JP3420063B2 - 引張強度試験器 - Google Patents

引張強度試験器

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JP3420063B2 JP16839298A JP16839298A JP3420063B2 JP 3420063 B2 JP3420063 B2 JP 3420063B2 JP 16839298 A JP16839298 A JP 16839298A JP 16839298 A JP16839298 A JP 16839298A JP 3420063 B2 JP3420063 B2 JP 3420063B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、引張強度試験器に
関し、特にねじ部材を取り付けた母材からそのねじ部材
を引抜くときの引張強度を測定することができる引張強
度試験器に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、樹脂形成品や薄板等にねじ部を
形成して他部材をねじ結合するような場合、これら結合
部の十分な強度を得るために、ねじ部を別部材として母
材に埋設あるいは溶接、圧入等により結合して、例え
ば、樹脂用インサートナットやプレスカシメナット、溶
接ナットとして用いることが行われている。ところで、
別部材として母材に結合されたねじ部材は結合部の強度
を確保するものであることから、母材とねじ部材の結合
強度試験を行う必要がある。その結合強度試験には、母
材を固定してねじ部材に引張力を加え、母材とねじ部材
の分離開始時の引張力（抜去力）から最大結合強度、す
なわち母材とねじ部材の引張強度を測定する引張強度試
験器が用いられる。
【０００３】従来この種の引張強度試験器としては、例
えば図３７に示すようなものがある。同図において１０
１は引抜き強度試験器であり、詳細は図示しないが例え
ばアムスラー引張試験機が用いられている。引抜き強度
試験器１０１の固定部１０２には射出成形された被測定
物１０３が係合し、被測定物１０３の母材１０４にはね
じ部材１０５が埋設されている。すなわち、被測定物１
０３はねじ部材１０５と共に母材１０４が固定部１０２
に装着可能な寸法に予め切り出されたものである。測定
時にはねじ部材１０５にボルト１０６を螺合し、ボルト
１０６に引抜き強度試験器１０１の引張り金具１０７を
係合させて引張り金具１０７に図中上方向の力、すなわ
ち、固定部１０２によって支持された被測定物１０３か
らねじ部材１０５を引抜く方向の引張力を加える。そし
て、引張力を大きくするとやがてねじ部材１０５が母材
１０４から分離、脱落するが、分離開始時の引張力から
母材１１０４とねじ部材１０５の引抜き強度が測定され
る。
【０００４】しかしながら、このような従来の引張強度
試験器にあっては、引抜き強度試験器１０１が据置型の
アムスラー引張り試験機等であったため、次のような問
題点があった。
【０００５】すなわち、固定部１０２に合わせて被測定
物１０３を予め切り出して特定の形状にする必要があ
り、測定のための準備作業が煩雑になり、段取りに時間
がかかり、測定に熟練を要する。さらに、試験器が汎用
機なので、高価であるという問題もあった。しかも、引
抜き強度試験器１０１が大型で据置型であることから射
出成形等の現場で母材１０４とねじ部材１０５の引抜き
強度を測定することは不可能に近く、このため成形作業
の能率が低下するという問題点があった。
【０００６】特に、引抜き強度の測定はその測定結果を
製品の生産工程にフィードバックして品質の向上を意図
するものであり、現場で容易に測定・検査できるような
引抜き強度試験器が要望されていた。
【０００７】そこで、本出願人は先に、特開平３−１２
５９４１号として、小型で作業現場に持ち込んで容易に
ねじ部材の引抜き強度を測定又は合否判別可能な引抜き
強度測定器を提案した。
【０００８】この引抜き強度測定器は、図１８に示すよ
うに、引抜き強度測定器１１２の本体胴部１１１の下端
部にはほぼ中空円筒状の着座アタッチメント１１３が設
けられている。母材１１５および母材１１５のボス部１
１５ａにインサート成形されたねじ部材１１６からなる
被測定物１１４の引抜き強度が引抜き強度測定器１１２
によって測定される。
【０００９】着座アタッチメント１１３は、本体胴部１
１１の下端部に着脱自在に螺着され、軸方向に内径Ｄの
通孔１１３ａが形成されている。通孔１１３ａの内径Ｄ
はねじ部材１１６の最大外径ｄよりも大きく設定され、
引抜き強度測定器１１２が被測定物１１４の引抜き強度
を測定するときには、着座アタッチメント１１３の着座
面１１３ｂがねじ部材１１６の外周辺でボス部１１５ａ
の上端面に当接するように構成されている。
【００１０】着座アタッチメント１１３の通孔１１３ａ
には引張軸１１７が着座アタッチメント１１３と同軸に
嵌挿されており、引張軸１１７は着座アタッチメント１
１３を貫通して先端部１１７ａが被測定物１１４のねじ
部材１１６に螺合し、基端部１１７ｂが本体胴部１１１
の上部に設けられた把手１１８に螺着されている。
【００１１】なお、本体胴部１１１に嵌挿される把手１
１８のボス部１１８ａには、引張軸１１７の基端部１１
７ｂを螺着させた後、引張軸１１７を把手１１８に固定
する止めねじ１１９が取り付けられており、引張軸１１
７の交換時には、止めねじ１１９を緩めることにより把
手１１８から引張軸１１７を容易に取り外すことが可能
である。
【００１２】１２１は圧縮型の荷重変換器であり、荷重
変換器１２１は、図中下端部に形成された第１フランジ
部１２２で本体胴部１１１に螺合固着され、上端部に形
成された第２フランジ部１２３でスラスト軸受１２５を
介して把手１１８のボス部１１８ａに衝合している。第
２フランジ部１２３はスラスト軸受１２５およびボス部
１１８ａを介して引張軸１１７に取り付けられること
で、引張軸１１７に生じる引張力Ｐの反力を圧縮力とし
て受けるように構成されている。また、フランジ部１２
２と第２フランジ部１２３の間には前記圧縮力（すなわ
ち引張力Ｐの反力）を受けて弾性変形する薄肉部として
の受感部１２４がこれらと一体的に設けられており、受
感部１２４には前記圧縮力を受けた受感部１２４の歪み
を測定する測定手段としての歪ゲージ１２６が装着され
ている。受感部１２４は、第１フランジ部１２２、第２
フランジ部１２３および受感部１２４が一体の筒状体と
して本体胴部１１１に螺合固着されることで、本体胴部
１１１の一部として第１フランジ部１２２と第２フラン
ジ部１２３の間に設けられた薄肉部を構成している。ま
た、歪ゲージ１２６は、本体胴部１１１の受感部１２４
に設けられてそのスラスト方向の歪み（変形）量から引
張軸１１７に作用する引張力Ｐを測定する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平３−１２５９４１号の引抜き強度測定器では、使用
者の取り扱い性がベストとはいえず、商品化のために使
用者の使い勝手を向上させることが望まれていた。
【００１４】即ち、止めねじ１１９と基端部１１７ｂと
が緩んだり、把手１１８のボス部１１８ａと引張軸１１
７の基端部１１７ｂとが緩んでガタが発生する虞があっ
た。止めねじ１１９が緩む理由は、止めねじ１１９が当
接する引張軸１１７の端部が螺合部より細いので、接触
面積が小さく、さらに引張軸１１７の強度を上げるため
硬質な材料が使用されているので、この点も緩む一因と
なっている。
【００１５】また、基端部１１７ｂの緩みは、測定後に
戻すときは逆回転するので、ねじ部が噛みこむ等により
回転が重くなる場合があり、この場合に緩む虞があっ
た。即ち、通常は座面の摩擦が緩み止めとして働くが、
特開平３−１２５９４１号の引抜き強度測定器では、座
面を玉軸受として殆ど摩擦がないように工夫してあるの
で、緩みに対する抵抗力としては寄与していないために
緩みやすかった。
【００１６】ボス部１１８ａの機能は回転を伝達する機
能と、引張力の反力を受ける機能とがある。ボス部１１
８ａは、スラスト玉軸受１２５と接する部分で反力を玉
軸受１２５に与えると同時に引張軸１１７に対して回転
力を与える。このため螺合せざるを得なかった。
【００１７】また、特開平３−１２５９４１号の測定器
では、重いので使用者が測定に疲れてしまうと共に実質
的に任意の作業姿勢を取りにくかった。そこで、測定器
を小型化・軽量化することが要望されていた。
【００１８】さらに、特開平３−１２５９４１号の測定
器の構造では、引張軸１１７を交換する際に、止めネジ
１１９の外側を外筒１１１で覆われ、溝１１８ｂにねじ
１２０を差し込んで保持をしているので、ねじ部材１１
６の大きさやネジ径が変わったときに、引張軸１１７を
交換する際に、先ず、ねじ１２０を取って外筒部材１１
１を外し、止めねじ１１９をとって初めて交換が可能と
なる。止めねじ１１９のがたつきが生じた場合にもねじ
１２０を外す必要があった。したがって、使用者にとっ
てメンテナンス性や交換性が良くなかった。このため、
引張軸１１７の交換性が悪く、メンテナンス性を改善す
ることが要望されていた。
【００１９】また、回動軸を人の手で動かす場合には、
大きなトルクをかけると不安定になって位置ずれ等を生
じて安定した測定が困難となるので、モータ駆動による
自動化が要望されていた。
【００２０】そこで、本発明の第１の目的は、回動部材
と引張部材との結合部分において、反力を吸収しつつ、
回転力を伝達することができるとともに、結合部分の緩
みの発生を防止し、自動化を可能とした引張強度試験器
を提供することにある。
【００２１】また、本発明の第２の目的は、引張部材の
交換を容易にしてメンテナンス性を大幅に向上させ、自
動化を可能とした引張強度試験器を提供することにあ
る。また、本発明の第３の目的は、小型化・軽量化を達
成できるとともに、自動化を達成できる引張強度試験器
を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の引張強度試験器は、ねじ部材を取り付けた
母材に該母材からねじ部材を引き抜く方向の引張力を加
え、該引張力から引抜き強度を試験する引抜き強度試験
器において、中空筒状の外筒手段と、該外筒手段の内部
に固定され、前記母材に当接するための当接部を先端に
有する中空部材と、該中空部材の内部に挿入されて、該
中空部材に基端部が回動自在に支持され、前記ねじ部材
に先端部が螺合して回動角に応じた引張力を前記ねじ部
材に与えるための引張手段と、前記外筒手段に対して前
記引張手段を回動するための回動手段と、前記回動手段
に備えられ、前記引張手段の基端部に位置した第１の連
結部と回転方向に係合し、且つ軸方向に挿抜自在な非回
転対称形状の嵌合部を有する第２の連結部と、前記回動
手段の基端側から前記引張手段を回動軸方向に挿抜自在
な前記回動手段の中空部と、前記回動手段の回動軸に対
して交差する方向で、前記回動手段を駆動するための駆
動手段とを有することを特徴としている。
【００２３】また、請求項２の引張強度試験器は、請求
項１の引張強度試験器において、前記引張手段によって
発生する引張力を測定するための測定手段を有すること
を特徴としている。
【００２４】また、請求項３の引張強度試験器は、ねじ
部材を取り付けた母材に該母材からねじ部材を引き抜く
方向の引張力を加え、該引張力から引抜き強度を測定す
る引張強度試験器において、外筒部材と、引張軸と、回
動部材と、中空部材と、モータユニットとを有し、 （ａ）前記外筒部材は、中空形状であり、そして、着座
部がその外筒部材の先端に保持されて前記母材と当接
し、 （ｂ）前記引張軸は、螺合部と軸胴部と第１の連結部と
を有し、前記螺合部は前記引張軸の先端で、且つ前記着
座部近傍に位置して前記ねじ部材と螺合し、前記軸胴部
は、前記螺合部と前記連結部との間に配置され、前記第
１の連結部は前記軸胴部より大きく、且つ非回転対称形
状とし、 （ｃ）前記回動部材は、前記外筒部材の中で回動自在に
保持され、そして、円筒部と第２の連結部とを有し、前
記円筒部は中空形状であり、前記第２の連結部は第１の
孔部と第２の孔部を有し、前記第１の孔部は、前記軸胴
部が挿入可能な孔から構成され、前記第２の孔部は、前
記孔よりも大きく且つ前記第１の連結部より若干大きな
略同一形状の嵌合孔から構成され、該嵌合孔は前記第１
の連結部と嵌合し、更に、前記第２の連結部は、前記第
２の孔部が前記円筒部の内部方向に向かって開放するよ
うに前記円筒部の端部に配置され、 （ｄ）前記中空部材は、第１の取付部と、第２の取付部
と、中空胴部とを有し、前記第１の取付部は、前記外筒
部材の内面で且つ前記着座部方向で前記外筒部材に取り
付け、前記第２の取付部は、前記軸胴部の回動軸回りに
配置した軸受を介して前記第２の連結部に当接し、前記
中空胴部は、前記引張軸の軸回りに配置され、且つ前記
第１の取付部と前記第２の取付部との間に設けられ、 （ｅ）前記モータユニットは、モータと、駆動シャフト
と、伝達ギアとを有し、前記駆動シャフトは、前記回動
部材の回動軸に対して交差する方向に配置され、前記伝
達ギアは、前記被伝達ギアと互いに歯合し、そして、前
記伝達ギアは前記モータの回動力を前記駆動シャフトを
経由して被伝達ギアに伝えることを特徴としている。
【００２５】また、請求項４の引張強度試験器は、請求
項３に記載の引張強度試験器において、前記中空胴部に
変位センサが設けられ、該変位センサによって、中空胴
部の歪を測定することを特徴としている。
【００２６】また、請求項５の引張強度試験器は、請求
項３に記載の引張強度試験器において、前記回動部材
は、前記外筒部材に対して回動軸方向に沿って少なくと
も２つの軸受を配置して回動自在に保持されており、前
記伝達ギア及び前記被伝達ギアがこの軸受間に配置され
ていることを特徴としている。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （１）（回転力をノブで与える引張強度試験器の実施形
態） 以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
なお、重複した繁雑な説明を避けるため、同一の構成、
同様な構成は、共通の符号をもって示し、その説明を割
愛する。
【００２８】図１は、本発明の第１実施形態に係わる引
張強度試験器を示す正面断面図であり、回転力をノブで
与える方式である。図１に示すように、第１実施形態に
係わる引張強度試験器１は、ノブである把手２と、把手
２に止めねじ１４で固定される中空の駆動軸である回動
軸３と、回動軸３をラジアル軸受である単列深溝玉軸受
４を介して回動自在に保持する外筒部材５と、外筒部材
５の下端部で外筒部材５と同軸に小ねじ１６を介して固
定された圧縮型の荷重変換器６と、荷重変換器６の下端
部に外筒部材５と同軸に着脱自在に螺着された着座アタ
ッチメント７と、回動軸３の下端に小ねじ１６を介して
固定された六角穴駆動板８と、六角穴駆動板８の六角穴
８ａに六角頭部９ａが嵌合された引張軸９と、引張軸９
を台座１０を介して荷重変換器６上に回動自在に保持す
るスラスト軸受であるスラスト針状コロ軸受１１と、把
手２の中心穴２ａに螺合され、回動軸３の中心穴３ａに
挿通されて引張軸９の六角頭部９ａに当接する止め栓１
２と、荷重変換器６からの電気信号を取り出すリセプタ
クルコネクタ１５と、リセプタクルコネクタ１５の電極
に接続される電装部２５（図２参照）とを備えている。
【００２９】この引張強度試験器１で測定される被測定
物は、本実施形態では、例えば鋼板１９に溶接されたね
じ部材１７である溶接ナットである。この被測定物１７
の引抜き強度が引張強度試験器１によって測定される。
【００３０】前記着座アタッチメント７は、軸方向に内
径Ｄの凹部７ａ及び凹部７ａに連通して引張軸９が遊挿
される孔７ｂが形成されている。凹部７ａの内径Ｄはね
じ部材１７の最大外径ｄよりも大きく設定され、引張強
度試験器１が被測定物の引抜き強度を測定するときに
は、着座アタッチメント７の着座面７ｃがねじ部材１７
の外周辺で鋼板１９の上面に当接するように構成されて
いる。すなわち、着座アタッチメント７は、測定時に、
引張強度試験器１を鋼板１９の上面に着座し、鋼板１９
を支持する着座部としての機能を有する。なお、各種サ
イズの内径を有する着座アタッチメント７が準備されて
おり、さらに着座アタッチメント７が荷重変換器６に着
脱自在に設けられているので、容易にねじ部材１７の最
大外径に対応した着座アタッチメント７に交換すること
が可能である。また、着座アタッチメント７が荷重変換
器６に螺着されているので、着座アタッチメント７を回
転することにより、荷重変換器６からの突出高さを任意
に調節することができる。
【００３１】着座アタッチメント７の孔７ｂには、先端
部にねじ部９ｃを有する軸部９ｂと軸部９ｂの基端に設
けられた軸部９ｂより太径の六角頭部９ａとを有する引
張軸１９が着座アタッチメント７と同軸に遊挿されてい
る。引張軸９の軸部９ｂは着座アタッチメント７を貫通
して先端部のねじ部９ｃが被測定物のねじ部材１７に螺
合し、基端部の六角頭部９ａは六角穴駆動板８の六角穴
８ａに嵌合されている。そして、六角穴駆動板８に伝達
された回動力が引張軸９に伝達される。
【００３２】前記六角穴駆動板８が固定される回動軸３
は、上述したように、上下の単列深溝玉軸受４を介して
回動自在に保持され、上側の前記玉軸受４上には異物の
混入を防止するシールリング１３が配設されている。こ
の回動軸３の中心穴３ａは、引張軸９の六角頭部９ａの
最大外径より大きな直径を有し、この中心穴３ａから引
張軸９ａが挿抜自在に構成されている。
【００３３】前記回動軸３は、把手２に止めねじ１４で
固定されているので、把手２が回動されたとき、把手２
の回動力が回動軸３に伝達される。そして、回動軸３の
回動力が六角穴駆動板８に伝達され、六角穴駆動板８の
回動力が引張軸９に伝達される。これにより、引張軸９
は、引張軸９の頭部９ａ、台座１０、コロ軸受１１、荷
重変換器６、着座アタッチメント７を介して鋼板１９に
反力を加えつつ回動角に応じた引張り力を溶接ナット１
７に加える。
【００３４】前記引張軸９は、着座アタッチメント７と
同様に、先端部のねじ部９ｃに各種サイズのねじ径の雄
ねじが形成されたものが準備されており、また、止め栓
１２を把手２から外すことにより回動軸３の中心穴３ａ
から引張軸９を抜くことができるので、容易にねじ部材
１７のねじ径に合致した引張軸９に交換することが可能
である。
【００３５】前記荷重変換器６の上面のスラスト軸受１
１をコロ軸受としたことにより、大荷重がかかっても耐
久性に優れる。大荷重がかからない場合には玉軸受を用
いても良い。また、テーパーローラーベアリングを用い
ることもできる。
【００３６】前記スラスト軸受１１と引張軸９の頭部９
ａの下面との間に所定厚の厚肉の台座１０を配置したこ
とにより、引張軸９の頭部９ａの径がスラスト軸受１１
の最大外径より小さい場合に、頭部９ａとスラスト軸受
１１との接触面積が小さくても、スラスト軸受１１に局
部荷重が作用するのを防止することができる。すなわ
ち、厚さの厚い台座１０を介在させることにより、４５
度の角度で応力伝搬するので、荷重がスラスト軸受１１
に均等に作用する。したがって、厚肉の台座１０を介在
させることにより、引張軸９の頭部９ａを小さくでき、
小型化かつ軽量化することができる。
【００３７】前記外筒部材５は、引張強度試験器１の本
体胴部を構成し、大人が片手で把持できる適当な太さで
中空筒状に形成されている。
【００３８】前記外筒部材５の下端部には荷重変換器６
が固定されている。この荷重変換器６は、図中下端部に
形成された第１フランジ部６ｄで小ねじ１６を介して外
筒部材５に螺合固着され、上端部に形成された第２フラ
ンジ部６ａでスラスト軸受１１および台座部１０を介し
て引張軸９の六角頭部９ａの下面に衝合している。これ
により、引張軸９に生じる引張力の反力を圧縮力として
受けるように構成されている。また、第１フランジ部６
ｄと第２フランジ部６ａとの間には前記圧縮力を受けて
弾性変形する薄肉部としての受感部６ｂがこれらと一体
的に設けられており、受感部６ｂには前記圧縮力を受け
た際に受感部６ｂの歪みを測定する測定手段としての歪
ゲージ６ｃが周回りに等間隔で４箇所装着され、図２の
ようなブリッジ回路により電気信号に変換して荷重を計
測する。なお、本実施形態では、受感部６ｂを薄肉部と
して感度を感度を高めると共に歪ゲージ６ｃの配置スペ
ースを確保している。
【００３９】前記受感部６ｂは、第１フランジ部６ｄ、
第２フランジ部６ａおよび受感部６ｂが一体の筒状体と
して外筒部材５に螺合固着されることで、外筒部材５の
一部として第１フランジ部６ｄと第２フランジ部６ａと
の間に設けられた薄肉部を構成している。また、歪ゲー
ジ６ｃは、荷重変換器６の受感部６ｂに設けられてその
スラスト方向の歪み（変形）量から引張軸９に作用する
引張り力を測定する。
【００４０】前記リセプタクルコネクタ１５は本実施形
態では、歪センサ６ｃの近くに配置したので、測定器内
の配線を短くすることができる。図２はこの測定のため
の電装部のブロックダイヤグラムである。受感部６ｂが
圧縮されて弾性変形するとき、歪ゲージ６ｃによって受
感部６ｂの歪率に比例した電気信号を出力するようにな
っており、歪ゲージ６ｃの出力信号は中間端子、シール
ド構造の配線を介して電装部２５に入力される。電装部
２５はマイクロコンピュータ、増幅部１５ｂ、ピークホ
ールド回路１５ｃ等からなる制御部１５ａ、Ａ／Ｄ変換
部１５ｄ及びデジタル表示部１５ｅを備え、歪ゲージ６
ｃから出力された電気信号を増幅し、デジタル変換して
これをピークホールドし、常時ピーク値をデジタル表示
部１５ｅに表示するようになっている。
【００４１】次に、上記実施形態の作用を説明する。先
ず、予め測定対象となるねじ部材１７に適合するねじ径
を有する引張軸９を引張強度試験器１に取り付けてお
く。この取り付けに際しては、先ず止め栓１２を把手２
から外し、次に回動軸３の中心穴３ａ内に引張軸９を先
端側から挿入し、次に基端側の六角頭部９ａを六角穴駆
動板８の六角穴８ａに嵌合させ、次に止め栓１２を把手
２に螺合させて止め栓１２の先端部を引張軸９の六角頭
部９ａに当接させる。これにより、引張軸９の軸方向の
移動を防止することができる。
【００４２】そして、測定時には、引張強度試験器１の
着座アタッチメント７の着座面を被測定物の鋼板１９の
上面に当接し、次いで把手２を回転して引張軸９の先端
部をねじ部材１７に螺合する。把手２をさらに回転して
引張軸９の回転角が、着座アタッチメント７が鋼板１９
に当接したときの回転角から次第に大きくなると、先端
部とねじ部材１７との間のねじ作用によって回転角に比
例した、ねじ部材１７を引き抜く方向の引張力がねじ部
材１７に加わる。このとき、荷重変換器６には予めねじ
部材１７の最大外径よりも大きい内径を有する着座アタ
ッチメント７が取り付けられ、さらに引張軸９が着座ア
タッチメント７と同軸であるため、着座アタッチメント
７の着座面が自動的にねじ部材１７の外周辺で鋼板１９
に密着し、荷重変換器６、スラスト軸受１１、台座１
０、引張軸９の頭部９ａを介して引張軸９の反力を支持
する。そして、引張軸９に生じる引張力の反力は、上述
の部材の逆の順序で荷重変換器６の第２フランジ部６ｄ
に伝達され、受感部６ｂにはねじ部材１７の引張力と等
しい逆向きの圧縮力が加えられる。なお、このときスラ
スト軸受１１は把手２の回転負荷の軽減用として作用す
る。
【００４３】上述の引張軸９に生じる引張力によって荷
重変換器６の受感部６ｂが軸方向に圧縮変形し、これに
伴って、歪ゲージ６ｃによりねじ部材１７の引張力に比
