JP2003099970A - Optical disk apparatus and focus control method - Google Patents

Optical disk apparatus and focus control method

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JP2003099970A
JP2003099970A JP2001295376A JP2001295376A JP2003099970A JP 2003099970 A JP2003099970 A JP 2003099970A JP 2001295376 A JP2001295376 A JP 2001295376A JP 2001295376 A JP2001295376 A JP 2001295376A JP 2003099970 A JP2003099970 A JP 2003099970A
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JP
Japan
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focus
spherical aberration
information recording
recording layer
layer
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Application number
JP2001295376A
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Japanese (ja)
Inventor
Akito Ogawa
昭人 小川
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems that the shape of a focus error signal is varied not only by the difference among the reflectance of respective recording layers but also a spherical aberration due to the difference among the distances between each recording layer and the disk surface by an information protection layer positioned between an optical beam and the recording layer, and that it is difficult to pull in the focusing on a desired recording layer because the variation is a variation due to the spherical aberration, in a conventional optical disk. SOLUTION: The optical disk apparatus is characterized in that it is controlled by a spherical aberration providing means giving the spherical aberration to an optical beam and a focusing means so that the spherical aberration is given by the spherical aberration providing means before the focal point of the optical beam is positioned to the information recording layer.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、情報を記録する情
報記録層を有した光ディスクに対して、集光した光ビー
ムを照射することによって情報の再生を行う光ディスク
装置に関し、特に前記情報記録層への集光した光ビーム
のフォーカシング引き込みを容易にする光ディスク装置
及びフォーカス制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc apparatus which reproduces information by irradiating a condensed light beam on an optical disc having an information recording layer for recording information, and particularly to the information recording layer. The present invention relates to an optical disk device and a focus control method for facilitating focusing pulling of a focused light beam onto a disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】情報を記録する媒体として、光ディスク
が知られている。この光ディスクのうち、DVDでは、情
報をあらかじめ記録若しくは記録可能な情報記録層が1
層のものと、複数層(主に2層)のものが知られている。
2. Description of the Related Art An optical disk is known as a medium for recording information. Of the optical discs, the DVD has one information recording layer on which information can be recorded in advance or can be recorded.
Layers and multiple layers (mainly two layers) are known.

【0003】このうち、2層の記録層を有する光ディス
クでは、情報を再生するために集光した光ビームの焦点
を各記録層にジャストフォーカスさせるために、フォー
カスエラー信号をゼロにするようにフォーカス制御を行
っている。しかしながら、2層の記録層の反射率が異な
るため、各記録層でフォーカスエラー信号の振幅が異な
り、記録層毎にフォーカス引き込みための信号を調整し
なければならないという問題があった。
Among them, in an optical disc having two recording layers, in order to focus the focus of a light beam condensed for reproducing information on each recording layer, the focus error signal is focused to zero. We are in control. However, since the reflectances of the two recording layers are different, the amplitude of the focus error signal is different in each recording layer, and there is a problem that the signal for focus pull-in must be adjusted for each recording layer.

【0004】そして、この問題を解決する方法として、
特開平11-161977号公報が知られている。
As a method for solving this problem,
Japanese Patent Laid-Open No. 11-161977 is known.

【0005】該公報には、フォーカスの引き込み前に、
フォーカスサーボのゲインを引き込みたい記録層に最適
化し、どの記録層でもフォーカスエラー信号の振幅を一
定とすることで、フォーカス引き込み信号を調整しなく
てもフォーカスの引き込みを行えるようにしていた。
In this publication, before the focus is pulled in,
By optimizing the gain of the focus servo for the recording layer desired to be pulled in and making the amplitude of the focus error signal constant in any recording layer, focus pulling can be performed without adjusting the focus pull-in signal.

【0006】また、DVDより大容量の情報を記録可能な
光ディスクとして、次世代光ディスクシステムが検討さ
れており、次世代光ディスクシステムでは、より高いNA
(開口数)の対物レンズをもつ光ディスク装置,薄膜化さ
れた情報保護層の下により微細なピット若しくはマーク
により情報があらかじめ記録若しくは記録可能な光ディ
スクを検討している。この場合、次世代光ディスクで
は、より微細なピット若しくはマークを再生する必要が
あるため、高NAの対物レンズを用いるが、このために、
各記録層の反射率の違いだけでなく、光ビームと記録層
との間に位置する情報保護層による各記録層とディスク
表面の距離の差による球面収差の影響も受けるため、フ
ォーカスエラー信号の形が変化する。この変化は球面収
差による変化であるため、振幅だけでなく傾きや信号の
形自体も変化する。
Further, a next-generation optical disc system is being studied as an optical disc capable of recording a larger amount of information than a DVD, and a higher NA is required in the next-generation optical disc system.
We are studying an optical disk device with (numerical aperture) objective lens, and an optical disk in which information can be recorded in advance by fine pits or marks under a thinned information protection layer. In this case, since it is necessary to reproduce finer pits or marks in the next-generation optical disc, a high NA objective lens is used.
Not only the difference in reflectance of each recording layer, but also the influence of spherical aberration due to the difference in the distance between each recording layer and the disc surface due to the information protection layer located between the light beam and the recording layer, the focus error signal The shape changes. Since this change is due to spherical aberration, not only the amplitude but also the inclination and the shape of the signal itself change.

【0007】このため、前記公報に開示された技術のよ
うに、フォーカスサーボのゲインを調整するだけではフ
ォーカスエラー信号を最適化することはできないという
問題点があった。
Therefore, there is a problem that the focus error signal cannot be optimized only by adjusting the gain of the focus servo as in the technique disclosed in the above publication.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の光ディスク装置では、フォーカスサーボのゲインを調
整することのみで、各記録層の反射率の違いによるフォ
ーカスエラー信号振幅の変化を調整していたが、次世代
光ディスクシステムとして検討されている高いNAの対物
レンズをもつ光ディスク装置による再生を考慮するとと
もに、光ディスクを情報保護層の薄膜化された構造とし
た場合には、高NAの対物レンズを用いるため、各記録層
の反射率の違いだけでなく、光ビームと記録層との間に
位置する情報保護層による各記録層とディスク表面の距
離の差による球面収差によっても、フォーカスエラー信
号の形が変化する。そして、この変化は球面収差による
変化であるため、振幅だけでなく傾きや信号の形自体も
変化するするため、フォーカスサーボのゲインを調整す
るだけではフォーカスエラー信号を最適化することはで
きず、所望の記録層へのフォーカスの引き込みが難しく
なるという問題点があった。
As described above, in the conventional optical disk device, the change in the focus error signal amplitude due to the difference in the reflectance of each recording layer is adjusted only by adjusting the gain of the focus servo. However, in consideration of reproduction by an optical disc device having an objective lens with a high NA, which is being considered as a next-generation optical disc system, and when the optical disc has a structure in which the information protection layer is thinned, an objective lens with a high NA is used. Therefore, the focus error signal is caused not only by the difference in the reflectance of each recording layer but also by the spherical aberration due to the difference in the distance between each recording layer and the disc surface due to the information protection layer located between the light beam and the recording layer. The shape of changes. Since this change is a change due to spherical aberration, not only the amplitude but also the inclination and the shape of the signal itself change, so the focus error signal cannot be optimized simply by adjusting the gain of the focus servo. There is a problem that it becomes difficult to pull the focus to a desired recording layer.

【0009】本発明は、上述した問題点を解決し、集光
した光ビームの焦点を容易に所望の情報記録層にフォー
カシングできる光ディスク装置及びフォーカス制御方法
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide an optical disk device and a focus control method capable of easily focusing the focus of a condensed light beam on a desired information recording layer.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光ディスク装置では、情報を記録する情報
記録層を有した光ディスクに対して、前記情報記録層に
集光した光ビームを照射することによって情報の再生を
行う光ディスク装置であって、前記集光した光ビームが
前記情報記録層に位置するようにフォーカシングを行う
フォーカシング手段と、前記光ビームに対して、球面収
差を付与する球面収差付与手段と、前記フォーカシング
手段により前記光ビームの焦点が前記情報記録層に位置
する前に、前記球面収差付与手段により球面収差の付与
を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴と
する。
In order to achieve the above object, in an optical disc apparatus of the present invention, an optical disc having an information recording layer for recording information is provided with a light beam focused on the information recording layer. An optical disk device which reproduces information by irradiating, focusing means for focusing so that the condensed light beam is positioned on the information recording layer, and spherical aberration is given to the light beam. And a control means for controlling the spherical aberration imparting means to impart the spherical aberration by the spherical aberration imparting means before the focus of the light beam is positioned on the information recording layer by the focusing means. Characterize.

【0011】そして、フォーカシング引き込み前に前記
球面収差を付与する事で、前記情報記録層における収差
を小さくることができ、これによりフォーカスエラー信
号のS字曲線を急峻にできるとともに、その振幅を大き
くでき、確実なフォーカスの引き込みができる。
By imparting the spherical aberration before the focusing pull-in, it is possible to reduce the aberration in the information recording layer, thereby making the S-curve of the focus error signal steep and increasing its amplitude. Yes, you can reliably pull in the focus.

【0012】また、前記フォーカシング手段によるフォ
ーカスエラー信号の振幅量を検出するフォーカスエラー
振幅量検出手段を設け、前記制御手段にて、前記フォー
カスエラー信号の振幅量をもとに、前記フォーカシング
手段が機能する程度に前記フォーカスエラー信号の振幅
量が大きくなるように、前記球面収差付与手段による球
面収差付与量を決定する特徴とする。
Further, focus error amplitude amount detecting means for detecting the amplitude amount of the focus error signal by the focusing means is provided, and the focusing means functions based on the amplitude amount of the focus error signal by the control means. The spherical aberration imparting amount by the spherical aberration imparting means is determined so that the amplitude amount of the focus error signal increases to such an extent.

【0013】なお、前記球面収差付与量の決定は、フォ
ーカスエラー信号の振幅量を検出するフォーカスエラー
振幅量検出手段と、前記フォーカシング手段により、前
記情報記録層の深さ方向に前記光ビームの焦点を移動さ
せることにより得られる前記情報記録層の各層からの反
射光に基づく信号のピークのタイミングを検出するピー
クタイミング検出手段と、前記フォーカシング手段によ
るフォーカスエラー信号の振幅量を前記出現タイミング
に合わせて記憶するフォーカスエラー信号の振幅量記憶
手段と、球面収差付与量最適化手段とを有し、前記球面
収差付与量最適化手段は、前記球面収差付与手段を制御
し、所定のステップで球面収差を付与し、各球面収差付
与量において、前記フォーカスエラー信号の振幅量記憶
手段が記憶したフォーカスエラー信号の振幅量を比較す
ることで、フォーカスエラー信号の振幅量が最大になる
球面収差付与量を決定する。
The amount of spherical aberration imparted is determined by the focus error amplitude amount detecting means for detecting the amplitude amount of the focus error signal and the focusing means for focusing the light beam in the depth direction of the information recording layer. A peak timing detection means for detecting the timing of the peak of the signal based on the reflected light from each layer of the information recording layer obtained by moving the information recording layer, and the amplitude amount of the focus error signal by the focusing means according to the appearance timing. A focus error signal amplitude amount storage means to be stored and a spherical aberration imparting amount optimizing means are provided, and the spherical aberration imparting amount optimizing means controls the spherical aberration imparting means to control the spherical aberration in a predetermined step. And the amount of the spherical aberration applied is stored in the amplitude amount storage means of the focus error signal. By comparing the amplitude of the Kasuera signal, the amplitude of the focus error signal to determine the spherical aberration application amount becomes maximum.

【0014】そして、フォーカスエラー信号のS字振幅
量に基づいて球面収差の付加量を最適化する事により、
情報記録層における収差を最適化することができ、これ
によりフォーカスエラー信号のS字曲線を急峻にできる
とともに、その振幅を大きくできるので、確実なフォー
カスの引き込みが行える。
By optimizing the addition amount of spherical aberration based on the S-shaped amplitude amount of the focus error signal,
Aberrations in the information recording layer can be optimized, whereby the S-curve of the focus error signal can be made steep and its amplitude can be increased, so that reliable focus pull-in can be performed.

【0015】また、前記球面収差付与手段が付与する球
面収差付与量を記憶する記憶手段を設け、前記制御手段
により決定された球面収差量を前記記憶手段に記憶させ
ておくことを特徴とする。
Further, the present invention is characterized in that a storage means for storing the spherical aberration application amount provided by the spherical aberration application means is provided, and the spherical aberration amount determined by the control means is stored in the storage means.

【0016】そして、前記記憶手段に最適な球面収差付
与量を記憶させることにより、ディスクの交換がされな
い限り、該球面収差の量を利用できるので、フォーカス
の再引き込みをする必要が生じた場合に、再び球面収差
の付与量を最適化する必要がなく、迅速、確実にフォー
カスの引き込みを行うことができる。
By storing the optimum spherical aberration imparting amount in the storage means, the spherical aberration amount can be utilized unless the disc is replaced, so that it becomes necessary to re-focus. It is not necessary to optimize the amount of spherical aberration applied again, and the focus can be pulled in quickly and reliably.

【0017】また、情報を記録する2つの情報記録層を
有した光ディスクに対して、前記情報記録層に集光した
光ビームを照射することによって情報の再生を行う光デ
ィスク装置であって、前記集光した光ビームの焦点が、
前記情報記録層に位置するようにフォーカスエラー信号
に基づいてフォーカシングを行うフォーカシング手段
と、前記光ビームに対して、球面収差を付与する球面収
差付与手段と、前記フォーカシング手段により、前記情
報記録層の深さ方向に前記光ビームの焦点を移動させる
ことにより得られる前記情報記録層の各層からの反射光
に基づく信号のピークのタイミングを検出するピークタ
イミング検出手段と、前記フォーカシング手段による前
記フォーカスエラー信号の振幅量を前記出現タイミング
に合わせて検出するフォーカスエラー振幅量検出手段
と、検出された各情報記録層の前記フォーカスエラー信
号の振幅量を比較する比較手段と、前記比較手段の比較
結果から、前記フォーカシングを行う前記情報記録層に
おける前記フォーカスエラー信号の振幅量が、他方の情
報記録層よりも大きくなるように、前記球面収差付与手
段により球面収差を付与した後に、前記フォーカシング
手段によるフォーカシングを行うように制御する制御手
段とを備えたことを特徴とする。
An optical disk device for reproducing information by irradiating a light beam focused on the information recording layer to an optical disk having two information recording layers for recording information, comprising: The focus of the emitted light beam is
Focusing means for focusing on the information recording layer based on a focus error signal, spherical aberration imparting means for imparting spherical aberration to the light beam, and focusing means for the information recording layer Peak timing detection means for detecting the timing of the peak of the signal based on the reflected light from each layer of the information recording layer obtained by moving the focus of the light beam in the depth direction, and the focus error signal by the focusing means. Focus error amplitude amount detecting means for detecting the amplitude amount of the in accordance with the appearance timing, comparing means for comparing the amplitude amount of the focus error signal of each detected information recording layer, from the comparison result of the comparing means, The focus in the information recording layer for performing the focusing A control means for controlling the focusing means to focus after the spherical aberration is imparted by the spherical aberration imparting means so that the amplitude amount of the error signal becomes larger than that of the other information recording layer. Is characterized by.

【0018】そして、各情報記録層におけるフォーカス
のS字振幅量を検出し、フォーカス引き込みを行う情報
記録層の振幅を他方の振幅よりも大きくなるように、球
面収差付与量を決定することで、所望の情報記録層に確
実にフォーカスを引き込みを行うことができ、誤って別
の情報記録層にフォーカスを引き込むことが無くなる。
Then, the S-shaped amplitude amount of the focus in each information recording layer is detected, and the spherical aberration imparting amount is determined so that the amplitude of the information recording layer for performing the focus pull-in becomes larger than the other amplitude. It is possible to reliably pull the focus to a desired information recording layer, and it is possible to prevent the focus from being accidentally pulled to another information recording layer.

【0019】また、前記ピークタイミング検出手段によ
って検出される前記各情報記録層におけるピークの出現
間隔を記憶する出現間隔記憶手段と、前記出現間隔記憶
手段に記憶された前記出現間隔に基づいて、前記球面収
差付与手段に球面収差付与量を決定する球面収差付与量
決定手段と、前記球面収差付与量決定手段によって決定
された球面収差付与量を付与した後に、前記フォーカシ
ング手段によるフォーカシングを行うように制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする。
The appearance interval storage means for storing the appearance interval of the peaks in each of the information recording layers detected by the peak timing detection means, and the appearance interval stored in the appearance interval storage means Spherical aberration imparting amount determining means for determining the spherical aberration imparting amount, and control for performing focusing by the focusing means after imparting the spherical aberration imparting amount determined by the spherical aberration imparting amount determining means And a control means for controlling the operation.

