JP3417108B2 - Syringe manufacturing equipment - Google Patents

Syringe manufacturing equipment

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JP3417108B2
JP3417108B2 JP33453894A JP33453894A JP3417108B2 JP 3417108 B2 JP3417108 B2 JP 3417108B2 JP 33453894 A JP33453894 A JP 33453894A JP 33453894 A JP33453894 A JP 33453894A JP 3417108 B2 JP3417108 B2 JP 3417108B2
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syringe
syringe barrel
conveyor
cap
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シリンジ(注射器)を
製造する装置に係り、特に、注射筒を搬送用のキャリア
内に収容して搬送する間に充填、打栓等の各種の処理を
行なうことによりシリンジを製造するシリンジ製造装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for manufacturing a syringe (syringe), and more particularly to various treatments such as filling and stoppering while the syringe barrel is housed in a carrier for transport and transported. The present invention relates to a syringe manufacturing apparatus that manufactures a syringe by performing the operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】ビン等の容器に液体を充填した後、キャ
ッピングを行なう充填装置等では、上記容器を安定して
搬送し、かつ、正確な位置決めを行なう等の目的で、各
容器をそれぞれ容器搬送用のキャリア内に収容して、充
填装置内を搬送しつつ各種の処理工程を行なうことが一
般に行なわれている。
2. Description of the Related Art In a filling device or the like for performing capping after filling a container such as a bottle with a liquid, each container is individually conveyed for the purpose of stably conveying the container and accurately positioning it. It is generally practiced to carry out various processing steps while being accommodated in a carrier for transportation and transported in a filling device.

【0003】例えば、特開平6−293431号公報に
記載された「物品処理方法および装置」では、「ボトル
搬送ライン16は、ボトル1を保持したボトル固定装置
3(キャリア)をボトル整列供給機11から充填機13
の旋回搬送装置13A、キャップ装着機14の旋回搬送
装置14Aを経て箱詰機15に搬送し、箱詰機15にて
ボトル1を取出されたボトル固定装置3をボトル整列供
給機11に返送する如くに、ボトル固定装置3を循環搬
送する」ようになっている。この公報の装置のように、
通常のボトルに充填およびキャッピング等を行なう場合
には、複数の処理工程の途中でボトルを反転させる必要
はないので、一度キャリア内に収容した後は、各種の処
理工程が完了した後に取出されるまで1つのキャリアに
よって搬送するようになっている。
For example, in the "article processing method and apparatus" described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-293431, "The bottle transport line 16 includes a bottle fixing device 3 (carrier) holding a bottle 1 and a bottle aligning and supplying device 11". From filling machine 13
It conveys to the cartoning machine 15 via the carousel transporting device 13A of No. 1 and the carousel transporting device 14A of the cap mounting machine 14, and returns the bottle fixing device 3 from which the bottle 1 is taken out by the cartoning machine 15 to the bottle aligning and supplying machine 11. In this way, the bottle fixing device 3 is circulated and conveyed ”. Like the device in this publication,
When filling or capping an ordinary bottle, it is not necessary to invert the bottle in the middle of a plurality of processing steps, so once the bottle is housed in the carrier, it is taken out after the completion of various processing steps. It is designed to be carried by one carrier up to.

【0004】また、シリンジ(注射器)を製造する装置
においても、注射筒(この明細書中では、充填および打
栓が行なわれて注射器が完成する前の状態を注射筒と呼
び、完成後をシリンジと呼ぶことにする)は自立するこ
とができない形状をしているため、ハンドリング機構等
によってグリップしていない限り常にキャリア内に収容
して搬送しなければならない。ここで、従来から一般的
に用いられている注射筒の形状について、図2により簡
単に説明する。注射筒1は、円筒状の長い本体部1a
と、その先端部(図の左端部)に設けられた細い筒状の
開口を有する注射針取付口1bと、後にシリンジ(注射
器)として使用する際にプランジャロッドが挿入される
大径開口部1cとを有しており、このプランジャロッド
挿入側の開口部1cの周囲にフランジ1dが形成されて
いる。
Further, in an apparatus for manufacturing a syringe (syringe), a syringe (in this specification, a state before the syringe is completed by filling and stoppering is called a syringe, and a syringe after completion is called a syringe. Since it has a shape that cannot stand by itself, it must always be housed and transported in a carrier unless gripped by a handling mechanism or the like. Here, the shape of an injection cylinder that has been generally used conventionally will be briefly described with reference to FIG. The syringe barrel 1 has a long cylindrical body portion 1a.
And an injection needle attachment port 1b having a thin cylindrical opening provided at its tip (the left end in the figure), and a large diameter opening 1c into which a plunger rod is inserted when it is later used as a syringe (syringe). And a flange 1d is formed around the opening 1c on the plunger rod insertion side.

【0005】上記形状の注射筒1内に薬液を充填する場
合には、先ず、注射針取付口1bにキャップを打栓して
この取付口1bを密封した後、上方のプランジャロッド
挿入側の開口部1cから充填ノズルを挿入して充填を行
なっている。その後、プランジャロッド挿入側開口部1
cからガスケットを打栓して、注射筒1の内部を完全に
密封している。従って、上記薬液の充填工程は必ず注射
針取付口1bを下に向けプランジャロッド挿入側開口部
1cを上に向けた正立状態で行なわなければならない
(なお、この明細書では、注射針取付口1b側を下に向
けた状態を正立状態、注射針取付口1bを上に向けた状
態を倒立状態と呼ぶことにする)。そこで従来は、注射
筒1を正立させた状態でシリンジ製造装置内を搬送しつ
つ、充填、打栓等のすべての工程を行なうようにしてい
た。
In the case of filling the inside of the syringe barrel 1 having the above-mentioned shape with a drug solution, first, a cap is capped on the injection needle mounting port 1b to seal the mounting port 1b, and then an opening at the upper side of the plunger rod is inserted. The filling is performed by inserting the filling nozzle from the portion 1c. After that, the plunger rod insertion side opening 1
The inside of the injection cylinder 1 is completely sealed by plugging the gasket from c. Therefore, the above-mentioned filling process of the drug solution must be carried out in an upright state with the injection needle mounting opening 1b facing downward and the plunger rod insertion side opening 1c facing upward (in this specification, the injection needle mounting opening is designated). A state in which the 1b side is directed downward is called an upright state, and a state in which the injection needle mounting port 1b is directed upward is called an inverted state). Therefore, conventionally, all the steps such as filling and stoppering have been performed while the syringe barrel 1 is being erected while being transported in the syringe manufacturing apparatus.

