【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間圧延または冷間圧延して巻き取られた後のコイルを、貯蔵或いはさらなる加工のために、次の工程に搬送するためのコイル搬送装置に関するもので、コイルの搬送に際して、コイルの高品質を維持すると共に、既設搬送ラインを最小限の改造にとどめて高能率の搬送ラインとすることができるコイルの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コイルは、次工程での処理を行うために、搬送装置によって送られている。搬送装置としては、チェーンコンベア、ループ台車、シャトル台車、パレット台車或いは、チェーンコンベアにパレットを設けたパレット方式などがあり、それぞれ、設備制約、設備コスト、コイル搬送における品質の維持などにおいて、得失がある。
【０００３】
従来から、搬送装置におけるコイルは、縦孔姿勢（コイルの巻取り軸方向（以下、コイルの軸方向とする）が鉛直方向となる姿勢）或いは、横孔姿勢（コイルの軸方向が水平方向となる姿勢）で上記搬送装置に載置され搬送されているが、縦孔姿勢で載置し、搬送した場合は、搬送装置とコイル端面の鋼板との間で、耳折れ疵が発生することがある。このため、次工程での処理において、この疵部分をトリミングする必要があった。一方、横孔姿勢で搬送する場合、このような疵の発生を避けることができ、多くの搬送装置が開発されている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照。）。
【０００４】
横孔姿勢で搬送するための搬送装置は、コイルを横孔姿勢に保持するためのサドルの設置、サドルの循還のための装置などが必要であり、搬送装置上に直接載置できる縦孔姿勢で搬送する装置に比べて設備費が高く、また、搬送能力の調整の自由度が制約されることから、従来は縦孔姿勢での搬送装置が多く採用されていた。
【０００５】
しかしながら、特に近年、熱間圧延鋼板に限らず、冷間圧延鋼板の薄手化、広幅化、コイル単重の増大などに伴い、縦孔姿勢での載置ではコイル端面の耳折れ疵がさらに生じやすくなっている。一方、これらの鋼板を処理する次工程では、歩留まり、作業効率など生産性向上の観点から耳部の切断を行なわないノートリム化がすすめられており、冷間圧延鋼板、熱間圧延鋼板ともコイル品質の改善が求められている。
【０００６】
このような問題点を解決するため、縦孔姿勢での搬送よりも横孔姿勢での搬送を採用することが検討されはじめている。しかしながら、横孔姿勢の搬送装置を新たに設けるには、巨額の費用と時間を必要とするうえ、新設のためには操業を長期に中断する必要があるという問題があった。
【０００７】
このため、既設の縦孔姿勢の搬送ラインを改造して能力増強、高能率化、コイルの高品質化を図るという観点から、図７に示すように熱延コイル２００〜２０６を横孔（ダウンエンド）姿勢で搬送するチェーンコンベア２１０と、次段に配設され前記チェーンコンベアと直交する方向に搬送する横孔（ダウンエンド）移送載置２２０と、チェーンコンベアから横孔（ダウンエンド）移送装置にコイルを移載する移載機２３０とからなる熱延コイル搬送装置が提案されている（例えば、特許文献４参照。）。この装置では、移送装置に並行するように空パレット搬送ライン２４０が設けられており、移送装置２２０の搬送開始点と空パレット搬送ライン２４０の終点には、ターナー２５０、パレットターナー２６０がそれぞれ設けられている。しかしながら、この搬送装置のチェーンコンベアは、サドルが固定配置されて全体が一体に動くものであり、コイルを載置するタイミングとサドルが載置位置にくるタイミングがずれたりして、搬送の効率が阻害される。また、横孔（ダウンエンド）移送装置は車輪で走行するパレット台車で構成され、連結されて一体として移動するため、上記のチェーンコンベアと同様にタイミングのずれが生じたりして搬送効率が損なわれるほか、パレット搬送ラインが大掛かりになるなどの問題がある。
【０００８】
【特許文献１】
実開昭５４−１８３８８９号公報
【特許文献２】
特開昭５７−１３７０２０号公報
【特許文献３】
特開昭６２−１６９１１号公報
【特許文献４】
特開２００１−１０６３３５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点を解決し、コイルの品質を損なうことなく効率的に搬送できるコイル搬送装置を提供するものであり、さらに、既設の縦孔姿勢の搬送装置の操業を続けながら、最小限の改造によって導入することができるコイルの搬送装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その要旨は以下のとおりである。
【００１１】
（１）コイルを横孔姿勢で載置するパレットを搭載したコイル搬送チェーンコンベアと、コイル巻取り装置からパレットへコイルを移動させ、載置するコイル載置装置と、空パレットを搬送する空パレット搬送装置とからなるコイルの横孔姿勢搬送装置。
【００１２】
（２）前記コイル載置装置は、コイルを、コイルの巻取り装置からコイルサポートまで移動させるストリップカーと、このコイルを中継するためのコイルサポートと、コイルサポートのコイルをコイルリフターまで移動させ、パレットに載置するトランスファーカーと、コイルを載置したパレットをコイル搬送チェーンコンベア上に載置させるコイルリフターを備えることを特徴とする（１）に記載のコイルの横孔姿勢搬送装置。
【００１３】
（３）前記コイル搬送チェーンコンベアおよび前記空パレット搬送装置の始点および／または終点部近傍に、前記コイル搬送チェーンコンベアと前記空パレット搬送装置間で空パレットを移載するパレット移載装置を設けたことを特徴とする（１）又は（２）に記載のコイルの横孔姿勢搬送装置。
【００１４】
すなわち、本発明の搬送装置においては、巻取り後のコイルは、横孔姿勢で搬送するパレットを搭載したコイル搬送チェーンコンベアに、巻取り姿勢を変更することなく、横孔姿勢のまま載置され搬送されるため、コイルの品質を損なうことなく搬送することができる。また、パレットは、コイル搬送チェーンコンベア上に搬送方向に対して自由間隔で搭載できるため、コイルの載置タイミングにあわせてパレットを供給、搭載でき、効率的にコイルを載置、搬送することが可能となる。
【００１５】
さらに、コイル搬送チェーンコンベアの近傍に、空パレットを返送、供給するための空パレット搬送装置が設けられているので、コイルの搬送を終わった空のパレットを、コイル搬送チェーンコンベアの始点、すなわちパレットの供給位置に継続的に送ることができるため、パレットの効率的な利用が可能となり、また、コイルの載置タイミングがパレット供給の不足により阻害されることもない。パレットは、パレット台車に比べて軽量であり、空パレット搬送ラインをより簡便な設備とすることができる点で有利である。
【００１６】
また、コイル搬送チェーンコンベアと空パレット搬送装置のそれぞれの始点および／または終点近傍に、コイル搬送チェーンコンベアと空パレット搬送装置との間で空パレットを移載するためのパレット移載装置を設けることにより、空パレットの循環をより円滑にすることができる。パレット移載装置の近傍に空パレット貯留場所を設ければ、バッファ機能を持たせることも可能である。
【００１７】
また、好ましくは、コイルを圧延機の巻き取り装置からコイルサポートまで移動させるストリップカーと、コイルを中継するためのコイルサポートと、コイルサポートのコイルをコイルリフターまで移動させ、パレットに載置するトランスファーカーと、コイルをチェーンコンベア上に載置したパレットに載置させるコイルリフターとから構成されたコイル載置装置によって、巻取り後のコイルを、巻取り姿勢、すなわち横孔姿勢のままで効率的にパレットに載置することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明のコイル搬送装置を、実施例の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、熱間圧延の場合を例にとって説明するが、冷間圧延の場合も基本的には同様である。
【００１９】
図１は、本発明の搬送装置を配置した設備の概略を示した平面概略図である。図１において、熱間圧延ライン２の巻取り装置２１（２１ａ、２１ｂ）、コイル載置装置１（１ａ、１ｂ）、コイルを横孔姿勢で載置するパレット５を搭載したコイル搬送チェーンコンベア３が配置されている。また、このコイル搬送チェーンコンベア（以下、巻取り装置からのコイルをコイル載置装置によってパレットに載置し搬送するコイル搬送チェーンコンベアを、第一のコイル搬送チェーンコンベアともいう）の後段に、搬送方向がこれと直交または交差するように配置され、第一のコイル搬送チェーンコンベアで搬送されたコイルを横孔姿勢で載置し搬送するコイル搬送チェーンコンベア（以下、前記第一のコイル搬送チェーンコンベアから移載されたコイルを載置し搬送するコイル搬送チェーンコンベアを、第二のコイル搬送チェーンコンベアともいう）３’が、さらに配置されており、第一のコイル搬送チェーンコンベアと交差する箇所には、コイル移載装置７が設けられている。また、第二のコイル搬送コンベアの後段に、これと搬送方向が交差する第三のコイル搬送チェーンコンベア３’’が設けられており、第二と第三のコイル搬送チェーンコンベアの交差する箇所には、上記と同じようにコイル移載装置が設けられている。
