JP3444460B2 - Paper punch - Google Patents
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- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
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- B26F1/02—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed
- B26F1/04—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed with selectively-operable punches
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写用紙等の用紙
に対して穿孔処理を行なう用紙穿孔装置に関し、特に、
画像形成装置の用紙後処理装置において使用して好適な
用紙穿孔装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet punching device for punching a sheet such as a copy sheet, and in particular,
The present invention relates to a sheet punching device suitable for use in a sheet post-processing device of an image forming apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】たとえば、複写機から出力された用紙を
ファイルバインダに綴じる場合には、複写機から出力さ
れた用紙に、一般に別途用意された電動式或いは手動式
のパンチ装置を使用して孔を開けている。しかしながか
ら、このパンチ装置を使用するためには人手が必要であ
り、また、複写機から出力された用紙を別の個所に移動
させなければならないので、作業能率が悪いという問題
がある。2. Description of the Related Art For example, when binding sheets output from a copying machine to a file binder, the sheets output from the copying machine are punched using a separately prepared electric or manual punching device. Open. However, since this punching device requires manpower and the paper output from the copying machine must be moved to another place, there is a problem that the work efficiency is low.
【0003】このような問題を解決するものとして、特
開昭61−94180号公報、特開昭63−30007
0号公報、特開平3−190696号公報、実開昭64
−49850号公報、実開昭64−52695号公報等
に開示されているように、複写機の後処理装置として、
複写された用紙に自動的に孔を開ける用紙穿孔装置を設
けることが知られている。As means for solving such a problem, Japanese Patent Laid-Open Nos. 61-94180 and 63-30007 are available.
No. 0, JP-A-3-190696, Japanese Utility Model Laid-Open No. 64
As disclosed in JP-A-49850 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-52695, as a post-processing device for a copying machine,
It is known to provide a paper punching device that automatically punches the copied paper.
【0004】従来の画像形成装置における前処理装置や
後処理装置において使用され用紙穿孔装置は、用紙の先
端部あるいは後端部に予め決められた数の穴を開けるよ
うに構成されている。The sheet punching device used in the pre-processing apparatus and the post-processing apparatus in the conventional image forming apparatus is configured to punch a predetermined number of holes in the leading edge portion or the trailing edge portion of the sheet.
【0005】一方、用紙の穴開けに際して、穴開け後の
ファイル綴じ作業の都合により、用紙の先端部或いは後
端部に予め定められた穴数(2穴だけ或いは3穴だけ)
だけでなく、穴数のバリエーションを増やすために、必
要に応じて2穴の穴開けを行ったり3穴の穴開けを行っ
たりする使い分けを容易に行いたいという要請がある。On the other hand, at the time of punching a sheet, a predetermined number of holes (only two holes or only three holes) are provided at the leading end portion or the trailing end portion of the sheet due to the convenience of file binding work after punching.
Not only that, but in order to increase the variation in the number of holes, there is a demand for easy use of two holes or three holes as needed.
【0006】また、複写機等のソータにステープル機能
を装備させ、丁合後の用紙束に自動的に綴じ作業を行わ
せることは一般的になってきており、このステープル機
能に併せて穿孔機能を持たせたいという要請もある。こ
のような要請に応じたものとしては、特開平5−162
919号公報に記載の装置がある。同公報に記載の装置
においては、用紙を搬送するための搬送装置の駆動源と
は別に、独立してパンチ孔を形成するための穿孔装置の
駆動源を設けて上記要請に応じている。Further, it has become common to equip a sorter of a copying machine or the like with a stapling function so that a bundle of sheets after collation is automatically bound, and in addition to this stapling function, a punching function is provided. There is also a request to have. Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-162 has responded to such a request.
There is a device described in Japanese Patent No. 919. In the apparatus described in the publication, a drive source of a punching device for independently forming punch holes is provided separately from a drive source of a transporting device for transporting a sheet to meet the above request.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
用紙穿孔装置は、2穴或いは3穴用等と、予め定められ
た穴数に対する専用装置となっているため、前述のよう
な要請に応えるえることができないという問題があっ
た。However, since the conventional sheet punching device is a dedicated device for a predetermined number of holes, such as for two holes or three holes, it can meet the above-mentioned requirements. There was a problem that I could not.
【0008】また、用紙の位置を揃えるための基準位置
が使用者側から見て手前側の端部にある、所謂、フロン
トレジの画像形成装置では、用紙のサイズに拘わらず用
紙の側端部が手前側の基準位置に突き当てられるので、
用紙の中心位置が用紙のサイズ毎に異なってくる。通
常、パンチ孔は用紙の幅方向中心に対して対称に穿孔さ
れるので、フロントレジの画像形成装置では用紙のサイ
ズ毎に穿孔すべき位置が異なるため、穿孔装置を用紙サ
イズに応じて移動させなければならず、制御が複雑にな
るだけでなく、装置が大型化するという問題があった。Further, in a so-called front registration image forming apparatus in which the reference position for aligning the positions of the paper is at the front end as viewed from the user side, the side end of the paper is irrespective of the size of the paper. Is abutted to the reference position on the front side,
The center position of the paper differs depending on the size of the paper. Normally, the punch holes are punched symmetrically with respect to the center of the paper in the width direction.Therefore, in the image forming apparatus of the front register, the positions to be punched differ depending on the size of the paper.Therefore, move the punching device according to the paper size. However, there is a problem that not only the control becomes complicated, but also the device becomes large.
【0009】更に、穿孔処理を行うためには用紙を一旦
停止させる必要があるが、処理時間が長いとその処理時
間を確保するために用紙間の間隔を十分に確保する必要
があり、画像形成装置のプリント速度を十分に高めるこ
とができないという問題もあった。Further, in order to perform the punching process, it is necessary to temporarily stop the paper, but if the processing time is long, it is necessary to secure a sufficient space between the papers in order to secure the processing time. There is also a problem that the printing speed of the device cannot be increased sufficiently.
【0010】また、ステープル機能に併せて穿孔機能を
持たせる場合には、用紙を搬送するための搬送装置の駆
動源とは別に、独立してパンチ孔を形成するための穿孔
装置の駆動源を設ける必要があるため、構造が複雑化す
ると共に制御が複雑化し、製造コストが上昇するという
問題があった。When the punching function is provided in addition to the stapling function, a driving source for the punching device for independently forming punch holes is provided separately from the driving source for the feeding device for feeding the sheet. Since it has to be provided, there is a problem that the structure becomes complicated and the control becomes complicated, resulting in an increase in manufacturing cost.
【0011】そこで本発明は、必要に応じて所望の穴数
の穿孔処理を行なうことができる用紙穿孔装置を提供す
ることを目的とする。また本発明は、短時間で穿孔処理
を行なうことができる用紙穿孔装置を提供することを目
的とする。また本発明は、フロントレジの画像形成装置
においても、簡単な機構で用紙の幅方向中心に対して対
称に穿孔することができる用紙穿孔装置を提供すること
を目的とする。更に本発明は、大幅なコストの上昇を招
くことなく機能を向上させることができる用紙穿孔装置
を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet punching device capable of punching a desired number of holes as needed. Another object of the present invention is to provide a sheet punching device capable of punching in a short time. It is another object of the present invention to provide a sheet punching device capable of punching symmetrically with respect to the widthwise center of a sheet with a simple mechanism even in the image forming apparatus of the front register. Another object of the present invention is to provide a sheet punching device capable of improving its function without significantly increasing the cost.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、用紙の搬送経
路の途中に配置され、搬送中の用紙に対し穿孔処理を実
行する用紙穿孔装置において、第1の間隔で配置された
複数の第1の穿孔刃からなる第1の穿孔機構部と、前記
第1の間隔とは異なる第2の間隔で配置された複数の第
2の穿孔刃からなる第2の穿孔機構部と、前記第1の穿
孔機構部と前記第2の穿孔機構部に対して共通に設けら
れた駆動源と、前記駆動源からの駆動力を前記第1の穿
孔刃或いは前記第2の穿孔刃に対して選択的に伝達する
動力伝達機構とを備えていることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a paper punching device arranged in the middle of a paper carrying path for carrying out a punching process on a paper being carried, and a plurality of first punching devices arranged at a first interval. A first piercing mechanism section comprising one piercing blade, a second piercing mechanism section comprising a plurality of second piercing blades arranged at a second interval different from the first interval, and the first Drive source provided in common for the punching mechanism section and the second punching mechanism section, and the driving force from the driving source is selectively applied to the first punching blade or the second punching blade. And a power transmission mechanism for transmitting the power to the vehicle.
【0013】本発明においては、種類の異なる穿孔処
理、たとえば、2穴穿孔処理と3穴穿孔処理を行なうた
めの各穿孔機構部が、共通に設けられた駆動源により駆
動されるようになっており、駆動源からの動力を各穿孔
機構部に選択的に伝達することにより、所望の穴数で穿
孔処理が行われる。In the present invention, the respective punching mechanism portions for performing different kinds of punching processes, for example, the 2-hole punching process and the 3-hole punching process, are driven by the drive source provided in common. By selectively transmitting the power from the drive source to each of the punching mechanism units, the punching process is performed with a desired number of holes.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の実施例を以下に示す。Embodiments of the present invention will be described below.
【0015】図1は、本発明が適用される画像形成シス
テム全体の概略構成を示す断面図である。なお、本実施
例は、2穴と3穴の穴数のバリエーションを持つ穿孔装
置を画像形成装置の後処理装置に内蔵したものである。FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of the entire image forming system to which the present invention is applied. In this embodiment, a punching device having a variation of the number of holes of 2 and 3 is built in the post-processing device of the image forming apparatus.
【0016】図1において、画像形成装置1は、用紙を
収納する複数のトレイを備えた用紙収納部1aと、ラン
プ、ミラー、レンズ等からなりプラテンガラス1b上に
載置された原稿を走査して読み取る原稿走査部1cと、
原稿からの反射光に基づいて感光体上にトナー像を形成
しこのトナー像を用紙収納部1aから供給された用紙上
に転写する電子写真画像形成部1dと、用紙に転写され
たトナー像を定着する定着部1eと、画像形成装置1の
上部に設けられたコントロールパネル14等を備えてい
る。In FIG. 1, the image forming apparatus 1 scans a sheet storage section 1a having a plurality of trays for storing sheets and an original placed on a platen glass 1b including a lamp, a mirror, a lens and the like. A document scanning unit 1c for reading by
An electrophotographic image forming unit 1d that forms a toner image on a photoconductor based on the reflected light from the document and transfers the toner image onto the paper supplied from the paper storage unit 1a, and a toner image transferred onto the paper. The image forming apparatus 1 includes a fixing unit 1e for fixing and a control panel 14 provided on the image forming apparatus 1.
【0017】画像形成装置1の上方には、原稿を原稿走
査部1cのプラテンガラス1b上の所定位置に一枚ずつ
送り込む自動原稿送り装置2が設けられている。An automatic document feeder 2 is provided above the image forming apparatus 1 to feed the originals one by one to a predetermined position on the platen glass 1b of the original scanning unit 1c.
【0018】また、画像形成装置1の側面には、画像形
成装置1から排出された用紙に対して丁合処理、ステー
プル処理、穿孔処理等の後処理を行う後処理装置3が配
置されている。Further, on the side surface of the image forming apparatus 1, there is arranged a post-processing apparatus 3 for performing post-processing such as collation processing, stapling processing, punching processing, etc. on the paper discharged from the image forming apparatus 1. .
【0019】コントロールパネル14から複写開始が指
示されると、自動原稿送り装置2にセットされた原稿が
プラテンガラス1b上に給送され、プラテンガラス1a
上の原稿が原稿走査部1cにより走査される。電子写真
画像形成部1dにおいては、周知の帯電、露光、現像の
プロセスにより感光体上にトナー像が形成される。この
トナー像は、用紙収納部1aから搬送されてきた用紙の
上に転写され、用紙上に原稿の画像に対応したトナー像
が形成される。このトナー像は、定着部1eにおいて用
紙に定着され、定着後の用紙は前記後処理装置3に送ら
れる。When the start of copying is instructed from the control panel 14, the document set in the automatic document feeder 2 is fed onto the platen glass 1b, and the platen glass 1a is fed.
The upper original is scanned by the original scanning unit 1c. In the electrophotographic image forming section 1d, a toner image is formed on the photoconductor by the well-known charging, exposing and developing processes. This toner image is transferred onto the paper conveyed from the paper storage unit 1a, and a toner image corresponding to the image of the original is formed on the paper. The toner image is fixed on the sheet in the fixing unit 1e, and the sheet after the fixing is sent to the post-processing device 3.
