JP3413037B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JP3413037B2 JP3413037B2 JP34187296A JP34187296A JP3413037B2 JP 3413037 B2 JP3413037 B2 JP 3413037B2 JP 34187296 A JP34187296 A JP 34187296A JP 34187296 A JP34187296 A JP 34187296A JP 3413037 B2 JP3413037 B2 JP 3413037B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- dimensional
- plane
- ultrasonic
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波の３次元走
査により被検体内の３次元情報を取得する超音波診断装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、機械的に超音波を走査して３次元
データを得る超音波診断装置として、特開平８−３３６
２６号公報に記載されたものが知られている。以下、そ
の動作原理について図１２を参照しながら説明する。図
１２において、１は超音波を３次元的に走査する超音波
探触子、２は３次元データに変換して表示を行う３次元
処理部である。超音波探触子１は、超音波と電気信号の
変換を行う超音波振動子３と、超音波を３次元的に走査
するための振動子移動機構４とからなる。３次元処理部
２は、超音波反射信号を検波後、ディジタルデータに変
換するＡ／Ｄ変換部５と、３次元変換前または３次元変
換後のデータを蓄積するメモリ６と、３次元座標に基づ
きデータをメモリ上に配置する３次元座標算出部７と、
データの空白領域を補間する３次元データ補間部８と、
３次元データまたは断面データを画像として表示する３
次元表示部９とからなる。 【０００３】次に上記超音波診断装置の動作について説
明する。まず、超音波振動子３は、振動子移動機構４に
より回転させつつ軸方向に移動させることで超音波によ
る３次元走査を行う。超音波探触子１により受信された
被検体内部からの反射信号に対し、Ａ／Ｄ変換部５は検
波、Ａ／Ｄ変換を行い、ディジタルデータに変換する。
このディジタルデータの列はメモリ６に格納される。３
次元座標算出部７は、振動子移動機構４から超音波振動
子の移動情報を受け、各データの３次元座標を算出し、
メモリ６に記憶させる。３次元データ補間部８は、メモ
リに記憶された各データの値と３次元座標値から補間処
理を行い、メモリ上の適切な位置に再配置する。これに
より３次元データが作成される。この３次元データは、
３次元表示部９により断面画像または３次元画像として
表示される。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波診断装置は、被検体内の３次元情報を螺旋状
に取得するものの、データが平面ごとに分布していない
ため、３次元データを構成する個々のデータ値は、超音
波受信データの値とその３次元座標値から補間処理によ
り求めねばならず、処理量が多いという問題を有してい
た。 【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、データを平面ごとに配置することで３次元配置を近
似し、厳密な処理を行う場合よりも少ない処理量で３次
元データを生成することのできる超音波診断装置を提供
することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、螺旋状に走査してデータを取得する超音
波探触子を備えた超音波診断装置において、超音波振動
子の移動情報に基づきデータを同一平面内から取得した
ものと近似してメモリ上に配置する２次元配置部と、デ
ータの空白領域を補間する断層面データ補間部と、デー
タを平面に配置するときの開始点を指定する配置開始点
指示部とを備えたものである。これにより、螺旋状に取
得したデータを平面ごとに配置し、３次元配置を近似し
て２次元の処理とすることにより、厳密な処理を行う場
合よりも少ない処理量で３次元データを生成することが
できる。 【０００７】 【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、螺旋状に走査してデータを取得する超音波探触子を
備えた超音波診断装置において、超音波振動子の移動情
報に基づき前記データを同一平面内から取得したものと
近似してメモリ上に配置する２次元配置部と、前記デー
タを平面に配置したときの断層面内の空白領域を補間す
る断層面データ補間部と、前記データを平面に配置する
ときの開始点を指定する配置開始点指示部とを備え、螺
旋状に取得したデータを平面ごとに配置し、関心領域の
反対側に平面ごとの継ぎ目位置を変更できることを特徴
とする超音波診断装置であり、３次元座標値により補間
した場合よりも少ない処理量で３次元データを生成で
き、また、平面ごとのデータの継ぎ目位置を変更できる
ので、平面ごとにデータの連続性を有した領域を指定で
きるという作用を有する。 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図１１を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態にお
ける超音波診断装置の構成を示すブロック図、図２は超
音波探触子によるデータ取得の模式図、図３は３次元処
理部の動作を表わすフロー図である。図１２に示した従
来例と同じ要素には同じ符号を付してある。 【００１２】図１において、１は超音波を３次元的に走
査する超音波探触子、２は３次元データに変換して表示
を行う３次元処理部である。超音波探触子１は、超音波
と電気信号の変換を行う超音波振動子３と、超音波を３
次元的に走査するための振動子移動機構４とからなる。
３次元処理部２は、超音波反射信号を検波後、ディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換部５と、３次元変換前ま
たは３次元変換後のデータを蓄積するメモリ６と、超音
波振動子３の回転量と軸方向の移動量に基づきデータを
メモリ上に配置する２次元配置部１０と、平面内のデー
タの空白領域を補間する断層面データ補間部１１と、３
次元データまたは断面データを画像として表示する３次
元表示部９とからなる。図２において、２０は被検体、
２１は臓器、２２はある時点でのデータ取得位置を示す
ポイントである。 【００１３】以上の構成について、以下、図２および図
３を参照して動作を説明する。まず、超音波振動子３
は、振動子移動機構４により回転させつつ軸方向に移動
させることで、被検体２０の臓器２１に対し、超音波に
よる３次元走査を行う。軸方向の移動の速度は、回転速
