JP3417134B2 - The side of the vehicle monitoring system - Google Patents

The side of the vehicle monitoring system

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JP3417134B2
JP3417134B2 JP9647195A JP9647195A JP3417134B2 JP 3417134 B2 JP3417134 B2 JP 3417134B2 JP 9647195 A JP9647195 A JP 9647195A JP 9647195 A JP9647195 A JP 9647195A JP 3417134 B2 JP3417134 B2 JP 3417134B2
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昭夫 河合
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日産自動車株式会社
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は車両に搭載された撮像装置によって見通しの悪い交差点などで車両の前左右側方を監視し、運転席に設置されてディスプレイに表示する車両側方監視装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION This invention monitors the left and right sides before vehicle such as poor intersection of sight by an imaging device mounted on a vehicle, is installed in the driver's seat a vehicle side monitoring apparatus for displaying on a display. 【0002】 【従来の技術】従来、図11に示すように車両1の側方に遮蔽物2が在って見通しが悪く、運転者が交差路を走行する車両3,4などを容易に認識できないような交差点に車両1が進入しようとするとき、それらの車両3, [0004] Conventionally, shield 2 is poor outlook lies at the side of the vehicle 1 as shown in FIG. 11, easily recognized and vehicle 3,4 for the driver to travel the intersection when the vehicle 1 to the intersection which can not be about to enter, those of the vehicle 3,
4を早いタイミングで認識できるようにするために車両1に車両側方監視装置を搭載し、図13に示すように運転席に設置されたディスプレイ5によって車両1の前左右側方の様子を表示させるようにすることが提案されている(実開平1−109447号公報、特開昭60−2 4 equipped with the side of the vehicle monitoring system in the vehicle 1 in order to be able to recognize at an early timing, displays the state before the vehicle 1 the left and right sides by the display 5 installed in the driver's seat as shown in FIG. 13 it has been proposed to make to (real Hei 1-109447, JP-Sho 60-2
29486号公報)。 29,486 JP). 【0003】この従来の車両側方監視装置は図12に示すような構成であり、車両1の前端部にCCDカメラと左右側方を映す反射鏡などによって構成され、車両1の前左右側方それぞれの一定角度を視野範囲として撮像する撮像装置11と、車両1の運転席の運転者から視認できる場所に設置され、撮像装置11の画像を表示するディスプレイ5と、このディスプレイ5に表示させるテレビ信号を受信するテレビ受信機12と、GPSを含むカーナビゲーションシステムとして知られている車両位置検出装置13と、手動切換操作スイッチ14と、この操作スイッチ14の操作によって撮像装置11の映像、テレビ受信機12の映像あるいは車両位置検出装置13の映像のいずれかを切換選択してディスプレイ5に表示させる制御装置15 [0003] The conventional vehicle side monitoring apparatus is configured as shown in FIG. 12, is constituted by such as a reflective mirror that reflects the right and left sides and a CCD camera on the front end of the vehicle 1, the left and right side front of the vehicle 1 each predetermined angle with the imaging device 11 for imaging as a viewing range, is installed in a place that is visible from the driver in the driver's seat of the vehicle 1, a display 5 for displaying an image of the imaging apparatus 11 to be displayed on the display 5 television a television receiver 12 for receiving signals, the vehicle position detection device 13, known as a car navigation system including a GPS, a manual switching operation switch 14, the image of the imaging device 11 by the operation of the operation switch 14, the television receiver one of the video image or the vehicle position detection device 13 of the machine 12 by switching the selection control device to be displayed on the display 5 15 備えている。 It is provided. 【0004】このような車両側方監視装置は、車両の前左右側方の監視画像は常に必要というものではなく、見通しの悪い交差点に進入しようとするような限られた場所で必要とするものであるので、従来から1つのディスプレイ5にテレビ映像、車両の現在位置を示す地図画像、あるいは側方監視画像を切り換えて表示させるようにしていた。 [0004] Such a side of the vehicle monitoring device, the monitoring image of the left and right front side of the vehicle is not always things that need, what you need in such a limited place like trying to enter the bad intersection of outlook since it had been conventionally one display 5 to display television pictures, by switching the map image or the side monitoring image, indicating the current position of the vehicle. 【0005】 【発明が解決しようとする課題】ところが、このような従来の車両側方監視装置では、側方監視画像を表示させるには、運転者が側方監視を必要とする場所にさしかかろうとするときに自動的にその場所を検知して側方監視画像をディスプレイに表示させることはできず、運転者が意識して操作スイッチを操作して撮像装置を起動し、 [0005] The present invention is to provide a hand or in such a conventional vehicle side monitoring device, in order to display the side looking image, the driver pointing to a location in need of side looking can not be displayed side-looking image on a display by detecting automatically that location when attempting Callot start the imaging device by operating the operation switch aware the driver,
ディスプレイに撮像装置からの映像を表示させる操作を必要としており、特に見通しの悪い交差点などの場所は入り組んだ道路を走行するときに頻繁に現れるものであり、また通勤、通学、あるいは業務途上において頻繁に通過する場所でもあるため、操作スイッチの操作によって監視画像をディスプレイに表示させるようにするのでは運転者がたびたび操作スイッチを操作しなければならず、運転者にわずらわしさを与える問題点があった。 Display have required an operation for displaying the image from the imaging device in, often in particular are those frequently appear when the vehicle is traveling on a road with location is the intricate, such as a bad intersection of outlook, also commuting to work, school, or in the business developing there for which is also a place to pass through, of being so as to display the monitoring image on the display by operating the operation switch must operate the frequent operation switch driver, a problem that gives troublesome to the driver in It was. 【0006】本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、側方監視画像を表示させる必要がある場所をあらかじめ登録しておくことによって、該当する場所にさしかかるときに自動的に、かつ強制的にディスプレイに側方監視画像を表示させるようにする車両側方監視装置を提供することを目的とする。 [0006] The present invention has been made in view of such conventional problems, by registering in advance where it is necessary to display the side looking images, automatically when approaches the place where appropriate in, and an object thereof to provide a forced vehicle side monitoring apparatus so as to display a side looking images on the display. 【0007】 【課題を解決するための手段】請求項1の発明の車両側方監視装置は、車両の前端部に取り付けられ、車両の前左右側方の監視画像を撮像する撮像手段と、車両の走行位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段が使用する地図情報上に撮像手段による監視を必要する地点を登録する監視位置登録手段と、位置検出手段が検出する走行位置が前記監視位置登録手段に登録された監視位置に来たことを判定する監視位置到達判定手段とを備えた [0007] Means for Solving the Problems] side of the vehicle monitoring apparatus of the invention of claim 1 is mounted to the front end of the vehicle, an imaging unit for imaging the monitoring image before the left and right sides of the vehicle, the vehicle position detecting means for detecting a travel position, and the monitoring location registration means for registering a point that requires monitoring by the imaging unit on the map information used by the position detecting means, said monitoring running position detected by the position detecting means and a monitoring position arrival determining means determines that came to monitor the position registered in the location registration means
