JP3468620B2 - Nose-view device of a vehicle - Google Patents

Nose-view device of a vehicle

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JP3468620B2 JP21581895A JP21581895A JP3468620B2 JP 3468620 B2 JP3468620 B2 JP 3468620B2 JP 21581895 A JP21581895 A JP 21581895A JP 21581895 A JP21581895 A JP 21581895A JP 3468620 B2 JP3468620 B2 JP 3468620B2
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紀夫 井上
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正 菅原
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】この発明は、車両前部における左右を視認可能とした車両のノーズビュー装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to a nose-view device for a vehicle visible to the left and right in the front portion of the vehicle. 【0002】 【関連する背景技術】この種のノーズビュー装置は、例えば特開昭61−85238号公報及び特開平4−25 [0002] [Related Art] This type of nose view devices, for example, JP 61-85238 and JP No. 4-25
4229号公報にそれぞれ開示されている。 It disclosed respectively in 4229 JP. これら公知の装置は車両の前部にその左右を撮像するカメラを取り付け、このカメラからの画像の動的変化に基づき車両が交差点に到達しているか否かを判定し、その判定結果が真であるとき、その画像又は画像処理した結果を交差点状況として、車室内のモニタに表示可能となっている。 These known devices fitted with a camera for imaging the right and left front of the vehicle, the vehicle based on the dynamic change of the image from the camera it is determined whether or not reached the intersection, the determination result is true on one occasion, the result of the image or the image processing as the intersection conditions, and can display on the vehicle interior monitor. 【0003】従って、両者の装置によれば、車両が交差点に進入しようとして減速又は停止し、カメラからの画像の動的変化が少ないと、そのモニタに交差点状況が表示され、この交差点状況に基づき、交差点を安全に通過できるものと考えられる。 [0003] Thus, according to both of the device, the vehicle is decelerated or stopped as about to enter an intersection, the dynamic change of the image from the camera is small, intersection status is displayed on the monitor, based on this intersection situation , it is believed to be safely pass through the intersection. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述した両者の装置は何れもカメラにて撮像した画像の動的変化に基づき、車両が交差点に到達しているか否かを判定するものであるため、その判定は正確に行えない。 [0004] The present invention is, however, based on the dynamic change of an image captured at any Both devices camera described above, intended to determine whether the vehicle has reached the intersection some reason, the determination is not accurately performed. つまり、交差点でなくても、車両が渋滞や危険回避のために減速したときには、カメラからの画像に基づく情報がモニタに表示されてしまい、ドライバの運転操作にとって煩わしくなる。 In other words, even without an intersection, when the vehicle is decelerated for congestion and danger avoidance, information based on the images from the camera will be displayed on the monitor becomes cumbersome for the driver's driving operation. 【0005】この発明は、上述した事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、車両が一旦停止交差点に進入しようとする状況を確実に判定し、その交差点状況を示す画像をドライバの手動操作に頼らず、ドライバに視認させることができる車両のノーズビュー装置を提供することある。 [0005] The present invention has been made based on the above circumstances, and an object, the vehicle is once reliably determine the status that is about to enter the stop intersection, the driver images showing the intersection situation without resorting to the manual operation, it is to provide a nose view device for a vehicle can be visually recognized by the driver. 