JP3406500B2 - 運動療法装置 - Google Patents
運動療法装置Info
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- JP3406500B2 JP3406500B2 JP34039197A JP34039197A JP3406500B2 JP 3406500 B2 JP3406500 B2 JP 3406500B2 JP 34039197 A JP34039197 A JP 34039197A JP 34039197 A JP34039197 A JP 34039197A JP 3406500 B2 JP3406500 B2 JP 3406500B2
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- load
- pedal
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、左右ペダル別の
運動量を測定することにより、運動者の左右下肢別の運
動機能能力（筋力）を正確に把握することができる運動
療法装置に関するものである。
運動量を測定することにより、運動者の左右下肢別の運
動機能能力（筋力）を正確に把握することができる運動
療法装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、例えば特開昭６２−４６１９３
号公報に開示された従来の運動療法装置を示す構成図で
あり、図において、１はペダル２に結合したプーリー、
３はプーリー１とモータ７との間に設けられたプーリ
ー、４はプーリー１とプーリー３にかけられたベルト、
５はプーリー３と併設されたプーリー、６はプーリー５
とモータ７にかけられたベルト、８，９はプーリー１，
５に取り付けられたマグネット、１０，１１はマグネッ
ト８，９を検知するホール素子、１２はホール素子１
０，１１からの信号を入力しプーリー１とプーリー５と
の回転数を算出するコンピュータ、１３はこのコンピュ
ータ１２からの回転数に基づいてモータ７の負荷を制御
する負荷制御装置である。
号公報に開示された従来の運動療法装置を示す構成図で
あり、図において、１はペダル２に結合したプーリー、
３はプーリー１とモータ７との間に設けられたプーリ
ー、４はプーリー１とプーリー３にかけられたベルト、
５はプーリー３と併設されたプーリー、６はプーリー５
とモータ７にかけられたベルト、８，９はプーリー１，
５に取り付けられたマグネット、１０，１１はマグネッ
ト８，９を検知するホール素子、１２はホール素子１
０，１１からの信号を入力しプーリー１とプーリー５と
の回転数を算出するコンピュータ、１３はこのコンピュ
ータ１２からの回転数に基づいてモータ７の負荷を制御
する負荷制御装置である。
【０００３】次に動作について説明する。ペダル２の回
転はこのプーリー１とプーリー３にかけられたベルト４
によってプーリー５に伝えられて増速され、さらにベル
ト６によりモータ７に伝えられる。プーリー１とプーリ
ー５の１回転毎にホール素子１０，１１よりパルスがコ
ンピュータ１２に出力される。そして、このコンピュー
タ１２はこのパルスの数を算出した後、負荷制御装置１
３に出力する。負荷制御装置１３ではこのパルスの数に
基づいて回転数を決定し、モータ７の負荷を制御する。
転はこのプーリー１とプーリー３にかけられたベルト４
によってプーリー５に伝えられて増速され、さらにベル
ト６によりモータ７に伝えられる。プーリー１とプーリ
ー５の１回転毎にホール素子１０，１１よりパルスがコ
ンピュータ１２に出力される。そして、このコンピュー
タ１２はこのパルスの数を算出した後、負荷制御装置１
３に出力する。負荷制御装置１３ではこのパルスの数に
基づいて回転数を決定し、モータ７の負荷を制御する。
【０００４】また、左右のペダル２別に負荷を変える場
合には、位相角をπだけずらして大負荷と小負荷とを繰
り返す。すなわち、今、右下肢によって踏む場合に最も
踏みやすい場所での負荷を大きくし、この位相角からπ
だけ回転させた場所（左下肢によって踏む場合に最も踏
みやすい場所）での負荷を小さくすると、左下肢にかか
る負荷より右下肢にかかる負荷の方が大きくなり、特
に、右下肢を鍛えたい場合に効果的であった。
合には、位相角をπだけずらして大負荷と小負荷とを繰
り返す。すなわち、今、右下肢によって踏む場合に最も
踏みやすい場所での負荷を大きくし、この位相角からπ
だけ回転させた場所（左下肢によって踏む場合に最も踏
みやすい場所）での負荷を小さくすると、左下肢にかか
る負荷より右下肢にかかる負荷の方が大きくなり、特
