JP3439877B2 - Belt material supply method and apparatus - Google Patents
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- Tyre Moulding (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ構成材料として
用いられるベルト材料をタイヤ成型ドラムに供給するベ
ルト材料供給方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt material supplying method and apparatus for supplying a belt material used as a tire constituent material to a tire building drum.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、タイヤ構成材料として使用される
スチールベルト材料は、以下のようにして製造され、そ
して、タイヤ成型ドラムに供給される。先ず、一方向に
引き揃えた多数のスチールコードにカレンダーロールで
未加硫のゴムを被覆して広幅のベルト原材料を連続して
形成し、次いで、この広幅のベルト原材料をタイヤ仕様
に合わせて、バイアスカッターにより長手方向に対し斜
めに順次切断する。これら切断されて帯状となったベル
ト材料は、続く搬送ラインにおいて、ベルト材料相互が
突き合わされて接合され、スチールワイヤが長手方向に
対して傾斜する連続した長い帯状のベルト材料として形
成され、これを巻取ロールに巻き取ってストックする。2. Description of the Related Art Conventionally, a steel belt material used as a tire constituent material is manufactured as follows and supplied to a tire building drum. First, a large number of steel cords aligned in one direction are coated with unvulcanized rubber with a calendar roll to continuously form a wide belt raw material, and then this wide belt raw material is matched to tire specifications, Bias cutter sequentially cuts diagonally to the longitudinal direction. The belt material thus cut into strips is formed into a continuous long strip belt material in which steel materials are butted against each other in a continuous conveyance line and steel wires are inclined with respect to the longitudinal direction. Take up on a take-up roll and stock.
【０００３】そして、使用時に、巻取ロールストックか
ら順次引き出し、切断手段で所定のタイヤ周長に見合っ
た長さにスチールワイヤに沿って切断し、この切断され
たベルト材料を貼付コンベヤで搬送しながら、同期して
回転させたタイヤ成型ドラムに貼り付けるようにしてい
る。ところで、上記のように巻取ロールストックから引
き出し、所定の生産ロット数、ベルト材料を成型ドラム
に供給し終えると、別の種類のタイヤに使用される別仕
様のベルト材料を供給するために、巻取ロールを交換す
る段取り替えが行われる。しかし、この段取り替え作業
は、生産ロット数が少ない場合には、頻繁に行う必要が
あり、その作業が極めて煩雑であると共に、段取り替え
する時間の分だけ生タイヤの生産が停止するため、生産
性にロスが生じるという問題があった。Then, at the time of use, it is sequentially drawn out from the winding roll stock, cut by a cutting means along a steel wire into a length corresponding to a predetermined tire circumference, and the cut belt material is conveyed by a sticking conveyor. However, it is attached to a tire building drum that is rotated in synchronization. By the way, as described above, pulling out from the winding roll stock, a predetermined number of production lots, and after supplying the belt material to the molding drum, in order to supply another specification belt material used for another type of tire, A setup change for replacing the take-up roll is performed. However, this setup change work must be performed frequently when the number of production lots is small, and the work is extremely complicated, and the production of raw tires is stopped for the time required for the setup change. There was a problem of loss of sex.
【０００４】また、巻取ロールから引き出し終えた際
の、ベルト材料としての長さに満たない端尺は、屑とし
て処分されるので、材料費の無駄となる。そのため、こ
の端尺をできるだけ短くすることが望まれていた。また
更に、既存の設備を大幅に変更することなく、それらを
有効に活用して設備コストを極力低く抑えることが求め
られていた。[0004] Further, the end measure, which is less than the length of the belt material when it has been pulled out from the take-up roll, is disposed of as waste, resulting in a waste of material cost. Therefore, it has been desired to make this edge measure as short as possible. Furthermore, it has been required to effectively utilize existing facilities and to keep the facility cost as low as possible without significantly changing the existing facilities.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、生産
ロット数が少ない場合であっても、巻取ロールを交換す
る段取り替え作業を頻繁に行うことなく、それに容易に
対応することが可能であると共に、生産性を高めること
ができるベルト材料供給方法及び装置を提供することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to easily cope with a small number of production lots without frequently performing a setup change operation for exchanging winding rolls. In addition, it is an object of the present invention to provide a belt material supply method and apparatus that can improve productivity.
【０００６】本発明の他の目的は、成型ドラムに貼り付
けられるベルト材料としての長さに満たない端尺の量を
少なくして、材料コストの無駄を大幅に改善することが
可能なベルト材料供給方法及び装置を提供することにあ
る。本発明の更に他の目的は、既存の設備を大幅に変更
することなく、それらを有効に活用して設備コストを極
力低く抑えることができるベルト材料供給方法及び装置
を提供することにある。Another object of the present invention is to reduce the amount of edge measure less than the length of the belt material to be attached to the molding drum, and to significantly reduce the waste of material cost. It is to provide a supply method and device. It is still another object of the present invention to provide a belt material supply method and apparatus that can effectively utilize existing facilities and keep the facility cost as low as possible without drastically changing the facilities.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のベルト材料供給方法は、一方向に引き揃えた多数の
スチールワイヤにカレンダーロールでゴム被覆して連続
形成した広幅のベルト原材料をスチールワイヤが延在す
る長手方向に沿って複数に分割して狭幅のベルト原材料
を形成し、この狭幅のベルト原材料を第１の切断手段に
より長手方向に所定の角度を付けて順次切断し、この切
断されたベルト原材料片を接合手段で順次接合して、ス
チールワイヤが長手方向に対して傾斜する連続した帯状
のベルト材料を形成した後、巻取らずに第２の切断手段
で所定のタイヤ周長に見合った長さにスチールワイヤに
沿って切断し、この切断されたベルト材料を搬送してタ
イヤ成型ドラムに貼り付けることを特徴とする。The method for supplying a belt material according to the present invention, which achieves the above object, is a method for producing a wide belt raw material continuously formed by continuously coating a large number of steel wires aligned in one direction with a calender roll for rubber coating. A narrow belt raw material is formed by dividing it into a plurality of pieces along the longitudinal direction in which the wire extends, and the narrow belt raw material is sequentially cut at a predetermined angle in the longitudinal direction by the first cutting means, The cut pieces of the belt raw material are sequentially joined by the joining means to form a continuous belt-shaped belt material in which the steel wire is inclined with respect to the longitudinal direction, and then the second cutting means is used without winding the belt material. It is characterized in that it is cut along a steel wire to a length corresponding to the circumference and the cut belt material is conveyed and attached to a tire building drum.
【０００８】また、本発明のベルト材料供給装置は、カ
レンダーによりスチールワイヤにゴム被覆した広幅のベ
ルト原材料を長手方向に沿って分割した後巻取った狭幅
のベルト原材料を巻出して供給するベルト原材料供給手
段と、巻出されたベルト原材料を長手方向に所定の角度
を付けて順次切断してベルト原材料片を形成する第１の
切断手段と、この切断されたベルト原材料片を順次接合
して、スチールワイヤが長手方向に対して傾斜する連続
した帯状のベルト材料を形成する接合手段と、該帯状の
ベルト材料を所定の長さにスチールワイヤに沿って切断
する第２の切断手段と、切断されたベルト材料を搬送し
てタイヤ成型ドラムに貼り付ける貼付搬送手段とからな
ることを特徴とする。Further, the belt material feeding device of the present invention is a belt for unwinding and feeding a narrow belt raw material obtained by dividing a wide belt raw material in which a steel wire is covered with rubber by a calender in the longitudinal direction and then winding it up. Raw material supply means, first cutting means for forming a belt raw material piece by sequentially cutting the unwound belt raw material at a predetermined angle in the longitudinal direction, and sequentially joining the cut belt raw material pieces. A joining means for forming a continuous belt-shaped belt material in which a steel wire is inclined with respect to a longitudinal direction, a second cutting means for cutting the belt-shaped belt material into a predetermined length along the steel wire, and cutting It is characterized in that it comprises an adhering and conveying means for conveying the adhered belt material and adhering it to the tire building drum.
【０００９】[0009]
【作用】このように広幅のベルト原材料を複数に分割し
て狭幅のベルト原材料を形成し、この狭幅のベルト原材
料を第１の切断手段により斜めに順次切断し、この切断
され たベルト原材料片を接合手段で順次接合して帯
状のベルト材料を形成し、その後、第２の切断手段で所
定のタイヤ周長に見合った長さに切断し、この切断され
たベルト材料を搬送してタイヤ成型ドラムに貼り付ける
ようにしたので、所定の生産ロット数のベルト材料の供
給が終了して、別の種類のベルト材料を供給するための
段取り替えの際には、第１の切断手段で切断する狭幅の
ベルト原材料の送り長さ、及び／又は第１の切断手段で
切断する切断角度を変更して切断することで対応するこ
とが可能となる。そのため、段取り替え作業毎に、従来
のように巻取ロール交換をする必要がないため、生産ロ
ット数が少なく、段取り替えが頻繁に行われても、それ
対する対応が容易であり、しかも段取り替えに要する時
間も従来より少なく迅速に行うことができるので、生産
性を向上することができる。In this way, the wide belt raw material is divided into a plurality of pieces to form the narrow belt raw material, and the narrow belt raw material is obliquely sequentially cut by the first cutting means, and the cut belt raw material is cut. The strips are sequentially joined by joining means to form a belt-shaped belt material, which is then cut by a second cutting means to a length corresponding to a predetermined tire circumferential length, and the cut belt material is conveyed to the tire. Since it is attached to the molding drum, when the supply of the belt material of the predetermined production lot is completed and the setup change for supplying the belt material of another type is performed, the cutting is performed by the first cutting means. It is possible to cope with this by changing the feed length of the narrow belt raw material to be cut and / or the cutting angle to be cut by the first cutting means. Therefore, it is not necessary to change the take-up roll every time the setup change work is performed, so the number of production lots is small, and even if the setup is frequently changed, it is easy to deal with it, and the setup change is required. Since the time required for the process is shorter than in the conventional case, the productivity can be improved.
【００１０】しかも、第２の切断手段で最後のカットと
なるベルト材料は、第２の切断手段でタイヤ周長に見合
った長さのベルト材料にとして切断されると、その切断
後方のベルト材料が残りの端尺となるが、その長さを狭
幅に形成したベルト原材料の切断線の長さ以下にするこ
とができるため、広幅のベルト原材料をバイアスカッタ
ーで切断し、それを突き合わせて接合した場合よりも、
成型ドラムに貼り付けるベルト材料としての長さを超え
た端尺の量を遙かに少なくすることが可能となるので、
材料コストの無駄を大幅に改善することが可能となる。Moreover, when the belt material to be the last cut by the second cutting means is cut into the belt material having a length corresponding to the tire circumference by the second cutting means, the belt material after the cutting is cut. However, since the length can be less than or equal to the length of the cutting line of the belt raw material formed to be narrow, the wide belt raw material is cut with a bias cutter, and it is butt-joined. Than if you did
Since it is possible to greatly reduce the amount of edge measure that exceeds the length as a belt material to be attached to the molding drum,
It is possible to significantly reduce the waste of material costs.
【００１１】また、既存のカレンダー装置に広幅のベル
ト原材料を複数に分割して狭幅のベルト原材料を形成す
る分割手段を新たに付設するだけでよいため、既存の設
備を有効に活用することができる。Further, since it is only necessary to newly attach a dividing means for dividing the wide belt raw material into a plurality of narrow belt raw materials to the existing calender device, it is possible to effectively utilize the existing equipment. it can.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の構成について添付の図面を参
照しながら詳細に説明する。図１（ａ）は本発明のベル
ト材料供給装置に用いられる巻取った狭幅のベルト原材
料を形成する装置、（ｂ）はこの巻取った狭幅のベルト
原材料をタイヤ成形ドラムに供給する本発明のベルト材
料供給装置の一例を示し、１は一方向に引き揃えた多数
のスチールワイヤＳに未加硫ゴムを被覆して広幅のベル
ト原材料Ｂ１を連続して形成するカレンダーロールで、
このカレンダーロール１の搬出側には、繋ぎコンベア２
を介して、広幅のベルト原材料Ｂ１を狭幅のベルト原材
料Ｂ２に分割する分割手段３が設置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 (a) is a device for forming a wound narrow belt raw material used in a belt material feeding device of the present invention, and FIG. 1 (b) is a book for feeding the wound narrow belt raw material to a tire forming drum. 1 shows an example of a belt material feeding device of the invention, 1 is a calendar roll for continuously forming a wide belt raw material B1 by coating a large number of steel wires S aligned in one direction with unvulcanized rubber,
On the carry-out side of this calendar roll 1, a connecting conveyor 2
The dividing means 3 for dividing the wide belt raw material B1 into the narrow belt raw material B2 is installed via the.