例した電気信号が中間端子及び配線を介して電装部２５
（図２参照）に出力され、その電気信号は電装部２５の
増幅部１５ｂで増幅され、さらにデジタル値に変換され
て表示部１５ｅで直読可能に表示され、ねじ部材１７を
引き抜く方向の引張力を測定することができる。
【００４４】把手２をさらに回転し続けると、遂には引
張力が鋼板１９とねじ部材１７との結合力よりも大きく
なり、ねじ部材１７は鋼板１９から抜け始める。このと
き、引張力Ｐは最大値（抜去力）となり、ピークホール
ド機能を有する電装部２５の表示部１５ｅによって読み
取ることができる。すなわち、作業現場で直ちに被測定
物の引抜き強度を測定することができる。なお、引張軸
９の先端部のねじ部９ｃと被測定物のねじ部材１７のね
じ部に油性あるいは液状テフロンなどの潤滑膜を形成す
ることにより、把手の小さな回動力で大きな引張力Ｐを
発生することが可能であり、繰り返し使用される引張軸
９の寿命を長くすることもできる。
【００４５】このように、本実施形態においては、着座
アタッチメント７の着座面を鋼板１９の上面にねじ部材
１７の周辺で当接して引張強度試験器１を支持するとと
もに引張軸９の先端部をねじ部材１７に螺合し、把手２
を回転してねじ部材１７に引張力Ｐを加え、引張軸９の
六角頭部９ａと着座アタッチメント７との間に設けられ
た荷重変換器６の受感部６ｂを軸方向に圧縮変形して歪
ゲージ６ｃおよび電装部２５によってねじ部材１７の最
大引張力、すなわち引抜き強度を測定する。
【００４６】また、着座アタッチメント７および引張軸
９を引張強度試験器１に着脱交換して把手２を交換する
ことなくねじ部材１７の形状、寸法に対応することがで
き、引張強度試験器１が小型化されて持ち運びが自由に
なり、鋼板１９からねじ部材１７の部分を切り出す必要
もないので、作業現場で容易に被測定物の引き抜く強度
を測定することができる。
【００４７】さらに、本実施形態では、受感部６ｂを薄
肉の弾性変形部位としてその変形の量を歪ゲージ６ｃで
測定しているので、構成が簡素でしかも非常に小型の測
定器を実現することができる。しかも、荷重変換器６か
ら電装部２５への配線をシールド構造にしつつ更に外筒
部材５内に設けているので、耐ノイズ性の向上と作業中
の断線防止を図ることができ、測定結果の信頼性を大幅
に向上させるとともに、測定器の操作性をも極めて良好
なものにすることができる。
【００４８】図２３は本発明の荷重変換器６の変形例を
示す図である。同図において、１４１は筒状に形成され
た引張り型の荷重変換器であり、荷重変換器１４１は薄
肉部としての中間部１４２と、中間部１４２のスラスト
方向の歪（変形）を測定する歪ゲージ１２６とを有して
いる。荷重変換器１４１の一端は、中間部１４２に一体
に形成された第１フランジ部１４３を介してねじ１４４
によって本体胴部１１１の上部に固着されている。そし
て、第１フランジ部１４３には、本体胴部１１１の内周
１１１ａにスムーズに嵌合することができるよう本体胴
部１１１と同軸に形成された段差部１４３ａが設けら
れ、第１フランジ部１４３が本体胴部１１１に固着され
ると自動的に荷重変換器１４１が引張軸１１７と同軸に
位置決めされる。荷重変換器１４１の他端には笠状の第
２フランジ部１４５から中間部１４２と一体で設けら
れ、第２フランジ部１４５の上面には伝導軸１４６の下
端が当接している。伝導軸１４６は中空筒状に形成さ
れ、荷重変換器１４１に同軸に嵌挿されて内周に引張軸
１１７がスムーズに貫通する。なお、本実施例では、伝
導軸１４６の下端が第２フランジ部１４５の上面に当接
するように構成されているが、図２４に示すように、伝
導軸１４６の下端が荷重変換器１４１の第２フランジ部
１４５に螺着されるように構成することもでき、いずれ
にしても伝導軸１４６が荷重変換器１４１と同軸になる
ように設けられる構成のものであれば差し支えない。一
方、伝導軸１４６の上端にはフランジ部１４６ａが形成
され、フランジ部１４６ａと荷重変換器１４１の第１フ
ランジ部１４３の間に所定寸法の間隙が設けられるよう
に、伝導軸１４６の筒状部１４６ｂの高さが荷重変換器
１４１の内寸の深さよりも大きく設定されている。さら
に、第１フランジ部１４３に回り止めピン等を植設し、
該ピンを伝導軸１４６のフランジ部１４６ａに係合して
引張軸１１７との連れ回りを防止することもできる。な
お、１４７は伝導軸１４６のフランジ部１４６ａと把手
１１８の間に介装されたスラスト軸受であり、伝導軸１
４６およびスラスト軸受１４７は図示しない止め輪等に
より本体胴部１１１から脱落しないように、さらにスラ
スト軸受１４７が円滑に回転できるように位置決めされ
て本体胴部１１１に固定されている。すなわち、荷重変
換器１４１の第１フランジ部１４３、中間部１４２およ
び第２フランジ部１４５は一体として本体胴部１１１に
固着されており、中間部１４２は本体胴部１１１の一部
としての薄肉部（外筒部材の薄肉部）となっている。
【００４９】このような構成によれば、着座アタッチメ
ント１１３の着座面１１３ｂを母材１１５のボス部１１
５ａのねじ部材１１６周辺に当接し、把手１１８を回転
すると、引張軸１１７が回転されて先端部１１７ａがね
じ部材１１６に螺合すると、ねじ部材１１６には図中上
方向、すなわちねじ部材１１６を母材１１５から引抜く
方向の引張力Ｐが加わる。引張軸１１７に生じる引張力
Ｐの反力は引張軸１１７、スラスト軸受１４７および伝
導軸１４６を介して荷重変換器１４１の第２フランジ部
１４５に伝達され、第１フランジ部１４３が本体胴部１
１１に固着されているので、中間部１４２にねじ部材１
１６の引張力Ｐと等しい引張力が作用する。したがっ
て、引張軸１１７が回転され、回転角θの応じた引張力
Ｐがねじ部材１１６に与えられると、引張力Ｐと等しい
引張力を受けて荷重変換器１４１の中間部１４２が軸方
向に変形する。そして、中間部１４２の外周には貼着さ
れた複数の歪ゲージ１２６が引張力を受けて変形し、引
張力Ｐに比例した電気信号を電装部１３０に出力する。
その他の構成・作用については上述の実施例と同様であ
り、本実施例においても同様の効果が得られる。
【００５０】また、図１の引張強度試験器１では、回動
軸３の中空部３ａに止め栓１２が挿入され、把手２にね
じ止めされて、引張軸９が上方向に抜けるのを防いでい
る。また、引張り剥離力をスラスト軸受１１を介して支
える荷重変換器６の残る端部には、被測定部材（例え
ば、溶接ナット）の最大外径より大きな内径の着座アタ
ッチメント７を螺合している。このため、ねじ部材１７
であるナットの呼び径に応じて着座アタッチメント７を
簡単に交換できる。回動軸３は、外筒部材５と同軸に単
列深溝玉軸受４により回動自在に軸方向には動かないよ
うに支えられている。
【００５１】上記第１実施形態の引張強度試験器におい
ては、鉄板などの金属母材やＡＢＳなどのプラスチック
母材に溶接あるいはカシメ、圧入、一体成形により、結
合されたナットやボルトに螺合してねじの原理による引
張力（軸力）を同ナットやボルトに与えるねじ部９ｃを
先端部に備え、基端部に、回転駆動力を受けると共に、
引張力（軸力）の反力を、スラスト軸受１１を介して受
ける頭部９ａを有する引張軸９を、前記回転力の回転中
心に回動自在に備えると共に、引張軸９の回転力受荷部
分に嵌合して引張軸９に回転力を与える、引張軸９の頭
部９ａの最大外径より大きな内径の中空の回動軸３を回
動自在に引張軸９と同軸に備えているので、引張軸９が
緩むことがなく、被測定物の呼び径の変更や、引張軸９
の摩耗、折損等による引張軸の着脱交換を、迅速に行う
ことができる。
【００５２】図３は、第２の実施形態の引張強度試験器
を示す軸を含む平面で切断した斜視図である。この第２
の実施形態の引張強度試験器２１が、第１の実施形態の
引張強度試験器１と異なる点は、リセプタクルコネクタ
１５の位置が把手の近くに設けられていることである。
このようにリセプタクルコネクタ１５の位置が把手の近
くに設けられている場合には、ねじ部材１７が穴の奥等
の狭い空間内に配置されている場合であっても、挿入す
る際に、リセプタクルコネクタ１５が邪魔にならないの
で、外筒部材５の径に近い径の部分まで測定することが
できる。
【００５３】図１の引張強度試験器１では、中心に引張
軸９の六角頭９ａと嵌合する六角穴８ａを設けた六角穴
駆動板８を回動軸３の先端にねじ１６で固定している
が、これは、回動軸３の先端に底部を一体に加工し底部
の中心に駆動穴（この場合、六角穴）を設けても良い。
駆動穴は六角に限らず、回転力を与えられれば、どんな
形状でもよい。
【００５４】図４は、第３の実施形態の引張強度試験器
を示す図であり、（Ａ）は軸を含む平面で切断した斜視
図、（Ｂ）は要部拡大斜視図、（Ｃ）は変形例の斜視図
である。図５は、第４の実施形態を示す図であり、
（Ａ）は軸を含む平面で切断した斜視図、（Ｂ）は引張
軸の拡大斜視図である。
【００５５】例えば、図４に示すように、引張軸３９
が、六角穴３９ｄを頭部３９ａに有し、軸部先端にねじ
部３９ｃを有する六角穴付ボルトであれば、回動軸３３
の先端に前記六角穴付ボルト３９の六角穴３９ｄと嵌合
する凸部３８ａを有する六角棒３８を回転中心上に設け
れば良い。この場合、穴形状が六角に限定されないのは
前記と同様である。例えば、図４（Ｃ）に示すように頭
部４９ａの溝部４９ｄと溝部４９ｄに係合する回転軸３
３側の凸部（不図示）との組み合わせでもよい。また、
図５に示すように、引張軸４９の頭部４９ａを切り欠き
円として、この切り欠き円に嵌合する凹部を駆動板４８
に設けてもよい。これらの効果として、引張軸４９の緩
みがなくかつ交換が容易であり、引張軸４９に容易に回
転力を与えられる。
【００５６】図６は、第５の実施形態の引張強度試験器
を示す軸を含む平面で切断した斜視図である。この第５
の実施形態の引張強度試験器５１では、外筒部材５を把
持する代わりに外筒部材５に径方向に突出するグリップ
部５１ａを設けて、このグリップ部５１ａ内に配線を通
し、グリップ部５１ａの端部にリセプタクルコネクタ１
５を設けたので、図１、３〜５の実施形態の引張強度試
験器と比べて、操作しやすく、より大きな荷重をかける
ことができる。
【００５７】図７〜９は、第６の実施形態の引張強度試
験器を示す図であり、図７は正面断面図であり、図８は
ラチェットハンドルを外した状態の軸を含む平面で切断
した斜視図、図９はラチェットハンドルを装着した状態
の軸を含む平面で切断した斜視図である。
【００５８】第６の実施形態の引張強度試験器６１にお
いても、図１のノブ式の引張強度試験器同様、引張軸９
をスラスト軸受４を介して支える部材に歪ゲージ６ｃを
貼り付け、引張力の反力として圧縮力を検出し電圧とし
て出力しているが、引張軸９の頭部の弾性変形量を変位
計等で検出し出力してもよい。
【００５９】第６の実施形態の引張強度試験器の場合、
図１の引張強度試験器と同様に、回転駆動力を与える中
空の回動軸６３の先端は、引張軸９の頭部９ａと嵌合し
て回転力を与えるように、六角穴となっており、引張軸
９の頭部は六角頭となっている。回動軸６３の中空部
は、引張軸９が自由に通れる大きさとなっている。
【００６０】図７の引張強度試験器では、図１の引張強
度試験器と同様に、中心に引張軸９の六角頭９ａと嵌合
する六角穴を設けた駆動板８を回動軸９の先端にねじで
固定しているが、これは、回動軸６３の先端に底部を一
体に加工し底部の中心に駆動穴（この場合、六角穴）を
設けても良い。駆動穴は六角に限らず、回転力を与えら
れれば、どんな形状でもよい。例えば、引張軸９が、六
角穴付ボルトであれば、回動軸６３の先端に前記六角穴
付ボルトの六角穴と嵌合する六角棒を回転中心上に設け
れば良い。この場合、穴形状が六角に限定されないのは
前記と同様である。これらの効果として、引張軸のゆる
みがなくかつ交換が容易であり、引張軸に容易に回転力
を与えられる。
【００６１】また、図７の引張強度試験器では、図１の
引張強度試験器と同様に、回動軸６３の中空部に止め栓
１２がねじ止めされて、引張軸９が抜け落ちるのを防い
でいる。また、引張り剥離力をスラスト軸受１１を介し
て支える部材６の残る端部には、被測定部材（例えば、
溶接ナット）の最大外径より大きな内径のスリーブを有
する着座アタッチメント７を螺合している。このため、
ナットの呼び径に応じてスリーブを簡単に交換できる。
回動軸９は、図１の引張強度試験器１と同様に、本体に
同軸に単列深溝玉軸受により回動自在に軸方向には動か
ないように支えられている。
【００６２】図７の引き抜き強度測定器では、ラチェッ
トハンドル５１ａと嵌合する回動軸６３の基端は六角形
状になっているが、ラチェットハンドル５１ａと嵌合し
て、回転力を与えられれば良く、ラチェットハンドル５
１ａの回転中心にワンウェイベアリングを設けた場合
は、このワンウェイベアリングと嵌合する円形でもよ
い。
【００６３】図７の引張強度試験器６１の場合、大きな
回転力を与えられるように、本体をハンドル５１ａで支
え、回転力をラチェットハンドル６１ａで与えるように
なっているので、１〜２トンの引張り剥離力を簡単に発
生することができる。
【００６４】本発明は、樹脂のインサートナットや、プ
レスカシメナット、溶接ナットの引抜力を検出する際に
も使用することができる。応用分野としては、ギアやス
プロケットに圧入された軸受の抜去力測定にも使用する
ことができる。。
【００６５】引張軸をスラスト軸受を介して支える部材
に歪ゲージを貼り付け、引張力の反力として圧縮力を検
出し電圧として出力しているが、図１０に示すように、
引張軸の頭部の弾性変形量を変位計等で検出し出力して
もよい。この変位計としては、例えば、渦電流変位セン
サを用いることが出来る。渦電流変位センサの原理は、
高周波時間内に鉄などの金属を置くと電磁誘導により、
その金属表面に磁界と距離に応じて渦電流が発生し、そ
の渦電流は、それ自身を生起させた磁界と逆方向の磁界
を発生（レンツの法則）するので、鉄などの金属が高周
波磁界内に近ずくと、結果として、その磁界の強さを、
減じてしまう作用がある。そこで鉄などの金属が、セン
サ（高周波発生コイル）に近ずくことにより、もとの磁
界が、相殺されて、弱くなる程度を計測することによ
り、金属とセンサとの距離を知ることが出来る。
【００６６】（２）（モータ駆動に関する実施形態） 以下、本発明のモータ駆動に関する実施の形態を図面を
参照して説明する。なお、以下の第２〜第４実施形態で
は第１実施形態と異なる部分のみ説明し、他の部分は第
１実施形態と同様である。
【００６７】図１１は、本発明の第１実施形態に係わる
引張強度試験器を示す正面断面図、図１２は同側面図で
あり、回動部材である回動軸の回動力を把手部内の駆動
手段で与えるように構成した。
【００６８】図１１，図１２に示すように、第１実施形
態に係わる引張強度試験器１は、カバー部材５の胴部５
ａの側方に突出するグリップ部である把手部２と、把手
部２内に収納されている駆動手段であるモータ２０と、
モータ２０に備えられ、先端部にウォームを有する駆動
軸と、ウォーム歯車を外周に有する回動軸３と、回動軸
３をラジアル軸受である単列深溝玉軸受４を介して回動
自在に保持するカバー部材５と、カバー部材５の胴部５
ａ（外筒部材）の下部に胴部５ａと同軸に固定された圧
縮型の荷重変換器６と、荷重変換器６の下端部に荷重変
換器と同軸に着脱自在に螺着された着座アタッチメント
７と、回動軸３の下端に小ねじ１６を介して固定された
六角穴付駆動板８と、六角穴付駆動板８の六角穴８ａに
六角頭部９ａが嵌合された引張軸９と、引張軸９を台座
１０を介して荷重変換器６上に回動自在に保持するスラ
スト軸受であるスラスト針状コロ軸受１１と、回動軸３
の中心穴３ａに挿通されて引張軸９の六角頭部９ａに当
接する止め栓１２と、止め栓１２に当接する押さえ蓋
と、モータ２０への電力供給や荷重変換器６からの電気
信号を取り出すためのリセプタクルコネクタ１５と、リ
セプタクルコネクタ１５の電極に接続される電装部２５
（図１３参照）とを備えている。
【００６９】また図２０（ａ），（ｂ）に示すように、
把手２はその軸直角方向に回動させることにより放射外
方に突出可能なハンドル部材１１８ｃを有しており、必
要に応じてハンドル部材１１８ｃをピン１１８ｄの周り
に回動させ、操作トルクを十分に確保できるようになっ
ている。この把手２のハンドル部材１１８ｃは、図２１
に示すようなもの、あるいは把手２に放射外方へ出没可
能に収納された軸部材等であってもよい。
【００７０】前記カバー部材の胴部近傍には駆動手段の
オン／オフスイッチが取り付けられている。このように
オン／オフスイッチを胴部近傍に配置したので、スイッ
チを押す力が重心近傍に作用するので、スイッチを押す
力により引張強度試験器が移動するのを防止することが
できる。
【００７１】前記軸受は、回転軸方向に所定距離離間し
て設けられ、これらの軸受間に駆動力伝達手段のウォー
ム歯車が配置され、スラスト荷重の発生を抑制するよう
に構成されている。また、引張強度試験器の重心は、軸
受間に位置するように構成されている。
【００７２】このように軸受間にウォーム歯車を配置し
たので、回同軸の回転によるぶれを防止することがで
き、スラスト荷重の発生を抑制することができる。ま
た、試験器の重心を軸受間に配置することが望ましい。
【００７３】この引張強度試験器１で測定される被測定
物は、本実施形態では、例えば鋼板１９に溶接１８され
たねじ部材１７である溶接ナットである。この被測定物
１７の引張強度が引張強度試験器１によって測定され
る。
【００７４】前記着座アタッチメント７は、軸方向に貫
通して引張軸９が遊挿される孔７ａが形成されている。
孔７ａの内径Ｄはねじ部材１７の最大外径ｄよりも大き
く設定され、引張強度試験器１が被測定物の引張強度を
測定するときには、着座アタッチメント７の着座面７ｃ
がねじ部材１７の外周辺で鋼板１９の上面に当接するよ
うに構成されている。すなわち、着座アタッチメント７
は、測定時に、引張強度試験器１を鋼板１９の上面に着
座し、鋼板１９を支持する着座部としての機能を有す
る。なお、各種サイズの内径を有する着座アタッチメン
ト７が準備されており、さらに着座アタッチメント７が
荷重変換器６に着脱自在に設けられているので、容易に
ねじ部材１７の最大外径に対応した着座アタッチメント
７に交換することが可能である。また、着座アタッチメ
ント７が荷重変換器６に螺着されているので、着座アタ
ッチメント７を回転することにより、荷重変換器６から
の突出高さを任意に調節することができる。
【００７５】着座アタッチメント７の孔７ａには、先端
部にねじ部９ｃを有する軸部９ｂと軸部９ｂの基端に設
けられた軸部９ｂより太径の六角頭部９ａとを有する引
張軸９が着座アタッチメント７と同軸に遊挿されてい
る。引張軸９の軸部９ｂは着座アタッチメント７を貫通
して先端部のねじ部９ｃが被測定物のねじ部材１７に螺
合し、基端部の六角頭部９ａは六角穴付駆動板８の六角
穴８ａに嵌合されている。そして、六角穴付駆動板８に
伝達された回動力が引張軸９に伝達される。
【００７６】前記六角穴付駆動板８が固定される回動軸
３の中心穴３ａは、引張軸９の六角頭部９ａの最大外径
より大きな直径を有し、この中心穴３ａから引張軸９ａ
が挿抜自在に構成されている。
【００７７】前記回動軸３は、モータ２０の駆動により
駆動軸１４、ウォーム１４ａ、ウオーム歯車３ｂが回動
されたとき、回動力が伝達される。そして、回動軸３の
回動力が六角穴付駆動板８に伝達され、六角穴付駆動板
８の回動力が引張軸９に伝達される。これにより、引張
軸９は、引張軸９の頭部９ａ、台座１０、コロ軸受１
１、荷重変換器６、着座アタッチメント７を介して鋼板
１９に反力を加えつつ回動角に応じた引張り力を溶接ナ
ット１７に加える。
【００７８】このように駆動力伝達手段としてウォーム
歯車装置を用いたので、被測定部材に数トンクラスの加
重をかけることができ、モータ２０の小型化も達成する
ことができる。
【００７９】前記引張軸９は、着座アタッチメント７と
同様に、先端部のねじ部９ｃに各種サイズのねじ径の雄
ねじが形成されたものが準備されており、また、止め栓
１２をノブ１３ａから外すことにより回動軸３の中心穴
３ａから引張軸９を抜くことができるので、容易にねじ
部材１７のねじ径に合致した引張軸９に交換することが
可能である。
【００８０】前記荷重変換器６の上面のスラスト軸受１
１をコロ軸受としたことにより、大荷重がかかっても耐
久性に優れる。大荷重がかからない場合には玉軸受を用
いても良い。また、テーパーローラーベアリングを用い
ることもできる。
【００８１】前記スラスト軸受１１と引張軸９の頭部９
ａの下面との間に所定厚の厚肉の台座１０を配置したこ
とにより、引張軸９の頭部９ａの径がスラスト軸受１１
の最大外径より小さい場合に、頭部９ａとスラスト軸受
１１との接触面積が小さくても、スラスト軸受１１に局
部荷重が作用するのを防止することができる。すなわ
ち、厚さの厚い台座１０を介在させることにより、４５
度の角度で応力伝搬するので、荷重がスラスト軸受１１
に均等に作用する。したがって、厚肉の台座１０を介在
させることにより、引張軸９の頭部９ａを小さくでき、
小型化かつ軽量化することができる。
【００８２】前記カバー部材５は、引張強度試験器１の
本体胴部と本体胴部の側方に突出する把手部とから構成
されている。
【００８３】荷重変換器６は、図中下端部に形成された
第１フランジ部６ｄでカバー部材５に固着され、上端部
に形成された第２フランジ部６ａでスラスト軸受１１お
よび台座部１０を介して引張軸９の六角頭部９ａの下面
に衝合している。これにより、引張軸９に生じる引張力
の反力を圧縮力として受けるように構成されている。ま
た、第１フランジ部６ｄと第２フランジ部６ａとの間に
は前記圧縮力を受けて弾性変形する薄肉部としての受感
部６ｂがこれらと一体的に設けられており、受感部６ｂ
には前記圧縮力を受けた際に受感部６ｂの歪みを測定す
る測定手段としての歪ゲージ６ｃが周回りに等間隔で、
例えば４箇所装着され、ブリッジ回路により電気信号に
変換して荷重を計測する。なお、本実施形態では、受感
部６ｂを薄肉部として感度を高めると共に歪ゲージ６ｃ
の配置スペースを確保している。
【００８４】前記受感部６ｂは、第１フランジ部６ｄ、
第２フランジ部６ａおよび受感部６ｂが一体の筒状体と
してカバー部材５の下端部に固着されることで、カバー
部材５の一部として第１フランジ部６ｄと第２フランジ
部６ａとの間に設けられた薄肉部を構成している。ま
た、歪ゲージ６ｃは、荷重変換器６の受感部６ｂに設け
られてそのスラスト方向の歪み（変形）量から引張軸９
に作用する引張り力を測定する。
【００８５】図１３はこの測定のための電装部のブロッ
クダイヤグラムである。電装部２５は、増幅器２５ａ
と、Ａ／Ｄ変換部２５ｂと、制御手段２６と、表示手段
２０と、スイッチ手段２１とを備えている。
【００８６】前記制御手段２６は、図１４に示すよう
に、記憶手段２６ａと、比較手段２６ｂと、カウント手
段２６ｃと、逆回転時間決定手段２６ｄと、制御信号発
生手段２６ｅと、モード切換手段２６ｆとを備え、マイ
クロコンピュータを用いて構成することができる。前記
記憶手段２６ａは、引張力設定値および引張力測定値の
何れか一方又は両方を記憶することができる。
【００８７】前記比較手段２６ｂは、測定手段６ｃによ
って測定された測定値と記憶手段２６ａに記憶された設
定値とを比較することができる。また、比較手段２６ｂ
は、記憶手段２６ａに記憶されている測定値とその後に
測定手段６ｃによって測定された測定値とを比較する。
【００８８】前記カウント手段２６ｃは、スイッチ２１
のオンからモータ２０の停止までの回転数に基づく回転