車両側方監視装置であって、前記位置検出手段が使用す A vehicle side monitoring system, said position detecting means to use
る地図情報と前記撮像手段による監視画像とを切り換え Switching between the monitoring image according to the map information and the image pickup means that
て表示するディスプレイと、車速を検出する車速センサ A display for displaying Te, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed
と、フットブレーキが踏まれたことを検出するフットブ If, blown away to detect that the foot brake is depressed
レーキセンサと、監視位置到達判定手段が監視位置に到 And Rekisensa, monitoring the position arrival determining means arrives to the monitoring positions
達したと判定し、且つ車速センサが検出した車速信号が It determines that reaches the, the and the vehicle speed signal the vehicle speed sensor detects
所定値以下であり、且つフットブレーキセンサがフット Is equal to or less than a predetermined value, and the foot brake sensor foot
ブレーキが踏まれたことを検出した場合、撮像手段を起 If it is detected that the brake is stepped on, the image pickup means electromotive
動してその監視画像をディスプレイに他の表示画面から Moving to the monitor image from the other display screen on the display
強制的に切り換えて表示させる表示切換手段と、を備え Includes a display switching means for displaying forcibly switched, a
たことを要旨とする。 And summarized in that it was. 【0008】 【0009】 【0010】 【0011】 【作用】請求項1の発明の車両側方監視装置では、監視位置登録手段によってあらかじめ登録されている監視位置に到達したことを監視位置到達判定手段が判定し、且 [0008] [0009] [0010] [0011] [act] In the side of the vehicle monitoring apparatus of the invention of claim 1, monitoring the position arrival determining the arrival at the monitoring position which is previously registered by the monitoring location registration means means it is determined,且
つ車速センサが検出した車速信号が所定値以下であり、 One vehicle speed signal the vehicle speed sensor detects is equal to or less than a predetermined value,
且つフットブレーキセンサがフットブレーキが踏まれた And the foot brake sensor has been stepped on the foot brake
ことを検出した場合、表示切換手段により、車両の前端部に設置されている撮像手段を起動して車両の前左右側方の監視画像を取り込み、その監視画像をディスプレイに他の表示画面から強制的に切り換えて表示させる。 If it is detected that, the display switching means takes the monitor image before the left and right sides of the vehicle to start the imaging means is installed in the front end of the vehicle, forcing the monitoring image from another display screen on the display to switched to display. 【0012】こうして、特に注意を必要とする地点にさしかかる場合には、運転者が切換操作しなくても自動的にディスプレイに車両の前左右側方の監視映像を映し出させるようにして、使い勝手を向上させ、運転の安全性を向上させる。 [0012] In this way, particularly if the approaches to the point that requires attention, if the driver so as to automatically display the projected the surveillance video of the left and right front side of the vehicle without switching operation, ease of use enhance, improve driving safety. 【0013】 【0014】 【0015】 【0016】 【0017】 【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説する。 [0013] [0014] [0015] [0016] [0017] EXAMPLES The following will be explained in detail with reference to FIG embodiments of the present invention. 図1は本発明の第1の実施例の回路構成を示しており、従来例と同様に車両の前端部に設置され、車両の前左右側方の様子を撮像する撮像装置11、車両の走行位置を含めた地図情報や撮像装置11からの映像を切り換えて表示するディスプレイ5、GPSを備え、車両の走行位置を自動的に検出してディスプレイ5に車両位置を含めた地図情報を表示する車両位置検出装置21、この車両位置検出装置21に対して撮像装置11の作動位置を登録するための位置登録スイッチ22、撮像装置11 Figure 1 shows a circuit configuration of a first embodiment of the present invention, is installed in the front portion of the vehicle as in the conventional example, an imaging device 11 for imaging the state before the right and left sides of the vehicle, the traveling of the vehicle display 5 for displaying by switching the image of position from the map information or the imaging device 11, including, with a GPS, a vehicle traveling position of the vehicle automatically detects and displays the map information including the vehicle position on the display 5 position detecting device 21, the location registration switch 22 for registering the operating position of the imaging device 11 with respect to the vehicle position detection device 21, an imaging device 11
の手動起動を行うためのカメラスイッチ23、車両の速度を検出する車速センサ24、そしてこれら各装置を統括的に制御し、ディスプレイ5に撮像装置11からの監視映像と車両位置検出装置21からの地図情報を一定の条件判断に基づいて自動的に切り換えて表示させる制御装置25を備えている。 Manually activated camera switch 23 for performing the vehicle speed sensor 24 detects the speed of the vehicle, and performs overall control of the respective devices, from the monitoring image and the vehicle position detecting apparatus 21 from the imaging device 11 on the display 5 and a control unit 25 for displaying automatically switched based on the map information on a predetermined conditional judgment. 【0018】車両位置検出装置21に対する位置登録スイッチ22は、図2に示す外観であり、カメラON位置の登録開始を入力するスイッチ22a、車両位置検出装置21によってディスプレイ5に表示されている所望の地域の地図上にカーソルを表示させ、所望の車両側方監視位置にそのカーソルを移動させるためのカーソル移動操作スイッチ22b、このカーソル移動操作スイッチ2 The location registration with respect to the vehicle position detecting device 21 switch 22 is an external shown in FIG. 2, the switch 22a for inputting a registration start camera ON position, the desired displayed on the display 5 by the vehicle position detection device 21 to display the cursor on the region of the map, a desired side of the vehicle monitoring position cursor moving operation switch 22b for moving the cursor, the cursor movement operation switch 2
2bでカーソルを所望の位置に移動させ、その位置を登録するときに操作する登録スイッチ22cを備えている。 Move the cursor to the desired position 2b, and comprises a registration switch 22c to operate to register its location. なお、車両位置検出装置21は通常のカーナビゲーション機能を有すると共に、後述するように、撮像装置11を自動的に作動させる地点をディスプレイ5の地図画面上で登録する機能と、ある地点がカメラON位置として登録されている場合にはその地点から半径約30m Incidentally, with the vehicle position detection device 21 has a conventional car navigation functions, as described later, a function of registering the location to automatically operate the imaging apparatus 11 on the map screen of the display 5, a point camera ON radius of about 30m from that point on if it is registered as the location
(この数値は特に限定されないが、車両位置検出装置2 (Although this number is not particularly limited, the vehicle position detecting apparatus 2
1の位置検出精度によって決定される値である)の範囲に自車両が進入した場合にカメラ自動ON信号SCAを出力する機能が付加されている。 Function the vehicle in the range of a is) value determined by the first position detection accuracy can be output automatic camera ON signal SCA when entering is added. そして位置登録スイッチ22によって監視位置登録作業を行うときには、車両位置検出装置21側に備えられている操作手段を用いて表示エリア選択、拡大、縮小などの必要な操作を行う。 And when performing the monitoring location registration operation by the position registration switch 22, the display area selection using the operation means provided in the vehicle position detection device 21 side, enlarged, it performs necessary operations such as reduction.
