JP3405928B2 - ハンドオーバ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、時分割多重通信
（ＴＤＭＡ：Time Division Multiple Access）を実施
する自律分散型の通信システムなどに適用されるハンド
オーバ方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般的な通信システムの場合、移動局は
複数の無線基地局のいずれか１つとの間で無線通信回線
を確保し、確保した無線通信回線を介して、移動局と１
つの無線基地局との間で信号を伝送する。移動局が、無
線通信回線を確保した特定の無線基地局からある程度大
きく離れた位置まで移動したり、両者の間に障害物が現
れると、移動局及び無線基地局が受信する電波が弱くな
るので通信が困難になる。 【０００３】このような場合には、移動局は別の無線基
地局がカバーするエリアの中に存在する可能性が高い。
そこで、確保した無線通信回線の品質が悪化すると、移
動局と通信を行う無線基地局を自動的に切り替える制御
が実施される。この動作をハンドオーバと呼ぶ。この種
のハンドオーバは、無線基地局の切替の際に、通信を行
っている移動局と無線基地局との間の無線通信回線の切
断を伴うハードハンドオーバと、無線通信回線の切断を
伴わないソフトハンドオーバとに大別される。また、ハ
ードハンドオーバに属するハンドオーバには、再発呼型
ハンドオーバとバックワードハンドオーバとがある。 【０００４】再発呼型ハンドオーバの場合には、図７に
示すような動作を行う。すなわち、通信を行っている移
動局と第１の無線基地局との間に確保した無線回線を一
旦切断した後で、移動局が、全ての無線基地局から定期
的に放射される報知チャネルバーストの電波レベルを測
定して、第１の無線基地局とは別の通信可能な第２の無
線基地局を検索する。そして、移動局と前記第２の無線
基地局との間に新しい無線回線を発呼時と同様の手順を
用いて確立する。 【０００５】また、バックワードハンドオーバの場合に
は、図８に示すような動作を行う。すなわち、特定の移
動局と通信を行っている第１の無線基地局と他の第２の
無線基地局との間において、前記移動局に関する認証情
報等を送受信する。そして、第１の無線基地局が前記移
動局に対して、第２の無線基地局をハンドオーバ先の無
線基地局として指定する。従って、移動局はハンドオー
バ先の無線基地局を認識できる。 【０００６】たとえばＰＨＳ（Personal Handy-phone S
ystem）の場合、通信を行っている移動局と無線基地局
との間の通信に利用されている無線回線の品質がある一
定の閾値を超えて悪化すると、当該無線回線を切断す
る。そして、通信を行っていた無線基地局を含めた周辺
の無線基地局から一定周期ごとに放射される報知チャネ
ルバーストを移動局で観測し、もっともレベルの高い報
知チャネルを放射している無線基地局に対して、発呼時
と同様の手順を用いて無線回線の確立を行う。 【０００７】一方ディジタル自動車電話の通信システム
の場合、移動局はＴＤＭＡ信号フレームのアイドル時間
（空き時間）を利用して周辺の無線基地局から放射され
る報知チャネルの電波レベルを観測する。そして、移動
局からそれと通信している第１の無線基地局に向かっ
て、移動局周辺の各無線基地局から放射される報知チャ
ネルの電波レベルが報告される。 【０００８】前記第１の無線基地局は、前記移動局から
の報告に基づいて、前記移動局と前記第１の無線基地局
との通信に利用されている無線回線よりも電波レベルの
高い無線回線が他の無線基地局と前記移動局との間に存
在するか否かを識別する。そして、電波レベルの高い他
の無線回線が存在する場合には、レベルの高い無線回線
を保持する第２の無線基地局に対して前記移動局との通
信に利用できる無線回線が空いているか否かを確認す
る。空いている場合には、レベルの高い無線回線を保持
する第２の無線基地局がカバーするエリアヘのハンドオ
ーバを起動する。 【０００９】一方、通信を行っている移動局と無線基地
局との間の通信に利用される無線回線が切断される時間
の存在しないソフトハンドオーバは、符号多重通信（Ｃ
ＤＭＡ：Code Division Multiple Access）において実
現されている。ＣＤＭＡでは、すべての無線回線が符号
によって区別され、無線基地局ごとに割り当てられる符