度よりも十分小さく設定される。超音波探触子１により
受信された被検体２０内部のポイント２２からの反射信
号に対し、Ａ／Ｄ変換部５は検波、Ａ／Ｄ変換を行い、
ディジタルデータに変換する（ステップ３１）。このデ
ィジタルデータの列はメモリ６に格納される。２次元配
置部１０は、振動子移動機構４から超音波振動子の移動
情報を受け、各データをメモリ６上の適切な位置に再配
置する（ステップ３２）。この配置の際には、１回転で
得られるデータは同一平面内から取得したものと近似す
る。この近似により２次元配置部１０は、平面ごとにデ
ータを配置することで３次元データを生成する（ステッ
プ３３）。これにより３次元データが作成される。断層
面データ補間部１１は、同一平面内に実在するデータを
元に２次元補間処理を行うことで、３次元データを作成
して、データが割り当てられなかった空白領域を埋める
（ステップ３４〜３８）。３次元データは、３次元表示
部９により断面画像または３次元画像として表示される
（ステップ３９）。 【００１４】次に３次元変換の方法について図４を用い
てさらに詳しく説明する。図４において、（ａ）は超音
波振動子の回転中心軸方向に投影した走査する範囲、
（ｂ）は側面に投影した３次元座標を厳密に考慮した場
合のデータ配置、（ｃ）は側面に投影した平面ごとにデ
ータを取得したと近似した場合のデータ配置である。超
音波探触子１により収集された被検体内のデータは、図
４（ｂ）のように螺旋状に取得される。超音波振動子３
の１回転で取得される各データは、同一平面にはなく、
３次元空間内に散在している。すなわち、各データ点は
互いにｘ，ｙ，ｚの座標全てが異なっている。そのた
め、立方体の要素から構成される３次元データ空間に配
置する際には、厳密な位置関係に基づき配置および空白
領域の補間を行わねばならない。３次元走査時の超音波
振動子３の軸方向の移動の速度を回転速度よりも十分小
さくすると、超音波振動子１１が一回転して得られたデ
ータは、同一平面内で得られれると近似しても、データ
の３次元配置に生ずる座標値の誤差は小さい。そこで図
４（ｃ）のように１回転で得られるデータを同一平面に
あるものとして配置する。これにより、各平面ごとに回
転角により決められた位置にデータを配置すればよい。
その後、平面内にデータ空白領域が存在する場合には、
配置済みデータから２次元補間処理により求める。 【００１５】以上のように、本発明の実施の形態１によ
れば、螺旋状に走査してデータを取得する超音波探触子
と、超音波振動子の移動情報に基づきデータをメモリ上
に配置する２次元配置部と、データの空白領域を補間す
る断層面データ補間部とを設けることにより、設定した
平面ごとに回転角に応じて受信したデジタルデータの配
置し、平面内のデータ空白領域は２次元補間処理により
求めればよいので、３次元データの全要素を３次元補間
処理により求める必要がなく、より少ない処理量で３次
元データを生成することができる。 【００１６】（実施の形態２）図５は本発明の第２の実
施の形態における超音波診断装置の構成を示すブロック
図、図６は３次元処理部の動作を表わすフロー図であ
る。上記実施の形態１と同じ要素には同じ符号を付して
ある。 【００１７】図５において、１は超音波を３次元的に走
査する超音波探触子、２は次元データに変換して表示を
行う３次元処理部である。超音波探触子１は、超音波と
電気信号の変換を行う超音波振動子３と、超音波を３次
元的に走査するための振動子移動機構４とからなる。３
次元処理部２は、超音波反射信号を検波後、ディジタル
データに変換するＡ／Ｄ変換部５と、３次元変換前また
は３次元変換後のデータを蓄積するメモリ６と、超音波
振動子３の回転量と軸方向の移動量に基づきデータをメ
モリ上に配置する２次元配置部１０と、平面内のデータ
の空白領域を補間する断層面データ補間部１１と、平面
間のデータを補間する断層間データ補間部１２と、３次
元データまたは断面データを画像として表示する３次元
表示部９とからなる。 【００１８】以上の構成について、以下、図６を参照し
てその動作を説明する。まず、超音波振動子３は、振動
子移動機構４により回転させつつ軸方向に移動させるこ
とで超音波による３次元走査を行う。超音波探触子１に
より受信された被検体内部からの反射信号に対し、Ａ／
Ｄ変換部５は検波、Ａ／Ｄ変換を行い、ディジタルデー
タに変換する（ステップ４１）。このディジタルデータ
の列はメモリ６に格納される。２次元配置部１０は、振
動子移動機構４から超音波振動子の移動情報を受け、各
データをメモリ６上の適切な位置に再配置する（ステッ
プ４２）。この配置の際には、１回転で得られるデータ
は同一平面内から取得したものと近似する。この近似に
より２次元配置部１０は、平面ごとにデータを配置する
ことで３次元データを生成する（ステップ４３）。これ
により３次元データが作成される。断層面データ補間部
１１は、同一平面内に実在するデータを元に２次元補間
処理を行うことで、データが割り当てられなかった空白
領域を埋める。さらに断層間データ補間部１２は、デー
タが配置済みの平面間のデータ空白領域データを補間に
より埋め、３次元データを作成する（ステップ４９〜５
１）。この補間には、補間すべきデータ点の周囲８点の
データを使用するtrilinear 補間、４点のデータを使用
するbilinear補間、２点のデータを用いる線形補間など
が用いられる。３次元データは、３次元表示部９により
断面画像または３次元画像として表示される（ステップ
４２）。 【００１９】以上のように、本発明の実施の形態２によ
れば、螺旋状に走査してデータを取得する超音波探触子
と、超音波振動子の移動情報に基づきデータをメモリ上
に配置する２次元配置部と、断層面内のデータの空白領
域を補間する断層面データ補間部と、断層面間のデータ
の空白領域を補間する断層間データ補間部とを設けるこ
とにより、回転角に応じて設定した平面ごとに受信した
デジタルデータの配置し、平面内のデータ空白領域は２
次元補間処理により求め、断層面間の処理を既に配置さ
れたデータにより行うので、３次元データの全要素を３
次元補間処理により求める必要がなく、超音波振動子の
回転軸方向の移動量が大きい場合でも、より少ない処理
量で３次元データを生成することができる。 【００２０】（実施の形態３）図７は本発明の第３の実
施の形態における超音波診断装置の構成を示すブロック
図、図８は３次元処理部の動作を表わすフロー図であ
る。上記実施の形態２と同じ要素には同じ符号を付して
ある。 【００２１】図７において、１は超音波を３次元的に走
査する超音波探触子、２は３次元データに変換して表示
を行う３次元処理部である。超音波探触子１は、超音波
と電気信号の変換を行う超音波振動子３と、超音波を３
次元的に走査するための振動子移動機構４とからなる。
３次元処理部２は、超音波反射信号を検波後、ディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換部５と、３次元変換前ま
