JP3799124B2 - Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置によって画像形成されたシート束の綴じ処理等の後処理を行うシート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート後処理装置は、図36に示すように、画像形成装置300 により画像が形成されたシートをシート後処理装置１に設けられた後処理トレイ130 に直接送らずに、一旦、バッファローラ５に複数枚のシートを重ねて巻き付けてシート束の状態で後処理トレイ130 に搬送可能に構成されたものがある。
【０００３】
図36において、シート後処理装置１は、搬送ローラ対２，３及びバッファローラ５と、該バッファローラ５に圧接された搬送コロ12，13，14からなるローラ対と搬送ローラ対６，７等からなる搬送パス22と、バッファパス23とから構成されており、後処理トレイ130 上で１部目のシート束の後処理動作中である時、後続する２部目のシート束を構成する複数のシートをバッファパス23内で重ねて巻き付けて待機しており、これにより、後処理トレイ130 での処理時間を確保するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来例では、後処理トレイ130 上でのステイプル等の処理時間を確保する必要がある後処理モード時には、送られてきた種々のシートをバッファパス23において複数枚の重ね巻き付け動作を行うため、例えば、ＯＨＰシートのような静電吸着し易いシートでは、重ねて巻き付けられたまま後処理トレイ130 上へ排出されてもシートの搬送方向位置或いは搬送方向と直交する方向（以下、「幅方向」という）位置がずれた状態で互いに静電吸着したシートがそのまま排出されて整合不良になる虞がある。
【０００５】
また、前記従来例では後処理トレイ130 上での処理時間を確保するために３枚若しくはそれ以上のシートをバッファパス23において重ねて巻き付けていた。このため、予め設定された巻き付け枚数より出力枚数の方が少ない場合には、一旦、画像形成装置300 を停止させなければならなくなる。
【０００６】
即ち、後処理トレイ130 上に整合積載されたシートをステイプル等で後処理する際に、先行するシート束の後処理時間中に後続するシートが後処理トレイ130 上に進入すると、そのシートの整合性が悪くなったり、整合不能になる虞がある。
【０００７】
このため、バッファパス23により後続するシートを複数枚巻き付けて先行するシート束の後処理時間を稼いでいるが、巻き付け枚数が固定されていると（例えば３枚）、出力するシートが巻き付け枚数よりも少ない（例えば２枚）なら、あと１枚分、バッファパス23を回転させることになる。
【０００８】
この際、画像形成装置300 が止まらないと、次のシート束の１枚目までバッファパス23に巻き付いてしまうので、画像形成装置300 は一旦停止させる必要があった。
【０００９】
このため、例えば、ステイプルの後処理が指定された場合で、ステイプル位置がステイプラ100 のホームポジションからの移動距離が短く、処理時間が少ない等でバッファパス23での巻き付け枚数が２枚で良い時にも他の処理モードと同様に３枚若しくはそれ以上の巻き付け制御をさせていたため、画像形成装置300 が一旦停止してしまい、処理能率が低下するという問題があった。
【００１０】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段におけるＯＨＰシート等の静電吸着力の強いシートの重ね搬送制御を止めることで整合不良の発生を防止すると共に、該シート搬送手段での重ね搬送枚数よりも画像形成装置から出力されるシートの枚数が少ない時に起こる画像形成装置の一時的な停止を起こり難くして処理能率を向上することが出来るシート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供せんとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段とを有するシート後処理装置において、前記シート搬送手段に送られるシートが透明または半透明か否かを検知する光透過検知手段と、前記光透過検知手段によりシートが透明または半透明であると検知された場合には、該シートを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出するように制御する制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置である。
【００１２】
本発明は、上述の如く構成したので、画像形成装置またはシート後処理装置の少なくともどちらかに設けた光透過検知手段によりＯＨＰシート等のような透明または半透明なシートが複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段に送られたと判断した場合には制御手段により該シートを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送してシート排出手段によりシート載置手段に排出するように制御することでＯＨＰシート等の静電吸着による整合不良を防止することが出来る。
【００１３】
また、本発明に係るシート後処理装置の他の構成は、複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段とを有するシート後処理装置において、前記シート搬送手段に透明または半透明のシートを送る光透過シート専用給送部を設け、前記光透過シート専用給送部から送られたシートだけを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出するように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１４】
上記構成により、制御手段により光透過シート専用給送部から送られたシートだけを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送してシート排出手段によりシート載置手段に排出するように制御することでＯＨＰシート等の静電吸着による整合不良を防止することが出来る。
【００１５】
また、本発明に係るシート後処理装置の他の構成は、複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手段を制御する制御手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段と、前記シート載置手段上のシートを後処理する後処理手段とを有するシート後処理装置において、前記制御手段により前記シート搬送手段におけるシート重ね枚数を制御することを特徴とする。
【００１６】
前記シート重ね枚数を、前記後処理手段による各後処理モードに対応して制御すれば好ましい。
【００１７】
シート搬送手段におけるシートの重ね枚数を各後処理モードにより制御することにより、画像形成装置から出力されるシートの搬送速度及びシート間隔と、シート後処理装置の各後処理モードにおける処理時間によるシート搬送手段での最低重ね枚数にて制御手段が前記シート搬送手段のシート重ね動作を制御することで、画像形成装置から出力されるシートの枚数がシート搬送手段での重ね枚数よりも少ない時に起こる画像形成装置の一時的な停止を起こり難く動作し、これにより処理能率を向上させることが出来る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係るシート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例としてステイプラ及びパンチを装備したシート後処理装置が電子写真画像形成装置に接続して設けられた場合の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート後処理装置の構成を示す断面説明図、図２は本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図、図３はステイプラと後処理トレイのシート後端ストッパの構成を示す側面図、図４はステイプラの移動機構を示す図３中Ａ方向から見た図、図５は図３中Ｂ方向から見た図、図６は揺動ガイド、後処理トレイ、出没トレイ及びスタックトレイの構成を示す側断面説明図、図７は後処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示す図６中Ｃ方向から見た図、図８は出没トレイの構成を示す平面図、図９はスタックトレイの移動機構を示す平面図、図10はスタックトレイの高さを検知するセンサの配置図、図11及び図12はパンチャーの動作を説明する側面説明図、図13はパンチャーの構成を示す正面図、図14及び図15はパンチャー横レジセンサの移動機構を示す平面図、図16はシート後処理装置において、ノンソートモード時の動作を示す図、図17〜図21はシート後処理装置において、ステイプルソートモード時の動作を示す図、図22（ａ）〜（ｄ）はシート後処理装置のステイプルソートモード時の後処理トレイ上でのシートの処理動作を示す図、図23及び図24はシート後処理装置において、ソートモード時の動作を示す図、図25はソートしてスタックトレイ上に載置されたシート束の様子を示す正面図、図26及び図27は整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す平面図、図28は整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す正面図、図29は整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す平面図、図30〜図32は後処理トレイ上のシートにステイプルする様子を示す平面図、図33は本発明に係るシート後処理装置の第１実施形態の制御系の構成を示すブロック図、図34はパンチモードのフローチャートである。
【００１９】
図１において、１は画像形成装置300 に接続された本発明に係るシート後処理装置（フィニッシャー）であり、画像形成装置300 の上部には循環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）305 が搭載されている。
【００２０】
画像形成装置300 は、図２に示すように、循環式原稿搬送装置305 により原稿が自動的に送られて画像読取部306 により画像が読み取られる。そして、図示しないコントローラにより読み取った画像情報に応じてレーザ発振器に信号が送られ、レーザ光が発せられる。
【００２１】
次にこのレーザ光が回転しているポリゴンミラー309 に反射して更に反射ミラー310 により再び折り返して表面が一様に帯電された画像形成手段となる電子写真感光体ドラム312 上に照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム312 上の静電潜像は現像器311 により現像された後、紙やＯＨＰシート等で構成されるシートＰ上にトナー画像として転写される。
【００２２】
シートＰはシート給送手段を構成するピックアップローラ313 によりシートカセット351 ，352 から適宜選択的に繰り出され、分離手段307 により分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対316 ，317 によりレジストローラ対314 ，315 まで搬送され、該レジストローラ対314 ，315 により斜行が矯正されて感光体ドラム312 の回転に同期して該感光体ドラム312 とこれに対向する転写装置との間に搬送される。この際に前記転写装置の作用により感光体ドラム312 に形成されたトナー画像がシートＰに転写される。
【００２３】
その後、シートＰは定着ローラ対301 ，302 に導かれ、該定着ローラ対301 ，302 により加熱及び加圧処理されてシートＰに転写されたトナー画像が永久定着される。定着ローラ対301 ，302 には夫々定着上分離爪303 、定着下分離爪304 が接しており、これによりシートＰは定着ローラ対301 ，302 から分離される。
【００２４】
分離されたシートＰは排出ローラ対399 により画像形成装置300 の外部へと搬送され、該画像形成装置300 に接続されたシート後処理装置１に導かれる。
【００２５】
図１において、399 は画像形成装置300 の排出ローラ対であり、２はシート後処理装置１の入口ローラ対である。画像形成装置300 の排出ローラ対399 により該画像形成装置300 から排出されたシートＰはシート後処理装置１の入口ローラ対２に受け渡されてシート後処理装置１の内部に導かれる。
【００２６】
３は入口ローラ対２により搬送されたシートＰをパンチユニット50に導く搬送ローラ対であり、31は入口ローラ対２により搬送されたシートＰを検知するシート検知センサである。パンチユニット50は搬送されてきたシートＰの端部付近に孔あけをするためのものである。
【００２７】
５は複数のシートＰを重ねて巻き付け、シート束として搬送可能なシート搬送手段となる大径の搬送ローラからなるバッファローラであり、該バッファローラ５と、該バッファローラ５に圧接された搬送コロ12，13，14とによりシートＰ束を一体的に挟持して搬送する。
【００２８】
10，11は切り換えフラッパであり、切り換えフラッパ11はノンソートパス21とソートパス22との切り換えを行い、切り換えフラッパ10はソートパス22とシートＰを一時貯えるためのバッファパス23との切り換えを行う。
【００２９】
６はソートパス22に設けられた搬送ローラ対であり、130 はシート載置手段となる後処理トレイである。この後処理トレイ130 はシートＰを一時的に集積し、整合、ステイプルを行うための中間トレイとして構成される。７は後処理トレイ130 上にシートＰを排出するためのシート排出手段となる排出ローラ対である。
【００３０】
150 は揺動ガイドであり、該揺動ガイド150 が閉鎖位置に来た時に該揺動ガイド150 に回転可能に支持された束排出ローラ180bと、後処理トレイ130 に回転可能に支持された束排出ローラ180aと共働して後処理トレイ130 上のシートＰを束搬送してスタックトレイ200 上に束排出する。
【００３１】
次に後処理手段となるステイプルユニット100 について図３〜図５を用いて説明する。図において、ステイプラ101 はホルダ102 を介して移動台103 に固定されている。移動台103 に回転可能に支持された軸104 には夫々コロ106 ，107 が回転自在に組み付けられ、該コロ106 ，107 は固定台108 に形成された穴状のレール108a，108b，108cに嵌合している。
【００３２】
コロ106 ，107 は共に固定台108 のレール108a，108b，108cの穴よりも大きなフランジ106a，107aを有し、一方、移動台103 の下方には３ヶ所に支持コロ109 が配設されている。これにより、ステイプラ101 を支持する移動台103 はレール108a，108b，108cから外れることなく該レール108a，108b，108cに沿って固定台108 の上を移動可能になっている。
【００３３】
レール108a，108b，108cは、図４に示すように、シート後処理装置１の手前側（図４の下側）と奥側（図４の上側）において、途中から分岐され、並行する２本のレール108a，108b及びレール108a，108cからなる。このレール108a，108b，108cの形状によりステイプラ101 が手前側（図４の下側）に位置する時はコロ106 がレール108b側に、コロ107 がレール108a側に夫々嵌合されて図４の下側に示すようにステイプラ101 が傾いた状態（位置120 参照）となる。
【００３４】
そして、ステイプラ101 が中央部に位置する時はコロ106 ，107 が共にレール108aに嵌合されてシートＰの後端に対して平行状態になる（図４の位置121 参照）。更にステイプラ101 が奥側（図４の上側）に位置する時はコロ106 がレール108a側に、コロ107 がレール108c側に夫々嵌合されて図４の上側に示すようにステイプラ101 が手前側とは逆方向に傾いた状態（位置122 参照）となる。
【００３５】
２つのコロ106 ，107 が平行な２本のレール108aとレール108b，108cとに夫々嵌合された後は、その姿勢を保って移動するようになっており、レール108aとレール108b，108cとの分岐点でステイプラ101 の向きを変える際には、図示しないカムが作用してステイプラ101 の向きを変更するようになっている。
【００３６】
次にステイプラ101 の移動機構について説明する。図３及び図５に示すように、移動台103 の一方のコロ106 の軸104 にはピニオンギア106b、ベルトプーリ106cが同軸上に固定されており、該ベルトプーリ106cには該ベルトプーリ106cに張架されたベルト105 を介して移動台103 の上部に固定されたモータ110 の駆動軸が連結されている。
【００３７】
一方、固定台108 の下面にはレール108a，108b，108cに沿ってラックギア114 が設けてあり、前記ピニオンギア106bがこのラックギア114 に噛合している。そして、前記モータ110 が正逆転することでピニオンギア106bがラックギア114 に沿って移動し、これによって、移動台103 がステイプラ101 と共に図４の上下方向に移動する。
【００３８】
また、図３及び図４に示すように、移動台103 の下面方向に伸びる軸111 にはストッパ倒しコロ112 が配設されている。このストッパ倒しコロ112 は詳しくは後述する後処理トレイ130 の後端ストッパ131 とステイプラ101 との衝突を回避するために該ストッパ倒しコロ112 により後端ストッパ131 を回動させて退避させるものである。
【００３９】
尚、ステイプルユニット100 にはステイプラ101 のホームポジションを検知するセンサが設けられており、通常、ステイプラ101 はホームポジション（本実施形態では図４に示す位置121 ）にて待機している。
【００４０】
次に後処理トレイ130 上に載置されたシートＰの後端を支持する後端ストッパ131 について図３及び図６を用いて説明する。後端ストッパ131 は後処理トレイ130 のシート載置面に対して垂直に起立する支持面131aを有し、シートＰの後端を支持する支持面131aと、後処理トレイ130 に設けられた丸穴に嵌合して揺動するためのピン131bと、後述する連結リンク133 と嵌合するためのピン131cとを有している。
【００４１】
後端ストッパ131 を回動退避するリンク機構は、移動台103 に組み付けられたストッパ倒しコロ112 が当接して押圧されるカム面132aを有する主リンク132 と、該主リンク132 の上端に配設されたピン132bと後端ストッパ131 のピン131cとを連結する連結リンク133 とにより構成される。
【００４２】
尚、主リンク132 は図示しないフレームに固定されたシャフト134 を支点として揺動可能に構成され、該主リンク132 の下端にはシャフト134 を中心にして該主リンク132 を図３の時計回り方向に付勢する引っ張りバネ135 が設けられており、一方、主リンク132 は突き当て板136 により係止されて位置決めされるようになっているため、通常、後端ストッパ131 は後処理トレイ130 に対して垂直に起立した姿勢を保つようになっている。
【００４３】
そして、ステイプラ101 を搭載した移動台103 が移動すると、図３の破線で示すように、ステイプラ101 と干渉関係になる後端ストッパ131 に連結リンク133 を介して連結された主リンク132 のカム面132aに、移動台103 に設けられたストッパ倒しコロ112 が当接して主リンク132 をシャフト134 を中心に回動させて押し倒し、後端ストッパ131 は連結リンク133 を介して引っ張られてステイプラ101 と干渉しない位置まで回動されて退避する。
【００４４】
ストッパ倒しコロ112 はステイプラ101 が移動している間、後端ストッパ131 がこの退避位置を保持するように複数個設けられている。本実施形態では図４に示すようにストッパ倒しコロ112 が３個設けられている。
【００４５】
そして、ステイプラ101 を支持するホルダ102 の両側面には後端ストッパ131 の支持面131aと同一形状の支持面を有するステイプラストッパ113 （図３の２点鎖線）が設けられており、ステイプラ101 が中央部でシートＰの後端に対して平行な状態で後端ストッパ131 を押し倒して退避させても該ステイプラストッパ113 によりシートＰの後端が支持される。
【００４６】
次に後処理トレイユニット129 の構成について図６〜図８を用いて説明する。後処理トレイユニット129 は画像形成装置300 からのシートＰを搬送する搬送部と、後処理トレイ130 で後処理されたシートＰ束を受け取り収容するスタックトレイ200 との間に配設される。
【００４７】
そして、後処理トレイユニット129 は、後処理トレイ130 、後端ストッパ131 、整合手段140 、揺動ガイド150 、引き込みパドル160 、出没トレイ170 、束排出ローラ対180a，180bを有して構成されている。