【0020】前記後処理装置3に送り込まれた用紙は、
切換ゲート8により、スタックトレイ4またはソートビ
ントレイ5のいずれかに振り分けられる。The paper fed into the post-processing device 3 is
It is sorted by the switching gate 8 into either the stack tray 4 or the sort bin tray 5.
【0021】スタックトレイ4への排出の場合、切換ゲ
ート8により複写用紙(符号6で示す)はスタックトレ
イ4側に導かれ、用紙搬送ローラ10及び排出ローラ9
によりスタックトレイ4に排出される。In the case of discharging to the stack tray 4, the copy sheet (indicated by reference numeral 6) is guided to the stack tray 4 side by the switching gate 8, and the sheet conveying roller 10 and the discharging roller 9 are provided.
Is discharged to the stack tray 4.
【0022】また、コントロールパネル14から穿孔処
理やステープル処理が設定されている場合には、複写用
紙(符号7で示す)は切換ゲート8によりソートビント
レイ5側へ導かれる。When the punching process or the stapling process is set from the control panel 14, the copy sheet (indicated by reference numeral 7) is guided to the sort bin tray 5 side by the switching gate 8.
【0023】ソートビントレイ5側への経路の途中に
は、用紙穿孔装置12が配置されており、用紙搬送ロー
ラ10により複写用紙(符号7で示す)は一旦停止し、
用紙に穿孔処理を行なうようになっている。用紙穿孔装
置12の詳細については後述する。穿孔処理が終了する
と、再度用紙搬送ローラ10により複写用紙は搬送さ
れ、排出ローラ11によりソートビントレイ5側へ順次
排出収納される。A paper punching device 12 is disposed in the middle of the path to the sort bin tray 5 side, and the copy paper (denoted by reference numeral 7) is temporarily stopped by the paper transport roller 10.
The paper is perforated. Details of the sheet punching device 12 will be described later. When the punching process is completed, the copy sheet is again conveyed by the sheet conveying roller 10 and is sequentially discharged and stored to the sort bin tray 5 side by the discharging roller 11.
【0024】収納終了後、ソートビントレイの各ビンに
収納された複写用紙に対して、ソートビントレイ5側に
配置されたステープル装置13により、順次ステープル
処理が行われる。After the completion of storage, the stapling device 13 arranged on the sort bin tray 5 side sequentially performs stapling processing on the copy sheets stored in each bin of the sort bin tray.
【0025】上記構成において、すでにソートビントレ
イ5に複写用紙が収容された状態であっても、継続して
次の複写モードを受け付けることができるようになって
いる。ここで、先に収容された複写用紙に対して穿孔処
理が行われている場合、コントロールパネル14により
ステープル処理を設定すると、自動的に穿孔処理も設定
され、また、コントロールパネル14の表示部に穿孔処
理を実行する旨の表示を行なう。In the above construction, even if the copy sheets are already stored in the sort bin tray 5, the next copy mode can be continuously accepted. Here, when the stapling process is set on the copy sheet previously stored and the stapling process is set by the control panel 14, the punching process is automatically set, and the display section of the control panel 14 is also set. A message indicating that the punching process will be executed is displayed.
【0026】次に、用紙穿孔装置12の詳細について説
明する。Next, the details of the sheet punching device 12 will be described.
【0027】図2は用紙穿孔装置の正面図、図3は用紙
穿孔装置の平面図、図4は用紙穿孔装置の側面図、図5
は用紙穿孔装置のカム部分の断面図、図6はカムセンサ
の動作を示す説明図である。2 is a front view of the sheet punching device, FIG. 3 is a plan view of the sheet punching device, FIG. 4 is a side view of the sheet punching device, and FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a cam portion of the sheet punching device, and FIG.
【0028】用紙穿孔装置13は、用紙に2穴を開ける
ための第1の穿孔機構部と3穴を開けるための第2の穿
孔機構部とを備えている。第1の穿孔機構部は、2穴用
穿孔刃15aと、この2穴用穿孔刃15aを駆動する2
穴用カム16aと、2穴用穿孔刃15aを2穴用カム1
6a方向に付勢する圧縮バネ17aとを備えている。ま
た、第2の穿孔機構部は、3穴用穿孔刃15bと、この
3穴用穿孔刃15bを駆動する3穴用カム16bと、3
穴用穿孔刃15bを3穴用カム16b方向に付勢する圧
縮バネ17bとを備えている。各2穴用穿孔刃15a及
び各3穴用穿孔刃15bは、用紙の穿孔位置に対応して
配置されている。The sheet punching device 13 comprises a first punching mechanism section for punching two holes in the sheet and a second punching mechanism section for punching three holes. The first punching mechanism unit drives the 2-hole punching blade 15a and the 2-hole punching blade 15a.
The cam 16a for holes and the punching blade 15a for 2 holes are provided with the cam 1 for 2 holes.
And a compression spring 17a that urges in the 6a direction. The second punching mechanism section includes a 3-hole punching blade 15b, a 3-hole cam 16b for driving the 3-hole punching blade 15b, and 3
A compression spring 17b for urging the hole punching blade 15b toward the three-hole cam 16b is provided. The 2-hole punching blades 15a and the 3-hole punching blades 15b are arranged corresponding to the punching positions of the sheet.
【0029】2穴用穿孔刃15a及び3穴用穿孔刃15
bは、図5に示すように、上側シュート18及び下側シ
ュート19からなるシュートフレーム20を貫通して上
下方向に摺動可能となっている。上側シュート18及び
下側シュート19には、2穴用穿孔刃15a及び3穴用
穿孔刃15bの径に対応する貫通孔21及び22が形成
されており、下側の貫通孔22の周囲は穿孔刃15a,
15bに対する受け刃を構成している。また、上側シュ
ート18には、受け刃15a,15bを案内するための
穿孔刃ガイド部材23が設けられている。用紙は、上側
シュート18と下側シュート19の間を矢印A方向に通
過し、用紙が静止状態にあるときに、穿孔刃15a,1
5bを用紙搬送面を貫通して突出させるとにより穿孔処
理が行われる。2 hole punching blade 15a and 3 hole punching blade 15
As shown in FIG. 5, b passes through a chute frame 20 including an upper chute 18 and a lower chute 19 and is slidable in the vertical direction. The upper chute 18 and the lower chute 19 are formed with through holes 21 and 22 corresponding to the diameters of the two-hole punching blade 15a and the three-hole punching blade 15b, respectively. Blade 15a,
It constitutes a receiving blade for 15b. Further, the upper chute 18 is provided with a punching blade guide member 23 for guiding the receiving blades 15a and 15b. The paper passes between the upper chute 18 and the lower chute 19 in the direction of arrow A, and when the paper is in a stationary state, the punching blades 15a, 1
The punching process is performed by projecting 5b through the sheet conveying surface.
【0030】前記2穴用カム16aと3穴用カム16b
は、共通のカム軸24に取り付けられている。2穴用カ
ム16aと3穴用カム16bは、それぞれ略卵状の形状
を有している。図5に示すように、2穴用カム16aの
形状と3穴用カム16bの形状は同一であるが、カム軸
24に対する取り付け位置が180度異なっている。す
なわち、カム軸24の回転に対する位相が180度異な
っている。The two-hole cam 16a and the three-hole cam 16b
Are attached to a common cam shaft 24. The 2-hole cam 16a and the 3-hole cam 16b each have a substantially oval shape. As shown in FIG. 5, the shapes of the two-hole cam 16a and the three-hole cam 16b are the same, but the mounting positions on the cam shaft 24 are different by 180 degrees. That is, the phase with respect to the rotation of the cam shaft 24 is different by 180 degrees.
【0031】カム軸24は、上側シュート18に設けら
れた軸受部材25により回転自在に支持されている。カ
ム軸24の一端にはプーリ26が取り付けられており、
このプーリ26には、駆動モータ27の回転がタイミン
グベルト28を介して伝えられる。本実施例に置いて
は、駆動モータ27として、正転及び逆転可能なDCモ
ータ或いはパルスモータが使用される。The cam shaft 24 is rotatably supported by a bearing member 25 provided on the upper chute 18. A pulley 26 is attached to one end of the cam shaft 24,
The rotation of the drive motor 27 is transmitted to the pulley 26 via a timing belt 28. In this embodiment, as the drive motor 27, a DC motor or a pulse motor capable of normal rotation and reverse rotation is used.
【0032】また、カム軸24の一端には、カム軸24
の中心から半径方向に突出する遮光板29が取り付けら
れている。カム軸24に関して対称位置にカムホームセ
ンサ30とカムポジションセンサ31が配置されてお
り、遮光板29がカムホームセンサ30或いはカムポジ
ションセンサ31に対向したときに、カムホームセンサ
30或いはカムポジションセンサ31がオンとなる。At one end of the cam shaft 24, the cam shaft 24
A light shielding plate 29 is attached so as to protrude from the center of the in the radial direction. The cam home sensor 30 and the cam position sensor 31 are arranged symmetrically with respect to the cam shaft 24, and when the light shielding plate 29 faces the cam home sensor 30 or the cam position sensor 31, the cam home sensor 30 or the cam position sensor 31. Turns on.
【0033】更に、シュートフレーム20の用紙入口側
には、用紙の進入を検出する用紙センサ32が設けられ
ている。Further, a paper sensor 32 for detecting the entrance of paper is provided on the paper entrance side of the chute frame 20.
【0034】図7は、用紙穿孔装置12の動作を制御す
るための電気回路の原理的なブロック図である。FIG. 7 is a principle block diagram of an electric circuit for controlling the operation of the sheet punching device 12.
【0035】コントロールパネル14は用紙穿孔装置1
2の動作モードの設定を含む各種の指示を複写機に対し
て入力したり、入力された情報や複写機の動作状態を表
示するためのものである。コントロールパネル14から
は、後処理装置3内の用紙穿孔装置12を動作させるか
否か、すなわち、パンチモードを設定するか否かの指
示、用紙穿孔装置12を2穴モードで動作させるか2穴
モードで動作させるかの指示、用紙の排出モードを、ノ
ンソートモード、ソータモード、スタックモードのどの
モードにするかの指示等を入力する。The control panel 14 is the paper punching device 1.
This is for inputting various instructions including setting of the operation mode 2 to the copying machine, and displaying the input information and the operating state of the copying machine. From the control panel 14, an instruction as to whether or not to operate the paper punching device 12 in the post-processing device 3, that is, whether to set the punch mode, and whether to operate the paper punching device 12 in the 2-hole mode or the 2-hole mode Input an instruction to operate in the mode, an instruction to set the paper discharge mode to the non-sort mode, the sorter mode, or the stack mode.
【0036】コントロールパネル14からの信号は、カ
ムホームセンサ30,カムポジションセンサ31、用紙
センサ32等からの入力信号と共にマイクロプロセッサ
33に供給される。パンチモードが設定された否かの情
報、2穴モードであるか3穴モードであるかの情報、用
紙排出モードの情報等は、マイクロプロセッサ33内の
RAM等に格納される。The signal from the control panel 14 is supplied to the microprocessor 33 together with the input signals from the cam home sensor 30, the cam position sensor 31, the paper sensor 32 and the like. Information about whether the punch mode is set, information about the two-hole mode or the three-hole mode, information about the sheet ejection mode, and the like are stored in the RAM or the like in the microprocessor 33.
【0037】マイクロプロセッサ33は、これらの入力
信号に応じて、パンチモータ制御回路34を介してパン
チモータ27の回転の開始及び停止と回転方向を制御
し、また、用紙搬送モータ制御回路35を介して用紙搬
送モータ36を制御する。用紙搬送モータ36は、各ロ
ーラ9,10,11等を回転駆動する。The microprocessor 33 controls the start and stop of rotation and the rotation direction of the punch motor 27 through the punch motor control circuit 34 in accordance with these input signals, and also through the paper transport motor control circuit 35. And controls the paper transport motor 36. The paper transport motor 36 rotationally drives the rollers 9, 10, 11 and the like.
【0038】次に、上述した用紙穿孔装置12の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the above-described sheet punching device 12 will be described.
【0039】図8は、用紙穿孔装置12の基本的な動作
を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart for explaining the basic operation of the sheet punching device 12.
