WO2014027407A1 - Radio communication apparatus, method for controlling same, and program - Google Patents

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和明 富山
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    • H04W4/023Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds

Abstract

The objective of the invention is to provide a radio communication apparatus that allows a user thereof to reach a destination with higher precision than in a case where the destination can be determined by use of position information. A radio communication apparatus comprises an acquisition means, a radio communication means, and a processing means. The acquisition means acquires local-apparatus position information indicating the position of the local apparatus. The radio communication means measures the received signal intensity of a radio signal received from another apparatus. The processing means determines that a first distance, which is a distance, calculated on the basis of both the local-apparatus position information and destination position information indicating the destination position, between the local apparatus and the destination position is equal to or less than a first threshold value and thereafter, presents presentation information based on a second distance that is a distance, calculated on the basis of the received signal intensity, between the local apparatus and the other apparatus.

Description

無線通信装置およびその制御方法とプログラムWireless communication apparatus and control method and program thereof
 本発明は、無線通信装置のユーザの移動行動を支援するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for supporting the movement behavior of a user of a wireless communication device.
 移動通信システムにおいてGPS(Global Positioning System)で取得した位置情報を基に携帯端末のユーザ同士の待ち合わせを支援する方法が提案されている(特許文献1参照)。 There has been proposed a method for supporting waiting of users of mobile terminals based on position information acquired by GPS (Global Positioning System) in a mobile communication system (see Patent Document 1).
 しかしながら、現状ではGPSを用いて得られる位置情報の誤差は約10m程度である。そのため、非常に混雑した人混みでは、ユーザがある程度待ち合わせ相手や目的の場所に近づいても、更に、待ち合わせ相手や目的の場所を特定するのが困難な場合がある。 However, at present, the error of the position information obtained using GPS is about 10 m. Therefore, in a very crowded crowd, even if the user gets close to the meeting partner or destination location to some extent, it may be difficult to specify the meeting partner or destination location.
 また、ユーザが紛失した携帯端末の捜索を支援するための技術として特許文献2に開示された技術がある。捜索される側の端末装置と捜索する側の端末装置が1対1で直接無線通信し、電界強度から算出した距離をユーザに提示することで捜索を支援する。 Also, there is a technique disclosed in Patent Document 2 as a technique for supporting a search for a mobile terminal lost by a user. The terminal device to be searched and the terminal device to be searched perform wireless communication directly on a one-to-one basis, and the search is supported by presenting the distance calculated from the electric field strength to the user.
 しかしながら、特許文献2の技術は、捜索される側の端末装置と捜索する側の端末装置が直接無線通信を行うものなので、それらが、ある程度、近づいてからでないと利用することができない。 However, since the technique of Patent Literature 2 directly performs wireless communication between the terminal device to be searched and the terminal device to be searched, they cannot be used until they are close to a certain extent.
特開2002-232947号公報JP 2002-232947 A 特開2006-081036号公報JP 2006-081036 A
 上述のように現状ではGPSの精度に限界があるため、位置情報を利用した支援では、人混みで待ち合わせ相手や目的の場所を特定するのが困難な場合がある。 As described above, since the accuracy of GPS is limited at present, it is sometimes difficult to specify a meeting partner or a target place due to crowds with assistance using location information.
 本発明の目的は、位置情報で特定できるよりも高い精度でユーザが目標に到達することを可能にする無線通信装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a wireless communication apparatus that enables a user to reach a target with higher accuracy than can be specified by position information.
 上記目的を達成するために、本発明の無線通信装置は、
 自装置の位置を示す自装置位置情報を取得する取得手段と、
 他装置から受信される無線信号の受信信号強度を測定する無線通信手段と、
 前記自装置位置情報と目標位置を示す目標位置情報とに基づいて算出される前記自装置と前記目標位置の距離である第1の距離が第1の閾値以下と判定した後、前記受信信号強度に基づいて算出される前記自装置と前記他装置との距離である第2の距離に基づく提示情報を提示する処理手段と、を有する。
In order to achieve the above object, a wireless communication device of the present invention provides:
Acquisition means for acquiring own device position information indicating the position of the own device;
Wireless communication means for measuring the received signal strength of a wireless signal received from another device;
After determining that a first distance, which is a distance between the own apparatus and the target position, calculated based on the own apparatus position information and target position information indicating a target position is equal to or less than a first threshold, the received signal strength Processing means for presenting presentation information based on a second distance, which is a distance between the device and the other device calculated based on
 本発明の無線通信装置の制御方法は、
 自装置の位置を示す自装置位置情報を取得し、
 前記自装置位置情報と目標位置を示す目標位置情報とに基づいて算出される前記自装置と前記目標位置の距離である第1の距離が第1の閾値以下か否か判定し、
 他装置から受信される無線信号の受信信号強度を測定し、
 前記第1の距離が前記第1の閾値以下と判定された後、前記受信信号強度に基づいて算出される前記自装置と前記他装置の距離である第2の距離に基づく提示情報を提示するというものである。
The control method of the wireless communication apparatus of the present invention is
Obtain own device position information indicating the position of the own device,
Determining whether or not a first distance, which is a distance between the own apparatus and the target position, calculated based on the own apparatus position information and target position information indicating a target position is equal to or less than a first threshold;
Measure the received signal strength of radio signals received from other devices,
After it is determined that the first distance is equal to or less than the first threshold, presentation information based on a second distance that is a distance between the own apparatus and the other apparatus calculated based on the received signal strength is presented. That's it.