【0006】上記注射筒1は、内部に薬液が充填され、
開口部1C側からガスケットが打栓された後、上記開口
部1c側にプランジャロッドを嵌合してシリンジとして
完成する。このシリンジを注射器として使用する際に
は、注射針取付口1bに注射針を取付け、プランジャロ
ッドを押し込むことにより内部に充填されている薬液を
人体等に注入する。
The syringe barrel 1 is filled with a drug solution,
After the gasket is plugged from the opening 1C side, the plunger rod is fitted to the opening 1c side to complete the syringe. When this syringe is used as a syringe, an injection needle is attached to the injection needle attachment port 1b, and the plunger rod is pushed in to inject the drug solution filled inside into the human body or the like.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記のようにプランジ
ャロッドを押し込む際に、このプランジャロッドがシリ
ンジの内面を円滑に摺動できるように、従来から、注射
筒1の内面にシリコンを塗布するようにしている。この
シリコン塗布工程を上記のように注射針取付口1bが下
を向いている正立状態で行なうと、内面に塗布したシリ
コンが垂れて細い注射針取付口1b内に流れ込んで詰ま
ってしまうおそれがあった。
In order to allow the plunger rod to slide smoothly on the inner surface of the syringe when the plunger rod is pushed in as described above, conventionally, silicon is applied to the inner surface of the syringe barrel 1. I have to. If this silicon coating step is performed in an upright state in which the injection needle mounting port 1b faces downward as described above, the silicon applied to the inner surface may drip and flow into the thin injection needle mounting port 1b and become clogged. there were.

【0008】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、注射筒の内面に塗布したシリコンが流れ出しても
注射針取付口内に詰まるおそれがないように、注射針取
付口が上を向いた倒立状態でシリコン塗布工程を行な
い、その後、反転させて正立状態にした後、充填工程等
を行なうようにしたシリンジの製造装置を提供すること
を目的とするものである。
The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and the injection needle mounting port is directed upward so that there is no possibility that the silicone coated on the inner surface of the injection cylinder will be clogged in the injection needle mounting port. It is an object of the present invention to provide a syringe manufacturing apparatus in which a silicon coating step is performed in an inverted state, and then the silicon coating step is inverted to an upright state, and then a filling step and the like are performed.

【0009】特に、注射筒を倒立状態で収容して搬送す
る倒立用キャリアと、正立状態で収容して搬送する正立
用キャリアの2種類のキャリアを使用して注射筒を搬送
しつつ各工程を行なうことによりシリンジを製造するシ
リンジ製造装置を提供するものである。
In particular, two types of carriers, namely, an upright carrier for accommodating and transporting an injection cylinder in an inverted state and an upright carrier for accommodating and transporting an injection cylinder in an upright state, are used while transporting an injection cylinder. A syringe manufacturing apparatus that manufactures a syringe by performing steps.

【0010】さらに、これら正立用と倒立用の2種類の
キャリアをそれぞれ独立した搬送経路によって、循環搬
送させるようにうることにより、これらのキャリアを効
率良く使用することができるようにするとともに、注射
筒搬送システムを含むシリンジ製造装置全体をコンパク
トなスペース内に配置し、かつ、各処理工程を効率良く
行なうことができるようにしたシリンジ製造装置を提供
することを目的とするものである。
Further, the two types of carriers for upright and inverted can be circulated and transported by independent transport paths, respectively, so that these carriers can be used efficiently. An object of the present invention is to provide a syringe manufacturing apparatus in which the entire syringe manufacturing apparatus including the syringe barrel transport system is arranged in a compact space and each processing step can be efficiently performed.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明に係るシリンジ製
造装置は、注射針取付口を上方に向けた状態で注射筒を
第1キャリア内に挿入する第1キャリアへの挿入手段
と、注射針取付口を上方に向けた状態で上記第1キャリ
ア内に収容されている注射筒の処理を行なう処理手段
と、注射筒を第1キャリアから抜取る抜取り手段と、注
射筒が抜取られて空になった第1キャリアを上記第1キ
ャリアへの挿入手段へ戻す第1のリターンコンベアと、
第1キャリアから抜き取られた上記注射筒を反転させて
注射針取付口を下方に向ける反転手段と、反転された注
射筒の注射針取付口にキャップを打栓する打栓手段と、
キャップの取り付けられた注射針取付口を下方に向けた
状態で注射筒を第2キャリア内に挿入する第2キャリア
への挿入手段と、上記第2キャリア内に収容されている
注射筒の処理を行う処理手段と、注射筒を第2キャリア
から抜取る抜取り手段と、注射筒が抜取られて空になっ
た第2キャリアを上記第2キャリアへの挿入手段へ戻す
第2のリターンコンベアとを備えたものである。
A syringe manufacturing apparatus according to the present invention includes an insertion means for inserting a syringe into a first carrier with an injection needle attachment port facing upward, and an injection needle. Processing means for processing the syringe barrel housed in the first carrier with the mounting port facing upward, withdrawing means for withdrawing the syringe barrel from the first carrier, and emptying the syringe barrel withdrawn. A first return conveyor for returning the lost first carrier to the inserting means into the first carrier;
Reversing means for reversing the injection cylinder pulled out from the first carrier and directing the injection needle mounting port downward, and reversing injection
Stoppering means for stoppering the cap on the injection needle mounting port of the shooting cylinder,
Insertion means for inserting the injection cylinder into the second carrier with the injection needle mounting port with the cap facing downward, and treatment of the injection cylinder accommodated in the second carrier. And a second return conveyor for returning the empty second carrier after the syringe is removed to the insertion means for inserting the syringe into the second carrier. It is a thing.