【0006】 【課題を解決するための手段】この発明の課題は、この発明の車両のノーズビュー装置によって達成され、その請求項1の装置は、車両のノーズ前面に搭載され、車両の左右側方を撮像するノーズビュー撮像手段と、ノーズビュー撮像手段にて得たノーズビュー画像を車両のドライバに向けて表示可能な表示手段と、外部の道路情報供給手段からの情報に基づき、車両が一旦停止交差点に到達したか否かを識別する識別手段と、車両の車速を検出する車速検出手段と、車両におけるエンジンの変速段がローギヤであるか否かを検出するローギヤ検出手段と、 [0006] [Means for Solving the Problems] An object of the invention is achieved by a nose view apparatus for a vehicle of the invention, the apparatus according to claim 1 is mounted on the nose front of the vehicle, the left and right side of the vehicle a nose view imaging means for imaging the person, and a display unit capable of displaying a nose view image obtained at the nose view imaging means toward a vehicle driver, on the basis of information from the outside of the road information supplying means, the vehicle is once and identifying means for identifying whether the host vehicle has reached the stop intersection, vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, and low gear detecting means for the gear position of the engine in the vehicle to detect whether or not low gear,
前記識別手段により車両が一旦停止交差点に到達したこ This vehicle has once reached the stop intersection by the identification means
とが認識された場合にあっては前記表示手段がノーズビ Wherein the display means Nozubi In the case of bets is recognized
ュー画像を表示していなくとも、前記車速検出手段及び Without Displaying the-menu image, the vehicle speed detecting means and
前記ローギヤ検出手段により所定車速以下の車速且つロ Predetermined vehicle speed following speed and by the low gear detecting means B
ーギヤの変速段が検出されれば、車両が前記一旦停止交 If it is detected gear position of Giya is, the vehicle is the pause exchange
差点を緩やかにローギヤで発進する状況にあると判定し Gently determined to be in the situation to start in low gear a satin
て、表示手段にノーズビュー画像を表示させる表示制御手段と備えている。 Te, and a display control means for displaying the nose-view image on the display unit. 【0007】請求項1の装置によれば、車両が一旦停止交差点に到達したことが認識されると、表示手段がノー [0007] According to the apparatus of claim 1, when the vehicle has once reached the stop intersection is recognized, the display means is no
ズビュー画像を表示していなくても、上述の条件が満た Even if you do not display the Zubyu image, the above-mentioned conditions are met
され、車両がその一旦停止交差点をローギヤにて緩やか Is, the vehicle slowly in the once low gear to stop intersection
に発進する状況にあると判定されると、ノーズビュー撮像手段からのノーズビュー画像が表示手段に表示される。 If it is determined that the situation of starting the nose view image from the nose view imaging means is displayed on the display means. 【0008】 従って、ドライバは、表示手段に表示され [0008] Therefore, the driver, is displayed on the display means
たノーズビュー画像により左右の安全を確認した上で、 After confirming the left and right of the safety by the nose-view image,
一旦停止交差点を通過することができる。 Once it is possible to pass through the stop intersection. 【0009】 求項の装置の場合、識別手段は、道路情報供給手段としてカーナビゲーションシステムの道路地図情報及び道路地図上での車両位置情報を利用するものとなっている。 [0009] For devices Motomeko 2, the identification means has a utilizes the vehicle position information on the road map information and the road map of the car navigation system as the road information supplying means. 【0010】請求項の装置によれば、カーナビゲーションシステムからの情報に基づき、車両が一旦停止交差点に到達したか否かが識別される。 According to the apparatus of claim 2, based on information from a car navigation system, whether the vehicle has once reached the stop intersection is identified. 【0011】 【発明の実施の形態】図1を参照すれば、この発明のノーズビュー装置を搭載した車両が示されている。 [0011] Referring to the embodiment of the Invention Figure 1, is a vehicle equipped with a nose view device of the invention. この車両の車体前部、例えばフロントバンパの中央にはノーズビューカメラユニット2が取り付けられており、このノーズビューカメラユニット2は車両の前部左右を同時に撮像可能となっている。 Front body of the vehicle, for example in the center of the front bumper is attached nose-view camera unit 2, the nose-view camera unit 2 is adapted to be imaged front left and right of the vehicle at the same time. 従って、図1に示されているように車両が見通しの悪い一旦停止交差点に進入し始めるとき、ノーズビューカメラユニット2は一旦停止交差点の左右を撮像することができ、その撮像領域は図1中L Accordingly, when the vehicle begins to enter the bad pause intersection of sight as shown in FIG. 1, the nose-view camera unit 2 can be temporarily captured left and right stop intersection, the imaging region in Fig. 1 L