 本発明のプログラムは、
 自装置の位置を示す自装置位置情報を取得する手順と、
 前記自装置位置情報と目標位置を示す目標位置情報とに基づいて算出される前記自装置と前記目標位置の距離である第1の距離が第1の閾値以下か否か判定する手順と、
 前記他装置から受信される無線信号の受信信号強度を測定する手順と、
 前記第1の距離が前記第1の閾値以下と判定された後、前記受信信号強度に基づいて算出される前記自装置と前記他装置の距離である第2の距離に基づく提示情報を提示する手順と、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
The program of the present invention
A procedure for acquiring own device position information indicating the position of the own device;
A procedure for determining whether or not a first distance, which is a distance between the own apparatus and the target position, calculated based on the own apparatus position information and target position information indicating a target position is equal to or less than a first threshold;
Measuring a received signal strength of a radio signal received from the other device;
After it is determined that the first distance is equal to or less than the first threshold, presentation information based on a second distance that is a distance between the own apparatus and the other apparatus calculated based on the received signal strength is presented. A program for causing a computer to execute the procedure.
 本発明の効果として、位置情報で特定できるよりも高い精度の支援でユーザが目標に到達することが可能になる。 As an effect of the present invention, it becomes possible for the user to reach the target with assistance with higher accuracy than can be specified by the position information.
第1の実施形態の無線通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless communication apparatus of 1st Embodiment. 第2の実施形態の無線通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless communications system of 2nd Embodiment. 第2の実施形態の携帯端末装置10の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable terminal device 10 of 2nd Embodiment. 第2の実施形態の携帯端末装置10の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the portable terminal device 10 of 2nd Embodiment. 第3の実施形態の無線通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless communications system of 3rd Embodiment. 第3の実施形態の携帯端末装置10の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the portable terminal device 10 of 3rd Embodiment.
 本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。 Embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
 (第1の実施形態)
 図1は、第1の実施形態の無線通信装置の構成を示すブロック図である。第1の実施形態の無線通信装置1はユーザが携帯する携帯型の通信端末である。ここでは一例として、同じ構成の無線通信装置1を持ったユーザ同士が待ち合わせを行うものとし、無線通信装置1はそれを支援するものとする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless communication apparatus according to the first embodiment. The wireless communication device 1 according to the first embodiment is a portable communication terminal carried by a user. Here, as an example, it is assumed that users having the wireless communication device 1 having the same configuration meet each other, and the wireless communication device 1 supports it.
 図1を参照すると、無線通信装置1は、取得部2、無線通信部3、および処理部4を有している。 Referring to FIG. 1, the wireless communication device 1 has an acquisition unit 2, a wireless communication unit 3, and a processing unit 4.
 取得部2は、自装置の位置を示す自装置位置情報を取得する。自装置の位置を取得する方法は一例としてGPSを用いた方法である。 The acquisition unit 2 acquires own device position information indicating the position of the own device. The method of acquiring the position of the own device is a method using GPS as an example.
 無線通信部3は、待ち合わせの相手であるユーザが携帯している無線通信装置1(他装置)から受信される無線信号の受信信号強度を測定する。ここでは一例として、無線通信部3は無線LANの通信を行う通信部であるとする。 The wireless communication unit 3 measures the received signal strength of a wireless signal received from the wireless communication device 1 (another device) carried by the user who is a meeting partner. Here, as an example, the wireless communication unit 3 is a communication unit that performs wireless LAN communication.
 処理部4は、自装置位置情報と待ち合わせ場所(目標位置)を示す他装置位置情報とに基づいて、自装置と目標位置の間の距離(第1の距離)を算出し、第1の距離を第1の閾値と比較する。そして、処理部4は、第1の距離が第1の閾値以下であれば、無線通信部3で測定される受信信号強度に基づいて、自装置と他装置の間の距離(第2の距離)を算出し、第2の距離に基づく提示情報をユーザに提示する。第1の閾値は、誤差を含む位置情報に基づく判定に用いるものなので、位置情報の誤差と同程度かそれ以上の値としておくのがよい。また、提示情報は、例えば、画面表示、音、光、バイブレーションなどでユーザに提示される。 The processing unit 4 calculates a distance (first distance) between the own apparatus and the target position based on the own apparatus position information and other apparatus position information indicating a meeting place (target position), and the first distance Is compared to a first threshold. Then, if the first distance is equal to or smaller than the first threshold, the processing unit 4 determines the distance between the own device and the other device (second distance) based on the received signal strength measured by the wireless communication unit 3. ) And presenting the presentation information based on the second distance to the user. Since the first threshold value is used for determination based on position information including an error, it is preferable that the first threshold value be equal to or greater than the position information error. In addition, the presentation information is presented to the user by, for example, screen display, sound, light, vibration, or the like.
 本実施形態では、位置情報に基づく支援の後、受信信号強度に基づく支援を行うので、位置情報で特定できるよりも高い精度の支援でユーザが目標に到達することが可能になる。 In this embodiment, since support based on received signal strength is performed after support based on position information, the user can reach the target with support with higher accuracy than can be specified by position information.
 なお、処理部4は、定期的に第2の距離を算出して、今回算出した第2の距離と前回算出した第2の距離を比較し、自装置と他装置が前回よりも近づいたか、遠ざかったかを提示情報としてユーザに提示することにしてもよい。 The processing unit 4 periodically calculates the second distance, compares the second distance calculated this time with the second distance calculated last time, and whether the own device and the other device are closer than the previous time, You may decide to show a user whether it was away as presentation information.
 また、処理部4は、第2の距離が第2の閾値以下となったら、自装置と他装置が出会ったことを提示情報としてユーザに提示する。第2の閾値は、第1の閾値に比べて十分に小さい値であり、数メートル程度以下の値が好ましい。 In addition, when the second distance is equal to or less than the second threshold, the processing unit 4 presents to the user that the own device and another device have met as presentation information. The second threshold value is sufficiently smaller than the first threshold value, and is preferably about several meters or less.