時間をカウントすることができる。前記逆回転時間決定
手段２６ｄは、カウント手段２６ｃによってカウントさ
れた回転数に基づく回転時間からモータ２０の逆回転時
間を決定することができる。
【００８９】前記制御信号発生手段２６ｅは、歪ゲージ
６ｃに測定開始信号を送出するとともに、モータ２０に
回転駆動信号を送出することができる。前記モード切換
手段２６ｆは、破断値計測モード（後述するステップＳ
５〜７によるモード）と、強度値計測モード（後述する
ステップＳ８〜１１によるモード）と、ピーク値計測モ
ード（後述するステップＳ１２〜１７によるモード）と
を切り換えることができる。
【００９０】図１５は、制御プログラムをフローチャー
トをもって示すものである。プログラムが実行される
と、ステップＳ１では、モータ２０をスタートしてステ
ップＳ２の所定の時間が経過するまで低速回転し、所定
の時間が経過したらステップＳ３に進む。ステップＳ３
では、カウント手段２６ｃを作動させ、ステップＳ４に
進む。ステップＳ４では、モータ２０の回転スピードを
アップして高速回転し、ステップＳ５に進む。
【００９１】ステップＳ５では、歪ゲージ６ｃから出力
される、ねじ部材の引張力に比例した電気信号に基づい
て引張力を測定し、ステップＳ６に進む。ステップＳ６
では、歪ゲージ６ｃから出力される電気信号の急激な変
動に基づいて破断したかどうかを判定し、破断した場合
にはステップＳ７に進み、破断しない場合にはステップ
Ｓ８に進む。ステップＳ７では、測定値を破断値として
表示手段２５ｃに表示し、ステップＳ１８に進む。ステ
ップＳ８では、歪ゲージ６ｃから出力される、ねじ部材
の引張力に比例した電気信号に基づいて引張力を測定
し、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、引張力の
測定値を記憶手段に記憶し、ステップＳ１０に進む。
【００９２】ステップＳ１０では、ステップＳ９で記憶
されている測定値と引張力設定値とを比較し、設定値の
方が大きい場合にはステップＳ１１に進み、大きくない
場合にはステップＳ１２に進む。ステップＳ１１では、
測定値を強度値として表示手段２５ｃに表示し、ステッ
プＳ１８に進む。ステップＳ１２では、歪ゲージ６ｃか
ら出力される、ねじ部材の引張力に比例した電気信号に
基づいて引張力を測定し、ステップＳ１３に進む。ステ
ップＳ１３では、ステップＳ１２で測定された測定値を
記憶手段に記憶し、ステップＳ１４に進む。ステップＳ
１４では、歪ゲージ６ｃから出力される、ねじ部材の引
張力に比例した電気信号に基づいて引張力を測定し、ス
テップＳ１５に進む。
【００９３】ステップＳ１５では、ステップＳ１３で記
憶された記憶値（測定値）とステップＳ１４で測定され
た測定値とを比較し、測定値の方が大きい場合にはステ
ップＳ１６に進み、大きくない場合にはステップＳ１７
に進む。ステップＳ１６では、記憶手段に記憶されてい
るステップＳ１２の測定値をステップＳ１４の測定値に
更新して記憶し、ステップＳ１４に戻って、再度引張力
を測定する。ステップＳ１７では、記憶値をピーク値と
して表示手段２５ｃに表示し、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８では、モータ２０を一時停止し、ステッ
プＳ１９に進む。ステップＳ１９では、ステップＳ３で
作動したカウント手段２６ｃを停止し、ステップＳ２０
に進む。
【００９４】ステップＳ２０では、カウント手段２６ｃ
によりカウントされた回転数に応じた時間だけモータ２
０を逆回転し、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１
では、モータ２０を停止する。
【００９５】次に、上記実施形態の作用を説明する。先
ず、予め測定対象となるねじ部材１７に適合するねじ径
を有する引張軸９を引張強度試験器１に取り付けてお
く。この取り付けに際しては、先ず押さえ蓋１３をノブ
２から外し、次に止め栓１２をノブ２の開口から抜き出
し、次に回動軸３の中心穴３ａ内に引張軸９を先端側か
ら挿入し、次に基端側の六角頭部９ａを六角穴付駆動板
８の六角穴８ａに嵌合させ、次に止め栓１２をノブ１３
ａに螺合させて止め栓１２の先端部を引張軸９の六角頭
部９ａに当接させる。これにより、引張軸９の軸方向の
移動を防止することができる。
【００９６】そして、測定時には、引張強度試験器１の
着座アタッチメント７の着座面を被測定物の鋼板１９の
上面に当接し、次いでモータ２０を低速回転してウォー
ム１４ａからウォーム歯車３ｂに回転力を伝達し、この
回転力を回動軸３、六角穴付駆動板８を介して引張軸に
伝達することにより引張軸９の先端部をねじ部材１７に
螺合する。モータ２０をさらに高速回転して引張軸９の
回転角が、着座アタッチメント７が鋼板１９に当接した
ときの回転角から次第に大きくなると、先端部とねじ部
材１７との間のねじ作用によって回転角に比例した、ね
じ部材１７を引き抜く方向の引張力がねじ部材１７に加
わる。このとき、荷重変換器６には予めねじ部材１７の
最大外径よりも大きい内径を有する着座アタッチメント
７が取り付けられ、さらに引張軸９が着座アタッチメン
ト７と同軸であるため、着座アタッチメント７の着座面
が自動的にねじ部材１７の外周辺で鋼板１９に密着し、
荷重変換器６、スラスト軸受１１、台座１０、引張軸９
の頭部９ａを介して引張軸９の反力を支持する。そし
て、引張軸９に生じる引張力の反力は、上述の部材の逆
の順序で荷重変換器６の第２フランジ部６ｄに伝達さ
れ、受感部６ｂにはねじ部材１７の引張力と等しい逆向
きの圧縮力が加えられる。なお、このときスラスト軸受
１１はモータ２０の回転負荷の軽減用として作用する。
【００９７】上述の引張軸９に生じる引張力によって荷
重変換器６の受感部６ｂが軸方向に圧縮変形し、これに
伴って、歪ゲージ６ｃによりねじ部材１７の引張力に比
例した電気信号がリセプタクルコネクタ１５を介して電
装部２５（図１３参照）に出力され、その電気信号は電
装部２５の増幅部１５ｂで増幅され、さらにディジタル
値に変換されて表示部１５ｅで直読可能に表示され、ね
じ部材１７を引き抜く方向の引張力を測定することがで
きる。
【００９８】このように、本実施形態においては、着座
アタッチメント７の着座面を鋼板１９の上面にねじ部材
１７の周辺で当接して引張強度試験器１を支持するとと
もに引張軸９の先端部をねじ部材１７に螺合し、モータ
２０を回転してねじ部材１７に引張力Ｐを加え、引張軸
９の六角頭部９ａと着座アタッチメント７との間に設け
られた荷重変換器６の受感部６ｂを軸方向に圧縮変形し
て歪ゲージ６ｃおよび電装部２５によってねじ部材１７
の最大引張力、引張強度等を測定する。
【００９９】また、着座アタッチメント７および引張軸
９を引張強度試験器１に着脱交換してねじ部材１７の形
状、寸法に対応することができ、引張強度試験器１が小
型化されて持ち運びが自由になり、鋼板１９からねじ部
材１７の部分を切り出す必要もないので、作業現場で容
易に被測定物の引き抜く強度を測定することができる。
【０１００】さらに、本実施形態では、受感部６ｂを薄
肉の弾性変形部位としてその変形の量を歪ゲージ６ｃで
測定しているので、構成が簡素でしかも非常に小型の試
験器を実現することができる。しかも、荷重変換器６か
ら電装部２５への配線をシールド構造にしつつ更にカバ
ー部材５内に設けているので、耐ノイズ性の向上と作業
中の断線防止を図ることができ、測定結果の信頼性を大
幅に向上させるとともに、試験器の操作性をも極めて良
好なものにすることができる。
【０１０１】また、図１１の引張強度試験器１では、回
動軸３の中空部３ａに止め栓１２が挿入されて、引張軸
９が上方向に抜けるのを防いでいる。また、引張り剥離
力をスラスト軸受１１を介して支える荷重変換器６の残
る端部には、被測定部材（例えば、溶接ナット）の最大
外径より大きな内径の着座アタッチメント７を螺合して
いる。このため、ねじ部材１７であるナットの呼び径に
応じて着座アタッチメント７を簡単に交換できる。
【０１０２】上記第１実施形態の引張強度試験器におい
ては、鉄板などの金属母材やＡＢＳなどのプラスチック
母材に溶接あるいはカシメ、圧入、一体成形により、結
合されたナットやボルトに螺合してねじの原理による引
張力（軸力）を同ナットやボルトに与えるねじ部９ｃを
先端部に備え、基端部に、回転駆動力を受けると共に、
引張力（軸力）の反力を、スラスト軸受１１を介して受
ける頭部９ａを有する引張軸９を、前記回転力の回転中
心に回動自在に備えると共に、引張軸９の回転力受荷部
分に嵌合して引張軸９に回転力を与える、引張軸９の頭
部９ａの最大外径より大きな内径の中空の回動軸３を回
動自在に引張軸９と同軸に備えているので、引張軸９が
緩むことがなく、被測定物の呼び径の変更や、引張軸９
の摩耗、折損等による引張軸の着脱交換を、迅速に行う
ことができる。
【０１０３】また、ねじ部材１７を取り付けた鋼板１９
に鋼板からねじ部材１７を引き抜く方向の引張力を加
え、引張力から引張強度を測定する引張強度試験器にお
いて、鋼板に当接する着座部７ｃを固定する中空の外筒
部である胴部５ａと、胴部５ａに回動自在に保持される
中空の回動軸３と、回動軸３から回動力が伝達されるよ
うに連結手段である六角穴付駆動板８を介して六角頭部
９ａが連結され、頭部９ａより細径の軸部９ｂの先端部
でねじ部材１７に螺合して回動角に応じた引張力をねじ
部材１７に与える引張軸９と、引張軸９に発生する引張
力を測定する測定手段である歪ゲージ６ｃと、胴部５ａ
の側面に突設する把手部２と、把手部２内に配置されて
いる駆動手段であるモータ２０と、モータ２０と回動軸
３との間に設けられている駆動力伝達手段（ウォーム１
４ａ、ウォーム歯車３ｂ）とを備えているので、上方か
らの引張軸９の交換性を確保しながら、引張強度試験器
１を横持ちにより垂直に立てることができるため、モー
タ２０による自動駆動でも安定させることができる。
【０１０４】また、駆動力伝達手段は、モータ２０側の
ウォーム１４ａとウォーム１４ａに歯合する回動軸３側
のウォーム歯車３ｂとからなるウォーム歯車装置である
ので、小さなモータ２０でも容易に大きなトルクを稼ぐ
ことが可能となり、モータ２０の配設自由度が増加し、
引張強度試験器１の把手部２の内部にモータ２０を収納
することが可能となる。
【０１０５】また、図１６（Ａ）に示すように、モータ
２０の駆動軸１４は、回動軸３の回転中心よりオフセッ
トされているので、把手部２も必然的にオフセットさ
れ、特に把手部２と平行な方向から見た場合における、
引張軸９の被測定部であるねじ部材１７への位置合わせ
／セットへの視認性を向上させることができる。
【０１０６】また、モータ２０、ウォーム１４ａ、ウォ
ーム歯車３ｂおよび把手部２は、引張強度試験器１の重
心位置Ｇを通過する水平軸線上に設けられているので、
モータ２０の駆動と引張軸９による回転に伴い、安定し
たホールド性を確保することができる。また、重心位置
Ｇの安定化を達成することができる。
【０１０７】また、回動軸３は軸方向に離間した複数の
軸受４により軸支されており、ウォーム１４ａおよびウ
ォーム歯車３ｂは、隣合う軸受４間に配置されているの
で、スラスト荷重の発生を抑制することができる。
【０１０８】また、図１７（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、駆動力伝達手段は、ベベルギア３４ａ，２３ｂであ
るので、モータ２０、把手部２を簡易な構成で重心位置
を通過する水平軸線上に配置することができる。
【０１０９】また、モータ２０のオン／オフスイッチ２
１を把手部２の胴部５ａ近傍に設けたので、オフセット
によって重心位置が回転中心からずれていても、重心位
置Ｇに近い箇所にスイッチ２１を押す力が作用し、その
力の作用による引張強度試験器本体への影響を抑制する
ことができる。
【０１１０】また、図１７（Ｃ）に示すように、駆動軸
１４は、自在継手Ｕを介してウォーム１４ａに連結さ
れ、把手部２は、回動軸３の回転中心を通る水平線上に
配置されているので、把手部２を回転中心を通る水平線
上に設けたので、重心位置Ｇのずれを抑制でき、それに
よる引張強度試験器本体のぶれを防止できる。
【０１１１】また、図１６（Ｂ）に示すように、外筒部
５ａには、把手部２と異なる位置に第２の把手部２Ｂが
設けられているので、オフセットにより重心位置Ｇが変
動した場合、変動による引張強度試験器本体のぶれを抑
制するために、ホールド性を向上させることができる。
また、図１６（Ａ）に示すように、スイッチ２１を回転
軸Ｋを挟んで把手部２とほぼ対向するように配置するこ
とによりスイッチ２１を押す力により本体が位置ずれす
ることがない。
【０１１２】また、第２の把手部２Ｂは、モータ２０を
内蔵した把手部２に対して点対称の形状であるので、オ
フセットによる重心位置Ｇの変動を防止することができ
る。
【０１１３】図１１の引張強度試験器１では、中心に引
張軸９の六角頭９ａと嵌合する六角穴８ａを設けた六角
穴付駆動板８を回動軸３の先端にねじ１６で固定してい
るが、これは、回動軸３の先端に底部を一体に加工し底
部の中心に駆動穴（この場合、六角穴）を設けても良
い。駆動穴は六角に限らず、回転力を与えられれば、ど
んな形状でもよい。
【０１１４】なお、モータによる駆動は以下に示す他の
実施例にも適用が可能であるため、この実施例について
詳細に説明する。
【０１１５】（３）（モータ駆動に関する他の実施形
態） 以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。図
３８，１９〜２１は本発明の第１実施例を示す図であ
る。まず、構成を説明する。図３８，１９において、１
１１は引抜き強度測定器１１２の本体胴部（外筒部材）
であり、本体胴部１１１は大人が片手で把持できる適切
な太さで中空筒状に形成され、図中下端部には引抜き強
度測定器１２のほぼ中空円筒状の着座アタッチメント１
１３が設けられている。１１４は、例えば射出成形によ
って成形された合成樹脂製板状の母材１１５および母材
１１５のボス部１１５ａにインサート形成されたねじ部
材１１６からなる被測定物であり、被測定物１１４の引
抜き強度が引抜き強度測定器１１２によって測定され
る。なお、本実施例においては、ねじ部材１１６は埋め
込みナットである。
【０１１６】着座アタッチメント１１３は本体胴部１１
１の下端部に着脱自在に螺着され、軸方向に内径Ｄの通
孔１１３ａが形成されている。通孔１１３ａの内径Ｄは
ねじ部材１１６の最大外径ｄよりも大きく設定され、引
抜き強度測定器１１２が被測定物１１４の引抜き強度を
測定するときには、着座アタッチメント１１３の着座面
１１３ｂがねじ部材１１６の外周辺でボス部１１５ａの
上端面に当接するように構成されている。すなわち、着
座アタッチメント１１３は測定時に、引抜き強度測定器
１１２を母材１１５に着座し、母材１１５を支持する着
座部としての機能を有する。なお、各種サイズの内径を
有する着座アタッチメント１１３が準備されており、さ
らに着座アタッチメント１１３が本体胴部１１１に着脱
自在に設けられているので、容易にねじ部材１１６の最
大外径ｄに対応した着座アタッチメント１１３に交換す
ることが可能である。また、着座アタッチメント１１３
が本体胴部１１１に螺着されているので着座アタッチメ
ント１１３を回転することにより、本体胴部１１１から
の突出高さを任意に調節することができる。
【０１１７】着座アタッチメント１１３の通孔１１３ａ
には引張軸１１７（引張部材）が着座アタッチメント１
１３と同軸に嵌挿されており、引張軸１１７は着座アタ
ッチメント１１３を貫通して先端部１１７ａが被測定物
１１４のねじ部材１１６に螺合し、基端部１１７ｂが本
体胴部１１１の上部に設けられた把手１１８に螺着され
ている。すなわち、引張軸１１７は、把手１１８により
回動されたとき、本体胴部１１１を介して母材１１５側
に反力を加えつつ回動角に応じた引張力Ｐをねじ部材１
１６に与えるよう、本体胴部１１１に胴軸かつ回転自在
に収装されている。そして、着座アタッチメント１１３
と同様に、先端部１１７ａに各種サイズのねじ径の雄ね
じが形成された引張軸１１７が準備されており、また引
張軸１１７が本体胴部１１１に着脱自在に収装されてい
るので、容易にねじ部材１１６のねじ径に合致した引張
軸１１７に交換することが可能である。なお、本体胴部
１１１に嵌挿される把手１１８のボス部１１８ａには、
引張軸１１７の基端部１１７ｂを螺着させた後、引張軸
１１７をボス部１１８ａに固定する止めねじ１１９が取
付けられており、引張軸１１７の交換時には、止めねじ
１１９を緩めることにより把手１１８から引張軸１１７
を容易に取り外すことが可能である。また、把手１１８
のボス部１１８ａの外周には全周に亘って溝１１８ｂが
形成されており、本体胴部１１１の上部に螺着されたね
じ１２０が本体胴部１１１の内周面１１１ａから突出し
て溝１１８ａに係合し、脱落を防止している。なお、図
３９に示すように、外筒部材１１１にモータ２０を直
接、内蔵・固定して、引張軸１１７にモータ軸１５１を
直接取り付けて、引張軸１１７を回動させてもよい。
【０１１８】１２１は圧縮型の荷重変換器であり、荷重
変換器１２１は、図中下端部に形成された第１フランジ
部１２２（第１のフランジ部）で本体胴部１１１に螺合
固着され、上端部に形成された第２フランジ部１２３
（第２のフランジ部）でスラスト軸受１２５を介してボ
ス部１１８ａに衝合している。第２フランジ部１２３は
スラスト軸受１２５およびボス部１１８ａを介して引張
軸１１７に取り付けられることで、引張軸１１７に生じ
る引張力Ｐの反力を圧縮力として受けるように構成され
ている。また、第１フランジ部１２２と第２フランジ部
１２３の間には前記圧縮力（すなわち引張力Ｐの反力）
を受けて弾性変形する薄肉部としての受感部１２４がこ
れらと一体的に設けられており、受感部１２４には前記
圧縮力を受けた受感部１２４の歪を測定する測定手段と
しての歪ゲージ１２６が装着されている。受感部１２４
は、第１フランジ部１２２、第２フランジ部１２３およ
び受感部１２４が一体の筒状体として本体胴部１１１に
螺合固着されることで、本体胴部１１１の一部として第
１フランジ部１２２と第２フランジ部１２３の間に設け
られた薄肉部を構成している。また、歪みゲージ１２６
は、本体胴部１１１の受感部１２４に設けられてそのス
ラスト方向の歪（変形）量から引張軸１１７に作用する
引張力Ｐを測定する。具体的には、受感部１２４が圧縮
されて弾性変化するとき、歪ゲージ１２６によって受感
部１２４の歪率に比例した電気信号を出力するようにな
っており、歪ゲージ１２６の出力信号は中間端子１１２
７、シールド構造の配線１２８、１２９を介して電装部
１３０に入力される。電装部１３０は表示部１３１、操
作スイッチ群１３２、ゼロリセットスイッチ１３３およ
び電池１３４に加え、図示しないマイクロコンピュータ
および増幅部等からなる制御回路を有しており、歪ゲー
ジ１２６から出力された電気信号を増幅し、デジタル変
換してこれをピークホールドし、常時ピーク値を表示部
１３１に表示するようになっている。さらに、電装部１
３０は前記マイクロコンピュータのメモリ内に記憶した
（操作スイッチ群１３２により予め設定した）引抜き強
度の規格値と表示部１３１の表示値を比較し、抜去力が
該規格値を外れた場合に不良表示ランプ（図示せず）を
点灯する。なお、この不良表示ランプの点灯（合否判別
信号）に代えて音を発するようにしてもよい。
【０１１９】次に、作用を説明する。まず、予め測定対
象となるねじ部材１１６に適合するねじ径を有する引張
軸１１７を引抜き強度測定器１１２に取付けておく。そ
して、測定時には、引抜き強度測定器１１２の着座アタ
ッチメント１１３の着座面１１３ｂを被測定物１１４の
母材１１５でボス部１１５ａの上端部に当接し、次いで
把手１１８を回転して引張軸１１７の先端部１１７ａを
ねじ部材１１６に螺合する。ボス部１１８ａをさらに回
転して引張軸１１７の回転角θが、図２２に示すよう
に、着座アタッチメント１１３が母材１１５に当接した
ときの回転角θ0 から次第に大きくなると、先端部１１
７ａとねじ部材１１６の間のねじ作用によって回転角θ
に比例したねじ部材１１６を引き抜く方向の引張力Ｐが
ねじ部材１１６に加わる。このとき、本体胴部１１１に
は予めねじ部材１１６の最大外径ｄよりも大きい内径Ｄ
を有する着座アタッチメント１１３が取り付けられ、さ
らに引張軸１１７が着座アタッチメント１１３と同軸で
あるため、着座アタッチメント１１３の着座面１１３ｂ
が自動的にねじ部材１１６の外周辺で母材１１５に密着
し、本体胴部１１１の先端部１１１ｂ、荷重変換器１２
１、伝導軸スラスト軸受１２５および把手１１８を介し
て引張軸１１７の反力を支持する。そして、引張軸１１
７に生じる引張力Ｐの反力は、上述の部材の逆の順序で
荷重変換器１２１の第２フランジ部１２３に伝達され、
受感部１２４にはねじ部材１１６の引張力Ｐと等しい逆
向きの圧縮力が加えられる。なお、このときスラスト軸
受１２５はボス部１１８ａの回転負荷の軽減用として作
用する。
【０１２０】上述の引張軸１１７に生じる引張力によっ
て荷重変換器１２１の受感部１２４が軸方向に圧縮変形
し、これに伴って、歪ゲージ１２６によりねじ部材１１
６の引張力に比例した電気信号が中間端子１２７および
配線１２８、１２９を介して電装部に出力され、該電気
信号は電装部１３０の増幅部で増幅され、さらにデジタ
ル値に変換されて表示部１３１で直読可能に表示され、
ねじ部材１１６を引抜く方向の引張力Ｐを測定すること
ができる。また、引張力Ｐの規格値を予め操作スイッチ
群１３２を操作して設定しておくことにより、引抜き強
度の不足時に不良表示ランプの点灯から容易に不良を判
決することができる。
【０１２１】ボス部１１８ａをさらに回転し続けると、
遂には引張力Ｐが母材１１５とねじ部材１１６の結合力
よりも大きくなり、ねじ部材１１６は母材１１５から抜
け始める。このとき、引張力Ｐは、図２２に示す最大値
（抜去力）Ｐｍａｘとなり、ピークホールド機能を有す
る電装部１３０の表示部１３１によって読み取ることが
できる。すなわち、作業現場で直ちに被測定物１１４の
引抜き強度を測定することができる。なお、引張軸１１
７の先端部１１７ａのねじ部と被測定物１１４のねじ部
材１１６のねじ部に油性あるいは液状テフロンなどの潤
滑膜を形成することにより、把手１１８の小さな回転力
で大きな引張力Ｐを発生することが可能であり、繰り返
し使用される引張軸１１７の寿命を長くすることもでき
る。
【０１２２】今回の測定が終了すると、本体胴部１１１
を把持した片手の親指等によりゼロリセットスイッチ１
３３を操作し、表示部１３１の表示値をゼロにして次の
測定に備え、あるいは操作スイッチ群１３２のＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチ１３２ａを押して作業を終了する。
【０１２３】このように、本実施例においては、着座ア
タッチメント１１３の着座面１１３ｂを母材１１５のボ
ス１１５ａの上端部にねじ部材１１６の周辺で当接して
引抜き強度測定器１１２を支持するとともに引張軸１１
７の先端部１１７ａをねじ部材に螺合し、把手１１８を
回転してねじ部材１１６に引張力Ｐを加え、本体胴部１
１１と引張軸１１７の間に設けられた荷重変換器１２１
の受感部１２４を軸方向に圧縮変形して歪ゲージ１２６
および電装部１３０によってねじ部材１１６の最大引張
力Ｐｍａｘ、すなわち引抜き強度を測定する。そして、
引抜き強度が不足している場合、不良表示ランプの点灯
や発信音によって即座に合否判別ができ、作業者が容易