に、右下肢を鍛えたい場合に効果的であった。
【０００５】しかし、左右のペダル２に対して１つの負
荷制御装置１３しか設けられていなかったため、負荷を
一定（定量負荷）にし、左右ペダル２別の運動量を測定
する場合に、例えば運動機能が制限されている右下肢の
回転運動に対して、正常な運動機能を有する左下肢がそ
の回転運動を助けるように動かされた場合に、右下肢の
運動量を正確に測定することができなかった。
荷制御装置１３しか設けられていなかったため、負荷を
一定（定量負荷）にし、左右ペダル２別の運動量を測定
する場合に、例えば運動機能が制限されている右下肢の
回転運動に対して、正常な運動機能を有する左下肢がそ
の回転運動を助けるように動かされた場合に、右下肢の
運動量を正確に測定することができなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の運動療法装置は
以上のように構成されているので、左右のペダル２別に
負荷を変えることはできるが、左右ペダル２別の運動量
を正確に測定することができなかった。すなわち、運動
者の左右下肢別の運動量を正確に測定することができ
ず、このため、運動者の左右下肢別の運動機能能力を正
確に把握することができないなどの課題があった。
以上のように構成されているので、左右のペダル２別に
負荷を変えることはできるが、左右ペダル２別の運動量
を正確に測定することができなかった。すなわち、運動
者の左右下肢別の運動量を正確に測定することができ
ず、このため、運動者の左右下肢別の運動機能能力を正
確に把握することができないなどの課題があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、左右ペダル別の運動量を算出する
ことにより、運動者の左右下肢別の運動機能能力を正確
に把握することができる運動療法装置を得ることを目的
とする。
めになされたもので、左右ペダル別の運動量を算出する
ことにより、運動者の左右下肢別の運動機能能力を正確
に把握することができる運動療法装置を得ることを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る運動療法
装置は、ペダル軸プーリーおよびモータを左右一組ずつ
設けるとともに、左側の上記ペダル軸プーリーおよび右
側の上記ペダル軸プーリーが個別的に回転運動する左右
独立負荷機構を設け、負荷制御装置が左側及び右側のペ
ダル軸プーリーの回転速度を検出して、その回転速度か
ら左足加減速分トルク及び右足加減速分トルクを算出
し、その左足加減速分トルクと予め設定された負荷量を
加算し、その加算結果を累積処理して左側の実効運動量
を算出し、その右足加減速分トルクと予め設定された負
荷量を加算し、その加算結果を累積 処理して右側の実効
運動量を算出するようにしたものである。
装置は、ペダル軸プーリーおよびモータを左右一組ずつ
設けるとともに、左側の上記ペダル軸プーリーおよび右
側の上記ペダル軸プーリーが個別的に回転運動する左右
独立負荷機構を設け、負荷制御装置が左側及び右側のペ
ダル軸プーリーの回転速度を検出して、その回転速度か
ら左足加減速分トルク及び右足加減速分トルクを算出
し、その左足加減速分トルクと予め設定された負荷量を
加算し、その加算結果を累積処理して左側の実効運動量
を算出し、その右足加減速分トルクと予め設定された負
荷量を加算し、その加算結果を累積 処理して右側の実効
運動量を算出するようにしたものである。
【０００９】この発明に係る運動療法装置は、ペダル軸
プーリー、中間プーリー、およびモータを左右一組ずつ
設けるとともに、左側のペダル軸プーリーと左側の中間
プーリー、および右側のペダル軸プーリーと右側の中間
プーリーが個別的に回転運動する左右独立負荷機構を設
け、負荷制御装置が左側及び右側のペダル軸プーリーの
回転速度を検出して、その回転速度から左足加減速分ト
ルク及び右足加減速分トルクを算出し、その左足加減速
分トルクと予め設定された負荷量を加算し、その加算結
果を累積処理して左側の実効運動量を算出し、その右足
加減速分トルクと予め設定された負荷量を加算し、その
加算結果を累積処理して右側の実効運動量を算出するよ
うにしたものである。
プーリー、中間プーリー、およびモータを左右一組ずつ
設けるとともに、左側のペダル軸プーリーと左側の中間
プーリー、および右側のペダル軸プーリーと右側の中間
プーリーが個別的に回転運動する左右独立負荷機構を設
け、負荷制御装置が左側及び右側のペダル軸プーリーの
回転速度を検出して、その回転速度から左足加減速分ト