 また、処理部4は、他装置が無線信号を送出する送信信号強度の情報を予め保持しているか、あるいは他装置から取得する。そして、処理部4は、その送信信号強度と受信信号強度とに基づいて第2の距離を算出すればよい。送信信号強度と受信信号強度の差分が無線伝送路での減衰であり、その減衰量は無線伝送路の距離に依存するので、減衰量から距離を算出することができる。また、処理部4は、その送信信号強度に基づいて第2の閾値を決定すればよい。受信信号強度が送信信号強度から一定減衰の範囲に入ったら、装置間の距離が一定範囲内に近づいたと判断できる。 In addition, the processing unit 4 holds in advance information on the transmission signal strength at which the other device transmits the radio signal, or obtains it from the other device. Then, the processing unit 4 may calculate the second distance based on the transmission signal strength and the reception signal strength. The difference between the transmission signal strength and the reception signal strength is attenuation in the wireless transmission path, and the attenuation amount depends on the distance of the wireless transmission path. Therefore, the distance can be calculated from the attenuation amount. Moreover, the process part 4 should just determine a 2nd threshold value based on the transmission signal strength. When the received signal strength falls within a certain attenuation range from the transmitted signal strength, it can be determined that the distance between the devices has approached the certain range.
 また、処理部4は、第1の距離が第1の閾値以下と判定したことを条件として、無線通信部3を起動することにしてもよい。そうすることで、無線通信を必要最小限に抑え、消費電力を抑制することができる。 Further, the processing unit 4 may activate the wireless communication unit 3 on the condition that the first distance is determined to be equal to or less than the first threshold value. By doing so, wireless communication can be minimized and power consumption can be suppressed.
 また、処理部4は、第1の距離が第1の閾値以下と判定すると、無線通信部3を起動して公衆無線LANにおける近傍の最も電界強度の強い第1のアクセスポイントにアクセスさせることにしてもよい。第1のアクセスポイントと他装置がアクセスしている公衆無線LANの第2のアクセスポイントとが同じであれば、処理部4は第2の距離に基づく提示情報を提示するとよい。また、第1のアクセスポイントと第2のアクセスポイントが異なれば、処理部4は、第1のアクセスポイントと第2のアクセスポイントの位置関係に基づいて、自装置を第2のアクセスポイントに近づけるための提示情報を提示するとよい。その場合、処理部4は、自装置が第2のアクセスポイントに近づき、第2のアクセスポイントからの無線信号の電界強度が最も強くなった後に、第2の距離に基づく提示情報を提示すればよい。 If the processing unit 4 determines that the first distance is equal to or less than the first threshold value, the processing unit 4 activates the wireless communication unit 3 to access the first access point having the strongest electric field strength in the vicinity of the public wireless LAN. May be. If the first access point and the second access point of the public wireless LAN accessed by another device are the same, the processing unit 4 may present the presentation information based on the second distance. If the first access point and the second access point are different, the processing unit 4 brings the own apparatus closer to the second access point based on the positional relationship between the first access point and the second access point. It is good to present the presentation information for this. In that case, the processing unit 4 presents the presentation information based on the second distance after the own apparatus approaches the second access point and the electric field strength of the radio signal from the second access point becomes the strongest. Good.
 第1の実施形態は本発明の基本的構成を備えた実施形態であったが、以下、より具体的な構成の実施形態について説明する。 Although the first embodiment is an embodiment having the basic configuration of the present invention, an embodiment having a more specific configuration will be described below.
 (第2の実施形態)
 図2は、第2の実施形態の無線通信システムの構成を示すブロック図である。図2を参照すると、無線通信システムは携帯端末装置10、20とGPS衛星30を有している。携帯端末装置10、20は同じ構成であり、GPS衛星30からの電波を受信して自身の位置を検出する機能と、携帯端末装置同士で近距離の無線通信を行う機能を備えている。
(Second Embodiment)
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless communication system according to the second embodiment. Referring to FIG. 2, the wireless communication system includes mobile terminal devices 10 and 20 and a GPS satellite 30. The mobile terminal devices 10 and 20 have the same configuration, and have a function of receiving a radio wave from the GPS satellite 30 to detect its own position and a function of performing short-range wireless communication between the mobile terminal devices.
 図3は、第2の実施形態の携帯端末装置10の構成を示すブロック図である。図3を参照すると、携帯端末装置10は、無線回路12、位置情報取得回路13、近距離無線回路14、処理部15、表示制御部16、LED(Light Emitting Diode)制御部17、バイブレータ制御部18、メモリ19、表示部20、LED部21、およびバイブレータ部22を有している。処理部15は、一例として、ソフトウェアプログラムを実行するプロセッサであり、処理部15のバス23に表示制御部16、LED制御部17、バイブレータ制御部18、およびメモリ19が接続されている。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the mobile terminal device 10 according to the second embodiment. Referring to FIG. 3, the mobile terminal device 10 includes a wireless circuit 12, a position information acquisition circuit 13, a short-range wireless circuit 14, a processing unit 15, a display control unit 16, an LED (Light Emitting Diode) control unit 17, and a vibrator control unit. 18, a memory 19, a display unit 20, an LED unit 21, and a vibrator unit 22. For example, the processing unit 15 is a processor that executes a software program, and a display control unit 16, an LED control unit 17, a vibrator control unit 18, and a memory 19 are connected to the bus 23 of the processing unit 15.
 メモリ19は、処理部15が実行するための各種の制御用プログラムや処理に利用するユーザデータなどを格納した書き換え可能なメモリと、処理部15がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するメモリにて構成されている。 The memory 19 is rewritable memory storing various control programs to be executed by the processing unit 15 and user data to be used for processing, and is temporarily required when the processing unit 15 executes the program. It consists of a memory that stores data.
 表示部20は液晶パネルや有機EL等の表示装置である。表示制御部16は、表示部20の表示を制御する回路である。 The display unit 20 is a display device such as a liquid crystal panel or an organic EL. The display control unit 16 is a circuit that controls display on the display unit 20.
