JP3432371B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明はプラテンの両側にフ
ィードローラを備え、用紙を前後両方向に搬送できるマ
ルチパスタイプのプリンタに関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、ワイヤドットプリンタのマルチパ
ス（前後方向の搬送）の要求が高まっている。このた
め、プラテンの両側にフィードローラを設け、これらの
フィードローラを正転させたり、逆転させたりすること
により、単票用紙（Ａ４、Ｂ５等の所定の大きさにカッ
トされた用紙）をプリンタの前部から供給して印字され
た用紙をプリンタの前部又は後部から排出し、あるいは
単票用紙をプリンタの後部から供給して印字された用紙
をプリンタの前部又は後部から排出し、あるいは連票用
紙（両側に送り孔のある連続用紙で、連続用紙又は連張
用紙とも言う）をプリンタの前部から供給して印字され
た用紙をプリンタの後部から排出し、あるいは連票用紙
をプリンタの後部から供給して印字された用紙をプリン
タの前部から排出したりすることができることが望まれ
ている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような要求を満足
するマルチパスタイプのプリンタでは、プラテンとフィ
ードローラの他に、テーブルや、スタッカや、カットシ
ートフィーダや、トラクタ等の部品を選択的に配置する
ことが必要であり、用紙の搬送路が複雑になって適切な
用紙のガイド機構が必要であるばかりでなく、搬送路の
切り換えのために可動部が増えて構成が複雑になったり
する問題点がある。 【０００４】また、搬送路の切り換えを手動により行う
マルチパスタイプのプリンタでは、オペレータが不慣れ
であると搬送路の切り換えにとまどい勝ちとなる。従っ
て、構造が簡単で、だれにでも操作できる、使い勝手の
よいマルチパスタイプのプリンタが望まれている。 【０００５】例えば、従来のプリンタでは、連票用紙を
トラクタからプラテンへ送る際に、連票用紙はプラテン
よりも搬送方向で手前側のフィードローラを通るが、こ
のフィードローラのニップローラを持ち上げて、このフ
ィードローラによる搬送作用は行わないようにしてい
る。プラテンよりも先のフィードローラは用紙を引っ張
るために使用される。これはトラクタと手前側のフィー
ドローラとの間で用紙がたるむのを防止するためであ
る。従って、従来のマルチパスタイプのプリンタでは、
プラテンの両側のフィードローラについて、ニップロー
ラの昇降機構又はばね圧調整機構が設けられており、構
造が複雑になり、プリンタ内のスペースが狭くなる。ま
た、そのようなニップローラの昇降機構又はばね圧調整
機構はレバーを手動により操作するようになっており、
不慣れのオペレータは操作できないことがある。 【０００６】また、用紙の搬送を制御するために、用紙
の位置を検出するセンサが用いられるが、従来のマルチ
パスタイプのプリンタでは、前搬送用及び後搬送用に二
重にそのようなセンサが設けられ、コストアップの原因
となっている。また、プラテン、フィードローラ、及び
トラクタの駆動を１つのモータで行うと、大型のモータ
が必要になり、駆動伝動機構が複雑になり、コストアッ
プになる。また、途中に伝動切り換え機構が必要になっ
たり、変速機構が必要になったりする。 【０００７】さらに、テーブルや、スタッカや、カット
シートフィーダや、トラクタ等、より多くの部品を搭載
できることが望まれている場合がある。例えば、２つの
トラクタをプリンタの前後に配置し、しかもカットシー
トフィーダを取り付け、テーブルや、スタッカを設ける
ことが望まれることがある。しかし、そのような配置を
すると、プリンタを大型化しなければならないという問
題がある。特に、プリンタの後部にカットシートフィー
ダと、スタッカと、トラクタとを一緒に配置することは
難しかった。 【０００８】本発明の目的は、用紙を前側から及び後側
からの両方向に搬送でき、構造が簡単で、容易に操作で
きるプリンタを提供することである。本発明の他の目的
は、テーブルや、スタッカや、カットシートフィーダ
や、トラクタ等のより多くの部品を搭載できるプリンタ
を提供することである。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴によ
るプリンタは、ケーシングと、移動可能なキャリッジ
と、該キャリッジに取り付けられた印字ヘッドと、該印
字ヘッドと対向するプラテンと、該プラテンの一方の側
に配置された第１のフィードローラと、該プラテンの他
方の側に配置された第２のフィードローラとを具備し、
該第１及び第２のフィードローラは第１の回転方向及び
その逆の第２の回転方向に回転可能であり、用紙をケー
シングの一方の側からプラテンへ供給できるとともに用
紙をケーシングの他方の側からもプラテンへ供給できる
ようにしたプリンタにおいて、該第１のフィードローラ
と該プラテンとの間を通って該プラテンへ直接に連票用
紙を供給するように第１のトラクタを配置するための第
１の取りつけ手段を設けたことを特徴とするものであ
る。さらに、該プリンタのケーシングには、第１のカッ
トシートフィーダをプラテンの第１の取りつけ手段側に
配置するための第２の取りつけ手段と、テーブルをプラ
テンの第１の取りつけ手段とは反対側に配置するための
第３の取りつけ手段と、第２のトラクタをプラテンの第
１の取りつけ手段とは反対側に配置するための第４の取
りつけ手段と、第２のカットシートフィーダをプラテン
の第1の取りつけ手段とは反対側に配置するための第５
の取りつけ手段とをケーシングに設け、第１のトラク
タ、第２のトラクタ、第１のカットシートフィーダ、及
び第２のカットシートフィーダをケーシングに選択的に
取り付けることができ、これらのトラクタ及びカットシ
ートフィーダ選択された少なくとも一つ及び該テーブル
から用紙を供給できるようになっている。さらに、該第
２のフィードローラと該テーブルとの間に用紙ガイドを
配置し、該テーブルは用紙供給用のテーブル及び排出用
紙用のスタッカとして使用可能であるとともに、該用紙
ガイドは可動であって、該テーブルが用紙供給用のテー
ブルとして使用される場合に該第２のフィードローラへ
向かう用紙をガイドし且つスタッカとして使用される場
合に排出された用紙の後端を受けるストッパとして形成
されている。 【００１０】この構成によれば、第１のトラクタは第１
のフィードローラとプラテンとの間を通ってプラテンへ
直接に連票用紙を供給するように配置される。この構成
により、第１のトラクタは従来よりも立った角度（例え
ば４５度近く）で配置されることになり、プリンタのケ
ーシングの奥行き方向のスペースを有効利用できるよう
になる。このため、プリンタのケーシングを大型化する
ことなく、ケーシングの例えば後部に高さ位置を変えて
スタッカや、カットシートフィーダ等を第１のトラクタ
と一緒に搭載できるようになった。そして、第１のトラ
クタによって送られる連票用紙は第１のフィードローラ
を通らないので、第１のフィードローラのニップローラ
の昇降機構を不要とすることができる。さらに、必要に
応じて、第１のトラクタ、第２のトラクタ、第１のカッ
トシートフィーダ、及び第２のカットシートフィーダを
取りつけることができる。用紙ガイドは、テーブルが用
紙供給用のテーブルとして使用される場合に第２のフィ
ードローラへ向かう用紙をガイドし且つスタッカとして
使用される場合に排出された用紙の後端を受けるストッ
パとして作用する。 【００１１】好ましくは、第１のトラクタからプラテン
へ向かって連票ガイドが設けられる。これによって、ト
ラクタは従来よりも立った角度にありながら、より確実
に、連票用紙をプラテンへ直接に供給することができ
る。 【００１２】 【００１３】好ましくは、第１のカットシートフィーダ
が選択された場合に、該テーブルがスタッカとして作用
し、第２のカットシートフィーダが選択された場合に、
第１のカットシートフィーダの代わりにスタッカが取り
つけ可能である。これによって、例えば、プリンタの前
後にカットシートフィーダを配置したり、あるいは前部
に配置したカットシートフィーダに対して、後部に大容
量のスタッカを配置したりすることできる。また、第１
のトラクタと第１のカットシートフィーダとの間にスタ
ッカが配置できるようになっている。 【００１４】好ましくは、該テーブルは可動にケーシン
グに取りつけられ、第２のカットシートフィーダは該テ
ーブルがもちあげられた位置で該テーブルの下側に配置
されるようにした。また、第１のトラクタと第１のフィ
ードローラとの位置関係が第２のトラクタと第２のフィ
ードローラとの位置関係とは異なっている。また、第１
のトラクタと第１のカットシートフィーダとの間にスタ