【００４８】
後処理トレイ130 は、図６に示すように、シート搬送方向下流側（図６の左側）を上方に、シート搬送方向上流側（図６の右側）を下方にした傾斜トレイであり、下方の端部には前述した後端ストッパ131 が設けられている。
【００４９】
排出ローラ対７により排出されたシートＰは自重及び後述する引き込みパドル160 の作用によりシートＰの後端が後端ストッパ131 に当接するまで後処理トレイ130 上を滑走する。
【００５０】
また、後処理トレイ130 の上方端部には束排出ローラ180aが、また、後述する揺動ガイド150 には該束排出ローラ180aと当接する束排出ローラ180bが設けられ、モータ181 からの駆動を受けて正逆回転可能となっている。
【００５１】
次に整合手段140 について図６及び図７を用いて説明する。整合手段140 は手前側と奥側の整合部材141 ，142 が夫々独立してシート搬送方向と直交する方向（幅方向）に移動可能な構成となっており、整合部材141 ，142 には、後処理トレイ130 上に起立した状態でシートＰの両側端に当接して規制する整合面141a，142aと、該整合面141a，142aから垂直に折れ曲がり、シートＰの下面を支持する支持面141b，142bと、後処理トレイ130 幅方向に延びるラックギア141c，142cが設けてある。
【００５２】
整合部材141 ，142 は夫々後処理トレイ130 の幅方向に延びて形成されたガイド145 に支持され、整合面141a，142aが後処理トレイ130 の上部にラックギア141c，142cが後処理トレイ130 の下部に配置されるように組み付けられている。
【００５３】
そして、夫々のラックギア141c，142cは別々のピニオンギア143 ，144 が噛合しており、該ピニオンギア143 ，144 は図示しないプーリ、ベルト等を介して夫々モータ146 ，147 と連結されている。
【００５４】
これにより、モータ146 ，147 の正逆転でピニオンギア143 ，144 が回転し、該ピニオンギア143 ，144 に夫々噛合するラックギア141c，142cが移動して整合部材141 ，142 がシートＰの幅方向に移動する。
【００５５】
尚、夫々の整合部材141 ，142 にはホームポジションを検知する図示しないセンサが設けられており、通常、整合部材141 ，142 はホームポジションにおいて待機している。本実施形態では、整合部材141 ，142 のホームポジションは手前側の整合部材が最手前側、奥側の整合部材が最奥側に設定されている。
【００５６】
揺動ガイド150 はシート搬送方向下流側（図６の左側）において、束排出ローラ180bを回転可能に支持し、シート搬送方向上流側（図６の右側）は、揺動支点軸151 を中心に揺動可能に支持されている。
【００５７】
揺動ガイド150 は、通常１枚ずつのシートＰが後処理トレイ130 に排出される際には図６の実線で示すように束排出ローラ対180a，180bが離間した開放状態にあり、シートＰの後処理トレイ130 への排出、落下、整合動作の支障になることはなく、後処理トレイ130 からスタックトレイ200 へシートＰ束を束排出する際に図６の２点鎖線で示すように束排出ローラ対180a，180bが圧接する閉鎖状態に移動する。
【００５８】
図６に示すように、揺動ガイド150 の側面に対応した位置に回転カム152 が設けられており、該回転カム152 が回動して揺動ガイド150 の側面に当接し、該側面を押し上げると、揺動ガイド150 は揺動支点軸151 を中心に揺動しながら開放され、この状態から回転カム152 が１８０°回動して揺動ガイド150 の側面から離間すると揺動ガイド150 が閉鎖される。
【００５９】
回転カム152 の回転駆動は図示しない駆動系を介して連結されたモータ153 により行われる。また、揺動ガイド150 は閉鎖状態がホームポジションとされ、該ホームポジションを検知する図示しないセンサが設けられている。
【００６０】
次に引き込みパドル160 について図６を用いて説明する。引き込みパドル160 はパドル軸161 に対して固定されており、該パドル軸161 は前後側板に対して回転自在に支持されている。パドル軸161 はモータ162 に連結されており、モータ162 からの駆動を受けると引き込みパドル160 はパドル軸161 と一体的に該パドル軸161 を中心にして図６の反時計回り方向に回動する。
【００６１】
引き込みパドル160 のパドル軸161 を中心として回動する際のシート搬送方向の長さは、後処理トレイ130 に達するまでの距離よりも若干長く設定されており、引き込みパドル160 のホームポジションは排出ローラ対７により後処理トレイ130 上に排出されるシートＰに当接することのない位置（図６の実線位置）に設定されている。
【００６２】
この状態で、シートＰの排出が完了し、シートＰが後処理トレイ130 上に着地すると、引き込みパドル160 はモータ162 の駆動を受けてパドル軸161 を中心にして図６の反時計回り方向に回動し、シートＰを後端ストッパ131 に当接するまで引き込む。その後、所定時間待って引き込みパドル160 はホームポジションで停止し、次のシートＰの排出に備える。
【００６３】
次に出没トレイ170 について図６及び図８を用いて説明する。出没トレイ170 は束排出ローラ180aの下側に位置し、後処理トレイ130 の傾斜に略沿いながら図６の矢印ａ方向（シート搬送方向）に進退する。出没トレイ170 は図６の２点鎖線で示す突出状態では先端がスタックトレイ200 側へ重なり出ており、図６の実線で示す退避状態では先端が束排出ローラ180aよりも図６の右側に退避する。
【００６４】
出没トレイ170 のシート搬送方向の長さは、突出状態での先端位置に対し、後処理トレイ130 へ排出されたシートＰの重心が超えないように設定されている。図８に示すように、出没トレイ170 はフレーム171 に固定されたレール172 に支持されており、該レール172 に沿ってシート排出方向に移動可能になっている。
【００６５】
また、軸174 を中心に回転する回転リンク173 が出没トレイ170 の下面に設けられた溝175 に係合されており、回転リンク173 の一回転で出没トレイ170 は上述のように進退動作を行うようになっている。回転リンク173 の駆動は図示しない駆動機構を介してモータ176 により回転駆動される。出没トレイ170 のホームポジションは図６の実線で示す退避位置に設定され、該ホームポジションは図示しないセンサにより検知される。
【００６６】
次にスタックトレイ200 とサンプルトレイ201 の構成について図９及び図10を用いて説明する。２つ設けられたスタックトレイ200 とサンプルトレイ201 とはシートＰの排出状況により使い分けられるようになっており、下方に配置されたスタックトレイ200 はコピー出力、プリンタ出力等を受け取る時に選択して使用され、上方に配置されたサンプルトレイ201 はサンプル出力、割り込み出力、スタックトレイ200 での積載量のオーバーフロー時の出力、ファンクション仕分出力、ジョブ混載時出力等を受け取る時に選択して使用される。
【００６７】
この２つのトレイ200 ，201 は図９に示すように、両方とも独立して上下方向に自走可能なように夫々独立したステッピングモータ202 を有し、シート後処理装置１のフレーム250 に上下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラック210 に取り付けられている。また、規制部材215 によりトレイ200 ，201 の手前側及び奥側のガタを規制している。
【００６８】
トレイ200 ，201 の構成は、夫々のトレイベースプレート211 にステッピングモータ202 が夫々取り付けられ、該ステッピングモータ202 の出力軸上に圧入されているプーリ216 からの回転駆動力はタイミングベルト212 によってプーリ203 に伝達される。
【００６９】
プーリ203 に平行ピンで連結された軸213 は同じく平行ピンで該軸213 に連結されたラチェットギア205 に回転駆動力を伝達し、ラチェットギア205 はバネ206 によりアイドラギア204 に付勢されている。これにより、ラチェットギア205 がアイドラギア204 に噛合して回転駆動力が伝達される。
【００７０】
トレイ200 ，201 を手前側と奥側でラック210 に対して均一な駆動力が伝達されるように軸208 の両端に固定された一対のギア207 の一方に前記アイドラギア204 が噛合されており、前記ギア207 にギア209 が噛合して該ギア209 はラック210 のギア部に噛合している。
【００７１】
トレイ200 ，201 の固定は片側に上下に２個ずつ配置されたコロ214 がコロ受けを兼ねるラック210 の内部に納まって、該ラック210 に沿って回転自在に移動可能に構成されている。また、各トレイ200 ，201 はトレイベースプレート211 の上に取り付けられてトレイユニットを構成している。
【００７２】
上記構成により、スタックトレイ200 及びサンプルトレイ201 は、ステッピングモータ202 、プーリ216 、タイミングベルト212 、プーリ203 、軸213 、ラチェットギア205 、アイドラギア204 、ギア207 、軸208 及びギア209 等の駆動伝達機構と一体的にラック210 に沿って上下方向に夫々独立して移動する。
【００７３】
また、トレイ200 ，201 の降下時に異物を挟んで駆動系が破損しないように、前記ラチェットギア205 はトレイ200 ，201 が持ち上がる方向に移動する時のみ所定のトルク以上のトルクが加わった時、バネ206 の押圧力に抗して該バネ206 を押し退け空転するようになっている。
【００７４】
この空転を行った時、直ちにステッピングモータ202 の駆動を停止させるためのセンサ217 がアイドラギア204 に組み込まれたスリットを検知するようになっている。このセンサ217 は通常時にはステッピングモータ202 の脱調検知としても使用している。
【００７５】
また、開口部を有する後処理トレイ130 を上下に横断可能なように揺動ガイド150 が閉鎖位置の時、該揺動ガイド150 がトレイ200 ，201 のシートＰの載置壁の一部になっており、揺動ガイド150 が閉鎖位置にあることを図示しないセンサが検知している時のみトレイ200 ，201 が上下に移動可能になっている。
【００７６】
図９に示すセンサ219 はエリア検知用センサであり、トレイ200 ，201 の上昇し過ぎを止める図10に示す上限センサ219aから後処理トレイ130 用シート面検知センサ221 までのエリアのフラグを検知する。サンプルトレイ201 上に積載したシートＰが１０００枚の時のシート面の位置を検知するセンサ219bはノンソート用シート面検知センサ220 からシートＰの積載量が１０００枚相当の位置に配置され、サンプルトレイ201 のシートＰの積載量を高さで制限するためのものである。
【００７７】
また、センサ219cはサンプルトレイ201 が後処理トレイ130 からシートＰを受け取る時の該シートＰの積載量を高さで制限するためのものであり、後処理トレイ130 用シート面検知センサ221 からシートＰの積載量が１０００枚相当の位置に配置されている。
【００７８】
センサ219dはスタックトレイ200 が後処理トレイ130 からシートＰを受け取る時の該シートＰの積載量を高さで制限するためのものであり、後処理トレイ130 用シート面検知センサ221 からシートＰの積載量が２０００枚相当の位置に配置されている。
【００７９】
センサ219eはスタックトレイ200 の下がり過ぎを防止する下限センサである。上記センサのうち、シート面検知センサ220 ，221 のみ手前側と奥側に配置された光透過センサである。また、各トレイ200 ，201 にはシート有無検知センサ222 が配置されている。
【００８０】
また、シート面を検知する方法として、各シート面検知センサ220 ，221 の下方から該シート面検知センサ220 ，221 の光軸をシートＰが覆うまでトレイ200 ，201 を上昇した状態がイニシャル状態で、トレイ200 ，201 上にシートＰを積載した後、シート面検知センサ220 ，221 の光軸が現れるまで該トレイ200 ，201 を降下させ、その後、再びシート面検知センサ220 ，221 の光軸をシートＰが覆うまでトレイ200 ，201 を上昇させる動作を繰り返す。
【００８１】
次にパンチユニット50の構成について図11〜図15を用いて説明する。パンチユニット50は穿孔手段60と横レジ検知手段80を有している。穿孔手段60にはパンチ61とダイス62とが夫々ケーシング63に軸支され、該パンチ61とダイス62の夫々の支軸72，73の一端に固定されたギア64，65が噛合し、ギア65にパンチ駆動モータ66の出力軸に設けられたギア74が噛合している。そして、パンチ駆動モータ66の回転駆動によりパンチ61とダイス62とは図11及び図12の矢印ｂ，ｃ方向に同期して回転可能に構成されている。
【００８２】
通常は、図11に示すホームポジション位置にある。そして、搬送ローラ対３よりもシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）に配置されたシート検知センサ31がシートＰの後端を検知した後、所定のタイミングでパンチ駆動モータ66を駆動することによりパンチ61とダイス62とは図11の矢印ｂ，ｃ方向に夫々回転し、図12に示すように、シートＰの端部周辺所定位置に対応する位置でパンチ61がダイス62に設けられたダイス孔62ａに噛み合い、搬送中のシートＰに穿孔する。
【００８３】
この際、パンチ61とダイス62との支軸72，73を中心とする回転速度を搬送ローラ対３の回転速度と一致させることで搬送中のシートＰに穿孔することが可能となる。
【００８４】
図11及び図12において、67は穿孔手段60をシートＰの搬送方向（図11及び図12の矢印ｄ方向）と直交する方向に移動させるための一対のガイド部であり、68はガイド部67と当接して回転するコロである。コロ68はコロ軸69によりケーシング63にかしめられている。
【００８５】
図14及び図15において、63ａはケーシング63の一部に形成されたラックギアであり、図示しない穿孔手段移動モータに設けられたピニオンギア70と噛合している。71はシートＰの搬送方向と平行に設けられた受光部71ａを有する穿孔手段イニシャル位置検知センサであり、ケーシング63に取り付けられている。
【００８６】
このため、前記穿孔手段移動モータの駆動により穿孔手段60はシートＰの搬送方向と直交する方向（図14及び図15の矢印ｅ，ｆ方向）に移動可能となっている。穿孔手段イニシャル位置検知センサ71を図14及び図15の矢印ｆ方向に移動することにより、シート後処理装置１の本体フレームに設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部52を受光部71ａにより検知できる。ここで、穿孔手段イニシャル位置は、斜行や横レジのずれ量に相当するシート基準位置の数mm手前とする。
【００８７】
横レジ検知手段80は穿孔手段60に取り付けられている。横レジ検知手段80にはシートＰの搬送方向と平行に設けられた受光部81ａを有し、シートＰの側端部を検知する横レジ検知センサ81がセンサアーム82の先端に取り付けられている。
【００８８】
センサアーム82は、その一部にラックギア82ａが形成されており、ケーシング63に取り付けられた図示しない横レジ移動モータに設けられたピニオンギア83と噛合している。また、センサアーム82の後端には受光部81ａと平行に設けられた受光部84ａを有する横レジイニシャル位置検知センサ84が取り付けられている。
【００８９】
このため、前記横レジ移動モータの駆動により横レジ検知センサ81、横レジイニシャル位置検知センサ84はシートＰの搬送方向と直交する方向である図14及び図15の矢印ｅ，ｆ方向に移動可能に構成されている。
【００９０】
横レジイニシャル位置検知センサ84を図14及び図15の矢印ｆ方向に移動することにより、ケーシング63に設けた横レジイニシャル位置規定部63ｂを受光部84ａにより検知できる。また、横レジ検知センサ81を図14及び図15の矢印ｅ方向に移動することにより、選択されたシートＰのサイズに対応する位置に横レジ検知センサ81をセットできる。
【００９１】
ここで、シートＰの側端部を検知する際は、シート検知センサ31がシートＰの先端を検知した後、所定タイミングで穿孔手段移動モータを駆動し、穿孔手段60及び横レジ検知センサ81を図14及び図15の矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ81の受光部81ａがシートＰの側端部によって遮られることでシートＰの端部位置を検知して停止する。このため、穿孔位置をシートＰの端部に揃えることが可能になる。
【００９２】
次に図16〜図25を用いてシート後処理装置１におけるシートＰの流れについて説明する。先ず、ユーザが画像形成装置300 本体の図示しない操作部で、ノンソートモードを指定した時の動作について説明する。ユーザは循環式原稿搬送装置305 に原稿をセットし、図示しないスタートキーをＯＮして画像形成装置300 においてシートＰに画像が形成され、図16に示すように、シート後処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３及びバッファローラ５が回転し、画像形成装置300 の排出ローラ対399 から出力されたシートＰはシート後処理装置１に導かれて搬送される。
【００９３】
切り換えフラッパ11は図示しないソレノイドの働きにより図16に示す位置に回動し、シートＰをノンソートパス21に搬送する。センサ33でシートＰの後端を検知したら、排出ローラ対９はサンプルトレイ201 上への載置に適した速度で回転し、シートＰをサンプルトレイ201 上に排出載置する。
【００９４】
次に、ユーザがステイプルソートモードを指定した時の動作について説明する。ユーザは循環式原稿搬送装置305 に原稿をセットし、図示しないスタートキーをＯＮして画像形成装置300 においてシートＰに画像が形成され、図17に示すように、シート後処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３及びバッファローラ５が回転し、画像形成装置300 の排出ローラ対399 から出力されたシートＰはシート後処理装置１に導かれて搬送される。
【００９５】
この時、切り換えフラッパ10，11は図17に示す位置で停止しており、バッファローラ５と搬送コロ12，13により搬送されたシートＰは切り換えフラッパ11によりソートパス22に導かれ、バッファローラ５と搬送コロ14及び搬送ローラ対６、排出ローラ対７により後処理トレイ130 上に排出される。
【００９６】
この時、出没トレイ170 は突出位置にあるため、排出ローラ対７によりシートＰを排出した際に該シートＰの先端が垂れ下がり、戻り不良になるのを防止すると共に、後処理トレイ130 上でのシートＰの整列性を高めている。
【００９７】
排出されたシートＰは自重により後端ストッパ131 へ移動し始め、加えてホームポジションで停止していた引き込みパドル160 はモータ162 の駆動を受けて図６の反時計回り方向に回転し、前記シートＰの後端ストッパ131 方向への移動を助長する。
【００９８】
シートＰの後端が後端ストッパ131 に確実に当接して停止すると、引き込みパドル160 の回転も停止され、後述する整合部材141 ，142 が後端ストッパ131 上に排出されたシートＰを整合する。
【００９９】
そして、シートＰ束の１部目のシートＰが全て後処理トレイ130 上に排出されて整合されたら、図18に示すように、揺動ガイド150 が下降して束排出ローラ180bがシートＰ束上に当接し、ステイプラ101 が該シートＰ束をステイプルする。
【０１００】
一方、その間に画像形成装置300 本体から排出されてきた２部目のシートＰ束を構成する１枚目のシートＰ1 は図18に示すように、切り換えフラッパ10の回動によりバッファパス23に導かれてバッファローラ５に巻き付けられ、センサ32から所定距離進んだところで停止する。
【０１０１】
そして、後続する２枚目のシートＰ2 がシート検知センサ31から所定距離進んだら、図19に示すように、バッファローラ５が回転し、同様に２枚目のシートＰ2 もバッファパス23に導かれて１枚目のシートＰ1 よりも２枚目のシートＰ2 の方が所定距離だけ先行するように重ね合わせ、図20に示すように、バッファローラ５に巻き付け、所定位置で停止する。
【０１０２】
一方、後処理トレイ130 上のシートＰ束は、図20に示すように、スタックトレイ200 上に束排出される。この時、出没トレイ170 はシートＰ束をスタックトレイ200 上に落下させるためにホームポジションへ移動される。
【０１０３】
次に図21に示すように、３枚目のシートＰ3 が所定位置に到達したら、バッファローラ５が回転し、同様に該シートＰ3 が前記２枚目のシートＰ2 よりも所定距離だけ先行するように重ね合わせる。そして、切り換えフラッパ10が図21に示す位置に回動して１枚目のシートＰ1 、２枚目のシートＰ2 及び３枚目のシートＰ3 の３枚のシートＰ束を重ねた状態でソートパス22に搬送する。
