JP3418512B2 - Tire testing machine - Google Patents
Tire testing machineInfo
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- JP3418512B2 JP3418512B2 JP33931496A JP33931496A JP3418512B2 JP 3418512 B2 JP3418512 B2 JP 3418512B2 JP 33931496 A JP33931496 A JP 33931496A JP 33931496 A JP33931496 A JP 33931496A JP 3418512 B2 JP3418512 B2 JP 3418512B2
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- rim
- tire
- bead
- rims
- testing machine
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- Testing Of Balance (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤに圧力空気
を供給しながら回転させることによりタイヤの均一性を
検査するタイヤ試験機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire testing machine for inspecting the uniformity of a tire by rotating the tire while supplying it with pressurized air.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等に装着されるタイヤは、重量バ
ランスが偏っていると、高速回転時に大きな振動を生じ
て走行性能を低下させる要因となるため、加硫成形後に
タイヤ試験機により均一性が検査されるようになってい
る。タイヤ試験機は、通常、上リムおよび下リム間にタ
イヤを搬入した後、これらの上・下リムによりタイヤの
上・下ビード部を気密状態に保持して圧力空気を供給す
る。そして、タイヤに対してドラム等の代用路面を押圧
しながら、上・下リムを回転駆動してタイヤを回転させ
ることによって、タイヤの均一性を検査するようになっ
ている。2. Description of the Related Art A tire mounted on an automobile or the like has an uneven weight balance, which causes a large vibration at a high speed rotation to cause deterioration of running performance. Is being inspected. In a tire testing machine, usually, after the tire is loaded between the upper rim and the lower rim, the upper and lower rims of the tire hold the upper and lower bead portions of the tire in an airtight state to supply pressurized air. Then, while pressing a substitute road surface such as a drum against the tire, the upper and lower rims are rotationally driven to rotate the tire, thereby inspecting the uniformity of the tire.
【０００３】ところで、タイヤ試験機は、各種のビード
幅（上ビード部と下ビード部との間隔）のタイヤを検査
できることが多品種少量生産に対応する上で望ましい。
従って、従来のタイヤ試験機は、図７に示すように、下
リム８２を上リム８０に対して昇降させる昇降シリンダ
８３と、下リム８２に対して昇降自在であると共に下リ
ム８２と一体的に回転するように設けられたセンターコ
ーン８４と、センターコーン８４を上方に付勢するスプ
リング８５とを備えた構成にされることによって、下記
の動作によりビード幅の異なるタイヤ８６を検査するよ
うになっている（特公表３−８０５９１４号公報）。By the way, it is desirable that the tire testing machine be capable of inspecting tires having various bead widths (a distance between the upper bead portion and the lower bead portion) in order to cope with a large number of small-lot production.
Therefore, the conventional tire testing machine, as shown in FIG. 7, is a lifting cylinder 83 that lifts and lowers the lower rim 82 with respect to the upper rim 80, and is vertically movable with respect to the lower rim 82 and integrated with the lower rim 82. With the configuration including the center cone 84 that is provided so as to rotate in the vertical direction and the spring 85 that biases the center cone 84 upward, the tires 86 having different bead widths can be inspected by the following operation. (Japanese Patent Publication No. 3-805914).
【０００４】即ち、検査対象となるタイヤ８６がタイヤ
試験機に搬入される際に、タイヤ８６のビード幅を認識
しておく。そして、タイヤ８６が上・下リム８０・８２
間に到達したときに、センターコーン８４および下リム
８２を昇降シリンダ８３により連結位置まで上昇させ、
昇降シリンダ８３の所定以上の押圧力によりセンターコ
ーン８４を上リム８０の中心凹部８０ａに十分に嵌合し
て密接させることによって、上・下リム８０・８２を強
固に連結させながら軸心を一致させる。That is, when the tire 86 to be inspected is carried into the tire testing machine, the bead width of the tire 86 is recognized. The tire 86 has upper and lower rims 80 and 82.
When reaching the space, the center cone 84 and the lower rim 82 are lifted to the connecting position by the lifting cylinder 83,
The center cone 84 is sufficiently fitted and brought into close contact with the central concave portion 80a of the upper rim 80 by a pressing force of a predetermined amount or more of the elevating cylinder 83, so that the upper and lower rims 80 and 82 are firmly connected and the axes are aligned. Let
【０００５】この後、予め認識したビード幅に対応した
上・下リム８０・８２の間隔となるように、下リム８２
を昇降シリンダ８３により検査位置まで下降させた後、
上リム８０を回転駆動させる。この際、センターコーン
８４は、スプリング８５により上リム８０方向に付勢さ
れており、下リム８２が検査位置まで下降しても、上リ
ム８０との嵌合状態を維持している。従って、上リム８
０が回転駆動されると、この駆動力がセンターコーン８
４を介して下リム８２に伝達されるため、上・下リム８
０・８２が同速で回転することになり、タイヤ８６は、
これらの上・下リム８０・８２により回転駆動されなが
ら検査されることになる。After this, the lower rim 82 is arranged so that the spacing between the upper and lower rims 80 and 82 corresponds to the bead width recognized in advance.
After lowering to the inspection position by the lifting cylinder 83,
The upper rim 80 is rotationally driven. At this time, the center cone 84 is biased toward the upper rim 80 by the spring 85, and maintains the fitted state with the upper rim 80 even when the lower rim 82 descends to the inspection position. Therefore, the upper rim 8
When 0 is driven to rotate, this driving force is applied to the center cone 8
4 is transmitted to the lower rim 82 through the upper and lower rims 8
The 0.82 will rotate at the same speed, and the tire 86 will
The inspection is performed while being rotationally driven by the upper and lower rims 80 and 82.
【０００６】このように、上記の構成を有するタイヤ試
験機は、タイヤ８６のビード幅に関係なくセンターコー
ン８４が常に上リム８０に嵌合して上・下リム８０・８
２を連結させるため、タイヤ８６のビード幅が頻繁に異
なる場合でも、タイヤ８６を連続的に順に検査すること
が可能になっている。As described above, in the tire testing machine having the above structure, the center cone 84 is always fitted to the upper rim 80 regardless of the bead width of the tire 86, and the upper and lower rims 8 and 8 are
Since the two are connected, it is possible to continuously inspect the tire 86 even if the bead width of the tire 86 frequently differs.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、タイヤ８６が上・下リム８０・８２間に
到達してから検査を開始するまでに、センターコーン８
４を上リム８０に嵌合させるように下リム８２を連結位
置まで上昇させる連結動作を行った後、上・下リム８０
・８２の間隔をビード幅に対応させるように下リム８２
を検査位置まで下降させる検査位置移動動作を行うこと
が必要になっている。従って、検査を開始するまでに２
回の動作を要するため、検査時間の増大要因である待ち
時間が大きなものになっているという問題がある。However, in the above-mentioned conventional structure, the center cone 8 is not inspected until the tire 86 reaches the space between the upper and lower rims 80 and 82 and then the inspection is started.
After performing the connecting operation of raising the lower rim 82 to the connecting position so as to fit the 4 to the upper rim 80, the upper / lower rim 80
・ Lower rim 82 so that the interval of 82 corresponds to the bead width
It is necessary to perform an inspection position moving operation for lowering the inspection position to the inspection position. Therefore, 2 before the inspection starts
Since a single operation is required, there is a problem that the waiting time, which is a factor that increases the inspection time, is large.
【０００８】また、スプリング８５の付勢力によりセン
ターコーン８４を上リム８０に押圧して嵌合状態を維持
させるため、ビード幅の大きなタイヤ８６を検査する際
に、上・下リム８０・８２の間隔を拡大させると、押圧
力が不足して軸ズレや回転伝達不良等を発生させ易くな
る。従って、従来の構成では、ビード幅の大きなタイヤ
８６に対して高い信頼性で検査を行うことができないた
め、検査可能なビード幅の範囲が狭いという問題もあ
る。Further, since the center cone 84 is pressed against the upper rim 80 by the urging force of the spring 85 to maintain the fitted state, the upper and lower rims 80 and 82 of the upper and lower rims 80 and 82 are inspected when the tire 86 having a wide bead width is inspected. If the distance is increased, the pressing force becomes insufficient, and it becomes easy to cause shaft misalignment, rotation transmission failure, and the like. Therefore, in the conventional configuration, since the tire 86 having a large bead width cannot be inspected with high reliability, there is a problem that the bead width range that can be inspected is narrow.
【０００９】そこで、これらの問題を解消するように、
スプリング８５の付勢力を十分に大きなものにすること
が考えられるが、この場合には、スプリング８５が大型
化してタイヤ試験機全体の大型化を招来するという問題
が生じることになる。Therefore, in order to solve these problems,
It is conceivable to make the biasing force of the spring 85 sufficiently large, but in this case, there is a problem in that the spring 85 becomes large and the tire testing machine as a whole becomes large.
【００１０】従って、本発明は、装置の大型化を招来せ
ずに、検査時間を短縮することができると共に、検査可
能なビード幅の範囲を拡大することができるタイヤ試験
機を提供しようとするものである。Therefore, the present invention intends to provide a tire testing machine capable of shortening the inspection time and expanding the range of bead widths that can be inspected without increasing the size of the apparatus. It is a thing.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、タイヤのビード幅に応じてリム
間距離を任意に変更可能であり、該タイヤのビード幅方
向の押圧力による係合で連結された一対のリムによりタ
イヤ両面のビード部をそれぞれ保持し、一方のリムに付
与される回転駆動力を他方のリムに伝達しながらタイヤ
を回転させることにより該タイヤの均一性を検査するタ
イヤ試験機において、前記一対のリムのそれぞれに設け
られ、前記リムに回転駆動力を付与する回転部材と、前
記リムと前記回転部材とのロックおよびロック解除を行
うロック手段と、前記回転部材のそれぞれに設けられ、
前記ビード幅方向の押圧力により雄雌係合可能な係合部
材と、前記タイヤのビード幅に応じたリム間距離となる
ように、前記ロック手段により前記リムがロックされる
前記回転部材を移動させ、前記一対のリムの少なくとも
一方を移動可能とするリム幅設定手段と、前記リム幅設
定手段により前記一対のリムがリム間距離に設定された
ときに、前記係合部材同士間で押圧力を発生させるよう
に、前記係合部材の少なくとも一方を前記回転部材に対
して移動可能に設け、この係合部材を前記ビード幅に応
じた位置に移動して固定するリム間連結手段とを有して
いることを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is capable of arbitrarily changing the distance between rims according to the bead width of the tire, and pushing the tire in the bead width direction. The bead portions on both sides of the tire are respectively held by a pair of rims connected by pressure engagement, and the tire is uniformly rotated by transmitting the rotational driving force applied to one rim to the other rim. In the tire testing machine for inspecting the property, it is provided on each of the pair of rims.
A rotary member for applying a rotational driving force to the rim,
Lock and unlock the rim and the rotating member.
Locking means, and provided on each of the rotating member,
The locking means locks the rim so that a distance between the engaging member capable of male and female engagement due to the pressing force in the bead width direction and the rim corresponding to the bead width of the tire is provided.
A rim width setting means for moving the rotating member to move at least one of the pair of rims, and the engaging member when the pair of rims is set to a rim distance by the rim width setting means. At least one of the engaging members faces the rotating member so as to generate a pressing force between them.
And movably provided, and inter-rim connecting means for moving and fixing the engaging member to a position according to the bead width.
【００１２】これにより、リム間連結手段により係合部
材がビード幅に応じた位置に固定された状態にされるた
め、リム幅設定手段により両リムをリム間距離に設定す
るという一回の動作によって、雄型係合部材および雌型
係合部材間で押圧力を発生させることができる。従っ
て、従来のようにタイヤが両リム間に到達してから検査
を開始するまでに連結動作と検査位置移動動作との２回
の動作を要していた場合と比較して、１回分の動作が削
減されるため、待ち時間が確実に減少し、結果として生
産性を向上させることができる。As a result, the engaging member is fixed to the position corresponding to the bead width by the rim connecting means, so that the rim width setting means sets both rims to the distance between the rims in one operation. Thus, a pressing force can be generated between the male engagement member and the female engagement member. Therefore, as compared with the conventional case where two operations, that is, a connecting operation and an inspection position moving operation, are required from the time the tire reaches between the rims to the time when the inspection is started, one operation is performed. Therefore, the waiting time is certainly reduced, and as a result, productivity can be improved.