【００１３】この分割手段３には、広幅のベルト原材料
Ｂ１をスチールワイヤＳが延在する長手方向に沿って切
断する複数の切断刃３１が取付けられ、搬送される広幅
のベルト原材料Ｂ１をその幅方向に等分した複数の狭幅
のベルト原材料Ｂ２として形成するようになっている。
分割手段３の搬出側には、狭幅のベルト原材料Ｂ２の数
に対応した複数の巻取用コンベア４を介して、各狭幅の
ベルト原材料Ｂ２をそれぞれ巻取ロールＲに巻き取る複
数の巻取手段５が設けられている。A plurality of cutting blades 31 for cutting the wide belt raw material B1 along the longitudinal direction in which the steel wire S extends are attached to the dividing means 3, and the wide belt raw material B1 to be conveyed is widened. It is formed as a plurality of narrow belt raw materials B2 equally divided in the direction.
On the unloading side of the dividing means 3, a plurality of windings for winding each narrow belt raw material B2 around a winding roll R via a plurality of winding conveyors 4 corresponding to the number of narrow belt raw materials B2. A picking means 5 is provided.
【００１４】本発明のベルト材料供給装置は、巻取ロー
ルＲから狭幅のベルト原材料Ｂ２を引き出し（巻出し）
て供給するために該巻取ロールＲを設置するロール設置
部６（ベルト原材料供給手段）が、上下に配置されるベ
ルト材料におけるスチールワイヤＳの傾斜角度が逆向き
となるようにするため、その上下に対応して２か所に設
けられている。The belt material supplying apparatus of the present invention draws (unwinds) the narrow belt raw material B2 from the winding roll R.
In order for the roll installation section 6 (belt raw material supply means) for installing the take-up roll R to supply it in the reverse direction, the inclination angles of the steel wires S in the belt materials arranged above and below are reversed. It is provided in two places corresponding to the top and bottom.
【００１５】両ロール設置部６には、後述する各第１の
切断手段の切断中心を中心として円弧状に配設されたガ
イドレール６１に沿って往復移動可能な台車６２が設置
され、この台車６２上には、図示せぬ引き出し用モータ
ーで回転可能に巻取ロールＲを支持するロール支持手段
６３が並設して２台設置されている。２台目は、１台目
のロール支持手段６３に支持された巻取ロールＲから引
き出された狭幅のベルト原材料Ｂ２が無くなった際に、
迅速に切り替えをして狭幅のベルト原材料Ｂ２を供給す
るためのものである。A carriage 62, which is reciprocally movable along a guide rail 61 arranged in an arc shape around a cutting center of each first cutting means described later, is installed in both roll installation parts 6, and this carriage is installed. Two roll supporting means 63, which rotatably support the take-up roll R by an unillustrated pulling motor, are installed side by side on 62. The second unit is, when the narrow belt raw material B2 pulled out from the take-up roll R supported by the first roll supporting unit 63 disappears,
This is for quickly switching and supplying the narrow belt raw material B2.
【００１６】また、上記ロール支持手段６３を載置した
台車６２は、ガイドレール６１に沿って走行可能に２台
設置され、ガイドレール６１の両端部には、ロール支持
手段６３に巻取ロールＲを載せ替えるための載せ替えス
テーションＣ１，Ｃ２が設けられている。１台の台車が
図２に示すように、狭幅のベルト原材料Ｂ２を送り出す
送出エリアＡにある時、もう一方の台車は載せ替えステ
ーションで載せ替えを行い待機するようになっている。Two trolleys 62 on which the roll supporting means 63 are mounted are installed so as to be able to travel along the guide rails 61. At both ends of the guide rails 61, the roll supporting means 63 is wound by the winding roll R. Reload stations C1 and C2 for reloading are installed. As shown in FIG. 2, when one truck is in the delivery area A for delivering the narrow belt raw material B2, the other truck is re-placed at the re-placement station and stands by.
【００１７】両ロール設置部６は、主搬送ラインＱーＱ
に沿って離間して設置され、搬送後方側に設置された一
方のロール設置部６における送出エリアＡが、主搬送ラ
インＱーＱよりも平面視において左側（一方側）にあ
り、搬送前方側に設置された他方のロール設置部６にお
ける送出エリアＡが、主搬送ラインＱーＱよりも平面視
において右側（他方側）に設けられ、主搬送ラインＱー
Ｑに対して狭幅のベルト原材料Ｂ２を所定の角度を付け
て送り出すようになっている。６４は台車６２上の巻取
ロール送出側に設けられた送出補助ローラで、巻取ロー
ルＲを回転する同じ引き出し用モーターでそれぞれ回転
駆動されるように配設されている。Both roll installation parts 6 are connected to the main transfer line Q--Q.
The delivery area A in the one roll installation section 6 installed on the rear side of the conveyance, which is installed along the distance from the main conveyance line Q-Q, is on the left side (one side) in plan view, and is on the front side of the conveyance. The delivery area A in the other roll installation section 6 installed on the other side is provided on the right side (the other side) in plan view with respect to the main transport line Q-Q, and the belt raw material having a narrow width with respect to the main transport line Q-Q is provided. B2 is sent out at a predetermined angle. Reference numeral 64 denotes a feeding auxiliary roller provided on the take-up roll feeding side on the carriage 62, and is arranged so as to be rotationally driven by the same pulling motor that rotates the take-up roll R, respectively.
【００１８】両ロール設置部６の送出エリアＡの送り出
し側には、それぞれ回転自在に支持された複数の入口ガ
イドローラ７を介して、送り出された狭幅のベルト原材
料Ｂ２を搬送する各搬送手段８が設置され、これら２台
の搬送手段８には、それぞれベルト原材料Ｂ２を載置可
能なテーブル９を介して、送り出された狭幅のベルト原
材料Ｂ２を長手方向に所定の角度を付けて順次切断して
ベルト原材料片Ｂ３を形成する図示せぬ第１の切断手段
１０が設けられている。On the delivery side of the delivery area A of both roll installation parts 6, each of the transport means for transporting the narrow belt raw material B2 fed through the plurality of inlet guide rollers 7 rotatably supported. 8 is installed, and the narrow belt raw material B2 fed out is sequentially attached to these two conveying means 8 via a table 9 on which the belt raw material B2 can be placed at a predetermined angle in the longitudinal direction. A first cutting means 10 (not shown) for cutting to form the belt raw material piece B3 is provided.
【００１９】上記両搬送手段８は、入口ガイドローラ７
に接続された搬送用コンベア８１を有し、この搬送用コ
ンベア８１は、それぞれ第１の切断手段の切断中心を中
心として所定の角度範囲内で旋回移動可能に配設され、
ベルト原材料片Ｂ２の切断角度を変更する際に、テーブ
ル９の円弧状に形成された搬入側に沿って移動するよう
になっている。入口ガイドローラ７もそれぞれ搬送用コ
ンベア８１に連結固定され、搬送用コンベア８１の移動
に伴って移動する構成になっている。Both of the conveying means 8 are provided with an inlet guide roller 7
The conveyor 81 is connected to the conveyor 81, and the conveyor 81 is arranged so as to be capable of swiveling within a predetermined angle range around the cutting center of the first cutting means.
When the cutting angle of the belt raw material piece B2 is changed, the belt raw material piece B2 is moved along the arcuate loading side of the table 9. Each of the entrance guide rollers 7 is also connected and fixed to the conveyor 81 for transportation, and is configured to move along with the movement of the conveyor 81 for transportation.
【００２０】搬送手段８の上方には、狭幅のベルト原材
料Ｂ２を吸着保持して、第１の切断手段１０のカッター
位置までテーブル９上を浮かして搬送する吸着保持手段
１１が設けられている。この吸着保持手段１１は、搬送
方向の前後に大小の吸着棒１１１，１１２を有し、この
吸着棒１１１，１１２が昇降すると共に、搬送方向前後
に往復移動して、送り出されたベルト原材料片Ｂ２の先
端部を第１の切断手段１０のカッター位置まで搬送する
ようになっている。この吸着保持手段１１も、搬送手段
８が旋回移動した際に共に移動する構成になっている。Above the carrying means 8, there is provided a suction holding means 11 for sucking and holding the narrow belt raw material B2 and for floating and carrying the table 9 to the cutter position of the first cutting means 10. . The suction holding means 11 has large and small suction rods 111 and 112 in the front and rear of the conveyance direction. The suction rods 111 and 112 move up and down and reciprocate in the front and rear of the conveyance direction to send out the belt raw material piece B2. The leading end of the sheet is conveyed to the cutter position of the first cutting means 10. The suction holding means 11 is also configured to move together when the conveying means 8 turns.
【００２１】上記両第１の切断手段１０は、主搬送ライ
ンＱーＱ上に設置され、切断されたベルト原材料片Ｂ３
を主搬送ラインＱーＱに沿って搬出する搬出コンベア１
０１をテーブル９に隣接して有している。また、第１の
切断手段１０の上方には、狭幅のベルト原材料Ｂ２を切
断する際に、該ベルト原材料Ｂ２を押さえるために昇降
可能に配設された押圧部材１２１を有する押さえ手段１
２が設置されている。Both of the first cutting means 10 are installed on the main conveying line Q-Q and cut into pieces of the raw belt material B3.
Carry-out conveyor 1 for carrying out the product along the main transport line Q-Q
01 is adjacent to the table 9. Further, above the first cutting means 10, there is a pressing means 1 having a pressing member 121 arranged so as to be able to move up and down so as to press the belt raw material B2 when cutting the narrow belt raw material B2.
2 are installed.
【００２２】両第１の切断手段１０の搬出コンベア１０
１の搬出側には、中間コンベア１３を介して、切断され
たベルト原材料片Ｂ３を順次その幅方向で接合して、ス
チールワイヤが長手方向に対して傾斜する連続した帯状
のベルト材料Ｂ４を形成する接合手段１４がそれぞれ設
けられている。上記接合手段１４は、中間コンベア１３
に連接された整列用ローラコンベア１４１と、この整列
用ローラコンベア１４１に接続された搬入搬出用コンベ
ア１４２とを備えている。搬入搬出用コンベア１４２の
中間には、ベルト材料Ｂ４の後端に１カット分のベルト
原材料片Ｂ３を接合するための接合部１４３が設けられ
ている。Carry-out conveyor 10 of both first cutting means 10
On the unloading side of 1, the cut belt raw material pieces B3 are sequentially joined in the width direction via the intermediate conveyor 13 to form a continuous belt-shaped belt material B4 in which the steel wire is inclined with respect to the longitudinal direction. Each of the joining means 14 is provided. The joining means 14 is an intermediate conveyor 13
And a loading / unloading conveyor 142 connected to the alignment roller conveyor 141. In the middle of the carry-in / carry-out conveyor 142, a joining portion 143 for joining one cut of the belt raw material piece B3 to the rear end of the belt material B4 is provided.
【００２３】また、この接合部１４３にはスプライサ１
４４が配設され、このスプライサ１４４には、搬送方向
に対して傾斜して往復移動する２個の接合用ローラ１４
４ａが付設され、この接合用ローラ１４４ａによりベル
ト原材料片Ｂ３をベルト材料Ｂ４の後端に接合するよう
になっている。接合手段１４の搬入搬出用コンベア１４
２の搬出側には、回転駆動される整列用ローラコンベア
１５を介して、ベルト材料Ｂ４を懸架するフェスツーン
部（懸架手段）１６が配設され、このフェスツーン部１
６には、配列された複数のガイドローラ１７を介して、
帯状のベルト材料Ｂ４を所定のタイヤ周長に見合った長
さに切断する第２の切断手段１８と、切断されたベルト
材料を搬送してタイヤ成型ドラムＤに貼り付ける貼付搬
送手段１９とが設置されている。The splicer 1 is attached to the joint 143.
44 is provided, and the splicer 144 has two joining rollers 14 that reciprocate while being inclined with respect to the conveying direction.