ルク及び右足加減速分トルクを算出し、その左足加減速
分トルクと予め設定された負荷量を加算し、その加算結
果を累積処理して左側の実効運動量を算出し、その右足
加減速分トルクと予め設定された負荷量を加算し、その
加算結果を累積処理して右側の実効運動量を算出するよ
うにしたものである。
【００１０】この発明に係る運動療法装置の左右独立負
荷機構は、連結して動作させるようにしたものである。
荷機構は、連結して動作させるようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１． 図１はこの発明の実施の形態１による運動療法装置の全
体外観を示す構成図である。図において、２０は図２お
よび図３に示すような左右独立負荷機構を有する定量負
荷型の運動療法本体部、２１はペダル２２を有するペダ
ル軸プーリー、２３はベルト（第１のベルト：伝達手
段）２４を介してペダル軸プーリー２１に回転運動を伝
える中間プーリー、２５はベルト（第２のベルト：伝達
手段）２６を介して回転に抗する抵抗を中間プーリー２
３に付加するモータ、２７はこのモータ２５の負荷量が
一定になるように制御する負荷制御装置である。２８は
運動療法本体部２０に設けられたハンドルポールであ
る。
説明する。 実施の形態１． 図１はこの発明の実施の形態１による運動療法装置の全
体外観を示す構成図である。図において、２０は図２お
よび図３に示すような左右独立負荷機構を有する定量負
荷型の運動療法本体部、２１はペダル２２を有するペダ
ル軸プーリー、２３はベルト（第１のベルト：伝達手
段）２４を介してペダル軸プーリー２１に回転運動を伝
える中間プーリー、２５はベルト（第２のベルト：伝達
手段）２６を介して回転に抗する抵抗を中間プーリー２
３に付加するモータ、２７はこのモータ２５の負荷量が
一定になるように制御する負荷制御装置である。２８は
運動療法本体部２０に設けられたハンドルポールであ
る。
【００１２】２９は運動者が体を支えるためにハンドル
ポール２８に設けられたハンドル、３０はハンドル２９
の上方でかつ運動者に向けて装着された表示部であり、
ペダリング運動を行うにあたって、各種の負荷や、プロ
グラム内容の設定を行うことができる。３１は運動療法
本体部２０に対面して設けられたリクライニング式のイ
スであり、スライドレバー３２を操作することにより、
イス土台３３上を表示部３０に対して前後にスライドす
る。３４は運動療法本体部２０とイス３１とを一体化す
るレールベースであり、長さ方向の端部には移動用の車
輪３５が設けられている。
ポール２８に設けられたハンドル、３０はハンドル２９
の上方でかつ運動者に向けて装着された表示部であり、
ペダリング運動を行うにあたって、各種の負荷や、プロ
グラム内容の設定を行うことができる。３１は運動療法
本体部２０に対面して設けられたリクライニング式のイ
スであり、スライドレバー３２を操作することにより、
イス土台３３上を表示部３０に対して前後にスライドす
る。３４は運動療法本体部２０とイス３１とを一体化す
るレールベースであり、長さ方向の端部には移動用の車
輪３５が設けられている。
【００１３】次に、図２および図３を用いて左右独立負
荷機構を説明する。図２はこの発明の実施の形態１によ
る運動療法装置において左右独立負荷機構を独立したと
きの状態を示す斜視図、図３は図２における左右独立負
荷機構を連結したときの状態を示す斜視図である。図に
おいて、ペダル軸プーリー２１、ペダル２２、中間プー
リー２３、ベルト２４、モータ２５、およびベルト２６
は左右別に１組ずつ設けられている。４０は一方のペダ
ル軸プーリー２１に摺動自在に取り付けられ、先端に六
角形状の連結突起４１を形成するペダル摺動軸（左右独
立負荷機構）、４２は他方のペダル軸プーリー２１に固
定され、先端に連結突起４１が嵌合する連結穴４３を形
成するペダル固定軸（左右独立負荷機構）、４４はペダ
ル摺動軸４０をペダル軸プーリー２１に固定するロック
ピン（左右独立負荷機構）、４５は一方の中間プーリー
２３に摺動自在に取り付けられ、先端に六角形状の連結
突起４６を形成するプーリー摺動軸（左右独立負荷機
構）、４７は他方の中間プーリー２３に固定され、先端
に連結突起４６が嵌合する連結穴４８を形成するプーリ
ー固定軸（左右独立負荷機構）、４９はプーリー摺動軸
４５を中間プーリー２３に固定するロックピン（左右独
立負荷機構）である。
荷機構を説明する。図２はこの発明の実施の形態１によ
る運動療法装置において左右独立負荷機構を独立したと
きの状態を示す斜視図、図３は図２における左右独立負
荷機構を連結したときの状態を示す斜視図である。図に
