JPH08267137A - Upender of strip coil - Google Patents

Upender of strip coil

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JPH08267137A
JPH08267137A JP7097795A JP7097795A JPH08267137A JP H08267137 A JPH08267137 A JP H08267137A JP 7097795 A JP7097795 A JP 7097795A JP 7097795 A JP7097795 A JP 7097795A JP H08267137 A JPH08267137 A JP H08267137A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
frame
skid
movable
upender
Prior art date
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Pending
Application number
JP7097795A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norio Takahashi
憲男 高橋
Hisao Takenaka
久雄 竹中
Yuji Komami
祐司 駒見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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Publication of JPH08267137A publication Critical patent/JPH08267137A/en
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Abstract

PURPOSE: To provide an upender of a strip coil which prevents slipping flaw, striking flaw and pressing flaw. CONSTITUTION: A 1st moving skid 12 to mount a coil is attached on a 1st frame 7 of an upender 4A, it is made freely moving in the parallel direction with the mounting face with a 1st cylinder 13, a 2nd moving skid 14 is attached on a 2nd frame 8, the skid 14 is composed by being made freely moving in a prescribed distance from the mounting face to the coil axial direction with two 2nd cylinders 15, 15. In such a way, by turning 90 deg., the generation of the slipping flaw, striking flaw and pressing flaw is prevented in a time of transferring the coil onto an outlet side coil car.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ストリップコイルのア
ップエンダに係り、軸水平に巻き取られたストリップコ
イルを転回して軸垂直にした状態で次段の搬送装置に移
載するストリップコイルのアップエンダに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strip coil up-endor, which is a strip coil that is transferred to a conveying device in the next stage in a state in which a strip coil wound axially horizontally is turned to be vertical. Regarding upenders.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、圧延ラインにおいて圧延が完了し
たストリップは、図4に示すように、巻取機1に軸水平
に巻き取られてストリップコイル(以下、単にコイルと
いう)2とされ、入側コイルカー3によってアップエン
ダ4に移送され、ここで90°転回されて軸垂直な状態で
出側コイルカー5などの搬送装置に載置されて次工程に
搬送される。
2. Description of the Related Art Conventionally, a strip that has been rolled on a rolling line is axially wound around a winder 1 into a strip coil (hereinafter simply referred to as a coil) 2 as shown in FIG. It is transferred to the up-ender 4 by the side coil car 3, is rotated by 90 ° here, is placed on a transfer device such as the output side coil car 5 in an axially vertical state, and is transferred to the next step.

【0003】アップエンダ4は、軸水平状態のコイル2
の最外周面2a側を受け入れて載置する第1のフレーム
7と、この第1のフレーム7に直交してコイル2の側端
面2bを受け入れる第2のフレーム8とで構成され、転
回シリンダ9で回転軸10を中心に90°転回されて軸垂直
な状態とされたコイル2が第1のフレーム7から第2の
フレーム8に移替えられた後、出側コイルカー5に移載
されることになる。
The upender 4 is a coil 2 which is in a horizontal axis state.
The outermost peripheral surface 2a side of the first frame 7 and the second frame 8 which is orthogonal to the first frame 7 and receives the side end surface 2b of the coil 2. The coil 2 which has been turned 90 degrees about the rotating shaft 10 and is in an axially vertical state is transferred from the first frame 7 to the second frame 8 and then transferred to the output side coil car 5. become.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来のアップエンダ4においては、転回動作によって第1
のフレーム7から第2のフレーム8にコイル2を移替え
しようとする時に、コイル2の板幅方向の側面が第1の
フレーム7上を斜めに摺動することになるから、コイル
最外周面に擦り疵が生じたり、コイル2の巻厚方向の側
端面が第2のフレーム8と衝突して当て疵が入ったりす
るなどの問題がある。
By the way, in the conventional up-ender 4 described above, the first operation is performed by the turning operation.
When the coil 2 is to be transferred from the frame 7 to the second frame 8, the side surface of the coil 2 in the plate width direction slides obliquely on the first frame 7, so that the coil outermost surface There are problems such as scratches on the inner surface of the coil 2 and the side end surface of the coil 2 in the winding thickness direction colliding with the second frame 8 to cause a scratch.

