JP3406361B2 - Elevator blackout operation device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの停電時
運転装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator power failure operation device.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、消費電力低減等の目的のためにエ
レベータ駆動用電動機の制御にインバータが用いられる
ようになってきているが、停電時もこのインバータの直
流側にバッテリを接続して停電時の運転を行うことが提
案されている。2. Description of the Related Art In recent years, an inverter has been used to control an electric motor for driving an elevator for the purpose of reducing power consumption and the like. Even when a power failure occurs, a battery is connected to the DC side of this inverter to cause a power failure. It is proposed to drive at times.
【0003】従来のエレベータの停電時運転装置の構成
について図10を参照しながら説明する。図10は、例
えば特公平1−44631号公報に示された従来のエレ
ベータの停電時運転装置の構成を示す図である。The configuration of a conventional elevator power failure operating device will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a conventional elevator power failure operating device disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 1-44631.
【0004】図10において、1は例えば3相交流20
0Vや400Vの商用電源、2は商用電源1をエレベー
タ制御装置に供給するためのノーヒューズブレーカ、3
はエレベータの走行時励磁されるコンタクタの常開接
点、4は商用電源1を直流に変換するコンバータ、5は
コンバータ4の出力電圧を平滑化する電解コンデンサ、
6は直流電圧を例えば0〜200V、0〜60Hzの可
変電圧・可変周波数の三相交流電圧に変換するインバー
タ、7はエレベータ駆動用誘導電動機、8及び9は誘導
電動機7からの回生電力を消費するための抵抗及びトラ
ンジスタである。In FIG. 10, reference numeral 1 is, for example, a three-phase alternating current 20.
0V or 400V commercial power source, 2 is a no-fuse breaker for supplying the commercial power source 1 to the elevator control device, 3
Is a normally open contact of a contactor that is excited during traveling of the elevator, 4 is a converter that converts the commercial power supply 1 into direct current, 5 is an electrolytic capacitor that smoothes the output voltage of the converter 4,
Reference numeral 6 is an inverter for converting a DC voltage into a three-phase AC voltage having a variable voltage and a variable frequency of 0 to 200 V and 0 to 60 Hz, 7 is an induction motor for driving an elevator, and 8 and 9 consume regenerative electric power from the induction motor 7. Resistors and transistors for doing so.
【0005】また、10はインバータ6のトランジスタ
や回生電力消費用トランジスタ9などを制御するエレベ
ータ制御回路、11は制御回路10への電源を供給する
トランス、12は停電時運転用の例えば48Vのバッテ
リ、13は停電時に励磁されるコンタクタの常開接点、
14はバッテリ12に逆電圧が印加されるのを阻止する
ためのダイオード、15はバッテリ12からの直流電圧
を例えば3相交流200Vや400Vの交流電圧に変換
し、昇圧トランスを含むインバータ、16と17はトラ
ンス11の前段に挿入接続され、夫々停電時に励磁され
るリレーの常開接点と常閉接点である。Further, 10 is an elevator control circuit for controlling the transistors of the inverter 6 and the transistor 9 for regenerative power consumption, 11 is a transformer for supplying power to the control circuit 10, and 12 is a battery of 48 V, for example, for operation during a power failure. , 13 are normally open contacts of the contactor that are excited during a power failure,
Reference numeral 14 denotes a diode for preventing reverse voltage from being applied to the battery 12, 15 denotes an inverter including a step-up transformer, which converts a DC voltage from the battery 12 into an AC voltage of three-phase AC 200V or 400V, for example. Reference numeral 17 denotes a normally open contact and a normally closed contact of a relay which are inserted and connected to the front stage of the transformer 11 and are excited in the event of a power failure.
【0006】なお、エレベータ制御回路10は、トラン
ス11から複数の交流電源が供給されている。例えば、
交流37Vが供給され、これを整流して直流48Vが生
成される。また、供給された別の交流電源からCPU用
の直流5Vや、アナログ回路用の直流+12V、−12
Vがエレベータ制御回路10の内部で生成される。The elevator control circuit 10 is supplied with a plurality of AC power supplies from a transformer 11. For example,
AC 37V is supplied and rectified to generate DC 48V. Also, from another supplied AC power supply, DC of 5V for CPU and DC of + 12V, -12 for analog circuit
V is generated inside the elevator control circuit 10.
【0007】つぎに、前述した従来のエレベータの停電
時運転装置の動作について図10を参照しながら説明す
る。まず、商用電源1が正常なときは、常開接点13と
常開接点16は開放し、常閉接点17が閉成しているの
で、インバータ6はエレベータ制御回路10の出力に応
じた周波数・電圧を発生して誘導電動機7の回転数とト
ルクを制御する。また、誘導電動機7から電力が回生さ
れるとエレベータ制御回路10がこれを検出してトラン
ジスタ9を導通させ抵抗8で回生電力を消費させる。Next, the operation of the above-described conventional elevator power failure operating apparatus will be described with reference to FIG. First, when the commercial power supply 1 is normal, the normally open contact 13 and the normally open contact 16 are open, and the normally closed contact 17 is closed, so that the inverter 6 operates at a frequency corresponding to the output of the elevator control circuit 10. A voltage is generated to control the rotation speed and torque of the induction motor 7. Further, when electric power is regenerated from the induction motor 7, the elevator control circuit 10 detects it and causes the transistor 9 to be conductive so that the resistor 8 consumes the regenerated electric power.
【0008】一方、商用電源1が停電のときには、非常
用予備電源などからの電力によりコンタクタが励磁され
その常開接点13が閉成してインバータ6の直流側にダ
イオード14を介してバッテリ12の例えば48Vの出
力電圧が印加されると共に、インバータ15の直流側に
もバッテリ12の出力電圧が印加され、その結果インバ
ータ15は例えば3相交流200Vや400Vの交流電
圧を発生する。On the other hand, when the commercial power source 1 is out of power, the contactor is excited by the power from the emergency standby power source and the normally open contact 13 of the contactor is closed to connect the battery 12 of the battery 12 to the DC side of the inverter 6 via the diode 14. For example, the output voltage of 48V is applied, and the output voltage of the battery 12 is also applied to the DC side of the inverter 15. As a result, the inverter 15 generates an AC voltage of, for example, three-phase AC 200V or 400V.
【0009】また、リレーが励磁されその常閉接点17
は開放し、常開接点16は閉成するので、トランス11
の一次側にはインバータ15の出力である交流電圧が印
加されてエレベータ制御回路10への電源が供給され
る。従って、エレベータ制御回路10は、商用電源1が
正常なときと同様にインバータ6や回生電力消費用トラ
ンジスタ9を制御して誘導電動機7のトルクや回転数を
制御する。Further, the relay is excited and its normally-closed contact 17
Is open and the normally open contact 16 is closed, the transformer 11
The AC voltage, which is the output of the inverter 15, is applied to the primary side of the inverter 15 to supply power to the elevator control circuit 10. Therefore, the elevator control circuit 10 controls the inverter 6 and the regenerative power consumption transistor 9 in the same manner as when the commercial power supply 1 is normal to control the torque and the rotation speed of the induction motor 7.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの停電時運転装置では、停電時運転のためにイ
ンバータ15が専用に必要であると共に、停電の検出や
停電時に励磁されるコンタクタやリレーなどを制御する
ための回路や電源が必要であるという問題点があった。SUMMARY OF THE INVENTION In the conventional elevator power failure operating apparatus as described above, the inverter 15 is required exclusively for the power failure operation, and at the same time, a contactor that is detected when the power failure occurs or is excited when the power failure occurs. There is a problem that a circuit and a power supply for controlling the relay and the like are required.
【0011】また、エレベータ制御回路10の電源は、
停電後一旦なくなったのち、常開接点16を介して供給
されるような構成であるので、エレベータ制御回路10
はリセットされてしまい、そのために停電情報をエレベ
ータ制御回路10に与える回路も専用に必要であり、停
電後救出運転を開始するまでに時間がかかり乗客の不安
を助長する欠点もあった。The power source of the elevator control circuit 10 is
Since the power is supplied through the normally open contact 16 after the power is cut off after the power failure, the elevator control circuit 10
Has been reset, and for that reason, a circuit for giving power failure information to the elevator control circuit 10 is also required, and there is a drawback that it takes time before the rescue operation is started after a power failure and promotes anxiety of passengers.
【0012】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、その目的は、停電時運転をする
ために専用に必要な装置を減らして安価な構成により停
電時運転機能を実現することができるとともに、停電後
速やかに救出運転に移行することができるエレベータの
停電時運転装置を得るものである。The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object thereof is to reduce the number of devices specifically required for operation during a power failure and to provide the operation function during a power failure with an inexpensive structure. (EN) An elevator power failure operation device that can be realized and can immediately shift to rescue operation after a power failure.