【0040】初期状態においては、上述した2穴用カム
16aと3穴用カム16bは、図5に示すように水平状
態にあり、遮光板29はカムホームセンサ30に対向す
る位置にあるものとする。In the initial state, the two-hole cam 16a and the three-hole cam 16b are in a horizontal state as shown in FIG. 5, and the light shielding plate 29 is in a position facing the cam home sensor 30. To do.
【0041】まず、後処理装置3に対してパンチモード
が設定されているか否かが判別され(ステップ10
1)、パンチモードが設定されていない場合には、設定
されている用紙排出モードに応じて、用紙をスタックト
レイ4に順番に積み上げるノンソートモード、ソービン
トレイ5の各ビン内にページ順に仕分して排出するソー
トモード、ソービントレイ5の各ビン内に同じページの
用紙毎にまとめて排出するスタックモードによる処理が
実施されたのち(ステップ102)、処理が終了する。First, it is judged whether or not the punching mode is set for the post-processing device 3 (step 10).
1) If the punch mode is not set, the sheets are sequentially stacked in the stack tray 4 in the non-sort mode in accordance with the set paper discharge mode, and the bins of the saw bin tray 5 are sorted in the order of pages. After the processing in the sort mode for discharging and the stack mode for collectively discharging the sheets of the same page in each bin of the saw bin tray 5 (step 102), the processing ends.
【0042】パンチモードが設定されている場合には、
カムホームセンサ30がオンしているか否かが判別され
(ステップ103)、カムホームセンサ30がオンして
いない場合には、カムホームセンサ30がオンするまで
モータ27を回転させる(ステップ104)。When the punch mode is set,
It is determined whether or not the cam home sensor 30 is turned on (step 103). If the cam home sensor 30 is not turned on, the motor 27 is rotated until the cam home sensor 30 is turned on (step 104).
【0043】次に、2穴モードであるか3穴モードであ
るかが判別され(ステップ105)、2穴モードである
場合には、モータ27の回転方向が反時計方向(CC
W)に設定され(ステップ106)、1枚目の用紙に対
して2穴穿孔処理が実施される(ステップ107)。Next, it is determined whether the mode is the 2-hole mode or the 3-hole mode (step 105). If the 2-hole mode is selected, the rotation direction of the motor 27 is counterclockwise (CC
W) is set (step 106), and the two-hole punching process is performed on the first sheet (step 107).
【0044】2穴穿孔処理の詳細について以下に説明す
る。Details of the two-hole punching process will be described below.
【0045】用紙が用紙穿孔装置12に送られて来る
と、用紙センサ32により検知され、用紙が所定の位置
まで送られると用紙は停止する。用紙センサ32により
用紙の後端を検出する場合には、用紙の後端が検出され
て所定時間後に用紙の搬送を停止し、また、用紙センサ
32により用紙の前端を検出する場合には、用紙の前端
が検出されてから用紙サイズに対応した所定時間が経過
した後に用紙の搬送を停止する。When the paper is sent to the paper punching device 12, it is detected by the paper sensor 32, and when the paper is sent to a predetermined position, the paper stops. When the trailing edge of the sheet is detected by the sheet sensor 32, the conveyance of the sheet is stopped after a predetermined time after the trailing edge of the sheet is detected, and when the leading edge of the sheet is detected by the sheet sensor 32, the sheet is detected. The conveyance of the sheet is stopped after a predetermined time corresponding to the sheet size has passed since the front edge of the sheet was detected.
【0046】初期状態においては、2穴用カム16aは
図9(b1)に示す状態にあり、3穴用カム16bは図
9(a1)に示す状態にある。すなわち、2穴用カム1
6a及び3穴用カム16bの両方が、その短径部分にお
いて2穴用穿孔刃15a及び3穴用穿孔刃15bに接し
ているので、2穴用穿孔刃15a及び3穴用穿孔刃15
bはシュートフレーム20の用紙搬送面から待避した状
態にある。また、遮光板29は図6に示すように、カム
ホームセンサ30と対向する位置にある。In the initial state, the 2-hole cam 16a is in the state shown in FIG. 9 (b1), and the 3-hole cam 16b is in the state shown in FIG. 9 (a1). That is, 2 hole cam 1
Since both 6a and 3 hole cam 16b are in contact with the 2 hole drilling blade 15a and 3 hole drilling blade 15b in their minor diameter portions, 2 hole drilling blade 15a and 3 hole drilling blade 15 are provided.
b is in a state of being retracted from the paper conveyance surface of the chute frame 20. Further, the light shielding plate 29 is located at a position facing the cam home sensor 30, as shown in FIG.
【0047】用紙に対する穴数が2穴の場合、モータ2
7は図4〜図6及び図9において反時計方向(CCW)
に回転するように駆動され、まず、カム軸24に取り付
けられた遮光板29がカムホームセンサ30の位置から
下向きに外れ、カム軸24が90度回転すると、図9
(b2)に示すように、2穴用カム16aの長径部分が
2穴用穿孔刃15aを押圧するので、2穴用穿孔刃15
aがシュートフレーム20の用紙搬送面を貫通し、用紙
に二つの穴が開けられる。このとき、3穴用穿孔刃15
bは、図9(a2)に示すように、3穴用カム16bの
短径部分に接触しているので、3穴用穿孔刃15bはシ
ュートフレーム20の用紙搬送面から待避した状態のま
まである。カム軸24が更に回転して遮光板29により
カムポジションセンサ31がオンすると、モータ27は
停止する。すなわち、カム軸24は元の角度から180
度反時計方向に回転する。この時の2穴用穿孔刃15a
及び3穴用穿孔刃15bの状態を、図9(b3),(a
3)に示す。If the number of holes for the paper is two, the motor 2
7 is a counterclockwise direction (CCW) in FIGS. 4 to 6 and 9.
When the cam shaft 24 is rotated 90 degrees, the shading plate 29 attached to the cam shaft 24 is first moved downward from the position of the cam home sensor 30 and is rotated by 90 degrees.
As shown in (b2), since the long diameter portion of the 2-hole cam 16a presses the 2-hole punching blade 15a, the 2-hole punching blade 15
a penetrates the sheet conveying surface of the chute frame 20, and two holes are formed in the sheet. At this time, punching blade 15 for 3 holes
As shown in FIG. 9 (a2), b is in contact with the short-diameter portion of the 3-hole cam 16b, so that the 3-hole punching blade 15b remains retracted from the paper conveying surface of the chute frame 20. is there. When the cam shaft 24 is further rotated and the cam position sensor 31 is turned on by the light shielding plate 29, the motor 27 is stopped. That is, the camshaft 24 is 180 degrees from the original angle.
Rotate counterclockwise. 2-hole drilling blade 15a at this time
And the state of the perforating blade 15b for 3 holes is shown in FIGS.
3).
【0048】上述したように、2穴穿孔処理において
は、3穴用カム16bの長径部分はカム軸24より上側
の領域で移動し、2穴用カム16aの長径部分はカム軸
24より下側の領域で移動する。従って、2穴用穿孔刃
15aは用紙に対して穿孔処理を実施し、3穴用穿孔刃
15bは穿孔処理を実施しない。As described above, in the two-hole punching process, the long diameter portion of the three-hole cam 16b moves in the region above the cam shaft 24, and the long diameter portion of the two-hole cam 16a falls below the cam shaft 24. To move in the area. Therefore, the 2-hole punching blade 15a performs the punching process on the sheet, and the 3-hole punching blade 15b does not perform the punching process.
【0049】図8のフローチャートに戻って説明を続け
る。Returning to the flowchart of FIG. 8, the description will be continued.
【0050】1枚目の用紙に対する2穴穿孔処理が終了
すると(ステップ107)、後続の用紙の有無が判別さ
れ(ステップ108)、後続の用紙がない場合には、そ
のまま処理を終わる。後続の用紙が有る場合には、用紙
が奇数枚目か否かが判別され(ステップ109)、偶数
枚目(たとえば2枚目)の用紙であると判断された場合
には、モータ27が時計回り(CW)に設定され(ステ
ップ110)、ステップ107と同様に2穴穿孔処理が
実施されるが(ステップ111)、今度は遮光板29に
よりカムホームセンサ30がオンするとモータ27は停
止し、その後。ステップ108に戻る。ステップ109
で奇数枚目の用紙であると判断された場合には、モータ
27が反時計回りに設定され、ステップ111において
1枚目の用紙に対する2穴穿孔処理と同様な処理が行わ
れる。When the two-hole punching process for the first sheet is completed (step 107), it is judged whether or not there is a succeeding sheet (step 108). If there is no succeeding sheet, the process ends. If there is a succeeding sheet, it is determined whether the sheet is an odd number sheet (step 109), and if it is determined that the sheet is an even number sheet (for example, the second sheet), the motor 27 causes the clock to go out. The rotation (CW) is set (step 110), and the two-hole punching process is performed similarly to step 107 (step 111), but this time when the cam home sensor 30 is turned on by the light shielding plate 29, the motor 27 is stopped, afterwards. Return to step 108. Step 109
If it is determined that the sheet is an odd-numbered sheet, the motor 27 is set counterclockwise, and the same process as the two-hole punching process is performed on the first sheet in step 111.
【0051】上述の制御が各用紙毎に繰り返されて順次
2穴穿孔処理が行われる。The above-described control is repeated for each sheet, and the two-hole punching process is sequentially performed.
【0052】ステップ105で3穴モードであると判別
された場合には、モータ27が時計回りに設定され(ス
テップ113)、1枚目の用紙に対する3穴穿孔処理が
実施される(ステップ114)。If it is determined in step 105 that the three-hole mode is selected, the motor 27 is set clockwise (step 113) and the three-hole punching process is performed on the first sheet (step 114). .
【0053】3穴穿孔処理の際には、2穴用カム16a
及び3穴用カム16bは、図9(b1),(a1)に示
す状態から時計回り(CW)に回転するので、図9から
想像できるように、今度は3穴用カム16bの長径部分
が3穴用穿孔刃15bを押圧するので、3穴用穿孔刃1
5bがシュートフレーム20の用紙搬送面を貫通し、用
紙に三つの穴が開けられる。このとき、2穴用穿孔刃1
5aは、2穴用カム16aの短径部分に接触しているの
で、2穴用穿孔刃15aはシュートフレーム20の用紙
搬送面から待避した状態のままである。カム軸24が更
に回転して遮光板29によりカムポジションセンサ31
がオンすると、モータ27は停止する。すなわち、カム
軸24は元の角度から180度時計方向に回転する。During the 3-hole punching process, the 2-hole cam 16a
Since the three-hole cam 16b rotates clockwise (CW) from the state shown in FIGS. 9 (b1) and (a1), as can be imagined from FIG. Since the punching blade 15b for 3 holes is pressed, the punching blade 1 for 3 holes 1
5b penetrates the sheet conveying surface of the chute frame 20, and three holes are formed in the sheet. At this time, 2 hole drilling blade 1
Since 5a is in contact with the short diameter portion of the 2-hole cam 16a, the 2-hole punching blade 15a remains retracted from the sheet conveying surface of the chute frame 20. The cam shaft 24 further rotates, and the light shield plate 29 causes the cam position sensor 31
When turns on, the motor 27 stops. That is, the cam shaft 24 rotates 180 degrees clockwise from the original angle.
【0054】上述したように、3穴穿孔処理において
は、3穴用カム16bの長径部分はカム軸24より下側
の領域で移動し、2穴用カム16aの長径部分はカム軸
24より上側の領域で移動する。従って、3穴用穿孔刃
15bは用紙に対して穿孔処理を実施し、2穴用穿孔刃
15aは穿孔処理を実施しない。As described above, in the three-hole punching process, the long-diameter portion of the three-hole cam 16b moves in a region below the cam shaft 24, and the long-diameter portion of the two-hole cam 16a is above the cam shaft 24. To move in the area. Therefore, the 3-hole punching blade 15b performs the punching process on the sheet, and the 2-hole punching blade 15a does not perform the punching process.
【0055】次いで、後続の用紙の有無が判別され(ス
テップ115)、後続の用紙がない場合には、そのまま
処理を終わる。後続の用紙が有る場合には、用紙が奇数
枚目か否かが判別され(ステップ116)、偶数枚目
(たとえば2枚目)の用紙であると判断された場合に
は、モータ27が反時計回り(CCW)に設定され(ス
テップ117)、ステップ114と同様に3穴穿孔処理
が実施されるが(ステップ118)、今度は遮光板29
によりカムホームセンサ30がオンするとモータ27は
停止し、ステップ115に戻る。ステップ116で奇数
枚目の用紙であると判断された場合には、モータ27が
時計回りに設定され、ステップ119において1枚目の
用紙に対する3穴穿孔処理と同様な処理が行われる。Next, it is judged whether or not there is a succeeding sheet (step 115), and if there is no succeeding sheet, the process is ended. If there is a succeeding sheet, it is determined whether the sheet is an odd number sheet (step 116), and if it is determined that the sheet is an even number sheet (for example, the second sheet), the motor 27 is turned off. Clockwise (CCW) is set (step 117), and the three-hole punching process is performed as in step 114 (step 118).