【0020】そして、球面収差の付与量をあらかじめ決
められた一定の分量で動かすことで、最適化の動作を行
うのではなく、前記情報記録層の層間隔に対応する前記
出現間隔に基づいた分量で行うことにより、迅速で正確
な球面収差付与量の最適化を行うことができる。
By moving the amount of spherical aberration imparted by a predetermined constant amount, the optimizing operation is not performed, but the amount based on the appearance interval corresponding to the layer interval of the information recording layer is used. By doing so, it is possible to quickly and accurately optimize the spherical aberration imparting amount.

【0021】また、情報を記録する2つの情報記録層を
有した光ディスクに対して、前記情報記録層に集光した
光ビームを照射することによって情報の再生を行う光デ
ィスク装置であって、前記集光した光ビームの焦点が、
前記情報記録層に位置するようにフォーカスエラー信号
に基づいてフォーカシングを行うフォーカシング手段
と、前記光ビームに対して、球面収差を付与する球面収
差付与手段と、前記球面収差付与手段による球面収差の
付与のタイミングを制御する制御手段とを備え、前記情
報記録層の一方に前記光ビームの焦点があり、前記焦点
を前記情報記録層の他方に移動させる際に、前記制御手
段にて、前記情報記録層の他方にフォーカシングする前
に、前記球面収差付与手段により、前記情報記録層の他
方でのフォーカスエラー信号の振幅量を前記フォーカシ
ング手段が機能する程度に大きくする球面収差の付与を
行うことを特徴とする。
An optical disk device for reproducing information by irradiating a light beam focused on the information recording layer to an optical disk having two information recording layers for recording information, The focus of the emitted light beam is
Focusing means for focusing on the information recording layer based on a focus error signal, spherical aberration giving means for giving spherical aberration to the light beam, and giving spherical aberration by the spherical aberration giving means. And a control means for controlling the timing of the information recording layer, wherein the light beam has a focal point on one of the information recording layers, and when the focal point is moved to the other side of the information recording layer, the control means controls the information recording. Before focusing on the other layer, the spherical aberration imparting means imparts spherical aberration to increase the amplitude amount of the focus error signal on the other side of the information recording layer to such an extent that the focusing means functions. And

【0022】そして、情報記録層の一方から他方に層間
ジャンプを行う際に、ジャンプ先の情報記録層へのフォ
ーカス引き込みを確実に行うことができる。
Then, when performing an interlayer jump from one of the information recording layers to the other, it is possible to surely perform focus pull-in to the information recording layer of the jump destination.

【0023】また、前記制御手段にて、球面収差の最小
位置が、フォーカシングを行う前記情報記録層を含み二
つの前記情報記録層の中間地点から前記情報記層の層間
隔の3/2の範囲に位置するように、前記球面収差の付与
量を制御することを特徴とする。
Further, in the control means, the minimum position of the spherical aberration is within a range of 3/2 of the layer distance between the information recording layers from the midpoint of the two information recording layers including the information recording layer for focusing. The addition amount of the spherical aberration is controlled so as to be positioned at.

【0024】そして、球面収差の最小位置が、フォーカ
シングを行う前記情報記録層を含み2つの前記情報記録
層の中間地点から前記情報記層の層間隔の3/2の範囲に
位置すれば、フォーカシングを行う情報記録層における
フォーカスS字振幅が、フォーカス引き込みに対して十
分大きく、さらに、他方の情報記録層におけるフォーカ
スS字振幅よりも大きくなるので、確実にフォーカスの
引き込みを行うことができる。
Then, if the minimum position of the spherical aberration is located within a range of 3/2 of the layer spacing of the information recording layers from the middle point of the two information recording layers including the information recording layers to be focused, the focusing is performed. Since the focus S-shaped amplitude in the information recording layer for performing the above is sufficiently large with respect to the focus pull-in and further larger than the focus S-shaped amplitude in the other information recording layer, it is possible to reliably pull in the focus.

【0025】さらに、情報を記録する情報記録層を有し
た光ディスクに対して、集光した光ビームの焦点が前記
情報記録層に位置するようにフォーカシングを行うフォ
ーカス制御方法であって、前記情報記録層に位置するよ
うにフォーカシングを行う前に、集光した光ビームの焦
点が前記情報記録層を通過した時に発生するフォーカス
エラー信号の振幅を大きくするように前記集光した光ビ
ームに球面収差を与えるステップを有することを特徴と
する。
Further, there is provided a focus control method for focusing on an optical disc having an information recording layer for recording information so that the focus of the condensed light beam is located on the information recording layer. Before focusing so that the focused light beam is located in the layer, spherical aberration is applied to the focused light beam so as to increase the amplitude of a focus error signal generated when the focus of the focused light beam passes through the information recording layer. Characterized by having a step of giving.

【0026】そして、フォーカス引き込み前に前記球面
収差を付与する事で、前記情報記録層における収差を小
さくすることができ、これによりフォーカスエラー信号
のS字曲線を急峻にできるとともに、その振幅を大きく
でき、確実なフォーカスの引き込みができる。
By imparting the spherical aberration before the focus is pulled in, the aberration in the information recording layer can be reduced, whereby the S-curve of the focus error signal can be made steep and its amplitude can be increased. Yes, you can reliably pull in the focus.

【0027】また、情報を記録する情報記録層を有した
光ディスクに対して、集光した光ビームの焦点が所望の
前記情報記録層に位置するようにフォーカシングを行う
フォーカス制御方法であって、前記集光した光ビームの
焦点が前記情報記録層を通過した時に発生するフォーカ
スエラー信号の振幅を検出する第一のステップと、前記
集光した光ビームに球面収差を与える第二のステップ
と、前記第一のステップと、第二のステップを繰り返し
行い、前記フォーカスエラー信号の振幅が所望の大きさ
以上になった場合に繰り返しを終了する第三のステップ
と、前記第三のステップ終了後に、前記情報記録層に位
置するように前記集光した光ビームの焦点をフォーカシ
ングする第四のステップとを有することを特徴とする。
Further, there is provided a focus control method for focusing on an optical disc having an information recording layer for recording information such that the focus of the condensed light beam is located on the desired information recording layer. A first step of detecting the amplitude of a focus error signal generated when the focus of the focused light beam passes through the information recording layer; a second step of imparting spherical aberration to the focused light beam; Repeating the first step and the second step, the third step of ending the repetition when the amplitude of the focus error signal becomes a desired magnitude or more, and after the third step, the A fourth step of focusing the focus of the condensed light beam so as to be positioned on the information recording layer.

【0028】そして、フォーカスエラー信号のS字振幅
量に基づいて球面収差の付加量を最適化する事により、
情報記録層における収差を最適化することができ、これ
によりフォーカスエラー信号のS字曲線を急峻にできる
とともに、その振幅を大きくできるので、確実なフォー
カスの引き込みが行える。
Then, by optimizing the addition amount of the spherical aberration based on the S-shaped amplitude amount of the focus error signal,
Aberrations in the information recording layer can be optimized, whereby the S-curve of the focus error signal can be made steep and its amplitude can be increased, so that reliable focus pull-in can be performed.

【0029】また、前記第三のステップ終了後に、前記
集光した光ビームに与えている球面収差量を表す情報を
記憶する第五のステップと、前記光ディスクに対して第
四のステップを複数回行う場合には、記憶した前記球面
収差量を表す情報をもとに、前記集光した光ビームに球
面収差を与える第六のステップとを有し、第六のステッ
プの後に第四のステップを行うことを特徴とする。
After the completion of the third step, a fifth step of storing information representing the amount of spherical aberration given to the condensed light beam and a fourth step for the optical disk are repeated a plurality of times. When performing, it has a sixth step of giving a spherical aberration to the condensed light beam based on the stored information indicating the spherical aberration amount, and a fourth step after the sixth step. It is characterized by performing.

【0030】そして、最適な球面収差付与量を記憶させ
ることにより、ディスクの交換がされない限り、該球面
収差の量を利用できるので、フォーカスの再引き込みを
する必要が生じた場合に、再び球面収差の付与量を最適
化する必要がなく、迅速、確実にフォーカスの引き込み
を行うことができる。
By storing the optimum amount of spherical aberration, the amount of spherical aberration can be used unless the disc is replaced. Therefore, when it becomes necessary to re-focus, the spherical aberration should be restored. It is not necessary to optimize the amount of application of the focus, and the focus can be pulled in quickly and surely.

【0031】また、情報を記録する2つの情報記録層を
有した光ディスクに対して、集光した光ビームの焦点が
所望の前記情報記録層に位置するように選択的にフォー
カシングを行うフォーカス制御方法であって、前記集光
した光ビームの焦点が前記2つの情報記録層を通過した
時に発生するフォーカスエラー信号の振幅を検出する第
一のステップと、前記2つの情報記録層で発生したフォ
ーカスエラー信号の振幅を比較する第二のステップと、
前記比較の結果に基づいて、選択した情報記録層の前記
フォーカスエラー信号の振幅が他方の情報記録層の前記
フォーカスエラー信号の振幅よりも大きくなるように、
前記集光した光ビームに球面収差を与える第三のステッ
プと、前記球面収差の付与の後に、選択した情報記録層
に位置するように前記集光した光ビームの焦点をフォー
カシングする第四のステップとを有することを特徴とす
る。
Further, a focus control method for selectively focusing on an optical disc having two information recording layers for recording information so that the focal point of the focused light beam is located on the desired information recording layer. A first step of detecting an amplitude of a focus error signal generated when the focus of the focused light beam passes through the two information recording layers; and a focus error generated in the two information recording layers. A second step of comparing the amplitudes of the signals,
Based on the result of the comparison, so that the amplitude of the focus error signal of the selected information recording layer is larger than the amplitude of the focus error signal of the other information recording layer,
Third step of imparting spherical aberration to the focused light beam, and fourth step of focusing the focused light beam so as to be positioned on the selected information recording layer after the imparting of the spherical aberration. And having.

【0032】そして、各情報記録層におけるフォーカス
のS字振幅量を検出し、フォーカス引き込みを行う情報
記録層の振幅を他方の振幅よりも大きくなるように、球
面収差付与量を決定することで、所望の情報記録層に確
実にフォーカスを引き込みを行うことができ、誤って別
の情報記録層にフォーカスを引き込むことが無くなる。
Then, the S-shaped amplitude amount of the focus in each information recording layer is detected, and the spherical aberration imparting amount is determined so that the amplitude of the information recording layer for performing the focus pull-in becomes larger than the other amplitude. It is possible to reliably pull the focus to a desired information recording layer, and it is possible to prevent the focus from being accidentally pulled to another information recording layer.

【0033】また、前記第三のステップの前に、前記情
報記録層を通過した時に発生する前記フォーカスエラー
信号の出現間隔を記憶する第五ステップを有し、記憶し
た前記出現間隔に基づいて、前記第三のステップで1回
に与える球面収差の量を決定することを特徴とする。
Further, before the third step, there is a fifth step of storing the appearance interval of the focus error signal generated when the information recording layer is passed, and based on the stored appearance interval, In the third step, the amount of spherical aberration given at one time is determined.

【0034】そして、球面収差の付与量をあらかじめ決
められた一定の分量で動かすことで、最適化の動作を行
うのではなく、前記情報記録層の層間隔に対応する前記
出現間隔に基づいた分量で行うことにより、迅速で正確
な球面収差付与量の最適化を行うことができる。
Then, the amount of spherical aberration imparted is moved by a predetermined fixed amount, and the optimizing operation is not performed, but the amount based on the appearance interval corresponding to the layer interval of the information recording layer is used. By doing so, it is possible to quickly and accurately optimize the spherical aberration imparting amount.

【0035】また、情報を記録する2つの情報記録層を
有した光ディスクに対して、集光した光ビームの焦点が
前記情報記録層に位置するようにフォーカシングを行う
フォーカス制御方法であって、前記情報記録層の一方に
前記光ビームの焦点がフォーカシングされた状態から、
前記焦点を前記情報記録層の他方に移動させる祭に、前
記情報記録層の他方にフォーカシングを行う前に、該情
報記録層でのフォーカスエラー信号の振幅がフォーカシ
ングが行える程度に大きくなるように球面収差を付与す
るステップを有することを特徴とする。
Further, there is provided a focus control method for focusing on an optical disc having two information recording layers for recording information so that the focus of the focused light beam is located on the information recording layer. From the state where the focus of the light beam is focused on one of the information recording layers,
Before moving the focus to the other side of the information recording layer before focusing on the other side of the information recording layer, a spherical surface is formed so that the amplitude of the focus error signal in the information recording layer becomes large enough to perform the focusing. It is characterized by having a step of giving an aberration.

【0036】そして、情報記録層の一方から他方に層間
ジャンプを行う際に、ジャンプ先の情報記録層に合わせ
て球面収差を付与することで、その層におけるフォーカ
スエラー信号の振幅が大きくなりへのフォーカス引き込
みを確実に行うことができる。
When an interlayer jump is performed from one of the information recording layers to the other, spherical aberration is imparted to the jumping information recording layer, so that the amplitude of the focus error signal in that layer becomes large. It is possible to reliably pull in the focus.

【0037】[0037]

【発明の実施の形態】まず、本発明の実施の形態の概要
について説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION First, an outline of an embodiment of the present invention will be described.

【0038】本実施の形態の背景としては、複数の情報
記録層を有する光ディスクでは、各記録層毎にディスク
表面と記録層の間隔が違うため、各記録層毎に発生する
球面収差量が異なる。このため、ある記録層に球面収差
を最小となるように調整した場合でも、他の層では球面
収差が大きくなってしまう。さらに、球面収差が発生す
るとフォーカスエラー信号振幅低下や、感度の低下が起
こる。従って、レーザービームの収差量が一定であった
場合もしくは調整されていない場合には、記録層毎にフ
ォーカスエラー信号の振幅や感度が異なるので、フォー
カス引き込みの際には、球面収差量が小さい層にはフォ
ーカスが引き込み易く、球面収差が大きい層にはフォー
カスが引き込みが難しく、さらに、情報の記録層が単層
の光ディスクであっても、情報保護層の厚み誤さや光学
系の持つ球面収差量によってはフォーカス引き込みの際
に、引き込みたい記録層付近での球面収差量が大きくな
り、フォーカスを引き込み難くなるいう問題があった。
As a background of the present embodiment, in an optical disc having a plurality of information recording layers, since the distance between the disc surface and the recording layer is different for each recording layer, the amount of spherical aberration generated is different for each recording layer. . Therefore, even if the spherical aberration is adjusted to be the minimum in a certain recording layer, the spherical aberration is increased in the other layers. Further, when spherical aberration occurs, the focus error signal amplitude and sensitivity decrease. Therefore, when the amount of aberration of the laser beam is constant or not adjusted, the amplitude and sensitivity of the focus error signal are different for each recording layer. Is easy to focus on, and it is difficult to focus on a layer with a large spherical aberration. Furthermore, even if the information recording layer is a single-layer optical disc, the thickness of the information protection layer is incorrect and the amount of spherical aberration of the optical system is large. In some cases, when the focus is pulled in, the amount of spherical aberration in the vicinity of the recording layer to be pulled in becomes large, which makes it difficult to pull in the focus.

【0039】本実施の形態では、光ディスクに対して、
情報の記録若しくは再生を行う装置であり、球面収差補
正機構を有し、フォーカスを引き込む前に照射するレー
ザービームの球面収差をフォーカスを引き込む層に最適
化することで、どの記録層に対しても確実にフォーカス
の引き込みを行うことができる点にある。
In this embodiment, with respect to the optical disc,
A device that records or reproduces information, has a spherical aberration correction mechanism, and optimizes the spherical aberration of the laser beam that is irradiated before focus is drawn to the layer that pulls focus, so that it can be used for any recording layer. The point is that the focus can be reliably pulled in.

【0040】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0041】図1は、本発明の第1の実施の形態である光
ディスク装置のブロック図を示す。
FIG. 1 is a block diagram of an optical disk device according to the first embodiment of the present invention.

【0042】図2は、図1の対物レンズ103及び球面収差
付加機構104と光ディスク100の拡大図を示す。
FIG. 2 shows an enlarged view of the objective lens 103, the spherical aberration adding mechanism 104 and the optical disc 100 shown in FIG.