号が異なる。従って、複数の異なる無線基地局が同一の
周波数を用いる場合であっても、符号を変更することに
より移動局は複数の異なる無線基地局から同一の信号を
同時に受信することができる。 【００１０】移動局が同時に受信した複数の無線基地局
からの信号に対して合成や選択をすることにより、移動
局と特定の無線基地局との間に確保された無線回線を切
断することなく、特定の無線基地局から別の無線基地局
にハンドオーバできる。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】図７に示すような再発
呼型ハンドオーバを適用する場合には、瞬断時間の長さ
が比較的大きくなる。瞬断時間が長いと、ストリーミン
グなどリアルタイム性を要求するデータを伝送する場合
に通信品質に大きな影響が生じる。 【００１２】また、バックワードハンドオーバを採用す
る場合には、再発呼型ハンドオーバに比べると瞬断時間
が短くなるが、複数の無線基地局相互の間の情報の送受
信と無線リソース制御のために、網側に複数の無線基地
局を統括制御するための集中制御局が必要になる。従っ
て、自律分散型システムヘの適用には問題がある。一
方、従来のソフトハンドオーバを行う場合には、異なる
複数の無線基地局から同一の信号を同時に受信する必要
があるので、ＣＤＭＡ以外の通信では利用できなかっ
た。 【００１３】本発明は、回線の切断を伴わないハンドオ
ーバ方法を、ＴＤＭＡなどの通信でも実現可能にするこ
とを目的とする。 【００１４】 【課題を解決するための手段】請求項１は、複数の無線
基地局と少なくとも１つの移動局とで構成され、前記移
動局が無線通信によりいずれか１つの無線基地局との間
で信号伝送を行うシステムを制御し、通信を行っている
移動局が当該移動局と通信を行っているハンドオーバ元
の無線基地局のカバーするエリアを外れる位置に移動す
る際に、前記移動局と通信する無線基地局を前記ハンド
オーバ元の無線基地局からハンドオーバ先の無線基地局
に切り替えるためのハンドオーバ方法において、移動局
と無線基地局との同期を確立する際に、予め定めたパタ
ーンと受信した同期信号との相関を示す値を第１の閾値
と比較して同期信号を検出するとともに、連続的に同期
信号が検出される回数が第２の閾値以上になるまで処理
を繰り返し、前記移動局の通信開始時には、前記移動局
と第１の無線基地局との間で、第１の閾値及び第２の閾
値としてそれぞれ第１の値及び第２の値を用いて同期を
確立し、前記移動局と前記第２の無線基地局との間で同
期を確立する際には、前記第１の値とは異なる第３の値
を第１の閾値として用い、前記第２の値とは異なる第４
の値を第２の閾値として用い、移動局と第１の無線基地
局との間で第１の無線回線が確立され、前記移動局と前
記第１の無線基地局との間で通信を行っている場合に、
前記第１の無線回線の品質の悪化を検出する前に、第２
の無線基地局をハンドオーバ先の無線基地局として決定
するとともに、前記第１の無線回線の品質の悪化を検出
する前に、前記第１の無線回線の信号フレームの空き時
間を利用して、前記第２の無線基地局と前記移動局との
間でフレーム同期を確立し、前記第１の無線回線の品質
の状況に応じて、前記第１の無線回線を保持したまま、
前記第２の無線基地局と前記移動局との間に第２の無線
回線を新たに割り当て、前記第１の無線回線から前記第
２の無線回線に完全に切り替える前に、前記移動局が前
記第１の無線基地局及び前記第２の無線基地局の双方か
らの信号を受信することを特徴とする。 【００１５】例えば、ＴＤＭＡを用いた一般的な自律分
散型の通信システムでは、複数の無線基地局の信号フレ
ームが互いに同期していないので、移動局は利用する無
線基地局を変える度にフレーム同期を取り直す必要があ
る。フレーム同期を取り直す間は情報の伝送ができない
ので、回線の瞬断が生じることになる。しかし、請求項
１においては、第１の無線回線の品質の悪化を検出する
前に、第１の無線回線の信号フレームの空き時間を利用
して、第２の無線基地局と移動局との間で同期を確立す
るので、ハンドオーバによって第１の無線回線を切断す
る前に、移動局と第２の無線基地局との間でも通信する
ことができる。つまり、ソフトハンドオーバが実現され
る。 【００１６】例えば、ＴＤＭＡの信号フレームの中に
は、当該移動局にとって意味のある信号の現れないアイ
ドル時間（空き時間）が存在する。従って、互いに信号