【0012】[0012]

【作用】上記シリンジ製造装置では、シリコン塗布工程
等のように注射針取付口を上に向けた倒立状態で行なう
処理の後、その姿勢のまま第1キャリア内に挿入し、搬
送中にその他の処理を行ない、その後、注射筒を第1キ
ャリアから取出すと、空になった第1キャリアは、第1
のリターンコンベアによって再びキャリア挿入手段に戻
され、効率的に循環させて使用される。また、第1キャ
リアから取出された注射筒は反転されて、注射針取付口
を下に向けた正立状態にされ、第2のキャリア内に挿入
されて搬送される間に、各処理工程が行なわれ、その
後、この第2キャリアから取出されて次の工程に送られ
る。一方、注射筒が取出されて空になった第2キャリア
は、第2のリターンコンベアによって再びキャリア挿入
手段に戻され、効率的に循環使用される。
In the syringe manufacturing apparatus described above, after a process such as a silicon coating process which is performed in an inverted state with the injection needle mounting port facing upward, the syringe is inserted into the first carrier with the posture maintained and other processes are performed during transportation. When the syringe is removed from the first carrier after the treatment, the empty first carrier is
It is returned to the carrier inserting means again by the return conveyor and efficiently circulated for use. In addition, the syringe barrel taken out from the first carrier is turned upside down so as to be in an upright state with the injection needle attachment port facing downward, and while being inserted and transported in the second carrier, each processing step is performed. Then, it is taken out from the second carrier and sent to the next step. On the other hand, the second carrier that has been emptied by taking out the injection cylinder is returned to the carrier inserting means again by the second return conveyor, and is efficiently circulated and used.

【0013】[0013]

【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図1は本発明の一実施例に係るシリンジ製造装置の平面
図、図2は注射筒の一例を示すもので、上記シリンジ製
造装置においてこの注射筒内に薬液の充填および打栓等
が順次行なわれることによりシリンジが製造される。注
射筒1は、上述のように、円筒状の長い本体部1aと、
その先端部(図の左端部)に設けられた細い筒状の開口
を有する注射針取付口1bと、後にシリンジ(注射器)
として使用する際にプランジャロッドが挿入される大径
開口部1cとを有しており、このプランジャロッド挿入
側の開口部1cの周囲にフランジ1dが形成されてい
る。この注射筒1は、トレイ2に支持された状態で供給
コンベア4によって本製造装置内に搬入され、ロボット
ハンド等を備えた取出し手段6によって所定本数ずつ取
出され、横倒しにされた状態で洗浄機8内に送られる。
なお、洗浄を行なう際の注射筒1の姿勢は、必ずしも横
倒しの状態に限らず、倒立状態等であっても良い。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a plan view of a syringe manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an example of an injection cylinder. In the syringe manufacturing apparatus, the injection cylinder is sequentially filled with a drug solution and stoppered. Then, the syringe is manufactured. As described above, the injection barrel 1 includes a long cylindrical body 1a,
An injection needle mounting port 1b having a thin cylindrical opening provided at its tip (left end in the figure), and a syringe (syringe) later
And a large-diameter opening 1c into which the plunger rod is inserted when used as, and a flange 1d is formed around the opening 1c on the plunger rod insertion side. The injection cylinder 1 is carried into the main manufacturing apparatus by the supply conveyor 4 while being supported by the tray 2, and a predetermined number of the injection cylinders 1 are taken out by the taking-out means 6 equipped with a robot hand or the like. Sent within 8.
It should be noted that the posture of the syringe 1 at the time of washing is not limited to the sideways lying state, and may be an upside down state or the like.