【0013】[0013]
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項1に係
るエレベータの停電時運転装置においては、交流電源を
変換して得た直流の単一電源で動作しインバータ回路を
制御するエレベータ制御回路と、商用電源を変換して前
記直流の単一電源を前記エレベータ制御回路に供給する
電源回路と、停電時の救出運転に使用し前記直流の単一
電源とほぼ同一の電圧を出力するバッテリを第1の停電
時電源供給接点を介して前記インバータ回路に接続する
第1のバッテリ接続回路と、前記バッテリを第2の停電
時電源供給接点を介して前記電源回路に接続する第2の
バッテリ接続回路とを備え、前記電源回路は停電が発生
してから前記バッテリの直流電源が供給されるまでの
間、前記エレベータ制御回路の動作に異常が発生しない
交流電源を変換して得た直流の単一電源を供給し、並び
に前記エレベータ制御回路は停電を検出したときは前記
第2の停電時電源供給接点を閉成し前記第2のバッテリ
接続回路を通じて前記バッテリの直流電源を前記電源回
路に供給し、かつ階間停止を検出したときには前記第1
の停電時電源供給接点を閉成し前記第1のバッテリ接続
回路を通じて前記バッテリの直流電源を前記インバータ
回路に供給するものである。 In an elevator power failure operating apparatus according to claim 1 of the present invention, an elevator control circuit for controlling an inverter circuit by operating with a single DC power source obtained by converting an AC power source. A power supply circuit that converts the commercial power supply to supply the single DC power supply to the elevator control circuit, and a battery that is used for rescue operation during a power failure and that outputs a voltage substantially the same as the single DC power supply. A first battery connection circuit connecting to the inverter circuit via a first power failure contact point, and a second battery connection connecting the battery to the power circuit element via a second power failure contact point. A circuit, the power supply circuit converts the alternating current power supply in which no abnormality occurs in the operation of the elevator control circuit from the occurrence of a power failure until the direct current power supply of the battery is supplied. A single DC power source, and when the elevator control circuit detects a power failure, the second power failure contact is closed and the DC power source for the battery is supplied through the second battery connection circuit. When the power is supplied to the power circuit and a stop between floors is detected, the first
The power supply contact at the time of power failure is closed, and the DC power of the battery is supplied to the inverter circuit through the first battery connection circuit.
【0015】この発明の請求項2に係るエレベータの停
電時運転装置においては、第2の停電時電源供給接点が
閉成している場合に、階間停止を検出し、商用電源が停
電から復帰していないことを検出したときは第1の停電
時電源供給接点を閉成し第1のバッテリ接続回路を通じ
てバッテリの直流電源をインバータ回路に供給し、前記
商用電源が停電から復帰していることを検出したときに
は電源供給接点を閉成するエレベータ制御回路を備えた
ものである。In the elevator power failure operating device according to claim 2 of the present invention, when the second power failure power supply contact is closed, an inter-floor stop is detected and the commercial power supply is restored from the power failure. When it is detected that the commercial power supply has recovered from the power failure by closing the first power supply contact at the time of power failure and supplying the DC power of the battery to the inverter circuit through the first battery connection circuit. It is equipped with an elevator control circuit that closes the power supply contact when detecting.
【0016】この発明の請求項3に係るエレベータの停
電時運転装置においては、第2の停電時電源供給接点が
閉成している場合に、階間停止を検出し、コンバータ回
路の出力電圧が所定値まで低下したことを検出したとき
には第1の停電時電源供給接点を閉成し第1のバッテリ
接続回路を通じてバッテリの直流電源をインバータ回路
に供給するエレベータ制御回路を備えたものである。In the elevator power failure operating device according to claim 3 of the present invention, when the second power failure power supply contact is closed, an inter-floor stop is detected and the output voltage of the converter circuit is changed. An elevator control circuit is provided which closes the first power supply contact during a power failure and supplies the DC power of the battery to the inverter circuit through the first battery connection circuit when it is detected that the voltage has dropped to a predetermined value.
【0017】この発明の請求項4に係るエレベータの停
電時運転装置においては、コンバータ回路の出力を平滑
化する電解コンデンサと平滑化された直流電圧を可変電
圧及び可変周波数の交流電圧に変換してエレベータ駆動
用誘導電動機を制御するインバータと前記電解コンデン
サに並列接続され前記誘導電動機からの回生電力を消費
する抵抗及びトランジスタとから構成されたインバータ
回路と、第2の停電時電源供給接点を閉成してから所定
時間経過後に、商用電源が復帰していないことを検出し
たときには前記トランジスタを導通して前記抵抗を通じ
て前記電解コンデンサを強制放電するエレベータ制御回
路とを備えたものである。In the elevator power failure operating device according to claim 4 of the present invention, the electrolytic capacitor for smoothing the output of the converter circuit and the smoothed DC voltage are converted into a variable voltage and a variable frequency AC voltage. An inverter circuit configured of an inverter for controlling an induction motor for driving an elevator and a resistor and a transistor which are connected in parallel to the electrolytic capacitor and consume regenerative power from the induction motor; and a second power supply contact at the time of power failure are closed. After a lapse of a predetermined time, it is provided with an elevator control circuit which conducts the transistor and forcibly discharges the electrolytic capacitor through the resistor when it is detected that the commercial power supply is not restored.
【0018】この発明の請求項5に係るエレベータの停
電時運転装置においては、第2の停電時電源供給接点を
閉成してから商用電源が復帰していることを検出したと
き、又は前記商用電源が復帰していないときでも所定時
間経過後に前記第2の停電時電源供給接点を開放するエ
レベータ制御回路を備えたものである。In the elevator power failure operating device according to claim 5 of the present invention, when it is detected that the commercial power supply is restored after the second power failure power supply contact is closed, or the commercial power supply is used. It is provided with an elevator control circuit for opening the second power supply contact at the time of power failure after a predetermined time has elapsed even when the power is not restored.
【0019】[0019]
【0020】[0020]
【作用】この発明の請求項1に係るエレベータの停電時
運転装置においては、交流電源を変換して得た直流の単
一電源で動作するエレベータ制御回路によって、インバ
ータ回路が制御され、電源回路によって、商用電源が変
換されて前記直流の単一電源が前記エレベータ制御回路
に供給される。また、第1のバッテリ接続回路によっ
て、停電時の救出運転に使用し前記直流の単一電源とほ
ぼ同一の電圧を出力するバッテリが第1の停電時電源供
給接点を介して前記インバータ回路に接続され、第2の
バッテリ接続回路によって、前記バッテリが第2の停電
時電源供給接点を介して前記電源回路に接続される。さ
らに、前記電源回路によって、停電が発生してから前記
バッテリの直流電源が供給されるまでの間、前記エレベ
ータ制御回路の動作に異常が発生しない交流電源を変換
して得た直流の単一電源が供給される。そして、前記エ
レベータ制御回路によって、停電が検出されたときは前
記第2の停電時電源供給接点が閉成され前記第2のバッ
テリ接続回路を通じて前記バッテリの直流電源が前記電
源回路に供給され、かつ階間停止が検出されたときには
前記第1の停電時電源供給接点が閉成され前記第1のバ
ッテリ接続回路を通じて前記バッテリの直流電源が前記
インバータ回路に供給される。In the elevator power failure operating apparatus according to the first aspect of the present invention, the inverter circuit is controlled by the elevator control circuit that operates with a single DC power source obtained by converting the AC power source, and the power source circuit is used. The commercial power source is converted and the single DC power source is supplied to the elevator control circuit. Further, the first battery connection circuit connects a battery, which is used for rescue operation at the time of power failure and outputs substantially the same voltage as the DC single power source, to the inverter circuit via the first power failure contact point. The second battery connection circuit connects the battery to the power supply circuit via the second power failure contact. Further, a single DC power source obtained by converting an AC power source in which no abnormality occurs in the operation of the elevator control circuit from the occurrence of a power failure to the supply of the DC power source of the battery by the power source circuit. Is supplied. When a power failure is detected by the elevator control circuit, the second power failure power supply contact is closed to supply the DC power of the battery to the power supply circuit through the second battery connection circuit, and When the inter-floor stop is detected, the first power failure power supply contact is closed, and the DC power of the battery is supplied to the inverter circuit through the first battery connection circuit.
【0021】この発明の請求項2に係るエレベータの停
電時運転装置においては、エレベータ制御回路によっ
て、第2の停電時電源供給接点が閉成している場合に、
階間停止が検出され、商用電源が停電から復帰していな
いことが検出されたときは第1の停電時電源供給接点が
閉成され第1のバッテリ接続回路を通じてバッテリの直
流電源がインバータ回路に供給され、前記商用電源が停
電から復帰していることが検出されたときには電源供給
接点が閉成される。[0021] In a power failure during operation device for an elevator according to claim 2 of the present invention, the elevator control circuit, when the second power failure power supply contacts are closed,
When an inter-floor stop is detected and it is detected that the commercial power supply has not recovered from a power failure, the first power failure power supply contact is closed and the DC power source of the battery is converted to the inverter circuit through the first battery connection circuit. When the supply of the commercial power is detected to be restored from the power failure, the power supply contact is closed.