 LED部21は、LEDを点灯させることでインジケータ等の提示を行う装置である。LED制御部17は、LED部21の点灯および消灯を制御する回路である。 The LED unit 21 is a device that presents an indicator or the like by turning on the LED. The LED control unit 17 is a circuit that controls turning on and off of the LED unit 21.
 バイブレータ部22は、携帯端末装置10に振動(バイブレーション)を発生させる装置である。バイブレータ制御部18は、バイブレータ部22を制御して、着信通知時などにバイブレーションを発生させる回路である。 The vibrator unit 22 is a device that generates vibration (vibration) in the mobile terminal device 10. The vibrator control unit 18 is a circuit that controls the vibrator unit 22 to generate a vibration when an incoming call is notified.
 無線回路12は、アンテナを介して通話やデータ通信の無線信号を送受信する回路である。 The radio circuit 12 is a circuit that transmits and receives radio signals for calls and data communication via an antenna.
 位置情報取得回路13は、GPS衛星30からの電波を受信して自装置の位置情報を取得する回路である。 The position information acquisition circuit 13 is a circuit that receives radio waves from the GPS satellite 30 and acquires the position information of the device itself.
 近距離無線回路14(Bluetooth/W-LAN)は、アンテナを介して他の携帯端末装置20と近距離無線通信の無線信号を送受信する回路である。 The short-range wireless circuit 14 (Bluetooth / W-LAN) is a circuit that transmits and receives wireless signals for short-range wireless communication with other mobile terminal devices 20 via an antenna.
 図4は、第2の実施形態の携帯端末装置10の動作を示すフローチャートである。携帯端末装置10のユーザと携帯端末装置20のユーザが待ち合わせをするものとし、待ち合わせ場所の位置情報は携帯端末装置10、20に予め設定されているものとする。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the mobile terminal device 10 of the second embodiment. Assume that the user of the mobile terminal device 10 and the user of the mobile terminal device 20 meet each other, and the location information of the meeting place is preset in the mobile terminal devices 10 and 20.
 まず、携帯端末装置10では、位置情報取得回路13が起動され、自装置の位置情報を取得する(ステップS1)。次に、処理部15が、その位置情報と、予め設定した待ち合わせ場所の位置情報とを比較し、待ち合わせ場所に到達したか否か判定する(ステップS2)。自装置の位置と待ち合わせ場所の距離が所定の閾値(到達判定距離)より近ければ、処理部15は、待ち合わせ場所に到達したと判定する。自装置の位置と待ち合わせ場所の距離が到達判定距離より遠ければ、処理部15はステップS1に戻って処理を繰り返す。 First, in the mobile terminal device 10, the location information acquisition circuit 13 is activated to acquire location information of the device itself (step S1). Next, the processing unit 15 compares the position information with the position information of the meeting place set in advance, and determines whether or not the meeting place has been reached (step S2). If the distance between the position of the own device and the meeting place is closer than a predetermined threshold (arrival determination distance), the processing unit 15 determines that the meeting place has been reached. If the distance between the position of the own device and the meeting place is longer than the arrival determination distance, the processing unit 15 returns to step S1 and repeats the process.
 待ち合わせ場所に到達したと判定すると、処理部15は、近距離無線回路14を起動して携帯端末装置20からの信号の電界強度測定を開始する(ステップS3)。なお、携帯端末装置10には、近距離無線通信において待ち合わせ相手の携帯端末装置20からの信号が識別できるように携帯端末装置20の識別情報が予め設定されている。 If it is determined that the meeting place has been reached, the processing unit 15 activates the short-range wireless circuit 14 and starts measuring the electric field strength of the signal from the mobile terminal device 20 (step S3). Note that identification information of the mobile terminal device 20 is set in advance in the mobile terminal device 10 so that a signal from the mobile terminal device 20 that is a meeting partner can be identified in short-range wireless communication.
 このとき処理部15は、自装置(携帯端末装置10)と他装置(携帯端末装置20)が出会ったと判断するための第2の閾値として電界強度値Cを設定する。電界強度値Cとして、携帯端末装置10が携帯端末装置20と直近で近距離通信したときの電界強度値を保持しておいた値を用いてもよい。 At this time, the processing unit 15 sets the electric field strength value C as a second threshold value for determining that the own device (mobile terminal device 10) and another device (mobile terminal device 20) have met. As the electric field strength value C, a value that holds the electric field strength value when the mobile terminal device 10 communicates with the mobile terminal device 20 at a short distance may be used.
 処理部15は、継続的に携帯端末装置20からの受信信号の電界強度を測定し、最新の測定データBと1回前の測定データAを表示制御部16経由で表示部20に表示させる(ステップS4)。更に、処理部15は、最新の測定データBと1回前の測定データAを比較する(ステップS5)。 The processing unit 15 continuously measures the electric field strength of the received signal from the mobile terminal device 20 and displays the latest measurement data B and the previous measurement data A on the display unit 20 via the display control unit 16 ( Step S4). Further, the processing unit 15 compares the latest measurement data B with the previous measurement data A (step S5).
 最新の測定データBが一回前の測定データAよりも大きいと判定されたら、処理部15は、前回よりも携帯端末装置20に近づいたことをユーザに通知する(ステップS6)。その通知は、表示制御部16経由での表示部20への表示、LED制御部17経由でのLED部21への表示、バイブレータ制御部18経由でのバイブレータ部22のバイブレーションの1つあるいは複数または全てを用いて通知される。 If it is determined that the latest measurement data B is larger than the previous measurement data A, the processing unit 15 notifies the user that the mobile terminal device 20 is closer than the previous time (step S6). The notification is one or more of display on the display unit 20 via the display control unit 16, display on the LED unit 21 via the LED control unit 17, vibration of the vibrator unit 22 via the vibrator control unit 18, or Notify using all.