【００２０】
これらのコイル搬送チェーンコンベア３、３’、３’’（以下、断りのない限り、コイル搬送チェーンコンベア３として説明する）上には、コイル６を横孔姿勢で載置、搬送するためのパレット５が、パレット移載装置８により、搭載されている。また、これらのコイル搬送チェーンコンベアに並行するように、空パレットを搬送するための空パレット搬送装置４、４’、４’’（以下、特に断りのない限り空パレット搬送装置４として説明する）がそれぞれ設けられており、その始点および／または終点には、上記のパレット移載装置が設けられている。
【００２１】
なお、コイル搬送チェーンコンベア３の終点には、このコイルをさらに所要の箇所に搬出するためのコイル搬出装置９が必要に応じて設けられている。
【００２２】
先ず、熱延後のコイルをコイル搬送チェーンコンベアのパレットに横孔姿勢で載置するためのコイル載置装置について説明する。
【００２３】
図２は、コイル移載装置１を構成する各装置の構成を示したものであり、図２（ａ）は、平面概略図、図２（ｂ）は正面概略図である。
【００２４】
なお、図１に示すように、コイル載置装置１（１ａ、１ｂ）は、熱延ライン２の巻取り装置２１（２１ａ、２１ｂ）に対してそれぞれ設けられているが、構成は基本的に同じであるので、以下の説明においては、特に断らない限りａ、ｂ符号を省略し、数字符号のみによって説明する。
【００２５】
コイル載置装置１は、図２（ａ）図２（ｂ）に示すように、熱間圧延ラインの巻取り装置２１のマンドレル２２とコイル搬送チェーンコンベアライン３との間に設けられた軌条１０に沿って、巻取り装置側からコイル搬送チェーンコンベアライン側に向かって配置されたストリップカー１１、コイルサポート１２、トランスファーカー１３、コイルリフター１４の装置列により構成されており、コイル移送ラインを形成している。なお、コイルリフターは、コイル移送ラインとコイル搬送ラインとの交差する位置に配置されている。
【００２６】
ストリップカー１１は、コイルを熱間圧延ラインの巻取り装置２１のマンドレル２２からコイルサポートまで移動させ、コイルサポート１２は、ストリップカーのコイルをトランスファーカー１３に中継し、トランスファーカー１３は、コイルをコイルサポート１２からコイルリフター１４まで移動させてコイル搬送チェーンコンベアライン３のパレットに載置し、コイルリフターは、コイルが載置されたパレットをコイル搬送チェーンコンベア上に載置させるものである。
【００２７】
図２（ａ）、図２（ｂ）において、ストリップカー１１は、軌条上を走行する台車１１１と、台車の上部にコイル６の軸方向と直交する方向に間隔を空けて平行に配置された２本のクレードルロール１１３を有し、且つ、油圧シリンダー（図示しない）などで昇降可能に構成されたコイル載置部１１２とを備えている。このストリップカーには、これを走行移動させるための油圧シリンダー１１４が連結されており、熱延ラインの巻取り装置と後述するコイルサポートとの間を往復移動する。
【００２８】
コイルサポート１２は、上記の軌条１０を挟んで対向して固定配置された、コイルを支持するための１対の支持架台１２１と、各支持架台の先端部に配置され、油圧シリンダー１２３により進退自在なアームを有する複数のアジャスター１２２とからなっている。対向する各アジャスターの進退方向は、その延長線上において交差する関係にあり、ストリップカーから搬送されたコイルを支持架台上に載置する際に、コイルを支持する。
【００２９】
トランスファーカー１３は、軌条上を走行する台車１３１と、この台車上に駆動装置（図示しない）により昇降可能に取り付けられた昇降軸１３２と、この軸の上端からコイルの軸（横孔）方向に屈曲するように設けられた水平アーム１３３とからなっており、水平アームの上面にはコイルを横孔姿勢で載置する載置部１３４が設けられている。
【００３０】
ここで、図６（ｂ）は、図２のＸ−Ｘ視の断面図であり、コイルをトランスファーカーによってパレットに載置する際の状況を示しているが、水平アーム１３３のコイルの軸方向と直交する方向の断面幅Ｗａは、後述するパレットの対向するサドル部材５２ａ、５２ｂの間隙Ｗｓより狭く構成されている。これにより、トランスファーカーの水平アームは、パレットのサドル部材５２ａ、５２ｂの間を進退することができ、コイルを水平アームに載置して移動し、パレットのサドルに載置することができる。
【００３１】
トランスファーカーには、これを走行移動させるための油圧シリンダー１３５が連結されており、コイルサポートとコイルリフターとの間を往復移動する。
【００３２】
コイルリフター１４は、コイル移送ラインとコイル搬送ラインとの交差する位置に配置されており、下部支持部１４１と、これに対して昇降可能な上部支持部１４２とからなり、上部支持部１４１の上部には、パレットを載置するための平坦なパレット支持面１４３が形成されている。
【００３３】
なお、ここで、図４（ａ）、図４（ｂ）は、パレット移載装置によりパレットをコイルリフターに載置している状況を示すものであるが、この図に示すようにコイルリフターのパレット支持面１４３のコイル幅方向の幅Ｗｐは、コイル搬送チェーンコンベア３の両側のチェーン３ａ、３ｂの間隔Ｗｃより狭くなっており、待機状態では両側のチェーン間でチェーンの上面より上方に突出し、パレットがパレット支持面１４３に載置された状態でも、コイル搬送チェーンコンベアは走行可能となっている。
【００３４】
次に、図３は、本発明で使用するパレットの一例の構成を示すもので、図３（ａ）は、平面概略図、図３（ｂ）は、側面概略図である。これらの図に示すように、パレット５は、チェーンコンベア上に載置可能なほぼ矩形状の架台５１と、この架台上に間隙を挟んで対向して固定された２つのサドル部材５２ａ、５２ｂからなるサドル５２を有している。各サドル部材５２ａ、５２ｂは、頂部に傾斜面を有する台形体であり、その長手方向がパレットの搬送方向に対して直交する方向となるように、かつ、頂部の傾斜面が間隙を挟んで対向するように架台５１上に配置固定されている。すなわち、サドルの間隙５４の長手方向は、パレットの搬送方向に対して直交する方向に形成されている。従って、コイルがパレットのサドル上に載置されたとき、コイルの軸方向からみた断面形状は、Ｖ字状のコイル接触面が形成される。
【００３５】
また、両サドル部材５２ａ、５２ｂのコイル搬送方向（コイルの軸方向と直交する方向）の間隙Ｗｓは、トランスファーカーの水平アームのコイル搬送方向の幅Ｗａより大きい関係に構成する。これにより、コイルを熱間圧延ラインの巻取り装置２から、コイル載置装置１を経由してコイル搬送チェーンコンベア３のパレットに載置する場合に、コイルの軸方向を変更することなく、コイル載置装置により、コイルをパレットに載置できる。
【００３６】
チェーンコンベア３上のパレットは、その自重、およびコイル載置時はコイルの荷重によりチェーンコンベア上に安定して載置されており、チェーンコンベアの搬送方向に対して自在な間隔で搭載可能である。なお、パレットに着脱自在な係合手段をもうけて、チェーンコンベアに搭載するようにしてもよい。また、図３（ａ）（ｂ）に示すように、パレットの架台の搬送方向の両側に、ガイドロール５３を設け、図５に示すようにコイル搬送チェーンコンベア通路の搬送方向の両側にガードレール３１を設けて、コイルを搬送中のパレットが振動、動揺により姿勢が変動するのを防ぐことが好ましい。
【００３７】
コイル搬送チェーンコンベア３の近傍には、コイル搬送チェーンコンベア３とほぼ並行するようコイル搬送後の空パレット５をコイルの載置位置まで返送、供給する空パレット搬送装置４が設けられている。空パレット搬送装置の始点は、コイル搬送チェーンコンベアの終点の近傍であり、また、その終点は、コイル搬送チェーンコンベアの始点の近傍である。これらの始点、終点は近接して設けることが好ましい。そして、始点および／または終点近傍には、パレット移載装置８が設けられている。
【００３８】
なお、空パレット搬送装置は、コイル搬送チェーンコンベアと並行するように設ければ、コイル搬送チェーンコンベアの設備の一部を延長または拡幅することによって経済的に設置することができる。また、空パレット搬送装置は、ローラーテーブルあるいはチェーンコンベアその他の搬送装置により構成して良いが、コイル搬送チェーンコンベアに比して、負荷荷重がかなり小さいので、簡略な構造とすることができる。
【００３９】
図４（ａ）（ｂ）は、パレット移載装置及び、パレットを空パレット搬送装置からコイル搬送チェーンコンベアに載置する状況を示しており、図４（ａ）は平面概略図、図４（ｂ）は側面概略図である。
【００４０】