【0022】この発明の請求項3に係るエレベータの停
電時運転装置においては、エレベータ制御回路によっ
て、第2の停電時電源供給接点が閉成している場合に、
階間停止が検出され、コンバータ回路の出力電圧が所定
値まで低下したことが検出されたときには第1の停電時
電源供給接点が閉成され第1のバッテリ接続回路を通じ
てバッテリの直流電源がインバータ回路に供給される。In the elevator power failure operating device according to claim 3 of the present invention, when the second power failure power supply contact is closed by the elevator control circuit,
When the inter-floor stop is detected and it is detected that the output voltage of the converter circuit has dropped to a predetermined value, the first power supply contact at the time of power failure is closed and the DC power source of the battery is converted into the inverter circuit through the first battery connection circuit. Is supplied to.
【0023】この発明の請求項4に係るエレベータの停
電時運転装置においては、エレベータ制御回路によっ
て、第2の停電時電源供給接点が閉成されてから所定時
間経過後に、商用電源が復帰していないことが検出され
たときには、回生抵抗通電用トランジスタが導通され
て、誘導電動機からの回生電力を消費する抵抗を通じ
て、コンバータ回路の出力を平滑化する電解コンデンサ
が強制放電される。In the elevator power failure operating device according to claim 4 of the present invention, the commercial power supply is restored after a predetermined time has elapsed since the second power failure contact was closed by the elevator control circuit. When the absence is detected, the regenerative resistance energizing transistor is turned on, and the electrolytic capacitor that smoothes the output of the converter circuit is forcibly discharged through the resistor that consumes the regenerative power from the induction motor.
【0024】この発明の請求項5に係るエレベータの停
電時運転装置においては、エレベータ制御回路によっ
て、第2の停電時電源供給接点が閉成されてから商用電
源が復帰していることが検出されたとき、又は前記商用
電源が復帰していないときでも所定時間経過後に前記第
2の停電時電源供給接点が開放される。In the elevator power failure operation device according to claim 5 of the present invention, it is detected by the elevator control circuit that the commercial power supply has been restored after the second power failure power supply contact is closed. When the power is off or when the commercial power is not restored, the second power failure power supply contact is opened after a lapse of a predetermined time.
【0025】[0025]
実施例1.この発明の一実施例の構成について図1と図
2を参照しながら説明する。図1は、この発明の一実施
例の全体の構成を示す図であり、商用電源1〜回生電力
消費用トランジスタ9、トランス11〜ダイオード14
は上述した従来装置のものと同様である。また、図2
は、この発明の一実施例のエレベータ制御回路の一部分
の構成を示す図である。なお、各図中、同一符号は同一
又は相当部分を示す。Example 1. The configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention, which includes a commercial power source 1 to a regenerative power consumption transistor 9, a transformer 11 to a diode 14.
Is similar to that of the conventional device described above. Also, FIG.
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of part of an elevator control circuit according to an embodiment of the present invention. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
【0026】図1において、10Aはエレベータ制御回
路、20はトランス11の出力である、例えば37Vの
交流を整流して例えば直流48Vを出力するための整流
器、21は整流器20の出力を平滑にするための平滑用
コンデンサ(電解コンデンサ)、22はバッテリ12を
整流器20の出力側に接続するためのリレーの常開接
点、23はバッテリ12に逆電圧が印加されるのを阻止
する逆電圧印加阻止用ダイオードである。In FIG. 1, 10A is an elevator control circuit, 20 is an output of the transformer 11, for example, a rectifier for rectifying 37V alternating current to output, for example, 48V direct current, and 21 smooths the output of the rectifier 20. For smoothing (electrolytic capacitor), 22 is a normally open contact of a relay for connecting the battery 12 to the output side of the rectifier 20, and 23 is a reverse voltage application block for blocking reverse voltage from being applied to the battery 12. It is a diode for.
【0027】なお、エレベータ制御回路10Aは、整流
器20からバッテリ12の電圧とほぼ同一の電圧である
単一電源が供給されている。例えば、整流器20から直
流48Vが供給され、内部でCPU用の直流5Vやアナ
ログ回路用の直流+12V、−12Vの電源に変換して
いる。The elevator control circuit 10A is supplied from the rectifier 20 with a single power source having substantially the same voltage as the voltage of the battery 12. For example, 48 V DC is supplied from the rectifier 20, and is internally converted to a 5 V DC power supply for CPU and +12 V, -12 V DC power supply for analog circuits.
【0028】図2において、30はエレベータ全体の制
御を司るCPU、31はプログラムを格納したROM、
32はデータを一時保管するRAM、33は信号を伝送
するバスである。また、34は例えば整流器20の出力
電圧が0Vであるか否かにより商用電源1の有無を検出
する商用電源有無検出回路である。さらに、36、38
及び39はインターフェイス(I/F)、13aは常開
接点13のコンタクタのコイル、22aは常開接点22
のリレーコイルである。In FIG. 2, 30 is a CPU that controls the entire elevator, 31 is a ROM storing a program,
Reference numeral 32 is a RAM for temporarily storing data, and 33 is a bus for transmitting signals. Reference numeral 34 is a commercial power source presence / absence detection circuit that detects the presence / absence of the commercial power source 1 depending on whether the output voltage of the rectifier 20 is 0V, for example. Furthermore, 36, 38
And 39 are interfaces (I / F), 13a is a contactor coil of the normally open contact 13, and 22a is a normally open contact 22.
It is a relay coil.
【0029】[0029]
【0030】この発明の請求項1に係るコンバータ回路
は、この実施例1ではノーヒューズブレーカ2〜コンバ
ータ4から構成され、この発明の請求項1に係るインバ
ータ回路は、この実施例1では電解コンデンサ5、イン
バータ6、抵抗8及びトランジスタ9から構成され、こ
の発明の請求項1に係るエレベータ制御回路は、この実
施例1ではエレベータ制御回路10Aに相当し、この発
明の請求項1に係る電源回路は、この実施例1ではトラ
ンス11、整流器20及び平滑用コンデンサ21から構
成され、この発明の請求項1に係るバッテリは、この実
施例1ではバッテリ12に相当し、この発明の請求項1
に係る第1の停電時電源供給接点は、この実施例1では
常開接点13に相当し、この発明の請求項1に係る第1
のバッテリ接続回路は、この実施例1では常開接点13
及びダイオード14から構成され、この発明の請求項1
に係る第2の停電時電源供給接点は、この実施例1では
常開接点22に相当し、この発明の請求項1に係る第2
のバッテリ接続回路は、この実施例1では常開接点22
及びダイオード23から構成されている。The converter circuit according to claim 1 of the present invention this is, in the first embodiment is composed of the molded case circuit breaker 2 converter 4, an inverter circuit according to claim 1 of the present invention, in the first embodiment the electrolyte The elevator control circuit according to claim 1 of the present invention, which includes the capacitor 5, the inverter 6, the resistor 8 and the transistor 9, corresponds to the elevator control circuit 10A in the first embodiment, and the power supply according to claim 1 of the present invention. circuit, in example 1 transformer 11, is composed of a rectifier 20 and a smoothing capacitor 21, a battery according to claim 1 of the present invention corresponds to the embodiment 1, a battery 12, a first aspect of the present invention
The first power supply contact during power failure according to the first embodiment corresponds to the normally open contact 13 in the first embodiment, and the first contact according to claim 1 of the present invention.
The battery connection circuit of No. 1 has a normally open contact 13 in the first embodiment.
And it is composed of a diode 14, a first aspect of the present invention
The second power supply contact at the time of power failure according to the second embodiment corresponds to the normally open contact 22 in the first embodiment, and the second contact according to claim 1 of the present invention.
In the first embodiment, the battery connection circuit of is a normally open contact 22.
And a diode 23.
【0031】つぎに、前述した一実施例の動作について
図3を参照しながら説明する。図3は、この発明の一実
施例の動作を示すフローチャートである。Next, the operation of the above-described embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the embodiment of the present invention.
【0032】ステップ50において、商用電源有無検出
回路34が停電を検出したときは、ステップ51におい
てCPU30はリレーコイル22aを励磁することによ
り、その常開接点22を閉成してバッテリ12をダイオ
ード23を介して整流器20の出力側に接続する。When the commercial power source presence / absence detecting circuit 34 detects a power failure in step 50, the CPU 30 energizes the relay coil 22a in step 51 to close the normally open contact 22 and close the battery 12 to the diode 23. Is connected to the output side of the rectifier 20 via.
