JP3411435B2 - Coil shaping device for wire or strip - Google Patents
Coil shaping device for wire or stripInfo
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- JP3411435B2 JP3411435B2 JP30745195A JP30745195A JP3411435B2 JP 3411435 B2 JP3411435 B2 JP 3411435B2 JP 30745195 A JP30745195 A JP 30745195A JP 30745195 A JP30745195 A JP 30745195A JP 3411435 B2 JP3411435 B2 JP 3411435B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、線材コイルの角張り修
正装置、あるいは線材又は帯板の巻戻し機構にも利用で
きるコイル整形装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coil straightening device for a wire coil or a coil shaping device which can be used for a rewinding mechanism of a wire or a strip.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に熱間圧延機で成形される線材はス
テルモア装置を経てコイル状に成形され、この線材コイ
ルをCフックキャリヤに懸けて搬送し、結束装置に移行
して結束される。この線材コイルの主要品質項目の一つ
としてコイルの巻き姿があり、特にコイルの内側にて数
リングの角張りが発生すると、結束時やCフッククレー
ン搬送時に疵が発生する。また、その後の二次加工にお
ける伸線時に、線材コイルのもつれにより断線が発生す
る等の要因となる。2. Description of the Related Art Generally, a wire rod formed by a hot rolling mill is formed into a coil through a Stelmore device, and the wire rod coil is hung on a C hook carrier to be conveyed and transferred to a tying device to be bound. One of the main quality items of this wire rod coil is the winding shape of the coil. In particular, if a few rings of squares are formed inside the coil, flaws will occur during bundling or when the C-hook crane is transported. In addition, when the wire is drawn in the subsequent secondary processing, the wire coil may become entangled, resulting in disconnection.
【0003】そのため、従来は結束前に作業員がバット
状の棒で角張りを叩いて修正していたが、作業員の労働
負荷が大きく、その修正作業が容易でないため、品質向
上に十分な改善効果が得られなかった。Therefore, conventionally, a worker hits the corners with a bat-shaped rod to make a correction before bundling, but the work load of the worker is large and the correction work is not easy, so that it is sufficient for quality improvement. The improvement effect was not obtained.
【0004】上記問題点を解決するため、本出願人は、
特開平5ー185142号で線材コイルの角張りを自動
的に修正する装置を提供した。すなわち、この線材コイ
ルの角張り修正装置は、Cフックキャリヤに懸けた線材
コイルの定位置停止により、コイル側にレールに沿って
進行するよう進退自在な走行台車と、その台車上に軸受
台及びブラケットにより摺動自在に支持され、前部側か
ら線材コイル内に向って挿入及び抜脱する水平な摺動軸
と、この摺動軸の周囲に平行に配置した数本のアーム
と、このアームと摺動軸とを同方向に傾斜した状態で連
結する連結リンクと、各アームを摺動軸の軸方向と直交
する方向に平行移動させる案内機構とを備え、摺動軸の
後部端をエアシリンダにより進退することにより、各ア
ームを線材コイル内において数回拡縮させ、コイルの角
張りを自動的に修正後、アームを閉じて走行台車を原位
置に後退停止させるものである。In order to solve the above problems, the present applicant has
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 5-185142 provides a device for automatically correcting the squareness of a wire rod coil. That is, this wire rod coil angling correction device includes a traveling carriage that can move forward and backward along the rail toward the coil side by a fixed stop of the wire rod coil that is hung on the C hook carrier, and a bearing stand and a carriage on the carriage. A horizontal sliding shaft that is slidably supported by a bracket and that is inserted and removed from the front side toward the wire coil, several arms that are arranged in parallel around this sliding shaft, and this arm. And a sliding shaft are connected in a tilted state in the same direction, and a guide mechanism that translates each arm in a direction orthogonal to the axial direction of the sliding shaft is provided. By moving back and forth by the cylinder, each arm is expanded and contracted several times in the wire rod coil, and after automatically correcting the angularity of the coil, the arm is closed and the traveling carriage is stopped backward to the original position.
【0005】また、摺動軸とその周囲の数本の整形アー
ムとを連結リンクで連結し、摺動軸の摺動動作でアーム
を拡縮動作させ、線材コイルの内径を修正する装置とし
て、実開昭60ー151614号公報及び特公昭47ー
2165号公報記載のものが知られている。Further, as a device for correcting the inner diameter of the wire rod coil, a sliding shaft and several shaping arms around the sliding shaft are connected by a connecting link, and the sliding motion of the sliding shaft causes the arm to expand and contract. The ones described in Japanese Patent Laid-Open No. 60-151614 and Japanese Patent Publication No. 47-2165 are known.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人
が、先に提示した角張り修正装置、及び上記公報記載の
装置においては、各アームが連結リンクにより摺動軸に
連結されているため、摺動軸の軸方向への移動により、
各アームが同距離拡縮する動作を行う構成となってい
た。SUMMARY OF THE INVENTION By the way, in the above-mentioned angular correction device and the device described in the above publication, each arm is connected to a sliding shaft by a connecting link. By moving the sliding shaft in the axial direction,
Each arm is configured to expand and contract the same distance.