【0043】図3は光ディスク100の断面図と球面収差
量,フォーカスエラー信号との関係を示す図で、図3(a)
は2層の記録層を有する光ディスク100の断面図を示し、
図3(b)は出射時の球面収差が一定なレーザービームを入
射し、焦点位置を光ディスク100と垂直なフォーカス方
向(z方向)に移送させたときの焦点位置での球面収差量
の変化を示す図であり、図3(c)は同様な場合のフォーカ
スエラー信号の変化を示している。なお、ここで、フォ
ーカスエラー信号は、例えば非点収差法に基づいて検出
された信号である。
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the sectional view of the optical disc 100, the amount of spherical aberration, and the focus error signal.
Shows a cross-sectional view of an optical disc 100 having two recording layers,
FIG. 3 (b) shows changes in the spherical aberration amount at the focal position when a laser beam having a constant spherical aberration at the time of emission is incident and the focal position is moved in the focus direction (z direction) perpendicular to the optical disc 100. FIG. 3C shows a change in the focus error signal in the same case. Here, the focus error signal is a signal detected based on, for example, the astigmatism method.

【0044】図4は、図3とは異なる球面収差を持つレー
ザービームを入射し、焦点位置を光ディスク100と垂直
な方向に移送させたときの焦点位置での球面収差量の変
化とフォーカスエラー信号を示している。
FIG. 4 shows a change in spherical aberration amount and a focus error signal at the focal position when a laser beam having a spherical aberration different from that in FIG. 3 is incident and the focal position is moved in a direction perpendicular to the optical disc 100. Is shown.

【0045】図5は、Z方向に球面収差最適位置を動かし
た時のレイヤー0及びレイヤー1のフォーカスS字信号の
振幅の変化量、及び各レイヤーでのS字曲線の振幅差を
示す図である。図5(a)は、Z方向に球面収差最適位置を
動かしたときのレイヤー0及びレイヤー1のフォーカスS
字信号の変化を示し、図5(b)は、レイヤー0でのS字曲線
の振幅とレイヤー1でのS時曲線の振幅の差を示してい
る。
FIG. 5 is a diagram showing the amount of change in the amplitude of the focus S-shaped signals of layers 0 and 1 and the amplitude difference of the S-shaped curves in each layer when the optimum spherical aberration position is moved in the Z direction. is there. Fig. 5 (a) shows the focus S of layer 0 and layer 1 when the optimum spherical aberration position is moved in the Z direction.
FIG. 5 (b) shows the change in the S-shaped signal, and FIG. 5 (b) shows the difference between the amplitude of the S-shaped curve in Layer 0 and the amplitude of the S-shaped curve in Layer 1.

【0046】まず、球面収差について説明する。図2に
示した球面収差付加機構104は図1の光ピックアップ1000
の一部に組込まれた2枚のレンズを有するビームエキス
パンダーで構成されており、2枚のレンズからなる対物
レンズ103へのレーザビームを、球面収差付加機構104の
2枚のレンズの間隔を変化させることで、ここを通過す
るレーザービームに球面収差を与えることができる。な
お、光ディスク100は、対物レンズ103からのレーザビー
ムが入射されるディスク表面から深さ方向に、保護層20
3,第1の記録層であるレイヤー0#210,中間層202,第2
の記録層であるレイヤー1#220,基板201という構成とな
っている。そして、このレンズの間隔の変化させること
によって、保護層203の厚みの誤差や記録層であるレイ
ヤー0#210,レイヤー1#220の厚みが異なることで、レー
ザービームが光ディスク100を通過する距離が変化する
ために生じる球面収差を打ち消して、記録層(レイヤー0
#210,レイヤー1#220)に形成するレーザースポット(焦
点)を小さくすることができる。すなわち、保護層203の
厚みの誤差や、レイヤー0#210からレイヤー1#220への移
動で、所望の記録層が変わって、光ディスクの表面から
焦点までの距離が変化した場合、焦点での球面収差が増
加するが、その変化に対応してこれとは逆の球面収差を
球面収差付加機構104の2枚のレンズ間隔Lを調整するこ
とで与えてやれば、球面収差の増加を抑えることができ
る。具体的には球面収差付加機構104の間隔L=L0の時、
ディスク表面から焦点までの距離がl=l0で球面収差が最
小になるように光学系が設計されているとする。ここ
で、実際の光ディスク100においてディスク表面から記
録層までの距離がl=l0+ηであり、この位置で球面収差
が最小になるようにしたい場合には球面収差付加機構10
4の2枚のレンズの間隔をL=L0+k・ηとすれば良い。ここ
で、kは定数であり、球面収差付加機構104の光学系の設
計によって決まる値である。以下の説明では、ディスク
表面から焦点までの距離をZ、球面収差が最小となる焦
点の位置とディスク表面の距離を距離lと定義する。
First, the spherical aberration will be described. The spherical aberration adding mechanism 104 shown in FIG. 2 is the optical pickup 1000 shown in FIG.
It is composed of a beam expander having two lenses incorporated in a part of the laser beam to the objective lens 103 composed of two lenses, the spherical aberration adding mechanism 104
By changing the distance between the two lenses, spherical aberration can be imparted to the laser beam passing therethrough. The optical disc 100 has a protective layer 20 extending in the depth direction from the disc surface on which the laser beam from the objective lens 103 is incident.
3, first recording layer, layer 0 # 210, intermediate layer 202, second
The recording layer is a layer 1 # 220 and a substrate 201. Then, by changing the distance between the lenses, the distance that the laser beam passes through the optical disc 100 is increased because the error in the thickness of the protective layer 203 and the thickness of the recording layers, Layer 0 # 210 and Layer 1 # 220, are different. The spherical aberration that occurs due to the change is canceled out, and the recording layer (layer 0
The laser spot (focus) formed on # 210 and layer 1 # 220) can be reduced. That is, if the desired recording layer changes due to an error in the thickness of the protective layer 203 or movement from layer 0 # 210 to layer 1 # 220, and the distance from the surface of the optical disk to the focal point changes, the spherical surface at the focal point Although the aberration increases, if the spherical aberration opposite to this is given by adjusting the lens distance L between the two lenses of the spherical aberration adding mechanism 104 in response to the change, the increase in spherical aberration can be suppressed. it can. Specifically, when the spacing L of the spherical aberration adding mechanism 104 is L = L0,
It is assumed that the optical system is designed so that the spherical aberration is minimized when the distance from the disk surface to the focal point is l = l0. Here, in the actual optical disc 100, the distance from the disc surface to the recording layer is l = 10 + η, and if it is desired to minimize the spherical aberration at this position, the spherical aberration adding mechanism 10
The distance between the two lenses of 4 should be L = L0 + k · η. Here, k is a constant and is a value determined by the design of the optical system of the spherical aberration adding mechanism 104. In the following description, the distance from the disk surface to the focal point is defined as Z, and the distance between the focal point position and the disk surface where the spherical aberration is minimized is defined as the distance l.

【0047】図3(b)には、Z=aの位置に焦点を結んだ場
合に焦点での球面収差が最小になるように球面収差を付
加した状態、すなわち距離l=aの状態で焦点位置の掃引
を行った場合の焦点での球面収差量の変化を表してい
る。焦点がZ=aから離れるにしたがって焦点位置Zと距離
l=aが離れるので、焦点に発生する球面収差が増加す
る。ここで、レイヤー0#210の位置Z=z0はaに近いのでレ
イヤー0#210に形成されるレーザースポットは小さく絞
れることになる。これに対してレイヤー1#220の位置Z=z
1はaから離れており発生する球面収差が大きいため、レ
イヤー1#220ではレーザースポットが小さく絞れなくな
る。従って、図3(c)に示すように、フォーカスエラー信
号では、レイヤー1#220で発生するS字曲線に対して、レ
イヤー0#210で発生するS字曲線の方が振幅及び、ゼロク
ロス点での傾きが大きくなる。
FIG. 3 (b) shows a state where spherical aberration is added so that the spherical aberration at the focal point is minimized when the focal point is focused at the position Z = a, that is, when the distance is l = a. It shows a change in the amount of spherical aberration at the focal point when the position is swept. Focus position Z and distance as the focus moves away from Z = a
Since l = a is far apart, spherical aberration generated at the focal point increases. Here, since the position Z = z0 of the layer 0 # 210 is close to a, the laser spot formed on the layer 0 # 210 can be narrowed down. On the other hand, Layer 1 # 220 position Z = z
Since 1 is far from a and the spherical aberration that occurs is large, the laser spot in Layer 1 # 220 becomes small and cannot be stopped. Therefore, as shown in FIG. 3 (c), in the focus error signal, the S-shaped curve generated in layer 0 # 210 has a larger amplitude and zero-cross point than the S-shaped curve generated in layer 1 # 220. The inclination of becomes large.

【0048】次に、球面収差付加機構104を調整して図4
(a)に距離l=bとなるように球面収差を付加して焦点位置
の掃引を行った場合の焦点での球面収差量を示す。球面
収差は焦点がZ=bから離れるにしたがって大きくなる。
ここで、レイヤー1#220の位置Z=z1はbに近いのでレイヤ
ー1#220に形成されるレーザースポットは小さく絞れる
ことになる。これに対してレイヤー0の位置Z=z0はbから
離れており発生する球面収差が大きいため、レイヤー0#
210ではレーザースポットが小さく絞れなくなる。した
がって、図4(b)に示すフォーカスエラー信号では、レイ
ヤー0#210で発生するS字曲線に対して、レイヤー1#220
で発生するS字曲線の方が、振幅及びゼロクロス点での
傾きが大きい。
Next, the spherical aberration adding mechanism 104 is adjusted as shown in FIG.
The spherical aberration amount at the focus when the spherical aberration is added to (a) so that the distance l = b and the focal position is swept is shown. Spherical aberration increases as the focus moves away from Z = b.
Here, since the position Z = z1 of the layer 1 # 220 is close to b, the laser spot formed on the layer 1 # 220 can be narrowed down. On the other hand, the position Z = z0 of layer 0 is far from b and the spherical aberration generated is large, so layer 0 #
With 210, the laser spot becomes too small to be focused. Therefore, in the focus error signal shown in FIG. 4B, the layer 1 # 220 is different from the S-shaped curve generated in the layer0 # 210.
The S-shaped curve generated in 1 has larger amplitude and slope at the zero cross point.

【0049】図5(a)は、図3及び図4に示されたフォーカ
スS字曲線の振幅の変化を連続的にプロットした図であ
る。例えば図3に示したようにZ=l=aの場合、レイヤー0#
210でのS字曲線の振幅は大きく、レイヤー1#220での振
幅は小さくなる。また、図4に示したようにZ=l=bの場
合、レイヤー1#220でのS字曲線の振幅は大きく、レイヤ
ー0#210での振幅は小さくなる。このように、球面収差
付加機能によってレーザービームに付加する球面収差を
変化させることにより、フォーカスのS字曲線の振幅及
び感度を変化させることができる。さらに、図5(b)に示
した振幅比から、どの位置で焦点を結んだときに球面収
差が最小になるように球面収差付加量を与えれば、フォ
ーカスの引き込み時における所望のフォーカスS字曲線
が得られるかが分かる。例えば球面収差の付加量を、焦
点が範囲Aの位置に有るときに最小になるように調整し
た状態で、フォーカスの引き込みを行った場合、レイヤ
ー1#220に比べてレイヤー0#210のフォーカスS字曲線の
振幅が大きいので、レイヤー0#210にフォーカスを引き
込みやすく、レイヤー1#220には引き込み難い。逆に、
範囲Bの位置に焦点が有るときに、球面収差が最小にな
るように付加量が調整された状態でフォーカスの引き込
みを行った場合、レイヤー0#210に比べてレイヤー1#220
のフォーカスS字曲線の振幅が大きいので、レイヤー1#2
20にフォーカスを引き込みやすく、レイヤー0#210には
引き込み難い。また、範囲Cにおいては、レイヤー0#210
とレイヤー1#220のどちらにもフォーカスを引き込み易
い。ここで、範囲Aはレイヤー0#210の位置を中心に、レ
イヤー0#210とレイヤー1#220のS字曲線の振幅差が確実
に検出される許容最低差より大きく、レイヤー0#210のS
字曲線の振幅がフォーカスの引き込みに必要な許容最低
振幅より大きくなる範囲とする。また、範囲Bはレイヤ
ー1#220の位置を中心に、レイヤー0#210とレイヤー1#22
0のS字曲線の振幅差が確実に検出される許容最低差より
大きく、レイヤー1#220のS字曲線の振幅がフォーカスの
引き込みに必要な許容最低振幅より大きくなる範囲とす
る。また、範囲Cは範囲Aと範囲Bの間である。
FIG. 5A is a diagram in which changes in the amplitude of the focus S-shaped curve shown in FIGS. 3 and 4 are continuously plotted. For example, if Z = l = a as shown in Figure 3, layer 0 #
The amplitude of the S curve at 210 is large, and the amplitude at Layer 1 # 220 is small. Further, as shown in FIG. 4, when Z = l = b, the amplitude of the S-shaped curve in layer 1 # 220 is large and the amplitude in layer 0 # 210 is small. Thus, by changing the spherical aberration added to the laser beam by the spherical aberration adding function, the amplitude and sensitivity of the S-shaped curve of focus can be changed. Further, from the amplitude ratio shown in FIG. 5 (b), if the spherical aberration addition amount is given so that the spherical aberration is minimized when the focus is achieved at any position, the desired focus S-curve at the time of focus pull-in can be obtained. I know if I can get. For example, when the focus is pulled in with the added amount of spherical aberration adjusted to be the minimum when the focus is in the position of range A, the focus S of layer 0 # 210 is smaller than that of layer 1 # 220. Since the amplitude of the curve is large, it is easy to pull focus on Layer 0 # 210 and hard to pull on Layer 1 # 220. vice versa,
When the focus is drawn in the position of range B and the focus amount is adjusted so that the spherical aberration is minimized, layer 1 # 220 is compared to layer 0 # 210.
Focus S-curve amplitude is large, so layer 1 # 2
It is easy to pull the focus to 20, and hard to pull to layer 0 # 210. In the range C, layer 0 # 210
It is easy to pull the focus to both and Layer 1 # 220. Here, the range A is centered on the position of layer 0 # 210, and the amplitude difference of the S-shaped curve of layer 0 # 210 and layer 1 # 220 is larger than the allowable minimum difference that can be reliably detected.
The range where the amplitude of the curve is larger than the minimum allowable amplitude required to pull in the focus. Range B is centered on the position of layer 1 # 220, layer 0 # 210 and layer 1 # 22
The amplitude difference of the S-curve of 0 is larger than the minimum allowable difference for sure detection, and the amplitude of the S-curve of layer 1 # 220 is larger than the minimum allowable amplitude for pulling in the focus. Further, the range C is between the range A and the range B.

【0050】本実施の形態の光ディスク装置は、フォー
カスの引き込みを行う際に、レイヤー0#210にフォーカ
スを引き込む前には、範囲Aの位置に焦点があるとき
に、焦点の球面収差量が最小になるように球面収差を付
加する。また、レイヤー1#220にフォーカスを引き込む
際には範囲Bの位置に焦点があるときに、焦点の球面収
差量が最小になるように球面収差を付加する。経験的に
は、範囲Aは2つの記録層(レイヤー0#210,レイヤー1#22
0)の間隔Dに対してレイヤー0#210の位置を中心に、-D/2
からほぼD程度までとなる。範囲Bも同様にレイヤー1#22
0の位置を中心にほぼ-D程度からD/2程度までとなる。
In the optical disc device of the present embodiment, when the focus is pulled in, before the focus is pulled in the layer 0 # 210, when the focus is in the position of the range A, the spherical aberration amount of the focus is the minimum. Spherical aberration is added so that Further, when the focus is pulled into the layer 1 # 220, when the focus is in the position of the range B, the spherical aberration is added so that the spherical aberration amount of the focus becomes the minimum. Empirically, the range A has two recording layers (layer 0 # 210, layer 1 # 22
Centering the position of layer 0 # 210 with respect to the interval D of (0), -D / 2
To about D. Range B is Layer 1 # 22 as well
It is from about -D to about D / 2 centered on the 0 position.

【0051】ここでは、距離lが長くなる方向をマイナ
スとしている。ただし、実際には振幅の比較に誤差が生
じるため、フォーカスS字信号の振幅の差が最大差の1/3
程度有れば、引き込みの際に優位差が生じると考える
と、範囲Aは2つの記録層の間隔Dに対してレイヤー0#210
の位置を中心に-D/3からほぼD程度までとなる。範囲Bも
同様にレイヤー1#220の位置を中心にほぼ-DからD/3程度
までとなる。ここでは、距離lが長くなる方向をマイナ
スとしている。
Here, the direction in which the distance 1 becomes longer is negative. However, in reality, there is an error in the amplitude comparison, so the difference in the amplitude of the focus S-shaped signal is 1/3 of the maximum difference.
Considering that if there is a degree, there will be a difference in advantage at the time of pulling in, the range A is layer 0 # 210 with respect to the distance D between the two recording layers.
Centered around the position of -D / 3 to almost D. Similarly, the range B is about -D to D / 3 around the position of layer 1 # 220. Here, the direction in which the distance l increases becomes negative.

【0052】次に、図1に示したブロック図をもとに、
本発明の第1の実施の形態である光ディスク装置の詳細
について説明を行う。
Next, based on the block diagram shown in FIG.
Details of the optical disk device according to the first embodiment of the present invention will be described.

【0053】光ディスク100は図2に示したレイヤー0#21
0,レイヤー1#220を有するものであり、図示しないクラ
ンプ孔とクランパ101によって、スピンドルモータ102に
装着される。スピンドルモータ102はモータードライバ1
11によって回転駆動される。光ディスク100に対向して
光ピックアップ1000が設けられており、この光ピックア
ップ1000から照射されるレーザービームによって光ディ
スク100への記録若しくは再生が行われる。光ピックア
ップ1000は、図2に示した対物レンズ103と球面収差付加
機構104を有している。また、対物レンズ103にはこれを
フォーカス方向(z方向)及びディスクの半径方向に動か
すフォーカスアクチュエータ108及びトラッキングアク
チュエータ109が取りつけられている。2枚のレンズで構
成された球面収差付加機構104には、片方のレンズをフ
ォーカス方向に駆動して球面収差付加量を調整する球面
収差付加アクチュエータ110が取りつけられている。光
ピックアップ1000は、この他に光源である半導体レーザ
ー(LD:Laser Diode)105及び送光光学系1010、受光光学
系1020、光ディスク100からの反射光から再生信号及び
サーボ信号を抽出する分割PD(Photo Detector)a106,分
割PDb107からなる複数分割ディテクタ(PD)を有してい
る。LDドライバ112で指定されたパワーで光源であるLD1
05から照射されたレーザービームは、光ピックアップ10
0内の送光光学系1010を通過した後、球面収差付加機構1
04によって球面収差を付加された後、対物レンズ103に
よって光ディスク100に集光される。光ディスク100に集
光したレーザービームの反射光は、再び対物レンズ10
3、球面収差付加機構104を通過した後、受光光学系1020
を通って複数の分割PDa106及び分割PDb107で受光され
る。複数の分割PDの各素子の電気信号出力は、それぞれ
フォーカスエラー(FE)信号生成回路118、トラッキング
エラー(TE)信号生成回路119、球面収差エラー(AE)生成
回路117、再生信号処理回路120に入力される。FE信号生
成回路118は、供給された電気信号から例えば非点収差
法に基づく所定の演算を施すことによってフォーカスエ
ラー信号を生成し、増幅回路に供給する。TE信号生成回
路119は、例えばプッシュプル法に基づく所定の演算を
施すことによってトラッキングエラー信号を生成し、増
幅回路に供給する。同様にして、AE信号生成回路117に
て球面収差補正信号も生成され、増幅回路a121に供給さ
れる。なお、球面収差補正信号は、AE信号生成回路117
は、所定の演算を施すことによって生成される。ここ
で、フォーカスエラー信号は図3(c)に示されるようなS
字曲線と呼ばれる形状の信号であり、トラッキングエラ
ー信号は正弦波状の信号である。
The optical disc 100 has the layer 0 # 21 shown in FIG.
0, layer 1 # 220, and is mounted on the spindle motor 102 by a clamp hole (not shown) and a clamper 101. Spindle motor 102 is a motor driver 1
It is driven to rotate by 11. An optical pickup 1000 is provided facing the optical disc 100, and recording or reproduction is performed on the optical disc 100 by a laser beam emitted from the optical pickup 1000. The optical pickup 1000 has the objective lens 103 and the spherical aberration adding mechanism 104 shown in FIG. Further, a focus actuator 108 and a tracking actuator 109 that move the objective lens 103 in the focus direction (z direction) and the radial direction of the disk are attached. A spherical aberration adding mechanism 110 composed of two lenses is equipped with a spherical aberration adding actuator 110 that drives one lens in the focus direction to adjust the spherical aberration adding amount. In addition to this, the optical pickup 1000 includes a semiconductor laser (LD: Laser Diode) 105 that is a light source, a light-transmitting optical system 1010, a light-receiving optical system 1020, and a split PD (that extracts a reproduction signal and a servo signal from reflected light from the optical disc 100 It has a multi-division detector (PD) consisting of a Photo Detector a106 and a division PD b107. LD1 which is the light source with the power specified by the LD driver 112
The laser beam emitted from 05 is the optical pickup 10
After passing through the light transmission optical system 1010 in 0, the spherical aberration adding mechanism 1
After spherical aberration is added by 04, it is condensed on the optical disc 100 by the objective lens 103. The reflected light of the laser beam focused on the optical disc 100 is again returned to the objective lens 10
3. After passing through the spherical aberration adding mechanism 104, the light receiving optical system 1020
The light is received by the plurality of divided PDa 106 and the divided PDb 107. The electric signal output of each element of the plurality of divided PDs is supplied to the focus error (FE) signal generation circuit 118, the tracking error (TE) signal generation circuit 119, the spherical aberration error (AE) generation circuit 117, and the reproduction signal processing circuit 120, respectively. Is entered. The FE signal generation circuit 118 generates a focus error signal from the supplied electric signal by performing a predetermined calculation based on, for example, the astigmatism method, and supplies the focus error signal to the amplification circuit. The TE signal generation circuit 119 generates a tracking error signal by performing a predetermined calculation based on, for example, the push-pull method, and supplies the tracking error signal to the amplification circuit. Similarly, a spherical aberration correction signal is also generated by the AE signal generation circuit 117 and supplied to the amplification circuit a121. The spherical aberration correction signal is output by the AE signal generation circuit 117.
Is generated by performing a predetermined calculation. Here, the focus error signal is S as shown in FIG.
The signal has a shape called a curve, and the tracking error signal is a sinusoidal signal.

【0054】一方、再生信号処理回路120では、光ディ
スク100からの再生信号に含まれるのプリフォーマット
データや、ユーザーデータの再生処理を行う。また、再
生信号処理回路120は再生信号から光ディスク100のプリ
フォーマット部に記録されたIDアドレスなどを認識して
認識したデジタル信号を制御部133に伝える。IDアドレ
スには、層番号、トラックナンバー、セクターナンバー
等が含まれているので、制御部133は現在集光ビームが
走査している物理アドレスを認識することができる。
On the other hand, the reproduction signal processing circuit 120 performs reproduction processing of preformat data and user data included in the reproduction signal from the optical disc 100. Further, the reproduction signal processing circuit 120 recognizes the ID address and the like recorded in the preformat section of the optical disc 100 from the reproduction signal and transmits the recognized digital signal to the control section 133. Since the ID address includes the layer number, the track number, the sector number, etc., the control unit 133 can recognize the physical address where the focused beam is currently scanning.

【0055】次に各増幅回路121,122,123では各エラ
ー信号の増幅及びオフセット電圧調整が行われる。フォ
ーカスエラー信号振幅は増幅回路c123において最適なゲ
インに設定される。さらに、ディスクの所望の記録層で
レーザースポットの形状が最適となるようなフォーカシ
ング動作の為にオフセット電圧が印加される。フォーカ
スエラー信号は、この後位相補償回路c126、スイッチb1
28を通って、フォーカスドライバ113に供給される。ま
た、この途中で適宜フォーカスジャンプ信号を印加され
る。なお、フォーカスジャンプ信号は、フォーカスジャ
ンプ信号生成回路136で生成された信号である。フォー
カスジャンプ信号生成回路136はフォーカスジャンプの
命令を制御部133から受け取ると、キックパルスとブレ
ーキパルで構成されたジャンプパルスを位相補償回路c
からのフォーカスエラー信号に印加する。フォーカスド
ライバ113にフォーカスエラー信号が供給されることに
より、フォーカスドライバ113からフォーカスアクチュ
エータ108に駆動電流が供給され、対物レンズ103が光デ
ィスク100に垂直なフォーカス方向に駆動される。ま
た、フォーカス引き込みの際にはフォーカス方向の掃引
動作の為に、掃引回路135で生成された掃引信号がフォ
ーカスドライバ113に供給される。この信号の切り替え
はスイッチb128で行われる。ここで、掃引信号とは鋸歯
状に変化する電気信号であり、電圧値の増加及び減少の
変化がそれぞれ対物レンズ103の移動方向の正方向と負
方向の変化にあたるような信号である。なお、本実施の
形態では、正の方向を対物レンズ103が光ディスク100に
近づく方向,負の方向を遠ざかる方向とする。
Next, in each amplifier circuit 121, 122, 123, amplification of each error signal and offset voltage adjustment are performed. The focus error signal amplitude is set to an optimum gain in the amplifier circuit c123. Further, an offset voltage is applied for the focusing operation so that the shape of the laser spot is optimized on the desired recording layer of the disc. After that, the focus error signal is sent to the phase compensation circuit c126 and the switch b1.
It is supplied to the focus driver 113 through 28. In addition, a focus jump signal is appropriately applied during this process. The focus jump signal is a signal generated by the focus jump signal generation circuit 136. When the focus jump signal generation circuit 136 receives a focus jump command from the control unit 133, the phase compensation circuit c outputs a jump pulse composed of a kick pulse and a brake pulse.
Applied to the focus error signal from. By supplying the focus error signal to the focus driver 113, a drive current is supplied from the focus driver 113 to the focus actuator 108, and the objective lens 103 is driven in the focus direction perpendicular to the optical disc 100. Further, when the focus is pulled in, the sweep signal generated by the sweep circuit 135 is supplied to the focus driver 113 for the sweep operation in the focus direction. Switching of this signal is performed by the switch b128. Here, the sweep signal is an electric signal that changes in a sawtooth shape, and is a signal in which changes in the increase and decrease in the voltage value correspond to changes in the positive and negative directions of the moving direction of the objective lens 103, respectively. In this embodiment, the positive direction is the direction in which the objective lens 103 approaches the optical disc 100, and the negative direction is the direction in which the objective lens 103 moves away from the optical disc 100.

【0056】トラッキングエラー信号は、フォーカスエ
ラー信号と同様、増幅回路b122、位相補償回路b125を通
過した後、スイッチc127を経由してトラッキングドライ
バ114に供給される。この結果トラッキングアクチュエ
ータ109に駆動電流が供給され、対物レンズ103が光ディ
スク100に平行なラジアル方向に駆動される。また、位
相補償回路bを通過した後には、トラックジャンプ信号
生成回路137よりトラックジャンプ信号が適宜印可され
る。ここでトラックジャンプ信号とは、キックパルスと
ブレーキパルスで構成された信号である。
Similar to the focus error signal, the tracking error signal passes through the amplifier circuit b122 and the phase compensation circuit b125, and is then supplied to the tracking driver 114 via the switch c127. As a result, a drive current is supplied to the tracking actuator 109, and the objective lens 103 is driven in the radial direction parallel to the optical disc 100. After passing through the phase compensation circuit b, the track jump signal generation circuit 137 appropriately applies the track jump signal. Here, the track jump signal is a signal composed of a kick pulse and a brake pulse.

【0057】球面収差エラー信号は、フォーカスエラー
信号と同様、増幅回路a121、位相補償回路a124を通過し
た後、スイッチa129を経由して球面収差付加機構ドライ
バ115に供給される。この結果、球面収差付加アクチュ
エータ110に駆動電流が供給され、球面収差付加機構104
の一方のレンズが光ディスク100と垂直なフォーカス方
向に駆動される。
Similar to the focus error signal, the spherical aberration error signal passes through the amplifier circuit a121 and the phase compensation circuit a124, and is then supplied to the spherical aberration adding mechanism driver 115 via the switch a129. As a result, a drive current is supplied to the spherical aberration adding actuator 110, and the spherical aberration adding mechanism 104
One of the lenses is driven in the focus direction perpendicular to the optical disc 100.

【0058】また、球面収差付加機構ドライバ115には
オフセット印加回路116が設けられており、制御部133か
らの制御信号によってオフセット電圧が印加される。球
面付加機構104の稼動レンズは、球面収差付加機構ドラ
イバ115によって印加される電圧(ないしは電流)によっ
て、光軸と垂直な方向に移動し、その位置によって発生
する球面収差量が変化する。従って、DC的なオフセット
電圧を加えれば、レンズの位置は所望の固定され、常に
一定量の球面収差を発生する。すなわち、球面収差エラ
ー信号が伝達されていない状態でも、このオフセット電
圧によって球面収差付加機構104で発生する球面収差量
をDC的に制御することができる。
Further, the spherical aberration adding mechanism driver 115 is provided with an offset applying circuit 116, and an offset voltage is applied by a control signal from the control unit 133. The operating lens of the spherical surface adding mechanism 104 moves in the direction perpendicular to the optical axis by the voltage (or current) applied by the spherical aberration adding mechanism driver 115, and the amount of spherical aberration generated changes depending on the position. Therefore, if a DC offset voltage is applied, the position of the lens is fixed as desired, and a certain amount of spherical aberration is always generated. That is, even if the spherical aberration error signal is not transmitted, the amount of spherical aberration generated in the spherical aberration adding mechanism 104 can be controlled in a DC manner by this offset voltage.

【0059】なお、制御部133にはメモリ134が接続され
ている。このメモリ134には、収差補整量初期設定値を
保存する。保存する値は、上述のオフセット電圧を示す
デジタル値などである。これは例えば、光ディスク100
の保護層203の膜厚の公称値が例えば0.1mmであるとすれ
ば、距離l=0.1mmに焦点が合ったときに球面収差が最小
になるように球面収差付加機構104を制御するような初
期設定オフセット電圧値である。従って、光ディスク10
0がローディングされて、信号再生のために、球面収差
付加機構104を動作させる際には、まず制御部133はメモ
リ134に設定された初期設定オフセット電圧を読込み、
球面収差付加機構ドライバ115を制御して、この電圧値
を発生させることにより球面収差付加機構104の稼動レ
ンズを初期設定位置に移動させる。
A memory 134 is connected to the control unit 133. The memory 134 stores the aberration compensation amount initial setting value. The value to be stored is, for example, a digital value indicating the above offset voltage. This is, for example, the optical disc 100
If the nominal value of the film thickness of the protective layer 203 is 0.1 mm, for example, the spherical aberration adding mechanism 104 is controlled so that the spherical aberration is minimized when the distance l = 0.1 mm is focused. It is an initial setting offset voltage value. Therefore, the optical disc 10
When 0 is loaded and the spherical aberration adding mechanism 104 is operated for signal reproduction, the control unit 133 first reads the initial setting offset voltage set in the memory 134,
By controlling the spherical aberration adding mechanism driver 115 to generate this voltage value, the operating lens of the spherical aberration adding mechanism 104 is moved to the initial setting position.

【0060】図6は、図1における光ディスク装置による
フォーカス引き込みの手順を示したフローチャートであ
る。
FIG. 6 is a flow chart showing the procedure of focus pull-in by the optical disk device in FIG.

【0061】図6に基づいて、図1の光ディスク装置によ
るフォーカス引き込み手順について説明する。
A focus pull-in procedure by the optical disc apparatus of FIG. 1 will be described with reference to FIG.

【0062】始めに、スイッチa129、スイッチb128、ス
イッチc127はすべてグランドに落とされている。レイヤ
ー0#210とレイヤー1#220の2層の記録層をもつ光ディス
ク100が光ディスク装置にローディングされたら、制御
部133はモータードライバ111を制御し、スピンドルモー
タ102を回転させる(step301)。ここで、光ディスク100
は保護層203の公称値0.1mm、レイヤー間隔Dは0.025mmで
規定されているとする。次に、図示しないキャリッジに
よって光ピックアップヘッド1000を光ディスク100の内
周側の所定の位置に移動させた後、制御部133はLDドラ
イバ112を制御してLD105を再生パワーで発光させる(ste
p302)。続いて、図示しない光ディスク判別機構によっ
て挿入された光ディスク100の判別を行う(step303)。挿
入された光ディスク100が複数の記録層を有する光ディ
スクであれば、制御部133はアクセスするレイヤーを決
定する(step304)。ここでは、制御部133は常にレイヤー
0を指定するとする。なお、step303で挿入された光ディ
スクが1層の記録層を持つ光ディスクであれば、後述す
るstep305に進む。制御部133はメモリ134からレイヤー0
#210にフォーカスを引き込む際の収差補正量初期設定値
を読み出し、その値にしたがって、オフセット印可回路
116を制御し、球面収差付加機構104を駆動する(step30
5)。
First, the switches a129, b128, and c127 are all grounded. When the optical disc 100 having two recording layers of layer 0 # 210 and layer 1 # 220 is loaded in the optical disc device, the control unit 133 controls the motor driver 111 to rotate the spindle motor 102 (step 301). Here, the optical disc 100
It is assumed that the protective layer 203 has a nominal value of 0.1 mm and the layer distance D is 0.025 mm. Next, after moving the optical pickup head 1000 to a predetermined position on the inner peripheral side of the optical disc 100 by a carriage (not shown), the control unit 133 controls the LD driver 112 to cause the LD 105 to emit light with reproduction power (ste
p302). Subsequently, the optical disc 100 inserted is discriminated by an optical disc discriminating mechanism (not shown) (step 303). If the inserted optical disc 100 is an optical disc having a plurality of recording layers, the control unit 133 determines the layer to be accessed (step 304). Here, the control unit 133 is always the layer
Suppose you specify 0. If the optical disc inserted in step 303 is an optical disc having one recording layer, the process proceeds to step 305 described later. The control unit 133 reads the layer 0 from the memory 134.
Read the initial value of the aberration correction amount when pulling the focus to # 210, and according to this value, the offset application circuit
116 is controlled to drive the spherical aberration adding mechanism 104 (step 30
Five).

