JP3406349B2 - 端材切断処理装置 - Google Patents
端材切断処理装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、端材切断処理装置に
係り、更に詳細には、残材と製品の仕分けができ、切断
作業を連続して行なうことができる端材切断処理装置に
関する。
係り、更に詳細には、残材と製品の仕分けができ、切断
作業を連続して行なうことができる端材切断処理装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、切断の自動化が検討され、通常
４．５ｍ〜６ｍの長尺素材から製品を切り出すシステム
が次第に浸透しつつある。しかし、従来の自動切断シス
テムでは、通常扱える最小素材長は４５０ｍｍ程度で、
それ以下の長さの素材は単体切断機を用いて切断を行な
っている。
４．５ｍ〜６ｍの長尺素材から製品を切り出すシステム
が次第に浸透しつつある。しかし、従来の自動切断シス
テムでは、通常扱える最小素材長は４５０ｍｍ程度で、
それ以下の長さの素材は単体切断機を用いて切断を行な
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の自動切断システムでは、作業現場に４５０ｍｍ程度
以下の端尺材が山積する状態となり、この端尺材の管理
が困難な上に小さい割には定寸切断作業がやっかいなた
め、増々現場は混乱することになる。上述したごとく、
端尺ロスは事業所の利益を圧迫するという問題がある。
来の自動切断システムでは、作業現場に４５０ｍｍ程度
以下の端尺材が山積する状態となり、この端尺材の管理
が困難な上に小さい割には定寸切断作業がやっかいなた
め、増々現場は混乱することになる。上述したごとく、
端尺ロスは事業所の利益を圧迫するという問題がある。
【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、端尺材を載せ、製品搬出位置精度の向上を図る
と共に簡単に定寸作業が可能で、かつ、連続作業で製品
と残材を仕分けができ、生産性と安全性の向上を図った
端材切断処理装置を提供することにある。
ために、端尺材を載せ、製品搬出位置精度の向上を図る
と共に簡単に定寸作業が可能で、かつ、連続作業で製品
と残材を仕分けができ、生産性と安全性の向上を図った
端材切断処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、材料を載置するＶ溝部を備えかつＶ溝
部中心に逃し溝を設けた材料供給台を複数個搬送方向へ
並列し、この材料供給台を搬送方向へ移動自在に設けた
搬送装置と、この搬送装置の搬送方向に直交し隣接して
設けた切断機の切断加工部に前記材料供給台に設けたＶ
溝部と逃し溝とほぼ同一形状のＶ溝部と逃し溝を設けた
材料載置台と、この材料載置台に設けられた逃し溝に挿
入自在な下クランパと材料の上面を押圧する上クランパ
を上下動自在とし、前記上，下クランパの先端に突き当
て部を備え製品を搬出すると共に残材を押し出すバック
ゲージと、前記材料供給台の乗った材料を前記切断機側
の材料載置台上へ押し出すプッシャ装置と、を備えて端
材切断処理装置を構成した。
に、この発明は、材料を載置するＶ溝部を備えかつＶ溝
部中心に逃し溝を設けた材料供給台を複数個搬送方向へ
並列し、この材料供給台を搬送方向へ移動自在に設けた
搬送装置と、この搬送装置の搬送方向に直交し隣接して
設けた切断機の切断加工部に前記材料供給台に設けたＶ
溝部と逃し溝とほぼ同一形状のＶ溝部と逃し溝を設けた
材料載置台と、この材料載置台に設けられた逃し溝に挿
入自在な下クランパと材料の上面を押圧する上クランパ
を上下動自在とし、前記上，下クランパの先端に突き当
て部を備え製品を搬出すると共に残材を押し出すバック
ゲージと、前記材料供給台の乗った材料を前記切断機側
の材料載置台上へ押し出すプッシャ装置と、を備えて端
材切断処理装置を構成した。
【０００６】端材切断処理装置において、前記切断機の
入側に材料の上面を押圧すると上部押え装置を設けた
り、前記バックゲージにて搬出した製品にマーキングを
施すマーキング装置を設けたり、さらには、前記バック
ゲージにて搬出した製品を支承する前記Ｖ溝部と逃し溝
を備えた製品受台を回動自在にすると共に、製品を製品
ヤードに搬出する製品搬出装置を設けてなることが望ま