に短時間で引抜き強度検査を行うことができる。また、
着座アタッチメント１１３および引張軸１１７を引抜き
強度測定器１１２に着脱交換して把手１１８を交換する
ことなくねじ部材１１６の形状、寸法に対応することが
でき、引抜き強度測定器１１２が小型化されて持ち運び
が自由になり、母材１１５からねじ部材１１６の部分を
切り出す必要もないので、作業現場で容易に被測定物１
１４の引抜き強度を測定することができる。この測定に
要する時間は引張試験機を用いる従来の場合の１／１０
〜１／５０に短縮される。
【０１２４】さらに、本実施例では、受感部１２４を薄
肉の弾性変形部位としてその変形の量を歪ゲージ１２６
で測定しているので、構成が簡素でしかも非常に小型の
測定器を実現することができる。しかも、荷重変換器１
２１から電装部への配線１２８、１２９をシールド構造
にしつつ更に本体胴部１１１内に設けているので、耐ノ
イズ性の向上と作業中の断線防止を図ることができ、測
定結果の信頼性を大幅に向上させるとともに、測定器の
操作性をもきわめて良好なものにすることができる。
【０１２５】なお、第１、第２実施例においては、ねじ
部材１１６が雌ねじを有する埋め込みナットであった
が、図２５に示すように被測定物１１４に雄ねじ部材１
５１をインサート成形してもよく、この場合、引張軸１
１７の先端部には雄ねじ部材１５１に対応する雌ねじ１
５２が形成される。また、荷重変換器１２１、１４１に
ねじ部材１１６からの反力を伝達するスラスト軸受１２
５、１４７に代えてスラスト荷重を支持できる他のタイ
プの軸受を用いることもできるのはいうまでもない。
【０１２６】以上の２つの実施形態のモータ駆動に関す
る制御技術としては以下に示すモータの駆動制御を利用
することができる。次に、このモータの駆動制御につい
て、例えば図１１の実施形態に適用した場合について詳
細に説明する。
【０１２７】（４）＜モータの駆動制御に関する実施例
＞ （５）（モータを低速回転でスタートし、定速回転で測
定するように制御する実施例）
【０１２８】図１３〜１５に示したように、上記引張強
度試験器１は、ねじ部材１７を取り付けた鋼板１９に鋼
板１９からねじ部材１７を引き抜く方向の引張力を、ね
じ部材１７に螺合する引張軸９を駆動するモータ２０を
介して加え、該引張力から引抜き強度を測定する引張強
度試験器において、引張軸１９に発生する引張力を測定
する歪ゲージ６ｃと、モータ２０の駆動開始から所定時
間、即ち引張軸９とねじ部材１７とが螺合するまでの時
間は引張軸９を測定時の回転スピードより低速回転し、
所定時間経過後、即ち螺合した後に測定時の回転速度と
なるように制御する制御手段２６とを備えていることを
特徴としているので、モータ２０の駆動開始から所定時
間は引張軸９を測定時の回転スピードより低速回転させ
ることにより、引張軸９とねじ部材１７との螺合を容易
にすることができる。更に、所定時間経過して螺合した
後、測定時の回転速度となるように制御しているので、
モータ２０等の駆動手段を用いても確実かつ安定して螺
合させることができるとともに、測定の迅速化を達成で
きる。
【０１２９】また、上記引張強度試験器１は、ねじ部材
１７を取り付けた鋼板１９に鋼板１９からねじ部材１７
を引き抜く方向の引張力をねじ部材１７に螺合する引張
軸９を駆動するモータ２０を介して加え、該引張力から
引抜き強度を測定する引張強度試験器において、鋼板１
９に当接する着座部７ｃを固定する中空の胴部５ａと、
胴部５ａに回動自在に保持される中空の回動軸３と、回
動軸３から回動力が伝達されるように連結手段を介して
頭部９ａが連結され、頭部９ａより細径の軸部９ｂの先
端部でねじ部材１７に螺合して回動角に応じた引張力を
ねじ部材１７に与える引張軸９と、引張軸９に発生する
引張力を測定する歪ゲージ６ｃと、モータ２０の駆動開
始から所定時間、即ち引張軸９とねじ部材１７とが螺合
するまでは、引張軸９を測定時の回転速度より低速回転
し、所定時間経過後、即ち螺合した後に測定時の回転速
度となるように制御する制御手段２６とを備えているこ
とを特徴としているので、回動軸３と引張軸９との連結
部分において、反力を吸収しつつ回動軸３の回動力を引
張軸９に伝達することができ、結合部分の緩みの発生を
防止することができる。更に、モータ２０の駆動開始か
ら所定時間は引張軸９を測定時の回転スピードより低速
回転させることにより、引張軸９とねじ部材１７との螺
合を容易にし、所定時間経過して螺合した後、測定時の
回転速度となるように制御しているので、モータ２０等
の駆動手段を用いても確実かつ安定して螺合させること
ができるとともに、測定の迅速化を達成できる。
【０１３０】また、上記引張強度試験器は、引張力の設
定値を記憶する記憶手段２６ａと、歪ゲージ６ｃによっ
て測定された測定値と記憶手段２６ａに記憶された設定
値とを比較する比較手段２６ｂと、比較手段２６ｂの比
較結果に基づいて、モータ２０を停止する制御信号を発
生する制御信号発生手段２６ｅとを備える制御手段２６
とを備えているので、安全を保証する設定値に基づいて
強度値を測定でき、ある設定値での強度で評価をする被
測定物に対応することができる。また、被加工物を破断
させる必要がないので、引張軸９にねじ部材１７が食い
込む虞がない。
【０１３１】また、上記引張強度試験器１は、記憶手段
２６ａによって記憶された引張力設定値に達する前に、
引張力のピーク値／破断値が測定された場合に、モータ
２０を停止するように制御する制御手段２６を備えてい
るので、強度不良等で早めに破断して破断したデータが
測定された場合、モータ２０を停止することにより、モ
ータ２０の不要な駆動を防止することができる。
【０１３２】また、上記引張強度試験器１は、測定され
たピーク値／破断値を表示する表示手段２５ｃを備えて
いるので、ピーク値／破断値を表示することができ、成
形作業現場等に持ち運んで容易に抜去力の測定、引抜き
強度の合否検査等を行うことが出来る小型の引張強度試
験器である。
【０１３３】また、上記引張強度試験器１は、歪ゲージ
６ｃによって測定された測定値を記憶する記憶手段２６
ａと、記憶手段２６ａに記憶されている測定値とその後
に歪ゲージ６ｃによって測定された測定値とを比較する
比較手段２６ｂと、比較手段２６ｂの比較結果に基づい
てモータ２０を停止するように制御信号を発生する制御
信号発生手段２６ｅとを有する制御手段２６とを備えて
いるので、比較手段２６ｂの比較結果に基づいてモータ
２０を停止することができる。
【０１３４】また、被測定物の強度は強度ピーク値がわ
かるだけでもその被測定物の強度を知ることができ、上
記引張強度試験器１は、引張力の引張力設定値を記憶す
る記憶手段２６ａと、歪ゲージ６ｃによって測定された
引張力測定値を記憶する記憶手段２６ａと、記憶された
引張力測定値と引張力設定値とを比較する比較手段２６
ｂと、引張力測定値のほうが引張力設定値より大きい場
合には引張力設定値を引張力測定値に更新して更新され
た引張力設定値として記憶するとともに、再度引張力を
測定し、更新された引張力設定値のほうが大きい場合に
は更新された引張力設定値をピーク値として表示手段２
５ｃに表示するように制御信号を発生する制御信号発生
手段２６ｅとを有する制御手段を備えているので、記憶
値より測定値が低いとピーク値がわかり、その記憶値を
ピーク値とすることにより、ピーク値を測定することが
でき、これにより被測定物の強度を測定することができ
る。
【０１３５】また、上記引張強度試験器１は、制御手段
２６が、ピーク値を表示した後にモータ２０を逆回転
し、逆回転した後にモータ２０を停止するように制御信
号発生手段２６ｅから制御信号を発生するように制御す
るので、引張軸９からねじ部材１７を取り外すことが容
易である。
【０１３６】また、上記引張強度試験器１は、引張力の
設定値を記憶する記憶手段２６ａと、歪ゲージ６ｃによ
って測定された引張力測定値を記憶する記憶手段２６ａ
と、記憶された測定値と設定値とを比較する比較手段２
６ｂと、比較手段２６ｂの比較結果に基づいて、モータ
２０を停止するように制御信号発生手段２６ｅから制御
信号を発生するように制御する制御手段２６と、記憶手
段２６ａによって記憶された引張力設定値に達する前
に、引張力のピーク値／破断値が測定された場合に、測
定されたピーク値／破断値をピーク値／破断値と表示手
段２５ｃに表示してモータ２０を停止し、引張力測定値
のほうが引張力設定値より大きい場合には、引張力設定
値を引張力測定値に更新して更新された引張力設定値と
して記憶手段２６ａに記憶するとともに、再度引張力を
測定し、更新された引張力設定値のほうが大きい場合に
は更新された引張力設定値をピーク値として表示手段２
５ｃに表示して駆動手段を停止するように制御する制御
手段とを備えているので、記憶手段２６ａによって記憶
された引張力設定値に達する前に、引張力のピーク値／
破断値が測定された場合に、測定されたピーク値／破断
値をピーク値／破断値として表示手段２５ｃに表示して
モータ２０を停止することにより、引張力設定値に達す
る前にピーク値／破断値が測定された場合でもピーク値
／破断値を測定することができ、引張力測定値のほうが
引張力設定値より大きい場合には、引張力設定値を引張
力測定値に更新して更新された引張力設定値として記憶
手段２６ａに記憶するとともに、再度引張力を測定し、
更新された引張力設定値のほうが大きい場合には更新さ
れた引張力設定値をピーク値として表示手段２５ｃに表
示してモータ２０を停止することにより、ピーク値を知
ることができる。
【０１３７】また、上記引張強度試験器１は、制御手段
２６が、モータ２０を停止する前に逆回転させるように
制御信号発生手段２６ｅから制御信号を発生するように
制御するので、引張軸９からねじ部材１７を取り外すこ
とが容易である。
【０１３８】また、上記引張強度試験器１は、モータ２
０をオン／オフするスイッチ２１と、スイッチ２１のオ
ンからモータ２０の停止までの回転時間をカウントする
カウント手段２６ｃと、カウント手段２６ｃによってカ
ウントされた回転時間に基づいてモータ２０の逆回転時
間を決定する逆回転時間決定手段２６ｄとを備え、制御
手段２６は、セット値／ピーク値が測定された後、逆回
転時間決定手段２６ｄで決定した逆回転時間に基づきモ
ータ２０を逆回転をし、その逆回転時間経過後にモータ
２０を停止するように制御信号発生手段２６ｅから制御
信号を発生するように制御するので、モータ２０を停止
する前にモータ２０の正回転時間に基づいてモータ２０
を逆回転させることができ、引張軸９からねじ部材１７
を取り外すことがきわめて容易である。
【０１３９】図１８〜２５の引張強度試験器において、
図１１、１２の引張強度試験器１と同様に、把手部１３
０の内部にモータ２０、駆動軸１４、ウォーム１４ａ、
ウォーム歯車３ｂ、電装部２５等を収納し、図１３〜１
５と同様の制御装置を用いることにより、上述した作用
効果を得ることができる。
【０１４０】以上において、モータトルクを検知して安
定したトルクになったことで測定開始を指令するように
してもいいし、図１４，１５に示すように定速スピード
になるまでの時間を予め設定しておき、その所定時間経
過後のカウンタ作動に伴って測定を開始しても構わな
い。
【０１４１】このように構成することにより、回転が安
定してからの引張力を測定することで引張力の精度の高
い評価を実施することができる。
【０１４２】更に図１４では、一定のスピードの定速回
転（第１スピード）で回転させるが、これは引張軸がね
じ部材に螺合し易いように、測定時の定速スピードより
も遅くしているので、所定の一定スピードの定速（第２
スピード）になるまで徐々にスピードアップさせてもよ
い。
【０１４３】（６）（モードの説明） モードは、（Ａ）設定値を決めて測定し、その設定値で
も母材からねじ部材（ナット、ボルトなど）がとれない
かを測定する設定モード、（Ｂ）ピーク値を測定するピ
ーク値測定モード、（Ｃ）破断値を測定する破断値測定
モードの３つのモードから構成されている。
【０１４４】（７）（（Ａ）設定モードについての説
明） 図１５に示したように、ステップＳ１０では、ステップ
Ｓ９で記憶されている測定値と引張力測定値とを比較
し、大きくない場合にはステップＳ１２に進む。ステッ
プＳ１１では、測定値を強度値として表示手段２５ｃに
表示し、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１２では、
歪ゲージ６ｃから出力される、ねじ部材の引張力に比例
した電気信号に基づいて引張力を測定し、ステップＳ１
３に進む。ステップＳ１３では、ステップＳ１２で測定
された測定値を記憶手段に記憶し、ステップＳ１４に進
む。ステップＳ１４では、歪ゲージ６ｃから出力され
る、ねじ部材の引張力に比例した電気信号に基づいて引
張力を測定し、ステップＳ１５に進む。
【０１４５】ステップＳ１５では、ステップＳ１３で記
憶された記憶値（測定値）とステップＳ１４で測定され
た測定値とを比較し、測定値の方が大きくない場合には
ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、記憶値を
ピーク値として表示手段２５ｃに表示し、ステップＳ１
８に進む。ステップＳ１８では、モータ２０を一時停止
（停止）する。このように制御することにより、設定値
を決めて測定し、その設定値でも母材からねじ部材（ナ
ット、ボルトなど）がとれないかを測定することができ
る。
【０１４６】さらに、ステップＳ１８でモータを一時停
止した後、ステップＳ１９では、ステップＳ３で作動し
たカウント手段２６ｃを停止し、ステップＳ２０に進
む。
【０１４７】ステップＳ２０では、カウント手段２６ｃ
によりカウントされた回転数に応じた時間だけモータ２
０を逆回転し、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１
では、モータ２０を停止する。このように制御して、モ
ータ２０を逆回転することにより、引張軸をナットから
自動的に離脱することができる。
【０１４８】図１１の引張強度試験器１は、ねじ部材１
７を取り付けた鋼板１９に鋼板１９からねじ部材１７を
引き抜く方向の引張力を加え、引張力から引抜き強度を
測定する引張強度試験器において、鋼板１７に当接する
着座部７ｃを固定する中空の胴部５ａと、胴部５ａに回
動自在に保持される中空の回動軸３と、回動軸３から回
動力が伝達されるように六角穴駆動板８を介して頭部９
ａが連結され、頭部９ａより細径の軸部９ｂの先端部で
ねじ部材１７に螺合して回動角に応じた引張力をねじ部
材１７に与える引張軸９と、引張軸９に発生する引張力
を測定する歪ゲージ６ｃと、回動軸３を回転させるモー
タ２０と、引張力の設定値を記憶する記憶手段２６ａ
と、歪ゲージ６ｃによって測定された測定値と設定値と
を比較する比較手段２６ｂと、比較手段２６ｂによって
比較された結果が測定値より設定値の方が大きい場合に
モータ２０を停止するように制御する制御手段２６とを
備えている。このように構成したので、引張り限界を超
えてしまうと試験器が壊れる危険性があるので、試験器
の測定限界内で測定することができ、試験器の破損を防
止できる。
【０１４９】また、引張強度試験器１は、駆動手段をモ
ータ２０から構成し、制御手段２６は、モータ２０を停
止する前に、逆回転させるように制御している。このよ
うに構成したので、引張軸９からねじ部材１７を取り外
すことが容易である。
【０１５０】また、引張強度試験器１は、モータ２０を
オン／オフするスイッチ１７と、スイッチ１７のオンか
らモータ２０の停止までの回転時間をカウントするカウ
ント手段２６ｃと、カウント手段２６ｃによってカウン
トされた回転時間に基づいてモータ２０の逆回転時間を
決定する逆回転時間決定手段２６ｄとを備え、制御手段
２６は、セット値／ピーク値が測定された後、逆回転時
間決定手段２６ｄで決定した逆回転時間に基づきモータ
２０を逆回転をし、その逆回転時間経過後にモータ２０
を停止するように制御している。このように構成したの
で、引張軸９からねじ部材１７を取り外すことがきわめ
て容易である。
【０１５１】（設定値になる前に破断値となってしま
い、モータ駆動を非常停止する場合について） 図１５に示すように、ステップＳ６では、歪ゲージ６ｃ
から出力される電気信号の急激な変動に基づいて破断し
たかどうかを判定し、破断した場合にはステップＳ７に
進む。ステップＳ７では、測定値を破断値として表示手
段２５ｃに表示し、ステップＳ１８に進む。ステップＳ
１８では、モータ２０を一時停止（非常停止）し、ステ
ップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、ステップＳ３
で作動したカウント手段２６ｃを停止し、ステップＳ２
０に進む。
【０１５２】ステップＳ２０では、カウント手段２６ｃ
によりカウントされた回転数に応じた時間だけモータ２
０を逆回転し、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１
では、モータ２０を停止する。
【０１５３】また、図１１，１２の引張強度試験器１
は、歪ゲージ１９によって測定された測定値が記憶手段
２６ａによって記憶された引張力設定値に達する前に、
引張力のピーク値／破断値が測定された場合に、モータ
２０を停止するように制御する制御手段２６を備えてい
るので、強度不良等で早めに破断して破断したデータが
測定された場合、モータ２０を停止することにより、モ
ータ２０の不要な駆動を防止することができる。
【０１５４】また、引張強度試験器１は、測定されたピ
ーク値／破断値を表示する表示手段を備えているので、
ピーク値／破断値を表示することができ、成形作業現場
等に持ち運んで容易に抜去力の測定、引抜き強度の合否
検査等を行うことが出来る。
【０１５５】（測定値の前にピーク値となった場合、モ
ータ駆動を低速（第３スピード）に減速する場合につい
て）
【０１５６】図２６は、図１３，１４における制御プロ
グラムをフローチャートをもって示すものである。プロ
グラムが実行されると、ステップＳ１では、モータ２０
をスタートしてステップＳ２の所定の時間が経過するま
で低速回転し、所定の時間が経過したらステップＳ３に
進む。ステップＳ３では、カウント手段２６ｃを作動さ
せ、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、モータ２
０の回転スピードをアップして高速回転し、ステップＳ
５に進む。
【０１５７】ステップＳ５では、歪ゲージ６ｃから出力
される、ねじ部材の引張力に比例した電気信号に基づい
て引張力を測定し、ステップＳ６に進む。ステップＳ６
では、歪ゲージ６ｃから出力される電気信号の急激な変
動に基づいて破断したかどうかを判定し、破断した場合
にはステップＳ７に進み、破断しない場合にはステップ
Ｓ８に進む。ステップＳ７では、測定値を破断値として
表示手段２５ｃに表示し、ステップＳ１８に進む。ステ
ップＳ８では、歪ゲージ６ｃから出力される、ねじ部材
の引張力に比例した電気信号に基づいて引張力を測定
し、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、引張力の
測定値を記憶手段に記憶し、ステップＳ１０に進む。
【０１５８】ステップＳ１０では、ステップＳ９で記憶
されている測定値と引張力測定値とを比較し、測定値の
方が大きい場合にはステップＳ１１に進み、大きくない
場合にはステップＳ１２に進む。ステップＳ１１では、
測定値を強度値として表示手段２５ｃに表示し、ステッ
プＳ１８に進む。ステップＳ１２では、歪ゲージ６ｃか
ら出力される、ねじ部材の引張力に比例した電気信号に
基づいて引張力を測定し、ステップＳ１３に進む。ステ
ップＳ１３では、ステップＳ１２で測定された測定値を
記憶手段に記憶し、ステップＳ１４に進む。ステップＳ
１４では、歪ゲージ６ｃから出力される、ねじ部材の引
張力に比例した電気信号に基づいて引張力を測定し、ス
テップＳ１５に進む。
【０１５９】ステップＳ１５では、ステップＳ１３で記
憶された記憶値（測定値）とステップＳ１４で測定され
た測定値とを比較し、測定値の方が大きい場合にはステ
ップＳ１６に進み、大きくない場合にはステップＳ１７
に進む。ステップＳ１６では、記憶手段に記憶されてい
るステップＳ１２の測定値をステップＳ１４の測定値に
更新して記憶し、ステップＳ１４に戻って、再度引張力
を測定する。
【０１６０】ステップＳ１７では、記憶値をピーク値と
して表示手段２５ｃに表示し、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８では、モータ２０の駆動トルクを減少す
る。このようにステップＳ１８でモータ２０の駆動トル
クを減少させることにより、母材１９とねじ部材１７と
が急激な破断をした場合に、モータにかかる負荷を低減
することができる。
【０１６１】ステップＳ１９では、モータ２０を一時停
止し、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、ス
テップＳ３で作動したカウント手段２６ｃを停止し、ス
テップＳ２１に進む。
【０１６２】ステップＳ２１では、カウント手段２６ｃ
によりカウントされた回転数に応じた時間だけモータ２
０を逆回転し、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２
では、モータ２０を停止する。
【０１６３】なお、第３スピードは第２スピードと同じ
でも構わない。ただし、この場合は測定中であるので一
定のスピードが好ましい。
【０１６４】（表示について） 図１の引張軸９に生じる引張力によって荷重変換器６の
受感部６ｂが軸方向に圧縮変形し、これに伴って、歪ゲ
ージ６ｃによりねじ部材１７の引張力に比例した電気信
号がリセプタクルコネクタ１５を介して電装部２５（図
１３参照）に出力され、その電気信号は電装部２５の増
幅部２５ａで増幅され、さらにディジタル値に変換され
て表示手段２５ｃで直読可能に表示され、ねじ部材１７
を引き抜く方向の引張力を測定することができる。
【０１６５】また、引張強度試験器１は、測定されたピ
ーク値／破断値を表示する表示手段を備えているので、
ピーク値／破断値を表示することができ、成形作業現場
等に持ち運んで容易に抜去力の測定、引抜き強度の合否
検査等を行うことが出来る。
【０１６６】また、引張強度試験器１はねじ部材１７を
取り付けた鋼板１９に鋼板１９からねじ部材１７を引き
抜く方向の引張力をねじ部材１７に螺合する引張軸９を
駆動するモータ２０を介して加え、該引張力から引抜き
強度を測定する引張強度試験器において、引張軸９に発
生する引張力を測定する歪ゲージ１９と、引張力の設定
値を記憶する記憶手段２６ａと、歪ゲージ１９によって
測定された測定値を記憶する記憶手段２６ａと、歪ゲー
ジ１９によって測定された測定値と記憶手段２６ａに記
憶された設定値とを比較する比較手段２６ｂと、記憶手
段２６ａに記憶されている測定値とその後に歪ゲージ１
９によって測定された測定値とを比較する比較手段２６
ｂとを備え、測定値と設定値とを比較した比較結果に基
づいて、モータ２０を停止するセットモードと、記憶手
段２６ａに記憶されている測定値とその後に測定された
測定値とを比較した比較結果に基づいて、モータ２０を
停止するピーク値測定モードとを切り換えるモード切り
換え手段２６ｆを備えているので、被測定物の強度は強
度ピーク値がわかるだけでもその物の強度を知ることが
できるため、記憶値より測定値が低いとピーク値がわか
り、その記憶値をピーク値とすることにより、ピーク値
を測定することができ、これにより被測定物の強度を測
定することができる。
【０１６７】また、引張強度試験器１は、ピーク値測定
モードは、引張力測定値の方が引張力設定値より大きい
場合には引張力設定値を引張力測定値に更新して更新さ
れた引張力設定値として記憶するとともに、再度引張力
を測定し、この引張力測定値より更新された引張力設定
値のほうが大きい場合には更新された引張力設定値をピ
ーク値として表示するように制御されるので、ピーク値
を表示することができる。
【０１６８】ピーク値測定モードでは、引張力測定値の
方が引張力設定値より大きい場合には引張力設定値を引
張力測定値に更新して更新された引張力設定値として記
憶するとともに、再度引張力を測定し、この引張力測定
値より更新された引張力設定値のほうが大きい場合には
更新された引張力設定値をピーク値として表示するよう
に制御されるので、ピーク値を表示することができる。
【０１６９】（８）（（Ｂ）ピーク値測定モードについ
て） 図１４に示すように、制御信号発生手段２６ｅは、歪ゲ
ージ６ｃに測定開始信号を送出するとともに、モータ２
０に回転駆動信号を送出することができる。前記モード
切換手段２６ｆは、破断値計測モード（後述するステッ
プＳ５〜７によるモード）と、強度値計測モード（後述
するステップＳ８〜１１によるモード）と、ピーク値計
測モード（後述するステップＳ１２〜１７によるモー
ド）とを切り換えることができる。
【０１７０】図１５に示すように、ステップＳ１５で
は、ステップＳ１３で記憶された記憶値（測定値）とス
テップＳ１４で測定された測定値とを比較し、測定値の
方が大きい場合にはステップＳ１６に進み、大きくない
場合にはステップＳ１７に進む。ステップＳ１６では、
記憶手段に記憶されているステップＳ１２の測定値をス
テップＳ１４の測定値に更新して記憶し、ステップＳ１
４に戻って、再度引張力を測定する。ステップＳ１７で
は、記憶値をピーク値として表示手段２５ｃに表示し、
ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、モータ２
０を一時停止し、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１
９では、ステップＳ３で作動したカウント手段２６ｃを
停止し、ステップＳ２０に進む。
【０１７１】図１１，１２の引張強度試験器１は、ねじ
部材１７を取り付けた鋼板１９に鋼板１９からねじ部材
１７を引き抜く方向の引張力を、ねじ部材１７に螺合す
る引張軸９を駆動するモータ２０を介して加え、引張力
から引抜き強度を測定する引張強度試験器において、引
張軸９に発生する引張力を測定する歪ゲージ６ｃと、歪
ゲージ６ｃによって測定された測定値を記憶する記憶手
段２６ａと、記憶手段２６ａに記憶されている測定値と
その後に歪ゲージ６ｃによって測定された測定値とを比
較する比較手段２６ｂと、比較手段２６ｂによって比較
された結果に基づいて前ータ２０を停止するピーク値を
測定するように制御する制御手段２６とを備えているの
で、従来は破断値のみの対応であったが、被測定物の強
度は強度ピーク値が分かるだけでもその物の強度を知る
ことができ、また、記憶値より測定値が低いとピーク値
がわかり、その記憶値をピーク値とすることができる。
【０１７２】また、引張強度試験器１は、引張力の引張
力設定値を記憶する記憶手段２６ａと、記憶された引張
力測定値と引張力設定値とを比較する比較手段２６ｂ
と、引張力測定値のほうが引張力設定値より大きい場合
には引張力設定値を引張力測定値に更新して更新された
引張力設定値として記憶するとともに、再度引張力を測
定し、更新された引張力設定値のほうが大きい場合には
更新された引張力設定値をピーク値として表示するよう
に制御する制御手段２６とを備えているので、被測定物
の強度は強度ピーク値がわかるだけでもその物の強度を
知ることができ、記憶値より測定値が低いとピーク値が
わかり、その記憶値をピーク値とすることにより、ピー
ク値を測定することができ、これにより被測定物の強度
を測定することができる。
【０１７３】また、引張強度試験器１は、駆動手段をモ
ータから構成し、制御手段２６は、表示した後にモータ
を逆回転し、逆回転した後に前記モータを停止するよう
に制御するので、引張軸９からねじ部材１７を取り外す
ことが容易である。
【０１７４】また、引張強度試験器１は、モータ２０を
オン／オフするスイッチ２１と、スイッチ２１のオンか
らモータ２０の停止までの回転時間をカウントするカウ
ント手段２６ｃと、カウント手段２６ｃによってカウン
トされた回転時間に基づいてモータ２０の逆回転時間を
決定する逆回転時間決定手段２６ｄとを備え、制御手段
２６は、セット値／ピーク値が測定された後、逆回転時
間決定手段２６ｄで決定した逆回転時間に基づきモータ
２０を逆回転をし、その逆回転時間経過後にモータ２０
を停止するように制御するので、正回転時間に基づいて
モータ２０を逆回転させるため、引張軸９からねじ部材
１７を取り外すことがきわめて容易である。
【０１７５】（駆動停止について） 図１４に示すように、カウント手段２６ｃは、スイッチ
２１のオンからモータ２０の停止までの回転数に基づく
回転時間をカウントすることができる。前記逆回転時間
決定手段２６ｄは、カウント手段２６ｃによってカウン
トされた回転数に基づく回転時間からモータ２０の逆回
転時間を決定することができる。
【０１７６】図１５に示すように、ステップＳ１５で
は、ステップＳ１３で記憶された記憶値（測定値）とス
テップＳ１４で測定された測定値とを比較し、測定値の
方が大きい場合にはステップＳ１６に進み、大きくない
場合にはステップＳ１７に進む。ステップＳ１６では、
記憶手段に記憶されているステップＳ１２の測定値をス
テップＳ１４の測定値に更新して記憶し、ステップＳ１
４に戻って、再度引張力を測定する。ステップＳ１７で
は、記憶値をピーク値として表示手段２５ｃに表示し、
ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、モータ２
０を一時停止し、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１
９では、ステップＳ３で作動したカウント手段２６ｃを
停止し、ステップＳ２０に進む。
【０１７７】ステップＳ２０では、カウント手段２６ｃ
によりカウントされた回転数に応じた時間だけモータ２
０を逆回転し、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１
では、モータ２０を停止する。
【０１７８】図１１，１２の引張強度試験器１は、ねじ
部材１７を取り付けた鋼板１９に鋼板１９からねじ部材
１７を引き抜く方向の引張力を、ねじ部材１７に螺合す
る引張軸９を駆動するモータ２０を介して加え、該引張
力から引抜き強度を測定する引張強度試験器において、
引張軸１９に発生する引張力を測定する歪ゲージ１９
と、引張力の設定値を記憶する記憶手段２６ａと、歪ゲ
ージ１９によって測定された測定値と記憶手段２６ａに
記憶された設定値とを比較する比較手段２６ｂと、比較
手段２６ｂの比較結果に基づいて、モータ２０を停止す
るように制御する制御手段２６とを備えているので、従
来は、手動による破断値しか測定していなかったが、あ
る設定値での強度で評価をする被測定物に対応すること
ができる。
【０１７９】また、引張強度試験器１は、歪ゲージ１９
によって測定された測定値が記憶手段２６ａによって記
憶された引張力設定値に達する前に、引張力のピーク値
／破断値が測定された場合に、モータ２０を停止するよ
うに制御する制御手段２６を備えているので、強度不良
等で早めに破断して破断したデータが測定された場合、
モータ２０を停止することにより、モータ２０の不要な
駆動を防止することができる。
【０１８０】また、引張強度試験器１は、測定されたピ
ーク値／破断値を表示する表示手段を備えているので、
ピーク値／破断値を表示することができ、成形作業現場
等に持ち運んで容易に抜去力の測定、引抜き強度の合否
検査等を行うことが出来る。
【０１８１】また、引張強度試験器１はねじ部材１７を
取り付けた鋼板１９に鋼板１９からねじ部材１７を引き
抜く方向の引張力をねじ部材１７に螺合する引張軸９を
駆動するモータ２０を介して加え、該引張力から引抜き
強度を測定する引張強度試験器において、引張軸９に発
生する引張力を測定する歪ゲージ１９と、引張力の設定
値を記憶する記憶手段２６ａと、歪ゲージ１９によって
測定された測定値を記憶する記憶手段２６ａと、歪ゲー
ジ１９によって測定された測定値と記憶手段２６ａに記
憶された設定値とを比較する比較手段２６ｂと、記憶手
段２６ａに記憶されている測定値とその後に歪ゲージ１
９によって測定された測定値とを比較する比較手段２６
ｂとを備え、測定値と設定値とを比較した比較結果に基
づいて、モータ２０を停止するセットモードと、記憶手
段２６ａに記憶されている測定値とその後に測定された
測定値とを比較した比較結果に基づいて、モータ２０を
停止するピーク値測定モードとを切り換えるモード切り
換え手段２６ｆを備えているので、被測定物の強度は強
度ピーク値がわかるだけでもその物の強度を知ることが
できるため、記憶値より測定値が低いとピーク値がわか
り、その記憶値をピーク値とすることにより、ピーク値
を測定することができ、これにより被測定物の強度を測
定することができる。
【０１８２】また、引張強度試験器１は、ピーク値測定
モードは、引張力測定値の方が引張力設定値より大きい
場合には引張力設定値を引張力測定値に更新して更新さ
れた引張力設定値として記憶するとともに、再度引張力
を測定し、この引張力測定値より更新された引張力設定
値のほうが大きい場合には更新された引張力設定値をピ
ーク値として表示するように制御されるので、ピーク値
を表示することができる。
【０１８３】また、引張強度試験器１は、駆動手段をモ
ータ２０から構成し、表示した後にモータ２０を逆回転
し、逆回転した後にモータ２０を停止するので、引張軸
９からねじ部材１７を取り外すことが容易である。
【０１８４】また、引張強度試験器１は、モータ２０を
オン／オフするスイッチ２１と、該スイッチ２１のオン
からモータ２０の停止までの回転時間をカウントするカ
ウント手段２６ｃと、カウント手段２６ｃによってカウ
ントされた回転時間に基づいて前モータ２０の逆回転時
間を決定する逆回転時間決定手段２６ｄとを備え、制御
手段２６は、セット値／ピーク値が測定された後、逆回
転時間決定手段２６ｄで決定した逆回転時間に基づきモ
ータ２０を逆回転をし、その逆回転時間経過後にモータ
２０を停止するように制御するので、制御手段２６は、
前記モータを停止する前に逆回転時間に基づいて前記モ
ータ２０を逆回転逆回転させるように制御するので、引
張部材からねじ部材を取り外すことがきわめて容易であ
る。
【０１８５】（モータ逆回転について） 図１３はこの測定のための電装部のブロックダイヤグラ
ムである。電装部２５は、増幅器２５ａと、Ａ／Ｄ変換
部２５ｂと、制御手段２６と、表示手段２０と、スイッ
チ手段２１とを備えている。
【０１８６】前記制御手段２６は、図１４に示すよう
に、記憶手段２６ａと、比較手段２６ｂと、カウント手
段２６ｃと、逆回転時間決定手段２６ｄと、制御信号発
生手段２６ｅと、モード切換手段２６ｆとを備え、マイ
クロコンピュータを用いて構成することができる。前記
記憶手段２６ａは、引張力設定値および引張力測定値の
何れか一方又は両方を記憶することができる。
【０１８７】前記比較手段２６ｂは、測定手段６ｃによ
って測定された測定値と記憶手段２６ａに記憶された設
定値とを比較することができる。また、比較手段２６ｂ
は、記憶手段２６ａに記憶されている測定値とその後に
測定手段６ｃによって測定された測定値とを比較する。
【０１８８】前記カウント手段２６ｃは、スイッチ２１
のオンからモータ２０の停止までの回転数に基づく回転
時間をカウントすることができる。前記逆回転時間決定
手段２６ｄは、カウント手段２６ｃによってカウントさ
れた回転数に基づく回転時間からモータ２０の逆回転時
間を決定することができる。
【０１８９】図１５に示すように、ステップＳ２０で
は、カウント手段２６ｃによりカウントされた回転数に
応じた時間だけモータ２０を逆回転し、ステップＳ２１
に進む。ステップＳ２１では、モータ２０を停止する。
【０１９０】また、図１１，１２の引張強度試験器１
は、駆動手段をモータ２０から構成し、制御手段２６
は、モータ２０を停止する前に、逆回転させるように制
御しているので、引張軸９からねじ部材１７を取り外す
ことが容易である。
【０１９１】また、引張強度試験器１は、モータ２０を
オン／オフするスイッチ１７と、スイッチ１７のオンか
らモータ２０の停止までの回転時間をカウントするカウ
ント手段２６ｃと、カウント手段２６ｃによってカウン
トされた回転時間に基づいてモータ２０の逆回転時間を
決定する逆回転時間決定手段２６ｄとを備え、制御手段
２６は、セット値／ピーク値が測定された後、逆回転時
間決定手段２６ｄで決定した逆回転時間に基づきモータ
２０を逆回転をし、その逆回転時間経過後にモータ２０
を停止するように制御しているので、引張軸９からねじ
部材１７を取り外すことがきわめて容易である。
【０１９２】（９）（（Ｃ）破断値測定モードについ
て） この破断値測定モードは、基本的には図１〜１０又は図
１８〜２５に示される引張強度試験器の測定内容と同様
である。
【０１９３】図２７は、本発明の第１実施形態に係わる
引張強度試験器を示す正面断面図、図１２は同側面図で
あり、回動部材である回動軸の回動力を把手部内の駆動
手段で与えるように構成した。
【０１９４】図２７，図１２に示すように、第１実施形
態に係わる引張強度試験器１Ａは、カバー部材５の胴部
５ａの側方に突出するグリップ部である把手部２と、把
手部２内に収納されている駆動手段であるモータ２０
と、モータ２０に備えられ、先端部にウォームを有する
駆動軸と、ウォーム歯車を外周に有する回動軸３と、回
動軸３をラジアル軸受である単列深溝玉軸受４を介して
回動自在に保持するカバー部材５と、カバー部材５の胴
部５ａ（外筒部材）の下部に胴部５ａと同軸に固定され
た圧縮型の荷重変換器６と、荷重変換器６の下端部に荷
重変換器と同軸に着脱自在に螺着された着座アタッチメ
ント７と、回動軸３の下端に小ねじ１６を介して固定さ
れた六角穴付駆動板８と、六角穴付駆動板８の六角穴８
ａに六角頭部９ａが嵌合された引張部材である引張軸９
と、引張軸９を台座１０を介して荷重変換器６上に回動
自在に保持するスラスト軸受であるスラスト針状コロ軸
受１１と、回動軸３の中心穴３ａに挿通されて引張軸９
の六角頭部９ａに当接する止め栓１２と、止め栓１２に
当接する押さえ蓋と、モータ２０への電力供給や荷重変
換器６からの電気信号を取り出すためのリセプタクルコ
ネクタ１５と、リセプタクルコネクタ１５の電極に接続
される電装部２５（図１３参照）とを備えている。
【０１９５】前記着座アタッチメント７は圧縮力受感部
である荷重変換器６の下端部に螺合している。そして、
着座アタッチメント７のねじ部７ｄは、引張軸９のねじ
部９ｃと逆ねじに形成されている。また着座アタッチメ
ント７には破断したナット１７が当接する係止手段であ
る凹凸部７ｈが形成されている。さらに、着座アタッチ
メント７の先端部である着座面７ｃを含む部分は磁化さ
れて磁石となっている。
【０１９６】前記引張軸９はその先端部が着座アタッチ
メント７の下端部より上側に位置する長さに形成されて
いる。即ち、引張軸９の先端部は着座アタッチメント７
の下端部の着座面７ｃより奥側に配置されている。さら
に、引張軸９の少なくとも先端部は磁化されている。
【０１９７】前記カバー部材５の胴部５ａ近傍には駆動
手段２０のオン／オフスイッチ２１が取り付けられてい
る。このようにオン／オフスイッチ２１を胴部５ａ近傍
に配置したので、スイッチ２１を押す力が重心Ｇの近傍
に作用するので、スイッチ２１を押す力により引張強度
試験器１Ａが移動するのを防止することができる。
【０１９８】前記軸受４は、回転軸方向に所定距離離間
して設けられ、これらの軸受４間に駆動力伝達手段のウ
ォーム歯車３ｂが配置され、スラスト荷重の発生を抑制
するように構成されている。また、引張強度試験器１Ａ
の重心Ｇは、軸受４間に位置するように構成されてい
る。
【０１９９】このように軸受４間にウォーム歯車３ｂを
配置したので、回動軸３の回転によるぶれを防止するこ
とができ、スラスト荷重の発生を抑制することができ
る。また、引張強度試験器１Ａの重心Ｇを軸受４間に配
置することが望ましい。
【０２００】この引張強度試験器１Ａで測定される被測
定物は、本実施形態では、例えば鋼板１９に溶接１８さ
れたねじ部材１７である溶接ナットである。この被測定
物１７の引張強度が引張強度試験器１Ａによって測定さ
れる。
【０２０１】前記着座アタッチメント７は、軸方向に貫
通して引張軸９が遊挿される孔７ａが形成されている。
孔７ａの内径Ｄはねじ部材１７の最大外径ｄよりも大き
く設定され、引張強度試験器１Ａが被測定物の引張強度
を測定するときには、着座アタッチメント７の着座面７
ｃがねじ部材１７の外周辺で鋼板１９の上面に当接する
ように構成されている。すなわち、着座アタッチメント
７は、測定時に、引張強度試験器１Ａを鋼板１９の上面
に着座し、鋼板１９を支持する着座部としての機能を有
する。なお、各種サイズの内径を有する着座アタッチメ
ント７が準備されており、さらに着座アタッチメント７
が荷重変換器６に着脱自在に設けられているので、容易
にねじ部材１７の最大外径に対応した着座アタッチメン
ト７に交換することが可能である。また、着座アタッチ
メント７が荷重変換器６に螺着されているので、着座ア
タッチメント７を回転することにより、荷重変換器６か
らの突出高さを任意に調節することができる。
【０２０２】着座アタッチメント７の孔７ａには、先端
部にねじ部９ｃを有する軸部９ｂと軸部９ｂの基端に設
けられた軸部９ｂより太径の六角頭部９ａとを有する引
張軸９が着座アタッチメント７と同軸に遊挿されてい
る。引張軸９の軸部９ｂは着座アタッチメント７を貫通
して先端部のねじ部９ｃが被測定物のねじ部材１７に螺
合し、基端部の六角頭部９ａは六角穴付駆動板８の六角
穴８ａに嵌合されている。そして、六角穴付駆動板８に
伝達された回動力が引張軸９に伝達される。
【０２０３】前記六角穴付駆動板８が固定される回動軸
３の中心穴３ａは、引張軸９の六角頭部９ａの最大外径
より大きな直径を有し、この中心穴３ａから引張軸９ａ
が挿抜自在に構成されている。
【０２０４】前記回動軸３は、モータ２０の駆動により
駆動軸１４、ウォーム１４ａ、ウオーム歯車３ｂが回動
されたとき、回動力が伝達される。そして、回動軸３の
回動力が六角穴付駆動板８に伝達され、六角穴付駆動板
８の回動力が引張軸９に伝達される。これにより、引張
軸９は、引張軸９の頭部９ａ、台座１０、コロ軸受１
１、荷重変換器６、着座アタッチメント７を介して鋼板
１９に反力を加えつつ回動角に応じた引張り力を溶接ナ
ット１７に加える。
【０２０５】このように駆動力伝達手段としてウォーム
歯車装置を用いたので、被測定部材に数トンクラスの加
重をかけることができ、モータ２０の小型化も達成する
ことができる。
【０２０６】前記引張軸９は、着座アタッチメント７と
同様に、先端部のねじ部９ｃに各種サイズのねじ径の雄
ねじが形成されたものが準備されており、また、止め栓
１２をノブ１３ａから外すことにより回動軸３の中心穴
３ａから引張軸９を抜くことができるので、容易にねじ
部材１７のねじ径に合致した引張軸９に交換することが
可能である。
【０２０７】前記荷重変換器６の上面のスラスト軸受１
１をコロ軸受としたことにより、大荷重がかかっても耐
久性に優れる。大荷重がかからない場合には玉軸受を用
いても良い。また、テーパーローラーベアリングを用い
ることもできる。
【０２０８】前記スラスト軸受１１と引張軸９の頭部９
ａの下面との間に所定厚の厚肉の台座１０を配置したこ
とにより、引張軸９の頭部９ａの径がスラスト軸受１１
の最大外径より小さい場合に、頭部９ａとスラスト軸受
１１との接触面積が小さくても、スラスト軸受１１に局
部荷重が作用するのを防止することができる。すなわ
ち、厚さの厚い台座１０を介在させることにより、４５
度の角度で応力伝搬するので、荷重がスラスト軸受１１
に均等に作用する。したがって、厚肉の台座１０を介在
させることにより、引張軸９の頭部９ａを小さくでき、
小型化かつ軽量化することができる。
【０２０９】前記カバー部材５は、引張強度試験器１Ａ
の本体胴部と本体胴部の側方に突出する把手部とから構
成されている。
【０２１０】荷重変換器６は、図中下端部に形成された
第１フランジ部６ｄでカバー部材５に固着され、上端部
に形成された第２フランジ部６ａでスラスト軸受１１お
よび台座部１０を介して引張軸９の六角頭部９ａの下面
に衝合している。これにより、引張軸９に生じる引張力
の反力を圧縮力として受けるように構成されている。ま
た、第１フランジ部６ｄと第２フランジ部６ａとの間に
は前記圧縮力を受けて弾性変形する薄肉部としての圧縮
力の受感部６ｂがこれらと一体的に設けられており、受
感部６ｂには前記圧縮力を受けた際に受感部６ｂの歪み
を測定する測定手段としての歪ゲージ６ｃが周回りに等
間隔で、例えば４箇所装着され、ブリッジ回路により電
気信号に変換して荷重を計測する。なお、本実施形態で
は、受感部６ｂを薄肉部として感度を高めると共に歪ゲ
ージ６ｃの配置スペースを確保している。
【０２１１】前記受感部６ｂは、第１フランジ部６ｄ、
第２フランジ部６ａおよび受感部６ｂが一体の筒状体と
してカバー部材５の下端部に固着されることで、カバー
部材５の一部として第１フランジ部６ｄと第２フランジ
部６ａとの間に設けられた薄肉部を構成している。ま
た、歪ゲージ６ｃは、荷重変換器６の受感部６ｂに設け
られてそのスラスト方向の歪み（変形）量から引張軸９
に作用する引張り力を測定する。
【０２１２】図１３はこの測定のための電装部のブロッ
クダイヤグラムである。電装部２５は、増幅器２５ａ
と、Ａ／Ｄ変換部２５ｂと、制御手段２６と、表示手段
２５ｃと、スイッチ手段２１とを備えている。
【０２１３】前記制御手段２６は、図１４に示すよう
に、記憶手段２６ａと、比較手段２６ｂと、カウント手
段２６ｃと、逆回転時間決定手段２６ｄと、制御信号発
生手段２６ｅと、モード切換手段２６ｆとを備え、マイ
クロコンピュータを用いて構成することができる。前記
記憶手段２６ａは、引張力設定値および引張力測定値の
何れか一方又は両方を記憶することができる。
【０２１４】前記比較手段２６ｂは、測定手段６ｃによ
って測定された測定値と記憶手段２６ａに記憶された設
定値とを比較することができる。また、比較手段２６ｂ
は、記憶手段２６ａに記憶されている測定値とその後に
測定手段６ｃによって測定された測定値とを比較する。
【０２１５】前記カウント手段２６ｃは、スイッチ２１
のオンからモータ２０の停止までの回転数に基づく回転
時間をカウントすることができる。前記逆回転時間決定
手段２６ｄは、カウント手段２６ｃによってカウントさ
れた回転数に基づく回転時間からモータ２０の逆回転時
間を決定することができる。
【０２１６】前記制御信号発生手段２６ｅは、歪ゲージ
６ｃに測定開始信号を送出するとともに、モータ２０に
回転駆動信号を送出することができる。前記モード切換
手段２６ｆは、破断値計測モード（後述するステップＳ
５〜７によるモード）と、強度値計測モード（後述する
ステップＳ８〜１１によるモード）と、ピーク値計測モ
ード（後述するステップＳ１２〜１７によるモード）と
を切り換えることができる。
【０２１７】図２６は、制御プログラムをフローチャー
トをもって示すものである。プログラムが実行される
と、ステップＳ１では、モータ２０をスタートしてステ
ップＳ２の所定の時間が経過するまで低速回転し、所定
の時間が経過したらステップＳ３に進む。ステップＳ３
では、カウント手段２６ｃを作動させ、ステップＳ４に
進む。ステップＳ４では、モータ２０の回転スピードを
アップして高速回転し、ステップＳ５に進む。
【０２１８】ステップＳ５では、歪ゲージ６ｃから出力
される、ねじ部材の引張力に比例した電気信号に基づい
て引張力を測定し、ステップＳ６に進む。ステップＳ６
では、歪ゲージ６ｃから出力される電気信号の急激な変
動に基づいて破断したかどうかを判定し、破断した場合
にはステップＳ７に進み、破断しない場合にはステップ
Ｓ８に進む。ステップＳ７では、測定値を破断値として
表示手段２５ｃに表示し、ステップＳ１８に進む。ステ
ップＳ８では、歪ゲージ６ｃから出力される、ねじ部材
の引張力に比例した電気信号に基づいて引張力を測定
し、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、引張力の
測定値を記憶手段に記憶し、ステップＳ１０に進む。
【０２１９】ステップＳ１０では、ステップＳ９で記憶
されている測定値と引張力測定値とを比較し、測定値の
方が大きい場合にはステップＳ１１に進み、大きくない
場合にはステップＳ１２に進む。ステップＳ１１では、
測定値を強度値として表示手段２５ｃに表示し、ステッ
プＳ１８に進む。ステップＳ１２では、歪ゲージ６ｃか
ら出力される、ねじ部材の引張力に比例した電気信号に
基づいて引張力を測定し、ステップＳ１３に進む。ステ
ップＳ１３では、ステップＳ１２で測定された測定値を
記憶手段に記憶し、ステップＳ１４に進む。ステップＳ
１４では、歪ゲージ６ｃから出力される、ねじ部材の引
張力に比例した電気信号に基づいて引張力を測定し、ス
テップＳ１５に進む。
【０２２０】ステップＳ１５では、ステップＳ１３で記
憶された記憶値（測定値）とステップＳ１４で測定され
た測定値とを比較し、測定値の方が大きい場合にはステ
ップＳ１６に進み、大きくない場合にはステップＳ１７
に進む。ステップＳ１６では、記憶手段に記憶されてい
るステップＳ１２の測定値をステップＳ１４の測定値に
更新して記憶し、ステップＳ１４に戻って、再度引張力
を測定する。
【０２２１】ステップＳ１７では、記憶値をピーク値と
して表示手段２５ｃに表示し、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８では、モータ２０の駆動トルクを減少す
る。このようにステップＳ１８でモータ２０の駆動トル
クを減少させることにより、母材１９とねじ部材１７と
が急激な破断をした場合に、モータにかかる負荷を低減
することができる。
【０２２２】ステップＳ１９では、モータ２０を一時停
止し、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、ス
テップＳ３で作動したカウント手段２６ｃを停止し、ス
テップＳ２１に進む。
【０２２３】ステップＳ２１では、カウント手段２６ｃ
によりカウントされた回転数に応じた時間だけモータ２
０を逆回転し、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２
では、モータ２０を停止する。
【０２２４】次に、上記実施形態の作用を説明する。先
ず、予め測定対象となるねじ部材１７に適合するねじ径
を有する引張軸９を引張強度試験器１Ａに取り付けてお
く。この取り付けに際しては、先ず押さえ蓋１３をノブ
１３ａから外し、次に止め栓１２をノブ２の開口から抜
き出し、次に回動軸３の中心穴３ａ内に引張軸９を先端
側から挿入し、次に基端側の六角頭部９ａを六角穴付駆
動板８の六角穴８ａに嵌合させ、次に止め栓１２をノブ
１３ａに螺合させて止め栓１２の先端部を引張軸９の六
角頭部９ａに当接させる。これにより、引張軸９の軸方
向の移動を防止することができる。
【０２２５】そして、測定時には、引張強度試験器１Ａ
の着座アタッチメント７の着座面を被測定物の鋼板１９
の上面に当接し、次いでモータ２０を低速回転してウォ
ーム１４ａからウォーム歯車３ｂに回転力を伝達し、こ
の回転力を回動軸３、六角穴付駆動板８を介して引張軸
に伝達することにより引張軸９の先端部をねじ部材１７
に螺合する。モータ２０をさらに高速回転して引張軸９
の回転角が、着座アタッチメント７が鋼板１９に当接し
たときの回転角から次第に大きくなると、先端部とねじ
部材１７との間のねじ作用によって回転角に比例した、
ねじ部材１７を引き抜く方向の引張力がねじ部材１７に
加わる。このとき、荷重変換器６には予めねじ部材１７
の最大外径よりも大きい内径を有する着座アタッチメン
ト７が取り付けられ、さらに引張軸９が着座アタッチメ
ント７と同軸であるため、着座アタッチメント７の着座
面が自動的にねじ部材１７の外周辺で鋼板１９に密着
し、荷重変換器６、スラスト軸受１１、台座１０、引張
軸９の頭部９ａを介して引張軸９の反力を支持する。そ
して、引張軸９に生じる引張力の反力は、上述の部材の
逆の順序で荷重変換器６の第２フランジ部６ｄに伝達さ
れ、受感部６ｂにはねじ部材１７の引張力と等しい逆向
きの圧縮力が加えられる。なお、このときスラスト軸受
１１はモータ２０の回転負荷の軽減用として作用する。
【０２２６】上述の引張軸９に生じる引張力によって荷
重変換器６の受感部６ｂが軸方向に圧縮変形し、これに
伴って、歪ゲージ６ｃによりねじ部材１７の引張力に比
例した電気信号がリセプタクルコネクタ１５を介して電
装部２５（図１３参照）に出力され、その電気信号は電
装部２５の増幅部２５ａで増幅され、さらにディジタル
値に変換されて表示手段２５ｃで直読可能に表示され、
ねじ部材１７を引き抜く方向の引張力を測定することが
できる。
【０２２７】このように、本実施形態においては、着座
アタッチメント７の着座面を鋼板１９の上面にねじ部材
１７の周辺で当接して引張強度試験器１Ａを支持すると
ともに引張軸９の先端部をねじ部材１７に螺合し、モー
タ２０を回転してねじ部材１７に引張力Ｐを加え、引張
軸９の六角頭部９ａと着座アタッチメント７との間に設
けられた荷重変換器６の受感部６ｂを軸方向に圧縮変形
して歪ゲージ６ｃおよび電装部２５によってねじ部材１
７の最大引張力、引張強度等を測定する。
【０２２８】また、着座アタッチメント７および引張軸
９を引張強度試験器１Ａに着脱交換してねじ部材１７の
形状、寸法に対応することができ、引張強度試験器１Ａ
が小型化されて持ち運びが自由になり、鋼板１９からね
じ部材１７の部分を切り出す必要もないので、作業現場
で容易に被測定物の引き抜く強度を測定することができ
る。
【０２２９】さらに、本実施形態では、受感部６ｂを薄
肉の弾性変形部位としてその変形の量を歪ゲージ６ｃで
測定しているので、構成が簡素でしかも非常に小型の試
験器を実現することができる。しかも、荷重変換器６か
ら電装部２５への配線をシールド構造にしつつ更にカバ
ー部材５内に設けているので、耐ノイズ性の向上と作業
中の断線防止を図ることができ、測定結果の信頼性を大
幅に向上させるとともに、試験器の操作性をも極めて良
好なものにすることができる。
【０２３０】また、図２７の引張強度試験器１Ａでは、
回動軸３の中空部３ａに止め栓１２が挿入されて、引張
軸９が上方向に抜けるのを防いでいる。また、引張り剥
離力をスラスト軸受１１を介して支える荷重変換器６の
残る端部には、被測定部材（例えば、溶接ナット）の最
大外径より大きな内径の着座アタッチメント７を螺合し
ている。このため、ねじ部材１７であるナットの呼び径
に応じて着座アタッチメント７を簡単に交換できる。
【０２３１】上記第１実施形態の引張強度試験器におい
ては、鉄板などの金属母材やＡＢＳなどのプラスチック
母材に溶接あるいはカシメ、圧入、一体成形により、結
合されたナットやボルトに螺合してねじの原理による引
張力（軸力）を同ナットやボルトに与えるねじ部９ｃを
先端部に備え、基端部に、回転駆動力を受けると共に、
引張力（軸力）の反力を、スラスト軸受１１を介して受
ける頭部９ａを有する引張軸９を、前記回転力の回転中
心に回動自在に備えると共に、引張軸９の回転力受荷部
分に嵌合して引張軸９に回転力を与える、引張軸９の頭
部９ａの最大外径より大きな内径の中空の回動軸３を回
動自在に引張軸９と同軸に備えているので、引張軸９が
緩むことがなく、被測定物の呼び径の変更や、引張軸９
の摩耗、折損等による引張軸の着脱交換を、迅速に行う
ことができる。
【０２３２】また、ねじ部材１７を取り付けた鋼板１９
に鋼板からねじ部材１７を引き抜く方向の引張力を加
え、引張力から引張強度を測定する引張強度試験器にお
いて、鋼板に当接する着座部７ｃを固定する中空の外筒
部である胴部５ａと、胴部５ａに回動自在に保持される
中空の回動軸３と、回動軸３から回動力が伝達されるよ
うに連結手段である六角穴付駆動板８を介して六角頭部
９ａが連結され、頭部９ａより細径の軸部９ｂの先端部
でねじ部材１７に螺合して回動角に応じた引張力をねじ
部材１７に与える引張軸９と、引張軸９に発生する引張
力を測定する測定手段である歪ゲージ６ｃと、胴部５ａ
の側面に突設する把手部２と、把手部２内に配置されて
いる駆動手段であるモータ２０と、モータ２０と回動軸
３との間に設けられている駆動力伝達手段（ウォーム１
４ａ、ウォーム歯車３ｂ）とを備えているので、上方か
らの引張軸９の交換性を確保しながら、引張強度試験器
１Ａを横持ちにより垂直に立てることができるため、モ
ータ２０による自動駆動でも安定させることができる。
【０２３３】また、駆動力伝達手段は、モータ２０側の
ウォーム１４ａとウォーム１４ａに歯合する回動軸３側
のウォーム歯車３ｂとからなるウォーム歯車装置である
ので、小さなモータ２０でも容易に大きなトルクを稼ぐ
ことが可能となり、モータ２０の配設自由度が増加し、
引張強度試験器１Ａの把手部２の内部にモータ２０を収
納することが可能となる。
【０２３４】また、図１６（Ａ）に示すように、モータ
２０の駆動軸１４は、回動軸３の回転中心よりオフセッ
トされているので、把手部２も必然的にオフセットさ
れ、特に把手部２と平行な方向から見た場合における、
引張軸９の被測定部であるねじ部材１７への位置合わせ
／セットへの視認性を向上させることができる。
【０２３５】また、モータ２０、ウォーム１４ａ、ウォ
ーム歯車３ｂおよび把手部２は、引張強度試験器１Ａの
重心位置Ｇを通過する水平軸線上に設けられているの
で、モータ２０の駆動と引張軸９による回転に伴い、安
定したホールド性を確保することができる。また、重心
位置Ｇの安定化を達成することができる。
【０２３６】また、回動軸３は軸方向に離間した複数の
軸受４により軸支されており、ウォーム１４ａおよびウ
ォーム歯車３ｂは、隣合う軸受４間に配置されているの
で、スラスト荷重の発生を抑制することができる。
【０２３７】また、図１７（Ａ），（Ｂ）の第３実施形
態に示すように、駆動力伝達手段は、ベベルギア３４
ａ，２３ｂであるので、モータ２０、把手部２を簡易な
構成で重心位置を通過する水平軸線上に配置することが
できる。
【０２３８】また、モータ２０のオン／オフスイッチ２
１を把手部２の胴部５ａ近傍に設けたので、オフセット
によって重心位置が回転中心からずれていても、重心位
置Ｇに近い箇所にスイッチ２１を押す力が作用し、その
力の作用による引張強度試験器本体への影響を抑制する
ことができる。
【０２３９】また、図１７（Ｃ）の第４実施形態に示す
ように、駆動軸１４は、自在継手Ｕを介してウォーム１
４ａに連結され、把手部２は、回動軸３の回転中心を通
る水平線上に配置されているので、把手部２を回転中心
を通る水平線上に設けたので、重心位置Ｇのずれを抑制
でき、それによる引張強度試験器本体のぶれを防止でき
る。
【０２４０】また、図１６（Ｂ）の第２実施形態に示す
ように、外筒部５ａには、把手部２と異なる位置に第２
の把手部２Ｂが設けられているので、オフセットにより
重心位置Ｇが変動した場合、変動による引張強度試験器
本体のぶれを抑制するために、ホールド性を向上させる
ことができる。また、図１６（Ａ）に示すように、スイ
ッチ２１を回転軸Ｋを挟んで把手部２とほぼ対向するよ
うに配置することによりスイッチ２１を押す力により本
体が位置ずれすることがない。
【０２４１】また、第２の把手部２Ｂは、モータ２０を
内蔵した把手部２に対して点対称の形状であるので、オ
フセットによる重心位置Ｇの変動を防止することができ
る。
【０２４２】図２７の引張強度試験器１Ａでは、中心に
引張軸９の六角頭９ａと嵌合する六角穴８ａを設けた六
角穴付駆動板８を回動軸３の先端にねじ１６で固定して
いるが、これは、回動軸３の先端に底部を一体に加工し
底部の中心に駆動穴（この場合、六角穴）を設けても良
い。駆動穴は六角に限らず、回転力を与えられれば、ど
んな形状でもよい。
【０２４３】図２７の引張強度試験器１Ａは、ねじ部材
１７を取り付けた鋼板１９に鋼板１９からねじ部材１７
を引き抜く方向の引張力を、ねじ部材１７に螺合する引
張軸９を駆動するモータ２０を介して加え、該引張力か
ら引抜き強度を測定する引張強度試験器において、引張
軸１９に発生する引張力を測定する歪ゲージ６ｃと、モ
ータ２０の駆動開始から所定時間、即ち引張軸９とねじ
部材１７とが螺合するまでの時間は引張軸９を測定時の
回転スピードより低速回転し、所定時間経過後、即ち螺
合した後に測定時の回転速度となるように制御する制御
手段２６とを備えていることを特徴としているので、モ
ータ２０の駆動開始から所定時間は引張軸９を測定時の
回転スピードより低速回転させることにより、引張軸９
とねじ部材１７との螺合を容易にし、所定時間経過して
螺合した後、測定時の回転速度となるように制御してい
るので、モータ２０等の駆動手段を用いても確実かつ安
定して螺合させることができるとともに、測定の迅速化
を達成できる。
【０２４４】また、上記引張強度試験器１Ａは、ねじ部
材１７を取り付けた鋼板１９に鋼板１９からねじ部材１
７を引き抜く方向の引張力をねじ部材１７に螺合する引
張軸９を駆動するモータ２０を介して加え、該引張力か
ら引抜き強度を測定する引張強度試験器において、鋼板
１９に当接する着座部７ｃを固定する中空の胴部５ａ
と、胴部５ａに回動自在に保持される中空の回動軸３
と、回動軸３から回動力が伝達されるように連結手段を
介して頭部９ａが連結され、頭部９ａより細径の軸部９
ｂの先端部でねじ部材１７に螺合して回動角に応じた引
張力をねじ部材１７に与える引張軸９と、引張軸９に発
生する引張力を測定する歪ゲージ６ｃと、モータ２０の
駆動開始から所定時間、即ち引張軸９とねじ部材１７と
が螺合するまでは、引張軸９を測定時の回転速度より低
速回転し、所定時間経過後、即ち螺合した後に測定時の
回転速度となるように制御する制御手段２６とを備えて
いることを特徴としているので、回動軸３と引張軸９と
の連結部分において、反力を吸収しつつ回動軸３の回動
力を引張軸９に伝達することができ、結合部分の緩みの
発生を防止することができるとともに、モータ２０の駆
動開始から所定時間は引張軸９を測定時の回転スピード
より低速回転させることにより、引張軸９とねじ部材１
７との螺合を容易にし、所定時間経過して螺合した後、
測定時の回転速度となるように制御しているので、モー
タ２０等の駆動手段を用いても確実かつ安定して螺合さ
せることができるとともに、測定の迅速化を達成でき
る。
【０２４５】また、上記引張強度試験器は、引張力の設
定値を記憶する記憶手段２６ａと、歪ゲージ６ｃによっ
て測定された測定値と記憶手段２６ａに記憶された設定
値とを比較する比較手段２６ｂと、比較手段２６ｂの比
較結果に基づいて、モータ２０を停止する制御信号を発
生する制御信号発生手段２６ｅとを備える制御手段２６
とを備えているので、安全を保証する設定値に基づいて
強度値を測定でき、ある設定値での強度で評価をする被
測定物に対応することができる。また、被加工物を破断
させる必要がないので、引張軸９にねじ部材１７が食い
込む虞がない。
【０２４６】また、上記引張強度試験器１Ａは、記憶手
段２６ａによって記憶された引張力設定値に達する前
に、引張力のピーク値／破断値が測定された場合に、モ
ータ２０を停止するように制御する制御手段２６を備え
ているので、強度不良等で早めに破断して破断したデー
タが測定された場合、モータ２０を停止することによ
り、モータ２０の不要な駆動を防止することができる。
【０２４７】また、上記引張強度試験器１Ａは、測定さ
れたピーク値／破断値を表示する表示手段２５ｃを備え
ているので、ピーク値／破断値を表示することができ、
成形作業現場等に持ち運んで容易に抜去力の測定、引抜
き強度の合否検査等を行うことが出来る小型の引張強度
試験器である。
【０２４８】また、上記引張強度試験器１Ａは、歪ゲー
ジ６ｃによって測定された測定値を記憶する記憶手段２
６ａと、記憶手段２６ａに記憶されている測定値とその
後に歪ゲージ６ｃによって測定された測定値とを比較す
る比較手段２６ｂと、比較手段２６ｂの比較結果に基づ
いてモータ２０を停止するように制御信号を発生する制
御信号発生手段２６ｅとを有する制御手段２６とを備え
ているので、比較手段２６ｂの比較結果に基づいてモー
タ２０を停止することができる。
【０２４９】また、被測定物の強度は強度ピーク値がわ
かるだけでもその被測定物の強度を知ることができ、上
記引張強度試験器１Ａは、引張力の引張力設定値を記憶
する記憶手段２６ａと、歪ゲージ６ｃによって測定され
た引張力測定値を記憶する記憶手段２６ａと、記憶され
た引張力測定値と引張力設定値とを比較する比較手段２
６ｂと、引張力測定値のほうが引張力設定値より大きい
場合には引張力設定値を引張力測定値に更新して更新さ
れた引張力設定値として記憶するとともに、再度引張力
を測定し、更新された引張力設定値のほうが大きい場合
には更新された引張力設定値をピーク値として表示手段
２５ｃに表示するように制御信号を発生する制御信号発
生手段２６ｅとを有する制御手段を備えているので、記
憶値より測定値が低いとピーク値がわかり、その記憶値
をピーク値とすることにより、ピーク値を測定すること
ができ、これにより被測定物の強度を測定することがで
きる。
【０２５０】また、上記引張強度試験器１Ａは、制御手
段２６が、ピーク値を表示した後にモータ２０を逆回転
し、逆回転した後にモータ２０を停止するように制御信
号発生手段２６ｅから制御信号を発生するように制御す
るので、引張軸９からねじ部材１７を取り外すことが容
易である。
【０２５１】また、上記引張強度試験器１Ａは、引張力
の設定値を記憶する記憶手段２６ａと、歪ゲージ６ｃに
よって測定された引張力測定値を記憶する記憶手段２６
ａと、記憶された測定値と設定値とを比較する比較手段
２６ｂと、比較手段２６ｂの比較結果に基づいて、モー
タ２０を停止するように制御信号発生手段２６ｅから制
御信号を発生するように制御する制御手段２６と、記憶
手段２６ａによって記憶された引張力設定値に達する前
に、引張力のピーク値／破断値が測定された場合に、測
定されたピーク値／破断値をピーク値／破断値と表示手
段２５ｃに表示してモータ２０を停止し、引張力測定値
のほうが引張力設定値より大きい場合には、引張力設定
値を引張力測定値に更新して更新された引張力設定値と
して記憶手段２６ａに記憶するとともに、再度引張力を
測定し、更新された引張力設定値のほうが大きい場合に
は更新された引張力設定値をピーク値として表示手段２
５ｃに表示して駆動手段を停止するように制御する制御
手段とを備えているので、記憶手段２６ａによって記憶
された引張力設定値に達する前に、引張力のピーク値／
破断値が測定された場合に、測定されたピーク値／破断
値をピーク値／破断値として表示手段２５ｃに表示して
モータ２０を停止することにより、引張力設定値に達す
る前にピーク値／破断値が測定された場合でもピーク値
／破断値を測定することができ、引張力測定値のほうが
引張力設定値より大きい場合には、引張力設定値を引張
力測定値に更新して更新された引張力設定値として記憶
手段２６ａに記憶するとともに、再度引張力を測定し、
更新された引張力設定値のほうが大きい場合には更新さ
れた引張力設定値をピーク値として表示手段２５ｃに表
示してモータ２０を停止することにより、ピーク値を知
ることができる。
【０２５２】また、上記引張強度試験器１Ａは、制御手
段２６が、モータ２０を停止する前に逆回転させるよう
に制御信号発生手段２６ｅから制御信号を発生するよう
に制御するので、引張軸９からねじ部材１７を取り外す
ことが容易である。
【０２５３】また、上記引張強度試験器１Ａは、モータ
２０をオン／オフするスイッチ２１と、スイッチ２１の
オンからモータ２０の停止までの回転時間をカウントす
るカウント手段２６ｃと、カウント手段２６ｃによって
カウントされた回転時間に基づいてモータ２０の逆回転
時間を決定する逆回転時間決定手段２６ｄとを備え、制
御手段２６は、セット値／ピーク値が測定された後、逆
回転時間決定手段２６ｄで決定した逆回転時間に基づき
モータ２０を逆回転をし、その逆回転時間経過後にモー
タ２０を停止するように制御信号発生手段２６ｅから制
御信号を発生するように制御するので、モータ２０を停
止する前にモータ２０の正回転時間に基づいてモータ２
０を逆回転させることができ、引張軸９からねじ部材１
７を取り外すことがきわめて容易である。
【０２５４】図３５は、第２実施形態に係わる引張強度
試験器１Ｂを示す正面断面図である。 この第２実施形
態の引張強度試験器１Ｂでは、モータ駆動および制御部
分については第１実施形態の引張強度試験器１Ａと同様
である。
【０２５５】前記着座アタッチメント４７は圧縮力受感
部である荷重変換器６の下端部に螺合している。そし
て、着座アタッチメント４７のねじ部４７ｄは、引張軸
９のねじ部９ｃと逆ねじに形成されている。また着座ア
タッチメント７には破断したナット１７が当接する係止
手段である凹凸部４７ｈが形成されている。さらに、着
座アタッチメント４７の先端部である着座面４７ｃを含
む部分は磁化されて磁石となっている。
【０２５６】前記引張軸９はその先端部が着座アタッチ
メント４７の下端部より上側に位置する長さに形成され
ている。即ち、引張軸９の先端部は着座アタッチメント
４７の下端部の着座面４７ｃより奥側に配置されてい
る。
【０２５７】また、押さえ蓋１３に当接する規制部材４
１が設けられている。この規制部材４１は引張軸９の引
っ込み量を規制する。即ち、引張軸９の頭部９ａが六角
穴付駆動板８から外れないようになっている。前記規制
部材４１と引張軸９との間には弾性部材であるばね４２
が引張軸９を下方に付勢するように配設されている。こ
のばね４２の代わりにゴム等の他の弾性部材であっても
よい。
【０２５８】図３０は、着座アタッチメントおよび着座
アタッチメントが螺合する部材を示す図であり、（Ａ）
は着座アタッチメントが螺合する部材の斜視図、（Ｂ）
は着座アタッチメントの斜視図、（Ｃ）は着座アタッチ
メントの変形例の断面図、（Ｄ）は着座アタッチメント
の他の変形例の断面図である。
【０２５９】図３０（Ａ）に示すように、胴部５ａと着
座アタッチメント４７との間に設けられ、胴部５ａに圧
入固定されるリング状の固定部材４３はその内周に荷重
変換器６のねじ部６ｅおよび着座アタッチメント４７の
ねじ部４７ｄを螺合するねじ部４３ａが設けられてい
る。このねじ部４３ａは周方向に等間隔で互いに離間し
て形成されている。
【０２６０】図３０（Ｂ）に示すように、着座アタッチ
メント４７は、引張軸９が遊合する穴４７ｂが形成さ
れ、ねじ部４３ａに螺合するねじ部４７ｄが周方向に等
間隔で互いに離間して形成されている。そして、固定部
材４３と着座アタッチメント４７とはねじ部４３ａとね
じ部４７ｄとが螺合し、軸回りに所定角度回転すること
により、螺合が解除されて軸方向に互いに位置調整する
ことができる。
【０２６１】図３０（Ｃ）に示すように、上述した凹凸
部７ｈの代わりに係止手段であるテーパ部４７ｆを設け
て着座アタッチメント４７Ａとしてもよく、また、図３
０（Ｄ）に示すように、ねじ部材１７に軸回りに係合す
ることができる係止手段である例えば六角穴４７ｇを設
けて着座アタッチメント４７Ｂとしてもよい。
【０２６２】以上、説明したように、引張強度試験器に
よれば、ねじ部材１７を取り付けた母材１９に該母材１
９からねじ部材１７を引き抜く方向の引張力を、引張軸
９を介して加え、引張力から引張強度を測定する引張強
度試験器において、母材１９に当接する着座アタッチメ
ント７，４７は、胴部５ａ／圧縮力受感部６ｂに対して
螺合しているので、着座アタッチメント７，４７を回転
させることで高さ調整が容易となり、引張軸９をねじ部
材１７に接触させて、最初に螺合させる際に着座アタッ
チメント７，４７を母材１９に当接することができ、本
体がぐらつくことなく安定させて螺合させることができ
る。また、着座アタッチメント７，４７が螺合により取
り付けられているので、着座アタッチメント７，４７の
交換が容易である。
【０２６３】また、引張強度試験器によれば、着座アタ
ッチメント７，４７のねじ部７ｄ，４７ｄは、引張軸９
のねじ部９ｃと逆ねじに形成されているので、着座アタ
ッチメント７，４７のねじ部７ｄ，４７ｄと引張軸９の
ねじ部９ｃとが連れ回りするのを防止することができ
る。
【０２６４】また、引張強度試験器によれば、引張軸９
の先端部は着座アタッチメント７，４７の先端部より奥
側に配置されているので、奥側に配置する方が、調整が
し易く、スパンが短くて調整用の長さが短くてすみ、母
材１９にセットし易い。
【０２６５】また、引張強度試験器によれば、着座アタ
ッチメント７，４７のねじ部材１７の当接部にねじ部材
１７を係止する係止手段７ｈ，４７ｈを有するので、着
座アタッチメント７，４７を母材１９に当接する際およ
び当接した後に着座アタッチメント７，４７の先端部が
母材１９に吸引されるので母材１９へのセット性を向上
することができる。
【０２６６】また、引張強度試験器によれば、着座アタ
ッチメント４，４７の少なくとも先端部は磁石であるの
で、着座アタッチメント４，４７を母材１９に当接する
際および当接した後に着座アタッチメント４，４７の先
端部が母材１９に吸引され、母材１９へのセット性を向
上することができる。
【０２６７】また、引張強度試験器によれば、着座アタ
ッチメントの内径形状７，４７は、少なくとも回転方向
でねじ部材１７の外径形状に係合するので、着座アタッ
チメントを回転させれば引張軸９からねじ部材１７を除
去することができる。
【０２６８】また、引張強度試験器によれば、着座アタ
ッチメント７，４７のねじ部７ｄ，４７ｄは周方向の一
部に所定間隔で形成されているとともに、胴部５ａの固
定部材４３のねじ部４３ａ（荷重変換器６のねじ部）も
周方向の一部に所定間隔で形成され、着座アタッチメン
ト７，４７と胴部５ａとは互いの回転角に応じて軸方向
に係脱自在に形成されているので、着座アタッチメント
７，４７と胴部５ａ／荷重変換器６とは互いの回転角に
応じて軸方向に係脱自在に形成されていることにより着
座アタッチメント７，４７を上下方向に移動させて、迅
速に高さ調整することができる。
【０２６９】また、上記引張強度試験器によれば、ねじ
部材１７を取り付けた母材１９に母材１９からねじ部材
１７を引き抜く方向の引張力を引張部材９を介して加
え、該引張力から引抜き強度を測定する引張強度試験器
において、引張部材９の先端部は母材１９に当接する着
座アタッチメント７，４７の先端部より奥側に配置され
ているので、本体がぐらつくことなく安定させて螺合さ
せることができ、したがって、引張部材９をねじ部材１
７にセットし易い。
【０２７０】また、上記引張強度試験器によれば、着座
アタッチメント７，４７の少なくとも先端部は磁石であ
るので、本体がぐらつくことなく安定させて螺合させる
ことができ、したがって、引張部材９をねじ部材１７に
セットし易く、母材１９へのセット性が向上する。
【０２７１】また、上記引張強度試験器によれば、着座
アタッチメント４，４７の内径形状は、少なくとも回転
方向でねじ部材１７の外径形状に係合するように形成さ
れているので、着座アタッチメント７，４７を回転させ
れば引張部材９からねじ部材１７を除去できる。
【０２７２】また、上記引張強度試験器によれば、ねじ
部材１７を取り付けた母材１９に母材１９からねじ部材
１７を引き抜く方向の引張力を、ねじ部材１７に螺合す
る引張軸９を駆動するモータ２０を介して加え、引張力
から引抜き強度を測定する引張強度試験器において、母
材１９に当接する着座部７ｃを固定する中空の外筒部材
５ａと、外筒部材５ａに回動自在に保持される中空の回
動軸３と、回動軸３から回動力が伝達されるように六角
穴付駆動板８を介して頭部９ａが連結され、頭部９ａよ
り細径の軸部先端部でねじ部材１７に螺合して回動角に
応じた引張力をねじ部材１７に与える引張軸９と、引張
軸９の頭部９ａを、止め栓１３を介して弾性保持する弾
性部材４２と、を備えているので、ねじ部材１７が引張
軸９に当接した際に、頭部９ａが弾性部材４２で保持さ
れている引張軸９が引っ込み、当接の衝撃が緩和され、
螺合の確実性が大幅に増加する。
【０２７３】また、上記引張強度試験器によれば、引張
軸９の引っ込み量は、着座アタッチメント７，４７が母
材１９に当接する引っ込み量であるので、着座アタッチ
メント７，４７が母材１９に当接可能である。
【０２７４】また、上記引張強度試験器によれば、止め
栓１３に引張軸９の引っ込み量を規制する規制手段４１
ａが設けられているので、規制手段４１ａにより引張軸
９の引っ込み量を規制することができる。
【０２７５】また、上記引張強度試験器によれば、着座
アタッチメントの少なくとも先端部は磁石であるので、
着座アタッチメント７，４７を母材１９に当接する際お
よび当接した後に着座アタッチメント７，４７の先端部
が母材１９に吸引されるので母材１９へのセット性を向
上することができる。
【０２７６】また、上記引張強度試験器によれば、引張
軸９の少なくとも先端部は磁化されているので、引張軸
９の先端にねじ部材１７を接触させることが容易であ
る。
【０２７７】また、上記引張強度試験器によれば、ねじ
部材１７を取り付けた母材１９に母材１９からねじ部材
１７を引き抜く方向の引張力を加え、引張力から引抜き
強度を測定する歪ゲージ６ｃを有する引張強度試験器に
おいて、歪ゲージ６ｃによって測定された引張力測定値
を記憶する記憶手段２６ａと、記憶された引張力測定値
と引張力設定値とを比較する比較手段２６ｂと、引張力
測定値のほうが引張力設定値より大きい場合には引張力
設定値を引張力測定値に更新して更新された引張力設定
値として記憶するとともに、再度引張力を測定し、更新
された引張力設定値のほうが大きい場合には更新された
引張力設定値をピーク値として表示手段２５ｃに表示す
るとともに、モータ２０の駆動トルクを減少させるよう
に制御する制御手段２６とを備えているので、ピーク値
を測定できるとともに、急激な破断をした場合に、モー
タ２０にかかる負荷を低減することができる。
【０２７８】また、上記引張強度試験器によれば、制御
手段２６は、表示した後にモータ２０を逆回転し、逆回
転した後にモータ２０を停止するように制御するので、
引張部材からねじ部材を取り外すことが容易である。
【０２７９】（１０）（表示について） 図１９において、表示部３１は、歪ゲージ２６から出力
された電気信号を増幅し、デジタル変換してこれをピー
クホールドし、常時ピーク値を表示するようになってい
る。
【０２８０】さらに、この表示部３１にはモード選択ス
イッチが設けられ、このモード選択スイッチに従って、
（Ａ）設定モードの場合は設定値と随時測定された測定
値とを少なくとも表示し、（Ｂ）ピーク値測定モードの
場合はピーク値を少なくとも表示する、（Ｃ）破断値測
定モードの場合は破断値を少なくとも表示する。もちろ
ん、この表示は図１〜１０に示した実施例、図１８〜２
５に示した実施例のような手動回転の実施例でも表示可
能である。
【０２８１】（１１）（着座アタッチメントについて） この着座アタッチメントは、図１〜１０に示した実施
例、図１８〜２５に示した実施例のような手動回転の実
施例にも応用することができる。
【０２８２】図２７に示すように、前記着座アタッチメ
ント７は圧縮力受感部である荷重変換器６の下端部に螺
合している。そして、着座アタッチメント７のねじ部７
ｄは、引張軸９のねじ部９ｃと逆ねじに形成されてい
る。また着座アタッチメント７には破断したナット１７
が当接する係止手段である凹凸部７ｈが形成されてい
る。さらに、着座アタッチメント７の先端部である着座
面７ｃを含む部分は磁化されて磁石となっている。前記
引張軸９はその先端部が着座アタッチメント７の下端部
より上側に位置する長さに形成されている。即ち、引張
軸９の先端部は着座アタッチメント７の下端部の着座面
７ｃより奥側に配置されている。さらに、引張軸９の少
なくとも先端部は磁化されている。
【０２８３】図２７の引張強度試験器１Ａは、ねじ部材
１７を取り付けた鋼板１９に鋼板１９からねじ部材１７
を引き抜く方向の引張力を、ねじ部材１７に螺合する引
張軸９を駆動するモータ２０を介して加え、該引張力か
ら引抜き強度を測定する引張強度試験器において、引張
軸１９に発生する引張力を測定する歪ゲージ６ｃと、モ
ータ２０の駆動開始から所定時間、即ち引張軸９とねじ
部材１７とが螺合するまでの時間は引張軸９を測定時の
回転スピードより低速回転し、所定時間経過後、即ち螺
合した後に測定時の回転速度となるように制御する制御
手段２６とを備えていることを特徴としているので、モ
ータ２０の駆動開始から所定時間は引張軸９を測定時の
回転スピードより低速回転させることにより、引張軸９
とねじ部材１７との螺合を容易にし、所定時間経過して
螺合した後、測定時の回転速度となるように制御してい
るので、モータ２０等の駆動手段を用いても確実かつ安
定して螺合させることができるとともに、測定の迅速化
を達成できる。
【０２８４】また、上記引張強度試験器１Ａは、ねじ部
材１７を取り付けた鋼板１９に鋼板１９からねじ部材１
７を引き抜く方向の引張力をねじ部材１７に螺合する引
張軸９を駆動するモータ２０を介して加え、該引張力か
ら引抜き強度を測定する引張強度試験器において、鋼板
１９に当接する着座部７ｃを固定する中空の胴部５ａ
と、胴部５ａに回動自在に保持される中空の回動軸３
と、回動軸３から回動力が伝達されるように連結手段を
介して頭部９ａが連結され、頭部９ａより細径の軸部９
ｂの先端部でねじ部材１７に螺合して回動角に応じた引
張力をねじ部材１７に与える引張軸９と、引張軸９に発
生する引張力を測定する歪ゲージ６ｃと、モータ２０の
駆動開始から所定時間、即ち引張軸９とねじ部材１７と
が螺合するまでは、引張軸９を測定時の回転速度より低
速回転し、所定時間経過後、即ち螺合した後に測定時の
回転速度となるように制御する制御手段２６とを備えて
いることを特徴としているので、回動軸３と引張軸９と
の連結部分において、反力を吸収しつつ回動軸３の回動
力を引張軸９に伝達することができ、結合部分の緩みの
発生を防止することができるとともに、モータ２０の駆
動開始から所定時間は引張軸９を測定時の回転スピード
より低速回転させることにより、引張軸９とねじ部材１
７との螺合を容易にし、所定時間経過して螺合した後、
測定時の回転速度となるように制御しているので、モー
タ２０等の駆動手段を用いても確実かつ安定して螺合さ
せることができるとともに、測定の迅速化を達成でき
る。
【０２８５】また、上記引張強度試験器は、引張力の設
定値を記憶する記憶手段２６ａと、歪ゲージ６ｃによっ
て測定された測定値と記憶手段２６ａに記憶された設定
値とを比較する比較手段２６ｂと、比較手段２６ｂの比
較結果に基づいて、モータ２０を停止する制御信号を発
生する制御信号発生手段２６ｅとを備える制御手段２６
とを備えているので、安全を保証する設定値に基づいて
強度値を測定でき、ある設定値での強度で評価をする被
測定物に対応することができる。また、被加工物を破断
させる必要がないので、引張軸９にねじ部材１７が食い
込む虞がない。
【０２８６】また、上記引張強度試験器１Ａは、記憶手
段２６ａによって記憶された引張力設定値に達する前
に、引張力のピーク値／破断値が測定された場合に、モ
ータ２０を停止するように制御する制御手段２６を備え
ているので、強度不良等で早めに破断して破断したデー
タが測定された場合、モータ２０を停止することによ
り、モータ２０の不要な駆動を防止することができる。
【０２８７】また、上記引張強度試験器１Ａは、測定さ
れたピーク値／破断値を表示する表示手段２５ｃを備え
ているので、ピーク値／破断値を表示することができ、
成形作業現場等に持ち運んで容易に抜去力の測定、引抜
き強度の合否検査等を行うことが出来る小型の引張強度
試験器である。
【０２８８】また、上記引張強度試験器１Ａは、歪ゲー
ジ６ｃによって測定された測定値を記憶する記憶手段２
６ａと、記憶手段２６ａに記憶されている測定値とその
後に歪ゲージ６ｃによって測定された測定値とを比較す
る比較手段２６ｂと、比較手段２６ｂの比較結果に基づ
いてモータ２０を停止するように制御信号を発生する制
御信号発生手段２６ｅとを有する制御手段２６とを備え
ているので、比較手段２６ｂの比較結果に基づいてモー
タ２０を停止することができる。
【０２８９】また、被測定物の強度は強度ピーク値がわ
かるだけでもその被測定物の強度を知ることができ、上
記引張強度試験器１Ａは、引張力の引張力設定値を記憶
する記憶手段２６ａと、歪ゲージ６ｃによって測定され
た引張力測定値を記憶する記憶手段２６ａと、記憶され
た引張力測定値と引張力設定値とを比較する比較手段２
６ｂと、引張力測定値のほうが引張力設定値より大きい
場合には引張力設定値を引張力測定値に更新して更新さ
れた引張力設定値として記憶するとともに、再度引張力
を測定し、更新された引張力設定値のほうが大きい場合
には更新された引張力設定値をピーク値として表示手段
２５ｃに表示するように制御信号を発生する制御信号発
生手段２６ｅとを有する制御手段を備えているので、記
憶値より測定値が低いとピーク値がわかり、その記憶値
をピーク値とすることにより、ピーク値を測定すること
ができ、これにより被測定物の強度を測定することがで
きる。
【０２９０】また、上記引張強度試験器１Ａは、制御手
段２６が、ピーク値を表示した後にモータ２０を逆回転
し、逆回転した後にモータ２０を停止するように制御信
号発生手段２６ｅから制御信号を発生するように制御す
るので、引張軸９からねじ部材１７を取り外すことが容
易である。
【０２９１】また、上記引張強度試験器１Ａは、引張力
の設定値を記憶する記憶手段２６ａと、歪ゲージ６ｃに
よって測定された引張力測定値を記憶する記憶手段２６
ａと、記憶された測定値と設定値とを比較する比較手段
２６ｂと、比較手段２６ｂの比較結果に基づいて、モー
タ２０を停止するように制御信号発生手段２６ｅから制
御信号を発生するように制御する制御手段２６と、記憶
手段２６ａによって記憶された引張力設定値に達する前
に、引張力のピーク値／破断値が測定された場合に、測
定されたピーク値／破断値をピーク値／破断値と表示手
段２５ｃに表示してモータ２０を停止し、引張力測定値
のほうが引張力設定値より大きい場合には、引張力設定
値を引張力測定値に更新して更新された引張力設定値と
して記憶手段２６ａに記憶するとともに、再度引張力を
測定し、更新された引張力設定値のほうが大きい場合に
は更新された引張力設定値をピーク値として表示手段２
５ｃに表示して駆動手段を停止するように制御する制御
手段とを備えているので、記憶手段２６ａによって記憶
された引張力設定値に達する前に、引張力のピーク値／
破断値が測定された場合に、測定されたピーク値／破断
値をピーク値／破断値として表示手段２５ｃに表示して
モータ２０を停止することにより、引張力設定値に達す
る前にピーク値／破断値が測定された場合でもピーク値
／破断値を測定することができ、引張力測定値のほうが
引張力設定値より大きい場合には、引張力設定値を引張
力測定値に更新して更新された引張力設定値として記憶
手段２６ａに記憶するとともに、再度引張力を測定し、
更新された引張力設定値のほうが大きい場合には更新さ
れた引張力設定値をピーク値として表示手段２５ｃに表
示してモータ２０を停止することにより、ピーク値を知
ることができる。
【０２９２】また、上記引張強度試験器１Ａは、制御手
段２６が、モータ２０を停止する前に逆回転させるよう
に制御信号発生手段２６ｅから制御信号を発生するよう
に制御するので、引張軸９からねじ部材１７を取り外す
ことが容易である。
【０２９３】また、上記引張強度試験器１Ａは、モータ
２０をオン／オフするスイッチ２１と、スイッチ２１の
オンからモータ２０の停止までの回転時間をカウントす
るカウント手段２６ｃと、カウント手段２６ｃによって
カウントされた回転時間に基づいてモータ２０の逆回転
時間を決定する逆回転時間決定手段２６ｄとを備え、制
御手段２６は、セット値／ピーク値が測定された後、逆
回転時間決定手段２６ｄで決定した逆回転時間に基づき
モータ２０を逆回転をし、その逆回転時間経過後にモー
タ２０を停止するように制御信号発生手段２６ｅから制
御信号を発生するように制御するので、モータ２０を停
止する前にモータ２０の正回転時間に基づいてモータ２
０を逆回転させることができ、引張軸９からねじ部材１
７を取り外すことがきわめて容易である。
【０２９４】図２８は、第２実施形態に係わる引張強度
試験器１Ｂを示す正面断面図である。前記着座アタッチ
メント４７は圧縮力受感部である荷重変換器６の下端部
に螺合している。そして、着座アタッチメント４７のね
じ部４７ｄは、引張軸９のねじ部９ｃと逆ねじに形成さ
れている。また着座アタッチメント７には破断したナッ
ト１７が当接する係止手段である凹凸部４７ｈが形成さ
れている。さらに、着座アタッチメント４７の先端部で
ある着座面４７ｃを含む部分は磁化されて磁石となって
いる。
【０２９５】前記引張軸９はその先端部が着座アタッチ
メント４７の下端部より上側に位置する長さに形成され
ている。即ち、引張軸９の先端部は着座アタッチメント
４７の下端部の着座面４７ｃより奥側に配置されてい
る。
【０２９６】また、押さえ蓋１３に当接する規制部材４
１が設けられている。この規制部材４１は引張軸９の引
っ込み量を規制する。即ち、引張軸９の頭部９ａが六角
穴付駆動板８から外れないようになっている。
【０２９７】前記規制部材４１と引張軸９との間には弾
性部材であるばね４２が引張軸９を下方に付勢するよう
に配設されている。このばね４２の代わりにゴム等の他
の弾性部材であってもよい。
【０２９８】図３０は、着座アタッチメントおよび着座
アタッチメントが螺合する部材を示す図であり、（Ａ）
は着座アタッチメントが螺合する部材の斜視図、（Ｂ）
は着座アタッチメントの斜視図、（Ｃ）は着座アタッチ
メントの変形例の断面図、（Ｄ）は着座アタッチメント
の他の変形例の断面図である。
【０２９９】図３０（Ａ）に示すように、胴部５ａと着
座アタッチメント４７との間に設けられ、胴部５ａに圧
入固定されるリング状の固定部材４３はその内周に荷重
変換器６のねじ部６ｅおよび着座アタッチメント４７の
ねじ部４７ｄを螺合するねじ部４３ａが設けられてい
る。このねじ部４３ａは周方向に等間隔で互いに離間し
て形成されている。
【０３００】図３０（Ｂ）に示すように、着座アタッチ
メント４７は、引張軸９が遊合する穴４７ｂが形成さ
れ、ねじ部４３ａに螺合するねじ部４７ｄが周方向に等
間隔で互いに離間して形成されている。そして、固定部
材４３と着座アタッチメント４７とはねじ部４３ａとね
じ部４７ｄとが螺合し、軸回りに所定角度回転すること
により、螺合が解除されて軸方向に互いに位置調整する
ことができる。
【０３０１】図３０（Ｃ）に示すように、上述した凹凸
部７ｈの代わりに係止手段であるテーパ部４７ｆを設け
てもよく、また、図３０（Ｄ）に示すように、ねじ部材
１７に軸回りに係合することができる係止手段である例
えば六角穴４７ｇを設けるようにしてもよい。
【０３０２】図２９は、第３実施形態に係わる引張強度
試験器を示す正面断面図である。この第３実施形態の引
張強度試験器１Ｃでは、第１実施形態の引張強度試験器
１Ａのモータ駆動および制御部分を第２実施形態の引張
強度試験器１Ｂに適用したものである。
【０３０３】以上、説明したように、上記引張強度試験
器によれば、ねじ部材１７を取り付けた母材１９に該母
材１９からねじ部材１７を引き抜く方向の引張力を、引
張軸９を介して加え、引張力から引張強度を測定する引
張強度試験器において、母材１９に当接する着座アタッ
チメント７，４７は、胴部５ａ／荷重変換器６に対して
螺合しているので、着座アタッチメント７，４７を回転
させることで高さ調整が容易となり、引張軸９をねじ部
材１７に接触させて、最初に螺合させる際に着座アタッ
チメント７，４７を母材１９に当接することができ、本
体がぐらつくことなく安定させて螺合させることができ
る。また、着座アタッチメント７，４７が螺合により取
り付けられているので、着座アタッチメント７，４７の
交換が容易である。
【０３０４】また、上記引張強度試験器によれば、着座
アタッチメント７，４７のねじ部７ｄ，４７ｄは、引張
軸９のねじ部９ｃと逆ねじに形成されているので、着座
アタッチメント７，４７のねじ部７ｄ，４７ｄと引張軸
９のねじ部９ｃとが連れ回りするのを防止することがで
きる。
【０３０５】また、上記引張強度試験器によれば、引張
軸９の先端部は着座アタッチメント７，４７の先端部よ
り奥側に配置されているので、奥側に配置する方が、調
整がし易く、スパンが短くて調整用の長さが短くてす
み、母材１９にセットし易い。
【０３０６】また、上記引張強度試験器によれば、着座
アタッチメント７，４７のねじ部材１７の当接部にねじ
部材１７を係止する係止手段７ｈ，４７ｈを有するの
で、着座アタッチメント７，４７を母材１９に当接する
際および当接した後に着座アタッチメント７，４７の先
端部が母材１９に吸引されるので母材１９へのセット性
を向上することができる。
【０３０７】また、上記引張強度試験器によれば、着座
アタッチメント４，４７の少なくとも先端部は磁石であ
るので、着座アタッチメント４，４７を母材１９に当接
する際および当接した後に着座アタッチメント４，４７
の先端部が母材１９に吸引され、母材１９へのセット性
を向上することができる。
【０３０８】また、上記引張強度試験器によれば、着座
アタッチメントの内径形状７，４７は、少なくとも回転
方向でねじ部材１７の外径形状に係合するので、着座ア
タッチメントを回転させれば引張軸９からねじ部材１７
を除去することができる。
【０３０９】また、上記引張強度試験器によれば、着座
アタッチメント７，４７のねじ部７ｄ，４７ｄは周方向
の一部に所定間隔で形成されているとともに、胴部５ａ
の固定部材４３のねじ部４３ａ（荷重変換器６のねじ
部）も周方向の一部に所定間隔で形成され、着座アタッ
チメント７，４７と胴部５ａとは互いの回転角に応じて
軸方向に係脱自在に形成されているので、着座アタッチ
メント７，４７と胴部５ａ／荷重変換器６とは互いの回
転角に応じて軸方向に係脱自在に形成されていることに
より着座アタッチメント７，４７を上下方向に移動させ
て、迅速に高さ調整することができる。
【０３１０】また、上記引張強度試験器によれば、ねじ
部材１７を取り付けた母材１９に母材１９からねじ部材
１７を引き抜く方向の引張力を引張軸９を介して加え、
引張力から引抜き強度を測定する引張強度試験器におい
て、引張軸９の先端部は母材１９に当接する着座アタッ
チメント７，４７の先端部より奥側に配置されているの
で、引張軸４，４７の先端部は母材１９に当接する着座
アタッチメント７，４７の先端部より奥側に配置されて
いるので、引張試験器本体がぐらつくことなく安定させ
て螺合させることができる。
【０３１１】また、上記引張強度試験器によれば、着座
アタッチメント７，４７の少なくとも先端部は磁石であ
るので、本体がぐらつくことなく安定させて螺合させる
ことができる。したがって、引張軸９をねじ部材１７に
セットし易く、母材１９へのセット性が向上する。
【０３１２】また、上記引張強度試験器によれば、着座
アタッチメント７，４７の内径形状は、少なくとも回転
方向でねじ部材１７の外径形状に係合するように形成さ
れているので、着座アタッチメント７，４７を回転させ
れば引張軸９からねじ部材１７を除去できる。これによ
り、ねじ部材１７と母材１９とが破断してしまうと引張
軸９と着座アタッチメント７，４７との間の奥側のねじ
部材１７がとりずらくなるのを防止できる。
【０３１３】（セット性の容易さを狙った引張強度試験
器の場合について）
【０３１４】以上、説明したように、図２７の引張強度
試験器によれば、ねじ部材１７を取り付けた母材１９に
該母材１９からねじ部材１７を引き抜く方向の引張力
を、引張軸９を介して加え、引張力から引張強度を測定
する引張強度試験器において、母材１９に当接する着座
アタッチメント７，４７は、胴部５ａ／荷重変換器６に
対して螺合しているので、着座アタッチメント７，４７
を回転させることで高さ調整が容易となり、引張軸９を
ねじ部材１７に接触させて、最初に螺合させる際に着座
アタッチメント７，４７を母材１９に当接することがで
き、本体がぐらつくことなく安定させて螺合させること
ができる。また、着座アタッチメント７，４７が螺合に
より取り付けられているので、着座アタッチメント７，
４７の交換が容易である。
【０３１５】また、引張強度試験器によれば、着座アタ
ッチメント７，４７のねじ部７ｄ，４７ｄは、引張軸９
のねじ部９ｃと逆ねじに形成されているので、着座アタ
ッチメント７，４７のねじ部７ｄ，４７ｄと引張軸９の
ねじ部９ｃとが連れ回りするのを防止することができ
る。
【０３１６】また、引張強度試験器によれば、引張軸９
の先端部は着座アタッチメント７，４７の先端部より奥
側に配置されているので、奥側に配置する方が、調整が
し易く、スパンが短くて調整用の長さが短くてすみ、母
材１９にセットし易い。
【０３１７】また、引張強度試験器によれば、着座アタ
ッチメント７，４７のねじ部材１７の当接部にねじ部材
１７を係止する係止手段７ｈ，４７ｈを有するので、着
座アタッチメント７，４７を母材１９に当接する際およ
び当接した後に着座アタッチメント７，４７の先端部が
母材１９に吸引されるので母材１９へのセット性を向上
することができる。
【０３１８】また、引張強度試験器によれば、着座アタ
ッチメント４，４７の少なくとも先端部は磁石であるの
で、着座アタッチメント４，４７を母材１９に当接する
際および当接した後に着座アタッチメント４，４７の先
端部が母材１９に吸引され、母材１９へのセット性を向
上することができる。
【０３１９】また、引張強度試験器によれば、着座アタ
ッチメントの内径形状７，４７は、少なくとも回転方向
でねじ部材１７の外径形状に係合するので、着座アタッ
チメントを回転させれば引張軸９からねじ部材１７を除
去することができる。
【０３２０】また、引張強度試験器によれば、着座アタ
ッチメント７，４７のねじ部７ｄ，４７ｄは周方向の一
部に所定間隔で形成されているとともに、胴部５ａの固
定部材４３のねじ部４３ａ（荷重変換器６のねじ部）も
周方向の一部に所定間隔で形成され、着座アタッチメン
ト７，４７と胴部５ａとは互いの回転角に応じて軸方向
に係脱自在に形成されているので、着座アタッチメント
７，４７と胴部５ａ／荷重変換器６とは互いの回転角に
応じて軸方向に係脱自在に形成されていることにより着
座アタッチメント７，４７を上下方向に移動させて、迅
速に高さ調整することができる。
【０３２１】（ねじ部材の取り外し性向上を狙った引張
強度試験器の場合について） 図３１に示すように、前記着座アタッチメント７は、カ
バー部材５の胴部である外筒部５ａの例えば下端部に取
り付けられている着座アタッチメント駆動用モータ３０
を備え、この着座アタッチメント駆動用モータ３０によ
り着座アタッチメント７が上下方向、即ち母材１９に対
する接離方向に駆動される。
【０３２２】図３２はこの測定のための電装部のブロッ
クダイヤグラムである。電装部２５は、増幅器２５ａ
と、Ａ／Ｄ変換部２５ｂと、制御手段２６と、表示手段
２５ｃと、スイッチ手段２１と、着座アタッチメント駆
動手段２７と、当接検知手段２８と、ナット検知手段２
９とを備えている。前記着座アタッチメント駆動手段２
７は、図示しないモータ等を備え、例えば、モータ２０
と回動軸３との駆動力伝達と同様にウォーム歯車装置等
を介して引張軸９とほぼ同軸に着座アタッチメント７が
正逆両方向に回転駆動、即ち回動駆動される。
【０３２３】当接検知手段２８は、着座アタッチメント
７と母材１９との当接を検知するものであり、この検知
は着座アタッチメント駆動手段２７のモータのトルク変
動により検知することができる。また、着座アタッチメ
ント２７と母材１９との間に電圧をかけて当接による導
通により微小な電流が流れるようにして検知するように
してもよい。前記ナット検知手段２７は、ナットが着座
アタッチメントと引張軸との間に形成される隙間の奥に
入り込んだかどうかを検知することができる。
【０３２４】前記制御手段２６は、図３３に示すよう
に、記憶手段２６ａと、比較手段２６ｂと、カウント手
段２６ｃと、逆回転時間決定手段２６ｄと、制御信号発
生手段２６ｅと、モード切換手段２６ｆとを備え、マイ
クロコンピュータを用いて構成することができる。前記
記憶手段２６ａは、引張力設定値および引張力測定値の
何れか一方又は両方を記憶することができる。
【０３２５】前記比較手段２６ｂは、測定手段６ｃによ
って測定された測定値と記憶手段２６ａに記憶された設
定値とを比較することができる。また、比較手段２６ｂ
は、記憶手段２６ａに記憶されている測定値とその後に
測定手段６ｃによって測定された測定値とを比較する。
【０３２６】前記カウント手段２６ｃは、スイッチ２１
のオンからモータ２０の停止までの回転数に基づく回転
時間をカウントすることができる。前記逆回転時間決定
手段２６ｄは、カウント手段２６ｃによってカウントさ
れた回転数に基づく回転時間からモータ２０の逆回転時
間を決定することができる。
【０３２７】前記制御信号発生手段２６ｅは、歪ゲージ
６ｃに測定開始信号を送出するとともに、モータ２０に
回転駆動信号を送出することができる。前記モード切換
手段２６ｆは、破断値計測モード（後述するステップＳ
７〜９によるモード）と、強度値計測モード（後述する
ステップＳ１２〜１５によるモード）と、ピーク値計測
モード（後述するステップＳ１６〜２１によるモード）
とを切り換えることができる。
【０３２８】図３４は、制御プログラムをフローチャー
トをもって示すものである。プログラムが実行される
と、ステップＳ１では、図３６（Ａ）に示すように、着
座アタッチメント駆動モータ３０をスタートし、着座ア
タッチメント７を繰り出してステップＳ２に進む。
【０３２９】ステップＳ２では、図３６（Ｂ）に示すよ
うに、着座アタッチメント７と母材１９とが当接したら
着座アタッチメント駆動モータ３０を停止し、ステップ
Ｓ３に進む。
【０３３０】ステップＳ３では、図３６（Ｃ）に示すよ
うに、モータ２０をスタートしてステップＳ４の所定の
時間が経過するまで低速回転し、所定の時間が経過して
ナット１７に引張軸９のねじ部９ｂがナット１７に螺合
開始したらステップＳ５に進む。
【０３３１】ステップＳ５では、カウント手段２６ｃを
作動させ、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、図
３６（Ｄ）に示すように、モータ２０の回転スピードを
アップして高速回転し、ステップＳ７に進む。
【０３３２】ステップＳ７では、歪ゲージ６ｃから出力
される、ねじ部材の引張力に比例した電気信号に基づい
て引張力を測定し、ステップＳ８に進む。ステップＳ８
では、歪ゲージ６ｃから出力される電気信号の急激な変
動に基づいて破断したかどうかを判定し、破断した場合
にはステップＳ９に進み、破断しない場合にはステップ
Ｓ１２に進む。
【０３３３】ステップＳ９では、測定値を破断値として
表示手段２５ｃに表示し、ステップＳ１０に進む。ステ
ップＳ１０では、ねじ部材であるナット１７が着座アタ
ッチメント７と引張軸９との間の奥側に螺合しているか
どうかをナット検知手段２９により検知して判定し、奥
側に螺合している場合には、ステップＳ１１に進み、奥
側に螺合していない場合にはステップＳ２２に進み。
【０３３４】ステップＳ１１では、着座アタッチメント
７の繰り出し回転、および引張軸９の着座アタッチメン
ト７の回転に対する逆回転を行いステップＳ２２に進
む。ステップＳ１２では、歪ゲージ６ｃから出力され
る、ねじ部材の引張力に比例した電気信号に基づいて引
張力を測定し、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３
では、引張力の測定値を記憶手段に記憶し、ステップＳ
１４に進む。
【０３３５】ステップＳ１４では、ステップＳ１３で記
憶されている測定値と引張力測定値とを比較し、測定値
の方が大きい場合にはステップＳ１５に進み、大きくな
い場合にはステップＳ１６に進む。ステップＳ１５で
は、測定値を強度値として表示手段２５ｃに表示し、ス
テップＳ２２に進む。
【０３３６】ステップＳ１６では、歪ゲージ６ｃから出
力される、ねじ部材の引張力に比例した電気信号に基づ
いて引張力を測定し、ステップＳ１７に進む。ステップ
Ｓ１７では、ステップＳ１６で測定された測定値を記憶
手段に記憶し、ステップＳ１８に進む。
【０３３７】ステップＳ１８では、歪ゲージ６ｃから出
力される、ねじ部材の引張力に比例した電気信号に基づ
いて引張力を測定し、ステップＳ１９に進む。
【０３３８】ステップＳ１９では、ステップＳ１７で記
憶された記憶値（測定値）とステップＳ１８で測定され
た測定値とを比較し、測定値の方が大きい場合にはステ
ップＳ２０に進み、大きくない場合にはステップＳ２１
に進む。だステップＳ２０では、記憶手段２６ａに記憶
されているステップＳ１６の測定値をステップＳ１８の
測定値に更新して記憶し、ステップＳ１８に戻って、再
度引張力を測定する。
【０３３９】ステップＳ２１では、記憶値をピーク値と
して表示手段２５ｃに表示し、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、モータ２０を一時停止し、ステッ
プＳ２３に進む。
【０３４０】ステップＳ２３では、ステップＳ５で作動
したカウント手段２６ｃを停止し、ステップＳ２４に進
む。
【０３４１】ステップＳ２４では、カウント手段２６ｃ
によりカウントされた回転数に応じた時間だけモータ２
０を逆回転し、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５
では、モータ２０を停止する。
【０３４２】図３１の引張強度試験器によれば、ねじ部
材１７を取り付けた母材１９に母材１９からねじ部材１
７を引き抜く方向の引張力を、ねじ部材１７に螺合する
引張軸９を駆動するモータ２０を介して加え、引張力か
ら引抜き強度を測定する引張強度試験器１Ａ，１Ｂにお
いて、母材１９に当接する着座アタッチメント７，４７
を接離方向に駆動する着座アタッチメント駆動手段３０
と、着座アタッチメント駆動手段３０により着座アタッ
チメント７，４７を駆動させ母材１９と当接したことを
検知する検知手段２８と、検知手段２８の検知結果に基
づいて、引張軸９を駆動する制御手段２６とを備えてい
るので、着座アタッチメント７，４７が母材１９と当接
したことを検知して引張軸９を駆動することにより、引
張軸９を安定してねじ部材１７に螺合することができ
る。
【０３４３】また、上記引張強度試験器によれば、検知
手段２８は、着座アタッチメント駆動モータ３０のトル
ク変動により検知するので、着座アタッチメント駆動手
段モータ３０のトルク変動で着座アタッチメント７，４
７が母材１９と当接したことを検知することにより、引
張軸９を安定してねじ部材１７に螺合することができ
る。
【０３４４】また、上記引張強度試験器によれば、検知
手段２８は、着座アタッチメント駆動モータ３０のトル
ク変動により検知するので、着座アタッチメント駆動手
段モータ３０のトルク変動で着座アタッチメント７，４
７が母材１９と当接したことを検知することにより、引
張軸９を安定してねじ部材１７に螺合することができ
る。
【０３４５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種
々変形して実施することができる。
【０３４６】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明の引張強
度試験器によれば、上方からの引張部材の交換性を確保
しながら、引張強度試験器を横持ちにより垂直に立てる
ことができるため、モータによる自動駆動でも安定させ
ることができる。
【０３４７】また、本発明の引張強度試験器によれば、
スラスト荷重の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる引抜き強度測定
器を示す正面断面図である。
【図２】電装部のブロックダイヤグラムである。
【図３】第２の実施形態の引抜き強度測定器を示す軸を
含む平面で切断した斜視図である。
【図４】第３の実施形態の引抜き強度測定器を示す図で
あり、（Ａ）は軸を含む平面で切断した斜視図、（Ｂ）
は要部拡大斜視図、（Ｃ）は変形例の斜視図である。
【図５】第４の実施形態を示す図であり、（Ａ）は軸を
含む平面で切断した斜視図、（Ｂ）は引張軸の拡大斜視
図である。
【図６】第５の実施形態の引抜き強度測定器を示す軸を
含む平面で切断した斜視図である。
【図７】第６の実施形態の引抜き強度測定器を示す正面
断面図である。
【図８】第６の実施形態の引抜き強度測定器を示すラチ
ェットハンドルを外した状態の軸を含む平面で切断した
斜視図である。
【図９】第６の実施形態の引抜き強度測定器を示すラチ
ェットハンドルを装着した状態の軸を含む平面で切断し
た斜視図である。
【図１０】第７の実施形態の引抜き強度測定器を示す軸
を含む平面で切断した斜視図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係わる引張強度試験
器を示す正面断面図である。
【図１２】同側面図である。
【図１３】本発明の引張強度試験器の電装部のブロック
ダイアグラムである。
【図１４】本発明の引張強度試験器の制御部を示すブロ
ックダイアグラムである。
【図１５】本発明の引張強度試験器の制御動作を示すフ
ローチャートである。
【図１６】本発明の引張強度試験器の概略平面図であ
り、（Ａ）は第１実施形態の引張強度試験器を示し、
（Ｂ）は第２実施形態の引張強度試験器を示す。
【図１７】本発明の引張強度試験器の駆動力伝達部分を
示す概略図であり、（Ａ）は第３実施形態のベベルギア
を用いた場合の概略平面図、（Ｂ）は同概略側面図、
（Ｃ）は第４実施形態の自在継手を用いた場合の概略平
面図である。
【図１８】本発明が適用される引抜き強度測定器の正面
断面図である。
【図１９】同上面図である。
【図２０】その把手の斜視図であり、（ａ）はハンドル
部材を突出させる前、（ｂ）はハンドル部材を突出させ
た後を示している。
【図２１】その把手の他の態様を示す斜視図である。
【図２２】ねじ部材に加わる引張力とその把手の回転角
との関係を示すグラフである。
【図２３】荷重変換器の変形例を示す正面断面図であ
る。
【図２４】その伝導軸の他の態様を示す断面図である。
【図２５】他の実施例における被測定物及び引張軸の他
の態様を示す断面図である。
【図２６】本発明の引張強度試験器の制御動作を示すフ
ローチャートである。
【図２７】本発明の第１実施形態に係わる引張強度試験
器を示す正面断面図である。
【図２８】第２実施形態に係わる引張強度試験器を示す
正面断面図である。
【図２９】第３実施形態に係わる引張強度試験器を示す
正面断面図である。
【図３０】着座アタッチメントおよび着座アタッチメン
トが螺合する部材を示す図であり、（Ａ）は着座アタッ
チメントが螺合する部材の斜視図、（Ｂ）は着座アタッ
チメントの斜視図、（Ｃ）は着座アタッチメントの変形
例の断面図、（Ｄ）は着座アタッチメントの他の変形例
の断面図である。
【図３１】本発明の第１実施形態に係わる引張強度試験
器を示す正面断面図である。
【図３２】本発明の引張強度試験器の電装部のブロック
ダイアグラムである。
【図３３】本発明の引張強度試験器の制御部を示すブロ
ックダイアグラムである。
【図３４】本発明の引張強度試験器の制御動作を示すフ
ローチャートである。
【図３５】第２実施形態に係わる引張強度試験器を示す
正面断面図である。
【図３６】引張軸の螺合を示す要部断面図であり、
（Ａ）は着座アタッチメント駆動モータのスタートを示
し、（Ｂ）は着座アタッチメントと母材との当接を示
し、（Ｃ）は引張軸とナットとの螺合開始を示し、
（Ｄ）は、モータの回転スピードを上げて引張力測定を
する状態を示す図である。
【図３７】従来の引抜き強度測定器を示す図である。
【図３８】モータ駆動に関する他の実施形態を示す正面
断面図である。
【図３９】モータ駆動に関する他の実施形態を示す正面
断面図である。
【符号の説明】
１ 引張強度試験器 ２ 把手部 ２Ｂ 第２の把手部 ３ 回動軸（回動部材、回動手段） ３ｂ ウォーム歯車（駆動力伝達手段） ４ 軸受 ５ａ 胴部（外筒部、外筒手段） ６ｃ 歪ゲージ（測定手段） ７ｃ 着座部 ８ 六角穴付駆動板（連結手段、第２の連結部） ９ 引張軸（引張部材、引張手段） ９ａ 六角頭部（第１の連結部） ９ｂ 軸部 １４ 駆動手段の駆動軸 １４ａ ウォーム（駆動力伝達手段、駆動手段） １７ ねじ部材 １９ 鋼板（母材） ２０ モータ（駆動手段） ２１ オン／オフスイッチ ２３ｂ ベベルギア（駆動力伝達手段） ３４ａ ベベルギア（駆動力伝達手段） Ｇ 重心位置 Ｋ 回動部材の回転中心 Ｕ 自在継手
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 3/00 - 3/62 G01L 5/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ねじ部材を取り付けた母材に該母材から
    ねじ部材を引き抜く方向の引張力を加え、該引張力から
    引抜き強度を試験する引張強度試験器において、中空筒状の 外筒手段と、該外筒手段の内部に固定され、前記母材に当接するため
    の当接部を先端に有する中空部材と、 該中空部材の内部に挿入されて、該中空部材に基端部が
    回動自在に支持され、 前記ねじ部材に先端部が螺合して
    回動角に応じた引張力を前記ねじ部材に与えるための引
    張手段と、 前記外筒手段に対して前記引張手段を回動するための回
    動手段と、 前記回動手段に備えられ、前記引張手段の基端部に位置
    した第１の連結部と回転方向に係合し、且つ軸方向に挿
    抜自在な非回転対称形状の嵌合部を有する第２の連結部
    と、前記回動手段の基端側から前記引張手段を回動軸方向に
    挿抜自在な前記回動手段の中空部と、 前記回動手段の 回動軸に対して交差する方向で、前記回
    動手段を駆動するための駆動手段とを有することを特徴
    とする引張強度試験器。
  2. 【請求項２】 請求項１の引張強度試験器において、 前記引張手段によって発生する引張力を測定するための
    測定手段を有することを特徴とする引張強度試験器。
  3. 【請求項３】 ねじ部材を取り付けた母材に該母材から
    ねじ部材を引き抜く方向の引張力を加え、該引張力から
    引抜き強度を測定する引張強度試験器において、 外筒部材と、引張軸と、回動部材と、中空部材と、モー
    タユニットとを有し、 （ａ）前記外筒部材は、中空形状であり、そして、着座
    部がその外筒部材の先端に保持されて前記母材と当接
    し、 （ｂ）前記引張軸は、螺合部と軸胴部と第１の連結部と
    を有し、 前記螺合部は前記引張軸の先端で、且つ前記着座部近傍
    に位置して前記ねじ部材と螺合し、 前記軸胴部は、前記螺合部と前記連結部との間に配置さ
    れ、 前記第１の連結部は前記軸胴部より大きく、且つ非回転
    対称形状とし、 （ｃ）前記回動部材は、前記外筒部材の中で回動自在に
    保持され、そして、円筒部と第２の連結部とを有し、 前記円筒部は中空形状であり、 前記第２の連結部は第１の孔部と第２の孔部を有し、 前記第１の孔部は、前記軸胴部が挿入可能な孔から構成
    され、 前記第２の孔部は、前記孔よりも大きく且つ前記第１の
    連結部より若干大きな略同一形状の嵌合孔から構成さ
    れ、該嵌合孔は前記第１の連結部と嵌合し、 更に、前記第２の連結部は、前記第２の孔部が前記円筒
    部の内部方向に向かって開放するように前記円筒部の端
    部に配置され、 （ｄ）前記中空部材は、第１の取付部と、第２の取付部
    と、中空胴部とを有し、 前記第１の取付部は、前記外筒部材の内面で且つ前記着
    座部方向で前記外筒部材に取り付け、 前記第２の取付部は、前記軸胴部の回動軸回りに配置し
    た軸受を介して前記第２の連結部に当接し、 前記中空胴部は、前記引張軸の軸回りに配置され、且つ
    前記第１の取付部と前記第２の取付部との間に設けら
    れ、 （ｅ）前記モータユニットは、モータと、駆動シャフト
    と、伝達ギアとを有し、 前記駆動シャフトは、前記回動部材の回動軸に対して交
    差する方向に配置され、 前記伝達ギアは、前記被伝達ギアと互いに歯合し、そし
    て、前記伝達ギアは前記モータの回動力を前記駆動シャ
    フトを経由して被伝達ギアに伝えることを特徴とする引
    張強度試験器。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の引張強度試験器におい
    て、 前記中空胴部に変位センサが設けられ、該変位センサに
    よって、中空胴部の歪を測定することを特徴とする引張
    強度試験器。
  5. 【請求項５】 請求項３に記載の引張強度試験器におい
    て、 前記回動部材は、前記外筒部材に対して回動軸方向に沿
    って少なくとも２つの軸受を配置して回動自在に保持さ
    れており、 前記伝達ギア及び前記被伝達ギアがこの軸受間に配置さ
    れていることを特徴とする引張強度試験器。
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