【0063】次に制御部133はスイッチb128を切り替え
て、フォーカスドライバ113に掃引回路135より掃引信号
を供給する(step306)。フォーカスドライバ113は掃引信
号に従ってフォーカスアクチュエータ108をフォーカス
方向に駆動する。このときフォーカスエラー信号にはレ
イヤー0#210とレイヤー1#220にあたる位置でそれぞれS
字曲線が発生する。ここで、図示はしないが、掃引信号
の極性が切り替わる前にピークが2回出現しなかった場
合は、制御部133はこれを判断し、再び光ディスク100の
判別に戻るか、もしくは掃引信号にオフセットを与え
て、対物レンズ103を光ディスク100に近づけて再び掃引
を行う。
Next, the control unit 133 switches the switch b128 to supply the sweep signal from the sweep circuit 135 to the focus driver 113 (step 306). The focus driver 113 drives the focus actuator 108 in the focus direction according to the sweep signal. At this time, the focus error signal is S at layers 0 # 210 and 1 # 220 respectively.
A curved curve occurs. Here, although not shown in the figure, if the peak does not appear twice before the polarity of the sweep signal is switched, the control unit 133 determines this and returns to the determination of the optical disc 100 again, or offsets to the sweep signal. Then, the objective lens 103 is brought closer to the optical disc 100 and the sweep is performed again.

【0064】ここで、保護層203の厚さが正確に0.1mmで
あり、球面収差付加量の初期設定値に誤差が無ければ、
レイヤー0#210におけるS字曲線の振幅はレイヤー1#220
に対して十分に大きいはずである。また、保護層203の
厚みむらによってZ=z0が0.1mmから若干ずれたり、初期
設定値の誤りによって距離lが0.1mmから若干ずれた場合
でもlが図5で示した範囲Aの中に収まっていればフォー
カスの引き込みには確実に行うことが可能である。従っ
て、この状態で次のフォーカスステップに移行する。
Here, if the thickness of the protective layer 203 is exactly 0.1 mm and there is no error in the initial value of the spherical aberration addition amount,
The amplitude of the S curve in Layer 0 # 210 is Layer 1 # 220
Should be big enough for. Further, even if Z = z0 slightly deviates from 0.1 mm due to uneven thickness of the protective layer 203, or even if the distance l deviates slightly from 0.1 mm due to an error in the initial setting value, l falls within the range A shown in FIG. 5. If so, it is possible to reliably pull in the focus. Therefore, in this state, the process moves to the next focus step.

【0065】フォーカス引き込みステップ(step307)で
は、制御部133は再生信号のピーク検出手段及びフォー
カスエラー信号のゼロクロス検出手段として働く。目的
とするレイヤー0#210にフォーカスを引き込むために、
掃引回路135の極性がプラス(増加)方向に切り替わった
瞬間から制御部133は再生信号のピーク検出とフォーカ
スエラー信号のゼロクロス検出を開始する。1回目のピ
ークが発生している間にフォーカスエラーのゼロクロス
が検出されたら、制御部133はスイッチb128を切り替え
て、掃引回路135から、位相補償回路c126の出力につな
ぎ換える。このとき、位相補償回路c126の出力がフォー
カスドライバ113に供給され、フォーカスの引き込みが
完了する(step307)。
In the focus pull-in step (step 307), the control unit 133 functions as a reproduction signal peak detection means and a focus error signal zero-cross detection means. In order to pull the focus to the target layer 0 # 210,
The control unit 133 starts the peak detection of the reproduction signal and the zero-cross detection of the focus error signal from the moment when the polarity of the sweep circuit 135 switches to the plus (increasing) direction. When the zero cross of the focus error is detected during the first peak, the control unit 133 switches the switch b128 to connect the sweep circuit 135 to the output of the phase compensation circuit c126. At this time, the output of the phase compensation circuit c126 is supplied to the focus driver 113, and the focus pull-in is completed (step 307).

【0066】続いて、スイッチc127が制御され、位相補
償回路b125の出力がトラッキングドライバ114に供給さ
れてトラッキングの引き込みが完了する。同様にスイッ
チa129を制御して球面収差付加機構104による引き込み
が行われる(step308)。
Then, the switch c127 is controlled, the output of the phase compensation circuit b125 is supplied to the tracking driver 114, and the tracking pull-in is completed. Similarly, the switch a129 is controlled to pull in the spherical aberration adding mechanism 104 (step 308).

【0067】なお、step308の球面収差付加機構104によ
る引き込みとは、例えば、続いて、スイッチa129が制御
され、位相補償回路a124の出力が収差付加機構ドライバ
104に供給されて、球面収差付加機構104による引き込み
が行われることに相当する。
Note that the pull-in by the spherical aberration adding mechanism 104 in step 308 means, for example, that the switch a129 is subsequently controlled and the output of the phase compensation circuit a124 is the aberration adding mechanism driver.
This is equivalent to being supplied to 104 and being pulled in by the spherical aberration adding mechanism 104.

【0068】この状態で、光ディスク100のプリフォー
マット部に記録されたIDアドレスなどが再生され、目的
のレイヤー情報などが再生される(step309)。再生の結
果からフォーカスを引き込んだレイヤーを判別し(step3
10)、目的とするレイヤー0#210であればフォーカスの引
き込みを完了する(step311)。また、フォーカスを引き
込んだレイヤーが目的とするレイヤー1#210ではなくレ
イヤー1#220であった場合には、後述するフォーカスジ
ャンプによってレイヤー0#210へのフォーカスの再引き
込みを行う(step312)。
In this state, the ID address and the like recorded in the preformat section of the optical disc 100 are reproduced, and the target layer information and the like are reproduced (step 309). The layer in which the focus is drawn is determined from the playback result (step3
10) If the layer is the target layer 0 # 210, the pulling of the focus is completed (step 311). Further, when the layer in which the focus is pulled is not the target layer 1 # 210 but the layer 1 # 220, the focus is re-pulled to the layer 0 # 210 by the focus jump described later (step 312).

【0069】次に、図示しないインターフェースからフ
ォーカスジャンプの命令が制御部133に入力された場
合、もしくは上記図6のstep312のように、フォーカスジ
ャンプが必要であると制御部133が判断した場合、現在
再生中のレイヤーからもう一方のレイヤーへビームスポ
ットの移送を行うフォーカスジャンプ動作を開始する。
Next, when a focus jump command is input to the control unit 133 from an interface (not shown), or when the control unit 133 determines that the focus jump is necessary, as in step 312 of FIG. The focus jump operation that transfers the beam spot from the layer being played back to the other layer is started.

【0070】図7は、レイヤー間のフォーカスジャンプ
のフローチャートである。このフローチャートに基づい
て、レイヤー間のフォーカスジャンプについて説明を行
う。なお、ここでは、レイヤー1#220を再生している状
態からレイヤー0#210に移る場合を想定する。
FIG. 7 is a flowchart of focus jump between layers. Focus jump between layers will be described based on this flowchart. In addition, here, it is assumed that the state where the layer 1 # 220 is being reproduced is changed to the layer 0 # 210.

【0071】制御部133はまずスイッチc127を制御して
トラッキングドライバ114に入力されているトラッキン
グエラー信号を切る(step201)。ここで、球面収差補正
機構104が駆動しているため、現状ではレイヤー1#220に
焦点がある状態で最も球面収差が小さくなる様に球面収
差が付加されている。従って、この状態ではレイヤー0#
210に焦点が移動した際に焦点での収差が大きく、フォ
ーカスS字曲線の十分な振幅及び感度が得られない。そ
こで、次に制御部133はオフセット印可回路116を制御
し、球面収差を付加する。このときレイヤー間隔Dはあ
らかじめ光ディスクの種類によって決まっているので、
レイヤー1#220からレイヤー#2100に移る際には、距離l
を現在の値よりD程度短くするように球面収差付加量を
決定すれば、レイヤー0#210でのフォーカスエラー信号
はフォーカス引き込みを行うのに十分大きくなり、これ
によりレイヤー0#210への引き込みを確実に行うことが
できる。本実施の形態では、メモリ134にあらかじめこ
のための印可電圧値が設定されているので、制御部133
はこの値をメモリ134より読み出して、これをもとにオ
フセット印可回路116を制御する(step202)。ここで、D=
0.025mmであるので、距離lはレイヤー1#220再生時から
0.0125から0.025程度短くなった範囲に収まっていれば
フォーカスの引き込みは確実に行われる。このとき、実
際にはレイヤー0#210でのS字曲線の感度が上昇するのに
対して、レイヤー1#220での感度が低下してしまうが、
レイヤー1#220で安定してフォーカスがかかっている状
態であるので、多少感度が低下しても、フォーカス制御
の残留量は増加するが、フォーカスが外れる可能性は低
い。オフセット電圧印可回路116の再調整が終了した
ら、フォーカスジャンプ信号生成回路136からフォーカ
スジャンプ信号がフォーカスエラー信号に加えられる(s
tep203)。このジャンプ信号は2つの極性の矩形波で構成
された信号である。先頭の矩形波によって、レイヤー1#
220にフォーカスがかかっている状態から、対物レンズ1
03がレイヤー0#210の方向に移送される。続いて第二の
矩形によって、フォーカスアクチュエータ108の動きに
ブレーキがかけられて、フォーカスが安定してレイヤー
0#210に引き込みを終了する(step204)。続いて、トラッ
キングの引き込みが行われる(step205)。この状態で、
光ディスク100のプリフォーマット部に記録されたIDア
ドレスなどが再生され、光ディスクのレイヤー情報など
が再生される(step206)。再生情報からフォーカス引き
込んだレイヤーを判断し(step207)、フォーカスを引き
込んだレイヤーが目的のレイヤー1#210であればフォー
カスの引き込みを完了する(step208)。また、フォーカ
スを引き込んだレイヤーがレイヤー0であった場合(step
207においてNoの場合)には、再びフォーカスジャンプに
よってレイヤー1#220へのフォーカスの再引き込みを行
う。
The control unit 133 first controls the switch c127 to turn off the tracking error signal input to the tracking driver 114 (step 201). Here, since the spherical aberration correction mechanism 104 is driven, the spherical aberration is added so that the spherical aberration becomes the smallest when the layer 1 # 220 is currently in focus. Therefore, in this state, layer 0 #
When the focus moves to 210, the aberration at the focus is large, and sufficient amplitude and sensitivity of the focus S-shaped curve cannot be obtained. Therefore, next, the control unit 133 controls the offset applying circuit 116 to add spherical aberration. At this time, the layer interval D is predetermined depending on the type of optical disc,
When moving from layer 1 # 220 to layer # 2100, distance l
If the spherical aberration addition amount is determined so as to be shorter than the current value by about D, the focus error signal in layer 0 # 210 becomes large enough to perform focus pull-in, and thus pull-in to layer 0 # 210 is performed. It can be done reliably. In the present embodiment, since the applied voltage value for this purpose is set in the memory 134 in advance, the control unit 133
Reads out this value from the memory 134 and controls the offset applying circuit 116 based on this value (step 202). Where D =
Since it is 0.025mm, the distance l is from Layer 1 # 220 playback
If it falls within the range of 0.0125 to 0.025, the focus can be pulled in reliably. At this time, the sensitivity of the S-shaped curve in Layer 0 # 210 actually increases, whereas the sensitivity in Layer 1 # 220 decreases,
Since the focus is stably applied on Layer 1 # 220, the residual amount of focus control is increased even if the sensitivity is slightly lowered, but the possibility of defocusing is low. After the readjustment of the offset voltage applying circuit 116 is completed, the focus jump signal generation circuit 136 adds the focus jump signal to the focus error signal (s
tep203). This jump signal is a signal composed of rectangular waves of two polarities. Layer 1 # by the leading square wave
From the state where 220 is focused, objective lens 1
03 is transported in the direction of layer 0 # 210. Then, the second rectangle brakes the movement of the focus actuator 108, stabilizing the focus and layering.
The pulling in to 0 # 210 is completed (step 204). Then, tracking is pulled in (step 205). In this state,
The ID address and the like recorded in the preformatted part of the optical disc 100 are reproduced, and the layer information and the like of the optical disc are reproduced (step 206). The layer in which the focus is drawn is determined from the reproduction information (step 207), and if the layer in which the focus is drawn is the target layer 1 # 210, the focus drawing is completed (step 208). If the layer that pulled the focus is Layer 0 (step
(No in 207), the focus is re-pulled into the layer 1 # 220 by the focus jump again.

【0072】なお、本実施の形態では、球面収差付加機
構104を2枚のレンズからなるビームエクスパンダーで構
成したが、球面収差付加機構104としては、該機構を通
過したビームに所望の球面収差を付加可能な機構であれ
ばこれに限定をするものではない。例えば、電圧を加え
ることにより屈折率を変化させ、球面収差を付加するよ
うな液晶素子によっても球面収差付加機構は構成可能で
ある。また、対物レンズ103のように、対物レンズが2群
レンズで構成されている場合は、この2群レンズ間の距
離を変化させることでも球面収差の付加が可能であるた
め、対物レンズと球面収差付加機構を2群のレンズのみ
で構成しても良い。
In this embodiment, the spherical aberration adding mechanism 104 is composed of a beam expander composed of two lenses. However, the spherical aberration adding mechanism 104 has a desired spherical aberration for the beam passing through the mechanism. The mechanism is not limited to this as long as the mechanism can add. For example, the spherical aberration adding mechanism can be configured by a liquid crystal element that adds a spherical aberration by changing the refractive index by applying a voltage. Further, when the objective lens is composed of a second group lens like the objective lens 103, spherical aberration can be added by changing the distance between the second group lenses. The additional mechanism may be composed of only two groups of lenses.

【0073】また、本実施の形態では再生する光ディス
クとして2層の記録層を持つ光ディスクについて説明を
行ったが、2層以上の複数の記録層を持つ光ディスクに
関しても本発明の効果は発揮される。加えて、フォーカ
スジャンプを除く内容に関しては、記録層を1層しか持
たない光ディスク装置に関しても本発明の効果は発揮さ
れる。
Further, although an optical disc having two recording layers has been described as the optical disc to be reproduced in the present embodiment, the effect of the present invention is also exerted on an optical disc having a plurality of recording layers of two or more layers. . In addition, with respect to the content excluding the focus jump, the effect of the present invention is exerted even for an optical disc device having only one recording layer.

【0074】図8は、本発明の第2の実施の形態である光
ディスク装置のブロック図を示す。図8の光ディスク装
置と図1の光ディスク装置とでは、図8の光ディスク装置
には、振幅比較回路130,ピークタイミング検出回路13
1,ピーク間隔検出回路132が新たに加わった構成となっ
ている。なお、図1と同一の素子については同一符号を
付し、説明を省略する。
FIG. 8 is a block diagram of an optical disk device according to the second embodiment of the present invention. In the optical disk device of FIG. 8 and the optical disk device of FIG. 1, an amplitude comparison circuit 130 and a peak timing detection circuit 13 are included in the optical disk device of FIG.
1, the peak interval detection circuit 132 is newly added. The same elements as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0075】付加した回路は、掃引回路135の電圧値が
単一増加もしくは単一減少している間の再生信号のピー
クの出現タイミングを検出するピークタイミング検出回
路131、検出されたピークの間隔を検出するピーク間隔
検出回路132、レイヤー0#210とレイヤー1#220で発生し
たフォーカスエラー信号のS字曲線の振幅を比較する振
幅比較回路130である。なお、ピークタイミング検出回
路131,ピーク間隔検出回路132は、再生信号から検出す
るため、分割PDb107からの出力を受けるために再生信号
生成回路120とともに分割PDb107に接続される。また、
振幅比較回路130は、フォーカスエラー信号を受けるた
めに、FE信号生成回路118からの出力を増幅する増幅回
路c123に接続されている。
The added circuit includes a peak timing detection circuit 131 for detecting the appearance timing of the peak of the reproduction signal while the voltage value of the sweep circuit 135 is increasing or decreasing, and the interval between the detected peaks. A peak interval detection circuit 132 for detection, and an amplitude comparison circuit 130 for comparing the amplitudes of the S-shaped curves of the focus error signals generated in layers 0 # 210 and 1 # 220. The peak timing detection circuit 131 and the peak interval detection circuit 132 are connected to the division PDb 107 together with the reproduction signal generation circuit 120 in order to receive the output from the division PDb 107 in order to detect from the reproduction signal. Also,
The amplitude comparison circuit 130 is connected to the amplification circuit c123 that amplifies the output from the FE signal generation circuit 118 in order to receive the focus error signal.