しいものである。
入側に材料の上面を押圧すると上部押え装置を設けた
り、前記バックゲージにて搬出した製品にマーキングを
施すマーキング装置を設けたり、さらには、前記バック
ゲージにて搬出した製品を支承する前記Ｖ溝部と逃し溝
を備えた製品受台を回動自在にすると共に、製品を製品
ヤードに搬出する製品搬出装置を設けてなることが望ま
しいものである。
【０００７】
【作用】この発明の端材切断処理装置を採用することに
より、材料を材料供給台のＶ溝部へ載置し搬送装置の作
動により材料を切断機の切断加工部に位置決めする。そ
して、プッシャ装置の作動により切断機に備えた上部押
え装置の位置まで押し出し、上部押え装置にて材料を固
定する。この状態より、バックゲージを移動しバックゲ
ージに備えたクランパにて材料端をクランパし、上部押
え装置を解放して材料の定寸出しを行なう。
より、材料を材料供給台のＶ溝部へ載置し搬送装置の作
動により材料を切断機の切断加工部に位置決めする。そ
して、プッシャ装置の作動により切断機に備えた上部押
え装置の位置まで押し出し、上部押え装置にて材料を固
定する。この状態より、バックゲージを移動しバックゲ
ージに備えたクランパにて材料端をクランパし、上部押
え装置を解放して材料の定寸出しを行なう。
【０００８】製品長の位置決めを完了した後、上部押え
装置にて材料をクランプして切断機により切断する。切
断完了後バックゲージにて製品を搬出し、所定位置にて
マーキングを施し、バッグゲージが製品を搬出位置まで
運んでクランパを解放し、製品受台を回動して製品を製
品ヤードへ搬出する。
装置にて材料をクランプして切断機により切断する。切
断完了後バックゲージにて製品を搬出し、所定位置にて
マーキングを施し、バッグゲージが製品を搬出位置まで
運んでクランパを解放し、製品受台を回動して製品を製
品ヤードへ搬出する。
【０００９】切断機にて材料を切断後、残された材料は
バックゲージを移動して、バックゲージのクランパにて
把持し材料供給台上へ押し出し、搬送位置にて搬出され
る。上述したごとく、連続して切断作業ができると共に
製品と残材の仕分けが可能となる。
バックゲージを移動して、バックゲージのクランパにて
把持し材料供給台上へ押し出し、搬送位置にて搬出され
る。上述したごとく、連続して切断作業ができると共に
製品と残材の仕分けが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、端材切断処理装置に採用されてい
る各機器で既に公知の構成のものについては、詳細な図
示と説明を省略する。
細に説明する。なお、端材切断処理装置に採用されてい
る各機器で既に公知の構成のものについては、詳細な図
示と説明を省略する。
【００１１】図１を参照するに、端材切断処理装置１
は、搬送装置３と上部押え装置５を備えた切断機７と、
切断機５の出側に設けたバックゲージ９と、素材ＷA を
切断機７側へ押し出すプッシャ装置１１と、製品ＷB に
マーキングを施すマーキング装置１３と製品ＷB を搬出
する製品搬出装置１５とで構成されている。
は、搬送装置３と上部押え装置５を備えた切断機７と、
切断機５の出側に設けたバックゲージ９と、素材ＷA を
切断機７側へ押し出すプッシャ装置１１と、製品ＷB に
マーキングを施すマーキング装置１３と製品ＷB を搬出
する製品搬出装置１５とで構成されている。
【００１２】搬送装置３は、Ｙ軸方向（図１において上
下方向）へ延伸し相対して設けられた例えば２本の無端
状のチェーンコンベア１７で構成され、このチェーンコ
ンベア１７は駆動モータ（図示省略）により移行する。
そして、チェーンコンベア１７上に素材ＷA 又は残材Ｗ
C を載置する材料供給台１９が並列して多数設けられ、
この材料供給台１９の上面はＶ溝部２１が形成され、Ｖ
溝部２１の中心には逃し溝２３が設けられている。な
お、この逃し溝２３は、後述するバックゲージ９のクラ
ンパが挿入可能な溝幅を有している。
下方向）へ延伸し相対して設けられた例えば２本の無端
状のチェーンコンベア１７で構成され、このチェーンコ
ンベア１７は駆動モータ（図示省略）により移行する。
そして、チェーンコンベア１７上に素材ＷA 又は残材Ｗ
C を載置する材料供給台１９が並列して多数設けられ、
この材料供給台１９の上面はＶ溝部２１が形成され、Ｖ
溝部２１の中心には逃し溝２３が設けられている。な