【0005】このような擦り疵や当て疵の発生を防止す
る技術として、たとえば特開平5−138248号公報には、
図5に示されるように、アップエンダ4の第1のフレー
ム7で軸水平状態のコイル2を受入れてコイル軸方向
(矢示F方向)にシフト可能なライナ11を設けた装置が
開示されている。しかし、このライナ11のみでは、コイ
ル最外周面2aに擦り疵が入るのを防止することは可能
であるが、図6に示すように、コイル2を矢示Gの方向
に転回中にライナ11がコイル2とともに第2のフレーム
8に向かって摺動し、コイル2の側端面2bが第2のフ
レーム8と衝突して当て疵がついたり、さらにコイル2
が転回された時に出側コイルカー5の固定スキッド6と
E部で部分的に接触して押し疵がつくといった問題があ
る。
As a technique for preventing the occurrence of such scratches and scratches, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-138248 discloses:
As shown in FIG. 5, there is disclosed a device in which a first frame 7 of an upender 4 receives a coil 2 in an axially horizontal state and is provided with a liner 11 which is shiftable in a coil axial direction (F direction indicated by an arrow). There is. However, with this liner 11 alone, it is possible to prevent rubbing flaws from entering the outermost peripheral surface 2a of the coil, but as shown in FIG. 6, the liner 11 is rotated during turning of the coil 2 in the direction of arrow G. Slides toward the second frame 8 together with the coil 2, and the side end surface 2b of the coil 2 collides with the second frame 8 to cause a scratch, and
When is turned, there is a problem that the fixed skid 6 of the output side coil car 5 is partially contacted with the E portion to cause a push flaw.

【0006】また、たとえば特開昭55−151451号公報に
は、図7に示されるように、アップエンダ4の第1のフ
レーム7に設けた側断面がL字状とされる可動スキッド
(コイル移送台)12にコイル2を載置してシリンダ13で
矢示F方向に駆動して、コイル2の側端面2bを第2の
フレーム8に当接させてから転回させるようにした装置
が開示されている。この装置によれば、コイル最外周面
2aの擦り疵やコイル側端面2bの当て疵を防止できる
が、やはり前者の特開平5−138248号と同じく出側コイ
ルカー5の固定スキッド6との部分接触による押し疵は
避けられないという問題がある。
Further, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 55-151451, as shown in FIG. 7, a movable skid (coil which has an L-shaped side cross section provided on the first frame 7 of the upender 4). A device is disclosed in which the coil 2 is placed on the transfer table 12 and is driven by the cylinder 13 in the arrow F direction so that the side end surface 2b of the coil 2 is brought into contact with the second frame 8 and then rotated. Has been done. According to this device, it is possible to prevent scratches on the outermost peripheral surface 2a of the coil and scratches on the end surface 2b on the coil side. There is a problem that the flaws caused by are inevitable.

【0007】本発明は、上記した従来技術の有する課題
を解消し、コイル最外周面の擦り疵やコイル側端面の当
て疵および押し疵を同時に防止することの可能なストリ
ップコイルのアップエンダを提供することを目的とす
る。
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and provides an upender of a strip coil capable of simultaneously preventing a scratch on the outermost peripheral surface of the coil and a scratch and a push on the end surface on the coil side. The purpose is to do.

【0008】[0008]

【課題解決のための手段】本発明は、上記課題を解決す
るために、巻取機で軸水平に巻き取られたストリップコ
イルを軸水平な状態で受け入れる積載面を有する第1の
フレームと、この第1のフレームと直交してストリップ
コイルの側端面を受け入れる積載面を有する第2のフレ
ームとを備えてなり、前記第1のフレームの積載面が鉛
直になるように転回して軸垂直な状態のストリップコイ
ルを搬送装置に移載するストリップコイルのアップエン
ダであって、前記第1のフレームにストリップコイルを
積載してその積載面に平行な方向に移動自在とされる第
1の可動スキッドを取り付け、前記第2のフレームにそ
の積載面からコイル軸方向に所定の距離を移動自在とさ
れる第2の可動スキッドを取り付けたことを特徴とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a first frame having a loading surface for receiving a strip coil wound axially horizontally by a winder in an axially horizontal state, A second frame having a loading surface that is orthogonal to the first frame and receives the side end surface of the strip coil, and is rotated so that the loading surface of the first frame is vertical and is axially vertical. A first movable skid that is an upender of a strip coil for transferring a strip coil in a state to a transfer device, wherein the strip coil is loaded on the first frame and is movable in a direction parallel to the loading surface. And a second movable skid that is movable from the loading surface in the coil axis direction to the second frame by a predetermined distance.