おいて、ペダル軸プーリー２１、ペダル２２、中間プー
リー２３、ベルト２４、モータ２５、およびベルト２６
は左右別に１組ずつ設けられている。４０は一方のペダ
ル軸プーリー２１に摺動自在に取り付けられ、先端に六
角形状の連結突起４１を形成するペダル摺動軸（左右独
立負荷機構）、４２は他方のペダル軸プーリー２１に固
定され、先端に連結突起４１が嵌合する連結穴４３を形
成するペダル固定軸（左右独立負荷機構）、４４はペダ
ル摺動軸４０をペダル軸プーリー２１に固定するロック
ピン（左右独立負荷機構）、４５は一方の中間プーリー
２３に摺動自在に取り付けられ、先端に六角形状の連結
突起４６を形成するプーリー摺動軸（左右独立負荷機
構）、４７は他方の中間プーリー２３に固定され、先端
に連結突起４６が嵌合する連結穴４８を形成するプーリ
ー固定軸（左右独立負荷機構）、４９はプーリー摺動軸
４５を中間プーリー２３に固定するロックピン（左右独
立負荷機構）である。
【００１４】次に動作について説明する。まず、左右独
立負荷機構を独立して使用する場合は、図２に示すよう
に、一方のペダル軸プーリー２１のペダル摺動軸４０に
取り付けられているロックピン４４を緩めた後、ペダル
摺動軸４０とペダル固定軸４２との連結を解除し、再び
ロックピン４４によりペダル摺動軸４０を一方のペダル
軸プーリー２１に固定する。また、一方の中間プーリー
２３のプーリー摺動軸４５に取り付けられているロック
ピン４９を緩めた後、プーリー摺動軸４５とプーリー固
定軸４７との連結を解除し、再びロックピン４９により
プーリー摺動軸４５を一方の中間プーリー２３に固定す
る。したがって、左右のペダル軸プーリー２１を独立し
て回転させることができる。
立負荷機構を独立して使用する場合は、図２に示すよう
に、一方のペダル軸プーリー２１のペダル摺動軸４０に
取り付けられているロックピン４４を緩めた後、ペダル
摺動軸４０とペダル固定軸４２との連結を解除し、再び
ロックピン４４によりペダル摺動軸４０を一方のペダル
軸プーリー２１に固定する。また、一方の中間プーリー
２３のプーリー摺動軸４５に取り付けられているロック
ピン４９を緩めた後、プーリー摺動軸４５とプーリー固
定軸４７との連結を解除し、再びロックピン４９により
プーリー摺動軸４５を一方の中間プーリー２３に固定す
る。したがって、左右のペダル軸プーリー２１を独立し
て回転させることができる。
【００１５】次に、左右独立負荷機構を連結して使用す
る場合は、図３に示すように、一方のペダル軸プーリー
２１のペダル摺動軸４０に取り付けられているロックピ
ン４４を緩めた後、一方のペダル軸プーリー２１の連結
突起４１をペダル固定軸４２の連結穴４３に嵌合させ、
再びロックピン４４によりペダル摺動軸４０を一方のペ
ダル軸プーリー２１に固定する。この場合には、一方の
ペダル２２と他方のペダル２２とは１８０度の位置で固
定されている。一方の中間プーリー２３のプーリー摺動
軸４５に取り付けられているロックピン４９を緩めた
後、プーリー摺動軸４５の連結突起４６をプーリー固定
軸４７の連結穴４８に嵌合させ、再びロックピン４９に
よりプーリー摺動軸４５を一方の中間プーリー２３に固
定する。したがって、左右のペダル軸プーリー２１を連
動して回転させることができる。なお、ベルト２４およ
びベルト２６（伝達手段）は、チェーンでもよい。ま
た、中間プーリー２３を省略してペダル軸プーリー２１
とモータ２５とを１つのベルトで連絡して力を伝達して
もよい。
る場合は、図３に示すように、一方のペダル軸プーリー
２１のペダル摺動軸４０に取り付けられているロックピ
ン４４を緩めた後、一方のペダル軸プーリー２１の連結
突起４１をペダル固定軸４２の連結穴４３に嵌合させ、
再びロックピン４４によりペダル摺動軸４０を一方のペ
ダル軸プーリー２１に固定する。この場合には、一方の
ペダル２２と他方のペダル２２とは１８０度の位置で固
定されている。一方の中間プーリー２３のプーリー摺動
軸４５に取り付けられているロックピン４９を緩めた
後、プーリー摺動軸４５の連結突起４６をプーリー固定
軸４７の連結穴４８に嵌合させ、再びロックピン４９に
よりプーリー摺動軸４５を一方の中間プーリー２３に固
定する。したがって、左右のペダル軸プーリー２１を連
動して回転させることができる。なお、ベルト２４およ
びベルト２６（伝達手段）は、チェーンでもよい。ま
た、中間プーリー２３を省略してペダル軸プーリー２１
とモータ２５とを１つのベルトで連絡して力を伝達して
もよい。
【００１６】次に負荷制御装置２７の具体的な構成につ
いて説明する。 図４はこの発明の実施の形態１による
