JP3410203B2 - How to handle electronic components - Google Patents

How to handle electronic components

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JP3410203B2 JP06788494A JP6788494A JP3410203B2 JP 3410203 B2 JP3410203 B2 JP 3410203B2 JP 06788494 A JP06788494 A JP 06788494A JP 6788494 A JP6788494 A JP 6788494A JP 3410203 B2 JP3410203 B2 JP 3410203B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】この発明は、電子部品の表面に電
極を塗布形成したり等する際に、一度に多数の電子部品
に対して作業が行なえるように、プレート上に電子部品
を規則正しく整列させる方法に関するものである。 【0002】 【従来の技術】セラミックコンデンサのように円板形状
のユニットの両面に電極を有する電子部品等の製造にお
いて、電極印刷を行なう際のユニットの搬送、位置決め
用の治具としてネストプレートが用いられる。図4に示
すネストプレート1は金属製の板状体からなり、その一
方の主表面上に電子部品を収納するための円形の凹状部
であるキャビティー2が多数個配列しており、各キャビ
ティー2の底面には貫通孔3が設けられている。 【0003】このキャビティー2の各々に対して、セラ
ミックコンデンサ等を構成する円板素子(以下、ワーク
という)を一つづつ収納して整列させ、ネストプレート
1ごとコンベア等の搬送装置により印刷機まで搬送し、
貫通孔3から下方へ吸気圧力をかけてワークを固定し
て、ネストプレート1上面にスキージ、ローラあるいは
ハケを走らせることにより、多数のワークに対して電極
を塗布・印刷するようにしていた。また、電極形成以外
にも、多数のワークをネストプレート上に配列させた状
態で、効率よく記号表示や測定、あるいは自動テーピン
グ等の作業を行なっていた。 【0004】従来、ネストプレート1へのワークの収納
は、多数のワークをネストプレート1の上部より振り込
んでから、適宜手作業や治具によりキャビティー2内に
正確に収納するようにしていたが、図5に示すように、
全てのワーク4が正常な状態でキャビティー2に収納さ
れず、キャビティー2からはずれて配置される場合があ
る。また、ワーク4を収納したネストプレート1を搬送
する際、コンベア等の搬送装置の振動により、ワーク4
のずれが更に大きくなったり、正常に収納されたワーク
4まで飛び出すことがあった。 【0005】図6の断面図に示すように、ワーク4がキ
ャビティー2からはずれた状態であると、電極形成など
の際に印刷不良を生じるのみならず、ワーク4のキャビ
ティー2から突出した部分がローラ等の移動を阻止した
り、ワーク4が破損してしまうなどの不都合が生じる。 【0006】これらキャビティー2からはずれたワーク
4を印刷作業前に一つずつ正常な位置に嵌め込むのはワ
ーク4の数が多く非常に手間がかかるが、キャビティー
2上へ突出したワーク4のみを風を送って吹き飛ばして
除去することもできる。しかし、その後の電極形成時に
ワーク4が除去されたキャビティー2内に電極材料が入
ってしまいキャビティー2内を汚損するという問題があ
る。 【0007】そこで、ワーク4が振り込まれて適当に仮
配置された後のネストプレート1に対し、一方向ないし
は二方向より60〜100Hzで振幅1〜2mmの振動
を数秒間与え、ずれを生じているワーク4を振動させて
キャビティー2に完全に収納される正常な位置まで誘導
するようにしていた。 【0008】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法によると次の欠点があった。即ち、ワークのずれ方向
が各ワークによって一致していないため、ずれ方向、振
幅方向の具合によっては矯正できずにずれが拡大するワ
ークがあった。また、このように振動数や振幅を電磁振
動方式等により自動で制御することは高い設備費が必要
であるが、上記の如く必ずしも矯正率が高くないという
欠点があった。 【0009】そこで、この発明の課題は、簡単な方法で
全てのワークをネストプレート上のキャビティーに確実
に収納して整列させ、その後の作業を容易に行なえるよ
うにした電子部品の取扱方法を提供することにある。 【0010】 【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、エアの供給及び吸気手段が接続
された上部開放の箱体上に、円板形状の電子部品と同程
度の大きさの複数の凹状部が上面に配置されたプレート
を載置し、複数の凹状部に一つづつ円板形状の電子部品
を収納して整列させ、該凹状部の底面中央部に設けられ