 また、最新の測定データBが一回前の測定データAよりも小さいと判定されたら、処理部15は、前回よりも携帯端末装置20から遠ざかったことをユーザに通知し(ステップS9)、ステップS4に戻る。その通知も、表示制御部16経由での表示部20への表示、LED制御部17経由でのLED部21への表示、バイブレータ制御部18経由でのバイブレータ部22のバイブレーションの1つあるいは複数または全てを用いて、接近したときとは異なる態様で通知される。 If it is determined that the latest measurement data B is smaller than the previous measurement data A, the processing unit 15 notifies the user that the user has moved away from the mobile terminal device 20 than the previous time (step S9), and step Return to S4. The notification also includes one or more of display on the display unit 20 via the display control unit 16, display on the LED unit 21 via the LED control unit 17, and vibration of the vibrator unit 22 via the vibrator control unit 18. All are used and notified in a manner different from when approaching.
 ステップS6の次に、処理部15は、最新の測定データBを、予め設定しておいた電界強度値Cと比較する(ステップS7)。最新の測定データBが電界強度値Cよりも大きければ、処理部15は、携帯端末装置20を所有している待ち合わせ相手が直近にいることをユーザに通知して(ステップS8)、処理を終了する。その通知も、表示制御部16経由での表示部20への表示、LED制御部17経由でのLED部21への表示、バイブレータ制御部18経由でのバイブレータ部22のバイブレーションの1つあるいは複数または全てを用いて通知される。また、最新の測定データBが電界強度値Cよりも小さければ、処理部15はステップS4に戻る。 After step S6, the processing unit 15 compares the latest measurement data B with a preset electric field strength value C (step S7). If the latest measurement data B is larger than the electric field strength value C, the processing unit 15 notifies the user that the queuing partner who owns the mobile terminal device 20 is closest (step S8), and ends the process. To do. The notification also includes one or more of display on the display unit 20 via the display control unit 16, display on the LED unit 21 via the LED control unit 17, and vibration of the vibrator unit 22 via the vibrator control unit 18. Notify using all. If the latest measurement data B is smaller than the electric field strength value C, the processing unit 15 returns to step S4.
 (第3の実施形態)
 図5は、第3の実施形態の無線通信システムの構成を示すブロック図である。図3を参照すると、本実施形態の無線通信システムは、公衆無線LANの無線アクセスポイント(AP)24、25、26がある点で、図2に示した第2の実施形態のものと異なる。本実施形態の携帯端末装置10は図3に示した第2の実施形態のものと同じ構成である。
(Third embodiment)
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless communication system according to the third embodiment. Referring to FIG. 3, the wireless communication system of this embodiment is different from that of the second embodiment shown in FIG. 2 in that there are wireless access points (APs) 24, 25, and 26 for public wireless LAN. The mobile terminal device 10 of this embodiment has the same configuration as that of the second embodiment shown in FIG.
 第3の実施形態では、待ち合わせ場所が駅構内、展示会会場、競技場等の公衆無線LAM(W-LAN)環境が存在している場所であることを想定している。そして、AP24、25、26のうちどのAPへアクセスしているかの情報とAPの設置位置情報を元に、携帯端末装置10のユーザを待ち合わせ相手の携帯端末装置20がアクセスしているAPへ向かわせるようにナビゲートするという処理が第1の実施形態のものに追加されている。 In the third embodiment, it is assumed that the meeting place is a place where a public wireless LAM (W-LAN) environment such as a station premises, an exhibition hall, and a stadium exists. Then, based on the information on which AP of APs 24, 25, and 26 is accessed and the installation position information of the AP, the user of the mobile terminal device 10 is awaited and the mobile terminal device 20 that is the partner is accessing the AP. The process of navigating so as to make it appear is added to that of the first embodiment.
 図6は、第3の実施形態の携帯端末装置10の動作を示すフローチャートである。携帯端末装置10のユーザと携帯端末装置20のユーザが待ち合わせをするものとし、待ち合わせ場所の位置情報は携帯端末装置10、20に予め設定されているものとする。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the mobile terminal device 10 according to the third embodiment. Assume that the user of the mobile terminal device 10 and the user of the mobile terminal device 20 meet each other, and the location information of the meeting place is preset in the mobile terminal devices 10 and 20.
 まず、携帯端末装置10では位置情報取得回路13が起動され、位置情報を取得する(ステップS10)。次に、処理部15が、その位置情報と、予め設定した待ち合わせ場所の位置情報とを比較し、待ち合わせ場所に到達したか否か判定する(ステップS11)。 First, in the mobile terminal device 10, the position information acquisition circuit 13 is activated to acquire position information (step S10). Next, the processing unit 15 compares the position information with the position information of the meeting place set in advance, and determines whether or not the meeting place has been reached (step S11).
 自装置の位置と待ち合わせ場所の距離が所定の閾値(到達判定距離)より近ければ、処理部15は、待ち合わせ場所に到達したと判定する。自装置の位置と待ち合わせ場所の距離が到達判定距離より遠ければ、処理部15はステップS10に戻って処理を繰り返す。 If the distance between the position of the own device and the meeting place is closer than a predetermined threshold (arrival determination distance), the processing unit 15 determines that the meeting place has been reached. If the distance between the own device position and the meeting place is longer than the arrival determination distance, the processing unit 15 returns to step S10 and repeats the process.
 待ち合わせ場所に到達したと判定すると、処理部15は、近距離無線回路14を起動して近傍の最も電界強度の強いAPにアクセスする(ステップS12)。 If it is determined that the meeting place has been reached, the processing unit 15 activates the short-range wireless circuit 14 and accesses the AP having the strongest electric field strength in the vicinity (step S12).
 処理部15は、携帯端末装置20と通信を行って携帯端末装置20がアクセスしているAPの情報を取得し、自装置がアクセスしているAPと携帯端末装置20がアクセスしているAPと同じか否か判定する(ステップS13)。なお、処理部15が、携帯端末装置20がアクセスしているAPの情報を取得する方法は特に限定されないが、例えば、処理部15は、APを経由した近距離無線通信を用いて携帯端末装置20とデータ通信し、携帯端末装置20がアクセスしているAPの情報を取得することにしてもよい。あるいは、処理部15は、携帯電話網を経由する通信で携帯端末装置20と通信し、携帯端末装置20がアクセスしているAPの情報を取得してもよい。 The processing unit 15 communicates with the mobile terminal device 20 to acquire information on the AP that the mobile terminal device 20 is accessing, and the AP that is being accessed by the mobile device 20 and the AP that is being accessed by the mobile terminal device 20. It is determined whether or not they are the same (step S13). Note that the method by which the processing unit 15 acquires the information of the AP accessed by the mobile terminal device 20 is not particularly limited. For example, the processing unit 15 uses the short-range wireless communication via the AP to perform the mobile terminal device. The information on the AP that the mobile terminal device 20 is accessing may be acquired by data communication with the mobile terminal device 20. Or the process part 15 may communicate with the portable terminal device 20 by communication via a mobile telephone network, and may acquire the information of AP which the portable terminal device 20 is accessing.
 自装置が携帯端末装置20と違うAPへアクセスしている場合、処理部15は、携帯端末装置20がアクセスしているAPの設置位置を示す位置情報を元に、自装置を携帯端末装置20がアクセスしているAPへ向かうようにナビゲートし(S14)、ステップS13に戻る。 When the own device is accessing an AP that is different from the mobile terminal device 20, the processing unit 15 determines that the own device is the mobile terminal device 20 based on the position information indicating the installation position of the AP accessed by the mobile terminal device 20. Navigate to the AP that is accessing (S14), and return to step S13.
 自装置が携帯端末装置20と同じAPへアクセスしている場合、処理部15は、無線LANで携帯端末装置20を検索し、携帯端末装置20からの無線信号の電界強度の測定を開始する(ステップS15)。その際、処理部15は、自装置と携帯端末装置20が出会ったと判断するための閾値として電界強度値Cを設定する。 When the own device is accessing the same AP as the mobile terminal device 20, the processing unit 15 searches the mobile terminal device 20 via the wireless LAN and starts measuring the electric field strength of the radio signal from the mobile terminal device 20 ( Step S15). At this time, the processing unit 15 sets the electric field strength value C as a threshold value for determining that the own device and the mobile terminal device 20 have met.
 処理部15は、継続的に携帯端末装置20からの受信信号の電界強度を測定し、最新の測定データBと1回前の測定データAを表示制御部16経由で表示部20に表示させる(ステップS16)。更に、処理部15は、最新の測定データBと1回前の測定データAを比較する(ステップS17)。 The processing unit 15 continuously measures the electric field strength of the received signal from the mobile terminal device 20 and displays the latest measurement data B and the previous measurement data A on the display unit 20 via the display control unit 16 ( Step S16). Further, the processing unit 15 compares the latest measurement data B with the previous measurement data A (step S17).
 最新の測定データBが一回前の測定データAよりも大きいと判定されたら、処理部15は、前回よりも携帯端末装置20に近づいたことをユーザに通知する(ステップS19)。その通知は、表示制御部16経由での表示部20への表示、LED制御部17経由でのLED部21への表示、バイブレータ制御部18経由でのバイブレータ部22のバイブレーションの1つあるいは複数または全てを用いて通知される。 If it is determined that the latest measurement data B is larger than the previous measurement data A, the processing unit 15 notifies the user that the mobile terminal device 20 is closer than the previous time (step S19). The notification is one or more of display on the display unit 20 via the display control unit 16, display on the LED unit 21 via the LED control unit 17, vibration of the vibrator unit 22 via the vibrator control unit 18, or Notify using all.
 また、最新の測定データBが一回前の測定データAよりも小さいと判定されたら、処理部15は、前回よりも携帯端末装置20から遠ざかったことをユーザに通知し(ステップS18)、ステップS16に戻る。その通知も、表示制御部16経由での表示部20への表示、LED制御部17経由でのLED部21への表示、バイブレータ制御部18経由でのバイブレータ部22のバイブレーションの1つあるいは複数または全てを用いて、接近したときとは異なる態様で通知される。 If it is determined that the latest measurement data B is smaller than the previous measurement data A, the processing unit 15 notifies the user that the user is away from the mobile terminal device 20 than the previous time (step S18), and step Return to S16. The notification also includes one or more of display on the display unit 20 via the display control unit 16, display on the LED unit 21 via the LED control unit 17, and vibration of the vibrator unit 22 via the vibrator control unit 18. All are used and notified in a manner different from when approaching.
 ステップS19の次に、処理部15は、最新の測定データBを、予め設定しておいた電界強度値Cと比較する(ステップS20)。最新の測定データBが電界強度値Cよりも大きければ、処理部15は、携帯端末装置20を所有している待ち合わせ相手が直近にいることをユーザに通知して(ステップS21)、処理を終了する。その通知も、表示制御部16経由での表示部20への表示、LED制御部17経由でのLED部21への表示、バイブレータ制御部18経由でのバイブレータ部22のバイブレーションの1つあるいは複数または全てを用いて通知される。また、最新の測定データBが電界強度値Cよりも小さければ、処理部15はステップS16に戻る。 After step S19, the processing unit 15 compares the latest measurement data B with a preset electric field strength value C (step S20). If the latest measurement data B is larger than the electric field strength value C, the processing unit 15 notifies the user that the queuing partner who owns the mobile terminal device 20 is closest (step S21), and ends the processing. To do. The notification also includes one or more of display on the display unit 20 via the display control unit 16, display on the LED unit 21 via the LED control unit 17, and vibration of the vibrator unit 22 via the vibrator control unit 18. Notify using all. If the latest measurement data B is smaller than the electric field strength value C, the processing unit 15 returns to step S16.