運動療法装置の負荷制御装置の動作の流れを示す構成図
である。まず、負荷制御装置２７は左側のペダル軸プー
リー２１に設けられたエンコーダ（図示なし）から左足
ペダル部回転速度を検出し（ステップＳＴ１）、この左
足ペダル部回転速度から左足加減速分トルクを算出する
（ステップＳＴ２）。また、同時に右側のペダル軸プー
リー２１に設けられたエンコーダ（図示なし）から右足
ペダル部回転速度を検出し（ステップＳＴ３）、この右
足ペダル部回転速度から右足加減速分トルクを算出する
（ステップＳＴ４）。また、運動療法本体部２０の表示
部３０を介して入力された負荷量は負荷トルク設定器５
０に設定されているので、左足用のモータ２５は負荷制
御装置２７内の左負荷トルク制御回路５１を介して負荷
量が設定され、右足用のモータ２５は負荷制御装置２７
内の右負荷トルク制御回路５２を介して負荷量が設定さ
れる
いて説明する。 図４はこの発明の実施の形態１による
運動療法装置の負荷制御装置の動作の流れを示す構成図
である。まず、負荷制御装置２７は左側のペダル軸プー
リー２１に設けられたエンコーダ（図示なし）から左足
ペダル部回転速度を検出し（ステップＳＴ１）、この左
足ペダル部回転速度から左足加減速分トルクを算出する
（ステップＳＴ２）。また、同時に右側のペダル軸プー
リー２１に設けられたエンコーダ（図示なし）から右足
ペダル部回転速度を検出し（ステップＳＴ３）、この右
足ペダル部回転速度から右足加減速分トルクを算出する
（ステップＳＴ４）。また、運動療法本体部２０の表示
部３０を介して入力された負荷量は負荷トルク設定器５
０に設定されているので、左足用のモータ２５は負荷制
御装置２７内の左負荷トルク制御回路５１を介して負荷
量が設定され、右足用のモータ２５は負荷制御装置２７
内の右負荷トルク制御回路５２を介して負荷量が設定さ
れる
【００１７】次に、負荷制御装置２７はステップＳＴ２
で算出した左足加減速分トルクと負荷トルク設定器５０
に設定されている負荷量とを加算し（ステップＳＴ
５）、左足出力実効トルクを算出する（ステップＳＴ
６）。また、ステップＳＴ４で算出した右足加減速分ト
ルクと負荷トルク設定器５０に設定されている負荷量と
を加算し（ステップＳＴ７）、右足出力実効トルクを算
出する（ステップＳＴ８）。その後、負荷制御装置２７
はステップＳＴ６とステップＳＴ８とで得られた左足出
力実効トルクと右足出力実効トルクとを加算し（ステッ
プＳＴ９）、両足出力実効トルクを算出する（ステップ
ＳＴ１０）。なお、ステップＳＴ５またはステップＳＴ
７での加算器（図示なし）に入力する負荷トルク設定器
５０からの値は、各モータ２５に基づく負荷値（モータ
入力電流値）を入力してもよい。
で算出した左足加減速分トルクと負荷トルク設定器５０
に設定されている負荷量とを加算し（ステップＳＴ
５）、左足出力実効トルクを算出する（ステップＳＴ
６）。また、ステップＳＴ４で算出した右足加減速分ト
ルクと負荷トルク設定器５０に設定されている負荷量と
を加算し（ステップＳＴ７）、右足出力実効トルクを算
出する（ステップＳＴ８）。その後、負荷制御装置２７
はステップＳＴ６とステップＳＴ８とで得られた左足出
力実効トルクと右足出力実効トルクとを加算し（ステッ
プＳＴ９）、両足出力実効トルクを算出する（ステップ
ＳＴ１０）。なお、ステップＳＴ５またはステップＳＴ
７での加算器（図示なし）に入力する負荷トルク設定器
５０からの値は、各モータ２５に基づく負荷値（モータ
入力電流値）を入力してもよい。
【００１８】次に、負荷制御装置２７はステップＳＴ６
で得られた左足出力実効トルクを累積処理し（ステップ
ＳＴ１１）、左足実効仕事量（運動量）を算出する（ス
テップＳＴ１２）。また、ステップＳＴ８で得られた右
足出力実効トルクを累積処理し（ステップＳＴ１３）、
右足実効仕事量（運動量）を算出する（ステップＳＴ１
４）。その後、負荷制御装置２７はステップＳＴ１２と
ステップＳＴ１４とで得られた左足実効仕事量と右足実
効仕事量とを加算し（ステップＳＴ１５）、両足実効仕
事量を算出する（ステップＳＴ１６）。
で得られた左足出力実効トルクを累積処理し（ステップ
ＳＴ１１）、左足実効仕事量（運動量）を算出する（ス
テップＳＴ１２）。また、ステップＳＴ８で得られた右
足出力実効トルクを累積処理し（ステップＳＴ１３）、
右足実効仕事量（運動量）を算出する（ステップＳＴ１
４）。その後、負荷制御装置２７はステップＳＴ１２と
ステップＳＴ１４とで得られた左足実効仕事量と右足実
効仕事量とを加算し（ステップＳＴ１５）、両足実効仕
事量を算出する（ステップＳＴ１６）。
【００１９】なお、運動者が表示設定を行うと、ステッ