お、この逃し溝２３は、後述するバックゲージ９のクラ
ンパが挿入可能な溝幅を有している。
【００１３】上記構成により、素材ＷA は材料供給台１
９のＶ溝部２１上へ載置され、駆動モータの駆動により
チェーンコンベア１７はピッチ運転を行ない、素材ＷA
を載置した材料供給台１９を所定位置に位置決めされ
る。
９のＶ溝部２１上へ載置され、駆動モータの駆動により
チェーンコンベア１７はピッチ運転を行ない、素材ＷA
を載置した材料供給台１９を所定位置に位置決めされ
る。
【００１４】上部押え装置５を備えた切断機７は、例え
ばバンドソーであり、このバンドソーは既に公知の構成
のもので、詳細な説明は省略するが、前記搬送装置３の
搬送ライン（送材方向）を直交して基台２５上に設けら
れている。
ばバンドソーであり、このバンドソーは既に公知の構成
のもので、詳細な説明は省略するが、前記搬送装置３の
搬送ライン（送材方向）を直交して基台２５上に設けら
れている。
【００１５】すなわち、切断機７に装着された帯鋸刃２
７は鋸刃ガイド２９ａ，２９ｂに案内されＹ軸方向へ走
行回転される。切断機７に備えた上部押え装置５は、基
台２５上に設けたブラケット３１にＬ形状をした上部押
え板３３が上下動自在に装着されていて、図示を省略し
たが流体圧作動のシリンダ等により上部押え板３３は上
下方向へ移動自在となっている。
７は鋸刃ガイド２９ａ，２９ｂに案内されＹ軸方向へ走
行回転される。切断機７に備えた上部押え装置５は、基
台２５上に設けたブラケット３１にＬ形状をした上部押
え板３３が上下動自在に装着されていて、図示を省略し
たが流体圧作動のシリンダ等により上部押え板３３は上
下方向へ移動自在となっている。
【００１６】上記構成により、切断機７にて素材ＷA の
切断を開始する際には、素材ＷA の上面を上部押え板３
３にて押圧して切断が行なわれる。
切断を開始する際には、素材ＷA の上面を上部押え板３
３にて押圧して切断が行なわれる。
【００１７】バックゲージ９は、基台２５上に設けら
れ、複数本のガイドレール３５に案内されたバックゲー
ジ本体３７が、例えばサーボシリンダ３９等によりＸ軸
方向（図１において左右方向）へ移動自在となってい
る。そして、バックゲージ本体３７には素材ＷA を把持
するクランパ４１が設けられている。
れ、複数本のガイドレール３５に案内されたバックゲー
ジ本体３７が、例えばサーボシリンダ３９等によりＸ軸
方向（図１において左右方向）へ移動自在となってい
る。そして、バックゲージ本体３７には素材ＷA を把持
するクランパ４１が設けられている。
【００１８】より詳細には、図２および図３を併せて参
照するに、基台２５上に切断機７の中心位置に位置して
素材ＷA を支承する材料載置台としてのＶブロック４３
がＸ軸方向に延伸して設けられ、このＶブロック４３の
Ｖ溝部２１と逃し溝２３は前述した搬送装置３に設けた
材料供給台１９に形成した形状とほぼ同一である。
照するに、基台２５上に切断機７の中心位置に位置して
素材ＷA を支承する材料載置台としてのＶブロック４３
がＸ軸方向に延伸して設けられ、このＶブロック４３の
Ｖ溝部２１と逃し溝２３は前述した搬送装置３に設けた
材料供給台１９に形成した形状とほぼ同一である。
【００１９】このＶブロック４３上に載置された素材Ｗ
A の先端を把持するクランパ４１は、バックゲージ本体
３７に支持板４５が立設されていて、この支持板４５に
上下方向へ延伸したガイドレール４７が固着されてい
る。このガイドレール４７に上ク４９ａと下クランパ４
９ｂが上下方向へ移動自在に装着され、上，下クランパ
４９ａ，４９ｂはそれぞれバックゲージ本体３７上に立
設された流体圧作動のシリンダ５１ａ，５１ｂのピスト
ンロッド５３ａ，５３ｂに連結されている。また、上，
下クランパ４９ａ，４９ｂの先端には突き当て部５５
ａ，５５ｂが一体的に設けられている。
A の先端を把持するクランパ４１は、バックゲージ本体
３７に支持板４５が立設されていて、この支持板４５に
上下方向へ延伸したガイドレール４７が固着されてい
る。このガイドレール４７に上ク４９ａと下クランパ４
９ｂが上下方向へ移動自在に装着され、上，下クランパ
４９ａ，４９ｂはそれぞれバックゲージ本体３７上に立
設された流体圧作動のシリンダ５１ａ，５１ｂのピスト
ンロッド５３ａ，５３ｂに連結されている。また、上，