 本実施形態では、GPSを用いて取得した位置情報に加え、公衆無線LANのアクセスポイントの位置情報を用いて支援を行うので、より高い精度の支援でユーザを目標に到達させることができる。 In this embodiment, since support is performed using position information of public wireless LAN access points in addition to position information acquired using GPS, the user can reach the target with higher accuracy support.
 なお、第1の実施形態で例示した無線通信装置および第2、3の実施形態で例示した携帯端末装置として、携帯電話機、ハンディナビゲーション装置、携帯型ゲーム機など様々な装置が該当する。 In addition, various apparatuses, such as a mobile phone, a handy navigation apparatus, and a portable game machine, correspond to the wireless communication apparatus illustrated in the first embodiment and the mobile terminal apparatus illustrated in the second and third embodiments.
 また、上述の実施形態では、自装置と他装置が出会ったと判断するための第2の閾値(電界強度値C)として、携帯端末装置同士が過去に直近で近距離通信したときの電界強度値を予め保持しておいた値を用いる例を示した。しかし、本発明がこれに限定されるものではなく、他に様々な方法が考えられる。他の例として、待ち合わせ場所についた携帯端末装置が近距離通信の受信電界強度の測定を開始するとき、相互に接続して送信電界強度を通知し合うことにしてもよい。その場合、携帯端末装置は、相手から通知された送信電界強度を所定値だけ減衰させた値を第2の閾値(電界強度値C)として設定することにしてもよい。更に他の例として、ユーザ同士が待ち合わせを約束し、相手の携帯端末装置の情報を自分の携帯端末装置に設定するときに第2の閾値(電界強度値C)を設定することにしてもよい。その場合、ユーザが値を手操作で入力することにしてもよく、携帯端末装置同士が携帯電話網を介した通信を行い、相互に通知し合うことにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the electric field strength value when the mobile terminal devices have been in close proximity communication in the past as the second threshold value (electric field strength value C) for determining that the own device and another device have met. An example is shown in which a value stored in advance is used. However, the present invention is not limited to this, and various other methods are conceivable. As another example, when the mobile terminal device at the meeting place starts measurement of the reception electric field strength of short-range communication, the mobile terminal devices may be connected to each other to notify the transmission electric field strength. In this case, the mobile terminal device may set a value obtained by attenuating the transmission electric field strength notified from the other party by a predetermined value as the second threshold (electric field strength value C). As yet another example, the second threshold (field strength value C) may be set when users promise to meet each other and set information on the other mobile terminal device in their mobile terminal device. . In that case, the user may input the value manually, or the mobile terminal devices may communicate with each other via the mobile phone network and notify each other.
 なお、上述した実施形態では、待ち合わせを例にとり、双方が所有する同様の構成を備えた携帯端末装置が相手の携帯端末装置からの無線信号の減衰に基づいて相手との距離を算出し、双方のユーザが互いに近づくように移動する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。他の例として、携帯端末装置のユーザが行こうとする目的地に予め近距離無線通信の信号を送出する固定装置を設置しておき、携帯端末装置はその固定装置からの信号の減衰に基づいて固定装置との距離を算出し、ユーザが固定装置に近づくように移動することにしてもよい。その場合、固定装置は、待ち合わせによく利用される場所、観光スポット、訪問者が多い場所などに設置することが考えられる。 In the embodiment described above, taking a waiting as an example, a mobile terminal device having a similar configuration owned by both sides calculates the distance from the other party based on the attenuation of the radio signal from the other mobile terminal device, However, the present invention is not limited to this. As another example, a fixed device that transmits a short-range wireless communication signal is installed in advance at a destination that the user of the mobile terminal device intends to go, and the mobile terminal device is based on attenuation of the signal from the fixed device. Then, the distance to the fixing device may be calculated, and the user may move so as to approach the fixing device. In that case, it is conceivable that the fixing device is installed in a place often used for meeting, a tourist spot, or a place where there are many visitors.
 また、第2、3の実施形態では、携帯端末装置10は相手の携帯端末装置20に前回より近づいたか、遠ざかったかを通知することにしたが、本発明がこれに限定されるものではない。他の例として、携帯端末装置10はその時点での相手の携帯端末装置20との距離あるいは距離範囲を通知することしてもよい。 In the second and third embodiments, the mobile terminal device 10 notifies the partner mobile terminal device 20 whether it has approached or moved away from the previous time, but the present invention is not limited to this. As another example, the mobile terminal device 10 may notify the distance or distance range with the counterpart mobile terminal device 20 at that time.
 以上、本発明の実施形態について述べてきたが、本発明は、これらの実施形態だけに限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内において、これらの実施形態を組み合わせて使用したり、一部の構成を変更したりしてもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited only to these embodiment, In the range of the technical idea of this invention, these embodiment is combined and used. Some of the configurations may be changed.
 この出願は、2011年2月21日に出願された日本出願特願2011-034636の開示の全てをここに取り込む。 This application incorporates all the disclosures of Japanese Patent Application No. 2011-034636 filed on Feb. 21, 2011.
1 無線通信装置
10 携帯端末装置
12 無線回路
13 位置情報取得回路
14 近距離無線回路
15 処理部
16 表示制御部
17 LED制御部
18 バイブレータ制御部
19 メモリ
2 取得部
20 携帯端末装置
21 LED部
22 バイブレータ部
23 バス
24 AP、
3 無線通信部
30 GPS衛星
4 処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wireless communication apparatus 10 Portable terminal device 12 Wireless circuit 13 Position information acquisition circuit 14 Short-distance wireless circuit 15 Processing part 16 Display control part 17 LED control part 18 Vibrator control part 19 Memory 2 Acquisition part 20 Portable terminal device 21 LED part 22 Vibrator Part 23 Bus 24 AP,
3 Wireless communication unit 30 GPS satellite 4 Processing unit

Claims (9)

  1.  自装置の位置を示す自装置位置情報を取得する取得手段と、
     他装置から受信される無線信号の受信信号強度を測定する無線通信手段と、
     前記自装置位置情報と目標位置を示す目標位置情報とに基づいて算出される前記自装置と前記目標位置の距離である第1の距離が第1の閾値以下と判定した後、前記受信信号強度に基づいて算出される前記自装置と前記他装置との距離である第2の距離に基づく提示情報を提示する処理手段と、を有する無線通信装置。
    Acquisition means for acquiring own device position information indicating the position of the own device;
    Wireless communication means for measuring the received signal strength of a wireless signal received from another device;
    After determining that a first distance, which is a distance between the own apparatus and the target position, calculated based on the own apparatus position information and target position information indicating a target position is equal to or less than a first threshold, the received signal strength And a processing unit that presents presentation information based on a second distance, which is a distance between the own device and the other device calculated based on the wireless communication device.