【００１３】また、リム間連結手段が係合部材をビード
幅に応じた位置に移動して固定する構成にされているた
め、タイヤのビード幅が拡大した場合でも、リム幅設定
手段の押圧力がリム間連結手段を介して係合部材に確実
に伝達される。従って、従来のスプリング等の弾性部材
を用いた構成のように押圧力の不足が生じることがない
ため、軸ズレや回転伝達不良等の発生を確実に防止する
ことができる。これにより、ビード幅の大きなタイヤに
対しても高い信頼性で検査を行うことが可能であること
から、検査可能なビード幅の範囲が拡大したものになっ
ている。また、ロック手段で回転部材とリムとのロック
およびロック解除が行われるため、極めて容易且つ短時
間でリム交換を行うことができることから、生産性を一
層向上させることができる。そして、上記の操作にリム
交換の処理装置を連動させると、リム交換を自動化する
ことができるため、検査対象となるタイヤのビード径が
各種サイズからなっていても、これらのタイヤを連続し
て自動的に検査することができる。 Further, since the inter-rim connecting means is configured to move and fix the engaging member to a position corresponding to the bead width, even when the bead width of the tire is expanded, the pressing force of the rim width setting means is increased. Is reliably transmitted to the engaging member via the inter-rim connecting means. Therefore, since the pressing force does not become insufficient unlike the conventional structure using the elastic member such as the spring, it is possible to surely prevent the occurrence of the shaft misalignment and the rotation transmission failure. As a result, it is possible to inspect even a tire having a wide bead width with high reliability, so that the range of bead widths that can be inspected is expanded. Also, the locking means locks the rotating member and the rim.
And unlocking is extremely easy and quick.
Since the rims can be exchanged between the two, productivity is improved.
The layer can be improved. Then, in the above operation, the rim
Automate rim replacement by linking replacement processing equipment
Therefore, the bead diameter of the tire to be inspected
Even if they are made of various sizes,
Can be automatically inspected.
【００１４】請求項２の発明は、請求項１記載のタイヤ
試験機であって、前記リム間連結手段が油圧シリンダ機
構により形成されていることを特徴としている。これに
より、油圧シリンダという簡単な構成とすることによっ
て、部品コスト等を低減することが可能になっていると
共に、油圧を用いることにより位置決めを高精度に行う
ことが可能になっている。A second aspect of the invention is the tire testing machine according to the first aspect, characterized in that the inter-rim connecting means is formed by a hydraulic cylinder mechanism. As a result, it is possible to reduce the cost of parts and the like by using a simple structure of a hydraulic cylinder, and it is possible to perform positioning with high accuracy by using hydraulic pressure.
【００１５】請求項３記載のタイヤ試験機は、請求項１
または請求項３記載のタイヤ試験機であって、前記一方
の係合部材がシャフト部材の先端に設けられ、このシャ
フト部材がキー部材により軸方向移動するように前記回
転部材に設けられており、前記ロック手段は、前記リム
の内周側において径方向に拡縮することによって、該リ
ムと前記回転部材とのロックおよびロック解除を行うも
のであることを特徴としている。これにより、ロック手
段を径方向に拡縮させてリムの内周側に対して密接およ
び離隔させるという操作のみで回転部材とリムのロック
およびロック解除が行われるため、極めて容易に且つ短
時間でリム交換を行うことができる。そして、上記の操
作にリム交換の処理装置を連動させると、リム交換を自
動化することができるため、検査対象となるタイヤのビ
ード径が各種サイズからなっていても、これらのタイヤ
を連続して自動的に検査することができるA tire testing machine according to a third aspect is the first aspect.
Or the tire testing machine according to claim 3 , wherein the one
Is provided at the tip of the shaft member.
The rotary member is moved so that it can be moved in the axial direction by the key member.
Provided the rolling member, said locking means, by scaling the radial direction in the inner peripheral side of the rim, also to lock and unlock said rotating member and said rim
It is characterized by Accordingly, since the rotating member and the locking and unlocking of the rim only operation that by scaling the locking means in the radial direction to close and apart from the inner peripheral side of the rim is carried out very easily and in a short time the rim Exchanges can be made . Their to continuously when the interlocking processor rim replacement to the above operation, since the rim replacement can be automated, even bead diameter of the tire to be inspected is consist various sizes, these tires Can be inspected automatically
【００１６】請求項４の発明は、前記ロック手段は、前
記回転部材の軸方向に対して傾斜するように前記回転部
材の側周面に形成された傾斜面と、前記傾斜面にテーパ
ー嵌合されると共に、前記リムの内周に移動自在に嵌入
され、前記軸方向の移動に応じて径方向に拡縮するウェ
ッジ部材と、前記ウェッジ部材を前記軸方向に進退移動
させる軸方向移動手段とを有していることを特徴として
いる。これにより、リムに嵌入されたウェッジ部材を軸
方向移動手段により移動させて径方向に拡大させると、
ウェッジ部材がリムを内周側から締め付けることによっ
て、回転部材とリムとをロックさせることができる。こ
の際、ウェッジ部材の径方向の拡縮は、ウェッジ部材と
回転部材の側周面に形成された傾斜面とのテーパー嵌合
による楔作用により行われている。従って、リムの回転
時に横加重がウェッジ部材に付与されても、径方向に拡
大したウェッジ部材が傾斜面との摩擦力により横加重の
付与方向に強固に支持された状態となっているため、リ
ムの調心性が低下することはなく、高精度に検査を行う
ことができる。According to a fourth aspect of the present invention, the locking means has an inclined surface formed on a side peripheral surface of the rotating member so as to incline with respect to an axial direction of the rotating member, and a taper fitting to the inclined surface. A wedge member that is movably fitted to the inner periphery of the rim and that expands and contracts in the radial direction according to the movement in the axial direction, and an axial movement unit that moves the wedge member forward and backward in the axial direction. It is characterized by having. As a result, when the wedge member fitted on the rim is moved by the axial moving means and radially expanded,
The rotary member and the rim can be locked by the wedge member tightening the rim from the inner peripheral side. At this time, the radial expansion / contraction of the wedge member is performed by a wedge action by taper fitting between the wedge member and the inclined surface formed on the side peripheral surface of the rotating member. Therefore, even if lateral load is applied to the wedge member during rotation of the rim, the wedge member expanded in the radial direction is firmly supported in the lateral load application direction by the frictional force with the inclined surface. The alignment of the rim does not deteriorate, and inspection can be performed with high accuracy.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図６に基づいて以下に説明する。本実施の形態に係るタ
イヤ試験機は、図４に示すように、並列配置された複数
のタイヤ検査ライン３１…にそれぞれ設けられている。
これらのタイヤ検査ライン３１…は、ビード幅Ｈ１〜Ｈ
３が任意である一方、ビード径Ｌ１〜Ｌ４が同一のタイ
ヤ１を連続的に順次検査するように、通常、所定のビー
ド径Ｌ１〜Ｌ４専用の検査ラインとして設定されてい
る。尚、各タイヤ検査ライン３１は、タイヤ１の生産量
に応じて任意のビード径Ｌ１〜Ｌ４に変更可能にされて
いる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the tire testing machine according to the present embodiment is provided in each of a plurality of tire inspection lines 31 ... Which are arranged in parallel.
These tire inspection lines 31 ... Have bead widths H1 to H
3 is optional, while tires 1 having the same bead diameters L1 to L4 are continuously inspected successively, they are usually set as inspection lines dedicated to the predetermined bead diameters L1 to L4. Each tire inspection line 31 can be changed to any bead diameter L1 to L4 according to the production amount of the tire 1.
【００１８】上記の各タイヤ検査ライン３１は、タイヤ
試験機３０を中心として配置された搬入装置３６と搬出
装置３７とを有しており、搬入装置３６は、図示しない
検査制御装置からの搬入指令により未検査のタイヤ１を
待機位置からタイヤ試験機３０に搬入するようになって
いる。一方、搬出装置３７は、検査制御装置からの搬出
指令により検査済みのタイヤ１をタイヤ試験機３０から
搬出して次工程に移動させるようになっている。Each of the above-mentioned tire inspection lines 31 has a carry-in device 36 and a carry-out device 37 arranged around the tire testing machine 30, and the carry-in device 36 receives a carry-in command from an inspection control device (not shown). Thus, the uninspected tire 1 is loaded into the tire testing machine 30 from the standby position. On the other hand, the carry-out device 37 carries out the inspected tire 1 from the tire testing machine 30 and moves it to the next step in response to a carry-out command from the inspection control device.
【００１９】上記の各タイヤ検査ライン３１に設けられ
たタイヤ試験機３０は、図１に示すように、タイヤ１の
上ビード部を保持する上リム２と、タイヤ１の下ビード
部を保持する下リム３とを有している。上リム２は、固
定側スピンドル４の下縁部に固設されており、固定側ス
ピンドル４は、トップフレーム６に設けられたスピンド
ル支持部材５により回転自在に上下方向に固定された状
態で支持されている。As shown in FIG. 1, the tire testing machine 30 provided in each of the tire inspection lines 31 holds the upper rim 2 for holding the upper bead portion of the tire 1 and the lower bead portion of the tire 1. It has a lower rim 3. The upper rim 2 is fixed to the lower edge portion of the fixed-side spindle 4, and the fixed-side spindle 4 is supported by a spindle support member 5 provided on the top frame 6 so as to be rotatably fixed in the vertical direction. Has been done.
【００２０】上記の固定側スピンドル４の上端部には、
ウオームギヤ７が設けられている。ウオームギヤ７に
は、スピンドル駆動モータ８が接続されており、スピン
ドル駆動モータ８は、ウオームギヤ７を介して固定側ス
ピンドル４を回転駆動させるようになっている。これに
より、固定側スピンドル４は、両リム３・４に回転駆動
力を付与する回転部材として機能するようになってい
る。また、固定側スピンドル４には、軸心方向に空気導
入孔４ａが形成されている。空気導入孔４ａの上端は、
ウオームギヤ７の上方に設けられたロータリージョイン
ト９に連通されており、ロータリージョイント９には、
エアー配管１０が接続されている。そして、エアー配管
１０は、圧力空気を空気導入孔４ａに供給するように図
示しないコンプレッサ等の空気圧送手段に接続されてい
る。At the upper end of the fixed side spindle 4, the
A worm gear 7 is provided. A spindle drive motor 8 is connected to the worm gear 7, and the spindle drive motor 8 rotationally drives the fixed-side spindle 4 via the worm gear 7. As a result, the fixed-side spindle 4 functions as a rotating member that applies a rotational driving force to both the rims 3 and 4. Further, an air introduction hole 4a is formed in the fixed side spindle 4 in the axial direction. The upper end of the air introduction hole 4a is
It is communicated with a rotary joint 9 provided above the worm gear 7, and the rotary joint 9 has
The air pipe 10 is connected. The air pipe 10 is connected to an air pressure feeding means such as a compressor (not shown) so as to supply the pressurized air to the air introduction hole 4a.
【００２１】一方、空気導入孔４ａの下端は、固定側ス
ピンドル４の下端部に形成された中央凹部４ｂに連通さ
れている。中央凹部４ｂには、下方側からコーン部材１
１が嵌合されるようになっている。コーン部材１１の上
端面には、空気導入孔４ａに連通されるように、空気路
１１ｃが開口されており、空気路１１ｃは、上端面から
垂下された後、下部において四方向に分岐されてコーン
部材１１の側面に開口されている。このコーン部材１１
は、固定側スピンドル４に対向配置されたリム間連結機
構１２に設けられている。On the other hand, the lower end of the air introduction hole 4a communicates with a central recess 4b formed in the lower end of the stationary spindle 4. The cone member 1 is inserted into the central recess 4b from the lower side.