【０１０４】
図22（ａ）に示すように、揺動ガイド150 が下降したまま束排出ローラ対180a，180bで３枚のシートＰ束を受け取り、図22（ｂ）に示すように、シートＰ束の後端が排出ローラ対７を抜けたら束排出ローラ対180a，180bを逆転し、シートＰ束の後端が後端ストッパ131 に当接する前に、図22（ｃ）に示すように、揺動ガイド150 は上昇し、束排出ローラ180bはシートＰ束から離間する。
【０１０５】
４枚目以降のシートＰは、前述した１部目のシートＰ束の動作と同様にソートパス22を通って後処理トレイ130 上に排出される。また、３部目以降のシートＰ束は、前述の２部目のシートＰ束と同じ動作を行って設定された部数分だけ順次スタックトレイ200 上に積載し、動作を終了する。
【０１０６】
ここで、束排出ローラ対180a，180bのシートＰ束の戻し角度は、図22（ｄ）に示すように、水平に対する後処理トレイ130 の角度に対して大きくなるように配置されている。これは３枚重ねられたシートＰ束が後端ストッパ131 に当接する際に該後端ストッパ131 の根本部分に当接させることで、シートＰの座屈を防止し、カールしたシートＰでも整合し易くしている。また、後端ストッパ131 に当接したシートＰが跳ね返らないように該後端ストッパ131 に当接力吸収部材を取り付けても良い。
【０１０７】
上記複数枚のシートＰの重ね搬送において、各シートＰはシート搬送方向にオフセットされており、２枚目のシートＰ2 は１枚目のシートＰ1 に対してシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）にオフセットし、３枚目のシートＰ3 は２枚目のシートＰ2 に対して下流側にオフセットされている。
【０１０８】
各シートＰのオフセット量と、揺動ガイド150 の上昇タイミングは、束排出ローラ対180a，180bのシートＰ束戻し速度によるシートＰ束の移動時間に関係する。これは即ち、画像形成装置300 の処理能力によって決まり、本実施形態では、シートＰの搬送速度が７５０〔mm/s〕、オフセット量Ｌb が約２０〔mm〕、束排出ローラ対180a，180bによるシートＰ束戻し速度が５００〔mm/s〕において、束排出ローラ180bの離間位置はシートＰ1 が後端ストッパ131 に当接する４０〔mm〕以下（図22（ｄ）のＬa ）の適当な値に到達したタイミングに設定している。
【０１０９】
また、後処理トレイ130 とシートＰとの間の摩擦係数は、シートＰ相互間の摩擦係数よりも小さく、且つ、平滑に構成されており、これにより、後端ストッパ131 にシートＰが当接する際に最下位に位置する１枚目のシートＰ1 が後処理トレイ130 から受ける摩擦抵抗により２枚目以降のシートＰ2 に抜かされないようにすることが出来る。
【０１１０】
上記のようなバッファパス23部のバッファローラ５に３枚のシートＰを巻き付ける動作はステイプルモードでも２ヶ所綴じモード（図４の101bの位置及び図30参照）、或いは奥１ヶ所綴じモード（図４の101cの位置及び図31参照）の時であり、ステイプラ101 のホームポジション（図４の101aの位置）からの移動距離が長かったり、ステイプル綴じ時間が長かったりしてトータルの後処理時間が比較的長くかかる場合の動作である。
【０１１１】
これに対して、手前１ヶ所綴じモード（図４の101aの位置及び図32参照）ならステイプラ101 の移動距離はなく、且つ、綴じ時間も短いため、上述したバッファパス23部のバッファローラ５にはシートＰの巻き付け枚数は２枚で足りる。この際、手前１ヶ所綴じモードが指定されたら、前述と略同様にしてバッファローラ５でのシートＰの巻き付けが２枚になるように動作させる。
【０１１２】
このように、画像形成装置300 による出力シートＰの搬送速度、シートＰ間相互の間隔と、シート後処理装置１の各後処理モードにおける後処理時間（排出時間を含む）により、バッファパス23部のバッファローラ５に巻き付けられるシートＰの枚数を最小にするように構成している。
【０１１３】
次に本発明の特徴となる構成について図33を用いて説明する。ＯＨＰシートのように静電吸着力の大きいシートＰでは、上述したように複数枚バッファローラ５で重ねて巻き付けられると、後処理トレイ130 に排出した後、除電針によるシートＰの表裏面を除電してもシートＰの搬送方向及び幅方向に整合不良が発生するため、画像形成装置300 内の搬送経路上の所定位置に光透過検知手段となる光透過型センサ308 を配置し、ＯＨＰシートのような透明または半透明なシートＰを検知している。
【０１１４】
これにより、前記光透過型センサ308 により透明または半透明なシートＰを各セットの先頭から巻き付け枚数分、即ち、２枚目若しくは３枚目までに検知すると、図33に示す制御手段となる制御部４がバッファローラ５の駆動源となるモータ８の回転駆動及び切り換えフラッパ10，11の駆動を制御してシート後処理装置１はバッファローラ５においてシートＰの巻き付け動作を行わないようになっている。
【０１１５】
特に、光透過型センサ308 により透明または半透明であると検知されたシートＰだけをバッファローラ５において巻き付け動作を行わずに、１枚ずつ搬送するように制御すれば好ましい。
【０１１６】
次に図23〜図25を用いてソートモードの説明を行う。先ず、ユーザが原稿を循環式原稿搬送装置305 にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定して、図示しないスタートキーをＯＮする。シート後処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３は前述のステイプルソートモードと同様に図23に示すように回転し、画像形成装置300 から出力されたシートＰを後処理トレイ130 上に積載する。
【０１１７】
整合手段140 は後処理トレイ130 上のシートＰを整合しながら後処理トレイ130 上に少数枚を積載した後、図５に示すように、揺動ガイド150 が下降してきて少数枚のシートＰ束を束搬送する。次に送られてきたシートＰは切り換えフラッパ10によりバッファパス23に導かれ、前述のステイプルソートモードと同様にバッファローラ５に巻き付けられ、シートＰ束排出終了後の後処理トレイ130 上に排出される。
【０１１８】
この際、バッファローラ５に巻き付けられる枚数は、後処理トレイ130 上のシートＰを排出するのに要する時間があれば良いので本実施形態では２枚としている。束排出する少数枚束の枚数は、実験により２０枚以下であることが望ましい。
【０１１９】
この枚数については、｛原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚｝を満足する枚数になるようにする。従って、プログラムを組む時に束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚の時は４枚ずつ束排出する。原稿枚数が５枚以上の場合、例えば、１４枚の場合は、「５枚」＋「５枚」＋「４枚」に分けて夫々整合し、束排出する。
【０１２０】
この際、所定枚数ずつ束排出しているため、その都度バッファローラ５での巻き付けを行っているが、出力中のシートＰに上述した光透過型センサ308 によりＯＨＰシート等の透明または半透明なシートＰを検知すると、その都度、バッファローラ５でのシートＰの巻き付けを行わないように制御部４から画像形成装置300 本体の制御部318 に信号を伝達し、制御部318 により画像形成装置300 を一旦、停止させ、シートＰを送り出す動作を停止させるようにしている。尚、前記制御部４と制御部318 とは同一の制御部で構成しても良い。
【０１２１】
ここで、図26〜図29を用いて整合手段140 による整合動作について説明する。先ず、後処理トレイ130 上に１枚もシートＰが無い場合、つまり、そのジョブの最初のシートＰ束（３枚）が排出される際には、ホームポジションで待機していた手前及び奥側の整合部材141 ，142 は、予め夫々排出されるシートＰの幅に対して若干逃げた図26に示す位置PS11，PS21に移動する（図26参照）。
【０１２２】
そして、前述のように、３枚のシートＰ束が後端を後端ストッパ131 、下面を整合部材141 ，142 の支持面141b，142bで支持されると、整合部材141 ，142 は図27に示す位置PS12，PS22に移動すると共に、シートＰ束を第１整合位置190 に移動させて整合する（図27参照）。
【０１２３】
その後、手前側の整合部材141 は次に排出されるシートＰに備えて位置PS11に移動して待機し、シートＰの排出が完了すると、再び位置PS12に移動してシートＰを第１整合位置190 において整合する。この時、奥側の整合部材142 は位置PS22で停止し続け、基準としての役割を果たす。以上の動作がそのシートＰ束の最終シートＰまで続けられる。
【０１２４】
上記のように整合動作されるため、図28に示すような移動中のシートＰの側端部が奥側の整合部材142 の支持面142bの端部に衝突して座屈するようなことがない。
【０１２５】
整合が完了した１部目のシートＰ束は必要に応じてステイプラ101 によりステイプルされ、前述のようにして束排出されてスタックトレイ200 へ移送される。
【０１２６】
続いて２部目のシートＰ束（３枚）が後処理トレイ130 上へ排出されるが、この時、整合部材141 ，142 は前述の１部目と同様に図26に示す位置PS11，PS21で待機するが、整合位置は図29に示す第２整合位置191 に移動する。第２整合位置191 は前記第１整合位置190 に対して所定量Ｌc だけ奥側に位置する（図29参照）。
【０１２７】
以降、シートＰ束毎に整合位置を互い違いに変えながらスタックトレイ200 上にシートＰ束の積載が行われ、オフセット量Ｌc の仕分け積載が可能となる（図25参照）。
【０１２８】
上記オフセット量Ｌc はソートモード、ステイプルモードで変化させても良く、例えば、ステイプルモード時は、積載後、隣り合ったシートＰ束のステイプル針同士の重なりが防止できる量Ｌd （約１５mm）とし、ソートモードではシートＰ束の識別が目視で確認出来、混載を防止できる程度の量Ｌe （約２０mm〜３０mm）とすることで、ステイプルモード時の整合移動距離が短縮され、後処理速度の向上を図ることが出来る。
【０１２９】
ステイプルモード時は、ステイプラ101 は整合されたシートＰ束に対して所望のクリンチ位置で予め待機しており、シートＰ束の最終シートＰの排出が完了するとステイプルするものである。尚、整合位置はシートＰ束毎にオフセット量Ｌc だけ変化するが、それに応じてステイプラ101 も移動する。
【０１３０】
また、ステイプラ101 が綴じモード（図30〜図32に示す２ヶ所綴じ、奥斜め綴じ、手前斜め綴じ）に応じて向き変え移動する構成については前述した通りである。しかしながら、前記構成においては、同一のステイプル姿勢（水平及び傾斜状態）を維持できる範囲にも限界があり、更にステイプルを行うシートＰの幅は異なる多数の種類が存在するため、上記異なる綴じモードに対し、同一の整合位置ではステイプルできない場合があるため、各綴じモードに応じて前記第１整合位置190 及び第２整合位置191 を変えても良い。
【０１３１】
図30は２ヶ所綴じモード、図31は奥斜め綴じモード、図32は手前斜め綴じモードの夫々の第１、第２整合位置190 ，191 を示し、各図中、２点鎖線が第１整合位置190 、実線が第２整合位置191 を示す。尚、この時、シートＰ束の排出位置よりも手前側に整合位置がある場合には、奥側の整合部材142 が、整合の基準となる手前側の整合部材141 側にシートＰ束を移送し、シートＰ束の排出位置よりも奥側に整合位置がある場合には、前述の通りに整合動作を行う。
【０１３２】
このように、綴じモードによって整合位置を切り換えることによりステイプラ101 に対応した位置へシートＰ束を移動できるようになっている。
【０１３３】
次にスタックトレイ200 及びサンプルトレイ201 の昇降動作について図９及び図10を用いて説明する。各トレイ200 ，201 は、通常、動作開始前は、図10に示す各シート面検知センサ220 ，221 の位置で待機している。上述したように、通常、コピー若しくはプリンタ出力されたシートＰを積載するのがスタックトレイ200 であり、ステイプラ101 等により綴じて後処理されたものや未綴じ状態で少数枚ずつ排出されるシートＰ束を受け取ることが出来、最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセンサ219dで検知している。
【０１３４】
この際、コピーやプリンタの出力がまだ続く時は、スタックトレイ200 をセンサ219dの位置よりも１０００枚相当分の高さだけ下降させる（図10のセンサ219d′の位置）。続いてサンプルトレイ201 を後処理トレイ130 用のシート面検知センサ221 の位置まで下降させて再びシートＰの受け取りを始める。この時、サンプルトレイ201 は最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、これをセンサ219cにより検知している。
【０１３５】
次に２０００枚相当分以下のジョブ終了後、スタックトレイ200 上のシートＰを取り除かないで次のジョブを始める時や現状のジョブ中に割り込みをする時等は、後処理操作は出来ないが、ノンソートパス21からサンプルトレイ201 上に排出することが出来る。
【０１３６】
通常状態よりノンソートパス21を用いてサンプルトレイ201 上に排出されるモードとしては、１部のみ後処理無しでサンプル用出力をする時や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ201 上に出力が設定されている時等である。
【０１３７】
次に図34に示すフローチャートに従ってパンチユニット50の動作シーケンスを中心にパンチモードの説明を行う。先ず、図34のステップＳ１において、シート後処理装置１の電源がＯＮされると、ステップＳ２において、パンチ駆動モータ66が駆動し、穿孔手段60を図14の矢印ｆ方向に移動することにより、穿孔手段イニシャル位置検知センサ71の受光部71ａがシート後処理装置１本体に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部52により遮られ、イニシャル位置を検知して停止する。
【０１３８】
同様に、図示しない横レジ移動モータも駆動し、センサアーム82を図14の矢印ｆ方向に移動することにより、横レジイニシャル位置検知センサ84の受光部84ａがケーシング63に設けられた横レジイニシャル位置規定部63ｂにより遮られ、イニシャル位置を検知して停止する。そして、ステップＳ３において、入力待ち状態となる。
【０１３９】
次にユーザが画像形成装置300 の図示しないパンチ使用の選択ボタンを選択して図示しないスタートボタンを押すことにより（ステップＳ４）、画像形成装置300 において、シートＰの搬送が開始され、画像形成動作が行われる（ステップＳ６）。これと同時に図示しない横レジ移動モータが駆動し、センサアーム82を図14の矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ81を選択されたシートＰのサイズに対応する位置まで移動する（ステップＳ５）。
【０１４０】
その後、画像形成されたシートＰがシート後処理装置１内に搬送され、シートＰの先端がシート検知センサ31を通過すると（ステップＳ７）、該シート検知センサ31がシートＰの先端を検知して所定タイミング後にパンチ駆動モータ66を駆動し、穿孔手段60及び横レジ検知センサ81を図14の矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ81の受光部81ａがシートＰの側端部によって遮られると、シートＰの側端部であると検知して停止する（ステップＳ８）。
【０１４１】
その後、シートＰの後端がシート検知センサ31を通過すると、該シート検知センサ31がシートＰの後端を検知して（ステップＳ９）、所定タイミング後にパンチ駆動モータ66を駆動することにより、パンチ61とダイス62とは図11の矢印ｂ，ｃ方向に回転してパンチ61がダイス62に設けられたダイス孔62ａに噛み合い、搬送中のシートＰに穿孔する（ステップＳ10）。その後は、前述の各排出処理モードに応じてシートＰを排出して終了する。
【０１４２】
次に本発明に係るシート後処理装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【０１４３】
前記第１実施形態では、ＯＨＰシートのような静電吸着力の比較的強いシートＰの検知方法として光透過型センサ308 を用いた場合について説明したが、本実施形態では、画像形成装置300 に設けられた複数のシート給送部の内、所定の給送部を光透過シート専用給送部として設定し、この光透過シート専用給送部から送られるシートＰをＯＨＰシートのような静電吸着力の比較的強いシートＰであると判断することで検知するように構成する。
【０１４４】
即ち、例えば、本実施形態では、図２に示す手差し給送部341 を光透過シート専用給送部とし、該手差し給送部341 から送られたシートＰは全てシート後処理装置１のバッファローラ５において巻き付け動作を行わないように制御する。
【０１４５】
本実施形態の場合、前記第１実施形態の図33に示す制御系において、画像形成装置300 の図示しない操作部で手差し給送部341 からのシートＰの給送を指定した際に、画像形成装置300 本体の制御部318 から制御部４に信号が伝達され、バッファローラ５のモータ８及び切り換えフラッパ10，11等を制御して手差し給送部341 から送られたシートＰは全てシート後処理装置１のバッファローラ５において巻き付け動作を行わないように制御する。
【０１４６】
また、手差し給送部341 から送られたシートＰがバッファローラ５において巻き付けられずに１枚ずつ搬送され、後処理トレイ130 上に排出される際に一時的にシート後処理装置１にシートＰを送り出す画像形成装置300 本体の動作を停止させるように構成すれば好ましい。他の構成は、前記第１実施形態と同様に構成され同様な効果を得ることが出来る。
【０１４７】
次に本発明に係るシート後処理装置の第３実施形態の構成について図35を用いて説明する。図35は本発明に係るシート後処理装置の第３実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【０１４８】
本実施形態では、前記第１実施形態の光透過型センサ308 の代わりに、画像形成装置300 内部若しくはシート後処理装置１のバッファローラ５よりも上流側にシートＰの帯電量を検知する帯電量検知手段319 を設け、該帯電量検知手段319 により検知された帯電量により制御部４′がバッファローラ５のモータ８及び切り換えフラッパ10，11等を制御して帯電量検知手段319 により検知された帯電量が所定の帯電量に達したシートＰだけをバッファローラ５により巻き付けて搬送せずに、１枚ずつ搬送して後処理トレイ130 上に排出するように制御する。
【０１４９】
尚、帯電量検知手段319 により検知された帯電量が所定の帯電量に達したシートをバッファローラ５に巻き付けて搬送せずに、１枚ずつ搬送して後処理トレイ130 上に排出する際に、一時的にシート後処理装置１にシートＰを送り出す画像形成装置300 本体の動作を停止させるように制御すれば好ましい。尚、制御部318 と制御部４′は同一の制御部で構成しても良い。
【０１５０】
また、前記各実施形態において、ステイプラ101 のホームポジションが図４に示す101aの位置であったが、他の構成として、ステイプラ101 のホームポジションを図４に示す101cの位置に設定することで、ステイプラ101 の奥側１ヶ所綴じ時にバッファローラ５でのシートＰの巻き付け枚数が２枚でも後処理時間が確保出来る。
【０１５１】
また、前記各実施形態ではステイプラ101 を１つで構成したが、他の構成として、ステイプラ101 を２つ配置し、各ステイプラ101 のホームポジションは図４の101a，101bの位置に夫々設定する。これにより、ステイプラ101 での１ヶ所綴じ時はバッファローラ５でのシートＰの巻き付け枚数が２枚でも後処理時間が確保出来る。
【０１５２】
【発明の効果】
本発明は、上述の如き構成と作用とを有するので、ＯＨＰシートのような静電吸着力が大きいシートでも、それを検知することで整合不良なく後処理が出来る。
【０１５３】
また、画像形成装置による出力シートの搬送速度、シート間相互の間隔及びシート後処理装置の各後処理モードにおける後処理時間により複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段でのシートの重ね枚数を最小にすることでシートの重ね枚数よりも出力シートが少ない時に起こる画像形成装置の一時的な停止を起こり難くすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート後処理装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図３】ステイプラと後処理トレイのシート後端ストッパの構成を示す側面図である。