  2.  前記処理手段は、定期的に前記第2の距離を算出して、今回算出した第2の距離と前回算出した第2の距離を比較し、前記自装置と前記他装置が前回よりも近づいたか、遠ざかったかを提示する、
    請求項1に記載の無線通信装置。
    The processing means periodically calculates the second distance, compares the second distance calculated this time with the second distance calculated last time, and whether the own device and the other device are closer than the previous time. , Present how far away,
    The wireless communication apparatus according to claim 1.
  3.  前記処理手段は、前記第2の距離が第2の閾値以下であれば前記自装置と前記他装置が出会ったことを提示する、
    請求項1または2に記載の無線通信装置。
    The processing means presents that the own device and the other device have met if the second distance is equal to or less than a second threshold.
    The wireless communication apparatus according to claim 1 or 2.
  4.  前記処理手段は、前記他装置が前記無線信号を送出する送信信号強度と前記受信信号強度とに基づいて前記第2の距離を算出し、該送信信号強度に基づいて前記第2の閾値を決定する、
    請求項3に記載の無線通信装置。
    The processing means calculates the second distance based on the transmission signal strength at which the other apparatus transmits the radio signal and the received signal strength, and determines the second threshold based on the transmission signal strength. To
    The wireless communication apparatus according to claim 3.
  5.  前記他装置が前記自装置と同じ構成の無線通信装置である、請求項1から4のいずれか一項に記載の無線通信装置。 The wireless communication device according to any one of claims 1 to 4, wherein the other device is a wireless communication device having the same configuration as the own device.
  6.  前記処理手段は、前記第1の距離が前記第1の閾値以下と判定すると、前記無線通信手段を起動する、請求項1から5のいずれか一項に記載の無線通信装置。 The wireless communication device according to any one of claims 1 to 5, wherein the processing unit activates the wireless communication unit when it is determined that the first distance is equal to or less than the first threshold value.
  7.  前記処理手段は、前記第1の距離が前記第1の閾値以下と判定すると、前記無線通信手段を起動して最も電界強度の強い第1のアクセスポイントにアクセスさせ、該第1のアクセスポイントと前記他装置がアクセスしている第2のアクセスポイントとが同じであれば、前記第2の距離に基づく提示情報を提示し、前記第1のアクセスポイントと前記第2のアクセスポイントが異なれば、前記第1のアクセスポイントと前記第2のアクセスポイントの位置関係に基づいて前記自装置を前記第2のアクセスポイントに近づけるための提示情報を提示する、請求項1から6のいずれか一項に記載の無線通信装置。 When the processing means determines that the first distance is equal to or less than the first threshold, the processing means activates the wireless communication means to access the first access point having the strongest electric field strength, and the first access point If the second access point that the other device is accessing is the same, the presentation information based on the second distance is presented, and if the first access point and the second access point are different, The presentation information for presenting the device to be close to the second access point based on the positional relationship between the first access point and the second access point is presented. The wireless communication device described.
  8.  自装置の位置を示す自装置位置情報を取得し、
     前記自装置位置情報と目標位置を示す目標位置情報とに基づいて算出される前記自装置と前記目標位置の距離である第1の距離が第1の閾値以下か否か判定し、
     他装置から受信される無線信号の受信信号強度を測定し、
     前記第1の距離が前記第1の閾値以下と判定された後、前記受信信号強度に基づいて算出される前記自装置と前記他装置の距離である第2の距離に基づく提示情報を提示する、
    無線通信装置の制御方法。
    Obtain own device position information indicating the position of the own device,
    Determining whether or not a first distance, which is a distance between the own apparatus and the target position, calculated based on the own apparatus position information and target position information indicating a target position is equal to or less than a first threshold;
    Measure the received signal strength of radio signals received from other devices,
    After it is determined that the first distance is equal to or less than the first threshold, presentation information based on a second distance that is a distance between the own apparatus and the other apparatus calculated based on the received signal strength is presented. ,
    A method for controlling a wireless communication device.
  9.  自装置の位置を示す自装置位置情報を取得する手順と、
     前記自装置位置情報と目標位置を示す目標位置情報とに基づいて算出される前記自装置と前記目標位置の距離である第1の距離が第1の閾値以下か否か判定する手順と、
     前記他装置から受信される無線信号の受信信号強度を測定する手順と、
     前記第1の距離が前記第1の閾値以下と判定された後、前記受信信号強度に基づいて算出される前記自装置と前記他装置の距離である第2の距離に基づく提示情報を提示する手順と、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
    A procedure for acquiring own device position information indicating the position of the own device;
    A procedure for determining whether or not a first distance, which is a distance between the own apparatus and the target position, calculated based on the own apparatus position information and target position information indicating a target position is equal to or less than a first threshold;
    Measuring a received signal strength of a radio signal received from the other device;
    After it is determined that the first distance is equal to or less than the first threshold, presentation information based on a second distance that is a distance between the own apparatus and the other apparatus calculated based on the received signal strength is presented. A program for causing a computer to execute the procedure.
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