た貫通孔からエアを吸気することにより円板形状の電子
部品を固定する電子部品の取扱方法において、箱体内の
プレートとエア供給及び吸気手段との間を多孔板により
仕切り、円板形状の電子部品を凹状部上に仮配置した
後、前記貫通孔からエアを一定時間吹き出して各電子部
品を一旦浮かせてから前記凹状部に収納することを特徴
とする電子部品の取扱方法である。 【0011】 【作用】キャビティーから外れた状態のワークは、正常
に収納されたワークと共にキャビティーの底面の貫通孔
から吹き出すエアにより上方に吹き上げられる。この
際、貫通孔から吹き出したエアは、キャビティーの内部
壁面とワークの周囲の間を均等に通って外部に吹き出す
ため、ワークはキャビティーの真上の位置に水平状態で
浮くことになる。その後、エアの吹き出しを止めれば、
キャビティーの真上に位置していたワークは重力で落下
し、キャビティー内に正確に収納されることになる。 【0012】 【実施例】以下、この発明の実施例を図1乃至図3に基
づいて説明するが、従来例と同一部分は同一の符号を付
す。 【0013】図1はこの発明に用いる装置のネストプレ
ート付近の断面図であり、ネストプレート1は従来のも
のと同様、その表面にワークを収納するための円形の凹
状部であるキャビティー2を規則的に多数配置してお
り、また、各キャビティー2の底面中央部には貫通孔3
が設けられている。 【0014】このネストプレート1を、下方にエアの供
給および吸気のためのエアパイプ5が接続された上部開
放の箱体6の上に載置し、ネストプレート1の下方に密
閉空間を形成する。なお、この密閉空間のネストプレー
ト1とエアパイプ5との間は多孔板7により仕切られ、
この多孔板7によりエアパイプ5から供給されるエアは
ネストプレート1全体に均一に流され各キャビティー2
でのエアの流量が同じになる。 【0015】ワーク4をネストプレート1上に整列させ
るには、まずネストプレート1に多数のワーク4を振込
法等により載せ、適宜手段により各キャビティー2に一
つの電子部品が対応するように仮配置するが、この時点
では正確に収納されずにネストプレート上1に突出した
部分を有するワーク4が存在していてもよい。 【0016】次に、ネストプレート1の下方の密閉空間
にエアパイプ5からエアを供給することによりキャビテ
ィー2の底面の貫通孔3からエアを吹き出させ、全ての
ワーク4を空中に浮かせながらキャビティー2の真上に
センタリングさせる。その後、エアパイプ5からのエア
供給を停止すれば、ワーク4はキャビティー2内に正確
に収納されるよう落下する。 【0017】図2はエアの供給および吸気の機構を示す
もので、まずエア供給機構8を制御してエアパイプ5を
通じてネストプレート1にエアの供給・停止を行ない、
ワーク4の位置矯正をした後は、バルブを切り替え、従
来例と同様、吸気機構9を働かせてエアパイプ5を通じ
てネストプレート1に吸気圧力をかけ、貫通孔3を通じ
てその吸気圧力によりワーク4をキャビティー2内に固
定する。 【0018】なお、ワーク4の位置矯正のためのエア供
給は、数秒間一回だけ供給すれば十分であるが、その時
間や回数は特に制限されない。ただし、矯正率を更に向
上させようとしてワーク4をあまり長時間が浮き上がら
せているとキャビティー2の上空位置からの外れが発生
するおそれがあり、この場合は、短時間のエアの吹き出
し及び停止を数回繰り返す間欠供給を行なうことが好ま
しい。 【0019】図3に示すように、この発明によるワーク
4の位置ずれの矯正原理は、エアがネストプレート1と
ワーク4の間を均等に抜けようとする現象を利用してお
り、キャビティー2内のワーク4に対して貫通孔3から
エア10が吹き出すと、エア10はワーク4をキャビテ
ィー2上に吹き上げると同時にキャビティー2とワーク
4の間を均等に通過して外部に放出するので、ワーク4
はキャビティー2の中央部上空で水平状態を保って浮く
ようになる。 【0020】また、第1段階として上記した大きな流量
のエア10によりワーク4をキャビティー2の上空に浮
かせて粗調整を行ない、次に、第2段階としてキャビテ
ィー2内でワーク4が浮く程度の小さな流量のエア11
で微調整を行なようにエアを制御すれば、更に矯正率を
向上させることもできる。 【0021】この発明の方法を用いて、直径が3.5m
mと8.0mmの円板形状の二種類のワークの矯正実験
を行ない、表1に示す成果を得た。 【0022】 【表1】 【0023】 【0024】 【発明の効果】以上のように、この発明によると、キャ
ビティーの下からエアを吹き出すことによりワークとキ
ャビティーの位置ずれを矯正するので、ネストプレート
に振動を与える方式のように、振動によりキャビティー
からのずれが逆に拡大するワークが生じるといった問題
が発生せず矯正率が高くなる効果があり、例えば従来の
振動方法では無理があったφ6.0mmのワークにおい
て、±2mmの位置ずれでも矯正が可能となった。ま
た、矯正率は量産段階で99.99%を達成することが