ッカが配置できるようになっている。 【００１５】好ましくは、第１及び第２のフィードロー
ラはそれぞれのニップローラを含み、該第１のフィード
ローラのニップローラは該第１のフィードローラに対し
て実質的に固定位置に配置されている。従って、第１の
フィードローラのニップローラについては、その昇降機
構又はばね圧調整機構が不要になる。この場合、該第２
のフィードローラのニップローラは該第２のフィードロ
ーラに対して移動可能に配置されることができる。 【００１６】 【００１７】 【００１８】 【００１９】 【００２０】 【００２１】 【００２２】 【００２３】 【００２４】 【００２５】 【００２６】 【００２７】 【００２８】 【００２９】 【００３０】 【００３１】 【００３２】 【００３３】 【００３４】 【００３５】 【００３６】 【００３７】 【００３８】 【００３９】 【００４０】 【００４１】 【００４２】 【００４３】 【００４４】 【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例によるマル
チパスタイプのプリンタの横断面図、図２は同プリンタ
の斜視図、図３は同プリンタのカバー等を取り外した状
態の斜視図である。これらの図において、図の右側をプ
リンタの前側とし、図の左側をプリンタの後側として説
明する。 【００４５】図１から図３を参照すると、プリンタ１０
は、ケーシング１２と、ケーシングの一部であるカバー
１４とを有する。ケーシング１２内のほぼ中央には、印
字ヘッド１６と、印字ヘッド１６と対向するプラテン１
８とが配置されている。インクリボンカセット２０が印
字ヘッド１６の上方に配置される。印字ヘッド１６は例
えば公知の圧電アクチュエータ（図示せず）により駆動
される２４本のピン（図示せず）を備えたインパクト式
のものであり、圧電アクチュエータによってプラテン１
８に向かって押し出されたピンがインクリボンカセット
２０のインクリボンを介して用紙に印字する。 【００４６】キャリッジ２２は、印字ヘッド１６とイン
クリボンカセット２０を支持し、且つガイドシャフト２
４及びレール２６に沿って横方向に移動可能に配置され
る。キャリッジ２２の一部はプーリ２８に巻かれたベル
ト２８ａに結合され、プーリ２８はモータ３０（図３）
により駆動される。従って、キャリッジ２２はモータ３
０によって駆動される。 【００４７】前フィードローラ３２及びニップローラ３
２ａがプラテン１８の前側に配置され、後フィードロー
ラ３４及びニップローラ３４ａがプラテン１８の後側に
配置される。これらのフィードローラ及びニップローラ
３２、３２ａ、３４、３４ａは、それぞれのシャフト３
２ｂ、３４ｂに軸線方向に間隔を開けて取り付けられた
短いローラ部分からなり、圧入によりシャフトに強固に
固定されている（図３においてはニップローラ３２ａ、
３４ａのシャフト３２ｂ、３４ｂのみ見えているが、フ
ィードローラ３２、３４も同様にシャフトに取り付けら
れている）。ニップローラ３２ａは前フィードローラ３
２に対して近づき且つ遠ざかるように動かすことができ
るが、ニップローラ３４ａは後フィードローラ３４に対
して実質的に固定の位置に支持されている。 【００４８】前フィードローラ３２と後フィードローラ
３４は、同じ外径を有し、同じ速度で同一方向に駆動さ
れる。従って、少なくとも前フィードローラ３２と後フ
ィードローラ３４との間では、用紙はたるみなく安定し
て搬送されることができ、用紙がプラテン１８上で安定
した状態で印字ヘッド１６によって印字される。また、
前フィードローラ３２と後フィードローラ３４は第１の
回転方向及びそれとは逆の第２の回転方向の両方向に駆
動されることができ、よって、用紙をケーシング１２の
前側から後側に搬送したり、ケーシング１２の後側から
前側に搬送したりすることができる。このような観点か
ら、前フィードローラ３２と後フィードローラ３４（及
びシャフトを含むアッセンブリ）は、できるだけ差がな
いように同一製造管理の下で同一ロットとして製造され
る。 【００４９】カットシートフィーダ３６がプリンタ１０
の後部に取り付けられている。さらに、前トラクタ３８
がケーシング１２内で前フィードローラ３２の斜め下方
に配置され、且つ後トラクタ４０がケーシング１２内で
後フィードローラ３４の斜め下方に配置されている。前
トラクタ３８は前フィードローラ３２に向かって連票用
紙を供給するように配置される。後トラクタ４０は前ト
ラクタ３８よりも幾らか立った角度で、例えば水平に対
して約３０度の角度で配置され、約４５度の搬送ルート
で後フィードローラ３４とプラテン１８の間を通ってプ
ラテン１８へ直接に連票用紙を供給するように配置され
る。なお、トラクタ３８、４０は無端ベルトに設けられ
たピン状突起を有し、このピン状突起が連票用紙の両側
に設けた穴に係合しつつ連票用紙を供給することができ
る。 【００５０】テーブル４２（図２）がプリンタ１０の前
部に配置されている。さらに、操作パネル４４がプリン
タ１０の前部に設けられている。図４に示されるよう
に、操作パネル４４は種々の操作ボタン及び表示部を含
む。例えば、操作パネル４４は用紙選択ボタン４４ａを
含む。操作パネル４４の各部は図示しないコンピュータ
制御装置に接続されており、例えば用紙選択ボタン４４
ａを押し続けることにより、前連帳、後連帳、単票の操
作モードを選択することができるようになっている。単
票モードは、テーブル４２、前カットシートフィーダ、
及び後カットシートフィーダ３６からの単票用紙の挿入
を含む。テーブル４２、前カットシートフィーダ、及び
後カットシートフィーダ３６の選択は、後で図４２を参
照して説明する。 【００５１】単票モードを選択し且つ後カットシートフ
ィーダ３６が使用されるものとすると、単票用紙はカッ
トシートフィーダ３６からプリンタ内部へ挿入され、後
フィードローラ３４及び前フィードローラ３２によって
搬送され、プラテン上で印字ヘッド１６により印字され
てテーブル４２上に排出される。この場合、テーブル４
２がスタッカとして作用する。また、単票用紙をテーブ
ル４２から手差しにより供給することが選択されている
場合、単票用紙はテーブル４２から挿入され、フィード
ローラ３２、３４によって搬送され、印字された後でテ
ーブル４２上、又はプリンタ１０の後側にある排出部に
排出される。 【００５２】前連帳モードを選択すると、ニップローラ
３２ａが前フィードローラ３２に対して持ち上げられて
前フィードローラ３２とニップローラ３２ａとの間に隙
間ができる。プリンタ１０の前側に置かれた連票用紙
は、前トラクタ３８により前フィードローラ３２に向か
って送り出され、（実質的に作用しない）前フィードロ
ーラ３２とニップローラ３２ａの間を通り、プラテン１
８上で印字ヘッド１６により印字され、後フィードロー
ラ３４及びニップローラ３４ａにより引っ張られてプリ
ンタの後側にある排出部へ排出される。 【００５３】後連帳モードを選択すると、ニップローラ
３２ａは前フィードローラ３２に押しつけられる。プリ
ンタ１０の後側に置かれた連票用紙は、後トラクタ４０
により送り出され、後フィードローラ３４とプラテン１
８の間を通って直接にプラテン１８へ搬送され、プラテ
ン１８上で印字ヘッド１６により印字され、前フィード
ローラ３２及びニップローラ３２ａにより引っ張られて
プリンタの前テーブル４２上へ排出される。 【００５４】プリンタ１０のケーシング１２は、図５か
ら図１０に示されるように、カットシートフィーダ３６
や、前トラクタ３８や、後トラクタ４０や、排出用紙ス
タッカ等を選択的に取り付けることができるようになっ
ている。カットシートフィーダ３６はケーシング１２の
前部及び／又は後部に取りつけられることができる。図
５から図１０において、破線の矢印は単票用紙の供給、
排出方向を示し、実線の矢印は連票用紙の供給、排出方
向を示している。 【００５５】図５においては、前テーブル４２、前トラ
クタ３８、及び後トラクタ４０がケーシング１２に取り
つけられている。また、後スタッカ４６が水平に配置さ
れている。従って、単票用紙をテーブル４２から手差し
により供給するときには、単票用紙は印字された後でテ
ーブル４２上又は後スタッカ４６上に排出される。前ト
ラクタ３８により連票用紙を供給するときには、連票用
紙は印字された後で後スタッカ４６上に排出される。前
トラクタ４０により連票用紙を供給するときには、連票
用紙は印字された後で前テーブル４２上に排出される。
図６においては、前テーブル４２及び前トラクタ３８が
ケーシング１２に取りつけられている。また、後スタッ
カ４６も配置されている。 【００５６】図７においては、前テーブル４２及び後ト
ラクタ４０がケーシング１２に取りつけられている。ま
た、後部のスタッカ４６ａも配置されている。図５及び