Thus, when the cam home sensor 30 is turned on, the motor 27 is stopped and the process returns to step 115. If it is determined in step 116 that the paper is an odd number of sheets, the motor 27 is set clockwise, and in step 119, the same processing as the three-hole punching process for the first sheet is performed.
【0056】上述のように、3穴の場合には、1枚目に
対するモータの回転方向が2穴の場合と異なっており、
時計方向になる。これ以降は、カムホームセンサ30と
カムポジションセンサとの信号に基づいて反時計方向の
回転と時計方向の回転を繰り返す。As described above, in the case of 3 holes, the rotation direction of the motor for the first sheet is different from that in the case of 2 holes,
Clockwise. After that, the counterclockwise rotation and the clockwise rotation are repeated based on the signals from the cam home sensor 30 and the cam position sensor.
【0057】これらの一連の穿孔処理を、遮光板29と
カムホームセンサ30とカムポジションセンサ31の位
置関係で説明すると、図10に示されるようになる。す
なわち、2穴穿孔処理においては、遮光板29はカムホ
ームセンサ30とカムポジションセンサ31の斜線を付
した区間P2(下側180度)のみを動き、3穴穿孔処
理においては、遮光板29はカムホームセンサ30とカ
ムポジションセンサ31の斜線以外の区間P3(上側1
80度)のみを動く。The series of punching processes will be described with reference to the positional relationship among the light shielding plate 29, the cam home sensor 30, and the cam position sensor 31, as shown in FIG. That is, in the 2-hole punching process, the shading plate 29 moves only in the shaded section P2 (downward 180 degrees) of the cam home sensor 30 and the cam position sensor 31, and in the 3-hole punching process, the shading plate 29 does not move. A section P3 (upper side 1) between the cam home sensor 30 and the cam position sensor 31
Move only 80 degrees).
【0058】このように、2穴穿孔処理と3穴穿孔処理
のいずれにおいてカムの半回転で穿孔することができる
ので、カムを1回転させて穿孔処理を行なう用紙穿孔装
置に比べて処理時間が半分になる。As described above, in both the 2-hole punching process and the 3-hole punching process, the punching can be performed by half rotation of the cam. Therefore, the processing time is longer than that of the paper punching device which performs the punching process by rotating the cam once. It will be halved.
【0059】次に、本発明の第2の実施例について説明
する。上記第1の実施例においては、穿孔用の駆動モー
タとして逆転可能なモータを使用したが、第2の実施例
においては、一方向に回転するモータと電磁クラッチを
組み合せて使用する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, a reversible motor is used as the driving motor for punching, but in the second embodiment, a motor that rotates in one direction and an electromagnetic clutch are used in combination.
【0060】図11は、本発明の第2の実施例の用紙穿
孔装置の駆動機構を示す概略断面図である。なお、用紙
に2穴を開けるための第1の穿孔機構部と3穴を開ける
ための第2の穿孔機構部は第1の実施例と同様なものを
使用するものとする。FIG. 11 is a schematic sectional view showing a drive mechanism of a sheet punching device according to the second embodiment of the present invention. The same first punching mechanism section for punching two holes and the second punching mechanism section for punching three holes are the same as those in the first embodiment.
【0061】一方向に回転する駆動モータ37の回転軸
38には第1のギア39が取り付けられ、この第1のギ
ア39と噛み合うように第2のギア40が設けられてい
る。この第2のギア40は、第1の電磁クラッチ41を
介して軸42に取り付けられている。軸42には第2の
ギア40と同軸に第3のギア43が取り付けられてお
り、この第3のギア43と噛み合うように第4のギア4
4が設けられている。また、第2のギア40と噛み合う
ように第5のギア45が設けられている。この第5のギ
ア45は、第2の電磁クラッチ46を介してカム軸47
(第1の実施例のカム軸24に対応)に取り付けられて
いる。またカム軸47には、第4のギア44と噛み合う
第6のギア48が取り付けられている。A first gear 39 is attached to a rotary shaft 38 of a drive motor 37 that rotates in one direction, and a second gear 40 is provided so as to mesh with the first gear 39. The second gear 40 is attached to the shaft 42 via a first electromagnetic clutch 41. A third gear 43 is attached to the shaft 42 coaxially with the second gear 40, and the fourth gear 4 is engaged with the third gear 43.
4 are provided. Further, a fifth gear 45 is provided so as to mesh with the second gear 40. The fifth gear 45 is connected to the cam shaft 47 via the second electromagnetic clutch 46.
(Corresponding to the cam shaft 24 of the first embodiment). A sixth gear 48 that meshes with the fourth gear 44 is attached to the cam shaft 47.
【0062】次に、上述した駆動機構の動作について説
明する。但し、モータ37は、矢印A方向から見て時計
回り(CW)に回転するものとする。Next, the operation of the above-mentioned drive mechanism will be described. However, the motor 37 is assumed to rotate clockwise (CW) when viewed from the direction of arrow A.
【0063】いま、第1の電磁クラッチ41をオフ、第
2の電磁クラッチ46をオンとすると、第2のギア40
は軸42に対して自由回転状態となるので、図12
(a)に示すように、第2のギア40は反時計回り(C
CW)に回転し、第5のギア45は時計回り(CW)に
回転する。このとき第2の電磁クラッチ46はオンとな
っているので、第5のギア45の回転は第2の電磁クラ
ッチ46を介してカム軸47に伝達され、カム軸47も
時計回り(CW)に回転する。Now, when the first electromagnetic clutch 41 is turned off and the second electromagnetic clutch 46 is turned on, the second gear 40
12 is free to rotate with respect to the shaft 42.
As shown in (a), the second gear 40 is rotated counterclockwise (C
CW), and the fifth gear 45 rotates clockwise (CW). At this time, since the second electromagnetic clutch 46 is on, the rotation of the fifth gear 45 is transmitted to the cam shaft 47 via the second electromagnetic clutch 46, and the cam shaft 47 also rotates clockwise (CW). Rotate.
【0064】次に、第1の電磁クラッチ41をオン、第
2の電磁クラッチ46をオフとすると、第2のギア40
の回転が第1の電磁クラッチ41を介して軸42に伝達
され、図12(b)に示すように、第3のギア43は反
時計回り(CCW)に回転し、第4のギア44は時計回
り(CW)に回転し、第6のギア48は反時計回り(C
CW)に回転する。したがってカム軸47も反時計回り
(CCW)に回転する。このとき第2の電磁クラッチ4
6はオフとなっているので、カム軸47と第5のギア4
5は互いに逆方向に回転可能である。Next, when the first electromagnetic clutch 41 is turned on and the second electromagnetic clutch 46 is turned off, the second gear 40
12 is transmitted to the shaft 42 through the first electromagnetic clutch 41, the third gear 43 rotates counterclockwise (CCW), and the fourth gear 44 rotates, as shown in FIG. It rotates clockwise (CW) and the sixth gear 48 rotates counterclockwise (CW).
CW). Therefore, the cam shaft 47 also rotates counterclockwise (CCW). At this time, the second electromagnetic clutch 4
6 is off, so the camshaft 47 and the fifth gear 4
5 are rotatable in mutually opposite directions.
【0065】上述のように第2の実施例においては、第
1の電磁クラッチ41と第2の電磁クラッチ46を交互
のオン・オフすることにより、カム軸47の回転方向を
反転させることができるので、第1の実施例と同様に必
要に応じて所望の穴数の穿孔処理を行なうことができ
る。As described above, in the second embodiment, the rotation direction of the cam shaft 47 can be reversed by alternately turning on and off the first electromagnetic clutch 41 and the second electromagnetic clutch 46. Therefore, as in the first embodiment, it is possible to perform a desired number of holes for punching.
【0066】なお、上述の実施例においては、2穴穿孔
処理と3穴穿孔処理を行なうための各穿孔機構部を、選
択的に動作させる場合を例に挙げて説明したがこれに限
定されるものではない。In the above embodiment, the case where the respective punching mechanism portions for performing the two-hole punching process and the three-hole punching process are selectively operated has been described, but the present invention is not limited to this. Not a thing.
【0067】図13は、本発明の第3の実施例の用紙穿
孔装置を示す正面図である。なお、図2〜図6に示す実
施例と対応する部材には、同一符号を付している。FIG. 13 is a front view showing a sheet punching device according to the third embodiment of the present invention. The members corresponding to those of the embodiment shown in FIGS. 2 to 6 are designated by the same reference numerals.
【0068】図13に示す実施例においては、2個の2
穴用穿孔刃15aの他に、2個の2穴追加用穿孔刃15
c及び1個の3穴追加用穿孔刃15dが設けられてい
る。また、穿孔刃15a,15c,15dに対応して、
カム16a,16c,16d、圧縮バネ17a,17
c,17dが設けられている。In the embodiment shown in FIG. 13, two 2
In addition to the hole punching blade 15a, two two-hole adding punching blades 15
c and one 3-hole-adding perforating blade 15d are provided. Also, corresponding to the punching blades 15a, 15c, 15d,
Cams 16a, 16c, 16d, compression springs 17a, 17
c and 17d are provided.
【0069】図14は、用紙穿孔装置のカム部分の断面
図、図15はカムセンサの動作を示す説明図である。FIG. 14 is a sectional view of the cam portion of the sheet punching device, and FIG. 15 is an explanatory view showing the operation of the cam sensor.
【0070】各カムは、カム軸24に対してそれぞれ異
なった角度で取り付けられている。たとえば、カム軸2
4に対する各カムの取り付け角度は、ホームポジション
を0°として左回りに見て、2穴用カム16aが0°、
2穴追加用カム16cが約290°、3穴追加用カム1
6dが約200°となっている。但し、この角度に限定
されるものではない。The cams are attached to the cam shaft 24 at different angles. For example, camshaft 2
The mounting angle of each cam with respect to 4 is 0 ° when the two-hole cam 16a is viewed counterclockwise with the home position set to 0 °,
2 hole addition cam 16c is about 290 °, 3 hole addition cam 1
6d is about 200 °. However, it is not limited to this angle.
【0071】また、カム軸24の近傍に、0°検出用の
ホームカムセンサ30の他に、180°検出用のセンサ
31a、230°検出用のセンサ31c、及び280°
検出用のセンサ31dが配置されている。これらのセン
サ30,31a,31c,31dは、マイクロプロセッ
サ33(図7参照)に供給され、コントロールパネル1
4からの指示に基づき、カム軸24の回転角度が制御さ
れる。In addition to the home cam sensor 30 for detecting 0 °, a sensor 31a for detecting 180 °, a sensor 31c for detecting 230 °, and a sensor 280 ° for detecting 230 ° are provided near the cam shaft 24.
A sensor 31d for detection is arranged. These sensors 30, 31a, 31c, 31d are supplied to the microprocessor 33 (see FIG. 7) and the control panel 1
The rotation angle of the cam shaft 24 is controlled based on the instruction from the controller 4.
【0072】いま、カム軸24が0°から180°まで
左回りに回転したとすると、2穴用カム16aにより2
穴用穿孔刃15aが押圧され、用紙に二つの穴が穿孔さ
れる。Now, assuming that the cam shaft 24 rotates counterclockwise from 0 ° to 180 °, the two-hole cam 16a causes two
The hole punching blade 15a is pressed to punch two holes in the sheet.
【0073】更に、カム軸24が180°から230°
まで回転すると、今度は2穴追加用カム16cにより2
穴追加用穿孔刃15cが押圧され、用紙に更に二つの穴
が穿孔され、合計四つの穴が穿孔される。Further, the cam shaft 24 is 180 ° to 230 °.
When it is rotated up to 2
The hole addition punching blade 15c is pressed to punch two more holes in the sheet, and a total of four holes are punched.
【0074】更に、カム軸24が230°から280°
まで回転すると、今度は3穴追加用カム16dにより3
穴追加用穿孔刃15dが押圧され、用紙に更に一つの穴
が穿孔され、合計五つの穴が穿孔される。Further, the cam shaft 24 is moved from 230 ° to 280 °.