できた。 【0025】更に、ワークの固定のために従来より使用
していた吸気用の貫通孔をそのまま使用することがで
き、吹き出されるエアの流量を制御するだけなので、電
磁振動方式に比較して制御方法が簡単で、かつ低コスト
であるという効果もある。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention allows a large number of electronic components to be worked on at the same time when an electrode is applied to the surface of an electronic component. Thus, the present invention relates to a method for regularly aligning electronic components on a plate. 2. Description of the Related Art In the manufacture of electronic components having electrodes on both sides of a disk-shaped unit such as a ceramic capacitor, a nest plate is used as a jig for transporting and positioning the unit when performing electrode printing. Used. The nest plate 1 shown in FIG. 4 is made of a metal plate-like body, and on one main surface thereof, a large number of cavities 2 which are circular concave portions for accommodating electronic components are arranged. A through hole 3 is provided on the bottom surface of the tee 2. In each of the cavities 2, a disc element (hereinafter referred to as a work) constituting a ceramic capacitor or the like is stored and aligned one by one, and the nest plate 1 and a printing machine are conveyed by a conveyor such as a conveyor. Transported to
The work is fixed by applying suction pressure downward from the through-hole 3, and a squeegee, a roller or a brush is run on the upper surface of the nest plate 1, so that a large number of works are coated and printed with electrodes. In addition to the formation of electrodes, work such as symbol display, measurement, and automatic taping has been performed efficiently with a large number of works arranged on a nest plate. Conventionally, the work is stored in the nest plate 1 after a large number of works are transferred from the upper portion of the nest plate 1 and then appropriately stored in the cavity 2 by a manual operation or a jig. , As shown in FIG.
There is a case where all the works 4 are not housed in the cavity 2 in a normal state and are arranged out of the cavity 2. Further, when the nest plate 1 containing the work 4 is transferred, the work 4 is vibrated by a transfer device such as a conveyor.