【図４】ステイプラの移動機構を示す図３中Ａ方向から見た図である。
【図５】図３中Ｂ方向から見た図である。
【図６】揺動ガイド、後処理トレイ、出没トレイ及びスタックトレイの構成を示す側断面説明図である。
【図７】後処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示す図６中Ｃ方向から見た図である。
【図８】出没トレイの構成を示す平面図である。
【図９】スタックトレイの移動機構を示す平面図である。
【図１０】スタックトレイの高さを検知するセンサの配置図である。
【図１１】パンチャーの動作を説明する側面説明図である。
【図１２】パンチャーの動作を説明する側面説明図である。
【図１３】パンチャーの構成を示す正面図である。
【図１４】パンチャー横レジセンサの移動機構を示す平面図である。
【図１５】パンチャー横レジセンサの移動機構を示す平面図である。
【図１６】シート後処理装置において、ノンソートモード時の動作を示す図である。
【図１７】シート後処理装置において、ステイプルソートモード時の動作を示す図である。
【図１８】シート後処理装置において、ステイプルソートモード時の動作を示す図である。
【図１９】シート後処理装置において、ステイプルソートモード時の動作を示す図である。
【図２０】シート後処理装置において、ステイプルソートモード時の動作を示す図である。
【図２１】シート後処理装置において、ステイプルソートモード時の動作を示す図である。
【図２２】（ａ）〜（ｄ）はシート後処理装置のステイプルソートモード時の後処理トレイ上でのシートの処理動作を示す図である。
【図２３】シート後処理装置において、ソートモード時の動作を示す図である。
【図２４】シート後処理装置において、ソートモード時の動作を示す図である。
【図２５】ソートしてスタックトレイ上に載置されたシート束の様子を示す正面図である。
【図２６】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す平面図である。
【図２７】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す平面図である。
【図２８】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す正面図である。
【図２９】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す平面図である。
【図３０】後処理トレイ上のシートにステイプルする様子を示す平面図である。
【図３１】後処理トレイ上のシートにステイプルする様子を示す平面図である。
【図３２】後処理トレイ上のシートにステイプルする様子を示す平面図である。
【図３３】本発明に係るシート後処理装置の第１実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３４】パンチモードのフローチャートである。
【図３５】本発明に係るシート後処理装置の第３実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３６】従来例を説明する図である。
【符号の説明】
１…シート後処理装置、２…入口ローラ対、３…搬送ローラ対、４，４′…制御部、５…バッファローラ、６…搬送ローラ対、７…排出ローラ対、８…モータ、９…排出ローラ対、10，11…切り換えフラッパ、12，13，14…搬送コロ、21…ノンソートパス、22…ソートパス、23…バッファパス、31…シート検知センサ、32…センサ、33…センサ、50…パンチユニット、52…穿孔手段イニシャル位置規定部、60…穿孔手段、61…パンチ、62…ダイス、62ａ…ダイス孔、63…ケーシング、63ａ…ラックギア、63ｂ…横レジイニシャル位置規定部、64，65…ギア、66…パンチ駆動モータ、67…ガイド部、68…コロ、69…コロ軸、70…ピニオンギア、71…穿孔手段イニシャル位置検知センサ、71ａ…受光部、72，73…支軸、74…ギア、80…横レジ検知手段、81…横レジ検知センサ、81ａ…受光部、82…センサアーム、82ａ…ラックギア、83…ピニオンギア、84…横レジイニシャル位置検知センサ、84ａ…受光部、100 …ステイプルユニット、101 …ステイプラ、101a，101b，101c…ステイプラの位置、102 …ホルダ、103 …移動台、104 …軸、105 …ベルト、106 …コロ、106a…フランジ、106b…ピニオンギア、106c…ベルトプーリ、107 …コロ、107a…フランジ、108 …固定台、108a，108b，108c…レール、109 …支持コロ、110 …モータ、111 …軸、112 …ストッパ倒しコロ、113 …ステイプラストッパ、114 …ラックギア、120 ，121 ，122 …位置、129 …後処理トレイユニット、130 …後処理トレイ、131 …後端ストッパ、131a…支持面、131b，131c…ピン、132 …主リンク、132a…カム面、132b…ピン、133 …連結リンク、134 …シャフト、135 …引っ張りバネ、136 …突き当て板、140 …整合手段、141 ，142 …整合部材、141a，142a…整合面、141b，142b…支持面、141c，142c…ラックギア、143 ，144 …ピニオンギア、145 …ガイド、146 ，147 …モータ、150 …揺動ガイド、151 …揺動支点軸、152 …回転カム、153 …モータ、160 …引き込みパドル、161 …パドル軸、162 …モータ、170 …出没トレイ、171 …フレーム、172 …レール、173 …回転リンク、174 …軸、175 …溝、176 …モータ、180a，180b…束排出ローラ対、181 …モータ、190 …第１整合位置、191 …第２整合位置、200 …スタックトレイ、201 …サンプルトレイ、202 …ステッピングモータ、203 …プーリ、204 …アイドラギア、205 …ラチェットギア、206 …バネ、207 …ギア、208 …軸、209 …ギア、210 …ラック、211 …トレイベースプレート、212 …タイミングベルト、213 …軸、214 …コロ、215 …規制部材、216 …プーリ、217 …センサ、219 …センサ、219a…上限センサ、219b，219c，219d，219d′…センサ、219e…下限センサ、220 ，221 …シート面検知センサ、222 …シート有無検知センサ、250 …フレーム、300 …画像形成装置、301 ，302 …定着ローラ対、303 …定着上分離爪、304 …定着下分離爪、305 …循環式原稿搬送装置、306 …画像読取部、307 …分離手段、308 …光透過型センサ、309 …ポリゴンミラー、310 …反射ミラー、311 …現像器、312 …感光体ドラム、313 …ピックアップローラ、314 ，315 …レジストローラ対、316 ，317 …レジ前ローラ対、318 …制御部、319 …帯電量検知手段、341 …手差し給送部、351 ，352 …シートカセット、399 …排出ローラ対、Ｐ，Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 …シート、PS11，PS21…位置、PS12，PS22…位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that performs post-processing such as binding processing of a sheet bundle formed with an image by an image forming apparatus, and an image forming apparatus including the same.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 36, a conventional sheet post-processing apparatus temporarily transfers a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus 300 to a buffer roller without directly feeding it to a post-processing tray 130 provided in the sheet post-processing apparatus 1. 5 is configured such that a plurality of sheets can be wound around 5 and conveyed to the post-processing tray 130 in a sheet bundle state.
[0003]
36, the sheet post-processing apparatus 1 includes a pair of conveying rollers 2 and 3 and a buffer roller 5, and a roller pair including conveying rollers 12, 13, and 14 in pressure contact with the buffer roller 5, a conveying roller pair 6, 7, and the like. When a post-processing operation of the first sheet bundle is being performed on the post-processing tray 130, a plurality of sheets constituting the subsequent second sheet bundle are formed. The sheets are overlapped in the buffer path 23 and are in a standby state, so that the processing time in the post-processing tray 130 is secured.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, in the post-processing mode in which it is necessary to secure processing time such as stapling on the post-processing tray 130, a plurality of sheets that have been sent are overlapped in the buffer path 23. For example, in the case of a sheet that is easily attracted electrostatically, such as an OHP sheet, even if the sheet is discharged onto the post-processing tray 130 while being overlapped, the sheet is transported in the transport direction position or in a direction orthogonal to the transport direction (hereinafter, “ There is a risk that sheets that are electrostatically attracted to each other in a state of being shifted in position (referred to as a “width direction”) are discharged as they are, resulting in poor alignment.
[0005]
In the conventional example, three or more sheets are overlapped and wound around the buffer path 23 in order to secure the processing time on the post-processing tray 130. For this reason, if the number of output sheets is smaller than the preset number of windings, the image forming apparatus 300 must be stopped once.
[0006]
That is, when the sheets stacked and stacked on the post-processing tray 130 are post-processed by stapling or the like, if the subsequent sheet enters the post-processing tray 130 during the post-processing time of the preceding sheet bundle, the alignment of the sheets is performed. There is a risk that it may become inferior or inconsistent.
[0007]
For this reason, a plurality of succeeding sheets are wound by the buffer path 23 to increase the post-processing time of the preceding sheet bundle. However, when the number of wound sheets is fixed (for example, three sheets), the output sheet is more than the number of wound sheets. If the number is small (for example, two), the buffer path 23 is rotated by one more.
[0008]
At this time, if the image forming apparatus 300 does not stop, the first sheet of the next sheet bundle is wound around the buffer path 23, so that the image forming apparatus 300 needs to be temporarily stopped.
[0009]
For this reason, for example, when the post-processing of the staple is designated, the staple position is short when the stapler 100 is moved from the home position, the processing time is short, and the number of windings in the buffer path 23 may be two. However, since the winding control of three or more sheets is performed similarly to the other processing modes, there is a problem that the image forming apparatus 300 is temporarily stopped and the processing efficiency is lowered.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to stop the stack conveyance control of a sheet having a strong electrostatic adsorption force such as an OHP sheet in a sheet conveyance unit capable of conveying a plurality of sheets in a stacked manner. This prevents the occurrence of misalignment and makes it difficult to cause a temporary stop of the image forming apparatus when the number of sheets output from the image forming apparatus is smaller than the number of sheets conveyed by the sheet conveying unit. It is an object of the present invention to provide a sheet post-processing apparatus capable of improving efficiency and an image forming apparatus including the same.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a typical configuration according to the present invention includes: a sheet conveying unit that can convey a plurality of sheets in a stacked manner; at least one sheet placing unit that places a sheet; and the sheet conveying unit. In a sheet post-processing apparatus having a sheet discharge means for discharging the sheet conveyed by the sheet placement means, a light transmission detection means for detecting whether or not the sheet sent to the sheet conveyance means is transparent or translucent; When the light transmission detecting means detects that the sheet is transparent or translucent, the sheet conveying means conveys the sheets one by one without conveying the sheets one by one by the sheet conveying means. And a control unit that controls the sheet to be discharged to the sheet placing unit.
[0012]
Since the present invention is configured as described above, a transparent or translucent sheet such as an OHP sheet or the like is overlapped by a light transmission detecting means provided in at least one of the image forming apparatus and the sheet post-processing apparatus. If the control unit determines that the sheet has been sent to the sheet conveying unit, the control unit conveys the sheet one by one without using the sheet conveying unit to convey the sheet one by one. By controlling so that the OHP sheet is discharged, it is possible to prevent misalignment due to electrostatic adsorption of the OHP sheet or the like.
