JP3441835B2 - Probe device - Google Patents

Probe device

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JP3441835B2
JP3441835B2 JP08596695A JP8596695A JP3441835B2 JP 3441835 B2 JP3441835 B2 JP 3441835B2 JP 08596695 A JP08596695 A JP 08596695A JP 8596695 A JP8596695 A JP 8596695A JP 3441835 B2 JP3441835 B2 JP 3441835B2
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probe
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shutter
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勝房 古橋
昌志 長谷川
幸廣 平井
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Micronics Japan Co Ltd
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Micronics Japan Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】この発明は、複数のプローブ針を
被測定電極に接触させる形式のプローブ装置に関し、特
に、プローブ針が被測定電極に接触したことを検知する
コンタクトセンサを備えたプローブ装置に関する。 【0002】 【従来の技術】図8の(A)は、コンタクトセンサを備
えた従来のプローブ装置の一部分を示す斜視図である。
この従来例は、液晶表示パネルを検査するためのプロー
ブ装置の例であり、複数のプローブブロックで構成され
ている。各プローブブロック20には、測定用の多数の
プローブ針10があり、これらのプローブ針10は、液
晶表示パネル上の電極12に接触できる。これらのプロ
ーブ針10の一群の隣には、1対のセンサ針14、16
からなるコンタクトセンサが設けられている。プローブ
装置が液晶表示パネルから離れているときは、センサ長
針14とセンサ短針16は互いに接触した状態にある。 【0003】このプローブ装置が液晶表示パネルに接触
すると、センサ長針14の針先が液晶表示パネル上のダ
ミー電極18(あるいは電極を形成していないガラス基
板上)に接触してわずかに上昇する。すると、センサ長
針14がセンサ短針16から離れて両者の導通が遮断さ
れ、これが電気的に検知される。センサ長針14の針先
とプローブ針10の針先は同じ高さにあるので、上述の
導通遮断を検知することによって、プローブ針10の針
先が液晶表示パネル上の電極12に接触したことを検知
できる。 【0004】図示の例では、各プローブブロック20に
1個のコンタクトセンサを設けてあるが、実際には、各
プローブブロック20の両端に1個ずつコンタクトセン
サを取り付けて、プローブブロック20の平行調整にも
利用される。 【0005】図8の(B)に示す別の従来例では、同一
のダミー電極26に、2本のセンサ針22、24が接触
するようになっている(特公平2−108983号参
照)。そして、この2本のセンサ針22、24の針先の
高さはプローブ針10の針先の高さと同じになってい
る。測定用のプローブ針10が電極12に接触するとき
は、2本のセンサ針22、24もダミー電極26に同時
に接触し、このダミー電極26を介して2本のセンサ針
22、24が導通する。この導通を電気的に検知するこ
とによりプローブ針10の電極12へのコンタクトを検
知する。 【0006】ところで、本発明では光学式のコンタクト
センサを用いているが、これに関連する従来技術とし
て、プローブ針の移動の原点を設定するために光学式の
検出装置を用いたものが知られている(特開平4−74
976号、特開平4−233481号)。この従来例で
は、発光器と受光器との間に、移動可能なスリット部材
を配置して、このスリット部材に形成した複数のスリッ
トのいずれかが発光器と受光器の間に来たときに信号が
得られるようにしている。これにより、スリット部材に
取り付けたプローブ針の移動の原点を複数箇所で決定で
きるようにしている。この従来例は、発光器と受光器の
組み合わせを使ってプローブ針の位置を検出できるよう
にした点で、本発明に関連しているが、スリットの箇所
だけでプローブ針のZ方向の位置を確認できるだけであ
り、プローブ針の任意の移動位置を検出することはでき
ない。また、プローブ針が電極に接触したときのプロー
ブ針の変位を検知するようにもなっていない。 【0007】 【発明が解決しようとする課題】図8に示した2種類の
従来例では、いずれも、コンタクト検知信号が得られる
のは、センサ針が導通したり遮断したりするときだけで
ある。すなわち、コンタクト検知信号が得られるのは、
プローブ装置と液晶表示パネルとが特定の接近状態にな
った場合に限られており、プローブ針が電極に接触して
からの任意のオーバードライブ量のところで、コンタク
ト検知信号を出すようなことはできない。センサ針の針
先高さを変えれば任意のオーバードライブ量のところで
コンタクト検知信号は出せるが、そのためにはプローブ
ブロックを作り直さなければならない。 【0008】また、図8に示す2種類の従来例は、いず
れも、測定用のプローブ針とは別個のセンサ針が必要に
なり、このセンサ針を配列するためのスペースが必要に
なる。ところで、被測定基板によっては被測定電極が同
一ピッチで密に多数並んでいるものがあり、このような
被測定基板に対しては測定用のプローブ針以外にセンサ
針を配置する余裕のない場合もある。特に図8の(B)
の従来例では、LCD電極とは別に導電性のダミー電極
が必要になり、このようなダミー電極を用いると、液晶
表示パネルのプロセス効率が悪く、また、液晶表示パネ
ルの狭ピッチ化や小スペース配線化を妨げることにな
る。 【0009】さらに、図8に示す2種類の従来例では、
センサ針の電気的接触の有無をもってコンタクトを検知
しているが、その信頼性も問題となる。特に図8の
(A)の従来例では、1対のセンサ針14、16の接触
部に変質(酸化、炭化、ゴミ付着など)が生じて、信頼
性が低下しやすいことが確認されている。 【0010】この発明は上述の問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、プローブ針の側にお