図６のスタッカ４６はほぼ水平状態で配置されている
が、図７のスタッカ４６ａは左上がりの角度で配置され
ている。図８においては、前テーブル４２、前カットシ
ートフィーダ３６、及び後トラクタ４０がケーシング１
２に取りつけられている。また、２つの後スタッカ４
６、４６ａが配置されている。この場合、前テーブル４
２はやや右上がりの角度で配置され、前カットシートフ
ィーダ３６は前テーブル４２の下方に配置される。 【００５７】図９においては、前テーブル４２、後トラ
クタ４０、及び後カットシートフィーダ３６がケーシン
グ１２に取りつけられている。後スタッカ４６も配置さ
れている。この場合、前テーブル４２は手差し供給時に
はテーブルとして使用されるとともに、後カットシート
フィーダ３６が使用されるときには大容量の用紙スタッ
カとして使用される。 【００５８】図１０においては、前テーブル４２、前カ
ットシートフィーダ３６、前トラクタ３８、後トラクタ
４０、後カットシートフィーダ３６がケーシング１２に
取りつけられている。つまり、プリンタ１０はフル装備
の状態で示されている。しかし、実際の使用において
は、前カットシートフィーダ３６と後カットシートフィ
ーダ３６はいずれか一方が選択的に使用される。また、
前トラクタ３８と後トラクタ４０はいずれか一方が選択
的に使用される。 【００５９】図１１はプリンタ１０のケーシング１２に
設けられた、前カットシートフィーダ３６、前トラクタ
３８、後トラクタ４０、後カットシートフィーダ３６の
取りつけ手段を示す図である。前カットシートフィーダ
３６はケーシング１２の前部の支持部７４c 、７４d に
取りつけられるようになっている。後カットシートフィ
ーダ３６はケーシング１２の後部の支持部７４ａ、７４
ｂに取りつけられるようになっている。前トラクタ３８
のトラクタフレーム３８ａはケーシング１２の前部の支
持部７４c 、７４d に取りつけられるようになってい
る。つまり、前カットシートフィーダ３６及び前トラク
タ３８は支持部７４c 、７４d に選択的に取りつけられ
る。後トラクタ４０のトラクタフレーム４０ａはケーシ
ング１２の後部の支持部４１ａ、４１ｂに取りつけられ
るようになっている。さらに、後で説明するように、前
テーブル４２の取りつけ手段が設けられる。 【００６０】次に実施例のプリンタ１０の各部の特徴に
ついて詳細に説明する。図１及び図３に示されるよう
に、用紙ガイド４８が印字ヘッド１６の下端位置におい
てキャリッジ２２に取り付けられている。用紙ガイド４
８は印字ヘッド１６の印字部（ピンの存在領域）を通過
させる開口部を有する。用紙ガイド４８はその下面に沿
って搬送される用紙をガイドする。 【００６１】用紙ガイド４８は印字ヘッド１６の両側に
位置する一対の斜行検出センサ５０を支持している。斜
行検出センサ５０は供給された用紙がまっすぐな姿勢で
搬送されているかどうかを検出し、もしも用紙がまっす
ぐな姿勢で搬送されていない場合にはフィードローラ３
２、３４を逆転させて用紙を元に戻して、用紙にジャム
が発生するのを防止するようになっている。 【００６２】用紙ガイド４８はさらに用紙先端検出セン
サ５２を支持している。用紙先端検出センサ５２は搬送
された用紙の先端を検出し、キャリッジ２２を印字開始
位置に位置決めするのに使用される。これらの斜行検出
センサ５０及び用紙先端検出センサ５２は光学式のセン
サ、例えば反射式のセンサからなるものとすることがで
きる。 【００６３】用紙ガイド４８は透明なプラスチック板か
らなり、印字ヘッド１６の一側にインジケータライン５
４を設けてある。図１２（Ａ）に示されるように、用紙
先端検出センサ５２は、印字ヘッド１６の印字部１６ａ
の中心を通り、用紙の搬送方向と垂直な線Ｌ上に配置さ
れる。従って、用紙先端検出センサ５２は搬送される用
紙の先端が印字ヘッド１６の印字部１６ａの中心に達し
たのと同時に検出信号を発生する。図１２（Ａ）におい
て、Ｐ₁ は前側から搬送される用紙を示し、Ｐ₂ は後側
から搬送される用紙を示している。矢印Ｘは前側からの
搬送方向を示し、矢印Ｙは後側からの搬送方向を示す。
この構成は、用紙が前後両方向から搬送される実施例の
プリンタ１０において特に有用である。 【００６４】すなわち、従来の用紙先端検出センサは印
字ヘッド１６の印字部１６ａの中心よりも搬送方向で手
前側に配置されていた。そうすると、用紙が前後両方向
から搬送されるマルチパスタイプのプリンタの場合に
は、印字部１６ａの両側に２つのセンサが必要である。
しかし、この実施例によれば、用紙先端検出センサ５２
は１つで前後両方向から搬送される用紙の先端を検出す
ることができ、コスト低減の効果が大きい。しかも、共
通の用紙先端検出センサ５２によって前後両方向から搬
送される用紙の先端を検出することにより、用紙搬送経
路の差による検出精度のバラツキの影響がなく、精度の
高い用紙検出が可能となり、プリンタ１０の性能向上に
寄与する。 【００６５】用紙の印字余白の上端マージンが極端に小
さい場合には用紙の先端を検出してから印字開始位置に
達するまでに用紙を停止できないことがある。このよう
な場合でも、用紙先端位置は検出されて分かっているの
であるから、用紙を所定量進めたところで一旦停止さ
せ、それから用紙をバックさせ、そして再前進させて微
小位置決めを行うようにすることができるので、実際上
の問題はない。 【００６６】図１２（Ｂ）は用紙先端検出センサ５２の
配置の変形例を示す図である。この例では、２つの用紙
先端検出センサ５２が、印字ヘッド１６の印字部１６ａ
の中心を通り、用紙の搬送方向と垂直な線Ｌ上で、印字
ヘッド１６の両側に配置される。この例でも、用紙先端
検出センサ５２は搬送される用紙の先端が印字ヘッド１
６の印字部１６ａの中心に達したのと同時に検出信号を
発生する。そして、２つの用紙先端検出センサ５２は前
後両方向から搬送される用紙の斜行を検出することがで
きるので、斜行検出センサ５０を省略することができ
る。 【００６７】さらに、２つの用紙先端検出センサ５２は
用紙ガイド４８を介してキャリッジ２２に取り付けられ
ているので、キャリッジ２２とともに用紙の横方向に移
動し、用紙の横端縁も検出することができる。そこで、
印字幅よりも横方向の寸法が短い用紙が搬送されてきた
場合には、アラームを発生したり、用紙を戻したりする
ことにより、印字ピンが直接にプラテン１８を叩くのを
防止するようにすることができる。 【００６８】図１３は透明なプラスチック製の用紙ガイ
ド４８に設けたインジケータライン５４を示している。
インジケータライン５４は２本あり、図１４では５４
ａ、５４ｂで示されている。各インジケータライン５４
（５４ａ、５４ｂ）は、前搬送方向Ｘ、及び後搬送方向
Ｙに対応して、印字の基準位置に設けられる。例えば文
字を印字するときのアンダーラインの位置に設けられて
いる。 【００６９】図１４においては、一方のインジケータラ
イン５４ａが前側から搬送される用紙Ｐ₁ 上の印字の下
端位置と比較され（Ａ）、また、他方のインジケータラ
イン５４ｂが後側から搬送される用紙Ｐ₂ 上の印字の下
端位置と比較されることができる。従って、インジケー
タライン５４を基準として、実際の印字をみながら用紙
の搬送を微調整することができる。特に、伝票等のよう
に、用紙上にすでに印刷枠がある場合には、その印刷枠
とインジケータライン５４とを比較しながら微調整を行
うことができる。 【００７０】図１及び図３において、キャリッジ２２の
後部にはキャリッジ２２の位置を検出するためのキャリ
ッジセンサ５６が取り付けられている。キャリッジセン
サ５６と協働する２つの検出片５８Ｌ、５８Ｒが、ケー
シング１２の横断ビームに固定されている。実施例のプ
リンタ１０では、１つのキャリッジセンサ５６と２つの
検出片５８Ｌ、５８Ｒにより、いずれの用紙搬送方向に
おいても、キャリッジ２２の位置を検出し、キャリッジ
２２を印刷開始位置に位置決めを行うことができる。そ
の詳細については後で図３５から図４０を参照して説明
する。 【００７１】図１において、前アッパガイド６０及び後
アッパガイド６２が、用紙ガイド４８の前後に配置され
ている。前アッパガイド６０、用紙ガイド４８、及び後
アッパガイド６２は用紙搬送路の上方ガイド部分を形成
する。一体の前ロアガイド６４及び後ロアガイド６６
が、プラテン１８の前後に配置される。さらに、フロン
トガイド６８が前フィードローラ３２の前に配置され、
連票ガイド７０が後トラクタ４０の取りつけ手段７４
ａ、７４ｂからプラテン１８に至る連票用紙の通路に沿
って配置されている。さらに、フラップ弁７２が後アッ
パガイド６２の下方に配置されている。フロントガイド
６８、連票ガイド７０、及びフラップ弁７２は用紙搬送
路の下方ガイド部分を形成する。ただし、フラップ弁７
２は用紙搬送路の上方ガイド部分を形成することもあ