パレット移載装置８は、リンク機構を有するアーム８１と、リンクを移動させるリンク用油圧シリンダー８２と、このアームに支持された架台８３と、架台８３上に、傾動可能に取付けられた傾動台８９と、この傾動台８９に進退可能に取り付けられたチャック台８４と、このチャック台８４を傾動台８９に対して進退させる進退用油圧シリンダー８５と、チャック台に設けられたチャック８６と、これを開閉するための開閉用油圧シリンダー８７と、傾動台を傾斜させるために架台に取り付けられた傾動用油圧シリンダー８８とからなる。
【００４１】
進退用油圧シリンダー８５によりチャック台８４を進出させてチャックを空パレット搬送用装置４上のパレット５の架台５１に係合させ、開閉用油圧シリンダーによりチャックを閉じることによってパレットを把持した後、傾動用油圧シリンダー８８により傾動台８９を傾斜させ、パレットを傾斜状態で持ち上げる。次いでリンク用油圧シリンダー８２によってアーム８１を移動させ、パレットを空パレット搬送装置４上から、コイル搬送用チェーンコンベア３上に移す。次いで、傾動用油圧シリンダーにより傾動台を水平状態に戻し、開閉油圧シリンダーによりチャックを開放し、進退用油圧シリンダーによりチャック台を後退させることによって、パレットをコイル搬送チェーンコンベア上に載置する。その後、リンク用油圧シリンダーによりアームを後退させ、待機する。これによって、コイルを横孔姿勢で載置するパレットが、コイル搬送チェーンコンベアに搭載されると共に、空パレット搬送装置とコイル搬送チェーンコンベア間を移載される。
【００４２】
したがって、上述の如く、コイル搬送チェーンコンベアと空パレット搬送装置のそれぞれの始点または終点を近接させることによって、パレット移載装置の可動範囲を小さくでき、効率的である。
【００４３】
図４では、コイル搬送チェーンコンベアラインのうちコイルリフターが設けられた箇所でのパレットの移載状況を示しているが、コイルリフターのない箇所、例えば、チェーンコンベアの終点或いは第二、第三のコンベアラインの始点などでのパレット移載も同様である。なお、空パレット搬送装置を設ける代わりに、ヤード内を自由走行する車両により、コイル搬送チェーンコンベアラインの終点から始点まで空パレットを返送してもよく、始点および／または終点の近傍に設けたパレット貯留場（図示しない）とコイル搬送チェーンコンベアとの間でパレット移載装置によりパレットを移載、供給しても良い。
【００４４】
図１に示したように、熱間圧延ラインからコイルを横孔姿勢で最初に搬送する第一のコイル搬送チェーンコンベア３に対して、搬送方向がこれと直交ないし交差する方向の第二のコイル搬送チェーンコンベア３’が好適に設けられている。第二のコイル搬送チェーンコンベア３’には、上述のコイル搬送チェーンコンベア３と同様に、コイルを横孔姿勢で載置し搬送するためのパレット５が搭載されており、このチェーンコンベアに並行するようにパレット搬送装置４’が設けられ、且つ、コイル搬送チェーンコンベアおよび空パレット搬送装置の始点、終点には、パレット移載装置８が設けられている。
【００４５】
そして、第一のコイル搬送チェーンコンベア３と第二のコイル搬送チェーンコンベア３’とが直交ないし交差する箇所には、コイル移載装置７が設けられている。上記の構成は、第三のコイル搬送チェーンコンベア３’’以降のラインを設けた場合も同様である。
【００４６】
コイル移載装置７は、第一のコイル搬送チェーンコンベア上のパレットに載置されているコイルを掴み、第二のコイル搬送チェーンコンベア上のパレットに、横孔姿勢で載置するものであり、コイルを掴んで昇降する機能と、掴んだ状態でコイルの方向を変える旋回機能と、コイルを掴んで両コイル搬送チェーンコンベア間を移動するための機能とを有する。
【００４７】
図５は、コイル移載装置の概要を示す側面図である。
【００４８】
第一のコイル搬送チェーンコンベア３と第二のコイル搬送チェーンコンベア３’とが直交ないし交差する箇所の上方には、両コイル搬送チェーンコンベア３、３’の範囲を含むようにコイル移載装置が移動するための梁７１が設けられている。この梁７１上には横行台車７２が走行可能に設けられ、横行台車７２上には、横行台車７２と直交ないし交差する方向に移動するためのレール７５とこの上を走行する走行台車７３が設けられている。走行台車７３には昇降シャフト７４が昇降可能に取り付けられている。そして、昇降シャフト７４の下端には、コイルを横孔姿勢で掴むための掴み装置７６が取り付けられている。なお掴み装置７６と昇降シャフト７４との間には、旋回装置７７が設けられ、掴み装置は昇降シャフトに対して旋回可能となっている。掴み装置は、その対向する側に係止突起７９を有する左右の掴み部材７８からなり、油圧装置７６ａにより開閉可能となっている。
【００４９】
ここでは、第一のコイル搬送チェーンコンベアの搬送方向に対して、第二のコイル搬送チェーンコンベアが交差する例を示したが、第二のチェーンコンベアの搬送方向に対して、搬送方向が直交ないし交差するような第三のコイル搬送チェーンコンベア３’’とその交差箇所近傍にコイル移載装置７とをさらに設けることも可能である。さらに、一つのコイル搬送チェーンコンベアに、このコイル搬送チェーンコンベアと搬送方向が異なる複数のコイル搬送チェーンコンベアを設け、その交差箇所近傍にコイル移載装置を設けることによって、コイル搬送先の必要に応じて、搬送ルートを展開できることは言うまでもない。
【００５０】
次に、本発明のコイル搬送装置におけるコイルの搬送方法を説明する。
【００５１】
図２において、熱間圧延され、巻取り装置のマンドレル２２により巻取られたコイル６は、巻取り装置２１の側に移動したストリップカー１１の載置部１１２が油圧シリンダー（図示しない）により上昇し、クレードルロール１１３がコイルの下面に接触してコイルを支承する。巻取り装置のマンドレルの径が縮小され、コイルはストリップカーに支持される。
【００５２】
ストリップカー１１は、油圧シリンダー１１４により、コイルサポート１２まで押し出される。このとき、コイルサポートのアジャスター１２２は、退避している状態である。
【００５３】
ストリップカーがコイルサポートに達すると、コイルサポートのアジャスター１２２が油圧シリンダー１２３により上昇し、ストリップカー上のコイルの下面に接触してコイルを支承する。この後ストリップカーの載置部は、下降し、次いで巻取り装置の位置まで後退する。なお、ストリップカーは、巻取り装置の巻取り動作が完了するまでは、コイルサポートの位置で待機する。
【００５４】
ストリップカーが後退するとコイルサポートのアジャスターは下降し、コイルは、コイルサポートの支持架台１２１により支持される。コイルサポートからストリップカーが巻取り装置側に後退した後、トランスファーカー１３が、コイルサポートとコイルリフターとの間の待機位置から、これに連結された油圧シリンダー１３５によって、コイルサポートまで後退し、水平アーム１３３がコイルサポートの支持架台の間に進入する。水平アームは駆動装置（図示しない）により上昇し、支持架台上のコイルの下面に接触しコイルを支承し、次いでさらに上昇してコイルを持ち上げ支持する。
【００５５】
図６（ａ）は、図２におけるＸ−Ｘ方向視の状況を示すものであり、ストリップカー、コイルサポート、トランスファーカー及びコイルの側面から見た位置関係を示している。
【００５６】
次いで、トランスファーカー１３が、連結されている油圧シリンダーにより、コイルリフター１４側に前進する。このとき、コイルリフター１４は、その上部支持部のパレット支持面１４３がコイル搬送チェーンコンベア３の上面より高い位置となるように上昇しており、パレット移載装置（図示しない。）によって、パレット５を搭載した状態で待機している。なお、パレットのサドルは、前述のように、その間隙の長手方向が、コイルの軸方向と一致するように載置されている。
【００５７】
トランスファーカーは前進すると共に、昇降軸１３２を上昇させ、水平アーム上のコイルの下面が、パレットのサドル上面より上となる位置まで上昇させる。トランスファーカーは、水平アームがパレットのサドルの間隙を前進し、載置したコイルの幅方向中心が、パレットのサドルのほぼ幅方向中心となる位置まで前進し、停止する。次いで、水平アームが降下し、コイルをパレットのサドル上に載置する。水平アームは、その後さらに、コイル下面と水平アームの上面との間に十分な間隙が生じる位置まで降下し、次いで前記の待機位置まで後退する。
【００５８】
コイルリフター１４の上部支持部１４２は、トランスファーカーが後退した後、降下し、パレットをコイル搬送チェーンコンベア３上に載置する。このときは、コイル搬送チェーンコンベアは、停止しており、パレットの載置が終了後に走行を再開する。図６（ｂ）は、図２におけるＹ−Ｙ方向視の状況を示すものであり、トランスファーカー、コイルリフター、チェーンコンベア、パレットの位置関係を示している。
【００５９】
なお、図１に示したように、熱間圧延ラインに巻取り装置２１が、２１ａとこれより圧延方向に対して前方に配置された２１ｂの２基備える場合、コイル移送ライン１ｂのコイルリフターは、コイル移送ライン１ａからのコイルを載置したパレットが通過した後に上昇するように動作を制御することはいうまでもない。
【００６０】