【0007】そのため、線材のコイルの内径が真円でな
く楕円形状の場合、各アームが同径で拡縮することにな
り、コイル内径部においてアームと接触する部分とそう
でない部分とが必然的に発生することになる。このよう
な楕円形状のコイルを修正して真円形状にすること自
体、無理があり、角張りの修正にも限界があった。Therefore, when the inner diameter of the coil of the wire is not a perfect circle but an elliptical shape, each arm expands and contracts with the same diameter, and inevitably the portion of the coil inner diameter portion that contacts the arm and the portion that does not. Will occur. It is difficult to correct such an elliptical coil into a perfect circular shape, and there is a limit to correction of the square shape.
【0008】また、たとえ真円のコイルにおいて角張り
等を修正する場合においても、摺動軸にコイルを挿入す
る際、摺動軸の軸心とコイルの中心とが必ずしも一致す
るものではなく、多少のずれが発生するものである。か
かる軸心がずれた状態で、コイル径の修正を行えば、上
記と同様に、数本のアームのうち、一部のアームが先に
コイル内径部の線材を押圧し、他のアームが未だ接触し
ていない状態となり、所望の修正動作を行うことができ
ないといった難点があった。Further, even when the square coil or the like is corrected for squareness, when the coil is inserted into the sliding shaft, the axis of the sliding shaft and the center of the coil do not always coincide with each other. Some deviation will occur. If the coil diameter is corrected while the axis is deviated, similar to the above, some of the several arms first press the wire on the inner diameter of the coil, while the other arms are not yet pressed. There has been a problem that the desired correction operation cannot be performed because the contact is not made.
【0009】これらの難点は、線材コイルの角張り修正
装置においてのみ起こり得るものではなく、コイル線材
や帯状のコイル巻戻し装置においても起こり得る問題点
である。[0009] These difficulties are not can occur only in Kakubari correction device of the wire coil, the coil wire
This is also a problem that can occur in a strip-shaped coil rewinding device .
【0010】本発明は、上記の点に鑑み、線材又は帯状
のコイルの内径部における乱れた線材又は帯板を自動的
に修正し、かつコイルの形状が真円でなくとも自動的に
修正し得るコイルの整形装置を提供しようとするもので
ある。In view of the above points, the present invention automatically corrects a disordered wire rod or strip plate in the inner diameter portion of a wire rod or strip coil, and automatically corrects even if the coil shape is not a perfect circle. The present invention is intended to provide a coil shaping device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明者らは、先に提示した特開平5ー18514
2号で線材コイルの角張り修正装置に改良を加え、線材
又は帯板からの加圧力の相違によって、各アームの拡縮
動作(特に拡径動作)を異なるように構成し、コイルの
中心と摺動軸の軸心とのズレがあっても、また、コイル
の形状が楕円形状であっても、線材又は帯板のコイルの
整形ができるようにしたものである。In order to achieve the above object, the inventors of the present invention have previously proposed Japanese Patent Laid-Open No. 5-18514.
In No. 2, an improvement was made to the device for correcting the coil tension of the wire rod coil, and the expansion / contraction operation of each arm (particularly the diameter expansion operation) was configured to be different depending on the difference in the pressure applied from the wire rod or strip, and the center of the coil was slid Even if there is a deviation from the axis of the moving shaft, and even if the coil has an elliptical shape, the coil of the wire rod or the strip plate can be shaped.
【0012】図1は本発明のコイル整形装置の概略を示
す模式図、図2は楕円形状のコイルを整形する場合の模
式図である。この図に基づいて本発明を説明する。すな
わち、本発明に係るコイルの整形装置1においては、線
材又は帯板のコイルS内に挿脱自在に摺動する摺動軸3
と、この摺動軸3の周囲に平行に配置された数本の各ア
ーム4と、各々同方向に傾斜した状態で各アーム4と摺
動軸3とを連結する連結リンク5と、各アーム4を摺動
軸3と直交する方向へ案内するアーム案内機構6とを備
え、摺動軸3の軸方向への移動によりコイルS内で各ア
ーム4を拡縮してコイル内の乱れた線材又は乱れた帯板
を修正するものであって、アーム案内機構6が、摺動軸
3の軸方向両側に配された一対のガイド7、8と、この
ガイド7、8間に介在され各アーム4の拡縮動作に追随
して摺動軸3と直交する方向に移動する案内子9と、こ
の案内子9とアーム4との間に介在されアーム4に所定
以上の負荷が加わったときに摺動軸3の軸方向へのアー
ム4の移動を許容するスプリング10とを備えた構成を
採用したものである。FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a coil shaping device of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram for shaping an elliptical coil. The present invention will be described based on this figure. That is, in the coil shaping device 1 according to the present invention, the sliding shaft 3 which is slidably inserted into the coil S of the wire or strip.