る。 【００７２】図１及び図１５に示されるように、後カッ
トシートフィーダ３６はケーシング１２の後部に設けた
開口部１２ａを通り、ケーシング１２の内部に設けたロ
ッド状の前記支持部７４ａ、７４ｂにより所定の位置に
支持されるようになっている。ロッド状の支持部７４
ａ、７４ｂはケーシング１２の側板部材１２ｂから開口
部１２ａ内に突出するように延びる。 【００７３】図１５及び図１６に示されるように、ガイ
ド孔１２ｃ、１２ｄが開口部１２ａの側壁に設けられて
おり、後スタッカ４６、４６ａはこれらのガイド孔１２
ｃ、１２ｄに沿って挿入される。ケーシング１２の内部
には後スタッカ４６、４６ａの内端部を支持する支持部
１２ｅが設けられている。従って、図５から図１０に示
したように、後カットシートフィーダ３６及び後スタッ
カ４６、４６ａを取りつけることができる。後スタッカ
４６は水平に配置され、後スタッカ４６ａは左上がりに
配置される。一方、ケーシング１２の後部にはこの開口
部１２ａの下方にさらなる開口部（図示せず）がある。
前トラクタ３８から供給された連票用紙は開口部１２
ａ、あるいはさらなる開口部から排出される。 【００７４】図１７及び図１８はケーシング１２のテー
ブル４２の取り付け部を示す図である。図２に示される
ように、ケーシング１２はテーブル４２を配置すべき空
間の両側に側壁１２ｆを有する。図１７はこの側壁１２
ｆを示し、側壁１２ｆは２つのガイド孔７６ａ、７６ｂ
を有する。テーブル４２はその側部から延びるピン４２
ａ、４２ｂを有し、これらのピン４２ａ、４２ｂがこれ
らのガイド孔７６ａ、７６ｂに挿入されている。 【００７５】テーブル４２の先端側に位置するガイド孔
７６ａは上水平部と下傾斜部とからなるフック状の形状
を有し、後方のガイド孔７６ｂは上垂直部と下水平部と
からなる逆Ｔ字状の形状を有する。図１７に示されるよ
うに、テーブル４２がほぼ水平な姿勢のときには、先端
側のピン４２ａがガイド孔７６ａの上水平部の先端部に
位置し、且つ後方のピン４２ｂが後方のガイド孔７６ｂ
の下水平部のほぼ中央に位置する。この位置は例えば図
５のテーブル４２に相当する。 【００７６】図１８に示されるように、テーブル４２が
傾斜姿勢をとるときには、先端側のピン４２ａがガイド
孔７６ａの下傾斜部に位置し、且つ後方のピン４２ｂが
後方のガイド孔７６ｂの先端に位置する。この位置は例
えば図９のテーブル４２に相当する。 【００７７】さらに、図８及び図１０に示されるよう
に、前カットシートフィーダ３６をケーシング１２の前
側に取り付けることができる。この場合には、テーブル
４２をさらに上に持ち上げ、カットシートフィーダ３６
はテーブル４２の下方に挿入する。テーブル４２をこの
ように持ち上げるためには、先端側のピン４２ａをガイ
ド孔７６ａ内で後側に摺動させつつフック中央部に位置
させ、且つ後方のピン４２ｂを後方のガイド孔７６ｂの
上垂直部内で上方に上昇させる。ケーシング１２の前部
から挿入された前カットシートフィーダ３６を支持する
ために、ロッド状の前記支持部７４ｃ、７４ｄ（図１
１、図２９）がケーシング１２に設けられている。図２
９に示されるように、前カットシートフィーダ３６と後
カットシートフィーダ３６とは同じものであるが、支持
部７４ｃ、７４ｄと前カットシートフィーダ３６の係合
する部分（凹部）は、支持部７４ａ、７４ｂと係合する
後カットシートフィーダ３６の部分（凹部）とは、違っ
た位置にある。 【００７８】図１９及び図２０は、前フィードローラ３
２の前に配置されたフロントガイド６８の詳細を示して
いる。フロントガイド６８はテーブル４２と連動できる
ように可動に配置されている。フロントガイド６８は用
紙搬送路に面したなだらかな曲面からなるガイド部６８
ａと、ガイド部６８ａの両端に結合される側板部６８ｂ
とからなる。側板部６８ｂは前フィードローラ３２のシ
ャフト３２ｃの軸線のまわりで回転可能に配置されてい
る。ばね７８が側板部６８ｂを反時計回りに付勢してお
り、側板部６８ｂがその上方に位置する前アッパガイド
６０の側端部に当接するようになっている。 【００７９】テーブル４２は、フロントガイド６８のガ
イド部６８ａに接続されるようにやや前下がりに形成さ
れた用紙支承部４２ｃと、その両側に結合される側板部
４２ｄとからなる。用紙支承部４２ｃの先端部４２ｅは
ピン４２ａに回転可能に取り付けられ、時計回り方向に
限られた回転をすることができる。テーブル４２の側板
部４２ｄはフロントガイド６８の側板部６８ｂと連動す
るように配置されている。 【００８０】図１９に示すテーブル４２の水平位置にお
いては、テーブル４２の側板部４２ｄはフロントガイド
６８の側板部６８ｂと接触していない。従って、ばね７
８の作用と、側板部６８ｂと前アッパガイド６０との当
接により、フロントガイド６８のガイド部６８ａは右下
下がりの位置で安定的な姿勢をとるようになっている。
テーブル４２の用紙支承部４２ｃの先端部４２ｅはフロ
ントガイド６８のガイド部６８ａと近接した位置にあ
り、連続的な用紙搬送路を形成する。この状態におい
て、フロントガイド６８は、テーブル４２から供給され
る用紙、あるいはテーブル４２へ排出される用紙のガイ
ドとなる。また、フロントガイド６８は前トラクタ３８
によって供給される連票用紙の搬送路に対してなだらか
に連続し、連票用紙のガイドとして機能する。 【００８１】図２０に示すテーブル４２の傾斜位置にお
いては、テーブル４２の側板部４２ｄはフロントガイド
６８の側板部６８ｂと接触し、テーブル４２が傾斜位置
に動くにつれてフロントガイド６８を下向きの姿勢に回
転させる。この姿勢にあるテーブル４２は、プリンタの
後部に設けられた後カットシートフィーダ３６から供給
される用紙の大容量スタッカとして機能する。 【００８２】すなわち、図２１に示されるように、プリ
ンタ１０の後部に後カットシートフィーダ３６が配置さ
れており、印字された用紙はテーブル４２上に排出さ
れ、この場合、テーブル４２はスタッカとして機能す
る。フロントガイド６８は下向きの姿勢に安定的に維持
され、スタッカとしてのテーブル４２上に排出された用
紙の後端ストッパとなる。よって、スタッカとしてのテ
ーブル４２上に多量の用紙がスタックされることができ
るようになっている。 【００８３】さらに、図２２に示すように、テーブル４
２の傾斜位置において、プリンタ１０の前部に前カット
シートフィーダ３６が配置されている場合には、プリン
タ１０の後部に大容量のスタッカ４６ａを取り付けるこ
とができる。この場合、テーブル４２は上方に引き上げ
られた位置にあるので、テーブル４２の側板部４２ｄは
フロントガイド６８の側板部６８ｂと接触せず、フロン
トガイド６８は図１９と同じ位置に維持されるので、カ
ットシートフィーダ３６からフロントガイド６８を通っ
て前フヘードローラ３２へ用紙を供給することができ
る。 【００８４】図２３は、前連帳モードにおいて、ニップ
ローラ３２ａが前フィードローラ３２から持ち上げられ
た状態で、連票用紙が前トラクタ３８により供給され、
後フィードローラ３４により引っ張られることを示して
いる。図２４は、後連帳モードにおいて、連票用紙は後
トラクタ４０により、後フィードローラ３４を飛ばし
て、プラテン１８へ直接に供給され、前フィードローラ
３２及びニップローラ３２ａにより引っ張られることを
示している。 【００８５】連票用紙の場合には、前トラクタ３８及び
後トラクタ４０が搬送能力があるので、搬送方向でプラ
テン１８の手前側のフィードローラ３２、３４を使用す
る必要はなく、そのフィードローラ３２、３４を使用す
るとかえってたるみが発生する等の問題点が発生する。
そのために、ニップローラ３２ａ、３４ａが前フィード
ローラ３２、３４から持ち上げられた状態（あるいは押
圧ばね力をゆるめた状態）にする必要があり、昇降駆動
機構又はばね圧調整機構が必要である。本実施例では、
後連帳モードにおいては連票用紙は後トラクタ４０によ
りプラテン１８へ直接に供給されるようにしているの
で、後フィードローラ３４のニップローラ３４ａについ
てはそのような昇降駆動機構又はばね圧調整機構は必要
ではなく、プリンタ１０の構造の簡単化及びコストダウ
ンを図ることができる。 【００８６】そして、連票用紙が後トラクタ４０からプ
ラテン１８へ直接に供給される構成において、後トラク
タ４０は水平に対して前トラクタ３８よりもより大きい
角度で配置され、この部分の用紙搬送路が例えば水平に
対して約４５度の角度となるようにする。これによっ
て、ケーシング１２の後部に余裕スペースができるの
で、プリンタ１０の後部に、後トラクタ４０とともに、
後スタッカ４６及び後カットシートフィーダ３６を配置
することができるようになった。また、後トラクタ４０
からプラテン１８へ向かって設けた連票ガイド７０の存
在も、連票用紙が後トラクタ４０からプラテン１８へ直
接に供給されるのを可能とする。なお、本実施例では、
後トラクタ４０のみを用紙をプラテン１８へ直接に供給
することとしているが、前トラクタ３８側のみをこのよ
うにしてもよく、また、図４１に示されるように、前ト
ラクタ３８及び後トラクタ４０をともに、用紙を直接に
プラテン１８へ供給するようにしてもよい。この場合に
は、前トラクタ３８からプラテン１８へ向かって連票ガ
イド７０を設けるのが好ましい。 【００８７】図１に示されるように、後カットシートフ
ィーダ３６は、ホッパ部３６ａ、ピックローラ３６ｂ、
及びダブル給紙防止のためのシート分離部材３６ｃを有
する。さらに、カットシートフィーダ３６は、中間フィ
ードローラ３６ｄ及びニップローラ３６ｅ、並びに用紙
ガイド３６ｆを有する。用紙ガイド３６ｆは後アッパガ
イド６２の下方へ延び、後アッパガイド６２とフラップ
弁７２との間に用紙をガイドする。 【００８８】図２５及び図２６は、フラップ弁７２の詳
細を説明する図である。フラップ弁７２は非常に薄いス
テンレス板を楔状に曲げ、開放端部を２つの平面部を有
するシャフト７２ａに固定したものである。支持用フラ
ンジ６２ａが後アッパガイド６２の端部から直角に下方
に延びる。軸受７２ｂが支持用フランジ６２ａに設けら
れ、フラップ弁７２のシャフト７２ａは軸受７２ｂに回
転可能に取り付けられる。 【００８９】シャフト７２ａの左右両端部は平面部を有
するＤ形に形成され、軸受７２ｂの内面形状も同様のＤ
形に形成される。ただし、シャフト７２ａのＤ形の平面
部と、軸受７２ｂのＤ形の平面部との間には、隙間があ
り、フラップ弁７２はこの隙間の許容範囲内で図２６に
示されるように回転可能である。トーションスプリング
７２ｃがシャフト７２ａのまわりに配置され、その一端
は支持用フランジ６２ａに保持され、他端はフラップ弁
７２に保持される。トーションスプリング７２ｃはコイ
ルを開く方向に予圧された状態で取り付けられ、コイル
を縮む方向にばね力を発生するように配置されている。 【００９０】フラップ弁７２は後フィードローラ３４の
方を向いて取り付けられ且つトーションスプリング７２
ｃによって後アッパガイド６２に向かって付勢されてい
る。すなわち、フラップ弁７２は後フィードローラ３４
側から後アッパガイド６２に接するように（図２６の実
線）付勢される。従って、矢印Ｘのようにプリンタ１０
の前部から供給されてプリンタ１０の後部へ搬送される
用紙Ｐ₁ は、後フィードローラ３４を通った後で自重に
より下に垂れて、フラップ弁７２の下方を通って排出さ
れる。しかし、厚い用紙Ｐ₁ や、複数層からなる複写用
紙Ｐ₁ 、あるいは上にカールした用紙Ｐ₁ 等は、下に垂
れずにフラップ弁７２の上方を通ろうとする可能性があ
る。そうすると、印字された用紙Ｐ₁ が後カットシート
フィーダ３６へ向かうことになる。しかし、フラップ弁
７２は用紙Ｐ₁ がフラップ弁７２の上方を通るのを防止
し、確実に所定の排出方向へ向けさせる。 【００９１】矢印Ｙのように後カットシートフィーダ３
６から供給されてプリンタ１０の前部へ搬送される用紙
Ｐ₂ は、フラップ弁７２の上方に向かって進み、中間フ
ィードローラ３６ｄの搬送力によりトーションスプリン
グ７２ｃのばね力に抗してフラップ弁７２を開いて進
み、後フィードローラ３４へ向かう。よって、用紙Ｐ₂
は確実に後フィードローラ３４へ向かって進む。 【００９２】この実施例によるフラップ弁７２において
は、簡単なＤカットシャフト７２ａと軸受７２ｂとの間
の遊びと、トーションスプリング７２ｃのばね力のみに
よる、簡単な構成で確実に、用紙の搬送を制御すること
ができる。フラップ弁７２を電動作動機構等により動か
す必要がなく、手動操作による煩わしさもない。 【００９３】図３のケーシング１２の左側板にはモータ
により駆動される歯車列を含む駆動手段が設けられてい
る。図２７はこの駆動手段の詳細を示す図である。駆動
手段は、プラテン１８及びフィードローラ３２、３４を
駆動する駆動系列と、トラクタ３８、４０を駆動する駆
動系列とに別れている。 【００９４】トラクタ３８、４０用の駆動系列は、モー
タＭａと、モータ歯車Ｇａと、前トラクタ駆動用歯車３
８ｇと、後トラクタ駆動用歯車４０ｇとを含む。これら
の歯車Ｇａ、３８ｇ、４０ｇは中間歯車Ｇｂ〜Ｇｇで接
続される。モータ歯車Ｇａに隣接する歯車Ｇｂ、Ｇｄは
シフト歯車であり、一方の歯車Ｇｂ、Ｇｄを切り離すこ
とにより一方のトラクタのみを駆動することができる。 【００９５】プラテン１８及びフィードローラ３２、３
４用の駆動系列は、モータＭｂと、モータ歯車Ｇｈと、
プラテン駆動用歯車１８ｇと、前フィードローラ駆動用
歯車３２ｇと、後フィードローラ駆動用歯車３４ｇとを
含み、これらの歯車Ｇｈ、３２ｇ、３４ｇは中間歯車Ｇ
ｉ〜Ｇｎで接続される。ニップローラ駆動用歯車３２
ｈ、３４ｈはそれぞれのフィードローラ駆動用歯車３２
ｇ、３４ｇに接続される。 【００９６】このように、プラテン１８及びフィードロ
ーラ３２、３４の駆動系列と、トラクタ３８、４０の駆
動系列とを互いに独立的に設けたので、歯車の配置及び
連結構成を簡単化でき、モータも小型化できる。また、
実施例では歯車伝動機構を使用しているが、ベルト伝動
機構を使用することもできる。また、プラテン１８及び
フィードローラ３２、３４の駆動系列と、トラクタ３
８、４０の駆動系列とを互いに独立的に設けたので、用
紙のたるみ防止等のためにフィードローラ３２、３４の
搬送速度とトラクタ３８、４０の搬送速度に差をつける
こともできる。 【００９７】図２８はカットシートフィーダ３６内のピ
ックローラ３６ｂの駆動系列を示す図である。この駆動
系列は、モータＭｃと、モータ歯車Ｇｏと、ピックロー
ラ駆動用歯車３６ｇとを含み、これらの歯車は中間歯車
Ｇｐ〜Ｇｓで接続される。さらに、カットシートフィー
ダ３６内の中間フィードローラ３６ｄは歯車３６ｈによ
り駆動されるが、この歯車３６ｈはカットシートフィー
ダ３６内の歯車には接続されていず、カットシートフィ
ーダ３６をプリンタ１０に取り付けたときにプリンタ１
０内の搬送系統の歯車に接続されるようになっている。 【００９８】図２９は、カットシートフィーダ３６内の
中間フィードローラ３６ｄを駆動する歯車３６ｈが、プ
リンタ１０内の搬送系統の歯車に接続されることを示し
ている。プリンタ１０内では、図２７を参照して説明し
た前フィードローラ駆動用歯車３２ｇ及び後フィードロ
ーラ駆動用歯車３４ｇがあり、さらにこれらの歯車３２
ｇ、３４ｇから、歯車Ｇｔ、Ｇｘが接続して設けられて
いる。カットシートフィーダ３６内には中間フィードロ
ーラ３６ｄを駆動する歯車３６ｈの他にさらに歯車Ｇ
ｕ、Ｇｖ、Ｇｗが設けられており、よって歯車３６ｈは
歯車Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗを介して歯車Ｇｔ又はＧｘに接続
される。 【００９９】図３０は、前カットシートフィーダ３６及
び後カットシートフィーダ３６がプリンタ１０に取りつ
けられた略図を示する図である。前カットシートフィー
ダ３６及び後カットシートフィーダ３６は同じ構造のも
のであって、カットシートフィーダ３６内の中間フィー
ドローラ３６ｄの歯車３６ｈ及びその先の歯車Ｇｕ、Ｇ
ｖ、Ｇｗ（図３０では省略）は、カットシートフィーダ
３６のフレームの両側に設けられ、両側の歯車３６ｈは
シャフト３６ｓで連結されている。これに対して、プリ
ンタ１０内の歯車Ｇｔ、Ｇｘはケーシング１２の一側部
にのみ設けられている。前カットシートフィーダ３６と
後カットシートフィーダ３６とでは、左右方向が逆にな
る。しかし、図３０の構成によれば、前及び後カットシ
ートフィーダ３６をプリンタ１０に取り付けると、簡単
且つ確実に前及び後カットシートフィーダ３６内の歯車
３６ｈが（歯車Ｇｕ、Ｇｖ、Ｇｗを介して）プリンタ１
０内の歯車Ｇｔ又はＧｘに接続されることになる。 【０１００】図３１から図３４は、前フィードローラ３
２のニップローラ３２ａの昇降機構、及び前及び後トラ
クタ駆動用歯車３８ｇ、４０ｇを駆動するシフト歯車Ｇ
ｂ、Ｇｄのシフト機構を示す図である。この機構は図３
３に示すカムプレート８０を用いている。カムプレート
８０は、支点軸８０ａの回りで回転可能に取り付けら
れ、その一部に扇形歯車８０ｂを有する。専用のモータ
Ｍｄが設けられ、モータＭｄはモータ歯車Ｇａａ、歯車
Ｇａｂを介して扇形歯車８０ｂに接続される。従って、
モータＭｄにより、カムプレート８０を回転させること
ができる。 【０１０１】カムプレート８０はニップローラ３２ａの
昇降部８０ｃ及びシフト部８０ｄを有する。昇降部８０
ｃはピン８０ｅを備え、ピン８０ｅはカムギヤ８２の長
穴８２ａに係合する。カムギヤ８２はカム面８２ｂを有
し、このカム面８２ｂが前フィードローラ３２のニップ
ローラ３２ａのシャフト３２ｂ又はそれに関連する部位
に係合する。従って、カムプレート８０を回転させるこ
とによって、カムギヤ８２を介して、ニップローラ３２
ａを前フィードローラ３２に対して昇降させることがで
きる。図３２が、ニップローラ３２ａの持ち上がった状
態を示す。ニップローラ３２ａは図示しないばねにより
前フィードローラ３２に向かって付勢されている。 【０１０２】シフト部８０ｄは前及び後トラクタ駆動用
歯車３８ｇ、４０ｇを駆動するシフト歯車Ｇｂ、Ｇｄに
対してカム面８０ｆ、８０ｇを備えている。カムプレー
ト８０が図３１の位置にあるときには、図３４に示され
るように、カム面８０ｆがシフト歯車Ｇｂを押し上げ
て、シフト歯車Ｇｂをモータ歯車Ｇａから切り離す。従
って、この場合には、モータ歯車Ｍａの回転は後トラク
タ４０へのみ伝えられる。一方、カムプレート８０が図
３２の位置にあるときには、カム面８０ｇがシフト歯車
Ｇｄを押し上げて、シフト歯車Ｇｄをモータ歯車Ｇａか
ら切り離す。従って、この場合には、モータ歯車Ｇａの
回転は前トラクタ３８へのみ伝えられる。なお、シフト
歯車Ｇｂ、Ｇｄは図示しないばねによりカムプレート８
０に向かって付勢されている。 【０１０３】さらに、スイッチ８４が設けられ、カムプ
レート８０はスイッチ係合部８０ｈを有する。スイッチ
８４は、カムプレート８０が図３１の位置にあるときに
オフ信号を発生し、カムプレート８０が図３２の位置に
あるときにオン信号を発生する。それによって、カムプ
レート８０の使用状態、すなわち、ニップローラ３２ａ
が持ち上がっているかどうか、並びに前連帳モード又は
後連帳モードであるかどうかを検出することができる。 【０１０４】このように、ニップローラ３２ａの昇降、
並びに前連帳モード又は後連帳モードの切り換えをモー
タＭｄにより行うことができる。これによって、各種操
作の切り換えを自動化でき、そのような切り換えを操作
パネル４４の用紙選択ボタン４４ａを押すだけで行うこ
とができるようになった。 【０１０５】図３５から図４０は、図１及び図３に示さ
れる１つのキャリッジセンサ５６と２つの検出片５８
Ｌ、５８Ｒにより、いずれの用紙搬送方向においても、
キャリッジ２２の位置を検出し、キャリッジ２２の左右
端両方の位置決めを行うことを説明する図である。 【０１０６】図３５に示されるように、キャリッジセン
サ５６はコの字断面をした光透過─遮蔽型のセンサであ
り、遮蔽物としての検出片５８Ｌ、５８Ｒがコの字の間
に位置すると遮蔽検出信号を発生する。図３６は、２つ
の検出片５８Ｌ、５８Ｒが互いに等しい大きさ（Ｗ）
で、キャリッジセンサ５６の移動可能領域Ａ内の両端部
に位置せしめられている例を示す図である。キャリッジ
センサ５６はその中心点において検出を行うものとす
る。図３６においては、移動可能領域Ａが領域Ｉ、II、
III に分割され、キャリッジセンサ５６が領域Ｉ、II、
III のいずれにあるかについて考える。領域Ｉ、IIIは
キャリッジセンサ５６（の中心点）が検出片５８Ｌ、５
８Ｒの一つで覆われる領域である。 【０１０７】図３７はこの場合のキャリッジ２２の位置
決めの制御のフローチャートである。ステップＳ１にお
いて、キャリッジセンサ５６が遮蔽されているかどうか
を検出する。ステップＳ１の結果がノーであれば、ステ
ップＳ７へ進む。ステップＳ１の結果がイエスであれ
ば、ステップＳ２へ進む。ここでは、キャリッジセンサ
５６が遮蔽されているとしても、どの検出片５８Ｌ、５
８Ｒで遮蔽されているのか分からない。 【０１０８】ステップＳ２において、キャリッジセンサ
５６（すなわちキャリッジ２２）を左へＷだけ移動す
る。ステップＳ３において、キャリッジセンサ５６が遮
蔽域にあるかどうかを判断する。ここで、キャリッジセ
ンサ５６が最初に領域Ｉ（例えば図３６の実線の位置）
にあったとすれば、キャリッジセンサ５６は左端側のサ
イドフレーム等に拘束されて実際には左へＷだけ移動す
ることができず、遮蔽されている信号を発生し続ける。
この場合、モータ３０に脱調が起こる。ステップＳ３の
結果がイエスであれば、ステップＳ４へ進む。 【０１０９】キャリッジセンサ５６が最初に領域III に
あったとすれば、キャリッジセンサ５６は左へＷだけ移
動して領域IIへ入り、遮蔽信号を発生しない。従って、
ステップＳ３の結果はノーであり、ステップＳ７へ進
む。ステップＳ４において、キャリッジセンサ５６を右
へＷだけ移動し、ステップＳ５において、キャリッジセ
ンサ５６が遮蔽域にあるかどうかを判断する。領域Ｉに
あったキャリッジセンサ５６を右へＷだけ移動すれば、
領域IIへ入るはずである。ステップＳ５の結果がノーで
あれば、ステップＳ６へ進み、キャリッジセンサ５６を
領域II内の適当な位置で停止させる。ステップＳ５の結
果がイエスであればモータ３０に異常が発生したとし
て、ステップＳ１０へ進んでアラーム信号を発生する。 【０１１０】ステップＳ７においては、キャリッジセン
サ５６は領域IIのどこかにいることになる。そこで、キ
ャリッジセンサ５６を左へＢだけ移動させる信号を発生
し、ステップＳ８において、キャリッジセンサ５６が遮
蔽域にあるかどうかを判断する。距離Ｂはキャリッジセ
ンサ５６の移動可能領域Ａの大きさに相当する距離であ
り、キャリッジセンサ５６を連続的に微小量ずつ左に移
動しながらコンピュータの作動サイクル毎にステップＳ
８の判断を行う。従って、キャリッジセンサ５６がどこ
にいたかに関係なく、キャリッジセンサ５６が領域IIか
ら領域Ｉに入ったときにステップＳ８の結果はイエスに
なり、このときにキャリッジセンサ５６は左側の基準位
置にいることになる。そこで、ステップＳ９において、
左端余白位置設定の指定に基づいて、キャリッジセンサ
５６（すなわちキャリッジ２２）の位置決めを行う。ま
た、ステップＳ８の結果がノーの場合には、いつまでた
ってもキャリッジセンサ５６が領域IIから領域Ｉに入ら
ないので、モータ３０に異常が発生したとして、ステッ
プＳ１０へ進んでアラーム信号を発生する。 【０１１１】この説明は、用紙がプリンタ１０の前部か
ら後部へ向かって搬送される場合についてのものであ
る。用紙がプリンタ１０の後部から前部へ向かって搬送
される場合には、印字は搬送方向で読めるように行われ
るので、プリンタの前側から見た場合には、印字は右か
ら左に走査しながら行われることになる。従って、この
場合には、左端余白位置設定は、前側から見て用紙の右
端部が基準になる。この場合には、図３７の各動作の左
と右の関係を逆にすることにより、同様にキャリッジセ
ンサ５６（キャリッジ２２）の位置決めを行うことがで
きる。このようにして、この実施例によれば、単一のキ
ャリッジセンサ５６によって前後方向の搬送に応じたキ
ャリッジ２２の位置検出と位置決めを行うことができ
る。 【０１１２】図３８は、２つの検出片５８Ｌ、５８Ｒが
互いに異なった大きさ（Ｗ_L 、Ｗ_R）で、キャリッジセ
ンサ５６の移動可能領域Ａ内の両端部よりも少し内寄り
に位置せしめられている例を示す図である。実施例にお
いては、右側の検出片５８Ｒの方が左側の検出片５８Ｌ
よりも幅が狭い。図３８においては、移動可能領域Ａが
領域Ｉ、II、III 、IV、Ｖに分割され、キャリッジセン
サ５６が領域Ｉ、II、III 、IV、Ｖのいずれにあるかに
ついて考える。左側の移動可能限界点から始まって左側
の検出片５８Ｌを覆う領域のうち、左側の検出片５８Ｌ
の右端から右側の検出片５８Ｒの幅Ｗ_R に相当する分割
位置で２つに分け、その左側を領域Ｉとし、その右側を
領域IIとする。また、領域III は左側の検出片５８Ｌと
右側の検出片５８Ｒとの間の領域、領域IVは右側の検出
片５８Ｒで覆われる領域、領域Ｖは右側の検出片５８Ｒ
よりも右側の領域である。 【０１１３】図３９及び図４０はこの場合のキャリッジ
２２の位置決めの制御のフローチャートである。図３９
は用紙がプリンタ１０の前部から後部へ向かって搬送さ
れる場合、図４０は用紙がプリンタ１０の後部から前部
へ向かって搬送される場合のものである。 【０１１４】図３９において、ステップＳ１１におい
て、キャリッジセンサ５６が遮蔽されているかどうかを
検出する。ステップＳ１１の結果がノーであれば、ステ
ップＳ１５へ進む。この場合、キャリッジセンサ５６は
領域III 又はＶにある。ステップＳ１１の結果がイエス
であれば、ステップＳ１２へ進んでキャリッジセンサ５
６（すなわちキャリッジ２２）を右へ距離Ｂだけ移動
し、そしてステップ１３において、遮蔽域が右側の検出
片５８Ｒの幅Ｗ_R よりも大きいかどうかを判断する。こ
の場合の距離Ｂもキャリッジセンサ５６の移動可能領域
Ａの大きさに相当する距離である。 【０１１５】ステップＳ１３の結果がイエスであれば、
キャリッジセンサ５６が領域Ｉにあると判断して、ステ
ップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、遮蔽域が