また、車両位置検出装置21側の操作手段にこの位置登録スイッチ22の機能を盛り込んで1つの操作手段で両方の操作ができるようにしてもよい。 It is also possible to allow both operations in a single operating means incorporate a function of the location registration switch 22 on the operation unit of the vehicle position detecting device 21 side. 【0019】制御装置25は図3に示す構成であり、撮像装置11から出力されるカメラ映像信号SCと車両位置検出装置21から出力されるナビゲーション映像信号SNとを切り換えてディスプレイ5にビデオ映像信号S The control unit 25 is as shown in FIG. 3, the video image signal to the display 5 is switched and a navigation image signal SN output from the camera video signal SC and the vehicle position detecting device 21 outputted from the imaging device 11 S
Dとして出力する映像切換回路25aと、登録された位置が検出されたときに車両位置検出装置21から出力されるカメラ自動ON信号SCAと撮像装置11を手動投入するカメラスイッチ23から出力されるカメラ手動O Video switching circuit 25a to output as D, a camera output with automatic camera ON signal SCA and the imaging device 11 which is output from the vehicle position detecting device 21 when the registered position is detected from a camera switch 23 for manually turned manual O
N信号SCMとの論理和をとるOR回路25bと、車速センサ24から入力される実車速を所定の車速信号ON An OR circuit 25b for taking the logical sum of the N signal SCM, the actual vehicle speed a predetermined vehicle speed signal ON inputted from the vehicle speed sensor 24
しきい値(このしきい値としては、車両の停止直前の車速、例えば10km/hとする)と比較して実速度が車速信号ONしきい値以下となったときに車速信号SVを出力する車速判定回路25cと、OR回路25bからの出力とこの車速判定回路25cからの車速信号SVとの論理積をとり、その結果を映像切換回路25aに切換指令信号として出力するAND回路25dとから構成されている。 Threshold (As this threshold, the vehicle speed immediately before the vehicle stops, for example, 10 km / h) and outputs a vehicle speed signal SV when the actual speed as compared with equal to or less than the vehicle speed signal ON threshold composed of a vehicle speed determining circuit 25c, an output from the OR circuit 25b ANDs the vehicle speed signal SV from the vehicle speed determining circuit 25c, an aND circuit 25d outputs the result to the video switching circuit 25a as switching instruction signal It is. なお、この制御装置25で用いられる信号の論理は正負のいずれでもかまわないが、ここではHレベルのときに各信号が能動状態であると認識する正論理が採用されているものとして説明する。 Note that the logic of the signal used in the control device 25 is may be either positive or negative, it will be described here assuming that the signal at the H level is positive logic is employed to recognize that the active state. 【0020】次に、上記の第1の実施例の車両側方監視装置の動作について説明する。 Next, the operation of the vehicle side monitoring apparatus of the first embodiment described above. まず、図4及び図5に基づいて車両位置検出装置21と位置登録スイッチ22による車両側方監視地点の登録手順について説明する。 First, the registration procedure of a side of the vehicle monitoring site according to the location registration switch 22 and the vehicle position detection device 21 will be described with reference to FIGS. 【0021】車両位置検出装置21を起動してディスプレイ5に所望のエリアの地図情報を表示させる。 [0021] Start the vehicle position detection device 21 displays the map information of the desired area on the display 5. そして位置登録スイッチ22を用いて、カメラON位置登録スイッチ22aを押すことによりディスプレイ5の地図画面上に「カメラON位置登録」モードであることを示す表示31と、位置登録カーソル32を現れさせる。 And using location registration switch 22, a display 31 to indicate that on the map screen of the display 5 is a "camera ON position registration" mode by pressing the camera ON position registration switch 22a, causing appeared location registration cursor 32. 位置登録カーソル32は位置設定用のカーソル移動操作スイッチ22bの操作によって移動させることができ、カメラON位置として登録したい地点まで地図画面上で位置登録カーソル32を移動させ、登録設定(SET)スイッチ22cを押すことによって登録が完了する。 Location registration cursor 32 can be moved by operating the cursor moving operation switch 22b for position setting, to the point to be registered as a camera ON position by moving the position registration cursor 32 on the map screen, registration setting (SET) switch 22c registration by pressing is completed. 図4では、B地点はすでに登録されており、C地点にカーソル32を合わせてこれから登録しようとしているところを示している。 In Figure 4, B point has already been registered, shows the place that you are about to be registered in accordance with the cursor 32 to the C point. この位置登録カーソル32は所望の地点で登録操作が完了すれば、次にカメラON位置登録スイッチ22aを押すまで消去され、ディスプレイ5の地図画面上にはカメラON位置マーカ33だけが表示されることになる。 In this location registration cursor 32 registration operation at the desired location is completed, it is then clear to push the camera ON position registration switch 22a, that only camera ON position marker 33 is displayed on the map screen of the display 5 become. 【0022】こうして運転者が必要と思う地点すべてを登録し終えれば、車両位置検出装置21を動作させ、ディスプレイ5に地図情報を表示させると、図5に示すように地図画面上の登録地点ごとにカメラON位置マーカ33が表示されることになる。 [0022] Thus if Oere register all point think it requires the driver to operate the vehicle position detection device 21, when displaying the map information on the display 5, the registration point on the map screen as shown in FIG. 5 camera oN position marker 33 is to be displayed each. 図5は自車両がA地点を走行中で、B,C,E地点にはカメラON位置登録がなされていることを示している。 Figure 5 shows that the vehicle is in a traveling point A, B, C, camera ON position registration has been made to point E. 34は自車位置マーカである。 34 is a vehicle position marker. 【0023】次に、制御装置25により撮像装置11を自動的に作動させてディスプレイ5上に車両側方監視映像を表示するようにする動作を図6のフローチャート及び図7のタイミングチャートに基づいて説明する。 Next, based on the operation so as to display the vehicle side monitoring picture on the display 5 automatically activates the imaging device 11 in the timing chart of the flow chart and 7 of Figure 6 by the control device 25 explain. 車両位置検出装置21を作動するときの初期設定としては、 The initial setting when operating a vehicle position detection device 21,
映像切換回路25aは車両位置検出装置21からナビゲーション映像信号SNを取り込んでディスプレイ5に表示させる(ステップS1,S2)。 Video switching circuit 25a causes the display 5 takes in the navigation image signal SN from the vehicle position detection device 21 (Step S1, S2). このディスプレイ5 The display 5
の地図表示画面には、図5に示したように自車両の位置とカメラON登録位置とが表示される。 The map display screen, the position and the camera ON registered position of the vehicle as shown in Figure 5. 【0024】そして制御装置25は車両位置検出装置2 [0024] The control unit 25 includes a vehicle position detecting apparatus 2
1からのカメラ自動ON信号SCAが入力されるか、または手動カメラスイッチ23からのカメラ手動ON信号SCMが入力されるのを待機しながら、ディスプレイ5 While waiting for the one automatic camera ON signal SCA from 1 is input, or the camera manual ON signal SCM from the manual camera switch 23 is inputted, the display 5