【0033】ステップ52において、ドアが開かないゾ
ーンの位置スイッチからの信号によりエレベータが階間
停止していると判断すれば、ステップ53において、停
電時救出運転の指令をインバータ6に対して出した後、
コンタクタのコイル13aを励磁することにより、その
常開接点13を閉成してバッテリ12をダイオード14
を介してコンバータ4の出力側に接続する。そして、ス
テップ54において停電時救出運転によりエレベータを
最寄りの階に運転し、戸開させて乗客を救出する。If it is determined in step 52 that the elevator is stopped between floors by the signal from the position switch in the zone where the door does not open, in step 53 a command for the power-saving rescue operation is issued to the inverter 6. rear,
By exciting the coil 13a of the contactor, the normally open contact 13 is closed and the battery 12 is connected to the diode 14a.
To the output side of the converter 4 via. Then, in step 54, the elevator is driven to the nearest floor by the power-saving rescue operation, the door is opened, and the passenger is rescued.
【0034】なお、図1において、停電が発生すると整
流器20の出力電圧は、整流器20の出力側に接続され
ている平滑用コンデンサ21の静電容量(C1)と、エ
レベータ制御回路10Aの負荷抵抗(消費電流)(R
1)で決まる関係(時定数T1=C1・R1)で低下す
る。従って、平滑用コンデンサ21の静電容量は、停電
が発生してから、リレーコイル22aが励磁され、その
常開接点22が閉成してバッテリ12がダイオード23
を介して整流器20の出力側に接続されるまでの間に、
整流器20の出力電圧がエレベータ制御回路10Aの動
作に異常が発生しない値まで落ちないような値に選定す
る。In FIG. 1, when a power failure occurs, the output voltage of the rectifier 20 is the same as the electrostatic capacitance (C1) of the smoothing capacitor 21 connected to the output side of the rectifier 20 and the load resistance of the elevator control circuit 10A. (Current consumption) (R
It decreases with the relationship (time constant T1 = C1 · R1) determined by 1). Therefore, in the electrostatic capacity of the smoothing capacitor 21, the relay coil 22a is excited after the power failure occurs, the normally open contact 22 is closed, and the battery 12 is connected to the diode 23.
Until it is connected to the output side of the rectifier 20 via
A value is selected so that the output voltage of the rectifier 20 does not drop to a value at which no abnormality occurs in the operation of the elevator control circuit 10A.
【0035】この実施例1は、前述したような構成であ
るため、従来、停電時運転を実現するためには、エレベ
ータ制御回路の電源を作るためのインバータが専用に必
要であると共に、停電時に励磁されるコンタクタやリレ
ーなどを制御するための回路や電源が必要であったが、
これらを不要にすることができる。Since the first embodiment has the structure as described above, conventionally, in order to realize the operation at the time of power failure, the inverter for making the power source of the elevator control circuit is required exclusively and at the time of the power failure. A circuit and power supply were needed to control the contactors and relays that were excited,
These can be eliminated.
【0036】また、エレベータ制御回路10Aの電源
は、従来のように停電後一旦なくなったのち再度供給さ
れるような構成ではないので、エレベータ制御回路10
Aがリセットされることもなく、そのため停電している
ことをエレベータ制御回路10Aに与える回路も専用に
設ける必要がなく、停電後救出運転を開始するまでの時
間が短縮可能であり乗客の不安感を和らげることができ
る。Further, since the power supply of the elevator control circuit 10A is not constructed so as to be supplied again after being temporarily lost after a power failure as in the conventional case, the elevator control circuit 10A is not provided.
A does not need to be reset, and therefore there is no need to provide a dedicated circuit for giving the elevator control circuit 10A that there is a power outage, and the time before starting rescue operation after a power outage can be shortened, and passengers' anxiety Can be relieved.
【0037】すなわち、この実施例1は、前述したよう
に、交流である商用電源1をエレベータに供給するノー
ヒューズブレーカ2と、商用電源1を直流に変換するコ
ンバータ4と、コンバータ4とノーヒューズブレーカ2
の間に挿入されるコンタクタの常開接点3と、コンバー
タ4の出力側である直流母線間に接続される電解コンデ
ンサ5と、同じく直流母線に接続され直流を交流に再変
換するインバータ6と、インバータ6から出力された可
変電圧・可変周波数の交流電圧により駆動されるエレベ
ータ駆動用誘導電動機7と、この誘導電動機7からの回
生電力を消費するための回生用抵抗8とその通電用トラ
ンジスタ9と、エレベータ全体の制御を司るエレベータ
制御回路10Aと、停電時の救出運転に使用するバッテ
リ12と、このバッテリ12をコンバータ4の直流母線
に接続するためのコンタクタの常開接点13とを備えた
エレベータの停電時運転装置において、エレベータ制御
回路10Aの内、インバータ6、ブレーキ、ドアなど少
なくてもエレベータの救出運転に必要な回路の電源を、
バッテリ12の電圧とほぼ同一の電圧である単一電源に
より供給する電源回路(トランス11、整流器20及び
平滑用コンデンサ21)と、商用電源1の有無を検出す
る商用電源有無検出回路34と、この商用電源有無検出
回路34により停電を検出したときには、バッテリ12
を上記電源回路に接続する接続回路(逆電圧印加阻止用
ダイオード23、その常開接点22)とをさらに備えた
ものである。That is, in the first embodiment, as described above, the no-fuse breaker 2 for supplying the commercial power source 1 which is an alternating current to the elevator, the converter 4 for converting the commercial power source 1 into the direct current, the converter 4 and the no-fuse. Breaker 2
A normally open contact 3 of the contactor inserted between the two, an electrolytic capacitor 5 connected between the DC buses that are the output side of the converter 4, and an inverter 6 that is also connected to the DC bus and reconverts DC into AC. An elevator driving induction motor 7 driven by a variable voltage / variable frequency AC voltage output from the inverter 6, a regeneration resistor 8 for consuming regenerative electric power from the induction motor 7, and a current-carrying transistor 9 thereof. An elevator equipped with an elevator control circuit 10A for controlling the entire elevator, a battery 12 used for rescue operation during a power failure, and a contactor normally open contact 13 for connecting the battery 12 to the DC bus of the converter 4. Of the elevator control circuit 10A, the inverter 6, the brake, the door, etc. The power of the circuit needed to rescue operation of,
A power supply circuit (transformer 11, rectifier 20, and smoothing capacitor 21) supplied by a single power supply having a voltage substantially the same as the voltage of the battery 12, a commercial power supply presence / absence detection circuit 34 for detecting the presence / absence of the commercial power supply 1, When the commercial power source presence / absence detection circuit 34 detects a power failure, the battery 12
Is further provided with a connection circuit (reverse voltage application blocking diode 23, normally open contact 22 thereof) for connecting to the power supply circuit.
【0038】実施例2.この発明の他の実施例の構成に
ついて説明する。この発明の他の実施例の構成は、前述
した実施例1の構成と同様である。Example 2. The configuration of another embodiment of the present invention will be described. The configuration of another embodiment of the present invention is similar to that of the above-described first embodiment.
【0039】つぎに、この他の実施例の動作を図4を参
照しながら説明する。図4は、この発明の他の実施例の
動作を示すフローチャートである。Next, the operation of the other embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flow chart showing the operation of another embodiment of the present invention.
【0040】ステップ60において、商用電源有無検出
回路34による停電の検出によりリレーコイル22aが
励磁されているかどうかを判断し、ステップ61におい
て、ドアが開かないゾーンの位置スイッチからの信号に
よりエレベータが階間停止しているかどうかを判断す
る。In step 60, it is judged whether or not the relay coil 22a is excited by the detection of the power failure by the commercial power source presence / absence detection circuit 34, and in step 61, the elevator is instructed by the signal from the position switch in the zone where the door does not open. Determine if it is stopped for a while.
【0041】そして、ステップ62において、商用電源
有無検出回路34により商用電源1がその時点で回復し
ていないことを検出していたら、ステップ63とステッ
プ64において、停電時救出運転の指令をインバータ6
に対して出した後、コンタクタのコイル13aを励磁し
て停電時救出運転を実施する。If the commercial power source presence / absence detection circuit 34 detects in step 62 that the commercial power source 1 is not recovered at that time, in step 63 and step 64, the inverter 6 outputs a command for rescue operation during a power failure.
After that, the coil 13a of the contactor is excited to carry out a rescue operation during a power failure.
【0042】一方、ステップ62において商用電源有無
検出回路34により商用電源1がその時点で回復してい
ることを検出していたら、ステップ65において、リレ
ーコイル22aを消磁し、かつ停電時救出運転の指令を
インバータ6に対して出した後、常開接点3を閉成して
商用電源1を使用した通常の救出運転を実施する。On the other hand, if the commercial power source presence / absence detection circuit 34 detects in step 62 that the commercial power source 1 is recovered at that time, in step 65, the relay coil 22a is demagnetized and the rescue operation at the time of power failure is performed. After issuing a command to the inverter 6, the normally-open contact 3 is closed to perform a normal rescue operation using the commercial power supply 1.