When it is rotated up to 3 times, this time it is 3 by the 3 hole addition cam 16d.
The hole addition punching blade 15d is pressed to punch one more hole in the sheet, and a total of five holes are punched.
【0075】このように、カム軸24の回転角度を制御
することにより所望数の穴を穿孔することができる。As described above, by controlling the rotation angle of the cam shaft 24, a desired number of holes can be drilled.
【0076】また、フロントレジの画像形成装置におい
て、各サイズの用紙の幅方向中心に対称に、各サイズの
用紙に対応する穿孔刃を配置し、各サイズの用紙に対応
する穿孔刃を異なる位相のカムで駆動することにより、
穿孔装置自体を移動させたりすることなしに、用紙のサ
イズに拘わらず適正な位置に穿孔することができる。Further, in the image forming apparatus of the front cash register, the punching blades corresponding to the sheets of each size are arranged symmetrically with respect to the widthwise center of the sheets of each size, and the punching blades corresponding to the sheets of each size have different phases. By driving with the cam of
It is possible to punch at an appropriate position regardless of the size of the paper without moving the punching device itself.
【0077】次に、上述した用紙穿孔装置と用紙搬送機
構を共通の駆動源を使用して駆動する実施例について説
明する。図16は、用紙穿孔装置の駆動機構と用紙搬送
機構を示す概略断面図である。なお、図1に示す部材と
対応する部材には同じ付している。ただし、図16に示
される用紙穿孔装置12aの構造は、図16に示される
用紙穿孔装置12の構造とは若干異なっている。Next, an embodiment in which the above-described sheet punching device and sheet transport mechanism are driven by using a common drive source will be described. FIG. 16 is a schematic cross-sectional view showing the drive mechanism and the paper transport mechanism of the paper punching device. The same members as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. However, the structure of the paper punching device 12a shown in FIG. 16 is slightly different from the structure of the paper punching device 12 shown in FIG.
【0078】第1の駆動モータ51の回転軸に取り付け
られたプーリ52の回転は、ベルト53を介して径大プ
ーリ54に伝達される。径大プーリ54に対しては径小
プーリ55が同軸的に取り付けられており、この径小プ
ーリ55によりベルト56が回転駆動される。ベルト5
6は、径小プーリ55、排出ローラ9の駆動軸に固定さ
れたプーリ57、用紙搬送ローラ10aの駆動軸に固定
されたプーリ58、中間プーリ59、用紙搬送ローラ1
0bの駆動軸に固定されたプーリ60、及び、用紙搬送
ローラ10cの駆動軸に固定されたプーリ61に巻き掛
けられており、第1の駆動モータ51により、排出ロー
ラ9及び用紙搬送ローラ10a,10b.10cが共通
に回転駆動される。本実施例においては、第1の駆動モ
ータ51として、たとえば、DCモータが使用される。The rotation of the pulley 52 attached to the rotating shaft of the first drive motor 51 is transmitted to the large diameter pulley 54 via the belt 53. A small-diameter pulley 55 is coaxially attached to the large-diameter pulley 54, and the belt 56 is rotationally driven by the small-diameter pulley 55. Belt 5
Reference numeral 6 denotes a small diameter pulley 55, a pulley 57 fixed to the drive shaft of the discharge roller 9, a pulley 58 fixed to the drive shaft of the paper transport roller 10a, an intermediate pulley 59, the paper transport roller 1
0b and a pulley 61 fixed to the drive shaft of the paper transport roller 10c, and is wound around a pulley 61 fixed to the drive shaft of the paper transport roller 10c. The first drive motor 51 drives the discharge roller 9 and the paper transport roller 10a, 10b. 10c are commonly driven to rotate. In the present embodiment, for example, a DC motor is used as the first drive motor 51.
【0079】更に、用紙搬送ローラ10cの駆動軸に
は、同軸的にギヤ62が固定されており、このギヤ62
は中間ギヤ63を介して用紙穿孔装置12aの駆動ギヤ
64に伝達される。Further, a gear 62 is coaxially fixed to the drive shaft of the paper carrying roller 10c.
Is transmitted to the drive gear 64 of the sheet punching device 12a via the intermediate gear 63.
【0080】また、第2の駆動モータ65の回転軸に取
り付けられたプーリ66、中間プーリ67,68、用紙
搬送ローラ10dの駆動軸に固定されたプーリ69、中
間プーリ70、及び排出ローラ11の駆動軸に固定され
たプーリ71には、ベルト72が巻き掛けられており、
第2の駆動モータ65により、用紙搬送ローラ10d及
び排出ローラ11が共通に回転駆動される。なお、本実
施例においては、第2の駆動モータ65として、速度制
御が容易なパルスモータが使用される。The pulley 66 attached to the rotary shaft of the second drive motor 65, the intermediate pulleys 67 and 68, the pulley 69 fixed to the drive shaft of the sheet conveying roller 10d, the intermediate pulley 70, and the discharge roller 11. A belt 72 is wound around a pulley 71 fixed to the drive shaft,
By the second drive motor 65, the paper transport roller 10d and the discharge roller 11 are commonly driven to rotate. In the present embodiment, a pulse motor whose speed control is easy is used as the second drive motor 65.
【0081】次に、用紙穿孔装置12aの詳細について
説明する。Next, details of the sheet punching device 12a will be described.
【0082】図17は用紙穿孔装置の正面図、図18は
用紙穿孔装置の平面図、図19は用紙穿孔装置の底面
図、図20は用紙穿孔装置の側面図、図21は用紙穿孔
装置のカム部分の断面図である。FIG. 17 is a front view of the paper punching device, FIG. 18 is a plan view of the paper punching device, FIG. 19 is a bottom view of the paper punching device, FIG. 20 is a side view of the paper punching device, and FIG. It is sectional drawing of a cam part.
【0083】図21に示すように、用紙穿孔装置12a
は、穿孔刃81と、この穿孔刃81を駆動するカム82
と、穿孔刃81をカム82方向に付勢する圧縮バネ83
とを備えている。各穿孔刃81は、用紙の穿孔位置に対
応して配置されている。As shown in FIG. 21, the paper punching device 12a.
Is a punching blade 81 and a cam 82 for driving the punching blade 81.
And a compression spring 83 for urging the punching blade 81 toward the cam 82.
It has and. Each punching blade 81 is arranged corresponding to the punching position of the sheet.
【0084】穿孔刃81は、上側シュート84及び下側
シュート85からなるシュートフレーム86を貫通して
上下方向に、スクロークSの範囲で摺動可能となってい
る。なお、81は押し下げられた状態の穿孔刃を示す。
上側シュート84及び下側シュート85には、穿孔刃8
1の径に対応する貫通孔87が形成されており、下側の
貫通孔87の周囲は穿孔刃81に対する受け刃を構成し
ている。また、上側シュート84には、穿孔刃81を案
内するための穿孔刃ガイド部材88が設けられている。
用紙7は、上側シュート84と下側シュート85の間を
矢印A方向に通過し、用紙が静止状態にあるときに、穿
孔刃81を用紙搬送面を貫通して突出させるとにより穿
孔処理が行われる。The piercing blade 81 penetrates through a chute frame 86 composed of an upper chute 84 and a lower chute 85, and is slidable in the vertical direction in the range of the scroak S. In addition, 81 shows the punching blade in the pressed down state.
For the upper chute 84 and the lower chute 85, the boring blade 8
A through hole 87 corresponding to the diameter of 1 is formed, and the periphery of the lower through hole 87 constitutes a receiving blade for the punching blade 81. Further, the upper chute 84 is provided with a punching blade guide member 88 for guiding the punching blade 81.
The sheet 7 passes between the upper chute 84 and the lower chute 85 in the direction of the arrow A, and when the sheet is in a stationary state, the punching blade 81 penetrates the sheet conveying surface to be projected, thereby performing the punching process. Be seen.
【0085】前記カム82は,略卵状の形状を有してお
り、カム軸89に取り付けられている。The cam 82 has a substantially oval shape and is attached to the cam shaft 89.
【0086】カム軸89は、上側シュート84に設けら
れた軸受部材90により回転自在に支持されている。カ
ム軸89の一端にはスプリングクラッチ91を介して駆
動ギヤ64が連結されている。この駆動ギヤ64には、
第1の駆動モータ51の回転が、プーリ52、ベルト5
3、プーリ54,55、ベルト56、プーリ61、ギヤ
62、及び中間ギヤ63を介して伝えられる。The cam shaft 89 is rotatably supported by a bearing member 90 provided on the upper chute 84. A drive gear 64 is connected to one end of the cam shaft 89 via a spring clutch 91. In this drive gear 64,
The rotation of the first drive motor 51 causes the pulley 52 and the belt 5 to rotate.
3, the pulleys 54 and 55, the belt 56, the pulley 61, the gear 62, and the intermediate gear 63.
【0087】また、カム軸89の一端には、カム軸89
の中心から半径方向に形成された基準位置を示すスリッ
ト(図示せず)を有する遮光板92が取り付けられてい
る。遮光板92を挟んでスリットの位置を検出するフォ
トセンサ93が配置されており、遮光板92とフォトセ
ンサ93でカムポジションセンサ94を構成している。At one end of the cam shaft 89, the cam shaft 89
A light shielding plate 92 having a slit (not shown) formed in the radial direction from the center of the is shown. A photo sensor 93 for detecting the position of the slit is arranged with the light blocking plate 92 sandwiched therebetween, and the light blocking plate 92 and the photo sensor 93 constitute a cam position sensor 94.
【0088】なお、本実施例においては、スプリングク
ラッチ91を、カム軸89に取り付けた係止ギヤ91
a、このギヤ91aに係合するフックレバー91b、及
び、このフックレバー91bを駆動するソレノイド91
cより構成されており、ソレノイド91cのオン・オフ
により回転力を断続するようにしているが、これに限定
されるものではなく、任意の動力断続手段を使用するこ
とができる。In the present embodiment, the spring clutch 91 is attached to the cam shaft 89 to engage the gear 91.
a, a hook lever 91b that engages with the gear 91a, and a solenoid 91 that drives the hook lever 91b
However, the present invention is not limited to this, and any power connection / disconnection means can be used.
【0089】また、シュートフレーム86の用紙入口側
には、用紙の通過を検出する用紙センサ95が設けられ
ている。たとえば、用紙センサ95は、用紙が存在する
ときにオンとなり、存在しないときにオフとなる。A paper sensor 95 for detecting the passage of paper is provided on the paper entrance side of the chute frame 86. For example, the paper sensor 95 is turned on when paper is present, and is turned off when paper is not present.
【0090】図22は、用紙穿孔装置12aの動作を制
御するための電気回路の原理的なブロック図である。な
お、図7と対応する部材には同一符号を付している。FIG. 22 is a principle block diagram of an electric circuit for controlling the operation of the sheet punching device 12a. The members corresponding to those in FIG. 7 are designated by the same reference numerals.
【0091】コントロールパネル14は用紙穿孔装置1
2aの動作モードの設定を含む各種の指示を複写機に対
して入力したり、入力された情報や複写機の動作状態を
表示するためのものである。コントロールパネル14か
らは、後処理装置3内の用紙穿孔装置12aを動作させ
るか否か、すなわち、パンチモードを設定するか否かの
指示を含む各種の指示を入力する。The control panel 14 is the paper punching device 1.
It is for inputting various instructions including setting of the operation mode of 2a to the copying machine, and displaying the input information and the operating state of the copying machine. From the control panel 14, various instructions including instructions as to whether to operate the sheet punching device 12a in the post-processing device 3, that is, whether to set the punch mode, are input.
【0092】コントロールパネル14からの信号は、カ
ムポジションセンサ94、用紙センサ95等からの入力
信号と共にマイクロプロセッサ33に供給される。The signal from the control panel 14 is supplied to the microprocessor 33 together with the input signals from the cam position sensor 94, the paper sensor 95 and the like.
【0093】マイクロプロセッサ33は、これらの入力
信号に応じて、モータ制御回路96を介して第1の駆動
モータ51を制御し、モータ制御回路97を介して第2
の駆動モータ65を制御し、クラッチ制御回路98を介
してソレノイド91cを制御する。ソレノイド91cが
オンされるとフックレッバー91bが外れ、駆動力が伝
達される次に、上述した用紙穿孔装置12aの動作につ
いて説明する。但し、ここでは後処理装置3に対してパ
ンチモードが設定されており、後処理装置3は、このパ
ンチモードに従って動作するものとする。The microprocessor 33 controls the first drive motor 51 via the motor control circuit 96 in accordance with these input signals and outputs the second drive motor 51 via the motor control circuit 97.