にナビゲーション映像を表示し続けさせる(ステップS Cause continues to display the navigation image (step S
3,S4,S1,S2)。 3, S4, S1, S2). 【0025】自車両が走行を続けてB地点の手前30m [0025] The front 30m of point B continue to own vehicle is traveling
まで近づくと、車両位置検出装置21からカメラ自動O It approaches to the camera automatic O from the vehicle position detection device 21
N信号SCAがOR回路25bに入力されるようになり、OR回路25bからAND回路25dに能動信号が入力される(ステップS3でYES側に分岐)。 N signal SCA is to be input to the OR circuit 25b, an active signal to the AND circuit 25d from the OR circuit 25b is input (branch to YES side in step S3). しかしながら、運転者がB地点に近づいてもB地点そのものまでにはまだ距離があると判断して車速をゆっくり緩め、 However, slowly loosening the vehicle speed is determined that the driver is in the up also point B itself approaching the point B is still distance,
車速センサ24が検出する実車速が10km/hよりも大きい間は、車速判定回路25cがAND回路25dに対して能動信号を出力しない(ステップS5でNO側に分岐)。 While the actual vehicle speed to a vehicle speed sensor 24 detects is greater than 10 km / h, the vehicle speed determining circuit 25c does not output the active signal to the AND circuit 25d (branch to NO side in step S5). したがって、車両位置検出装置21側からはカメラ自動ON信号SCAが入力されているが、ディスプレイ5にはなお、ナビゲーション映像信号SNがビデオ信号SDとして与えられ、ディスプレイ5はナビゲーション映像を表示し続ける(ステップS3,S5,S1, Thus, while the vehicle position detecting device 21 side camera automatic ON signal SCA is input, the display 5 It should be noted that the navigation video signal SN is supplied as a video signal SD, the display 5 will continue to display the navigation image ( step S3, S5, S1,
S2)。 S2). 【0026】自車両がB地点にさらに近づき、運転者が一旦停止するために車速を10km/h以下になるまで落とすと、車速判定回路25cは車速信号SVをAND The vehicle further approaches the point B, the AND when the driver once dropping speed to stop until below 10 km / h, the vehicle speed determining circuit 25c is a vehicle speed signal SV
回路25dに出力するようになり(ステップS5でYE Will output circuit 25d (YE in step S5
S側に分岐)、AND回路25dはOR回路25bからの能動信号とこの車速判定回路25cからの車速信号S Branch to S side), the vehicle speed signal S from AND circuit 25d is an active signal from the OR circuit 25b from the vehicle speed determining circuit 25c
Vとの論理積をとり、カメラ映像表示信号SCOを映像切換回路25aに出力する。 ANDs is V, and outputs the camera image display signal SCO to the video switching circuit 25a. 映像切換回路25aはこの信号SCOを受けると撮像装置11を作動させ、それまでのナビゲーション映像信号SNから撮像装置11のカメラ映像信号SCに切り換えてディスプレイ5にビデオ信号SDとして出力し、ディスプレイ5に図13に示したような側方監視映像を表示させる(ステップS6,S Video switching circuit 25a actuates the imaging apparatus 11 receives this signal SCO, then to the navigation video signal SN is switched to a camera image signal SC of the imaging device 11 and outputs as a video signal SD to the display 5, the display 5 and displays the side looking image as shown in FIG. 13 (step S6, S
7)。 7). 【0027】運転者がB地点を通過し、自車両を加速すれば車速判定回路25cは車速信号SVを出力しなくなり、AND回路25dもカメラ映像表示信号SCOを出力しなくなり、映像切換回路25aは撮像装置11を停止させ、車両位置検出装置21からのナビゲーション映像信号SNに切り換えてディスプレイ5に表示させるようになる(ステップS3,S5,S1,S2)。 The driver passes through the point B, the vehicle speed judging circuit 25c when accelerating the host vehicle will not output a vehicle speed signal SV, the AND circuit 25d becomes not output the camera image display signal SCO, video switching circuit 25a is the imaging device 11 is stopped, so that is displayed on the display 5 is switched to the navigation image signal SN from the vehicle position detection device 21 (step S3, S5, S1, S2). 【0028】また、運転者が図5に示したナビゲーション映像表示画面上でA地点−B地点−C地点を経てD地点にさしかかろうとするとき、このD地点はカメラ自動ON位置登録されていない地点であるが、道路状況から判断して側方監視が必要であると運転者が判断する場合、カメラスイッチ23を手動操作する(ステップS4 Further, when a driver is going Sashikakaro to point D via point A -B point -C point in the navigation image displayed on the screen shown in FIG. 5, the point D is the camera automatic ON position registration is a free point, if the driver is required lateral monitoring to determine the road conditions to determine the camera switch 23 manually operated (step S4
でYES側に分岐)。 In branches to YES side). こうして手動操作された場合には、カメラスイッチ23からカメラ手動ON信号SCM When it is manually operated in this way, the camera manual ON signal SCM from the camera switch 23
がOR回路25bに入力され、車速センサ24が検出する実車速が10km/h以下となっていれば、上記と同様に車速判定回路25cが車速信号SVを出力し、AN There are input to the OR circuit 25b, if the actual vehicle speed to a vehicle speed sensor 24 detects becomes less 10 km / h, in the same manner as described above vehicle speed determining circuit 25c outputs a vehicle speed signal SV, AN
D回路25dがカメラ映像表示信号SCOを映像切換回路25aに与え、撮像装置11を作動させてそこからのカメラ映像信号SCをディスプレイ5に表示させることになる(ステップS5,S6,S7)。 D circuit 25d gives the camera image display signal SCO to the video switching circuit 25a, it becomes a camera video signal SC therefrom by operating the imaging device 11 to be displayed on the display 5 (step S5, S6, S7). 【0029】以上の一連の動作を図7のタイミングチャートに基づいて説明する。 [0029] The above series of operations is described based on the timing chart of FIG. 運転者が自分の判断である地点にさしかかるためにタイミングt1に車速を緩め始め、車両位置検出装置21がタイミングt2に登録されているカメラ自動ON位置に近づいたと判定してカメラ自動ON信号SCAを出力し、さらに車速が緩められてタイミングt3で車速信号ONしきい値Vth(ここでは、10km/hに設定されている)以下になるまで低下すると、カメラ映像表示信号SCOがAND回路25 Driver start loosening the vehicle speed to the timing t1 to approaches the point is his determination, it is determined that the closer to the camera automatic ON position where the vehicle position detection device 21 is registered in the timing t2 the automatic camera ON signal SCA output, vehicle speed signal oN threshold Vth (here, 10 km / is set to h) at timing t3 loosened further vehicle speed drops to less than or equal to, the camera image display signal SCO is the aND circuit 25
dから映像切換回路25aに与えられるようになり、撮像装置11を作動させてそこからのカメラ映像信号SC Now applied to the video switching circuit 25a from d, the camera video signal SC therefrom by operating the imaging device 11
をディスプレイ5に表示させることになる。 The will be displayed on the display 5. 【0030】その後、カメラ自動ON登録地点を通過して自車両が加速されてタイミングt4でしきい値Vth [0030] Then, the threshold Vth through the automatic camera ON registered location in the vehicle is accelerated at the timing t4
を超えるようになればAND回路25dからカメラ映像表示信号SCOが出力されなくなり、映像切換回路25 Camera image display signal SCO from the AND circuit 25d if the exceeding is not output, the video switching circuit 25