プＳＴ６で得られた左足出力実効トルク、ステップＳＴ
８で得られた右足出力実効トルク、ステップＳＴ１０で
得られた両足出力実効トルク、ステップＳＴ１２で得ら
れた左足実効仕事量、ステップＳＴ１４で得られた右足
実効仕事量、およびステップＳＴ１６で得られた両足実
効仕事量を表示部３０に表示させることができる。
プＳＴ６で得られた左足出力実効トルク、ステップＳＴ
８で得られた右足出力実効トルク、ステップＳＴ１０で
得られた両足出力実効トルク、ステップＳＴ１２で得ら
れた左足実効仕事量、ステップＳＴ１４で得られた右足
実効仕事量、およびステップＳＴ１６で得られた両足実
効仕事量を表示部３０に表示させることができる。
【００２０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、ペダル軸プーリー２１、ペダル２２、中間プーリー
２３、ベルト２４、モータ２５、およびベルト２６は左
右別に１組ずつ設けられているとともに、負荷制御装置
２７は左右のペダル２２別の実効仕事量（運動量）を算
出することができるため、左右独立負荷機構を独立して
使用した場合には、運動者の左右下肢別の運動機能能力
（筋力）を正確に把握することができるなどの効果が得
られる。また、ペダル２２を押す筋力とペダル２２を引
く筋力とを同時に鍛えることができるなどの効果が得ら
れる。
ば、ペダル軸プーリー２１、ペダル２２、中間プーリー
２３、ベルト２４、モータ２５、およびベルト２６は左
右別に１組ずつ設けられているとともに、負荷制御装置
２７は左右のペダル２２別の実効仕事量（運動量）を算
出することができるため、左右独立負荷機構を独立して
使用した場合には、運動者の左右下肢別の運動機能能力
（筋力）を正確に把握することができるなどの効果が得
られる。また、ペダル２２を押す筋力とペダル２２を引
く筋力とを同時に鍛えることができるなどの効果が得ら
れる。
【００２１】また、左右独立負荷機構を連結して使用し
た場合には、左右のペダル２２の角度を自由に設定する
ことができるため、運動者の左右下肢別の運動機能能力
（筋力）を正確に把握しつつ、種々の回転動作（例え
ば、ウサギ飛びのような運動）を実行させることができ
るなどの効果が得られる。
た場合には、左右のペダル２２の角度を自由に設定する
ことができるため、運動者の左右下肢別の運動機能能力
（筋力）を正確に把握しつつ、種々の回転動作（例え
ば、ウサギ飛びのような運動）を実行させることができ
るなどの効果が得られる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ペダ
ル軸プーリーおよびモータを左右一組ずつ設けるととも
に、左側の上記ペダル軸プーリーおよび右側の上記ペダ
ル軸プーリーが個別的に回転運動する左右独立負荷機構
を設け、負荷制御装置が左側及び右側のペダル軸プーリ
ーの回転速度を検出して、その回転速度から左足加減速
分トルク及び右足加減速分トルクを算出し、その左足加
減速分トルクと予め設定された負荷量を加算し、その加
算結果を累積処理して左側の実効運動量を算出し、その
右足加減速分トルクと予め設定された負荷量を加算し、
その加算結果を累積処理して右側の実効運動量を算出す
るように構成したので、運動者の左右下肢別の運動機能
能力を正確に把握することができる効果がある。
ル軸プーリーおよびモータを左右一組ずつ設けるととも
に、左側の上記ペダル軸プーリーおよび右側の上記ペダ
ル軸プーリーが個別的に回転運動する左右独立負荷機構
を設け、負荷制御装置が左側及び右側のペダル軸プーリ
ーの回転速度を検出して、その回転速度から左足加減速
分トルク及び右足加減速分トルクを算出し、その左足加
減速分トルクと予め設定された負荷量を加算し、その加
算結果を累積処理して左側の実効運動量を算出し、その
右足加減速分トルクと予め設定された負荷量を加算し、
その加算結果を累積処理して右側の実効運動量を算出す
るように構成したので、運動者の左右下肢別の運動機能
能力を正確に把握することができる効果がある。
【００２３】この発明によれば、ペダル軸プーリー、中
間プーリー、およびモータを左右一組ずつ設けるととも
に、左側のペダル軸プーリーと左側の中間プーリー、お
よび右側のペダル軸プーリーと右側の中間プーリーが個
別的に回転運動する左右独立負荷機構を設け、負荷制御
装置が左側及び右側のペダル軸プーリーの回転速度を検
出して、その回転速度から左足加減速分トルク及び右足
加減速分トルクを算出し、その左足加減速分トルクと予
め設定された負荷量を加算し、その加算結果を累積処理
して左側の実効運動量を算出し、その右足加減速分トル