下クランパ４９ａ，４９ｂの先端には突き当て部５５
ａ，５５ｂが一体的に設けられている。
【００２０】なお、突き当て部５５ａ，５５ｂには、素
材ＷA の先端が当接し位置決めされる当接面５７ａ，５
７ｂと、素材ＷA を把持する把持面５９ａ，５９ｂが形
成されている。
材ＷA の先端が当接し位置決めされる当接面５７ａ，５
７ｂと、素材ＷA を把持する把持面５９ａ，５９ｂが形
成されている。
【００２１】上記構成により、上，下クランパ４９ａ，
４９ｂの突き当て部５５ａ，５５ｂが素材ＷA の端面に
当接しクランパ可能な位置までサーボシリンダ３９を作
動させる。そして、上，下クランパ４９ａ，４９ｂに素
材ＷA をクランパするためシリンダ５１ａ，５１ｂを作
動せしめ、素材ＷA を把持する。この状態より、サーボ
シリンダ３９を作動せしめて定寸出しが行なわれる。な
お、図３の図中に上クランパ４９ａを２点鎖線で示した
状態は、最大径の素材ＷA をクランプした状態で、上ク
ランパ４９ａを実線で示した状態は、最小径の素材ＷA
をクランプした状態を示す。更に、下クランパ４９ｂの
幅はＶブロック４３に形成した逃し溝２３内を自在に移
行できる寸法となっている。
４９ｂの突き当て部５５ａ，５５ｂが素材ＷA の端面に
当接しクランパ可能な位置までサーボシリンダ３９を作
動させる。そして、上，下クランパ４９ａ，４９ｂに素
材ＷA をクランパするためシリンダ５１ａ，５１ｂを作
動せしめ、素材ＷA を把持する。この状態より、サーボ
シリンダ３９を作動せしめて定寸出しが行なわれる。な
お、図３の図中に上クランパ４９ａを２点鎖線で示した
状態は、最大径の素材ＷA をクランプした状態で、上ク
ランパ４９ａを実線で示した状態は、最小径の素材ＷA
をクランプした状態を示す。更に、下クランパ４９ｂの
幅はＶブロック４３に形成した逃し溝２３内を自在に移
行できる寸法となっている。
【００２２】プッシャ装置１１は、再び図１を参照する
に、前記搬送装置３の反切断機側に設けられ、基台２５
上に切断機７の中心位置に位置して流体圧作動のプッシ
ャシリンダ６１が設けられ、このプッシャシリンダ６１
のピストンロッド６３の先端に素材ＷA を押し出す押圧
面６３ａが形成されている。
に、前記搬送装置３の反切断機側に設けられ、基台２５
上に切断機７の中心位置に位置して流体圧作動のプッシ
ャシリンダ６１が設けられ、このプッシャシリンダ６１
のピストンロッド６３の先端に素材ＷA を押し出す押圧
面６３ａが形成されている。
【００２３】上記構成により、前述した搬送装置３に設
けた材料供給台１９上に載置された素材ＷA が、切断機
７の中心位置に位置決めされたら、プッシャシリンダ６
１を作動せしめピストンロッド６３の押圧面６３ａにて
素材ＷA を押し、所定位置へ素材ＷA を押し出す。
けた材料供給台１９上に載置された素材ＷA が、切断機
７の中心位置に位置決めされたら、プッシャシリンダ６
１を作動せしめピストンロッド６３の押圧面６３ａにて
素材ＷA を押し、所定位置へ素材ＷA を押し出す。
【００２４】マーキング装置１３としては、図１および
図４を参照するに、マーキング装置１３のマーキング本
体６５は既に公知の構成のものであり詳細な説明を省略
する。
図４を参照するに、マーキング装置１３のマーキング本
体６５は既に公知の構成のものであり詳細な説明を省略
する。
【００２５】マーキング本体６５は、基台２５上に立設
したブラケット６７（一部図示省略）に設けた複数の摺
接部材６９に、マーキング本体６５に一体的に設けたガ
イドレール７１が係合し、図示を省略したがシリンダ等
によりマーキング本体６５が移動自在に設けられてい
る。なお、図４に示されているごとく、摺動部材６９は
ブラケット６７に傾斜して設けられ、この傾斜した摺動
部材６９にガイドレール７１は係合しているので、マー
キング本体６５は２点鎖線で示す位置が後退限であり、
実線で示す位置が前進限である。
したブラケット６７（一部図示省略）に設けた複数の摺
接部材６９に、マーキング本体６５に一体的に設けたガ
イドレール７１が係合し、図示を省略したがシリンダ等
によりマーキング本体６５が移動自在に設けられてい
る。なお、図４に示されているごとく、摺動部材６９は
ブラケット６７に傾斜して設けられ、この傾斜した摺動
部材６９にガイドレール７１は係合しているので、マー
キング本体６５は２点鎖線で示す位置が後退限であり、