4a is attached, and the belt raw material piece B3 is joined to the rear end of the belt material B4 by the joining roller 144a. Carry-in / carry-out conveyor 14 for joining means 14
A festoon portion (suspension means) 16 for suspending the belt material B4 is disposed on the unloading side of 2 via a rotating alignment roller conveyor 15, and the festoon portion 1
6, through a plurality of guide rollers 17 arranged,
Second cutting means 18 for cutting the belt-shaped belt material B4 into a length corresponding to a predetermined tire circumference, and a sticking and conveying means 19 for conveying the cut belt material and adhering it to the tire molding drum D are installed. Has been done.
【００２４】上記フェスツーン部１６では、ベルト材料
Ｂ４を図１のようにＵ字状に垂れ下げて懸架することに
より、接合後に搬出用コンベア１４２で搬送されるベル
ト材料Ｂ４の送り長さと、第２の切断手段１８でタイヤ
周長に見合った長さに切断されるベルト材料Ｂ４の送り
長さとの差を吸収するようになっている。上記貼付搬送
手段１９はガイドローラ１７に連接され、該貼付搬送手
段１９の貼付コンベア１９１の搬入側上方に前記第２の
切断手段１８が配設され、この第２の切断手段１８は、
その下方に設けられた切断刃１８１が帯状のベルト材料
Ｂ４の幅方向に往復移動することにより、ベルト材料Ｂ
４をタイヤ周長に見合った長さに切断する構成である。In the festoon portion 16, the belt material B4 is suspended in a U-shape as shown in FIG. 1 so that the belt material B4 is conveyed by the carry-out conveyor 142 after joining and the second length. The cutting means 18 absorbs the difference from the feed length of the belt material B4 cut into a length corresponding to the tire circumferential length. The sticking and conveying means 19 is connected to the guide roller 17, and the second cutting means 18 is arranged above the carrying-in side of the sticking conveyor 191 of the sticking and conveying means 19, and the second cutting means 18 is
The cutting blade 181 provided therebelow reciprocates in the width direction of the belt-shaped belt material B4, whereby the belt material B
4 is cut to a length corresponding to the tire circumference.
【００２５】上述した２か所に配設されたロール設置部
６に対応してそれぞれ設置された第１の切断手段１０よ
り搬送側の各中間コンベア１３、接合手段１４、整列用
ローラコンベア１５、フェスツーン部１６、ガイドロー
ラ１７、第２の切断手段１８、貼付搬送手段１９は、上
下２段となるように主搬送ラインＱーＱ上に沿って設置
され、下側の貼付搬送手段１９はその貼付コンベア１９
１の搬送端側が上下に揺動自在に形成され、昇降手段１
９２によりタイヤ周長に見合った長さに切断されたベル
ト材料Ｂ５をタイヤ成型ドラムＤに貼り付ける際に上昇
するようになっている。The intermediate conveyors 13, the joining means 14, the aligning roller conveyors 15 on the transport side of the first cutting means 10 installed corresponding to the roll installation parts 6 arranged at the above-mentioned two places, The festoon portion 16, the guide roller 17, the second cutting means 18, and the sticking and conveying means 19 are installed along the main conveying line Q-Q so as to have a two-tier structure, and the sticking and conveying means 19 on the lower side thereof is Pasting conveyor 19
The conveying end side of 1 is formed to be swingable up and down,
When the belt material B5 cut into a length corresponding to the tire circumferential length by 92 is attached to the tire molding drum D, the belt material B5 rises.
【００２６】次に、上述した構成からなる本発明のベル
ト材料供給装置による供給方法を説明する。先ず、図１
（ａ）に示す装置で、予め、巻取った狭幅のベルト原材
料Ｂ２を形成する。即ち、一方向に引き揃えた多数のス
チールワイヤＳにカレンダーロール１でゴム被覆して連
続した広幅のベルト原材料Ｂ１を形成し、この広幅のベ
ルト原材料Ｂ１を繋ぎコンベア２を介して分割手段３に
搬入し、スチールワイヤが延在する長手方向に沿って切
断刃３１で複数に分割して狭幅のベルト原材料Ｂ２を形
成する。Next, a feeding method by the belt material feeding apparatus of the present invention having the above-mentioned structure will be described. First, Fig. 1
The wound belt raw material B2 having a narrow width is formed in advance by the apparatus shown in FIG. That is, a large number of steel wires S aligned in one direction are rubber-coated with a calendar roll 1 to form a continuous wide belt raw material B1, and the wide belt raw material B1 is connected to a dividing means 3 via a conveyor 2. It is carried in and divided into a plurality of pieces by the cutting blade 31 along the longitudinal direction in which the steel wire extends to form the narrow belt raw material B2.
【００２７】続いて、これら狭幅に形成された複数のベ
ルト原材料Ｂ２をそれぞれ巻取コンベア４を介して巻取
手段５に着脱自在に取付けられた巻取ロールＲに巻取
り、巻取った狭幅のベルト原材料Ｂ２を得る。そして、
この得られたベルト原材料Ｂ２を巻取った巻取ロールＲ
を両ロール設置部６の載せ替えステーションＣ１，Ｃ２
で、台車６２上に設置されたロール支持手段６３に装着
する。巻取ロールＲをセットした一方の台車６２を引出
エリアＡに移動させ、巻取ロールＲから引き出した狭幅
のベルト原材料Ｂ２の先端部を、送出補助ローラ６４、
入口ガイドローラ７を介して搬送手段８の搬送用コンベ
ア８１上に載置した後、巻取ロールＲを回転させて、狭
幅のベルト原材料Ｂ２を送り出す。この時、送出補助ロ
ーラ６４と入口ガイドローラ７との間で搬送される狭幅
のベルト原材料Ｂ２は、図１のようにＵ字状に垂れ下が
って懸架されるように設けられる。Then, the plurality of belt raw materials B2 formed in these narrow widths are respectively wound on the winding roll R detachably attached to the winding means 5 via the winding conveyor 4 and wound into a narrow roll. A belt raw material B2 having a width is obtained. And
Winding roll R obtained by winding the obtained belt raw material B2
Transfer stations C1 and C2 of both roll installation units 6
Then, it is mounted on the roll supporting means 63 installed on the carriage 62. One of the carriages 62 on which the winding roll R is set is moved to the drawing area A, and the leading end portion of the narrow belt raw material B2 drawn from the winding roll R is fed to the feeding assist roller 64,
After being placed on the conveyer 81 of the conveying means 8 via the inlet guide roller 7, the winding roll R is rotated to feed the narrow belt raw material B2. At this time, the narrow belt raw material B2 conveyed between the delivery assisting roller 64 and the inlet guide roller 7 is provided so as to be suspended and suspended in a U shape as shown in FIG.
【００２８】搬送用コンベア８１上をその先端までベル
ト原材料Ｂ２の先端部が搬送されてくると、一旦、巻取
ロールＲの送出及び搬送用コンベア８１の搬送が停止さ
れ、続いて、吸着保持手段１１の吸着棒１１１，１１２
によりその先端部を吸着保持し、搬送用コンベア８１上
から浮いた状態とする。その状態で、再び巻取ロールＲ
の送出及び搬送用コンベア８１の搬送を開始すると共
に、吸着保持手段１１を搬送方向側に同期して移動さ
せ、先ず、ベルト原材料Ｂ２の先端を所定の角度で斜め
方向に揃えるため、それに要する分だけ、第１の切断手
段の切断ラインを越えた位置まで先端部を搬送し、第１
の切断手段１０ので切断する。この切断された先端は屑
として取り除かれる。When the front end portion of the belt raw material B2 is conveyed to the front end on the conveyer conveyor 81, the feeding of the take-up roll R and the conveyer 81 are stopped, and then the suction holding means. 11 suction rods 111, 112
Thus, the tip portion is sucked and held, and is floated above the conveyor 81 for transportation. In that state, take-up roll R again
Is started and the conveyance of the conveyer 81 is started, and the suction holding means 11 is moved in synchronization with the conveying direction side. First, the front end of the belt raw material B2 is aligned in a diagonal direction at a predetermined angle. Only, the tip is conveyed to a position beyond the cutting line of the first cutting means,
The cutting means 10 is used for cutting. The cut tip is removed as scrap.
【００２９】次いで、吸着保持手段１１の吸着棒１１
１，１１２によりベルト原材料Ｂ２の先端部を吸着保持
（ベルト原材料Ｂ２の先端側がテーブル９上にあり、そ
のテーブル９上のベルト原材料Ｂ２の先端側を吸着棒１
１１で吸着保持し、搬送手段８の搬送用コンベア８１上
にあるベルト原材料Ｂ２の後方側を吸着棒１１２で吸着
保持）すると共に、この吸着保持手段１１を搬送方向側
に移動させながら、巻取ロールＲの送出、及び搬送用コ
ンベア８１でのベルト原材料Ｂ２の搬送を行い、切断す
る所定の長さの分だけ切断する切断ラインを越えて搬送
した後、巻取ロールＲの送出及び搬送用コンベア８１の
搬送を停止すると共に、吸着保持手段１１を後退し、押
さえ手段１２の押圧部材１２１でベルト原材料Ｂ２を押
さえながら、バイアスカッターで予め要求されるタイヤ
仕様に合わせた幅と所定の角度で切断する。Next, the suction rod 11 of the suction holding means 11
1, 112, the front end of the belt raw material B2 is suction-held (the front end side of the belt raw material B2 is on the table 9, and the front end side of the belt raw material B2 on the table 9 is the suction rod 1).
11 is suction-held, and the rear side of the belt raw material B2 on the conveyor 81 of the transport means 8 is suction-held by a suction rod 112), and the suction-holding means 11 is moved in the transport direction while being wound. The roll R is delivered, and the belt raw material B2 is conveyed by the conveyer 81, and after being conveyed over a cutting line for cutting by a predetermined length for cutting, the take-up roll R is conveyed and a conveyer. While the conveyance of 81 is stopped, the suction holding means 11 is retracted, and the belt raw material B2 is held by the pressing member 121 of the pressing means 12 while cutting the belt raw material B2 with a width and a predetermined angle according to the tire specifications previously required by the bias cutter. To do.
【００３０】この切断された１カット分のベルト原材料
片Ｂ３は、ベルト原材料Ｂ２において幅方向であった方
向を搬送前後方向にして、搬出コンベア１０１、中間コ
ンベア１３を経て接合手段１４に搬入される。この最初
の１カット分のベルト原材料片Ｂ３は、整列用ローラコ
ンベア１４１により整列されて、搬出搬出用コンベア１
４２により、後端が接合用ローラ１４４ａで接合される
接合ライン位置となるように接合部１４３まで搬送され
る。The cut piece of the belt raw material B3 for one cut is carried into the joining means 14 through the carry-out conveyor 101 and the intermediate conveyor 13 with the widthwise direction of the belt raw material B2 being the front-rear direction. . The belt raw material pieces B3 for the first one cut are aligned by the alignment roller conveyor 141, and are carried out by the carry-out carry-out conveyor 1.
By 42, it is conveyed to the joining portion 143 so that the rear end is at the joining line position where it is joined by the joining roller 144a.
【００３１】搬出コンベア１０１上を１カット分のベル
ト原材料片Ｂ３が通過すると、搬出コンベア１０１の搬
送が停止されると共に、次に切断されるベルト原材料Ｂ
２の２カット目の先端部が上記と同様にして第１の切断
手段１０に搬入され、切断される。切断された２カット
目のベルト原材料片Ｂ３は、搬出コンベア１０１、中間
コンベア１３を経て整列用ローラコンベア１４１により
整列され、接合手段１４の搬入搬出用コンベア１４２を
介して接合部１４３まで、１カット目のベルト原材料片
Ｂ３の後端に突き合わせた状態となるように搬送され
る。When one piece of the belt raw material B3 for one cut passes on the carry-out conveyor 101, the carrying of the carry-out conveyor 101 is stopped and the belt raw material B to be cut next.
The tip portion of the second cut of No. 2 is carried into the first cutting means 10 and cut in the same manner as described above. The cut second piece of the belt raw material B3 is aligned by the aligning roller conveyor 141 via the carry-out conveyor 101 and the intermediate conveyor 13, and one cut is made to the joining portion 143 via the carry-in / carry-out conveyor 142 of the joining means 14. The belt raw material piece B3 is conveyed so as to abut against the rear end of the belt raw material piece B3.