このように構成されたコイル載置装置によって、巻取られたコイルはコイル搬送チェーンコンベア３に搭載されたパレット５に横孔姿勢で載置され、コイル搬送チェーンコンベアによって終点まで搬送される。終点において、コイルは、パレットから、たとえば、コイルの掴み装置を有するクレーンなどにより離脱せしめられ、例えばコイル搬送クレーン、コイルカー、他のコンベアラインなどのコイル搬出手段９により、次工程に搬出される。
【００６１】
一方、コイル搬送チェーンコンベア３上の空となったパレット５は、パレット移載装置８により、空パレット搬送装置４に移載され、空パレット搬送装置の終点に搬送され、終点に設けられたパレット移載装置８により、ここを始点とするコイル搬送チェーンコンベア３に搭載されて、再びコイルの搬送に供される。
【００６２】
パレット移載装置によるパレットの搭載または移載方法は、前に述べたとおりである。
【００６３】
第一のコイル搬送チェーンコンベアの搬送方向に対して、搬送方向がこれと直交ないしは交差する第二のコイル搬送チェーンコンベアを備えた場合の搬送方法を説明する。第一のコイル搬送チェーンコンベアにおけるコイル、パレットおよび各装置の動きは上述のとおりであるので省略し、第二のコイル搬送チェーンコンベアの動作を説明する。
【００６４】
図１に示したように、上記の両コイル搬送コンベアが交差する場所にはコイル移載装置７が設けられている。図５に示すように、コイル移載装置７の横行台車７２及び走行台車７３により、先ず、掴み装置７６が第一のコイル搬送チェーンコンベアの上方に位置するように移動する。次いで、掴み部材７８を開放した状態で昇降シャフト７４を降下させ、掴み部材の対向する突起７９の上縁が、パレットに載置されているコイルの横孔の上端よりも下方となる位置で停止させた後、これを閉じ、次いで昇降シャフトを上昇させることによってコイルを吊り上げる。
【００６５】
次いで、横行台車、走行台車を制御し、コイルを第二のコイル搬送チェーンコンベアの上方まで移動させる。さらに、その上のパレットの位置まで移動させた後、旋回装置７７により、パレット５のサドルの間隙の長手方向がコイルの軸方向と同じになるように、掴み装置を旋回させてコイルの向き調整する。次いで、昇降シャフトを、コイルの下面がサドルの傾斜面に接触するまで、降下させ、さらに、掴み部材の対向する突起の上縁が、パレットに載置されているコイル横孔の上端よりも下方となる位置まで降下させて停止させた後、掴み部材を開放し、パレットのサドル上にコイルを載置する。これによって、第一のコイル搬送チェーンコンベア上のコイルを、これと搬送方向が直交または交差する第二のコイル搬送チェーンコンベア上のパレットに横孔姿勢で載置することができる。コイルの旋回方向は、第一のコイル搬送チェーンコンベアの搬送方向とこれと交差する第二のコイル搬送チェーンコンベアの搬送方向とをコイル毎に制御装置に予め認識させておくことにより容易に制御することができる。
【００６６】
第二のコイル搬送コンベアと交差する第三以降のコイル搬送チェーンコンベアの場合も同様の手順で移載することができる。なお、コイルの移載、パレットの搭載などに当たり、コイル、パレットと、各装置との位置関係を制御するには、例えばＨＭＤ（Ｈｏｔ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、ＣＭＤ（Ｃｏｌｄ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ ）、光学センサーなどの位置検出装置を適宜採用しうることは言うまでもない。
【００６７】
なお、例えば、図１に示したように、第一の搬送方向に対してこれと直角方向で左右両側に交差する場合でも、コイル移載装置を左右両側に移動できるように構成し、掴み装置を左右に旋回可能とすることにより、搬送方向を広範囲に選択し得る構成とすることができる。
【００６８】
なお、第一のコイル搬送チェーンコンベアと搬送方向が直交ないし交差するコイル搬送チェーンコンベアへの、パレットの搭載、および空パレットの搬送については、第一のコイル搬送チェーンコンベアの操作で説明したものと同様である。
【００６９】
【発明の効果】
本発明のコイル搬送装置により、熱延コイルを横孔姿勢で効率的に搬送でき、コイルの高品質化、搬送効率の向上を図ることが出来る。また、本発明の装置は、操業を続けながら、既設の縦孔姿勢の搬送装置を最小限の改造を施すことによって得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコイル搬送装置の構成を説明するための概略図。
【図２】本発明のコイル載置装置の構成を説明するための概略図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】本発明のコイル搬送装置に使用するパレットの一例の構成を説明するための概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明のコイル搬送装置に使用するパレット移載装置の一例の構成を説明するための概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】本発明のコイル搬送装置に使用するコイル移載装置の一例の構成を説明するための概略図である。
【図６】本発明のコイル搬送装置に使用するコイル載置装置のコイル搬送状況を説明するための概略図であり、（ａ）は図２のＸ−Ｘ視側面図、（ｂ）は、図２のＹ−Ｙ視側面図である。
【図７】従来のコイル搬送装置の構成を説明するための平面図である。
【符号の説明】
１…コイル載置装置
１１…ストリップカー
１１１…台車
１１２…載置部
１１３…クレードルロール
１１４…油圧シリンダー
１２…コイルサポート
１２１…支持架台
１２２…アジャスター
１２３…油圧シリンダー
１３…トランスファーカー
１３１…台車
１３２…昇降軸
１３３…水平アーム
１３４…載置部
１３５…油圧シリンダー
１４…コイルリフター
１４１…下部支持部
１４２…上部支持部
１４３…パレット支持面
２…熱延ライン
２１、２１ａ、２１ｂ…巻取り装置
２２…マンドレル
３、３ａ、３ｂ…第一のコイル搬送チェーンコンベア
３’、３”…他の（第二の）コイル搬送チェーンコンベア
３１…ガードレール
４、４ａ、４ｂ…空パレット搬送装置
４’、４”…他の（第二の）空パレット搬送装置
５…パレット
５１…架台
５２…サドル
５２ａ、５２ｂ…サドル部材
５３…ガイドロール
５４…サドル間隙
６…コイル
７…コイル移載装置
７１…梁
７２…横行台車
７３…走行台車
７４…昇降シャフト
７５…レール
７６…掴み装置
７６ａ…掴み装置用油圧シリンダー
７７…旋回装置
７８…掴み部材
７９…突起
８…パレット移載装置
８１…アーム
８２…リンク用油圧シリンダー
８３…架台
８４…チャック台
８５…進退用油圧シリンダー
８６…チャック
８７…開閉用油圧シリンダー
８８…傾動用油圧シリンダー
８９…傾動台
９…搬出手段
１０…軌条
２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６…熱延コイル
２１０…チェーンコンベア
２２０…ダウンエンド移送装置
２３０…移載機
２４０…空パレット搬送ライン
２５０…ターナー
２６０…パレットターナー
２７０、２７１、２７２…熱延ラインの巻取り機
２８０、２８１、２８２…固定スキッド
２９０、２９１、２９２…コイルカー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a coil transport device for transporting a coil after being rolled by hot rolling or cold rolling for storage or further processing, and for transporting the coil to the next step. The present invention relates to a coil transfer device capable of maintaining a high quality of a coil and minimizing an existing transfer line to be a highly efficient transfer line.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a coil is sent by a transfer device to perform processing in the next step. As the transfer device, there are a chain conveyor, a loop truck, a shuttle truck, a pallet truck, and a pallet system in which pallets are provided on a chain conveyor. is there.