V、RVで示されている。 V, are shown in the RV. なお、ノーズビューカメラユニット2は、レンズを有する光学系と、CCD撮像素子からなるイメージセンサとを含んでいる。 Incidentally, the nose-view camera unit 2 includes an optical system having a lens and an image sensor comprising a CCD image sensor. 【0012】図2に示されているようにノーズビューカメラユニット2は、映像切替ユニット4を介してモニタ6に接続されており、このモニタ6はノーズビューカメラユニット2により撮像された画像、即ち、ノーズビュー画像を表示可能となっている。 [0012] Nose-view camera unit 2 as shown in Figure 2, is connected to the monitor 6 through the video switching unit 4, the monitor 6 an image captured by the nose-view camera unit 2, i.e. , and it can display a nose-view image. モニタ6は車室内の適切な位置、つまり、ドライバがそのモニタ画面を容易に見ることができる位置に配置されている。 Monitor 6 appropriate location in the vehicle interior, i.e., the driver is disposed in a position where you can see the monitor screen easily. 【0013】モニタ6はカーナビゲーションシステムのモニタをも兼用しており、それ故、カーナビゲーションシステム8の電子コントロールユニット(ECU)10 [0013] monitor 6 are shared also monitor of a car navigation system, therefore, the electronic control unit of the car navigation system 8 (ECU) 10
もまた映像切替ユニット4を介してモニタ6に接続されている。 It is also connected to the monitor 6 through the video switching unit 4. ECU10は、道路地図情報を記憶した記憶装置12に接続されているとともに、推測航法に使用される方位センサ及び距離センサに接続されており、また、 ECU10, together are connected to a storage device 12 that stores road map information, is connected to a direction sensor and distance sensor used in dead reckoning, also,
アンテナ14を介してGPS衛星からの電波を受信可能となっている。 It has become capable of receiving radio waves from GPS satellites via an antenna 14. 公知のようにカーナビゲーションシステム8のECU10は、推測航法より求めた車両の走行軌跡と道路地図情報とから道路地図上での車両の相対位置や、また、受信した電波から車両の絶対位置を求め、そして、これら相対位置及び絶対位置に基づき道路上での現在位置を正確に検出することができるようになっている。 ECU10 known as a car navigation system 8, the relative position and of the vehicle on the road map from the traveling trace and the road map information of the vehicle obtained from the dead reckoning navigation, also the absolute position of the vehicle from radio waves received and the current position on the road on the basis of these relative positions and absolute positions and is capable to accurately detect. このようにして検出された車両の現在位置は、EC Current position of the vehicle detected in this manner, EC
U10から道路地図データとともに映像切替ユニット4 Video switching unit 4 along with the road map data from the U10
を介してモニタ6に供給され、このモニタ6上に道路地図と車両の現在位置を重ね合わせたナビ情報が表示可能となっている。 Through being supplied to the monitor 6, the navigation information superimposed current position of a road map and vehicle on the monitor 6 can be displayed. なお、カーナビゲーションシステム8は情報表示スイッチ16を備えており、この情報表示スイッチ16がオン作動されているときのみ、ECU10からナビ情報が出力される結果、モニタ6にナビ情報が表示されることになる。 Incidentally, the car navigation system 8 is provided with an information display switch 16, only when the information display switch 16 is ON operated, as a result of the navigation information is output from the ECU 10, the navigation information is displayed on the monitor 6 become. 【0014】上述したようにモニタ6にノーズビュー画像又はナビ情報の一方を表示させるため、映像切替ユニット4はノーズビュー装置のECU18に電気的に接続され、このECU18からの切替信号を受けてモニタ6 [0014] In order to display one of the nose-view image or the navigation information on the monitor 6 as described above, the video switching unit 4 is electrically connected to the ECU18 nose viewing device, a monitor receives the switching signal from the ECU18 6
上の表示を切替可能となっている。 The display of the above and has a switchable. 更に、ノーズビュー装置のECU18は、カーナビゲーションシステム8のECU10にも接続され、ECU1 から道路地図や車両の現在位置に関する情報を受け取ることができる。 Furthermore, ECU 18 of the nose-view device is also connected to the ECU10 car navigation system 8, it is possible to receive information about the current position of a road map and vehicle from ECU 1 0. 【0015】また、ノーズビュー装置のECU18はノーズビューカメラユニット2に電気的に接続されているとともに、E CU 18にはライティングスイッチ20、 [0015] Further, the ECU18 nose viewing device is electrically connected to the nose-view camera unit 2, the lighting switch 20 is in the E CU 18,
ローギヤスイッチ22、車速センサ24、スピーカ26 Low gear switch 22, a vehicle speed sensor 24, a speaker 26
及びセレクトスイッチ28がそれぞれ電気的に接続されている。 And a select switch 28 are electrically connected. ライティングスイッチ20は車両のヘッドライトをオンオフするスイッチであり、ローギスイッチ2 Lighting switch 20 is a switch for turning on and off the headlights of the vehicle, Rogi Ya switch 2
2は、車両に搭載されているエンジンの変速機がローギヤにあるか否かを検出するスイッチである。 2, transmission of the engine mounted on the vehicle is a switch for detecting whether or not the low gear. 車速センサ24は車速を検出するものであって、例えば車両のスピードメータを使用することができる。 The vehicle speed sensor 24 has been made to detect the vehicle speed, it is possible to use, for example speedometer of the vehicle. スピーカ26は車室内に配置され、ECU18からの音声信号に基づいて鳴らされ、そして、セレクトスイッチ28はモニタ6上の表示をノーズビュー画像に強制的に選択するためのスイッチである。 Speaker 26 is disposed in the passenger compartment, sounded on the basis of the audio signal from the ECU 18, and the select switch 28 is a switch for forcibly select the display on the monitor 6 to the nose view image. 【0016】ECU18は、ノーズビューカメラユニット2の画像出力レベルを、ライティングスイッチ20からのオンオフ信号に基づいて制御する機能を有している。 [0016] ECU18 the image output level of the nose-view camera unit 2 has a function of controlling on the basis of the OFF signal from the lighting switch 20. 具体的には、ライティングスイッチ20からオン信号がECU18に供給されると、このECU18はノーズビューカメラユニット2の画像出力レベルを増加させ、ヘッドライトが点灯されるような夜間でもノーズビューカメラユニット2から鮮明なノーズビュー画像を得ることができる。 Specifically, when the ON signal from the lighting switch 20 is supplied to the ECU 18, the ECU 18 is a nose view the image output level of the camera unit 2 is increased, the nose-view camera unit 2 at night, such as headlights are turned on sharp nose view image from can be obtained. 【0017】そして、ECU18は、ECU10からの情報、ローギヤスイッチ22及び車速センサ24からのセンサ信号に基づき、前述した映像切替ユニット4の作動、また、スピーカ26の作動を制御する機能を有しており、これらの機能は以下に説明する制御ルーチンに基づいて実行される。 [0017] Then, ECU 18, the information from the ECU 10, based on the sensor signal from the low gear switch 22 and the vehicle speed sensor 24, the operation of the video switching unit 4 described above, also has the function of controlling the operation of the speaker 26 cage, these functions are performed on the basis of a control routine described below. 以下、制御ルーチンに関して説明すると、ECU18は先ずモニタ6に初期表示を映し出 Explaining with regard control routine, ECU 18 first exits reflects the initial display on the monitor 6
す。 It is. ここでは、モニタ6に日付やカレンダー、また、オートクルーズ走行中にあるか否かが映し出されるが、前述したカーナビゲーションシステム8の情報表示スイッチ16がオン作動されている場合には、モニタ6にナビ情報が表示されることになる。 Here, the date or calendar on the monitor 6 also, although whether during auto-cruise traveling is displayed, when the information display switch 16 of the car navigation system 8 described above is on operation, the monitor 6 so that the navigation information is displayed. 【0018】次に、ECU18は、ノーズビューが選択されているか否かを判別する。 [0018] Then, ECU 18 may it determine whether nose view is selected. ここでの判別は、前述したセレクトスイッチ28からの出力信号に基づいて実行される。 Determination here is performed based on the output signal from the select switch 28 described above. そして、セレクトスイッチ28からオフ信号が出力されている場合には、ECU18は、ECU10からの情報に基づき、車両が一旦停止交差点に到達したか否か、ローギヤスイッチ22から検出信号に基づきエンジンにおける変速機の変速段がローギヤに入っているか否か、そして、車速センサ24からのセンサ信号に基づき車速が例えば10km/h以下の低速であるか否かを順次判別する。 When the OFF signal from the cell recto switch 28 is being output, ECU 18, based on information from ECU 10, whether the vehicle has once reached the stop intersection, in the engine based on a detection signal from the low gear switch 22 whether the shift position of the transmission is in the low gear, and, you sequentially determined whether or not the slow speed, for example 10 km / h less based on the sensor signal from the vehicle speed sensor 24. 【0019】 一旦停止交差点への車両の到達、10km/h [0019] Once the arrival of the vehicle to a stop intersection, 10km / h
以下の車速且つローギヤの変速段の条件が全て満たされ Met following vehicle and the conditions of the gear position of the low gear all
ると 、つまり、車両が一旦停止交差点をローギヤで緩やかに発進するような状況にあるとき、ECU18は、映像切替ユニット4に切替信号を出力し、これにより、モニタ6上の表示がノーズビューカメラユニット2からのノーズビュー画像に自動的に切り替えられる。 That when, in other words, when the vehicle is temporarily in situations gently start stop intersection low gear, ECU 18 outputs a switching signal to the video switching unit 4, thereby, nose displayed on the monitor 6 is view camera automatically Ru switched to nose view image from the unit 2. 従って、 Therefore,
このとき、ドライバはモニタ6上のノーズビュー画像から一旦停止交差点の左右の安全を確認した上で、その交差点を通過することができる。 At this time, the driver after confirming once safety of the left and right stop intersection from the nose view image on the monitor 6, it is possible to pass through the intersection. 【0020】 更に 、ECU18からスピーカ26に音声信号が出力され、この結果、スピーカ26からモニタ6 Furthermore, the audio signal is output from the ECU18 to the speaker 26, as a result, the monitor 6 from the speaker 26
上の表示がノーズビュー画像に切り替わったことを示す音声がドライバに報知される。 Sound indicating that the display above is switched to the nose view image is notified to the driver. 従って、車両が一旦停止交差点に進入しようとするとき、ドライバはモニタ6上のノーズビュー画像を確実に視認することができ、左右の安全確認を怠ることがない。 Accordingly, when the vehicle is about to enter once stop intersection, the driver it is possible to reliably recognize the nose view image on the monitor 6, is not neglect the left and right safety check. 【0021】 しかしながら、前述した3つの条件、即 [0021] However, three conditions described above, immediately
ち、車両が一旦停止交差点に到達したか否か、ローギヤ Chi, whether or not the vehicle has once reached the stop intersection, low gear
スイッチ22から検出信号に基づきエンジンにおける変 Varying in the engine based on a detection signal from the switch 22
速機の変速段がローギヤに入っているか否か、そして、 Whether or not the gear of the speed machine is in the low gear, and,
車速センサ24からのセンサ信号に基づき車速が例えば Vehicle speed, for example, based on the sensor signal from the vehicle speed sensor 24
10km/h以下の低速であるか否かの条件の何れかが満た Satisfy either whether conditions are the following slow 10 km / h is
されない場合 、ECU18 は、モニタ6にノーズビュー画像を表示することはない If non is, ECU 18 will not be displayed nose view image on monitor 6. 変速段がローギヤであるか Whether the gear position is the low gear
否かの判別を実行することで、ドライバは車両を一旦停止させてからローギヤに入れて発進しないと、モニタ6 By executing whether the discrimination, if the driver does not start putting the low gear after once stopping the vehicle, the monitor 6
にノーズビュー画像を得ることができず、ドライバに一旦停止交差点での一旦停止を確実に促すことができる。 Not possible to obtain a nose view image, once it is possible to prompt reliably once stopping at the stop intersection driver.