A plurality of arms 4 arranged in parallel around the sliding shaft 3, connecting links 5 for connecting the arms 4 and the sliding shaft 3 in a state of being inclined in the same direction, and each arm. 4 is provided with an arm guide mechanism 6 for guiding the sliding shaft 3 in a direction orthogonal to the sliding shaft 3, and each arm 4 is expanded / contracted in the coil S by the movement of the sliding shaft 3 in the axial direction, or a disordered wire rod in the coil or In order to correct the disturbed strip plate, an arm guide mechanism 6 is provided with a pair of guides 7 and 8 arranged on both sides in the axial direction of the sliding shaft 3 and each arm 4 interposed between the guides 7 and 8. Of the guide element 9 which moves in the direction orthogonal to the sliding shaft 3 following the expansion / contraction operation of the armature 4 and slides when a load greater than a predetermined amount is applied to the arm 4 which is interposed between the guider 9 and the arm 4. A structure including a spring 10 that allows the arm 4 to move in the axial direction of the shaft 3 is adopted. .
【0013】かかるアーム4の作用は、2つの特徴的動
作を行うことである。その一つは、各アーム4を摺動軸
3の軸方向Aと直交する方向Bのみに拡縮する点であ
る。アーム4の拡縮動作は、摺動軸3の移動により連結
リンク5を介して行うことになるが、連結リンク5が回
転運動を行うため、何らアーム4を規制しなければ、ア
ーム4は摺動軸3の軸方向と直交する方向のみならず、
摺動軸3の軸方向Aへも移動することになる。アーム4
が摺動軸3の軸方向に移動することになると、アーム4
とコイル線材などとの接触点で摩擦による擦れが発生
し、線材等に傷がつくことになり、線材の品質低下の原
因にもなる。The operation of the arm 4 is to perform two characteristic movements. One of them is that each arm 4 is expanded and contracted only in the direction B orthogonal to the axial direction A of the sliding shaft 3. The expansion / contraction operation of the arm 4 is performed by the movement of the sliding shaft 3 via the connecting link 5, but since the connecting link 5 makes a rotational motion, the arm 4 slides unless the arm 4 is restricted. Not only in the direction orthogonal to the axial direction of the shaft 3,
The sliding shaft 3 also moves in the axial direction A. Arm 4
Is to move in the axial direction of the sliding shaft 3, the arm 4
Rubbing due to friction occurs at the contact point between the coil wire and the coil wire, and the wire or the like is damaged, which also causes deterioration of the quality of the wire.
【0014】そこで、摺動軸3の軸方向へのアーム4の
移動を規制すべく、アーム4に連結された案内子9を摺
動軸の軸方向両側の一対のガイド7、8で規制案内する
構成を採用したものである。このように、摺動軸3の軸
方向へのアーム4の移動を規制する手段については、先
に開示した特開平5ー185142号公報記載の技術と
同様である。Therefore, in order to regulate the movement of the arm 4 in the axial direction of the sliding shaft 3, the guide element 9 connected to the arm 4 is regulated and guided by a pair of guides 7 and 8 on both sides in the axial direction of the sliding shaft. It adopts a configuration that does. As described above, the means for restricting the movement of the arm 4 in the axial direction of the sliding shaft 3 is the same as the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-185142.
【0015】さらに、アーム4のもう一つの特徴的動作
は、アーム4と案内子9との間に介在したスプリング1
0の動作で摺動軸3の軸方向Aへのアーム4の移動を調
整する点である。すなわち、図2のごとく、線材コイル
2の内径が楕円形状の場合やCフックキャリヤの軸心の
ズレがあった場合、数本のアーム4のうち一部がこれら
の線材等と接触したとき、そのアーム4には摺動軸3の
軸方向と直交する方向Cの反力が生じる(図1参照)。
通常、アーム4にスプリング10を介して連結された案
内子9はスプリング荷重と釣り合いつつ、アーム4の拡
縮動作でガイドに沿って摺動軸と直交する方向Bへ移動
するが、線材からの反力Cの度合いがスプリング荷重を
越えた場合、連結リンク5が摺動軸3の支持点で偶力と
なり、アーム4を摺動軸3の軸方向Aへ移動させること
になる。すなわち、摺動軸3の移動方向Aと同方向にア
ーム4を移動させることになり、そのアームの拡径動作
が他のアームよりも小さくなることになる。Further, another characteristic operation of the arm 4 is that the spring 1 interposed between the arm 4 and the guide 9 is used.
This is a point where the movement of the arm 4 in the axial direction A of the sliding shaft 3 is adjusted by the operation of 0. That is, as shown in FIG. 2, when the inner diameter of the wire rod coil 2 is elliptical or when the axial center of the C hook carrier is deviated, when some of the arms 4 come into contact with these wire rods or the like, A reaction force occurs in the arm 4 in a direction C orthogonal to the axial direction of the sliding shaft 3 (see FIG. 1).
Normally, the guide element 9 connected to the arm 4 via the spring 10 moves in the direction B orthogonal to the sliding axis along the guide by the expansion / contraction operation of the arm 4 while being balanced with the spring load. When the degree of the force C exceeds the spring load, the connecting link 5 becomes a couple at the supporting point of the sliding shaft 3 and moves the arm 4 in the axial direction A of the sliding shaft 3. That is, the arm 4 is moved in the same direction as the moving direction A of the sliding shaft 3, and the diameter expansion operation of the arm is smaller than that of the other arms.