[0003]
2. Description of the Related Art Conventionally, a coil in a transfer device has a vertical hole posture (a posture in which a coil winding axis direction (hereinafter, referred to as a coil axial direction) is a vertical direction) or a horizontal hole posture (a coil axial direction is a horizontal direction. Is placed on the above-mentioned transfer device and transferred, but if the transfer device is placed and transferred in the vertical hole position, a broken ear may occur between the transfer device and the steel plate on the coil end surface. is there. For this reason, it was necessary to trim this flaw in the processing in the next step. On the other hand, in the case of transporting in a horizontal hole attitude, generation of such flaws can be avoided, and many transport devices have been developed (for example, see Patent Documents 1 to 3).
[0004]
A transport device for transporting in the horizontal hole position requires a saddle to maintain the coil in the horizontal hole position, a device for recirculating the saddle, etc., and a vertical hole that can be placed directly on the transport device. Since the equipment cost is higher than that of a device that conveys in a posture, and the degree of freedom in adjusting the conveyance capability is restricted, conventionally, conveyance devices in a vertical hole posture have been often used.
[0005]
However, particularly in recent years, not only hot rolled steel sheets, but also cold rolled steel sheets have become thinner, wider, and have increased coil unit weight. It is easier. On the other hand, in the next process of processing these steel sheets, notebook rims that do not cut ears are being promoted from the viewpoint of productivity improvement such as yield and work efficiency. There is a need for improvement.
[0006]
In order to solve such a problem, it has begun to consider adopting conveyance in a horizontal hole posture rather than conveyance in a vertical hole posture. However, there is a problem that it takes a huge amount of money and time to newly provide a transfer device having a horizontal hole attitude, and that the operation needs to be interrupted for a long time for the new installation.
[0007]
For this reason, as shown in FIG. 7, the hot rolled coils 200 to 206 are formed with horizontal holes (down) from the viewpoint of improving the capacity, increasing the efficiency, and improving the quality of the coil by modifying the existing vertical hole transport line. Chain conveyor 210 for transporting in an end position, a horizontal hole (down-end) transfer platform 220 disposed at the next stage and transporting in a direction orthogonal to the chain conveyor, and a horizontal hole (down-end) transport device from the chain conveyor. There has been proposed a hot-rolled coil conveying device including a transfer device 230 for transferring a coil to a coil (see, for example, Patent Document 4). In this apparatus, an empty pallet transfer line 240 is provided in parallel with the transfer device, and a turner 250 and a pallet turner 260 are provided at a transfer start point of the transfer device 220 and an end point of the empty pallet transfer line 240, respectively. ing. However, in the chain conveyor of this transfer device, the saddle is fixedly arranged and the whole moves integrally.Therefore, the timing at which the coil is mounted and the timing at which the saddle comes to the mounting position are deviated, and the transfer efficiency is reduced. Be inhibited. Further, the horizontal hole (down-end) transfer device is constituted by a pallet truck traveling on wheels, and is connected and moves as a unit, so that the timing shift occurs as in the above-described chain conveyor, and the transfer efficiency is impaired. In addition, there is a problem that the pallet transport line becomes large.
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 54-183889
[Patent Document 2]
JP-A-57-137020
[Patent Document 3]
JP-A-62-16911
[Patent Document 4]
JP 2001-106335 A
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve the above problems, and to provide a coil transfer device that can be efficiently transferred without deteriorating the quality of the coil, and further, while continuing to operate the existing transfer device in the vertical hole position, An object of the present invention is to provide a coil transfer device that can be introduced with minimal modification.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made to solve the above problems, and the gist thereof is as follows.
[0011]
(1) A coil conveyor chain conveyor on which a pallet for mounting coils in a horizontal hole position, a coil mounting device for transferring coils from a coil winding device to a pallet, and an empty pallet for conveying empty pallets A horizontal hole attitude transfer device for coils consisting of a transfer device.
[0012]
(2) The coil mounting device moves a coil from a coil winding device to a coil support, a coil support for relaying the coil, and a coil of the coil support to a coil lifter. (1) The apparatus for conveying a horizontal hole posture of a coil according to (1), further comprising: a transfer car mounted on a pallet; and a coil lifter configured to mount the pallet on which the coils are mounted on a coil conveyor chain conveyor.
[0013]
(3) A pallet transfer device for transferring an empty pallet between the coil transfer chain conveyor and the empty pallet transfer device is provided near the starting point and / or the end point of the coil transfer chain conveyor and the empty pallet transfer device. The lateral hole attitude conveying device for a coil according to (1) or (2), wherein:
[0014]
That is, in the transfer device of the present invention, the coil after winding is placed on the coil transfer chain conveyor on which the pallet for transferring in the horizontal hole attitude is mounted, without changing the winding attitude, in the horizontal hole attitude. Since it is transported, it can be transported without deteriorating the quality of the coil. In addition, the pallets can be mounted on the coil conveyor chain conveyor at free intervals in the transport direction, so that the pallets can be supplied and mounted according to the coil mounting timing, and the coils can be efficiently mounted and transported. It becomes possible.
[0015]
Furthermore, since an empty pallet transfer device for returning and supplying an empty pallet is provided near the coil transfer chain conveyor, the empty pallet that has finished transferring the coil is moved to the starting point of the coil transfer chain conveyor, that is, the pallet. Can be continuously sent to the supply position, so that the pallets can be used efficiently, and the mounting timing of the coils is not hindered by insufficient pallet supply. Pallets are advantageous in that they are lighter in weight than pallet trucks and can make empty pallet transport lines simpler equipment.
[0016]
In addition, a pallet transfer device for transferring an empty pallet between the coil transfer chain conveyor and the empty pallet transfer device is provided near the starting point and / or the end point of each of the coil transfer chain conveyor and the empty pallet transfer device. Thereby, the circulation of the empty pallets can be made smoother. If an empty pallet storage place is provided near the pallet transfer device, it is possible to provide a buffer function.
[0017]
Preferably, a strip car for moving the coil from the winding device of the rolling mill to the coil support, a coil support for relaying the coil, and a transfer for moving the coil of the coil support to the coil lifter and placing the coil on the pallet By using a coil placement device composed of a car and a coil lifter for placing the coil on a pallet placed on a chain conveyor, the coil after winding can be efficiently placed in the winding position, that is, in the horizontal hole position. Can be placed on a pallet.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A coil conveying device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings of an embodiment. The case of hot rolling will be described as an example, but the case of cold rolling is basically the same.