たは３次元変換後のデータを蓄積するメモリ６と、超音
波振動子３の回転量と方向の移動量に基づきデータをメ
モリ上に配置する２次元配置部１０と、平面内のデータ
の空白領域を補間する断層面データ補間部１１と、平面
間のデータを補間する断層間データ補間部１２と、超音
波振動子３の同一角において取得されたデータの平均値
を算出する平均値算出部１３と、３次元データまたは断
面データを画像として表示する３次元表示部９とからな
る。 【００２２】以上の構成について、以下、図８を参照し
てその動作を説明する。まず、超音波振動子３は、振動
子移動機構４により回転させつつ方向に移動させる事で
超音波による３次元走査を行う。超音波探触子１により
受信された被検体内部からの反射信号に対し、Ａ／Ｄ変
換部５は検波、Ａ／Ｄ変換を行い、ディジタルデータに
変換する。このディジタルデータの列はメモリ６に格納
される。平均値算出部１３は、超音波振動子３が２回ま
たは３回の回転で取得したデータを元に、同一角で得ら
れたデータの平均値を算出し、メモリ６に格納する（ス
テップ６１、６２）。２次元配置部１０は、振動子移動
機構４から超音波振動子の移動情報を受け、平均値算出
部１３により算出された各データをメモリ６上の適切な
位置に再配置する（ステップ６３、６４）。この配置の
際には、１回転で得られるデータは同一平面内から取得
したものと近似する。この近似により２次元配置部１０
は、平面ごとにデータを配置することで３次元データを
生成する（ステップ６４）。これにより３次元データが
作成される。断層面データ補間部１１は、同一平面内に
実在するデータを元に２次元補間処理を行うことで、デ
ータが割り当てられなかった空白領域を埋める（ステッ
プ６５〜６９）。さらに断層間データ補間部１２はデー
タが配置済みの平面間のデータ空白領域データを補間に
より埋め、３次元データを作成する（ステップ７０〜７
２）。この補間には、補間すべきデータ点の周囲８点の
データを使用するtrilinear 補間、４点のデータを使用
するbilinear補間、２点のデータを用いる線形補間など
が用いられる。３次元データは、３次元表示部９により
断面画像または３次元画像として表示される（ステップ
７３）。 【００２３】次に３次元変換の方法について図９を用い
てさらに詳しく説明する。図９において、（ａ）は超音
波振動子の回転中心軸方向に投影した走査する範囲、
（ｂ）は側面に投影した実際のデータ取得位置、（ｃ）
は側面に投影した平面ごとにデータを取得したと近似し
た場合のデータ配置である。超音波探触子１により収集
された被検体内のデータは、図９（ｂ）のように螺旋状
に取得される。超音波振動子３の１回転で取得される各
データは同一平面にはなく、３次元空間内に散在してい
る。すなわち、各データ点は互いにｘ，ｙ，ｚの座標全
てが異なっている。超音波の走査速度を高めるために回
転軸方向の移動速度が回転速度より十分小さくできない
場合、データの配置を近似して平面ごとに配置すると、
実際のデータ取得位置との座標値の誤差が大きくなる。
そこで超音波振動子１１が２回転または３回転して得ら
れたデータにおいて、同一角におけるデータの平均値を
算出し、図９（ｃ）のように平面に配置する。これによ
り、回転軸方向の座標値のずれの影響を軽減する。 【００２４】以上のように、本発明の実施の形態３によ
れば、螺旋状に走査してデータを取得する超音波探触子
と、超音波振動子の回転の同一角のデータの平均値を算
出する平均値算出部と、超音波振動子の移動情報に基づ
きデータをメモリ上に配置する２次元配置部と、断層面
内のデータの空白領域を補間する断層面データ補間部
と、断層面間のデータの空白領域を補間する断層間デー
タ補間部とを設けることにより、設定した平面ごとに回
転角の同位相のデータ値の平均値を配置し、平面内のデ
ータ空白領域は２次元補間処理により求め、断層面間の
処理を既に配置されたデータにより行うので、３次元デ
ータの全要素を３次元補間処理により求める必要がな
く、超音波振動子の回転軸方向の移動量が大きい場合で
も、平面近似の影響を抑えた３次元データを生成するこ
とができる。 【００２５】（実施の形態４）図１０は本発明の第４の
実施の形態における超音波診断装置の構成を示すブロッ
ク図である。実施の形態３と同じ要素には同じ符号を付
してあり、実施の形態３と異なるのは、平面に配置する
データの開始点を指定する配置開始点指示部１４を設け
たことだけでであり、他は実施の形態３と同じである。 【００２６】以上の構成について、以下、その動作を説
明する。まず、超音波振動子３は、振動子移動機構４に
より回転させつつ回転軸方向に移動させることで超音波
による３次元走査を行う。超音波探触子１により受信さ
れた被検体内部からの反射信号に対し、Ａ／Ｄ変換部５
は検波、Ａ／Ｄ変換を行い、ディジタルデータに変換す
る。このディジタルデータの列はメモリ６に格納され
る。平均値算出部１３は、超音波振動子３が２回の回転
で取得したデータを基に、同一角で得られたデータの平
均値を算出し、メモリ６に格納する。２次元配置部１０
は、振動子移動機構４から超音波振動子の移動情報を受
け、平均値算出部１３により算出された各データをメモ
リ６上の適切な位置に再配置する。この配置の際には、
配置開始点指示部１４が指定する位置から１回転で得ら
れるデータを同一平面内から取得したものと近似する。
この近似により２次元配置部１０は、平面ごとにデータ
を配置することで３次元データを生成する。これにより
３次元データが作成される。断層面データ補間部１１
は、同一平面内に実在するデータを元に２次元補間処理
を行うことで、データが割り当てられなかった空白領域
を埋める。さらに断層間データ補間部１２は、データが
配置済みの平面間のデータ空白領域データを補間により
埋め、３次元データを作成する。この補間には、補間す
べきデータ点の周囲８点のデータを使用するtrilinear
補間、４点のデータを使用するbilinear補間、２点のデ
ータを用いる線形補間などが用いられる。３次元データ
は、３次元表示部９により断面画像または３次元画像と
して表示される。 【００２７】次に配置開始点指示部により平面にデータ
を配置する様子について図１１を用いてさらに詳しく説
明する。図１１において、（ａ）は超音波振動子の回転
中心軸方向に投影した走査する範囲、（ｂ）は側面に投
影した実際のデータ取得位置、（ｃ）は側面に投影し
た、平面ごとにデータを取得したと近似した場合のデー
タ配置である。超音波探触子１により収集された被検体
内のデータは、図１１（ｂ）のように螺旋状に取得さ
れ、平面に配置される。データの平面への配置開始点ｐ
１付近は、ｚ方向の距離に比較的大きな差がある点ｐ
１，ｐ３が近接して配置される。一方、配置開始点から
回転中心を挟み反対に位置する点ｐ２では、ｚ方向の差
が小さい点が近接して配置される。平面内の一部の領域