【0016】この動作は、線材等のコイルの内径にアー
ムが接触した時からの摺動軸の軸方向動作であり、ま
た、摺動軸3と直交する方向への移動と摺動軸3の軸方
向移動とが同時運動となるので、連結リンク5による完
全な旋回運動ではなく、線材内径面に傷が発生する原因
にはならない。This operation is an axial operation of the sliding shaft from the time when the arm comes into contact with the inner diameter of the coil such as a wire rod, and also the movement in the direction orthogonal to the sliding shaft 3 and the sliding shaft 3 move. Since the movement in the axial direction is a simultaneous movement, the movement is not a complete swivel movement by the connecting link 5, and does not cause a scratch on the inner diameter surface of the wire.
【0017】ここで、案内子9としては、一対のガイド
7、8に沿って転動するローラのみならず、摺動部材で
あっても上記動作を達成することが可能である。また、
スプリングとしては、圧縮スプリングのみならず引張ス
プリングであってもよい。さらに、アームと案内子とは
スプリングのみによって連結されたものであってもよい
が、スプリングを補強し、両者の連結を強固にするため
には、アーム4と案内子9との間に硬質のウレタンチュ
ーブ等の伸縮材を介在させ、この外周にコイルスプリン
グを巻く構成を採用してもよい。Here, as the guide element 9, not only a roller rolling along the pair of guides 7 and 8, but also a sliding member can achieve the above operation. Also,
The spring may be not only a compression spring but also a tension spring. Further, the arm and the guider may be connected only by the spring, but in order to reinforce the spring and strengthen the connection between the two, a hard arm is provided between the arm 4 and the guider 9. A structure may be adopted in which an elastic material such as a urethane tube is interposed and a coil spring is wound around the outer circumference.
【0018】以上の原理を利用すれば、線材コイルの角
張り修正装置に利用できるばかりでなく、線材又は帯状
のコイルの巻戻し装置にも利用できることは勿論であ
る。If the above principle is used, it is needless to say that it can be used not only for the correction device for the coil tension of the wire rod coil, but also for the rewinding device for the wire rod or strip coil.
【0019】[0019]
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基い
て説明する。図3は線材コイルの角張り修正装置に本発
明を適用した例を示す全体側面図、図4は同じく正面
図、図5は同じく案内台の正面図である。線材コイルの
角張り装置11は、CフックキャリヤのCフック12に
懸けた線材コイルSの定位置の停止に合わせて、線材コ
イルの芯方向に進退自在な走行台車13が設けられてい
る。この走行台車13を駆動する走行駆動装置14は、
台車13上に設置されたギヤードモータ15、チェーン
16及びチェーンホイール17を介して台車13の車輪
18を回転させるもので、車輪18は、レール19に沿
って転動する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is an overall side view showing an example in which the present invention is applied to an apparatus for correcting wire rod coil squareness, FIG. 4 is a front view of the same, and FIG. 5 is a front view of a guide. The wire rod coil tensioning device 11 is provided with a traveling carriage 13 that can move back and forth in the core direction of the wire rod coil in accordance with the stop of the wire rod coil S hanging on the C hook 12 of the C hook carrier at a fixed position. The traveling drive device 14 that drives the traveling carriage 13 is
The wheels 18 of the carriage 13 are rotated via a geared motor 15, a chain 16 and a chain wheel 17 installed on the carriage 13, and the wheels 18 roll along rails 19.
【0020】前記走行台車13上の後部には、軸受台2
1と、中央に軸受部22を有する案内台23が立設さ
れ、この軸受台21及び案内台23の軸受部22に、摺
動軸3の後部側が水平に摺動自在に挿通軸架されてい
る。この摺動軸3は、台車13の後部の支持台24に設
置されたエアシリンダ25により進退可能に駆動され
る。この摺動軸3の周囲には、上部を除く5/6等分位
置に平行に数本のアーム4が配置され(図4参照)、こ
れら各アーム4と摺動軸3とが同方向に傾斜した数個の
連結リンク5及び連結ピン26、27で連結されている
(図6参照)。ここで、上部を除く5/6等分位置にア
ーム4を配置したのは、アーム4がCフックキャリヤ1
2の進入の邪魔にならないようにするためである。従っ
て、案内台23においても、上部にCフックキャリヤ1
2の進入を許容する切欠部28が形成されている(図4
参照)。勿論、Cフックキャリヤ12を使用しない実施
形態ではアーム4を等分に配することは可能である。On the rear part of the traveling carriage 13, there is a bearing base 2
1 and a guide base 23 having a bearing portion 22 in the center are erected, and the rear side of the slide shaft 3 is horizontally slidably inserted between the bearing base 21 and the bearing portion 22 of the guide base 23. There is. The sliding shaft 3 is driven by an air cylinder 25 installed on a support base 24 at the rear of the carriage 13 so as to be able to move back and forth. Around the sliding shaft 3, several arms 4 are arranged in parallel at 5/6 equal positions except the upper part (see FIG. 4), and these arms 4 and the sliding shaft 3 are in the same direction. It is connected by several inclined connecting links 5 and connecting pins 26, 27 (see FIG. 6). Here, the arm 4 is arranged at the 5/6 equal position excluding the upper part because the arm 4 is the C hook carrier 1
This is to prevent it from interfering with the approach of 2. Therefore, even in the guide stand 23, the C hook carrier 1
A notch 28 is formed to allow the entry of 2 (see FIG. 4).
reference). Of course, in the embodiment where the C hook carrier 12 is not used, the arms 4 can be equally divided.