[0019]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an outline of equipment in which a transfer device of the present invention is arranged. In FIG. 1, a coil conveyor chain conveyor 3 on which a winding device 21 (21a, 21b) of a hot rolling line 2, a coil mounting device 1 (1a, 1b), and a pallet 5 for mounting a coil in a horizontal hole posture are mounted. Is arranged. In addition, the coil conveyor chain conveyor (hereinafter, the coil conveyor chain conveyor that mounts and conveys the coil from the winding device on the pallet by the coil mounting device and is also referred to as a first coil conveyor chain conveyor) is transferred to the subsequent stage. A coil conveyor chain conveyor (hereinafter, referred to as the first coil conveyor chain conveyor), which is arranged so that the direction is orthogonal or intersecting with the coil conveyor, and mounts and conveys the coils conveyed by the first coil conveyor chain conveyor in a horizontal hole posture. The coil transfer chain conveyor for mounting and transferring the coil transferred from the above is also referred to as a second coil transfer chain conveyor) 3 ′ is further disposed at a position where it intersects with the first coil transfer chain conveyor. Is provided with a coil transfer device 7. Further, at the subsequent stage of the second coil transport conveyor, there is provided a third coil transport chain conveyor 3 ″ whose transport direction intersects with the third coil transport conveyor, and at a location where the second and third coil transport chain conveyors intersect. Is provided with a coil transfer device in the same manner as described above.
[0020]
A pallet for placing and transporting the coil 6 in a horizontal hole position on these coil transport chain conveyors 3, 3 ', 3''(hereinafter, described as the coil transport chain conveyor 3 unless otherwise noted). 5 is mounted by a pallet transfer device 8. In addition, empty pallet transport devices 4, 4 ', 4''for transporting empty pallets in parallel with these coil transport chain conveyors (hereinafter described as empty pallet transport device 4 unless otherwise specified) Are provided, and the pallet transfer device described above is provided at the start point and / or the end point.
[0021]
At the end point of the coil conveyor chain conveyor 3, a coil unloading device 9 for further unloading the coil to a required location is provided as needed.
[0022]
First, a coil mounting device for mounting the coil after hot rolling on a pallet of a coil conveyor chain conveyor in a horizontal hole posture will be described.
[0023]
2A and 2B show the configuration of each device constituting the coil transfer device 1, FIG. 2A is a schematic plan view, and FIG. 2B is a schematic front view.
[0024]
In addition, as shown in FIG. 1, the coil mounting devices 1 (1a, 1b) are provided for the winding devices 21 (21a, 21b) of the hot rolling line 2, respectively. Therefore, in the following description, the symbols a and b will be omitted unless otherwise specified, and the description will be made only with numeric symbols.
[0025]
As shown in FIGS. 2A and 2B, the coil mounting device 1 includes a rail 10 provided between a mandrel 22 of a winding device 21 of a hot rolling line and a coil conveyor chain conveyor line 3. , A strip car 11, a coil support 12, a transfer car 13, and a coil lifter 14 arranged from the winding device side to the coil conveyor chain conveyor line side to form a coil transfer line. are doing. The coil lifter is arranged at a position where the coil transfer line and the coil transfer line intersect.
[0026]
The strip car 11 moves the coil from the mandrel 22 of the winding device 21 of the hot rolling line to the coil support, the coil support 12 relays the strip car coil to the transfer car 13, and the transfer car 13 The coil pallet is moved from the coil support 12 to the coil lifter 14 and is placed on the pallet of the coil conveyor chain conveyor line 3. The coil lifter is for placing the pallet on which the coils are placed on the coil conveyor chain conveyor.
[0027]
2 (a) and 2 (b), the strip car 11 is arranged in parallel with a bogie 111 traveling on a rail at an upper part of the bogie in a direction perpendicular to the axial direction of the coil 6. It has two cradle rolls 113 and a coil mounting part 112 which can be moved up and down by a hydraulic cylinder (not shown). A hydraulic cylinder 114 for moving the strip car is connected to the strip car, and reciprocates between a winding device for a hot rolling line and a coil support described later.
[0028]
The coil support 12 is disposed at a front end of each of the support frames 121 and a pair of support frames 121 for supporting the coils, which are fixedly arranged to face each other with the rail 10 therebetween, and can be advanced and retracted by a hydraulic cylinder 123. And a plurality of adjusters 122 having various arms. The moving directions of the opposing adjusters cross each other on the extension line thereof, and support the coils when the coils conveyed from the strip car are placed on the support base.
[0029]
The transfer car 13 includes a bogie 131 running on a rail, an elevating shaft 132 mounted on the bogie so as to be able to move up and down by a driving device (not shown), and a coil shaft (horizontal hole) from an upper end of the shaft. The horizontal arm 133 is provided so as to be bent, and a mounting portion 134 for mounting the coil in a horizontal hole posture is provided on the upper surface of the horizontal arm.
[0030]
Here, FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 2 and shows a situation when the coil is placed on the pallet by the transfer car. The cross-sectional width Wa in a direction perpendicular to the direction is smaller than a gap Ws between opposed saddle members 52a and 52b of the pallet described later. Thereby, the horizontal arm of the transfer car can move between the saddle members 52a and 52b of the pallet, and the coil can be mounted on the horizontal arm, moved, and mounted on the saddle of the pallet.
[0031]
A hydraulic cylinder 135 for moving the transfer car is connected to the transfer car, and reciprocates between a coil support and a coil lifter.
[0032]
The coil lifter 14 is disposed at a position where the coil transfer line and the coil transfer line intersect, and includes a lower support portion 141 and an upper support portion 142 that can move up and down with respect to the lower support portion 141. Is formed with a flat pallet support surface 143 for mounting a pallet.
[0033]
4 (a) and 4 (b) show a situation where the pallet is mounted on the coil lifter by the pallet transfer device. As shown in FIG. The width Wp of the pallet support surface 143 in the coil width direction is smaller than the distance Wc between the chains 3a and 3b on both sides of the coil conveyor chain conveyor 3, and protrudes above the upper surface of the chains between the chains on both sides in the standby state. Even when the pallet is placed on the pallet support surface 143, the coil conveyor chain conveyor can run.
[0034]
Next, FIG. 3 shows a configuration of an example of a pallet used in the present invention. FIG. 3 (a) is a schematic plan view, and FIG. 3 (b) is a schematic side view. As shown in these figures, the pallet 5 is composed of a substantially rectangular base 51 that can be placed on a chain conveyor, and two saddle members 52a and 52b that are fixed on the base so as to face each other with a gap therebetween. Has a saddle 52. Each saddle member 52a, 52b is a trapezoid having an inclined surface at the top, and the longitudinal direction thereof is perpendicular to the pallet transport direction, and the inclined surfaces of the top are opposed to each other with a gap therebetween. So that it is arranged and fixed on the gantry 51. That is, the longitudinal direction of the saddle gap 54 is formed in a direction orthogonal to the pallet transport direction. Therefore, when the coil is placed on the saddle of the pallet, the cross-sectional shape viewed from the axial direction of the coil forms a V-shaped coil contact surface.
[0035]
The gap Ws between the saddle members 52a and 52b in the coil transport direction (the direction orthogonal to the coil axial direction) is configured to be larger than the width Wa of the horizontal arm of the transfer car in the coil transport direction. Accordingly, when the coil is mounted on the pallet of the coil conveyor chain conveyor 3 from the winding device 2 of the hot rolling line via the coil mounting device 1, the coil can be mounted without changing the axial direction of the coil. The coil can be mounted on the pallet by the mounting device.
[0036]
The pallet on the chain conveyor 3 is stably mounted on the chain conveyor by its own weight and the load of the coil when the coil is mounted, and can be mounted at any interval in the transport direction of the chain conveyor. . The pallet may be provided with a detachable engaging means and mounted on a chain conveyor. Also, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), guide rolls 53 are provided on both sides of the pallet rack in the transport direction, and as shown in FIG. 5, guard rails 31 are provided on both sides of the coil transport chain conveyor path in the transport direction. Is preferably provided to prevent the pallet during the transfer of the coil from changing its posture due to vibration and shaking.
[0037]
An empty pallet transfer device 4 is provided near the coil transfer chain conveyor 3 to return and supply the empty pallet 5 after the coil transfer to the coil mounting position so as to be substantially parallel to the coil transfer chain conveyor 3. The start point of the empty pallet transfer device is near the end point of the coil transfer chain conveyor, and the end point is near the start point of the coil transfer chain conveyor. It is preferable that the start point and the end point are provided close to each other. A pallet transfer device 8 is provided near the start point and / or the end point.