1 is fitted. An air passage 11c is opened at the upper end surface of the cone member 11 so as to communicate with the air introduction hole 4a. The air passage 11c is hung from the upper end surface and then branched in four directions at the lower portion. The side surface of the cone member 11 is opened. This cone member 11
Is provided in the inter-rim connection mechanism 12 that is arranged to face the fixed spindle 4.
【００２２】上記のリム間連結機構１２は、図２に示す
ように、コーン部材１１の下面に固設されたシャフト部
材１４と、シャフト部材１４を回転自在に支持しながら
任意の高さ位置に昇降させて固定可能なシャフト昇降機
構１３と、シャフト部材１４の軸心を固定側スピンドル
４の軸心に一致させるように回転自在に支持するシャフ
ト支持機構１５と、これらの機構１３・１５を支持する
ベース部材１６とを有している。As shown in FIG. 2, the inter-rim connecting mechanism 12 has a shaft member 14 fixed to the lower surface of the cone member 11, and a shaft member 14 rotatably supported at an arbitrary height position. A shaft lifting mechanism 13 that can be lifted and fixed, a shaft support mechanism 15 that rotatably supports the shaft member 14 so that the shaft center of the shaft member 14 coincides with the shaft center of the stationary side spindle 4, and these mechanisms 13 and 15 are supported. And a base member 16 that operates.
【００２３】上記のシャフト支持機構１５は、上述の固
定側スピンドル４と同様に回転部材としての機能を有す
るシャフト支持部材１７を有している。シャフト支持部
材１７は、下リム３が着脱されるリムロック部１７ｂ
と、リムロック部１７ｂをロック状態およびロック解除
状態に切り替えるロック作動部１７ｃと、シャフト支持
部材１７を回転自在に支持させる回転支持部１７ｄとか
らなっている。また、シャフト支持部材１７の内部に
は、上下方向に貫通穴１７ａが形成されている。貫通穴
１７ａには、上端部において回転支持部材４０が嵌合さ
れていると共に、この回転支持部材４０に回転自在に支
持されながらシャフト部材１４が挿通されている。The shaft support mechanism 15 has a shaft support member 17, which has a function as a rotary member similarly to the fixed side spindle 4 described above. The shaft support member 17 has a rim lock portion 17b to which the lower rim 3 is attached / detached.
And a lock operating portion 17c for switching the rim lock portion 17b between a locked state and an unlocked state, and a rotation support portion 17d for rotatably supporting the shaft support member 17. Further, a through hole 17a is formed in the shaft support member 17 in the vertical direction. The rotation support member 40 is fitted into the through hole 17a at the upper end, and the shaft member 14 is inserted while being rotatably supported by the rotation support member 40.
【００２４】シャフト支持部材１７のリムロック部１７
ｂには、上部から下部にかけて径を拡大させた傾斜面１
７ｅが形成されている。傾斜面１７ｅには、下リム３の
内周面に圧接されるウェッジ部材４２が移動自在にテー
パー嵌合されている。ウェッジ部材４２は、上下方向に
連通された円筒形状に形成されており、ウェッジ部材４
２の外周面は、下リム３の内周面と面状に当接するよう
に、軸心方向に対して平行に形成されている。一方、ウ
ェッジ部材４２の内周面は、傾斜面１７ｅに一致した傾
斜角度となるように、上部から下部にかけて径を拡大さ
せた傾斜面とされている。そして、このウェッジ部材４
２には、下端の開口から軸方向に形成されたスリット４
２ａが周方向に等間隔で配置されており、スリット４２
ａは、ウェッジ部材４２が傾斜面１７ｅに沿って昇降さ
れたときに、このウェッジ部材４２を径方向に容易に拡
縮させるようになっている。The rim lock portion 17 of the shaft support member 17
In b, the inclined surface 1 whose diameter is enlarged from the upper part to the lower part
7e is formed. A wedge member 42, which is brought into pressure contact with the inner peripheral surface of the lower rim 3, is movably taper fitted to the inclined surface 17e. The wedge member 42 is formed in a cylindrical shape that communicates in the vertical direction, and the wedge member 4
The outer peripheral surface of 2 is formed parallel to the axial direction so as to come into planar contact with the inner peripheral surface of the lower rim 3. On the other hand, the inner peripheral surface of the wedge member 42 is an inclined surface whose diameter is enlarged from the upper portion to the lower portion so that the inclination angle matches the inclined surface 17e. And this wedge member 4
2 includes a slit 4 formed in the axial direction from the opening at the lower end.
2a are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the slit 42
The a is configured to easily expand and contract the wedge member 42 in the radial direction when the wedge member 42 is moved up and down along the inclined surface 17e.
【００２５】上記のウェッジ部材４２の上方には、段付
ピストン４３がウェッジ部材４２の上面に当接可能に設
けられている。段付ピストン４３は、シリンダ室４４に
移動自在に収容されており、移動方向を上下方向に規制
するように、ガイドピン４８が上下方向に貫挿されてい
る。そして、段付ピストン４３は、下方向に移動したと
きに、ウェッジ部材４２を傾斜面１７ｅに沿わせながら
下方に押圧して楔作用により径方向に拡大させるように
なっている一方、上方向に移動したときに、ウェッジ部
材４２の押圧を解除して径方向に縮小させるようになっ
ている。A stepped piston 43 is provided above the wedge member 42 so as to come into contact with the upper surface of the wedge member 42. The stepped piston 43 is movably accommodated in the cylinder chamber 44, and a guide pin 48 is vertically inserted so as to regulate the moving direction in the vertical direction. When the stepped piston 43 moves downward, it pushes the wedge member 42 downward along the inclined surface 17e and expands it in the radial direction by the wedge action, while it moves upward. When moved, the pressing of the wedge member 42 is released and the wedge member 42 is contracted in the radial direction.
【００２６】上記の段付ピストン４３とシリンダ室４４
とは、側面同士が液密状態で密接されており、シリンダ
室４４には、段付ピストン４３を中心として上下に２つ
の空間部が形成されている。シリンダ室４４における上
部および下部の空間部には、第１流体路４５および第２
流体路４６の一端がそれぞれ開口されている。これらの
流体路４５・４６は、リムロック部１７ｂからロック作
動部１７ｃに垂下された後、ロック作動部１７ｃ内に形
成された作動室４７の上面および下面にそれぞれ開口さ
れている。作動室４７には、作動ピストン４９が上下動
自在に収容されており、作動ピストン４９を中心として
上下に２つの空間部が形成されている。そして、これら
の作動室４７、流体路４５・４６、およびシリンダ室４
４には、オイルや水等の作動流体が装填されている。こ
れにより、上述の第１流体路４５は、作動室４７の下部
の空間部とシリンダ室４４の上部の空間部とを連通さ
せ、作動流体を両空間部間で流動させるようになってい
る。一方、第２流体路４６は、作動室４７の上部の空間
部とシリンダ室４４の下部の空間部とを連通させ、作動
流体を両空間部間で流動させるようになっている。The stepped piston 43 and the cylinder chamber 44 described above.
The side surfaces are in close contact with each other in a liquid-tight state, and two space portions are formed in the cylinder chamber 44 above and below the stepped piston 43 as a center. The first fluid passage 45 and the second fluid passage 45 are provided in the upper and lower spaces of the cylinder chamber 44.
One end of each fluid passage 46 is opened. These fluid passages 45 and 46 are hung from the rim lock portion 17b to the lock operating portion 17c, and then opened on the upper surface and the lower surface of the operating chamber 47 formed in the lock operating portion 17c. The working piston 47 is housed in the working chamber 47 so as to be movable up and down, and two space portions are formed above and below the working piston 49 as a center. Then, the working chamber 47, the fluid passages 45 and 46, and the cylinder chamber 4
4 is filled with a working fluid such as oil or water. As a result, the above-described first fluid passage 45 connects the lower space portion of the working chamber 47 and the upper space portion of the cylinder chamber 44 to allow the working fluid to flow between the both space portions. On the other hand, the second fluid passage 46 connects the upper space part of the working chamber 47 and the lower space part of the cylinder chamber 44 to allow the working fluid to flow between the two space parts.
【００２７】上記の作動ピストン４９の側面には、突設
部材４９ａが設けられている。突設部材４９ａの先端部
は、シャフト支持部材１７の側面よりも外部に突出する
ように設定されている。また、突設部材４９ａの上面に
は、突設部材４９ａを介して作動ピストン４９を下方向
に付勢するように作動スプリング５０が設けられてい
る。一方、突設部材４９ａの先端部下面には、棒状当接
部材５１の上端が当接可能にされており、棒状当接部材
５１は、突設部材４９ａを介して作動ピストン４９を上
方向に移動させるようになっている。A projecting member 49a is provided on the side surface of the working piston 49. The tip portion of the protruding member 49a is set to project more outward than the side surface of the shaft support member 17. An operating spring 50 is provided on the upper surface of the protruding member 49a so as to bias the operating piston 49 downward via the protruding member 49a. On the other hand, the upper end of a rod-shaped contact member 51 can be brought into contact with the lower surface of the tip of the protruding member 49a, and the rod-shaped contact member 51 moves the operating piston 49 upward through the protruding member 49a. It is designed to be moved.
【００２８】これにより、棒状当接部材５１が突設部材
４９ａに当接していないときには、作動ピストン４９が
作動スプリング５０により作動室４７の下部に移動する
ことによって、作動流体が第１流体路４５を介してシリ
ンダ室４４の上部の空間部に圧入し、段付ピストン４３
の押圧によりウェッジ部材４２が下方に移動するように
なっている。一方、棒状当接部材５１が突設部材４９ａ
に当接したときには、作動ピストン４９が棒状当接部材
５１により作動室４７の上部に移動することによって、
作動流体が第２流体路４６を介してシリンダ室４４の下
部の空間部に圧入し、段付ピストン４３が上方に移動し
てウェッジ部材４２に対する下方への押圧を解除するよ
うになっている。As a result, when the rod-shaped contact member 51 is not in contact with the projecting member 49a, the working piston 49 moves to the lower part of the working chamber 47 by the working spring 50, so that the working fluid flows. Through a stepped piston 43 into the space above the cylinder chamber 44.
The wedge member 42 is moved downward by pressing. On the other hand, the rod-shaped contact member 51 is provided with the protruding member 49a.
When the working piston 49 moves to the upper part of the working chamber 47 by the rod-shaped contact member 51,
The working fluid is press-fitted into the lower space of the cylinder chamber 44 via the second fluid passage 46, and the stepped piston 43 moves upward to release the downward pressure on the wedge member 42.
【００２９】上記の棒状当接部材５１は、シャフト支持
部材１７の側面に沿うように横設部材５２に設けられて
いる。横設部材５２は、シャフト部材１４と共に上下動
するようにシャフト部材１４の下端に連結されている。
また、シャフト支持部材１７の下端部には、キー部材１
８が固設されており、キー部材１８の先端部は、固定側
スピンドル４の側面に上下方向に形成されたキー溝１４
ａに係合されている。そして、これらのキー部材１８お
よびキー溝１４ａは、キー機構１９を構成し、シャフト
部材１４とシャフト支持部材１７とを回転方向に固定し
ながら上下方向に移動自在に連結するようになってい
る。また、シャフト支持部材１７の回転支持部１７ｄ
は、下部側周面においてベアリング２０ａ・２０ｂを介
して外周枠体２１により回転自在に支持されており、外
周枠体２１は、ベース部材１６に固設されている。The rod-shaped contact member 51 is provided on the lateral member 52 along the side surface of the shaft support member 17. The lateral member 52 is connected to the lower end of the shaft member 14 so as to move up and down together with the shaft member 14.
The key member 1 is attached to the lower end of the shaft support member 17.