【0021】なお、線材コイル内径の角張り修正時のス
リキズ防止対策として、各アーム4の外面は弧状に形成
されるとともに木製のアームライナが取付けられてい
る。また、走行台車13のストロークは、線材コイル幅
の略+1mまで可能とされている。As a measure for preventing scratches when correcting the angular expansion of the wire coil inner diameter, the outer surface of each arm 4 is formed in an arc shape and a wooden arm liner is attached. Further, the stroke of the traveling carriage 13 can be up to approximately +1 m of the width of the wire rod coil.
【0022】次に、この各アーム4を摺動軸3と直交す
る方向へ案内するアーム案内機構6について説明する。
アーム案内機構6は、図4のごとく、案内台23と、摺
動軸3の軸方向両側に配された一対のガイド7、8と、
このガイド7、8間に介在され各アーム4の拡縮動作に
追随して摺動軸3と直交する方向に移動する案内ローラ
9と、この案内ローラ9とアーム4との間に介在されア
ーム4に所定以上の負荷が加わったときに摺動軸3の軸
方向Aへのアーム4の移動を許容するコイルスプリング
10(図6参照)とを備えている。Next, the arm guide mechanism 6 for guiding the arms 4 in the direction orthogonal to the sliding shaft 3 will be described.
As shown in FIG. 4, the arm guide mechanism 6 includes a guide base 23, a pair of guides 7 and 8 arranged on both sides of the sliding shaft 3 in the axial direction,
A guide roller 9 interposed between the guides 7 and 8 and moving in a direction orthogonal to the sliding shaft 3 following the expansion / contraction operation of each arm 4, and an arm 4 interposed between the guide roller 9 and the arm 4. Is provided with a coil spring 10 (see FIG. 6) that allows the arm 4 to move in the axial direction A of the sliding shaft 3 when a load larger than a predetermined value is applied.
【0023】案内台23は、図5のごとく、前板23
a、後板23b及びこれらを連結しかつ内部を6等分に
分割する仕切板23cとから構成される。また、この仕
切板23cで囲まれた空間の前部に位置する前板23a
には、夫々開口部30が形成されており、この開口部3
0を通してアーム4の後端の支持腕31が案内ローラ9
に連結されている。The guide board 23 is, as shown in FIG.
a, a rear plate 23b, and a partition plate 23c that connects them and divides the inside into six equal parts. In addition, a front plate 23a located in the front part of the space surrounded by the partition plate 23c
Each of the openings 3 has an opening 30 formed therein.
The support arm 31 at the rear end of the arm 4 passes through the guide roller 9
Are linked to.
【0024】このアーム4の支持腕31と案内ローラ9
との連結構造を図6〜図9に基いて詳述する。図6は案
内機構6の拡大側面図、図7はその平面図、図8はその
正面図、図9は要部分解斜視図である。図示のごとく、
アーム4の支持腕31の後端部には側面視コ字形の箱体
32が設けられている。一方、案内ローラ9は、支持体
35の両側に突出するローラ軸36に一対配されてお
り、支持体35の上下面に形成された前後方向(摺動軸
3の軸方向)のスライド溝37が、箱体32の上下内側
面に形成された突条38に嵌合することにより、支持腕
31を含むアーム4が前後方向(摺動軸の軸方向)へ摺
動可能とされている。Support arm 31 of this arm 4 and guide roller 9
The connection structure with and will be described in detail with reference to FIGS. 6 is an enlarged side view of the guide mechanism 6, FIG. 7 is a plan view thereof, FIG. 8 is a front view thereof, and FIG. 9 is an exploded perspective view of essential parts. As shown,
At the rear end of the support arm 31 of the arm 4, a box body 32 having a U-shape in side view is provided. On the other hand, the guide rollers 9 are arranged in pairs on the roller shafts 36 projecting on both sides of the support body 35, and slide grooves 37 formed in the upper and lower surfaces of the support body 35 in the front-rear direction (axial direction of the sliding shaft 3). However, the arm 4 including the support arm 31 is slidable in the front-rear direction (axial direction of the sliding shaft) by fitting to the protrusions 38 formed on the upper and lower inner side surfaces of the box body 32.