[0013]
In addition, another configuration of the sheet post-processing apparatus according to the present invention includes a sheet conveying unit that can convey a plurality of sheets in a stacked manner, at least one sheet placing unit that places a sheet, and the sheet conveying unit. A sheet post-processing apparatus having a sheet discharging unit that discharges the conveyed sheet to the sheet placing unit; and a light transmission sheet-dedicated feeding unit that feeds a transparent or translucent sheet to the sheet conveying unit. Control is performed so that only a sheet fed from the transmission unit dedicated to the transmissive sheet is conveyed one by one without being stacked and conveyed by the sheet conveying unit and discharged to the sheet placing unit by the sheet discharging unit. It has a control means.
[0014]
With the above configuration, only the sheets sent from the light transmission sheet-dedicated feeding unit by the control means are conveyed one by one without being stacked and conveyed by the sheet conveying means, and the sheets are discharged to the sheet placing means by the sheet discharging means. By controlling the discharge, it is possible to prevent misalignment due to electrostatic adsorption of the OHP sheet or the like.
[0015]
In addition, another configuration of the sheet post-processing apparatus according to the present invention includes: a sheet conveying unit that can convey a plurality of sheets in a stacked manner; a control unit that controls the sheet conveying unit; and at least one for placing the sheet. Sheet post-processing having sheet placing means, sheet discharging means for discharging the sheet conveyed by the sheet conveying means to the sheet placing means, and post-processing means for post-processing the sheet on the sheet placing means In the apparatus, the control unit controls the number of stacked sheets in the sheet conveying unit.
[0016]
It is preferable to control the number of stacked sheets corresponding to each post-processing mode by the post-processing means.
[0017]
By controlling the number of stacked sheets in the sheet conveying means in each post-processing mode, the sheet conveying speed and sheet interval output from the image forming apparatus, and the sheet conveyance according to the processing time in each post-processing mode of the sheet post-processing apparatus The control unit controls the sheet stacking operation of the sheet conveying unit with the minimum number of stacked sheets in the unit, so that image formation that occurs when the number of sheets output from the image forming apparatus is smaller than the number of stacked sheets in the sheet conveying unit The operation of the apparatus is unlikely to occur temporarily, so that the processing efficiency can be improved.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Referring to the drawings, an embodiment in which a sheet post-processing apparatus according to the present invention and a sheet post-processing apparatus equipped with a stapler and a punch as an example of an image forming apparatus including the same are provided connected to an electrophotographic image forming apparatus. This will be specifically described. 1 is a cross-sectional explanatory view showing the configuration of a sheet post-processing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view showing the configuration of an image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a sheet rear end stopper of a stapler and a post-processing tray. 4 is a view of the stapler moving mechanism as seen from the direction A in FIG. 3, FIG. 5 is a view as seen from the direction B in FIG. 3, FIG. 6 is a swing guide, a post-processing tray, FIG. 7 is a side cross-sectional explanatory view showing the configuration of the in / out tray and the stack tray, FIG. 7 is a diagram showing the moving mechanism of the alignment member provided in the post-processing tray, viewed from the direction C in FIG. 6, and FIG. FIG. 9 is a plan view showing a stack tray moving mechanism, FIG. 10 is a layout diagram of sensors for detecting the height of the stack tray, FIGS. 11 and 12 are side explanatory views for explaining the operation of the puncher, and FIG. Is a front view showing the structure of the puncher, and FIGS. 14 and 15 are pans. FIG. 16 is a diagram showing the operation in the non-sort mode in the sheet post-processing apparatus, and FIGS. 17 to 21 show the operation in the staple sort mode in the sheet post-processing apparatus. FIGS. 22A to 22D are diagrams showing sheet processing operations on the post-processing tray in the staple sorting mode of the sheet post-processing apparatus, and FIGS. 23 and 24 show the sorting mode in the sheet post-processing apparatus. FIG. 25 is a front view showing the state of the sheet bundle sorted and placed on the stack tray. FIGS. 26 and 27 show the alignment operation of the sheets on the post-processing tray by the alignment member. 28 is a front view showing the alignment operation of the sheet on the post-processing tray by the alignment member, FIG. 29 is a plan view showing the alignment operation of the sheet on the post-processing tray by the alignment member, and FIGS. Sheet on processing tray FIG. 33 is a block diagram showing the configuration of the control system of the first embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention, and FIG. 34 is a flowchart of the punch mode.
[0019]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sheet post-processing apparatus (finisher) according to the present invention connected to an image forming apparatus 300, and a circulating document conveying apparatus (RDF) 305 is mounted on the upper part of the image forming apparatus 300. .
[0020]
In the image forming apparatus 300, as shown in FIG. 2, a document is automatically sent by a circulation type document feeder 305 and an image is read by an image reading unit 306. Then, a signal is sent to the laser oscillator in accordance with image information read by a controller (not shown), and laser light is emitted.
[0021]
Next, the laser beam is reflected on the rotating polygon mirror 309 and is then folded back again by the reflecting mirror 310 to be irradiated onto the electrophotographic photosensitive drum 312 serving as an image forming means whose surface is uniformly charged. An electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 312 is developed by the developing device 311 and then transferred as a toner image onto a sheet P composed of paper, an OHP sheet, or the like.
[0022]
Sheets P are selectively and appropriately fed from sheet cassettes 351 and 352 by pick-up rollers 313 constituting sheet feeding means, separated by separating means 307 and fed one by one, and registered by pre-registration roller pairs 316 and 317. The rollers are conveyed to the roller pairs 314 and 315, and the skew is corrected by the registration roller pairs 314 and 315, and conveyed between the photosensitive drum 312 and the transfer device facing the photosensitive drum 312 in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 312. Is done. At this time, the toner image formed on the photosensitive drum 312 is transferred to the sheet P by the action of the transfer device.
[0023]
Thereafter, the sheet P is guided to the pair of fixing rollers 301 and 302, and the toner image transferred to the sheet P by being heated and pressed by the pair of fixing rollers 301 and 302 is permanently fixed. A fixing upper separation claw 303 and a lower fixing separation claw 304 are in contact with the fixing roller pair 301 and 302, respectively, whereby the sheet P is separated from the fixing roller pair 301 and 302.
[0024]
The separated sheet P is conveyed to the outside of the image forming apparatus 300 by the discharge roller pair 399 and guided to the sheet post-processing apparatus 1 connected to the image forming apparatus 300.
[0025]
In FIG. 1, 399 is a pair of discharge rollers of the image forming apparatus 300, and 2 is a pair of entrance rollers of the sheet post-processing apparatus 1. The sheet P discharged from the image forming apparatus 300 by the discharge roller pair 399 of the image forming apparatus 300 is transferred to the inlet roller pair 2 of the sheet post-processing apparatus 1 and guided into the sheet post-processing apparatus 1.
[0026]
Reference numeral 3 denotes a conveyance roller pair that guides the sheet P conveyed by the inlet roller pair 2 to the punch unit 50, and reference numeral 31 denotes a sheet detection sensor that detects the sheet P conveyed by the inlet roller pair 2. The punch unit 50 is for punching near the end of the conveyed sheet P.
[0027]
Reference numeral 5 denotes a buffer roller composed of a large-diameter conveying roller that serves as a sheet conveying unit that can be wound around a plurality of sheets P and conveyed as a bundle of sheets. The buffer roller 5 and a conveying roller that is in pressure contact with the buffer roller 5 The sheet P bundle is integrally held by 12, 13, and 14 and conveyed.
[0028]
Reference numerals 10 and 11 denote switching flappers. The switching flapper 11 switches between the non-sort path 21 and the sort path 22, and the switching flapper 10 switches between the sort path 22 and the buffer path 23 for temporarily storing sheets P.
[0029]
Reference numeral 6 denotes a pair of conveying rollers provided in the sort path 22, and 130 denotes a post-processing tray serving as a sheet placing unit. The post-processing tray 130 is configured as an intermediate tray for temporarily accumulating the sheets P and performing alignment and stapling. Reference numeral 7 denotes a discharge roller pair serving as a sheet discharge unit for discharging the sheet P onto the post-processing tray 130.
[0030]
A swing guide 150 is a bundle discharge roller 180b that is rotatably supported by the swing guide 150 when the swing guide 150 reaches the closed position, and a bundle that is rotatably supported by the post-processing tray 130. In cooperation with the discharge roller 180a, the sheet P on the post-processing tray 130 is conveyed in a bundle and discharged onto the stack tray 200.
[0031]
Next, the staple unit 100 serving as post-processing means will be described with reference to FIGS. In the figure, a stapler 101 is fixed to a moving table 103 via a holder 102. Rollers 106 and 107 are rotatably mounted on the shaft 104 rotatably supported on the movable table 103, and the rollers 106 and 107 are fitted into hole-shaped rails 108a, 108b and 108c formed on the fixed table 108, respectively. Match.
[0032]
Each of the rollers 106 and 107 has flanges 106a and 107a larger than the holes of the rails 108a, 108b and 108c of the fixed base 108. On the other hand, support rollers 109 are arranged at three positions below the moving base 103. . As a result, the movable table 103 that supports the stapler 101 can move on the fixed table 108 along the rails 108a, 108b, and 108c without detaching from the rails 108a, 108b, and 108c.
[0033]
As shown in FIG. 4, the rails 108 a, 108 b, and 108 c are branched from the middle on the front side (lower side in FIG. 4) and the rear side (upper side in FIG. 4) of the sheet post-processing apparatus 1. Rails 108a and 108b and rails 108a and 108c. Due to the shape of the rails 108a, 108b and 108c, when the stapler 101 is positioned on the front side (lower side in FIG. 4), the roller 106 is fitted on the rail 108b side, and the roller 107 is fitted on the rail 108a side. As shown on the lower side, the stapler 101 is tilted (see position 120).
[0034]
When the stapler 101 is located at the center, the rollers 106 and 107 are both fitted to the rail 108a so as to be parallel to the rear end of the sheet P (see position 121 in FIG. 4). Further, when the stapler 101 is located on the back side (upper side in FIG. 4), the roller 106 is fitted on the rail 108a side and the roller 107 is fitted on the rail 108c side, so that the stapler 101 is on the near side as shown in the upper side of FIG. It is in a state tilted in the opposite direction (see position 122).
[0035]
After the two rollers 106 and 107 are fitted to the two parallel rails 108a and 108b and 108c, respectively, the postures are maintained so that the rails 108a and 108b and 108c are moved. When the orientation of the stapler 101 is changed at this branching point, a cam (not shown) acts to change the orientation of the stapler 101.
[0036]
Next, the moving mechanism of the stapler 101 will be described. As shown in FIGS. 3 and 5, a pinion gear 106b and a belt pulley 106c are coaxially fixed to the shaft 104 of one roller 106 of the moving base 103, and the belt pulley 106c is connected to the belt pulley 106c. A drive shaft of a motor 110 fixed to the upper part of the moving table 103 is connected via a stretched belt 105.
[0037]
On the other hand, a rack gear 114 is provided along the rails 108a, 108b, and 108c on the lower surface of the fixed base 108, and the pinion gear 106b meshes with the rack gear 114. When the motor 110 rotates forward and backward, the pinion gear 106b moves along the rack gear 114, whereby the moving table 103 moves together with the stapler 101 in the vertical direction of FIG.
[0038]
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a stopper tilting roller 112 is disposed on a shaft 111 extending in the lower surface direction of the moving table 103. The stopper tilting roller 112 is for retracting the rear end stopper 131 by the stopper tilting roller 112 in order to avoid collision between a rear end stopper 131 of a post-processing tray 130 and a stapler 101, which will be described in detail later. .
[0039]
The staple unit 100 is provided with a sensor for detecting the home position of the stapler 101. Normally, the stapler 101 stands by at the home position (position 121 shown in FIG. 4 in this embodiment).
[0040]
Next, the rear end stopper 131 that supports the rear end of the sheet P placed on the post-processing tray 130 will be described with reference to FIGS. The rear end stopper 131 has a support surface 131a that stands upright with respect to the sheet placement surface of the post-processing tray 130, a support surface 131a that supports the rear end of the sheet P, and a round provided on the post-processing tray 130. It has a pin 131b for fitting and swinging in the hole, and a pin 131c for fitting with a connecting link 133 described later.
[0041]
The link mechanism for rotating and retracting the rear end stopper 131 is disposed at the upper end of the main link 132 having a cam surface 132a to which the stopper tilting roller 112 assembled to the movable table 103 is pressed against. The connecting pin 133 is configured to connect the pin 132b formed to the pin 131c of the rear end stopper 131.
[0042]
The main link 132 is configured to be swingable with a shaft 134 fixed to a frame (not shown) as a fulcrum. At the lower end of the main link 132, the main link 132 is rotated in the clockwise direction of FIG. On the other hand, since the main link 132 is locked and positioned by the abutting plate 136, the rear end stopper 131 is usually attached to the post-processing tray 130. It is designed to maintain a vertically standing posture.
[0043]
When the moving table 103 on which the stapler 101 is mounted moves, the cam surface of the main link 132 connected via the connecting link 133 to the rear end stopper 131 that interferes with the stapler 101 as shown by the broken line in FIG. A stopper tilting roller 112 provided on the moving base 103 abuts on 132 a and the main link 132 is rotated around the shaft 134 to push it down, and the rear end stopper 131 is pulled through the connecting link 133 to be connected to the stapler 101. It is rotated to the position where it does not interfere and retracts.
[0044]
A plurality of stopper tilting rollers 112 are provided so that the rear end stopper 131 holds this retracted position while the stapler 101 is moving. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, three stopper tilting rollers 112 are provided.
[0045]
A stapler stopper 113 (two-dot chain line in FIG. 3) having a support surface having the same shape as the support surface 131a of the rear end stopper 131 is provided on both side surfaces of the holder 102 that supports the stapler 101. Even if the trailing edge stopper 131 is pushed down and retracted in a state parallel to the trailing edge of the sheet P at the central portion, the trailing edge of the sheet P is supported by the stapler stopper 113.
[0046]
Next, the configuration of the post-processing tray unit 129 will be described with reference to FIGS. The post-processing tray unit 129 is disposed between the transport unit that transports the sheet P from the image forming apparatus 300 and the stack tray 200 that receives and stores the bundle of sheets P post-processed by the post-processing tray 130.
[0047]
The post-processing tray unit 129 includes a post-processing tray 130, a rear end stopper 131, an alignment means 140, a swing guide 150, a pull-in paddle 160, a retracting tray 170, and a bundle discharge roller pair 180a and 180b. Yes.
[0048]
As shown in FIG. 6, the post-processing tray 130 is an inclined tray with the sheet conveyance direction downstream side (left side in FIG. 6) upward and the sheet conveyance direction upstream side (right side in FIG. 6) downward. The rear end stopper 131 described above is provided at the end.
[0049]
The sheet P discharged by the discharge roller pair 7 slides on the post-processing tray 130 until the rear end of the sheet P comes into contact with the rear end stopper 131 due to its own weight and the action of a pull-in paddle 160 described later.
[0050]
A bundle discharge roller 180a is provided at the upper end of the post-processing tray 130, and a bundle discharge roller 180b that abuts the bundle discharge roller 180a is provided on the swing guide 150, which will be described later, to drive the motor 181. It can be rotated forward and reverse.
[0051]
Next, the matching means 140 will be described with reference to FIGS. The aligning means 140 is configured such that the near side and back side aligning members 141 and 142 can be independently moved in a direction (width direction) perpendicular to the sheet conveying direction. Alignment surfaces 141a and 142a that abut on both side edges of the sheet P and are regulated while standing on the processing tray 130, and support surfaces 141b and 142b that are bent perpendicularly from the alignment surfaces 141a and 142a and support the lower surface of the sheet P. In addition, rack gears 141c and 142c extending in the width direction of the post-processing tray 130 are provided.
[0052]
The alignment members 141 and 142 are respectively supported by guides 145 formed to extend in the width direction of the post-processing tray 130, the alignment surfaces 141a and 142a are on the top of the post-processing tray 130, and the rack gears 141c and 142c are on the bottom of the post-processing tray 130. It is assembled so that it may be arranged.
[0053]
The rack gears 141c and 142c are engaged with separate pinion gears 143 and 144, and the pinion gears 143 and 144 are connected to motors 146 and 147 via pulleys, belts, and the like (not shown), respectively.
[0054]
As a result, the pinion gears 143 and 144 are rotated by forward and reverse rotation of the motors 146 and 147, the rack gears 141c and 142c meshing with the pinion gears 143 and 144 are moved, and the alignment members 141 and 142 are moved in the width direction of the sheet P. Moving.
[0055]
Each alignment member 141, 142 is provided with a sensor (not shown) for detecting the home position, and the alignment members 141, 142 are normally in a standby state at the home position. In the present embodiment, the home positions of the alignment members 141 and 142 are set such that the front alignment member is the frontmost side and the rear alignment member is the innermost side.
