JP3424328B2 - Mobile terminal device - Google Patents

Mobile terminal device

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JP3424328B2
JP3424328B2 JP13918794A JP13918794A JP3424328B2 JP 3424328 B2 JP3424328 B2 JP 3424328B2 JP 13918794 A JP13918794 A JP 13918794A JP 13918794 A JP13918794 A JP 13918794A JP 3424328 B2 JP3424328 B2 JP 3424328B2
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mobile terminal
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友哉 尾崎
道弘 目瀬
宏 清水
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Hitachi Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、携帯して使用すること
が可能な携帯端末装置に関するものである。
The present invention relates are those related to the mobile terminal device capable of mobile and used.

【0002】[0002]

【従来の技術】携帯端末装置において、衛星からの電波
を利用し、自分の現在位置を検出して地図上に表示する
システムがある。このようなシステムの例としては、例
えば、GPS(Global Positioning System )を搭載し
た自動車用ナビゲーションシステムがある。
2. Description of the Related Art In portable terminal devices, there is a system that uses radio waves from satellites to detect the current position of the user and display it on a map. An example of such a system is an automobile navigation system equipped with a GPS (Global Positioning System).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たシステムでは、自分の位置はわかるが、グループで行
動する時などに、グループの散らばったメンバの位置を
互いに確認できないという問題点がある。
However, in the above-mentioned system, although the position of oneself can be known, there is a problem that the positions of scattered members of the group cannot be confirmed with each other when acting in a group.

【0004】そこで、本発明の目的は、グループで行動
する時などにグループのメンバが所有する携帯端末装置
の位置を、互いに、視覚的に確認できるようにすること
にある。
Therefore, an object of the present invention is to make it possible to visually confirm the positions of the portable terminal devices owned by the members of the group when they act in the group.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】 本発明にかかる携帯端
末装置は、レンズを有し画像を取り込む撮像手段と、前
記撮像手段により画像を取り込んだ位置に関する位置情
報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段によ
り取り込んだ画像と前記位置情報とを対応させて格納す
る格納手段と、前記格納手段に格納された前記画像およ
び前記位置情報を読み出し、前記画像と前記位置情報を
用いて前記画像を取り込んだ位置とを表示する表示手段
と、前記格納手段に格納された前記画像および前記位置
情報を読み出し、送信する送信手段と、を備える。
A portable end according to the present invention
The end device includes an image pickup means having a lens for capturing an image, and
The position information regarding the position where the image is captured by the image pickup means.
Position information acquisition means capable of acquiring information and the imaging means.
Store the captured image in correspondence with the position information
Storing means for storing the image and the image stored in the storing means.
And the position information are read, and the image and the position information are
Display means for displaying the position where the image is captured using
And the image and the position stored in the storage means
And a transmission means for reading and transmitting the information.

【0006】また、本発明にかかる携帯端末装置は、レ
ンズを有し画像を取り込む撮像手段と、前記撮像手段に
より画像を取り込んだ位置に関する位置情報を取得可能
な位置情報取得手段と、前記撮像手段により取り込んだ
画像と前記位置情報とを対応させて格納する格納手段
と、前記格納手段により格納された前記画像および前記
位置情報を読み出し、送信する送信手段と、他の携帯端
末装置から送信された画像と前記画像を取り込んだ位置
に関する位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段
により受信した前記画像と前記位置情報を用いて前記画
像を取り込んだ位置とを表示する表示手段と、を備え
る。
Further , the portable terminal device according to the present invention is
And an image pickup means for capturing an image,
More position information can be acquired about the position where the image is captured
The position information acquisition means and the image pickup means.
Storage means for storing the image and the position information in association with each other
And the image and the image stored by the storage unit
Transmission means for reading and transmitting position information and other mobile devices
The image sent from the end device and the position where the image was captured
Receiving means for receiving position information regarding the
Using the image and the position information received by
Display means for displaying the position at which the image is captured, and
It

【0007】また、前記携帯端末装置は、時刻情報を取
得する時刻情報取得手段を備え、前記格納手段は、前記
時刻情報取得手段により取得した時刻情報を前記画像お
よび前記位置情報とともに格納することを特徴とする。
Further, the portable terminal device includes time information acquisition means for acquiring time information, and the storage means stores the time information acquired by the time information acquisition means together with the image and the position information. Characterize.

【0008】また、前記位置情報取得手段は、GPS衛
星からの電波を受信する受信手段を備えていることを特
徴とする。
The position information acquiring means is a GPS guard.
It is specially equipped with receiving means for receiving radio waves from stars.
To collect.

【0009】また、前記位置情報は、経度と緯度を示す
情報を含むことを特徴とする。
Further, the position information includes information indicating longitude and latitude.

【0010】前記表示手段は、前記画像を取り込んだ位
置を地図上に表示することを特徴とする。また、前記表
示手段は、前記画像を地図上に表示することを特徴とす
る。
The display means displays a position where the image is captured on a map. Further, the display means displays the image on a map.

【0011】また、前記表示手段は、前記画像と前記画
像を取り込んだ位置とを地図上に表示することを特徴と
する。
Further , the display means displays the image and the image.
The feature is that the position where the image is captured is displayed on the map.
To do.

【0012】[0012]

【作用】まず、携帯端末装置aの位置,速度の情報を、
携帯端末装置bで表示する方法について説明する。この
場合、携帯端末装置aにおいて、位置検出手段により現
在位置を取得し、送信手段を用いて検出した位置情報を
携帯端末装置bに送信する。携帯端末装置bにおいて
は、まず、受信手段により携帯端末装置aからの位置情
報を受信する。そして、地図表示手段により、地図管理
手段によって管理されている地図データを表示すると共
に、先に受信した位置情報を、位置表示手段により地図
に重ねて表示する。また、携帯端末装置bにおいて、自
位置表示手段により、携帯端末装置b自身の現在位置を
地図上に表示することができる。また、位置表示手段に
より地図上に他携帯端末装置の位置に印を表示するとき
に、距離計算手段によって自携帯端末装置と他携帯端末
装置との距離を計算し、色管理手段により計算した距離
に対応した色を読み出し、印を先に読み出した色で表示
することができる。また、移動速度計算手段により、他
携帯端末装置の移動速度を計算し、速度表示手段により
矢印で速度を表示することができる。
First, information on the position and speed of the portable terminal device a is
A method of displaying on the mobile terminal device b will be described. In this case, in the mobile terminal device a, the current position is acquired by the position detection means, and the position information detected by the transmission means is transmitted to the mobile terminal device b. In the mobile terminal device b, first, the receiving means receives the position information from the mobile terminal device a. Then, the map display unit displays the map data managed by the map management unit, and the position information received previously is displayed on the map by the position display unit. Further, in the mobile terminal device b, the current position of the mobile terminal device b itself can be displayed on the map by the own position display means. Further, when the mark is displayed at the position of the other mobile terminal device on the map by the position display means, the distance calculation means calculates the distance between the own mobile terminal device and the other mobile terminal device, and the distance calculated by the color management means. The color corresponding to can be read and the mark can be displayed in the previously read color. Further, the moving speed calculation means can calculate the moving speed of the other portable terminal device, and the speed display means can display the speed with an arrow.

【0013】次に、携帯端末装置aの位置,速度の情報
を、携帯端末装置bで表示する別の方法について説明す
る。この速度を表示する別の方法では、ある携帯端末装
置aにおいて、位置検出手段により現在位置を、速度検
出手段により移動速度をそれぞれ取得し、送信手段を用
いて検出した位置及び速度情報を、他の携帯端末装置b
に送信する。携帯端末装置bにおいては、まず、受信手
段により、携帯端末装置aからの位置及び速度情報を受
信する。そして、地図表示手段により、地図管理手段に
よって管理されている地図データを表示すると共に、先
に受信した位置情報を位置表示手段により、また速度情
報を速度表示手段により、それぞれ地図に重ねて表示す
る。
Next, another method for displaying the position and speed information of the mobile terminal device a on the mobile terminal device b will be described. In another method of displaying the speed, in a certain portable terminal device a, the current position is acquired by the position detecting unit, the moving speed is acquired by the speed detecting unit, and the position and speed information detected by the transmitting unit are displayed. Mobile terminal device b
Send to. In the mobile terminal device b, first, the receiving means receives the position and speed information from the mobile terminal device a. Then, the map display means displays the map data managed by the map management means, and the previously received position information is displayed on the map by the position display means and the speed information is displayed on the map by the speed display means. .

【0014】次に、ユーザに関する情報を表示する方法
について説明する。まず、選択手段によって選択した印
に関する情報を、ユーザ情報表示手段によって表示す
る。さらに、選択手段によって選択された印に関する情
報として、距離計算手段によって計算した距離を距離表
示手段で、また時間計算手段で求めた時間差を時間差表
示手段で、それぞれ表示できるようにしている。
Next, a method of displaying information about the user will be described. First, the information about the mark selected by the selection means is displayed by the user information display means. Further, as the information regarding the mark selected by the selection means, the distance calculated by the distance calculation means can be displayed by the distance display means, and the time difference obtained by the time calculation means can be displayed by the time difference display means.

【0015】次に、交通情報を表示する方法について説
明する。この場合、交通情報受信手段により、交通情報
を受信し、地図に重ねて表示する。
Next, a method of displaying traffic information will be described. In this case, the traffic information receiving means receives the traffic information and displays it on the map.

【0016】次に、携帯端末装置aの位置の情報と共に
静止画像を携帯端末装置bに送信し、携帯端末装置bで
表示する方法について説明する。まず、携帯端末装置a
において、画像入力手段により静止画像を取り込む。そ
して、位置検出手段により現在位置を取得し、送信手段
を用いて検出した位置情報と先に取り込んだ静止画像と
を携帯端末装置bに送信する。携帯端末装置bにおいて
は、まず、受信手段により携帯端末装置aからの位置情
報と静止画像を受信する。そして、地図表示手段によ
り、地図管理手段によって管理されている地図データを
表示すると共に、先に受信した位置情報を位置表示手段
により地図に重ねて表示する。そして、選択手段によっ
て地図上に表示された印を選択すると、静止画像表示手
段により、静止画像を画面上に表示する。
Next, a method of transmitting a still image to the mobile terminal device b and displaying the still image together with the position information of the mobile terminal device a on the mobile terminal device b will be described. First, the mobile terminal device a
In, a still image is captured by the image input means. Then, the current position is acquired by the position detecting unit, and the position information detected by the transmitting unit and the still image captured previously are transmitted to the mobile terminal device b. In the mobile terminal device b, first, the receiving unit receives the position information and the still image from the mobile terminal device a. Then, the map display means displays the map data managed by the map management means, and the position information received previously is displayed on the map in a superimposed manner by the position display means. Then, when the mark displayed on the map is selected by the selection means, the still image is displayed on the screen by the still image display means.

【0017】次に、静止画像を取り込む方法について説
明する。まず、画面選択手段により画面を切り替え、画
像入力手段によって入力される画像を、画像表示手段に
より画面上に表示する。そして、画像取り込み指示手段
により画像の取り込みを指示すると、画像入力手段によ
って入力される画像の取り込みを行う。
Next, a method for capturing a still image will be described. First, the screen is switched by the screen selection means, and the image input by the image input means is displayed on the screen by the image display means. Then, when the image capture instructing means instructs the capture of the image, the image input means captures the image input.

【0018】次に、ホスト局を介して、携帯端末装置a
の位置などの情報を、携帯端末装置bで表示する方法に
ついて説明する。まず、携帯端末装置aにおいて、位置
検出手段により現在位置を取得し、登録手段を用いて検
出した位置情報をホスト局に送信する。ホスト局では、
ホスト受信手段により、携帯端末装置aの位置情報を受
信し、位置管理手段により、該位置情報を保管する。そ
して、ホスト局は通知手段により、携帯端末装置bに携
帯端末装置aの位置情報を送信する。携帯端末装置bに
おいては、まず、第2の受信手段により、ホスト局から
携帯端末装置aの位置情報を受信する。そして、地図表
示手段により地図管理手段によって管理されている地図
データを表示すると共に、先に受信した位置情報を位置
表示手段により地図に重ねて表示する。
Next, the portable terminal device a is passed through the host station.
A method of displaying the information such as the position of No. on the mobile terminal device b will be described. First, in the mobile terminal device a, the current position is acquired by the position detection means, and the position information detected by the registration means is transmitted to the host station. At the host station,
The host receiving unit receives the position information of the mobile terminal device a, and the position managing unit stores the position information. Then, the host station transmits the position information of the mobile terminal device a to the mobile terminal device b by the notification means. In the mobile terminal device b, first, the second receiving unit receives the position information of the mobile terminal device a from the host station. Then, the map data managed by the map management means is displayed by the map display means, and the position information previously received is displayed on the map by the position display means.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明を図示した実施例によって説明
する。図1は、本発明の1実施例に係る通信システムの
構成概要を示す図である。まず、本実施例の概要につい
て、図1を用いて説明する。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a diagram showing a configuration outline of a communication system according to an embodiment of the present invention. First, the outline of this embodiment will be described with reference to FIG.

【0020】図1において、100a,100b,10
0cは携帯端末装置である。携帯端末装置100は、例
えば、グループのメンバが一人1台ずつ持っている。ま
た、190a,190b,190cは、GPS(Global
Positioning System )衛星である。携帯端末装置10
0は、少なくとも3個以上のGPS衛星からの電波を受
信することで、現在位置を特定することができる。ま
た、携帯端末装置100同志が、無線等を利用して互い
にデータ交換を行うことにより、あるメンバは、グルー
プの他のメンバがどこに居るのかを知ることができ、互
いの位置を確認することができる。
In FIG. 1, 100a, 100b, 10
Reference numeral 0c is a mobile terminal device. The mobile terminal device 100 has, for example, one member for each group member. Further, 190a, 190b, 190c are GPS (Global
Positioning System) satellite. Mobile terminal device 10
0 can specify the current position by receiving radio waves from at least three or more GPS satellites. In addition, since the mobile terminal devices 100 exchange data with each other using wireless communication or the like, a certain member can know where the other members of the group are and can confirm each other's position. it can.

【0021】図3は、図1に示した携帯端末装置100
の内部構成を示すブロック図である。図中、101は制
御部であり、周辺部の制御,データの要求や処理,通信
等にかかわる各種処理プログラムの実行を行う。102
は記憶部であり、データの要求や処理,通信等にかかわ
る各種プログラムやデータが格納される。記憶部102
は、例えば、RAM,ROM,フラッシュメモリ,ハー
ドディスク等を使用することができる。103は通信部
であり、他の携帯端末装置とのデータ交換を行う。通信
部103については、後で説明する。104は表示部で
あり、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)表示
器とLCDを駆動するためのドライバである。表示部1
04には、LCDに代えてCRT(CathodeRay Tube )
を用いることもできる。105はGPS受信部であり、
3個以上のGPS衛星190からの電波を受信し、携帯
端末装置100自身の現在位置を計算する。106は地
図管理部であり、地図データの検索・読み出しを行う。
地図管理部106では、記憶媒体としてCD−ROMや
フラッシュメモリを用いる。107は時計であり、時刻
の管理や定期的な割り込みの発生を行う。108は入力
部であり、例えば、表示一体型のタッチパネルや、後で
説明するボタン等である。なお、ボタンに関しては必須
ではない。111は、交通情報を受信するためのVIC
CS受信部であり、113は、画像を取り込むための画
像入力部である。なお、VICCS受信部111,画像
入力部113は必須ではない。
FIG. 3 shows the portable terminal device 100 shown in FIG.
3 is a block diagram showing the internal configuration of FIG. In the figure, 101 is a control unit, which executes various processing programs relating to peripheral control, data request and processing, communication, and the like. 102
Is a storage unit that stores various programs and data related to data request, processing, communication, and the like. Storage unit 102
For example, RAM, ROM, flash memory, hard disk, etc. can be used. A communication unit 103 exchanges data with another mobile terminal device. The communication unit 103 will be described later. A display unit 104 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) display and a driver for driving the LCD. Display 1
04, CRT (CathodeRay Tube) instead of LCD
Can also be used. 105 is a GPS receiver,
It receives radio waves from three or more GPS satellites 190 and calculates the current position of the mobile terminal device 100 itself. Reference numeral 106 denotes a map management unit that searches and reads out map data.
The map management unit 106 uses a CD-ROM or a flash memory as a storage medium. Reference numeral 107 denotes a clock, which manages the time and generates periodic interrupts. An input unit 108 is, for example, a display-integrated touch panel, a button described later, or the like. Note that the button is not essential. 111 is a VIC for receiving traffic information
The CS receiving unit 113 is an image input unit for capturing an image. The VICCS receiving unit 111 and the image input unit 113 are not essential.