クと予め設定された負荷量を加算し、その加算結果を累
積処理して右側の実効運動量を算出するように構成した
ので、運動者の左右下肢別の運動機能能力を正確に把握
することができる効果がある。
間プーリー、およびモータを左右一組ずつ設けるととも
に、左側のペダル軸プーリーと左側の中間プーリー、お
よび右側のペダル軸プーリーと右側の中間プーリーが個
別的に回転運動する左右独立負荷機構を設け、負荷制御
装置が左側及び右側のペダル軸プーリーの回転速度を検
出して、その回転速度から左足加減速分トルク及び右足
加減速分トルクを算出し、その左足加減速分トルクと予
め設定された負荷量を加算し、その加算結果を累積処理
して左側の実効運動量を算出し、その右足加減速分トル
クと予め設定された負荷量を加算し、その加算結果を累
積処理して右側の実効運動量を算出するように構成した
ので、運動者の左右下肢別の運動機能能力を正確に把握
することができる効果がある。
【００２４】この発明によれば、左右独立負荷機構を連
結して動作させるように構成したので、運動者の左右下
肢別の運動機能能力を正確に把握しつつ、種々の回転動
作を実行させることができる効果がある。
結して動作させるように構成したので、運動者の左右下
肢別の運動機能能力を正確に把握しつつ、種々の回転動
作を実行させることができる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による運動療法装置
の全体外観を示す構成図である。
の全体外観を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による運動療法装置
において左右独立負荷機構を独立したときの状態を示す
斜視図である。
において左右独立負荷機構を独立したときの状態を示す
斜視図である。
【図３】 図２における左右独立負荷機構を連結したと
きの状態を示す斜視図である。
きの状態を示す斜視図である。
【図４】 この発明の実施の形態１による運動療法装置
の負荷制御装置の動作の流れを示す構成図である。
の負荷制御装置の動作の流れを示す構成図である。
【図５】 従来の運動療法装置を示す構成図である。
２１ ペダル軸プーリー、２２ ペダル、２３ 中間プ
ーリー、２４ ベルト（第１のベルト：伝達手段）、２
５ モータ、２６ ベルト（第２のベルト：伝達手
段）、２７ 負荷制御装置、４０ ペダル摺動軸（左右
独立負荷機構）、４２ ペダル固定軸（左右独立負荷機
構）、４４，４９ ロックピン（左右独立負荷機構）、
４５ プーリー摺動軸（左右独立負荷機構）、４７ プ
ーリー固定軸（左右独立負荷機構）。
ーリー、２４ ベルト（第１のベルト：伝達手段）、２
５ モータ、２６ ベルト（第２のベルト：伝達手
段）、２７ 負荷制御装置、４０ ペダル摺動軸（左右
独立負荷機構）、４２ ペダル固定軸（左右独立負荷機
構）、４４，４９ ロックピン（左右独立負荷機構）、
４５ プーリー摺動軸（左右独立負荷機構）、４７ プ
ーリー固定軸（左右独立負荷機構）。
フロントページの続き
(72)発明者 鈴木 浩徳
東京都千代田区大手町二丁目６番２号
三菱電機エンジニアリング株式会社内
(56)参考文献 特開 昭63−194678（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−213646（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−99389（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A63B 22/06
A63B 24/00
A63B 71/06
Claims (3)
- 【請求項１】 運動者がペダルを介して回転させるペダ
ル軸プーリーと、伝達手段を介して回転に抗する抵抗を
上記ペダル軸プーリーに付加するモータと、このモータ
の負荷量が一定になるように制御する負荷制御装置とを
備えた運動療法装置において、上記ペダル軸プーリーお
よびモータを左右一組ずつ設けるとともに、左側の上記
ペダル軸プーリーおよび右側の上記ペダル軸プーリーが
個別的に回転運動する左右独立負荷機構を設け、上記負
荷制御装置は左側及び右側のペダル軸プーリーの回転速
度を検出して、その回転速度から左足加減速分トルク及
び右足加減速分トルクを算出し、その左足加減速分トル
クと予め設定された負荷量を加算し、その加算結果を累
積処理して左側の実効運動量を算出し、その右足加減速
分トルクと予め設定された負荷量を加算し、その加算結
果を累積処理して右側の実効運動量を算出することを特