いて任意のオーバードライブ量を検出できるようにし
て、これをもってプローブ針の電極へのコンタクトを検
知できるようにしたプローブ装置を提供することにあ
る。 【0011】 【課題を解決するための手段】この発明のプローブ装置
は、複数のプローブ針を被測定電極に接触させる形式の
プローブ装置において、複数のプローブ針のうちの少な
くとも1本のプローブ針の変位に応じて変位するシャッ
タと、このシャッタを挟んで対向して配置された発光装
置及び受光装置とを有するコンタクトセンサと,前記受
光装置の出力信号に基づいてコンタクト信号を出力する
コンタクト信号検知回路とを備えている。そして,発光
装置から受光装置に至る光通過領域の断面積がシャッタ
の変位量に応じて変化すると共に、受光装置の出力信号
が受光装置の受光量に応じて変化する。 【0012】発光装置と受光装置は、発光ダイオードと
フォトトランジスタとの組み合わせとすることができ
る。 【0013】前記コンタクト信号検知回路は、二つの入
力端子に入力される電圧の大小関係に応じて出力信号が
反転するような比較器と,基準電圧回路とを含み、前記
比較器の一方の入力端子に前記受光装置の出力信号が入
力され、前記比較器の他方の入力端子に前記基準電圧回
路が接続される。この基準電圧回路は、前記コンタクト
センサに含まれる前記発光装置及び前記受光装置と同じ
構造の基準側発光装置及び基準側受光装置を含み,前記
基準側発光装置から前記基準側受光装置に至る光通過領
域の断面積が一定に維持されていて,前記前記基準側受
光装置の出力信号に基づいた基準電圧を出力する。 【0014】前記シャッタはプローブ針に接触するタイ
プでもよいし、プローブ針に固着されていてもよい。 【0015】 【作用】プローブ針が被測定電極に接触して変位する
と、その変位はシャッタに伝わる。シャッタの変位量は
受光装置の受光量の変化として検出される。受光装置の
出力電圧はプローブ針の変位量に応じて変化する。受光
装置の出力電圧を電圧比較回路に入力するようにして、
この電圧比較回路の基準値を任意の値に設定すれば、プ
ローブ針が被測定電極に接触してからの任意のオーバー
ドライブ量のところで、コンタクト検知信号を得ること
ができる。また、このコンタクト検知信号をオーバード
ライブのリミッタとしても使うことができる。 【0016】このコンタクトセンサは、測定用のプロー
ブ針に直接作用するので、専用のセンサ針が不要とな
り、プローブブロック側にセンサ針の設置スペースをと
る必要がなく、また、被測定基板側に測定電極以外の領
域やダミー電極を設ける必要もない。 【0017】このコンタクトセンサは、光学的な検知方
式を採用しているので、電流測定に有害となるような電
気ノイズがコンタクトセンサから発生しないという利点
がある。 【0018】コンタクト信号検知回路の基準電圧回路に
おいて、コンタクトセンサに使用しているのと同じ構造
の発光装置と受光装置を用いれば、コンタクト信号検知
回路の供給電圧に変動があっても、安定した感度特性が
維持できる。 【0019】 【実施例】図1は、この発明の一実施例を示す斜視図で
ある。この実施例は、液晶表示パネルを検査するための
プローブ装置であり、複数のプローブブロックを備えて
いる。図1はそのうちの一つのプローブブロックを示し
ている。プローブブロック30には、測定用の多数のプ
ローブ針32が設けられており、プローブブロック30
の両端付近にそれぞれコンタクトセンサ34が取り付け
られている。このコンタクトセンサ34は、交換が容易
なように、取付ネジ36、37によってプローブブロッ
ク30に固定されている。このコンタクトセンサ34に
は配線38がつながっている。センサハウジング42は
取付ネジ36で固定され、ガイドブロック43は取付ネ
ジ37で固定されている。コンタクトセンサ34の下側
に突き出た接触体40はプローブ針32に接触してお
り、プローブ針32の上下動を感知できるようになって
いる。 【0020】接触体40は、1本のプローブ針に接触す
るようにしてもよいし、数本のプローブ針に接触可能に
してもよい。この実施例では、2〜4本のプローブ針3
2に接触体40が接触可能である。この接触体40は、
測定用のプローブ針32に直接作用してプローブ針32
の変位を検知できるので、コンタクトセンサのための専
用のセンサ針は必要ない。 【0021】図2は、コンタクトセンサ34の側面断面
図である。プローブブロック30にはセンサハウジング
42が取付ネジで固定されており、このセンサハウジン
グ42に形成された貫通溝にシャッタ44がスライド可
能に挿入されている。このシャッタ44は貫通溝の内部
で上下に移動できる。この貫通溝は、センサハウジング
42の一つの側面だけに開口しており、この開口部分か
らシャッタ44を貫通溝に組み込むことができる。シャ
ッタ44を組み込んだ後は、貫通溝の開口部分はガイド
ブロック43(図1参照)で覆うことができる。シャッ
タ44の下端には接触体40が一体に形成されていて、
この接触体40の下面がプローブ針32に接触してい
る。シャッタ44は圧縮コイルバネ46の作用によって
常に下方に押されている。一方、シャッタ44の上端に
は調整ネジ48が噛み合っており、この調整ネジ48の
下端がセンサハウジング42の上面に接触している。こ
の調整ネジ48のネジ込み量を調節することにより、シ
ャッタ44の下限位置を調整できる。 【0022】センサハウジング42の内部には、発光素
子54と受光素子56とからなるフォトカプラが組み込
まれている。発光素子54と受光素子56は、円形断面
の光通過孔50を介して、互いに対面している。一方、
シャッタ44には円形断面のシャッタ孔52が形成され
ている。発光素子54を出た光は、光通過孔50とシャ
ッタ孔52とを通過してから、受光素子56に達する。
受光素子56は受光量に応じた信号を出力する。この実
施例では、発光素子54として発光ダイオードを、受光
素子56としてフォトトランジスタを用いている。 【0023】このコンタクトセンサ34は、専用のセン
サ針を用いていないので、コンタクトセンサが故障して
も、プローブブロック30から取り外して簡単に交換で
きる。これに対して、従来のコンタクトセンサでは、専
用のセンサ針がプローブブロックに固着されているの
で、プローブブロック全体を交換するか、センサ針の立
て直しをする必要がある。 【0024】このコンタクトセンサ34の基本的な働き
を説明すると、液晶表示パネル58がプローブ針32か
ら離れている状態では、シャッタ44は下限位置にあ
る。この初期状態においても接触体40はプローブ針3
2に接触している。すなわち、こうなるようにシャッタ
44の下限位置を調整してある。そして、接触体40が
接触しているプローブ針とその他のプローブ針は、初期
状態では、すべて同じ針先高さになるように調整されて
いる。プローブ針32が液晶表示パネル58の電極に接
触すると、プローブ針32が上方に変位する。これに応
じて、シャッタ44もセンサハウジング42に対して相
対的に上方に変位し、その変位量に応じた信号が受光素
子56から出力される。 【0025】図3は、コンタクトセンサの動作を示した
説明図である。図3の(A)は、プローブ針32が液晶
表示パネル58から離れている初期状態を示したもの
で、右側がシャッタ44の側面断面図、左側がシャッタ
44の正面図である。このときシャッタ44は下限位置
にあり、シャッタ44の接触体40はプローブ針32に
接触している。正面から見ると、フォトカプラの光通過
孔50とシャッタ孔52はわずかに重なり合っている。
すなわち、シャッタ孔52からは、光通過孔50の下端
付近だけがわずかに見える。この重なり部分が光通過領
域60となり、この領域60の断面積に応じて受光素子
の受光量が決まる。 【0026】図3の(B)は、液晶表示パネル58を上
昇させてその電極をプローブ針32に接触させた直後の
状態である。このとき、プローブ針32はわずかに上昇
し、このプローブ針32に接触しているシャッタ44も
プローブ針32と同じ量だけ上昇する。したがって、光
通過孔50とシャッタ孔52の重なり部分の光通過領域
60も拡大し、受光素子の受光量が増加する。 【0027】図3の(C)は、液晶表示パネル58をさ
らに上昇させてオーバードライブをかけた状態である。
プローブ針32とシャッタ44の変位量も大きくなり、
オーバードライブ量に応じて光通過領域60の断面積も
さらに増加し、受光素子の受光量もさらに増加する。 【0028】図4はコンタクトセンサの出力特性を示し
たグラフである。横軸はオーバードライブ量であり、こ
れは、液晶表示パネルの電極がプローブ針に接触した時
点からの液晶表示パネルの上昇量を意味する。縦軸はシ
ャッタ移動量と受光素子の出力電圧とを示す。シャッタ
移動量は、オーバードライブ量にほぼ比例した曲線とな
る。完全には比例しない理由は、主として、プローブ針
のたわみによる。受光素子の出力電圧の曲線は、オーバ
ードライブ量が少ないときには傾きが小さく、オーバー
ドライブ量が多くなるにつれて傾きが大きくなり、オー
バードライブ量がさらに多くなると再び傾きが小さくな
る。その理由は、シャッタ孔の上端が光通過孔の下端付
近や上端付近にあるときよりも、光通過孔の中央付近に
あるときの方が、シャッタの単位変位量に対する光通過
領域の断面積変化が大きくなるからである。 【0029】このような出力特性を備えるコンタクトセ
ンサでは、プローブ針が液晶表示パネルの電極に接触し
たことを示す信号(以下、コンタクト信号という。)
を、任意のオーバードライブ量のときに出すことができ
る。例えば、オーバードライブ量が20μmになったと
きにコンタクト信号を出そうとすれば、このオーバード
ライブ量に対応する出力電圧に等しい基準電圧を備える
比較器に受光素子の出力を入力するようにしておけば、
この比較器の出力信号が反転したことをもって、これを
コンタクト信号とすることができる。 【0030】図5は、フォトカプラの出力信号に基づい
てコンタクト信号を出力するコンタクト信号検知回路の
一例を示す回路図である。この検知回路は、大きく分け
ると、比較器62と、この比較器62の正端子側に接続
される測定回路64と、比較器62の負端子側に接続さ
れる基準電圧回路66とからなる。測定回路64は、フ
ォトカプラ68と測定側ポテンショメータ70とを含
む。この測定回路64のフォトカプラ68は、図2のコ
ンタクトセンサ34に内蔵されたものであり、図4に示
したような出力特性を示す。一方、基準電圧回路66
は、基準側フォトカプラ69と基準側ポテンショメータ
71とを含む。こちらのフォトカプラ69は、図3の
(A)の状態に固定された基準用コンタクトセンサに内
蔵されている。この基準用コンタクトセンサは、プロー
ブ針に接触するものではなく、図3の(A)の状態のま
までシャッタ44がセンサハウジングに固定されてい
る。この基準用コンタクトセンサは、プローブブロック
とは別に、コンタクト信号検知回路を含んだ基板に取り
付けておく。この基準電圧回路66からは、基準側ポテ
ンショメータ71で設定した一定の基準電圧が出力され
る。 【0031】比較器62では、測定電圧が基準電圧を越
えたときに「High」出力となり、それ以下では「L
ow」出力となる。したがって、基準電圧回路66のポ
テンショメータ71を調節して、基準電圧を、検知した
いオーバードライブ量に相当するコンタクトセンサ出力
電圧に等しくしておけば、目的のオーバードライブ量で
比較器62の出力が反転し、コンタクト信号が得られ
る。 【0032】ところで、比較器62では、測定電圧が基
準電圧を越えたときに出力が反転するが、反転するため
には測定電圧が基準電圧よりもわずかに大きくなる必要
がある。その差分は比較器の特性による。一般に、この
差分は2〜10mV程度であり、これは、本実施例のコ
ンタクトセンサでは、プローブ針の0.4〜2.0μm
の変位に相当する。この変位量は非常に小さいものであ
り、プローブ針の変位の検出感度としては十分である。 【0033】図5では基準電圧回路66として基準用の
フォトカプラ69を利用して基準電圧を発生させている
が、これは次のような理由による。基準電圧回路66と
して、フォトカプラを用いない通常の定電圧発生回路を
用いることもできる。しかし、このようにすると、この
検知回路に供給される電圧(+5V)が変動した場合
に、測定回路64の出力はこの電圧変動の影響を受けて
も、定電圧発生回路の出力は電圧変動の影響を受けな
い。したがって、電圧変動によってスイッチング感度が
変化してしまう。これに対して、フォトカプラを利用し
た基準電圧回路を用いると、供給電圧の変動は測定回路
と基準電圧回路に同様に影響を与えて、スイッチング感
度が一定に保たれる。このような利点は、供給電圧の変
動の影響に限らず、フォトカプラの経年変化の影響など
も、測定回路と基準電圧回路とで同様となる。このよう
に、測定回路と基準電圧回路とで同一の構成を採用する
ことにより、さまざまな誤差要因を除くことができる。 【0034】図5の比較器62の出力のスイッチング動
作の状態を、プローブ装置の制御パネル上に発光ダイオ
ードで表示できるようにすれば、コンタクト検知を容易
に確認できる。また、プローブブロックの両端にあるコ
ンタクトセンサを用いてプローブブロックの平行調整を
することもできる。 【0035】図5の回路はアナログ回路であるが、この
検知回路をデジタル回路で構成してもよい。 【0036】ところで、複数のプローブブロックのプロ
ーブ針を一括して液晶表示パネルの電極に接触させるよ
うな場合には、この実施例のコンタクトセンサを次のよ
うに使うこともできる。各プローブブロックのコンタク
トセンサがすべてコンタクト信号を出力する位置まで液
晶表示パネルを上昇させ、この位置を基準にして、液晶
表示パネルを搭載したZステージのオーバードライブ量
を設定して、その設定値までZステージを上昇させる。
これにより、正確なオーバードライブ量の制御が可能に
なる。 【0037】以上述べた動作例は、コンタクトセンサの
出力に基づいて「コンタクト信号」を得るようにした例
であるが、このコンタクト信号をオーバードライブのリ
ミッタとして使うこともできる。すなわち、コンタクト
センサは、図4に示すような出力特性を備えているの
で、比較器の基準電圧を、測定に必要な所望のオーバー
ドライブ量に相当する出力電圧に等しくすれば、所望の
オーバードライブ量が得られた時点で、この比較器の出
力信号が反転する。このようにすると、液晶表示パネル
を搭載したZステージの側でオーバードライブ量を制御
しなくても、コンタクトセンサと検知回路を用いるだけ
で、所望のオーバードライブ量を得ることができる。 【0038】図6は液晶表示パネルにおいて、信号線
(ソース線)81のパターンを模式的に示したものであ
る。なお、実際の液晶表示パネルでは、この信号線81
に直交してゲート線も存在しているがその図示は省略し
ている。この信号線81の良否を検査するには次の二つ
の方法がある。第1の方法は、信号線81の一端80に
テスト電極を形成して、このテスト電極の列にプローブ
針を接触させることにより、信号線間のショートの有無
を検出するものである。このような検査方法は、信号線
81のピッチ(信号線同士の間隔)が比較的広い場合に
実施される。第2の方法は、信号線81の他端82にも
テスト電極を形成して、一端80と他端82の両方でテ
スト電極にプローブ針を接触させるものである。これに
より、信号線間のショートに加えて、信号線の断線も検
出できる。信号線81のピッチが狭くなると、信号線8
1も細くする必要があって断線の危険性も高まるため、
このような第2の検査方法を実施する必要性が高まる。
ところで、信号線81の各グループ84、86には、プ
ローブ装置の各プローブブロックが対応するが、図示の
ように信号線グループ84、86が互いに接近して密に
配置されている場合には、二つのグループ84、86の
境界88において、信号線81を配置する以外の余分な
スペースはほとんど存在しない。このような信号線パタ
ーンにあって、他端82でもプローブ針をテスト電極に
接触させようとすれば、図8に示したような従来のコン
タクトセンサを備えるプローブブロックでは、センサ針
を配置するスペースが確保できないので、検査は不可能
となる。これに対して、本発明のプローブセンサを備え
たプローブブロックでは、特別なスペースが必要ないの
で、図6のような信号線パターンでも他端82のテスト
電極にプローブ針を接触させることができる。 【0039】図7は本発明の別の実施例である。図7の
(A)は、コンタクトセンサの側面断面図であり、図7
の(B)はその正面図である。この実施例では、シャッ
タ72の下端に連結体74が固定され、この連結体74
の下端がプローブ針32に接着されている。したがっ
て、図2の実施例における圧縮コイルバネ46や調整ネ
ジ48は、この実施例では必要ない。この実施例のその
他の部分の構成や働きは、図2の実施例と同様である。 【0040】以上の説明では、液晶表示パネルを測定す
るためのプローブ装置を例にとって説明したが、本発明
のプローブ装置は、液晶表示パネルのためのプローブ装
置に限定されない。 【0041】 【発明の効果】この発明のプローブ装置では、測定用の
プローブ針の変位を直接シャッタで受けているので、専
用のセンサ針が不要となり、また、被測定基板側にも測
定電極以外の領域やダミー電極を設ける必要がない。ま
た、このプローブ装置のコンタクトセンサは、光学的な
検知方式を採用しているので、電流測定に有害となるよ
うな電気ノイズがコンタクトセンサから発生しない。さ
らに、コンタクト信号検知回路において、コンタクトセ
ンサに使用しているのと同じ構造の発光装置と受光装置
を基準電圧回路にも用いれば、安定した感度特性が維持
できる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a probe device of a type in which a plurality of probe needles are brought into contact with an electrode to be measured, and more particularly to a probe device in which the probe needles come into contact with an electrode to be measured. The present invention relates to a probe device provided with a contact sensor for detecting a contact. 2. Description of the Related Art FIG. 8A is a perspective view showing a part of a conventional probe device having a contact sensor.
This conventional example is an example of a probe device for inspecting a liquid crystal display panel, and includes a plurality of probe blocks. Each probe block 20 has a large number of probe needles 10 for measurement, and these probe needles 10 can contact the electrodes 12 on the liquid crystal display panel. Next to a group of these probe needles 10 is a pair of sensor needles 14 and 16.
Is provided. When the probe device is separated from the liquid crystal display panel, the sensor long hand 14 and the sensor short hand 16 are in contact with each other. When the probe device comes into contact with the liquid crystal display panel, the tip of the long sensor needle 14 comes in contact with the dummy electrode 18 on the liquid crystal display panel (or on a glass substrate on which no electrode is formed) and rises slightly. Then, the sensor long hand 14 separates from the sensor short hand 16 to interrupt the conduction between them, and this is electrically detected. Since the probe tip of the sensor long needle 14 and the probe tip of the probe needle 10 are at the same height, by detecting the above-mentioned conduction interruption, it is determined that the probe tip of the probe needle 10 has contacted the electrode 12 on the liquid crystal display panel. Can be detected. In the illustrated example, one contact sensor is provided for each probe block 20. However, in actuality, one contact sensor is attached to each end of each probe block 20 to adjust the parallelism of the probe block 20. It is also used for In another conventional example shown in FIG. 8B, two sensor needles 22 and 24 are in contact with the same dummy electrode 26 (see Japanese Patent Publication No. 2-108983). The height of the tip of the two sensor needles 22 and 24 is the same as the height of the tip of the probe needle 10. When the measurement probe needle 10 comes into contact with the electrode 12, the two sensor needles 22 and 24 also come into contact with the dummy electrode 26 at the same time, and the two sensor needles 22 and 24 conduct through the dummy electrode 26. . By electrically detecting the conduction, the contact of the probe needle 10 with the electrode 12 is detected. In the present invention, an optical contact sensor is used. As a related art, an optical contact sensor using an optical detection device for setting an origin of movement of a probe needle is known. (Japanese Patent Laid-Open No. 4-74)
976, JP-A-4-233481). In this conventional example, a movable slit member is arranged between the light emitting device and the light receiving device, and when any of a plurality of slits formed in the slit member comes between the light emitting device and the light receiving device. A signal is obtained. Thus, the origin of movement of the probe needle attached to the slit member can be determined at a plurality of locations. This conventional example is related to the present invention in that the position of the probe needle can be detected using a combination of the light emitting device and the light receiving device. However, the position of the probe needle in the Z direction can be determined only at the slit. It can only be checked, and cannot detect any moving position of the probe needle. Further, the method does not detect displacement of the probe needle when the probe needle comes into contact with the electrode. In each of the two conventional examples shown in FIG. 8, a contact detection signal is obtained only when the sensor needle is turned on or off. . That is, the contact detection signal is obtained
It is limited to the case where the probe device and the liquid crystal display panel are in a specific close state, and it is not possible to output a contact detection signal at an arbitrary overdrive amount after the probe needle contacts the electrode. . If the tip height of the sensor needle is changed, a contact detection signal can be output at an arbitrary overdrive amount, but in order to do so, the probe block must be rebuilt. Further, the two types of conventional examples shown in FIG. 8 each require a sensor needle separate from the probe needle for measurement, and a space for arranging the sensor needles is required. By the way, depending on the substrate to be measured, a large number of electrodes to be measured are densely arranged at the same pitch, and for such a substrate to be measured, there is no room to arrange a sensor needle other than a probe for measurement. There is also. In particular, FIG.
In the conventional example, a conductive dummy electrode is required separately from the LCD electrode, and if such a dummy electrode is used, the process efficiency of the liquid crystal display panel is deteriorated, and the pitch of the liquid crystal display panel is reduced and the space is reduced. Wiring will be hindered. Further, in two types of conventional examples shown in FIG.
Although contact is detected based on the presence or absence of electrical contact of the sensor needle, its reliability also poses a problem. In particular, in the conventional example of FIG. 8A, it has been confirmed that the contact portions of the pair of sensor needles 14 and 16 are deteriorated (oxidized, carbonized, adhered to dust, etc.), and the reliability is likely to be reduced. . SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to make it possible to detect an arbitrary amount of overdrive on the probe needle side, and thereby to connect the probe needle to the electrode. An object of the present invention is to provide a probe device capable of detecting a contact. A probe device according to the present invention is a probe device of a type in which a plurality of probe needles are brought into contact with an electrode to be measured, wherein at least one of the plurality of probe needles is used. a shutter which is displaced according to the displacement, the contact sensor having a counter to disposed the light emitting device and light receiving device across the shutter, the receiving
Output contact signal based on output signal of optical device
A contact signal detection circuit. And luminescence
The cross-sectional area of the light passage area from the device to the light receiving device
And the output signal of the light receiving device
Changes according to the amount of light received by the light receiving device. The light emitting device and the light receiving device can be a combination of a light emitting diode and a phototransistor. The contact signal detecting circuit has two input terminals.
Output signal depending on the magnitude of the voltage input to the
An inverting comparator and a reference voltage circuit;
The output signal of the light receiving device is input to one input terminal of the comparator.
The reference voltage circuit is supplied to the other input terminal of the comparator.
Roads are connected. This reference voltage circuit is
Same as the light emitting device and the light receiving device included in the sensor
The reference side light emitting device and the reference side light receiving device
Light passage area from the reference side light emitting device to the reference side light receiving device
The cross-sectional area of the area is maintained constant and the reference
The reference voltage is output based on the output signal of the optical device. The shutter may be of a type that contacts the probe needle or may be fixed to the probe needle. When the probe needle comes into contact with the electrode to be measured and is displaced, the displacement is transmitted to the shutter. The amount of displacement of the shutter is detected as a change in the amount of light received by the light receiving device. The output voltage of the light receiving device changes according to the displacement of the probe needle. By inputting the output voltage of the light receiving device to the voltage comparison circuit,
If the reference value of the voltage comparison circuit is set to an arbitrary value, a contact detection signal can be obtained at an arbitrary overdrive amount after the probe needle comes into contact with the electrode to be measured. This contact detection signal can also be used as an overdrive limiter. Since this contact sensor acts directly on the probe needle for measurement, no special sensor needle is required, so that there is no need to take up the installation space for the sensor needle on the probe block side, and the measurement is performed on the substrate to be measured side. There is no need to provide a region other than the electrodes or a dummy electrode. Since this contact sensor employs an optical detection method, there is an advantage that electric noise which is detrimental to current measurement is not generated from the contact sensor. In the reference voltage circuit of the contact signal detecting circuit, if a light emitting device and a light receiving device having the same structure as that used for the contact sensor are used, even if the supply voltage of the contact signal detecting circuit fluctuates, the stable. Sensitivity characteristics can be maintained. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. This embodiment is a probe device for inspecting a liquid crystal display panel, and includes a plurality of probe blocks. FIG. 1 shows one of the probe blocks. The probe block 30 is provided with a number of probe needles 32 for measurement.
Contact sensors 34 are attached to the vicinity of both ends. The contact sensor 34 is fixed to the probe block 30 by mounting screws 36 and 37 so that the contact sensor 34 can be easily replaced. A wiring 38 is connected to the contact sensor 34. The sensor housing 42 is fixed with mounting screws 36, and the guide block 43 is fixed with mounting screws 37. The contact body 40 protruding below the contact sensor 34 is in contact with the probe needle 32, and can detect the vertical movement of the probe needle 32. The contact body 40 may be in contact with one probe needle or may be capable of contacting several probe needles. In this embodiment, two to four probe needles 3
The contact body 40 can come into contact with 2. This contact body 40
The probe needle 32 directly acts on the probe needle 32 for measurement.
Therefore, a dedicated sensor needle for the contact sensor is not required. FIG. 2 is a side sectional view of the contact sensor 34. A sensor housing 42 is fixed to the probe block 30 with a mounting screw, and a shutter 44 is slidably inserted into a through groove formed in the sensor housing 42. The shutter 44 can move up and down inside the through groove. The through-groove is open only on one side surface of the sensor housing 42, and the shutter 44 can be incorporated into the through-groove from this opening. After the shutter 44 is installed, the opening of the through groove can be covered with the guide block 43 (see FIG. 1). The contact body 40 is formed integrally with the lower end of the shutter 44,
The lower surface of the contact body 40 is in contact with the probe needle 32. The shutter 44 is always pushed downward by the action of the compression coil spring 46. On the other hand, an adjusting screw 48 is engaged with the upper end of the shutter 44, and the lower end of the adjusting screw 48 is in contact with the upper surface of the sensor housing 42. By adjusting the screwing amount of the adjusting screw 48, the lower limit position of the shutter 44 can be adjusted. A photocoupler including a light emitting element 54 and a light receiving element 56 is incorporated in the sensor housing 42. The light emitting element 54 and the light receiving element 56 face each other via the light passage hole 50 having a circular cross section. on the other hand,
The shutter 44 has a shutter hole 52 having a circular cross section. The light that has exited the light emitting element 54 passes through the light passage hole 50 and the shutter hole 52 before reaching the light receiving element 56.
The light receiving element 56 outputs a signal corresponding to the amount of received light. In this embodiment, a light emitting diode is used as the light emitting element 54 and a phototransistor is used as the light receiving element 56. Since the contact sensor 34 does not use a dedicated sensor needle, even if the contact sensor fails, it can be easily removed from the probe block 30 and replaced. On the other hand, in the conventional contact sensor, since the dedicated sensor needle is fixed to the probe block, it is necessary to replace the entire probe block or rebuild the sensor needle. The basic operation of the contact sensor 34 will be described. When the liquid crystal display panel 58 is separated from the probe needle 32, the shutter 44 is at the lower limit position. Even in this initial state, the contact body 40 is the probe needle 3
2 is in contact. That is, the lower limit position of the shutter 44 is adjusted in such a manner. In the initial state, the probe needle with which the contact body 40 is in contact and the other probe needles are all adjusted to have the same tip height. When the probe needle 32 contacts the electrode of the liquid crystal display panel 58, the probe needle 32 is displaced upward. In response, the shutter 44 is also displaced upward relative to the sensor housing 42, and a signal corresponding to the amount of displacement is output from the light receiving element 56. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the contact sensor. FIG. 3A shows an initial state in which the probe needle 32 is separated from the liquid crystal display panel 58. The right side is a sectional side view of the shutter 44, and the left side is a front view of the shutter 44. At this time, the shutter 44 is at the lower limit position, and the contact body 40 of the shutter 44 is in contact with the probe needle 32. When viewed from the front, the light passage hole 50 and the shutter hole 52 of the photocoupler slightly overlap.
That is, only the lower end of the light passage hole 50 is slightly visible from the shutter hole 52. This overlapping portion becomes the light passage area 60, and the amount of light received by the light receiving element is determined according to the cross-sectional area of this area 60. FIG. 3B shows a state immediately after the liquid crystal display panel 58 is raised to bring its electrodes into contact with the probe needle 32. At this time, the probe needle 32 rises slightly, and the shutter 44 in contact with the probe needle 32 also rises by the same amount as the probe needle 32. Therefore, the light passage area 60 where the light passage hole 50 and the shutter hole 52 overlap is also enlarged, and the light receiving amount of the light receiving element is increased. FIG. 3C shows a state in which the liquid crystal display panel 58 is further raised to perform overdrive.
The displacement amount between the probe needle 32 and the shutter 44 also increases,
The cross-sectional area of the light passage area 60 further increases according to the amount of overdrive, and the amount of light received by the light receiving element further increases. FIG. 4 is a graph showing the output characteristics of the contact sensor. The horizontal axis indicates the overdrive amount, which means the amount of rise of the liquid crystal display panel from the time when the electrodes of the liquid crystal display panel contact the probe needle. The vertical axis indicates the amount of movement of the shutter and the output voltage of the light receiving element. The amount of movement of the shutter is a curve substantially proportional to the amount of overdrive. The reason for not being completely proportional is mainly due to the deflection of the probe needle. The curve of the output voltage of the light receiving element has a small slope when the overdrive amount is small, the slope increases as the overdrive amount increases, and decreases again when the overdrive amount further increases. The reason is that the cross-sectional area change of the light passage area with respect to the unit displacement of the shutter is larger when the upper end of the shutter hole is near the center of the light passage hole than when it is near the lower end or upper end of the light passage hole. Is larger. In a contact sensor having such output characteristics, a signal indicating that the probe needle has contacted an electrode of the liquid crystal display panel (hereinafter, referred to as a contact signal).