aは再び、車両位置検出装置21からのナビゲーション映像信号SNに切り換えてディスプレイ5に表示させることになる。 a again, will be displayed on the display 5 is switched to the navigation image signal SN from the vehicle position detection device 21. なお、その後、タイミングt5に車両はカメラ自動ON登録地点の範囲(ここでは、30mに設定されている)を抜け出すと、カメラ自動ON信号SCA Incidentally, thereafter, the vehicle range of the camera automatic ON registration point (here, set and to 30 m) to the timing t5 when break out, automatic camera ON signal SCA
も停止する。 Also stopped. 【0031】この後、運転者がカメラ自動ON登録地点ではない交差点にさしかかり、タイミングt6で車速を緩め始めて停止したが、その交差点の状況から判断して側方監視をしたいと思えば、タイミングt7で手動でカメラスイッチ23を操作することになる。 [0031] After this, Sashikakari the intersection driver is not an automatic camera ON registration point, but was stopped began to loosen the vehicle speed at the timing t6, if you want to lateral monitoring to determine from the situation of the intersection, timing t7 in will operate the camera switch 23 manually. これによってOR回路25bにカメラ手動ON信号SCMが入力されて能動信号をAND回路25dに出力するようになり、 This will output the camera manual ON signal SCM is inputted an active signal to the AND circuit 25d to the OR circuit 25b,
また車速判定回路25cからAND回路25dにはすでに車速信号SVが出力されるようになっているので、A Since already the vehicle speed signal SV to the AND circuit 25d from the vehicle speed judging circuit 25c is adapted to be outputted, A
ND回路25dはカメラ映像表示信号SCOを映像切換回路25aに出力し、映像切換回路25aが撮像装置1 ND circuit 25d outputs the camera image display signal SCO to the video switching circuit 25a, the imaging video switching circuit 25a device 1
1を作動させてそこからのカメラ映像信号SCをディスプレイ5に表示させることになる。 1 camera video signal SC therefrom is operated will be displayed on the display 5. 【0032】運転者がタイミングt8で側方確認を終えてカメラスイッチ23を切れば、カメラ映像表示信号S [0032] If off the camera switch 23 and finished the side confirmed by the driver timing t8, camera video display signal S
COは出力しなくなり、映像切換回路25aは車両位置検出装置21からのナビゲーション映像信号SNを再びディスプレイ5に表示させるようになる。 CO is no longer output, the video switching circuit 25a is as displays again the display 5 the navigation image signal SN from the vehicle position detection device 21. なお、運転者がカメラスイッチ23を切り忘れた場合でも、その地点を通過して加速を始め、実車速が車速信号ONしきい値を超えるようになれば車速判定回路25cから車速信号SVが出力されなくなり、タイミングt9にはカメラ映像表示信号SCOが出力しなくなり、映像切換回路25 Even when the driver off forgotten the camera switch 23, the passing through the point starting the acceleration, vehicle speed signal SV from the vehicle speed determining circuit 25c if so the actual vehicle speed exceeds the vehicle speed signal ON threshold is output Whilst no longer output the camera image display signal SCO is the timing t9, the video switching circuit 25
aは車両位置検出装置21からのナビゲーション映像信号SNに切り換えて再びディスプレイ5に表示させるようになり、ディスプレイ5に側方監視映像が表示され続けることはない。 a is now to be displayed again on the display 5 is switched to the navigation image signal SN from the vehicle position detection device 21, never side looking image is continuously displayed on the display 5. 【0033】なお、図5に示した地図画面において、自車両がA地点からB−C−D地点を経てE地点に達するような径路をとるときに通過した地点B、Cに表示されていたカメラ自動ON位置マーカ33は自動的に消去される。 [0033] Note that in the map screen shown in FIG. 5, the vehicle was displayed from A point B that has passed when taking path such as to reach the point E via the B-C-D point to C automatic camera ON position marker 33 is automatically erased. 【0034】こうして、この第1の実施例の車両側方監視装置では、車両位置検出装置21の地図情報と重畳して側方監視地点を登録しておくことにより、車両位置検出装置21が自車両がその登録地点の近くに来て車速を所定速度以下まで低下させるときに自動的に撮像装置1 [0034] Thus, in the side of the vehicle monitoring apparatus of the first embodiment, by registering the lateral monitoring site to overlap with the map information of the vehicle position detection device 21, a vehicle position detection device 21 is self automatically imaging device when the vehicle is coming close to its registration point lowering speed to a predetermined speed or less 1
1を起動させて側方監視映像をディスプレイ5に切り換えて表示させ、運転者に見せることができ、また運転者の手動操作でも撮像装置11を作動させて側方監視映像を見ることができるのである。 1 activates to display by switching the side looking images on the display 5, it is possible to show the driver, Since actuates the imaging apparatus 11 in the manual operation of the driver can see the side looking video is there. 【0035】なお、この第1の実施例において、システムを単純化する必要があれば、車速判定回路を省略し、 It should be noted, in this first embodiment, if it is necessary to simplify the system by omitting the vehicle speed determining circuit,
車両位置検出装置21に登録してある地点に近づいたことを車両位置検出装置21が検出したときにそのカメラ自動ON信号SCAだけで撮像装置11を作動させてディスプレイ5に側方監視映像を表示させるように切り換える構成とすることができる。 Show lateral monitoring image on the display 5 by operating the imaging device 11 only by the camera automatically ON signal SCA when the vehicle position detection device 21 detects that the approaching point registered in the vehicle position detection device 21 It may be configured to switch so as to. 【0036】次に、本発明の第2の実施例について図8 [0036] Next, a second embodiment of the present invention FIG. 8
及び図9に基づいて説明する。 And it will be described with reference to FIG. この第2の実施例の特徴点は、車両位置検出装置21がカメラ自動ON登録位置を検出してカメラ自動ON信号SCAを出力しているときに、車速が車速信号ONしきい値Vthよりも低下しているという条件共に、フットブレーキが踏まれたこと又は方向指示装置が作動していることを条件に加えて撮像装置11の自動作動とディスプレイ5の映像切換動作を行うところにある。 Aspect of the second embodiment, when the vehicle position detection device 21 has detected the automatic camera ON registered position outputs camera automatic ON signal SCA, than the vehicle speed is a vehicle speed signal ON threshold Vth the condition both that has decreased, there is to be performed an image switching operation of the automatic operation and the display 5 of the image pickup device 11 in addition to the condition that that the foot brake is stepped or direction device is operating. 【0037】そこで、図1に示した第1の実施例に対して、さらにフットブレーキが踏まれたことを検出するフットブレーキセンサ26と方向指示装置の作動を検出する方向指示装置作動センサ27とを備え、これらのフットブレーキセンサ26と方向指示装置作動センサ27の信号が制御装置25´に入力されるようにしている。 [0037] Therefore, with respect to the first embodiment shown in FIG. 1, further a direction device actuated sensor 27 for detecting the actuation of the foot brake sensor 26 and direction indicator that detects that the foot brake is stepped with a signal of the foot brake sensor 26 and the direction indicator operation sensor 27 is to be inputted to the controller 25 '. その他の部分の構成は、図1と共通する部分に同一の符号を付して示してある。 Other configurations of the are denoted by the same reference numerals to portions common to FIG. 【0038】図9に基づいて制御装置25´の内部構成について説明すると、図3に示した第1の実施例の制御装置25と同様に、映像切換回路25aと、OR回路2 [0038] When the internal configuration of the control device 25 'will be described with reference to FIG. 9, in the same manner as the control unit 25 of the first embodiment shown in FIG. 3, the video switching circuit 25a, OR circuits 2