また、一旦停止交差点から車両が後退するような状況で、モニタ6の表示が不所望にしてノーズビュー画像に切り替わることもない。 Also, once in situations where the vehicle from a stop intersection is retracted, nor changed the nose view image display of the monitor 6 to undesirably. 更に、一旦停止交差点に進入しようとするとき、モニタ6の表示がノーズビュー画像に切り替わっていないと、ドライバにギヤの入れ間違いを間接的に知らせることになり、発進時のもたつきを防止できる利点がある。 Furthermore, when attempting to temporarily enter the stop intersection, the display of the monitor 6 is not switched to the nose-view image, becomes indirectly informing that the charged mistakes gear to the driver, it can be advantageously prevented sluggish at the start is there. 【0022】一方、ドライバによりセレクトスイッチ2 [0022] On the other hand, a select switch 2 by the driver
8が操作されている場合には、 モニタ6にノーズビュー If the 8 has been operated, nose view on the monitor 6
画像が直ちに表示されることになる。 So that the image is displayed immediately. 前述の実施例では、走行中での一旦停止交差点の識別に通常のカーナビゲーションシステム8を利用するようにしているが、このカーナビゲーションシステム8は、図2に示されているようにインフラ情報、つまり、一旦停止交差点に設置された機器などからの信号をECU10が受けるものであってもよく、この場合、ECU10はノーズビュー装置のECU18に車両が一旦停止交差点に到達したことを直接に知らせることができる。 In the above embodiment, although once so that utilizes a conventional car navigation system 8 to identify the stop intersection in traveling, the car navigation system 8, the infrastructure information as shown in FIG. 2, that may be one once the ECU 10 a signal from a equipment installed in the stop intersection receives it in this case, ECU 10 can notify directly the arrival at the pause intersection vehicle is ECU18 nose viewing device can. 【0023】 【発明の効果】以上説明したように、請求項1の車両のノーズビュー装置によれば、識別手段を備えているので、車両の走行中、 車両が一旦停止交差点に到達したか [0023] As has been described in the foregoing, according to the nose-view device for a vehicle Motomeko 1 is provided with the identification means, during traveling of the vehicle, whether the vehicle has once reached the stop intersection
否かを識別することができる It is possible to identify whether or not. 【0024】 そして、請求項1の装置によれば、 一旦停 [0024] Then, according to the apparatus of claim 1, stops once
止交差点への車両の到達が認識されると、表示手段がノ When the arrival of the vehicle to stop intersection is recognized, the display unit Roh
ーズビュー画像を表示していなくとも、車両が一旦停止 Need not to display the Zubyu image, stop the vehicle once
交差点をローギヤにて緩やかに発進する状況にあると判 Determine to be in the situation to slowly start the intersection in low gear
定されれば、その表示手段にノーズビュー画像が自動的に表示されるので、ドライバは左右の安全を確認した上で、一旦停止交差点を通過することができる。 If it is constant, since the nose-view image on the display means is automatically displayed, the driver after confirming the right and left safety, can pass through an Dan stop intersection. 【0025】 求項2の装置によれば、 認識手段として [0025] According to the apparatus of Motomeko 2, as a recognition means
カーナビゲーションシステムを利用するようにしたので、走行中、一旦停止交差点の識別を容易に行うことができる。 Since so as to use the car navigation system, during travel, once it is possible to easily identify the stop intersection.