【0043】この実施例2は、このようにすることによ
り、商用電源1が回復しているのにバッテリ12を使用
した救出運転によりバッテリ12の不必要な放電をさせ
てしまうことを防ぐことができる。また、バッテリ12
の容量の制限により、バッテリ12を使用した救出運転
の速度は、商用電源1を使用した救出運転の速度に比べ
低く設定されているため、商用電源1を使用した救出運
転をすれば救出時間の短縮が可能になる。In the second embodiment, by doing so, it is possible to prevent unnecessary discharge of the battery 12 by the rescue operation using the battery 12 even when the commercial power supply 1 is restored. it can. In addition, the battery 12
Since the speed of rescue operation using the battery 12 is set lower than the speed of rescue operation using the commercial power source 1 due to the limitation of the capacity of, the rescue time of the rescue operation using the commercial power source 1 is reduced. It can be shortened.
【0044】すなわち、この実施例2は、前述したよう
に、上記接続回路が動作し、かつエレベータが階間停止
している状態において、商用電源有無検出回路34によ
り商用電源1が復帰していないことを検出したら、コイ
ル13aを励磁しその常開接点13を閉成して停電時救
出運転を行い、商用電源1が復帰していることを検出し
たら、常開接点3を閉成して、商用電源1を使用した通
常の救出運転を行うものである。That is, in the second embodiment, as described above, the commercial power source 1 is not restored by the commercial power source presence / absence detection circuit 34 while the connection circuit is operating and the elevator is stopped between floors. When it is detected that the coil 13a is excited and the normally open contact 13 is closed to perform rescue operation during a power failure, and when it is detected that the commercial power source 1 is restored, the normally open contact 3 is closed, The normal rescue operation using the commercial power source 1 is performed.
【0045】実施例3.この発明の他の実施例の構成に
ついて図5と図6を参照しながら説明する。図5は、こ
の発明の他の実施例の構成を示す図であり、エレベータ
制御回路10B以外は前述した実施例1のものと同様で
ある。また、図6は、この発明の他の実施例のエレベー
タ制御回路10Bの一部分の構成を示す図であり、CP
U30〜商用電源有無検出回路34、インターフェイス
(I/F)36、38、39、コンタクタのコイル13
a、リレーコイル22aは前述した実施例1のものと同
様である。Example 3. The structure of another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention, which is the same as that of the first embodiment described above except the elevator control circuit 10B. Further, FIG. 6 is a diagram showing a partial configuration of an elevator control circuit 10B according to another embodiment of the present invention.
U30 to commercial power source presence / absence detection circuit 34, interfaces (I / F) 36, 38, 39, contactor coil 13
The relay coil 22a and the relay coil 22a are the same as those in the first embodiment.
【0046】図6において、35はコンバータ4の出力
側である直流母線間の電圧低下を検出する直流母線電圧
検出回路、37はインターフェイス(I/F)である。In FIG. 6, 35 is a DC bus voltage detection circuit for detecting a voltage drop between the DC buses on the output side of the converter 4, and 37 is an interface (I / F).
【0047】つぎに、前述した他の実施例の動作を図7
を参照しながら説明する。図7は、この発明の他の実施
例の動作を示すフローチャートである。Next, the operation of the other embodiment described above will be described with reference to FIG.
Will be described with reference to. FIG. 7 is a flow chart showing the operation of another embodiment of the present invention.
【0048】ステップ70において、商用電源有無検出
回路34による停電の検出によりリレーコイル22aが
励磁されているかどうかを判断し、ステップ71におい
て、ドアが開かないゾーンの位置スイッチからの信号に
よりエレベータが階間停止しているかどうかを判断す
る。In step 70, it is judged whether or not the relay coil 22a is excited by the detection of the power failure by the commercial power source presence / absence detection circuit 34, and in step 71, the elevator is instructed by the signal from the position switch of the zone where the door is not opened. Determine if it is stopped for a while.
【0049】そして、ステップ72において、エレベー
タの停電時救出運転の指令をインバータ6に対して出し
ていないと判断しても、ステップ73において直流母線
電圧検出回路35によりコンバータ4の出力側の直流母
線間の電圧が、例えば48Vの所定値以下であることを
判断したら、ステップ74においてコンタクタのコイル
13aを励磁し、その常開接点13を閉成してバッテリ
12をコンバータ4の出力側である直流母線に接続し、
エレベータの停電時救出運転を実施する。Even if it is determined in step 72 that the elevator power failure rescue operation command has not been issued to the inverter 6, in step 73 the DC bus voltage detection circuit 35 causes the DC bus on the output side of the converter 4 to be output. When it is determined that the voltage between them is less than the predetermined value of 48 V, for example, the coil 13a of the contactor is excited in step 74, the normally open contact 13 is closed, and the battery 12 is connected to the DC side of the output side of the converter 4. Connect to the busbar,
Carry out rescue operation during a power failure of the elevator.
【0050】この実施例3は、このようにすることによ
り、停電によって階間停止後何等かの理由によりエレベ
ータの停電時救出運転の指令を出すまでの時間が長くな
ったときでも、直流母線の電圧が所定値(例えば、48
V)以下になったらコンタクタの常開接点13を予め投
入するようにしたので電解コンデンサ5への突入電流を
防止することができ、突入電流防止用のリアクタなどを
設置する必要がなくなる。なお、上記所定値を、バッテ
リ12の電圧以上に設定すれば電解コンデンサ5への突
入電流は流れない。In the third embodiment, by doing so, even if the time until the command for the rescue operation during the power failure of the elevator is issued for some reason after the floor stop due to the power failure, the DC bus The voltage has a predetermined value (for example, 48
V) Since the normally open contact 13 of the contactor is turned on in advance when the voltage becomes V or less, the inrush current to the electrolytic capacitor 5 can be prevented, and it is not necessary to install a reactor for preventing the inrush current. If the predetermined value is set to be equal to or higher than the voltage of the battery 12, no rush current flows into the electrolytic capacitor 5.
【0051】すなわち、この実施例3は、前述したよう
に、直流母線電圧検出回路35を設け、停電により階間
停止した状態において、直流母線の電圧が所定値まで低
下した場合には、エレベータの停電時救出運転の指令が
なくても、コンタクタのコイル13aを励磁しその常開
接点13を閉成してバッテリ12をコンバータ4の出力
側である直流母線に接続するものである。That is, in the third embodiment, as described above, the DC bus voltage detection circuit 35 is provided, and when the voltage of the DC bus drops to a predetermined value in a state where the floor is stopped due to a power failure, the elevator Even if there is no command for rescue operation during a power failure, the coil 13a of the contactor is excited and its normally open contact 13 is closed to connect the battery 12 to the DC bus which is the output side of the converter 4.
【0052】実施例4.この発明の他の実施例の構成に
ついて説明する。この発明の他の実施例の構成は、前述
した実施例1の構成と同様である。Example 4. The configuration of another embodiment of the present invention will be described. The configuration of another embodiment of the present invention is similar to that of the above-described first embodiment.
【0053】つぎに、この他の実施例の動作を図8を参
照しながら説明する。図8は、この発明の他の実施例の
動作を示すフローチャートである。Next, the operation of the other embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flow chart showing the operation of another embodiment of the present invention.
【0054】前述した実施例1の動作が終了した後、つ
まり条件が揃い停電時救出運転を実施した後以下の動作
を行う。After the operation of the above-described first embodiment is completed, that is, after the conditions are met and the rescue operation at the time of power failure is performed, the following operation is performed.
【0055】ステップ80において、リレーコイル22
aが励磁されてから所定時間(例えば、救出運転の1〜
2分程度)経過したことが判断され、そして、ステップ
81において商用電源有無検出回路34により停電して
いることを判断したら、ステップ82においてトランジ
スタ9を所定時間導通することにより、電解コンデンサ
(C2)5に残っている電荷を回生用抵抗(R2)8に
よって放電させる。トランジスタ9の導通時間T2は、
電解コンデンサ5の電圧が十分低くなるような時間とす
る。すなわち、T2=C2・R2で表される時間であ
る。In step 80, the relay coil 22
a is excited for a predetermined time (for example, 1 to 1 of rescue operation).
If it is determined that the commercial power source presence / absence detection circuit 34 is out of power in step 81, it is determined in step 82 that the transistor 9 is turned on for a predetermined period of time, whereby the electrolytic capacitor (C2) The electric charge remaining in 5 is discharged by the regenerative resistor (R2) 8. The conduction time T2 of the transistor 9 is
The time is set such that the voltage of the electrolytic capacitor 5 becomes sufficiently low. That is, it is the time represented by T2 = C2 · R2.
【0056】この実施例4は、このようにすることによ
り、電解コンデンサ5の電圧を完全に放電することがで
きるため、保守時に保守作業員が感電するなどの危険を
減少させることができる。By doing so, in Embodiment 4, the voltage of the electrolytic capacitor 5 can be completely discharged, so that the risk of electric shock to the maintenance worker during maintenance can be reduced.