【0025】そして、支持体35の前面と支持腕31の
後面との間に、前記コイルスプリング10と前後方向
(摺動軸の軸方向)へ伸縮可能な伸縮材としての硬質ウ
レタンチューブ39とが介在され、アーム4と支持体3
5の連結の強化が図られている。なお、支持体35と支
持腕31との対向面に夫々スプリング10及び伸縮材3
9が保持される凹部40を形成すれば、アーム4と支持
体35の連結が確実に行える。Between the front surface of the support 35 and the rear surface of the support arm 31, the coil spring 10 and the hard urethane tube 39 as a stretchable material capable of expanding and contracting in the front-back direction (axial direction of the sliding shaft) are provided. Interposed, arm 4 and support 3
The connection of 5 is strengthened. It should be noted that the spring 10 and the elastic member 3 are provided on the facing surfaces of the support body 35 and the support arm 31, respectively.
By forming the concave portion 40 for holding 9 the arm 4 and the support 35 can be reliably connected.
【0026】また、案内ローラ9は、案内台23の前後
板23a,23bに形成されたガイド7、8によって前
後方向(摺動軸の軸方向)への移動が規制された状態
で、摺動軸3と直交する方向Bへ転動可能に案内され
る。従って、アーム4の拡径時にコイル線材等から反力
が所定以上になった場合、コイルスプリング10及びウ
レタンチューブ39の弾発力に抗してアーム4が摺動軸
3の移動に追随した形で、A方向に移動することになる
(図1参照)。反力の所定値としては、線材等の角張り
を修正できる程度に設定すればよい。The guide roller 9 slides in a state in which the guides 7 and 8 formed on the front and rear plates 23a and 23b of the guide base 23 restrict movement in the front-rear direction (axial direction of the sliding shaft). It is guided so as to be rollable in a direction B orthogonal to the axis 3. Therefore, when the reaction force from the coil wire or the like exceeds a predetermined value when the diameter of the arm 4 is expanded, the arm 4 follows the movement of the sliding shaft 3 against the elastic force of the coil spring 10 and the urethane tube 39. Then, it moves in the A direction (see FIG. 1). The predetermined value of the reaction force may be set to such an extent that squareness of the wire or the like can be corrected.
【0027】次に、上記角張り修正装置の動作を説明す
る。Cフックキャリヤ12に懸けられた線材コイルが定
位置に搬送されれば、この定位置停止をセンサーで検知
し、その停止信号を受けて走行駆動装置14が始動し、
走行台車13を線材コイル側に向って定位置まで前進さ
せる。次に、走行台車上のエアシリンダ25を駆動し、
摺動軸3を前後方向に移動させれば、この摺動軸3に連
結リンクで連結された数本のアーム4が線材コイルS内
において拡縮する。この拡縮動作を数回行い、コイル内
側に落ち込み突出したリングの不規則形態を押し広げて
荷姿を修正するコイルの角張り修正を行う。Next, the operation of the above-mentioned corner correction device will be described. When the wire coil suspended on the C-hook carrier 12 is conveyed to a fixed position, this fixed position stop is detected by a sensor, and the traveling drive device 14 is started in response to the stop signal,
The traveling carriage 13 is advanced to the fixed position toward the wire rod coil side. Next, drive the air cylinder 25 on the traveling carriage,
When the sliding shaft 3 is moved in the front-rear direction, several arms 4 connected to the sliding shaft 3 by connecting links expand and contract within the wire rod coil S. This expansion / contraction operation is performed several times to expand the irregular shape of the ring that has dropped into the inside of the coil and expands the irregular shape of the ring to correct the angularity of the coil.
【0028】角張り修正後には、摺動軸3を前進させて
アーム4を閉じ、この状態で走行台車13により原位置
に後退停止させて、次の線材コイルが定位置に到達し、
センサーが検知するまで待機する。そして、センサーか
らの信号を受けると、走行台車13が再び前進し、上記
動作を繰り返して行う。After the square correction, the sliding shaft 3 is moved forward and the arm 4 is closed. In this state, the traveling carriage 13 stops and retracts to the original position, and the next wire coil reaches the fixed position.
Wait until the sensor detects it. Then, when the signal from the sensor is received, the traveling carriage 13 moves forward again, and the above operation is repeated.
【0029】この場合のアーム4の拡縮動作は、摺動軸
3の移動により連結リンク5を介してアーム4が摺動軸
3の軸方向と直交する方向のみならず、摺動軸の軸方向
Aへの移動しようとするが、アーム4に連結された案内
ローラ9が摺動軸3の軸方向両側の一対のガイド7、8
で規制案内されているので、アーム4は摺動軸3の軸方
向と直交する方向で拡縮することになり、このアーム4
と接触する線材とが擦れるのを防止することができる。In this case, the expansion / contraction operation of the arm 4 is performed not only in the direction in which the arm 4 is orthogonal to the axial direction of the sliding shaft 3 through the connecting link 5 by the movement of the sliding shaft 3, but also in the axial direction of the sliding shaft. Although it is about to move to A, the guide roller 9 connected to the arm 4 causes the pair of guides 7 and 8 on both sides of the sliding shaft 3 in the axial direction.
Since the arm 4 is regulated and guided by, the arm 4 expands and contracts in the direction orthogonal to the axial direction of the sliding shaft 3.
It is possible to prevent rubbing of the wire material that comes into contact with.