8 is fixed, and the tip of the key member 18 has a key groove 14 formed in the vertical direction on the side surface of the fixed side spindle 4.
is engaged with a. The key member 18 and the key groove 14a constitute a key mechanism 19, and are configured to connect the shaft member 14 and the shaft support member 17 in the rotational direction while being movable in the vertical direction. In addition, the rotation support portion 17d of the shaft support member 17
Is rotatably supported by the outer peripheral frame body 21 on the lower peripheral surface via bearings 20a and 20b, and the outer peripheral frame body 21 is fixed to the base member 16.
【００３０】上記のベース部材１６には、上述の外周枠
体２１と共にシャフト昇降機構１３も固設されている。
シャフト昇降機構１３は、図３に示すように、シャフト
部材１４の下端部に固設された回転支持部材２２を有し
ている。回転支持部材２２は、ベアリング２３ａ・２３
ｂを介して内筒部材２４に回転自在に支持されており、
内筒部材２４は、ベース部材１６に固設された外筒部材
２５に移動自在に収容されている。内筒部材２４の外周
面の下部には、外筒部材２５の内周面に当接するように
突条部２４ａが形成されており、突条部２４ａは、内筒
部材２４と外筒部材２５との隙間を上下方向に２分割す
るようになっている。また、外筒部材２５の上縁部に
は、内筒部材２４の外周面に当接するように封止部材２
６が設けられている。そして、これらの突条部２４ａと
封止部材２６とは、内筒部材２４と外筒部材２５との間
に密閉状態の空間である進出室２７ａと後退室２７ｂと
を形成させるようになっており、内筒部材２４および外
筒部材２５は、これらの進出室２７ａおよび後退室２７
ｂに図示しないオイルや水の供給機構が接続されること
によって、流体圧シリンダを構成するようになってい
る。The shaft elevating mechanism 13 is fixedly mounted on the base member 16 together with the outer peripheral frame body 21.
As shown in FIG. 3, the shaft lifting mechanism 13 has a rotation support member 22 fixed to the lower end of the shaft member 14. The rotation support member 22 includes bearings 23a and 23a.
It is rotatably supported by the inner tubular member 24 via b,
The inner cylinder member 24 is movably accommodated in an outer cylinder member 25 fixed to the base member 16. A ridge portion 24a is formed below the outer peripheral surface of the inner tubular member 24 so as to abut the inner peripheral surface of the outer tubular member 25. The ridge portion 24a includes the inner tubular member 24 and the outer tubular member 25. The gap between and is divided into two parts in the vertical direction. Further, the sealing member 2 is attached to the upper edge portion of the outer tubular member 25 so as to abut the outer peripheral surface of the inner tubular member 24.
6 is provided. Then, the protruding portions 24a and the sealing member 26 form an advancing chamber 27a and a retreating chamber 27b, which are sealed spaces, between the inner tubular member 24 and the outer tubular member 25. The inner cylinder member 24 and the outer cylinder member 25 are provided in the advance chamber 27a and the retreat chamber 27, respectively.
A fluid pressure cylinder is configured by connecting an oil or water supply mechanism (not shown) to b.
【００３１】これにより、シャフト昇降機構１３は、進
出室２７ａに対してオイルや水等の作動流体を供給して
内筒部材２４を外筒部材２５から押し出させることによ
って、回転支持部材２２を介してシャフト部材１４を進
出（上昇）させる一方、後退室２７ｂに対して作動流体
を供給して内筒部材２４を外筒部材２５に引き込ませる
ことによって、回転支持部材２２を介してシャフト部材
１４を後退（下降）させることが可能になっている。As a result, the shaft elevating mechanism 13 supplies a working fluid such as oil or water to the advancing chamber 27a to push the inner cylinder member 24 out of the outer cylinder member 25, thereby interposing the rotation support member 22. While the shaft member 14 is advanced (raised) by supplying the working fluid to the retreat chamber 27b to draw the inner cylinder member 24 into the outer cylinder member 25, the shaft member 14 is moved through the rotation support member 22. It is possible to move backward (lower).
【００３２】また、外筒部材２５の側方には、ポテンシ
ョメータや差動トランス等の進出量測定器２９が配置さ
れている。進出量測定器２９は、検出部２９ａが横設バ
ー２８を介して内筒部材２４に接続されており、検出部
２９ａが内筒部材２４に従動することによって、内筒部
材２４の進出量に応じた進出量信号を出力するようにな
っている。Further, on the side of the outer cylinder member 25, an advance amount measuring device 29 such as a potentiometer or a differential transformer is arranged. The advancing amount measuring device 29 has a detecting portion 29a connected to the inner cylindrical member 24 via a horizontal bar 28, and the detecting portion 29a is driven by the inner cylindrical member 24 to determine the advancing amount of the inner cylindrical member 24. A corresponding advance amount signal is output.
【００３３】上記のシャフト昇降機構１３等を有したリ
ム間連結機構１２は、図１および図２に示すように、リ
ム幅設定機構３３に支持されている。リム幅設定機構３
３は、流体圧シリンダからなる昇降シリンダ３４と、昇
降シリンダ３４を支持する図１のベースフレーム３５と
で構成されている。昇降シリンダ３４は、シリンダロッ
ド３４ａの軸心が固定側スピンドル４の軸心に一致する
ように設けられており、シリンダロッド３４ａの上端部
には、上述のリム間連結機構１２のベース部材１６が固
設されている。そして、昇降シリンダ３４は、シリンダ
ロッド３４ａを進退移動させることによって、リム間連
結機構１２および下リム３を昇降させるようになってい
る。また、昇降シリンダ３４を支持するベースフレーム
３５は、一対のサイドフレーム３６・３６に両端が固設
されており、これらのサイドフレーム３６・３６の上端
には、上述のトップフレーム６の両端が固設されてい
る。The inter-rim connecting mechanism 12 having the shaft elevating mechanism 13 and the like is supported by the rim width setting mechanism 33 as shown in FIGS. Rim width setting mechanism 3
Reference numeral 3 includes an elevating cylinder 34 that is a fluid pressure cylinder, and a base frame 35 that supports the elevating cylinder 34 in FIG. 1. The elevating cylinder 34 is provided so that the axis of the cylinder rod 34a is aligned with the axis of the fixed-side spindle 4. The base member 16 of the inter-rim connection mechanism 12 described above is provided at the upper end of the cylinder rod 34a. It is fixed. The elevating cylinder 34 moves the cylinder rod 34a forward and backward to move the inter-rim connection mechanism 12 and the lower rim 3 up and down. The base frame 35 that supports the lifting cylinder 34 is fixed to both ends of the pair of side frames 36 and 36. The upper ends of the side frames 36 and 36 are fixed to the ends of the top frame 6 described above. It is set up.
【００３４】また、タイヤ試験機３０は、図示しないリ
ム交換装置を有している。リム交換装置は、上述のリム
間連結機構１２および固定側スピンドル４に対して上リ
ム２および下リム３をそれぞれ着脱可能になっていると
共に、各種のリム径のリム２・３を保管したリム保管庫
およびタイヤ試験機３０間においてリム２・３を搬送す
るようになっている。Further, the tire testing machine 30 has a rim exchanging device (not shown). The rim exchange device is configured such that the upper rim 2 and the lower rim 3 can be attached to and detached from the above-described inter-rim connection mechanism 12 and the fixed-side spindle 4, respectively, and the rims 2 and 3 having various rim diameters are stored. The rims 2 and 3 are transported between the storage and the tire testing machine 30.
【００３５】上記のリム交換装置、リム幅設定機構３３
における昇降シリンダ３４およびリム間連結機構１２に
おけるシャフト昇降機構１３は、図示しない検査制御装
置により制御されるようになっている。この検査制御装
置には、上述の図３の進出量測定器２９からの進出量信
号や、図示しない生産管理装置からのタイヤ１の属性デ
ータ（ビード幅、ビード径等）等が入力されるようにな
っており、図５のタイヤ検査処理ルーチンを実行するこ
とによって、属性データ中のビード径を基にしてリム交
換を行うようになっていると共に、ビード幅を基にして
シャフト昇降機構１３の設定進出量を求め、この設定進
出量となるようにシャフト昇降機構１３を駆動制御した
後、タイヤ１を検査するようになっている。尚、本実施
形態においては、ウェッジ部材４２の径方向の拡縮によ
り下リム３を着脱可能とした構成について説明したが、
上リム２を着脱可能とする同様の構成が図１のスピンド
ル支持部材５の内部にも設けられている。The above-mentioned rim exchange device and rim width setting mechanism 33
The elevating cylinder 34 and the shaft elevating mechanism 13 in the inter-rim connecting mechanism 12 are controlled by an inspection control device (not shown). To the inspection control device, the advance amount signal from the advance amount measuring device 29 shown in FIG. 3 and the attribute data (bead width, bead diameter, etc.) of the tire 1 from the production control device (not shown) are input. By executing the tire inspection processing routine of FIG. 5, the rim exchange is performed based on the bead diameter in the attribute data, and the shaft lifting mechanism 13 of the shaft lifting mechanism 13 is performed based on the bead width. The tire 1 is inspected after obtaining the set advance amount and driving and controlling the shaft elevating mechanism 13 so that the set advance amount is reached. In the present embodiment, the configuration in which the lower rim 3 is attachable / detachable by expanding / contracting the wedge member 42 in the radial direction has been described.
A similar structure that allows the upper rim 2 to be attached and detached is also provided inside the spindle support member 5 in FIG.
【００３６】上記の構成において、タイヤ試験機３０の
動作について説明する。尚、以下の説明においては、リ
ム交換等の処理について下リム３の動作を中心として行
っているが、上リム２についても同様の動作によりリム
交換等の処理が行われている。The operation of the tire testing machine 30 having the above structure will be described. In the following description, the rim replacement process and the like are mainly performed on the operation of the lower rim 3, but the upper rim 2 is also subjected to the rim replacement process by the same operation.
【００３７】先ず、図４に示すように、タイヤ検査ライ
ン３１において電源が投入され、検査開始指令信号がタ
イヤ試験機３０の検査制御装置に入力されると、検査制
御装置は、図５のタイヤ検査ルーチンを実行することに
なる。即ち、搬入装置３６に対してタイヤ１を搬入する
ように搬入指示信号を搬入装置３６に出力することによ
って、未検査のタイヤ１を待機位置からタイヤ試験機３
０内に搬入させるタイヤ搬入処理を開始する（Ｓ１）。
そして、このタイヤ１の属性データを図示しない生産管
理装置から取得し、属性データ中のビード径Ｌ１〜Ｌ４
を認識した後（Ｓ２）、認識したビード径Ｌ１〜Ｌ４が
現状の上・下リム２・３のリム径と一致しているか否か
を判定する（Ｓ３）。First, as shown in FIG. 4, when power is turned on in the tire inspection line 31 and an inspection start command signal is input to the inspection control device of the tire testing machine 30, the inspection control device causes the tire of FIG. The inspection routine will be executed. That is, by outputting the carry-in instruction signal to the carry-in device 36 so as to carry the tire 1 into the carry-in device 36, the tire 1 that has not been inspected is moved from the standby position to the tire testing machine 3
The tire carry-in process for carrying into 0 is started (S1).
Then, the attribute data of the tire 1 is acquired from a production management device (not shown), and the bead diameters L1 to L4 in the attribute data are acquired.
After recognizing (S2), it is determined whether the recognized bead diameters L1 to L4 match the current rim diameters of the upper and lower rims 2 and 3 (S3).