を、詳細な観察の対象とする関心領域として設定する場
合、データの配置開始点ｐ１を指定することにより、ｚ
方向の差が小さい点が近接して配置することができる。
例えば、関心領域の中心に点ｐ２が位置するように配置
開始点ｐ１を設定する。これにより、詳細な観察の対象
とする関心領域においてｚ方向のずれを軽減することが
できる。 【００２８】以上のように、本発明の実施の形態４によ
れば、平面に螺旋状データを配置するときの開始点を指
定する配置開始点指示部を備えることにより、平面ごと
のデータの継ぎ目位置を変更でき、データの連続性を確
保した領域を指定することができる。 【００２９】なお、本実施の形態４における配置開始点
指示部は、実施の形態１または実施の形態２に対しても
設けることができる。 【００３０】 【発明の効果】以上のように本発明は、螺旋状に走査し
てデータを取得する超音波探触子と、超音波振動子の移
動情報に基づきデータを同一平面内から取得したものと
近似してメモリ上に配置する２次元配置部と、データを
平面に配置したときの断層面内の空白領域を補間する断
層面データ補間部と、データを平面に配置するときの開
始点を指定する配置開始点指示部とを備え、螺旋状に取
得したデータを平面ごとに配置し、関心領域の反対側に
平面ごとの継ぎ目位置を変更できるようにしたので、設
定した平面ごとに回転角に応じて受信したデジタルデー
タを配置し、平面内のデータ空白領域は２次元補間処理
により求めることで、３次元データの全要素を３次元補
間処理により求める必要がなく、より少ない処理量で３
次元データを生成できるという効果が得られる。また、
平面ごとのデータの継ぎ目位置を変更できるので、平面
ごとにデータの連続性を有した領域を指定できるという
効果が得られる。 【００３１】 【００３２】 【００３３】
査により被検体内の３次元情報を取得する超音波診断装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、機械的に超音波を走査して３次元
データを得る超音波診断装置として、特開平８−３３６
２６号公報に記載されたものが知られている。以下、そ
の動作原理について図１２を参照しながら説明する。図
１２において、１は超音波を３次元的に走査する超音波
探触子、２は３次元データに変換して表示を行う３次元
処理部である。超音波探触子１は、超音波と電気信号の
変換を行う超音波振動子３と、超音波を３次元的に走査
するための振動子移動機構４とからなる。３次元処理部
２は、超音波反射信号を検波後、ディジタルデータに変
換するＡ／Ｄ変換部５と、３次元変換前または３次元変
換後のデータを蓄積するメモリ６と、３次元座標に基づ
きデータをメモリ上に配置する３次元座標算出部７と、
データの空白領域を補間する３次元データ補間部８と、
３次元データまたは断面データを画像として表示する３
次元表示部９とからなる。 【０００３】次に上記超音波診断装置の動作について説
明する。まず、超音波振動子３は、振動子移動機構４に
より回転させつつ軸方向に移動させることで超音波によ
る３次元走査を行う。超音波探触子１により受信された
被検体内部からの反射信号に対し、Ａ／Ｄ変換部５は検
波、Ａ／Ｄ変換を行い、ディジタルデータに変換する。
このディジタルデータの列はメモリ６に格納される。３
次元座標算出部７は、振動子移動機構４から超音波振動
子の移動情報を受け、各データの３次元座標を算出し、
メモリ６に記憶させる。３次元データ補間部８は、メモ
リに記憶された各データの値と３次元座標値から補間処
理を行い、メモリ上の適切な位置に再配置する。これに
より３次元データが作成される。この３次元データは、
３次元表示部９により断面画像または３次元画像として
表示される。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波診断装置は、被検体内の３次元情報を螺旋状
に取得するものの、データが平面ごとに分布していない
ため、３次元データを構成する個々のデータ値は、超音
波受信データの値とその３次元座標値から補間処理によ
り求めねばならず、処理量が多いという問題を有してい
た。 【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、データを平面ごとに配置することで３次元配置を近
似し、厳密な処理を行う場合よりも少ない処理量で３次
元データを生成することのできる超音波診断装置を提供
することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、螺旋状に走査してデータを取得する超音
波探触子を備えた超音波診断装置において、超音波振動
子の移動情報に基づきデータを同一平面内から取得した
ものと近似してメモリ上に配置する２次元配置部と、デ
ータの空白領域を補間する断層面データ補間部と、デー
タを平面に配置するときの開始点を指定する配置開始点
指示部とを備えたものである。これにより、螺旋状に取
得したデータを平面ごとに配置し、３次元配置を近似し
て２次元の処理とすることにより、厳密な処理を行う場
合よりも少ない処理量で３次元データを生成することが
できる。 【０００７】 【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、螺旋状に走査してデータを取得する超音波探触子を
備えた超音波診断装置において、超音波振動子の移動情
報に基づき前記データを同一平面内から取得したものと
近似してメモリ上に配置する２次元配置部と、前記デー
タを平面に配置したときの断層面内の空白領域を補間す
る断層面データ補間部と、前記データを平面に配置する
ときの開始点を指定する配置開始点指示部とを備え、螺
旋状に取得したデータを平面ごとに配置し、関心領域の
反対側に平面ごとの継ぎ目位置を変更できることを特徴
とする超音波診断装置であり、３次元座標値により補間
した場合よりも少ない処理量で３次元データを生成で
き、また、平面ごとのデータの継ぎ目位置を変更できる
ので、平面ごとにデータの連続性を有した領域を指定で
きるという作用を有する。 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図１１を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態にお
ける超音波診断装置の構成を示すブロック図、図２は超
音波探触子によるデータ取得の模式図、図３は３次元処
理部の動作を表わすフロー図である。図１２に示した従
来例と同じ要素には同じ符号を付してある。 【００１２】図１において、１は超音波を３次元的に走
査する超音波探触子、２は３次元データに変換して表示
を行う３次元処理部である。超音波探触子１は、超音波
と電気信号の変換を行う超音波振動子３と、超音波を３
次元的に走査するための振動子移動機構４とからなる。