【0030】また、図2のごとく、線材コイル2の内径
が楕円形状の場合、数本のアーム4のうち一部がこれら
の線材と接触したとき、そのアーム4には摺動軸3の軸
方向と直交する方向Cの反力が生じる(図1参照)。通
常、アームにスプリング10を介して連結された案内ロ
ーラ9はスプリング荷重と釣り合いつつ、アーム4の拡
縮動作でガイドに沿って摺動軸と直交する方向Bへ移動
するが、線材からの反力Cの度合いがスプリング荷重を
越えた場合、連結リンク5が摺動軸3の支持点で偶力と
なり、アーム4を摺動軸3の軸方向Aへ移動させること
になる。Further, as shown in FIG. 2, when the inner diameter of the wire rod coil 2 is elliptical, when some of the several arms 4 come into contact with these wires, the shaft of the sliding shaft 3 is attached to the arm 4. A reaction force in the direction C orthogonal to the direction is generated (see FIG. 1). Normally, the guide roller 9 connected to the arm via the spring 10 moves in the direction B orthogonal to the sliding axis along the guide by the expansion / contraction operation of the arm 4 while balancing the spring load, but the reaction force from the wire rod. When the degree of C exceeds the spring load, the connecting link 5 becomes a couple at the support point of the sliding shaft 3 and moves the arm 4 in the axial direction A of the sliding shaft 3.
【0031】すなわち、摺動軸3の移動方向Aと同方向
にアーム4を移動させ、スプリング10を短縮させるこ
とになる。そうすると、このスプリング10が短縮した
アーム4の拡径動作が他のアームよりも小さくなり、そ
の他のアーム4は、楕円形状の線材コイルの他の箇所に
接触するまで拡大することもできる。従って、楕円形状
のコイルであっても、あるいはコイルの軸心と摺動軸の
軸心とがズレていても角張り修正動作を確実に行うこと
ができる。That is, the arm 4 is moved in the same direction as the moving direction A of the sliding shaft 3 to shorten the spring 10. Then, the diameter expansion operation of the arm 4 shortened by the spring 10 becomes smaller than that of the other arms, and the other arm 4 can be expanded until it comes into contact with another portion of the elliptical wire coil. Therefore, even if the coil has an elliptical shape, or the axial center of the coil is deviated from the axial center of the sliding shaft, the angular correction operation can be reliably performed.
【0032】なお、この動作は、線材等のコイルの内径
にアームが接触した時からの摺動軸3の軸方向動作であ
り、また摺動軸3と直交する方向への移動と摺動軸の軸
方向移動とが同時運動となるので、連結リンク5による
完全な旋回運動ではなく、そのため線材内径面に傷が発
生する原因にはならない。This operation is an axial operation of the sliding shaft 3 from the time when the arm comes into contact with the inner diameter of the coil such as a wire rod, and the movement in the direction orthogonal to the sliding shaft 3 and the sliding shaft Since it is simultaneously moved with the axial movement of the wire, it is not a complete swivel motion by the connecting link 5, and therefore does not cause a scratch on the inner surface of the wire.
【0033】以上の原理は、上記実施の形態で説明した
線材コイルの角張り修正装置に利用できるばかりでな
く、線材コイル又は帯板コイルの巻戻し装置にも利用で
きる。The principle described above can be applied not only to the device for correcting the squareness of the wire rod coil described in the above embodiment, but also to the rewinding device for the wire rod coil or the strip coil .
【0034】[0034]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、摺動軸の周囲に配された数本のアームを連結リ
ンクを利用して拡縮動作させるコイル整形装置におい
て、各アームを摺動軸の軸方向と直交する方向のみに拡
縮させるガイドを設けたから、アームと線材などとの接
触点で摩擦による擦れが発生することなく、線材の品質
を良好に保持できるばかりでなく、アームをガイドに沿
って案内する案内子とアームとの間にスプリングを介在
させたから、所定以上の負荷がアームにかかった場合の
み、アームが摺動軸の軸方向へ移動することになり、線
材コイルの内径が楕円形状の場合やCフックキャリヤの
軸心のズレがあった場合でも、コイルの角張り修正が容
易に行えるといった有利な効果がある。As is apparent from the above description, according to the present invention, in a coil shaping device that expands and contracts several arms arranged around a sliding shaft using a connecting link, each arm is slid. Since the guide that expands and contracts only in the direction orthogonal to the axial direction of the moving shaft is provided, friction between the arm and the wire does not occur due to friction, and the quality of the wire can be maintained well and the arm can be Since the spring is interposed between the arm and the guide that guides along the guide, the arm moves in the axial direction of the sliding shaft only when a load larger than a predetermined value is applied to the arm. Even if the inner diameter is oval or the axial center of the C hook carrier is deviated, there is an advantageous effect that the coil angularity can be easily corrected.
【0035】また、アームと案内子との間にスプリング
のみならず伸縮材を介在させれば、アームとローラ部分
との連結強化の一助になる。さらに、本発明の原理を利
用すれば、線材コイルの角張り修正装置に利用できるば
かりでなく、線材又は帯板のコイルの巻戻し装置にも利
用できることになる。If an elastic member as well as a spring is interposed between the arm and the guide, it helps strengthen the connection between the arm and the roller portion. Further, by utilizing the principle of the present invention, it can be used not only for the correction device for the coil tension of the wire rod coil, but also for the rewinding device for the coil of the wire rod or strip.