【0014】洗浄機8内で洗浄された注射筒1は、続い
て、シリコン塗布装置10に送られる。このシリコン塗
布装置10では、図示しないハンドリング装置によって
把持され倒立状態(注射針取付口1bが上を向いた状
態)にされて、先ず、水切り用エアノズルの上方に移動
される。ここで、注射筒1の下降またはエアノズルの上
昇によって、下方を向いているフランジ1d側の大径開
口部1cから水切り用ノズルが挿入され、内部にエアが
吹込まれて前の工程で行なわれた洗浄によって残留して
いた水分が除去される。次に、倒立状態のままシリコン
噴射ノズルの上方に移動され、同様にして内部に挿入さ
れたシリコン噴射ノズルから、シリコンが噴射されて内
壁面に塗布される。その後、さらに吹き伸ばし用エアノ
ズルの上方に移動され、同様にして注射筒1内に挿入さ
れたノズルから内部にエアが吹付けられ、上記シリコン
噴射ノズルによって内壁面に塗布されたシリコンが、注
射筒1の内面全体に均一になるように薄く引き伸ばされ
る。上記注射筒1は、シリコンの塗布が行なわれている
間に、上記導入側のハンドリング装置から別の排出側の
ハンドリング装置に引渡されるようになっており、シリ
コン塗布工程が終了した後、この排出側ハンドリング装
置によってシリコン塗布装置の側部を走行する排出側コ
ンベア12上に排出される。このように注射筒1を倒立
状態にしてシリコンの塗布工程を行なうようにしたの
で、注射筒1の内面に吹付けられたシリコンが流れて、
注射針取付口1bを閉塞してしまうおそれがない。な
お、シリコン塗布装置10は上記構成のもに限定される
ものではなく、その他の構成のものであっても良い。
The syringe barrel 1 washed in the washing machine 8 is subsequently sent to the silicon coating device 10. In this silicon coating device 10, it is gripped by a handling device (not shown) to be in an inverted state (a state in which the injection needle mounting port 1b faces upward), and first, it is moved above the draining air nozzle. Here, when the syringe barrel 1 is lowered or the air nozzle is raised, the water draining nozzle is inserted through the large diameter opening 1c on the side of the flange 1d facing downward, and air is blown into the interior, which is performed in the previous step. The residual water is removed by washing. Next, it is moved to the upper side of the silicon injection nozzle in the inverted state, and silicon is injected from the silicon injection nozzle inserted in the inside in the same manner and applied to the inner wall surface. After that, it is further moved to above the air nozzle for blowout, air is blown inside from the nozzle similarly inserted in the injection cylinder 1, and the silicone applied to the inner wall surface by the above-mentioned silicon injection nozzle is injected into the injection cylinder. 1 is thinly stretched to be uniform over the entire inner surface. The syringe barrel 1 is designed to be handed over from the handling device on the introduction side to the handling device on the discharge side while the silicon coating is being performed. It is discharged onto the discharge side conveyor 12 running on the side of the silicon coating device by the discharge side handling device. In this way, since the syringe barrel 1 is set upside down to perform the silicone coating step, the silicone sprayed on the inner surface of the syringe barrel 1 flows,
There is no possibility of blocking the injection needle mounting port 1b. The silicon coating device 10 is not limited to the one having the above configuration, and may have another configuration.

【0015】この排出側コンベア12上には、注射筒1
を倒立した状態(注射針取付口1bが上を向いた状態)
で収容して保持する倒立搬送用の第1キャリア14が連
続的に搬送されてきており、各注射筒1はそれぞれ倒立
搬送用キャリア14内に挿入される。図3および図4
は、倒立搬送用の第1キャリア14の一例を示すもので
ある。この第1キャリア14は金属製で、上記注射筒1
のフランジ1dの外径よりもやや大きい内径を有する円
筒形をしており、底面には十字状の支持部14aが形成
されている。なお、この第1キャリア14の形状は図示
のものに限定されるものではなく、注射筒1を倒立した
状態で収容し安定して搬送しうるものであれば良い。
On the discharge side conveyor 12, the syringe barrel 1
Upside down (injection needle mounting port 1b facing upward)
The first carrier 14 for inverted transport, which is housed and held in, is continuously transported, and each syringe barrel 1 is inserted into the carrier 14 for inverted transport. 3 and 4
Shows an example of the first carrier 14 for inverted conveyance. The first carrier 14 is made of metal,
It has a cylindrical shape having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the flange 1d, and a cross-shaped support portion 14a is formed on the bottom surface. The shape of the first carrier 14 is not limited to the one shown in the figure, and may be any shape as long as the syringe 1 can be accommodated in an inverted state and stably transported.

【0016】倒立搬送用の第1キャリア14内に収容さ
れた注射筒1は、上記排出側コンベア12の下流端に直
交するように配置されたコンベア16を経て、キャリア
14ごとトンネル式の乾燥滅菌機18内に搬入される。
トンネル内を通過することにより乾燥滅菌された注射筒
1は、倒立搬送用の第1キャリア14内に収容されたま
ま抜取り反転装置20に送られる。この抜取り反転装置
20では、図示しないグリップ機構等によって注射筒1
を把持して上記倒立搬送用の第1キャリア14から抜取
り、反転させて正立状態すなわち、注射針取付口1bが
下方を向きフランジ1d側開口部1cが上を向いた状態
にする。第1キャリア14内から抜取られた後、反転さ
れてフランジ1d側の開口部1cが上を向いた正立状態
にされた注射筒1は、回転搬送手段22に引渡される。
一方、注射筒1が抜取られて空になった第1キャリア1
4は、リターンコンベア23を介して上記シリコン塗布
装置10の排出側を走行するコンベア12へ戻され、再
び、シリコン塗布装置10から排出された注射筒1が挿
入される。
The syringe barrel 1 housed in the first carrier 14 for inverted conveyance passes through the conveyer 16 arranged so as to be orthogonal to the downstream end of the discharge side conveyer 12, and the carrier 14 together with the tunnel type dry sterilization. It is carried into the machine 18.
The syringe barrel 1 that has been dried and sterilized by passing through the tunnel is sent to the extraction reversing device 20 while being accommodated in the first carrier 14 for inverted transportation. In this sampling reversing device 20, the syringe barrel 1 is provided by a grip mechanism or the like not shown.
Is grasped and pulled out from the first carrier 14 for inverted conveyance, and inverted so that it is in an upright state, that is, the injection needle mounting port 1b faces downward and the flange 1d side opening 1c faces upward. After being taken out from the inside of the first carrier 14, the syringe barrel 1 which has been turned upside down and is in an upright state with the opening 1c on the flange 1d side facing upward is delivered to the rotary transport means 22.
On the other hand, the first carrier 1 in which the syringe barrel 1 has been removed and emptied
4 is returned to the conveyor 12 running on the discharge side of the silicon coating device 10 via the return conveyor 23, and the injection cylinder 1 discharged from the silicon coating device 10 is inserted again.