３次元処理部２は、超音波反射信号を検波後、ディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換部５と、３次元変換前ま
たは３次元変換後のデータを蓄積するメモリ６と、超音
波振動子３の回転量と軸方向の移動量に基づきデータを
メモリ上に配置する２次元配置部１０と、平面内のデー
タの空白領域を補間する断層面データ補間部１１と、３
次元データまたは断面データを画像として表示する３次
元表示部９とからなる。図２において、２０は被検体、
２１は臓器、２２はある時点でのデータ取得位置を示す
ポイントである。 【００１３】以上の構成について、以下、図２および図
３を参照して動作を説明する。まず、超音波振動子３
は、振動子移動機構４により回転させつつ軸方向に移動
させることで、被検体２０の臓器２１に対し、超音波に
よる３次元走査を行う。軸方向の移動の速度は、回転速
度よりも十分小さく設定される。超音波探触子１により
受信された被検体２０内部のポイント２２からの反射信
号に対し、Ａ／Ｄ変換部５は検波、Ａ／Ｄ変換を行い、
ディジタルデータに変換する（ステップ３１）。このデ
ィジタルデータの列はメモリ６に格納される。２次元配
置部１０は、振動子移動機構４から超音波振動子の移動
情報を受け、各データをメモリ６上の適切な位置に再配
置する（ステップ３２）。この配置の際には、１回転で
得られるデータは同一平面内から取得したものと近似す
る。この近似により２次元配置部１０は、平面ごとにデ
ータを配置することで３次元データを生成する（ステッ
プ３３）。これにより３次元データが作成される。断層
面データ補間部１１は、同一平面内に実在するデータを
元に２次元補間処理を行うことで、３次元データを作成
して、データが割り当てられなかった空白領域を埋める
（ステップ３４〜３８）。３次元データは、３次元表示
部９により断面画像または３次元画像として表示される
（ステップ３９）。 【００１４】次に３次元変換の方法について図４を用い
てさらに詳しく説明する。図４において、（ａ）は超音
波振動子の回転中心軸方向に投影した走査する範囲、
（ｂ）は側面に投影した３次元座標を厳密に考慮した場
合のデータ配置、（ｃ）は側面に投影した平面ごとにデ
ータを取得したと近似した場合のデータ配置である。超
音波探触子１により収集された被検体内のデータは、図
４（ｂ）のように螺旋状に取得される。超音波振動子３
の１回転で取得される各データは、同一平面にはなく、
３次元空間内に散在している。すなわち、各データ点は
互いにｘ，ｙ，ｚの座標全てが異なっている。そのた
め、立方体の要素から構成される３次元データ空間に配
置する際には、厳密な位置関係に基づき配置および空白
領域の補間を行わねばならない。３次元走査時の超音波
振動子３の軸方向の移動の速度を回転速度よりも十分小
さくすると、超音波振動子１１が一回転して得られたデ
ータは、同一平面内で得られれると近似しても、データ
の３次元配置に生ずる座標値の誤差は小さい。そこで図
４（ｃ）のように１回転で得られるデータを同一平面に
あるものとして配置する。これにより、各平面ごとに回
転角により決められた位置にデータを配置すればよい。
その後、平面内にデータ空白領域が存在する場合には、
配置済みデータから２次元補間処理により求める。 【００１５】以上のように、本発明の実施の形態１によ
れば、螺旋状に走査してデータを取得する超音波探触子
と、超音波振動子の移動情報に基づきデータをメモリ上
に配置する２次元配置部と、データの空白領域を補間す
る断層面データ補間部とを設けることにより、設定した
平面ごとに回転角に応じて受信したデジタルデータの配
置し、平面内のデータ空白領域は２次元補間処理により
求めればよいので、３次元データの全要素を３次元補間
処理により求める必要がなく、より少ない処理量で３次
元データを生成することができる。 【００１６】（実施の形態２）図５は本発明の第２の実
施の形態における超音波診断装置の構成を示すブロック
図、図６は３次元処理部の動作を表わすフロー図であ
る。上記実施の形態１と同じ要素には同じ符号を付して
ある。 【００１７】図５において、１は超音波を３次元的に走
査する超音波探触子、２は次元データに変換して表示を
行う３次元処理部である。超音波探触子１は、超音波と
電気信号の変換を行う超音波振動子３と、超音波を３次
元的に走査するための振動子移動機構４とからなる。３
次元処理部２は、超音波反射信号を検波後、ディジタル
データに変換するＡ／Ｄ変換部５と、３次元変換前また
は３次元変換後のデータを蓄積するメモリ６と、超音波
振動子３の回転量と軸方向の移動量に基づきデータをメ
モリ上に配置する２次元配置部１０と、平面内のデータ
の空白領域を補間する断層面データ補間部１１と、平面
間のデータを補間する断層間データ補間部１２と、３次
元データまたは断面データを画像として表示する３次元
表示部９とからなる。 【００１８】以上の構成について、以下、図６を参照し
てその動作を説明する。まず、超音波振動子３は、振動
子移動機構４により回転させつつ軸方向に移動させるこ
とで超音波による３次元走査を行う。超音波探触子１に
より受信された被検体内部からの反射信号に対し、Ａ／
Ｄ変換部５は検波、Ａ／Ｄ変換を行い、ディジタルデー
タに変換する（ステップ４１）。このディジタルデータ
の列はメモリ６に格納される。２次元配置部１０は、振
動子移動機構４から超音波振動子の移動情報を受け、各
データをメモリ６上の適切な位置に再配置する（ステッ
プ４２）。この配置の際には、１回転で得られるデータ
は同一平面内から取得したものと近似する。この近似に
より２次元配置部１０は、平面ごとにデータを配置する
ことで３次元データを生成する（ステップ４３）。これ
により３次元データが作成される。断層面データ補間部
１１は、同一平面内に実在するデータを元に２次元補間
処理を行うことで、データが割り当てられなかった空白
領域を埋める。さらに断層間データ補間部１２は、デー
タが配置済みの平面間のデータ空白領域データを補間に
より埋め、３次元データを作成する（ステップ４９〜５
１）。この補間には、補間すべきデータ点の周囲８点の
データを使用するtrilinear 補間、４点のデータを使用
するbilinear補間、２点のデータを用いる線形補間など
が用いられる。３次元データは、３次元表示部９により
断面画像または３次元画像として表示される（ステップ
４２）。 【００１９】以上のように、本発明の実施の形態２によ
れば、螺旋状に走査してデータを取得する超音波探触子
と、超音波振動子の移動情報に基づきデータをメモリ上
に配置する２次元配置部と、断層面内のデータの空白領
域を補間する断層面データ補間部と、断層面間のデータ
の空白領域を補間する断層間データ補間部とを設けるこ
とにより、回転角に応じて設定した平面ごとに受信した
デジタルデータの配置し、平面内のデータ空白領域は２
次元補間処理により求め、断層面間の処理を既に配置さ