[0056]
The swing guide 150 rotatably supports the bundle discharge roller 180b on the downstream side in the sheet conveyance direction (left side in FIG. 6), and the upstream side in the sheet conveyance direction (right side in FIG. 6) is centered on the swing fulcrum shaft 151. It is supported so that it can swing.
[0057]
The swing guide 150 is normally in an open state in which the bundle discharge rollers 180a and 180b are separated from each other as shown by the solid line in FIG. 6 when each sheet P is discharged to the post-processing tray 130. When the sheet P bundle is discharged from the post-processing tray 130 to the stack tray 200, there is no hindrance as shown by the two-dot chain line in FIG. The discharge roller pair 180a, 180b moves to a closed state where it is in pressure contact.
[0058]
As shown in FIG. 6, a rotary cam 152 is provided at a position corresponding to the side surface of the swing guide 150. The rotary cam 152 rotates to contact the side surface of the swing guide 150 and pushes up the side surface. Then, the swing guide 150 is opened while swinging about the swing fulcrum shaft 151, and the swing guide 150 is closed when the rotating cam 152 rotates 180 ° away from the side surface of the swing guide 150 from this state. Is done.
[0059]
The rotary cam 152 is driven to rotate by a motor 153 connected via a drive system (not shown). Further, the swing guide 150 is in a closed position as a home position, and a sensor (not shown) for detecting the home position is provided.
[0060]
Next, the retractable paddle 160 will be described with reference to FIG. The pull-in paddle 160 is fixed to the paddle shaft 161, and the paddle shaft 161 is supported rotatably with respect to the front and rear side plates. The paddle shaft 161 is connected to a motor 162, and when driven by the motor 162, the pull-in paddle 160 rotates integrally with the paddle shaft 161 in the counterclockwise direction of FIG. .
[0061]
The length of the pull-in paddle 160 in the sheet conveyance direction when rotating around the paddle shaft 161 is set to be slightly longer than the distance to reach the post-processing tray 130, and the home position of the pull-in paddle 160 is the discharge roller. The position is set so as not to contact the sheet P discharged on the post-processing tray 130 by the pair 7 (solid line position in FIG. 6).
[0062]
In this state, when the discharge of the sheet P is completed and the sheet P lands on the post-processing tray 130, the pull-in paddle 160 receives the drive of the motor 162 and rotates counterclockwise in FIG. Rotates and pulls the sheet P until it contacts the rear end stopper 131. Thereafter, after a predetermined time, the pull-in paddle 160 stops at the home position and prepares for the next sheet P to be discharged.
[0063]
Next, the in / out tray 170 will be described with reference to FIGS. The in / out tray 170 is positioned below the bundle discharge roller 180a, and advances and retreats in the direction of arrow a (sheet conveyance direction) in FIG. In the protruding state shown by the two-dot chain line in FIG. 6, the tip of the in / out tray 170 overlaps the stack tray 200 side, and in the retracted state shown by the solid line in FIG. 6, the tip is retracted to the right side of FIG. To do.
[0064]
The length of the in / out tray 170 in the sheet conveyance direction is set so that the center of gravity of the sheet P discharged to the post-processing tray 130 does not exceed the leading end position in the protruding state. As shown in FIG. 8, the in / out tray 170 is supported by a rail 172 fixed to the frame 171 and is movable along the rail 172 in the sheet discharging direction.
[0065]
Further, a rotating link 173 that rotates about the shaft 174 is engaged with a groove 175 provided on the lower surface of the appearing tray 170, and the appearing tray 170 moves forward and backward as described above by one rotation of the rotating link 173. It is like that. The rotation link 173 is driven to rotate by a motor 176 through a drive mechanism (not shown). The home position of the in / out tray 170 is set to a retracted position indicated by a solid line in FIG. 6, and the home position is detected by a sensor (not shown).
[0066]
Next, the configuration of the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described with reference to FIGS. The two stack trays 200 and the sample tray 201 can be used properly according to the discharge state of the sheet P, and the stack tray 200 arranged below is selected and used when receiving copy output, printer output, etc. The sample tray 201 disposed above is selected and used when receiving a sample output, an interrupt output, an output when the stack tray 200 overflows a load, a function sorting output, an output when mixing jobs, and the like.
[0067]
As shown in FIG. 9, the two trays 200 and 201 have independent stepping motors 202 so that both can independently run in the vertical direction, and the frame 250 of the sheet post-processing apparatus 1 has a vertical direction. It is attached to a rack 210 that also serves as a roller receiver attached to the rack. Further, the play on the near side and the back side of the trays 200 and 201 is regulated by the regulating member 215.
[0068]
The trays 200 and 201 are configured such that a stepping motor 202 is attached to each tray base plate 211, and the rotational driving force from the pulley 216 press-fitted onto the output shaft of the stepping motor 202 is applied to the pulley 203 by the timing belt 212. Communicated.
[0069]
A shaft 213 connected to the pulley 203 by a parallel pin transmits a rotational driving force to a ratchet gear 205 connected to the shaft 213 by a parallel pin, and the ratchet gear 205 is biased by an idler gear 204 by a spring 206. As a result, the ratchet gear 205 meshes with the idler gear 204 to transmit the rotational driving force.
[0070]
The idler gear 204 is meshed with one of a pair of gears 207 fixed to both ends of the shaft 208 so that a uniform driving force is transmitted to the rack 210 on the front side and the back side of the trays 200 and 201. A gear 209 meshes with the gear 207, and the gear 209 meshes with a gear portion of the rack 210.
[0071]
The trays 200 and 201 are fixed in such a manner that two rollers 214 arranged one above the other on one side are accommodated in a rack 210 that also serves as a roller receiver, and can be moved rotatably along the rack 210. The trays 200 and 201 are mounted on a tray base plate 211 to constitute a tray unit.
[0072]
With the above-described configuration, the stack tray 200 and the sample tray 201 include a stepping motor 202, a pulley 216, a timing belt 212, a pulley 203, a shaft 213, a ratchet gear 205, an idler gear 204, a gear 207, a shaft 208, a gear 209, and other drive transmission mechanisms. And move independently along the rack 210 in the vertical direction.
[0073]
Further, in order to prevent the drive system from being damaged due to foreign matter being caught when the trays 200 and 201 are lowered, the ratchet gear 205 is spring-loaded when a torque exceeding a predetermined torque is applied only when the trays 200 and 201 are moved upward. The spring 206 is pushed and retreated against the pressing force of 206.
[0074]
When this idling is performed, a sensor 217 for immediately stopping the driving of the stepping motor 202 detects a slit incorporated in the idler gear 204. This sensor 217 is also used as a step-out detection of the stepping motor 202 at normal times.
[0075]
Further, when the swing guide 150 is in the closed position so that the post-processing tray 130 having the opening can be vertically traversed, the swing guide 150 becomes a part of the sheet P placement wall of the trays 200 and 201. The trays 200 and 201 can be moved up and down only when a sensor (not shown) detects that the swing guide 150 is in the closed position.
[0076]
A sensor 219 shown in FIG. 9 is an area detection sensor, and detects an area flag from the upper limit sensor 219a shown in FIG. 10 to stop the trays 200 and 201 from rising too much to the sheet surface detection sensor 221 for the post-processing tray 130. . A sensor 219b for detecting the position of the sheet surface when the number of sheets P stacked on the sample tray 201 is 1000 is arranged from the non-sorting sheet surface detection sensor 220 at a position corresponding to 1000 sheets, and the sample tray This is to limit the stacking amount of 201 sheets P by height.
[0077]
The sensor 219c is used to limit the stacking amount of the sheet P when the sample tray 201 receives the sheet P from the post-processing tray 130, and the sheet surface detection sensor 221 for the post-processing tray 130 The load amount of P is arranged at a position corresponding to 1000 sheets.
[0078]
The sensor 219d is for limiting the stacking amount of the sheet P when the stack tray 200 receives the sheet P from the post-processing tray 130. The sensor 219d detects the sheet P from the sheet surface detection sensor 221 for the post-processing tray 130. The loading capacity is arranged at a position corresponding to 2000 sheets.
[0079]
The sensor 219e is a lower limit sensor that prevents the stack tray 200 from being lowered too much. Among the sensors, only the sheet surface detection sensors 220 and 221 are light transmission sensors arranged on the front side and the back side. Further, a sheet presence / absence detection sensor 222 is disposed in each of the trays 200 and 201.
[0080]
As a method for detecting the sheet surface, the initial state is that the trays 200 and 201 are raised from below the sheet surface detection sensors 220 and 221 until the sheet P covers the optical axis of the sheet surface detection sensors 220 and 221. After the sheets P are stacked on the trays 200 and 201, the trays 200 and 201 are lowered until the optical axes of the sheet surface detection sensors 220 and 221 appear, and then the optical axes of the sheet surface detection sensors 220 and 221 are set again. The operation of raising the trays 200 and 201 is repeated until the sheet P is covered.
[0081]
Next, the configuration of the punch unit 50 will be described with reference to FIGS. The punch unit 50 includes a punching means 60 and a lateral registration detecting means 80. A punch 61 and a die 62 are pivotally supported on the casing 63 in the punching means 60, and gears 64 and 65 fixed to one ends of the respective pivots 72 and 73 of the punch 61 and the die 62 are engaged with each other. Further, a gear 74 provided on the output shaft of the punch drive motor 66 is engaged. The punch 61 and the die 62 are configured to be rotatable in synchronization with the directions of arrows b and c in FIGS.
[0082]
Usually, it is at the home position shown in FIG. Then, after the sheet detection sensor 31 disposed upstream of the conveyance roller pair 3 in the sheet conveyance direction (hereinafter simply referred to as “upstream side”) detects the trailing edge of the sheet P, the punch drive motor 66 is detected at a predetermined timing. 11, the punch 61 and the die 62 are rotated in the directions of arrows b and c in FIG. 11, respectively. As shown in FIG. 12, the punch 61 is moved to a predetermined position around the end of the sheet P. Is engaged with a die hole 62a provided in the sheet P and is punched in the sheet P being conveyed.
[0083]
At this time, the sheet P being conveyed can be punched by matching the rotation speed of the punch 61 and the die 62 around the support shafts 72 and 73 with the rotation speed of the conveyance roller pair 3.
[0084]
11 and 12, 67 is a pair of guide portions for moving the punching means 60 in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet P (the direction of the arrow d in FIGS. 11 and 12), and 68 is a guide portion 67. A roller that abuts and rotates. The roller 68 is caulked to the casing 63 by a roller shaft 69.
[0085]
14 and 15, reference numeral 63a denotes a rack gear formed on a part of the casing 63, which meshes with a pinion gear 70 provided on a punching means moving motor (not shown). Reference numeral 71 denotes a punching means initial position detection sensor having a light receiving portion 71 a provided in parallel with the conveying direction of the sheet P, and is attached to the casing 63.
[0086]
For this reason, the punching means 60 can be moved in the direction orthogonal to the conveying direction of the sheet P (directions of arrows e and f in FIGS. 14 and 15) by driving the punching means moving motor. By moving the punching means initial position detection sensor 71 in the direction of arrow f in FIGS. 14 and 15, the light receiving section 71a can detect the punching means initial position defining portion 52 provided in the main body frame of the sheet post-processing apparatus 1. Here, the initial position of the punching means is a few mm before the sheet reference position corresponding to the amount of skew or lateral registration.
[0087]
The lateral registration detecting means 80 is attached to the punching means 60. The lateral registration detection means 80 has a light receiving portion 81 a provided in parallel with the conveyance direction of the sheet P, and a lateral registration detection sensor 81 for detecting the side edge of the sheet P is attached to the tip of the sensor arm 82. .
[0088]
A rack gear 82a is formed in a part of the sensor arm 82, and meshes with a pinion gear 83 provided on a lateral register movement motor (not shown) attached to the casing 63. In addition, a lateral regioinitial position detection sensor 84 having a light receiving portion 84a provided in parallel with the light receiving portion 81a is attached to the rear end of the sensor arm 82.
[0089]
For this reason, the lateral registration detection sensor 81 and the lateral registration position detection sensor 84 can be moved in the directions of arrows e and f in FIGS. It is configured.
[0090]
By moving the lateral regi- sial position detecting sensor 84 in the direction of arrow f in Figs. 14 and 15, the light receiving part 84a can detect the lateral regi- sial position defining part 63b provided in the casing 63. Further, the lateral registration detection sensor 81 can be set at a position corresponding to the size of the selected sheet P by moving the lateral registration detection sensor 81 in the direction of the arrow e in FIGS.
[0091]
Here, when detecting the side edge of the sheet P, after the sheet detection sensor 31 detects the leading edge of the sheet P, the punching means moving motor is driven at a predetermined timing, and the punching means 60 and the lateral registration detection sensor 81 are turned on. 14 and 15 moves in the direction of arrow e, and the light receiving portion 81a of the lateral registration detection sensor 81 is blocked by the side end portion of the sheet P, so that the end position of the sheet P is detected and stopped. For this reason, the punching position can be aligned with the end of the sheet P.
[0092]
Next, the flow of the sheet P in the sheet post-processing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. First, an operation when the user designates the non-sort mode with an operation unit (not shown) of the main body of the image forming apparatus 300 will be described. The user sets an original on the circulation type original conveying device 305, turns on a start key (not shown), and an image is formed on the sheet P in the image forming apparatus 300. As shown in FIG. The pair 2, the conveyance roller pair 3 and the buffer roller 5 rotate, and the sheet P output from the discharge roller pair 399 of the image forming apparatus 300 is guided to the sheet post-processing apparatus 1 and conveyed.
[0093]
The switching flapper 11 is rotated to the position shown in FIG. 16 by the action of a solenoid (not shown) and conveys the sheet P to the non-sort path 21. When the rear end of the sheet P is detected by the sensor 33, the discharge roller pair 9 rotates at a speed suitable for placement on the sample tray 201, and discharges and places the sheet P on the sample tray 201.
[0094]
Next, an operation when the user designates the staple sort mode will be described. The user sets a document on the circulation type document feeder 305, turns on a start key (not shown), and forms an image on the sheet P in the image forming apparatus 300. As shown in FIG. The pair 2, the conveyance roller pair 3 and the buffer roller 5 rotate, and the sheet P output from the discharge roller pair 399 of the image forming apparatus 300 is guided to the sheet post-processing apparatus 1 and conveyed.
[0095]
At this time, the switching flappers 10 and 11 are stopped at the positions shown in FIG. 17, and the sheet P conveyed by the buffer roller 5 and the conveying rollers 12 and 13 is guided to the sorting path 22 by the switching flapper 11. The paper is discharged onto the post-processing tray 130 by the transport roller 14, the transport roller pair 6, and the discharge roller pair 7.
[0096]
At this time, since the intrusion tray 170 is in the projecting position, when the sheet P is discharged by the discharge roller pair 7, the leading edge of the sheet P is prevented from dropping down and becoming defective in return, and also on the post-processing tray 130. The alignment of the sheet P is improved.
[0097]
The discharged sheet P starts to move to the trailing end stopper 131 due to its own weight, and the pull-in paddle 160 stopped at the home position is rotated counterclockwise in FIG. The movement in the direction of the rear end stopper 131 of P is promoted.
[0098]
When the trailing edge of the sheet P is reliably brought into contact with the trailing edge stopper 131 and stopped, the rotation of the pull-in paddle 160 is also stopped, and alignment members 141 and 142 described later align the sheet P discharged onto the trailing edge stopper 131. .
[0099]
When all the first sheets P of the sheet P bundle are discharged onto the post-processing tray 130 and aligned, the swing guide 150 is lowered and the bundle discharge roller 180b is moved to the sheet P bundle as shown in FIG. The stapler 101 abuts on the upper side and staples the sheet P bundle.
[0100]
On the other hand, the first sheet P constituting the second sheet P bundle discharged from the main body of the image forming apparatus 300 in the meantime. 1 As shown in FIG. 18, the switching flapper 10 is guided to the buffer path 23 by the rotation of the switching flapper 10, wound around the buffer roller 5, and stops at a predetermined distance from the sensor 32.
[0101]
And the subsequent second sheet P 2 , The buffer roller 5 is rotated as shown in FIG. 19, and the second sheet P is similarly moved. 2 Is led to the buffer path 23 and the first sheet P 1 2nd sheet P than 2 As shown in FIG. 20, they are wrapped around the buffer roller 5 and stopped at a predetermined position.
[0102]
On the other hand, the bundle of sheets P on the post-processing tray 130 is discharged onto the stack tray 200 as shown in FIG. At this time, the in / out tray 170 is moved to the home position in order to drop the sheet P bundle onto the stack tray 200.