フレームが同期していない第１の無線基地局及び第２の
無線基地局が存在する場合には、第１の無線基地局の信
号フレームのアイドル時間中に、第２の無線基地局の信
号フレームの同期信号（ユニークワード）が現れる。 【００１７】このため、第１の無線基地局と通信してい
る移動局は、両者の間の第１の無線回線を維持したま
ま、アイドル時間中に第２の無線基地局の同期信号を検
出して、第２の無線基地局の信号フレームと同期を取る
ことができる。つまり、第１の無線回線を切断すること
なく、第２の無線回線を確立することができる。 【００１８】一般的な通信システムにおいては、複数の
無線基地局の各々と特定の移動局との間の回線品質がい
つも同じではない。また、例えば移動局と第１の無線基
地局とがそれらの間の第１の無線回線を用いて通信して
いるときに、移動局とハンドオーバ先の第２の無線基地
局との間の第２の無線回線の回線品質が第１の無線回線
の回線品質よりも悪い場合がある。 【００１９】一般に、信号フレームと同期を取る場合に
は、受信された信号フレームに含まれる同期信号（ユニ
ークワード）と予め定められたパターンとの相関に基づ
いて、同期信号のタイミングを検出する。実際には、相
関値を第１の閾値と比較した結果により同期信号を検出
し、更にその同期信号を同じタイミングで連続的に検出
した回数が第２の閾値以上になるまで同期信号の検出を
繰り返す。 【００２０】このようなフレーム同期を実施する場合に
は、例えば図２に示すように、回線のビット誤り率（Ｂ
ＥＲ）と相関検出閾値及び後方保護段数に応じて不同期
率が変化する。前記第１の閾値及び第２の閾値が、それ
ぞれ図２の相関検出閾値及び後方保護段数に対応する。
このため、回線品質の良い（ビット誤り率の小さい）回
線を前提としたフレーム同期条件を用いて同期を行う場
合には、品質の悪い回線で同期を行う際に誤同期率及び
不同期率が増加してフレーム同期を確立できない状態に
陥る。逆に、回線品質の劣る方の無線基地局に合わせて
フレーム同期条件を決定する場合には、通常の通信を行
う無線基地局に対してフレーム同期を行う場合に長い時
間がかかる。 【００２１】しかし、請求項１においては、移動局の通
信開始時には、移動局と第１の無線基地局との間で、同
期用のパラメータである第１の閾値及び第２の閾値とし
てそれぞれ第１の値及び第２の値を用いて同期を確立
し、ハンドオーバ先の第２の無線基地局との間で同期を
確立する際には、同期用のパラメータとして第３の値及
び第４の値を用いるので、回線品質に適応した望ましい
フレーム同期を実現できる。 【００２２】すなわち、最初に通信を行う第１の無線基
地局との間では、品質の良い無線回線を前提としたフレ
ーム同期条件を用いて短時間で同期を合わせることがで
き、ハンドオーバ先の第２の無線基地局との間の無線回
線の品質が劣る場合でも、品質の悪い無線回線を前提と
したフレーム同期条件を用いることにより、不同期及び
誤同期が生じる確率を低減できる。 【００２３】 【発明の実施の形態】本発明のハンドオーバ方法の実施
の形態を図１〜図６に示す。この形態は全ての請求項に
対応する。図１はこの形態のハンドオーバの動作を示す
フローチャートである。図２はフレーム同期で使用する
各パラメータの違いと不同期率／誤同期率との関係を示
すグラフである。図３は通信システムの構成例を示すブ
ロック図である。図４は同期確立処理を示すフローチャ
ートである。図５はこの形態の通信制御動作シーケンス
を示すタイムチャートである。図６は信号フレームのタ
イミングの例を示すタイムチャートである。 【００２４】この形態では、図３に示すような通信シス
テムを想定する。すなわち、移動局２０の周囲に複数の
無線基地局１０(1)，10(2)，10(3)が存在している。図
３の例では、移動局２０は２つの無線基地局１０(1)及
び10(2)のそれぞれの通話エリアに含まれる位置に存在
している。また、この通信システムにおいては、ＴＤＭ
Ａ信号フレームを用いて、時分割多重信号により各無線
基地局１０と移動局２０との間で双方向に信号を伝送で
きる。３つの無線基地局１０(1)，10(2)，10(3)は同一
の通信システムに属しているが、それらが送出するＴＤ
ＭＡ信号フレームの報知チャネルのタイミングは互いに
独立している。なお、図示しないが３つの無線基地局１
０(1)，10(2)，10(3)は共通の有線通信網と接続されて
いる。 【００２５】例えば、有線通信網に接続された特定の端
末局と通信するために移動局２０が発呼すると、通常
は、移動局２０に最も近い位置に存在する無線基地局１
０(1)が選択され、無線基地局１０(1)を介して通信が実
施される。すなわち、移動局２０と無線基地局１０(1)
との間に無線回線が確保される。また、移動局２０の送
受信のタイミングを無線基地局１０(1)のＴＤＭＡ信号
フレームのタイミングと合わせるために、移動局２０は
図１に示すステップＳ１１で同期を確立する。 【００２６】そして、無線基地局１０(1)は、移動局２
０からの回線割り当て要求に応答して、図１のステップ
Ｓ１２で空いている無線回線を移動局２０との通信用に
割り当てる。ここで割り当てた無線回線を、以下の説明
では第１の無線回線と呼ぶ。この第１の無線回線は、例
えば図６に示すように、互いに同期した第１の無線基地
局の信号フレームと移動局の信号フレーム（Ａ）との共
通な１つの通信チャネルとして割り当てられる。 【００２７】この後、移動局２０と無線基地局１０(1)
との間で、第１の無線回線を用いて通信を行う（ステッ
プＳ１３）。通信を行いながら、移動局２０は無線基地
局１０(1)のＴＤＭＡ信号フレームのアイドル時間（当
該移動局にとって意味のある信号の現れない空き時間）
を利用して、周辺に存在する各無線基地局１０(2)，１
０(3)が放射するＴＤＭＡ信号フレームの報知チャネル
バーストを観測し、各無線基地局１０(2)，１０(3)から
到来する電波のレベルをそれぞれ検出する。そして、も
っともレベルの高い報知チャネルバーストを放射してい
る無線基地局１０をハンドオーバ先無線基地局として決
定する（ステップＳ１４）。 【００２８】ステップＳ１４は定期的に繰り返し実行さ
れるので、移動局２０のハンドオーバ先基地局は定期的
に更新される。例えば、図３に示す無線基地局１０(2)
の放射する報知チャネルバーストが最もレベルが高い場
合には、無線基地局１０(2)がハンドオーバ先無線基地
局に決定される。以下の説明では、無線基地局１０(2)
がハンドオーバ先無線基地局の場合を想定して説明す
る。 【００２９】ハンドオーバ先無線基地局を決定した後、
移動局２０は、無線基地局１０(1)におけるＴＤＭＡ信
号フレームのアイドル時間を利用して、ハンドオーバ先
の無線基地局１０(2)から到来するＴＤＭＡ信号フレー
ムを監視して、それとの同期を確立する（ステップＳ１
５）。図１のステップＳ１１及びＳ１５で移動局２０が
実行する同期確立のための処理は、実際には図４に示す
ような手順で処理される。図４に示す処理について、以
下に説明する。 【００３０】ＴＤＭＡ信号フレームの報知チャネルバー
スト（図６参照）には、ユニークワード（ＵＷ）と呼ば
れる同期信号が含まれている。ユニークワードのパター
ンは予め定めてあるので、受信したＴＤＭＡ信号フレー
ムの内容と予め定めたパターンとの相関を検出すること
により、ユニークワードが現れたタイミングを検出でき
る。 【００３１】図４のステップＳ３２で、移動局２０が受
信したＴＤＭＡ信号フレームについてユニークワードの
相関検出を行う。実際には、ユニークワードの全ビット
について、一致及び不一致を調べる。もしも伝送誤りが
ない場合には、受信信号にユニークワードの現れるタイ
ミングでは、予め定められたパターンのデータと受信し
たユニークワードの各ビットとが完全に一致する。しか
し、実際には伝送誤りの発生により一致しないビットが
現れる。ここでは、不一致のビット数を相関値とする。 【００３２】図４の処理においては、実際の伝送路で発
生する伝送誤りを考慮して、一致しないビット数が閾値
ｔｈ１未満の場合にはユニークワードを検出したものと
みなす。この閾値ｔｈ１は、相関検出閾値と呼ばれる。
すなわち、Ｓ３３ではステップＳ３２で検出された相関
値（不一致のビット数）と閾値ｔｈ１とを比較する。検
出した相関値が閾値ｔｈ１以上の場合には、ステップＳ
２４でカウンタｉをクリアする。検出した相関値が閾値
ｔｈ１未満の場合には、ユニークワードを検出したもの
とみなし、ステップＳ３５に進んでカウンタｉを更新す
る。従って、カウンタｉの値は、ユニークワードを連続
的に検出した回数（フレーム数）に対応する。 【００３３】ステップＳ３６では、カウンタｉの値を閾
値ｔｈ２と比較する。そして、カウンタｉの値が閾値ｔ
ｈ２未満の場合には、ステップＳ３２に戻って処理を繰
り返し行う。また、カウンタｉの値が閾値ｔｈ２以上に
なると、ステップＳ３６からＳ３７に進み、検出したユ
ニークワードのタイミングに移動局２０の送受信のタイ
ミングが同期したとする。 【００３４】つまり、閾値ｔｈ２以上のフレームに渡っ
て連続的にユニークワードの検出に成功した場合に、そ
のユニークワードのタイミングに同期する。閾値ｔｈ２
は、後方保護段数と呼ばれる。この形態では、実際の無
線伝送路の状況変化を考慮して、図４の同期確立処理に
用いる閾値ｔｈ１，ｔｈ２を状況に応じて変更してい
る。実際には、図１に示すステップＳ１１のように最初
の通信のために信号フレームとの同期を確保する場合や
通信中の無線基地局との同期を確保する場合には図４に
示す「第１条件」の閾値ｔｈ１，ｔｈ２を適用し、ステ
ップＳ１５のようにハンドオーバ先の信号フレームとの
同期を確保する場合には、図４に示す「第２条件」の閾
値ｔｈ１，ｔｈ２を適用するように自動的に切り替え
る。 【００３５】ここでは「第１条件」，「第２条件」のい
ずれにおいてもユニークワード長として６４ビットを想
定し、いずれの場合も希望誤同期率を（１.０×１
０^-16）以下とした。また、伝送路の想定されるビット
誤り率（ＢＥＲ）として、「第１条件」の場合には
（１.０×１０^-3）を適用し、「第２条件」の場合には
（５.０×１０^-2）を適用して各閾値ｔｈ１，ｔｈ２を
決定した。 【００３６】図２に示される特性から分かるように、ビ
ット誤り率の異なる伝送路を用いる場合にも、相関検出
閾値（ｔｈ１）及び後方保護段数（ｔｈ２）を変更する
ことにより、誤同期率の増大を抑制できる。勿論、後方
保護段数を大きくすると同期が完了するまでの所要時間
は長くなるが、この形態ではハンドオーバ動作が起動す
る前にハンドオーバ先の無線基地局１０(2)の信号フレ
ームに対して同期を確立するので、時間には十分な余裕
がある。 【００３７】つまり、この形態では通信を行っている移
動局２０が現在通信を行っている無線基地局１０(1)と
は異なるハンドオーバ先の無線基地局１０(2)に対して
ＴＤＭＡフレーム同期を確立する場合には、現在通信を
行っている無線基地局１０(1)にＴＤＭＡフレームの同
期を確立する場合とは異なる後方保護段数（ｔｈ２）及
び相関検出閾値（ｔｈ１）を用いる。 【００３８】再び図１を参照して説明を続ける。移動局
２０がハンドオーバ先の無線基地局１０(2)との間で同
期を確立した後、移動局２０と無線基地局１０(1)との
間の第１の無線回線の品質が悪化すると、ステップＳ１
６からステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、移
動局２０からの回線割り当て要求により、無線基地局１
０(2)がそれらの間に新たな無線回線を第２の無線回線
として割り当てる。この第２の無線回線は、例えば図６
に示すように、同期した第２の無線基地局の信号フレー
ムの１つの通信チャネルに割り当てられる。 【００３９】このときには、図６に示すように移動局２
０と第１の無線基地局１０(1)との間には第１の無線回
線が割り当てられ、移動局２０と第２の無線基地局１０
(2)との間には第２の無線回線が割り当てられているの
で、移動局２０は２つの無線回線を同時に利用できる。
そこで、ステップＳ１８では、２つの無線回線を同時に
利用して通信を継続する。この場合、２つの無線回線を
有効に利用するため、移動局２０は２つの無線回線で伝
送された同一の信号の合成又は選択を実施する。例え
ば、２つの無線回線の誤り発生率が同じ程度なら、２つ
の無線回線で伝送された信号を合成して誤りを低減した
信号を生成する。また、２つの無線回線の誤り発生率が
大きく異なる場合には、誤り発生率の小さい無線回線の
信号だけを優先的に選択する。このような処理によっ
て、通信品質が改善される。 【００４０】また、２つの無線回線のいずれか一方の品
質が著しく悪化した場合には、ステップＳ１９からＳ２
０に進み、品質の低下した一方の無線回線を切断してス
テップＳ１３に戻りハンドオーバ動作を完了する。従っ
て、図１に示す制御手順により、移動局２０とハンドオ
ーバ元の無線基地局１０(1)とハンドオーバ先の無線基
地局１０(2)との間では、図５に示すような通信制御動
作シーケンスが実施される。 【００４１】なお、以上の説明では、移動局２０が無線
基地局１０(1)の通話エリアから無線基地局１０(2)の通
話エリアに移動する場合を想定したが、例えば、移動局
２０が無線基地局１０(1)の通話エリア外に出ることな
く、無線基地局１０(1)に近づくように移動する場合に
は、２つの無線回線を同時に確保した後で、無線基地局
１０(2)との無線回線を切断するようにハンドオーバ動
作することもできる。 【００４２】 【発明の効果】請求項１によれば、ハンドオーバの起動
前にハンドオーバ先基地局との同期を確立するので、無
線回線の切断を伴うことなくハンドオーバすることがで
き、ＴＤＭＡの通信システムにおいてもソフトハンドオ
ーバを実現できる。また請求項２によれば、ハンドオー
バ元の無線基地局との間の無線回線に比べてハンドオー
バ先の無線基地局との間の無線回線の品質が劣っている
場合であっても、フレーム同期の際に誤同期が発生する
のを防止できる。また、フレーム同期の所要時間の増大
を抑制できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】実施の形態のハンドオーバの動作を示すフロー
チャートである。 【図２】フレーム同期で使用する各パラメータの違いと
不同期率との関係を示すグラフである。 【図３】通信システムの構成例を示すブロック図であ
る。 【図４】同期確立処理を示すフローチャートである。 【図５】実施の形態の通信制御動作シーケンスを示すタ
イムチャートである。 【図６】信号フレームのタイミングの例を示すタイムチ
ャートである。 【図７】再発呼型ハンドオーバの動作を示すフローチャ
ートである。 【図８】バックワードハンドオーバの動作を示すフロー
チャートである。 【符号の説明】 １０ 無線基地局 ２０ 移動局

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−30949（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−23504（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 7/24 - 7/26 102 H04Q 7/00 - 7/38

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の無線基地局と少なくとも１つの移
   動局とで構成され、前記移動局が無線通信によりいずれ
   か１つの無線基地局との間で信号伝送を行うシステムを
   制御し、通信を行っている移動局が当該移動局と通信を
   行っているハンドオーバ元の無線基地局のカバーするエ
   リアを外れる位置に移動する際に、前記移動局と通信す
   る無線基地局を前記ハンドオーバ元の無線基地局からハ
   ンドオーバ先の無線基地局に切り替えるためのハンドオ
   ーバ方法において、移動局と無線基地局との同期を確立する際に、予め定め
   たパターンと受信した同期信号との相関を示す値を第１
   の閾値と比較して同期信号を検出するとともに、連続的
   に同期信号が検出される回数が第２の閾値以上になるま
   で処理を繰り返し、 前記移動局の通信開始時には、前記移動局と第１の無線
   基地局との間で、第１の閾値及び第２の閾値としてそれ
   ぞれ第１の値及び第２の値を用いて同期を確立し、 前記移動局と前記第２の無線基地局との間で同期を確立
   する際には、前記第１の値とは異なる第３の値を第１の
   閾値として用い、前記第２の値とは異なる第４の値を第
   ２の閾値として用い、 移動局と第１の無線基地局との間で第１の無線回線が確
   立され、前記移動局と前記第１の無線基地局との間で通
   信を行っている場合に、 前記第１の無線回線の品質の悪化を検出する前に、第２
   の無線基地局をハンドオーバ先の無線基地局として決定
   するとともに、 前記第１の無線回線の品質の悪化を検出する前に、前記
   第１の無線回線の信号フレームの空き時間を利用して、
   前記第２の無線基地局と前記移動局との間でフレーム同
   期を確立し、 前記第１の無線回線の品質の状況に応じて、前記前記第
   １の無線回線を保持したまま、前記第２の無線基地局と
   前記移動局との間に第２の無線回線を新たに割り当て、 前記第１の無線回線から前記第２の無線回線に完全に切
   り替える前に、前記移動局が前記第１の無線基地局及び
   前記第２の無線基地局の双方からの信号を受信すること
   を特徴とするハンドオーバ方法。