れたデータにより行うので、３次元データの全要素を３
次元補間処理により求める必要がなく、超音波振動子の
回転軸方向の移動量が大きい場合でも、より少ない処理
量で３次元データを生成することができる。 【００２０】（実施の形態３）図７は本発明の第３の実
施の形態における超音波診断装置の構成を示すブロック
図、図８は３次元処理部の動作を表わすフロー図であ
る。上記実施の形態２と同じ要素には同じ符号を付して
ある。 【００２１】図７において、１は超音波を３次元的に走
査する超音波探触子、２は３次元データに変換して表示
を行う３次元処理部である。超音波探触子１は、超音波
と電気信号の変換を行う超音波振動子３と、超音波を３
次元的に走査するための振動子移動機構４とからなる。
３次元処理部２は、超音波反射信号を検波後、ディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換部５と、３次元変換前ま
たは３次元変換後のデータを蓄積するメモリ６と、超音
波振動子３の回転量と方向の移動量に基づきデータをメ
モリ上に配置する２次元配置部１０と、平面内のデータ
の空白領域を補間する断層面データ補間部１１と、平面
間のデータを補間する断層間データ補間部１２と、超音
波振動子３の同一角において取得されたデータの平均値
を算出する平均値算出部１３と、３次元データまたは断
面データを画像として表示する３次元表示部９とからな
る。 【００２２】以上の構成について、以下、図８を参照し
てその動作を説明する。まず、超音波振動子３は、振動
子移動機構４により回転させつつ方向に移動させる事で
超音波による３次元走査を行う。超音波探触子１により
受信された被検体内部からの反射信号に対し、Ａ／Ｄ変
換部５は検波、Ａ／Ｄ変換を行い、ディジタルデータに
変換する。このディジタルデータの列はメモリ６に格納
される。平均値算出部１３は、超音波振動子３が２回ま
たは３回の回転で取得したデータを元に、同一角で得ら
れたデータの平均値を算出し、メモリ６に格納する（ス
テップ６１、６２）。２次元配置部１０は、振動子移動
機構４から超音波振動子の移動情報を受け、平均値算出
部１３により算出された各データをメモリ６上の適切な
位置に再配置する（ステップ６３、６４）。この配置の
際には、１回転で得られるデータは同一平面内から取得
したものと近似する。この近似により２次元配置部１０
は、平面ごとにデータを配置することで３次元データを
生成する（ステップ６４）。これにより３次元データが
作成される。断層面データ補間部１１は、同一平面内に
実在するデータを元に２次元補間処理を行うことで、デ
ータが割り当てられなかった空白領域を埋める（ステッ
プ６５〜６９）。さらに断層間データ補間部１２はデー
タが配置済みの平面間のデータ空白領域データを補間に
より埋め、３次元データを作成する（ステップ７０〜７
２）。この補間には、補間すべきデータ点の周囲８点の
データを使用するtrilinear 補間、４点のデータを使用
するbilinear補間、２点のデータを用いる線形補間など
が用いられる。３次元データは、３次元表示部９により
断面画像または３次元画像として表示される（ステップ
７３）。 【００２３】次に３次元変換の方法について図９を用い
てさらに詳しく説明する。図９において、（ａ）は超音
波振動子の回転中心軸方向に投影した走査する範囲、
（ｂ）は側面に投影した実際のデータ取得位置、（ｃ）
は側面に投影した平面ごとにデータを取得したと近似し
た場合のデータ配置である。超音波探触子１により収集
された被検体内のデータは、図９（ｂ）のように螺旋状
に取得される。超音波振動子３の１回転で取得される各
データは同一平面にはなく、３次元空間内に散在してい
る。すなわち、各データ点は互いにｘ，ｙ，ｚの座標全
てが異なっている。超音波の走査速度を高めるために回
転軸方向の移動速度が回転速度より十分小さくできない
場合、データの配置を近似して平面ごとに配置すると、
実際のデータ取得位置との座標値の誤差が大きくなる。
そこで超音波振動子１１が２回転または３回転して得ら
れたデータにおいて、同一角におけるデータの平均値を
算出し、図９（ｃ）のように平面に配置する。これによ
り、回転軸方向の座標値のずれの影響を軽減する。 【００２４】以上のように、本発明の実施の形態３によ
れば、螺旋状に走査してデータを取得する超音波探触子
と、超音波振動子の回転の同一角のデータの平均値を算
出する平均値算出部と、超音波振動子の移動情報に基づ
きデータをメモリ上に配置する２次元配置部と、断層面
内のデータの空白領域を補間する断層面データ補間部
と、断層面間のデータの空白領域を補間する断層間デー
タ補間部とを設けることにより、設定した平面ごとに回
転角の同位相のデータ値の平均値を配置し、平面内のデ
ータ空白領域は２次元補間処理により求め、断層面間の
処理を既に配置されたデータにより行うので、３次元デ
ータの全要素を３次元補間処理により求める必要がな
く、超音波振動子の回転軸方向の移動量が大きい場合で
も、平面近似の影響を抑えた３次元データを生成するこ
とができる。 【００２５】（実施の形態４）図１０は本発明の第４の
実施の形態における超音波診断装置の構成を示すブロッ
ク図である。実施の形態３と同じ要素には同じ符号を付
してあり、実施の形態３と異なるのは、平面に配置する
データの開始点を指定する配置開始点指示部１４を設け
たことだけでであり、他は実施の形態３と同じである。 【００２６】以上の構成について、以下、その動作を説
明する。まず、超音波振動子３は、振動子移動機構４に
より回転させつつ回転軸方向に移動させることで超音波
による３次元走査を行う。超音波探触子１により受信さ
れた被検体内部からの反射信号に対し、Ａ／Ｄ変換部５
は検波、Ａ／Ｄ変換を行い、ディジタルデータに変換す
る。このディジタルデータの列はメモリ６に格納され
る。平均値算出部１３は、超音波振動子３が２回の回転
で取得したデータを基に、同一角で得られたデータの平
均値を算出し、メモリ６に格納する。２次元配置部１０
は、振動子移動機構４から超音波振動子の移動情報を受
け、平均値算出部１３により算出された各データをメモ
リ６上の適切な位置に再配置する。この配置の際には、
配置開始点指示部１４が指定する位置から１回転で得ら
れるデータを同一平面内から取得したものと近似する。
この近似により２次元配置部１０は、平面ごとにデータ
を配置することで３次元データを生成する。これにより
３次元データが作成される。断層面データ補間部１１
は、同一平面内に実在するデータを元に２次元補間処理
を行うことで、データが割り当てられなかった空白領域
を埋める。さらに断層間データ補間部１２は、データが
配置済みの平面間のデータ空白領域データを補間により
埋め、３次元データを作成する。この補間には、補間す
べきデータ点の周囲８点のデータを使用するtrilinear
補間、４点のデータを使用するbilinear補間、２点のデ