The drive motor 65 is controlled to control the solenoid 91c via the clutch control circuit 98. When the solenoid 91c is turned on, the hook lever 91b is disengaged and the driving force is transmitted. Next, the operation of the above-described sheet punching device 12a will be described. However, here, the punching mode is set for the post-processing apparatus 3, and the post-processing apparatus 3 operates according to the punching mode.
【0094】また、図23は、後処理装置3内における
用紙の搬送と穿孔処理のタイミングを示すタイミングチ
ャートである。図において、(a)は用紙穿孔装置12
aの入口に配置された用紙センサ95の出力、(b)は
用紙穿孔装置12aの排出側端部に配置された用紙セン
サ95aの出力、(c)は第2の駆動モータ65に印加
される駆動パルスの周波数、(d)は穿孔用ソレノイド
の駆動信号である。Further, FIG. 23 is a timing chart showing the timings of sheet conveyance and punching processing in the post-processing apparatus 3. In the figure, (a) shows the sheet punching device 12
The output of the paper sensor 95 disposed at the inlet of a, the output of the paper sensor 95a disposed at the discharge side end of the paper punching device 12a, (b) is applied to the second drive motor 65. The frequency of the drive pulse, (d) is the drive signal for the drilling solenoid.
【0095】初期状態においては、用紙穿孔装置12a
のカム82は、図21に示すように水平位置、すなわ
ち、ホームポジションの位置にあるものとする。また、
複写機本体1から後処理装置3に用紙が搬送されるに先
だって、第1の駆動モータ51及び第2の駆動モータ6
5は、一定速度で回転駆動されているものとする。In the initial state, the sheet punching device 12a
It is assumed that the cam 82 is in the horizontal position, that is, the home position, as shown in FIG. Also,
Before the sheet is conveyed from the copying machine main body 1 to the post-processing device 3, the first drive motor 51 and the second drive motor 6
It is assumed that 5 is rotationally driven at a constant speed.
【0096】後処理装置3内に搬入された用紙は、第1
の駆動モータ51により回転駆動される用紙搬送ローラ
10b,10cにより、用紙搬送経路に沿って搬送さ
れ、用紙の先端は、用紙穿孔装置12aを通過し、更
に、第2の駆動モータ65により回転駆動される用紙搬
送ローラ10により搬送される。The paper carried into the post-processing device 3 is the first paper.
Is conveyed along the sheet conveying path by the sheet conveying rollers 10b and 10c which are rotationally driven by the driving motor 51 of FIG. 1, the leading edge of the sheet passes through the sheet punching device 12a, and is further rotationally driven by the second driving motor 65. It is carried by the paper carrying roller 10.
【0097】用紙が用紙センサ95により検出される
(図23(a)参照)と、一定時間後に第2の駆動モー
タ65の回転が停止される(図23(c)参照)。これ
により、用紙の後端の穿孔されるべき位置が、用紙穿孔
装置12aに対向することとなる。When the paper is detected by the paper sensor 95 (see FIG. 23A), the rotation of the second drive motor 65 is stopped after a certain period of time (see FIG. 23C). As a result, the position of the trailing edge of the sheet to be punched faces the sheet punching device 12a.
【0098】用紙の搬送が停止されると、ソレノイド9
1cがオンとされ、フックレッバー91bが外れ、第1
の駆動モータ51により回転駆動されている駆動ギヤ6
4の回転がカム軸89に伝達される。これにより、カム
軸89が回転を開始し、図21に示すように、カム82
が矢印B方向に回転し、穿孔刃81が下方に押圧され、
穿孔刃81がシュートフレーム86の用紙搬送面を貫通
し、用紙に穴が開けられる。カム軸89が一定時間内に
1回転して元の位置に戻ったことがカムポジションセン
サ94により検出されると、穿孔動作が正常に完了した
と見なして、第2の駆動モータ65の回転が高速度で再
開され(図23(c)参照)、一定時間後に、駆動モー
タ65が通常回転とされ、用紙搬送ローラ10d及び排
出ローラ11により用紙が搬送され、ソートビントレイ
に排出される。When the conveyance of the paper is stopped, the solenoid 9
1c is turned on, the hook lever 91b is disengaged, and the first
Drive gear 6 which is rotationally driven by the drive motor 51 of
The rotation of 4 is transmitted to the cam shaft 89. As a result, the cam shaft 89 starts rotating, and as shown in FIG.
Rotates in the direction of arrow B, the punching blade 81 is pressed downward,
The perforating blade 81 penetrates the sheet conveying surface of the chute frame 86 to make a hole in the sheet. When the cam position sensor 94 detects that the cam shaft 89 makes one rotation within a certain period of time and returns to the original position, it is considered that the boring operation is normally completed, and the rotation of the second drive motor 65 is stopped. After restarting at a high speed (see FIG. 23 (c)), after a certain time, the drive motor 65 is normally rotated, the sheet is conveyed by the sheet conveying roller 10d and the discharge roller 11, and is discharged to the sort bin tray.
【0099】次に、用紙のレジ合わせの種類に応じて手
動により穿孔位置を調整することができる用紙穿孔装置
の実施例について説明する。Next, an embodiment of a sheet punching device capable of manually adjusting the punching position according to the type of sheet registration will be described.
【0100】図24は、用紙搬送方向とは直交する方向
に手動により移動可能な用紙穿孔装置を示す平面図であ
る。同図(a)は移動前、同図(b)は移動後を示す。
なお、図18に示す用紙穿孔装置と対応する部材には同
一符号を付している。FIG. 24 is a plan view showing a sheet punching device which can be manually moved in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. The figure (a) shows before movement, and the figure (b) shows after movement.
The members corresponding to those of the sheet punching device shown in FIG. 18 are designated by the same reference numerals.
【0101】基本的な構造は、図18に示す用紙穿孔装
置と同様であるが、用紙穿孔装置101が、後処理装置
本体の固定フレーム102a,102bに対して、用紙
の搬送方向に関して直角方向に移動可能に取り付けられ
ている点、及び、用紙穿孔装置101が移動した場合で
も、用紙穿孔装置に駆動力を伝達できるような駆動機構
を設けた点が異なっている。The basic structure is the same as that of the paper punching device shown in FIG. 18, except that the paper punching device 101 is perpendicular to the fixed frames 102a and 102b of the main body of the post-processing device with respect to the paper transport direction. They are different in that they are mounted so as to be movable, and that a drive mechanism that can transmit a driving force to the paper punching device is provided even when the paper punching device 101 is moved.
【0102】互いに対向して配置された固定フレーム1
02a,102bの間には、用紙の搬送方向に関して直
角方向に伸延する案内ロッド103が取り付けられてい
る。一方、用紙穿孔装置101のフレームの側面には、
案内ロッド103に対して摺動可能に契合する摺動部材
104が取り付けられている。また、用紙穿孔装置10
1のフレームの一方の端部には、案内ロッド103の伸
延方向に沿った長孔105を有する用紙穿孔装置側固定
部材106が設けられる。一方、固定フレーム102a
には、この用紙穿孔装置側固定部材106が位置調整可
能に取り付けるための取付孔107を設けた固定フレー
ム側固定部材108が設けられている。固定ねじ(図示
せず)を用紙穿孔装置側固定部材106の長孔105を
介して固定フレーム側固定部材108の取付孔107に
ねじ込むことにより、固定フレーム102a,102b
に対する用紙穿孔装置101の位置が固定される。ま
た、用紙穿孔装置101の他方の端部には、カム軸89
に回転力を伝達するための中間ギヤ63、駆動ギヤ64
が設けられている。本実施例においては、中間ギヤ63
に噛み合うギヤ62aの幅が、用紙穿孔装置101の移
動範囲をカバーできる程度に幅広に形成されている。Fixed frame 1 arranged to face each other
A guide rod 103 extending in a direction perpendicular to the sheet conveying direction is attached between 02a and 102b. On the other hand, on the side surface of the frame of the sheet punching device 101,
A sliding member 104 that slidably engages with the guide rod 103 is attached. Further, the paper punching device 10
A sheet punching device side fixing member 106 having a long hole 105 along the extension direction of the guide rod 103 is provided at one end of the one frame. On the other hand, the fixed frame 102a
A fixed frame side fixing member 108 provided with a mounting hole 107 for mounting the sheet punching device side fixing member 106 in a positionally adjustable manner is provided on the paper. A fixing screw (not shown) is screwed into the mounting hole 107 of the fixing frame side fixing member 108 through the long hole 105 of the sheet punching device side fixing member 106 to fix the fixing frames 102a and 102b.
The position of the sheet punching device 101 with respect to is fixed. A cam shaft 89 is provided at the other end of the sheet punching device 101.
Intermediate gear 63 and drive gear 64 for transmitting rotational force to
Is provided. In this embodiment, the intermediate gear 63
The width of the gear 62a that meshes with is wide enough to cover the movement range of the sheet punching device 101.
【0103】次に、後処理装置に排出される用紙のレジ
モードすなわち位置決めモードと用紙穿孔装置101の
位置の関係について説明する。Next, the relationship between the registration mode of the sheet discharged to the post-processing apparatus, that is, the positioning mode and the position of the sheet punching device 101 will be described.
【0104】図25は、レジモードと後処理装置に排出
される用紙の位置の関係を示す説明図である。図25
(a)はセンターレジの場合の用紙の位置を示してお
り、用紙のサイズに拘わらず、用紙の搬送方向と直交す
る方向に関しての中心位置が、常に画像形成装置本体1
09のレジ位置RCと一致している。また、図25
(b)はサイドレジの場合の用紙の位置を示しており、
用紙のサイズに拘わらず、用紙の搬送方向と直交する方
向に関しての一方の側端位置が、常にレジ位置RSと一
致している。なお、センターレジであるか。或いはサイ
ドレジであるかは、画像形成装置本体に固有のものであ
るが、本発明は、とちらの位置決めモードを採用した画
像形成装置本体に対しても適用可能な用紙穿孔装置を提
供するものである。FIG. 25 is an explanatory diagram showing the relationship between the registration mode and the position of the sheet discharged to the post-processing apparatus. Figure 25
(A) shows the position of the sheet in the case of the center register, and the center position in the direction orthogonal to the sheet conveying direction is always the image forming apparatus main body 1 regardless of the size of the sheet.
It coincides with the registration position RC of 09. In addition, FIG.
(B) shows the position of the paper in the case of the side register,
Regardless of the size of the paper, one side edge position in the direction orthogonal to the paper transport direction always coincides with the registration position RS. In addition, is it the center cash register? Alternatively, whether it is a side register is peculiar to the main body of the image forming apparatus, but the present invention provides a paper punching apparatus applicable to the main body of the image forming apparatus adopting the positioning mode of Tochira. is there.
【0105】いま、後処理装置が接続される画像形成装
置本体のレジモードがセンターレジである場合、このと
きに用紙の搬送方向と直交する方向に関しての中心線、
すなわち、センターレジ位置に対して対称な位置にパン
チ孔が穿孔されるように用紙穿孔装置101の位置が設
定されているものとする。このときの用紙穿孔装置10
1の状態を図24(a)に示す。また、このときのパン
チ孔が穿孔された用紙を図26(a)に示す。When the registration mode of the main body of the image forming apparatus to which the post-processing apparatus is connected is the center registration, the center line in the direction orthogonal to the sheet conveying direction at this time,
That is, it is assumed that the position of the sheet punching device 101 is set so that the punch holes are punched at positions symmetrical with respect to the center registration position. Paper punching device 10 at this time
The state 1 is shown in FIG. In addition, FIG. 26A shows a sheet in which punch holes are punched at this time.
【0106】次に、画像形成装置本体のレジモードがサ
イドレジである場合の処理について説明する。サイドレ
ジの場合には、用紙の搬送方向と直交する方向に関して
の一方の側端位置がレジ位置RSに揃えられるので、用
紙穿孔装置101の位置が図24(a)に示す状態のま
まであるとすると、用紙には図26(b)に示すよう
に、用紙の中心線に対して非対称な位置にパンチ孔が穿
孔されてしまう。そこでこの場合には、図24(a)に
示される用紙穿孔装置101の取付孔107にねじ込ま
れているねじ(図示せず)を緩め、用紙穿孔装置101
を図24(b)に示すように矢印Xの方向に移動させ、
その後、ねじ(図示せず)を締めて用紙穿孔装置101
の位置を固定する。この状態である。穿孔処理を行うこ
とにより、用紙に、図26(c)に示すように、用紙の
中心線に対して対称な位置にパンチ孔を穿孔することが
できる。Next, the processing when the registration mode of the image forming apparatus main body is the side registration will be described. In the case of the side register, one side end position in the direction orthogonal to the sheet conveying direction is aligned with the register position RS, so that the position of the sheet punching device 101 remains as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 26B, punch holes are punched in the sheet at positions asymmetric with respect to the center line of the sheet. Therefore, in this case, the screw (not shown) screwed into the mounting hole 107 of the sheet punching device 101 shown in FIG.