【００３２】この状態でスプライサ１４４の接合用ロー
ラ１４４ａが中央から接合箇所を押圧しながら両端まで
走行し、前後のベルト原材料片Ｂ３相互を接合する。接
合終了後、接続されたベルト原材料片Ｂ３は、１カット
分だけ、搬入搬出用コンベア１４２により搬送され、後
端が接合用ローラ１４４ａで接合される接合ライン位置
上となる。In this state, the splicing roller 144a of the splicer 144 travels from the center to both ends while pressing the splicing point, and splices the front and rear belt raw material pieces B3. After the joining is completed, the connected belt raw material piece B3 is conveyed by the carry-in / carry-out conveyor 142 by one cut, and the rear end is on the joining line position where it is joined by the joining roller 144a.
【００３３】以上のようにして、送出された狭幅のベル
ト原材料Ｂ２は、第１の切断手段１０で順次切断され、
この切断されたベルト原材料片Ｂ３は接合手段で順次接
合されて、スチールワイヤが長手方向に対して傾斜する
連続した帯状のベルト材料Ｂ４が形成される。この帯状
のベルト材料Ｂ４は、整列用ローラコンベア１５、フェ
スツーン部１６、ガイドローラ１７を経て、貼付搬送手
段１９の貼付コンベア１９１上を搬送される。As described above, the narrow belt raw material B2 fed out is sequentially cut by the first cutting means 10,
The cut belt raw material pieces B3 are sequentially joined by joining means to form a continuous belt-shaped belt material B4 in which a steel wire is inclined with respect to the longitudinal direction. The belt-shaped belt material B4 is conveyed on the sticking conveyor 191 of the sticking conveying means 19 via the alignment roller conveyor 15, the festoon portion 16 and the guide roller 17.
【００３４】この貼付コンベア１９１では、第２の切断
手段１８の切断ラインからタイヤの周長に見合った長さ
分だけ帯状のベルト材料Ｂ４を順次搬送し、第２の切断
手段１８の切断刃１８１で所定長に切断する。接合され
て帯状になったベルト材料Ｂ４は、フェスツーン部１６
に懸架されているため、接合手段１４の搬入搬出用コン
ベア１４２での送り長さと、貼付コンベア１９１での送
り長さが異なっていても、その差が吸収される。In the pasting conveyor 191, the belt-shaped belt material B4 is sequentially conveyed from the cutting line of the second cutting means 18 by a length corresponding to the circumferential length of the tire, and the cutting blade 181 of the second cutting means 18 is conveyed. Cut it to a specified length with The belt material B4 which has been joined and formed into a belt-like shape has a festoon portion 16
Even if the feed length of the loading / unloading conveyor 142 of the joining means 14 and the feed length of the sticking conveyor 191 are different, the difference is absorbed.
【００３５】タイヤの周長に見合った長さに切断された
ベルト材料Ｂ５は、貼付コンベア１９１上を搬送され、
貼付コンベア１９１がタイヤ成型ドラムＤと接触した際
に、貼付コンベア１９１と同期して回転するドラムＤ上
に貼り付けられる。例えば、下側の貼付コンベア１９１
でベルト材料Ｂ５をドラムＤ上に貼り付けると、その上
には、上側の貼付コンベア１９１から供給されるベルト
材料Ｂ５が貼り付けられ、スチールワイヤが互いに交差
するように積層されたベルト層が形成される。貼付コン
ベア１９１上をタイヤ周長に見合った長さに切断された
ベルト材料Ｂ５が搬送される際、貼付コンベア１９１の
搬入側に載置された帯状のベルト材料Ｂ４の先端部は、
図示せぬ保持手段により、貼付コンベア１９１から離間
して浮いた状態に保持される。The belt material B5 cut into a length corresponding to the circumference of the tire is conveyed on the sticking conveyor 191.
When the sticking conveyor 191 contacts the tire forming drum D, the sticking conveyor 191 is stuck on the drum D that rotates in synchronization with the sticking conveyor 191. For example, the lower attachment conveyor 191
When the belt material B5 is stuck on the drum D, the belt material B5 supplied from the upper sticking conveyor 191 is stuck thereon, and a belt layer is formed in which steel wires are laminated so as to intersect each other. To be done. When the belt material B5 cut into a length commensurate with the tire circumference is conveyed on the sticking conveyor 191 and the leading end portion of the belt-shaped belt material B4 placed on the loading side of the sticking conveyor 191 is
It is held in a state of being separated from the pasting conveyor 191 and floating by a holding means (not shown).
【００３６】所定の生産ロット数だけベルト材料Ｂ５を
形成してタイヤ成型ドラムＤに貼り付け、その供給が終
了するが、その際、予めその生産ロット数が決まってい
るため、その総長さ分に達するように第１の切断手段１
０で狭幅のベルト原材料Ｂ２を切断して、接合手段１４
に供給すると、巻取ロールＲからの送出、搬送用コンベ
ア８１での搬送、及び第１の切断手段１０での切断が停
止される。The belt material B5 is formed by a predetermined number of production lots, and the belt material B5 is pasted on the tire molding drum D, and the supply is completed. First cutting means 1 to reach
The narrow belt raw material B2 is cut at 0, and the joining means 14
When it is supplied to the first cutting means 10, the feeding from the winding roll R, the conveyance by the conveyor 81 for conveyance, and the cutting by the first cutting means 10 are stopped.
【００３７】第２の切断手段１８で最後のカットとなる
ベルト材料Ｂ４は、第２の切断手段１８でベルト材料Ｂ
５として切断されると、その切断後方のベルト材料Ｂ４
は残りの端尺となるが、その長さは、狭幅のベルト原材
料Ｂ２の切断線の長さ以下となる。そのため、広幅のベ
ルト原材料をバイアスカッターで切断し、それを突き合
わせて接合した従来の場合よりも、成型ドラムに貼り付
けられるベルト材料としての長さに満たない端尺の量が
遙かに少なく、従って、材料コストの無駄を大幅に改善
することができる。The belt material B4 which is the last cut by the second cutting means 18 is the belt material B by the second cutting means 18.
When cut as 5, the belt material B4 behind the cutting
Is the remaining end length, but its length is not more than the length of the cutting line of the narrow belt raw material B2. Therefore, the width of the wide belt raw material is cut with a bias cutter, and the amount of edge measure that is less than the length as the belt material attached to the molding drum is much smaller than in the conventional case where it is abutted and joined, Therefore, waste of material cost can be significantly reduced.
【００３８】所定の生産ロット数のベルト材料Ｂ５の供
給が終了すると、別の種類のベルト材料を供給するため
に、段取り替えが行われる。即ち、巻取ロールＲからの
送出、搬送用コンベア８１での搬送、第１の切断手段１
０での切断が停止すると、次に必要とされるタイヤ仕様
に合わせて、台車の送出エリアＡでの位置や、狭幅のベ
ルト原材料Ｂ２の送り長さが変更される。ベルト材料Ｂ
４におるけスチールワイヤの傾斜角度を変更する場合に
は、台車６２がガイドレール６１に沿って狭幅のベルト
原材料Ｂ２の送出方向を所定の角度となるように送出エ
リアＡ内で移動する。この時、搬送手段８の搬送用コン
ベア８１も移動する。これにより、上述したように第１
の切断手段１０に搬入される狭幅のベルト原材料Ｂ２
は、その搬入角度が変更され、それによって、第１の切
断手段で切断された際のベルト原材料片Ｂ３におけるス
チールワイヤの傾斜角度を変更したタイヤ仕様のベルト
材料を供給することができる。When the supply of the belt material B5 of a predetermined number of production lots is completed, a setup change is performed to supply another kind of belt material. That is, delivery from the winding roll R, conveyance by the conveyor 81 for conveyance, first cutting means 1
When the cutting at 0 is stopped, the position of the truck in the delivery area A and the feed length of the narrow belt raw material B2 are changed according to the tire specifications required next. Belt material B
When changing the inclination angle of the steel wire in No. 4, the carriage 62 moves in the delivery area A along the guide rail 61 so that the delivery direction of the narrow belt raw material B2 becomes a predetermined angle. At this time, the conveyer 81 of the conveying means 8 also moves. As a result, the first
Narrow belt raw material B2 carried into the cutting means 10
Can change the carry-in angle thereof, thereby supplying the tire-specific belt material in which the inclination angle of the steel wire in the belt raw material piece B3 when cut by the first cutting means is changed.
【００３９】また、ベルト材料Ｂ４の幅を変更する場合
は、搬送用コンベア８１の搬送量、吸着保持手段１１の
移動量を予め設定した移動量に変更する。これにより、
第１の切断手段の切断ラインよりも搬送側に突出する狭
幅のベルト原材料Ｂ２の長さが変わるため、接合された
ベルト材料Ｂ４の幅を変更したタイヤ仕様のベルト材料
を供給することができる。Further, when the width of the belt material B4 is changed, the carrying amount of the carrying conveyor 81 and the moving amount of the suction holding means 11 are changed to preset moving amounts. This allows
Since the length of the belt raw material B2 having a narrow width that protrudes to the transport side with respect to the cutting line of the first cutting means changes, it is possible to supply the belt material of the tire specification in which the width of the joined belt material B4 is changed. .
【００４０】即ち、台車の送出エリアＡでの位置と狭幅
のベルト原材料Ｂ２の送り長さを共に変更することによ
り、スチールワイヤの傾斜角度と幅の両者を変更したタ
イヤ仕様のベルト材料を供給することが可能となる。従
って、段取り替え作業を従来のように巻取ロールを取外
して別のものと交換することなく、巻取ロールＲを載置
した台車６２と搬送用コンベア８１の位置を変更する、
或いは／及び、巻取ロールＲから第１の切断手段１０ま
での送り量を変更するだけで、他のタイヤ仕様のベルト
材料を形成することができるため、段取り替え作業を容
易でかつ迅速に行うことが可能となる。そのため、生産
ロット数が少なく、段取り替えが頻繁に行われても、従
来のように巻取ロールを交換する段取り替え作業を頻繁
に行う必要がなく、容易に対応することができ、かつ段
取り替えに要する時間も従来よりも短かくすることがで
きるため、生産性の改善が可能となる。That is, by changing both the position in the delivery area A of the carriage and the feed length of the narrow belt raw material B2, the belt material of the tire specification in which both the inclination angle and the width of the steel wire are changed is supplied. It becomes possible to do. Therefore, the positions of the carriage 62 on which the take-up roll R is placed and the conveyor 81 for conveyance are changed without removing the take-up roll and replacing it with another one as in the conventional setup change work.
Alternatively and / or, since the belt material of other tire specifications can be formed only by changing the feed amount from the winding roll R to the first cutting means 10, the setup change operation can be performed easily and quickly. It becomes possible. Therefore, even if the number of production lots is small and the setup is frequently changed, it is not necessary to frequently perform the setup change work for exchanging the take-up roll as in the conventional case, and it is possible to easily deal with the setup change. Since the time required for the process can be shortened as compared with the conventional method, the productivity can be improved.
【００４１】また、既存のカレンダー装置に広幅のベル
ト原材料Ｂ１を複数に分割して狭幅のベルト原材料Ｂ２
を形成する分割手段３を新たに設置するだけでよいた
め、既存の設備を有効に活用して設備コストを極力低く
抑えることができる。なお、上述した実施例において、
各作動する手段や装置は、図示せぬ中央制御装置により
逐次制御されるようになっていることは言うまでもな
い。Further, a wide belt raw material B1 is divided into a plurality of narrow belt raw materials B2 in the existing calender device.
Since it suffices to newly install the dividing means 3 for forming the, the existing equipment can be effectively used and the equipment cost can be kept as low as possible. In the above-mentioned embodiment,
Needless to say, each operating means or device is sequentially controlled by a central controller (not shown).
【００４２】図３〜９は、本発明のベルト材料供給装置
の他の例を示す。上述した実施例において、更にタイヤ
成型ドラムＤに所定のロット数貼り付けた後のベルト材
料Ｂ４の端尺を捨てることなく、一旦ストックしてお
き、同じ仕様のベルト材料を再び製作して供給する際に
使用することができるように端尺再使用手段Ｙを設けた
ものである。3 to 9 show other examples of the belt material feeding device of the present invention. In the above-described embodiment, the belt material B4 after being adhered to the tire building drum D by a predetermined number of lots is not stocked, but is temporarily stocked, and the belt material having the same specifications is manufactured again and supplied. The edge measure reusing means Y is provided so that it can be used at that time.
【００４３】この端尺再使用手段Ｙは、タイヤ成型ドラ
ムＤに所定のロット数貼り付けた後の第２の切断手段１
８の搬送入口側に残るベルト材料の端尺ｗを移載位置に
搬送し、再使用時に移載位置に移載された端尺を接合手
段１４に向けて搬送可能な移載用搬送手段２００と、ベ
ルト材料の端尺ｗをストックするストック手段３００
と、移載用搬送手段２００とストック手段３００との間
でベルト材料の端尺ｗを移載する移載手段４００とを設
けた構成になっている。This edge measure reusing means Y is the second cutting means 1 after the predetermined lot number is pasted on the tire molding drum D.
The transfer measure 200 for transferring the end scale w of the belt material remaining on the transfer entrance side of 8 to the transfer position, and the end measure transferred to the transfer position at the time of reuse can be conveyed toward the joining means 14. And a stocking means 300 for stocking the edge w of the belt material
And a transfer means 400 for transferring the end scale w of the belt material between the transfer transport means 200 and the stock means 300.
【００４４】上記移載用搬送手段２００は、フェスツー
ン部１６内に設けられた上下の移載用コンベア２０１を
有し、両移載用コンベア２０１は、支持フレーム２０３
に上下に往復移動自在に支持された各支持部材２０５上
に設置され、昇降用エアシリンダ２０７の作動により、
懸架された帯状のベルト材料Ｂ４が当接しない下方の待
機位置Ｅ１と、フェスツーン部１６の上方で、整列用ロ
ーラコンベア１５とガイドローラ１７との間を接続する
上方位置Ｅ２との間を昇降して進退可能になっている。
上記移載用コンベア２０１は、上方位置Ｅ２に移動する
と、搬送方向とは逆方向の搬送入口側に端尺ｗを搬送す
るように回転駆動し、ストック時には、第２の切断手段
１８の搬送入口側に残る端尺ｗを移載用コンベア２０１
の中央部に設けられた移載位置まで搬送し、また、再使
用の際に、ストック手段３００から移載位置に移載され
た端尺ｗを接合手段１４側に搬送して戻すように構成さ
れている。The transfer means 200 has upper and lower transfer conveyors 201 provided in the festoon portion 16, and both transfer conveyors 201 are support frames 203.
It is installed on each support member 205 that is vertically reciprocally supported by, and by the operation of the lifting air cylinder 207,
It goes up and down between a lower standby position E1 where the suspended belt material B4 does not come into contact with and an upper position E2 which connects the alignment roller conveyor 15 and the guide roller 17 above the festoon portion 16. It is possible to move forward and backward.
When the transfer conveyor 201 moves to the upper position E2, the transfer conveyor 201 is rotationally driven so as to transfer the edge w to the transfer inlet side in the direction opposite to the transfer direction, and at the time of stocking, the transfer inlet of the second cutting means 18 Transfer the end w remaining on the side to the transfer conveyor 201
Is configured to be transported to the transfer position provided in the central portion of the device, and when reused, the end scale w transferred from the stock means 300 to the transfer position is transported to the joining means 14 side and returned. Has been done.
【００４５】上記ストック手段３００は、接合手段１４
に隣接してフェスツーン部１６の近傍に配設され、ベー
スＢに立設されたストッカーフレーム３０１に上下に配
列された複数の棚部３０３を有し、この棚部３０３には
端尺ｗを収容する収容部３０５が２個並設されている。
各収容部３０５は、ストッカーフレーム３０１から引き
出し自在に配設された、端尺ｗを載置して収容する収容
部本体３０７を有し、この収容部本体３０７は、主搬送
ラインＱーＱに沿って水平方向に延設する本体フレーム
３０９を備えている。本体フレーム３０９の引き出し側
には、図７に示すように、その上方に突出した支柱３１
１を介して端尺ｗを載置する矩形の載置プレート３１３
が水平に取付けられ、この載置プレート３１３には、後
述する磁石部材がプレートの上面まで出没するための上
下に貫通する磁石用孔３１５がプレート全面に所定の間
隔を置いて複数配列形成されている。The stock means 300 is the joining means 14
And a plurality of shelves 303 arranged vertically on a stocker frame 301 standing on the base B, which is arranged near the festoon portion 16 adjacent to the festoon portion 16. Two storage units 305 are arranged side by side.
Each accommodation unit 305 has an accommodation unit main body 307 which is arranged so as to be drawn out from the stocker frame 301 and accommodates the end scale w placed thereon. The accommodation unit main body 307 is connected to the main transport line Q-Q. A main body frame 309 extending along the horizontal direction is provided. As shown in FIG. 7, on the pull-out side of the main body frame 309, there are columns 31 protruding upward.
Rectangular mounting plate 313 on which the edge w is mounted via
The mounting plate 313 has a plurality of magnet holes 315 vertically penetrating through which the magnet members to be described later extend and retract to the upper surface of the plate. There is.
【００４６】載置プレート３１３の下方には、載置され
た端尺ｗを保持するための複数の磁石部材３１６を配列
して上面に取付けた磁石保持プレート３１７が水平に配
設され、この磁石保持プレート３１７は、本体フレーム
３０９の一端側に取付けられた昇降用シリンダ３１９の
作動により昇降し、磁石用孔３１５を介して磁石部材３
１６が載置プレート３１３の上面まで出没するようにな
っている。Below the mounting plate 313, a magnet holding plate 317 having a plurality of magnet members 316 for holding the mounted edge w arranged and mounted on the upper surface is horizontally arranged. The holding plate 317 moves up and down by the operation of the lifting cylinder 319 attached to one end of the main body frame 309, and the magnet member 3 passes through the magnet hole 315.
16 is projected and retracted to the upper surface of the mounting plate 313.
【００４７】また、本体フレーム３０９の他端側には、
ボールブッシュユニット３１９が立設され、これに磁石
保持プレート３１７の下端に下方に向けて突設したガイ
ドロッド３２１が係合し、昇降用シリンダ３１９が作動
した際に磁石保持プレート３１７の昇降をガイドするよ
うになっている。本体フレーム３０９の引き入れ側（引
き出し側と反対側）は、両側に位置して引き出し側から
延びる２本のフレーム部材３１０が延在し、このフレー
ム部材３１０の両側には、スライドレール３２３がそれ
ぞれフレーム部材３１０の延在する方向に沿って延設さ
れている。このスライドレール３２３は、ストッカーフ
レーム３０１に対向して配設されると共に、主搬送ライ
ンＱーＱ方向に沿って所定の間隔を置いて取付けられた
２組のスライドガイド３２４に係合し、収容部本体３０
９を水平方向で主搬送ラインＱーＱ方向に沿って往復移
動自在にしている。また、ストッカーフレーム３０１の
引き入れ側には、図８にその詳細を示すように、ブラケ
ット３２５を介してスライド用モータ（駆動手段）３２
７が設けられ、その横設された駆動ロッド３２７ａに
は、カップリング３２９を介して、回転自在に水平支持
されたネジ軸３３１が連結されている。また、このネジ
軸３３１は、本体フレーム３０９に固設されたネジ軸係
合部３３３に係合し、スライド用モータ３２７の作動に
よりネジ軸３３１が回転すると、ネジ軸係合部３３３を
介して本体フレーム３０９がスライドするようになって
いる。On the other end side of the main body frame 309,
A ball bush unit 319 is erected, and a guide rod 321 protruding downward from the lower end of the magnet holding plate 317 engages with the ball bush unit 319 to guide the lifting and lowering of the magnet holding plate 317 when the lifting cylinder 319 operates. It is supposed to do. On the pull-in side (opposite side to the pull-out side) of the main body frame 309, two frame members 310 located on both sides and extending from the pull-out side extend, and slide rails 323 are provided on both sides of the frame member 310, respectively. It extends along the direction in which the member 310 extends. The slide rail 323 is disposed so as to face the stocker frame 301 and engages with two sets of slide guides 324 mounted along the main transport line Q-Q direction at a predetermined interval and accommodated. Department body 30
9 is horizontally reciprocally movable along the main transport line Q-Q direction. Further, on the pulling-in side of the stocker frame 301, as shown in detail in FIG. 8, a sliding motor (driving means) 32 is provided via a bracket 325.
7, a screw shaft 331 rotatably supported horizontally is connected to a drive rod 327a provided laterally via a coupling 329. Further, this screw shaft 331 engages with a screw shaft engaging portion 333 fixed to the main body frame 309, and when the screw shaft 331 is rotated by the operation of the sliding motor 327, the screw shaft engaging portion 333 is passed through. The body frame 309 is adapted to slide.
【００４８】上記移載手段４００は、垂直方向に往復移
動可能な昇降手段４１０と、この昇降手段４１０に設け
られた水平方向に移動可能な水平移動手段４３０と、こ
の水平移動手段４３０に配設されたベルト材料の端尺ｗ
を保持可能な端尺保持手段４５０とを備えている。上記
昇降手段４１０は、ベースＢに垂直に立設された昇降軸
部４１１を有し、この昇降軸部４１１には、該昇降軸部
４１１に沿って移動可能な昇降部４１２がフェスツーン
部１６側に向けて水平に横設されている。The transfer means 400 has a vertically moving reciprocating means 410, a horizontally moving means 430 provided on the vertically moving means 410, and a horizontal moving means 430. Measured belt material w
And an end length holding means 450 capable of holding The elevating means 410 has an elevating shaft portion 411 which is erected vertically on the base B, and an elevating portion 412 movable along the elevating shaft portion 411 is provided on the festoon portion 16 side. It is laid horizontally horizontally toward.
【００４９】上記水平移動手段４３０は、昇降部４１２
の先端部に旋回自在に連結された第１アーム４３１と、
この第１アーム４３１の先端部に旋回可能に取付けられ
た第２アーム４３２と、この第２アーム４３２の先端部
に旋回可能に設けられた第３アーム４３３とを有し、第
１アーム４３１は昇降部４１２の先端部に固設された駆
動モータ（駆動手段）４３５の作動により昇降部４１２
の先端部を中心に旋回するようになっている。The horizontal moving means 430 is provided in the elevating part 412.
A first arm 431 rotatably connected to the tip of the
The first arm 431 includes a second arm 432 rotatably attached to the tip end portion of the first arm 431 and a third arm 433 rotatably attached to the tip end portion of the second arm 432. By operating a drive motor (driving means) 435 fixed to the tip of the lifting / lowering unit 412, the lifting / lowering unit 412 is operated.
It turns around the tip of the.
【００５０】第２アーム４３２は、第１アーム４３１の
先端部に取付けられた駆動モータ（駆動手段）４３６の
作動により第１アーム４３１の先端部を中心に旋回し、
また、第３アーム４３３は、第２アーム４３２の先端部
に装着された駆動モータ（駆動手段）４３７の作動によ
り第２アーム４３２の先端部を中心に旋回する構成にな
っている。The second arm 432 pivots about the tip of the first arm 431 by the operation of a drive motor (driving means) 436 attached to the tip of the first arm 431.
Further, the third arm 433 is configured to rotate around the tip of the second arm 432 by the operation of a drive motor (driving means) 437 attached to the tip of the second arm 432.
【００５１】上記端尺保持手段４５０は、第３アーム４
３３の先端部下端に、ブラケット４５１を介して固定さ
れたスプラインガイド部材４５２を有し、このスプライ
ンガイド４５２の上下に貫通するスプラインガイド部に
は、スプラインシャフト４５３が挿通されている。スプ
ラインシャフト４５３の上端部には、ワッシャ４５４を
介してナット４５５が固定され、そのワッシャ４５４と
スプラインガイド部材４５２の上端との間にはコイルバ
ネ（弾性手段）４５６が介設され、スプラインシャフト
４５３がスプラインガイド部材４５２に対して弾性支持
されている。The end length holding means 450 is the third arm 4
A spline guide member 452 fixed via a bracket 451 is provided at the lower end of the tip of the spline 33, and a spline shaft 453 is inserted into the spline guide portion that extends vertically through the spline guide 452. A nut 455 is fixed to the upper end of the spline shaft 453 via a washer 454, and a coil spring (elastic means) 456 is provided between the washer 454 and the upper end of the spline guide member 452, and the spline shaft 453 is The spline guide member 452 is elastically supported.