【0022】以上に説明した構成のシステムにおいて、
携帯端末装置100が互いに他の端末装置100の位置
を検知し、携帯端末装置の画面に表示する方法について
説明する。
In the system having the configuration described above,
A method in which the mobile terminal device 100 detects the positions of the other terminal devices 100 and displays the positions on the screen of the mobile terminal device will be described.

【0023】まず、自及び他の携帯端末装置100の位
置を管理する位置管理テーブル300について、図6の
(a)を用いて説明する。位置情報管理テーブル300
は、携帯端末装置100の記憶部102に格納する。
First, the position management table 300 for managing the positions of the mobile terminal device 100 and its own will be described with reference to FIG. Location information management table 300
Is stored in the storage unit 102 of the mobile terminal device 100.

【0024】位置管理テーブル300は、ID301,
位置302,時刻303で構成する。ID301には、
ユーザを特定するための識別子を格納する。また、位置
302には、ID301で特定されるユーザの位置を特
定するための情報(位置情報)を格納する。なお、位置
を特定するための情報としては、例えば、緯度と経度の
組み合わせや、特定の地点からの方向と距離の組み合わ
せ等を使用する。また、時刻303には、位置の計測を
行った時刻を格納する。
The location management table 300 includes ID 301,
It is composed of a position 302 and a time 303. For ID301,
The identifier for identifying the user is stored. In the position 302, information (position information) for specifying the position of the user specified by the ID 301 is stored. As the information for specifying the position, for example, a combination of latitude and longitude, a combination of direction and distance from a specific point, or the like is used. The time 303 stores the time when the position was measured.

【0025】次に、メンバの携帯端末装置の電話番号等
のメンバに関する情報を管理するメンバ管理テーブル3
50について、図5を用いて説明する。メンバ管理テー
ブル350は、携帯端末装置100の記憶部102に格
納する。
Next, a member management table 3 for managing information about the member such as the telephone number of the member's portable terminal device.
50 will be described with reference to FIG. The member management table 350 is stored in the storage unit 102 of the mobile terminal device 100.

【0026】メンバ管理テーブル350は、ID35
1,名前352,電話番号353で構成する。ID35
1には、ユーザを特定するための識別子を格納する。名
前352には、ID351で特定されるユーザの名前を
格納する。電話番号353には、ID351で特定され
るユーザが所有する携帯端末装置の電話番号を格納す
る。なお、ID351には、名前や電話番号を直接使用
することも可能である。この場合、ユーザを特定するた
めの上記識別子よりなるID351を持つ必要はなくな
る。
The member management table 350 has an ID 35.
1, a name 352, and a telephone number 353. ID35
1 stores an identifier for identifying a user. The name 352 stores the name of the user identified by the ID 351. The telephone number of the mobile terminal device owned by the user identified by the ID 351 is stored in the telephone number 353. A name or a telephone number can be directly used as the ID 351. In this case, it is not necessary to have the ID 351 including the above-mentioned identifier for specifying the user.

【0027】次に、携帯端末装置100が自分の現在地
を検出する位置検出処理500について、図9のフロー
チャートを用いて説明する。
Next, the position detection processing 500 in which the mobile terminal device 100 detects its own current position will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0028】位置検出処理500では、まず、GPS受
信部105で、少なくとも3個以上のGPS衛星190
からの電波を利用し、現在の位置を計算する(ステップ
501)。そして、制御部101で現在の位置情報を受
け取り、位置情報及び時刻を位置管理テーブル300に
格納する(ステップ502)。このステップ502で
は、携帯端末装置100の所有者の識別子とID301
が一致するレコードの位置302に、位置情報を格納
し、時計107から読み出した時刻を、上記の当該レコ
ードの時刻303に格納する。
In the position detecting process 500, first, the GPS receiving section 105 makes at least three or more GPS satellites 190.
The current position is calculated using the radio wave from (step 501). Then, the control unit 101 receives the current position information and stores the position information and the time in the position management table 300 (step 502). In this step 502, the identifier of the owner of the mobile terminal device 100 and the ID 301
The position information is stored in the position 302 of the record that matches with, and the time read from the clock 107 is stored in the time 303 of the record.

【0029】なお、GPS衛星からの電波により位置を
決定する方法に関しては、 文献1:「ザ ジーピーエス ナビゲーション メッセ
ージ、ナビゲーション第25巻,第2号,第147〜1
65頁(The GPS Navigation Message, Navigation Vo
l.25, No.2);1978年」 文献2:「ア ポジション フイキシング アルゴリズ
ム フオー ザ ローコスト ジーピーエス レシー
バ、アイイーイーイー トランザクションズ オン エ
ーイーエス(A Position Fixing Algorithm for the Lo
w Cost GPS Receiver, IEEE Trans. on AES);197
6年3月」 等に述べられている。
Regarding the method of determining the position by the radio waves from the GPS satellites, refer to Document 1: "The GPS Navigation Message, Navigation Vol. 25, No. 2, No. 147-1.
Page 65 (The GPS Navigation Message, Navigation Vo
L.25, No.2); 1978 ”Reference 2:“ A Position Fixing Algorithm for the Lo ”
w Cost GPS Receiver, IEEE Trans. on AES); 197
March 1994 ”and the like.

【0030】なおまた、上記の位置検出処理500は、
時計107を利用して、定期的に実行する。
The position detection processing 500 described above is
It is periodically executed by using the clock 107.

【0031】次に、携帯端末装置100aの位置を、携
帯端末装置100b,100cに通知する処理について
説明する。なお、通信部103の構成としては、セル
ラ電話を用いる方法、特定小電力無線を使用する方
法、セルラ電話とページャを併用する方法がある。
Next, the process of notifying the position of the mobile terminal device 100a to the mobile terminal devices 100b and 100c will be described. As the configuration of the communication unit 103, there are a method using a cellular phone, a method using a specific low power radio, and a method using both a cellular phone and a pager.

【0032】まず、携帯端末装置100の間で通信する
通信データ400について、図7の(a)を用いて説明
する。なお、通信データの構成は、上記の3方法におい
て共通である。
First, communication data 400 communicated between the mobile terminal devices 100 will be described with reference to FIG. The configuration of communication data is common to the above three methods.

【0033】通信データ400は、ID401,位置4
02,時刻403で構成する。ID401には、ユーザ
を特定するための識別子を格納する。また、位置402
には、ID401で特定されるユーザの位置情報を格納
する。また、時刻403には、位置402に格納する位
置情報を計測した時刻を格納する。
Communication data 400 includes ID 401, position 4
02, time 403. The ID 401 stores an identifier for identifying the user. Also, position 402
In, the location information of the user identified by the ID 401 is stored. The time 403 stores the time when the position information stored in the position 402 was measured.

【0034】まず、通信部103にセルラ電話を用い
て、携帯端末装置100aから別の携帯端末装置100
bに、携帯端末装置100aの位置に関する情報を通知
する処理について、図10のフローチャートを用いて説
明する。本通知処理は、携帯端末装置100aにおける
情報送信処理510と、携帯端末装置100bにおける
情報受信処理520とからなる。
First, by using a cellular telephone as the communication unit 103, from the portable terminal device 100a to another portable terminal device 100.
The process of notifying the information of the position of the mobile terminal device 100a to the mobile terminal 100b will be described with reference to the flowchart of FIG. The notification process includes an information transmission process 510 in the mobile terminal device 100a and an information reception process 520 in the mobile terminal device 100b.

【0035】情報送信処理510では、まず、メンバ管
理テーブル350に登録されているすべてのメンバに通
信データ400を送信したか否かを判定する(ステップ
511)。全員に送信した場合、情報送信処理510を
終了する。全員に送信していない場合、送信していない
メンバを選択し、メンバ管理テーブル350の電話番号
353から電話番号を読み出す(ステップ512)。次
に、読み出した電話番号に電話をかけ、回線を接続する
(ステップ513)。そして、位置管理テーブル300
の、携帯端末装置100aの所有者の識別子で特定され
るレコードの位置302から、携帯端末装置100aの
位置情報を読み出し、通信データ400の位置402に
格納すると共に、上記の当該レコードの時刻303から
時刻を読み出し、通信データ400の時刻403に格納
する。また、携帯端末装置100aの所有者の識別子
を、通信データ400のID401に格納する。そし
て、この通信データ400を、ステップ513で接続し
た回線を通じて、携帯端末装置100bに送信する(ス
テップ514)。送信終了後、回線を切断する(ステッ
プ515)。ステップ515終了後、ステップ511に
戻る。
In the information transmission processing 510, first, it is determined whether or not the communication data 400 has been transmitted to all the members registered in the member management table 350 (step 511). When the information has been transmitted to all, the information transmission processing 510 is ended. If it has not been sent to all, the members who have not sent it are selected, and the telephone number is read from the telephone number 353 of the member management table 350 (step 512). Then, the read telephone number is called to connect the line (step 513). Then, the position management table 300
From the position 302 of the record specified by the identifier of the owner of the mobile terminal device 100a, the position information of the mobile terminal device 100a is read and stored in the position 402 of the communication data 400, and from the time 303 of the record. The time is read and stored at time 403 of the communication data 400. Further, the identifier of the owner of the mobile terminal device 100a is stored in the ID 401 of the communication data 400. Then, the communication data 400 is transmitted to the mobile terminal device 100b through the line connected in step 513 (step 514). After the transmission is completed, the line is disconnected (step 515). After step 515 ends, the process returns to step 511.

【0036】また、情報受信処理520では、まず、携
帯端末装置100aとの間に確立した回線を通じて、携
帯端末装置100aから通信データ400を受け取る
(ステップ521)。次に、ステップ521で受け取っ
た通信データ400のID401で特定される位置管理
テーブル300のレコードの位置302に、通信データ
400の位置402に格納されている位置情報を格納す
ると共に、上記の当該レコードの時刻303に、通信デ
ータ400の時刻403に格納されている時刻を格納す
る(ステップ522)。
In the information receiving process 520, first, the communication data 400 is received from the mobile terminal device 100a through the line established with the mobile terminal device 100a (step 521). Next, the position information stored in the position 402 of the communication data 400 is stored in the position 302 of the record of the position management table 300 specified by the ID 401 of the communication data 400 received in step 521, and the above-mentioned record is stored. The time stored in the time 403 of the communication data 400 is stored in the time 303 (step 522).

【0037】なお、上記実施例では、セルラ電話を用い
たが、セルラ電話の代わりにPHP(Personal Handy P
hone)を用いても同様の方法で実現できる。
Although the cellular phone is used in the above embodiment, a PHP (Personal Handy P
Hone) can be used in the same way.

【0038】次に、通信部103に特定小電力無線を用
いた場合の処理について、図11のフローチャートを用
いて説明する。特定小電力無線を用いる場合の処理は、
携帯端末装置100aにおける情報送信処理530と、
携帯端末装置100bにおける情報受信処理540とか
らなる。
Next, the processing when the specific low power radio is used for the communication unit 103 will be described with reference to the flowchart of FIG. The process when using a specific low power radio is
An information transmission process 530 in the mobile terminal device 100a,
The information reception process 540 in the mobile terminal device 100b.

【0039】情報送信処理530では、位置管理テーブ
ル300の、携帯端末装置100aの所有者の識別子で
特定されるレコードの位置302から、携帯端末装置1
00aの位置情報を読み出し、通信データ400の位置
402に格納すると共に、上記の当該レコードの時刻3
03から時刻を読み出し、通信データ400の時刻40
3に格納する。また、携帯端末装置100aの所有者の
識別子を、通信データ400のID401に格納する。
そして、通信部103を介して、あらかじめ設定された
周波数で通信データ400を送信する(ステップ53
1)。
In the information transmission process 530, the mobile terminal device 1 is searched from the position 302 of the record specified by the identifier of the owner of the mobile terminal device 100a in the position management table 300.
The position information of 00a is read and stored in the position 402 of the communication data 400, and at the same time as the time 3 of the record.
The time is read from 03 and the time 40 of the communication data 400 is read.
Store in 3. Further, the identifier of the owner of the mobile terminal device 100a is stored in the ID 401 of the communication data 400.
Then, the communication data 400 is transmitted via the communication unit 103 at a preset frequency (step 53).
1).

【0040】また、情報受信処理540では、まず、携
帯端末装置100aが発進する周波数と同じ周波数にあ
わせた状態で、携帯端末装置100aから通信データ4
00を受け取る(ステップ541)。次に、ステップ5
41で受け取った通信データ400のID401で特定
される位置管理テーブル300のレコードの位置302
に、位置402に格納されている位置情報を格納すると
共に、上記の当該レコードの時刻303に、時刻403
に格納されている時刻を格納する。(ステップ54
2)。
In the information receiving process 540, first, the communication data 4 is transmitted from the mobile terminal device 100a with the same frequency as the frequency at which the mobile terminal device 100a starts.
00 is received (step 541). Next, step 5
Position 302 of record of position management table 300 specified by ID 401 of communication data 400 received in 41
The location information stored in the location 402 is stored in the
Stores the time stored in. (Step 54
2).

【0041】なお、上記した例では、特定小電力無線を
用いたが、特定小電力無線の代わりにアマチュア無線を
用いても同様の方法で実現できる。
In the above example, the specific low power radio is used, but an amateur radio may be used instead of the specific low power radio in the same manner.

【0042】次に、セルラ電話とページャを併用した場
合の処理について、図12のフローチャートを用いて説
明する。セルラ電話とページャを併用した場合の処理
は、携帯端末装置100aにおける情報送信処理550
と、携帯端末装置100bにおける情報受信処理560
とからなる。
Next, the processing when the cellular telephone and the pager are used together will be described with reference to the flowchart of FIG. The process when the cellular phone and the pager are used together is the information transmission process 550 in the mobile terminal device 100a.
And information reception processing 560 in the mobile terminal device 100b.
Consists of.

【0043】情報送信処理550では、ページャの持つ
グループ呼び出し機能を利用する。なお、グループ呼び
出し機能とは、複数のページャを同時に呼び出す機能で
ある。情報送信処理550では、まず、セルラ電話の機
能を利用し、グループ呼び出しを行うための電話番号に
電話をし、回線を接続する(ステップ551)。次に、
位置管理テーブル300の、携帯端末装置100aの所
有者の識別子で特定されるレコードの位置302から、
携帯端末装置100aの位置情報を読み出し、通信デー
タ400の位置402に格納すると共に、上記の当該レ
コードの時刻303から時刻を読み出し、通信データ4
00の時刻403に格納する。また、携帯端末装置10
0aの所有者の識別子を、通信データ400のID40
1に格納する。そして、ステップ551で開設した回線
を通じて、通信データ400を送信する(ステップ55
2)。最後に、ステップ551で開設した回線を切断す
る(ステップ553)。
In the information transmission processing 550, the group call function of the pager is used. The group call function is a function for calling a plurality of pagers at the same time. In the information transmission processing 550, first, the function of the cellular telephone is used to call the telephone number for making a group call and connect the line (step 551). next,
From the position 302 of the record specified by the identifier of the owner of the mobile terminal device 100a in the position management table 300,
The position information of the mobile terminal device 100a is read and stored in the position 402 of the communication data 400, and the time is read from the time 303 of the record, and the communication data 4
It is stored at time 403 of 00. In addition, the mobile terminal device 10
The identifier of the owner of 0a is the ID 40 of the communication data 400.
Store in 1. Then, the communication data 400 is transmitted through the line established in step 551 (step 55).
2). Finally, the line established in step 551 is disconnected (step 553).

【0044】また、情報受信処理560では、ページャ
受信部で携帯端末装置100aが送信した通信データ4
00を受信する(ステップ561)。次に、ステップ5
61で受け取った通信データ400のID401で特定
される位置管理テーブル300のレコードの位置302
に、位置402に格納されている位置情報を格納すると
共に、上記の当該レコードの時刻303に、時刻403
に格納されている時刻を格納する(ステップ562)。
Further, in the information receiving process 560, the communication data 4 transmitted by the portable terminal device 100a at the pager receiving unit is transmitted.
00 is received (step 561). Next, step 5
The position 302 of the record of the position management table 300 specified by the ID 401 of the communication data 400 received at 61
The location information stored in the location 402 is stored in the
The time stored in is stored (step 562).

【0045】なお、以上説明した各例では、位置の計測
を行った時刻の情報も、携帯端末装置100aから携帯
端末装置100bに送信しているが、位置のみを表示す
る場合、時刻の情報は必ずしも必要ではない。
In each of the examples described above, the information on the time when the position is measured is also transmitted from the mobile terminal device 100a to the mobile terminal device 100b. However, when only the position is displayed, the time information is Not necessarily required.

【0046】次に、上述した情報送信処理510,情報
送信処理530,情報送信処理550を起動する方法に
ついて説明する。
Next, a method of activating the above-mentioned information transmission processing 510, information transmission processing 530, and information transmission processing 550 will be described.