【0057】すなわち、この実施例4は、前述したよう
に、上記接続回路を動作させてから所定時間経過後に、
商用電源有無検出回路34により商用電源1が復帰して
いないことを検出したら、回生用抵抗8の通電用トラン
ジスタ9を強制的に動作させて、電解コンデンサ5を強
制放電させるものである。That is, in the fourth embodiment, as described above, after a predetermined time elapses after the connection circuit is operated,
When the commercial power source presence / absence detection circuit 34 detects that the commercial power source 1 is not restored, the energizing transistor 9 of the regeneration resistor 8 is forcibly operated to forcibly discharge the electrolytic capacitor 5.
【0058】実施例5.この発明の他の実施例の構成に
ついて説明する。この発明の他の実施例の構成は、前述
した実施例1の構成と同様である。Example 5. The configuration of another embodiment of the present invention will be described. The configuration of another embodiment of the present invention is similar to that of the above-described first embodiment.
【0059】つぎに、この他の実施例の動作について図
9を参照しながら説明する。図9は、この発明の他の実
施例の動作を示すフローチャートである。Next, the operation of the other embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flow chart showing the operation of another embodiment of the present invention.
【0060】前述した実施例1の動作が終了した後、つ
まり条件が揃い停電時救出運転を実施した後以下の動作
を行う。After the operation of the above-described first embodiment is completed, that is, after the conditions are met and the rescue operation during a power failure is performed, the following operation is performed.
【0061】ステップ90において、リレーコイル22
aが励磁されていると判断し、ステップ91において、
商用電源有無検出回路34により商用電源1が復帰して
いることを検出したら、ステップ93においてリレーコ
イル22aを遮断する。In step 90, the relay coil 22
It is determined that a is excited, and in step 91,
When the commercial power supply presence / absence detection circuit 34 detects that the commercial power supply 1 is restored, in step 93, the relay coil 22a is cut off.
【0062】ステップ91において、商用電源有無検出
回路34により商用電源1が復帰していないことを検出
しても、ステップ92において、リレーコイル22aが
励磁されてから所定時間(例えば、救出運転の1〜2分
程度)経過したと判断したら、ステップ92においてリ
レーコイル22aを遮断する。Even if the commercial power source presence / absence detection circuit 34 detects that the commercial power source 1 is not restored in step 91, in step 92, the relay coil 22a is excited for a predetermined time (for example, in the rescue operation 1). If it is determined that about 2 minutes have passed, the relay coil 22a is cut off in step 92.
【0063】この実施例5は、このようにすることによ
り、停電が継続した場合にバッテリ12を不必要に放電
させることがなくなる。By doing so, the fifth embodiment can prevent the battery 12 from being unnecessarily discharged when the power failure continues.
【0064】すなわち、この実施例5は、前述したよう
に、上記接続回路を動作させたのち、商用電源有無検出
回路34により商用電源1が復帰していることを検出し
た場合、または、商用電源1が復帰していない場合でも
所定時間経過後に、強制的に上記バッテリ接続回路を遮
蔽しバッテリ12を切り放すものである。That is, in the fifth embodiment, as described above, when the commercial power source presence / absence detection circuit 34 detects that the commercial power source 1 is restored after the connection circuit is operated, or Even when 1 is not restored, the battery connection circuit is forcibly shielded and the battery 12 is disconnected after a lapse of a predetermined time.
【0065】[0065]
【0066】[0066]
【発明の効果】
この発明の請求項1に係るエレベータの
停電時運転装置は、以上説明したように構成されている
ので、すなわち、電源回路は停電が発生してからバッテ
リの直流電源が供給されるまでの間、エレベータ制御回
路の動作に異常が発生しない交流電源を変換して得た直
流の単一電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路
は停電を検出したときは第2の停電時電源供給接点を閉
成し第2のバッテリ接続回路を通じて前記バッテリの直
流電源を前記電源回路に供給し、かつ階間停止を検出し
たときには第1の停電時電源供給接点を閉成し第1のバ
ッテリ接続回路を通じて前記バッテリの直流電源を前記
インバータ回路に供給するので、従来必要であった停電
時運転のためにインバータや、停電時に励磁されるコン
タクタやリレーなどを制御するための回路や電源を不要
にすることができるという効果を奏する。また、エレベ
ータ制御回路がリセットされることがないために、停電
していることを上記エレベータ制御回路に与える回路も
専用に設ける必要がなく、停電後救出運転を開始するま
での時間を短縮することが可能であり乗客の不安感を和
らげることができるという効果を奏する。 EFFECT OF THE INVENTION The elevator power failure operation device according to claim 1 of the present invention is configured as described above, that is, the power supply circuit is supplied with the DC power supply of the battery after a power failure occurs. Until this occurs, a single DC power source obtained by converting an AC power source that does not cause an abnormality in the operation of the elevator control circuit is supplied, and the elevator control circuit supplies a second power source during a power failure when a power failure is detected. The supply contact is closed, the DC power of the battery is supplied to the power supply circuit through the second battery connection circuit, and the first power failure time power supply contact is closed when the stop between floors is detected and the first battery Since the DC power of the battery is supplied to the inverter circuit through the connection circuit, it is not necessary to use an inverter or a contactor or relay that is excited during a power failure, which has been conventionally required for operation during a power failure. There is an effect that it is possible to dispense with circuit and a power supply for controlling. Further, since the elevator control circuit is not reset, there is no need to provide a dedicated circuit for giving the above-mentioned elevator control circuit that there is a power outage, and the time until starting rescue operation after a power outage can be shortened. It is possible to reduce the anxiety of passengers.
【0067】この発明の請求項2に係るエレベータの停
電時運転装置は、以上説明したように構成されているの
で、すなわち、電源回路は停電が発生してからバッテリ
の直流電源が供給されるまでの間、エレベータ制御回路
の動作に異常が発生しない交流電源から変換して得た直
流の単一電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路
は第2の停電時電源供給接点が閉成している場合に、階
間停止を検出し、商用電源が停電から復帰していないこ
とを検出したときは第1の停電時電源供給接点を閉成し
第1のバッテリ接続回路を通じて前記バッテリの直流電
源をインバータ回路に供給し、前記商用電源が停電から
復帰していることを検出したときには電源供給接点を閉
成するので、前述した効果以外に、商用電源が回復して
いるのにバッテリを使用した救出運転をしてしまうこと
によりバッテリの不必要な放電をさせてしまうことを防
ぐことができるという効果を奏する。また、バッテリの
容量からバッテリを使用した救出運転の速度は、商用電
源を使用した救出運転の速度に比べ低く設定されている
ため、商用電源を使用した救出運転をすれば救出時間を
短縮することができるという効果を奏する。The elevator power failure operating device according to claim 2 of the present invention is configured as described above, that is, the power supply circuit is operated from the occurrence of the power failure until the DC power supply of the battery is supplied. During this period, a single DC power source obtained by converting from an AC power source in which no abnormality occurs in the operation of the elevator control circuit is supplied, and the elevator control circuit is closed at the second power failure power supply contact. In this case, when the inter-floor stop is detected and it is detected that the commercial power supply has not recovered from the power failure, the first power failure time power supply contact is closed and the DC power source of the battery is supplied through the first battery connection circuit. When the commercial power supply is supplied to the inverter circuit and it is detected that the commercial power supply has recovered from the power failure, the power supply contact is closed. An effect that it is possible to prevent the by unnecessary discharge of the battery by resulting in a rescue operation using. In addition, the speed of rescue operation using a battery is set lower than the speed of rescue operation using a commercial power source due to the capacity of the battery, so rescue time using a commercial power source should shorten the rescue time. There is an effect that can be.
【0068】この発明の請求項3に係るエレベータの停
電時運転装置は、以上説明したように構成されているの
で、すなわち、電源回路は停電が発生してからバッテリ
の直流電源が供給されるまでの間、エレベータ制御回路
の動作に異常が発生しない交流電源から変換して得た直
流の単一電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路
は第2の停電時電源供給接点が閉成している場合に、階
間停止を検出し、コンバータ回路の出力電圧が所定値ま
で低下したことを検出したときには第1の停電時電源供
給接点を閉成し第1のバッテリ接続回路を通じて前記バ
ッテリの直流電源をインバータ回路に供給するので、前
述した効果以外に、停電により階間停止後何等かの理由
によりエレベータの停電時運転走行指令がインバータに
入るまでの時間が長くなったときでも、直流母線の電圧
が所定値以下になったらコンタクタを予め投入するた
め、電解コンデンサへの投入電流を防止することがで
き、突入電流防止用のリアクタなどを設置する必要がな
くなるという効果を奏する。Since the elevator power failure operation device according to claim 3 of the present invention is configured as described above, that is, from the occurrence of a power failure in the power supply circuit until the DC power supply of the battery is supplied. During this period, a single DC power source obtained by converting from an AC power source in which no abnormality occurs in the operation of the elevator control circuit is supplied, and the elevator control circuit is closed at the second power failure power supply contact. In this case, when the inter-level stop is detected and it is detected that the output voltage of the converter circuit has dropped to a predetermined value, the first power supply contact at the time of power failure is closed and the DC power source of the battery is supplied through the first battery connection circuit. In addition to the effects described above, the time until the operation command during elevator power failure is input to the inverter for some reason after the floor stop due to a power failure When the DC bus voltage drops below a predetermined value, the contactor is turned on in advance, so the current flowing into the electrolytic capacitor can be prevented, and it is not necessary to install a reactor for preventing inrush current. Has the effect.