【００５２】スプラインシャフト４５３の下端部には、
ピロー形ユニット４５７ａを介して、端尺ｗを保持する
ための水平方向に延設された矩形状の保持プレート４５
７が揺動自在に支持され、この保持プレート４５７の下
面には、端尺ｗを磁着保持するための２種類の電磁石４
５８，４５９が装着されている。保持プレート４５７の
中央部エリアに配設された電磁石４５８は板状に形成さ
れ、その両側に配置される電磁石４５９は突起状に形成
され、この突起状の複数の電磁石４５９が両側一面に所
定の間隔で配列されている。At the lower end of the spline shaft 453,
A rectangular holding plate 45 extending in the horizontal direction for holding the end scale w via the pillow unit 457a.
7 is swingably supported, and two types of electromagnets 4 for magnetically holding the end scale w are attached to the lower surface of the holding plate 457.
58 and 459 are attached. The electromagnets 458 arranged in the central area of the holding plate 457 are formed in a plate shape, the electromagnets 459 arranged on both sides thereof are formed in a projection shape, and the plurality of electromagnets 459 having a projection shape are formed on one side of each side in a predetermined manner. It is arranged at intervals.
【００５３】保持プレート４５７よりも上方のスプライ
ンシャフト４５３の下端部には、保持プレート４５７の
延在する方向に沿ってステー４６０が突設され、その両
端部には姿勢制御用シリンダ４６１がそれぞれ取付けら
れている。この姿勢制御用シリンダ４６１はその伸縮す
るロッド４６１ａが下向きに突出し、その下端が保持プ
レート４５７に接触可能に支持されている。姿勢制御用
シリンダ４６１の作動により、保持プレート４５７の姿
勢が制御され、電磁石の部分が端尺ｗに押しつけられて
端尺ｗを確実に保持するようになっている。また、上記
移載手段４００には、ストック手段３００にストックさ
れるベルト材料の端尺ｗの情報を読み書きする情報読み
書き手段５００が設けられ、ストック手段３００には情
報読み書き手段５００により端尺の情報を書込み可能な
情報記憶手段６００が配設されている。A stay 460 is provided on the lower end of the spline shaft 453 above the holding plate 457 so as to extend along the extending direction of the holding plate 457, and attitude control cylinders 461 are attached to both ends of the stay 460. Has been. The attitude control cylinder 461 has an expanding and contracting rod 461a protruding downward, and its lower end is supported by a holding plate 457 so as to be able to come into contact therewith. The attitude of the holding plate 457 is controlled by the operation of the attitude control cylinder 461, and the portion of the electromagnet is pressed against the end scale w to securely hold the end scale w. Further, the transfer means 400 is provided with an information read / write means 500 for reading / writing information on the edge length w of the belt material stocked in the stock means 300, and the stock means 300 is provided with information on the edge length by the information read / write means 500. An information storage means 600 capable of writing is provided.
【００５４】情報読み書き手段５００は移載手段４００
の第２アーム４３２の下部に装着され、その読み書きヘ
ッド５０１から発信される光信号により、ストック時に
情報記憶手段６００に端尺ｗの情報を書き込み、また、
端尺ｗをストック手段３００から取り出す際に、読み書
きヘッド５０１から発信される光信号により、情報記憶
手段６００に書き込まれた情報を読み出すようになって
いる。Information read / write means 500 is transfer means 400
Is attached to the lower part of the second arm 432 of the second arm 432 and the optical signal transmitted from the read / write head 501 writes the information of the edge measure w in the information storage means 600 at the stock time.
When the edge w is taken out from the stock means 300, the information written in the information storage means 600 is read by an optical signal transmitted from the read / write head 501.
【００５５】情報記憶手段６００は、ＩＤタグ等から構
成され、各収容部３０５に対応した数だけストッカーフ
レーム３０１の前端部に取付けられている。情報読み書
き手段５００は、上記各作動する手段や装置を逐次制御
する中央演算制御装置Ｎに接続され、情報記憶手段６０
０に情報を書き込む際に、この制御装置Ｎから送出され
る端尺情報を書き込むようになっている。The information storage means 600 is composed of an ID tag and the like, and is attached to the front end portion of the stocker frame 301 by the number corresponding to each accommodation portion 305. The information read / write means 500 is connected to the central processing and control unit N for sequentially controlling the above-mentioned operating means and devices, and the information storage means 60.
When writing information to 0, the edge length information sent from the control device N is written.
【００５６】次に、上述した構成からなる端尺再使用手
段Ｙを用いたベルト材料の供給方法を説明する。上記し
たように所定の生産ロット数のベルト材料Ｂ５を供給す
ると、第２の切断手段１８で最後のカットとなるベルト
材料Ｂ４は、第２の切断手段１８でベルト材料Ｂ５とし
て切断されると、その切断後方のベルト材料Ｂ４は、残
りの端尺ｗとなり、上下の貼付コンベア１９１上に載置
された状態となる。この状態で端尺再使用手段Ｙが作動
する。Next, a method of supplying the belt material using the edge measure reusing means Y having the above-mentioned structure will be described. When the belt material B5 of the predetermined production lot number is supplied as described above, the belt material B4 which is the last cut by the second cutting means 18 is cut as the belt material B5 by the second cutting means 18, The belt material B4 after the cutting becomes the remaining edge measure w, and is placed on the upper and lower pasting conveyors 191. In this state, the edge measure reusing means Y operates.
【００５７】先ず、中央演算制御装置Ｎに設置された端
尺の種類選択ボタン（図示せぬ）を選択してその一つを
オンにしてから、端尺再使用手段Ｙがストック動作する
ように作動する。両移載用搬送手段２００の移載用コン
ベア２０１が待機位置Ｅ１から上方位置Ｅ２まで上昇移
動し、貼付コンベア１９１に移載用コンベア２０１がガ
イドローラ１７を介して接続される。貼付コンベア１９
１と移載用コンベア２０１とが同期して搬送上流側へ回
転駆動し、貼付コンベア１９１上の端尺ｗが移載用コン
ベア２０１上の中央部の移載位置まで搬送される。First, after selecting one of the end ruler type selection buttons (not shown) installed in the central processing unit N and turning on one of them, the end ruler reusing means Y is operated in stock. Operate. The transfer conveyors 201 of both transfer means 200 are moved upward from the standby position E1 to the upper position E2, and the transfer conveyor 201 is connected to the sticking conveyor 191 via the guide rollers 17. Pasting conveyor 19
1 and the transfer conveyor 201 are synchronously rotated and driven to the upstream side of the transfer, and the edge w on the sticking conveyor 191 is transferred to the transfer position at the center of the transfer conveyor 201.
【００５８】続いて、移載手段４００が作動し、先ず、
上側の移載用コンベア２０１上の移載位置に載置された
端尺ｗが移載処理される。昇降軸部４１１の最上部に待
機する昇降手段４１０の昇降部４１２が第１アーム４３
１、第２アーム４３２、第３アーム４３３を一直線状に
して、第３アーム４３３先端の端尺保持手段４５０を端
尺ｗの上方となる位置にし、所定の設定高さ降下する。Then, the transfer means 400 operates, and first,
The edge measure w placed at the transfer position on the upper transfer conveyor 201 is transferred. The elevating part 412 of the elevating means 410 standing by at the uppermost part of the elevating shaft part 411 is the first arm 43.
The first, second arm 432, and third arm 433 are aligned in a straight line so that the end scale holding means 450 at the tip of the third arm 433 is located above the end scale w, and the predetermined height is lowered.
【００５９】昇降部４１２の降下が停止すると、端尺保
持手段４５０の保持プレート４５７下面に取付けられた
電磁石４５８，４５９は、端尺ｗと僅かに当接した状態
となる。次いで、姿勢制御シリンダ４６１の作動によ
り、保持プレート４５７の姿勢が制御され、電磁石の部
分が端尺ｗに若干押しつけられてオンし、スチールワイ
ヤが埋設された端尺ｗを確実に磁着保持する。When the lowering of the elevating part 412 is stopped, the electromagnets 458 and 459 attached to the lower surface of the holding plate 457 of the end length holding means 450 are slightly in contact with the end length w. Then, the attitude of the holding plate 457 is controlled by the operation of the attitude control cylinder 461, the electromagnet portion is slightly pressed against the end bar w and turned on, and the end bar w in which the steel wire is embedded is securely magnetically held. .
【００６０】一方、ストック手段３００では、制御装置
Ｎからの制御信号により空き番地の収容部３０５の収容
部本体３０７がスライド用モータ３２７の駆動に伴って
引き出し側に移動し、収容部本体３０７の載置プレート
３１３がストッカーフレーム３０１から引き出される。
移載手段４００は端尺ｗを保持すると、昇降部４１２が
一旦最上部の待機位置まで上昇する。次いで第１アーム
４３１、第２アーム４３２、第３アーム４３３をそれぞ
れ適宜旋回させて、端尺ｗを保持した保持プレート４５
７を収容部本体３０７の載置プレート３１３上に移動す
る。On the other hand, in the stock means 300, the accommodating section main body 307 of the accommodating section 305 having an empty address is moved to the pull-out side by the driving of the sliding motor 327 by the control signal from the control unit N, and the accommodating section main body 307 of the accommodating section main body 307 is moved. The mounting plate 313 is pulled out from the stocker frame 301.
When the transfer means 400 holds the end scale w, the elevating part 412 once rises to the uppermost standby position. Next, the first arm 431, the second arm 432, and the third arm 433 are appropriately rotated, respectively, and the holding plate 45 holding the end scale w is held.
7 is moved onto the mounting plate 313 of the housing body 307.
【００６１】昇降部４１２が所定の高さ下降して、載置
プレート３１３に端尺ｗを当接させ、載置した状態とす
る。この時、制御装置Ｎから与えられた端尺ｗの情報が
情報読み書き手段５００のヘッド５０１から発信された
光信号により、情報記憶手段６００に書き込まれる。端
尺ｗが載置プレート３１３上に載置された状態になる
と、昇降用シリンダ３１９の作動により磁石保持プレー
ト３１７が上昇し、磁石保持プレート３１７上に配列さ
れた多数の磁石部材３１６が磁石用孔３１５を介して載
置プレート３１３と載置面と同じ高さに出状態となり、
端尺ｗを裏面から全面的に磁着保持する。そのため、端
尺ｗを長い時間ストックしても、端尺ｗが形状変化を起
こすことがない。磁石部材３１６が端尺ｗを保持する
と、端尺保持手段４５０の電磁石がオフとなり、端尺保
持手段４５０による端尺ｗの保持が解除される。The elevating part 412 is lowered by a predetermined height, and the end scale w is brought into contact with the mounting plate 313 so that the mounting plate 313 is mounted. At this time, the information of the edge length w given from the control device N is written in the information storage means 600 by the optical signal transmitted from the head 501 of the information read / write means 500. When the edge w is placed on the placing plate 313, the magnet holding plate 317 is moved up by the operation of the lifting cylinder 319, and the many magnet members 316 arranged on the magnet holding plate 317 are used for magnets. Through the hole 315, the mounting plate 313 and the mounting surface come out at the same height,
The edge w is magnetically held from the back surface. Therefore, even if the edge measure w is stocked for a long time, the edge measure w does not change its shape. When the magnet member 316 holds the end length w, the electromagnet of the end length holding means 450 is turned off and the end length holding means 450 releases the end length w.
【００６２】昇降部４１２は一旦最上部の待機位置まで
上昇する。その間に、引き出された収容部本体３０７の
端尺ｗを載置する載置プレート３１３は、スライド用モ
ータ３２７の駆動により、ストッカーフレーム３０１内
に収容される。昇降部４１２が最上部の待機位置まで上
昇すると、下側の移載用コンベア２０１上の移載位置に
載置された端尺ｗの移載処理が行われる。昇降部４１２
が昇降軸部４１１の中間位置まで降下すると、第１アー
ム４３１、第２アーム４３２、第３アーム４３３が順次
旋回移動して、それらアーム４３１，４３２，４３３を
一直線状に配列し、第３アーム４３３先端の端尺保持手
段４５０を下側の移載用コンベア２０１上の端尺ｗの上
方となる位置にした後、所定の設定高さ降下する。The elevating part 412 once rises to the uppermost standby position. In the meantime, the mounting plate 313 on which the drawn end w of the housing main body 307 is mounted is housed in the stocker frame 301 by the driving of the sliding motor 327. When the elevating unit 412 moves up to the uppermost standby position, the transfer process of the end rule w placed at the transfer position on the lower transfer conveyor 201 is performed. Lifting unit 412
Is lowered to an intermediate position of the elevating shaft 411, the first arm 431, the second arm 432, and the third arm 433 are sequentially swung, and the arms 431, 432, 433 are arranged in a straight line, and the third arm After the end length holding means 450 at the tip end of 433 is positioned above the end length w on the lower transfer conveyor 201, the predetermined height is lowered.