【0047】情報送信処理510,情報送信処理53
0,情報送信処理550を起動する方法としては、定
期的に起動する方法、一定の距離以上移動したときに
起動する方法の2種類がある。
Information transmission processing 510, information transmission processing 53
0, there are two methods of activating the information transmission processing 550: a method of activating it periodically and a method of activating it when the user has moved a certain distance or more.

【0048】定期的に起動する場合、時計107を用い
て、一定の時間間隔で情報送信処理510,情報送信処
理530,情報送信処理550を起動する。
In the case of activating periodically, the clock 107 is used to activate the information transmitting process 510, the information transmitting process 530, and the information transmitting process 550 at regular time intervals.

【0049】一定の距離以上移動した時に起動する場
合、記憶部102に、前回情報送信処理510,情報送
信処理530,情報送信処理550を起動した時の位置
情報を、記憶するようにする。そして、位置検出処理5
00で得られる現在の位置情報と、先に記憶した位置情
報との間の距離を計算する。計算した距離が一定の値以
上の場合、情報送信処理510,情報送信処理530,
情報送信処理550を起動すると共に、そのとき位置検
出処理によって得られた位置情報を、記憶部102に格
納する。
In the case where it is activated when it moves by a certain distance or more, the storage unit 102 stores the position information when the information transmission process 510, the information transmission process 530, and the information transmission process 550 were activated last time. And position detection processing 5
The distance between the current position information obtained at 00 and the previously stored position information is calculated. If the calculated distance is equal to or greater than a certain value, information transmission processing 510, information transmission processing 530,
The information transmission process 550 is activated, and the position information obtained by the position detection process at that time is stored in the storage unit 102.

【0050】一定の距離以上移動した時に情報送信処理
510,情報送信処理530,情報送信処理550を起
動するようにすると、移動していない時は、送信を行わ
ないので、携帯端末装置100の消費電力を抑えること
ができる。
When the information transmission process 510, the information transmission process 530, and the information transmission process 550 are activated when the mobile terminal 100 has moved by a certain distance or more, the mobile terminal device 100 is not consumed when the mobile terminal device 100 is not moving. It can save power.

【0051】以上に示した方法で、携帯端末装置100
bは、携帯端末装置100aの位置、つまり、携帯端末
装置100aを使用しているメンバの位置を検出するこ
とができる。
The portable terminal device 100 is manufactured by the method described above.
b can detect the position of the mobile terminal device 100a, that is, the position of a member who is using the mobile terminal device 100a.

【0052】次に、携帯情報端末100bで、携帯情報
端末100aから受け取った位置に関する情報を表示す
る位置表示処理700について、図13のフローチャー
トを用いて説明する。
Next, the position display processing 700 for displaying the information regarding the position received from the portable information terminal 100a on the portable information terminal 100b will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0053】位置表示処理700では、まず、位置管理
テーブル300の、携帯端末装置100bの所有者の識
別子で特定されるレコードの位置302から、携帯端末
装置100bの位置情報を読み出す(ステップ70
1)。次に、地図管理部106から地図を読み出す(ス
テップ702)。次に、ステップ702で読み出した地
図を表示部104で表示する(ステップ703)。次
に、ステップ701で読み出した携帯端末装置100b
の位置を示すマークを、地図の上に表示する(ステップ
704)。次に、位置管理テーブル300に格納されて
いるすべてのメンバの位置を表示したか否かを判定する
(ステップ705)。すべてのメンバの位置の表示が終
了した場合、位置表示処理700を終了する。まだ位置
の表示を行っていないメンバが存在する場合、まだ位置
の表示を行っていないメンバの位置を、位置管理テーブ
ル300から読み出す(ステップ706)。そして、ス
テップ706で読み出したメンバの位置を示すマーク
を、表示部104で地図に重ねあわせて表示する(ステ
ップ707)。ステップ707の終了後、ステップ70
5に戻る。
In the position display processing 700, first, the position information of the mobile terminal device 100b is read from the position 302 of the record specified by the identifier of the owner of the mobile terminal device 100b in the position management table 300 (step 70).
1). Next, the map is read from the map management unit 106 (step 702). Next, the map read in step 702 is displayed on the display unit 104 (step 703). Next, the mobile terminal device 100b read in step 701.
A mark indicating the position of is displayed on the map (step 704). Next, it is determined whether the positions of all the members stored in the position management table 300 have been displayed (step 705). When the display of the positions of all the members is completed, the position display processing 700 is ended. If there is a member whose position is not yet displayed, the position of the member whose position is not yet displayed is read from the position management table 300 (step 706). Then, the mark indicating the position of the member read in step 706 is displayed on the map on the display unit 104 (step 707). After completion of step 707, step 70
Return to 5.

【0054】なお、携帯端末装置100bの位置を画面
に表示しない場合、ステップ701及びステップ704
の処理を省略することができる。また、ステップ702
の地図を読み出す処理において、ステップ701で読み
出した携帯端末装置100bの位置が含まれる地図を選
択することもできる。このような技術は、既に、車両用
ナビゲーションシステム等で実現されている。
When the position of the portable terminal device 100b is not displayed on the screen, steps 701 and 704 are performed.
Can be omitted. Also, step 702
In the process of reading the map, the map including the position of the mobile terminal device 100b read in step 701 can be selected. Such a technique has already been realized in a vehicle navigation system or the like.

【0055】また、ステップ702の処理を、図14に
示した地図選択処理710に変更することで、位置管理
テーブル300に格納されているすべてのメンバの位置
を、一つの画面に表示することも可能である。
Further, by changing the process of step 702 to the map selection process 710 shown in FIG. 14, the positions of all the members stored in the position management table 300 can be displayed on one screen. It is possible.

【0056】図14に示す地図選択処理710では、ま
ず、位置管理テーブル300に格納されている位置を全
て読み出す(ステップ711)。そして、ステップ71
1で読み出した位置が全て含まれるような地図を、地図
管理部106から読み出す(ステップ712)。
In the map selection process 710 shown in FIG. 14, first, all the positions stored in the position management table 300 are read (step 711). And step 71
A map including all the positions read in 1 is read from the map management unit 106 (step 712).

【0057】また、上記した実施例においては、地図デ
ータを地図管理部106から読み出したが、本発明にお
いては、地図データを必ずしも携帯端末装置100内に
持っている必要はない。例えば、地図データを管理する
データベースシステムを用意し、携帯端末装置100
に、該データベースにアクセスする手段を持たせ、地図
データをデータベースシステムから読み出すことも可能
である。以下、その実施例を示す。なおこの場合、通信
部103は、セルラ電話機能を持つ必要がある。
Further, in the above embodiment, the map data is read from the map management unit 106, but in the present invention, the map data does not necessarily have to be held in the portable terminal device 100. For example, a database system for managing map data is prepared, and the mobile terminal device 100
It is also possible to provide a means for accessing the database to read map data from the database system. An example will be shown below. In this case, the communication unit 103 needs to have a cellular telephone function.

【0058】データベースシステムから地図データを読
み出すためには、位置表示処理700のステップ702
の代わりに、地図データ取得処理870を行う。また、
地図データを管理するデータベースにおいて、地図デー
タ提供処理880を行う。地図データ取得処理870、
及び、地図データ提供処理880について、図33のフ
ローチャートを用いて説明する。
To read the map data from the database system, step 702 of the position display processing 700 is performed.
Instead of, the map data acquisition process 870 is performed. Also,
A map data management process 880 is performed in a database that manages map data. Map data acquisition processing 870,
The map data providing process 880 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0059】地図データ取得処理870では、まず、デ
ータベースシステムに例えば電話をすることで、データ
ベースシステムとの間の回線を確立する(ステップ87
1)。次に、データベースシステムに対して、地図デー
タの要求を送信する(ステップ872)。そして、デー
タベースシステムから、地図データを受信する(87
3)。
In the map data acquisition processing 870, first, a telephone is called to the database system to establish a line with the database system (step 87).
1). Next, a request for map data is transmitted to the database system (step 872). Then, the map data is received from the database system (87).
3).

【0060】また、地図データ提供処理880では、ま
ず、携帯端末装置100からの要求を受信する(ステッ
プ881)。次に、要求にしたがって、地図データを読
み出す(ステップ882)。次に、ステップ882で読
み出した地図データを、携帯端末装置100に送信する
(ステップ883)。
In the map data providing process 880, first, the request from the portable terminal device 100 is received (step 881). Next, the map data is read according to the request (step 882). Next, the map data read in step 882 is transmitted to the mobile terminal device 100 (step 883).

【0061】以上の処理を行うことにより、携帯端末装
置100の外部から地図データを取得することも可能で
ある。
By performing the above processing, it is possible to acquire map data from outside the portable terminal device 100.

【0062】次に、携帯端末装置100の画面の表示例
を、図17を用いて説明する。図17の(a)は、携帯
端末装置100bの画面に、他のメンバが持つ携帯端末
装置100aの位置を表示した画面の例である。図中、
290は、画面に表示された地図である。また、201
(201a,201b)は、他の携帯端末装置100a
の位置を示すマークである。
Next, a display example of the screen of the mobile terminal device 100 will be described with reference to FIG. 17A is an example of a screen in which the position of the mobile terminal device 100a held by another member is displayed on the screen of the mobile terminal device 100b. In the figure,
A map 290 is displayed on the screen. Also, 201
(201a, 201b) is another mobile terminal device 100a
Is a mark indicating the position of.

【0063】また、図17の(b)は、携帯端末装置1
00bの画面に、他のメンバが持つ携帯端末装置100
aの位置、及び携帯端末装置100b自身の位置を同時
に表示した画面の例である。図中、201は、他の携帯
端末装置100aの位置を示すマークであり、202
は、携帯端末装置100b自身の位置を示すマークであ
る。
Further, FIG. 17B shows the portable terminal device 1.
On the screen of 00b, the mobile terminal device 100 held by another member
It is an example of a screen which simultaneously displays the position of a and the position of the mobile terminal device 100b itself. In the figure, 201 is a mark indicating the position of the other mobile terminal device 100a, and 202
Is a mark indicating the position of the mobile terminal device 100b itself.

【0064】以上のように、地図上にメンバの位置を表
示することにより、メンバがどこに居るのかを一目で確
認できる。
As described above, by displaying the position of the member on the map, it is possible to confirm at a glance where the member is.

【0065】なお、本発明では、メンバの位置をあらわ
すマーク201とともに、メンバの名前を表示すること
もできる。その場合、位置表示処理700のステップ7
07において、メンバ管理テーブル350の、ステップ
706で読み出したメンバの識別子で特定されるレコー
ドの名前352からメンバの名前を読み出し、例えばマ
ーク201の下に表示する。
In the present invention, the name of the member can be displayed together with the mark 201 indicating the position of the member. In that case, step 7 of the position display processing 700
In 07, the name of the member is read from the name 352 of the record specified by the member identifier read in step 706 of the member management table 350, and is displayed below the mark 201, for example.

【0066】上記処理により、マークの下にメンバの名
前を表示した画面の例を図17に示す。図中、231
(231a,231b)がメンバの名前である。このよ
うにマーク201の下にメンバの名前231を表示する
ことにより、だれがどこに居るのかを一目で確認でき
る。
FIG. 17 shows an example of the screen on which the names of members are displayed below the mark by the above processing. 231 in the figure
(231a, 231b) is the member name. By thus displaying the member name 231 under the mark 201, it is possible to confirm at a glance who is where.

【0067】また、携帯端末装置100の位置を一つの
画面に複数表示する場合、携帯端末装置100毎に別々
のマークを表示することも可能である。この場合、マー
ク管理テーブル360を使用する。なお、マーク管理テ
ーブルは、携帯端末装置100の記憶部102に記憶す
る。
When a plurality of positions of the mobile terminal device 100 are displayed on one screen, it is possible to display different marks for each mobile terminal device 100. In this case, the mark management table 360 is used. The mark management table is stored in the storage unit 102 of the mobile terminal device 100.

【0068】図20に、マーク管理テーブル360の構
成を示す。ID361には、ユーザを特定するための識
別子を格納する。マーク362には、画面に表示するマ
ークを例えばビットマップ形式で格納する。
FIG. 20 shows the structure of the mark management table 360. The ID 361 stores an identifier for identifying the user. The mark displayed on the screen is stored in the mark 362 in, for example, a bitmap format.

【0069】携帯端末装置100ごとに別々のマークを
表示するためには、位置表示処理700のステップ70
4、及びステップ707において、マークを表示する際
に、マーク管理テーブル360の、表示するユーザの識
別子で特定されるレコードのマーク362から、画面に
表示するマークを読み出し、画面に表示するようにす
る。
In order to display different marks for each mobile terminal device 100, step 70 of the position display processing 700 is performed.
In step 4 and step 707, when displaying the mark, the mark to be displayed on the screen is read from the mark 362 of the record specified by the identifier of the user to be displayed in the mark management table 360 and displayed on the screen. .

【0070】上記処理により、携帯端末装置100ごと
に別々のマークを使用して、位置の表示を行った画面の
例を、図17の(e),(f)に示す。このようにメン
バ毎に別々のマーク(図示の例では、マーク201aが
丸、マーク201bが四角)を使用することにより、特
定のメンバがどこに居るのかを一目で確認できる。
17E and 17F of FIGS. 17A and 17B show examples of screens in which positions are displayed by using different marks for each mobile terminal device 100 by the above processing. In this way, by using different marks for each member (in the illustrated example, the mark 201a is a circle and the mark 201b is a square), it is possible to confirm at a glance where a particular member is.

【0071】また、本発明では、携帯端末装置100b
と他の携帯端末装置100との距離に応じて、マークの
色を変えることもできる。この場合、距離・色対応テー
ブル370を使用する。なお、距離・色対応テーブル3
70は、携帯端末装置100の記憶部102に記憶す
る。
In the present invention, the mobile terminal device 100b is also used.
The color of the mark can be changed according to the distance between the mobile terminal device 100 and another mobile terminal device 100. In this case, the distance / color correspondence table 370 is used. Distance / color correspondence table 3
70 is stored in the storage unit 102 of the mobile terminal device 100.

【0072】図29に、距離・色対応テーブルの構成を
示す。距離・色対応テーブル370は、下限371,上
限372,色373で構成する。例えば、下限371に
1キロメートル、上限372に5キロメートル、色37
3に赤がそれぞれ入っている場合、携帯端末装置100
bとの距離が、1キロメートル以上で5キロメートル未
満の時に、赤色で表示することを意味する。
FIG. 29 shows the structure of the distance / color correspondence table. The distance / color correspondence table 370 includes a lower limit 371, an upper limit 372, and a color 373. For example, the lower limit 371 is 1 km, the upper limit 372 is 5 km, and the color 37
If red is included in 3 respectively, the mobile terminal device 100
When the distance from b is 1 km or more and less than 5 km, it means to display in red.

【0073】携帯端末装置100bとの距離に応じてマ
ークの色を変えるためには、位置表示処理700のステ
ップ707の前に、色選択860を行うようにする。色
選択処理860について、図30のフローチャートを用
いて説明する。
In order to change the color of the mark depending on the distance from the portable terminal device 100b, the color selection 860 is performed before step 707 of the position display processing 700. The color selection process 860 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0074】色選択処理860では、まず、ステップ7
01で読み出した携帯端末装置100bの位置情報と、
ステップ706で読み出したメンバの位置情報とから、
2地点の距離を計算する(ステップ861)。次に、距
離・色対応テーブル370のすべてのレコードから、下
限及び上限の読み出し処理を行ったか否かを判定する
(ステップ862)。すべてのレコードを読み出した場
合、表示する色をあらかじめ決めておいた色(デフォル
ト色)にする(ステップ866)。まだ、読み出してい
ないレコートが存在する場合、距離・色対応テーブル3
70の下限371から下限を、また、上限372から上
限を読み出す(ステップ864)。次に、ステップ86
1で計算した距離が、下限以上で上限未満となっている
か否かを判定する(ステップ864)。下限以上で上限
未満でない場合、ステップ862にもどる。下限以上で
上限未満の場合には、ステップ864で下限及び上限を
読み出したレコードの色373から、マークを表示する
色を読み出す(ステップ865)。そして、位置表示処
理700のステップ707では、ステップ865または
ステップ866で決定した色でマークを表示するように
する。
In the color selection process 860, first, step 7
Position information of the mobile terminal device 100b read in 01,
From the member position information read in step 706,
The distance between the two points is calculated (step 861). Next, it is determined whether or not the reading processing of the lower limit and the upper limit has been performed from all the records of the distance / color correspondence table 370 (step 862). When all the records have been read, the display color is set to a predetermined color (default color) (step 866). If there is a record that has not been read yet, the distance / color correspondence table 3
The lower limit 371 and the upper limit 372 of 70 are read out (step 864). Next, Step 86
It is determined whether the distance calculated in 1 is greater than or equal to the lower limit and less than the upper limit (step 864). If not less than the lower limit and not less than the upper limit, the process returns to step 862. If it is less than the lower limit and less than the upper limit, the color for displaying the mark is read out from the color 373 of the record whose lower and upper limits were read in step 864 (step 865). Then, in step 707 of the position display processing 700, the mark is displayed in the color determined in step 865 or step 866.

【0075】図31に、携帯端末装置100bとの距離
によって、マークの色を代えた例を示す。図中、201
(201a,201b)が他携帯端末装置の位置を表わ
すマークである。紙上では、色を表現することができな
いので、この例では、色を濃淡で表現している。以上の
ように、携帯端末装置100bとの距離に応じて色を変
えることにより、一目で他のメンバとの距離を確認でき
るようにすることもできる。
FIG. 31 shows an example in which the color of the mark is changed according to the distance from the portable terminal device 100b. 201 in the figure
(201a, 201b) is a mark indicating the position of the other mobile terminal device. Since colors cannot be expressed on paper, in this example, colors are expressed in shades. As described above, by changing the color according to the distance to the mobile terminal device 100b, the distance to other members can be confirmed at a glance.

【0076】以上の実施例では、携帯端末装置100b
において、携帯端末装置100aの位置に関する情報の
みを表示したが、本発明では、移動速度に関する情報も
同時に表示することができる。以下、その実施例を示
す。
In the above embodiment, the mobile terminal device 100b is used.
In the above, only the information on the position of the mobile terminal device 100a is displayed, but in the present invention, the information on the moving speed can also be displayed at the same time. An example will be shown below.

【0077】まず、移動速度に関する情報を保管するテ
ーブルについて、図6の(b)を用いて説明する。
First, the table for storing the information on the moving speed will be described with reference to FIG.

【0078】位置に加えて移動速度も表示する場合、先
の実施例における位置管理テーブル300を位置管理テ
ーブル310に置き換える。位置管理テーブル310
は、ID311,位置312,時刻313,速度314
で構成する。ID311には、ID301と同じ情報を
格納する。位置312には、位置302と同じ情報を格
納する。時刻313には、時刻303と同じ情報を格納
する。また、速度313には、移動速度に関する情報
(移動速度情報)を格納する。移動速度に関する情報と
しては、例えば、速度と方向の組み合わせを使用する。
When the moving speed is displayed in addition to the position, the position management table 300 in the previous embodiment is replaced with the position management table 310. Position management table 310
Is ID311, position 312, time 313, speed 314
It consists of. The same information as the ID 301 is stored in the ID 311. The same information as that of the position 302 is stored in the position 312. At time 313, the same information as at time 303 is stored. Further, the speed 313 stores information on the moving speed (moving speed information). As the information on the moving speed, for example, a combination of the speed and the direction is used.

【0079】携帯端末装置100aの移動速度を、携帯
端末装置100bで検出する方法としては、携帯端末
装置100aの移動速度を、携帯端末装置100bにお
いて計算する方法、携帯端末装置100aの移動速度
を、携帯端末装置100bが携帯端末装置100aから
受け取る方法、の2種類の方法がある。
As a method of detecting the moving speed of the portable terminal device 100a by the portable terminal device 100b, a method of calculating the moving speed of the portable terminal device 100a in the portable terminal device 100b, a moving speed of the portable terminal device 100a, There are two types of methods: a method in which the mobile terminal device 100b receives from the mobile terminal device 100a.

【0080】まず、前者のの方法について、情報送信
処理510と情報受信処理520を利用した場合の例を
説明する。本方法では、情報受信処理520において、
ステップ521を行う前に、速度計算処理800を行
う。速度計算処理800について、図21のフローチャ
ートを用いて説明する。
First, an example of the former method in which the information transmission process 510 and the information reception process 520 are used will be described. In this method, in the information receiving process 520,
Before performing step 521, speed calculation processing 800 is performed. The speed calculation process 800 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0081】速度計算処理800では、まず、通信デー
タ400のID401で特定される位置管理テーブル3
10のレコード(レコードAとする)から、時刻313
を読み出し、通信データ400の時刻403との時間差
を計算する(801)。次に、レコードAから位置31
2を読み出し、通信データ400の位置302と比較
し、2つの位置の間の距離を求める(ステップ80
2)。ステップ702で計算した距離をステップ801
で求めた時間で割ることにより、速度を求める(ステッ
プ803)。そして、ステップ803で求めた速度を、
レコードAの速度314に格納する(ステップ80
4)。
In the speed calculation processing 800, first, the position management table 3 specified by the ID 401 of the communication data 400.
From record 10 (record A), time 313
Is read and the time difference of the communication data 400 from the time 403 is calculated (801). Next, position 31 from record A
2 is read out and compared with the position 302 of the communication data 400 to obtain the distance between the two positions (step 80).
2). The distance calculated in step 702 is calculated as step 801.
The speed is obtained by dividing by the time obtained in (step 803). Then, the speed obtained in step 803 is
Stored in the speed 314 of record A (step 80)
4).

【0082】なお、情報送信処理530と情報受信処理
540、あるいは、情報送信処理550と情報受信処理
560を利用する場合に関しても、ステップ542,ス
テップ562の前に、速度計算処理700をそれぞれ挿
入することにより、携帯端末装置100aの速度を、位
置管理テーブル310の速度314に格納することがで
き、携帯端末装置100bにおいて、携帯端末装置10
0aの速度に関する情報を取得することが可能である。
Even when the information transmission process 530 and the information reception process 540 or the information transmission process 550 and the information reception process 560 are used, the speed calculation process 700 is inserted before the steps 542 and 562, respectively. As a result, the speed of the mobile terminal device 100a can be stored in the speed 314 of the location management table 310, and the mobile terminal device 10b can be stored in the mobile terminal device 100b.
It is possible to obtain information about the speed of 0a.

【0083】次に、後者のの方法について説明する。
本方法の場合、通信データ400を通信データ410で
置き換える。
Next, the latter method will be described.
In the case of this method, the communication data 400 is replaced with the communication data 410.

【0084】通信データ410について、図7の(b)
を用いて説明する。通信データ410は、ID401,
位置402,時刻403,速度404で構成する。速度
404には、携帯端末装置100の速度に関する情報を
格納する。
Regarding the communication data 410, (b) of FIG.
Will be explained. Communication data 410 includes ID 401,
It is composed of a position 402, a time 403, and a speed 404. The speed 404 stores information about the speed of the mobile terminal device 100.

【0085】本方式では、携帯情報端末100に速度セ
ンサーを取り付ける。速度センサーは、携帯端末装置1
00の移動速度情報を検出する。
In this system, a speed sensor is attached to the mobile information terminal 100. The speed sensor is the mobile terminal device 1
00 movement speed information is detected.

【0086】次に、携帯情報端末100aにおいて、移
動速度情報を取得する処理について説明する。携帯端末
装置100aの位置検出処理500において、ステップ
502の後に、速度センサーから得られた移動速度情報
を、位置管理テーブル310の携帯端末装置100aの
所有者の識別子で特定されるレコードの速度314に格
納する。
Next, the process of acquiring the moving speed information in the portable information terminal 100a will be described. In the position detection process 500 of the mobile terminal device 100a, after step 502, the moving speed information obtained from the speed sensor is used as the speed 314 of the record specified by the identifier of the owner of the mobile terminal device 100a in the position management table 310. Store.

【0087】次に、携帯端末装置100aの移動速度情
報を、携帯情報端末100bに通知する処理について、
情報送信処理510と情報受信処理520を利用した場
合の例を説明する。
Next, the process of notifying the mobile information terminal 100b of the moving speed information of the mobile terminal device 100a will be described.
An example of using the information transmission process 510 and the information reception process 520 will be described.

【0088】移動速度情報を通知するためには、情報送
信処理510において、ステップ514を行う前に、位
置管理テーブル310の、携帯端末装置100aの所有
者の識別子で特定されるレコードの速度314から、携
帯端末装置100aの移動速度情報を読み出し、通信デ
ータ410の速度404に格納するようにする(以下、
これを速度情報送信準備処理と呼ぶことにする)。ま
た、情報受信処理520において、ステップ522を行
う前に、先に受信した通信データ410のID401で
特定される位置管理テーブル310のレコードの速度3
14に、速度404に格納されている移動速度情報を格
納するようにする(以下、これを速度情報格納処理と呼
ぶことにする)。
In order to notify the moving speed information, in the information transmitting process 510, the speed 314 of the record specified by the identifier of the owner of the portable terminal device 100a in the position management table 310 is executed before performing step 514. , The mobile speed information of the mobile terminal device 100a is read and stored in the speed 404 of the communication data 410 (hereinafter,
This will be called speed information transmission preparation processing). Also, in the information reception process 520, before performing step 522, the speed 3 of the record of the position management table 310 specified by the ID 401 of the previously received communication data 410
The moving speed information stored in the speed 404 is stored in 14 (hereinafter, referred to as speed information storage processing).

【0089】なお、情報送信処理530と情報受信処理
540、あるいは、情報送信処理550と情報受信処理
560を利用する場合に関しても、ステップ531,ス
テップ552の前に、それぞれ速度情報送信準備処理を
挿入し、ステップ542,ステップ562の前に、それ
ぞれ速度情報格納処理を挿入することにより、携帯端末
装置100aの速度を、携帯端末装置100bの位置管
理テーブル310の速度314に格納することができ、
携帯端末装置100bにおいて携帯端末装置100aの
速度に関する情報を取得することが可能である。
Even when the information transmission process 530 and the information reception process 540 or the information transmission process 550 and the information reception process 560 are used, the speed information transmission preparation process is inserted before each of the steps 531 and 552. However, the speed of the mobile terminal device 100a can be stored in the speed 314 of the position management table 310 of the mobile terminal device 100b by inserting the speed information storage processing before each of steps 542 and 562,
The mobile terminal device 100b can acquire information about the speed of the mobile terminal device 100a.

【0090】以上に示した方法により、携帯端末装置1
00bにおいて、携帯端末装置100aの速度に関する
情報を検出することが可能となる。
According to the method described above, the portable terminal device 1
In 00b, it becomes possible to detect information about the speed of the mobile terminal device 100a.

【0091】次に、上記方法により検出した携帯端末装
置100aの移動速度情報を、携帯端末装置100bで
表示する処理について説明する。他の携帯端末100
(例えば携帯端末装置100a)の移動速度情報を、携
帯端末装置100bの画面に表示するためには、位置表
示処理700のステップ707の後に速度表示処理81
0を加えるようにする。速度表示処理810について、
図22のフローチャートを用いて説明する。
Next, the process of displaying the moving speed information of the mobile terminal device 100a detected by the above method on the mobile terminal device 100b will be described. Other mobile terminal 100
In order to display the moving speed information of (for example, the mobile terminal device 100a) on the screen of the mobile terminal device 100b, the speed display process 81 is performed after step 707 of the position display process 700.
Try to add 0. Regarding the speed display processing 810,
This will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0092】速度表示処理810においては、まず、位
置管理テーブル310のステップ706で位置情報を読
み出したレコードと同じレコードの速度314から、移
動速度情報を読み出す(ステップ811)。次に、ステ
ップ706で読み出した位置を始点として、ステップ8
11で読み出した移動速度情報を、例えば矢印で表示す
る(ステップ812)。このとき、矢印の指す方向が携
帯端末装置100aの進行方向をあらわすようにする。
また、矢印を表示するとき、ステップ711で読み出し
た速度の大きさに比例して、矢印の長さを変えるように
してもよい。例えば、移動速度が速いほど矢印を長くす
る。
In the speed display process 810, first, the moving speed information is read from the speed 314 of the same record as the record whose position information was read in step 706 of the position management table 310 (step 811). Next, using the position read in step 706 as a starting point, step 8
The moving speed information read in 11 is displayed by, for example, an arrow (step 812). At this time, the direction indicated by the arrow indicates the traveling direction of the mobile terminal device 100a.
Further, when displaying the arrow, the length of the arrow may be changed in proportion to the magnitude of the speed read in step 711. For example, the faster the moving speed, the longer the arrow.

【0093】図17の(c)に、他のメンバが持つ携帯
端末装置100の位置及び速度を表示した例を示す。図
中、矢印211(211a,211b)は、マーク20
1(201a,201b)で示される携帯端末装置10
0の移動速度と移動方向をあらわす。
FIG. 17C shows an example in which the position and speed of the portable terminal device 100 owned by another member are displayed. In the figure, the arrow 211 (211a, 211b) indicates the mark 20.
1 (201a, 201b) of the mobile terminal device 10
Indicates the moving speed and moving direction of 0.

【0094】また、携帯端末装置100bにおいて、携
帯端末装置100b自身の速度に関する情報を同時に表
示することも可能である。この場合、位置管理テーブル
310の携帯端末装置100bの所有者の識別子で特定
されるレコードのレコードの速度314から、移動速度
情報を読み出し、ステップ704において、ステップ7
01で読み出した位置を始点として、先に読み出した携
帯端末装置100bの移動速度情報を、例えば矢印で表
示する。
Further, in the mobile terminal device 100b, it is possible to simultaneously display information on the speed of the mobile terminal device 100b itself. In this case, the moving speed information is read from the speed 314 of the record of the record specified by the identifier of the owner of the mobile terminal device 100b in the location management table 310, and in step 704, step 7 is performed.
Starting from the position read in 01, the moving speed information of the mobile terminal device 100b previously read is displayed by, for example, an arrow.

【0095】図17の(d)に、他のメンバが持つ携帯
端末装置100の位置と速度、及び自らの位置と速度を
表示した例を示す。図中、矢印212は、自らの移動速
度と移動方向をあらわす。図に示したように、移動速度
を矢印で表示することにより、メンバがどの方向に移動
しているのかを視覚的に確認できる。
FIG. 17D shows an example in which the position and speed of the portable terminal device 100 owned by another member, and the position and speed of the member itself are displayed. In the figure, an arrow 212 indicates the moving speed and the moving direction of itself. As shown in the figure, by displaying the moving speed with an arrow, it is possible to visually confirm in which direction the member is moving.

【0096】以上の実施例においては、メンバの位置及
び速度の表示を行ったが、本発明では、他のメンバとの
距離等の情報を表示することもできる。以下、その実施
例を示す。本実施例においては、記憶部102に、メン
バの位置を管理するために位置管理テーブル310、及
びメンバに関する情報を管理するメンバ管理テーブル3
50が存在する。
In the above embodiments, the position and speed of the member are displayed, but in the present invention, information such as the distance to other members can be displayed. An example will be shown below. In this embodiment, in the storage unit 102, a position management table 310 for managing the positions of members and a member management table 3 for managing information about members.
There are 50.

【0097】まず、携帯端末装置100bにおけるメン
バ情報表示処理820について、図23のフローチャー
トを用いて説明する。なお、メンバ情報表示処理820
は、ユーザが入力部108のタッチパネルに触れたとき
に起動する。
First, the member information display processing 820 in the mobile terminal device 100b will be described with reference to the flowchart of FIG. The member information display processing 820
Is activated when the user touches the touch panel of the input unit 108.

【0098】メンバ情報表示処理820では、まず、入
力部108のタッチパネル上でユーザが触れた位置を検
出し、地図上の座標に変換する(ステップ821)。次
に、ステップ821で検出した位置と、位置管理テーブ
ル310の位置312に格納されている位置情報とか
ら、2地点の間の距離を計算する。距離の計算を位置管
理テーブル310で位置を管理されているすべてのメン
バに対して行い、ステップ821で検出した位置に最も
近いメンバを特定し、ID311からユーザの識別子を
読み出す(ステップ822)。次に、ステップ822で
特定したメンバとステップ821で検出した位置の距離
が一定の値以内か否かを判定する(ステップ823)。
距離が一定の値以内でない場合、メンバ表示処理820
を終了する。距離が一定の値以内の場合、メンバ管理テ
ーブル350の、ステップ822で読み出したユーザの
識別子で特定されるレコードから、メンバに関する情報
を読み出して画面上に表示する(ステップ824)。
In the member information display processing 820, first, the position touched by the user on the touch panel of the input unit 108 is detected and converted into coordinates on the map (step 821). Next, the distance between the two points is calculated from the position detected in step 821 and the position information stored in the position 312 of the position management table 310. The distance is calculated for all members whose positions are managed in the position management table 310, the member closest to the position detected in step 821 is specified, and the user identifier is read from the ID 311 (step 822). Next, it is determined whether or not the distance between the member identified in step 822 and the position detected in step 821 is within a certain value (step 823).
If the distance is not within a certain value, member display processing 820
To finish. If the distance is within a certain value, the member information is read from the record of the member management table 350 identified by the user identifier read in step 822 and displayed on the screen (step 824).