ータを用いる線形補間などが用いられる。３次元データ
は、３次元表示部９により断面画像または３次元画像と
して表示される。 【００２７】次に配置開始点指示部により平面にデータ
を配置する様子について図１１を用いてさらに詳しく説
明する。図１１において、（ａ）は超音波振動子の回転
中心軸方向に投影した走査する範囲、（ｂ）は側面に投
影した実際のデータ取得位置、（ｃ）は側面に投影し
た、平面ごとにデータを取得したと近似した場合のデー
タ配置である。超音波探触子１により収集された被検体
内のデータは、図１１（ｂ）のように螺旋状に取得さ
れ、平面に配置される。データの平面への配置開始点ｐ
１付近は、ｚ方向の距離に比較的大きな差がある点ｐ
１，ｐ３が近接して配置される。一方、配置開始点から
回転中心を挟み反対に位置する点ｐ２では、ｚ方向の差
が小さい点が近接して配置される。平面内の一部の領域
を、詳細な観察の対象とする関心領域として設定する場
合、データの配置開始点ｐ１を指定することにより、ｚ
方向の差が小さい点が近接して配置することができる。
例えば、関心領域の中心に点ｐ２が位置するように配置
開始点ｐ１を設定する。これにより、詳細な観察の対象
とする関心領域においてｚ方向のずれを軽減することが
できる。 【００２８】以上のように、本発明の実施の形態４によ
れば、平面に螺旋状データを配置するときの開始点を指
定する配置開始点指示部を備えることにより、平面ごと
のデータの継ぎ目位置を変更でき、データの連続性を確
保した領域を指定することができる。 【００２９】なお、本実施の形態４における配置開始点
指示部は、実施の形態１または実施の形態２に対しても
設けることができる。 【００３０】 【発明の効果】以上のように本発明は、螺旋状に走査し
てデータを取得する超音波探触子と、超音波振動子の移
動情報に基づきデータを同一平面内から取得したものと
近似してメモリ上に配置する２次元配置部と、データを
平面に配置したときの断層面内の空白領域を補間する断
層面データ補間部と、データを平面に配置するときの開
始点を指定する配置開始点指示部とを備え、螺旋状に取
得したデータを平面ごとに配置し、関心領域の反対側に
平面ごとの継ぎ目位置を変更できるようにしたので、設
定した平面ごとに回転角に応じて受信したデジタルデー
タを配置し、平面内のデータ空白領域は２次元補間処理
により求めることで、３次元データの全要素を３次元補
間処理により求める必要がなく、より少ない処理量で３
次元データを生成できるという効果が得られる。また、
平面ごとのデータの継ぎ目位置を変更できるので、平面
ごとにデータの連続性を有した領域を指定できるという
効果が得られる。 【００３１】 【００３２】 【００３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における超音波診断装置
の概略ブロック図 【図２】本発明の各実施の形態における超音波探触子に
よるデータ取得の模式図 【図３】本発明の実施の形態１における３次元変換部の
動作説明のためのフロー図 【図４】（ａ）本発明の実施の形態１における超音波振
動子の回転中心軸方向に投影したデータ配置を示す模式
図 （ｂ）本発明の実施の形態１における側面に投影した３
次元座標を厳密に考慮した場合のデータ配置を示す模式
図 （ｃ）本発明の実施の形態１における側面に投影した平
面ごとにデータを取得したと近似した場合のデータ配置
を示す模式図 【図５】本発明の実施の形態２における超音波診断装置
の概略ブロック図 【図６】本発明の実施の形態２における３次元変換部の
動作説明のためのフロー図 【図７】本発明の実施の形態３における超音波診断装置
の概略ブロック図 【図８】本発明の実施の形態３における３次元変換部の
動作説明のためのフロー図 【図９】（ａ）本発明の実施の形態３における超音波振
動子の回転中心軸方向に投影したデータ配置を示す模式
図 （ｂ）本発明の実施の形態３における側面に投影した実
際のデータ取得位置を示す模式図 （ｃ）本発明の実施の形態３における側面に投影した平
面ごとにデータを取得したと近似した場合のデータ配置
を示す模式図 【図１０】本発明の実施の形態４における超音波診断装
置の概略ブロック図 【図１１】（ａ）本発明の実施の形態４における超音波
振動子の回転中心軸方向に投影したデータ配置を示す模
式図 （ｂ）本発明の実施の形態４における側面に投影した実
際のデータ取得位置を示す模式図 （ｃ）本発明の実施の形態４における側面に投影した平
面ごとにデータを取得したと近似した場合のデータ配置
を示す模式図 【図１２】従来の超音波診断装置の概略ブロック図 【符号の説明】 １ 超音波探触子 ２ ３次元処理部 ３ 超音波振動子 ４ 振動子移動機構 ５ Ａ／Ｄ変換部 ６ メモリ ７ ３次元座標算出部 ８ ３次元データ補間部 ９ ３次元表示部 １０ ２次元配置部 １１ 断層面データ補間部 １２ 断層間データ補間部 １３ 平均値算出部 １４ 配置開始点指示部 ２０ 被検体 ２１ 臓器 ２２ データ取得位置
の概略ブロック図 【図２】本発明の各実施の形態における超音波探触子に
よるデータ取得の模式図 【図３】本発明の実施の形態１における３次元変換部の
動作説明のためのフロー図 【図４】（ａ）本発明の実施の形態１における超音波振
動子の回転中心軸方向に投影したデータ配置を示す模式
図 （ｂ）本発明の実施の形態１における側面に投影した３
次元座標を厳密に考慮した場合のデータ配置を示す模式
図 （ｃ）本発明の実施の形態１における側面に投影した平
面ごとにデータを取得したと近似した場合のデータ配置
を示す模式図 【図５】本発明の実施の形態２における超音波診断装置
の概略ブロック図 【図６】本発明の実施の形態２における３次元変換部の
動作説明のためのフロー図 【図７】本発明の実施の形態３における超音波診断装置
の概略ブロック図 【図８】本発明の実施の形態３における３次元変換部の
動作説明のためのフロー図 【図９】（ａ）本発明の実施の形態３における超音波振
動子の回転中心軸方向に投影したデータ配置を示す模式
図 （ｂ）本発明の実施の形態３における側面に投影した実
際のデータ取得位置を示す模式図 （ｃ）本発明の実施の形態３における側面に投影した平
面ごとにデータを取得したと近似した場合のデータ配置
を示す模式図 【図１０】本発明の実施の形態４における超音波診断装
置の概略ブロック図 【図１１】（ａ）本発明の実施の形態４における超音波
振動子の回転中心軸方向に投影したデータ配置を示す模
式図 （ｂ）本発明の実施の形態４における側面に投影した実
際のデータ取得位置を示す模式図 （ｃ）本発明の実施の形態４における側面に投影した平
面ごとにデータを取得したと近似した場合のデータ配置