In some cases, the misalignment was further increased, or the workpiece 4 jumped out to the normally stored work 4. As shown in the cross-sectional view of FIG. 6, when the work 4 is out of the cavity 2, not only printing failure occurs at the time of forming electrodes, but also the work 4 protrudes from the cavity 2. Inconveniences such as that the part prevents the movement of the rollers and the like and that the work 4 is damaged is caused. [0006] It is very time-consuming to fit the workpieces 4 coming out of the cavities 2 one by one into a normal position before the printing operation. It is also possible to blow off only the air and remove it. However, there is a problem that the electrode material enters into the cavity 2 from which the work 4 has been removed at the time of forming the electrode thereafter, and the inside of the cavity 2 is soiled. The nest plate 1 after the work 4 has been transferred and appropriately provisionally arranged is subjected to vibration for several seconds at 60 to 100 Hz and amplitude of 1 to 2 mm from one or two directions, thereby causing a deviation. The vibrating work 4 is guided to a normal position where the work 4 is completely housed in the cavity 2. However, this method has the following disadvantages. That is, since the shift direction of the work does not match each work, there is a work in which the shift cannot be corrected depending on the state of the shift direction and the amplitude direction, and the shift increases. Further, such automatic control of the frequency and amplitude by the electromagnetic vibration method or the like requires high equipment cost, but has a drawback that the correction rate is not always high as described above. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method of handling an electronic component in which all the workpieces are securely housed and aligned in a cavity on a nest plate by a simple method, and the subsequent operations can be easily performed. Is to provide. [0010] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a disk-shaped electronic component on an open-top box to which air supply and intake means are connected. A plate having a plurality of concave portions of the same size as that on the upper surface is placed, and disk-shaped electronic components are stored and aligned one by one in the plurality of concave portions. in handling an electronic component for fixing an electronic component of disc-shaped by the intake air from the through holes provided in parts, partition the perforated plate between the box body plate and the air supply and suction means, circle A method for handling electronic components, comprising temporarily arranging a plate-shaped electronic component on a concave portion, then blowing air out of the through hole for a predetermined time to temporarily float each electronic component and then storing the electronic component in the concave portion. is there. The work which has been removed from the cavity is blown upward by air blown out from the through hole in the bottom surface of the cavity together with the normally accommodated work. At this time, the air blown out from the through hole uniformly flows between the inner wall surface of the cavity and the periphery of the work and blows out to the outside, so that the work floats at a position directly above the cavity in a horizontal state. After that, if you stop blowing air,
The work located just above the cavity falls by gravity and is accurately stored in the cavity. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. The same parts as those of the prior art are denoted by the same reference numerals. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the vicinity of a nest plate of an apparatus used in the present invention. The nest plate 1 has a cavity 2 which is a circular concave portion for accommodating a work on its surface, similarly to the conventional nest plate. Many cavities are arranged regularly, and a through hole 3 is provided at the center of the bottom of each cavity 2.
Is provided. The nest plate 1 is placed on an open-top box 6 to which an air pipe 5 for supplying and sucking air is connected below, to form a closed space below the nest plate 1. The space between the nest plate 1 and the air pipe 5 in the closed space is partitioned by a perforated plate 7.
The air supplied from the air pipe 5 by the perforated plate 7 is uniformly flowed over the entire nest plate 1 and each cavity 2
And the air flow rate is the same. In order to align the works 4 on the nest plate 1, a large number of works 4 are first placed on the nest plate 1 by a transfer method or the like, and a temporary means is set so that one electronic component corresponds to each cavity 2 by appropriate means. At this point, the work 4 may not be accurately stored and may have a portion projecting above the nest plate 1. Next, air is supplied from an air pipe 5 to a closed space below the nest plate 1 to blow air out of a through hole 3 on the bottom surface of the cavity 2 so that all the workpieces 4 are suspended in the air. Center just above 2. Thereafter, when the air supply from the air pipe 5 is stopped, the work 4 falls so as to be accurately stored in the cavity 2. FIG. 2 shows an air supply and intake mechanism. First, the air supply mechanism 8 is controlled to supply and stop air to the nest plate 1 through the air pipe 5.