実線で示す位置が前進限である。
【００２６】更に、マーキング装置１３は、素材ＷA を
切断機７にて切断し、製品ＷB をバックゲージ９にて把
持し一定距離搬出した時、切断面にマーキングが施され
る位置に設けられている。
切断機７にて切断し、製品ＷB をバックゲージ９にて把
持し一定距離搬出した時、切断面にマーキングが施され
る位置に設けられている。
【００２７】なお更に、図４の図中に２点鎖線で四角枠
で囲み各コーナに丸印を付した範囲Ｋは、マーキング範
囲を示し、Ｖブロック４３に載置された大、小の素材径
すべてをマーキング可能となっている。
で囲み各コーナに丸印を付した範囲Ｋは、マーキング範
囲を示し、Ｖブロック４３に載置された大、小の素材径
すべてをマーキング可能となっている。
【００２８】搬出装置１５は、図１および図５を参照す
るに、前述したＶブロック４３に接続して製品受台７３
がＸ軸方向へ延伸して設けられていて、製品受台７３の
上面はＶブロック４３とほぼ同一のＶ溝部２１と逃し溝
２３が形成されている。製品受台７３の一側に突出した
係合部材７５は、基台２５上に立設したブラケット７７
にピン７９を介して回動自在に装着されていて、製品受
台７３の下面に設けた支持部材８１に、基台２５上に設
けたブラケット８３に係合し立設した流体圧作動のシリ
ンダ８５のピストンロッド８７が連結されている。ま
た、製品受台７３に隣接して製品ヤード８９が設けられ
ている。
るに、前述したＶブロック４３に接続して製品受台７３
がＸ軸方向へ延伸して設けられていて、製品受台７３の
上面はＶブロック４３とほぼ同一のＶ溝部２１と逃し溝
２３が形成されている。製品受台７３の一側に突出した
係合部材７５は、基台２５上に立設したブラケット７７
にピン７９を介して回動自在に装着されていて、製品受
台７３の下面に設けた支持部材８１に、基台２５上に設
けたブラケット８３に係合し立設した流体圧作動のシリ
ンダ８５のピストンロッド８７が連結されている。ま
た、製品受台７３に隣接して製品ヤード８９が設けられ
ている。
【００２９】上記構成により、常時は図５の図中に２点
鎖線で示す位置に製品受台７３は位置していて、バック
ゲージ９にて製品ＷB を把持して製品受台７３上へ製品
ＷBを移載したら、把持を解放する。そして、シリンダ
８５を作動せしめ製品受台７３を図５の図中に実線で示
されているごとく、製品受台７３を回動させて製品ＷB
を製品ヤード８９へ搬出する。製品ＷB を製品ヤード８
９へ搬出したら、製品受台７３を旧位置へ復帰させる。
鎖線で示す位置に製品受台７３は位置していて、バック
ゲージ９にて製品ＷB を把持して製品受台７３上へ製品
ＷBを移載したら、把持を解放する。そして、シリンダ
８５を作動せしめ製品受台７３を図５の図中に実線で示
されているごとく、製品受台７３を回動させて製品ＷB
を製品ヤード８９へ搬出する。製品ＷB を製品ヤード８
９へ搬出したら、製品受台７３を旧位置へ復帰させる。
【００３０】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、搬送装置３の材料供給台１９のＶ溝部２１へ素材
ＷA を載置し、搬送装置３を駆動せしめて素材ＷA を切
断機７の切断加工部へ位置決めする。そして、プッシャ
装置１１のプッシャシリンダ６１を作動せしめ、ピスト
ンロッド６３の押圧面６３ａにて素材ＷA を押し出し、
上部押え装置５の上部押え板３３の位置まで素材ＷA が
来たら、上部押え板３３にて素材ＷA をクランプする。
なお、押し出された素材ＷA の下面はＶブロック４３に
乗っているので、上部押え板３３にて上方より力を加え
ることにより姿勢制御が容易に行なえる。このことは、
即ち素材ＷA の外周に沿って切断面の垂直が確保される
こととなる。
ては、搬送装置３の材料供給台１９のＶ溝部２１へ素材
ＷA を載置し、搬送装置３を駆動せしめて素材ＷA を切
断機７の切断加工部へ位置決めする。そして、プッシャ
装置１１のプッシャシリンダ６１を作動せしめ、ピスト
ンロッド６３の押圧面６３ａにて素材ＷA を押し出し、
上部押え装置５の上部押え板３３の位置まで素材ＷA が
来たら、上部押え板３３にて素材ＷA をクランプする。
なお、押し出された素材ＷA の下面はＶブロック４３に
乗っているので、上部押え板３３にて上方より力を加え
ることにより姿勢制御が容易に行なえる。このことは、