【0009】なお、前記第1の可動スキッドは第1のフ
レーム上に設けられたレールとスキッド本体を支持して
前記レール上を転動する車輪とで構成するのが好まし
い。
The first movable skid preferably comprises a rail provided on the first frame and a wheel that supports the skid body and rolls on the rail.

【0010】[0010]

【作用】本発明によれば、第1のフレームにコイルを積
載してその積載面に平行な方向に移動自在とされる第1
の可動スキッドを取り付け、前記第2のフレームにその
積載面からコイル軸方向に所定の距離を移動自在とされ
る第2の可動スキッドを取り付けるようにしたので、コ
イルを転回するに先立って前記第1の可動スキッドをあ
らかじめ所定の位置に位置決めしてコイルを受け取り、
かつ第2の可動スキッドをコイル軸方向に移動させてコ
イル側端面に接触させることができる。
According to the present invention, the coil is loaded on the first frame and is movable in the direction parallel to the loading surface.
Since the second movable skid is attached to the second frame and is movable in the coil axial direction by a predetermined distance from the loading surface of the second frame, the second skid can be moved before turning the coil. Position the movable skid No. 1 at a predetermined position in advance and receive the coil,
In addition, the second movable skid can be moved in the coil axial direction and brought into contact with the coil side end surface.

【0011】これによって、コイル最外周面を第1のフ
レームに接触させることなく、またコイル側端面を第2
のフレームに衝突させることなく、コイルを転回させる
ことができる。さらに、転回後のコイルを、第2の可動
スキッドをコイル軸方向に下降させて搬送装置に移載す
るようにしたので、押し疵を発生することがない。
As a result, the outermost peripheral surface of the coil does not come into contact with the first frame, and the end surface on the coil side does not contact the second frame.
The coil can be turned around without colliding with the frame. Furthermore, since the coil after turning is transferred to the transfer device by lowering the second movable skid in the coil axial direction, no push flaw is generated.

【0012】[0012]

【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図1は本発明の一実施例の構成を示す側
面図である。なお、図中において従来例と同一の部材に
は同一の符号を付して説明を省略する。本発明のアップ
エンダ4Aの第1のフレーム7には側断面がL字状とさ
れる第1の可動スキッド12が第1のシリンダ13で移動自
在に設けられ、第2のフレーム8には側断面がI字状と
される第2の可動スキッド14が2個の第2のシリンダ1
5, 15で矢示R方向に移動自在に設けられる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the configuration of an embodiment of the present invention. In the drawings, the same members as those in the conventional example are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The first frame 7 of the upender 4A of the present invention is provided with a first movable skid 12 whose side cross section is L-shaped so as to be movable by a first cylinder 13, and the second frame 8 is provided with a side. A second cylinder 1 having two second movable skids 14 having an I-shaped cross section.
It is provided so as to be movable in the R direction indicated by arrows 5 and 15.

【0013】なお、第1の可動スキッド12は、図2(a)
に示すように、下部に滑り子を設けたスキッド本体12a
が第1のフレーム7に取り付けられたホルダ16の溝部16
aの中を滑動自在とするように構成するのがよい。ま
た、図2(b) に示すように、スキッド本体12aを第1の
フレーム7に設けられたレール17の上を車輪18を介して
転動自在とするように構成してもよい。
The first movable skid 12 is shown in FIG.
As shown in, the skid body 12a has a slider on the bottom.
Is the groove 16 of the holder 16 attached to the first frame 7.
It is preferable that the inside of a is slidable. Further, as shown in FIG. 2 (b), the skid body 12a may be configured to be rotatable on wheels 17 provided on the first frame 7 via wheels 18.