【図1】本発明のコイル整形装置の概略を示す模式図FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a coil shaping device of the present invention.
【図2】楕円形状のコイルを整形する場合の模式図FIG. 2 is a schematic diagram when shaping an elliptical coil.
【図3】線材コイルの角張り修正装置に本発明を適用し
た例を示す全体側面図FIG. 3 is an overall side view showing an example in which the present invention is applied to a wire rod coil squareness correcting device.
【図4】同じく正面図[Figure 4] Similarly, a front view
【図5】同じく案内台の正面図[FIG. 5] Similarly, a front view of the guide board
【図6】案内機構の拡大側面図FIG. 6 is an enlarged side view of the guide mechanism.
【図7】その平面図7 is a plan view of FIG.
【図8】その正面図FIG. 8 is a front view thereof
【図9】その要部分解斜視図FIG. 9 is an exploded perspective view of the main part thereof.
1 コイルの整形装置 3 摺動軸 4 アーム 5 連結リンク 6 案内機構 7、8 ガイド 9 案内子 10 スプリング 11 コイル角張り修正装置 13 走行台車 19 レール 23 案内台 25 エアシリンダ 31 支持腕 32 箱体 35 支持体 37 スライド溝 38 突条 39 伸縮材 1 coil shaping device 3 Sliding shaft 4 arms 5 connection links 6 guidance mechanism 7, 8 guide 9 guide 10 springs 11 Coil angle correction device 13 Traveling cart 19 rails 23 Information board 25 air cylinders 31 Support arm 32 boxes 35 Support 37 slide groove 38 ridges 39 elastic material
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−185142(JP,A) 特開 昭52−84149(JP,A) 特開 昭51−86046(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21C 45/00 - 49/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-5-185142 (JP, A) JP-A-52-84149 (JP, A) JP-A-51-86046 (JP, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. 7 , DB name) B21C 45/00-49/00
Claims (4)
動する摺動軸と、この摺動軸の周囲に平行に配置された
数本のアームと、各々同方向に傾斜した状態で前記各ア
ームと摺動軸とを連結する連結リンクと、前記各アーム
を摺動軸と直交する方向へ案内するアーム案内機構とを
備え、前記摺動軸の軸方向への移動によりコイル内で各
アームを拡縮してコイル内の乱れた線材又は乱れた帯板
を修正する線材又は帯板のコイル整形装置において、 前記アーム案内機構は、摺動軸の軸方向両側に配された
一対のガイドと、このガイド間に介在され各アームの拡
縮動作に追随して摺動軸と直交する方向に移動する案内
子と、この案内子とアームとの間に介在されアームに所
定以上の負荷が加わったときに摺動軸の軸方向へのアー
ムの移動を許すスプリングとを備えたことを特徴とする
線材又は帯板のコイル整形装置。1. A sliding shaft slidably and slidably inserted in a coil of a wire rod or a strip plate, and a plurality of arms arranged in parallel around the sliding shaft, each of which is inclined in the same direction. In the coil by the movement of the sliding shaft in the axial direction, a connecting link for connecting each of the arms and the sliding shaft is provided, and an arm guide mechanism for guiding the arms in the direction orthogonal to the sliding shaft. In a coil shaping device for a wire rod or strip that expands and contracts each arm to correct a disturbed wire rod or strip in the coil, the arm guide mechanism includes a pair of axially arranged sliding shafts. A guide, a guide that is interposed between the guides and moves in a direction orthogonal to the sliding axis following the expansion and contraction operation of each arm, and a load that is interposed between the guide and the arm and that is greater than a predetermined amount is applied to the arm. A sp that allows the arm to move in the axial direction of the sliding shaft when added. Coil shaping device of the wire or strip, characterized in that a ring.
及び伸縮材を介在した請求項1記載の線材又は帯板のコ
イル整形装置。2. The coil shaping device for a wire rod or strip according to claim 1, wherein a spring and a stretchable member are interposed between the guider and the arm.
た請求項1又は2記載のコイル整形装置。3. The coil shaping device according to claim 1, which is used as a device for correcting angularity of a wire rod coil.
用された請求項1又は2記載のコイル整形装置。4. The coil shaping device according to claim 1, which is used in a rewinding device for a coil of a wire rod or a strip plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30745195A JP3411435B2 (en) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | Coil shaping device for wire or strip |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP30745195A JP3411435B2 (en) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | Coil shaping device for wire or strip |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH09150219A JPH09150219A (en) | 1997-06-10 |
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Family
ID=17969226
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR100575007B1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-04-28 | (주) 일광메탈포밍 | Uncoiler |
CN104492853B (en) * | 2014-12-25 | 2016-08-24 | 巩义市恒星金属制品有限公司 | Galvanized strand wires layer is around admission machine |
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- 1995-11-27 JP JP30745195A patent/JP3411435B2/en not_active Expired - Fee Related
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