【0099】画面上に表示する情報としては、例えば、
名前352から読み出したメンバ名前等が挙げられる。
また、同時に位置管理テーブル310の、ステップ82
2で特定されたメンバのレコードに格納されている情報
を読み出して表示する。このとき表示する情報として
は、位置312に格納されている位置情報、速度314
に格納されている移動速度情報、時刻313に格納され
ている時刻などがある。なお、ステップ824において
表示する情報に関しては、先に例を挙げた全ての情報を
必ずしも表示する必要はない。
The information displayed on the screen is, for example,
The member name read from the name 352 may be used.
At the same time, step 82 of the position management table 310 is performed.
The information stored in the record of the member specified in 2 is read out and displayed. The information displayed at this time includes the position information stored in the position 312 and the speed 314.
And the time stored in the time 313. Regarding the information displayed in step 824, it is not necessary to display all of the information given above as examples.

【0100】そして、ステップ824において、次に示
す距離計算処理を付け加えることにより、携帯端末装置
100bの位置とユーザが入力部108を介して指定し
たメンバとの間の距離を表示することもできる。
Then, in step 824, by adding the following distance calculation processing, the distance between the position of the mobile terminal device 100b and the member designated by the user via the input unit 108 can be displayed.

【0101】距離計算処理では、まず、位置管理テーブ
ル310の、携帯端末装置100bの所有者の識別子で
特定されるレコードの位置312から、携帯端末装置1
00bの位置情報を読み出す。つぎに、ステップ822
で特定されるメンバの位置情報と比較し、2地点の距離
(直線距離)を求め、ステップ824で表示する他の情
報と一緒に表示部104に表示する。
In the distance calculation process, first, from the position 312 of the record specified by the identifier of the owner of the portable terminal device 100b in the position management table 310, the portable terminal device 1 is started.
The position information of 00b is read. Next, step 822.
Compared with the position information of the member identified in step 2, the distance between two points (straight line distance) is obtained and displayed on the display unit 104 together with other information displayed in step 824.

【0102】上記の距離計算処理では、携帯端末装置1
00bの位置とユーザが入力部108を介して指定した
メンバとの間の直線距離をもとめたが、地図に道路に関
する情報も格納されている場合、道路に沿って距離を求
めることもできる。道路に沿って求めた距離を実距離と
呼ぶことにする。実距離を求める方法としては、例え
ば、2地点の道路に沿った距離を最短にする経路を選択
する方法や、一定の幅以上の道路について2地点の道路
に沿った距離を最短にする経路を選択する方法等があ
る。
In the above distance calculation processing, the portable terminal device 1
The straight line distance between the position of 00b and the member designated by the user via the input unit 108 was obtained, but when the information about the road is also stored in the map, the distance can be obtained along the road. The distance obtained along the road will be called the actual distance. As a method of obtaining the actual distance, for example, a method of selecting the route that minimizes the distance along the road at two points, or a route that minimizes the distance along the road at two points for roads having a certain width or more. There is a method to select.

【0103】また、ステップ824に距離計算処理とと
もに、次に説明する時間差計算処理を加えることによ
り、携帯端末装置100bがステップ822で特定され
たメンバのいる位置に到達するのに要する時間、また
は、ステップ822で特定されたメンバが携帯端末装置
100bの位置に到達するのに要する時間(メンバとの
時間差と呼ぶことにする)を表示することができる。
Further, the time required for the portable terminal device 100b to reach the position of the member specified in step 822, or the time difference calculation process described below is added to step 824, or It is possible to display the time required for the member identified in step 822 to reach the position of the mobile terminal device 100b (referred to as a time difference from the member).

【0104】時間差計算処理では、まず、位置管理テー
ブル310のステップ822で特定されるレコードの速
度314から移動速度情報を読み出し、速さ(例えば時
速)を求める。次に、距離計算処理によって求めた実距
離を先に計算した速さで割ることにより、メンバとの時
間差を計算することができる。その後、ステップ824
で表示する他の情報と一緒に表示部104に表示する。
In the time difference calculation process, first, the moving speed information is read from the speed 314 of the record specified in step 822 of the position management table 310, and the speed (for example, an hour speed) is obtained. Next, the time difference with the member can be calculated by dividing the actual distance obtained by the distance calculation process by the speed calculated previously. Then, step 824
It is displayed on the display unit 104 together with other information displayed in.

【0105】なお、上記の時間差計算処理では、メンバ
との時間差を求めるために実距離を用いたが、実距離を
求めることができない場合は、直線距離を使用すること
もできる。ただし、直線距離を使用すると、実距離を使
用したときに比べ精度が落ちる。
In the above-mentioned time difference calculation processing, the actual distance is used to obtain the time difference with the member. However, when the actual distance cannot be obtained, the straight line distance may be used. However, using a straight line distance results in less accuracy than using a real distance.

【0106】なお、上記実施例では、位置管理テーブル
310を使用したが、位置管理テーブル300を使用す
ることもできる。その場合、ステップ824において、
移動速度情報の表示をすることはできない。また、時間
差計算処理を行うことはできないので、メンバの時間差
を表示することもできない。
Although the location management table 310 is used in the above embodiment, the location management table 300 can also be used. If so, in step 824,
It is not possible to display moving speed information. Moreover, since the time difference calculation process cannot be performed, the time difference of the members cannot be displayed.

【0107】図24に、メンバの情報を表示した画面の
例を示す。図中、260がメンバに関する情報である。
以上のように、ユーザは、画面上の印を選択するだけ
で、選択したメンバに関する詳しい情報を知ることが可
能となる。
FIG. 24 shows an example of a screen displaying member information. In the figure, reference numeral 260 is information regarding members.
As described above, the user can know detailed information about the selected member only by selecting the mark on the screen.

【0108】以上の実施例では、携帯端末装置100間
で、位置情報や移動速度情報の送受信を行っていたが、
携帯端末装置100に画像入力部113を設けることに
より、静止画を送受信することもできる。以下、その実
施例を示す。
In the above embodiment, the position information and the moving speed information are transmitted and received between the portable terminal devices 100.
By providing the mobile terminal device 100 with the image input unit 113, a still image can be transmitted and received. An example will be shown below.

【0109】画像入力部113を有する携帯端末装置1
00の外観の一例を、図25の(a),(b)に示す。
図中、151はビューボタンであり、152は画像取り
込ボタンである。また、153は、画像を取り込むため
のレンズを含む撮像部である。ビューボタン151、及
び、画像取り込ボタン152を押したときの動作につい
ては、後で説明する。
Mobile terminal device 1 having image input unit 113
An example of the appearance of No. 00 is shown in FIGS.
In the figure, 151 is a view button, and 152 is an image capture button. Reference numeral 153 is an image pickup unit including a lens for capturing an image. The operation when the view button 151 and the image capture button 152 are pressed will be described later.

【0110】また、画像入力部113を有する携帯端末
装置100を自動車に搭載したときの例を、図25の
(c)に示す。図中、171は自動車の前面ガラスであ
り、172はハンドルである。また、155は、携帯端
末装置100と撮像部153を含むカメラ(ビデオカメ
ラ)とを接続するための接続線である。自動車に搭載す
る場合、レンズを含む撮像部153を前面ガラス171
付近に設置することにより、自動車の運転者がみる景色
と同様の景色を取り込むことが可能になる。
FIG. 25C shows an example in which the portable terminal device 100 having the image input section 113 is mounted on a car. In the figure, 171 is a front glass of an automobile, and 172 is a steering wheel. Reference numeral 155 is a connection line for connecting the mobile terminal device 100 and a camera (video camera) including the imaging unit 153. When mounted on a vehicle, the image pickup unit 153 including the lens is attached to the front glass 171.
By installing it in the vicinity, it is possible to capture the same scenery as the scenery seen by the driver of the car.

【0111】次に、携帯端末装置100において静止画
像を管理するための静止画像管理テーブル490につい
て、図18を用いて説明する。
Next, a still image management table 490 for managing still images in the mobile terminal device 100 will be described with reference to FIG.

【0112】静止画像管理テーブル490は、位置49
1と画像492で構成する。位置491には、静止画像
に関する位置情報を格納する。画像492には、静止画
像データを格納する。画像492に格納する静止画像
は、圧縮されていてもよい。なお、静止画像管理テーブ
ルの位置491に位置情報が格納されていないとき(例
えば値が0のとき)、そのレコードは空きであるとす
る。
The still image management table 490 is located at the position 49.
1 and an image 492. Position information regarding a still image is stored in the position 491. The image 492 stores still image data. The still image stored in the image 492 may be compressed. When the position information is not stored in the position 491 of the still image management table (for example, when the value is 0), it is assumed that the record is empty.

【0113】次に、携帯端末装置100の間で静止画像
を転送するために使用する通信データ420について、
図7の(c)を用いて説明する。通信データ420は、
ID401,位置402,時刻403,画像405で構
成する。画像405には、静止画像を格納する。
Next, regarding the communication data 420 used for transferring the still image between the portable terminal devices 100,
This will be described with reference to FIG. The communication data 420 is
It is composed of an ID 401, a position 402, a time 403, and an image 405. A still image is stored in the image 405.

【0114】次に、携帯端末装置100aで静止画像を
取り込む、静止画取り込み処理について、図26のフロ
ーチャートを用いて説明する。静止画像取り込み処理8
30は、ビューボタン151を押すことにより起動され
る。
Next, a still image taking process for taking a still image with the portable terminal device 100a will be described with reference to the flowchart of FIG. Still image capture process 8
30 is activated by pressing the view button 151.

【0115】静止画像取り込み処理830では、まず、
カメラに映る画像を画像入力部113を介して取り込
み、表示部104で表示するようにする。このとき、元
の画面を記憶部102に待避する(ステップ831)。
次に、ユーザがビューボタン151、または、取り込み
ボタン152を押すまで待つ。取り込みボタン152が
押された場合、ステップ833に移る。ビューボタン1
51が押された場合、ステップ834に移る。ステップ
833では、取り込みボタン152が押されたときに、
画像入力部113を介して入力されている画像を記憶部
102に格納する。なお、記憶部102に格納した静止
画像は、情報送信処理を利用して携帯端末装置100b
に転送する。ステップ834では、ステップ831で記
憶部102に退避した画面を元に戻す。
In the still image capturing process 830, first,
The image displayed on the camera is captured via the image input unit 113 and displayed on the display unit 104. At this time, the original screen is saved in the storage unit 102 (step 831).
Next, wait until the user presses the view button 151 or the capture button 152. If the capture button 152 is pressed, the process moves to step 833. View button 1
If 51 is pressed, the process moves to step 834. In step 833, when the capture button 152 is pressed,
The image input via the image input unit 113 is stored in the storage unit 102. Note that the still image stored in the storage unit 102 uses the information transmission process to perform the mobile terminal device 100b.
Transfer to. In step 834, the screen saved in the storage unit 102 in step 831 is restored.

【0116】静止画像取り込み処理により、ユーザは、
取り込むべき画像を視覚的に確認しながら取り込むこと
が可能になる。これにより、ユーザが本当に望む画像を
取り込むことができる。
By the still image capturing process, the user
It becomes possible to capture while visually confirming the image to be captured. This allows the image that the user really wants to be captured.

【0117】次に、携帯端末装置100aで取り込んだ
静止画像を、携帯情報端末100bに送信する処理につ
いて、先に図10で説明した情報送信処理510と情報
受信処理520を利用した場合の例を説明する。
Next, regarding the processing for transmitting the still image captured by the portable terminal device 100a to the portable information terminal 100b, an example in which the information transmitting process 510 and the information receiving process 520 described above with reference to FIG. 10 are used. explain.

【0118】携帯端末装置100aで取り込んだ静止画
像を携帯端末装置100bに送信するためには、情報送
信処理510において、ステップ514を行う前に、静
止画像取り込み処理830のステップ833で記憶部1
02に格納した静止画像を、通信データ420(図7の
(c))の画像405に格納するようにする(この処理
を静止画像送信準備処理と呼ぶことにする)。また、情
報受信処理520において、ステップ522を行う前
に、先に受信した通信データ420の位置402から位
置情報を読み出し、静止画像管理テーブル490の空き
レコードの位置491に格納するようにする。また、静
止画像管理テーブル490の同じレコードの画像492
に、通信データ400の画像405から読み出した静止
画像を格納するようにする(以上2つのステップをまと
めて、静止画像格納処理と呼ぶことにする)。
In order to transmit the still image captured by the portable terminal device 100a to the portable terminal device 100b, in the information transmitting process 510, before the step 514 is performed, the storage unit 1 is stored in the step 833 of the still image capturing process 830.
The still image stored in 02 is stored in the image 405 of the communication data 420 ((c) of FIG. 7) (this process will be referred to as a still image transmission preparation process). In the information receiving process 520, the position information is read from the position 402 of the previously received communication data 420 and stored in the position 491 of the empty record of the still image management table 490 before performing step 522. Also, the image 492 of the same record in the still image management table 490
First, the still image read from the image 405 of the communication data 400 is stored (the above two steps are collectively referred to as a still image storage process).

【0119】なお、情報送信処理530と情報受信処理
540、あるいは、情報送信処理550と情報受信処理
560を利用する場合に関しても、ステップ531,ス
テップ552の前に、静止画像送信準備処理をそれぞれ
挿入し、ステップ542,ステップ562の前に、静止
画像格納処理をそれぞれ挿入することにより、携帯端末
装置100aで取り込んだ静止画像を、携帯端末装置1
00bの静止画像管理テーブル490に格納することが
できる。
Even when the information transmission process 530 and the information reception process 540 or the information transmission process 550 and the information reception process 560 are used, the still image transmission preparation process is inserted before the steps 531 and 552, respectively. By inserting a still image storage process before steps 542 and 562, respectively, the still images captured by the mobile terminal device 100a are transferred to the mobile terminal device 1
00b of the still image management table 490.

【0120】以上に示した方法により、携帯端末装置1
00bにおいて、携帯端末装置100aで取り込んだ静
止画像を受け取ることが可能となる。なお、以上に示し
た静止画像を転送するための処理は、静止画像取り込み
処理830が行われた直後の情報送信処理510におい
て実行される。
By the method shown above, the portable terminal device 1
At 00b, the still image captured by the mobile terminal device 100a can be received. The processing for transferring the still image described above is executed in the information transmission processing 510 immediately after the still image capturing processing 830 is performed.

【0121】次に、端末装置100bにおいて静止画像
を表示する処理について、図19の表示例と、図27,
図28のフローチャートとを用いて説明する。本発明で
は、静止画像を表示するために、画像位置表示処理84
0と静止画像表示処理850を行う。
Next, regarding the processing for displaying a still image on the terminal device 100b, the display example of FIG. 19 and FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. In the present invention, in order to display a still image, the image position display processing 84
0 and still image display processing 850 are performed.

【0122】まず、静止画像が存在する位置を地図上に
表示するための画像位置表示処理840について、図2
7のフローチャートを用いて説明する。
First, the image position display processing 840 for displaying the position where the still image exists on the map will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0123】画像位置表示処理840では、まず、静止
画像管理テーブル490に格納されている全ての静止画
像について、位置情報の読み出しを行ったか否かを判定
する(ステップ841)。すべての静止画像について位
置情報の読み出しを行った場合、画像位置表示処理84
0を終了する。位置情報の読み出しを行っていない静止
画像が存在する場合、静止画像管理テーブル490の位
置情報の読み出しを行っていないレコードの位置491
から位置情報を読み出す(ステップ842)。次に、ス
テップ842で読み出した位置が、現在表示部104で
表示している地図内に入っているか否かを判定する(ス
テップ843)。地図内に入っていない場合、ステップ
841に戻る。地図内に入っている場合、表示部104
で表示している地図上の、ステップ842で読み出した
位置に、該当するマークを表示する。
In the image position display processing 840, first, it is judged whether or not the position information has been read out for all the still images stored in the still image management table 490 (step 841). When the position information is read out for all the still images, the image position display processing 84
0 ends. If there is a still image for which the position information has not been read, the position 491 of the record for which the position information has not been read in the still image management table 490.
The position information is read from (step 842). Next, it is determined whether or not the position read in step 842 is within the map currently displayed on the display unit 104 (step 843). If it is not in the map, the process returns to step 841. If it is in the map, the display unit 104
A corresponding mark is displayed at the position read in step 842 on the map displayed in step.

【0124】以上の処理により、携帯端末装置100a
が静止画像を取り込んだ位置を、地図上に表示すること
ができる。
Through the above processing, the portable terminal device 100a
The position where the still image was captured can be displayed on the map.

【0125】次に、ユーザが指定した静止画像を画面上
に表示するための静止画像表示処理850について、図
28のフローチャートを用いて説明する。なお、この静
止画像表示処理850は、ユーザが入力部108のタッ
チパネルに触れたときに起動する。
Next, the still image display processing 850 for displaying the still image designated by the user on the screen will be described with reference to the flowchart of FIG. The still image display process 850 is activated when the user touches the touch panel of the input unit 108.

【0126】静止画像表示処理850では、まず、入力
部108のタッチパネル上でユーザが触れた位置を検出
し、地図上の座標に変換する(ステップ851)。次
に、ステップ851で検出した位置と、静止画像管理テ
ーブル490の位置491に格納されている位置情報と
から、2地点の間の距離を計算する。距離の計算を、静
止画像管理テーブル490に格納されているすべての静
止画像に対して行い、ステップ851で検出した位置に
最も近いレコードを特定し、そのレコードの位置491
から位置情報を読み出す(ステップ852)。次に、ス
テップ852で読み出した位置とステップ851で検出
した位置との距離が、一定の値以内か否かを判定する
(ステップ853)。距離が一定の値以内でない場合、
静止画像表示処理850を終了する。距離が一定の値以
内の場合、静止画像管理テーブル490の、ステップ8
52で特定したレコードの画像492から、静止画像を
読み出して画面上に表示する(ステップ854)。
In the still image display processing 850, first, the position touched by the user on the touch panel of the input unit 108 is detected and converted into coordinates on the map (step 851). Next, the distance between the two points is calculated from the position detected in step 851 and the position information stored in the position 491 of the still image management table 490. The distance is calculated for all still images stored in the still image management table 490, the record closest to the position detected in step 851 is specified, and the position 491 of the record is specified.
The position information is read from (step 852). Next, it is determined whether or not the distance between the position read in step 852 and the position detected in step 851 is within a certain value (step 853). If the distance is not within a certain value,
The still image display process 850 ends. If the distance is within a certain value, step 8 in the still image management table 490.
A still image is read from the image 492 of the record specified in 52 and displayed on the screen (step 854).

【0127】以上の処理により、ユーザが指定した静止
画像を画面に表示することが可能となる。
By the above processing, the still image designated by the user can be displayed on the screen.

【0128】図19の(a)に、静止画像の位置を地図
上に表示した例を示す。図中、251が静止画像の位置
を示すマークである。ここでは、星型のマークを使用し
たが、様々のマークを用意すれば、別のマークを使用す
ることも可能である。また、図19の(b)に、静止画
像を表示している画面の例を示す。図中、252は、ユ
ーザがマーク251を指定したときに表示される静止画
像である。静止画像を転送できるようにすると、例え
ば、携帯端末装置100aで待ち合わせ場所の画像を取
り込み、携帯端末装置100bに転送することで、携帯
端末装置100bのユーザは、待ち合わせ場所を確実に
把握することができる。
FIG. 19A shows an example in which the position of the still image is displayed on the map. In the figure, 251 is a mark indicating the position of the still image. Although a star-shaped mark is used here, it is possible to use another mark by preparing various marks. Further, FIG. 19B shows an example of a screen displaying a still image. In the figure, 252 is a still image displayed when the user specifies the mark 251. When the still image can be transferred, for example, by capturing the image of the meeting place with the mobile terminal device 100a and transferring it to the mobile terminal device 100b, the user of the mobile terminal device 100b can surely grasp the meeting place. it can.

【0129】上記実施例では静止画を使用したが、本発
明では、動画を使用することもできる。その場合、静止
画像の取り込み及び表示を、動画の取り込み及び表示に
すればよい。
Although a still image is used in the above embodiment, a moving image can also be used in the present invention. In that case, the still image may be captured and displayed as a moving image.

【0130】なお、本発明では、取り込んだ静止画像を
他の携帯端末装置100bに送信するだけでなく、端末
装置100aに取り込んだ静止画像を記憶しておくこと
もできる。この場合、静止画像取り込み処理830のス
テップ833で、位置管理テーブル310の携帯端末装
置100aの所有者の識別子で特定されるレコードの位
置312から、位置情報を読み出し、静止画像管理テー
ブル490の空きレコードの位置491に格納し、同じ
レコードの画像492に画像入力部113を介して取り
込んだ画像を記憶するようにすればよい。
According to the present invention, not only the captured still image can be transmitted to another portable terminal device 100b, but also the captured still image can be stored in the terminal device 100a. In this case, in step 833 of the still image capturing process 830, the position information is read from the position 312 of the record specified by the identifier of the owner of the mobile terminal device 100a in the position management table 310, and the empty record in the still image management table 490 is read. It is sufficient to store the image stored in the position 491 of FIG.

【0131】以上の実施例においては、通信データ42
0を使用し、位置情報とともに静止画像を送信したが、
通信データ430を使用することにより、位置情報,速
度情報とともに静止画像を送信することもできる。以
下、その実施例を示す。
In the above embodiment, the communication data 42
I used 0 and sent a still image with location information,
By using the communication data 430, a still image can be transmitted together with position information and speed information. An example will be shown below.

【0132】まず、通信データ430の構成について、
図7の(d)を用いて説明する。通信データ420は、
ID401,位置402,時刻403,速度404,画
像405で構成する。
First, regarding the structure of the communication data 430,
This will be described with reference to FIG. The communication data 420 is
It is composed of an ID 401, a position 402, a time 403, a speed 404, and an image 405.

【0133】次に、位置情報,速度情報とともに静止画
像を送信する方法について説明する。位置情報,速度情
報とともに静止画像を送信するためには、情報送信処理
510と情報受信処理520、あるいは情報送信処理5
30と情報受信処理540、あるいは情報送信処理55
0と情報受信処理560を利用する場合のそれぞれにつ
いて、ステップ514,ステップ531,ステップ55
2の前に、速度情報送信準備処理と静止画像送信準備処
理とを挿入し、ステップ522,ステップ542,ステ
ップ562の前に、速度情報格納処理と静止画像格納処
理とを挿入すればよい。
Next, a method of transmitting a still image together with position information and speed information will be described. In order to transmit the still image together with the position information and the speed information, the information transmitting process 510 and the information receiving process 520, or the information transmitting process 5
30 and information reception processing 540 or information transmission processing 55
0 and information reception processing 560 are used respectively, step 514, step 531 and step 55.
The speed information transmission preparation process and the still image transmission preparation process may be inserted before 2, and the speed information storage process and the still image storage process may be inserted before steps 522, 542, and 562.

【0134】また、本発明においては、携帯端末装置1
00に交通情報を受信するためのVICCS受信部11
1を具備させ、受信した交通情報を、表示部104で表
示している地図に重ねて表示することにより、渋滞情報
などを地図上で確認でき、メンバが渋滞に巻き込まれて
いるといったことを視覚的に確認できる。図32に交通
情報を地図に重ねた表示した例を示す。図中、240
は、240の示す区間が渋滞していることをあらわす。
Further, in the present invention, the portable terminal device 1
VICCS receiver 11 for receiving traffic information on 00
1 is provided and the received traffic information is displayed on the map displayed on the display unit 104 so that the traffic congestion information can be confirmed on the map, and it is possible to visually confirm that the member is involved in the traffic congestion. Can be confirmed. FIG. 32 shows an example in which traffic information is displayed on a map. 240 in the figure
Indicates that the section indicated by 240 is congested.

【0135】以上の実施例では、携帯端末装置100a
から携帯端末装置100bに位置に関する情報を送信す
る例を示したが、携帯端末装置100bの位置に関する
情報を携帯端末装置100aに送信し、携帯端末装置1
00aで携帯端末装置100bの位置を表示する場合も
同様である。
In the above embodiment, the portable terminal device 100a is used.
Although the example in which the information regarding the position is transmitted from the mobile terminal device 100b to the mobile terminal device 100b is described, the information regarding the position of the mobile terminal device 100b is transmitted to the mobile terminal device 100a.
The same applies when the position of the mobile terminal device 100b is displayed with 00a.

【0136】ここで、以上の実施例のシステム構成で
は、携帯端末装置100bにおいて、携帯端末装置10
0aの位置に関する情報は、他の携帯端末装置100a
から受け取っていた。しかし、本発明では、ホスト局を
設け、このホスト局から他の携帯端末装置の位置等に関
する情報を受け取ることもできる。以下、その実施例を
示す。
Here, in the system configuration of the above embodiment, the portable terminal device 100b has the same configuration as the portable terminal device 10
The information on the position of 0a is used for other mobile terminal device 100a.
Was received from. However, in the present invention, it is also possible to provide a host station and receive information regarding the position and the like of another portable terminal device from this host station. An example will be shown below.

【0137】図2に、ホスト局を設けた場合の通信シス
テムの構成の概要を示す。図中、180は、ホスト局で
ある。また、100a,100b,100cは、携帯端
末装置であり、190a,190b,190cは、GP
S衛星である。
FIG. 2 shows an outline of the configuration of the communication system when the host station is provided. In the figure, reference numeral 180 is a host station. Further, 100a, 100b and 100c are mobile terminal devices, and 190a, 190b and 190c are GPs.
S satellite.

【0138】次に、ホスト局180の構成について、図
4を用いて説明する。図中、181は制御部であり、周
辺部の制御,データの要求や処理,通信等にかかわる各
種処理プログラムの実行を行う。182は記憶部であ
り、データの要求や処理,通信等にかかわる各種プログ
ラムやデータが格納される。記憶部182は、例えば、
RAM,ROM,フラッシュメモリ,ハードディスク等
を使用することができる。183は通信部であり、携帯
端末装置100とのデータ交換を行う。184は表示部
であり、例えばCRT表示装置よりなる。187は時計
であり、時刻の管理や定期的な割り込みの発生を行う。
188は入力部であり、例えば、キーボード,タッチパ
ネル,マウス,ペン型入力手段等である。
Next, the configuration of the host station 180 will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 181 denotes a control unit, which controls various peripheral units, requests and processes data, and executes various processing programs related to communication. A storage unit 182 stores various programs and data relating to data request, processing, communication, and the like. The storage unit 182 is, for example,
RAM, ROM, flash memory, hard disk, etc. can be used. A communication unit 183 exchanges data with the mobile terminal device 100. A display unit 184 is composed of, for example, a CRT display device. Reference numeral 187 is a clock, which manages the time and regularly generates interrupts.
An input unit 188 is, for example, a keyboard, a touch panel, a mouse, a pen type input unit, or the like.

【0139】ホスト局180を設けた場合、図1に示し
たシステム構成の場合と携帯端末装置100間のデータ
交換方式が異なるが、携帯端末装置100で記憶するデ
ータや、位置検出処理500や位置表示処理700は同
じである。つまり、図1に示したシステム構成の場合で
は、携帯端末装置100間のデータ交換方式として、情
報送信処理510と情報受信処理520、または、情報
送信処理530と情報受信処理540、または、情報送
信処理550と情報受信処理560を用いたが、図2に
示すシステム構成の場合、別のデータ交換方式を用い
る。以下、図2に示したシステム構成の場合のデータ交
換方式について説明する。
When the host station 180 is provided, the data exchange method between the mobile terminal device 100 and the system configuration shown in FIG. 1 are different, but the data stored in the mobile terminal device 100, the position detection processing 500, and the position The display process 700 is the same. That is, in the case of the system configuration shown in FIG. 1, the information transmission process 510 and the information reception process 520, or the information transmission process 530 and the information reception process 540, or the information transmission as the data exchange method between the mobile terminal devices 100. Although the process 550 and the information receiving process 560 are used, in the case of the system configuration shown in FIG. 2, another data exchange method is used. The data exchange method in the case of the system configuration shown in FIG. 2 will be described below.

【0140】まず、ホスト局において、携帯端末装置1
00の位置を管理するホスト位置管理テーブル450に
ついて、図8の(a)を用いて説明する。なお、ホスト
位置管理テーブル450は、ホスト局180の記憶部1
82に格納する。
First, in the host station, the portable terminal device 1
The host position management table 450 that manages the position 00 will be described with reference to FIG. The host position management table 450 is stored in the storage unit 1 of the host station 180.
82.

【0141】ホスト位置管理テーブル450は、ID4
51,位置452,時刻453で構成する。ID451
には、ユーザを特定するための識別子を格納する。ま
た、位置452には、ID451で特定されるユーザの
位置情報を格納する。また、時刻453には、位置の計
測を行った時刻を格納する。
The host position management table 450 has ID4
51, position 452, and time 453. ID451
Stores an identifier for identifying the user. In the position 452, the position information of the user identified by the ID 451 is stored. The time 453 stores the time when the position was measured.

【0142】次に、携帯端末装置100aの位置を、携
帯端末装置100b,100cに通知する処理について
説明する。本システム構成の場合、携帯端末装置100
aの位置情報は、一旦ホスト局180に貯えられた後、
他の携帯端末装置100b,100cに通知される。な
お、携帯端末装置100の通信部103の構成として
は、セルラ電話を用いる方法、セルラ電話とページ
ャを併用する方法がある。また、携帯端末装置100と
ホスト局180の間の通信データとしては、通信データ
400を用いる。また、各携帯端末装置100において
は、メンバの位置を管理するために位置管理テーブル3
00を用いる。
Next, a process of notifying the position of the mobile terminal device 100a to the mobile terminal devices 100b and 100c will be described. In the case of this system configuration, the mobile terminal device 100
The position information of a is once stored in the host station 180, and then
The other mobile terminal devices 100b and 100c are notified. As a configuration of the communication unit 103 of the mobile terminal device 100, there are a method using a cellular phone and a method using both a cellular phone and a pager. Communication data 400 is used as communication data between the mobile terminal device 100 and the host station 180. In addition, in each mobile terminal device 100, the location management table 3 for managing the location of the member.
00 is used.

【0143】まず、通信部103にセルラ電話を用いる
方式について、図15のフローチャートを用いて説明す
る。本方式は、携帯端末装置100aにおけるクライア
ント処理600と、ホスト局180におけるホスト処理
610とからなる。
First, a method of using a cellular phone as the communication unit 103 will be described with reference to the flowchart of FIG. This method includes a client process 600 in the mobile terminal device 100 a and a host process 610 in the host station 180.

【0144】クライアント処理600では、まず、通信
部103のセルラ電話を介してホスト局180に電話を
し、回線を接続する(ステップ601)。そして、位置
管理テーブル300の、携帯端末装置100aの所有者
の識別子で特定されるレコードの位置302から、携帯
端末装置100aの位置情報を読み出し、通信データ4
00の位置402に格納すると共に、上記の当該レコー
ドの時刻303から時刻を読み出し、通信データ400
の時刻403に格納する。また、携帯端末装置100a
の所有者の識別子を、通信データ400のID401に
格納する。そして、この通信データ400を、ステップ
601で接続した回線を通じて、ホスト局180に送信
する(ステップ602)。次に、ホスト局180から、
他のメンバの位置情報を受信する。他のメンバの位置情
報の受信では、まず、ホスト局180から終了コードが
送られてきたか否かを判定する(ステップ603)。終
了コードが送られてきた場合、ステップ601で確立し
た回線を切断する(ステップ606)。終了コードが送
られていない場合、ホスト局180からの通信データ4
00を受信する(604)。ステップ604で受け取っ
た通信データ400のID401で特定される位置管理
テーブル300のレコードの位置302に、位置402
に格納されている位置情報を格納すると共に、上記の当
該レコードの時刻303に、時刻403に格納されてい
る時刻を格納する(ステップ605)。その後、ステッ
プ603に戻る。
In the client processing 600, first, the host station 180 is called via the cellular telephone of the communication unit 103 to connect the line (step 601). Then, the position information of the mobile terminal device 100a is read from the position 302 of the record specified by the identifier of the owner of the mobile terminal device 100a in the position management table 300, and the communication data 4
Stored in the position 402 of 00, the time is read from the time 303 of the record, and the communication data 400
Stored at time 403. In addition, the mobile terminal device 100a
The identifier of the owner is stored in the ID 401 of the communication data 400. Then, the communication data 400 is transmitted to the host station 180 through the line connected in step 601 (step 602). Next, from the host station 180,
Receive location information of other members. In receiving the position information of other members, first, it is determined whether or not an end code has been sent from the host station 180 (step 603). When the end code is sent, the line established in step 601 is disconnected (step 606). If the end code is not sent, communication data 4 from the host station 180
00 is received (604). At the position 302 of the record of the position management table 300 specified by the ID 401 of the communication data 400 received at step 604, the position 402
In addition to storing the position information stored in (3), the time stored in time 403 is stored in time 303 of the record (step 605). Then, the process returns to step 603.

【0145】ホスト処理610では、まず、クライアン
ト処理600のステップ602で送信された通信データ
400を受信する(ステップ611)。次に、ステップ
611で受け取った通信データ400のID401で特
定されるホスト位置管理テーブル450のレコードの位
置452に、位置402に格納されている位置情報を格
納すると共に、上記の当該レコードの時刻453に、時
刻403に格納されている時刻を格納する(ステップ6
12)。次に、ホスト位置管理テーブル450に登録さ
れているメンバの位置情報を、携帯端末装置100aに
送信する。送信する場合、まず、ホスト位置管理テーブ
ル450に格納されているメンバ全員(ただし、ステッ
プ611で受信した通信データ400のID401で特
定されるメンバを除く)の位置情報を、送信したか否か
を判定する(ステップ613)。メンバ全員の位置情報
を送信した場合は、終了コードを送信し、処理を終了す
る(ステップ615)。メンバ全員の位置情報を送信し
ていない場合、ホスト位置管理テーブル450から、位
置情報を送信していないメンバのレコードを特定する。
次に、特定したレコードのID451からユーザの識別
子を読み出して通信データ400のID401に格納
し、位置452から位置情報を読み出し位置402に格
納し、時刻452から時刻を読み出し時刻403に格納
する。そして、この通信データ400を携帯端末装置1
00aに送信する(ステップ614)。その後、ステッ
プ613に戻る。なお、ホスト処理610は、携帯端末
装置100との間の回線が確立したときに起動するよう
にする。
In the host process 610, first, the communication data 400 transmitted in step 602 of the client process 600 is received (step 611). Next, the position information stored in the position 402 is stored in the position 452 of the record of the host position management table 450 identified by the ID 401 of the communication data 400 received in step 611, and the time 453 of the record is recorded. The time stored in the time 403 is stored in (step 6).
12). Next, the position information of the members registered in the host position management table 450 is transmitted to the mobile terminal device 100a. When transmitting, first, it is determined whether or not the position information of all the members stored in the host position management table 450 (excluding the member identified by the ID 401 of the communication data 400 received in step 611) is transmitted. A determination is made (step 613). When the position information of all the members has been transmitted, the end code is transmitted and the process ends (step 615). When the position information of all the members has not been transmitted, the record of the member who has not transmitted the position information is specified from the host position management table 450.
Next, the user identifier is read from the ID 451 of the specified record and stored in the ID 401 of the communication data 400, the position information is stored in the read position 402 from the position 452, and the time is stored in the read time 403 from the time 452. Then, the communication data 400 is transferred to the mobile terminal device 1
00a (step 614). Then, the process returns to step 613. The host process 610 is activated when a line with the mobile terminal device 100 is established.

【0146】他の携帯端末装置100b,100cにお
いても、クライアント処理600を行うことで、携帯端
末装置100aの位置情報を獲得できる。
Also in the other mobile terminal devices 100b and 100c, the position information of the mobile terminal device 100a can be acquired by performing the client processing 600.

【0147】次に、通信部103に、セルラ電話とペー
ジャを併用する方法について、図16のフローチャート
を用いて説明する。本方式は、携帯端末装置100にお
けるクライアント情報送信処理620,クライアント情
報受信処理640、及び、ホスト局180におけるホス
ト情報受信処理630,ホスト情報送信処理650から
なる。
Next, a method of using a cellular phone and a pager together in the communication section 103 will be described with reference to the flowchart of FIG. This system includes a client information transmission process 620 and a client information reception process 640 in the mobile terminal device 100, and a host information reception process 630 and a host information transmission process 650 in the host station 180.

【0148】クライアント情報送信処理620では、ま
ず、通信部103のセルラ電話を介してホスト局180
に電話をし、回線を接続する(ステップ621)。そし
て、位置管理テーブル300の、携帯端末装置100a
の所有者の識別子で特定されるレコードの位置302か
ら、携帯端末装置100aの位置情報を読み出し、通信
データ400の位置402に格納すると共に、上記の当
該レコードの時刻303から時刻を読み出し、時刻40
3に格納する。また、携帯端末装置100aの所有者の
識別子を通信データ400のID401に格納する。そ
して、この通信データ400を、ステップ621で接続
した回線を通じて、ホスト局180に送信する(ステッ
プ622)。その後、ステップ621で確立した回線を
切断する(ステップ623)。
In the client information transmission processing 620, first, the host station 180 is sent via the cellular telephone of the communication unit 103.
And the line is connected (step 621). Then, the mobile terminal device 100a of the position management table 300
The position information of the mobile terminal device 100a is read from the position 302 of the record identified by the identifier of the owner of the record, stored in the position 402 of the communication data 400, and the time is read from the time 303 of the record, and the time 40 is read.
Store in 3. Further, the identifier of the owner of the mobile terminal device 100a is stored in the ID 401 of the communication data 400. Then, this communication data 400 is transmitted to the host station 180 through the line connected in step 621 (step 622). Then, the line established in step 621 is disconnected (step 623).

【0149】ホスト情報受信処理630では、クライア
ント情報送信処理620のステップ622で送信された
通信データ400を受信する(ステップ631)。次
に、ステップ631で受け取った通信データ400のI
D401で特定されるホスト位置管理テーブル450の
レコードの位置452に、位置402に格納されている
位置情報を格納すると共に、上記の当該レコードの時刻
453に、時刻403に格納されている時刻を格納する
(ステップ632)。なお、ホスト情報受信処理630
は、携帯端末装置100との間の回線が確立したとき
に、起動するようにする。
In the host information reception processing 630, the communication data 400 transmitted in step 622 of the client information transmission processing 620 is received (step 631). Next, I of the communication data 400 received in step 631
The position information stored in the position 402 is stored in the position 452 of the record of the host position management table 450 specified by D401, and the time stored in the time 403 is stored in the time 453 of the record. (Step 632). The host information reception process 630
Is activated when the line with the mobile terminal device 100 is established.

【0150】クライアント情報送信処理620とホスト
情報受信処理630により、携帯端末装置100aの位
置情報を、ホスト局180に登録することができる。次
に、携帯端末装置100aに、他のメンバの位置を通知
するためのホスト情報送信処理650と、クライアント
情報受信処理640について説明する。
By the client information transmission process 620 and the host information reception process 630, the position information of the portable terminal device 100a can be registered in the host station 180. Next, a host information transmission process 650 and a client information reception process 640 for notifying the mobile terminal device 100a of the positions of other members will be described.

【0151】なお、ホスト情報送信処理650は、時計
187を利用して、定期的に起動される。また、一回の
ホスト情報送信処理650では、ホスト位置管理テーブ
ル450で管理される一人のメンバの情報、つまり、一
つのレコードについてのみ処理を行う。ホスト情報送信
処理650は、例えば、ホスト位置管理テーブル450
で管理されるメンバの位置情報などを、先頭のレコード
から順番に送信するようにする。つまり、ホスト位置管
理テーブル450において、A,B,Cの3人のメンバ
の情報が管理されていたとすると、最初のホスト情報送
信処理ではAの情報を送信し、2回目はB、3回目は
C、4回目はAという順番で処理を行う。
The host information transmission process 650 is periodically activated by using the clock 187. Further, in the one-time host information transmission process 650, the process is performed only for the information of one member managed by the host position management table 450, that is, for one record. The host information transmission processing 650 is, for example, the host position management table 450.
The position information of the members managed by is transmitted in order from the first record. In other words, if the host position management table 450 manages the information of three members A, B, and C, the information of A is transmitted in the first host information transmission process, and the second is B and the third is Processing is performed in the order of C and A for the fourth time.

【0152】ホスト情報送信処理650では、まず、ホ
スト位置管理テーブル450の順番にあたったレコード
のID451からユーザの識別子を読み出して、通信デ
ータ400のID401に格納し、位置452から位置
情報を読み出して位置402に格納し、時刻453から
時刻を読み出して時刻403に格納する。そして、通信
データ400をページャの同報通信機能を利用して、携
帯端末装置100aに送信する(ステップ651)。
In the host information transmission processing 650, first, the user identifier is read from the ID 451 of the record in the host position management table 450, stored in the ID 401 of the communication data 400, and the position information is read from the position 452. The time is stored in the position 402, the time is read from the time 453, and is stored in the time 403. Then, the communication data 400 is transmitted to the mobile terminal device 100a using the broadcast communication function of the pager (step 651).

【0153】クライアント情報受信処理640では、ま
ず、通信部103のページャを介してホスト局180か
らの通信データ400を受信する(ステップ641)。
次に、ステップ641で受信した通信データの400の
ID401で特定される位置管理テーブル300のレコ
ードの位置302に、位置402に格納されている位置
情報を格納すると共に、上記の当該レコードの時刻30
3に、時刻403に格納されている時刻を格納する(ス
テップ642)。なお、クライアント情報受信処理64
0は、通信部103のページャによりホスト局180か
らの通信データ400を検知したときに、起動するよう
にする。
In the client information reception processing 640, first, the communication data 400 from the host station 180 is received via the pager of the communication section 103 (step 641).
Next, the position information stored in the position 402 is stored in the position 302 of the record of the position management table 300 identified by the ID 401 of the communication data 400 received in step 641, and the time 30 of the record is stored.
The time stored in time 403 is stored in 3 (step 642). The client information reception process 64
0 is activated when the pager of the communication unit 103 detects the communication data 400 from the host station 180.

【0154】なお、上記実施例のおいては、位置管理テ
ーブル300と通信データ400を使用したが、位置管
理テーブル300の代わりに位置管理テーブル310
を、通信データ400の代わりに通信データ410を使
用することもできる。この場合、ホスト位置管理テーブ
ル450の代わりに、ホスト位置管理テーブル460を
使用する。
Although the position management table 300 and the communication data 400 are used in the above embodiment, the position management table 310 is used instead of the position management table 300.
Alternatively, the communication data 410 may be used instead of the communication data 400. In this case, the host location management table 460 is used instead of the host location management table 450.

【0155】ホスト位置管理テーブル460の構成を、
図8の(b)に示す。ホスト位置管理テーブル460
は、ID451,位置452,時刻453,速度454
で構成する。速度454には、速度情報を格納する。
The structure of the host position management table 460 is
It is shown in FIG. Host location management table 460
Is ID 451, position 452, time 453, speed 454
It consists of. The speed information is stored in the speed 454.

【0156】まず、通信部103にセルラ電話を使用し
た場合について、位置管理テーブル310と通信データ
410を利用した場合を示す。この場合、クライアント
処理600のステップ602の前に、別の実施例で説明
した速度情報送信準備処理を行うようにする。また、ス
テップ605の前に、速度情報格納処理を行うようにす
る。さらに、ホスト処理610において、ステップ61
2を行う前に、ステップ611で受け取った通信データ
410のID401で特定されるホスト位置管理テーブ
ル460のレコードの速度454に、通信データ410
の速度404に格納されている移動速度情報を格納する
ようにする(ホスト速度情報格納処理と呼ぶことにす
る)。また、ステップ614において、データを送信す
る前に、通信データ410の速度404に、ホスト位置
管理テーブル460の位置情報を読み出したレコードと
同じレコードの速度454から速度情報を読み出して、
格納するようにする(ホスト速度情報送信準備処理と呼
ぶことにする)。
First, a case where a cellular telephone is used as the communication unit 103 and a case where the position management table 310 and communication data 410 are used will be described. In this case, before the step 602 of the client processing 600, the speed information transmission preparation processing described in another embodiment is performed. Before step 605, speed information storage processing is performed. Further, in the host processing 610, step 61
2, the communication data 410 is added to the speed 454 of the record of the host position management table 460 specified by the ID 401 of the communication data 410 received in step 611.
The moving speed information stored in the speed 404 is stored (referred to as host speed information storage processing). Further, in step 614, before transmitting the data, the speed information is read from the speed 454 of the same record as the record from which the position information of the host position management table 460 is read as the speed 404 of the communication data 410,
It is stored (this is called a host speed information transmission preparation process).

【0157】次に、通信部103にセルラ電話とページ
ャを使用した場合について、位置管理テーブル310と
通信データ410を利用した場合を示す。この場合、ク
ライアント情報送信処理620において、ステップ62
2の前に速度情報送信準備処理を行うようにする。ま
た、ホスト情報受信処理630において、ステップ63
2の前に、ホスト速度情報格納処理を行うようにする。
さらに、ホスト情報送信処理650において、通信デー
タ410を送信する前に、ホスト速度情報送信準備処理
を行うようにする。さらに、クライアント情報受信処理
640において、ステップ642の前に、速度情報格納
処理を行うようにする。
Next, a case where a cellular telephone and a pager are used as the communication unit 103 and a case where the position management table 310 and communication data 410 are used will be shown. In this case, in the client information transmission processing 620, step 62
Before 2, the speed information transmission preparation process is performed. Also, in the host information reception processing 630, step 63
Before 2, the host speed information storage process is performed.
Further, in the host information transmission processing 650, the host speed information transmission preparation processing is performed before transmitting the communication data 410. Further, in the client information reception processing 640, speed information storage processing is performed before step 642.

【0158】以上説明した方法により、ホスト局180
を介して、携帯端末装置100aの速度情報を他の携帯
端末装置100に通知することができる。
According to the method described above, the host station 180
It is possible to notify the speed information of the mobile terminal device 100a to another mobile terminal device 100 via.

【0159】また、静止画像管理テーブル490を使用
し、さらに通信データ410の代わりに通信データ42
0を使用することにより、静止画像を送信することもで
きる。この場合、ホスト位置管理テーブル460の代わ
りに、ホスト位置管理テーブル470を使用する。
The still image management table 490 is used, and the communication data 42 is used instead of the communication data 410.
Still images can also be sent by using 0. In this case, the host location management table 470 is used instead of the host location management table 460.

【0160】ホスト位置管理テーブル470の構成を図
8の(c)に示す。ホスト位置管理テーブル470は、
ID451,位置452,時刻453,画像455で構
成する。画像455には、静止画像データを格納する。
The structure of the host location management table 470 is shown in FIG. The host location management table 470 is
It is composed of an ID 451, a position 452, a time 453, and an image 455. The image 455 stores still image data.

【0161】まず、通信部103にセルラ電話を使用し
た場合について、静止画像を送受信する方法を説明す
る。この場合、クライアント処理600において、ステ
ップ602の前に、静止画像送信準備処理を行うように
する。また、ステップ605の前で、静止画像格納処理
を行うようにする。さらに、ホスト処理610におい
て、ステップ612の前に、先に受信した通信データ4
20の画像405から静止画像を読み出し、通信データ
420のID401で特定されるホスト位置管理テーブ
ル470のレコードの画像455に格納する(この処理
を、ホスト静止画像格納処理と呼ぶことにする)。ま
た、ステップ614において、通信データ420を送信
する前に、通信データ420の画像405に、ホスト位
置管理テーブル470の位置情報を読み出したレコード
と同じレコードの画像455から静止画像を読み出し
て、格納するようにする。また、送信後は、画像455
をクリア(例えば、0をセット)するようにする(以上
の2ステップをまとめて、ホスト静止画像送信準備処理
と呼ぶことにする)。
First, a method of transmitting / receiving a still image in the case of using a cellular phone as the communication unit 103 will be described. In this case, in the client process 600, the still image transmission preparation process is performed before step 602. Further, before step 605, the still image storing process is performed. Further, in the host processing 610, before the step 612, the previously received communication data 4
A still image is read from the 20 images 405 and stored in the image 455 of the record of the host position management table 470 specified by the ID 401 of the communication data 420 (this process is referred to as a host still image storage process). Further, in step 614, before transmitting the communication data 420, a still image is read from the image 455 of the same record as the record from which the position information of the host position management table 470 is read and stored in the image 405 of the communication data 420. To do so. After the transmission, the image 455 is displayed.
Is cleared (for example, 0 is set) (the above two steps are collectively referred to as a host still image transmission preparation process).

【0162】以上の処理により、ある携帯端末装置10
0aで取り込んだ静止画像を、他の携帯端末装置100
bに送信することができる。
Through the above processing, a portable terminal device 10
The still image captured in 0a is displayed on another mobile terminal device 100.
b.

【0163】次に、通信部103にセルラ電話とページ
ャをを使用した場合について、静止画像を送受信する方
法を説明する。この場合、クライアント情報送信処理6
20のステップ622の前に、静止画像送信準備処理を
行うようにする。また、ホスト情報受信処理630のス
テップ632の前に、ホスト静止画像格納処理を行うよ
うにする。また、ホスト情報送信処理650のステップ
651において、通信データ420を送信する前に、ホ
スト静止画像送信準備処理を行うようにする。また、ク
ライアント情報受信処理640において、ステップ64
2の前に、静止画像格納処理を行うようにする。
Next, a method of transmitting and receiving a still image when a cellular phone and a pager are used as the communication unit 103 will be described. In this case, the client information transmission process 6
Before step 622 of 20, the still image transmission preparation process is performed. Further, before the step 632 of the host information reception processing 630, the host still image storage processing is performed. In step 651 of the host information transmission process 650, the host still image transmission preparation process is performed before transmitting the communication data 420. Further, in the client information reception processing 640, step 64
Before 2, the still image storing process is performed.

【0164】以上の処理により、ある携帯端末装置10
0aで取り込んだ静止画像を、他の携帯端末装置100
bに送信することができる。
Through the above processing, a certain portable terminal device 10
The still image captured in 0a is displayed on another mobile terminal device 100.
b.

【0165】以上の実施例のおいては、通信データ42
0を使用し、位置情報とともに静止画像を送信したが、
通信データ430を使用することにより、位置情報,速
度情報とともに静止画像を送信することもできる。以
下、その実施例を示す。この場合、ホスト位置管理テー
ブル470の代わりに、ホスト位置管理テーブル480
を使用する。ホスト位置管理テーブル480の構成を、
図8の(d)に示す。ホスト位置管理テーブル480
は、ID451,位置452,時刻453,速度45
4,画像455で構成する。
In the above embodiment, the communication data 42
I used 0 and sent a still image with location information,
By using the communication data 430, a still image can be transmitted together with position information and speed information. An example will be shown below. In this case, instead of the host location management table 470, the host location management table 480
To use. The configuration of the host location management table 480 is
It shows in (d) of FIG. Host location management table 480
Is ID 451, position 452, time 453, speed 45
4, image 455.

【0166】まず、通信部103にセルラ電話を使用し
た場合の処理を説明する。この場合、位置情報,速度情
報とともに静止画像を送信するためには、クライアント
処理600において、ステップ602の前に、速度情報
送信準備処理と静止画像送信準備処理を挿入し、ステッ
プ605の前に、速度情報格納処理と静止画像格納処理
を挿入するようにする。また、ホスト処理610におい
て、ステップ612の前に、ホスト速度情報格納処理と
ホスト静止画像格納処理を挿入し、ステップ614にお
いて、通信データ430を送信する前に、ホスト速度情
報送信準備処理とホスト静止画像送信準備処理を行うよ
うにする。
First, the processing when a cellular telephone is used as the communication unit 103 will be described. In this case, in order to transmit the still image together with the position information and the velocity information, the client process 600 inserts the velocity information transmission preparation process and the still image transmission preparation process before step 602, and before the step 605. A speed information storing process and a still image storing process are inserted. In addition, in the host processing 610, the host speed information storage processing and the host still image storage processing are inserted before step 612, and in step 614, the host speed information transmission preparation processing and the host still information storage processing are performed before transmitting the communication data 430. Perform image transmission preparation processing.

【0167】次に、通信部103に、セルラ電話とペー
ジャを使用した場合の処理を説明する。この場合、クラ
イアント情報送信処理620において、ステップ622
の前に、速度情報送信準備処理と静止画像送信準備処理
を行うようにする。また、ホスト情報受信処理630に
おいて、ステップ632の前に、ホスト速度情報格納処
理とホスト静止画像格納処理を行うようにする。また、
ホスト情報送信処理650において、ステップ651で
通信データ430を送信する前に、ホスト速度情報送信
準備処理とホスト静止画像送信準備処理を行うようにす
る。さらに、クライアント情報受信処理640におい
て、ステップ642の前に、速度情報格納処理と静止画
像格納処理を行うようにする。
Next, the processing when the communication unit 103 uses a cellular telephone and a pager will be described. In this case, in the client information transmission processing 620, step 622
Before this, speed information transmission preparation processing and still image transmission preparation processing are performed. Further, in the host information reception processing 630, the host speed information storage processing and the host still image storage processing are performed before step 632. Also,
In the host information transmission process 650, the host speed information transmission preparation process and the host still image transmission preparation process are performed before transmitting the communication data 430 in step 651. Further, in the client information receiving process 640, the speed information storing process and the still image storing process are performed before step 642.

【0168】以上のようにすることで、ホスト局180
を設けた場合でも、携帯端末装置100aの速度情報
や、携帯端末装置100aで取り込んだ静止画像を、他
の携帯端末装置100bで受け取ることができる。
The host station 180 is configured as described above.
Even when the mobile terminal device 100b is provided, the speed information of the mobile terminal device 100a and the still image captured by the mobile terminal device 100a can be received by the other mobile terminal device 100b.

【0169】以上示したように、本実施形態によれば、
携帯端末装置を持つメンバの位置を視覚的に確認できる
という効果がある。さらに、メンバの移動方向も表示で
きるので、メンバが正しい方向に向かっているかを一目
で確認できる。また、自分とメンバとの距離に応じて色
を変えることにより、メンバとの距離を把握することが
容易になる。また、他のメンバの移動速度に応じて矢印
の長さを変えることにより、メンバの移動速度を一目で
把握できる。
As described above , according to this embodiment ,
There is an effect that the position of the member holding the mobile terminal device can be visually confirmed. Further, since the moving direction of the member can be displayed, it is possible to confirm at a glance whether the member is heading in the correct direction. Also, by changing the color according to the distance between the user and the member, it becomes easy to grasp the distance between the member. Further, the moving speed of the member can be grasped at a glance by changing the length of the arrow according to the moving speeds of the other members.

【0170】また、静止画像を転送できるようにする
と、例えば、携帯端末装置aで待ち合わせ場所の画像を
取り込み、携帯端末装置bに転送することで、携帯端末
装置bのユーザは、待ち合わせ場所を確実に把握するこ
とができる。さらに、本発明では、取り込むべき画像を
視覚的に確認しながら取り込むことを可能にしているの
で、ユーザが本当に望む画像を簡単に取り込むことがで
きる。さらに、一定の距離以上移動したときにのみ、位
置情報を他の携帯端末装置に送信するようにすることに
より、移動していない際の携帯端末装置の消費電力を抑
えることができる。
When the still image can be transferred, for example, the user of the mobile terminal device b can confirm the meeting place by capturing the image of the meeting place with the mobile terminal device a and transferring it to the mobile terminal device b. Can be grasped. Further, in the present invention, since it is possible to capture an image to be captured while visually confirming it, it is possible to easily capture the image that the user really wants. Furthermore, only when you move more than a certain distance
To send device information to other mobile terminals
Power consumption of the mobile terminal device when not moving
Can be obtained.

【0171】[0171]

【発明の効果】 本発明によれば、画像を取り込んだ位According to the present invention, the image capturing
置を確認することができる。You can check the location.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の1実施例に係る通信システムの概要を
示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a communication system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の他の1実施例に係る通信システムの概
要を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of a communication system according to another embodiment of the present invention.

【図3】図1の携帯端末装置のブロック構成図である。FIG. 3 is a block configuration diagram of the mobile terminal device of FIG. 1.

【図4】図2のホスト局のブロック構成図である。FIG. 4 is a block diagram of the host station of FIG.

【図5】本発明の実施例で用いられるメンバ管理テーブ
ルの構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of a member management table used in an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例で用いられる位置管理テーブル
の構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram of a location management table used in an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例で用いられる通信データの構成
図である。
FIG. 7 is a configuration diagram of communication data used in an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例で用いられるホスト位置管理テ
ーブルの構成図である。
FIG. 8 is a configuration diagram of a host location management table used in an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施例による位置検出処理の概要を示
すフローチャート図である。
FIG. 9 is a flowchart showing an outline of position detection processing according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施例による情報送信処理、及び情
報受信処理の概要を示すフローチャート図である。
FIG. 10 is a flowchart showing an outline of information transmission processing and information reception processing according to the embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施例による情報送信処理、及び情
報受信処理の概要を示すフローチャート図である。
FIG. 11 is a flowchart showing an outline of information transmission processing and information reception processing according to the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施例による情報送信処理、及び情
報受信処理の概要を示すフローチャート図である。
FIG. 12 is a flowchart showing an outline of information transmission processing and information reception processing according to the embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施例による位置表示処理の概要を
示すフローチャート図である。
FIG. 13 is a flowchart showing an outline of position display processing according to the embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施例による地図選択処理の概要を
示すフローチャート図である。
FIG. 14 is a flowchart showing an outline of map selection processing according to the embodiment of the present invention.

【図15】本発明の実施例によるクライアント処理、及
びホスト処理の概要を示すフローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart showing an outline of a client process and a host process according to the embodiment of the present invention.

【図16】本発明の実施例によるクライアント情報送信
処理、及びクライアント情報受信処理、及びホスト情報
送信処理、及びホスト情報受信処理の概要を示すフロー
チャート図である。
FIG. 16 is a flowchart showing an outline of a client information transmission process, a client information reception process, a host information transmission process, and a host information reception process according to the embodiment of the present invention.

【図17】本発明の実施例による画面の表示例を示す説
明図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a display example of a screen according to the embodiment of the present invention.

【図18】本発明の実施例で用いられる静止画像管理テ
ーブルの構成図である。
FIG. 18 is a configuration diagram of a still image management table used in the embodiment of the present invention.

【図19】本発明の実施例による画面の表示例を示す説
明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a display example of a screen according to the embodiment of the present invention.

【図20】本発明の実施例で用いられるマーク管理テー
ブルの構成図である。
FIG. 20 is a configuration diagram of a mark management table used in the embodiment of the present invention.

【図21】本発明の実施例による速度計算処理の概要を
示すフローチャート図である。
FIG. 21 is a flowchart showing an outline of speed calculation processing according to the embodiment of the present invention.

【図22】本発明の実施例による速度表示処理の概要を
示すフローチャート図である。
FIG. 22 is a flowchart showing an outline of speed display processing according to the embodiment of the present invention.

【図23】本発明の実施例によるメンバ表示処理の概要
を示すフローチャート図である。
FIG. 23 is a flowchart showing an outline of member display processing according to the embodiment of the present invention.

【図24】本発明の実施例による画面の表示例を示す説
明図である。
FIG. 24 is an explanatory diagram showing a display example of a screen according to the embodiment of the present invention.

【図25】本発明の実施例に係る携帯端末装置の外観の
例を示す説明図である。
FIG. 25 is an explanatory diagram showing an example of an external appearance of a mobile terminal device according to an embodiment of the present invention.

【図26】本発明の実施例による静止画像取り込み処理
の概要を示すフローチャート図である。
FIG. 26 is a flowchart showing an outline of still image capturing processing according to the embodiment of the present invention.

【図27】本発明の実施例による画像位置表示処理の概
要を示すフローチャート図である。
FIG. 27 is a flowchart showing an outline of image position display processing according to the embodiment of the present invention.

【図28】本発明の実施例による静止画像表示処理の概
要を示すフローチャート図である。
FIG. 28 is a flowchart showing an outline of still image display processing according to the embodiment of the present invention.

【図29】本発明の実施例で用いられる距離・色対応テ
ーブルの構成図である。
FIG. 29 is a configuration diagram of a distance / color correspondence table used in the embodiment of the present invention.

【図30】本発明の実施例による色選択処理の概要を示
すフローチャート図である。
FIG. 30 is a flowchart showing an outline of color selection processing according to the embodiment of the present invention.

【図31】本発明の実施例による画面の表示例を示す説
明図である。
FIG. 31 is an explanatory diagram showing a display example of a screen according to the embodiment of the present invention.

【図32】本発明の実施例による画面の表示例を示す説
明図である。
FIG. 32 is an explanatory diagram showing a display example of a screen according to the embodiment of the present invention.

【図33】本発明の実施例による地図データ取得処理、
及び地図データ提供処理の概要を示すフローチャート図
である。
FIG. 33 is a map data acquisition process according to an embodiment of the present invention;
9 is a flowchart showing an outline of a map data providing process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 携帯端末装置 180 ホスト局 101,181 制御部 102,182 記憶部部 103,183 通信部 104,184 表示部 105 GPS受信部 106 地図管理部 107,187 時計 108,188 入力部 190 GPS衛星 151 ビューボタン 152 画像取り込みボタン 153 撮像部 100 mobile terminal device 180 host station 101,181 control unit 102,182 storage unit 103,183 Communication unit 104,184 display 105 GPS receiver 106 Map Management Department 107,187 clock 108,188 Input section 190 GPS satellite 151 view button 152 Image capture button 153 Imaging unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI H04Q 7/34 H04B 7/26 106A (72)発明者 清水 宏 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所 映像メディア研究 所内 (56)参考文献 特開 平5−167965(JP,A) 特開 平6−120875(JP,A) 特開 平7−152997(JP,A) 特開 平6−338978(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 H04B 7/26 G06F 17/60 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI H04Q 7/34 H04B 7/26 106A (72) Inventor Hiroshi Shimizu 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Hitachi, Ltd. Visual media (56) References JP-A-5-167965 (JP, A) JP-A-6-120875 (JP, A) JP-A-7-152997 (JP, A) JP-A-6-338978 (JP, A) ) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00-29/10 H04B 7/26 G06F 17/60

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】レンズを有し、画像を取り込む撮像手段
と、 前記撮像手段により画像を取り込んだ位置に関する位置
情報を取得可能な位置情報取得手段と、 前記撮像手段により取り込んだ画像と、前記位置情報と
を対応させて格納する格納手段と、 前記格納手段に格納された前記画像および前記位置情報
を読み出し、前記画像と、前記位置情報を用いて前記画
像を取り込んだ位置と、を表示する表示手段と、 前記格納手段に格納された前記画像および前記位置情報
を読み出し、送信する送信手段と、 を備えていることを特徴とする携帯端末装置。
1. An image pickup unit having a lens for taking in an image, a position information obtaining unit capable of obtaining position information regarding a position at which the image is taken in by the image pickup unit, an image taken in by the image pickup unit, and the position Display for displaying storage means for storing information in association with each other, reading the image and the position information stored in the storage means, and displaying the image and the position at which the image is captured using the position information A mobile terminal device comprising: a means; and a transmission means for reading and transmitting the image and the position information stored in the storage means.
【請求項2】レンズを有し、画像を取り込む撮像手段
と、 前記撮像手段により画像を取り込んだ位置に関する位置
情報を取得可能な位置情報取得手段と、 前記撮像手段により取り込んだ画像と、前記位置情報と
を対応させて格納する格納手段と、 前記格納手段により格納された前記画像および前記位置
情報を読み出し、送信する送信手段と、 他の携帯端末装置から送信された画像と前記画像を取り
込んだ位置に関する位置情報を受信する受信手段と、 前記受信手段により受信した前記画像と、前記位置情報
を用いて前記画像を取り込んだ位置と、を表示する表示
手段と、 を備えていることを特徴とする携帯端末装置。
2. An image pickup unit having a lens for taking in an image, a position information obtaining unit capable of obtaining position information regarding a position at which the image is taken in by the image pickup unit, an image taken in by the image pickup unit, and the position. Storage means for storing information in association with each other, transmission means for reading and transmitting the image and the positional information stored by the storage means, and an image transmitted from another mobile terminal device and the image And a display unit for displaying the image received by the receiving unit and the position at which the image is captured by using the position information. Mobile terminal device.
【請求項3】前記携帯端末装置は、時刻情報を取得する
時刻情報取得手段を備え、 前記格納手段は、前記時刻情報取得手段により取得した
時刻情報を前記画像および前記位置情報とともに格納す
ることを特徴とする請求項1または2に記載の携帯端末
装置。
3. The portable terminal device comprises time information acquisition means for acquiring time information, and the storage means stores the time information acquired by the time information acquisition means together with the image and the position information. The mobile terminal device according to claim 1 or 2, which is characterized.
【請求項4】前記位置情報取得手段は、GPS衛星から
の電波を受信する受信手段を備えていることを特徴とす
る請求項1ないし3のいずれかに記載の携帯端末装置。
4. The mobile terminal device according to claim 1, wherein the position information acquiring means includes a receiving means for receiving radio waves from GPS satellites.
【請求項5】前記位置情報は、経度と緯度を示す情報を
含むことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記
載の携帯端末装置。
5. The mobile terminal device according to claim 1, wherein the position information includes information indicating a longitude and a latitude.
【請求項6】前記表示手段は、前記画像を取り込んだ位
置を地図上に表示することを特徴とする請求項1ないし
5のいずれかに記載の携帯端末装置。
6. The mobile terminal device according to claim 1, wherein the display means displays a position where the image is captured on a map.
【請求項7】前記表示手段は、前記画像を地図上に表示
することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記
載の携帯端末装置。
7. The mobile terminal device according to claim 1, wherein the display means displays the image on a map.
【請求項8】前記表示手段は、前記画像と前記画像を取
り込んだ位置とを地図上に表示することを特徴とする請
求項1ないし5のいずれかに記載の携帯端末装置。
8. The mobile terminal device according to claim 1, wherein the display means displays the image and a position where the image is captured on a map.
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