[0038]
If the empty pallet transfer device is provided in parallel with the coil transfer chain conveyor, it can be installed economically by extending or widening a part of the equipment of the coil transfer chain conveyor. The empty pallet transfer device may be configured by a roller table, a chain conveyor, or another transfer device. However, since the load applied is considerably smaller than that of the coil transfer chain conveyor, the structure can be simplified.
[0039]
FIGS. 4A and 4B show a pallet transfer device and a situation in which a pallet is placed from an empty pallet transfer device on a coil transfer chain conveyor. FIG. 4A is a schematic plan view, and FIG. b) is a schematic side view.
[0040]
The pallet transfer device 8 includes an arm 81 having a link mechanism, a link hydraulic cylinder 82 for moving the link, a gantry 83 supported by the arm, and a tilting table 89 tiltably mounted on the gantry 83. A chuck table 84 movably attached to the tilt table 89, a hydraulic cylinder 85 for moving the chuck table 84 toward and away from the tilt table 89, a chuck 86 provided on the chuck table, It comprises an opening / closing hydraulic cylinder 87 for opening and closing, and a tilting hydraulic cylinder 88 attached to a gantry for tilting the tilting table.
[0041]
The chuck base 84 is advanced by the hydraulic cylinder 85 for reciprocation, the chuck is engaged with the gantry 51 of the pallet 5 on the empty pallet transport device 4, and the chuck is closed by the hydraulic cylinder for opening and closing, and then the pallet is tilted. The tilting table 89 is tilted by the hydraulic cylinder 88 for use, and the pallet is lifted in the tilted state. Next, the arm 81 is moved by the hydraulic cylinder for link 82, and the pallet is transferred from the empty pallet transfer device 4 onto the chain conveyor 3 for coil transfer. Next, the tilting table is returned to a horizontal state by the tilting hydraulic cylinder, the chuck is opened by the opening / closing hydraulic cylinder, and the chuck table is retracted by the forward / backward hydraulic cylinder, whereby the pallet is placed on the coil conveyor chain conveyor. Thereafter, the arm is retracted by the hydraulic cylinder for link, and the apparatus stands by. As a result, the pallet on which the coils are mounted in the horizontal hole attitude is mounted on the coil conveyor chain conveyor, and is also transferred between the empty pallet conveyor and the coil conveyor chain conveyor.
[0042]
Therefore, as described above, the movable range of the pallet transfer device can be reduced by bringing the start point or the end point of the coil transfer chain conveyor and the empty pallet transfer device close to each other, which is efficient.
[0043]
FIG. 4 shows the pallet transfer status at a location where the coil lifter is provided in the coil transport chain conveyor line, but a location without the coil lifter, for example, the end point of the chain conveyor or the second or third The same applies to pallet transfer at the start point of the conveyor line. Instead of providing an empty pallet transfer device, an empty pallet may be returned from the end point to the start point of the coil transfer chain conveyor line by a vehicle that freely travels in the yard, and the pallet provided near the start point and / or the end point. Pallets may be transferred and supplied by a pallet transfer device between a storage site (not shown) and the coil conveyor chain conveyor.
[0044]
As shown in FIG. 1, the first coil conveyor chain conveyor 3 that first conveys the coil from the hot rolling line in the horizontal hole posture is moved to the second coil in the direction orthogonal or intersecting with the first coil conveyor chain conveyor 3. A transport chain conveyor 3 'is suitably provided. The pallet 5 for mounting and transporting the coils in the horizontal hole posture is mounted on the second coil transport chain conveyor 3 ′, similarly to the above-described coil transport chain conveyor 3, and is parallel to the chain conveyor. The pallet transfer device 4 'is provided as described above, and the pallet transfer device 8 is provided at the start point and the end point of the coil transfer chain conveyor and the empty pallet transfer device.
[0045]
A coil transfer device 7 is provided at a location where the first coil transport chain conveyor 3 and the second coil transport chain conveyor 3 'are orthogonal or intersect. The above configuration is the same when a line after the third coil conveyor chain conveyor 3 ″ is provided.
[0046]
The coil transfer device 7 grasps the coil placed on the pallet on the first coil transport chain conveyor, and places it on the pallet on the second coil transport chain conveyor in a horizontal hole posture, It has a function of grasping the coil and moving up and down, a turning function of changing the direction of the coil while grasping the coil, and a function of grasping the coil and moving between the two coil transport chain conveyors.
[0047]
FIG. 5 is a side view showing the outline of the coil transfer device.
[0048]
Above the point where the first coil conveyor chain conveyor 3 and the second coil conveyor chain conveyor 3 'are orthogonal or intersecting, a coil transfer device is included so as to include the range of both coil conveyor chain conveyors 3, 3'. A beam 71 for moving is provided. On this beam 71, a traversing carriage 72 is provided so as to be able to travel, and on the traversing carriage 72, a rail 75 for moving in a direction orthogonal to or intersecting with the traversing carriage 72 and a traveling carriage 73 traveling on this are provided. Have been. An elevating shaft 74 is attached to the traveling carriage 73 so as to be able to ascend and descend. At the lower end of the elevating shaft 74, a gripping device 76 for gripping the coil in a horizontal hole posture is attached. A turning device 77 is provided between the grip device 76 and the elevating shaft 74, and the grip device is rotatable with respect to the elevating shaft. The gripping device is composed of left and right gripping members 78 having locking projections 79 on opposite sides thereof, and can be opened and closed by a hydraulic device 76a.
[0049]
Here, the example in which the second coil conveyor chain conveyor intersects with the conveyance direction of the first coil conveyor chain conveyor has been described, but the conveyance direction is orthogonal to the conveyance direction of the second chain conveyor. It is also possible to further provide a third coil conveying chain conveyor 3 ″ that intersects and a coil transfer device 7 near the intersection. Further, by providing a plurality of coil transport chain conveyors having different transport directions from the coil transport chain conveyor on one coil transport chain conveyor and providing a coil transfer device near the intersection thereof, the coil transport chain Needless to say, the transport route can be developed.
[0050]
Next, a method of transferring a coil in the coil transfer device of the present invention will be described.
[0051]
In FIG. 2, the coil 6 that has been hot-rolled and wound by the mandrel 22 of the winding device is moved up by the hydraulic cylinder (not shown) when the mounting portion 112 of the strip car 11 moved to the winding device 21 side. Then, the cradle roll 113 contacts the lower surface of the coil and supports the coil. The diameter of the mandrel of the winding device is reduced, and the coil is supported on the strip car.
[0052]
The strip car 11 is pushed out to the coil support 12 by the hydraulic cylinder 114. At this time, the adjuster 122 of the coil support is in a retracted state.
[0053]
When the strip car reaches the coil support, the adjuster 122 of the coil support is raised by the hydraulic cylinder 123 and contacts the lower surface of the coil on the strip car to support the coil. Thereafter, the mounting part of the strip car descends and then retreats to the position of the winding device. The strip car waits at the position of the coil support until the winding operation of the winding device is completed.
[0054]
When the strip car retreats, the adjuster of the coil support descends, and the coil is supported by the support base 121 of the coil support. After the strip car has retreated from the coil support to the winding device side, the transfer car 13 is retracted from the standby position between the coil support and the coil lifter to the coil support by the hydraulic cylinder 135 connected thereto, and is horizontally moved. The arm 133 enters between the support bases of the coil support. The horizontal arm is raised by a driving device (not shown), contacts the lower surface of the coil on the support base to support the coil, and then further rises to lift and support the coil.
[0055]
FIG. 6A shows the situation viewed from the XX direction in FIG. 2 and shows the positional relationship of the strip car, the coil support, the transfer car, and the coil as viewed from the side.
[0056]
Next, the transfer car 13 advances to the coil lifter 14 side by the connected hydraulic cylinder. At this time, the coil lifter 14 has risen so that the pallet support surface 143 of the upper support portion is located at a position higher than the upper surface of the coil transport chain conveyor 3, and the pallet 5 is moved by a pallet transfer device (not shown). Waiting with the. As described above, the saddle of the pallet is placed so that the longitudinal direction of the gap coincides with the axial direction of the coil.