【0069】この発明の請求項4に係るエレベータの停
電時運転装置は、以上説明したように構成されているの
で、すなわち、電源回路は停電が発生してからバッテリ
の直流電源が供給されるまでの間、エレベータ制御回路
の動作に異常が発生しない交流電源から変換して得た直
流の単一電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路
は第2の停電時電源供給接点を閉成してから所定時間経
過後に、商用電源が復帰していないことを検出したとき
にはトランジスタを導通して抵抗を通じて電解コンデン
サを強制放電するので、前述した効果以外に、電解コン
デンサの電圧を完全に放電することができるため、保守
時に保守作業員が感電するなどの危険を減少させること
ができるという効果を奏する。Since the elevator power failure operating device according to claim 4 of the present invention is configured as described above, that is, from the occurrence of a power failure in the power supply circuit until the DC power supply of the battery is supplied. During this period, a single DC power source obtained by converting from an AC power source in which no abnormality occurs in the operation of the elevator control circuit is supplied, and the elevator control circuit closes the second power supply contact at the time of power failure. When it is detected that the commercial power supply has not been restored after a lapse of a predetermined time, the transistor is turned on and the electrolytic capacitor is forcibly discharged through the resistor. Therefore, in addition to the effects described above, the voltage of the electrolytic capacitor can be completely discharged. Therefore, there is an effect that it is possible to reduce a risk that a maintenance worker receives an electric shock during maintenance.
【0070】この発明の請求項5に係るエレベータの停
電時運転装置は、以上説明したように構成されているの
で、すなわち、電源回路は停電が発生してからバッテリ
の直流電源が供給されるまでの間、エレベータ制御回路
の動作に異常が発生しない交流電源から変換して得た直
流の単一電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路
は第2の停電時電源供給接点を閉成してから商用電源が
復帰していることを検出したとき、又は前記商用電源が
復帰していないときでも所定時間経過後に前記第2の停
電時電源供給接点を開放するので、前述した効果以外
に、停電が継続した場合にもバッテリを不必要に放電さ
せることがなくなるという効果を奏する。Since the elevator power failure operating device according to claim 5 of the present invention is configured as described above, that is, from the occurrence of a power failure in the power supply circuit until the DC power supply of the battery is supplied. During this period, a single DC power source obtained by converting from an AC power source in which no abnormality occurs in the operation of the elevator control circuit is supplied, and the elevator control circuit closes the second power supply contact at the time of power failure. When it is detected that the commercial power source is restored, or even when the commercial power source is not restored, the second power outage power supply contact is opened after a lapse of a predetermined time. Even if it continues, there is an effect that the battery is not discharged unnecessarily.
【図1】この発明の実施例1の全体の構成を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a first embodiment of the present invention.
【図2】この発明の実施例1のエレベータ制御回路の一
部分の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a partial configuration of an elevator control circuit according to the first embodiment of the present invention.
【図3】この発明の実施例1の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
【図4】この発明の実施例2の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention.
【図5】この発明の実施例3の全体の構成を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an overall configuration of a third embodiment of the present invention.
【図6】この発明の実施例3のエレベータ制御回路の一
部分の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a partial configuration of an elevator control circuit according to a third embodiment of the present invention.
【図7】この発明の実施例3の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the third embodiment of the present invention.
【図8】この発明の実施例4の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the fourth embodiment of the present invention.
【図9】この発明の実施例5の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the fifth embodiment of the present invention.
【図10】従来のエレベータの停電時運転装置の全体の
構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an overall configuration of a conventional elevator power failure operation device.
1 商用電源 3 常開接点 4 コンバータ 6 インバータ 10A、10B エレベータ制御回路 11 トランス 12 バッテリ 13 常開接点 20 整流器 21 平滑用コンデンサ 34 商用電源有無検出回路 35 直流母線電圧検出回路 1 Commercial power supply 3 Normally open contact 4 converter 6 inverter 10A, 10B elevator control circuit 11 transformers 12 batteries 13 Normally open contact 20 rectifier 21 Smoothing capacitor 34 Commercial power source presence / absence detection circuit 35 DC bus voltage detection circuit
Claims (5)
路、このコンバータ回路の出力を可変電圧及び可変周波
数の交流電圧に変換してエレベータ駆動用誘導電動機を
制御するインバータ回路、交流電源を変換して得た直流
の単一電源で動作し前記インバータ回路を制御するエレ
ベータ制御回路、前記商用電源を変換して前記直流の単
一電源を前記エレベータ制御回路に供給する電源回路、
停電時の救出運転に使用し前記直流の単一電源とほぼ同
一の電圧を出力するバッテリ、このバッテリを第1の停
電時電源供給接点を介して前記インバータ回路に接続す
る第1のバッテリ接続回路、並びに前記バッテリを第2
の停電時電源供給接点を介して前記電源回路に接続する
第2のバッテリ接続回路を備え、前記電源回路は停電が
発生してから前記バッテリの直流電源が供給されるまで
の間、前記エレベータ制御回路の動作に異常が発生しな
い交流電源を変換して得た直流の単一電源を供給し、並
びに前記エレベータ制御回路は停電を検出したときは前
記第2の停電時電源供給接点を閉成し前記第2のバッテ
リ接続回路を通じて前記バッテリの直流電源を前記電源
回路に供給し、かつ階間停止を検出したときには前記第
1の停電時電源供給接点を閉成し前記第1のバッテリ接
続回路を通じて前記バッテリの直流電源を前記インバー
タ回路に供給することを特徴とするエレベータの停電時
運転装置。 1. A converter circuit for converting commercial power to direct current.
The output of this converter circuit to a variable voltage and variable frequency
Number of AC voltage to convert the induction motor for elevator drive
Inverter circuit to control, direct current obtained by converting AC power supply
, Which operates with a single power source for controlling the inverter circuit.
Beta control circuit, converting the commercial power source to convert the DC
A power supply circuit for supplying one power supply to the elevator control circuit,
It is used for rescue operation during power outage and is almost the same as the above DC single power source.
A battery that outputs one voltage,
Connect to the inverter circuit via the power supply contact
A first battery connection circuit, and a second battery
In case of power failure, connect to the power circuit through the power supply contact
A second battery connection circuit is provided, and the power supply circuit has a power failure.
From generation to DC power supply of the battery
During this period, no abnormality occurs in the operation of the elevator control circuit.
It supplies a single DC power source obtained by converting
And when the elevator control circuit detects a power failure.
The second battery is closed by closing the power supply contact at the time of the second power failure.
DC power source of the battery through the reconnection circuit
When the circuit is supplied and an inter-floor stop is detected, the
1 the power supply contact at the time of power failure is closed to connect the first battery.
The DC power source of the battery is supplied to the inverter through a connecting circuit.
Elevator power failure characterized by supplying
Driving device.
変換するコンバータ回路、このコンバータ回路の出力を
可変電圧及び可変周波数の交流電圧に変換してエレベー
タ駆動用誘導電動機を制御するインバータ回路、交流電
源を変換して得た直流の単一電源で動作し前記インバー
タ回路を制御するエレベータ制御回路、前記商用電源を
変換して前記直流の単一電源を前記エレベータ制御回路
に供給する電源回路、停電時の救出運転に使用し前記直
流の単一電源とほぼ同一の電圧を出力するバッテリ、こ
のバッテリを第1の停電時電源供給接点を介して前記イ
ンバータ回路に接続する第1のバッテリ接続回路、並び
に前記バッテリを第2の停電時電源供給接点を介して前
記電源回路に接続する第2のバッテリ接続回路を備え、
前記電源回路は停電が発生してから前記バッテリの直流
電源が供給されるまでの間、前記エレベータ制御回路の
動作に異常が発生しない交流電源を変換し て得た直流の
単一電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路は前
記第2の停電時電源供給接点が閉成している場合に、階
間停止を検出し、前記商用電源が停電から復帰していな
いことを検出したときは前記第1の停電時電源供給接点
を閉成し前記第1のバッテリ接続回路を通じて前記バッ
テリの直流電源を前記インバータ回路に供給し、前記商
用電源が停電から復帰していることを検出したときには
前記電源供給接点を閉成することを特徴とするエレベー
タの停電時運転装置。 2. A commercial power source is turned into direct current through a power supply contact.