Is moved in the direction of arrow X as shown in FIG.
After that, a screw (not shown) is tightened and the paper punching device 101
Fix the position of. This is the state. By performing the punching process, it is possible to punch holes in the sheet at positions symmetrical with respect to the center line of the sheet, as shown in FIG.
【0107】次に、用紙のレジ合わせの種類に応じて自
動的に穿孔位置を調整することができる用紙穿孔装置の
実施例について説明する。Next, an embodiment of a sheet punching device capable of automatically adjusting the punching position according to the type of sheet registration will be described.
【0108】図27は、用紙搬送方向とは直交する方向
に自動的に移動可能な用紙穿孔装置を示す平面図であ
る。同図(a)は移動前、同図(b)は移動後を示す。
なお、図24に示す用紙穿孔装置と対応する部材には同
一符号を付している。FIG. 27 is a plan view showing a sheet punching device which is automatically movable in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. The figure (a) shows before movement, and the figure (b) shows after movement.
The members corresponding to those of the sheet punching device shown in FIG. 24 are designated by the same reference numerals.
【0109】基本的な構造は、図24に示す用紙穿孔装
置と同様であるが、用紙穿孔装置101を、用紙の搬送
方向に関して直角方向に移動させる駆動機構を設けた点
が異なっている。The basic structure is the same as that of the paper punching device shown in FIG. 24, except that a drive mechanism for moving the paper punching device 101 in a direction perpendicular to the paper conveying direction is provided.
【0110】一方の固定フレーム102aには、その回
転軸にプーリ110が固定された穿孔装置移動用モータ
111が取り付けられ、他方の固定フレーム102bに
は自由に回転するプーリ112が取り付けられている。
プーリ110とプーリ112との間には動力伝達ベルト
113が巻きかけられる。一方、用紙穿孔装置101の
フレームの側面には、被駆動部材114が取り付けられ
ており、この被駆動部材114の先端は動力伝達ベルト
113に連結される。A motor 111 for moving a punching device having a pulley 110 fixed to its rotary shaft is attached to one fixed frame 102a, and a freely rotating pulley 112 is attached to the other fixed frame 102b.
A power transmission belt 113 is wound around the pulley 110 and the pulley 112. On the other hand, a driven member 114 is attached to the side surface of the frame of the sheet punching device 101, and the tip of the driven member 114 is connected to the power transmission belt 113.
【0111】また、被駆動部材114には保持部材11
5を介してアクチュエータ116が取り付けられてい
る。一方、固定フレーム102cには、アクチュエータ
116に対して対して対向する位置に、二つの位置セン
サ117,118が設けられている。これらの位置セン
サ117,118は、たとえば、フォトインタラプタ型
のものであり、アクチュエータ116が位置センサ11
7或いは118を横切った時に出力を発生するものであ
る。Further, the driven member 114 has a holding member 11
The actuator 116 is attached via 5. On the other hand, the fixed frame 102c is provided with two position sensors 117 and 118 at positions facing the actuator 116. These position sensors 117 and 118 are, for example, of the photo interrupter type, and the actuator 116 uses the position sensor 11 as a sensor.
An output is generated when 7 or 118 is crossed.
【0112】図28は、図27に示す用紙穿孔装置の制
御系のブロック図である。なお、図22に示すブロック
図と対応する部分には同一符号を付している。FIG. 28 is a block diagram of a control system of the paper punching device shown in FIG. The parts corresponding to those in the block diagram shown in FIG. 22 are designated by the same reference numerals.
【0113】位置センサ117,118の出力は、カム
ポジションセンサ94、用紙センサ95の出力とともに
マイクロプロセッサ33に供給される。また、マイクロ
プロセッサ33はモータ制御回路119を介して穿孔装
置移動用モータ111を制御する。The outputs of the position sensors 117 and 118 are supplied to the microprocessor 33 together with the outputs of the cam position sensor 94 and the paper sensor 95. Further, the microprocessor 33 controls the punching device moving motor 111 via the motor control circuit 119.
【0114】上記マイクロプロセッサ33は後処理装置
3側に設けられており、通信回路120、通信ライン1
21、通信回路122を介して画像形成装置1側のマイ
クロプロセッサ123と接続されている。マイクロプロ
セッサ123には、画像形成装置1の動作を制御するた
めの各種センサ124、各種駆動機構125、コントロ
ールパネル14が接続されている。コントロールパネル
14からは画像形成装置1に対する各種指示が入力され
るとともに、後処理装置3に対する指示も入力される。
後処理装置3に対する指示は、通信ライン121を介し
て後処理装置3側に送信され、また、後処理装置3の動
作状態を示す情報は通信ライン121を介して画像形成
装置1側に送信される。The microprocessor 33 is provided on the side of the post-processing device 3 and includes the communication circuit 120 and the communication line 1.
21 and the communication circuit 122, and is connected to the microprocessor 123 on the image forming apparatus 1 side. To the microprocessor 123, various sensors 124 for controlling the operation of the image forming apparatus 1, various driving mechanisms 125, and the control panel 14 are connected. Various instructions for the image forming apparatus 1 are input from the control panel 14, and also instructions for the post-processing apparatus 3 are input.
The instruction to the post-processing apparatus 3 is transmitted to the post-processing apparatus 3 side via the communication line 121, and the information indicating the operating state of the post-processing apparatus 3 is transmitted to the image forming apparatus 1 side via the communication line 121. It
【0115】次に、後処理装置3における用紙穿孔装置
の位置制御について説明する。図29は、用紙のレジ合
わせの種類に応じて自動的に穿孔位置を調整する動作を
示すフローチャートである。Next, the position control of the sheet punching device in the post-processing device 3 will be described. FIG. 29 is a flowchart showing the operation of automatically adjusting the punching position according to the type of registration of the sheets.
【0116】先ず、画像形成装置1と後処理装置3との
間の通信により、画像形成装置1のレジモードの上方が
画像形成装置1に伝達され、この情報によりレジモード
が判別され(ステップ201)、センターレジである場
合には、センサ117がオンであるか否かが判別され
(ステップ202)、オンである場合には、用紙穿孔装
置101は、図27(a)に示すセンターレジに適した
位置にあるということであるので、そのまま処理を終了
する。ステップ202でセンサ117がオフである場合
には、モータ制御回路119を介して穿孔装置移動用モ
ータ111を回転させ、用紙穿孔装置101を矢印Xと
は反対方向に移動させ(ステップ203)、センサ11
7がオンになったら(ステップ203)、用紙穿孔装置
101の移動を停止させる。これにより、用紙穿孔装置
101は図27(a)に示すセンターレジに適した位置
に移動される。First, the upper side of the registration mode of the image forming apparatus 1 is transmitted to the image forming apparatus 1 by the communication between the image forming apparatus 1 and the post-processing apparatus 3, and the registration mode is discriminated based on this information (step 201). ), If it is the center register, it is determined whether or not the sensor 117 is on (step 202). If it is on, the sheet punching device 101 moves to the center register shown in FIG. Since it means that it is in a suitable position, the process is ended as it is. If the sensor 117 is off in step 202, the punching device moving motor 111 is rotated via the motor control circuit 119 to move the sheet punching device 101 in the direction opposite to the arrow X (step 203), and the sensor 11
When 7 is turned on (step 203), the movement of the sheet punching device 101 is stopped. As a result, the sheet punching device 101 is moved to a position suitable for the center register shown in FIG.
【0117】ステップ201でセンターレジではない、
すなわち、サイドレジであると判別された場合には、セ
ンサ118がオンであるか否かが判別され(ステップ2
06)、オンである場合には、用紙穿孔装置101は、
図27(b)に示すサイドレジに適した位置にあるとい
うことであるので、そのまま処理を終了する。ステップ
206でセンサ118がオフである場合には、モータ制
御回路119を介して穿孔装置移動用モータ111を回
転させ、用紙穿孔装置101を矢印Xノ方向に移動させ
(ステップ207)、センサ118がオンになったら
(ステップ208)、用紙穿孔装置101の移動を停止
させる。これにより、用紙穿孔装置101は図27
(b)に示すサイドレジに適した位置に移動される。It is not the center cash register at step 201,
That is, when it is determined that the side register is present, it is determined whether or not the sensor 118 is on (step 2
06), if it is on, the sheet punching device 101
Since it is located at a position suitable for the side register shown in FIG. 27 (b), the processing is ended as it is. If the sensor 118 is off in step 206, the punching device moving motor 111 is rotated via the motor control circuit 119 to move the sheet punching device 101 in the direction of arrow X (step 207), and the sensor 118 is activated. When it is turned on (step 208), the movement of the sheet punching device 101 is stopped. As a result, the sheet punching device 101 is shown in FIG.
It is moved to a position suitable for the side register shown in (b).
【0118】[0118]
【発明の効果】本発明によれば、共通に設けられた駆動
源により駆動される種類の異なる穿孔処理たとえば2穴
穿孔処理と3穴穿孔処理を行なうための各穿孔機構部
を、選択的に動作させることができるので、必要に応じ
て所望の穴数或いは位置で穿孔処理を行なうことができ
る。According to the present invention, each punching mechanism section for performing punching processes of different types driven by a common driving source, for example, two-hole punching process and three-hole punching process, is selectively used. Since it can be operated, the punching process can be performed with a desired number or positions of holes as necessary.
【0119】また、共通の駆動源を使用して用紙搬送機
構部と穿孔機構部を駆動しているので、構造が簡単にな
る。Further, since the sheet conveying mechanism section and the punching mechanism section are driven by using the common drive source, the structure is simplified.
【0120】また、用紙のレジ合わせの種類に応じて穿
孔位置を調整することができるので、常に最適な位置に
パンチ孔を穿孔することができる。Since the punching position can be adjusted according to the type of registration of the sheets, the punch hole can always be punched at the optimum position.
【図1】 本発明が適用される画像形成システム全体の
概略構成を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of an entire image forming system to which the present invention is applied.
【図2】 用紙穿孔装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a sheet punching device.
【図3】 用紙穿孔装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a sheet punching device.
【図4】 用紙穿孔装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the sheet punching device.
【図5】 用紙穿孔装置のカム部分の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a cam portion of the sheet punching device.
【図6】 カムセンサの動作を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation of the cam sensor.
【図7】 用紙穿孔装置の動作を制御するための原理的
なブロック図である。FIG. 7 is a principle block diagram for controlling the operation of the sheet punching device.
【図8】 用紙穿孔装置の基本的な動作を説明するため
のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining a basic operation of the sheet punching device.
【図9】 2穴穿孔処理を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a two-hole punching process.
【図10】 遮光板とカムホームセンサとカムポジショ
ンセンサの位置関係を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a positional relationship among a light shielding plate, a cam home sensor, and a cam position sensor.
【図11】 本発明の第2の実施例の用紙穿孔装置の駆
動機構を示す概略断面図である。FIG. 11 is a schematic sectional view showing a drive mechanism of a paper punching device according to a second embodiment of the invention.
【図12】 駆動機構の動作を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the operation of the drive mechanism.
【図13】 本発明の第3の実施例の用紙穿孔装置を示
す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a paper punching device according to a third embodiment of the present invention.
【図14】 用紙穿孔装置のカム部分の断面図である。FIG. 14 is a sectional view of a cam portion of the sheet punching device.
【図15】 カムセンサの動作を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing the operation of the cam sensor.
【図16】 用紙穿孔装置の駆動機構と用紙搬送機構を
示す概略断面図である。FIG. 16 is a schematic sectional view showing a drive mechanism and a paper transport mechanism of the paper punching device.
【図17】 図17は用紙穿孔装置の正面図である。FIG. 17 is a front view of the sheet punching device.
【図18】 用紙穿孔装置の平面図である。FIG. 18 is a plan view of the sheet punching device.
【図19】 用紙穿孔装置の底面図である。FIG. 19 is a bottom view of the sheet punching device.
【図20】 用紙穿孔装置の側面図である。FIG. 20 is a side view of the sheet punching device.