[0057]
As the transfer car moves forward, the lifting shaft 132 is raised to raise the lower surface of the coil on the horizontal arm to a position above the upper surface of the pallet saddle. In the transfer car, the horizontal arm advances in the gap between the saddles on the pallet, and the center of the placed coil in the width direction advances to a position where the center of the pallet in the width direction is substantially the center, and stops. The horizontal arm then descends, placing the coil on the pallet saddle. The horizontal arm then further descends to a position where there is sufficient clearance between the coil lower surface and the upper surface of the horizontal arm, and then retracts to the standby position.
[0058]
The upper support portion 142 of the coil lifter 14 descends after the transfer car retreats, and places the pallet on the coil conveyor 3. At this time, the coil conveyor chain conveyor is stopped and restarts running after the pallet is placed. FIG. 6B shows the situation viewed in the YY direction in FIG. 2 and shows the positional relationship among a transfer car, a coil lifter, a chain conveyor, and a pallet.
[0059]
In addition, as shown in FIG. 1, when the hot rolling line is provided with two winding devices 21: 21a and 21b arranged forward of the rolling direction, the coil lifter of the coil transfer line 1b is Needless to say, the operation is controlled such that the pallet on which the coil is placed from the coil transfer line 1a is lifted after passing.
[0060]
With the coil mounting device configured as described above, the wound coil is mounted on the pallet 5 mounted on the coil conveyor chain conveyor 3 in a horizontal hole posture, and is conveyed to the end point by the coil conveyor chain conveyor. At the end point, the coil is detached from the pallet by, for example, a crane having a coil gripping device, and is carried out to the next step by the coil carrying means 9 such as a coil transport crane, a coil car, or another conveyor line.
[0061]
On the other hand, the empty pallet 5 on the coil conveyor chain conveyor 3 is transferred to the empty pallet transfer device 4 by the pallet transfer device 8, and is transferred to the end point of the empty pallet transfer device, where the pallet transfer provided at the end point is provided. The apparatus 8 is mounted on the coil conveyor chain conveyor 3 starting from this point, and is again supplied for coil conveyance.
[0062]
The method of mounting or transferring the pallets by the pallet transfer device is as described above.
[0063]
A transfer method in the case where a second coil transfer chain conveyor whose transfer direction is orthogonal to or intersects with the transfer direction of the first coil transfer chain conveyor will be described. The movements of the coil, pallet, and each device in the first coil transfer chain conveyor are as described above, and thus are omitted, and the operation of the second coil transfer chain conveyor will be described.
[0064]
As shown in FIG. 1, a coil transfer device 7 is provided at a place where the above-mentioned two coil conveyors intersect. As shown in FIG. 5, the trolley 72 and the traveling trolley 73 of the coil transfer device 7 first move the gripper 76 so as to be located above the first coil conveyor chain conveyor. Next, the lifting shaft 74 is lowered with the gripping member 78 opened, and stopped at a position where the upper edge of the opposing projection 79 of the gripping member is lower than the upper end of the horizontal hole of the coil placed on the pallet. After allowing it to close, it is then lifted by raising and lowering the lifting shaft to lift the coil.
[0065]
Next, the trolley and the traveling trolley are controlled to move the coil to above the second coil conveyor chain conveyor. Further, after moving to the position of the pallet thereon, the gripping device is turned by the turning device 77 so that the longitudinal direction of the gap between the saddles of the pallet 5 is the same as the axial direction of the coil, and the orientation of the coil is adjusted. I do. Next, the elevating shaft is lowered until the lower surface of the coil contacts the inclined surface of the saddle, and the upper edge of the opposing protrusion of the gripping member is lower than the upper end of the coil lateral hole placed on the pallet. After the descent to the position where it is stopped, the gripping member is released, and the coil is placed on the saddle of the pallet. Thereby, the coil on the first coil transport chain conveyor can be placed in a horizontal hole posture on the pallet on the second coil transport chain conveyor whose transport direction is orthogonal or intersecting therewith. The turning direction of the coil is easily controlled by having the control device recognize in advance the transfer direction of the first coil transfer chain conveyor and the transfer direction of the second coil transfer chain conveyor crossing the first coil transfer unit for each coil. be able to.
[0066]
In the case of the third and subsequent coil conveyor chain conveyors that intersect with the second coil conveyor, the transfer can be performed in the same procedure. In order to control the positional relationship between the coil, the pallet, and each device when transferring the coil and mounting the pallet, for example, the position of an HMD (Hot Metal Detector), a CMD (Cold Metal Detector), an optical sensor, etc. It goes without saying that a detection device can be appropriately employed.
[0067]
For example, as shown in FIG. 1, the coil transfer device is configured to be able to move to the left and right sides even if it intersects the left and right sides in a direction perpendicular to the first transport direction, and Can be turned left and right, so that the transport direction can be selected in a wide range.
[0068]
The loading of the pallets and the transfer of the empty pallets to the coil transfer chain conveyor whose transfer direction is orthogonal or intersecting with the first coil transfer chain conveyor are the same as those described in the operation of the first coil transfer chain conveyor. The same is true.
[0069]
【The invention's effect】
According to the coil transfer device of the present invention, a hot-rolled coil can be efficiently transferred in a horizontal hole posture, and the quality of the coil and the transfer efficiency can be improved. In addition, the apparatus of the present invention can be obtained by performing a minimal modification of the existing transport device having the vertical hole posture while continuing the operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a configuration of a coil conveying device according to the present invention.
FIGS. 2A and 2B are schematic diagrams for explaining the configuration of the coil mounting device of the present invention, wherein FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a side view.
FIGS. 3A and 3B are schematic diagrams illustrating an example of a configuration of a pallet used in the coil conveying device of the present invention, wherein FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a side view.
FIGS. 4A and 4B are schematic diagrams for explaining a configuration of an example of a pallet transfer device used in the coil transfer device of the present invention, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a side view.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a configuration of an example of a coil transfer device used in the coil transfer device of the present invention.
FIGS. 6A and 6B are schematic diagrams for explaining a coil transfer situation of a coil mounting device used in the coil transfer device of the present invention, wherein FIG. 6A is a side view taken along line XX of FIG. 2, and FIG. FIG. 3 is a side view taken along line YY of FIG. 2.
FIG. 7 is a plan view for explaining a configuration of a conventional coil conveying device.
[Explanation of symbols]
1. Coil mounting device
11 ... Strip car
111… Dolly
112 ... Placement part
113 ... Cradle roll
114 ... Hydraulic cylinder
12 ... Coil support
121 ... Support stand
122 ... Adjuster
123 ... Hydraulic cylinder
13 ... Transfer car
131… Dolly
132 ... vertical shaft
133 ... horizontal arm
134 mounting section
135 ... Hydraulic cylinder
14 ... Coil lifter
141: Lower support
142 ... upper support
143: Pallet support surface
2. Hot rolling line
21, 21a, 21b ... winding device
22 ... Mandrel
3, 3a, 3b ... first coil conveyor chain conveyor
3 ', 3 "... other (second) coil conveyor chain conveyor
31… Guard rail
4, 4a, 4b ... empty pallet transfer device
4 ', 4 "... another (second) empty pallet transport device
5. Pallet
51 ... Stand
52 ... saddle
52a, 52b ... saddle members
53… Guide roll
54 ... Saddle gap
6 ... Coil
7 ... Coil transfer device
71 ... Beam
72 ... trolley
73… Truck
74 ... elevating shaft
75… Rail
76… Gripping device
76a ... Hydraulic cylinder for gripping device
77 ... Swirl device
78 ... gripping member
79 ... protrusion
8 Pallet transfer device
81 ... arm
82 ... Hydraulic cylinder for link
83 ... Stand
84… Chuck table
85 ... hydraulic cylinder for advance and retreat
86 ... Chuck
87 ... Hydraulic cylinder for opening and closing
88 ... hydraulic cylinder for tilting
89 ... Tilt table
9 ... Exporting means
10 ... Rail
200, 201, 202, 203, 204, 205, 206 ... hot rolled coil
210 ... Chain conveyor
220 ... Down-end transfer device
230 ... Transfer machine
240 ... Empty pallet transfer line
250 ... Turner
260 ... Pallet turner
270, 271, 272 ... hot roll line winding machine
280, 281, 282 ... fixed skid
290, 291, 292 ... Coil car