即ち素材ＷA の外周に沿って切断面の垂直が確保される
こととなる。
【００３１】上記の状態より、バックゲージ９のサーボ
シリンダ３９を作動せしめ、バックゲージ本体３７に設
けた上，下クランパ４９ａ，４９ｂの突き当て部５５
ａ，５５ｂを素材ＷA の端面に当接させると共にクラン
プする。なお、下クランパ４９ｂはＶブロック４３の逃
し溝２３へ挿入されることにより、いかなる小さな寸法
の素材ＷA でもクランプ可能である。
シリンダ３９を作動せしめ、バックゲージ本体３７に設
けた上，下クランパ４９ａ，４９ｂの突き当て部５５
ａ，５５ｂを素材ＷA の端面に当接させると共にクラン
プする。なお、下クランパ４９ｂはＶブロック４３の逃
し溝２３へ挿入されることにより、いかなる小さな寸法
の素材ＷA でもクランプ可能である。
【００３２】素材ＷA の端部が上，下クランパ４９ａ，
４９ｂにてクランプされたら、上部押え板３３のクラン
プを解放し素材ＷA の定寸出しを行なう。
４９ｂにてクランプされたら、上部押え板３３のクラン
プを解放し素材ＷA の定寸出しを行なう。
【００３３】製品長の位置決めを完了した後、上部押え
装置５の上部押え板３３にて素材ＷA をクランプして、
切断機７の帯鋸刃２７にて素材ＷA を切断し製品ＷB を
得る。切断終了後、バックゲージ９にて製品ＷB を搬出
しマーキング位置まで製品ＷB を運ぶ。すなわち、図６
に示されているごとく、製品ＷB の切断面Ｓを一定距離
Ｌだけ移動すると、切断面Ｓがマーキング面となる。な
お、Ｌ１は切り代を示す。このため、製品ＷB の切断面
Ｓにマーキングを行なうことを前提とすれば、製品長に
合わせてマーキング位置合わせをする必要がなくなる。
装置５の上部押え板３３にて素材ＷA をクランプして、
切断機７の帯鋸刃２７にて素材ＷA を切断し製品ＷB を
得る。切断終了後、バックゲージ９にて製品ＷB を搬出
しマーキング位置まで製品ＷB を運ぶ。すなわち、図６
に示されているごとく、製品ＷB の切断面Ｓを一定距離
Ｌだけ移動すると、切断面Ｓがマーキング面となる。な
お、Ｌ１は切り代を示す。このため、製品ＷB の切断面
Ｓにマーキングを行なうことを前提とすれば、製品長に
合わせてマーキング位置合わせをする必要がなくなる。
【００３４】マーキング終了したら、バックゲージ９に
て製品ＷB を製品搬出位置まで搬出し、上，下クランパ
４９ａ，４９ｂをアンクランプして、更にバックゲージ
９を退避させる。この状態で製品ＷB は製品搬出位置に
とり残されたことになり、製品受台７３をシリンダ８５
の作動により回動させて、製品受台７３上に乗った製品
ＷB を製品ヤード８９へ収納する。
て製品ＷB を製品搬出位置まで搬出し、上，下クランパ
４９ａ，４９ｂをアンクランプして、更にバックゲージ
９を退避させる。この状態で製品ＷB は製品搬出位置に
とり残されたことになり、製品受台７３をシリンダ８５
の作動により回動させて、製品受台７３上に乗った製品
ＷB を製品ヤード８９へ収納する。
【００３５】以上で製品ＷB の搬出作業を終了し、次に
残材ＷC の搬出を行なう。すなわち、上部押え装置５の
上部押え板３３をアンクランプしてバックゲージ９の
上，下のクランパ４９ａ，４９ｂの突き当て部５５ａ，
５５ｂにて残材ＷC の端面を押して、搬送装置３の材料
供給台１９上へ押し出す。そして、バックゲージ９を後
退させ、搬送製品３を駆動して残材ＷC を移動し、次の
素材ＷA が載置された材料供給台１９を切断機７の切断
加工部へ位置決めして１サイクルを終了する。なお、残
材ＷC が短くて自立できずに倒れた場合であっても、残
材ＷC は必ずＶブロック４３のＶ溝部２１に残っている
ので、バックゲージ９の上，下クランパ４９ａ，４９ｂ
にて押し出すことができる。
残材ＷC の搬出を行なう。すなわち、上部押え装置５の
上部押え板３３をアンクランプしてバックゲージ９の
上，下のクランパ４９ａ，４９ｂの突き当て部５５ａ，
５５ｂにて残材ＷC の端面を押して、搬送装置３の材料
供給台１９上へ押し出す。そして、バックゲージ９を後
退させ、搬送製品３を駆動して残材ＷC を移動し、次の
素材ＷA が載置された材料供給台１９を切断機７の切断
加工部へ位置決めして１サイクルを終了する。なお、残
材ＷC が短くて自立できずに倒れた場合であっても、残
材ＷC は必ずＶブロック４３のＶ溝部２１に残っている
ので、バックゲージ９の上，下クランパ４９ａ，４９ｂ
にて押し出すことができる。
【００３６】また、前述したプッシャ装置１１は、バッ
クゲージ９の上，下クランパ４９ａ，４９ｂで製品ＷB
をクランプして製品搬出位置へ搬出するが、製品ＷB が
大径材上，下クランパ４９ａ，４９ｂのクランパ力が不
足する場合には、プッシャ装置１１のプッシャシリンダ
６１のピストンロッド６３にて後押しすることにより解
決される。
クゲージ９の上，下クランパ４９ａ，４９ｂで製品ＷB
をクランプして製品搬出位置へ搬出するが、製品ＷB が
大径材上，下クランパ４９ａ，４９ｂのクランパ力が不
足する場合には、プッシャ装置１１のプッシャシリンダ
６１のピストンロッド６３にて後押しすることにより解
決される。
【００３７】更に、従来採用されている製品を横からク
ランプするバイス機構だと、製品ＷB を所定位置まで運
んだ後、アンクランプしてもバイスの側面に製品ＷB が
こすられて、摩擦力で製品がバイスの動きについてしま
う場合がある。つまり、バイスをアンクランプしてバイ
スを動かしても製品は搬出位置にとどまらないという問
題があったが、本実施例のごとくＶ溝部２１に製品ＷB
が載置され、上下方向よりクランパ４９ａ，４９ｂでク
ランプすれば、必ず定位置にホールドされることとな
る。
ランプするバイス機構だと、製品ＷB を所定位置まで運
んだ後、アンクランプしてもバイスの側面に製品ＷB が
こすられて、摩擦力で製品がバイスの動きについてしま
う場合がある。つまり、バイスをアンクランプしてバイ
スを動かしても製品は搬出位置にとどまらないという問
題があったが、本実施例のごとくＶ溝部２１に製品ＷB
が載置され、上下方向よりクランパ４９ａ，４９ｂでク
ランプすれば、必ず定位置にホールドされることとな
る。
【００３８】上述したごとく、製品ＷB の搬出位置精度
の向上と製品ＷB と残材ＷC の仕分けができ、連続して
切断作業が可能となると共に人手を要しないため安全性
の向上を図ることができる。
の向上と製品ＷB と残材ＷC の仕分けができ、連続して
切断作業が可能となると共に人手を要しないため安全性
の向上を図ることができる。
【００３９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、構成した各
機器の作動は手動、自動等適宜な手段で構わない。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、構成した各
機器の作動は手動、自動等適宜な手段で構わない。
【００４０】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載
されているとおりの構成であるから、バックゲージにク
ランプ機能を備え、製品と残材を仕分けて搬出し、次々
と連続切断作業が可能となり、材料載置面をＶ形状とし
たことにより製品の搬出位置精度を向上を図ることがで
きる。
れるように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載
されているとおりの構成であるから、バックゲージにク
ランプ機能を備え、製品と残材を仕分けて搬出し、次々
と連続切断作業が可能となり、材料載置面をＶ形状とし
たことにより製品の搬出位置精度を向上を図ることがで
きる。
【００４１】而して、端尺材を載せ簡単に定寸作業が可
能で、生産性の向上と人手を要しないため安全性の向上
を図ることができる。
能で、生産性の向上と人手を要しないため安全性の向上
を図ることができる。
【図１】この発明を実施する一実施例に係る端尺切断処
理装置の平面図である。
理装置の平面図である。
【図２】図１におけるII−II線に沿った拡大断面図であ
る。
る。
【図３】図２におけるIII 矢視側により見た側面図であ
る。
る。
【図４】図１におけるIV−IV線に沿った拡大断面図であ
る。
る。
【図５】図１におけるＶ−Ｖ線に沿った拡大断面図であ
る。
る。
【図６】この発明の作用説明図である。
【符号の説明】
１ 端材切断処理装置
３ 搬送装置
５ 上部押え装置
７ 切断機
９ バックゲージ
１１ プッシャ装置
１３ マーキング装置
１５ 製品搬出装置
１９ 材料供給台
２１ Ｖ溝部
２３ 逃し溝
４３ Ｖブロック（材料載置台）
４９ａ 上クランパ
４９ｂ 下クランパ