Converter circuit to convert, output of this converter circuit
Convert to AC voltage with variable voltage and variable frequency
Inverter circuit that controls the induction motor for driving
The inverter operated by a single DC power source obtained by converting the source
Elevator control circuit for controlling the
Converting the single DC power source to the elevator control circuit
The power supply circuit to be supplied to the
A battery that outputs almost the same voltage as a single
Of the battery via the first power supply contact at the time of power failure.
First battery connection circuit to connect to the inverter circuit, line
To the battery via the second power supply contact at the time of power failure
A second battery connection circuit connected to the power supply circuit is provided,
The power circuit is a direct current of the battery after a power failure
Until the power is supplied, the elevator control circuit
The DC power obtained by converting the AC power supply that does not cause abnormal operation
Supply a single power source, as well as the elevator control circuit
When the power supply contact at the time of the second power failure is closed,
Is detected for a short time and the commercial power supply has not recovered from a power failure.
When it is detected that the
And closing the battery through the first battery connection circuit.
The territory DC power is supplied to the inverter circuit,
When it is detected that the power supply for use has recovered from a power failure
An elevator characterized in that the power supply contact is closed.
Power failure operation device.
路、このコンバータ回路の出力を可変電圧及び可変周波
数の交流電圧に変換してエレベータ駆動用誘導電動機を
制御するインバータ回路、交流電源を変換して得た直流
の単一電源で動作し前記インバータ回路を制御するエレ
ベータ制御回路、前記商用電源を変換して前記直流の単
一電源を前記エレベータ制御回路に供給する電源回路、
停電時の救出運転に使用し前記直流の単一電源とほぼ同
一の電圧を出力するバッテリ、このバッテリを第1の停
電時電源供給接点を介して前記インバータ回路に接続す
る第1のバッテリ接続回路、並びに前記バッテリを第2
の停電時電源供給接点を介して前記電源回路に接続する
第2のバッテリ接続回路を備え、前記電源回路は停電が
発生してから前記バッテリの直流電源が供給されるまで
の間、前記エレベータ制御回路の動作に異常が発生しな
い交流電源を変換して得た直流の単一電源を供給し、並
びに前記エレベータ制御回路は前記第2の停電時電源供
給接点が閉成している場合に、階間停止を検出し、前記
コンバータ回路の出力電圧が所定値まで低下したことを
検出したときには前記第1の停電時電源供給接点を閉成
し前記第1のバッテリ接続回路を通じて前記バッテリの
直流電源を前記インバータ回路に供給することを特徴と
するエレベータの停電時運転装置。 3. A converter circuit for converting commercial power to direct current.
The output of this converter circuit to a variable voltage and variable frequency
Number of AC voltage to convert the induction motor for elevator drive
Inverter circuit to control, direct current obtained by converting AC power supply
, Which operates with a single power source for controlling the inverter circuit.
Beta control circuit, converting the commercial power source to convert the DC
A power supply circuit for supplying one power supply to the elevator control circuit,
It is used for rescue operation during power outage and is almost the same as the above DC single power source.
A battery that outputs one voltage,
Connect to the inverter circuit via the power supply contact
A first battery connection circuit, and a second battery
In case of power failure, connect to the power circuit through the power supply contact
A second battery connection circuit is provided, and the power supply circuit has a power failure.
From generation to DC power supply of the battery
During this period, no abnormality occurs in the operation of the elevator control circuit.
It supplies a single DC power source obtained by converting
And the elevator control circuit supplies power to the second power failure.
If the feed contact is closed, an inter-floor stop is detected and
Check that the output voltage of the converter circuit has dropped to a specified value.
When detected, the first power supply contact at the time of power failure is closed
Of the battery through the first battery connection circuit
DC power is supplied to the inverter circuit,
Elevator power failure operation device.
路、このコンバータ回路の出力を平滑化する電解コンデ
ンサと平滑化された直流電圧を可変電圧及び可変周波数
の交流電圧に変換してエレベータ駆動用誘導電動機を制
御するインバータと前記電解コンデンサに並列接続され
前記誘導電動機からの回生電力を消費する抵抗及びトラ
ンジスタとから構成されたインバータ回路、交流電源を
変換して得た直流の単一電源で動作し前記インバータ回
路を制御するエレベータ制御回路、前記商用電源を変換
して前記直流の単一電源を前記エレベータ制御回路に供
給する電源回路、停電時の救出運転に使用し前記直流の
単一電源とほぼ同一の電圧を出力するバッテリ、このバ
ッテリを第1の停電時電源供給接点を介して前記インバ
ータ回路に接続する第1のバッテリ接続回路、並びに前
記バッテリを第2の停電時電源供給接点を介して前記電
源回路に接続する第2のバッテリ接続回路を備え、前記
電源回路は停電が発生してから前記バッテリの直流電源
が供給されるまでの間、前記エレベータ制御回路の動作
に異常が発生しない交流電源を変換して得た直流の単一
電源を供給し、並びに前記エレベータ制御回路は前記第
2の停電時電源供給接点を閉成してから所定時間経過後
に、前記商用電源が復帰していないことを検出したとき
には前記トランジスタを導通して前記抵抗を通じて前記
電解コンデンサを強制放電することを特徴とするエレベ
ータの停電時運転装置。 4. A converter circuit for converting commercial power to direct current.
, An electrolytic capacitor that smoothes the output of this converter circuit.
Variable voltage and variable frequency
Control the induction motor for elevator drive
Connected in parallel to the control inverter and the electrolytic capacitor
A resistor and a transformer that consume regenerative electric power from the induction motor.
Inverter circuit composed of
Operated with a single DC power source obtained by conversion
Elevator control circuit for controlling the road, converting the commercial power supply
The single DC power supply to the elevator control circuit.
The power circuit to be supplied, which is used for rescue operation in case of power failure
A battery that outputs almost the same voltage as a single power supply, this battery
The battery via the first power supply contact at the time of power failure.
A first battery connection circuit connected to the battery circuit, and
The battery is charged via the second power supply contact at the time of power failure.
A second battery connection circuit for connecting to a source circuit;
DC power supply of the battery after power failure
Operation of the elevator control circuit until
DC single obtained by converting AC power
Power supply, as well as the elevator control circuit
After a predetermined time has passed since the power supply contact was closed at the time of power failure in 2.
When it is detected that the commercial power is not restored,
The transistor is turned on and the resistor is used to
Elevator characterized by forcibly discharging the electrolytic capacitor
Data operation device for power failure.
路、このコンバータ回路の出力を可変電圧及び可変周波
数の交流電圧に変換してエレベータ駆動用誘導電動機を
制御するインバータ回路、交流電源を変換して得た直流
の単一電源で動作し前記インバータ回路を制御するエレ
ベータ制御回路、前記商用電源を変換して前記直流の単
一電源を前記エレベータ制御回路に供給する電源回路、
停電時の救出運転に使用し前記直流の単一電源とほぼ同
一の電圧を出力するバッテリ、このバッテリを第1の停
電時電源供給接点を介して前記インバータ回路に接続す
る第1のバッテリ接続回路、並びに前記バッテリを第2
の停電時電源供給接点を介して前記電源回路に接続する
第2のバッテリ接続回路を備え、前記電源回路は停電が
発生してから前記バッテリの直流電源が供給されるまで
の間、前記エレベータ制御回路の動作に異常が発生しな
い交流電源を変換して得た直流の単一電源を供給し、並
びに前記エレベータ制御回路は前記第2の停電時電源供
給接点を閉成してから前記商用電源が復帰していること
を検出したとき、又は前記商用電源が復帰していないと
きでも所定時間経過後に前記第2の停電時電源供給接点
を開放することを特徴とするエレベータの停電時運転装
置。 5. A converter circuit for converting a commercial power source into a direct current.
The output of this converter circuit to a variable voltage and variable frequency
Number of AC voltage to convert the induction motor for elevator drive
Inverter circuit to control, direct current obtained by converting AC power supply
, Which operates with a single power source for controlling the inverter circuit.
Beta control circuit, converting the commercial power source to convert the DC
A power supply circuit for supplying one power supply to the elevator control circuit,
It is used for rescue operation during power outage and is almost the same as the above DC single power source.
A battery that outputs one voltage,
Connect to the inverter circuit via the power supply contact
A first battery connection circuit, and a second battery
In case of power failure, connect to the power circuit through the power supply contact
A second battery connection circuit is provided, and the power supply circuit has a power failure.
From generation to DC power supply of the battery
During this period, no abnormality occurs in the operation of the elevator control circuit.
It supplies a single DC power source obtained by converting
And the elevator control circuit supplies power to the second power failure.
The commercial power supply has been restored since the feed contact was closed.
Is detected, or the commercial power supply is not restored
Even after a predetermined time has elapsed, the second power supply contact at the time of power failure
Elevator operation equipment during blackouts characterized by opening
Place
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JP30184093A JP3406361B2 (en) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | Elevator blackout operation device |
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- 1993-12-01 JP JP30184093A patent/JP3406361B2/en not_active Expired - Lifetime
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