5bと、車速判定回路25cとを備え、また、フットブレーキが踏まれたときにフットブレーキセンサ26から出力されるフットブレーキ信号SFBと方向指示装置が作動するときに方向指示装置作動センサ27から出力される方向指示装置作動信号STSとの論理和をとるOR And 5b, and a vehicle speed determining circuit 25c, also, the output from the direction device actuated sensor 27 when the foot brake signal SFB and direction indicator output from the foot brake sensor 26 is actuated when the foot brake is stepped OR ORed with the direction indicator activation signal STS is
回路25eと、OR回路25bからの出力と車速判定回路25cからの車速信号SVとOR回路25eからの出力との論理積をとり、その結果を映像切換回路25aに切換指令信号として出力するAND回路25d´とを備えている。 And circuit 25e, a logical product of the output from the vehicle speed signal SV and the OR circuit 25e from the output and the vehicle speed determining circuit 25c from the OR circuit 25b, the AND circuit for outputting the result as switching command signal to the video switching circuit 25a and a 25d'. なお、この制御装置25´で用いられる信号の論理は正負のいずれでもかまわないが、ここではHレベルのときに各信号が能動状態であると認識する正論理が採用されているものとして説明する。 Although signals of the logic used in the control device 25 'may be either positive or negative, will be described here assuming that positive logic is employed to recognize the signals at the H level is active state . 【0039】次に、上記の第2の実施例の車両側方監視装置の動作について説明する。 Next, the operation of the vehicle side monitoring apparatus of the second embodiment described above. まず、車両側方監視地点の登録は、図4及び図5に示した第1の実施例と同じ手順で行う。 First, the side of the vehicle registration monitoring site is carried out by the same procedure as the first embodiment shown in FIGS. 【0040】制御装置25´により撮像装置11を自動的に作動させてディスプレイ5上に車両側方監視映像を表示するようにする動作について説明すると、車両位置検出装置21を作動するときの初期設定としては、映像切換回路25aは車両位置検出装置21からナビゲーション映像信号SNを取り込んでディスプレイ5に表示させている。 [0040] When the control device automatically activates the imaging device 11 by 25 'will be described operation so as to display the vehicle side monitoring picture on the display 5, the initial setting when operating a vehicle position detection device 21 the video switching circuit 25a is being displayed on the display 5 takes in the navigation image signal SN from the vehicle position detection device 21. このディスプレイ5の地図表示画面には、図5に示したように自車両の位置とカメラON登録位置とが表示される。 This map display screen of the display 5, the position and the camera ON registered position of the vehicle as shown in Figure 5. そして制御装置25´は車両位置検出装置21からのカメラ自動ON信号SCAが入力されるか、または手動カメラスイッチ23からのカメラ手動O The camera manual O from the controller 25 'is either automatic camera ON signal SCA from the vehicle position detecting device 21 is input or manual camera switch 23,
N信号SCMが入力されるのを待機しながら、ディスプレイ5にナビゲーション映像を表示し続ける。 While waiting for the N signal SCM is input, it continues to display the navigation image on the display 5. 【0041】自車両が走行を続けてB地点の手前30m The front 30m of point B continue to own vehicle is traveling
(この数値は特に限定されないが、車両位置検出装置2 (Although this number is not particularly limited, the vehicle position detecting apparatus 2
1の位置検出精度に応じて決定される)まで近づくと、 Approaches to) is determined according to the 1 position detection precision,
車両位置検出装置21からカメラ自動ON信号SCAがOR回路25bに入力されるようになり、OR回路25 Automatic camera ON signal SCA from the vehicle position detection device 21 is to be input to the OR circuit 25b, an OR circuit 25
bからAND回路25d´に能動信号が入力される。 Active signal is input to the AND circuit 25d' b. From また、運転者がB地点に近づいたのでフットブレーキを踏み、あるいは自分の曲がる方向の方向指示装置を作動させると、フットブレーキ信号SFBまたは方向指示装置作動信号STSがOR回路25eに入力され、OR回路25eからAND回路25d´に能動信号が入力される。 Also, Press the foot brake so the driver approaches the point B, or when operating the own of bend direction of direction device, a foot brake signal SFB or direction device actuation signal STS is input to the OR circuit 25e, OR active signal is input to the aND circuit 25d' from the circuit 25e. しかし、このAND回路25d´は3入力論理積ゲートであるので、まだゲートONとはならない。 However, since the AND circuit 25d' is a 3-input AND gate, not a still gate ON. 【0042】自車両がさらにB地点そのものまでゆっくり近づき、運転者が一旦停止するために車速を10km [0042] approached slowly until the vehicle is further point B itself, 10 km vehicle speed to stop the driver once
/h以下になるまで落とすと、車速判定回路25cは車速信号SVをAND回路25d´に出力するようになる。 Dropping until / h equal to or less than the vehicle speed determining circuit 25c is adapted to output a vehicle speed signal SV to the AND circuit 25D'. この結果、AND回路25d´の3入力がすべて能動信号となるのでゲートオンし、カメラ映像表示信号S As a result, the gate-on since three-input AND circuit 25d' all the active signals, the camera image display signal S
COを映像切換回路25aに出力するようになる。 CO comes to output to the video switching circuit 25a a. 【0043】映像切換回路25aはこの信号SCOを受けると撮像装置11を作動させ、それまでのナビゲーション映像信号SNから撮像装置11のカメラ映像信号S The video switching circuit 25a actuates the imaging apparatus 11 receives this signal SCO, camera video signal S of the image pickup device 11 from the navigation image signal SN so far
Cに切り換えてディスプレイ5にビデオ信号SDとして出力し、ディスプレイ5に図13に示したような側方監視映像を表示させる。 And outputs as a video signal SD to the display 5 is switched and C, to display a side looking image as shown in FIG. 13 on the display 5. 【0044】運転者がB地点を通過し、フットブレーキを離し、方向指示装置を戻し、又は自車両を加速すればAND回路25d´はゲートオフしてカメラ映像表示信号SCOを出力しなくなり、映像切換回路25aは撮像装置11を停止させ、車両位置検出装置21からのナビゲーション映像信号SNに切り換えてディスプレイ5に表示させるようになる。 The driver passes through the point B, release the foot brake, return the direction device, or AND circuit 25d' if accelerate the subject vehicle will not output the camera image display signal SCO gated off, the video switch circuit 25a and the imaging device 11 is stopped, so that is displayed on the display 5 is switched to the navigation image signal SN from the vehicle position detection device 21. 【0045】また、運転者が図5に示したナビゲーション映像表示画面上のD地点にさしかかろうとするとき、 [0045] In addition, when the driver tries to Sashikakaro to point D on the navigation display screen shown in FIG. 5,
このD地点はカメラ自動ON位置登録されていない地点であるが、道路状況から判断して側方監視が必要であると判断する場合、カメラスイッチ23を手動操作する。 This point D is a point that is not automatic camera ON position registration, if it is determined that it is determined from the road conditions are required lateral surveillance, the camera switch 23 manually operated.