５５ａ，５５ｂ 突き当て部
７３ 製品受台
８９ 製品ヤード
ＷA 素材
ＷB 製品
ＷC 残材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 43/00
B21D 45/04
B23D 33/02
B23D 33/10
B26D 7/34
Claims (4)
- 【請求項１】 材料を載置するＶ溝部を備えかつＶ溝部
中心に逃し溝を設けた材料供給台を複数個搬送方向へ並
列し、この材料供給台を搬送方向へ移動自在に設けた搬
送装置と、この搬送装置の搬送方向に直交し隣接して設
けた切断機の切断加工部に前記材料供給台に設けたＶ溝
部と逃し溝とほぼ同一形状のＶ溝部と逃し溝を設けた材
料載置台と、この材料載置台に設けられた逃し溝に挿入
自在な下クランパと材料の上面を押圧する上クランパを
上下動自在とし、前記上，下クランパの先端に突き当て
部を備え製品を搬出すると共に残材を押し出すバックゲ
ージと、前記材料供給台に乗った材料を前記切断機側の
材料載置台上へ押し出すプッシャ装置と、を備えてなる
ことを特徴とする端材切断処理装置。 - 【請求項２】 前記切断機の入側に材料の上面を押圧す
る上部押え装置を設けてなることを特徴とする請求項１
記載の端材切断処理装置。 - 【請求項３】 前記バックゲージにて搬出した製品にマ
ーキングを施すマーキング装置を切断機の出側に設けて
なることを特徴とする請求項１記載の端材切断処理装
置。 - 【請求項４】 前記バックゲージにて搬出した製品を支
承する前記Ｖ溝部と逃し溝を備えた製品受台を回動自在
にすると共に、製品を製品ヤードに搬出する製品搬出装
置を設けてなることを特徴とする請求項１記載の端材切
断処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15507193A JP3406349B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 端材切断処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15507193A JP3406349B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 端材切断処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079243A JPH079243A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3406349B2 true JP3406349B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=15598025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15507193A Expired - Fee Related JP3406349B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 端材切断処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3406349B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113001413B (zh) * | 2021-02-25 | 2022-08-05 | 贵州华宇通航精密制造有限公司 | 一种铝环或铜环加工设备及其加工方法 |
| CN113659292B (zh) * | 2021-07-23 | 2024-02-27 | 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 | 极耳焊接装置及电芯生产设备 |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP15507193A patent/JP3406349B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH079243A (ja) | 1995-01-13 |
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