【００６３】上記と同様にして、端尺保持手段４５０の
電磁石４５８，４５９に端尺ｗを磁着保持すると、第３
アーム４３３と第２アーム４３２を順次旋回移動させ、
端尺保持手段４５０を上下の移載用コンベア２０１間か
らその側方に移動する。ストック手段３００では、制御
装置Ｎからの制御信号により別の空番地の収容部３０５
の収容部本体３０７がスライド用モータ３２７の駆動に
伴って引き出し側に移動し、収容部本体３０７の載置プ
レート３１３がストッカーフレーム３０１から引き出さ
れ、移載手段４００に保持された端尺ｗは、上述と同じ
ようにして、収容部本体３０７の載置プレート３１３上
に移載され、ストック手段３００にストックされる。In the same manner as described above, when the end length w is magnetically held by the electromagnets 458 and 459 of the end length holding means 450, the third
The arm 433 and the second arm 432 are sequentially rotated,
The edge measure holding means 450 is moved to a side of the transfer conveyor 201 between the upper and lower transfer conveyors. In the stock means 300, a storage unit 305 of another vacant address is received by a control signal from the control device N.
The housing main body 307 of FIG. 3 moves to the pull-out side in accordance with the driving of the slide motor 327, the mounting plate 313 of the housing main body 307 is pulled out from the stocker frame 301, and the end w held by the transfer means 400 is In the same manner as described above, it is transferred onto the mounting plate 313 of the accommodating section main body 307 and stocked in the stocking means 300.
【００６４】段取り替えが何回か行われてストックされ
た端尺ｗを再使用する際には、情報読み書き手段５００
のヘッド５０１からの光信号により、ストック手段３０
０に設けられた情報記憶手段６００に書き込まれた端尺
情報が読み取られ、使用される端尺ｗの選択が行われ
る。使用される端尺ｗがストックされた収容部３０５が
選択される（この実施例では２箇所）と、収容部３０５
の収容部本体３０７がスライド用モータ３２７の駆動に
よって引き出し側に移動し、収容部本体３０７の載置プ
レート３１３がストッカーフレーム３０１から引き出さ
れる。When the stock w that has been stocked after several setup changes is reused, the information read / write means 500 is used.
Stock means 30 by the optical signal from the head 501 of the
The edge measure information written in the information storage means 600 provided at 0 is read, and the edge measure w to be used is selected. When the accommodating section 305 in which the edge w to be used is stocked is selected (two locations in this embodiment), the accommodating section 305 is selected.
The storage unit main body 307 is moved to the pull-out side by driving the sliding motor 327, and the mounting plate 313 of the storage unit main body 307 is pulled out from the stocker frame 301.
【００６５】続いて、移載手段４００が作動し、水平移
動手段４３０の第１アーム４３１、第２アーム４３２、
第３アーム４３３をそれぞれ旋回移動して、第３アーム
４３３先端の端尺保持手段４５０を、先ず一方の載置プ
レート３１３上に載置された端尺ｗ上方位置に移動した
後、昇降軸部４１１の最上部に待機する昇降手段４１０
の昇降部４１２が、保持プレート４５７下面の電磁石４
５８，４５９と端尺ｗとが僅かに当接する状態となるま
で所定の高さ降下する。Then, the transfer means 400 is operated, and the first arm 431, the second arm 432 of the horizontal movement means 430,
Each of the third arms 433 is pivotally moved to move the end-measure holding means 450 at the tip of the third arm 433 to a position above the end-measure w mounted on one of the mounting plates 313, and then the lifting shaft portion. Elevating means 410 standing by at the top of 411
Of the electromagnet 4 on the bottom surface of the holding plate 457.
58, 459 and the end w are slightly lowered until they come into contact with each other.
【００６６】昇降部４１２の降下が停止すると、姿勢制
御シリンダ４６１の作動により、保持プレート４５７の
姿勢が制御され、電磁石が端尺ｗに若干押しつけられて
オンし、端尺ｗを磁着保持する。保持プレート４５７に
端尺ｗが保持されると、昇降用シリンダ３１９の作動に
より磁石保持プレート３１７が降下し、磁石部材３１６
が没状態となって、ストック手段３００側での端尺ｗの
保持が解除される。When the lowering of the elevating part 412 is stopped, the attitude of the holding plate 457 is controlled by the operation of the attitude control cylinder 461, and the electromagnet is slightly pressed against the end bar w to turn on, and the end bar w is magnetically held. . When the end plate w is held by the holding plate 457, the magnet holding plate 317 descends due to the operation of the lifting cylinder 319, and the magnet member 316.
Becomes a submerged state, and the holding of the end scale w on the stock means 300 side is released.
【００６７】昇降部４１２は端尺ｗを端尺保持手段４５
０に保持した状態で一旦最上部の待機位置まで上昇す
る。その間に、端尺ｗが取り除かれた載置プレート３１
３は、スライド用モータ３２７の駆動により、ストッカ
ーフレーム３０１内に収容される。また、それまでの間
に、移載用コンベア２０１が待機位置Ｅ１から上方位置
Ｅ２まで上昇移動する。The elevating part 412 has an edge measure w as an edge measure holding means 45.
While being held at 0, it temporarily rises to the uppermost standby position. Meanwhile, the mounting plate 31 from which the edge w has been removed
3 is housed in the stocker frame 301 by driving the sliding motor 327. In the meantime, the transfer conveyor 201 moves upward from the standby position E1 to the upper position E2.
【００６８】そして、先ず、上側の移載用コンベア２０
１に端尺ｗが移載される。昇降軸部４１１の最上部にあ
る待機位置で、第１アーム４３１、第２アーム４３２、
第３アーム４３３を一直線状にして、第３アーム４３３
先端の端尺保持手段４５０を移載用コンベア２０１の移
載位置の上方に位置させた後、昇降部４１２が所定の高
さ降下する。Then, first, the upper transfer conveyor 20
The scale w is transferred to 1. At the standby position at the top of the elevating shaft 411, the first arm 431, the second arm 432,
Aligning the third arm 433 with a straight line, the third arm 433
After the end length holding means 450 at the tip is positioned above the transfer position of the transfer conveyor 201, the elevating part 412 descends by a predetermined height.
【００６９】昇降部４１２の降下が停止すると、保持プ
レート４５７の電磁石４５８，４５９に保持された端尺
ｗは、移載用コンベア２０１上の移載位置に載置された
状態となる。次いで、電磁石４５８，４５９がオフとな
り、端尺保持手段４５０による端尺ｗの保持が解除さ
れ、端尺ｗは移載用コンベア２０１上に移載される。続
いて、下側の移載用コンベア２０１上に端尺ｗが移載さ
れる。上記と同様にしてもう一方の収容部３０５の収容
部本体３０７に収容された端尺ｗを保持プレート４５７
に保持して、昇降軸部４１１の最上部にある待機位置ま
で移動すると、昇降部４１２が中間位置まで降下し、第
１アーム４３１、第２アーム４３２、第３アーム４３３
を一直線状にして、第３アーム４３３先端の端尺保持手
段４５０を移載用コンベア２０１の移載位置の上方に位
置させた後、上述と同様にして端尺ｗが移載用コンベア
２０１上に移載される。When the lowering of the elevating part 412 is stopped, the end scale w held by the electromagnets 458 and 459 of the holding plate 457 is placed in the transfer position on the transfer conveyor 201. Next, the electromagnets 458 and 459 are turned off, the holding of the measuring tape w by the measuring tape holding means 450 is released, and the measuring tape w is transferred onto the transfer conveyor 201. Subsequently, the edge measure w is transferred onto the transfer conveyor 201 on the lower side. In the same manner as above, the end scale w accommodated in the accommodating portion main body 307 of the other accommodating portion 305 is held by the holding plate 457.
When it is held at, and moved to the standby position at the top of the elevating shaft 411, the elevating part 412 descends to the intermediate position, and the first arm 431, the second arm 432, and the third arm 433.
And the end scale holding means 450 at the tip of the third arm 433 is positioned above the transfer position of the transfer conveyor 201, and then the end w is transferred onto the transfer conveyor 201 in the same manner as described above. Reprinted in.
【００７０】移載手段４００による端尺ｗの移載が終了
すると、昇降部４１２は、昇降軸部４１１の最上部にあ
る待機位置まで再び移動する一方、移載用コンベア２０
１と、これに接続された整列用ローラコンベア１５、及
び接合手段１４の搬入搬出用コンベア１４２とが同期し
て逆方向に回転駆動し、両移載用コンベア２０１上の移
載位置にある端尺ｗをその後端が接合部１４３の接合ラ
イン位置に達するまで搬送して、両接合手段１４に端尺
ｗを戻す。When the transfer of the edge w by the transfer means 400 is completed, the elevating part 412 moves again to the standby position at the top of the elevating shaft part 411, while the transfer conveyor 20
1 and the alignment roller conveyor 15 connected thereto and the carry-in / carry-out conveyor 142 of the joining means 14 are driven to rotate in the opposite directions in synchronism with each other, and the end at the transfer position on both transfer conveyors 201. The scale w is conveyed until its rear end reaches the joining line position of the joining portion 143, and the end scale w is returned to both joining means 14.
【００７１】この状態で、上述したように第１の切断手
段１０で切断された１カット目のベルト原材料Ｂ３が搬
送されてきて、接合手段１４のスプライサ１４４で端尺
ｗに接合される。端尺ｗを接合した１カット目のベルト
原材料Ｂ３は、その後端に上述と同様にして、２カット
目、３カット目が順次接合されて、帯状のベルト材料Ｂ
４が形成され、第２の切断手段１８で所定のタイヤ周長
に見合った長さに順次切断され、貼付コンベア１９１を
介してタイヤ成型ドラム１に貼り付けられる。In this state, the first cut belt raw material B3 cut by the first cutting means 10 as described above is conveyed and joined to the end w by the splicer 144 of the joining means 14. The belt-shaped belt material B3 of the first cut, which is formed by joining the end scales w, is formed by joining the second cut and the third cut to the rear end thereof in the same manner as described above.
4 are formed, are sequentially cut by the second cutting means 18 into a length corresponding to a predetermined tire circumferential length, and are attached to the tire building drum 1 via the attaching conveyor 191.
【００７２】従って、成型ドラムＤに貼り付けられるベ
ルト材料としての長さに満たない端尺ｗを何ら捨てるこ
となく全て有効利用することができるため、材料が全く
無駄になることがない。また、移載手段４００によりス
トック手段３００にベルト材料の端尺ｗを移載する際
に、その情報をストック手段３００に設けられた情報記
憶手段６００に記憶させ、使用時にその記憶された情報
に基づいてストックされたベルト材料の端尺ｗを選択し
て、移載用搬送手段２００上に移載するようにするた
め、誤って別の種類の端尺を移載することがなく、それ
によって、常に必要とする所定の端尺ｗを容易でかつ確
実に移載用搬送手段２００上に戻すことができる。Therefore, the end scale w, which is less than the length of the belt material attached to the molding drum D, can be effectively used without discarding it, and the material is not wasted at all. When the transfer means 400 transfers the edge w of the belt material to the stock means 300, the information is stored in the information storage means 600 provided in the stock means 300, and the stored information is stored at the time of use. Based on that, the edge w of the stocked belt material is selected so as to be transferred onto the transfer conveying means 200, so that another kind of edge is not transferred by mistake, and Therefore, it is possible to easily and surely return the required predetermined edge measure w onto the transfer transport means 200.
【００７３】[0073]
【発明の効果】上述のように本発明は、一方向に引き揃
えた多数のスチールワイヤにカレンダーロールでゴム被
覆して連続形成した広幅のベルト原材料をスチールワイ
ヤが延在する長手方向に沿って複数に分割して狭幅のベ
ルト原材料を形成し、この狭幅のベルト原材料を第１の
切断手段により長手方向に所定の角度を付けて順次切断
し、この切断されたベルト原材料片を接合手段で順次接
合して、スチールワイヤが長手方向に対して傾斜する連
続した帯状のベルト材料を形成した後、巻取らずに第２
の切断手段で所定のタイヤ周長に見合った長さにスチー
ルワイヤに沿って切断し、この切断されたベルト材料を
搬送してタイヤ成型ドラムに貼り付けるようにしたの
で、生産ロット数が少ない場合であっても、巻取ロール
を交換する段取り替え作業を頻繁に行うことなく、それ
に容易に対応することが可能であると共に、その段取り
替え時間を従来よりも短くして、生産性の改善を図るこ
とができると共に、成型ドラムに貼り付けられるベルト
材料としての長さに満たない端尺の量を少なくして、材
料の無駄を大幅に改善することができる。As described above, according to the present invention, a wide belt raw material continuously formed by coating a large number of steel wires aligned in one direction with a calender roll to form a wide belt raw material along the longitudinal direction in which the steel wires extend. A belt raw material having a narrow width is formed by dividing the belt raw material into a plurality of parts, the belt raw material having a narrow width is sequentially cut at a predetermined angle in the longitudinal direction by a first cutting means, and the cut belt raw material pieces are joined by a joining means. After forming a continuous belt-shaped belt material in which the steel wire is inclined with respect to the longitudinal direction,
If the number of production lots is small, the cutting means cut along the steel wire to a length corresponding to the specified tire circumference, and the cut belt material was conveyed and attached to the tire building drum. Even if it is, it is possible to deal with it easily without frequently performing the setup change work for replacing the take-up roll, and shortening the setup change time as compared with the conventional method to improve the productivity. In addition to being able to achieve this, it is possible to significantly reduce the waste of the material by reducing the amount of the edge measure that is less than the length of the belt material attached to the molding drum.
【００７４】しかも、既存の装置の配置を変更すると共
に、それに広幅のベルト原材料を複数に分割して狭幅の
ベルト原材料を形成する分割手段を新たに追加するだけ
でよいため、既存の設備を大幅に変更することなく、そ
れらを有効に活用して設備コストを極力低く抑えること
ができる。Moreover, since it is only necessary to change the arrangement of the existing device and additionally add a dividing means for dividing the wide belt raw material into a plurality of pieces to form the narrow belt raw material, the existing equipment can be used. It is possible to use them effectively and to keep equipment costs as low as possible without making significant changes.
【図１】（ａ）は、本発明のベルト材料供給装置に用い
られる巻取った狭幅のベルト原材料を形成する装置の一
例を示す概略正面説明図、（ｂ）は（ａ）で巻取った狭
幅のベルト原材料をタイヤ成形ドラムに供給する本発明
のベルト材料供給装置の一例を概略正面説明図である。FIG. 1A is a schematic front explanatory view showing an example of an apparatus for forming a wound narrow belt raw material used in a belt material feeding apparatus of the present invention, and FIG. It is a schematic front explanatory view of an example of a belt material supply device of the present invention for supplying a narrow belt raw material to a tire forming drum.
【図２】（ａ）は図１（ａ）の平面説明図、（ｂ）は図
１の平面説明図である。2A is an explanatory plan view of FIG. 1A, and FIG. 2B is an explanatory plan view of FIG.
【図３】本発明のベルト材料供給装置の他の例を示す概
略正面説明図である。FIG. 3 is a schematic front explanatory view showing another example of the belt material supply device of the present invention.
【図４】図３の平面説明図である。4 is an explanatory plan view of FIG. 3. FIG.
【図５】図３の要部拡大正面図である。5 is an enlarged front view of a main part of FIG.
【図６】図４の要部拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view of an essential part of FIG.
【図７】図５のストック手段の要部拡大側断面図であ
る。FIG. 7 is an enlarged side sectional view of a main part of the stock means in FIG.
【図８】図５のストック手段の要部拡大説明図である。FIG. 8 is an enlarged explanatory view of a main part of the stock means in FIG.
【図９】図５の端尺保持手段の拡大正面図である。FIG. 9 is an enlarged front view of the end length holding means of FIG.
１ カレンダーロール ３ 分割手段
６ ロール設置部（ベルト原材料供給手段）
１０ 第１の切断手段 １４ 接合手段
１６ フェスツーン部 １８ 第２の切断
手段
１９ 貼付搬送手段 ２００ 移載用搬
送手段
３００ ストック手段 ４００ 移載手段
５００ 情報読み書き手段 ６００ 情報記憶
手段
Ｂ１ 広幅のベルト原材料 Ｂ２ 狭幅のベル
ト原材料
Ｂ３ ベルト原材料片 Ｂ４ ベルト材料
Ｂ５ 切断されたベルト材料 Ｓ スチールワイ
ヤ
ｗ 端尺DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Calender roll 3 Dividing means 6 Roll setting part (belt raw material supplying means) 10 1st cutting means 14 Joining means 16 Festoon part 18 2nd cutting means 19 Pasting conveying means 200 Transfer conveying means 300 Stocking means 400 Transferring Means 500 Information reading / writing means 600 Information storage means B1 Wide belt raw material B2 Narrow belt raw material B3 Belt raw material piece B4 Belt material B5 Cut belt material S Steel wire w Edge measure
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ２９Ｌ 30:00 Ｂ２９Ｌ 30:00 (56)参考文献 特開 平５−84850（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−171793（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−165937（ＪＰ，Ａ) 特公 昭47−3036（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29D 30/00 - 30/72 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI B29L 30:00 B29L 30:00 (56) References JP-A-5-84850 (JP, A) JP-A-1-171793 (JP , A) JP-A-2-165937 (JP, A) JP-B 47-3036 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B29D 30 / 00-30 / 72
Claims (8)
ヤにカレンダーロールでゴム被覆して連続形成した広幅
のベルト原材料をスチールワイヤが延在する長手方向に
沿って複数に分割して狭幅のベルト原材料を形成し、こ
の狭幅のベルト原材料を第１の切断手段により長手方向
に所定の角度を付けて順次切断し、この切断されたベル
ト原材料片を接合手段で順次接合して、スチールワイヤ
が長手方向に対して傾斜する連続した帯状のベルト材料
を形成した後、巻取らずに第２の切断手段で所定のタイ
ヤ周長に見合った長さにスチールワイヤに沿って切断
し、この切断されたベルト材料を搬送してタイヤ成型ド
ラムに貼り付けるベルト材料供給方法。1. A wide belt raw material continuously formed by coating a large number of steel wires aligned in one direction with a calender roll to form a wide belt raw material, and dividing the raw material into a plurality of pieces along the longitudinal direction in which the steel wires extend to obtain a narrow width. A belt raw material is formed, the narrow belt raw material is sequentially cut by the first cutting means at a predetermined angle in the longitudinal direction, and the cut belt raw material pieces are sequentially joined by the joining means to form a steel wire. After forming a continuous belt-shaped belt material inclined with respect to the longitudinal direction, the second cutting means cuts the steel wire along the steel wire to a length corresponding to a predetermined tire circumference without winding, and this cutting is performed. A belt material supply method for transporting the produced belt material and adhering it to the tire building drum.
部を介して前記第２の切断手段に搬送し、接合後に搬送
されるベルト材料の送り長さとタイヤ周長に見合った長
さに切断されるベルト材料の送り長さとの差を吸収する
請求項１に記載のベルト材料供給方法。2. A belt that conveys the belt material to the second cutting means via a festoon portion that suspends the belt material, and cuts into a length corresponding to a feed length of the belt material conveyed after joining and a tire circumferential length. The belt material supply method according to claim 1, wherein a difference from a material feed length is absorbed.
貼り付け、その貼り付けを終了した後、前記第２切断手
段への搬送入口側に残るベルト材料の端尺をフェスツー
ン部上に移動した移載用搬送手段の移載位置まで戻し、
その搬送された端尺を移載手段によりストック手段に移
載し、そのストック手段に前記端尺をストックする請求
項２に記載のベルト材料供給方法。3. A predetermined number of lots are pasted onto the tire building drum, and after the pasting is finished, the end scale of the belt material remaining on the conveying inlet side to the second cutting means is moved to the festoon portion. Return to the transfer position of the transfer device,
The belt material supply method according to claim 2, wherein the conveyed edge measure is transferred to a stock means by a transfer means, and the edge measure is stocked in the stock means.
ト材料の端尺を移載する際に、そのベルト材料の端尺の
情報をストック手段に設けられた情報記憶手段に記憶さ
せ、使用時にその記憶された情報に基づいてストックさ
れたベルト材料の端尺を選択して、前記移載手段により
その選択されたベルト材料の端尺を移載用搬送手段上に
移載し、前記接合手段に戻して第１の切断手段で切断さ
れた１カット目のベルト原材料片と接合する請求項３に
記載のベルト材料供給方法。4. When transferring the edge measure of the belt material to the stock means by the transfer means, information on the edge measure of the belt material is stored in the information storage means provided in the stock means, and the information is stored at the time of use. An edge measure of the stocked belt material is selected on the basis of the stored information, and the edge measure of the selected belt material is transferred by the transfer means onto the transfer conveyance means, and is transferred to the joining means. The belt material supply method according to claim 3, wherein the belt material is returned and joined to the first cut belt raw material piece cut by the first cutting means.
被覆した広幅のベルト原材料を長手方向に沿って分割し
た後巻取った狭幅のベルト原材料を巻出して供給するベ
ルト原材料供給手段と、巻出されたベルト原材料を長手
方向に所定の角度を付けて順次切断してベルト原材料片
を形成する第１の切断手段と、この切断されたベルト原
材料片を順次接合して、スチールワイヤが長手方向に対
して傾斜する連続した帯状のベルト材料を形成する接合
手段と、該帯状のベルト材料を所定の長さにスチールワ
イヤに沿って切断する第２の切断手段と、切断されたベ
ルト材料を搬送してタイヤ成型ドラムに貼り付ける貼付
搬送手段とからなるベルト材料供給装置。5. A belt raw material supply means for unwinding and feeding a narrow belt raw material which is obtained by dividing a wide belt raw material in which a steel wire is covered with rubber by a calendar along a longitudinal direction and then winding the divided raw material. A first cutting unit that sequentially cuts the belt raw material at a predetermined angle in the longitudinal direction to form a belt raw material piece, and the cut belt raw material pieces are sequentially joined, and the steel wire is cut in the longitudinal direction. A joining means for forming an inclined continuous belt-shaped belt material, a second cutting means for cutting the belt-shaped belt material into a predetermined length along a steel wire, and a tire that conveys the cut belt material. A belt material feeding device comprising a sticking and conveying means for sticking to a forming drum.
さとタイヤ周長に見合った長さに切断されるベルト材料
の送り長さとの差を吸収するための、ベルト材料を懸架
するフェスツーン部を前記接合手段と第２の切断手段と
の間に設置した請求項５に記載のベルト材料供給装置。6. A festoon portion for suspending a belt material for absorbing a difference between a feed length of the belt material conveyed after joining and a feed length of the belt material cut into a length corresponding to a tire circumferential length. The belt material feeding device according to claim 5, which is installed between the joining means and the second cutting means.
付けた後の前記第２の切断手段への搬送入口側に残るベ
ルト材料の端尺を移載位置まで搬送すると共に、再使用
時に移載位置に移載された端尺を前記接合手段に向けて
搬送可能な移載用搬送手段を前記フェスツーン部に進退
可能に設け、かつ該フェスツーン部の近傍に、ベルト材
料の端尺をストックするストック手段を配設すると共
に、前記移載用搬送手段とストック手段との間で前記ベ
ルト材料の端尺を移載する移載手段を設置した請求項６
に記載のベルト材料供給装置。7. An end measure of the belt material remaining on the conveying entrance side to the second cutting means after being stuck on a tire molding drum in a predetermined number of lots is conveyed to a transfer position and transferred at the time of reuse. A transfer transport means capable of transporting the edge measure transferred to the position toward the joining means is provided in the festoon portion so as to be able to move forward and backward, and the edge measure of the belt material is stocked in the vicinity of the festoon portion. 7. A means for arranging the transfer means and a transfer means for transferring the end scale of the belt material between the transfer conveying means and the stock means are installed.
The belt material supply device described in 1.
ト材料の端尺の情報を読み書きする情報読み書き手段を
前記移載手段に設け、前記ストック手段に、該情報読み
書き手段により端尺の情報を書込み可能な情報記憶手段
を設けた請求項７に記載のベルト材料供給装置。8. An information reading / writing means for reading / writing information on the edge length of the belt material stocked in the stocking means is provided in the transfer means, and information on the edge length can be written in the stocking means by the information reading / writing means. 8. The belt material supply device according to claim 7, further comprising a different information storage means.
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Legal Events
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |