JP3427258B2 - 埋設塗覆装鋼管の塗膜損傷検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地中に埋設された
塗覆装鋼管の塗膜損傷位置を非開削で地表より検出する
埋設塗覆装鋼管の塗膜損傷検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】地中に埋設された塗覆装鋼管の塗膜損傷
（欠陥）を地表面より非開削で検出する方法として、電
位法と呼ばれる方法がある。この電位法においては、例
えば塗覆装鋼管と地中の接地極との間に交流電圧を印加
して、鋼管中に電流を流し、塗覆装損傷から地中に流れ
出た電流により地表面に生成される電位分布を計測する
ことにより損傷位置を計測する。実際の電位法による塗
膜損傷検出においては、埋設塗覆装鋼管に設けられた電
気防食用ターミナルとＭｇ陽極（接地極）とを利用し、
埋設塗覆装鋼管と地中の接地極との間に例えば低周波の
正弦波信号を印加し、低周波の交流電流を流す。そし
て、塗覆装鋼管に沿って地表面に一定間隔の２個の電極
を配置し、その２個の電極を埋設塗覆装鋼管に沿って走
査し、２個の電極により２点の電極間の電位差信号を順
次検出して、その信号の検波を行う事により電位差分布
の強度及び位相の測定を行う。そして、地表面の電位差
分布の変化パターンから、埋設塗覆装鋼管の損傷から流
出する電流により生成される電位差分布を検出し、損傷
位置を推定する。

【０００３】図１６は埋設塗覆装鋼管の塗膜損傷検出を
実際に行っているときの従来の状態を示した説明図であ
る。このときの作業は、埋設塗覆装鋼管の塗膜損傷検出
を行うための装置を搭載した台車１００を作業員が押し
ながら地中の埋設塗覆装鋼管に沿って移動させる。そし
て、台車１００に取り付けられた、電位分布を検出すた
めたの車輪型センサ（電極）と路面との接触抵抗を小さ
くするために、台車１００の前方にタンク車１１０を走
行させて路面に散水する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の埋設塗覆装鋼管
の塗膜損傷検出においては、図１６に示されるように作
業者が台車１００を作業者が押して移動させなければな
らず、長距離に亘る塗膜損傷検出には不適当であった。
また、台車１００の他に散水のためのタンク車１１０を
必要としていた。このため、作業が大掛かりとなり、作
業者の人数も多くなるという問題点があった。また、仮
にタンク車１１０を省略するために台車１００に水タン
クを搭載したとしても、路面に散水する構成を採用して
いることから、水タンクが短時間で空になってしまうと
いう問題点があった。

【０００５】また、従来の台車１００は平らな路面を前
提として製作されており、そして、台車１００に取り付
けられた車輪型センサはその垂直方向の軸に対しても回
転自在に取り付けられているので、砂利等の上に上がっ
た時などは垂直方向の軸に対して回転してしまい地表面
から離れてしまう、という問題点があった。また、芝生
の上で測定するときは、例えば植栽等がある狭い場所を
通らなければならない場合があるが、そのような場合に
は台車１００を移動させることができないような状態に
なることもあった。

【０００６】本発明の目的は、埋設塗覆装鋼管の塗膜損
傷検出の実際の作業の簡便化を図り、作業者の人数の削
減を可能にした埋設塗覆装鋼管の塗膜損傷検出装置を提
供することを目的とする。本発明の他の目的は、砂利道
や芝生での測定を可能にした埋設塗覆装鋼管の塗膜損傷
検出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）本発明の一つの態
様による埋設塗覆装鋼管の塗膜損傷検出装置は、自走台
車と、自走台車の駆動輪とは別体であって、自走台車に
取り付けられ、地中の接地極との間に交流電圧が印加さ
れた埋設塗覆装鋼管の上の地表面の電位を検出する第１
の１対の車輪型センサと、自走台車に搭載された水タン
クと、水タンクの水により第１の１対の車輪型センサの
外周部を湿潤するための湿潤手段と、第１の１対の車輪
型センサの出力に基づいて地表面の電位差分布を求め、
そして、電位差分布に基づいて埋設塗覆装鋼管の損傷位
置を検出する信号処理手段とを備えたものである。本発
明において、自走台車により埋設塗覆装鋼管の上を移動
して損傷位置を検出するようにしたので、長距離に亘る
塗膜損傷検出においても作業者の疲労が少なくて済む。
また、湿潤手段は水タンクから水を供給して車輪型セン
サの外周部を湿潤するので、水の使用量が少なくて済
み、長時間の使用に耐えられる。このため、従来のよう
にタンク車を必要とせず、作業が大掛かりにならず、作
業の簡便化が図られ、作業者の人数も少なくなる。

【０００８】（２）本発明の他の態様による埋設塗覆装
鋼管の塗膜損傷検出装置は、上記（１）の装置におい
て、湿潤手段は、第１の１対の車輪型センサの上部にそ
れぞれ設けられ、センサの回転軸の軸方向に沿って分布
して設けられた複数の吐水孔を有するヘッダを含むもの
である。本発明においては、ヘッダの吐出孔から水タン
クからの水を吐出して車輪型センサの外周部を湿潤させ
る。これにより、車輪型センサと地表面との接触抵抗が
小さくなり、信号処理手段による信号処理が高精度にな
る。

【０００９】（３）本発明の他の態様による埋設塗覆装
鋼管の塗膜損傷検出装置は、上記（１）の装置におい
て、湿潤手段は、第１の１対の車輪型センサの内部と外
周部とを貫通する孔に水を供給する機構を含むものであ
る。本発明においては、車輪型センサの内部と外周部と
を貫通する孔に水を供給することで、車輪型センサの外
周部を湿潤させる。これにより、車輪型センサと地表面
との接触抵抗が小さくなり、信号処理手段による信号処
理が高精度になる。

【００１０】（４）本発明の他の態様による埋設塗覆装
鋼管の塗膜損傷検出装置は、上記（１）の装置におい
て、湿潤手段は、第１の１対の車輪型センサの上部にそ
れぞれ設けられた含水性の高い部材を含み、その部材に
水を供給するものである。本発明においては、車輪型セ
ンサの上部にそれぞれ設けられた含水性の高い部材に水
を供給することにより車輪型センサの外周部を湿潤させ
る。これにより、車輪型センサと地表面との接触抵抗が
小さくなり、信号処理手段による信号処理が高精度にな
る。

【００１１】（５）本発明の他の態様による埋設塗覆装
鋼管の塗膜損傷検出装置は、上記（１）の装置におい
て、湿潤手段は、第１の１対の車輪型センサの外周部を
それぞれ覆った含水性の高い部材を含み、その部材に水
を供給するものである。本発明においては、車輪型セン
サの外周部をそれぞれ覆った含水性の高い部材に水を供
給することにより車輪型センサの外周部を湿潤させる。
これにより、車輪型センサと地表面との接触抵抗が小さ
くなり、信号処理手段による信号処理が高精度になる。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【発明の実施の形態】実施形態１．図１及び図２は本発
明の実施形態１に係る埋設塗覆装鋼管の塗膜損傷検出装
置（受信装置）の右側面図及び左側面図である。これら
の図において、電動カート１０には４個の駆動輪１１
（１１ａ〜１１ｄ）が装備されており、この駆動輪１１
は電動カート１０に搭載されたモータ（図４参照）によ
り駆動され、このモータにはバッテリ１３から駆動電源
が供給される。電動カート１０のハンドル１４にはアナ
ログ記録計２０が取り付けられている。また、電動カー
ト１０の座席１５の下部には水タンク２１が取り付けら
れている。座席１５の後部には信号処理装置２２が取り
付けられている。また、電動カート１０の前後には車輪
型センサ２３ａ，２３ｂがそれぞれ装備されている。な
お、この車輪型センサ２３ａ，２３ｂを支持している基
台２４ａ，２４ｂは、水平方向の軸に対して回動自在と
なるように電動カート１０に支持されており、車輪型セ
ンサ２３ａ，２３ｂを必要に応じて路面から上昇させた
位置に保持できるようにしてある。このため、計測しな
いときには、車輪型センサ２３ａ，２３ｂを上昇させた
位置に保持して走行することにより、計測しないときに
は高速移動が可能であり、また、車輪型センサ２３ａ，
２３ｂの摩耗を軽減させることができる。また、車輪型
センサ２３ａ，２３ｂは基台２４ａ，２４ｂに対してそ
の垂直方向に回転自在に支持されている。

【００１７】図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は車輪型センサ２
３ａ，２３ｂを及びその周辺の詳細を示した正面図、右
側面図及び平面図（基台のカバーを外した状態）であ
る。車輪型センサ２３ａ，２３ｂはその外周が導電性の
ゴム２５により覆われており、電極としての機能を果た
す。また、車輪型センサ２３ａ，２３ｂは垂直方向の軸
に対しては固定されており、その軸方向には回転しない
（首振り動作をしない）。車輪型センサ２３ａ，２３ｂ
の上部にはヘッダ２６が配置されている。このヘッダ２
６は上記の水タンク２１にパイプ２７を介して連結され
ており、車輪型センサ２３ａ，２３ｂの軸方向に伸びた
管状部材からなり、複数個の吐出孔２６ａが車輪型セン
サ２３ａ，２３ｂの軸方向に分布して設けられている。
そして、吐出孔２６ａは水タンク２１からの水を車輪型
センサ２３ａ，２３ｂの外周部に吐出して湿潤させる。
また、パイプ２７には流量を調整するための止水コック
２８が設けられる。

【００１８】図４は図１乃至図３の装置を概念的に示し
たブロック図である。電動カート１０は、それに搭載さ
れたバッテリ１３によりモータ１６を駆動して駆動輪１
１（１１ａ〜１１ｄ）を回転させて自走する。その際
に、水タンク２１からの水がヘッダ２６の吐出孔２６ａ
から吐出して車輪型センサ２３ａ，２３ｂの外周部を湿
潤する。このように、水タンク２１からの水は、路面に
散水されるのではなく、車輪型センサ２３ａ，２３ｂの
外周部を湿潤するだけでありその吐出量は少ないことか
ら、水タンク２１の容量が小さくとも長時間の使用に耐
えられる。この車輪型センサ２３ａ，２３ｂの外周部が
湿潤しているので路面との接触抵抗は小さなものとなっ
ており、そして、その検出信号は信号処理装置２２に送
出される。

【００１９】図５は発信装置及び受信装置（図１及び図
２）を含んだ塗膜損傷検出システムの全体の構成図であ
る。本実施形態に係るシステムにおいては、発信装置３
０及び受信装置４０を備えている。発信装置３０は固定
配置されており、正弦波発生装置３１、Ｍ系列信号発生
器３２及び増幅器３３から構成されている。Ｍ系列信号
発生器３２からはＭ系列信号を出力する。Ｍ系列信号発
生器３２において発生するＭ系列信号は、図６に示され
るようなフィードバックループを持つシフトレジスタに
よって発生させることが可能である。図６に示される７
段のシフトレジスタ２５によって得られる符号長は、２
⁷−１＝１２７である。

【００２０】図７はＭ系列信号の信号波形とその自己相
関信号波形の例を示す図である。図７（ａ）において、
横軸は時間、縦軸は信号の大きさ、τａはシフトレジス
タに与えられるクロックの周期である。

【００２１】Ｍ系列信号は、周期性のある擬似ランダム
信号であり、ここでは符号長１２７の周期性を持つこと
から、自己相関をとると図７（ｂ）に示すようなピーク
を周期的に持つ。このことから、他の信号との相互相関
をとれば、当該Ｍ系列信号とパターンの一致する信号の
みが高いピーク値を有する相互相関値を持つことがわか
る。本実施形態においては、この性質を利用してノイズ
信号の低減を図っている。

【００２２】Ｍ系列信号発生器３２からのＭ系列信号
は、増幅器３３により増幅されて、埋設塗覆装鋼管１の
ターミナル２と接地極３との間に印加され、埋設塗覆装
鋼管１にＭ系列信号に対応した交流電流を流入させる。
この埋設塗装鋼管１に流入する電流は、ターミナル２と
接地極３の間に印加されるＭ系列信号の振幅と、埋設塗
覆装鋼管１と接地極３との間の抵抗により決まり、埋設
塗覆装鋼管１の埋設されている環境等により異なる。埋
設塗覆装鋼管１に損傷４があると、埋設塗覆装鋼管１に
流れる電流の一部が損傷４を介して地中に流出するの
で、埋設塗覆装鋼管１を流れる電流値は給電点からの距
離にしたがって減少していくことになるが、通常の損傷
検出試験においては数ｋｍの範囲にわたって損傷検出が
可能なレベルの電流値が維持できるように、電流をター
ミナル２から給電している。

【００２３】損傷４から流出する電流値も損傷位置にお
ける埋設塗覆装鋼管１の対地電位値と損傷と地中との接
触抵抗により定まり、一般に損傷面積に比例する。そし
て、損傷４の上部の地表面には損傷から流出する電流に
より図８に示されるような電位分布が生成される。地表
面の電位分布は損傷から流出する電流値、損傷の深度、
地中の電気特性により定まり、電流と同様に損傷面積に
比例する。

【００２４】受信装置４０は上述の車輪型センサ１１及
び信号処理装置２２から構成されている。信号処理装置
２２は上記のように電動カート１０に搭載されており、
Ｍ系列参照信号発生器４１及び相関処理装置４２から構
成されている。管軸方向に沿って配置された車輪型セン
サ２３ａ，２３ｂはケーブルを介して信号処理装置２２
に接続され、車輪型センサ２３ａ，２３ｂ間の電位差に
応じた、例えば図８に示されるような交流信号を信号処
理装置２２に入力する。車輪型センサ２３ａ，２３ｂ間
の電位差は各センサの位置と損傷が生成する損傷を中心
とした均等な電位分布により決まり、センサを管軸方向
に走査した場合には、１対の車輪型センサ２３ａ，２３
ｂが損傷位置を中心に等距離の位置では電位差は０とな
り、他の位置ではセンサの損傷位置からの距離の差によ
り＋または−の電位差が計測されるので、これらの電位
差の位置による変化から損傷位置を推定する。

【００２５】ここで、車輪型センサ２３ａ，２３ｂは路
面への密着性を高めるために上述のように導電性ゴム２
５を使用し、さらに、路面との接触抵抗を低減するため
車輪型センサ２３ａ，２３ｂを湿潤している。なお、車
輪型センサ２３ａ，２３ｂの外周部は導電性を有するも
のであればどのようなものでも使用可能である。そし
て、車輪型センサ２３ａ，２３ｂは電動カート１０の移
動によりその位置が変更され、その位置に対応した電位
差信号を信号処理装置２２の相関処理装置４２に出力す
る。

【００２６】Ｍ系列参照信号発生器４１は、Ｍ系列信号
発生器３２とは電気的に独立しているが、同じパルスパ
ターンのＭ系列信号を発生するように構成されている。
相関処理装置４２は、Ｍ系列参照信号発生器４１からの
参照信号と、車輪型センサ２３ａ，２３ｂ間の電位差信
号（検出信号）との相互相関演算を行う。即ち、検出信
号をｆ（ｔ）、参照信号をｇ（ｔ）とすると、相互相関
演算結果は以下のように示される。

【００２７】

【数１】 ここに、Ｔは繰り返し周期である。

【００２８】検出信号ｆ（ｔ）にはＭ系信号成分が含ま
れ、参照信号ｇ（ｔ）はこれと同じパターンのＭ系列信
号であるから、相互相関演算結果は、参照信号と同じ周
期のピーク値を有する。図９に相互相関演算結果の一例
を示す。図９において、横軸は（１）式におけるτ、縦
軸は（１）式におけるΦfg（τ）を示す。このピーク値
を検出して検出信号の代表値とすることにより、ノイズ
信号を抑制した高精度の電位差検出ができる。そして、
この代表値を用いて処理を行うことにより、塗覆の損傷
位置を高精度で確実に検出できる。この検出結果はアナ
ログ記録計２０に出力して記録する。勿論、他の記録方
法例えばフロッピー（登録商標）ディスク、メモリカー
ド等に記録しても良い。また、損傷位置を検出したとき
には例えば信号処理装置にブザーを取り付けて、ブザー
により作業者に損傷位置を教える。

【００２９】本実施形態１に係る埋設塗覆装鋼管の塗覆
損傷検出装置（受信装置）においては次のような効果が
得られる。 電動カート１０により移動するので、オペレータが車
上にて計測することができ、従来の手押し作業から開放
される。 また、電動カート１０はモータ１６により駆動される
ので、ガソリン車等と異なり、環境汚染のおそれが少な
い。 電動カート１０は四輪駆動なので、電動カート１０が
入れる場所ならば未舗装部での計測も可能である。ま
た、散水車等が入れない場所での計測も可能である。

【００３０】水タンク２１を電動カート１０に搭載す
ることで従来の散水作業の合理化が図られ、散水車、そ
の運転手、散水作業者が不要になっている。 オペレータが止水コック２８を調整することにより、
流量を調整することができる。 車輪型センサ２３ａ，２３ｂの外周部に直接水をかけ
るようにしたので、使用する水量を少なくすることがで
き、このため、路面を濡らす量も少なく乾燥を早めるこ
とができるので、冬期の路面の凍結防止ができる。ま
た、作業に対する付近住民からの苦情の軽減が期待され
る。 車輪型センサ２３ａ，２３ｂに３６０度回転型のもの
が採用されており、電動カートの動きにスムーズに対応
できるので、車輪型センサ２３ａ，２３ｂの摩耗が少な
く、長期間の使用に耐えられる。

【００３１】なお、本実施形態においては説明を省略し
たが、駆動輪１１又は車輪型センサ２３ａ，２３ｂにエ
ンコーダを取り付けて電動カート１０の位置を検出し
て、電動カート１０の位置と前記の損傷位置の検出とを
関連付けてそのデータを記録するようにしても良い。

【００３２】実施形態２．図１０は本発明の実施形態２
に係る埋設塗覆装鋼管の塗覆損傷検出装置の説明図であ
る。１対の車輪型センサ５０ａ，５０ｂは門型の樹脂製
のパイプ枠５１に取り付けられている。車輪型センサ５
０ａ，５０ｂは、図１１（Ａ）に示されるように、外周
部に導電性ゴム５２が設けれられており、パイプ枠５１
に取り外し自在な構成になっている。また、この車輪型
センサ５０ａにはエンコーダ５３が取り付けられてい
る。車輪型センサ５０ａ，５０ｂの出力線５４ａ，５４
ｂ及びエンコーダ５３の出力線５５はそれぞれ接続箱５
６にて一旦接続された後に上記の実施形態１の受信装置
３０の信号処理装置２２に導かれる。信号処理装置２２
における演算処理は上記の実施形態１と同様になされ
る。

【００３３】本実施形態に係る塗覆損傷検出装置におい
ては、走行台車１０の他に、車輪型センサ５０ａ，５０
ｂを取り付けたパイプ枠５１を設けて、そのパイプ枠５
１を必要に応じて砂利道、芝生等の場所に移動させるこ
とにより、その場所の埋設塗覆装鋼管１の塗覆の損傷位
置を検出する。その場合には、台車のような構成を採用
しておらず、パイプ枠５１を移動させれば良いので砂利
道、芝生等の任意の場所での探索が可能になっている。
なお、この場合においては必要に応じて路面に散水する
ことになる。

【００３４】図１１（Ａ）（Ｂ）はパイプ枠５１に取り
付けられる車輪型センサの説明図である。同図（Ａ）は
上述のようにに、外周部に導電性ゴム５２が設けれられ
た例である。また、同図（Ｂ）は、その外周部が鋸型の
金属部材５７から構成されている。外周部が鋸型の金属
部材５７から構成されている場合には、外周部が地面に
食い込み、地表面との接触抵抗が小さくなる。そして、
図１１（Ａ）（Ｂ）の何れの車輪型センサ５０ａ，５０
ｂも、パイプ枠５１に取り外し自在に構成されており、
使用時にはパイプ枠５１の下部に固着されて使用され
る。

【００３５】なお、本実施形態においては車輪型センサ
５０ａ，５０ｂの出力を電動カート１０の信号処理装置
２１に入力する例について説明したが、車輪型センサ５
０ａ，５０ｂのための信号処理装置６０や信号表示ディ
スプレー６１（又は記録計６２）を、図１２に示すよう
に電動カート１０とは別に設けるようにしても良い。

【００３６】実施形態３．上記の実施形態はＭ系列信号
を用いた例について説明したが、印加する交流電圧にラ
ンダム信号を用いることもできる。その場合には、印加
する交流電圧からランダム信号を取り出してそれを参照
信号として使用する。

【００３７】また、上記の実施形態においては１対の車
輪型センサ２３ａ，２３ｂを埋設塗覆装鋼管１の軸方向
に沿って配置した例について説明したが、本発明におい
ては埋設塗覆装鋼管１の軸方向に対して直交する方向に
配置しても良い。また、３個以上の車輪型センサを使用
して複数同時に計測して、管軸方向及び直交方向の電位
分布を計測するようにしても良い。

【００３８】

【００３９】また、上記の実施形態においては湿潤装置
として車輪型センサ２３ａ，２３ｂの外周部に水を直接
かける例について説明したが、車輪型センサから水が吐
出する機構や、車輪型センサから水が染み出すような機
構等を採用してもよい。

【００４０】図１３（Ａ）（Ｂ）は車輪型センサから水
が吐出する機構の正面図及びその断面図である。この車
輪型センサは６５は導電性ゴム板６６の積層構造からな
り、その積層部分に吐出／染出孔６７を設けて、車輪型
センサ６５の外周部を湿潤する。

【００４１】図１４（Ａ）（Ｂ）は車輪型センサを湿潤
するための他の機構の正面図及びその断面図である。こ
の車輪型センサは６８は導電性ゴム板６６の積層構造か
らなり、そして、図３のヘッダー２６の代わりに、スポ
ンジ等の含水性の高い部材６９により車輪型センサ６８
の外周部を湿潤する。

【００４２】図１５（Ａ）（Ｂ）は車輪型センサを湿潤
するための他の機構の正面図及びその断面図である。こ
の車輪型センサは７０は車輪表面を含水性のスポンジ等
の部材７１を巻くことにことにより、水の保持力の向
上、地表面との接地性の改善を図ることができる。な
お、この場合には部材７１の内側は導電性のゴムや金属
であっても良い。

【００４３】また、電動カート１０に埋設塗覆装鋼管１
の埋設位置（深度、水平位置）を検出するためのセンサ
を搭載して、そのセンサに電動カート１０を自動運転さ
せたり、或いは、埋設位置のデータと塗覆損傷位置のデ
ータとを同時に計測して、そのデータを処理して例えば
損傷面積を瞬時に求めるようにしても良い。

【００４４】また、上記の実施形態においては自走台車
として電動カート１０の例について説明したが、本発明
においてはその例に限定されるものではなく、同様な機
能を発揮するものであれば他の構成のものでも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係る埋設塗覆装鋼管の塗
覆損傷検出装置の右側面図である。

【図２】本発明の実施形態１に係る埋設塗覆装鋼管の塗
覆損傷検出装置の左側面図である。

【図３】図１の車輪型センサ及びその周辺の詳細を示し
た正面図、右側面図及び平面図である。

【図４】図１乃至図３の装置を概念的に示したブロック
図である

【図５】発信装置及び受信装置（図１及び図２）を含ん
だ塗覆損傷検出システムの全体の構成図である。

【図６】Ｍ系列信号発生用シフトレジスタの例を示す図
である。

【図７】Ｍ系列信号波形とその自己相関信号波形の例を
示す図である。

【図８】電位法による計測方法の説明図である。

【図９】本実施形態による参照信号と検出信号との相関
波形の例を示す図である。

【図１０】本発明の実施形態２に係る埋設塗覆装鋼管の
塗覆損傷検出装置の説明図である。

【図１１】パイプ枠に取り付けられる車輪型センサの説
明図である。

【図１２】図１０の埋設塗覆装鋼管の塗覆損傷検出装置
の変形例である。

【図１３】車輪型センサから水が吐出する機構の正面図
及びその断面図である。

【図１４】車輪型センサを湿潤するための他の機構の正
面図及びその断面図である。

【図１５】車輪型センサを湿潤するための他の機構の正
面図及びその断面図である。

【図１６】埋設塗覆装鋼管の塗覆損傷検出を実際に行っ
ているときの従来の状態を示した説明図である。

【符号の説明】

１０ 電動カート ２１ 水タンク ２２ 信号処理装置 ２３ａ，２３ｂ 車輪型センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千葉 修二 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日 本鋼管工事株式会社内 (72)発明者 浪岡 敏幸 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日 本鋼管工事株式会社内 (72)発明者 金山 潔士 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日 本鋼管工事株式会社内 (72)発明者 樋口 雅信 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日 本鋼管工事株式会社内 (72)発明者 渡辺 和義 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日 本鋼管工事株式会社内 (72)発明者 原賀 健一 神奈川県横浜市鶴見区小野町88番地 日 本鋼管工事株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−191049（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−300779（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−93702（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−186462（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−205150（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 27/00 - 27/24 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走台車と、 該自走台車の駆動輪とは別体であって、該自走台車に取
   り付けられ、該自走台車に地中の接地極との間に交流電
   圧が印加された埋設塗覆装鋼管の上の地表面の電位を検
   出する第１の１対の車輪型センサと、 該自走台車に搭載された水タンクと、 該水タンクの水により前記第１の１対の車輪型センサの
   外周部を湿潤するための湿潤手段と、 前記第１の１対の車輪型センサの出力に基づいて前記地
   表面の電位差分布を求め、そして、該電位差分布に基づ
   いて前記埋設塗覆装鋼管の損傷位置を検出する信号処理
   手段とを備えたことを特徴とする埋設塗覆装鋼管の塗膜
   損傷検出装置。
2. 【請求項２】 前記湿潤手段は、前記第１の１対の車輪
   型センサの上部にそれぞれ設けられ、該センサの回転軸
   の軸方向に沿って分布して設けられた複数の吐水孔を有
   するヘッダを含むものであることを特徴とする請求項１
   記載の埋設塗覆装鋼管の塗膜損傷検出装置。
3. 【請求項３】 前記湿潤手段は、前記第１の１対の車輪
   型センサの内部と外周部とを貫通する孔に水を供給する
   機構を含むものであることを特徴とする請求項１記載の
   埋設塗覆装鋼管の塗膜損傷検出装置。
4. 【請求項４】 前記湿潤手段は、前記第１の１対の車輪
   型センサの上部にそれぞれ設けられた含水性の高い部材
   を含み、該部材に水を供給することを特徴とする請求項
   １記載の埋設塗覆装鋼管の塗膜損傷検出装置。
5. 【請求項５】 前記湿潤手段は、前記第１の１対の車輪
   型センサの外周部をそれぞれ覆った含水性の高い部材を
   含み、該部材に水を供給することを特徴とする請求項１
   記載の埋設塗覆装鋼管の塗膜損傷検出装置。