【0076】そして、ピークタイミング検出回路131
は、具体的にはコンパレーターなどで構成されおり、通
常はL(Low)レベルの信号を出力しているが、入力された
再生信号があらかじめ定められたリファレンスレベルを
越えた場合にはH(High)レベルの信号を出力する回路で
ある。ピーク間隔検出回路132は、ピークタイミング検
出回路131からの出力を制御部1338を介して受けるとと
もに、掃引回路135からの掃引信号及び掃引信号の極性
を表す信号を制御部1338を介して入力として受け取り、
掃引信号の極性が切り替わった後検出を開始し、ピーク
タイミング検出回路131からの入力信号がHレベルに切り
替わった瞬間の掃引信号の電圧値を制御部1338を介して
メモり1348に記憶する。次にピークタイミング検出回路
131からの入力信号がもう一度Hレベルに切り替わった瞬
間の掃引信号の電圧値を受け取り、メモリ1348に記憶し
ておいた電圧値との差分を計算し、この値をピーク間隔
dとして制御部1338に出力する。また、振幅比較回路130
はピークタイミング検出回路131で検出されたタイミン
グに合わせて、フォーカスエラー信号のS字曲線の振幅
をメモリ1348に記憶し、レイヤー0#210にあたるS字曲線
の振幅とレイヤー1#220にあたる振幅のどちらがどの程
度大きいかを判断する。
Then, the peak timing detection circuit 131
Is specifically composed of a comparator, etc., and normally outputs an L (Low) level signal, but when the input playback signal exceeds a predetermined reference level, H ( This is a circuit that outputs a (High) level signal. The peak interval detection circuit 132 receives the output from the peak timing detection circuit 131 via the control unit 1338, and also receives the sweep signal from the sweep circuit 135 and a signal indicating the polarity of the sweep signal as an input via the control unit 1338. ,
Detection is started after the polarity of the sweep signal is switched, and the voltage value of the sweep signal at the moment when the input signal from the peak timing detection circuit 131 is switched to H level is stored in the memory 1348 via the control unit 1338. Next, the peak timing detection circuit
The voltage value of the sweep signal at the moment when the input signal from 131 switches to the H level again is received, and the difference with the voltage value stored in the memory 1348 is calculated.
It is output to the control unit 1338 as d. In addition, the amplitude comparison circuit 130
Stores the amplitude of the S-curve of the focus error signal in the memory 1348 according to the timing detected by the peak timing detection circuit 131, and determines which of the amplitude of the S-curve corresponding to layer 0 # 210 and the amplitude of layer 1 # 220. Determine how big it is.

【0077】次に図9は、図8の光ディスク装置によるフ
ォーカス引き込みの手順を示したフローチャートであ
る。
Next, FIG. 9 is a flow chart showing a procedure for pulling in the focus by the optical disk device of FIG.

【0078】始めに、スイッチa129、スイッチb128、ス
イッチc127はすべてグランドに落とされている。レイヤ
ー0#210とレイヤー1#220の2層の記録層をもつ光ディス
ク100がローディングされたら、制御部1338はモーター
ドライバ111を制御し、スピンドルモータ102を回転させ
る(step101)。ここで、光ディスク100は保護層203の公
称値0.1mmであり、レイヤー0#210とレイヤー1#220との
レイヤー間隔Dは不明であるとする。次に、図示しない
キャリッジによって光ピックアップヘッド1000を内周側
の所定の位置に移動させた後、制御部1338はLDドライバ
112を制御してLD105を再生パワーで発光させる(step10
2)。続いて、図示しない光ディスク判別機構によって挿
入された光ディスク100の判別を行う(step103)。ここで
は挿入された光ディスク100が複数の記録層を有する光
ディスクであるため、制御部1338はアクセスするレイヤ
ーを決定する(step104)。ここでは、制御部1338は常に
レイヤー0を指定することとする。制御部1338はメモリ1
348からレイヤー0#210にフォーカスを引き込む際の収差
補正量初期設定値を読み出し、その値にしたがって、オ
フセット印可回路116を制御し、球面収差付加機構104を
駆動する(step105)。なお、収差補正量初期設定値は光
ディスク100の保護層203の膜厚の公称値、本実施の形態
では保護層厚0.1mm、すなわち距離l=0.1mmの時にレイヤ
ー0#210に焦点を結んだときに球面収差が最小になるよ
うに計算された値である。
First, the switches a129, b128, and c127 are all grounded. When the optical disc 100 having two recording layers of layer 0 # 210 and layer 1 # 220 is loaded, the control unit 1338 controls the motor driver 111 to rotate the spindle motor 102 (step 101). Here, it is assumed that the optical disc 100 has a nominal value of the protective layer 203 of 0.1 mm, and the layer distance D between the layer 0 # 210 and the layer 1 # 220 is unknown. Next, after moving the optical pickup head 1000 to a predetermined position on the inner peripheral side by a carriage (not shown), the control unit 1338 sets the LD driver.
Control LD 112 to cause LD 105 to emit light at playback power (step 10
2). Then, the inserted optical disc 100 is discriminated by an optical disc discriminating mechanism (not shown) (step 103). Here, since the inserted optical disc 100 is an optical disc having a plurality of recording layers, the control unit 1338 determines the layer to be accessed (step 104). Here, the control unit 1338 always specifies layer 0. Control unit 1338 is memory 1
The aberration correction amount initial setting value when pulling the focus to the layer 0 # 210 from 348 is read, the offset applying circuit 116 is controlled according to the value, and the spherical aberration adding mechanism 104 is driven (step 105). The initial value of the aberration correction amount is the nominal value of the film thickness of the protective layer 203 of the optical disc 100, and in this embodiment, the protective layer thickness is 0.1 mm, that is, the layer 0 # 210 is focused when the distance l = 0.1 mm. It is a value calculated so that spherical aberration is minimized.

【0079】なお、step103において挿入された光ディ
スクが1層の記録層を持つ光ディスクであれば、メモリ1
348から収差補正量初期設定値を読み出し、その値にし
たがってオフセット印可回路116を制御し、後述するste
p114に進む。この場合の収差補正量初期設定値は、例え
ば、上述のオフセット電圧を示すデジタル値などであ
る。これは例えば、光ディスク100の保護層203の膜厚の
公称値が例えば0.1mmであるとすれば、距離l=0.1mmに焦
点が合ったときに球面収差が最小になるように球面収差
付加機構104を制御するような初期設定オフセット電圧
値である。
If the optical disc inserted in step 103 is an optical disc having one recording layer, the memory 1
The aberration correction amount initial setting value is read from 348, the offset applying circuit 116 is controlled according to the value, and the steer described later
Go to p114. The aberration correction amount initial setting value in this case is, for example, a digital value indicating the above-described offset voltage. For example, if the nominal value of the film thickness of the protective layer 203 of the optical disc 100 is 0.1 mm, for example, the spherical aberration adding mechanism is such that the spherical aberration is minimized when the distance l = 0.1 mm is focused. It is an initial setting offset voltage value that controls 104.

【0080】次に制御部1338はスイッチb128を切り替え
て、フォーカスドライバ113に掃引信号を供給する(step
107)。フォーカスドライバ113は掃引信号に従ってフォ
ーカスアクチュエータ108をフォーカス方向に駆動す
る。このときフォーカスエラー信号にはレイヤー0#210
とレイヤー1#220にあたる位置でそれぞれS字曲線が発生
する。また、再生信号はレイヤー0#210とレイヤー1#220
にあたる位置でそれぞれピークを発生する。ピークタイ
ミング検出回路131は、フォーカスの掃引信号の極性が
反転したか否かををチェックし(step108)、増加方向に
切り替わった瞬間から検出を開始する。このとき、対物
レンズ103は光ディスク100のディスク表面に近づく方向
に移動しており、レーザービームの焦点も同じ方向に移
動している。したがって、はじめに検出されるピークは
レイヤー0#210の位置に焦点が移動したことを示してい
る。また、次に検出されるピークはレイヤー1#220の位
置に焦点が移動したことを示している。このときピーク
間隔検出回路132は、この2つのピークが発生した時の掃
引信号の電圧差を検出する。掃引電圧の電圧差と、対物
レンズ103のフォーカスアクチュエータ108の移動距離の
関係を表す係数は、フォーカスアクチュエータ108の駆
動感度によってあらかじめ決まっており、メモリ1348に
記録されているので、制御部1338では、この係数と検出
した電圧差からレイヤー0#210とレイヤー1#220の間隔D
を決定する。さらに、ピーク間隔の検出と同時に、S字
曲線の振幅を比較する振幅比較回路130は、レイヤー0#2
10におけるS字曲線の振幅と、レイヤー1#220におけるS
字曲線の振幅を比較し、振幅の差及び大小を検出する(s
tep109)。
Next, the control unit 1338 switches the switch b128 to supply the sweep signal to the focus driver 113 (step
107). The focus driver 113 drives the focus actuator 108 in the focus direction according to the sweep signal. At this time, the focus error signal is layer 0 # 210
And S-curve occurs at the position corresponding to layer 1 # 220. Also, the playback signal is layer 0 # 210 and layer 1 # 220
Peaks are generated at the corresponding positions. The peak timing detection circuit 131 checks whether or not the polarity of the focus sweep signal has been inverted (step 108), and starts the detection from the moment when it switches to the increasing direction. At this time, the objective lens 103 is moving toward the disk surface of the optical disk 100, and the focus of the laser beam is also moving in the same direction. Therefore, the first detected peak indicates that the focus has moved to the position of layer 0 # 210. Also, the next detected peak indicates that the focus has moved to the position of Layer 1 # 220. At this time, the peak interval detection circuit 132 detects the voltage difference of the sweep signal when these two peaks occur. The coefficient representing the relationship between the voltage difference of the sweep voltage and the moving distance of the focus actuator 108 of the objective lens 103 is predetermined according to the drive sensitivity of the focus actuator 108 and is recorded in the memory 1348. From this coefficient and the detected voltage difference, the distance D between Layer 0 # 210 and Layer 1 # 220
To decide. Further, at the same time as detecting the peak interval, the amplitude comparison circuit 130 that compares the amplitudes of the S-shaped curves is
S-curve amplitude at 10 and S at Layer 1 # 220
Compare the amplitudes of the curved curves and detect the difference in amplitude and the magnitude (s
tep109).

【0081】ここで、フローチャートには図示しない
が、掃引信号の極性が切り替わる前にピークが2回出現
しなかった場合は、制御部1338はこれを判断し、再びデ
ィスクの判別に戻るか、もしくは掃引信号にオフセット
を与えて、対物レンズ103を光ディスク100に近づけて再
び掃引を行う。
Here, although not shown in the flow chart, if the peak does not appear twice before the polarity of the sweep signal is switched, the control unit 1338 judges this and returns to disc judgment again, or An offset is given to the sweep signal, the objective lens 103 is brought closer to the optical disc 100, and the sweep is performed again.

【0082】以上の動作から、保護層の厚さが正確に0.
1mmであり、球面収差付加量の初期設定値に誤差が無け
れば、レイヤー0#210におけるS字曲線の振幅は、レイヤ
ー1#220に対して十分に大きいはずである。しかしなが
ら、保護層203の厚みむらによってZ=0.1mmの位置にレイ
ヤー0#210が存在しない場合や、初期設定値の誤りによ
ってl=0.1mmに設定できていない場合が考えられる。
From the above operation, the thickness of the protective layer is exactly 0.
It is 1 mm, and if there is no error in the initial value of the spherical aberration addition amount, the amplitude of the S-curve in layer 0 # 210 should be sufficiently larger than that in layer 1 # 220. However, it is conceivable that the layer 0 # 210 does not exist at the position of Z = 0.1 mm due to the thickness unevenness of the protective layer 203, or that l = 0.1 mm cannot be set due to an error in the initial setting value.

【0083】2つのS字曲線の振幅の差を比較した結果が
あらかじめ決められた許容振幅差以下であった場合(ste
p110)、すなわち、図5(b)に示す範囲Cの中に距離lがあ
った場合、制御部1338はオフセット印可回路116を制御
して、球面収差付加量を調整する。ここで、許容振幅差
を図5(b)の範囲Cに示すように最大振幅差の1/3とする。
このとき振幅差と保護層203の厚み誤さの関係が図5のよ
うにほぼ線形だとすれば、最大振幅差の1/3に対する厚
み誤差は最大D/3で有ることが分かる。レイヤー0#210に
フォーカスを引き込む場合には、図3(a)の位置a付近で
焦点を結んだときに球面収差が最も小さくなることが望
ましいので、このとき新たに付加される球面収差の量は
保護層203の厚さの誤差に換算すると、レイヤー間隔Dを
越えることはないので、D以下で、D/3から2D/3の間で、
極性は距離lが短くなる方向である。このように球面収
差の距離lを所定量だけ短く設定し、再度掃引信号の極
性が反転するかをチェックする(step112)。ただし、こ
れより値が大きくても振幅差は得られるのでマージンを
取ってD/3からDとしてもよい。
When the result of comparing the amplitude difference between the two S-shaped curves is less than or equal to the predetermined allowable amplitude difference (ste
p110), that is, when the distance 1 is within the range C shown in FIG. 5B, the control unit 1338 controls the offset applying circuit 116 to adjust the spherical aberration addition amount. Here, the allowable amplitude difference is 1/3 of the maximum amplitude difference as shown in the range C of FIG. 5 (b).
At this time, if the relationship between the amplitude difference and the thickness error of the protective layer 203 is almost linear as shown in FIG. 5, it can be seen that the thickness error with respect to 1/3 of the maximum amplitude difference is D / 3 at the maximum. When focusing on layer 0 # 210, it is desirable that the spherical aberration be the smallest when focused in the vicinity of position a in Fig. 3 (a), so the amount of spherical aberration newly added at this time When converted to an error in the thickness of the protective layer 203, does not exceed the layer interval D, so if D or less, between D / 3 and 2D / 3,
The polarity is such that the distance l becomes shorter. In this way, the spherical aberration distance l is set to be shorter by a predetermined amount, and it is checked again whether the polarity of the sweep signal is inverted (step 112). However, since a difference in amplitude can be obtained even if the value is larger than this, a margin may be taken to set D / 3 to D.

【0084】次に、step110において、2つのS字曲線の
振幅の差があらかじめ決められた許容振幅差を超えてお
り、さらに、レイヤー0#210に比べてレイヤー1#220の振
幅が大きかった場合、すなわち距離lが図5の範囲Bの中
にあると考えられる場合(step111)、制御部1338はオフ
セット印可回路116を制御して、球面収差付加量を調整
する。このとき範囲Bからレイヤー0#210にフォーカス引
き込みを行うために、新たに付加される球面収差の量
は、保護層203の厚さの誤差に換算すると2D/3から2Dの
間で、極性は距離lが所定量短く設定し、再度掃引信号
の極性が反転するかをチェックする(step113)。これに
より、すでに付加されている1/3Dの収差に-2/3D〜-2Dを
付加することにより、-1/3D〜-D-2/3Dの範囲から、範囲
AにフォーカスS字振幅及びフォーカスS字曲線のピーク
差をもってくることができる。このため、レイヤー0#21
0にフォーカス引き込みを行おうとした場合、レイヤー0
#210とレイヤー1#220との間でレイヤー0#210に近づく方
向には1/2D以下で、レイヤー0#210とレイヤー1#220との
間以外でレイヤー0#210に近づく方向にはレイヤー間隔D
以下の範囲であれば、レイヤー0#210でフォーカスS字振
幅を許容最低振幅より大きく、かつフォーカスS字曲線
のピークの差を許容最低差より大きい範囲に引き込むこ
とができる。
Next, in step 110, when the amplitude difference between the two S-shaped curves exceeds a predetermined allowable amplitude difference, and further, the amplitude of layer 1 # 220 is larger than that of layer 0 # 210. That is, when the distance 1 is considered to be within the range B in FIG. 5 (step 111), the control unit 1338 controls the offset applying circuit 116 to adjust the spherical aberration addition amount. At this time, in order to perform focus pull-in from the range B to the layer 0 # 210, the amount of spherical aberration newly added is converted into an error in the thickness of the protective layer 203, and the polarity is between 2D / 3 and 2D. The distance l is set shorter by a predetermined amount, and it is checked again whether the polarity of the sweep signal is reversed (step 113). As a result, by adding -2 / 3D to -2D to the already added 1 / 3D aberration, the range from -1 / 3D to -D-2 / 3D
It is possible to bring the focus S-shaped amplitude and the peak difference of the focus S-shaped curve to A. For this reason, layer 0 # 21
If you try to focus on 0, layer 0
1 / 2D or less between # 210 and Layer 1 # 220 in the direction toward Layer 0 # 210, and a layer in the direction near Layer 0 # 210 except between Layer 0 # 210 and Layer 1 # 220 Interval D
In the following range, it is possible to pull the focus S-curve amplitude larger than the allowable minimum amplitude and the peak difference of the focus S-curve in the layer 0 # 210 into a range larger than the allowable minimum difference.