左側の検出片５８Ｌの幅Ｗ_L よりも大きいかどうかを判
断し、イエスであればキャリッジセンサ５６が領域Ｉか
ら抜け出せないものと判断してアラーム（Ａ）を生じさ
せる。ステップＳ１８の結果がノーであれば、ステップ
１９へ進んで、キャリッジセンサ５６が透過状態になる
のを確認した後（領域IIに入ったことを確認した後）で
一旦停止し、それからステップＳ２０において、キャリ
ッジセンサ５６を左へ距離Ｂだけ移動する。それから、
ステップＳ２５、Ｓ２６へ進んでキャリッジセンサ５６
（キャリッジ２２）を位置決めする。ステップＳ２０、
Ｓ２５、Ｓ２６の意味は図３７のステップＳ７、Ｓ８、
Ｓ９の意味と同様であり、左端余白設定に位置に基づい
て位置決めを行うものである。 【０１１６】ステップＳ１３の結果がノーであれば、キ
ャリッジセンサ５６が領域II又はIVから領域III 又はＶ
へ入ったと判断して、ステップＳ１４へ進み、キャリッ
ジセンサ５６を適当な位置で停止させる。それから、ス
テップＳ１５へ進む。なお、上記したように、ステップ
Ｓ１１の結果がノーである場合も、キャリッジセンサ５
６が領域III 又はＶにあると判断して、ステップＳ１５
へ進む。 【０１１７】ステップＳ１５において、キャリッジセン
サ５６を左へ距離Ｂ移動させる。ステップＳ１６におい
て、キャリッジセンサ５６がいつまでたっても遮蔽信号
を発生しない場合にはアラームを発生させ、遮蔽信号が
あらわれたら、ステップＳ１７へ進んで遮蔽域が右側の
検出片５８Ｒの幅Ｗ_R よりも大きいかどうかを判断す
る。この判断は、キャリッジセンサ５６が領域III から
領域IIを通って領域Ｉへ入ったのか、あるいはキャリッ
ジセンサ５６が領域Ｖから領域IVを通って領域III へ入
ったのかを判別するものである。 【０１１８】ステップＳ１７の判断は、前者の場合イエ
スになり、後者の場合ノーになる。ステップＳ１７の結
果がイエスの場合には、キャリッジセンサ５６が領域Ｉ
へ深く入っているので、ステップＳ２１において停止
し、ステップＳ２２において右へ距離Ｃだけ移動してキ
ャリッジセンサ５６を領域III へ出し、ステップＳ２３
において停止した後、ステップＳ２４において再びキャ
リッジセンサ５６を左へ距離Ｂ移動させる。この場合、
ステップＳ２４、Ｓ２５、Ｓ２６の組み合わせにより位
置決めを行う。 【０１１９】ステップＳ１７の結果がノーの場合には、
ステップＳ１５の動作の継続により左への移動が続行さ
れ、上記したのと同様にステップＳ１５、Ｓ２５、Ｓ２
６の組み合わせにより位置決めを行う。 【０１２０】図４０においては、図３９と同様のステッ
プには同じ符号を付けて示してあり、キャリッジセンサ
５６が最初にどの領域にあるかについては同じ判断がな
される。また、図４０においては、図３９のステップＳ
１５、Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２３が削除され、ステップＳ
２７、Ｓ２８、Ｓ２９が付加されている。このステップ
の削除と付加は、キャリッジセンサ５６を最後に位置決
めするに際して、キャリッジセンサ５６を右端側（搬送
方向からみると左端側）にもってくるためのものであ
る。 【０１２１】このようにして、この実施例によれば、単
一のキャリッジセンサ５６によって前後方向の搬送に応
じたキャリッジ２２の位置検出と位置決めを行うことが
できる。なお、右側の検出片５８Ｒの幅Ｗ_R はかなり小
さくできるが、キャリッジセンサ５６（キャリッジ２
２）を加減速しているときには検出を行うことができな
いので、右側の検出片５８Ｒの幅Ｗ_R はキャリッジセン
サ５６（キャリッジ２２）が加減速を達成して定速状態
に移行するのに必要な距離よりも大きくするのが望まし
い。 【０１２２】図４２から図４４を参照して本発明を要約
する。図４３は、図１０に示されるようにフル装備のと
きのプリンタ１０を示す図である。すなわち、プリンタ
１０は、前テーブル４２、前カットシートフィーダ３
６、前トラクタ３８、後トラクタ４０、後カットシート
フィーダ３６を備えている。ただし、使用においては、
前カットシートフィーダ３６と後カットシートフィーダ
３６はいずれか一方が選択的にセットされ、また、前ト
ラクタ３８と後トラクタ４０はいずれか一方が選択的に
セットされるものとする。 【０１２３】前テーブル４２、前カットシートフィーダ
３６、及び前トラクタ３８が使用される場合には、用紙
はケーシング１２の前側から矢印Ｘの方向にプラテン１
０に供給される。この場合を、前送りと言う。後トラク
タ４０及び後カットシートフィーダ３６が使用される場
合には、用紙はケーシング１２の後側から矢印Ｙの方向
にプラテン１０に供給される。この場合を、後送りと言
う。 【０１２４】図４４に示されるように、印字される文字
の向きは、プリンタ１００の用紙供給側にいるオペレー
タＯが印字された文字を読めるように設定されている。
すなわち、前送りの場合には、プリンタ１００の前側に
いるオペレータＯが印字された文字を読めるようになっ
ており、後送りの場合には、プリンタ１００の後側にい
るオペレータＯが印字された文字を読めるようになって
いる。従って、印字ヘッド１６の印字部１６ａの中心を
通る線Ｌ上に配置された単一の用紙先端検出センサ５２
によって前後両方向で搬送される用紙の先端を検出して
用紙を設定された上端マージンの位置に位置決めし、印
字を開始することができる。これは用紙の種類には関係
なく、用紙送りの方向によって決定される。 【０１２５】図４２は、図４３のプリンタ１０の作動を
説明するフローチャートである。これは図示しないコン
ピュータによって制御され、上記した各種機構によって
実施される。コンピュータはどの用紙供給手段が使用さ
れるかを示すコマンドを受ける。実施例の場合には、図
４に示す用紙選択ボタン４４ａの信号を受ける。上記し
たように、用紙選択ボタン４４ａを押し続けることによ
り、前連帳、後連帳、単票の操作モードを選択すること
ができる。 【０１２６】用紙選択ボタン４４ａによって前連帳モー
ドが選ばれたら（ステップＳ３０）、ステップＳ３１に
おいて前連帳送りと認識し、ステップＳ３２において前
フィードローラ３２を開く（ニップローラ３２ａを前フ
ィードローラ３２から上昇させる）。それから、ステッ
プＳ３３において前フィードローラ３２及び後フィード
ローラ３４を第１の回転方向に回転させて用紙を搬送
し、用紙の上端位置決めを行った後、ステップＳ３４に
おいて印字ヘッド１６により印字を行う。この場合の印
字は図４４の矢印Ｘから見た方向に実施される。 【０１２７】同様に、用紙選択ボタン４４ａによって後
連帳モードが選ばれたら（ステップＳ３５）、ステップ
Ｓ３６において後連帳送りと認識し、ステップＳ３７に
おいて前フィードローラ３２を閉じる（ニップローラ３
２ａを前フィードローラ３２に押しつける）。それか
ら、ステップＳ３３において前フィードローラ３２及び
後フィードローラ３４を第１の回転方向とは逆の第２の
回転方向に回転させて用紙を搬送し、用紙の上端位置決
めを行った後、ステップＳ３４において印字ヘッド１６
により印字を行う。この場合の印字は図４４の矢印Ｙか
ら見た方向に実施される。 【０１２８】用紙選択ボタン４４ａによって単票モード
が選ばれたら（ステップＳ３８）、ステップＳ３９にお
いて前カットシートフィーダ３６がセットされているか
どうかを判断する。例えば、前カットシートフィーダ３
６のコネクタがプリンタ１０内の対応するコネクタと接
続されているかどうかを判断する。前カットシートフィ
ーダ３６がセットされていれば、ステップＳ４０におい
て前カットシートフィーダ３６による前送りと認識し、
ステップＳ３７において前フィードローラ３２を閉じ
（ニップローラ３２ａを前フィードローラ３２に押しつ
け）、それから、ステップＳ３３において前フィードロ
ーラ３２及び後フィードローラ３４を第１の回転方向に
回転させて用紙を搬送し、用紙の上端位置決めを行った
後、ステップＳ３４において印字ヘッド１６により印字
を行う。この場合の印字は図４４の矢印Ｘから見た方向
に実施される。 【０１２９】用紙選択ボタン４４ａによって単票モード
が選ばれ、ステップＳ３９の判断がノーであれば、ステ
ップＳ４１において後カットシートフィーダ３６がセッ
トされているかどうかを判断する。この場合にも、後カ
ットシートフィーダ３６のコネクタがプリンタ１０内の
対応するコネクタと接続されているかどうかを判断す
る。後カットシートフィーダ３６がセットされていれ
ば、ステップＳ４２において後カットシートフィーダ３
６による後送りと認識し、ステップＳ３７において前フ
ィードローラ３２を閉じ（ニップローラ３２ａを前フィ
ードローラ３２に押しつけ）、それから、ステップＳ３
３において前フィードローラ３２及び後フィードローラ
３４を第２の回転方向に回転させて用紙を搬送し、用紙
の上端位置決めを行った後、ステップＳ３４において印
字ヘッド１６により印字を行う。この場合の印字は図４
４の矢印Ｙから見た方向に実施される。 【０１３０】用紙選択ボタン４４ａによって単票モード
が選ばれ、ステップＳ４１の判断がノーであれば、ステ
ップＳ４２において前単票送り（前テーブル４２からの
手差し挿入）が選ばれていると認識する。そこで、ステ
ップＳ３７において前フィードローラ３２を閉じ（ニッ
プローラ３２ａを前フィードローラ３２に押しつけ）、
それから、ステップＳ３３において前フィードローラ３
２及び後フィードローラ３４を第１の回転方向に回転さ
せて用紙を搬送し、用紙の上端位置決めを行った後、ス
テップＳ３４において印字ヘッド１６により印字を行
う。この場合の印字は図４４の矢印Ｘから見た方向に実
施される。 【０１３１】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
用紙を両方向に搬送でき、構造が簡単で、容易に操作で
き、カットシートフィーダやトラクタ等を選択的に搭載
できるプリンタを得ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例によるプリンタを示す横断図で
ある。 【図２】図１のプリンタの斜視図である。 【図３】図２のプリンタのカバー等を取り外した斜視図
である。 【図４】図２のプリンタの操作パネルを示す図である。 【図５】図１から図３のプリンタの変形態様を示す図で
ある。 【図６】図１から図３のプリンタの他の変形態様を示す
図である。 【図７】図１から図３のプリンタの他の変形態様を示す
図である。 【図８】図１から図３のプリンタの他の変形態様を示す
図である。 【図９】図１から図３のプリンタの他の変形態様を示す
図である。 【図１０】図１から図３のプリンタの他の変形態様を示
す図である。 【図１１】プラテンとカットシートフィーダの取りつけ
手段の例を示す図である。 【図１２】用紙先端検出センサの配置の例を示す図であ
る。 【図１３】キャリッジに支持された用紙ガイドに設けた
インジケータラインを示す図である。 【図１４】インジケータラインと印字との関係を示す図
である。 【図１５】ケーシングの後部に設けたスタッカ及びカッ
トシートフィーダを挿入するための開口部を示す図であ
る。 【図１６】スタッカの支持を示す図である。 【図１７】ケーシングの前部に設けたテーブル取り付け
用のガイド孔を示す図である。 【図１８】図１７のテーブルが傾斜位置にあるところを
示す図である。 【図１９】テーブルと連動する構成のフロントガイドを
示す図である。 【図２０】図１９のフロントガイドが垂直位置にあると
ころを示す図である。 【図２１】図１９のフロントガイドが垂直位置になって
テーブルが大容量スタッカとして機能するところを示す
図である。 【図２２】図１９のフロントガイドが傾斜位置になって
テーブルの下にカットシートフィーダが配置されている
ところを示す図である。 【図２３】前フィードローラと前トラクタの関係を示す
図である。 【図２４】後フィードローラと後トラクタの関係を示す
図である。 【図２５】後アッパガイドに取り付けたフラップ弁を示
す図である。 【図２６】フラップ弁と後フィードローラの関係を示す
図である。 【図２７】図３のケーシングの一側部に設けられた歯車
列を示す図である。 【図２８】カットシートフィーダに設けられた歯車列を
示す図である。 【図２９】カットシートフィーダをケーシングの前後に
取り付けるための歯車列を示す図である。 【図３０】カットシートフィーダの歯車をケーシングの
歯車に接続したところを示す図である。 【図３１】ニップローラを前フィードローラに対して移
動する機構及び前後トラクタの駆動歯車を切り換えるた
機構を示す図である。 【図３２】図３１の切り換え状態を示す図である。 【図３３】図３１のカムプレートを示す図である。 【図３４】図３１のカムプレート及び前後トラクタの駆
動歯車を示す側面図である。 【図３５】図１のキャリッジセンサと検出片を示す図で
ある。 【図３６】図３５の検出片の配置の一例を示す図であ
る。 【図３７】図３６の検出片の配置に基づくキャリッジの
制御の一例を示すフローチャートである。 【図３８】図３５の検出片の配置の他の例を示す図であ
る。 【図３９】図３８の検出片の配置に基づくキャリッジの
制御の一例を示すフローチャートである。 【図４０】図３９の続きを示すフローチャートである。 【図４１】図２４のトラクタの配置の変形例を示す図で
ある。 【図４２】フル装備の場合のプリンタの基本動作を示す
フローチャートである。 【図４３】フル装備の場合のプリンタの用紙送りを説明
する略図である。 【図４４】用紙送り方向に従って印字の向きが定まるこ
とを説明する図である。 【符号の説明】 １０…プリンタ １２…ケーシング １６…印字ヘッド １８…プラテン ２２…キャリッジ ３２…前フィードローラ ３４…後フィードローラ ３６…カットシートフィーダ ３８…前トラクタ ４０…後トラクタ ４２…テーブル ４６…スタッカ ４８…用紙ガイド ５２…用紙先端検出センサ ５４…インジケータライン ５６…キャリッジセンサ ５８Ｌ、５８Ｒ…検出片 ６８…フロントガイド ７０…連票ガイド ７２…フラップ弁 ８０…カムプレート Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ…モータ Ｇａ〜Ｇｚｚ…歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲高▼田 克美 東京都稲城市大字大丸1405番地 富士通 アイソテック株式会社内 (72)発明者 佐藤 真二 東京都稲城市大字大丸1405番地 富士通 アイソテック株式会社内 (72)発明者 佐藤 則昭 東京都稲城市大字大丸1405番地 富士通 アイソテック株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−71910（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−259826（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−222778（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−7545（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 11/48,11/54

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ケーシングと、移動可能なキャリッジ
   と、該キャリッジに取り付けられた印字ヘッドと、該印
   字ヘッドと対向するプラテンと、該プラテンの一方の側
   に配置された第１のフィードローラと、該プラテンの他
   方の側に配置された第２のフィードローラとを具備し、
   該第１及び第２のフィードローラは第１の回転方向及び
   その逆の第２の回転方向に回転可能であり、用紙をケー
   シングの一方の側からプラテンへ供給できるとともに用
   紙をケーシングの他方の側からもプラテンへ供給できる
   ようにしたプリンタにおいて、 該第１のフィードローラと該プラテンとの間を通って該
   プラテンへ直接に連票用紙を供給するように第１のトラ
   クタを配置するための第１の取りつけ手段と、 第１のカットシートフィーダをプラテンの第１の取りつ
   け手段側に配置するための第２の取りつけ手段と、 テーブルをプラテンの第１の取りつけ手段とは反対側に
   配置するための第３の取りつけ手段と、 第２のトラクタをプラテンの第１の取りつけ手段とは反
   対側に配置するための第４の取りつけ手段と、 第２のカットシートフィーダをプラテンの第１の取りつ
   け手段とは反対側に配置するための第５の取りつけ手段
   とをケーシングに設け、 第１のトラクタ、第２のトラクタ、第１のカットシート
   フィーダ、及び第２のカットシートフィーダをケーシン
   グに選択的に取り付けることができ、これらのトラクタ
   及びカットシートフィーダの選択された少なくとも一つ
   及び該テーブルから用紙を供給でき、該第２のフィードローラと該テーブルとの間に用紙ガイ
   ドを配置し、該テーブルは用紙供給用のテーブル及び排
   出用紙用のスタッカとして使用可能であるとともに、該
   用紙ガイドは可動であって、該テーブルが用紙供給用の
   テーブルとして使用される場合に該第２のフィードロー
   ラへ向かう用紙をガイドし且つスタッカとして使用され
   る場合に排出された用紙の後端を受けるストッパとして
   形成されている ことを特徴とするプリンタ。