【００３８】タイヤ１のビード径Ｌ１〜Ｌ４が上・下リ
ム２・３のリム径と一致していると判定した場合には
（Ｓ３，ＹＥＳ）、タイヤ１の属性データ中のビード幅
を認識した後、図３に示すように、認識したビード幅を
基にしてリム間連結機構１２におけるシャフト昇降機構
１３の設定進出量を求める（Ｓ９）。一方、タイヤ１の
ビード径Ｌ１〜Ｌ４が上・下リム２・３のリム径と一致
していないと判定した場合には（Ｓ３，ＮＯ）、タイヤ
搬入処理を一時的に停止し（Ｓ４）、図２に示すよう
に、ウェッジ部材４２による下リム３のロックを解除す
るロック解除処理を行う。When it is determined that the bead diameters L1 to L4 of the tire 1 match the rim diameters of the upper and lower rims 2 and 3 (S3, YES), the bead width in the attribute data of the tire 1 is recognized. After that, as shown in FIG. 3, the set advance amount of the shaft elevating mechanism 13 in the inter-rim connecting mechanism 12 is obtained based on the recognized bead width (S9). On the other hand, when it is determined that the bead diameters L1 to L4 of the tire 1 do not match the rim diameters of the upper and lower rims 2 and 3 (S3, NO), the tire loading process is temporarily stopped (S4). As shown in FIG. 2, a lock releasing process for releasing the lock of the lower rim 3 by the wedge member 42 is performed.
【００３９】即ち、棒状当接部材５１が作動ピストン４
９を押し上げるリム交換位置まで上昇するように、シャ
フト昇降機構１３の交換進出量を求める。そして、図３
に示すように、シャフト昇降機構１３において、進出量
測定器２９からの進出量信号を確認しながら進出室２７
ａおよび後退室２７ｂに対して作動流体を給排出するこ
とによって、求めた交換進出量となるように内筒部材２
４および回転支持部材２２を進出させる。回転支持部材
２２は、横設部材５２を介して棒状当接部材５１を上昇
させ、棒状当接部材５１を突設部材４９ａに当接させる
ことにより作動ピストン４９を押し上げる。作動ピスト
ン４９は、作動室４７内を上昇することによって、作動
室４７の上部の空間部に存在する作動流体を第２流体路
４６を介してシリンダ室４４の下部の空間部に供給する
一方、シリンダ室４４の上部の空間部に存在していた作
動流体を第１流体路４５を介して作動室４７の下部の空
間部に排出させる。これにより、シリンダ室４４内の段
付ピストン４３を上昇させ、段付ピストン４３によるウ
ェッジ部材４２の押圧を解除させることによって、ウェ
ッジ部材４２を傾斜面１７ｅに沿って上昇させる。そし
て、この上昇によりウェッジ部材４２を径方向に縮小さ
せることによって、ウェッジ部材４２による下リム３の
ロックを解除させる（Ｓ５）。That is, the rod-shaped contact member 51 is used as the operating piston 4.
The exchange advance amount of the shaft elevating mechanism 13 is calculated so that the rim exchanging position is raised by pushing up 9. And FIG.
As shown in FIG. 5, in the shaft elevating mechanism 13, while checking the advance amount signal from the advance amount measuring device 29, the advance chamber 27
By supplying / discharging the working fluid to / from a and the retreating chamber 27b, the inner cylinder member 2 is adjusted so that the calculated advancing amount is obtained.
4 and the rotation support member 22 are advanced. The rotation support member 22 raises the rod-shaped contact member 51 via the lateral member 52 and pushes the working piston 49 up by bringing the rod-shaped contact member 51 into contact with the protruding member 49a. The working piston 49 ascends in the working chamber 47 to supply the working fluid existing in the upper space of the working chamber 47 to the lower space of the cylinder chamber 44 through the second fluid passage 46. The working fluid existing in the space above the cylinder chamber 44 is discharged to the space below the working chamber 47 via the first fluid passage 45. As a result, the stepped piston 43 in the cylinder chamber 44 is raised, and the pressing of the wedge member 42 by the stepped piston 43 is released, so that the wedge member 42 is raised along the inclined surface 17e. Then, the wedge member 42 is contracted in the radial direction by this rise, thereby unlocking the lower rim 3 by the wedge member 42 (S5).
【００４０】上記のようにしてロック解除処理により下
リム３のロックを解除すると、図示しないリム交換装置
のアームにより下リム３を保持させ、ウェッジ部材４２
から抜脱して外部に搬出させる。そして、Ｓ２において
認識したビード径Ｌ１〜Ｌ４に対応するリム径の下リム
３をリム保管庫から搬入させ、ウェッジ部材４２に装着
させることによりリム交換処理を行う（Ｓ６）。When the lower rim 3 is unlocked by the unlocking process as described above, the lower rim 3 is held by the arm of the rim exchanging device (not shown), and the wedge member 42 is used.
Remove it and carry it out. Then, the lower rim 3 having a rim diameter corresponding to the bead diameters L1 to L4 recognized in S2 is carried in from the rim storage and mounted on the wedge member 42 to perform the rim exchange processing (S6).
【００４１】この後、回転支持部材２２をリム幅調整位
置に下降させてロック処理を行う。即ち、回転支持部材
２２を下降させることによって、棒状当接部材５１と突
設部材４９ａとの当接状態を解除させ、作動ピストン４
９を作動スプリング５０の付勢力により下降させる。そ
して、作動室４７の下部の空間部に存在する作動流体を
第２流体路４６を介してシリンダ室４４の上部の空間部
に供給させる一方、シリンダ室４４の下部の空間部に存
在していた作動流体を第１流体路４５を介して作動室４
７の上部の空間部に排出させる。これにより、シリンダ
室４４内の段付ピストン４３を下降させ、段付ピストン
４３によりウェッジ部材４２を押圧させることによっ
て、ウェッジ部材４２を傾斜面１７ｅに沿って下降させ
る。そして、ウェッジ部材４２と傾斜面１７ｅとのテー
パー嵌合による楔作用によりウェッジ部材４２を径方向
に拡大させ、ウェッジ部材４２の外周面を下リム３の内
周面に密接させることによって、シャフト支持部材１７
と下リム３とをロックする。尚、上記のリム幅調整位置
とは、棒状当接部材５１と突設部材４９ａとの当接状態
が解除される位置のことである。（Ｓ５）。After that, the rotation support member 22 is lowered to the rim width adjustment position to perform the locking process. That is, by lowering the rotation support member 22, the contact state between the rod-shaped contact member 51 and the protruding member 49a is released, and the operating piston 4
9 is lowered by the biasing force of the actuating spring 50. Then, the working fluid existing in the lower space of the working chamber 47 is supplied to the upper space of the cylinder chamber 44 through the second fluid passage 46, while existing in the lower space of the cylinder chamber 44. The working fluid is supplied to the working chamber 4 through the first fluid passage 45.
Discharge into the space above 7. As a result, the stepped piston 43 in the cylinder chamber 44 is lowered, and the wedged member 42 is pressed by the stepped piston 43, whereby the wedge member 42 is lowered along the inclined surface 17e. Then, the wedge member 42 is expanded in the radial direction by a wedge action due to the taper fitting of the wedge member 42 and the inclined surface 17e, and the outer peripheral surface of the wedge member 42 is brought into close contact with the inner peripheral surface of the lower rim 3 to support the shaft. Member 17
And the lower rim 3 are locked. The above-mentioned rim width adjustment position is a position where the contact state between the rod-shaped contact member 51 and the protruding member 49a is released. (S5).
【００４２】上記のようにしてロック処理によって、交
換された下リム３のロックが完了すると、Ｓ４において
一時的に停止されていたタイヤ搬入処理を再開する（Ｓ
８）。そして、上述のＳ３において、タイヤ１のビード
径Ｌ１〜Ｌ４が上・下リム２・３のリム径と一致してい
ると判定した場合（Ｓ３，ＹＥＳ）と同様に、Ｓ９を実
行することによって、タイヤ１の属性データ中のビード
幅を認識してシャフト昇降機構１３の設定進出量を求め
る（Ｓ９）。When the locking of the replaced lower rim 3 is completed by the locking process as described above, the tire loading process temporarily stopped in S4 is restarted (S).
8). Then, in S3 described above, by executing S9 as in the case where it is determined that the bead diameters L1 to L4 of the tire 1 match the rim diameters of the upper and lower rims 2 and 3 (S3, YES). The bead width in the attribute data of the tire 1 is recognized and the set advance amount of the shaft elevating mechanism 13 is obtained (S9).
【００４３】次に、シャフト昇降機構１３において、進
出量測定器２９からの進出量信号を確認しながら進出室
２７ａおよび後退室２７ｂに対して作動流体を給排出す
ることによって、求めた設定進出量となるように内筒部
材２４を進退移動させるリム幅調整処理を開始する（Ｓ
１０）。この後、タイヤ搬入処理およびリム幅調整処理
が完了したか否かを判定し（Ｓ１１）、完了していなけ
れば（Ｓ１１，ＮＯ）、このＳ１１を再実行して判定を
繰り返す。Next, in the shaft elevating mechanism 13, the working fluid is supplied to and discharged from the advancing chamber 27a and the retreating chamber 27b while confirming the advancing amount signal from the advancing amount measuring device 29, thereby obtaining the set advancing amount. The rim width adjustment process for moving the inner cylinder member 24 forward and backward so that
10). Thereafter, it is determined whether or not the tire loading process and the rim width adjustment process are completed (S11). If not completed (S11, NO), this S11 is re-executed and the determination is repeated.
【００４４】一方、図１に示すように、タイヤ１が上リ
ム２および下リム３間に到達すると共に、シャフト昇降
機構１３が内筒部材２４を設定進出量に設定することに
よって、両処理が完了したと判定した場合には（Ｓ１
１，ＹＥＳ）、昇降シリンダ３４に対して作動流体を供
給してシリンダロッド３４ａを進出させる。そして、リ
ム間連結機構１２に設けられた下リム３およびコーン部
材１１をタイヤ１方向に上昇させることによって、下リ
ム３によりタイヤ１の下ビード部を保持させる。この
際、コーン部材１１は、リム間連結機構１２によりタイ
ヤ１のビード幅に対応するように設定されている。従っ
て、下リム３がタイヤ１の下ビード部を保持すると同時
に、コーン部材１１が固定側スピンドル４の中央凹部４
ｂに昇降シリンダ３４の所定以上の押圧力により十分に
嵌合して密接することになる。これにより、上・下リム
２・３が強固に連結しながら軸心を一致させると共に、
タイヤ１が上・下リム２・３により保持されることにな
る（Ｓ１２）。On the other hand, as shown in FIG. 1, when the tire 1 reaches between the upper rim 2 and the lower rim 3 and the shaft elevating mechanism 13 sets the inner cylinder member 24 to the set advance amount, both processes are performed. When it is determined that the process is completed (S1
1, YES), the working fluid is supplied to the elevating cylinder 34 to advance the cylinder rod 34a. Then, the lower rim 3 and the cone member 11 provided in the inter-rim connection mechanism 12 are lifted in the tire 1 direction, so that the lower bead portion of the tire 1 is held by the lower rim 3. At this time, the cone member 11 is set by the inter-rim connection mechanism 12 so as to correspond to the bead width of the tire 1. Therefore, the lower rim 3 holds the lower bead portion of the tire 1, and at the same time, the cone member 11 moves the central recess 4 of the stationary side spindle 4.
The lifting and lowering cylinder 34 is sufficiently fitted and brought into close contact with b by a pressing force of a predetermined amount or more. As a result, the upper and lower rims 2 and 3 are firmly connected to each other while aligning the axes,
The tire 1 is held by the upper and lower rims 2 and 3 (S12).