【0085】そして、2つのS字曲線の振幅の差があらか
じめ決められた許容振幅差を超えており、さらに、レイ
ヤー1#220に比べてレイヤー0#210の振幅が大きかった場
合、すなわち図5の範囲Aの中に距離lが入っていた場合
は、制御部1338は新たにオフセットを印可することはな
く次のフォーカス引き込みステップに移る。
When the difference between the amplitudes of the two S-shaped curves exceeds a predetermined allowable amplitude difference and the amplitude of layer 0 # 210 is larger than that of layer 1 # 220, that is, FIG. If the distance l is within the range A, the control unit 1338 does not newly apply the offset and moves to the next focus pull-in step.

【0086】フォーカス引き込みステップ(step114)で
は、制御部1338は再生信号のピーク検出手段及びフォー
カスエラー信号のゼロクロス検出手段として働く。レイ
ヤー0#210にフォーカスを引き込むために、掃引回路135
の極性がプラス(増加)方向に切り替わった瞬間から制御
部1338は再生信号のピーク検出とフォーカスエラー信号
のゼロクロス検出を開始する。1回目のピークが発生し
ている間にフォーカスエラーのゼロクロスが検出された
ら、制御部1338はスイッチb128を切り替えて、掃引回路
135から、位相補償回路c126の出力につなぎ換える。こ
のとき、位相補償回路c126の出力がフォーカスドライバ
113に供給され、フォーカスの引き込みが完了する(step
114)。
In the focus pull-in step (step 114), the control unit 1338 functions as a peak detecting means of the reproduction signal and a zero cross detecting means of the focus error signal. Sweep circuit 135 to bring focus to layer 0 # 210
The control unit 1338 starts the peak detection of the reproduction signal and the zero-cross detection of the focus error signal from the moment the polarity of is switched to the plus (increasing) direction. If the focus error zero cross is detected while the first peak is occurring, the controller 1338 switches the switch b128 to switch the sweep circuit.
Reconnect from 135 to the output of phase compensation circuit c126. At this time, the output of the phase compensation circuit c126 is the focus driver.
It is supplied to 113 and focus pulling is completed (step
114).

【0087】なお、step114以降のステップは図6のstep
308〜312と同じであるため、省略する。また、図8にお
いても図1と同様に、図7のレイヤー間のフォーカスジャ
ンプを行うことが出来る。
The steps after step 114 are the steps in FIG.
Since it is the same as 308-312, it is omitted. Also in FIG. 8, as in FIG. 1, focus jump between layers in FIG. 7 can be performed.

【0088】また、本実施の形態では再生信号からピー
クの検出を行ったが、フォーカスエラー信号を用いてピ
ークの検出を行うことも可能である。
Further, although the peak is detected from the reproduction signal in this embodiment, it is also possible to detect the peak using the focus error signal.

【0089】さらに、図8における光ディスク装置によ
る他のフォーカス引き込みの第1の手順をフローチャー
トに基づいて説明する。
Further, another first procedure for pulling in the focus by the optical disk device in FIG. 8 will be described with reference to the flowchart.

【0090】図10は、図8における光ディスク装置によ
る他のフォーカス引き込みの第1の手順を示したフロー
チャートである。図10での特徴点は、フォーカスの引き
込み前に球面収差補正を行うとともに、目標のレイヤー
に焦点が位置した後再度球面収差補正を最適化する点に
ある。
FIG. 10 is a flowchart showing a first procedure of another focus pull-in by the optical disk device in FIG. The characteristic point in FIG. 10 is that the spherical aberration correction is performed before the focus is pulled in, and the spherical aberration correction is optimized again after the focus is located on the target layer.

【0091】なお、本実施の形態では、光ディスク100
は保護層203の膜厚の公称値が0.1mmであるが、実際の厚
みは製造精度などにより公称値から外れていることを想
定する。図9のフローチャートと同じstep101,102の
後、制御部1338は、メモリ1348から、フォーカスを引き
込む際の収差補正量初期設定値を読み出し、その値に従
ってオフセット印加回路116を制御し、球面収差付加機
構104を駆動する(step1003)。次に、球面収差付加量の
最適化動作を行い、球面収差補正量を最適化し、再設定
する(step1004)。なお、球面収差付加量の最適動作につ
いては後述する。球面収差付加量が最適値に再設定され
たら、制御部1338は、スイッチb128を位相補償回路c126
からの出力信号に切替えてフォーカス引き込み動作を行
い、目的の記録層であるレイヤー0#210にフォーカスを
引き込む(step1005)。次に制御部1338は、スイッチc127
を位相補償回路b125からの出力信号に切替えてトラッキ
ングの引き込みを行う(step1006)。さらに、制御部1338
は、スイッチa129を位相補償回路a124からの出力信号に
切替えて、再生信号の情報から球面収差誤差信号に基づ
いて球面収差付加機構104を動作させ引き込みを行う(st
ep407)。そして、最終的に光ディスク100のプリフォー
マット信号等を再生し、所望の再生信号が得られたらフ
ォーカス引き込みの完了とする(step1008)。
In this embodiment, the optical disc 100
Although the nominal value of the film thickness of the protective layer 203 is 0.1 mm, it is assumed that the actual thickness deviates from the nominal value due to manufacturing accuracy and the like. After steps 101 and 102, which are the same as those in the flowchart of FIG. 9, the control unit 1338 reads from the memory 1348 the aberration correction amount initial setting value when pulling the focus, controls the offset applying circuit 116 according to the value, and controls the spherical aberration adding mechanism. Drive 104 (step 1003). Next, the spherical aberration addition amount optimization operation is performed to optimize the spherical aberration correction amount and reset (step 1004). The optimum operation of the spherical aberration addition amount will be described later. When the spherical aberration addition amount is reset to the optimum value, the control unit 1338 sets the switch b128 to the phase compensation circuit c126.
The focus pull-in operation is performed by switching to the output signal from (4) and the focus is pulled into the target recording layer, Layer 0 # 210 (step 1005). Next, the control unit 1338 uses the switch c127.
Is switched to the output signal from the phase compensation circuit b125 to perform tracking pull-in (step 1006). Furthermore, the control unit 1338
Switches the switch a129 to the output signal from the phase compensation circuit a124 and operates the spherical aberration adding mechanism 104 based on the spherical aberration error signal from the information of the reproduction signal to perform pull-in (st
ep407). Then, finally, the preformat signal of the optical disc 100 is reproduced, and when the desired reproduction signal is obtained, the focus pull-in is completed (step 1008).

【0092】なお、本実施の形態では、収差補正量の初
期設定値は、光ディスク100の保護層203の膜厚の公称値
0.1mmの時に記録層であるレイヤー0#210に焦点を結んだ
場合の球面収差が最小になるように計算された値である
ことが望ましい。ただし、step1004の再設定stepがある
場合には、必ずしも初期値設定したり、読み出したりす
る必要はない。また、step1004の再設定stepがない場合
には、step1003の初期設定値による球面収差の補正を正
確に行う必要がある。
In this embodiment, the initial value of the aberration correction amount is the nominal value of the film thickness of the protective layer 203 of the optical disc 100.
It is desirable that the value be calculated so that the spherical aberration when focusing on the recording layer, Layer 0 # 210, when the thickness is 0.1 mm is minimized. However, if there is a reset step of step 1004, it is not always necessary to set or read the initial value. If there is no reset step in step 1004, it is necessary to accurately correct the spherical aberration with the initial setting value in step 1003.

【0093】なお、上記において、球面収差付加量の
「最適化動作」とは、例えば次のような動作である。図
8のオフセット印加回路116のオフセット電圧をあらかじ
め決められたステップで変化させ、フォーカスS字振幅
をピークタイミング検出回路131によって検出されたタ
イミングで検出し、その結果をメモリ1348に記憶する。
オフセット電圧が1ステップ変化する毎に記憶値を更新
し、前回の記憶値と検出された振幅を振幅比較回路130
で比較することで、最もS字振幅が大きくなるオフセッ
ト電圧を検出し、この値を最適オフセット電圧としてオ
フセット印可回路116に設定する。光ディスク100に複数
の記録層がある場合には、フォーカスを引き込みたい記
録層(レイヤー)のS字振幅を記録,比較し、その最適オ
フセット電圧を検出し設定すればよい。
In the above description, the "optimizing operation" of the spherical aberration addition amount is, for example, the following operation. Figure
The offset voltage of the offset application circuit 116 of 8 is changed in a predetermined step, the focus S-shaped amplitude is detected at the timing detected by the peak timing detection circuit 131, and the result is stored in the memory 1348.
The stored value is updated each time the offset voltage changes by one step, and the previously stored value and the detected amplitude are compared with the amplitude comparison circuit 130.
The offset voltage at which the S-shaped amplitude is maximized is detected by making a comparison with, and this value is set in the offset applying circuit 116 as the optimum offset voltage. When the optical disc 100 has a plurality of recording layers, the S-shaped amplitude of the recording layer (layer) desired to be focused is recorded and compared, and the optimum offset voltage may be detected and set.

【0094】そして、本実施の形態によれば、フォーカ
スの引き込み前とフォーカスの引き込み後に球面収差を
付与する。従って、フォーカス引き込み前の球面収差の
付与によって、フォーカスのS字が十分な振幅となり確
実なフォーカス引き込みが行われる。また、フォーカス
引き込み後は、再生信号から得られる情報から球面収差
付加量を最適化するので、より正確な再生信号を得るこ
とができる。
Then, according to the present embodiment, spherical aberration is imparted before focus pull-in and after focus pull-in. Therefore, by giving the spherical aberration before the focus pull-in, the focus S-shape has a sufficient amplitude, and the focus pull-in is surely performed. Further, after the focus is pulled in, the spherical aberration addition amount is optimized from the information obtained from the reproduction signal, so that a more accurate reproduction signal can be obtained.

【0095】さらに、図8における光ディスク装置によ
る他のフォーカス引き込みの第2の手順をフローチャー
トに基づいて説明する。
Further, another second procedure for pulling in the focus by the optical disk device in FIG. 8 will be described with reference to the flowchart.

【0096】図11は、図8における光ディスク装置によ
る他のフォーカス引き込みの第2の手順を示したフロー
チャートである。図11での特徴点は、フォーカスの引き
込み前に球面収差補正付加量を学習して求めておき、こ
れをメモリ1348に記憶しておく点にある。
FIG. 11 is a flowchart showing a second procedure for pulling in another focus by the optical disk device in FIG. The characteristic point in FIG. 11 is that the spherical aberration correction addition amount is learned and obtained before focus pull-in, and this is stored in the memory 1348.

【0097】なお、本実施の形態では、光ディスク100
は保護層203の膜厚の公称値が0.1mmであるが、実際の厚
みは製造精度などにより公称値から外れていることを想
定する。図9のフローチャートと同じstep101,102の
後、図10と同じstep1003,1004の後、step1004で設定し
た値を学習結果としてメモり1348に記憶する(step110
5)。その後、図10と同じstep1005〜1008を行う。
In this embodiment, the optical disc 100
Although the nominal value of the film thickness of the protective layer 203 is 0.1 mm, it is assumed that the actual thickness deviates from the nominal value due to manufacturing accuracy and the like. After steps 101 and 102, which are the same as those in the flowchart of FIG. 9, and after steps 1003 and 1004, which are the same as those in FIG. 10, the value set in step 1004 is stored in the memory 1348 as a learning result (step 110).
Five). After that, the same steps 1005 to 1008 as in FIG. 10 are performed.

【0098】なお、図11では、光ディスク100が光ディ
スク装置から取りはずされない限り、メモリ1348に記録
された球面収差付加量の最適値は保持される。そして、
フォーカスの再引き込みが発生した場合には、その値を
球面収差補正量初期設定値とし利用する。従ってこの場
合は最適化動作を行わずに、フォーカス引き込み動作に
移ることができる。
In FIG. 11, the optimum value of the spherical aberration addition amount recorded in the memory 1348 is held unless the optical disk 100 is removed from the optical disk device. And
When the re-focusing occurs, the value is used as the spherical aberration correction amount initial setting value. Therefore, in this case, the focus pull-in operation can be performed without performing the optimization operation.

【0099】そして、本実施の形態によれば、学習動
作、すなわち最適化した球面収差補正量をメモリ1348に
保持する動作を行い、光ディスク100が交換されない限
りこの値を球面収差補正量初期設定値として利用するの
で、フォーカスの再引き込み若しくはフォーカスジャン
プをする必要が生じた場合には、再び最適化動作を行わ
なくても常に安定したフォーカスの引き込みを行うこと
が可能である。
According to the present embodiment, the learning operation, that is, the operation of holding the optimized spherical aberration correction amount in the memory 1348 is performed, and this value is used as the spherical aberration correction amount initial setting value unless the optical disc 100 is replaced. Therefore, when it becomes necessary to perform re-focusing or focus jumping, it is possible to always perform stable focusing without performing the optimizing operation again.

【0100】[0100]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置及びフォーカス制御方法によれば、集光した光ビ
ームの焦点を容易に所望の情報記録層にフォーカシング
できる。
As described above, according to the optical disk device and the focus control method of the present invention, the focus of the condensed light beam can be easily focused on the desired information recording layer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態である光ディスク装
置のブロック図。
FIG. 1 is a block diagram of an optical disc device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】対物レンズ103及び球面収差付加機構104と光デ
ィスク100の拡大図。
FIG. 2 is an enlarged view of an objective lens 103, a spherical aberration adding mechanism 104, and an optical disc 100.

【図3】光ディスク100の断面図と球面収差量,フォー
カスエラー信号との関係を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a sectional view of the optical disc 100, a spherical aberration amount, and a focus error signal.

【図4】図3と異なる球面収差を持つレーザービームを
光ディスク100に入射した場合の球面収差量,フォーカ
スエラー信号との関係を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a spherical aberration amount and a focus error signal when a laser beam having a spherical aberration different from that in FIG. 3 is incident on the optical disc 100.

【図5】Z方向に球面収差最適位置を動かした時のレイ
ヤー0及びレイヤー1のフォーカスS字信号の振幅の変化
量、及び各レイヤーでのS字曲線の振幅差を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing the amount of change in the amplitude of the focus S-shaped signals of layers 0 and 1 and the amplitude difference of the S-shaped curves in each layer when the optimum spherical aberration position is moved in the Z direction.

【図6】フォーカス引き込みの手順を示したフローチャ
ート。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for pulling in a focus.

【図7】レイヤー間のフォーカスジャンプのフローチャ
ート。
FIG. 7 is a flowchart of focus jump between layers.

【図8】本発明の第2の実施の形態である光ディスク装
置のブロック図。
FIG. 8 is a block diagram of an optical disc device according to a second embodiment of the present invention.

【図9】図8における光ディスク装置によるフォーカス
引き込みの手順を示したフローチャート。
9 is a flowchart showing a procedure of focus pull-in by the optical disc device in FIG.

【図10】図8における光ディスク装置による他のフォ
ーカス引き込みの第1の手順を示したフローチャート。
10 is a flowchart showing a first procedure of another focus pull-in by the optical disk device in FIG.

【図11】図8における光ディスク装置による他のフォ
ーカス引き込みの第2の手順を示したフローチャート。
11 is a flowchart showing a second procedure of another focus pull-in by the optical disk device in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100…光ディスク 101…クランパ 102…スピンドルモータ 103…対物レンズ 104…球面収差付加機構 105…半導体レーザー(LD) 106…分割ディテクタ(PD)a 107…分割ディテクタ(PD)b 108…フォーカスアクチュエータ 109…トラッキングアクチュエータ 110…球面収差付加アクチュエータ 111…モータードライバ 112…LDドライバ 113…フォーカスドライバ 115…球面収差付加機構ドライバ 116…オフセット印可回路 117…球面収差エラー(AE)生成回路 118…フォーカスエラー(FE)信号生成回路 119…トラッキングエラー(TE)信号生成回路 120…再生信号処理回路 121…増幅回路a 122…増幅回路b 123…増幅回路c 124…位相補償回路a 125…位相補償回路b 126…位相補償回路c 127…スイッチc 128…スイッチb 129…スイッチa 130…振幅比較回路 131…ピークタイミング検出回路 132…ピーク間隔検出回路 133,1338…制御部 134,1348…メモリ 135…掃引回路 136…フォーカスジャンプ信号生成回路 201…基板 202…中間層 203…保護層 210…レイヤー0(記録層) 220…レイヤー1(記録層) 1000…光ピックアップ 1010…送光光学系 1020…受光光学系 100 ... Optical disc 101 ... Clamper 102 ... Spindle motor 103 ... Objective lens 104… Spherical aberration adding mechanism 105 ... Semiconductor laser (LD) 106… Split detector (PD) a 107… Split detector (PD) b 108 ... Focus actuator 109 ... Tracking actuator 110 ... Spherical aberration addition actuator 111 ... Motor driver 112 ... LD driver 113 ... Focus driver 115 ... Spherical aberration addition mechanism driver 116 ... Offset applied circuit 117… Spherical aberration error (AE) generation circuit 118 ... Focus error (FE) signal generation circuit 119 ... Tracking error (TE) signal generation circuit 120 ... Playback signal processing circuit 121 ... Amplifying circuit a 122 ... Amplifying circuit b 123 ... Amplifying circuit c 124 ... Phase compensation circuit a 125 ... Phase compensation circuit b 126 ... Phase compensation circuit c 127… switch c 128… Switch b 129 ... Switch a 130 ... Amplitude comparison circuit 131… Peak timing detection circuit 132… Peak interval detection circuit 133, 1338 ... Control unit 134, 1348 ... Memory 135 ... Sweep circuit 136 ... Focus jump signal generation circuit 201 ... Substrate 202 ... Middle class 203… Protective layer 210 ... Layer 0 (recording layer) 220 ... Layer 1 (recording layer) 1000 ... Optical pickup 1010 ... Sending optical system 1020 ... Receiving optical system

フロントページの続き Fターム(参考) 5D118 AA13 BA01 CA11 CB03 CD02 DA12 DA40 5D119 AA28 BA01 EA03 EB20 EC01 JA49 5D789 AA28 BA01 EA03 EB20 EC01 JA49 Continued front page    F-term (reference) 5D118 AA13 BA01 CA11 CB03 CD02                       DA12 DA40                 5D119 AA28 BA01 EA03 EB20 EC01                       JA49                 5D789 AA28 BA01 EA03 EB20 EC01                       JA49

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】情報を記録する情報記録層を有した光ディ
スクに対して、前記情報記録層に集光した光ビームを照
射することによって情報の再生を行う光ディスク装置で
あって、 前記集光した光ビームが前記情報記録層に位置するよう
にフォーカシングを行うフォーカシング手段と、 前記光ビームに対して、球面収差を付与する球面収差付
与手段と、 前記フォーカシング手段により前記光ビームの焦点が前
記情報記録層に位置する前に、前記球面収差付与手段に
より球面収差の付与を行うように制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする光ディスク装置。
1. An optical disc apparatus for reproducing information by irradiating an optical disc having an information recording layer for recording information with a light beam focused on the information recording layer, Focusing means for performing focusing so that the light beam is positioned on the information recording layer, spherical aberration giving means for giving spherical aberration to the light beam, and focus of the light beam by the focusing means for the information recording An optical disc device comprising: a control unit that controls the spherical aberration imparting unit to impart the spherical aberration before the layer is positioned on the layer.
【請求項2】前記フォーカシング手段によるフォーカス
エラー信号の振幅量を検出するフォーカスエラー振幅量
検出手段を設け、 前記制御手段にて、前記フォーカスエラー信号の振幅量
をもとに、前記フォーカシング手段が機能する程度に前
記フォーカスエラー信号の振幅量が大きくなるように、
前記球面収差付与手段による球面収差付与量を決定する
特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
2. A focus error amplitude amount detecting means for detecting the amplitude amount of the focus error signal by the focusing means is provided, and the focusing means functions based on the amplitude amount of the focus error signal in the control means. So that the amplitude amount of the focus error signal becomes large to the extent that
2. The optical disk device according to claim 1, wherein the amount of spherical aberration applied by the spherical aberration applying means is determined.
【請求項3】前記球面収差付与手段が付与する球面収差
付与量を記憶する記憶手段を設け、前記制御手段により
決定された球面収差量を前記記憶手段に記憶させておく
ことを特徴とする請求項2記載の光ディスク装置。
3. The storage means for storing the spherical aberration application amount provided by the spherical aberration application means is provided, and the spherical aberration amount determined by the control means is stored in the storage means. Item 2. The optical disk device according to item 2.
【請求項4】情報を記録する2つの情報記録層を有した
光ディスクに対して、前記情報記録層に集光した光ビー
ムを照射することによって情報の再生を行う光ディスク
装置であって、 前記集光した光ビームの焦点が、前記情報記録層に位置
するようにフォーカスエラー信号に基づいてフォーカシ
ングを行うフォーカシング手段と、 前記光ビームに対して、球面収差を付与する球面収差付
与手段と、 前記フォーカシング手段により、前記情報記録層の深さ
方向に前記光ビームの焦点を移動させることにより得ら
れる前記情報記録層の各層からの反射光に基づく信号の
ピークのタイミングを検出するピークタイミング検出手
段と、 前記フォーカシング手段による前記フォーカスエラー信
号の振幅量を前記出現タイミングに合わせて検出するフ
ォーカスエラー振幅量検出手段と、 検出された各情報記録層の前記フォーカスエラー信号の
振幅量を比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果から、前記フォーカシングを行
う前記情報記録層における前記フォーカスエラー信号の
振幅量が、他方の情報記録層よりも大きくなるように、
前記球面収差付与手段により球面収差を付与した後に、
前記フォーカシング手段によるフォーカシングを行うよ
うに制御する制御手段とを備えたことを特徴とする光デ
ィスク装置。
4. An optical disc device for reproducing information by irradiating an optical disc having two information recording layers for recording information with a light beam focused on the information recording layer, Focusing means for focusing based on a focus error signal so that the focus of the emitted light beam is located on the information recording layer; spherical aberration imparting means for imparting spherical aberration to the light beam; and the focusing By means of means, peak timing detection means for detecting the timing of the peak of the signal based on the reflected light from each layer of the information recording layer obtained by moving the focus of the light beam in the depth direction of the information recording layer, A focus for detecting the amplitude amount of the focus error signal by the focusing means at the appearance timing. Focus error signal in the information recording layer for performing the focusing based on the comparison result of the comparison means for comparing the detected error amounts of the focus error signals of the respective information recording layers So that the amplitude amount of is larger than that of the other information recording layer,
After giving spherical aberration by the spherical aberration giving means,
An optical disc device comprising: a control unit that controls to perform focusing by the focusing unit.
【請求項5】前記ピークタイミング検出手段によって検
出される前記各情報記録層におけるピークの出現間隔を
記憶する出現間隔記憶手段と、 前記出現間隔記憶手段に記憶された前記出現間隔に基づ
いて、前記球面収差付与手段に球面収差付与量を決定す
る球面収差付与量決定手段と、 前記球面収差付与量決定手段によって決定された球面収
差付与量を付与した後に、前記フォーカシング手段によ
るフォーカシングを行うように制御する制御手段とを備
えたことを特徴とする請求項4記載の光ディスク装置。
5. An appearance interval storing means for storing appearance intervals of peaks in each of the information recording layers detected by the peak timing detecting means, and the appearance intervals based on the appearance intervals stored in the appearance interval storing means. Spherical aberration imparting amount determining means for determining the spherical aberration imparting amount to the spherical aberration imparting means, and control for performing focusing by the focusing means after imparting the spherical aberration imparting amount determined by the spherical aberration imparting amount determining means 5. The optical disc device according to claim 4, further comprising:
【請求項6】情報を記録する2つの情報記録層を有した
光ディスクに対して、前記情報記録層に集光した光ビー
ムを照射することによって情報の再生を行う光ディスク
装置であって、 前記集光した光ビームの焦点が、前記情報記録層に位置
するようにフォーカスエラー信号に基づいてフォーカシ
ングを行うフォーカシング手段と、 前記光ビームに対して、球面収差を付与する球面収差付
与手段と、 前記球面収差付与手段による球面収差の付与のタイミン
グを制御する制御手段とを備え、 前記情報記録層の一方に前記光ビームの焦点があり、前
記焦点を前記情報記録層の他方に移動させる際に、 前記制御手段にて、前記情報記録層の他方にフォーカシ
ングする前に、前記球面収差付与手段により、前記情報
記録層の他方でのフォーカスエラー信号の振幅量を前記
フォーカシング手段が機能する程度に大きくする球面収
差の付与を行うことを特徴とする光ディスク装置。
6. An optical disc device for reproducing information by irradiating an optical disc having two information recording layers for recording information with a light beam focused on the information recording layer, Focusing means for focusing based on a focus error signal so that the focus of the emitted light beam is located on the information recording layer; spherical aberration imparting means for imparting spherical aberration to the light beam; and the spherical surface. A control means for controlling the timing of giving the spherical aberration by the aberration giving means, wherein one of the information recording layers has a focus of the light beam, and when the focus is moved to the other of the information recording layers, Before focusing on the other side of the information recording layer by the control means, the focus aberration of the other side of the information recording layer is controlled by the spherical aberration imparting means. Optical disc apparatus characterized by performing the application of the spherical aberration to increase the amplitude of the signal to the extent that the focusing means to function.
【請求項7】前記制御手段にて、 球面収差の最小位置が、フォーカシングを行う前記情報
記録層を含み二つの前記情報記録層の中間地点から前記
情報記層の層間隔の3/2の範囲に位置するように、前記
球面収差の付与量を制御することを特徴とする請求項4
記載の光ディスク装置。
7. A minimum position of spherical aberration in the control means is within a range of 3/2 of a layer interval between the information recording layers from an intermediate point between the two information recording layers including the information recording layer for focusing. 5. The spherical aberration imparting amount is controlled so that the spherical aberration is located at the position.
The optical disk device described.
【請求項8】情報を記録する情報記録層を有した光ディ
スクに対して、集光した光ビームの焦点が前記情報記録
層に位置するようにフォーカシングを行うフォーカス制
御方法であって、 前記情報記録層に位置するようにフォーカシングを行う
前に、集光した光ビームの焦点が前記情報記録層を通過
した時に発生するフォーカスエラー信号の振幅を大きく
するように前記集光した光ビームに球面収差を与えるス
テップを有することを特徴とするフォーカス制御方法。
8. A focus control method for focusing on an optical disc having an information recording layer for recording information such that the focus of a focused light beam is located on the information recording layer. Before focusing so that the focused light beam is located in the layer, spherical aberration is applied to the focused light beam so as to increase the amplitude of a focus error signal generated when the focus of the focused light beam passes through the information recording layer. A focus control method comprising the step of giving.
【請求項9】情報を記録する情報記録層を有した光ディ
スクに対して、集光した光ビームの焦点が所望の前記情
報記録層に位置するようにフォーカシングを行うフォー
カス制御方法であって、 前記集光した光ビームの焦点が前記情報記録層を通過し
た時に発生するフォーカスエラー信号の振幅を検出する
第一のステップと、 前記集光した光ビームに球面収差を与える第二のステッ
プと、 前記第一のステップと、第二のステップを繰り返し行
い、前記フォーカスエラー信号の振幅が所望の大きさ以
上になった場合に繰り返しを終了する第三のステップ
と、 前記第三のステップ終了後に、前記情報記録層に位置す
るように前記集光した光ビームの焦点をフォーカシング
する第四のステップとを有することを特徴とするフォー
カス制御方法。
9. A focus control method for focusing on an optical disc having an information recording layer for recording information such that the focus of a focused light beam is located on the desired information recording layer, A first step of detecting the amplitude of a focus error signal generated when the focus of the focused light beam passes through the information recording layer; a second step of imparting spherical aberration to the focused light beam; Repeating the first step and the second step, a third step of ending the repetition when the amplitude of the focus error signal becomes equal to or larger than a desired magnitude, and after the third step, A fourth step of focusing the focus of the condensed light beam so as to be positioned on the information recording layer.
【請求項10】前記第三のステップ終了後に、前記集光し
た光ビームに与えている球面収差量を表す情報を記憶す
る第五のステップと、 前記光ディスクに対して第四のステップを複数回行う場
合には、記憶した前記球面収差量を表す情報をもとに、
前記集光した光ビームに球面収差を与える第六のステッ
プとを有し、第六のステップの後に第四のステップを行
うことを特徴とする請求項9記載のフォーカス制御方
法。
10. After the completion of the third step, a fifth step of storing information indicating a spherical aberration amount given to the condensed light beam, and a fourth step for the optical disc are performed a plurality of times. When performing, based on the information indicating the stored spherical aberration amount,
10. The focus control method according to claim 9, further comprising a sixth step of imparting spherical aberration to the condensed light beam, and performing the fourth step after the sixth step.
【請求項11】情報を記録する2つの情報記録層を有し
た光ディスクに対して、集光した光ビームの焦点が所望
の前記情報記録層に位置するように選択的にフォーカシ
ングを行うフォーカス制御方法であって、 前記集光した光ビームの焦点が前記2つの情報記録層を
通過した時に発生するフォーカスエラー信号の振幅を検
出する第一のステップと、 前記2つの情報記録層で発生したフォーカスエラー信号
の振幅を比較する第二のステップと、 前記比較の結果に基づいて、選択した情報記録層の前記
フォーカスエラー信号の振幅が他方の情報記録層の前記
フォーカスエラー信号の振幅よりも大きくなるように、
前記集光した光ビームに球面収差を与える第三のステッ
プと、 前記球面収差の付与の後に、選択した情報記録層に位置
するように前記集光した光ビームの焦点をフォーカシン
グする第四のステップとを有することを特徴とするフォ
ーカス制御方法。
11. A focus control method for selectively focusing on an optical disc having two information recording layers for recording information so that the focus of a focused light beam is located on the desired information recording layer. A first step of detecting an amplitude of a focus error signal generated when the focus of the focused light beam passes through the two information recording layers; and a focus error generated in the two information recording layers. A second step of comparing the amplitudes of the signals, and based on the result of the comparison, the amplitude of the focus error signal of the selected information recording layer is larger than the amplitude of the focus error signal of the other information recording layer. To
Third step of imparting spherical aberration to the condensed light beam, and fourth step of focusing the focal point of the condensed light beam so as to be positioned on the selected information recording layer after the imparting of the spherical aberration. A focus control method comprising:
【請求項12】前記第三のステップの前に、前記情報記
録層を通過した時に発生する前記フォーカスエラー信号
の出現間隔を記憶する第五ステップを有し、 記憶した前記出現間隔に基づいて、前記第三のステップ
で1回に与える球面収差の量を決定することを特徴とす
る請求項11記載のフォーカス制御方法。
12. Before the third step, the method further comprises a fifth step of storing an appearance interval of the focus error signal generated when the information recording layer is passed, and based on the stored appearance interval, The focus control method according to claim 11, wherein the amount of spherical aberration given at one time is determined in the third step.
【請求項13】情報を記録する2つの情報記録層を有し
た光ディスクに対して、集光した光ビームの焦点が前記
情報記録層に位置するようにフォーカシングを行うフォ
ーカス制御方法であって、 前記情報記録層の一方に前記光ビームの焦点がフォーカ
シングされた状態から、前記焦点を前記情報記録層の他
方に移動させる祭に、 前記情報記録層の他方にフォーカシングを行う前に、該
情報記録層でのフォーカスエラー信号の振幅がフォーカ
シングが行える程度に大きくなるように球面収差を付与
するステップを有することを特徴とするフォーカス制御
方法。
13. A focus control method for focusing on an optical disc having two information recording layers for recording information such that the focus of a focused light beam is located on the information recording layer, Before focusing on the other side of the information recording layer, when the focus of the light beam is focused on one side of the information recording layer, the focus is moved to the other side of the information recording layer. A focus control method, comprising the step of imparting spherical aberration so that the amplitude of the focus error signal in (3) becomes large enough to perform focusing.
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