こうして手動操作された場合にはカメラスイッチ23からカメラ手動ON信号SCMがOR回路25bに入力され、その後、フットブレーキが踏まれ、又は方向指示装置が操作され、さらに車速センサ24が検出する実車速が10km/h以下まで低下すれば、AND回路25d Thus manual operation by the camera manual ON signal SCM from the camera switch 23 when the can is supplied to the OR circuit 25b, thereafter, the foot brake is stepped on, or direction device is operated, further actual vehicle speed to a vehicle speed sensor 24 detects but if reduced to less than 10km / h, AND circuit 25d
´の3入力がすべて能動信号となってゲートオンしてカメラ映像表示信号SCOを映像切換回路25aに与え、 All 3 inputs' to gate on become active signal given camera image display signal SCO to the video switching circuit 25a,
撮像装置11を作動させてそこからのカメラ映像信号S Camera video signal S therefrom by operating the imaging device 11
Cをディスプレイ5に表示させる。 To display a C on the display 5. 【0046】この実施例の場合にも、運転者が側方確認を終えてカメラスイッチ23を切れば、カメラ映像表示信号SCOは出力しなくなり、映像切換回路25aは車両位置検出装置21からのナビゲーション映像信号SN The navigation from in the case of this embodiment, when cutting the driver the camera switch 23 finishes the confirmation side, the camera image display signal SCO is no longer output, the video switching circuit 25a is a vehicle position detecting apparatus 21 the video signal SN
を再びディスプレイ5に表示させるようになる。 Again so that is displayed on the display 5. なお、 It should be noted that,
運転者がカメラスイッチ23を切り忘れた場合でも、その地点を通過してフットブレーキを離し、あるいは方向指示装置を戻し、加速を始めるならば、車速判定回路2 Even when the driver off forgotten the camera switch 23, release the foot brake through the point, or return the direction indicator, if start and acceleration, vehicle speed determining circuit 2
5cからの車速信号SV又はOR回路25eからの能動信号がなくなり、AND回路25d´はゲートオフしてカメラ映像表示信号SCOを出力しなくなり、映像切換回路25aは車両位置検出装置21からのナビゲーション映像信号SNを再びディスプレイ5に表示させるようになり、ディスプレイ5に常に側方監視映像が表示され続けることはない。 There is no active signal from the vehicle speed signal SV or OR circuit 25e from 5c, the AND circuit 25d' no longer outputs the camera image display signal SCO gated off, the video switching circuit 25a is a navigation image signal from the vehicle position detection device 21 SN to become again so as to be displayed on the display 5, not always be the side surveillance video continues to be displayed on the display 5. 【0047】また、この第2の実施例においても、図5 [0047] Also in the second embodiment, FIG. 5
に示した地図表示画面において、自車両がA地点からB In the map display screen shown in, B own vehicle from A
−C−D地点を経てE地点に達するような径路をとるときに通過した地点B、Cに表示されていたカメラ自動O -C-D via point point has passed when taking path such as to reach the point E B, a camera auto O that was displayed C
N位置マーカ33は自動的に消去される。 N position marker 33 is automatically erased. 【0048】こうして、第2の実施例の車両側方監視装置では、車両位置検出装置21の地図情報と重畳して側方監視地点を登録しておくことにより、車両位置検出装置21が自車両がその登録地点の近くに来て車速を所定の車速信号ONしきい値Vth以下まで低下させ、かつフットブレーキを踏み込むか方向指示装置を作動させるときに自動的に撮像装置11を起動させて側方監視映像をディスプレイ5に切り換えて表示させ、運転者に見せることができ、また運転者の手動操作でも撮像装置11 [0048] Thus, in the side of the vehicle monitoring apparatus of the second embodiment, by registering the lateral monitoring site to overlap with the map information of the vehicle position detection device 21, a vehicle position detection device 21 is the vehicle side but come close to the registration point to reduce the vehicle speed to less than a predetermined vehicle speed signal oN threshold Vth, and automatically activates an imaging device 11 when operating the or direction device depresses the foot brake the square monitoring picture is displayed by switching the display 5, it is possible to show the driver and also the imaging apparatus by a manual operation of the driver 11
を作動させて側方監視映像を見ることができるのである。 The actuates it is possible to see the side looking image. 【0049】そしてこの第2の実施例の場合には、さらに、第1の実施例に加えて、登録地点の近くでフットブレーキを踏み又は方向指示装置が作動することを映像信号切換条件としているので、登録した地点に到達していることをより信頼度高く判断してディスプレイ5にナビゲーション映像から側方監視映像に切り換えて表示させることができるようになる。 [0049] and in the case of this second embodiment further, in addition to the first embodiment, and the video-signal switching condition that stepping on the foot brake in the vicinity of the registration point or direction device is operated since, it is possible to display switching that has reached the point where registered more from the reliability highly judging to navigation image on the display 5 on the side looking image. 【0050】なお、この第2の実施例でも単純化する必要があれば、方向指示装置作動スイッチを省略し、映像信号の切換条件として、カメラ自動ON信号SCAと車速信号SVとフットブレーキ信号SFBの論理積をとる構成とすることもできる。 [0050] Incidentally, if there is a need to simplify in this second embodiment, is omitted direction indicator operated switch, as switching condition of the image signal, the camera automatically ON signal SCA and the vehicle speed signal SV and the foot brake signal SFB It can be configured to take the logical product. 【0051】次に、本発明の第3の実施例を図10に基づいて説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 10. この第3の実施例の車両側方監視装置は、車両位置検出装置21、ラジオテレビチューナユニット28、リアビューカメラ29などのAVシステムに撮像装置11も組み込み、また撮像装置11の手動カメラスイッチや位置登録スイッチはAVスイッチユニット30に組み込み、これらのシステムをAVシステムコントローラ25″によって統合的にコントロールさせ、側方監視動作に関しては上記の第2の実施例の制御装置2 The third embodiment of a side of the vehicle monitoring apparatus, a vehicle position detection device 21, Radio TV tuner unit 28, also the image pickup device 11 to the AV system such as a rear-view camera 29 built, also manual camera switch or position of the imaging device 11 registration switch built in AV switch unit 30, these systems integrated manner is controlled by the AV system controller 25 ', the control device of the second embodiment described above with respect to lateral monitoring operation 2
5´と同様の制御を実行させるようにしたものである。 5'and is obtained so as to perform the same control. 【0052】この場合には、ディスプレイ5の表示画面をテレビ映像、ラジオ文字情報あるいはナビゲーション映像と撮像装置11からのカメラ映像との間で、上記の第2の実施例で示した論理条件に基づいて自動的、あるいは手動で切り換えて表示させることができるようになる。 [0052] In this case, based on the display screen of the display 5 television pictures, with the camera image from the radio text information or navigation image and the image pickup device 11, the logical condition shown in the second embodiment of the it is possible to display by switching automatically or manually Te. 【0053】 【発明の効果】 請求項1記載の車両側方監視装置によれ [0053] [Effect of the Invention] According to the vehicle side monitoring system according to claim 1, wherein
ば、監視位置登録手段によってあらかじめ登録されている監視位置に到達したことを監視位置到達判定手段が判定し、且つ車速センサが検出した車速信号が所定値以下 If, the arrival at the monitoring position which is previously registered by the monitoring location registration means determines that the monitored position arrival determining means, and a vehicle speed signal speed sensor detects the predetermined value or less
であり、且つフットブレーキセンサがフットブレーキが , And the and the foot brake sensor foot brake