After correcting the position of the work 4, the valve is switched, the suction mechanism 9 is operated to apply suction pressure to the nest plate 1 through the air pipe 5, and the work 4 is cavity-caved by the suction pressure through the through hole 3, as in the conventional example. Fix inside 2. The air supply for correcting the position of the work 4 need only be supplied once for several seconds, but the time and the number of times are not particularly limited. However, if the work 4 is lifted for an excessively long time in order to further improve the correction rate, there is a possibility that the work 4 may deviate from the position above the cavity 2. In this case, the air is blown and stopped for a short time. Is preferably repeated several times. As shown in FIG. 3, the principle of correcting the displacement of the work 4 according to the present invention utilizes a phenomenon in which air tries to pass uniformly between the nest plate 1 and the work 4 and the cavity 2 is used. When the air 10 blows out from the through hole 3 to the work 4 inside, the air 10 blows up the work 4 onto the cavity 2 and at the same time passes evenly between the cavity 2 and the work 4 and discharges it to the outside. , Work 4
Floats above the center of the cavity 2 while maintaining a horizontal state. As a first step, the work 4 is floated above the cavity 2 by the above-mentioned large flow rate of air 10 to perform a coarse adjustment. Next, as a second step, the work 4 is lifted in the cavity 2. Small flow of air 11
If the air is controlled so as to perform fine adjustment, the correction rate can be further improved. Using the method of the present invention, a diameter of 3.5 m
Correction experiments were performed on two types of workpieces having a disk shape of m and 8.0 mm, and the results shown in Table 1 were obtained. [Table 1] As described above, according to the present invention, the position deviation between the work and the cavity is corrected by blowing air from under the cavity, so that the vibration is applied to the nest plate. As described above, there is an effect that the correction rate is increased without causing a problem that a deviation from the cavity is expanded due to the vibration, thereby increasing the correction rate. For example, in the case of a φ6.0 mm work that was impossible with the conventional vibration method. , ± 2 mm displacement can be corrected. The correction rate was 99.99% at the stage of mass production. Further, since the suction through-hole which has been conventionally used for fixing the work can be used as it is and only the flow rate of the blown air is controlled, the control can be performed in comparison with the electromagnetic vibration method. There is also an effect that the method is simple and the cost is low.

【図面の簡単な説明】 【図1】この発明の方法に使用する装置のネストプレー
ト付近の断面図である。 【図2】ネストプレートへのエア供給および吸気機構を
示す正面図である。 【図3】この発明によるワークの位置ずれの矯正原理を
示すキャビティー付近の部分断面図である。 【図4】ネストプレートの斜視図である。 【図5】位置ずれを生じたワークが存在するネストプレ
ートの部分拡大図である。 【図6】位置ずれを生じたワークが存在するネストプレ
ートの部分断面図である。 【符号の説明】 1 ネストプレート 2 キャビティー 3 貫通孔 4 ワーク 10,11 エア
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view near a nest plate of an apparatus used in the method of the present invention. FIG. 2 is a front view showing a mechanism for supplying air to a nest plate and a suction mechanism. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the vicinity of a cavity showing a principle of correcting a work misalignment according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a nest plate. FIG. 5 is a partially enlarged view of a nest plate in which a work having a displacement exists. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a nest plate in which a workpiece having a position shift exists. [Description of Signs] 1 Nest plate 2 Cavity 3 Through hole 4 Work 10, 11 Air

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 狩野 英司 京都府長岡京市天神二丁目26番10号 株 式会社村田製作所内 (56)参考文献 特開 昭51−134861(JP,A)   ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Eiji Kano               2-26-10 Tenjin, Nagaokakyo-shi, Kyoto, Japan               Murata Manufacturing Co., Ltd.                (56) References JP-A-51-134861 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 エアの供給及び吸気手段が接続された上
部開放の箱体上に、円板形状の電子部品と同程度の大き
さの複数の凹状部が上面に配置されたプレートを載置
し、複数の凹状部に一つづつ円板形状の電子部品を収納
して整列させ、該凹状部の底面中央部に設けられた貫通
孔からエアを吸気することにより円板形状の電子部品を
固定する電子部品の取扱方法において、箱体内のプレー
トとエア供給及び吸気手段との間を多孔板により仕切
り、円板形状の電子部品を凹状部上に仮配置した後、前
記貫通孔からエアを一定時間吹き出して各電子部品を一
旦浮かせてから前記凹状部に収納することを特徴とする
電子部品の取扱方法。
(57) [Claims 1] A plurality of concave portions having the same size as a disk-shaped electronic component are formed on an open top box to which air supply and intake means are connected. The plate arranged on the upper surface is placed, the disc-shaped electronic components are stored and aligned one by one in a plurality of concave portions, and air is sucked in from a through hole provided in the center of the bottom surface of the concave portion. In the electronic component handling method for fixing the disc-shaped electronic component, the plate inside the box and the air supply and suction means are partitioned by a perforated plate, and the disc-shaped electronic component is temporarily arranged on the concave portion. After that, air is blown out from the through-hole for a predetermined time so that each electronic component is once floated and then housed in the concave portion.
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