[0103]
Next, as shown in FIG. 21, the third sheet P Three When the sheet reaches the predetermined position, the buffer roller 5 rotates and similarly the sheet P Three Is the second sheet P 2 Are overlaid so as to precede by a predetermined distance. Then, the switching flapper 10 is rotated to the position shown in FIG. 1 Second sheet P 2 And the third sheet P Three The three sheet P bundles are conveyed to the sort path 22 in a stacked state.
[0104]
As shown in FIG. 22A, three bundles of sheet P are received by the bundle discharge roller pair 180a and 180b while the swing guide 150 is lowered, and after the sheet P bundle as shown in FIG. When the end passes through the discharge roller pair 7, the bundle discharge roller pair 180a, 180b is reversed, and before the rear end of the sheet P bundle comes into contact with the rear end stopper 131, as shown in FIG. 150 rises, and the bundle discharge roller 180b is separated from the sheet P bundle.
[0105]
The fourth and subsequent sheets P are discharged onto the post-processing tray 130 through the sort path 22 in the same manner as the operation of the first sheet P bundle described above. Further, the third and subsequent sheet P bundles are sequentially stacked on the stack tray 200 by the number of copies set by performing the same operation as the second sheet P bundle, and the operation ends.
[0106]
Here, as shown in FIG. 22D, the return angle of the sheet P bundle of the bundle discharge roller pair 180a, 180b is arranged so as to be larger than the angle of the post-processing tray 130 with respect to the horizontal. This is because when the stacked sheet P bundle abuts against the rear end stopper 131, the sheet P is brought into contact with the root portion of the rear end stopper 131 to prevent the sheet P from buckling, and even the curled sheet P is aligned. It is easy to do. Further, a contact force absorbing member may be attached to the rear end stopper 131 so that the sheet P in contact with the rear end stopper 131 does not rebound.
[0107]
In the overlap conveyance of the plurality of sheets P, each sheet P is offset in the sheet conveyance direction, and the second sheet P 2 Is the first sheet P 1 Offset to the downstream side in the sheet conveying direction (hereinafter simply referred to as “downstream side”), and the third sheet P Three Is the second sheet P 2 Is offset downstream.
[0108]
The offset amount of each sheet P and the rising timing of the swing guide 150 are related to the moving time of the sheet P bundle at the sheet P bundle returning speed of the bundle discharge roller pair 180a and 180b. That is, this is determined by the processing capability of the image forming apparatus 300. In this embodiment, the conveyance speed of the sheet P is 750 [mm / s], the offset amount Lb is about 20 [mm], and the bundle discharge roller pair 180a and 180b. When the sheet P bundle returning speed is 500 [mm / s], the separation position of the bundle discharge roller 180b is the sheet P 1 Is set to a timing at which an appropriate value of 40 [mm] or less (La in FIG. 22D) that contacts the rear end stopper 131 is reached.
[0109]
Further, the coefficient of friction between the post-processing tray 130 and the sheet P is smaller than the coefficient of friction between the sheets P and is configured to be smooth, whereby the sheet P comes into contact with the rear end stopper 131. The first sheet P at the bottom 1 The second and subsequent sheets P due to the frictional resistance received from the post-processing tray 130 2 You can avoid being overwhelmed.
[0110]
The operation of winding the three sheets P around the buffer roller 5 in the buffer path 23 as described above can be performed in the stapling mode even in the two binding mode (see the position 101b in FIG. 4 and FIG. 30) or in the back one binding mode (see FIG. 4 and the position of 101c in FIG. 31), and the distance of the stapler 101 from the home position (the position of 101a in FIG. 4) is long, the staple binding time is long, and the total post-processing time is This is an operation when it takes a relatively long time.
[0111]
On the other hand, in the one-front binding mode (see the position 101a in FIG. 4 and FIG. 32), the stapler 101 has no moving distance and the binding time is short. In the case of the sheet P, two sheets are sufficient. At this time, if the one-front binding mode is designated, the operation is performed so that the sheet P is wound around the buffer roller 5 in substantially the same manner as described above.
[0112]
As described above, the buffer path 23 copies according to the conveyance speed of the output sheet P by the image forming apparatus 300, the interval between the sheets P, and the post-processing time (including the discharge time) in each post-processing mode of the sheet post-processing apparatus 1. The number of sheets P wound around the buffer roller 5 is minimized.
[0113]
Next, a configuration that characterizes the present invention will be described with reference to FIG. When the sheet P having a large electrostatic attraction force such as an OHP sheet is wound around the plurality of buffer rollers 5 as described above, the sheet P is discharged to the post-processing tray 130, and then the sheet P is removed from the front and back surfaces by the charge eliminating needle. Even if the sheet P is misaligned in the conveyance direction and the width direction, a light transmission type sensor 308 serving as a light transmission detection unit is disposed at a predetermined position on the conveyance path in the image forming apparatus 300, and the OHP sheet Such a transparent or translucent sheet P is detected.
[0114]
Thus, when the transparent or translucent sheet P is detected by the light transmission type sensor 308 from the top of each set by the number of wound sheets, that is, the second or third sheet, the control means shown in FIG. The unit 4 controls the rotation drive of the motor 8 that is the drive source of the buffer roller 5 and the drive of the switching flappers 10 and 11, so that the sheet post-processing device 1 does not perform the winding operation of the sheet P in the buffer roller 5. Yes.
[0115]
In particular, it is preferable to control so that only the sheet P detected to be transparent or translucent by the light transmission type sensor 308 is conveyed one by one without performing the winding operation in the buffer roller 5.
[0116]
Next, the sort mode will be described with reference to FIGS. First, a user sets a document on the circulation type document feeder 305, designates a sort mode on an operation unit (not shown), and turns on a start key (not shown). The entrance roller pair 2 and the transport roller pair 3 of the sheet post-processing apparatus 1 rotate as shown in FIG. 23 in the same manner as the staple sort mode described above, and the sheet P output from the image forming apparatus 300 is placed on the post-processing tray 130. To load.
[0117]
The aligning means 140 aligns the sheets P on the post-processing tray 130 and stacks a small number of sheets on the post-processing tray 130. Then, as shown in FIG. Transport the bundle. The sheet P sent next is guided to the buffer path 23 by the switching flapper 10, wound around the buffer roller 5 in the same manner as the staple sort mode, and discharged onto the post-processing tray 130 after the discharge of the sheet P bundle. The
[0118]
At this time, the number of sheets wound around the buffer roller 5 is set to two in this embodiment because it is sufficient if it takes time to discharge the sheet P on the post-processing tray 130. It is desirable that the number of minority bundles to be discharged is 20 or less by experiment.
[0119]
With respect to this number of sheets, a number satisfying {the number of documents ≧ the number of bundles discharged ≦ 20} is satisfied. Accordingly, if the number of sheets to be discharged when a program is set is set to five, when the number of originals is four, the bundle is discharged four by four. When the number of originals is 5 or more, for example, 14 sheets, they are aligned in “5 sheets” + “5 sheets” + “4 sheets”, and the bundles are discharged.
[0120]
At this time, since a predetermined number of bundles are discharged, the buffer roller 5 is wound each time. However, a transparent or translucent material such as an OHP sheet is applied to the sheet P being output by the above-described light transmission sensor 308. Each time the sheet P is detected, a signal is transmitted from the control unit 4 to the control unit 318 of the main body of the image forming apparatus 300 so that the sheet P is not wound around the buffer roller 5, and the image forming apparatus 300 is controlled by the control unit 318. Is temporarily stopped, and the operation of feeding the sheet P is stopped. The control unit 4 and the control unit 318 may be configured by the same control unit.
[0121]
Here, the alignment operation by the alignment means 140 will be described with reference to FIGS. First, when there is no sheet P on the post-processing tray 130, that is, when the first sheet P bundle (three sheets) of the job is discharged, the front and back sides waiting at the home position. The alignment members 141 and 142 move in advance to positions PS11 and PS21 shown in FIG. 26 that have slightly escaped from the width of the sheet P to be discharged in advance (see FIG. 26).
[0122]
As described above, when the bundle of three sheets P is supported by the rear end stopper 131 at the rear end and the support surfaces 141b and 142b of the alignment members 141 and 142 at the lower end, the alignment members 141 and 142 are shown in FIG. While moving to the positions PS12 and PS22 shown, the sheet P bundle is moved to the first alignment position 190 for alignment (see FIG. 27).
[0123]
Thereafter, the alignment member 141 on the near side moves to a position PS11 in preparation for the next sheet P to be discharged and waits. When the discharge of the sheet P is completed, the alignment member 141 moves again to the position PS12 and moves the sheet P to the first alignment position. Match at 190. At this time, the rear alignment member 142 continues to stop at the position PS22 and serves as a reference. The above operation is continued until the final sheet P of the bundle of sheets P.
[0124]
Since the alignment operation is performed as described above, the side end portion of the moving sheet P as shown in FIG. 28 does not collide with the end portion of the support surface 142b of the back side alignment member 142 and buckle. .
[0125]
The first sheet P bundle that has been aligned is stapled by the stapler 101 as necessary, and the bundle is discharged and transferred to the stack tray 200 as described above.
[0126]
Subsequently, the second sheet P bundle (three sheets) is discharged onto the post-processing tray 130. At this time, the alignment members 141 and 142 are positioned at positions PS11 and PS21 shown in FIG. The alignment position moves to the second alignment position 191 shown in FIG. The second alignment position 191 is located behind the first alignment position 190 by a predetermined amount Lc (see FIG. 29).
[0127]
Thereafter, the sheet P bundle is stacked on the stack tray 200 while the alignment position is alternately changed for each sheet P bundle, and sorting and stacking of the offset amount Lc becomes possible (see FIG. 25).
[0128]
The offset amount Lc may be changed in the sort mode and the staple mode. For example, in the staple mode, the offset amount Lc is set to an amount Ld (about 15 mm) that can prevent the staple needles of adjacent sheet P bundles from overlapping after stacking. In the sort mode, the sheet Le can be visually identified and the amount Le (about 20 mm to 30 mm) is sufficient to prevent mixed loading, thereby shortening the alignment movement distance in the staple mode and improving the post-processing speed. I can plan.
[0129]
In the staple mode, the stapler 101 is waiting in advance at a desired clinch position with respect to the aligned sheet P bundle, and staples when the discharge of the final sheet P of the sheet P bundle is completed. Note that the alignment position changes by the offset amount Lc for each sheet P bundle, but the stapler 101 also moves accordingly.
[0130]
Further, the configuration in which the stapler 101 changes its direction according to the binding mode (two-point binding, back diagonal binding, front diagonal binding shown in FIGS. 30 to 32) is as described above. However, in the above-described configuration, there is a limit to the range in which the same stapling posture (horizontal and inclined states) can be maintained, and there are many types of different widths of sheets P to be stapled. On the other hand, stapling may not be possible at the same alignment position. Therefore, the first alignment position 190 and the second alignment position 191 may be changed according to each binding mode.
[0131]
30 shows the first and second alignment positions 190 and 191 in the two-point binding mode, FIG. 31 shows the back diagonal binding mode, and FIG. 32 shows the front diagonal binding mode. The position 190 and the solid line indicate the second alignment position 191. At this time, if there is an alignment position on the front side of the discharge position of the sheet P bundle, the rear alignment member 142 transfers the sheet P bundle to the front alignment member 141 side as a reference for alignment. When there is an alignment position at the back of the sheet P bundle discharge position, the alignment operation is performed as described above.
[0132]
As described above, the sheet P bundle can be moved to a position corresponding to the stapler 101 by switching the alignment position according to the binding mode.
[0133]
Next, raising and lowering operations of the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described with reference to FIGS. The trays 200 and 201 normally stand by at the positions of the sheet surface detection sensors 220 and 221 shown in FIG. As described above, normally, the stack P 200 is used to stack sheets P that have been copied or output from the printer, and are bound and post-processed by the stapler 101 or the like, or sheets P that are ejected in small numbers in an unbound state. A bundle can be received, and a maximum of 2000 sheets can be loaded, and this is detected by the sensor 219d.
[0134]
At this time, when the output of the copy or printer still continues, the stack tray 200 is lowered by a height corresponding to 1000 sheets from the position of the sensor 219d (the position of the sensor 219d 'in FIG. 10). Subsequently, the sample tray 201 is lowered to the position of the sheet surface detection sensor 221 for the post-processing tray 130, and the receipt of the sheet P is started again. At this time, the sample tray 201 can be loaded up to 2000 sheets, and this is detected by the sensor 219c.
[0135]
Next, after finishing a job equivalent to 2000 sheets or less, when starting the next job without removing the sheet P on the stack tray 200 or when interrupting the current job, post-processing operation cannot be performed. It can be discharged from the non-sort path 21 onto the sample tray 201.
[0136]
As a mode for discharging to the sample tray 201 using the non-sort path 21 from the normal state, output is set on the sample tray 201 when performing sample output without post-processing of only one copy, or by function sorting. When you are.
[0137]
Next, the punch mode will be described focusing on the operation sequence of the punch unit 50 according to the flowchart shown in FIG. First, when the power of the sheet post-processing apparatus 1 is turned on in step S1 in FIG. 34, the punch driving motor 66 is driven in step S2 to move the punching means 60 in the direction of arrow f in FIG. The light receiving part 71a of the punching means initial position detection sensor 71 is blocked by the punching means initial position defining part 52 provided in the main body of the sheet post-processing apparatus 1, and detects the initial position and stops.
[0138]
Similarly, a lateral registration movement motor (not shown) is also driven to move the sensor arm 82 in the direction of arrow f in FIG. 14, whereby the light receiving portion 84 a of the lateral registration initial position detection sensor 84 is provided in the casing 63. It is interrupted by the position defining portion 63b, detects the initial position, and stops. In step S3, an input wait state is entered.
[0139]
Next, when the user selects a punch use selection button (not shown) of the image forming apparatus 300 and presses a start button (not shown) (step S4), the conveyance of the sheet P is started in the image forming apparatus 300, and an image forming operation is performed. Is performed (step S6). At the same time, a lateral registration movement motor (not shown) is driven to move the sensor arm 82 in the direction of arrow e in FIG. 14, and the lateral registration detection sensor 81 is moved to a position corresponding to the size of the selected sheet P (step S5). ).
[0140]
Thereafter, the image-formed sheet P is conveyed into the sheet post-processing apparatus 1, and when the leading edge of the sheet P passes through the sheet detection sensor 31 (step S7), the sheet detection sensor 31 detects the leading edge of the sheet P. After the predetermined timing, the punch driving motor 66 is driven to move the punching means 60 and the lateral registration detection sensor 81 in the direction of the arrow e in FIG. 14, and the light receiving portion 81a of the lateral registration detection sensor 81 is blocked by the side edge of the sheet P. Then, it is detected that it is the side end portion of the sheet P and stops (step S8).
[0141]
Thereafter, when the trailing edge of the sheet P passes the sheet detection sensor 31, the sheet detection sensor 31 detects the trailing edge of the sheet P (step S9), and drives the punch driving motor 66 after a predetermined timing, thereby punching. The die 61 and the die 62 rotate in the directions of arrows b and c in FIG. 11 so that the punch 61 engages with the die hole 62a provided in the die 62 and punches the sheet P being conveyed (step S10). Thereafter, the sheet P is discharged in accordance with each of the discharge processing modes described above, and the process ends.
[0142]
Next, the configuration of the second embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention will be described. In addition, what was comprised similarly to the said 1st Embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
[0143]
In the first embodiment, the case where the light transmission type sensor 308 is used as a method for detecting the sheet P having a relatively strong electrostatic attraction force such as an OHP sheet has been described. However, in the present embodiment, the image forming apparatus 300 is used. Among a plurality of provided sheet feeding units, a predetermined feeding unit is set as a light transmitting sheet dedicated feeding unit, and the sheet P sent from the light transmitting sheet dedicated feeding unit is electrostatically transferred like an OHP sheet. The sheet P is detected by determining that the sheet P has a relatively strong suction force.
[0144]
That is, for example, in this embodiment, the manual feeding unit 341 shown in FIG. 2 is used as a light transmission sheet dedicated feeding unit, and all the sheets P sent from the manual feeding unit 341 are buffer rollers of the sheet post-processing apparatus 1. 5 is controlled so as not to perform the winding operation.
[0145]
In the case of the present embodiment, in the control system shown in FIG. 33 of the first embodiment, when the feeding of the sheet P from the manual feeding unit 341 is designated by an operation unit (not shown) of the image forming apparatus 300, image formation is performed. A signal is transmitted from the control unit 318 of the apparatus 300 to the control unit 4, and the sheet P sent from the manual feed unit 341 by controlling the motor 8 of the buffer roller 5, the switching flappers 10, 11 and the like is all processed after the sheet. The buffer roller 5 of the apparatus 1 is controlled not to perform the winding operation.