【0014】このように構成されたアップエンダ4Aの
動作について、図3を用いて以下に順を追って説明す
る。 (1) まず、図3(a) に示すように、アップエンダ4Aの
第1のフレーム7を水平にした状態で、第1のシリンダ
13を操作して第1の可動スキッド12を所定の位置に位置
決めしてから軸水平とされるコイル2を受入れて、その
最外周面2a側を第1の可動スキッド12上に載置する。
このとき、第2の可動スキッド14は垂直状態の第2のフ
レーム8の面位置に待機した状態である。
The operation of the up-ender 4A thus constructed will be described below in order with reference to FIG. (1) First, as shown in FIG. 3 (a), with the first frame 7 of the upender 4A horizontal, the first cylinder 7
13 is operated to position the first movable skid 12 at a predetermined position, and then the coil 2 whose axis is horizontal is received, and the outermost peripheral surface 2a side thereof is placed on the first movable skid 12.
At this time, the second movable skid 14 stands by at the surface position of the second frame 8 in the vertical state.

【0015】(2) つぎに、図3(b) に示すように、第2
のシリンダ15, 15を操作して第2の可動スキッド14を矢
示R方向(コイル軸方向)に移動させて、コイル2の側
端面2bと接触させる。 (3) 図3(c) に示すようにアップエンダ4Aを矢示G方
向に転回させて、ついで図3(d) に示すように、コイル
2を軸垂直な状態にして出側コイルカー5の直上に位置
決めする。この時、第2の可動スキッド14の上面、すな
わちコイル2の側端面2bが出側コイルカー5の固定ス
キッド6の上面よりも高さhだけ高くなるように位置決
めする。これによって、転回中にコイル2の側端面2b
が第2のフレーム8と衝突して当て疵がついたり、固定
スキッド6と部分的に接触してコイル側端面2bに押し
疵がつくようなことはない。
(2) Next, as shown in FIG.
The second movable skid 14 is moved in the arrow R direction (coil axis direction) by operating the cylinders 15, 15 of the above, and brought into contact with the side end surface 2b of the coil 2. (3) As shown in FIG. 3 (c), the up-ender 4A is turned in the direction of the arrow G, and then the coil 2 is axially vertical as shown in FIG. 3 (d). Position it directly above. At this time, the upper surface of the second movable skid 14, that is, the side end surface 2b of the coil 2 is positioned so as to be higher than the upper surface of the fixed skid 6 of the outlet coil car 5 by a height h. As a result, the side end surface 2b of the coil 2 is rotated during turning.
Does not collide with the second frame 8 to cause a scratch or a partial scratch on the fixed skid 6 to cause a push defect on the coil side end surface 2b.

【0016】(4) 図3(e) に示すように、第1のシリン
ダ13および第2のシリンダ15, 15を同調させて矢示H方
向に作動させ、第1の可動スキッド12および第2の可動
スキッド14を下降させる。そして、コイル2の側端面2
bが出側コイルカー5の固定スキッド6に移載された時
点で、第1の可動スキッド12の下降を停止させる。これ
によって、コイル最外周面2aと第1のフレーム7との
接触による擦り疵を発生させることがない。
(4) As shown in FIG. 3 (e), the first cylinder 13 and the second cylinders 15, 15 are synchronized and operated in the direction of the arrow H to move the first movable skid 12 and the second movable skid 12. Lower the movable skid 14 of. Then, the side end surface 2 of the coil 2
When b is transferred to the fixed skid 6 of the output side coil car 5, the lowering of the first movable skid 12 is stopped. As a result, scratches caused by the contact between the coil outermost peripheral surface 2a and the first frame 7 are not generated.

【0017】(5) さらに、第2のシリンダ15, 15を操作
して第2の可動スキッド14の上面を出側コイルカー5の
固定スキッド6の上面より低くし、コイル2を搭載した
出側コイルカー5が次工程の矢示F方向へ走行するのに
支障がなくなる高さまで下降させた後に停止する。な
お、本発明は、上記した実施例に限るものではなく、そ
の構成の要旨を逸脱しない範囲内で考えられる種々の変
形例をも含むことはいうまでもない。
(5) Further, by operating the second cylinders 15 and 15, the upper surface of the second movable skid 14 is made lower than the upper surface of the fixed skid 6 of the output side coil car 5, and the output side coil car on which the coil 2 is mounted is mounted. 5 is lowered to a height where it does not hinder traveling in the arrow F direction of the next process, and then stopped. It is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments and includes various modifications that can be considered within the scope of the gist of the configuration.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のアップエ
ンダによれば、コイルの側端面を第2のフレームの面か
らコイル軸方向の所定の位置に支持したのち転回するよ
うにしたので、従来のようなコイル最外周面の擦り疵や
コイル側端面の当て疵はいうまでもなく、コイル側端面
の押し疵の発生をも防止することができるから、製品の
表面品質や歩留りの向上を図ることが可能である。ま
た、コイルを受けるコイルカーの固定スキッドの寿命を
延長させることが可能になるという効果もある。
As described above, according to the upender of the present invention, the side end surface of the coil is supported at a predetermined position in the coil axial direction from the surface of the second frame, and then the coil is rotated. Not to mention scratches on the outermost peripheral surface of the coil and contact scratches on the coil side end surface as in the past, it is possible to prevent the occurrence of push defects on the coil side end surface, thus improving the product surface quality and yield. It is possible to plan. There is also an effect that it is possible to extend the life of the fixed skid of the coil car that receives the coil.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】(a) ,(b) は本発明のアップエンダに用いられ
る第1の可動スキッドの構成を示す斜視図である。
2 (a) and 2 (b) are perspective views showing a configuration of a first movable skid used in the upender of the present invention.

【図3】(a) 〜(e) は本発明の作用の説明図である。3 (a) to 3 (e) are explanatory views of the operation of the present invention.

【図4】従来のアップエンダの動作を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation of a conventional upender.

【図5】アップエンダの従来例の構成を示す側面図であ
る。
FIG. 5 is a side view showing a configuration of a conventional example of an upender.

【図6】図5の従来例の動作を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the operation of the conventional example of FIG.

【図7】アップエンダの他の従来例の構成を示す側面図
である。
FIG. 7 is a side view showing the configuration of another conventional example of an upender.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 巻取機 2 コイル(ストリップコイル) 2a コイル最外周面 2b コイル側端面 3 入側コイルカー 4 アップエンダ 5 出側コイルカー(搬送装置) 6 固定スキッド 7 第1のフレーム 8 第2のフレーム 9 転回シリンダ 10 回転軸 12 第1の可動スキッド(可動スキッド) 12a スキッド本体 13 第1のシリンダ(シリンダ) 14 第2の可動スキッド 15 第2のシリンダ 16 ホルダ 17 レール 18 車輪 1 Winder 2 Coil (strip coil) 2a Coil outermost peripheral surface 2b Coil side end surface 3 Entry side coil car 4 Up-ender 5 Egress side coil car (conveyor) 6 Fixed skid 7 First frame 8 Second frame 9 Turning cylinder 10 Rotating shaft 12 1st movable skid (movable skid) 12a Skid main body 13 1st cylinder (cylinder) 14 2nd movable skid 15 2nd cylinder 16 Holder 17 Rail 18 Wheel

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 巻取機で軸水平に巻き取られたストリッ
プコイルを軸水平な状態で受け入れる積載面を有する第
1のフレームと、この第1のフレームと直交してストリ
ップコイルの側端面を受け入れる積載面を有する第2の
フレームとを備えてなり、前記第1のフレームの積載面
が鉛直になるように転回して軸垂直な状態のストリップ
コイルを搬送装置に移載するストリップコイルのアップ
エンダであって、 前記第1のフレームにストリップコイルを積載してその
積載面に平行な方向に移動自在とされる第1の可動スキ
ッドを取り付け、前記第2のフレームにその積載面から
コイル軸方向に所定の距離を移動自在とされる第2の可
動スキッドを取り付けたことを特徴とするストリップコ
イルのアップエンダ。
1. A first frame having a loading surface for receiving a strip coil wound axially horizontally by a winder in an axially horizontal state, and a side end surface of the strip coil orthogonal to the first frame. A second frame having a loading surface for receiving the loading surface, the strip frame being rotated so that the loading surface of the first frame is vertical, and the strip coil in an axially vertical state is transferred to the transport device. An ender, wherein a strip coil is loaded on the first frame, a first movable skid that is movable in a direction parallel to the loading surface is attached, and a coil shaft is attached to the second frame from the loading surface. An upender for a strip coil, comprising a second movable skid that is movable in a predetermined direction in a predetermined direction.
【請求項2】 前記第1の可動スキッドは第1のフレー
ム上に設けられたレールとスキッド本体を支持して前記
レール上を転動する車輪とで構成されることを特徴とす
る請求項1記載のストリップコイルのアップエンダ。
2. The first movable skid comprises a rail provided on the first frame and a wheel supporting the skid body and rolling on the rail. Up-end of the described strip coil.
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