JP3444823B2 - Optical disc reproducing apparatus and its calibration method - Google Patents

Optical disc reproducing apparatus and its calibration method

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JP3444823B2
JP3444823B2 JP30425799A JP30425799A JP3444823B2 JP 3444823 B2 JP3444823 B2 JP 3444823B2 JP 30425799 A JP30425799 A JP 30425799A JP 30425799 A JP30425799 A JP 30425799A JP 3444823 B2 JP3444823 B2 JP 3444823B2
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健 根木
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク再生装
置及びその較正方法に係わり、特に、光ディスクを再生
する前にフォーカス制御系とトラッキング制御系の自動
調整を行う光ディスク再生装置とその較正方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk reproducing apparatus and a calibration method thereof, and more particularly to an optical disk reproducing apparatus and a calibration method thereof for automatically adjusting a focus control system and a tracking control system before reproducing an optical disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】以下に、従来の光ディスク再生装置及び
その概要について図4乃至図6を基に説明する。図4は
光ディスクにおける各領域の配置を説明する図である。
図5は従来の光ディスク再生装置の一例を示す図、図6
は従来の光ディスク再生装置の較正方法の一例を示す図
であり、レコーダブルMD(ミニディスク)の場合のフ
ローチャートを示す図である。MDには図4に(A)で
示すレコーダブルディスクと、(B)で示すプリマスタ
ードディスクとがある。前記レコーダブルディスクは、
内周部に凹凸形状のピットが螺旋状に配列されたピット
領域、その外側に螺旋状の案内溝と情報マークで構成さ
れる情報トラックの領域(グルーブ領域又はデータ領域
とも記す)、外周部に情報マークや案内溝が形成されな
いミラー領域が配置されている。一方、前記プリマスタ
ードディスクは、外周部に情報ピットが形成されないミ
ラー領域、その内周部に凹凸形状のピットによって情報
が形成された情報トラックの領域(ピット領域又はデー
タ領域とも記す)が配置されている。
2. Description of the Related Art A conventional optical disk reproducing apparatus and its outline will be described below with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram for explaining the arrangement of each area on the optical disc.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a conventional optical disc reproducing apparatus, FIG.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a calibration method of a conventional optical disc reproducing apparatus, which is a diagram showing a flowchart in the case of a recordable MD (mini disc). MDs include a recordable disc shown in FIG. 4A and a premastered disc shown in FIG. The recordable disc is
A pit area in which uneven pits are spirally arranged on the inner circumference, an information track area (also referred to as a groove area or a data area) composed of a spiral guide groove and information marks on the outer side, and an outer circumference A mirror area is provided in which no information mark or guide groove is formed. On the other hand, the pre-mastered disc has a mirror area where information pits are not formed on the outer peripheral portion and an information track area (also referred to as a pit area or data area) where information is formed by concave and convex pits on the inner peripheral portion. ing.

【0003】前記したように、図5に示す光ディスク再
生装置で再生される光ディスクには、カー効果を利用し
て再生する情報マーク又は凹凸の情報ピットからなる螺
旋状の情報トラックが形成されている。光学ヘッド11
では、図示しないレーザ光源からレーザ光が出射され、
このレーザ光が図示しない対物レンズで集光されてディ
スク媒体上の目標の位置に照射され、光ディスクからの
反射光から情報が読み出される。前記光学ヘッド11は
光学系と駆動系とから構成されている。前記光学系は、
ディスク媒体上にレーザ光を集光させたり、レーザ光ス
ポットとディスク媒体上の目標位置とのずれを検出した
りするための機構であり、レーザ光源、レンズ類、ビー
ムスプリッタ、フォトダイオード(フォトディテクタ)
等で構成される。
As described above, the optical disc reproduced by the optical disc reproducing apparatus shown in FIG. 5 has spiral information tracks formed of information marks or irregular information pits to be reproduced by utilizing the Kerr effect. . Optical head 11
Then, laser light is emitted from a laser light source (not shown),
This laser light is condensed by an objective lens (not shown) and irradiated on a target position on the disk medium, and information is read from the reflected light from the optical disk. The optical head 11 is composed of an optical system and a drive system. The optical system is
A mechanism for focusing laser light on the disk medium and detecting the deviation between the laser beam spot and the target position on the disk medium. Laser light source, lenses, beam splitter, photodiode (photodetector)
Etc.

【0004】前記駆動系は、対物レンズを光ディスク面
の法線方向に移動させて光ディスクの面上でレーザ光が
ビームスポットを形成するように制御するフォーカス制
御と、対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させて
光スポットをトラック振れに追従させ、光スポットが情
報トラックの中心線上を走査するように制御するトラッ
キング制御とを行って、ディスク媒体上の目標位置とレ
ーザ光スポットとの位置関係を所定の関係に維持するた
めの駆動機構であり、主にマグネット、コイル、支持部
材、アクチュエータ等から構成されている。前記トラッ
キング制御は、トラッキング誤差を示すトラッキング誤
差信号が1ビームプッシュプル法等の周知の方法により
検出され、このトラッキング誤差信号に基づいてトラッ
キングアクチュエータが駆動され、前記対物レンズがデ
ィスク媒体の面に平行にかつその半径方向に移動される
ことによって行われる。アクセス動作などをするときに
は、移動手段21はスレッド(光学ヘッドを移動するた
めの螺子)を光ディスクの半径方向に送り、光学ヘッド
11を光ディスクの半径方向に移動させる。
The drive system moves the objective lens in the direction normal to the surface of the optical disc so as to control the laser beam to form a beam spot on the surface of the optical disc, and the objective lens in the radial direction of the optical disc. Tracking control is performed by moving the optical spot to follow the track shake and controlling the optical spot to scan on the center line of the information track to determine the positional relationship between the target position on the disk medium and the laser light spot. Is a drive mechanism for maintaining the relationship, and is mainly composed of a magnet, a coil, a support member, an actuator, and the like. In the tracking control, a tracking error signal indicating a tracking error is detected by a known method such as a one-beam push-pull method, a tracking actuator is driven based on the tracking error signal, and the objective lens is parallel to the surface of the disk medium. And in its radial direction. When performing an access operation or the like, the moving means 21 sends a sled (a screw for moving the optical head) in the radial direction of the optical disc, and moves the optical head 11 in the radial direction of the optical disc.

【0005】まず以下に、図5に示す光ディスク再生装
置の一般的な動作について概略説明する。光ディスクか
らの反射光は光学ヘッド11に内蔵された偏向ビームス
プリッタを介して光学ヘッド11に内蔵されるフォトデ
ィテクタに入射され、フォトディテクタで受光されて光
電変換され信号S3としてヘッドアンプ13に供給され
る。ヘッドアンプ13では前記信号S3が増幅されると
共に演算される。該演算では、4分割フォトディテクタ
の出力同士の加減算によってトラッキング誤差信号やフ
ォーカス誤差信号が得られる他、光ディスクから反射さ
れた光ビームが偏向ビームスプリッタで分割されて得ら
れる2信号の加減算などが行われる。前記ヘッドアンプ
13は光学ヘッド11に内蔵されている場合もある。前
記ヘッドアンプ13からの出力はバッファ手段15に供
給される。このバッファ手段15の出力S4は復調回路
17に供給されて、復調回路17から再生信号が出力さ
れる。復調回路17では圧縮されたディジタル情報が伸
長される。
First, the general operation of the optical disk reproducing apparatus shown in FIG. 5 will be briefly described below. The reflected light from the optical disk is incident on the photodetector built in the optical head 11 via the deflection beam splitter built in the optical head 11, is received by the photodetector, is photoelectrically converted, and is supplied to the head amplifier 13 as a signal S3. The head amplifier 13 amplifies and calculates the signal S3. In the calculation, a tracking error signal and a focus error signal are obtained by addition and subtraction of outputs of the four-division photo detector, and addition and subtraction of two signals obtained by dividing the light beam reflected from the optical disc by the deflection beam splitter are performed. . The head amplifier 13 may be built in the optical head 11. The output from the head amplifier 13 is supplied to the buffer means 15. The output S4 of the buffer means 15 is supplied to the demodulation circuit 17, and the reproduction signal is output from the demodulation circuit 17. The demodulation circuit 17 expands the compressed digital information.

【0006】一方、ヘッドアンプ13における演算結果
のうち必要なものが、フォーカス&トラッキング制御手
段23及び較正手段35に供給される。フォーカス&ト
ラッキング制御手段23はフォーカス制御手段とトラッ
キング制御手段を含み、該フォーカス制御手段には、非
点収差法やフーコー法によって得られたフォーカス誤差
信号が供給される。そして前記フォーカス誤差信号に応
じて前記光学ヘッド11の対物レンズが図示しないアク
チュエータによって前記光ディスクの面に垂直の方向に
移動されて、光ディスクの記録面上にビームスポットが
形成されるように制御される。
On the other hand, necessary ones of the calculation results in the head amplifier 13 are supplied to the focus & tracking control means 23 and the calibration means 35. The focus & tracking control means 23 includes a focus control means and a tracking control means, and a focus error signal obtained by the astigmatism method or the Foucault method is supplied to the focus control means. The objective lens of the optical head 11 is controlled by an actuator (not shown) to move in a direction perpendicular to the surface of the optical disc in accordance with the focus error signal so that a beam spot is formed on the recording surface of the optical disc. .

【0007】前記トラッキング制御手段には、1ビーム
プッシュプル方式等の周知の方法で生成されたトラッキ
ング誤差信号が供給され、対物レンズを移動するための
アクチュエータが前記トラッキング誤差信号に応じて駆
動され、光学ヘッド又は光学ヘッド内の対物レンズが前
記光ディスクの半径方向に移動される。前記アクチュエ
ータは光学ヘッド11に内蔵されており図示されていな
い。
A tracking error signal generated by a known method such as a one-beam push-pull method is supplied to the tracking control means, and an actuator for moving an objective lens is driven according to the tracking error signal. The optical head or the objective lens in the optical head is moved in the radial direction of the optical disc. The actuator is built in the optical head 11 and is not shown.

【0008】まず、再生されるべきレコーダブルMD
(ミニディスク)が光ディスク再生装置40に装着され
ると、再生装置の回転制御と、光学ヘッド11のフォー
カス引き込み(フォーカスサーチ)が行われる(ステッ
プS13)と共に、マイクロプロセッサ(以下、MPU
とも記す)26から較正開始を示す信号SCがバッファ
手段15、移動手段21、フォーカス&トラッキング制
御手段23、較正手段35に供給される。そしてバッフ
ァ手段15への入力が禁止され、トラッキング制御は解
除(以下、オフとも記す)とされて、較正手段35によ
りフォーカス&トラッキング制御手段23の較正が開始
される。以下、較正とは、特に断らない限り光ディスク
を再生する前に行われるフォーカス制御手段とトラッキ
ング制御手段の自動調整を指すものとする。
First, a recordable MD to be reproduced
When the (mini disk) is mounted on the optical disk reproducing device 40, the rotation control of the reproducing device and the focus pull-in (focus search) of the optical head 11 are performed (step S13), and a microprocessor (hereinafter referred to as MPU).
A signal SC indicating the start of calibration is supplied to the buffer means 15, the moving means 21, the focus & tracking control means 23, and the calibration means 35 from (26). Then, the input to the buffer unit 15 is prohibited, the tracking control is canceled (hereinafter, also referred to as OFF), and the calibration unit 35 starts the calibration of the focus & tracking control unit 23. Hereinafter, the calibration means the automatic adjustment of the focus control means and the tracking control means performed before the reproduction of the optical disc unless otherwise specified.

【0009】ステップS13からステップS15へ進
み、ステップS15で、レコーダブルMDの最内周部に
形成されたピット領域にビームスポットが照射されてい
る場合には、ステップS17に進み、スレッドが外周側
に僅かに送られる。これにより光ビームの照射位置は少
しだけ外周側に変更され、グルーブ領域に入る。もしも
1回でグルーブ領域に入らなければ、ステップS15と
ステップS17が繰り返される。ステップS15で、ピ
ット領域以外を読み取っていると判断されると、ステッ
プS19へ進み、ステップS19でトラッキング制御系
の調整が行われステップS25に進む。前記トラッキン
グ制御系の調整では、トラッキングOFFの状態で前記
トラッキング誤差信号のオフセット(バランス)調整が
行われ、その後トラッキングONの状態で、トラッキン
グ制御系のループゲインが所定値になるように自動調整
される。ステップS25ではステップS19でのゲイン
調整後のトラッキング制御系の特性又は設定値が、所定
範囲内のものであるかどうかが判定される(判定1)。
前記トラッキング制御系の特性とは、トラッキング制御
系の開ループゲイン特性、開ループ位相特性、閉ループ
ゲイン特性、ゼロクロス周波数などであり、設定値と
は、前記トラッキング制御系内のチェックポイントにお
ける自動調整後の電圧などである。
When the beam spot is applied to the pit area formed in the innermost peripheral portion of the recordable MD in step S15 in step S15, the process proceeds to step S17 in which the thread is moved to the outer peripheral side. Slightly sent to. As a result, the irradiation position of the light beam is slightly changed to the outer peripheral side and enters the groove area. If the groove area is not entered once, steps S15 and S17 are repeated. If it is determined in step S15 that the area other than the pit area is read, the process proceeds to step S19, the tracking control system is adjusted in step S19, and the process proceeds to step S25. In the adjustment of the tracking control system, the offset (balance) adjustment of the tracking error signal is performed in the tracking OFF state, and then in the tracking ON state, the loop gain of the tracking control system is automatically adjusted to a predetermined value. It In step S25, it is determined whether the characteristic or set value of the tracking control system after the gain adjustment in step S19 is within a predetermined range (determination 1).
The characteristic of the tracking control system is an open loop gain characteristic, an open loop phase characteristic, a closed loop gain characteristic, a zero cross frequency, etc. of the tracking control system, and the set value is after automatic adjustment at a check point in the tracking control system. Voltage, etc.

【0010】前記判定1でトラッキング制御系の特性又
は設定値が所定範囲内ではないと判定された場合には、
ステップS19に戻りステップS19とステップS25
が繰り返される。ステップS25でトラッキング制御系
の特性又は設定値が所定範囲内にあると判定された場合
にはステップS21へ進む。ステップS21では、フォ
ーカス制御系のオフセット調整とゲイン調整が行われス
テップS27へ進む。ステップS27では、フォーカス
制御系の特性又は設定値が所定の範囲内であるかどうか
が判定され(判定2)、所定の範囲内にない場合にはス
テップS21へ戻り、ステップS21とステップS27
が繰り返される。前記判定2で、フォーカス制御系の特
性又は設定値が所定の範囲内であると判定された場合に
はステップS23に進み、ステップS23ではフォーカ
ス制御系及びトラッキング制御系以外の調整が行われ
る。
When it is judged in the judgment 1 that the characteristic or set value of the tracking control system is not within the predetermined range,
Returning to step S19, step S19 and step S25
Is repeated. When it is determined in step S25 that the characteristic or set value of the tracking control system is within the predetermined range, the process proceeds to step S21. In step S21, offset adjustment and gain adjustment of the focus control system are performed, and the flow advances to step S27. In step S27, it is determined whether or not the characteristic or set value of the focus control system is within a predetermined range (determination 2). If it is not within the predetermined range, the process returns to step S21, and steps S21 and S27.
Is repeated. When it is determined in the determination 2 that the characteristic or set value of the focus control system is within the predetermined range, the process proceeds to step S23, and in step S23, adjustments other than the focus control system and the tracking control system are performed.

【0011】前記フォーカス&トラッキング制御手段2
3の較正は、光ディスクの反射率のばらつきや光ディス
クの傾斜等に起因する制御誤差を抑圧するために、ディ
スクの交換ごとに行われる。前記較正が終了すると、M
PU26から較正終了を示す信号SCがバッファ手段1
5、移動手段21、フォーカス&トラッキング制御手段
23、較正手段35に供給され、較正は終了する。
Focus and tracking control means 2
The calibration of No. 3 is performed every time the disc is replaced in order to suppress a control error caused by variations in the reflectance of the optical disc, the inclination of the optical disc, and the like. When the calibration is completed, M
The signal SC indicating the end of calibration from the PU 26 is the buffer means 1
5, the moving means 21, the focus & tracking control means 23, and the calibration means 35 are supplied, and the calibration is completed.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク再生
装置では、光ディスク装着直後に行われるフォーカス制
御系とトラッキング制御系の自動調整において、もし光
ディスク再生装置がスタートリミットスイッチと呼ばれ
るスイッチを備えている場合には、まず光学ヘッドは最
内周部に移動され、その位置から僅かだけ光ディスクの
外周側へ光学ヘッドを移動し、前記データ領域を光ビー
ムが走査している状態で前記較正(自動調整)が行われ
る。前記スタートリミットスイッチは光学ヘッドを最内
周部へ移動する際に、内周側に行き過ぎないように移動
範囲を制限するためのものである。
In the conventional optical disc reproducing apparatus, in the automatic adjustment of the focus control system and the tracking control system performed immediately after mounting the optical disc, if the optical disc reproducing apparatus is provided with a switch called a start limit switch. First, the optical head is moved to the innermost peripheral portion, and the optical head is slightly moved from the position to the outer peripheral side of the optical disk, and the calibration (automatic adjustment) is performed in a state where the light beam is scanning the data area. Is done. The start limit switch is for limiting the moving range of the optical head so as not to go too far to the inner peripheral side when the optical head is moved to the innermost peripheral part.

【0013】しかし、前記スタートリミットスイッチ
は、装置の小型化を図るため、あるいは製造コストを下
げるために、その設置が省略される場合がある。前記ス
タートリミットスイッチを備えてなく、さらに光学ヘッ
ドの位置を測定するスケールを備えていない光ディスク
再生装置では、図6に示したような従来の方法でフォー
カス&トラッキング制御装置の較正が行われていた。該
従来の較正方法では、較正が開始されたときに、光学ヘ
ッドからの光ビームスポットが光ディスク上のどの領域
を照射しているのかが分からないために、光ディスク再
生装置の自動調整に失敗することがあった。
However, the installation of the start limit switch may be omitted in order to downsize the device or reduce the manufacturing cost. In an optical disc reproducing apparatus which does not have the start limit switch and further does not have a scale for measuring the position of the optical head, the focus & tracking control apparatus is calibrated by the conventional method as shown in FIG. . In the conventional calibration method, when the calibration is started, the automatic adjustment of the optical disk reproducing device fails because it is not known which area on the optical disk the light beam spot from the optical head irradiates. was there.

【0014】具体的には、前記従来の較正方法では、フ
ォーカス制御系及びトラッキング制御系の較正は、図4
に(A)で示すレコーダブルディスクではそのグルーブ
領域〈データ領域〉で行われなければならないが、較正
時に光ビームが確実に前記データ領域を走査するように
光学ヘッドの位置を制御することは難しい。以下、この
点について詳しく説明する。前記較正を開始するに際し
て、前記ピット領域で較正してしまう危険を回避しよう
として、最初に光学ヘッドを外周側へ十分大きく(2m
m〜5mm)移動しようとすると、移動前の前記光学ヘ
ッドの位置がミラー領域に近かった場合には、光ビーム
が照射する領域(以下走査領域とも記す)がミラー領域
に入ったり、あるいは光学ヘッドが外周にぶつかってス
レッド送り機構から歯飛び音が発生することになる。逆
に、前記較正を開始するに際して、前記ミラー領域で較
正してしまう危険を回避しようとして、最初に光学ヘッ
ドを内周へ十分大きく(5mm程度)移動しようとする
と、移動前の前記光学ヘッドの位置が前記ピット領域に
に近かった場合には、光ビームが照射する領域(走査領
域)が前記ピット領域に入ったり、あるいは光学ヘッド
が内周にぶつかってスレッド送り機構から歯飛び音が発
生することになる。
Specifically, in the conventional calibration method, the calibration of the focus control system and the tracking control system is performed as shown in FIG.
In the recordable disc shown in (A), the groove area <data area> must be performed, but it is difficult to control the position of the optical head so that the light beam surely scans the data area during calibration. . Hereinafter, this point will be described in detail. When starting the calibration, the optical head is first made sufficiently large (2 m) toward the outer peripheral side in order to avoid the risk of calibration in the pit area.
(m to 5 mm), when the position of the optical head before the movement is close to the mirror area, the area irradiated by the light beam (hereinafter also referred to as a scanning area) enters the mirror area, or the optical head is moved. Collides with the outer periphery, and a tooth skipping sound is generated from the thread feeding mechanism. On the contrary, when the calibration is started, if the optical head is moved to the inner circumference sufficiently large (about 5 mm) in order to avoid the risk of calibration in the mirror area, the optical head before the movement is moved. When the position is close to the pit area, the area irradiated by the light beam (scanning area) enters the pit area, or the optical head collides with the inner circumference, and a tooth skipping sound is generated from the thread feeding mechanism. It will be.

【0015】しかしながら前記したように、前記走査領
域が確実にデータ領域になるように前記光学ヘッドの位
置を制御することは難しいので、従来は図6に示すよう
な方法を用いて、ピット領域において自動調整が行われ
るのを回避していたのであるが、もしも、光ビームスポ
ットが光ディスクの最外周部にあるミラー領域を照射し
ているときにトラッキング制御系の較正を行おうとする
と、図6に示すステップS19とステップS25が繰り
返し行われ、トラッキング制御系の自動調整が未完了の
状態で強制的にステップS21へ進むか、ステップS2
1に進まずに較正動作が強制終了される場合がある。本
発明は上記問題点に鑑みて成されたもので、その目的
は、スタートリミットスイッチを備えていなくても、フ
ォーカス制御系及びトラッキング制御系の自動調整を確
実に行える光ディスク再生装置及びその較正方法を提供
することである。
However, as described above, it is difficult to control the position of the optical head so that the scanning area surely becomes the data area. Therefore, conventionally, in the pit area, the method shown in FIG. 6 is used. I tried to avoid the automatic adjustment, but if I try to calibrate the tracking control system when the light beam spot is illuminating the mirror area at the outermost periphery of the optical disc, Steps S19 and S25 shown are repeated, and the automatic adjustment of the tracking control system is forcibly proceeded to step S21 in the uncompleted state, or step S2
The calibration operation may be forcibly terminated without proceeding to 1. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is an optical disc reproducing apparatus and a calibration method thereof which can surely perform automatic adjustment of a focus control system and a tracking control system without including a start limit switch. Is to provide.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題に鑑み
てなされたものあり、第1の発明は、情報が記録されな
いミラー領域と、周回状の案内溝を有して書き換え可能
なデータ領域と、凹凸状の情報ピットを有するピット領
域とが、この順に外周側から内周側に向けて形成された
光ディスクから情報を読み出す光学ヘッドと、該光学ヘ
ッドを光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、
前記光学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御
手段と、前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラ
ッキング制御手段と、前記光学ヘッドから出射された光
ビームが光ディスクのピット領域を照射しているかどう
かを前記光学ヘッドの出力に応じて判定する領域判定手
段と、前記光ディスクを再生する前に前記フォーカス制
御手段とトラッキング制御手段の自動調整を行う較正手
段とを備えた光ディスク再生装置において、前記自動調
整に際して、前記光学ヘッドを前記光ディスクの内周側
へ送ってフォーカス引き込みを行い、その後前記領域判
定手段で前記判定を行い、該判定の結果、前記光ビーム
が前記ピット領域を照射している場合には前記光学ヘッ
ドを前記移動手段を用いて前記光ディスクの外周側へ送
ってから再度前記領域判定手段で前記判定を行い、前記
光ビームが前記ピット領域以外を照射している場合には
前記較正手段によって前記フォーカス制御手段及び前記
トラッキング制御手段のゲイン調整を行うようにした光
ディスク再生装置である。
The present invention has been made in view of the above problems, and the first invention is a rewritable data area having a mirror area where information is not recorded and a circular guide groove. And an optical head for reading information from the optical disc, in which a pit area having concave and convex information pits is formed in this order from the outer peripheral side to the inner peripheral side, and a moving means for moving the optical head in the radial direction of the optical disc. When,
Focus control means for performing focus control of the optical head, tracking control means for performing tracking control of the optical head, and the optical head for determining whether or not a light beam emitted from the optical head irradiates a pit area of an optical disc. In the optical disc reproducing apparatus, the optical disc reproducing device is provided with a region determining unit that determines the output of the optical disc and a calibrating unit that automatically adjusts the focus control unit and the tracking control unit before reproducing the optical disc. The head is sent to the inner circumference side of the optical disc to perform focus pull-in, and then the area determination means makes the determination, and as a result of the determination, the optical head is used when the light beam irradiates the pit area. Is sent to the outer peripheral side of the optical disk using the moving means, and then the In the optical disc reproducing device, the area determination means makes the determination, and when the light beam irradiates the area other than the pit area, the calibration means adjusts the gains of the focus control means and the tracking control means. is there.

【0017】本発明では、光ディスクを再生する前の較
正において、光学ヘッドがミラー領域を走査するのを回
避するために、まず光学ヘッドが内周側へ移動される。
この移動量は、ミラー領域を十分回避できる程度でかつ
多すぎない程度に設定される。そしてフォーカス引き込
みを行った後、現在光学ヘッドが走査している領域(走
査領域)がピット領域であるかどうかが領域判定手段で
判定される。このときに、前記走査領域はデータ領域又
はピット領域であるが、もしも前記走査領域がデータ領
域であると判定されたときには、較正手段によってトラ
ッキング制御系とフォーカス制御系のゲイン調整が行わ
れる。また、もしも前記走査領域がピット領域であると
判定されたときには、光学ヘッドはピット領域を回避す
べく外周側へ送られ、再度走査領域がピット領域である
かどううかの判定が行われる。前記光学ヘッドの外周側
への移動は、走査領域がデータ領域であると判定される
まで繰り返される。そして、走査領域がデータ領域とな
ったら、前記したトラッキング制御系とフォーカス制御
系のゲイン調整が行われる。
In the present invention, in the calibration before reproducing the optical disk, the optical head is first moved to the inner peripheral side in order to avoid the optical head from scanning the mirror area.
This movement amount is set to such an extent that the mirror area can be sufficiently avoided and not too large. After performing the focus pull-in, the area determination means determines whether or not the area currently scanned by the optical head (scan area) is a pit area. At this time, the scanning area is a data area or a pit area, but if it is determined that the scanning area is a data area, the calibration means adjusts the gains of the tracking control system and the focus control system. Further, if it is determined that the scanning area is a pit area, the optical head is sent to the outer peripheral side to avoid the pit area, and it is again determined whether the scanning area is the pit area. The movement of the optical head toward the outer peripheral side is repeated until it is determined that the scanning area is the data area. Then, when the scanning area becomes the data area, the above-mentioned gain adjustment of the tracking control system and the focus control system is performed.

【0018】本発明によれば、最初に光学ヘッドが強制
的に光ディスクの内周方向へ移動され、光学ヘッドがミ
ラー領域を走査するのが確実に回避される。そして、前
記移動量はミラー領域を確実に回避するに必要かつ十分
な大きさに設定され、仮に光学ヘッドが内周側に当たっ
たとしても、そのときの機械音は問題とならない程度に
できる。次に、光学ヘッドがデータ領域を走査している
ことが確認されてから、前記トラッキング制御系とフォ
ーカス制御系の自動調整が行われるので、スタートリミ
ットスイッチを備えていない光ディスク再生装置におい
ても確実にトラッキング制御系の自動調整をすることが
できるという効果を奏する。
According to the present invention, the optical head is first forcibly moved in the inner peripheral direction of the optical disk, and the optical head is reliably prevented from scanning the mirror area. The amount of movement is set to a value that is necessary and sufficient for surely avoiding the mirror area, and even if the optical head hits the inner circumference side, the mechanical noise at that time can be set to a level that does not pose a problem. Next, after it is confirmed that the optical head is scanning the data area, the tracking control system and the focus control system are automatically adjusted. The tracking control system can be automatically adjusted.

【0019】第2の発明は、情報が記録されないミラー
領域と、周回状の案内溝を有して書き換え可能なデータ
領域と、凹凸状の情報ピットを有するピット領域とが、
この順に外周側から内周側に向けて形成された光ディス
クから情報を読み出す光学ヘッドと、該光学ヘッドを前
記光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、前記
光学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御手段
と、前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキ
ング制御手段と、前記光学ヘッドから出射された光ビー
ムが前記光ディスクのピット領域を照射しているかどう
かを前記光学ヘッドの出力に応じて判定する領域判定手
段と、前記光ディスクを再生する前に前記フォーカス制
御手段とトラッキング制御手段の自動調整を行う較正手
段とを備えた光ディスク再生装置の較正方法において、
再生対象の光ディスクが前記光ディスク再生装置に装着
された後、前記光学ヘッドを前記光ディスクの内周側へ
送ってフォーカス引き込みを行い、その後前記領域判定
手段で前記判定を行い、該判定の結果、前記光ビームが
前記ピット領域を照射している場合には前記光学ヘッド
を前記光ディスクの外周側へ送ってから再度前記領域判
定手段で前記判定を行い、前記光ビームがピット領域以
外を照射している場合には、前記フォーカス制御手段及
び前記トラッキング制御手段のゲイン調整を行うように
した光ディスク再生装置の較正方法である。
According to a second aspect of the invention, a mirror area in which no information is recorded, a rewritable data area having a circular guide groove, and a pit area having uneven information pits are provided.
An optical head for reading information from an optical disk formed in this order from the outer peripheral side to the inner peripheral side, a moving means for moving the optical head in the radial direction of the optical disk, and a focus control means for controlling focus of the optical head. And tracking control means for performing tracking control of the optical head, and area determination means for determining whether or not the light beam emitted from the optical head irradiates the pit area of the optical disc according to the output of the optical head. And a calibration method for an optical disk reproducing apparatus, comprising: a calibration means for automatically adjusting the focus control means and the tracking control means before reproducing the optical disk,
After the optical disc to be reproduced is mounted on the optical disc reproducing device, the optical head is sent to the inner peripheral side of the optical disc to perform focus pull-in, and then the region determination means makes the determination, and as a result of the determination, When the light beam irradiates the pit area, the optical head is sent to the outer peripheral side of the optical disk, and then the area determination unit makes the judgment again, and the light beam irradiates the area other than the pit area. In this case, it is a method of calibrating the optical disk reproducing device, which is adapted to adjust the gains of the focus control means and the tracking control means.

【0020】第3の発明は、情報が記録されないミラー
領域と、周回状の案内溝を有して書き換え可能なデータ
領域と、凹凸状の情報ピットを有するピット領域とが、
この順に外周側から内周側に向けて形成された光ディス
クから情報を読み出す光学ヘッドと、該光学ヘッドを光
ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、前記光学
ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御手段と、
前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキング
制御手段と、前記光学ヘッドから出射された光ビームが
光ディスクのミラー領域を照射しているかどうかを前記
光学ヘッドの出力に応じて判定する領域判定手段と、前
記光ディスクを再生する前に前記フォーカス制御手段と
トラッキング制御手段の自動調整を行う較正手段とを備
えた光ディスク再生装置において、前記自動調整に際し
て、前記光学ヘッドを前記光ディスクの外周側へ送って
フォーカス引き込みを行い、その後前記領域判定手段で
前記判定を行い、該判定の結果、前記光ビームが前記ミ
ラー領域を照射している場合には前記光学ヘッドを前記
移動手段を用いて前記光ディスクの内周側へ送ってから
再度前記領域判定手段で前記判定を行い、前記光ビーム
がミラー領域以外を照射している場合には前記較正手段
によって前記フォーカス制御手段及び前記トラッキング
制御手段のゲイン調整を行うようにした光ディスク再生
装置である。
According to a third aspect of the present invention, a mirror area in which no information is recorded, a rewritable data area having a circular guide groove, and a pit area having uneven information pits are provided.
An optical head for reading information from an optical disk formed in this order from the outer peripheral side to the inner peripheral side, a moving means for moving the optical head in the radial direction of the optical disk, and a focus control means for controlling the focus of the optical head. ,
Tracking control means for performing tracking control of the optical head; area determining means for determining whether or not the light beam emitted from the optical head is illuminating a mirror area of the optical disk according to the output of the optical head; In an optical disc reproducing apparatus including a focus control unit and a calibration unit that automatically adjusts the tracking control unit before reproducing the optical disc, in the automatic adjustment, the optical head is sent to the outer peripheral side of the optical disc for focus pull-in. After that, the area determination means performs the determination, and as a result of the determination, when the light beam irradiates the mirror area, the optical head is moved to the inner circumference side of the optical disk by using the moving means. After sending the light, the area determination means makes the determination again, and the light beam is not in the mirror area. If you are irradiated is an optical disk reproducing apparatus that adjusts the gain of the focus control means and the tracking control means by said calibration means.

【0021】本発明では、光ディスクを再生する前の較
正において、光学ヘッドがピット領域を走査するのを回
避するために、まず光学ヘッドが外周側へ移動される。
この移動量は、ピット領域を十分回避できる程度の大き
さに設定される。そしてフォーカス引き込みを行った
後、現在光学ヘッドが走査している領域(走査領域)が
ミラー領域であるかどうかが領域判定手段で判定され
る。このときに、前記走査領域はデータ領域又はミラー
領域であるが、もしも前記走査領域がデータ領域である
と判定されたときには、較正手段によってトラッキング
制御系とフォーカス制御系のゲイン調整が行われる。ま
た、もしも前記走査領域がミラー領域であると判定され
たときには、光学ヘッドはミラー領域を回避すべく内周
側へ送られ、再度走査領域がミラー領域であるかどうう
かの判定が行われる。前記光学ヘッドの内周側への移動
は、走査領域がデータ領域であると判定されるまで繰り
返され、走査領域がデータ領域となったら、前記したト
ラッキング制御系とフォーカス制御系のゲイン調整が行
われる。本発明によれば、最初に光学ヘッドが強制的に
光ディスクの外周方向へ移動され、光学ヘッドがピット
領域を走査するのが確実に回避される。そして、前記移
動量はピット領域を確実に回避するに必要かつ十分な大
きさに設定され、仮に光学ヘッドが外周側に当たったと
しても、そのときの機械音は問題とならない程度にでき
る。そして、光学ヘッドがデータ領域を走査しているこ
とが確認されてから、前記トラッキング制御系とフォー
カス制御系の自動調整が行われるので、スタートリミッ
トスイッチを備えていない光ディスク再生装置において
も確実にトラッキング制御系の自動調整をすることがで
きるという効果を奏する。
In the present invention, in the calibration before reproducing the optical disk, in order to avoid the optical head from scanning the pit area, the optical head is first moved to the outer peripheral side.
This movement amount is set to a size that can sufficiently avoid the pit area. After performing the focus pull-in, the area determination means determines whether or not the area currently scanned by the optical head (scan area) is a mirror area. At this time, the scanning region is a data region or a mirror region, but if it is determined that the scanning region is a data region, the calibration means adjusts the gains of the tracking control system and the focus control system. Further, if it is determined that the scanning area is the mirror area, the optical head is sent to the inner circumference side to avoid the mirror area, and it is again determined whether the scanning area is the mirror area. The movement of the optical head toward the inner circumference side is repeated until the scanning area is determined to be the data area, and when the scanning area becomes the data area, the gain adjustment of the tracking control system and the focus control system is performed. Be seen. According to the present invention, the optical head is first forcibly moved in the outer peripheral direction of the optical disc, and the optical head is reliably prevented from scanning the pit area. Then, the movement amount is set to a value that is necessary and sufficient for surely avoiding the pit area, and even if the optical head hits the outer peripheral side, the mechanical sound at that time can be set to a level that does not pose a problem. Then, after it is confirmed that the optical head is scanning the data area, the tracking control system and the focus control system are automatically adjusted, so that it is possible to reliably perform tracking even in an optical disc reproducing apparatus that does not have a start limit switch. It is possible to automatically adjust the control system.

【0022】第4の発明は、情報が記録されないミラー
領域と、周回状の案内溝を有して書き換え可能なデータ
領域と、凹凸状の情報ピットを有するピット領域とが、
この順に外周側から内周側に向けて形成された光ディス
クから情報を読み出す光学ヘッドと、該光学ヘッドを光
ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、前記光学
ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御手段と、
前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキング
制御手段と、前記光学ヘッドから出射された光ビームが
光ディスクのミラー領域を照射しているかどうかを前記
光学ヘッドの出力に応じて判定する領域判定手段と、前
記光ディスクを再生する前に前記フォーカス制御手段と
トラッキング制御手段の自動調整を行う較正手段とを備
えた光ディスク再生装置の較正方法において、再生対象
の光ディスクが前記光ディスク再生装置に装着された
後、前記光学ヘッドを前記光ディスクの外周側へ送って
フォーカス引き込みを行い、その後前記領域判定手段で
前記判定を行い、該判定の結果、前記光ビームが前記ミ
ラー領域を照射している場合には前記光学ヘッドを前記
光ディスクの内周側へ送ってから再度前記領域判定手段
で前記判定を行い、前記光ビームがミラー領域以外を照
射している場合には、フォーカス制御手段及びトラッキ
ング制御手段のゲイン調整を行うようにした光ディスク
再生装置の較正方法である。
According to a fourth aspect of the present invention, a mirror area in which no information is recorded, a rewritable data area having a circular guide groove, and a pit area having uneven information pits are provided.
An optical head for reading information from an optical disk formed in this order from the outer peripheral side to the inner peripheral side, a moving means for moving the optical head in the radial direction of the optical disk, and a focus control means for controlling the focus of the optical head. ,
Tracking control means for performing tracking control of the optical head; area determining means for determining whether or not the light beam emitted from the optical head is illuminating a mirror area of the optical disk according to the output of the optical head; A method for calibrating an optical disk reproducing apparatus comprising a focus controlling means and a calibrating means for automatically adjusting the tracking controlling means before reproducing the optical disk, wherein after the optical disk to be reproduced is mounted on the optical disk reproducing apparatus, The head is sent to the outer peripheral side of the optical disc to perform focus pull-in, and then the area determination unit makes the determination. As a result of the determination, when the light beam irradiates the mirror area, the optical head is turned on. After sending to the inner circumference side of the optical disc, the area determination means performs the determination again, If the climate beam is irradiated with the non-mirror area is a calibration method for an optical disk reproducing apparatus that adjusts the gain of the focus control means and the tracking control means.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】本発明の光ディスク再生装置は、
スタートリミットスイッチを備えていない光ディスク再
生装置において、トラッキング制御系とフォーカス制御
系の自動調整(較正)が確実に行われるようにした光デ
ィスク再生装置である。本発明においては、前記自動調
整において、光学ヘッドが光ディスクのデータ領域を走
査しているときに、トラッキング制御系のゲイン調整及
びフォーカス制御系のゲイン調整が行われるようにした
ものである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
It is an optical disk reproducing apparatus that does not necessarily have a start limit switch and is capable of reliably performing automatic adjustment (calibration) of a tracking control system and a focus control system. In the present invention, in the automatic adjustment, the gain adjustment of the tracking control system and the gain adjustment of the focus control system are performed while the optical head is scanning the data area of the optical disc.

【0024】このために、較正を開始するときに、まず
光学ヘッドを内周側又は外周側へ少し移動させてから、
フォーカス引き込みを行い、その後、光ビームが照射さ
れている走査領域が前記データ領域であるかどうか、の
判定が行われる。該判定において、走査領域がデータ領
域であると判定された場合には、そのままトラッキング
制御系のゲイン調整及びフォーカス制御系のゲイン調整
が行われ、データ領域でないと判定された場合は、前記
光学ヘッドが再度半径方向に移動され走査領域がデータ
領域であるかどうかの判定が再度行われる。前記光学ヘ
ッドの移動は走査領域がデータ領域になるまで繰り返さ
れ、光学ヘッドが前記データ領域を走査するようになっ
た後に、前記自動調整が行われる。
For this reason, when starting the calibration, first the optical head is slightly moved to the inner or outer circumference side, and then the
Focus pull-in is performed, and then, it is determined whether or not the scanning region irradiated with the light beam is the data region. If it is determined that the scanning area is the data area in the determination, the gain adjustment of the tracking control system and the gain adjustment of the focus control system are performed as they are. If it is determined that the scanning area is not the data area, the optical head is used. Is again moved in the radial direction, and the determination as to whether the scanning area is the data area is performed again. The movement of the optical head is repeated until the scanning area becomes the data area, and after the optical head comes to scan the data area, the automatic adjustment is performed.

【0025】以下、本発明の実施の形態について図1及
び図2を参照して説明する。図1は本発明光ディスク再
生装置における第1実施例を示すブロック図であり、図
2は本発明較正方法における第1実施例のフローチャー
トを示す図であり、レコーダブルMD(ミニディスク)
の場合のフローチャートを示す図である。図1におい
て、図5と同一機能で同一作用を呈する要素には同一の
符号を付し、説明を省略することがある。また、図2、
図3において、図6と対応するステップには同一の符号
を付し、説明を省略することがある。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the optical disc reproducing apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart of the first embodiment of the calibration method of the present invention, which is a recordable MD (mini disc).
It is a figure which shows the flowchart in the case of. In FIG. 1, elements having the same functions and functions as those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and description thereof may be omitted. Also, in FIG.
3, steps corresponding to those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof may be omitted.

【0026】図1に示す光ディスク再生装置10と図5
に示す光ディスク再生装置40との主たる相違点は、図
1に示す再生装置では領域判定手段19を備えている点
であり、図2に示すフローチャートと図6に示すフロー
チャートとの主たる相違点は、図2では最初に光学ヘッ
ドを内周側へ送るステップを有する点である。図1及び
図2においては、まず、再生されるべきレコーダブルM
D(ミニディスク)が光ディスク再生装置10に装着さ
れると、MPU25から較正開始を示す信号SCがバッ
ファ手段15、移動手段21、フォーカス&トラッキン
グ制御手段23、較正手段31に供給される。MPU2
5からの指令に基づき、図示しない回転制御手段によっ
て光ディスクの回転制御が行われると共に、移動手段2
1によって光学ヘッド11が光ディスクの内周側へ移動
される(ステップS11)。この移動量を正確に制御す
るのは難しく、また幅のばらつきが大きいミラー領域を
確実に避けるために、目標とする移動量はミラー領域の
幅よりやや大きい値に設定される。ミラー領域の幅は図
4に示すピット領域の幅1.5mm(16.0−14.
5)より大きいことが多い。
The optical disk reproducing apparatus 10 shown in FIG. 1 and FIG.
The main difference from the optical disk reproducing apparatus 40 shown in FIG. 1 is that the reproducing apparatus shown in FIG. 1 is provided with the area determination means 19, and the main difference between the flowchart shown in FIG. 2 and the flowchart shown in FIG. In FIG. 2, there is a step of first sending the optical head to the inner peripheral side. In FIGS. 1 and 2, first, a recordable M to be reproduced.
When D (mini disk) is mounted on the optical disk reproducing apparatus 10, a signal SC indicating the start of calibration is supplied from the MPU 25 to the buffer means 15, the moving means 21, the focus & tracking control means 23, and the calibrating means 31. MPU2
Based on a command from 5, the rotation control means (not shown) controls the rotation of the optical disk, and the movement means 2
The optical head 11 is moved to the inner circumference side of the optical disk by 1 (step S11). It is difficult to accurately control this movement amount, and in order to reliably avoid a mirror area having a large variation in width, the target movement amount is set to a value slightly larger than the width of the mirror area. The width of the mirror area is 1.5 mm (16.0-14.
5) Often larger than.

【0027】前記光学ヘッドの移動の後には、光学ヘッ
ド11のフォーカス引き込み(フォーカスサーチ)がフ
ォーカス制御手段によって行われる(ステップS1
3)。そしてバッファ手段15への入力が禁止され、ト
ラッキング制御は解除(OFF)とされて、ステップS
15へ進む。ステップS15では、現在ビームスポット
が照射されている光ディスク面上の位置(走査領域)が
凹凸形状の情報ピットが形成されているピット領域であ
るかどうかが、ヘッドアンプ13から出力される複数の
信号S5を基に領域判定手段19によって判定される。
具体的には、光ディスクからの反射光が偏向ビームスプ
リッタでI光とJ光とに分割されるが、前記I光とJ光
との和に応じた信号から生成されるRF信号の振幅が大
きければピット領域であると判定され、小さければデー
タ領域であると判定される。
After the movement of the optical head, focus pull-in (focus search) of the optical head 11 is performed by the focus control means (step S1).
3). Then, the input to the buffer means 15 is prohibited, the tracking control is canceled (OFF), and step S
Proceed to 15. In step S15, a plurality of signals output from the head amplifier 13 are used to determine whether the position (scanning area) on the optical disk surface where the beam spot is currently irradiated is a pit area in which uneven information pits are formed. The area determination means 19 makes a determination based on S5.
Specifically, the reflected light from the optical disk is split into I light and J light by the deflecting beam splitter, but the amplitude of the RF signal generated from the signal corresponding to the sum of the I light and J light is large. If it is small, it is determined to be a pit area, and if it is small, it is determined to be a data area.

【0028】ステップS15の判定において、前記走査
領域が、レコーダブルMDの内周部に形成されたピット
領域である、と判定された場合には、ステップS17に
進む。ステップS17では、移動手段21のスレッドが
外周側に僅かに送られる。これにより光ビームの照射位
置は少しだけ外周側に変更され、グルーブ領域に入る。
もしも1回でグルーブ領域に入らなければ、ステップS
15とステップS17が繰り返される。
If it is determined in step S15 that the scan area is the pit area formed on the inner peripheral portion of the recordable MD, the process proceeds to step S17. In step S17, the sled of the moving means 21 is slightly sent to the outer peripheral side. As a result, the irradiation position of the light beam is slightly changed to the outer peripheral side and enters the groove area.
If it does not enter the groove area once, step S
15 and step S17 are repeated.

【0029】ステップS15で、ピット領域以外を読み
取っていると判断されると、ステップS19へ進み、ス
テップS19でトラッキング制御系の調整が行われステ
ップS21に進む。前記トラッキング制御系の調整で
は、トラッキングOFFの状態で前記トラッキング誤差
信号のオフセット(バランス)調整が行われ、その後ト
ラッキングONの状態で、トラッキング制御系のループ
ゲインが所定値になるように自動調整される。ステップ
S21では、フォーカス制御系のオフセット調整とゲイ
ン調整が行われステップS23進む。該ステップS23
ではフォーカス制御手段、トラッキング制御手段以外
の、例えばチルト制御系の自動調整が必要に応じて行わ
れる。
When it is determined in step S15 that the area other than the pit area is read, the process proceeds to step S19, the tracking control system is adjusted in step S19, and the process proceeds to step S21. In the adjustment of the tracking control system, the offset (balance) adjustment of the tracking error signal is performed in the tracking OFF state, and then in the tracking ON state, the loop gain of the tracking control system is automatically adjusted to a predetermined value. It In step S21, offset adjustment and gain adjustment of the focus control system are performed, and the flow advances to step S23. The step S23
Then, automatic adjustment of, for example, a tilt control system other than the focus control means and the tracking control means is performed as necessary.

【0030】前記フォーカス&トラッキング制御手段2
3の較正は、光ディスクの反射率のばらつきや光ディス
クの傾斜等に起因する制御誤差を抑圧するために、ディ
スクの交換ごとに行われる。前記較正が終了すると、M
PU25から較正終了を示す信号SCがバッファ手段1
5、移動手段21、フォーカス&トラッキング制御手段
23、較正手段35に供給され、較正は終了する。前記
第1実施例では、走査領域が確実にミラー領域から外れ
るように、較正の最初にステップS11で、光学ヘッド
11が光ディスクの内周側へ送られる。これによって、
光学ヘッドは、前記データ領域又はピット領域を走査す
るようにされる。また、前記移動によって光学ヘッドが
内周側に衝突する可能性はあるが、移動のための付勢量
は限定されたものであるから、スレッド送り機構から歯
飛び音が発生したとしても問題にならない程度に抑えら
れる。
Focus and tracking control means 2
The calibration of No. 3 is performed every time the disc is replaced in order to suppress a control error caused by variations in the reflectance of the optical disc, the inclination of the optical disc, and the like. When the calibration is completed, M
The signal SC indicating the end of calibration from the PU 25 is the buffer means 1
5, the moving means 21, the focus & tracking control means 23, and the calibration means 35 are supplied, and the calibration is completed. In the first embodiment, the optical head 11 is moved to the inner peripheral side of the optical disc in step S11 at the beginning of the calibration so that the scanning region is surely deviated from the mirror region. by this,
The optical head is adapted to scan the data area or the pit area. Further, although there is a possibility that the optical head may collide with the inner peripheral side due to the movement, the biasing amount for the movement is limited. It can be suppressed to the extent that it does not become.

【0031】次に、本発明光ディスク再生装置の第2実
施例について、図1及び図3を基に説明する。本発明光
ディスク再生装置の第2実施例を示すブロック図は前記
第1実施例と同じ図1である。図3は第2実施例の較正
方法のフローチャートを示す図であり、レコーダブルM
D(ミニディスク)の場合のフローチャートを示す図で
ある。レコーダブルMDの領域配置は、図4に(A)で
示したとおりである。図3に示すフローチャートは、図
2に示すフローチャートに比し、ステップS12、ステ
ップS16、ステップS18が異なる。
Next, a second embodiment of the optical disk reproducing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. A block diagram showing a second embodiment of the optical disc reproducing apparatus of the present invention is the same as FIG. 1 as the first embodiment. FIG. 3 is a diagram showing a flow chart of the calibration method of the second embodiment.
It is a figure which shows the flowchart in case of D (mini disk). The area arrangement of the recordable MD is as shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 3 differs from the flowchart shown in FIG. 2 in steps S12, S16, and S18.

【0032】図1及び図3においては、まず、再生され
るべきレコーダブルMD(ミニディスク)が光ディスク
再生装置10に装着されると、マイクロプロセッサ25
から較正開始を示す信号SCがバッファ手段15、移動
手段21、フォーカス&トラッキング制御手段23、較
正手段31に供給される。MPU25からの指令に基づ
き、図示しない回転制御手段によって光ディスクの回転
制御が行われると共に、移動手段21によって光学ヘッ
ド11が光ディスクの外周側へ移動される(ステップS
12)。この移動量を正確に制御するのは難しく、ピッ
ト領域を確実に回避するために、目標とする移動量はピ
ット領域の幅よりやや大きい値に設定される。図4に示
す例ではピット領域の幅1.5mm(16.0−14.
5)であり、目標移動量はこれよりやや大きい値に設定
される。
In FIGS. 1 and 3, first, when the recordable MD (mini disk) to be reproduced is mounted on the optical disk reproducing apparatus 10, the microprocessor 25
From the above, a signal SC indicating the start of calibration is supplied to the buffer means 15, the moving means 21, the focus & tracking control means 23, and the calibration means 31. Based on a command from the MPU 25, the rotation control means (not shown) controls the rotation of the optical disk, and the moving means 21 moves the optical head 11 to the outer peripheral side of the optical disk (step S).
12). It is difficult to accurately control this movement amount, and the target movement amount is set to a value slightly larger than the width of the pit area in order to reliably avoid the pit area. In the example shown in FIG. 4, the width of the pit area is 1.5 mm (16.0-14.
5), and the target movement amount is set to a value slightly larger than this.

【0033】前記光学ヘッドの移動の後には、光学ヘッ
ド11のフォーカス引き込み(フォーカスサーチ)が前
記フォーカス制御手段によって行われる(ステップS1
3)。そしてバッファ手段15への入力が禁止され、ト
ラッキング制御は解除(OFF)されて、ステップS1
6へ進む。ステップS16では、現在ビームスポットが
照射されている光ディスク面上の位置(走査領域)が光
ディスクの外周部にあるミラー領域であるかどうかが、
ヘッドアンプ13から出力される複数の信号S5を基に
領域判定手段19によって判定される。具体的には、ト
ラッキング制御をOFFにしてトラッキング誤差信号
(この場合はトラック跨ぎ信号)の振幅が検出され、該
振幅が所定値より小さければ、光ビームがミラー領域を
走査していると判断され、それ以外では、光ビームがデ
ータ領域を走査していると判定される。
After the movement of the optical head, focus pull-in (focus search) of the optical head 11 is performed by the focus control means (step S1).
3). Then, the input to the buffer means 15 is prohibited, the tracking control is canceled (OFF), and step S1 is performed.
Go to 6. In step S16, it is determined whether the position (scanning area) on the optical disk surface where the beam spot is currently irradiated is the mirror area on the outer peripheral portion of the optical disk.
The area determination means 19 makes a determination based on the plurality of signals S5 output from the head amplifier 13. Specifically, the tracking control is turned off, and the amplitude of the tracking error signal (in this case, the track crossing signal) is detected. If the amplitude is smaller than a predetermined value, it is determined that the light beam is scanning the mirror area. Otherwise, it is determined that the light beam is scanning the data area.

【0034】ステップS16での判定において、前記走
査領域が、レコーダブルMDの外周部に形成されたミラ
ー領域である、と判定された場合には、ステップS18
に進む。ステップS18では、移動手段21のスレッド
が内周側に僅かに送られる。これにより光ビームの照射
位置は少しだけ内周側に変更され、グルーブ領域に入
る。もしも1回でグルーブ領域に入らなければ、ステッ
プS16とステップS18が繰り返される。前記ステッ
プS16とステップS18は、ステップS16で所定値
以上の振幅を有するトラック跨ぎ信号が検出されるまで
繰り返される。このように、ステップS16では、走査
されている光ディスク上の領域がどこであるか領域判定
手段19で判定されるのである。
If it is determined in step S16 that the scanning area is the mirror area formed on the outer peripheral portion of the recordable MD, step S18 is performed.
Proceed to. In step S18, the sled of the moving means 21 is slightly sent to the inner peripheral side. As a result, the irradiation position of the light beam is slightly changed to the inner peripheral side and enters the groove area. If the groove area is not entered once, steps S16 and S18 are repeated. The steps S16 and S18 are repeated until a track crossing signal having an amplitude of a predetermined value or more is detected in step S16. In this way, in step S16, the area determining means 19 determines where the area on the optical disc being scanned is.

【0035】ステップS16で走査領域がデータ領域で
あると判定されると、ステップS19へ進んでトラッキ
ング制御系のゲインとオフセット電圧が調整され、次に
ステップS21へ進んでフォーカス制御系のゲインとオ
フセット電圧の調整が行われる。ステップS21の次に
は、さらにステップS23へ進み、トラッキング制御系
及びフォーカス制御系以外の調整が必要に応じて行わ
れ、較正が終了となる。前記較正が終了するときには、
MPU25から較正終了を示す信号SCがバッファ手段
15、移動手段21、フォーカス&トラッキング制御手
段23、較正手段35に供給され、較正は終了する。
When it is determined in step S16 that the scanning area is the data area, the process proceeds to step S19, the gain and offset voltage of the tracking control system are adjusted, and then the process proceeds to step S21, where the gain and offset of the focus control system are adjusted. The voltage is adjusted. After step S21, the process further proceeds to step S23, adjustments other than the tracking control system and the focus control system are performed as necessary, and the calibration is completed. When the calibration is finished,
A signal SC indicating the end of calibration is supplied from the MPU 25 to the buffer unit 15, the moving unit 21, the focus & tracking control unit 23, and the calibration unit 35, and the calibration is completed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明光ディスク再生装置の第1実施例を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an optical disc reproducing apparatus of the present invention.

【図2】本発明較正方法における第1実施例のフローチ
ャートを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a flowchart of a first embodiment of the calibration method of the present invention.

【図3】本発明較正方法における第2実施例のフローチ
ャートを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of a second embodiment of the calibration method of the present invention.

【図4】光ディスクにおける各領域の配置を説明する図
である。
FIG. 4 is a diagram illustrating the arrangement of areas on an optical disc.

【図5】従来の光ディスク再生装置の一例を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a conventional optical disc reproducing apparatus.

【図6】従来の光ディスク再生装置の較正方法の一例を
示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a calibration method of a conventional optical disc reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 光学ヘッド 13 ヘッドアンプ 21 移動手段 23 フォーカス&トラッキング制御手段 25 MPU 31 較正手段 S11 光学ヘッドを内周側へ送る S13 フォーカスサーチ(フォーカス引き込み) S15 読み取りはピット領域か? S16 読み取りがミラー領域か? S17 光学ヘッドを外周側へ送る S18 光学ヘッドを内周側へ送る S19 トラッキング制御系のゲイン調整 S21 フォーカス制御系のゲイン調整 11 Optical head 13 head amplifier 21 Means of transportation 23 Focus & Tracking Control Means 25 MPU 31 Calibration means S11 Send optical head to inner side S13 Focus search (focus pull-in) S15 Is the reading in the pit area? S16 Is reading in the mirror area? S17 Send the optical head to the outer circumference S18 Send optical head to inner circumference S19 Tracking control system gain adjustment S21 Gain adjustment of focus control system

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】情報が記録されないミラー領域と、周回状
の案内溝を有して書き換え可能なデータ領域と、凹凸状
の情報ピットを有するピット領域とが、この順に外周側
から内周側に向けて形成された光ディスクから情報を読
み出す光学ヘッドと、 該光学ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させる移動
手段と、 前記光学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御
手段と、 前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキング
制御手段と、 前記光学ヘッドから出射された光ビームが光ディスクの
ピット領域を照射しているかどうかを前記光学ヘッドの
出力に応じて判定する領域判定手段と、 前記光ディスクを再生する前に前記フォーカス制御手段
とトラッキング制御手段の自動調整を行う較正手段とを
備えた光ディスク再生装置において、 前記自動調整に際して、前記光学ヘッドを前記光ディス
クの内周側へ送ってフォーカス引き込みを行い、その後
前記領域判定手段で前記判定を行い、該判定の結果、前
記光ビームが前記ピット領域を照射している場合には前
記光学ヘッドを前記移動手段を用いて前記光ディスクの
外周側へ送ってから再度前記領域判定手段で前記判定を
行い、前記光ビームが前記ピット領域以外を照射してい
る場合には前記較正手段によって前記フォーカス制御手
段及び前記トラッキング制御手段のゲイン調整を行うこ
とを特徴とする光ディスク再生装置。
1. A mirror area in which no information is recorded, a rewritable data area having a circular guide groove, and a pit area having uneven information pits are arranged in this order from the outer peripheral side to the inner peripheral side. An optical head for reading information from an optical disk formed toward the optical disk, a moving means for moving the optical head in a radial direction of the optical disk, a focus control means for controlling focus of the optical head, and a tracking control for the optical head. Tracking control means, area determination means for determining whether the light beam emitted from the optical head irradiates the pit area of the optical disc according to the output of the optical head, and the focus control before reproducing the optical disc. In an optical disc reproducing apparatus provided with a control means and a calibration means for automatically adjusting the tracking control means. Then, in the automatic adjustment, the optical head is sent to the inner circumference side of the optical disc to perform focus pull-in, and then the determination is made by the area determination means. As a result of the determination, the light beam irradiates the pit area. If the optical head is sent to the outer peripheral side of the optical disk by using the moving means, then the area determination means makes the determination again, and the light beam irradiates other than the pit area. The optical disk reproducing apparatus is characterized in that the calibration means adjusts the gain of the focus control means and the tracking control means.
【請求項2】情報が記録されないミラー領域と、周回状
の案内溝を有して書き換え可能なデータ領域と、凹凸状
の情報ピットを有するピット領域とが、この順に外周側
から内周側に向けて形成された光ディスクから情報を読
み出す光学ヘッドと、 該光学ヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動させる
移動手段と、 前記光学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御
手段と、 前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキング
制御手段と、 前記光学ヘッドから出射された光ビームが前記光ディス
クのピット領域を照射しているかどうかを前記光学ヘッ
ドの出力に応じて判定する領域判定手段と、 前記光ディスクを再生する前に前記フォーカス制御手段
とトラッキング制御手段の自動調整を行う較正手段とを
備えた光ディスク再生装置の較正方法において、 再生対象の光ディスクが前記光ディスク再生装置に装着
された後、前記光学ヘッドを前記光ディスクの内周側へ
送ってフォーカス引き込みを行い、その後前記領域判定
手段で前記判定を行い、該判定の結果、前記光ビームが
前記ピット領域を照射している場合には前記光学ヘッド
を前記光ディスクの外周側へ送ってから再度前記領域判
定手段で前記判定を行い、前記光ビームがピット領域以
外を照射している場合には、前記フォーカス制御手段及
び前記トラッキング制御手段のゲイン調整を行うことを
特徴とする光ディスク再生装置の較正方法。
2. A mirror area in which no information is recorded, a rewritable data area having a circular guide groove, and a pit area having uneven information pits are arranged in this order from the outer peripheral side to the inner peripheral side. An optical head for reading information from the optical disc formed toward the optical disc, a moving unit for moving the optical head in the radial direction of the optical disc, a focus control unit for controlling the focus of the optical head, and a tracking control for the optical head. Tracking control means for performing, area determination means for determining whether or not the light beam emitted from the optical head irradiates the pit area of the optical disc according to the output of the optical head, and before reproducing the optical disc Optical disk reproduction provided with the focus control means and a calibration means for automatically adjusting the tracking control means In the calibration method of the device, after the optical disc to be reproduced is mounted on the optical disc reproducing device, the optical head is sent to the inner peripheral side of the optical disc to perform focus pull-in, and then the determination is performed by the area determination unit, As a result of the determination, if the light beam is irradiating the pit area, the optical head is sent to the outer peripheral side of the optical disk, and then the area determination means makes the determination again, and the light beam is emitted in the pit area. A method for calibrating an optical disk reproducing device, characterized in that the gain of the focus control means and the tracking control means is adjusted when other than the above is irradiated.
【請求項3】情報が記録されないミラー領域と、周回状
の案内溝を有して書き換え可能なデータ領域と、凹凸状
の情報ピットを有するピット領域とが、この順に外周側
から内周側に向けて形成された光ディスクから情報を読
み出す光学ヘッドと、 該光学ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させる移動
手段と、 前記光学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御
手段と、 前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキング
制御手段と、 前記光学ヘッドから出射された光ビームが光ディスクの
ミラー領域を照射しているかどうかを前記光学ヘッドの
出力に応じて判定する領域判定手段と、 前記光ディスクを再生する前に前記フォーカス制御手段
とトラッキング制御手段の自動調整を行う較正手段とを
備えた光ディスク再生装置において、 前記自動調整に際して、前記光学ヘッドを前記光ディス
クの外周側へ送ってフォーカス引き込みを行い、その後
前記領域判定手段で前記判定を行い、該判定の結果、前
記光ビームが前記ミラー領域を照射している場合には前
記光学ヘッドを前記移動手段を用いて前記光ディスクの
内周側へ送ってから再度前記領域判定手段で前記判定を
行い、前記光ビームがミラー領域以外を照射している場
合には前記較正手段によって前記フォーカス制御手段及
び前記トラッキング制御手段のゲイン調整を行うことを
特徴とする光ディスク再生装置。
3. A mirror area in which no information is recorded, a rewritable data area having a circular guide groove, and a pit area having uneven information pits are arranged in this order from the outer peripheral side to the inner peripheral side. An optical head for reading information from an optical disk formed toward the optical disk, a moving means for moving the optical head in a radial direction of the optical disk, a focus control means for controlling focus of the optical head, and a tracking control for the optical head. Tracking control means, area determination means for determining whether a light beam emitted from the optical head is illuminating a mirror area of the optical disk according to the output of the optical head, and the focus control before reproducing the optical disk. In an optical disc reproducing apparatus provided with a control means and a calibration means for automatically adjusting the tracking control means. Then, in the automatic adjustment, the optical head is sent to the outer peripheral side of the optical disc to perform focus pull-in, and then the area determination unit makes the determination, and as a result of the determination, the light beam irradiates the mirror area. If the optical head is sent to the inner circumference side of the optical disk by using the moving means, the area determination means makes the determination again, and when the light beam irradiates other than the mirror area, Is an optical disk reproducing apparatus, wherein the calibration means adjusts the gain of the focus control means and the tracking control means.
【請求項4】情報が記録されないミラー領域と、周回状
の案内溝を有して書き換え可能なデータ領域と、凹凸状
の情報ピットを有するピット領域とが、この順に外周側
から内周側に向けて形成された光ディスクから情報を読
み出す光学ヘッドと、 該光学ヘッドを光ディスクの半径方向に移動させる移動
手段と、 前記光学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御
手段と、 前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキング
制御手段と、 前記光学ヘッドから出射された光ビームが光ディスクの
ミラー領域を照射しているかどうかを前記光学ヘッドの
出力に応じて判定する領域判定手段と、 前記光ディスクを再生する前に前記フォーカス制御手段
とトラッキング制御手段の自動調整を行う較正手段とを
備えた光ディスク再生装置の較正方法において、 再生対象の光ディスクが前記光ディスク再生装置に装着
された後、前記光学ヘッドを前記光ディスクの外周側へ
送ってフォーカス引き込みを行い、その後前記領域判定
手段で前記判定を行い、該判定の結果、前記光ビームが
前記ミラー領域を照射している場合には前記光学ヘッド
を前記光ディスクの内周側へ送ってから再度前記領域判
定手段で前記判定を行い、前記光ビームがミラー領域以
外を照射している場合には、フォーカス制御手段及びト
ラッキング制御手段のゲイン調整を行うことを特徴とす
る光ディスク再生装置の較正方法。
4. A mirror area in which no information is recorded, a rewritable data area having a circular guide groove, and a pit area having uneven information pits are arranged in this order from the outer peripheral side to the inner peripheral side. An optical head for reading information from an optical disk formed toward the optical disk, a moving means for moving the optical head in a radial direction of the optical disk, a focus control means for controlling focus of the optical head, and a tracking control for the optical head. Tracking control means, area determination means for determining whether a light beam emitted from the optical head is illuminating a mirror area of the optical disk according to the output of the optical head, and the focus control before reproducing the optical disk. A comparison of an optical disc reproducing apparatus provided with a control means and a calibration means for automatically adjusting the tracking control means. In the method, after the optical disc to be reproduced is mounted on the optical disc reproducing device, the optical head is sent to the outer peripheral side of the optical disc to perform focus pull-in, and then the determination is performed by the area determination means, and the result of the determination When the light beam is irradiating the mirror area, the optical head is sent to the inner circumference side of the optical disc, and then the area determination unit makes the determination again, and the light beam irradiates the area other than the mirror area. If so, a method of calibrating the optical disk reproducing apparatus is characterized in that the gain of the focus control means and the tracking control means is adjusted.
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