【００４５】上記のようにして上・下リム２・３を連結
させると、タイヤ１に対するタイヤ検査処理を開始する
ことになる。即ち、図示しない空気圧送手段から圧力空
気を固定側スピンドル４の空気導入孔４ａに供給させる
ことによりタイヤ１内に導入する。この後、スピンドル
駆動モータ８によりウオームギヤ７を介して固定側スピ
ンドル４を回転駆動させる。この際、コーン部材１１
は、固定側スピンドル４の中央凹部４ｂに十分に嵌合さ
れている。従って、固定側スピンドル４を回転させる駆
動力が固定側スピンドル４からシャフト部材１４に確実
に伝達され、上・下リム２・３が同速で回転することか
ら、タイヤ１を安定して回転させながら検査を行うこと
ができる。また、この検査中において、横加重が下リム
３からウェッジ部材４２に付与されても、ウェッジ部材
４２が傾斜面１７ｅとの摩擦力により横加重の付与方向
に強固に支持された状態となっているため、下リム３の
調心性が低下せずに高精度の検査結果を得ることが可能
になっている。（Ｓ１３）When the upper and lower rims 2 and 3 are connected as described above, the tire inspection process for the tire 1 is started. That is, pressurized air is introduced into the tire 1 by supplying it to the air introduction hole 4a of the stationary spindle 4 from an air pressure feeding means (not shown). After that, the fixed side spindle 4 is rotationally driven by the spindle drive motor 8 via the worm gear 7. At this time, the cone member 11
Is sufficiently fitted into the central recess 4b of the stationary spindle 4. Therefore, the driving force for rotating the fixed side spindle 4 is reliably transmitted from the fixed side spindle 4 to the shaft member 14, and the upper and lower rims 2 and 3 rotate at the same speed, so that the tire 1 is stably rotated. The inspection can be done while. Further, during this inspection, even if a lateral load is applied to the wedge member 42 from the lower rim 3, the wedge member 42 is firmly supported in the lateral load applying direction by the frictional force with the inclined surface 17e. Therefore, it is possible to obtain highly accurate inspection results without lowering the alignment of the lower rim 3. (S13)
【００４６】タイヤ検査処理を終了すると、図４に示す
ように、検査済みのタイヤ１をタイヤ試験機３０から搬
出した後（Ｓ１４）、搬入装置３６の待機位置にタイヤ
１が存在するか否かを判定する（Ｓ１５）。そして、タ
イヤ１が存在する場合には（Ｓ１５、ＹＥＳ）、Ｓ１か
ら再実行し、待機位置のタイヤ１に対する検査を開始す
る。一方、タイヤ１が存在しなければ（Ｓ１５、Ｎ
Ｏ）、本ルーチンを終了する。When the tire inspection process is completed, as shown in FIG. 4, after the inspected tire 1 is unloaded from the tire testing machine 30 (S14), whether or not the tire 1 exists at the standby position of the loading device 36. Is determined (S15). When the tire 1 is present (S15, YES), the process is re-executed from S1 and the inspection of the tire 1 at the standby position is started. On the other hand, if the tire 1 does not exist (S15, N
O), this routine ends.
【００４７】このように、本実施形態のタイヤ試験機３
０は、図１に示すように、タイヤ１のビード幅に応じた
リム間距離となるように、下リム３を移動可能なリム幅
設定機構３３（リム幅設定手段）と、上リム２および下
リム３にそれぞれ設けられ、ビード幅方向の押圧力によ
り嵌合させたときの密接力で係合可能な中央凹部４ｂを
備えた固定側スピンドル４（雌型係合部材）およびコー
ン部材１１（雄型係合部材）と、リム幅設定機構３３に
より上リム２および下リム３間がリム間距離に設定され
たときに、コーン部材１１および固定側スピンドル４間
で押圧力を発生させるように、コーン部材１１をビード
幅に応じた位置に移動して固定するリム間連結機構１２
（リム間連結手段）とを有した構成にされている。In this way, the tire testing machine 3 of this embodiment is used.
As shown in FIG. 1, 0 is a rim width setting mechanism 33 (rim width setting means) capable of moving the lower rim 3 so that the rim distance corresponds to the bead width of the tire 1, the upper rim 2, and A fixed side spindle 4 (female engaging member) provided with each of the lower rims 3 and having a central recessed portion 4b capable of engaging with a close contact force when fitted by a pressing force in the bead width direction and a cone member 11 ( When a distance between the upper rim 2 and the lower rim 3 is set to the rim distance by the male engagement member) and the rim width setting mechanism 33, a pressing force is generated between the cone member 11 and the fixed side spindle 4. , Inter-rim connection mechanism 12 for moving and fixing the cone member 11 to a position corresponding to the bead width
(Inter-rim connection means).
【００４８】これにより、リム間連結機構１２によりコ
ーン部材１１がビード幅に応じた位置に固定された状態
にされるため、リム幅設定機構３３により上リム２およ
び下リム３間をリム間距離に設定するという一回の動作
によって、コーン部材１１および固定側スピンドル４間
で押圧力を発生させることができる。従って、従来のよ
うにタイヤ１が上・下リム２・３間に到達してから検査
を開始するまでに連結動作と検査位置移動動作との２回
の動作を要していた場合と比較して、１回分の動作が削
減されるため、待ち時間が確実に減少し、結果として生
産性を向上させることができる。さらに、リム間連結機
構１２がコーン部材１１をビード幅に応じた位置に移動
して固定する構成にされているため、タイヤ１のビード
幅が拡大した場合でも、リム幅設定機構３３の付勢力が
リム間連結機構１２を介してコーン部材１１に確実に伝
達される。従って、従来のスプリング等の弾性部材を用
いていた場合のように押圧力の不足が生じることがない
ため、軸ズレや回転伝達不良等の発生を確実に防止する
ことができる。これにより、ビード幅の大きなタイヤ１
に対して高い信頼性で検査を行うことが可能になってい
ることから、検査可能なビード幅の範囲が拡大したもの
になっている。As a result, the cone member 11 is fixed to the position corresponding to the bead width by the inter-rim connecting mechanism 12, so that the rim width setting mechanism 33 separates the upper rim 2 and the lower rim 3 from each other by the inter-rim distance. The pressing force can be generated between the cone member 11 and the fixed-side spindle 4 by a single operation of setting to. Therefore, as compared with the conventional case where two operations, a connecting operation and an inspection position moving operation, are required before the inspection is started after the tire 1 reaches between the upper and lower rims 2 and 3. Therefore, the operation for one time is reduced, so that the waiting time is surely reduced, and as a result, the productivity can be improved. Further, since the inter-rim connecting mechanism 12 is configured to move and fix the cone member 11 to a position corresponding to the bead width, even when the bead width of the tire 1 is expanded, the urging force of the rim width setting mechanism 33 is increased. Is reliably transmitted to the cone member 11 via the inter-rim connection mechanism 12. Therefore, the pressing force does not become insufficient as in the case where the elastic member such as the conventional spring is used, so that it is possible to reliably prevent the occurrence of the shaft misalignment and the rotation transmission failure. As a result, tire 1 with a wide bead width
Since it is possible to perform inspection with high reliability, the range of bead widths that can be inspected is expanded.
【００４９】また、本実施形態においては、リム間連結
機構１２におけるシャフト昇降機構１３が流体圧シリン
ダ機構により形成された構成にされている。これによ
り、流体圧シリンダという簡単な構成とすることによっ
て、部品コスト等を低減することが可能になっている。Further, in this embodiment, the shaft elevating mechanism 13 in the inter-rim connecting mechanism 12 is formed by a fluid pressure cylinder mechanism. This makes it possible to reduce the cost of parts and the like by adopting a simple structure of a fluid pressure cylinder.
【００５０】尚、本実施形態においては、下リム３をリ
ム幅設定機構３３（リム幅設定手段）により移動可能と
し、コーン部材１１をリム間連結機構１２（リム間連結
手段）によりビード幅に応じた位置に移動して固定する
構成にされているが、これに限定されることはない。即
ち、リム幅設定機構３３（リム幅設定手段）は、上リム
２および下リム３の少なくとも一方を移動可能であれば
良い。また、リム間連結機構１２（リム間連結手段）
は、コーン部材１１および固定側スピンドル４の少なく
とも一方をビード幅に応じた位置に移動して固定するよ
うになっていれば良い。In this embodiment, the lower rim 3 is made movable by the rim width setting mechanism 33 (rim width setting means), and the cone member 11 is made to have a bead width by the rim connection mechanism 12 (rim connection means). Although it is configured to move and fix to a corresponding position, the present invention is not limited to this. That is, the rim width setting mechanism 33 (rim width setting means) may move at least one of the upper rim 2 and the lower rim 3. Further, the inter-rim connection mechanism 12 (inter-rim connection means)
Is required to move and fix at least one of the cone member 11 and the fixed side spindle 4 to a position corresponding to the bead width.
【００５１】また、本実施形態においては、下リム３を
昇降可能なタイヤ試験機３０とされているが、これに限
定されることもなく、上リム２を昇降可能なタイヤ試験
機３０であっても良い。Further, in the present embodiment, the tire testing machine 30 capable of raising and lowering the lower rim 3 is used, but the tire testing machine 30 capable of raising and lowering the upper rim 2 is not limited to this. May be.
【００５２】さらに、本実施形態においては、シャフト
昇降機構１３が流体圧シリンダとなるように構成されて
いるが、下記のような構成にされていても良い。即ち、
シャフト昇降機構１３は、タイヤ１のビード幅が０．５
インチ単位で増減することに着目し、厚みが０．５イン
チの板部材を任意の枚数で挿脱可能にする構成とするこ
とによって、コーン部材１１を０．５インチ単位で昇降
させるようになっていても良い。そして、この構成によ
れば、板部材の挿脱という極めて簡単な構成によりシャ
フト昇降機構１３を実現することができる。また、シャ
フト昇降機構１３は、駆動モータにより回転可能なスク
リューシャフトを縦設し、このスクリューシャフトにナ
ット部材を螺合してコーン部材１１を昇降させる構成に
されていても良い。そして、この構成によれば、作動流
体の供給系の管理が不要になるため、保全作業を容易に
行うことができる。Furthermore, in the present embodiment, the shaft elevating mechanism 13 is constructed as a fluid pressure cylinder, but it may be constructed as follows. That is,
The shaft lifting mechanism 13 has a tire 1 bead width of 0.5.
Focusing on the increase / decrease in inch units, the cone member 11 can be moved up / down in 0.5 inch units by making it possible to insert and remove an arbitrary number of 0.5-inch plate members. It may be. Further, according to this configuration, the shaft elevating mechanism 13 can be realized with an extremely simple configuration of inserting and removing the plate member. Further, the shaft elevating mechanism 13 may be configured such that a screw shaft rotatable by a drive motor is vertically installed and a nut member is screwed onto the screw shaft to elevate the cone member 11. Further, according to this configuration, it is not necessary to manage the supply system of the working fluid, so that the maintenance work can be easily performed.
【００５３】また、本実施形態のタイヤ試験機３０は、
下リム３に回転駆動力を付与するシャフト支持部材１７
（回転部材）と、下リム３の内周側において径方向に拡
縮することによって、下リム３とシャフト支持部材１７
とのロックおよびロック解除を行うウェッジ部材４２等
のロック手段とを有しており、これらの回転部材および
ロック手段は、上リム２を保持するスピンドル支持部材
５内にも備えた構成にされている。尚、ロック手段とし
ては、本実施形態のテーパー嵌合による楔作用により径
方向に拡縮する機構の他、作動油や水等の作動流体の圧
力による弾性変形により径方向に拡縮する拡縮リングを
適用することができる。Further, the tire testing machine 30 of this embodiment is
Shaft support member 17 for applying a rotational driving force to the lower rim 3.
(Rotating member) and the inner peripheral side of the lower rim 3 are expanded and contracted in the radial direction, so that the lower rim 3 and the shaft support member 17
And a locking means such as a wedge member 42 for locking and unlocking the rotating member and the locking means. The rotating member and the locking means are also provided in the spindle support member 5 for holding the upper rim 2. There is. As the locking means, in addition to the mechanism for expanding and contracting in the radial direction by the wedge action by the taper fitting of the present embodiment, the expanding and contracting ring that expands and contracts in the radial direction by the elastic deformation by the pressure of the working fluid such as hydraulic oil and water is applied. can do.