【0017】抜取り反転装置20によって正立状態にさ
れて回転搬送手段22に引渡された注射筒1は、フラン
ジ1dの下面側を支持されて吊り下げられた状態で回転
搬送される。この回転搬送手段22から次の回転式ルア
ーキャップ打栓装置24に受渡される。このルアーキャ
ップ打栓装置24では、ルアーキャップ供給機26から
供給されたルアーキャップが、下方を向いている注射針
取付口1b内に打栓される。続いて、次の回転搬送手段
28を介して回転式トップキャップ打栓装置30に送ら
れる。このトップキャップ打栓装置30では、トップキ
ャップ供給機32から供給されたトップキャップが、注
射針取付口1bの上記ルアーキャップの外側から打栓さ
れる。
The syringe barrel 1, which has been erected by the extracting / reversing device 20 and delivered to the rotary transport means 22, is rotatably transported in a suspended state with the lower surface side of the flange 1d being supported. It is delivered from the rotary transport means 22 to the next rotary luer cap stopper 24. In the luer cap stopper 24, the luer cap supplied from the luer cap feeder 26 is capped into the injection needle attachment port 1b facing downward. Then, it is sent to the rotary top cap capping device 30 via the next rotary transport means 28. In this top cap stopper device 30, the top cap supplied from the top cap feeder 32 is stoppered from the outside of the luer cap of the injection needle attachment port 1b.

【0018】正立状態に支持されて回転搬送されつつ、
下方を向いている注射針取付口1bにルアーキャップお
よびトップキャップが順次打栓されて取付口1bが密封
された注射筒1は、さらに次の回転搬送手段34を介し
て回転式の第2キャリアへの挿入装置36に受渡され
る。この第2キャリアへの挿入装置36では、各注射筒
1がその上部側に支持され、これら各注射筒1の下方の
対応する各位置には、キャリア搬送コンベア38から正
立搬送用の第2キャリア40(図5および図6参照)が
供給されるようになっており、回転中に各注射筒1が下
降されてそれぞれこの正立搬送用の第2キャリア40内
に挿入される。図5および図6は、正立搬送用の第2キ
ャリア40の一例を示すもので、樹脂等から成る有底筒
状をしており、注射筒1の本体の筒状部1aを収容する
大径孔40aと、その下方に連続して設けられた、注射
針取付口1bを収容する小径孔40bとを有している。
なお、この第2キャリア40の構成も図示のものに限定
されるものではなく、注射筒1を正立状態で収容し安定
して搬送しうるものであれば良い。
While being supported in an upright state and being rotationally conveyed,
The syringe barrel 1 in which the luer cap and the top cap are sequentially plugged into the injection needle mounting port 1b facing downward and the mounting port 1b is sealed is the rotary second carrier via the next rotary transport means 34. It is delivered to the insertion device 36. In this insertion device 36 for the second carrier, each injection cylinder 1 is supported on the upper side thereof, and at a corresponding position below each of these injection cylinders 1, a second carrier for erecting transfer is provided from the carrier transfer conveyor 38. A carrier 40 (see FIGS. 5 and 6) is supplied, and the respective injection cylinders 1 are lowered during rotation and inserted into the second carrier 40 for upright conveyance. FIG. 5 and FIG. 6 show an example of the second carrier 40 for upright conveyance, which has a bottomed cylindrical shape made of resin or the like, and is large in size to accommodate the cylindrical portion 1 a of the main body of the injection cylinder 1. It has a diameter hole 40a and a small diameter hole 40b that is continuously provided below the diameter hole 40a and accommodates the injection needle mounting port 1b.
The configuration of the second carrier 40 is not limited to the one shown in the figure, and may be any as long as the syringe 1 can be accommodated in an upright state and stably transported.

【0019】正立搬送用の第2キャリア40内に挿入さ
れた注射筒1は、搬送コンベア42上に載せられて充填
機44に送られ、この充填機44の充填ノズルが上方の
フランジ1d側開口部1cから挿入されて内部に薬液が
充填される。充填が終了した注射筒1はその後、回転搬
送手段46を介してガスケット打栓機48に送られ、ガ
スケット供給機50から供給されたガスケットが、この
ガスケット打栓機48によって上方のフランジ1d側の
開口部1c内に打込まれる。なお、このガスケット打栓
機48では、ガスケットを打込む際に注射筒1内のエア
を逃がすために、ガスケットと注射筒1の内壁との間に
細いピンを挿入して僅かな間隙を設けるようになってい
る。
The injection cylinder 1 inserted in the second carrier 40 for upright transportation is placed on the transportation conveyor 42 and sent to the filling machine 44, and the filling nozzle of this filling machine 44 is located on the upper flange 1d side. It is inserted through the opening 1c and the inside is filled with the liquid medicine. The filled injection barrel 1 is then sent to the gasket plugging machine 48 via the rotary conveying means 46, and the gasket supplied from the gasket feeder 50 is located on the upper flange 1d side by the gasket plugging machine 48. It is driven into the opening 1c. In this gasket stopper 48, a thin pin is inserted between the gasket and the inner wall of the syringe barrel 1 so as to release the air in the syringe barrel 1 when the gasket is driven, so that a slight gap is provided. It has become.

【0020】開口部1cにガスケットが打栓された注射
筒1は、さらに搬送コンベア52を介して真空打栓機5
4内に搬入される。この真空打栓機54内では、先ず、
真空チャンバー内を弱真空状態にし、注射筒1内と真空
チャンバー内との差圧によって上記ガスケットを押出し
て一度取り外し、次に、真空チャンバー内を真空状態に
することにより注射筒1の内部を真空状態にした後再打
栓を行なう。その後、真空チャンバー内を大気圧に戻す
ことにより、上記ガスケットを注射筒1の内部に充填さ
れている薬液の液面付近まで圧入する。
The syringe barrel 1 having a gasket plugged in the opening 1c is further evacuated by a vacuum capping machine 5 via a conveyor 52.
It is loaded into In the vacuum stopper 54, first,
The inside of the syringe barrel 1 is evacuated by making the inside of the vacuum chamber into a weak vacuum state, extruding the above gasket once by the pressure difference between the inside of the syringe barrel 1 and the inside of the vacuum chamber, and then removing the inside of the vacuum chamber. After making the state, plug again. After that, the inside of the vacuum chamber is returned to the atmospheric pressure, so that the gasket is pressed into the vicinity of the liquid surface of the drug solution filled in the syringe barrel 1.

【0021】真空打栓が終了して完成したシリンジは、
その後、上記第2キャリア40内に収容保持されたまま
搬出コンベア56によって真空打栓機54から搬出され
る。この搬出コンベア56の下流側で、図示しないシリ
ンジ取出し手段によって、この第2のキャリア40から
シリンジが取出される。取出されたシリンジは、プラン
ジャロッドの装着装置およびラベラ等の後工程に送られ
る。一方、シリンジ取出し手段によってシリンジが取出
されて空になった第2キャリア40は、リターンコンベ
ア60を介して、上記第2キャリアの挿入装置36側に
戻され、この挿入装置36によって、再び、注射針取付
口1bにルアーキャップおよびトップキャップが打栓さ
れた注射筒1が挿入される。
The syringe completed after the vacuum stopper is completed,
Then, it is carried out from the vacuum stopper 54 by the carry-out conveyor 56 while being accommodated and held in the second carrier 40. On the downstream side of the carry-out conveyor 56, the syringe is taken out from the second carrier 40 by a syringe taking-out means (not shown). The taken-out syringe is sent to a subsequent process such as a plunger rod mounting device and a labeler. On the other hand, the second carrier 40, which has become empty due to the syringe being taken out by the syringe taking-out means, is returned to the insertion device 36 side of the second carrier via the return conveyor 60, and the insertion device 36 again makes an injection. The syringe barrel 1 with a luer cap and a top cap plugged therein is inserted into the needle mounting port 1b.

【0022】以上のように、シリコン塗布装置10にお
けるシリコン塗布工程は、注射筒1を倒立状態、すなわ
ち、注射針取付口1bを上に向けた状態で行ない。ま
た、注射筒1内への薬液の充填は、正立状態すなわち注
射針取付口1bを下方に向け、フランジ1d側の大きい
開口部1cを上方に向けた状態行なうので、前半の工程
と後半の工程の間で注射筒1を反転させなければならな
い。しかも、注射筒1は不安定で自立させて搬送するこ
とはできないので、搬送および各種の処理工程を行なう
際には、キャリア内に挿入して支持させておく必要があ
る。そこで、上記実施例では、前半の工程と後半の工程
とで異なるキャリア14,40を使用して注射筒1を搬
送するようにしている。
As described above, the silicon coating process in the silicon coating device 10 is performed with the syringe barrel 1 inverted, that is, with the injection needle mounting port 1b facing upward. The filling of the drug solution into the syringe barrel 1 is performed in an upright state, that is, with the injection needle mounting port 1b facing downward and the large opening 1c on the flange 1d side facing upward, so that the first half process and the second half process are performed. The syringe barrel 1 must be inverted between the steps. Moreover, since the syringe barrel 1 is unstable and cannot be transported while being self-supporting, it is necessary to be inserted and supported in the carrier when carrying and various processing steps. Therefore, in the above-described embodiment, the injection barrel 1 is transported by using different carriers 14 and 40 in the first half process and the latter half process.

【0023】前半の工程で用いられる第1のキャリア1
4は、倒立状態(注射針取付口1bが上を向いた状態)
でシリコン塗布装置10から排出されてきた注射筒1を
受取るようになっており、この注射筒1をそのまま倒立
状態で収容する。そして、この第1キャリア14は注射
筒1が収容されたまま乾燥滅菌機18内を通過し、抜取
り反転装置20において、注射筒1が抜取られた後、空
の状態でリターンコンベア23により再びシリコン塗布
装置10の側部を走行する排出側コンベア12に戻され
るという循環する搬送経路が構成されている。
First carrier 1 used in the first half process
4 is an inverted state (the injection needle mounting port 1b is facing upward)
Then, the syringe barrel 1 discharged from the silicon coating device 10 is received, and the syringe barrel 1 is stored as it is in an inverted state. Then, the first carrier 14 passes through the inside of the drying sterilizer 18 with the injection cylinder 1 accommodated therein, and after the injection cylinder 1 has been extracted in the extraction reversing device 20, the silicon is again returned by the return conveyor 23 in an empty state. A circulating transport path is configured such that the transport path is returned to the discharge-side conveyor 12 that runs on the side of the coating device 10.

【0024】また、後半の工程では、正立状態(注射針
取付口1bが下を向いた状態)で充填およびガスケット
の打栓等を行なうため、注射筒1は正立状態で第2キャ
リア40内に収容される。充填および打栓等の工程が終
了すると、第2キャリア40は、注射筒1を収容したま
ま搬出コンベア56によって搬送され、抜取り装置によ
ってシリンジがキャリア40から抜取られる。その後、
シリンジはプランジャロッド装着工程等の次の工程に送
られる。一方、第2キャリア40は、シリンジが抜取ら
れた後、リターンコンベア60によって第2キャリア4
0の挿入装置36へと戻されるようになっており、上記
第1キャリア14と同様に循環する搬送経路が構成され
ている。
In the latter half of the process, since the filling and the stoppering of the gasket are performed in the upright state (the injection needle mounting port 1b is facing downward), the injection cylinder 1 is in the upright state and the second carrier 40 is in the upright state. Housed inside. When the steps such as filling and tapping are completed, the second carrier 40 is conveyed by the carry-out conveyor 56 while containing the injection cylinder 1, and the syringe is extracted from the carrier 40 by the extracting device. afterwards,
The syringe is sent to the next step such as the step of mounting the plunger rod. On the other hand, the second carrier 40 is provided by the return conveyor 60 after the syringe is pulled out.
It is adapted to be returned to the insertion device 36 of 0, and a transporting path is constructed which circulates like the first carrier 14.

【0025】このように注射筒1を倒立した状態で収容
する第1のキャリア14を循環搬送する第1のキャリア
搬送経路と、注射筒1を成立した状態で収容する第2キ
ャリアを循環搬送する第2のキャリア搬送経路とを独立
して設けることにより、2種類のキャリア14,40を
循環搬送して使用するようにしたので、これらキャリア
14,40を効率的に使用することができる。しかも、
多数の処理工程を含むシリンジ製造装置全体を、コンパ
クトなスペース内に配置して、効率良く製造を行なうこ
とができる。
In this way, the first carrier transport path for circulating and transporting the first carrier 14 for accommodating the syringe barrel 1 in an inverted state and the second carrier for accommodating the syringe barrel 1 for accommodating the syringe barrel 1 in circulation are transported in circulation. Since the two types of carriers 14 and 40 are circulated and used by providing the second carrier transfer path independently, these carriers 14 and 40 can be used efficiently. Moreover,
The entire syringe manufacturing apparatus including a large number of processing steps can be placed in a compact space for efficient manufacturing.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上述べたように本発明に係るシリンジ
製造装置は、注射針取付口を上方に向けた状態で注射筒
を第1キャリア内に挿入する第1キャリアへの挿入手段
と、上記第1キャリア内に収容されている注射筒の処理
を行なう処理手段と、注射筒を第1キャリアから抜取る
抜取り手段と、注射筒が抜取られた第1キャリアを上記
第1キャリアへの挿入手段へ戻す第1のリターンコンベ
アと、上記注射筒を反転させる反転手段と、反転された
注射筒の注射針取付口にキャップを打栓する打栓手段
と、キャップの取り付けられた注射針取付口を下方に向
けた状態で注射筒を第2キャリア内に挿入する第2キャ
リアへの挿入手段と、上記第2キャリア内に収容されて
いる注射筒の処理を行う処理手段と、注射筒を第2キャ
リアから抜取る抜取り手段と、注射筒が抜取られた第2
キャリアを上記第2キャリアへの挿入手段へ戻す第2の
リターンコンベアとを備えており、注射針取付口が下を
向いた正立状態で行なうことが適していない処理工程で
は、注射筒を倒立状態にして処理を行ない、逆に倒立状
態で行なうことが不可能な処理工程は、注射筒を反転さ
せて正立状態にして行なうようにしたので、すべての処
理工程を各工程に最適な状態で行なうことができる。さ
らに、上記第1キャリアを循環搬送する第1のキャリア
搬送経路と、第2のキャリアを循環搬送する第2のキャ
リア搬送経路とが形成されているので、2種類の異なる
キャリアをそれぞれ循環させて効率的に使用することが
できる。また、シリンジ製造装置全体の構成を、効率的
な配置とすることにより高速化が可能であり能率的なシ
リンジ製造が可能になる。しかも、装置全体がコンパク
トになり、省スペース化が可能である
As described above, in the syringe manufacturing apparatus according to the present invention, insertion means for inserting the injection cylinder into the first carrier with the injection needle attachment port facing upward, and the above-mentioned insertion means. Processing means for processing the syringe barrel housed in the first carrier, withdrawing means for withdrawing the syringe barrel from the first carrier, and means for inserting the first carrier with the syringe barrel removed into the first carrier. A first return conveyer for returning to the
Capping means for plugging a cap on the injection needle mounting port of the syringe barrel
An insertion means for inserting the injection cylinder into the second carrier with the injection needle mounting port with the cap facing downward, and an injection cylinder housed in the second carrier. A processing means for performing the processing, a removing means for withdrawing the syringe from the second carrier, and a second with the injection cylinder removed
A second return conveyer for returning the carrier to the insertion means for the second carrier is provided, and the syringe barrel is inverted in a processing step which is not suitable to be performed in an upright state with the injection needle attachment port facing downward. The processing steps that cannot be performed in the inverted state are performed by turning the syringe upside down and performing the processing in an upright state. Therefore, all processing steps are in the optimal state for each step. Can be done at. Furthermore, since a first carrier transport path for circulating and transporting the first carrier and a second carrier transport path for circulating and transporting the second carrier are formed, two different types of carriers can be circulated respectively. It can be used efficiently. Further, by arranging the entire structure of the syringe manufacturing apparatus in an efficient arrangement, the speed can be increased and efficient syringe manufacturing becomes possible. Moreover, the entire device is compact and space saving is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係るシリンジ製造装置の平
面図である。
FIG. 1 is a plan view of a syringe manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記シリンジ製造装置によって充填、打栓等の
処理が行なわれる注射筒の正面図である。
FIG. 2 is a front view of an injection cylinder in which processing such as filling and stoppering is performed by the syringe manufacturing apparatus.

【図3】注射筒を倒立状態で収容する第1のキャリアの
斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of a first carrier that accommodates the syringe barrel in an inverted state.

【図4】注射筒を倒立状態で収容する第1のキャリアの
平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a first carrier that accommodates the syringe barrel in an inverted state.

【図5】注射筒を正立状態で収容する第2のキャリアの
平面図である。
FIG. 5 is a plan view of a second carrier that accommodates the syringe barrel in an upright state.

【図6】注射筒を正立状態で収容する第2のキャリアの
縦断面図である。
FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of a second carrier that accommodates the syringe barrel in an upright state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 注射筒 1b 注射針取付口 14 第1キャリア 18 乾燥滅菌機(処理手段) 20 抜取り反転手段(抜取り手段および反転手段) 23 第1のリターンコンベア 36 第2キャリアへの挿入手段 40 第2キャリア 44 処理手段(充填機) 48 処理手段(ガスケット打栓機) 54 処理手段(真空打栓機) 60 第2のリターンコンベア 1 syringe 1b Injection needle mounting port 14 First Career 18 Drying sterilizer (processing means) 20 Sampling and inverting means (sampling means and inverting means) 23 1st return conveyor 36 Insertion means into second carrier 40 Second Carrier 44 Processing means (filling machine) 48 processing means (gasket stoppering machine) 54 Processing means (vacuum stoppering machine) 60 Second return conveyor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61M 5/178 B65B 55/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A61M 5/178 B65B 55/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 注射針取付口を上方に向けた状態で注射
筒を第1キャリア内に挿入する第1キャリアへの挿入手
段と、上記第1キャリア内に収容されている注射筒の処
理を行なう処理手段と、注射筒を第1キャリアから抜取
る抜取り手段と、注射筒が抜取られた第1キャリアを上
記第1キャリアへの挿入手段へ戻す第1のリターンコン
ベアと、第1キャリアから抜き取られた注射筒を反転さ
せる反転手段と、反転された注射筒の注射針取付口にキ
ャップを打栓する打栓手段と、キャップの取り付けられ
注射針取付口を下方に向けた状態で注射筒を第2キャ
リア内に挿入する第2キャリアへの挿入手段と、上記第
2キャリア内に収容されている注射筒の処理を行う処理
手段と、注射筒を第2キャリアから抜取る抜取り手段
と、注射筒が抜取られた第2キャリアを上記第2キャリ
アへの挿入手段へ戻す第2のリターンコンベアとを備え
たことを特徴とするシリンジ製造装置。
1. Insertion means for inserting a syringe into a first carrier with an injection needle mounting port facing upward, and processing of a syringe contained in the first carrier. Processing means for performing, withdrawal means for withdrawing the syringe from the first carrier, first return conveyor for returning the first carrier from which the syringe has been withdrawn to the insertion means for the first carrier, and withdrawal from the first carrier and inverting means for inverting the injectable barrel, key to the needle mounting opening of inverted syringe
The cap is attached to the cap and the cap is attached.
And an insertion means for inserting the injection cylinder into the second carrier with the injection needle attachment port facing downward, and a processing means for processing the injection cylinder accommodated in the second carrier. And a second return conveyor for returning the second carrier, from which the syringe is removed, to the insertion means for inserting the second carrier into the second carrier. apparatus.
【請求項2】 注射筒の注射針取付口を上方に向けた状
態で、その内面にシリコンを塗布するシリコン塗布装置
と、このシリコン塗布装置から排出した注射筒を、注射
針取付口を上方に向けた状態で、コンベア上を搬送され
てきた第1キャリア内に挿入する第1キャリアへの挿入
手段と、第1キャリア内に保持された注射筒が搬入され
て乾燥滅菌される乾燥滅菌機と、注射筒を上記第1キャ
リアから抜取り反転させて搬送手段に引渡す抜取り反転
装置と、抜取り反転装置によって注射筒が抜き取られた
第1キャリアを上記シリコン塗布装置からの排出位置を
通るコンベアへ戻すリターンコンベアと、上記反転され
た注射筒の注射針取付口にキャップを打栓するキャップ
打栓装置と、キャップが打栓された注射筒を、注射針取
付口が下を向いた状態で第2キャリアに挿入する第2キ
ャリアへの挿入手段と、第2キャリアに保持されている
注射筒の上方開口部から薬液を充填する充填機と、上記
開口部にガスケットを打栓するガスケット打栓手段と、
注射筒を第2キャリアから抜取る抜取り手段と、注射筒
が抜取られた第2キャリアを上記第2キャリアへの挿入
手段へ還流させるリターンコンベアとを備え、上記シリ
コン塗布装置からの排出部のコンベア、滅菌乾燥機およ
びリターンコンベア等から第1キャリアの循環経路が形
成され、第2キャリア挿入手段、充填機、ガスケット打
栓手段およびリターンコンベア等により第2キャリアの
循環経路が形成されていることを特徴とするシリンジの
製造装置。
2. A silicone coating device for applying silicon to the inner surface of the syringe barrel with the needle mounting port facing upward, and a syringe barrel discharged from this silicon coating device with the syringe needle mounting port facing upward. An insertion means for inserting into the first carrier that has been conveyed on the conveyor in a state of being directed, and a drying sterilizer that carries in and sterilizes the syringe held in the first carrier by drying. , A withdrawal reversing device for withdrawing and reversing the syringe barrel from the first carrier and delivering it to the transport means, and returning the first carrier with the syringe barrel withdrawn by the withdrawing and reversing device to the conveyor passing through the discharge position from the silicon coating device. The conveyor, the cap capping device that caps the cap on the needle attachment port of the inverted syringe barrel, and the syringe barrel with the cap plugged, with the needle attachment port facing downward. Means for inserting the second carrier in the state of being inserted into the second carrier, a filling machine for filling the drug solution from the upper opening of the syringe barrel held by the second carrier, and a gasket for plugging the gasket into the opening. Stoppering means,
A conveyor of a discharge part from the silicon coating device, which includes a withdrawing unit for withdrawing the syringe barrel from the second carrier, and a return conveyor for returning the second carrier with the syringe barrel removed to the inserting means for the second carrier. The circulatory path of the first carrier is formed from the sterilization dryer and the return conveyor, and the second carrier circulation path is formed by the second carrier inserting means, the filling machine, the gasket stopper means, the return conveyor and the like. Characteristic syringe manufacturing equipment.
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