At an arbitrary overdrive amount. For example, if an attempt is made to output a contact signal when the overdrive amount reaches 20 μm, the output of the light receiving element is input to a comparator having a reference voltage equal to the output voltage corresponding to the overdrive amount. If
When the output signal of the comparator is inverted, it can be used as a contact signal. FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of a contact signal detecting circuit for outputting a contact signal based on an output signal of a photocoupler. This detection circuit is roughly divided into a comparator 62, a measurement circuit 64 connected to the positive terminal side of the comparator 62, and a reference voltage circuit 66 connected to the negative terminal side of the comparator 62. The measurement circuit 64 includes a photocoupler 68 and a measurement-side potentiometer 70. The photocoupler 68 of the measuring circuit 64 is built in the contact sensor 34 of FIG. 2, and has an output characteristic as shown in FIG. On the other hand, the reference voltage circuit 66
Includes a reference-side photocoupler 69 and a reference-side potentiometer 71. The photocoupler 69 is incorporated in the reference contact sensor fixed in the state shown in FIG. The reference contact sensor does not contact the probe needle, and the shutter 44 is fixed to the sensor housing in the state shown in FIG. This reference contact sensor is mounted on a substrate including a contact signal detection circuit separately from the probe block. The reference voltage circuit 66 outputs a constant reference voltage set by the reference potentiometer 71. The comparator 62 outputs "High" when the measured voltage exceeds the reference voltage, and outputs "L" when the measured voltage is lower than the reference voltage.
ow "output. Therefore, if the potentiometer 71 of the reference voltage circuit 66 is adjusted to make the reference voltage equal to the contact sensor output voltage corresponding to the overdrive amount to be detected, the output of the comparator 62 is inverted at the target overdrive amount. Then, a contact signal is obtained. By the way, in the comparator 62, the output is inverted when the measured voltage exceeds the reference voltage. To invert the output, the measured voltage needs to be slightly higher than the reference voltage. The difference depends on the characteristics of the comparator. Generally, this difference is about 2 to 10 mV, which is 0.4 to 2.0 μm of the probe needle in the contact sensor of the present embodiment.
Corresponds to the displacement of This displacement amount is very small, and is sufficient as the detection sensitivity of the displacement of the probe needle. In FIG. 5, a reference voltage is generated by using a reference photocoupler 69 as the reference voltage circuit 66 for the following reason. As the reference voltage circuit 66, an ordinary constant voltage generation circuit that does not use a photocoupler can be used. However, in this case, when the voltage (+5 V) supplied to the detection circuit fluctuates, the output of the measurement circuit 64 is affected by the voltage fluctuation, but the output of the constant voltage generation circuit is not affected by the voltage fluctuation. Not affected. Therefore, the switching sensitivity changes due to the voltage fluctuation. On the other hand, when a reference voltage circuit using a photocoupler is used, the fluctuation of the supply voltage similarly affects the measurement circuit and the reference voltage circuit, and the switching sensitivity is kept constant. Such advantages are not limited to the effects of supply voltage fluctuations, and the effects of aging of the photocoupler are the same in the measurement circuit and the reference voltage circuit. As described above, by employing the same configuration for the measurement circuit and the reference voltage circuit, various error factors can be eliminated. If the state of the switching operation of the output of the comparator 62 shown in FIG. 5 can be displayed on the control panel of the probe device by the light emitting diode, the contact detection can be easily confirmed. Also, the parallel adjustment of the probe block can be performed using the contact sensors at both ends of the probe block. Although the circuit shown in FIG. 5 is an analog circuit, the detection circuit may be constituted by a digital circuit. When the probe needles of a plurality of probe blocks are brought into contact with the electrodes of the liquid crystal display panel at a time, the contact sensor of this embodiment can be used as follows. Raise the liquid crystal display panel to the position where all the contact sensors of each probe block output the contact signal. Based on this position, set the overdrive amount of the Z stage equipped with the liquid crystal display panel to the set value. Raise the Z stage.
This enables accurate control of the overdrive amount. The operation example described above is an example in which a "contact signal" is obtained based on the output of the contact sensor. However, this contact signal can be used as a limiter for overdrive. That is, since the contact sensor has the output characteristics shown in FIG. 4, if the reference voltage of the comparator is made equal to the output voltage corresponding to the desired overdrive amount required for the measurement, the desired overdrive At this point, the output signal of the comparator is inverted. In this case, a desired overdrive amount can be obtained only by using the contact sensor and the detection circuit without controlling the overdrive amount on the side of the Z stage on which the liquid crystal display panel is mounted. FIG. 6 schematically shows a pattern of a signal line (source line) 81 in a liquid crystal display panel. In an actual liquid crystal display panel, the signal lines 81
There are also gate lines orthogonal to the above, but their illustration is omitted. There are the following two methods for inspecting the quality of the signal line 81. In the first method, a test electrode is formed at one end 80 of the signal line 81, and the presence or absence of a short circuit between the signal lines is detected by bringing a probe needle into contact with a row of the test electrodes. Such an inspection method is performed when the pitch of the signal lines 81 (the interval between the signal lines) is relatively wide. In the second method, a test electrode is also formed at the other end 82 of the signal line 81, and the probe needle is brought into contact with the test electrode at both the one end 80 and the other end 82. Thereby, in addition to the short circuit between the signal lines, the disconnection of the signal line can be detected. When the pitch of the signal lines 81 becomes narrow, the signal lines 8
Because it is necessary to make 1 thinner and the risk of disconnection increases,
The necessity of implementing such a second inspection method increases.
By the way, each of the probe blocks of the probe device corresponds to each of the groups 84 and 86 of the signal lines 81. However, when the signal line groups 84 and 86 are closely arranged as shown in FIG. At the boundary 88 between the two groups 84 and 86, there is almost no extra space other than the arrangement of the signal line 81. In such a signal line pattern, if the probe needle is to be brought into contact with the test electrode at the other end 82, the probe block including the conventional contact sensor as shown in FIG. Cannot be ensured, so that inspection becomes impossible. On the other hand, in the probe block including the probe sensor of the present invention, no special space is required, so that the probe needle can be brought into contact with the test electrode at the other end 82 even with the signal line pattern as shown in FIG. FIG. 7 shows another embodiment of the present invention. FIG. 7A is a side sectional view of the contact sensor, and FIG.
(B) is a front view thereof. In this embodiment, a connecting member 74 is fixed to the lower end of the shutter 72.
Is adhered to the probe needle 32. Therefore, the compression coil spring 46 and the adjusting screw 48 in the embodiment of FIG. 2 are not necessary in this embodiment. The configuration and operation of other parts of this embodiment are the same as those of the embodiment of FIG. In the above description, a probe device for measuring a liquid crystal display panel has been described as an example, but the probe device of the present invention is not limited to a probe device for a liquid crystal display panel. According to the probe device of the present invention, since the displacement of the probe needle for measurement is directly received by the shutter, a dedicated sensor needle is not required, and the substrate to be measured is not limited to the electrode other than the measurement electrode. It is not necessary to provide a region or a dummy electrode. Further, since the contact sensor of this probe device employs an optical detection method, electric noise which is harmful to current measurement is not generated from the contact sensor. Furthermore, in the contact signal detection circuit, if a light emitting device and a light receiving device having the same structure as that used for the contact sensor are also used for the reference voltage circuit, stable sensitivity characteristics can be maintained.

【図面の簡単な説明】 【図1】この発明の一実施例を示す斜視図である。 【図2】コンタクトセンサの側面断面図である。 【図3】コンタクトセンサの動作を示した説明図であ
る。 【図4】コンタクトセンサの出力特性を示したグラフで
ある。 【図5】コンタクト信号検知回路の回路図である。 【図6】テスト電極のパターンである。 【図7】本発明の別の実施例のコンタクトセンサの側面
断面図と正面図である。 【図8】従来のコンタクトセンサ付きプローブ装置の斜
視図である。 【符号の説明】 30 プローブブロック 32 プローブ針 34 コンタクトセンサ 40 接触体 42 センサハウジング 44 シャッタ 46 圧縮コイルバネ 48 調整ネジ 50 光通過孔 52 シャッタ孔 54 発光素子 56 受光素子 58 液晶表示パネル
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side sectional view of the contact sensor. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation of the contact sensor. FIG. 4 is a graph showing output characteristics of a contact sensor. FIG. 5 is a circuit diagram of a contact signal detection circuit. FIG. 6 is a pattern of a test electrode. FIG. 7 is a side sectional view and a front view of a contact sensor according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view of a conventional probe device with a contact sensor. [Description of Signs] 30 Probe block 32 Probe needle 34 Contact sensor 40 Contact body 42 Sensor housing 44 Shutter 46 Compression coil spring 48 Adjustment screw 50 Light passage hole 52 Shutter hole 54 Light emitting element 56 Light receiving element 58 Liquid crystal display panel

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−140479(JP,A) 実開 昭62−134244(JP,U) 実開 昭57−6012(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01R 1/06 - 1/073 G01R 31/26 Continuation of the front page (56) References JP-A-6-140479 (JP, A) Japanese Utility Model Sho 62-134244 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model Sho 57-6012 (JP, U) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 7 , DB name) G01R 1/06-1/073 G01R 31/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 複数のプローブ針を被測定電極に接触さ
せる形式のプローブ装置において、次の特徴を備えるプ
ローブ装置。 (a)このプローブ装置は,複数のプローブ針のうちの
少なくとも1本のプローブ針の変位に応じて変位するシ
ャッタと、このシャッタを挟んで対向して配置された発
光装置及び受光装置とを有するコンタクトセンサと,前
記受光装置の出力信号に基づいてコンタクト信号を出力
するコンタクト信号検知回路とを備えている。 (b)前記発光装置から前記受光装置に至る光通過領域
の断面積が前記シャッタの変位量に応じて変化すると共
に、前記受光装置の出力信号が前記受光装置の受光量に
応じて変化する。 (c)前記コンタクト信号検知回路は、二つの入力端子
に入力される電圧の大小関係に応じて出力信号が反転す
るような比較器と,基準電圧回路とを含み、前記比較器
の一方の入力端子に前記受光装置の出力信号が入力さ
れ、前記比較器の他方の入力端子に前記基準電圧回路が
接続される。 (d)前記基準電圧回路は、前記コンタクトセンサに含
まれる前記発光装置及び前記受光装置と同じ構造の基準
側発光装置及び基準側受光装置を含み,前記基準側発光
装置から前記基準側受光装置に至る光通過領域の断面積
が一定に維持されていて,前記前記基準側受光装置の出
力信号に基づいた基準電圧を出力する。
(57) [Claim 1] A probe device of the type in which a plurality of probe needles are brought into contact with an electrode to be measured has a probe having the following features.
Lobe equipment. (A) This probe device has a plurality of probe needles.
A system that is displaced in accordance with the displacement of at least one probe needle
And a shutter disposed opposite to the shutter.
A contact sensor having an optical device and a light receiving device;
Outputs a contact signal based on the output signal of the light receiving device
And a contact signal detection circuit. (B) a light passage area from the light emitting device to the light receiving device
When the cross-sectional area of the shutter changes according to the amount of displacement of the shutter.
The output signal of the light receiving device is
Will change accordingly. (C) The contact signal detection circuit has two input terminals.
Output signal is inverted according to the magnitude relationship of the voltage input to
And a reference voltage circuit.
The output signal of the light receiving device is input to one input terminal of
The reference voltage circuit is connected to the other input terminal of the comparator.
Connected. (D) The reference voltage circuit is included in the contact sensor.
Reference of the same structure as the light emitting device and the light receiving device to be inserted
A side light emitting device and a reference side light receiving device;
The cross-sectional area of the light passage area from the device to the reference side light receiving device
Is maintained constant, and the output of the reference side
Output a reference voltage based on the force signal.
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