【図21】 用紙穿孔装置のカム部分の断面図であるFIG. 21 is a sectional view of a cam portion of the sheet punching device.
【図22】 用紙穿孔装置の動作を制御するための電気
回路の原理的なブロック図である。FIG. 22 is a principle block diagram of an electric circuit for controlling the operation of the sheet punching device.
【図23】 後処理装置内における用紙の搬送と穿孔処
理のタイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 23 is a timing chart showing the timing of sheet conveyance and punching processing in the post-processing apparatus.
【図24】 用紙搬送方向とは直交する方向に手動によ
り移動可能な用紙穿孔装置を示す平面図である。FIG. 24 is a plan view showing a sheet punching device that can be manually moved in a direction orthogonal to the sheet conveying direction.
【図25】 レジモードと後処理装置に排出される用紙
の位置の関係を示す説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram showing the relationship between the registration mode and the position of the sheet discharged to the post-processing apparatus.
【図26】 用紙穿孔装置の位置と用紙のパンチ孔との
関係を示す説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram showing the relationship between the position of the sheet punching device and the punch holes of the sheet.
【図27】 用紙搬送方向とは直交する方向に自動的に
移動可能な用紙穿孔装置を示す平面図である。FIG. 27 is a plan view showing a sheet punching device that can automatically move in a direction orthogonal to the sheet transport direction.
【図28】 図27に示す用紙穿孔装置の制御系のブロ
ック図である。28 is a block diagram of a control system of the paper punching device shown in FIG. 27.
【図29】 用紙のレジ合わせの種類に応じて自動的に
穿孔位置を調整する動作を示すフローチャートである。FIG. 29 is a flowchart showing an operation of automatically adjusting the punching position according to the type of registration of sheets.
1…画像形成装置、1a…用紙収容部、1b…プラテン
ガラス、1c…プラテンガラス、1d…電子写真画像形
成部、1e…定着部、2…自動原稿送り装置、3…後処
理装置、4…スタックトレイ、5…ソートビントレイ、
6,7…複写用紙、8…切換ゲート、9…スタック用紙
排出ローラ、10,10a〜10d…用紙搬送ローラ、
11…排出ローラ、12,12a…用紙穿孔装置、13
…ステープル装置、14…コントロールパネル、15a
…2穴用穿孔刃、15b…3穴用穿孔刃、15c…2穴
追加用穿孔刃、15d…3穴追加用穿孔刃、16a…2
穴用カム、16b…3穴用カム、16c…2穴追加用カ
ム、16d…3穴追加用カム、17a〜17d…圧縮バ
ネ、18…上側シュート、19…下側シュート、20…
シュートフレーム、21,22…貫通孔、23…穿孔刃
ガイド部材、24…カム軸、25…軸受部材、26…プ
ーリ、27…駆動モータ、28…タイミングベルト、2
9…遮光板、30…カムホームセンサ、31…カムポジ
ションセンサ、31a,31c,31d…センサ、32
…用紙センサ、33…マイクロプロセッサ、34…パン
チモータ制御回路、35…用紙搬送モータ制御回路、3
6…用紙搬送モータ、37…駆動モータ、38…回転
軸、39…第1のギア、40…第2のギア、41…第1
の電磁クラッチ、42…軸、43…第3のギア、44…
第4のギア、45…第5のギア、46…第2の電磁クラ
ッチ、47…カム軸、48…第6のギア、51…第1の
駆動モータ、52…プーリ、53…ベルト、54…径大
プーリ、55…径小プーリ、56…ベルト、57…プー
リ、58…プーリ、59…中間プーリ、60…プーリ、
61…プーリ、62…ギヤ、63…中間ギヤ、64…駆
動ギヤ、65…第2の駆動モータ、66…プーリ、6
7,68…中間プーリ、69…プーリ、70…中間プー
リ、71…プーリ、72…ベルト、81…穿孔刃、82
…カム、83…圧縮バネ、84…上側シュート、85…
下側シュート、86…シュートフレーム、87…貫通
孔、88…穿孔刃ガイド部材、89…カム軸、90…軸
受部材、91…スプリングクラッチ、91a…係止ギ
ヤ、91b…フックレバー、91c…ソレノイド、92
…遮光板、93…フォトセンサ、94…カムポジション
センサ、95…用紙センサ、96…モータ制御回路、9
7…モータ制御回路、98…クラッチ制御回路、101
…用紙穿孔装置、102…固定フレーム、103…案内
ロッド、104…摺動部材、105…長孔、106…用
紙穿孔装置側固定部材、107…取付孔、108…固定
フレーム側固定部材、109…画像形成装置本体、11
0…プーリ、111…穿孔装置移動用モータ、112…
プーリ、113…動力伝達ベルト、114…被駆動部
材、115…保持部材、116…アクチュエータ、11
7,118位置センサ…、119…モータ制御回路、1
20…通信回路、121…通信ライン、122…通信回
路、123…マイクロプロセッサ、124…各種セン
サ、125…各種駆動機構DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 1a ... Paper accommodation section, 1b ... Platen glass, 1c ... Platen glass, 1d ... Electrophotographic image forming section, 1e ... Fixing section, 2 ... Automatic document feeder, 3 ... Post-processing apparatus, 4 ... Stack tray, 5 ... sort bin tray,
6, 7 ... Copy paper, 8 ... Switching gate, 9 ... Stacked paper discharge roller, 10, 10a to 10d ... Paper transport roller,
11 ... Ejection roller, 12 and 12a ... Paper punching device, 13
... Staple device, 14 ... Control panel, 15a
... 2-hole punching blade, 15b ... 3-hole punching blade, 15c ... 2-hole adding punching blade, 15d ... 3-hole adding punching blade, 16a ... 2
Hole cam, 16b ... 3-hole cam, 16c ... 2-hole addition cam, 16d ... 3-hole addition cam, 17a to 17d ... Compression spring, 18 ... Upper chute, 19 ... Lower chute, 20 ...
Chute frame 21, 22 ... Through hole, 23 ... Drilling blade guide member, 24 ... Cam shaft, 25 ... Bearing member, 26 ... Pulley, 27 ... Drive motor, 28 ... Timing belt, 2
9 ... Shading plate, 30 ... Cam home sensor, 31 ... Cam position sensor, 31a, 31c, 31d ... Sensor, 32
... paper sensor, 33 ... microprocessor, 34 ... punch motor control circuit, 35 ... paper transport motor control circuit, 3
6 ... Paper transport motor, 37 ... Drive motor, 38 ... Rotation shaft, 39 ... First gear, 40 ... Second gear, 41 ... First
Electromagnetic clutch, 42 ... Shaft, 43 ... Third gear, 44 ...
Fourth gear, 45 ... Fifth gear, 46 ... Second electromagnetic clutch, 47 ... Cam shaft, 48 ... Sixth gear, 51 ... First drive motor, 52 ... Pulley, 53 ... Belt, 54 ... Large diameter pulley, 55 ... Small diameter pulley, 56 ... Belt, 57 ... Pulley, 58 ... Pulley, 59 ... Intermediate pulley, 60 ... Pulley,
61 ... Pulley, 62 ... Gear, 63 ... Intermediate gear, 64 ... Drive gear, 65 ... Second drive motor, 66 ... Pulley, 6
7, 68 ... Intermediate pulley, 69 ... Pulley, 70 ... Intermediate pulley, 71 ... Pulley, 72 ... Belt, 81 ... Drilling blade, 82
... Cam, 83 ... Compression spring, 84 ... Upper chute, 85 ...
Lower chute, 86 ... Chute frame, 87 ... Through hole, 88 ... Drilling blade guide member, 89 ... Cam shaft, 90 ... Bearing member, 91 ... Spring clutch, 91a ... Locking gear, 91b ... Hook lever, 91c ... Solenoid , 92
... Light-shielding plate, 93 ... Photo sensor, 94 ... Cam position sensor, 95 ... Paper sensor, 96 ... Motor control circuit, 9
7 ... Motor control circuit, 98 ... Clutch control circuit, 101
... Paper punching device, 102 ... Fixed frame, 103 ... Guide rod, 104 ... Sliding member, 105 ... Long hole, 106 ... Paper punching device side fixing member, 107 ... Mounting hole, 108 ... Fixed frame side fixing member, 109 ... Image forming apparatus main body, 11
0 ... pulley, 111 ... motor for moving punching device, 112 ...
Pulley, 113 ... Power transmission belt, 114 ... Driven member, 115 ... Holding member, 116 ... Actuator, 11
7,118 Position sensor ... 119 ... Motor control circuit, 1
20 ... Communication circuit, 121 ... Communication line, 122 ... Communication circuit, 123 ... Microprocessor, 124 ... Various sensors, 125 ... Various drive mechanisms
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−162919(JP,A) 特開 平5−186134(JP,A) 特開 平3−49897(JP,A) 特開 平3−190696(JP,A) 特開 平3−248894(JP,A) 特開 平8−324874(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 37/04 G03G 15/00 534 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-5-162919 (JP, A) JP-A-5-186134 (JP, A) JP-A-3-49897 (JP, A) JP-A-3-190696 (JP , A) JP-A-3-248894 (JP, A) JP-A-8-324874 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 37/04 G03G 15/00 534
Claims (5)
中の用紙に対し穿孔処理を実行する用紙穿孔装置におい
て、 第1の間隔で配置された複数の第1の穿孔刃からなる第
1の穿孔機構部と、 前記第1の間隔とは異なる第2の間隔で配置された複数
の第2の穿孔刃からなる第2の穿孔機構部と、 前記第1の穿孔機構部と前記第2の穿孔機構部に対して
共通に設けられた駆動源と、 前記駆動源からの駆動力を前記第1の穿孔刃或いは前記
第2の穿孔刃に対して選択的に伝達する動力伝達機構と
を備えていることを特徴とする用紙穿孔装置。1. A sheet punching device, which is disposed in the middle of a sheet transporting path and performs a punching process on a sheet being transported, comprising a plurality of first punching blades arranged at a first interval. A second perforation mechanism section comprising a plurality of second perforation blades arranged at a second spacing different from the first spacing, the first perforation mechanism section and the second perforation mechanism section. And a power transmission mechanism that selectively transmits the driving force from the driving source to the first punching blade or the second punching blade. A paper punching device characterized by being provided.
が、用紙の面に対して垂直方向に直線動するものであ
り、前記動力伝達機構が、前記駆動源により回転駆動さ
れる同一回転軸上に配置された第1のカム及び第2のカ
ムであって、前記第1の穿孔刃を駆動する第1のカム及
び前記第2の穿孔刃を駆動する第2のカムを備えてお
り、前記第1のカムの位相と前記第2のカムの位相とが
互いに異なっていることを特徴とする請求項1記載の用
紙穿孔装置。2. The first perforation blade and the second perforation blade linearly move in a direction perpendicular to a surface of a sheet, and the power transmission mechanism is rotationally driven by the drive source. A first cam and a second cam arranged on the same rotation axis, the first cam driving the first punching blade and the second cam driving the second punching blade. 2. The sheet punching device according to claim 1, wherein the phase of the first cam and the phase of the second cam are different from each other.
ータであり、駆動すべき穿孔刃の種類に応じて、それぞ
れ異なる回転角度の範囲内で往復回転駆動されるモータ
であることを特徴とする請求項2記載の用紙穿孔装置。3. The drive source is a motor capable of normal rotation and reverse rotation, and is a motor which is reciprocally rotated within a range of different rotation angles according to the type of the punching blade to be driven. The sheet punching device according to claim 2, wherein the sheet punching device is a sheet punching device.
と、該モータの回転を互いに反対方向の回転に変換する
動力伝達機構と、互いに反対方向の回転を択一的に選択
して出力する動力選択機構とを備えていることを特徴と
する請求項2記載の用紙穿孔装置。4. The drive source selectively outputs the motor that rotates in one direction, the power transmission mechanism that converts the rotation of the motor into the rotation in the opposite direction, and the rotation in the opposite direction. 3. The sheet punching device according to claim 2, further comprising a power selection mechanism that operates.
をそれぞれ検出する複数の位置センサと、該複数の位置
センサの出力に応じて前記回転軸の回転を制御する回転
制御装置を更に備えていることを特徴とする請求項2記
載の用紙穿孔装置。5. A plurality of position sensors for respectively detecting rotational positions of the plurality of cams having different phases, and a rotation control device for controlling rotation of the rotary shaft according to outputs of the plurality of position sensors. The sheet punching device according to claim 2, wherein
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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