【図面の簡単な説明】 【図1】車両が一旦停止交差点に進入し始めた状態を示す図である。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a state where the vehicle begins to temporarily enter the stop intersection. 【図2】一実施例のノーズビュー装置を示した概略図である。 2 is a schematic view showing a nose view device according to one embodiment. 【符号の説明】 2 ノーズビューカメラユニット4 映像切替ユニット6 モニタ8 カーナビゲーションシステム18 ECU 20 ライティングスイッチ22 ローギヤスイッチ24 車速センサ26 スピーカ28 セレクトスイッチ [EXPLANATION OF SYMBOLS] 2 nose-view camera unit 4 video switching unit 6 monitor 8 car navigation system 18 ECU 20 lighting switch 22 low gear switch 24 vehicle speed sensor 26 speaker 28 select switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 見市 善紀 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内(72)発明者 菅原 正 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内(72)発明者 前村 高広 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−321010(JP,A) 特開 平6−278531(JP,A) 特開 平5−278522(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) B60R 1/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventors have seen City Yoshinori Tokyo, Minato-ku, Shiba 5-chome No. 33 No. 8 Mitsubishi automobile industry within Co., Ltd. (72) inventor Tadashi Sugawara Tokyo, Minato-ku, Shiba 5-chome 33 No. 8 issue Mitsubishi automobile industry within Co., Ltd. (72) inventor Takahiro Maemura Tokyo, Minato-ku, Shiba 5-chome No. 33 No. 8 Mitsubishi automobile industry within Co., Ltd. (56) reference Patent flat 6-321010 (JP, a) Patent flat 6-278531 (JP, a) JP flat 5-278522 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) B60R 1/00

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 車両のノーズ前面に搭載され、車両の左右側方を撮像するノーズビュー撮像手段と、 前記ノーズビュー撮像手段にて得たノーズビュー画像を車両のドライバに向けて表示可能な表示手段と、 外部の道路情報供給手段からの情報に基づき、車両が一旦停止交差点に到達したか否かを識別する識別手段と、 前記車両の車速を検出する車速検出手段と、 車両におけるエンジンの変速機の変速段がローギヤであるか否かを検出するローギヤ検出手段と、 前記識別手段により車両が一旦停止交差点に到達したこ (57) [Claims 1] is mounted on the nose front of the vehicle, the vehicle and a nose view imaging means for imaging the left and right sides of the vehicle, a nose view image obtained by the nose view imaging means display means capable of displaying toward the driver of the vehicle speed to be detected based on information from an external road information supplying means, identifying means for identifying whether or not the vehicle has once reached the stop intersection, the vehicle speed of the vehicle a detection means, a low gear detecting means for gears of the transmission of the engine to detect whether the low gear in a vehicle, this vehicle has once reached the stop intersection by the identification means
    とが認識された場合にあっては前記表示手段がノーズビ Wherein the display means Nozubi In the case of bets is recognized
    ュー画像を表示していなくとも、前記車速検出手段及び Without Displaying the-menu image, the vehicle speed detecting means and
    前記ローギヤ検出手段により所定車速以下の車速且つロ Predetermined vehicle speed following speed and by the low gear detecting means B
    ーギヤの変速段が検出されれば、車両が前記一旦停止交 If it is detected gear position of Giya is, the vehicle is the pause exchange
    差点を緩やかにローギヤで発進する状況にあると判定し Gently determined to be in the situation to start in low gear a satin
    、前記表示手段に前記ノーズビュー画像を表示させる表示制御手段とを具備したことを特徴とする車両のノーズビュー装置。 Te, nose view device for a vehicle, characterized by comprising a display control means for displaying the nose view image on the display means. 【請求項2】 前記識別手段は、前記道路情報供給手段としてカーナビゲーションシステムの道路地図情報及び道路地図上での車両位置情報を利用することを特徴とする請求項1に記載の車両のノーズビュー装置。 Wherein said identification means is a nose view of the vehicle according to claim 1, characterized in that utilizing the vehicle position information on the road map information and the road map of the car navigation system as the road information supplying means apparatus.
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