[0146]
Further, when the sheet P sent from the manual feeding unit 341 is conveyed one by one without being wound around the buffer roller 5 and discharged onto the post-processing tray 130, the sheet P is temporarily transferred to the sheet post-processing apparatus 1. It is preferable that the operation of the main body of the image forming apparatus 300 for sending out the image is stopped. Other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same effects can be obtained.
[0147]
Next, the configuration of the third embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 35 is a block diagram showing the configuration of the control system of the third embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention. In addition, what was comprised similarly to the said 1st Embodiment attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
[0148]
In this embodiment, instead of the light transmission type sensor 308 of the first embodiment, the charge amount for detecting the charge amount of the sheet P inside the image forming apparatus 300 or upstream of the buffer roller 5 of the sheet post-processing apparatus 1. Detection means 319 is provided, and the control unit 4 ′ controls the motor 8 of the buffer roller 5, the switching flappers 10, 11, etc. according to the charge amount detected by the charge amount detection means 319, and is detected by the charge amount detection means 319. Control is performed so that only the sheet P whose charge amount has reached a predetermined charge amount is conveyed by the buffer roller 5 one by one without being wound by the buffer roller 5 and discharged onto the post-processing tray 130.
[0149]
When a sheet whose charge amount detected by the charge amount detection means 319 has reached a predetermined charge amount is not wound around the buffer roller 5 but conveyed one by one and discharged onto the post-processing tray 130. It is preferable to control the operation of the main body of the image forming apparatus 300 that temporarily sends the sheet P to the sheet post-processing apparatus 1. The control unit 318 and the control unit 4 ′ may be configured by the same control unit.
[0150]
In each of the above embodiments, the home position of the stapler 101 is the position 101a shown in FIG. 4, but as another configuration, the home position of the stapler 101 is set to the position 101c shown in FIG. Even when the number of sheets P wound around the buffer roller 5 is two at the time of binding at one position on the back side of the stapler 101, the post-processing time can be secured.
[0151]
In each of the above embodiments, one stapler 101 is configured. However, as another configuration, two staplers 101 are arranged, and the home positions of the staplers 101 are respectively set to the positions 101a and 101b in FIG. Accordingly, when the stapler 101 is bound at one place, the post-processing time can be secured even when the number of sheets P wound by the buffer roller 5 is two.
[0152]
【The invention's effect】
Since the present invention has the above-described configuration and operation, even a sheet having a large electrostatic attraction force such as an OHP sheet can be post-processed without misalignment by detecting it.
[0153]
In addition, the sheet stacking unit can stack a plurality of sheets according to the output sheet transport speed by the image forming apparatus, the interval between sheets, and the post-processing time in each post-processing mode of the sheet post-processing apparatus. By minimizing the number of sheets, it is possible to make it difficult to temporarily stop the image forming apparatus that occurs when the number of output sheets is smaller than the number of stacked sheets.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view showing a configuration of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view showing a configuration of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a side view illustrating a configuration of a sheet trailing edge stopper of a stapler and a post-processing tray.
4 is a diagram showing a stapler moving mechanism as viewed from the direction A in FIG. 3;
FIG. 5 is a view seen from the direction B in FIG. 3;
FIG. 6 is an explanatory side cross-sectional view showing the configuration of a swing guide, a post-processing tray, an in / out tray, and a stack tray.
7 is a view seen from the direction C in FIG. 6 showing a moving mechanism of the alignment member provided in the post-processing tray.
FIG. 8 is a plan view showing a configuration of an in / out tray.
FIG. 9 is a plan view showing a stack tray moving mechanism.
FIG. 10 is a layout diagram of sensors for detecting the height of a stack tray.
FIG. 11 is a side view for explaining the operation of the puncher.
FIG. 12 is an explanatory side view for explaining the operation of the puncher.
FIG. 13 is a front view showing a configuration of a puncher.
FIG. 14 is a plan view showing a moving mechanism of the puncher lateral registration sensor.
FIG. 15 is a plan view showing a moving mechanism of the puncher lateral registration sensor.
FIG. 16 is a diagram illustrating an operation in a non-sort mode in the sheet post-processing apparatus.
FIG. 17 is a diagram illustrating an operation in a staple sort mode in the sheet post-processing apparatus.
FIG. 18 is a diagram illustrating an operation in a staple sort mode in the sheet post-processing apparatus.
FIG. 19 is a diagram illustrating an operation in a staple sort mode in the sheet post-processing apparatus.
FIG. 20 is a diagram illustrating an operation in a staple sort mode in the sheet post-processing apparatus.
FIG. 21 is a diagram illustrating an operation in a staple sort mode in the sheet post-processing apparatus.
FIGS. 22A to 22D are diagrams illustrating a sheet processing operation on a post-processing tray when the sheet post-processing apparatus is in a staple sort mode. FIGS.
FIG. 23 is a diagram illustrating an operation in a sorting mode in the sheet post-processing apparatus.
FIG. 24 is a diagram illustrating an operation in a sorting mode in the sheet post-processing apparatus.
FIG. 25 is a front view showing a state of a sheet bundle that has been sorted and placed on a stack tray.
FIG. 26 is a plan view showing the alignment operation of sheets on the post-processing tray by the alignment member.
FIG. 27 is a plan view showing the alignment operation of sheets on the post-processing tray by the alignment member.
FIG. 28 is a front view showing the alignment operation of the sheets on the post-processing tray by the alignment member.
FIG. 29 is a plan view showing the alignment operation of the sheets on the post-processing tray by the alignment member.
FIG. 30 is a plan view showing a state of stapling on a sheet on a post-processing tray.
FIG. 31 is a plan view showing a state of stapling on a sheet on a post-processing tray.
FIG. 32 is a plan view showing a state of stapling on a sheet on a post-processing tray.
FIG. 33 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the first embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
FIG. 34 is a flowchart of a punch mode.
FIG. 35 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of a third embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
FIG. 36 is a diagram for explaining a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet post-processing apparatus, 2 ... Inlet roller pair, 3 ... Conveying roller pair, 4, 4 '... Control part, 5 ... Buffer roller, 6 ... Conveying roller pair, 7 ... Discharge roller pair, 8 ... Motor, 9 ... Discharge roller pair, 10, 11 ... Switching flapper, 12, 13, 14 ... Conveying roller, 21 ... Non-sort pass, 22 ... Sort pass, 23 ... Buffer pass, 31 ... Sheet detection sensor, 32 ... Sensor, 33 ... Sensor, 50 ... punch unit, 52 ... punching means initial position defining part, 60 ... punching means, 61 ... punch, 62 ... die, 62a ... die hole, 63 ... casing, 63a ... rack gear, 63b ... lateral regi- cial initial position defining part, 64, 65 ... Gear, 66 ... Punch drive motor, 67 ... Guide part, 68 ... Colo, 69 ... Colo shaft, 70 ... Pinion gear, 71 ... Punching means initial position detection sensor, 71a ... Light receiving part, 72, 73 ... Support shaft, 74 ... Gear, 80 ... Horizontal registration detection means, 81 ... Horizontal registration detection center 81a ... light receiving unit, 82 ... sensor arm, 82a ... rack gear, 83 ... pinion gear, 84 ... lateral regi- sial position detecting sensor, 84a ... light receiving unit, 100 ... staple unit, 101 ... stapler, 101a, 101b, 101c ... Stapler position, 102 ... Holder, 103 ... Moving base, 104 ... Shaft, 105 ... Belt, 106 ... Roller, 106a ... Flange, 106b ... Pinion gear, 106c ... Belt pulley, 107 ... Roller, 107a ... Flange, 108 ... Fixed 108a, 108b, 108c ... rail, 109 ... support roller, 110 ... motor, 111 ... shaft, 112 ... stopper tilting roller, 113 ... stapler stopper, 114 ... rack gear, 120, 121, 122 ... position, 129 ... post-processing Tray unit, 130 ... post-processing tray, 131 ... rear end stopper, 131a ... support surface, 131b, 131c ... pin, 132 ... main link, 132a ... cam surface, 132b ... pin, 133 ... connecting link, 134 ... shaft, 135 ... Tension spring, 136 ... Baffle plate 140 ... alignment means 141 and 142 ... alignment member 141a and 142a ... alignment surface 141b and 142b ... support surface 141c and 142c ... rack gears 143 and 144 ... pinion gears 145 ... guides 146 and 147 ... Motor, 150 ... Oscillating guide, 151 ... Oscillating fulcrum shaft, 152 ... Rotating cam, 153 ... Motor, 160 ... Pull-in paddle, 161 ... Paddle shaft, 162 ... Motor, 170 ... Intrusion tray, 171 ... Frame, 172 ... Rail, 173 ... Rotating link, 174 ... Shaft, 175 ... Groove, 176 ... Motor, 180a, 180b ... Bundle discharge roller pair, 181 ... Motor, 190 ... First alignment position, 191 ... Second alignment position, 200 ... Stack tray , 201 ... Sample tray, 202 ... Stepping motor, 203 ... Pulley, 204 ... Idler gear, 205 ... Ratchet gear, 206 ... Spring, 207 ... Gear, 208 ... Shaft, 209 ... Gear, 210 ... Rack, 211 ... Tray base plate, 212 … Timing belt, 213… Shaft, 214… Co , 215 ... Restriction member, 216 ... Pulley, 217 ... Sensor, 219 ... Sensor, 219a ... Upper limit sensor, 219b, 219c, 219d, 219d '... Sensor, 219e ... Lower limit sensor, 220, 221 ... Seat surface detection sensor, 222 ... Sheet presence / absence detection sensor, 250 ... frame, 300 ... image forming apparatus, 301, 302 ... fixing roller pair, 303 ... fixing upper separation claw, 304 ... fixing lower separation claw, 305 ... circulation type document conveying device, 306 ... image reading unit , 307... Separation means, 308. Light transmission sensor, 309. Polygon mirror, 310. Reflection mirror, 311... Developer, 312 .. Photosensitive drum, 313 .. Pickup roller, 314 and 315. ... Roller pair before registration, 318 ... Control section, 319 ... Charge amount detection means, 341 ... Manual feed section, 351, 352 ... Sheet cassette, 399 ... Discharge roller pair, P, P 1 , P 2 , P Three ... Seat, PS11, PS21 ... Position, PS12, PS22 ... Position

Claims (11)

複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段とを有するシート後処理装置において、
前記シート搬送手段に送られるシートが透明または半透明か否かを検知する検知手段と、
前記検知手段によりシートが透明または半透明であると検知された場合には、該シートを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート後処理装置。Sheet conveying means capable of conveying a plurality of sheets stacked thereon, at least one sheet placing means for placing a sheet, and sheet discharging means for discharging the sheet conveyed by the sheet conveying means to the sheet placing means In a sheet post-processing apparatus having
Detecting means for detecting whether the sheet sent to the sheet conveying means is transparent or translucent;
When the detecting unit detects that the sheet is transparent or translucent, the sheet conveying unit conveys the sheet one by one without using the sheet conveying unit to convey the sheet one by one. Control means for controlling to discharge to the mounting means;
A sheet post-processing apparatus comprising: 複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段と、前記シート搬送手段に送られるシートが透明または半透明か否かを検知する検知手段とを有するシート後処理装置において、
前記検知手段により透明または半透明であると検知されたシートだけを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出するように制御する制御手段を有することを特徴とするシート後処理装置。Sheet conveying means capable of conveying a plurality of sheets stacked thereon, at least one sheet placing means for placing a sheet, and sheet discharging means for discharging the sheet conveyed by the sheet conveying means to the sheet placing means And a sheet post-processing apparatus having detection means for detecting whether the sheet sent to the sheet conveying means is transparent or translucent,
Only the sheets detected as transparent or translucent by the detection means are conveyed one by one without being stacked and conveyed by the sheet conveyance means, and discharged to the sheet placement means by the sheet discharge means. A sheet post-processing apparatus having control means for controlling in such a manner. 前記検知手段により検知された透明または半透明なシートを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出する際に、一時的に前記シート後処理装置にシートを送り出す装置の動作を停止させるように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート後処理装置。When the transparent or translucent sheet detected by the detecting means is conveyed one by one without being stacked and conveyed by the sheet conveying means and discharged to the sheet placing means by the sheet discharging means, The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is configured to temporarily stop the operation of the apparatus that sends out the sheet to the sheet post-processing apparatus. 前記検知手段は光透過検知手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is a light transmission detection unit. 複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段とを有するシート後処理装置において、
前記シート搬送手段に透明または半透明のシートを送る光透過シート専用給送部を設け、
前記光透過シート専用給送部から送られたシートだけを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出するように制御する制御手段を有することを特徴とするシート後処理装置。Sheet conveying means capable of conveying a plurality of sheets stacked thereon, at least one sheet placing means for placing a sheet, and sheet discharging means for discharging the sheet conveyed by the sheet conveying means to the sheet placing means In a sheet post-processing apparatus having
Provided a light transmission sheet dedicated feeding section for sending a transparent or translucent sheet to the sheet conveying means,
Only the sheets sent from the light transmission sheet-dedicated feeding section are transported one by one without being stacked and transported by the sheet transporting means, and discharged to the sheet placing means by the sheet discharging means. A sheet post-processing apparatus having control means for controlling. 前記光透過シート専用給送部から送られたシートを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出する際に、一時的に前記シート後処理装置にシートを送り出す装置の動作を停止させるように構成したことを特徴とする請求項５に記載のシート後処理装置。When the sheet sent from the light transmission sheet-dedicated feeding unit is transported one by one without being stacked and transported by the sheet transporting means, and discharged to the sheet placing means by the sheet discharging means, The sheet post-processing apparatus according to claim 5, wherein the apparatus is configured to temporarily stop the operation of the apparatus that feeds the sheet to the sheet post-processing apparatus. 複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段とを有するシート後処理装置において、
前記シート搬送手段に送られるシートの帯電量を検知する帯電量検知手段と、
前記帯電量検知手段により検知された帯電量が所定の帯電量に達したシートだけを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出するように制御する制御手段を有することを特徴とするシート後処理装置。Sheet conveying means capable of conveying a plurality of sheets stacked thereon, at least one sheet placing means for placing a sheet, and sheet discharging means for discharging the sheet conveyed by the sheet conveying means to the sheet placing means In a sheet post-processing apparatus having
A charge amount detecting means for detecting a charge amount of the sheet sent to the sheet conveying means;
Only the sheet whose charge amount detected by the charge amount detection means has reached a predetermined charge amount is conveyed one by one without being stacked and conveyed by the sheet conveyance means, and the sheet is discharged by the sheet discharge means. A sheet post-processing apparatus having control means for controlling to be discharged to the placing means. 前記帯電量検知手段により検知された帯電量が所定の帯電量に達したシートを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載置手段に排出する際に、一時的に前記シート後処理装置にシートを送り出す装置の動作を停止させるように構成したことを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。A sheet whose charge amount detected by the charge amount detection means reaches a predetermined charge amount is conveyed one by one without being stacked and conveyed by the sheet conveyance means, and the sheet is ejected by the sheet discharge means. 8. The sheet post-processing apparatus according to claim 7, wherein when the sheet is discharged to the means, the operation of the apparatus for temporarily feeding the sheet to the sheet post-processing apparatus is stopped. 複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬送手段と、前記シート搬送手段を制御する制御手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段と、前記シート載置手段上のシートを後処理する後処理手段とを有するシート後処理装置において、
前記制御手段により前記シート搬送手段におけるシート重ね枚数を制御することを特徴とするシート後処理装置。A sheet conveying means capable of conveying a plurality of sheets stacked; a control means for controlling the sheet conveying means; at least one sheet placing means for placing a sheet; and a sheet conveyed by the sheet conveying means. In a sheet post-processing apparatus having a sheet discharging unit for discharging to the sheet mounting unit, and a post-processing unit for post-processing the sheet on the sheet mounting unit,
The sheet post-processing apparatus, wherein the control means controls the number of stacked sheets in the sheet conveying means. 前記シート重ね枚数を、前記後処理手段による各後処理モードに対応して制御することを特徴とする請求項９に記載のシート後処理装置。The sheet post-processing apparatus according to claim 9, wherein the number of stacked sheets is controlled corresponding to each post-processing mode by the post-processing unit. シート給送手段により給送されたシートに画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを後処理する請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート後処理装置とを有することを特徴とする画像形成装置。Image forming means for forming an image on the sheet fed by the sheet feeding means in accordance with image information;
An image forming apparatus comprising: the sheet post-processing apparatus according to claim 1, which performs post-processing on a sheet on which an image is formed by the image forming unit.
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