踏まれたことを検出した場合、表示切換手段により、車両の前端部に設置されている撮像手段を起動させて車両の前左右側方の監視映像を取り込み、その監視映像をディスプレイに他の表示画面から強制的に切り換えて表示させることができるので、見通しの悪い交差点などを予 If it is detected that trodden by the display switching means activates the imaging means is installed in the front portion of the vehicle captures surveillance video before the left and right sides of the vehicle, the display of other display the monitoring image since it is possible to display forcibly switched from the screen, the pre-and bad intersection of outlook
め登録し、車両位置が登録地点の近くになると、フット And because registration, when the vehicle position is close to the registration point, the foot
ブレーキを踏んで車速を緩めたことを検出することで、 By detecting that the loosened speed stepping on the brake,
登録した地点に到達していることを正確且つ信頼度高く Accurate and reliable high degree that has reached the point where the registered
判断することができるという効果を奏する An effect that can you to determine. 【0054】 【0055】 【0056】 [0054] [0055] [0056]

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の第1の実施例の回路ブロック図。 A circuit block diagram of a first embodiment of the BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】上記実施例で使用される位置登録スイッチの外観図。 Figure 2 is an external view of a location registration switch used in the above examples. 【図3】上記実施例における制御装置の内部構成を示す回路ブロック図。 Figure 3 is a circuit block diagram showing the internal structure of the control apparatus in the above embodiment. 【図4】上記実施例における自動カメラON位置の登録操作時のディスプレイの表示例を示す説明図。 Figure 4 is an explanatory diagram showing a display example of the display at the time of registration operation of the automatic camera ON position in the above embodiment. 【図5】上記実施例における自動カメラON位置の登録完了後のディスプレイの表示例を示す説明図。 Figure 5 is an explanatory view showing a display example of the display after registration completion of the automatic camera ON position in the above embodiment. 【図6】上記実施例における制御装置のナビゲーション映像とカメラ映像との表示切換処理を示すフローチャート。 6 is a flowchart showing a display switching process between the navigation image and the camera image of the control device in the above embodiment. 【図7】上記実施例における制御装置のナビゲーション映像とカメラ映像との表示切換処理動作を示すタイミングチャート。 Figure 7 is a timing chart showing a display switching process operation of the navigation image and the camera image of the control device in the above embodiment. 【図8】本発明の第2の実施例の回路ブロック図。 Figure 8 is a circuit block diagram of a second embodiment of the present invention. 【図9】上記実施例における制御装置の内部構成を示す回路ブロック図。 Figure 9 is a circuit block diagram showing the internal structure of the control apparatus in the above embodiment. 【図10】本発明の第3の実施例の回路ブロック図。 [10] circuit block diagram of a third embodiment of the present invention. 【図11】一般的な撮像装置の側方監視動作を示す平面図。 Figure 11 is a plan view showing a lateral monitoring operation of a general imaging apparatus. 【図12】従来例の回路ブロック図。 [12] a circuit block diagram of a conventional example. 【図13】一般的な側方監視画面の説明図。 FIG. 13 is an explanatory diagram of a typical lateral monitoring screen. 【符号の説明】 5 ディスプレイ11 撮像装置21 車両位置検出装置22 位置登録スイッチ22a カメラON位置登録スイッチ22b カーソル移動操作スイッチ22c 登録設定スイッチ23 カメラスイッチ24 車速センサ25 制御装置25´ 制御装置25″ 制御装置25a 映像切換回路25b OR回路25c 車速判定回路25d AND回路25d´ AND回路25e OR回路26 フットブレーキスイッチ27 方向指示装置作動スイッチ28 ラジオテレビチューナユニット29 リアビューカメラ30 AVスイッチユニット32 位置登録カーソル33 カメラON位置マーカ34 自車位置マーカ [Description of Reference Numerals] 5 Display 11 imaging device 21 vehicle position detecting device 22 the location registration switch 22a camera ON position registration switch 22b cursor moving operation switch 22c registration setting switch 23 camera switch 24 vehicle speed sensor 25 the controller 25 'the control device 25' controls device 25a the image switching circuit 25b OR circuit 25c vehicle speed determining circuit 25d the AND circuit 25D' the AND circuit 25e OR circuit 26 foot brake switch 27 direction device activation switch 28 radio TV tuner unit 29 a rear view camera 30 AV switch unit 32 location registration cursor 33 camera ON position marker 34 the vehicle position marker

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−254229(JP,A) 特開 平6−341846(JP,A) 特開 平6−290394(JP,A) 特開 平6−321010(JP,A) 特開 平5−238314(JP,A) 特開 平7−63572(JP,A) 特開 平6−295329(JP,A) 特開 平5−143894(JP,A) 特開 平5−40442(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G08G 1/16 B60R 21/34 652 B60R 21/34 682 H04N 7/18 Following (56) references of the front page Patent flat 4-254229 (JP, A) JP flat 6-341846 (JP, A) JP flat 6-290394 (JP, A) JP flat 6-321010 (JP , A) Patent Rights 5-238314 (JP, A) Patent Rights 7-63572 (JP, A) Patent Rights 6-295329 (JP, A) Patent Rights 5-143894 (JP, A) Patent Rights 5-40442 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) G08G 1/16 B60R 21/34 652 B60R 21/34 682 H04N 7/18

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 車両の前端部に取り付けられ、車両の前左右側方の監視画像を撮像する撮像手段と、 車両の走行位置を検出する位置検出手段と、 記位置検出手段が使用する地図情報上に前記撮像手段による監視を必要する地点を登録する監視位置登録手段と、 前記位置検出手段が検出する走行位置が前記監視位置登録手段に登録された監視位置に来たことを判定する監視位置到達判定手段とを備えた車両側方監視装置であっ (57) Patent Claims 1. A attached to the front end portion of the vehicle, an imaging unit for imaging the monitoring image before the left and right sides of the vehicle, position detecting means for detecting a traveling position of the vehicle, a monitoring location registration means for registering a point that requires monitoring by the imaging unit on the map information used by the pre-Symbol position detecting means, the running position of said position detecting means detects is registered in the monitoring location registration means there at the side of the vehicle monitoring apparatus and a monitoring position arrival determining means determines that came to monitor position
    て、 前記位置検出手段が使用する地図情報と前記撮像手段に Te, the map information and the imaging unit said position detecting means is used
    よる監視画像とを切り換えて表示するディスプレイと、 車速を検出する車速センサと、 フットブレーキが踏まれたことを検出するフットブレー A display for displaying by switching between the monitoring image by, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, a foot brake for detecting that the foot brake is stepped
    キセンサと、 前記監視位置到達判定手段が監視位置に到達したと判定 And Kisensa, and the monitoring position arrival determination means has reached the monitoring position determination
    し、且つ前記車速センサが検出した車速信号が所定値以 And, and a vehicle speed signal in which the vehicle speed sensor detects a predetermined value or less
    下であり、且つ前記フットブレーキセンサがフットブレ It is lower, and the foot brake sensor Futtobure
    ーキが踏まれたことを検出した場合、前記撮像手段を起 If it is detected that a rk is stepped, cause the imaging unit
    動してその監視画像を前記ディスプレイに他の表示画面 Moving to another display screen of the monitoring image said display
    から強制的に切り換えて表示させる表示切換手段と、 を備えたことを特徴とする 車両側方監視装置。 The side of the vehicle monitoring apparatus, wherein the display switching means for displaying forcibly switched, further comprising from.
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