【００５４】これにより、ロック手段を径方向に拡縮さ
せて上・下リム２・３の内周側に対して密接および離隔
させるという操作のみで回転部材と上・下リム２・３と
のロックおよびロック解除が行われるため、極めて容易
且つ短時間でリム交換を行うことができることから、生
産性を一層向上させることができる。そして、上記の操
作にリム交換装置を連動させると、リム交換を自動化す
ることができるため、検査対象となるタイヤ１のビード
径が各種サイズからなっていても、これらのタイヤを連
続して自動的に検査することができる。As a result, the rotating member is locked to the upper / lower rims 2.3 by only the operation of expanding / contracting the locking means in the radial direction so as to be in close contact with or separated from the inner peripheral side of the upper / lower rims 2.3. Since the lock is released and the rim can be replaced very easily and in a short time, the productivity can be further improved. By interlocking the rim replacement device with the above operation, the rim replacement can be automated, so that even if the bead diameter of the tire 1 to be inspected is various, these tires can be continuously and automatically operated. Can be inspected.
【００５５】また、本実施形態におけるタイヤ試験機３
０のロック手段は、シャフト支持部材１７（回転部材）
の軸方向に対して傾斜するようにシャフト支持部材１７
の側周面に形成された傾斜面１７ｅと、傾斜面１７ｅに
テーパー嵌合されると共に、下リム３の内周に移動自在
に嵌入され、軸方向の移動に応じて径方向に拡縮するウ
ェッジ部材４２と、ウェッジ部材４２を軸方向に進退移
動させる軸方向移動手段（作動ピストン４９、段付ピス
トン４３、棒状当接部材５１、作動流体等）とを有した
構成にされている。Further, the tire testing machine 3 in this embodiment is used.
The locking means of 0 is the shaft support member 17 (rotating member)
Shaft support member 17 so as to be inclined with respect to the axial direction of
A slanted surface 17e formed on the side circumferential surface of the wedge, and a wedge that is taper-fitted to the slanted surface 17e and is movably fitted to the inner periphery of the lower rim 3 and expands and contracts in the radial direction according to the axial movement. The member 42 and the axial moving means (moving piston 49, stepping piston 43, rod-shaped contact member 51, working fluid, etc.) for moving the wedge member 42 forward and backward in the axial direction are configured.
【００５６】これにより、下リム３に嵌入されたウェッ
ジ部材４２を軸方向移動手段により移動させて径方向に
拡大させると、ウェッジ部材４２が下リム３を内周側か
ら締め付けることによって、シャフト支持部材１７と下
リム３とをロックさせることができる。この際、ウェッ
ジ部材４２の径方向の拡縮は、ウェッジ部材４２とシャ
フト支持部材１７の側周面に形成された傾斜面１７ｅと
のテーパー嵌合による楔作用により行われており、ウェ
ッジ部材４２が傾斜面１７ｅとの摩擦力により横加重の
付与方向に強固に支持された状態になっている。従っ
て、下リム３の回転時に横加重がウェッジ部材４２に付
与されても、下リム３の調心性が低下しないため、高精
度に検査を行うことができるようになっている。As a result, when the wedge member 42 fitted in the lower rim 3 is moved by the axial moving means to be expanded in the radial direction, the wedge member 42 tightens the lower rim 3 from the inner peripheral side, thereby supporting the shaft. The member 17 and the lower rim 3 can be locked. At this time, the radial expansion / contraction of the wedge member 42 is performed by a wedge action by the taper fitting between the wedge member 42 and the inclined surface 17e formed on the side peripheral surface of the shaft supporting member 17, and the wedge member 42 is It is in a state of being firmly supported in the lateral load imparting direction by the frictional force with the inclined surface 17e. Therefore, even if a lateral load is applied to the wedge member 42 when the lower rim 3 is rotated, the centering property of the lower rim 3 is not deteriorated, so that the inspection can be performed with high accuracy.
【００５７】尚、上記の軸方向移動手段は、作動流体を
用いてロックおよびロック解除を行うように構成されて
いるが、これに限定されるものではない。即ち、軸方向
移動手段は、図６に示すように、段付ピストン４３を上
面から下方向に付勢する第１押圧スプリング６１と、段
付ピストン４３の下面に当接可能に上下動自在に設けら
れた棒状部材６２と、棒状部材６２の下端に接続され、
一端部が貫通穴１７ａよりも内側に突出するように設け
られた押上部材６３と、押上部材６３を上面から下方向
に付勢する第２押圧スプリング６４と、押上部材６３の
一端部に当接可能にシャフト部材１４に設けられた環状
当接部材６５とで構成されていても良い。The axial movement means is configured to lock and unlock using the working fluid, but the invention is not limited to this. That is, as shown in FIG. 6, the axial moving means is vertically movable so as to be able to contact the first pressing spring 61 for urging the stepped piston 43 downward from the upper surface and the lower surface of the stepped piston 43. The rod-shaped member 62 provided and connected to the lower end of the rod-shaped member 62,
A push-up member 63 provided so that one end projects inward from the through hole 17a, a second pressing spring 64 that biases the push-up member 63 downward from the upper surface, and one end of the push-up member 63 It may be configured with an annular contact member 65 provided on the shaft member 14 as much as possible.
【００５８】上記の構成によれば、環状当接部材６５が
押上部材６３に当接していないときには、第２押圧スプ
リング６４が押上部材６３を介して棒状部材６２を下降
させ、棒状部材６２の段付ピストン４３への当接を解除
するため、段付ピストン４３が第１押圧スプリング６１
の付勢によりウエッジ部材４２を押圧しながら下方向に
移動し、ウェッジ部材４２をテーパー嵌合の楔作用によ
り径方向に拡大させることになる。一方、シャフト昇降
機構１３がシャフト部材１４を所定以上進出させること
によって、押上部材６３が環状当接部材６５との当接に
より押し上げられたときには、押上部材６３が棒状部材
６２を介して段付ピストン４３を上昇させるため、ウェ
ッジ部材４２の段付ピストン４３への押圧が解除され、
ウェッジ部材４２が径方向に縮小することになる。そし
て、このような構成によりシャフト支持部材１７と下リ
ム３とのロックおよびロック解除が行われると、作動流
体を用いた構成の場合と比較して、保守点検を容易に行
うことができる。According to the above construction, when the annular contact member 65 is not in contact with the push-up member 63, the second pressing spring 64 lowers the rod-shaped member 62 via the push-up member 63, and the rod-shaped member 62 is stepped. In order to release the contact with the stepped piston 43, the stepped piston 43 moves the first pressing spring 61.
The wedge member 42 is moved downward while being pressed by the urging force, and the wedge member 42 is expanded in the radial direction by the wedge action of the taper fitting. On the other hand, when the shaft elevating mechanism 13 advances the shaft member 14 by a predetermined amount or more, so that the push-up member 63 is pushed up by the contact with the annular contact member 65, the push-up member 63 is pushed through the rod-shaped member 62. In order to raise 43, the pressing of the wedge member 42 against the stepped piston 43 is released,
The wedge member 42 is reduced in the radial direction. When the shaft support member 17 and the lower rim 3 are locked and unlocked by such a configuration, maintenance and inspection can be easily performed as compared with the configuration using the working fluid.
【００５９】[0059]
【発明の効果】請求項１の発明は、タイヤのビード幅に
応じてリム間距離を任意に変更可能であり、該タイヤの
ビード幅方向の押圧力による係合で連結された一対のリ
ムによりタイヤ両面のビード部をそれぞれ保持し、一方
のリムに付与される回転駆動力を他方のリムに伝達しな
がらタイヤを回転させることにより該タイヤの均一性を
検査するタイヤ試験機において、前記一対のリムのそれ
ぞれに設けられ、前記リムに回転駆動力を付与する回転
部材と、前記リムと前記回転部材とのロックおよびロッ
ク解除を行うロック手段と、前記回転部材のそれぞれに
設けられ、前記ビード幅方向の押圧力により雄雌係合可
能な係合部材と、前記タイヤのビード幅に応じたリム間
距離となるように、前記ロック手段により前記リムがロ
ックされる前記回転部材を移動させ、前記一対のリムの
少なくとも一方を移動可能とするリム幅設定手段と、前
記リム幅設定手段により前記一対のリムがリム間距離に
設定されたときに、前記係合部材同士間で押圧力を発生
させるように、前記係合部材の少なくとも一方を前記回
転部材に対して移動可能に設け、この係合部材を前記ビ
ード幅に応じた位置に移動して固定するリム間連結手段
とを有している。これにより、リム間連結手段により係
合部材がビード幅に応じた位置に固定された状態にされ
るため、リム幅設定手段により両リムをリム間距離に設
定するという一回の動作によって、雄型係合部材および
雌型係合部材間で押圧力を発生させることができる。従
って、従来のようにタイヤが両リム間に到達してから検
査を開始するまでに連結動作と検査位置移動動作との２
回の動作を要していた場合と比較して、１回分の動作が
削減されるため、待ち時間が確実に減少し、結果として
生産性を向上させることができる。また、ロック手段で
回転部材とリムとのロックおよびロック解除が行われる
ため、極めて容易且つ短時間でリム交換を行うことがで
きることから、生産性を一層向上させることができる。
そして、上記の操作にリム交換の処理装置を連動させる
と、リム交換を自動化することができるため、検査対象
となるタイヤのビード径が各種サイズからなっていて
も、これらのタイヤを連続して自動的に検査することが
できるという効果を奏する。 According to the invention of claim 1, the distance between the rims can be arbitrarily changed according to the bead width of the tire, and by the pair of rims connected by the engagement by the pressing force in the bead width direction of the tire. holding the bead portions of both sides a tire, respectively, in one of the tire testing machine tires while transmitted to the other rim a rotational driving force applied to the rim to check the uniformity of the tire by rotating, the pair That of the rim
Rotation provided on each of them to apply rotational driving force to the rim
A member and a lock and lock between the rim and the rotating member.
A locking means for releasing the lock and an engaging member provided on each of the rotating members and capable of male and female engagement by the pressing force in the bead width direction, and a rim distance according to the bead width of the tire. In addition, the rim is locked by the locking means.
When the rotating member to be locked is moved and at least one of the pair of rims is movable, and the pair of rims is set to a distance between the rims by the rim width setting means, to generate a pressing force between the engaging members together, said rotating at least one of the engaging member
The rim connecting means is provided so as to be movable with respect to the rolling member, and the engaging member is moved to a position corresponding to the bead width and fixed. As a result, the engaging member is fixed to the position corresponding to the bead width by the inter-rim connecting means, so that the rim width setting means sets both the rims to the inter-rim distance by one operation. A pressing force can be generated between the mold engagement member and the female engagement member. Therefore, as in the conventional case, there are two operations of the connecting operation and the inspection position moving operation from the time when the tire reaches between the rims and the time when the inspection is started.
Since one operation is reduced as compared with the case where one operation is required, the waiting time is surely reduced, and as a result, the productivity can be improved. Also, with locking means
The rotating member and the rim are locked and unlocked
Therefore, rim replacement can be performed very easily and in a short time.
Therefore, productivity can be further improved.
Then, the rim replacement processing device is interlocked with the above operation.
And because the rim replacement can be automated, the inspection target
The bead diameter of the tire to be
Even these tires can be continuously and automatically inspected
It has the effect of being able to.
【００６０】また、リム間連結手段が係合部材をビード
幅に応じた位置に移動して固定する構成にされているた
め、タイヤのビード幅が拡大した場合でも、リム幅設定
手段の付勢力がリム間連結手段を介して係合部材に確実
に伝達される。従って、従来のスプリング等の弾性部材
を用いていた場合のように押圧力の不足が生じることが
ないため、軸ズレや回転伝達不良等の発生を確実に防止
することができる。これにより、ビード幅の大きなタイ
ヤに対しても高い信頼性で検査を行うことが可能である
ことから、検査可能なビード幅の範囲が拡大したものに
なるという効果を奏する。Further, since the inter-rim connecting means is constructed so as to move and fix the engaging member to the position corresponding to the bead width, even if the bead width of the tire is increased, the urging force of the rim width setting means is increased. Is reliably transmitted to the engaging member via the inter-rim connecting means. Therefore, the pressing force does not become insufficient as in the case where the elastic member such as the conventional spring is used, so that it is possible to reliably prevent the occurrence of the shaft misalignment and the rotation transmission failure. As a result, it is possible to inspect a tire having a large bead width with high reliability, so that the range of bead widths that can be inspected is expanded.
【００６１】請求項２の発明は、前記リム間連結手段が
油圧シリンダ機構により形成されていることを特徴とし
ている。これにより、油圧シリンダという簡単な構成と
することによって、部品コスト等を低減することが可能
であると共に、油圧を用いることにより位置決めを高精
度に行うことができるという効果を奏する。The invention of claim 2 is characterized in that the inter-rim connecting means is formed by a hydraulic cylinder mechanism. As a result, it is possible to reduce the cost of parts and the like by using a simple structure of a hydraulic cylinder, and it is possible to perform positioning with high accuracy by using hydraulic pressure.
【００６２】請求項３記載のタイヤ試験機は、請求項１
又は２記載のタイヤ試験機であって、前記一方の係合部
材がシャフト部材の先端に設けられ、このシャフト部材
がキー部材により軸方向移動するように前記回転部材に
設けられており、前記ロック手段は、前記リムの内周側
において径方向に拡縮することによって、該リムと前記
回転部材とのロックおよびロック解除を行う構成であ
る。これにより、ロック手段を径方向に拡縮させてリム
の内周側に対して密接および離隔させるという操作のみ
で回転部材とリムのロックおよびロック解除が行われる
ため、極めて容易に且つ短時間でリム交換を行うことが
できることから、生産性を一層向上させることができ
る。そして、上記の操作にリム交換の処理装置を連動さ
せると、リム交換を自動化することができるため、検査
対象となるタイヤのビード径が各種サイズからなってい
ても、これらのタイヤを連続して自動的に検査すること
ができるという効果を奏する。A tire testing machine according to claim 3 is the tire testing machine according to claim 1.
Or the tire testing machine according to 2, wherein the one engaging portion
Material is provided at the tip of the shaft member, and the shaft member
To the rotary member so that the key moves in the axial direction.
Provided, said locking means, by scaling the radial direction in the inner peripheral side of the rim, a line cormorants configure the locking and unlocking of the rotating member and the rim. As a result, the rotation member and the rim are locked and unlocked only by the operation of expanding / contracting the locking means in the radial direction to bring the locking member into close contact with and away from the inner peripheral side of the rim, and therefore, it is extremely easy and in a short time. Since the replacement can be performed, the productivity can be further improved. Then, by interlocking the rim replacement processing device with the above operation, the rim replacement can be automated, so that even if the bead diameter of the tire to be inspected is of various sizes, these tires are continuously The effect that it can be automatically inspected is exhibited.
【００６３】請求項４の発明は、前記ロック手段は、前
記回転部材の軸方向に対して傾斜するように前記回転部
材の側周面に形成された傾斜面と、前記傾斜面にテーパ
ー嵌合されると共に、前記リムの内周に移動自在に嵌入
され、前記軸方向の移動に応じて径方向に拡縮するウェ
ッジ部材と、前記ウェッジ部材を前記軸方向に進退移動
させる軸方向移動手段とを有した構成にされている。こ
れにより、リムに嵌入されたウェッジ部材を軸方向移動
手段により移動させて径方向に拡大させると、ウェッジ
部材がリムを内周側から締め付けることによって、回転
部材とリムとをロックさせることができる。この際、ウ
ェッジ部材の径方向の拡縮は、ウェッジ部材と回転部材
の側周面に形成された傾斜面とのテーパー嵌合による楔
作用により行われている。従って、リムの回転時に横加
重がウェッジ部材に付与されても、径方向に拡大したウ
ェッジ部材が傾斜面との摩擦力により横加重の付与方向
に強固に支持された状態となっているため、リムの調心
性が低下することはなく、高精度に検査を行うことがで
きるという効果を奏する。According to a fourth aspect of the present invention, the locking means has an inclined surface formed on the side peripheral surface of the rotating member so as to incline with respect to the axial direction of the rotating member, and a taper fitting to the inclined surface. A wedge member that is movably fitted to the inner periphery of the rim and that expands and contracts in the radial direction according to the movement in the axial direction, and an axial movement unit that moves the wedge member forward and backward in the axial direction. It is configured to have. Accordingly, when the wedge member fitted in the rim is moved by the axial moving means and radially expanded, the wedge member can lock the rotating member and the rim by tightening the rim from the inner peripheral side. . At this time, the radial expansion / contraction of the wedge member is performed by a wedge action by taper fitting between the wedge member and the inclined surface formed on the side peripheral surface of the rotating member. Therefore, even if lateral load is applied to the wedge member during rotation of the rim, the wedge member expanded in the radial direction is firmly supported in the lateral load application direction by the frictional force with the inclined surface. The centering property of the rim does not deteriorate, and the inspection can be performed with high accuracy.
【図１】タイヤ試験機の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a tire testing machine.
【図２】リム間連結機構の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of an inter-rim connection mechanism.
【図３】シャフト昇降機構の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a shaft lifting mechanism.
【図４】複数のタイヤ検査ラインを配置した状態を示す
説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which a plurality of tire inspection lines are arranged.
【図５】タイヤ検査処理ルーチンのフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart of a tire inspection processing routine.
【図６】リム間連結機構の縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of an inter-rim connection mechanism.
【図７】従来のタイヤ試験機の要部断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a main part of a conventional tire testing machine.
１ タイヤ ２ 上リム ３ 下リム ４ 固定側スピンドル ５ スピンドル支持部材 ６ トップフレーム ７ ウオームギヤ ８ スピンドル駆動モータ １１ コーン部材 １２ リム間連結機構 １３ シャフト昇降機構 １４ シャフト部材 １５ シャフト支持機構 １６ ベース部材 １７ シャフト支持部材 １８ キー部材 １９ キー機構 ２１ 外周枠体 ２２ 回転支持部材 ２４ 内筒部材 ２５ 外筒部材 ２６ 封止部材 ２９ 進出量測定器 ３０ タイヤ試験機 ３１ タイヤ検査ライン ３３ リム幅設定機構 ３４ 昇降シリンダ ４２ ウェッジ部材 ４４ シリンダ室 ４７ 作動室 ４９ 作動ピストン ５０ 作動スプリング ５１ 棒状当接部材 ６１ 第１押圧スプリング ６２ 棒状部材 ６３ 押上部材 ６４ 第２押圧スプリング ６５ 環状当接部材 1 tire 2 upper rim 3 lower rim 4 Fixed side spindle 5 Spindle support member 6 top frame 7 worm gear 8 Spindle drive motor 11 Cone member 12 Inter-rim connection mechanism 13 Shaft lifting mechanism 14 Shaft member 15 Shaft support mechanism 16 Base member 17 Shaft support member 18 key members 19 key mechanism 21 Peripheral frame 22 Rotation support member 24 Inner cylinder member 25 Outer cylinder member 26 Sealing member 29 Advancement amount measuring device 30 tire testing machine 31 Tire inspection line 33 Rim width setting mechanism 34 Lifting cylinder 42 Wedge member 44 cylinder chamber 47 working chamber 49 Working piston 50 actuating spring 51 Bar-shaped contact member 61 First pressing spring 62 bar 63 Push-up member 64 Second pressure spring 65 Annular contact member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 安喜俊 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３番１号 株式会社神戸製鋼所 高砂製作所内 (72)発明者 今村 雄二郎 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目３番１号 株式会社神戸製鋼所 高砂製作所内 (56)参考文献 特開 平７−190898（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−66171（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−148832（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 17/02 B29D 30/08 G01M 1/16 B60B 25/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasutoshi Ota 2-3-1, Niihama, Arai-cho, Takasago-shi, Hyogo Prefecture Kobe Steel Works Takasago Works (72) Yujiro Imamura 2 Niihama, Arai-cho, Takasago-shi, Hyogo (3) No. 3-1, Takasago Works, Kobe Steel, Ltd. (56) Reference JP-A-7-190898 (JP, A) JP-A-5-66171 (JP, A) JP-A-62-148832 (JP, A) ) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01M 17/02 B29D 30/08 G01M 1/16 B60B 25/00
Claims (4)
任意に変更可能であり、該タイヤのビード幅方向の押圧
力による係合で連結された一対のリムによりタイヤ両面
のビード部をそれぞれ保持し、一方のリムに付与される
回転駆動力を他方のリムに伝達しながらタイヤを回転さ
せることにより該タイヤの均一性を検査するタイヤ試験
機において、前記一対のリムのそれぞれに設けられ、前記リムに回転
駆動力を付与する回転部材と、 前記リムと前記回転部材とのロックおよびロック解除を
行うロック手段と、 前記回転部材のそれぞれに設けられ、前記ビード幅方向
の押圧力により雄雌係合可能な係合部材と、 前記タイヤのビード幅に応じたリム間距離となるよう
に、前記ロック手段により前記リムがロックされる前記
回転部材を移動させ、前記一対のリムの少なくとも一方
を移動可能とするリム幅設定手段と、 前記リム幅設定手段により前記一対のリムがリム間距離
に設定されたときに、前記係合部材同士間で押圧力を発
生させるように、前記係合部材の少なくとも一方を前記
回転部材に対して移動可能に設け、この係合部材を前記
ビード幅に応じた位置に移動して固定するリム間連結手
段とを有していることを特徴とするタイヤ試験機。1. A rim distance can be arbitrarily changed according to a bead width of a tire, and the bead portions on both sides of the tire are respectively connected by a pair of rims connected by engagement by a pressing force in the bead width direction of the tire. Holding, in a tire testing machine for inspecting the uniformity of the tire by rotating the tire while transmitting the rotational driving force applied to one rim to the other rim, each of the pair of rims is provided. Rotate to the rim
A rotary member that applies a driving force, and lock and unlock the rim and the rotary member.
Locking means for performing and the rotating member are respectively provided in the bead width direction.
The locking means locks the rim so that the distance between the engaging member capable of engaging the male and female by the pressing force of the rim and the rim distance according to the bead width of the tire are set.
Moving the rotary member, and the rim width setting means for movable at least one of the pair of rims, when the pair of rims is set to a distance between the rim by the rim width setting means, said engaging member to each other At least one of the engaging members to generate a pressing force between them.
A tire testing machine characterized by having an inter-rim connecting means provided so as to be movable with respect to a rotating member and moving and fixing the engaging member to a position according to the bead width. .
により形成されていることを特徴とする請求項１記載の
タイヤ試験機。2. The tire testing machine according to claim 1, wherein the inter-rim connecting means is formed by a hydraulic cylinder mechanism.
端に設けられ、このシャフト部材がキー部材により軸方
向移動するように前記回転部材に設けられており、前記
ロック手段は、前記リムの内周側において径方向に拡縮
することによって、該リムと前記回転部材とのロックお
よびロック解除を行うものである請求項１または２記載
のタイヤ試験装置。3. The one engagement member is a tip of a shaft member.
It is provided at the end and this shaft member is axially moved by the key member.
The rotary member is provided so as to move in the direction,
Locking means, by scaling the radial direction in the inner peripheral side of the rim, the rim and the rotary member and the locking and unlocking is performed to claim 1 or 2 tire testing device according to.
向に対して傾斜するように前記回転部材の側周面に形成
された傾斜面と、 前記傾斜面にテーパー嵌合されると共に、前記リムの内
周に移動自在に嵌入され、前記軸方向の移動に応じて径
方向に拡縮するウェッジ部材と、 前記ウェッジ部材を前記軸方向に進退移動させる軸方向
移動手段とを有していることを特徴とする請求項３記載
のタイヤ試験装置。4. The locking means includes an inclined surface formed on a side circumferential surface of the rotating member so as to be inclined with respect to an axial direction of the rotating member, and the locking means is taper-fitted to the inclined surface. A wedge member that is movably fitted to the inner periphery of the rim and that expands and contracts in the radial direction according to the movement in the axial direction, and an axial movement unit that moves the wedge member forward and backward in the axial direction. The tire testing device according to claim 3, wherein
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1996
- 1996-12-19 JP JP33931496A patent/JP3418512B2/en not_active Expired - Lifetime
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