徴とする運動療法装置。 - 【請求項２】 運動者がペダルを介して回転させるペダ
ル軸プーリーと、第１のベルトを介して上記ペダル軸プ
ーリーの回転運動が伝えられる中間プーリーと、第２の
ベルトを介して回転に抗する抵抗を上記中間プーリーに
付加するモータと、このモータの負荷量が一定になるよ
うに制御する負荷制御装置とを備えた運動療法装置にお
いて、上記ペダル軸プーリー、中間プーリー、およびモ
ータを左右一組ずつ設けるとともに、左側の上記ペダル
軸プーリーと左側の上記中間プーリー、および右側の上
記ペダル軸プーリーと右側の上記中間プーリーが個別的
に回転運動する左右独立負荷機構を設け、上記負荷制御
装置は左側及び右側のペダル軸プーリーの回転速度を検
出して、その回転速度から左足加減速分トルク及び右足
加減速分トルクを算出し、その左足加減速分トルクと予
め設定された負荷量を加算し、その加算結果を累積処理
して左側の実効運動量を算出し、その右足加減速分トル
クと予め設定された負荷量を加算し、その加算結果を累
積処理して右側の実効運動量を算出することを特徴とす
る運動療法装置。 - 【請求項３】 左右独立負荷機構を連結して動作させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の運動療
法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34039197A JP3406500B2 (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 運動療法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34039197A JP3406500B2 (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 運動療法装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11169483A JPH11169483A (ja) | 1999-06-29 |
| JP3406500B2 true JP3406500B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=18336510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34039197A Expired - Lifetime JP3406500B2 (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 運動療法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3406500B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101081703B1 (ko) * | 2005-10-06 | 2011-11-09 | 전북대학교산학협력단 | 자전거형 운동장치 |
| JP4934333B2 (ja) * | 2006-03-14 | 2012-05-16 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 自転車エルゴメータ |
| JP5308685B2 (ja) * | 2008-02-01 | 2013-10-09 | パナソニックヘルスケア株式会社 | 受動型運動機器 |
| KR101623575B1 (ko) * | 2009-07-21 | 2016-06-08 | 주식회사 디랙스 | 측정 정확도가 향상된 근력 운동 및 계측 시스템 |
| KR20240031565A (ko) * | 2022-08-31 | 2024-03-08 | (재)예수병원유지재단 | 편마비 환자의 환측 강화를 위한 재활장치 |
| KR20240031566A (ko) * | 2022-08-31 | 2024-03-08 | (재)예수병원유지재단 | 편마비 환자의 환측 강화를 위한 재활기기를 이용한 재활방법 |
-
1997
- 1997-12-10 JP JP34039197A patent/JP3406500B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11169483A (ja) | 1999-06-29 |
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