を示す模式図 【図１２】従来の超音波診断装置の概略ブロック図 【符号の説明】 １ 超音波探触子 ２ ３次元処理部 ３ 超音波振動子 ４ 振動子移動機構 ５ Ａ／Ｄ変換部 ６ メモリ ７ ３次元座標算出部 ８ ３次元データ補間部 ９ ３次元表示部 １０ ２次元配置部 １１ 断層面データ補間部 １２ 断層間データ補間部 １３ 平均値算出部 １４ 配置開始点指示部 ２０ 被検体 ２１ 臓器 ２２ データ取得位置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 8/00 - 8/15
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 螺旋状に走査してデータを取得する超音
波探触子を備えた超音波診断装置において、超音波振動
子の移動情報に基づき前記データを同一平面内から取得
したものと近似してメモリ上に配置する２次元配置部
と、前記データを平面に配置したときの断層面内の空白
領域を補間する断層面データ補間部と、前記データを平
面に配置するときの開始点を指定する配置開始点指示部
とを備え、螺旋状に取得したデータを平面ごとに配置
し、関心領域の反対側に平面ごとの継ぎ目位置を変更で
きることを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34187296A JP3413037B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34187296A JP3413037B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10179576A JPH10179576A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3413037B2 true JP3413037B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=18349406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34187296A Expired - Fee Related JP3413037B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413037B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101166474B (zh) * | 2005-03-04 | 2012-07-04 | 视声公司 | 同步呼吸信号与超声波数据的获取的方法 |
| JP2009028366A (ja) | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP34187296A patent/JP3413037B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10179576A (ja) | 1998-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4324274B2 (ja) | 物体ボリュ―ムをイメ―ジングするシステム | |
| US6413219B1 (en) | Three-dimensional ultrasound data display using multiple cut planes | |
| EP1046929B1 (en) | Method and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using surface-enhanced volume rendering | |
| JP2934402B2 (ja) | ３次元超音波画像作成方法および画像処理装置 | |
| US7037263B2 (en) | Computing spatial derivatives for medical diagnostic imaging methods and systems | |
| WO1997045724A1 (en) | High speed volumetric ultrasound imaging system | |
| US7988632B2 (en) | Method and apparatus for fast 3D ultrasound imaging | |
| EP0944026B1 (en) | Three-dimensional ultrasound image processing apparatus and method | |
| JPH05228145A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP3352613B2 (ja) | 超音波画像診断装置 | |
| JP2006508729A (ja) | 高フレームレート３次元超音波画像化器 | |
| JP2005152346A (ja) | 超音波診断システム | |
| JP3402489B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP3413037B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2001128982A (ja) | 超音波画像診断装置および画像処理装置 | |
| US6306092B1 (en) | Method and apparatus for calibrating rotational offsets in ultrasound transducer scans | |
| JPH1156841A (ja) | ３次元関心領域設定方法および画像処理装置並びに超音波撮像装置 | |
| JPH0747066A (ja) | 超音波画像診断装置 | |
| JPH11221220A (ja) | 超音波３次元画像表示装置 | |
| JP3328165B2 (ja) | 超音波画像３次元表示装置 | |
| JP4703144B2 (ja) | 超音波診断装置、及び画像処理方法 | |
| JP3413095B2 (ja) | 断層画像処理方法及び装置 | |
| JP2000254123A (ja) | 超音波画像診断装置 | |
| JPH0838475A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2001327506A (ja) | 超音波診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080328 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090328 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100328 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |