JP3405314B2 - Combine harvester - Google Patents

Combine harvester

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JP3405314B2
JP3405314B2 JP2000066991A JP2000066991A JP3405314B2 JP 3405314 B2 JP3405314 B2 JP 3405314B2 JP 2000066991 A JP2000066991 A JP 2000066991A JP 2000066991 A JP2000066991 A JP 2000066991A JP 3405314 B2 JP3405314 B2 JP 3405314B2
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JP
Japan
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conveyor belt
height
conveyor
transport
control unit
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理一 越智
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Iseki and Co Ltd
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  • Harvester Elements (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、大豆等の刈取に用
いるコンバインの刈取装置に関するものである。 【０００２】 【従来技術】従来より、大豆等の刈取に用いる刈取装置
として、例えば特公昭６４−７７２６号公報に記載され
ているように、左右一対の搬送無端帯と刈刃とから一組
の搬送装置を形成し、該搬送装置を左右方向に複数組並
設したものがある。実開昭６１−７４３３１号公報に
は、二組以上の左右接近搬送装置を各組毎に左右移動自
在かつ上下移動自在かつ着脱自在にした豆類刈取装置が
記載されている。 特開昭５７−５４５２３号公報には、
二組以上の左右接近搬送装置を各組毎に上下移動自在に
した豆類刈取装置が記載されている。 実開昭５４−９９
８３１号公報には、二組以上の左右接近搬送装置と回転
刈刃を備えた豆類刈取装置が記載されている。 特開昭６
１−９６９１３号公報には、二組以上の左右接近搬送装
置を各組毎に着脱自在にした豆類刈取装置が記載されて
いる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】例えば大豆は、その畝
間を、２尺、２尺１寸、２尺２寸のような間隔として栽
培されており、圃場によってその穀稈の植立間隔が異な
る。これにもかかわらず、特公昭６４−７７２６号公報
のような刈取装置では、搬送装置が左右方向に位置調節
できないため、複数の植立穀稈列に各搬送装置を合わせ
ることができず、圃場条件に適応した刈取作業を円滑に
行うことができない欠点があった。また、前記実開昭６
１−７４３３１号公報，特開昭５７−５４５２３号公
報，実開昭５４−９９８３１号公報，特開昭６１−９６
９１３号公報においては、左右接近搬送装置の上方には
強制分草装置は設けられておらず、さらに、左右接近搬
送装置の下方には回転体が設けられていないので、搬送
される作物が絡みあったり、作物の下部側の土を除去で
きないので、作物とともに土が脱穀装置内へ投入されて
しまい、選別性能が低下するという不具合があった。そ
して、複数組の左右接近搬送装置の左右外側に位置する
２組の搬送装置の先端部は左右方向に回動しないので、
作物の条間隔に対応できないという不具合があった。さ
らに、複数組の左右接近搬送装置の始端部の高さ調節が
できないので、圃場の条件により搬送装置の始端部が圃
場面に突っ込んでしまい、搬送装置が破損するという不
具合が発生していた。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために、以下のような技術的手段を講じ
る。即ち、左右一対の搬送ベルト２１，２１と刈刃２２
とから一組の搬送装置２０を形成し、該搬送装置２０を
左右方向に複数組並設して設けたコンバインにおいて、
前記搬送装置２０を左右位置調節可能に構成し、搬送装
置２０の上方には強制分草装置４５を、搬送装置２０の
下方には弾性部材により形成される回転体４４を設けて
構成し、前記複数組の搬送装置のうち左右外側に位置す
る２組の搬送装置の搬送ベルト２１先端を左右方向に回
動するように構成し、搬送装置２０には圃場面からの高
さを検出する高さ検出部７０を設け、前記複数組の搬送
装置の搬送ベルト２１始端部を上下させる複動型シリン
ダ６９を設け、前記高さ検出部７０からの信号に基づき
搬送ベルト２１始端部の高さを自動的に調節する制御部
７１を設け、該制御部７１は前記高さ検出部７０による
搬送ベルト２１先端の上下の振幅距離を計測して条横刈
りの判定を行う構成とし、畝越えによる上下の振幅の多
い横刈りのときは、前記制御部７１による搬送ベルト２
１始端部の高さ調節の自動制御を切るように構成したこ
とを特徴とするコンバインの刈取装置の構成としたもの
である。 【０００５】刈取作業においては、各搬送装置２０を左
右方向に位置調節して各植立穀稈列に合わせ、この状態
で前進することにより左右一対の搬送ベルト２１，２１
間に植立穀稈を挾持して後方へ搬送し、この搬送中に刈
刃２２によって該植立穀稈の株元部を切断して刈り取
る。搬送中の植立穀稈は、強制分草装置４５により分草
されて絡み状態がほぐされるとともに、植立穀稈の下側
に付着している土は、回転体４４により除去される。さ
らに、刈取作業中においては、搬送ベルト２１始端部の
高さが自動的に調節される。また、搬送ベルト２１始端
部の上下振幅が多いときは畝を乗り越える横刈りと判断
して、搬送ベルト２１始端部の高さ調節を実行しない。 【０００６】 【発明の効果】以上のように、本発明は前述のごとく構
成したので、各搬送装置２０を左右方向に位置調節して
複数の植立穀稈列に合わせることができ、穀稈の植立間
隔の異なる圃場でも刈取作業を円滑に行うことができ
る。特に、複数組の搬送装置のう ち左右外側に位置する
２組の搬送装置の搬送ベルト２１先端を左右方向に回動
するように構成したので、条間隔への対応がより向上す
るようになる。また、搬送装置２０の上方には強制分草
装置４５を、搬送装置２０の下方には弾性部材により形
成された回転体４４を設けているので、搬送される穀稈
の絡み状態をほぐすことができると共に、穀稈の下部に
付着している土を除去できるので、土は穀稈と共に脱穀
装置内への投入がされないので、選別性能の低下を防止
できるようになる。 さらに、高さ検出部７０からの信号
に基づき搬送ベルト２１始端部の高さを自動的に調節す
る構成としているので、搬送装置２０が圃場面へ接触す
るのを防止でき、搬送装置２０の破損を未然に防ぐこと
ができるようになる。また、畝を乗り越える横刈りのと
きは、搬送ベルト２１始端部の高さ調節を実行しないの
で、搬送装置２０のハンチングを抑止でき、機体の振動
を防止できるようになる。 【０００７】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図により説
明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フ
レーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１
の上方に設けた脱穀装置、４は機体フレーム１の前方に
設けた刈取部である。刈取部４は、底板５と左右側板
６、６と、後板７からなるオーガフレーム８内に左右方
向のオーガ９を軸装し、前記底板５の前縁に刈刃１０を
設け、該刈刃１０の上方にリールタイン１１を有する掻
込リール１２を設けて構成している。１３は掻込リール
１２の左右一対の取付アームであり、前記後板７に回動
自在に取付ける。１４は取付アーム１３を回動させる上
下シリンダ、１５は掻込リール１２を前後させる前後シ
リンダであり、掻込リール１２は前後および高さ調節自
在に構成する。 【０００８】１６は前記オーガフレーム８を取付けた搬
送装置であり、搬送装置１６の基部を機体側に回動自在
に取付ける。前記脱穀装置３は所謂全穀稈投入型であ
り、脱穀装置３の脱穀室内にはスクリュウ型の扱胴１７
を軸装し、脱穀室の下方の風選室内には揺動選別棚１８
を設けている。 【０００９】しかして、前記オーガフレーム８の前部に
はロークロップユニット１９を設ける。ロークロップユ
ニット１９は、大豆等の豆類の刈取作業に使用する豆類
刈取搬送装置であり、豆穀稈を挾持搬送する左右一対の
縦軸回転の無端状の搬送ベルト（搬送無端帯）２１と、
該搬送ベルト２１により挾持搬送している豆穀稈の根元
を切断する刈刃２２とにより一組の搬送装置２０を構成
し、該搬送装置２０を複数左右側に並設して構成してい
る。 【００１０】２３は駆動ローラ、２４は受動ローラ、２
５は取付フレーム、２６は取付フレーム２５の基部に取
付けた伝動ケースであり、一組の搬送装置２０の各搬送
ベルト２１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０により
連結し、前記連結筒５０内には伝動軸３０を軸装し、該
伝動軸３０にはベベルギヤ３４を固定し、ベベルギヤ３
４には前記駆動ローラ２３を固定した駆動軸３５に固定
のベベルギヤ３６を噛合わせる。 【００１１】複数の搬送装置２０のうち左右側の搬送装
置２０の一方の伝動ケース２６からは伝動軸３０を外側
に突出させて一端にはプーリ３１を固定し、プーリ３１
と前記掻込リール１２に回転を伝達させる可変速軸によ
り回転するプーリ３２との間にベルト３３を掛け回す。
伝動軸３０の他端は、伝動筒２８の一端側より挿入し、
該伝動筒２８は底板５または左右側板６等に固定の軸受
部材２９に軸装する。伝動筒２８の他端側には隣接する
搬送装置２０の搬送ベルト２１の伝動ケース２６より突
出する伝動軸３０を挿入する。２７は伝動軸３０と伝動
筒２８とを固定するセットボルトである。 【００１２】したがって、搬送装置２０を構成する一組
の搬送ベルト２１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０
により連結固定されるが、隣接する搬送装置２０は固定
されず、セットボルト２７を緩めて、回転軸筒２８に対
して入力軸３０を摺動させると、隣接する搬送装置２０
の搬送ベルト２１の伝動ケース２６の左右位置を変更
し、圃場の豆穀稈の条間隔に対応させうる。 【００１３】この場合、搬送ベルト２１の伝動ケース２
６にネジ孔を形成した突起６１を設け、該突起６１をネ
ジ軸６２に螺合させ、ネジ軸６２にはハンドル６３を取
付け、ハンドル６３によりネジ軸６２を回転させて搬送
ベルト２１の位置を変更させている。なお、全部の搬送
ベルト２１を移動可能にすることも勿論可能である。 【００１４】しかして、前記搬送ベルト２１の始端部は
オーガフレーム８から任意の間隔で前方に位置させる
が、搬送ベルト２１の終端部は前記刈刃１０の上方で前
記掻込リール１２よりも下方に位置させ、かつ、前記オ
ーガ９の前側であって、該オーガ９の上面より低く位置
させると、搬送が良好に行なえる。 【００１５】また、ロークロップユニット１９の装着
は、掻込リール１２を外すことなく上下シリンダ１４に
より上動させることによりオーガフレーム８に取付けで
きる。また、一対の搬送ベルト２１のうち一方または両
方の周面を波形状に形成し、また、搬送ベルト２１の材
質をスポンジ等の軟質弾性部材にすることもある。 【００１６】前記左右の取付フレーム２５の受動ローラ
２４よりも後側には、それぞれ縦回転軸３９の上下中間
部を軸装し、取付フレーム２５より下側に突出する各縦
回転軸３９の下部には前記刈刃２２をそれぞれ固定す
る。左右の刈刃２２は縦軸回転で中央部が一部重合して
設けられている。４０は前記縦回転軸３９と前記駆動軸
３５との間に掛け回したチエン、４１はカバー、４２は
前記取付フレーム２５と前記伝動ケース２６との間に設
けた補強フレームであり、補強フレーム４２には回転軸
４３を取付け、回転軸４３には回転体４４を設ける。回
転体４４は弾性部材（可撓性部材）により形成されて、
豆穀稈の下部に付着している土を払い落とす。 【００１７】４５は強制分草装置、４７は前記取付フレ
ーム２５に取付けた分草兼案内ガイドである。図７〜図
９の第２実施例では、４組の搬送装置２０を設け、この
うち、外側の２組の搬送装置２０の搬送ベルト２１のそ
れぞれの取付フレーム２５と補強フレーム４２とをボル
ト６４により取付け、ボルト６４は前記各取付フレーム
２５に前記駆動軸３５を中心として形成した円弧孔６５
に挿入し、外側の２組の搬送ベルト２１の先端を回動さ
せて圃場の豆穀稈の条間隔に対応させている。 【００１８】図１０、１１は他の実施例であり、搬送装
置２０の搬送ベルト２１の２個の伝動ケース２６を前記
連結筒５０により連結固定し、左右一対の搬送ベルト２
１の先端が伝動軸３０中心に同時に上下回動しうるよう
に構成する。左右側の搬送ベルト２１の取付フレーム２
５にはリンク機構６７の中間を軸支し、リンク機構６７
の下端には接地輪６８を設け、リンク機構６７の上端に
は複動型シリンダ６９を接続し、複動型シリンダ６９は
接触型あるいは非接触方式等の任意構成の高さ検出部７
０からの信号により制御部７１で制御されて、搬送ベル
ト２１の始端部の高さ調節を自動制御している。この場
合、各搬送ベルト２１に前記接地輪６８を設けて個別に
高さ調節する構成、あるいは、全部の搬送ベルト２１の
始端部を一度に上下させる構成でもよい。即ち、搬送ベ
ルト２１の伝動ケース２６は、該伝動ケース２６より突
出する伝動軸３０を伝動筒２８に挿入し、この伝動筒２
８を軸受部材２９にて支持しているが、伝動筒２８の外
周を伸縮のみ自在の外筒（図示省略、この外筒を軸受部
材２９に軸装）により包囲し、該外筒の両端を伝動ケー
ス２６に固定して各組の搬送ベルト２１を連結すると、
いずれかの搬送ベルト２１の始端部を上下させることに
より全体を上下させることが可能となる。 【００１９】また、高さ検出部７０により搬送ベルト２
１の先端の上下の振幅距離を計測して、条横刈の判定を
行なって、畝越えによる上下の振幅の多い横刈りのとき
は、自動的に前記上下調節の自動制御を切るように構成
することもある。そして、前記オーガフレーム８は前記
搬送装置１６に対して公知のローリング機構７２を介し
てローリング自在に取付け、刈取部４の水平制御を行な
っている。７３は水平センサである。 【００２０】しかして、図１２、１３は他の実施例であ
り、並設された搬送装置２０のうち、左右側の搬送装置
２０の搬送ベルト２１のカバー４１の上面には係合溝７
５を有する係合部材７６を設け、前記取付アーム１３に
設けた前後シリンダ１５には前記係合溝７５に継脱自在
に係合する係合体７７を取付ける。この実施例も左右側
の搬送ベルト２１のみならず全部の搬送ベルト２１の始
端部を一度に上下させる構成にすることも、前記各搬送
ベルト２１の伝動ケース２６を任意手段で連結固定する
ことで可能である。 【００２１】図１４、１５は他の実施例であり、一対の
搬送ベルト２１の駆動軸３５のうち、一方には駆動伝達
歯車７８を設け、他方には受動歯車７９を設け、駆動伝
達歯車７８と受動歯車７９との間にチエン８０を掛け回
し、受動歯車７９を設けた駆動軸３５を取付けるための
前記伝動ケース２６を省略している。この場合、チエン
８０は相対する穀稈の通路とは反対側の搬送ベルト２１
との間に位置させている。 【００２２】なお、説明の都合上各実施例は別々に説明
しているが、例えば、上下調節と間隔調節とを組合わせ
る等、各構成の全部あるいは一部を組合せて実施するこ
とは勿論可能である。次に作用を述べる。左右の搬送ベ
ルト２１の間の豆穀稈は、搬送ベルト２１により挾持さ
れた状態で刈刃２２により根元が切断され、更に搬送さ
れてオーガフレーム８内に至り、オーガ９により集めら
れて搬送装置１６で脱穀装置３に搬送されて脱穀され
る。 【００２３】この場合、ロークロップユニット１９は、
取付フレーム２５に設けた駆動ローラ２３と受動ローラ
２４の間に搬送ベルト２１が掛け回され、搬送ベルト２
１の始端部はオーガフレーム８の任意の前方に位置させ
るが、搬送ベルト２１の終端部は前記刈刃１０の上方で
前記掻込リール１２よりも下方に位置させ、かつ、前記
オーガ９の前側であって、該オーガ９の上面より低く位
置させてあるから、搬送ベルト２１によりその終端まで
搬送された豆穀稈は、掻込リール１２により掻込まれな
がらオーガ９に引継がれるから、確実にオーガフレーム
８内に入り、脱穀装置３に供給される。 【００２４】しかして、搬送装置２０の各搬送ベルト２
１の２個の伝動ケース２６は連結筒５０により連結して
いるが、各搬送ベルト２１の伝動ケース２６より左右外
側に突出する伝動軸３０は回転軸筒２８に摺動のみ可能
に嵌合させ、回転軸筒２８は軸受部材２９を介して底板
５に固定しているので、セットボルト２７を緩めて、ハ
ンドル６３によりネジ軸６２を回転させると、ネジ軸６
２に螺合している伝動ケース２６の突起６１が左右に移
動し、回転軸筒２８に対して伝動軸３０が摺動して、各
伝動ケース２６の左右位置を変更することができ、圃場
の豆穀稈の条に対応させることができ、刈取搬送が円滑
になる。 【００２５】また、図７〜図９の第２実施例では、ボル
ト６４を緩めて搬送ベルト２１の取付フレーム２５の先
端を左右に首振させるように回動させると、ボルト６４
は取付フレーム２５の前記駆動軸３５を中心とする円弧
孔６５内を移動して、搬送ベルト２１の先端を回動させ
て圃場の豆穀稈の条間隔に対応させる。 【００２６】しかして、図１０、１１の実施例では、高
さ検出部７０からの信号により制御部７１が複動型シリ
ンダ６９を伸縮させ、複動型シリンダ６９の伸縮により
リンク機構６７が接地輪６８を上下させて、搬送ベルト
２１の始端部の高さ調節を行なう。 【００２７】また、前記オーガフレーム８は、図示は省
略するがローリングシリンダの伸縮およびローリング機
構７２により左右側が前記搬送装置１６に対して上下し
てローリングを行なうので、左右側の搬送ベルト２１の
先端が圃場に突っ込むのを防止して、円滑に作業を行な
う。 【００２８】なお、圃場の畝を乗り越えて行なう横刈り
では、上下の振幅が大きく、高さ調節を行なうとかえっ
て弊害が起きるので、高さ検出部７０が搬送ベルト２１
の先端の上下の振幅距離を計測して横刈りの判定を行な
うと、自動的に前記上下調節の自動制御を切る。 【００２９】しかして、図１２、１３の実施例では、取
付アーム１３に設けた前後シリンダ１５を縮小させる
と、係合体７７が係合溝７５に係合して係合部材７６を
牽引するので、搬送ベルト２１の始端部は上動し、反対
に係合体７７が前動すると、搬送ベルト２１の始端部は
下動する。 【００３０】また、図１４、１５の実施例では、一方の
搬送ベルト２１の駆動軸３５には駆動伝達歯車７８を設
け、他方には受動歯車７９を設け、駆動伝達歯車７８と
受動歯車７９との間にチエンチエン８０を掛け回して、
受動歯車７９を設けた駆動軸３５を取付けるための前記
伝動ケース２６を省略しているから、軽量化および低コ
スト化している。 【００３１】尚、前述のように、複数の搬送装置２０の
搬送ベルト２１の先端位置を圃場の豆穀稈の条に対応さ
せることができ、作業性を向上させる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine harvester used for cutting soybeans and the like. 2. Description of the Related Art Conventionally, as a mowing device used for mowing soybeans and the like, as described in, for example, Japanese Patent Publication No. Sho 64-7726, a set of a pair of left and right transport endless belts and a cutting blade is used. In some cases, a transfer device is formed, and a plurality of sets of the transfer devices are arranged in the left-right direction. In Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-74331
Means that two or more sets of right-and-left approaching conveyance devices
Beans harvesting device that is free to move, move up and down, and
Has been described. JP-A-57-54523 discloses that
Two or more sets of right and left approaching transport devices can be moved up and down for each set
A harvested legume harvester is described. 54-99
No. 831 discloses that two or more sets of right-and-left approaching conveyance devices and rotation
A pulse reaper with a cutting blade is described. JP 6
Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-96913 discloses that two or more sets
There is a description of a bean reaper with detachable storage for each set.
I have. [0003] For example, soybeans are cultivated in such a manner that the ridges are spaced at intervals of 2 feet, 2 feet, 1 inch, and 2 feet, 2 inches. The intervals are different. Despite this, Japanese Patent Publication No. 64-7706
In such a mowing device, the transport device cannot be adjusted in the left-right direction, so that each transport device cannot be adjusted to a plurality of planted grain culm rows, and the harvesting operation adapted to field conditions cannot be performed smoothly. There were drawbacks. In addition,
1-74331, JP-A-57-54523
Report, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 54-99831, Japanese Patent Laid-Open No. 61-96
In Japanese Patent No. 913, there is a
There is no forced weeding device.
Since there is no rotating body below the feeding device,
Crops are tangled or the soil at the bottom of the crop is removed
Soil is thrown into the threshing equipment together with the crop
As a result, there is a problem that the sorting performance is reduced. So
And located on the left and right outer sides of a plurality of sets of left and right approaching conveyance devices
Since the tips of the two sets of transport devices do not rotate in the left-right direction,
There was a problem that it could not cope with the interval between crops. Sa
In addition, the height adjustment of the starting end of multiple sets of
Because the starting point of the transfer device cannot be
The transport device may be damaged
The condition was occurring. [0004] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention takes the following technical means. That is, the pair of left and right transport belts 21 and 21 and the cutting blade 22
To form a set of transfer devices 20, and the transfer devices 20
In a combine provided side by side in multiple sets,
The transfer device 20 is configured so that the left and right positions can be adjusted.
Above the device 20, a forced weeding device 45,
A rotating body 44 formed of an elastic member is provided below.
And the right and left outer sides of the plurality of sets of transport devices are configured.
The tips of the conveyor belts 21 of the two conveyors are rotated left and right.
The transport device 20 is configured to move from the field scene.
And a height detecting unit 70 for detecting the height of the plurality of sets.
Double-acting syringe for raising and lowering the start end of the conveyor belt 21 of the device
And a signal 69 based on a signal from the height detector 70.
Control unit for automatically adjusting the height of the start end of the conveyor belt 21
71 is provided, and the control unit 71 is controlled by the height detection unit 70.
Measuring the vertical distance between the top and bottom of the conveyor belt 21
Of the vertical amplitude due to crossing the ridge.
When the side mowing is too short, the transport belt 2
(1) It is configured to turn off the automatic control of height adjustment at the start end.
And a configuration of a combine harvester . [0005] In the cutting operation, in accordance with each plant TatsuKoku稈列by adjusting the position of each transport unit 20 in the left-right pair of conveyor belts by advancing in this state 21
The planted grain culm is pinched in between and conveyed backward, and during this conveyance, the root of the planted grain culm is cut and cut by the cutting blade 22. The planted culm being transported is weeded by the forced weeding device 45.
The entangled state is loosened and the lower side of the planted cereal stem
Is removed by the rotating body 44. Sa
In addition, during the reaping operation,
Height is adjusted automatically. Also, the starting end of the conveyor belt 21
If the vertical amplitude of the part is large, it is judged that the side cuts over the ridge
Therefore, the height adjustment of the start end of the conveyor belt 21 is not performed. As described above , the present invention has the structure as described above.
As a result, it is possible to adjust the position of each transport device 20 in the left-right direction to match a plurality of rows of planted cereal culms, so that the harvesting operation can be performed smoothly even in fields with different planting intervals of cereal culms. In particular, positioned to the left and right outer side a plurality of sets of transport devices sac Chi
The end of the conveyor belt 21 of the two conveyors is rotated left and right
Configuration, so that the response to the strip spacing is further improved.
Become so. In addition, the forced weeding is located above the transport device 20.
The device 45 is formed below the transfer device 20 by an elastic member.
Since the formed rotating body 44 is provided, the grain stem to be conveyed
Can be entangled and beneath the culm
Threshing the soil together with the culm as the attached soil can be removed.
Prevents deterioration of sorting performance because it is not put into the device
become able to. Further, a signal from the height detection unit 70
Automatically adjusts the height of the start end of the conveyor belt 21 based on the
Transport device 20 contacts the field scene
To prevent the transport device 20 from being damaged.
Will be able to In addition, the side cutting that crosses the ridge
Do not adjust the height of the start end of the conveyor belt 21
Hunting of the transfer device 20 can be suppressed, and
Can be prevented. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a body frame of a combine, 2 is a traveling device provided below the body frame 1, and 3 is a body frame 1
The threshing device 4 provided above the hull 4 is a reaping unit provided in front of the body frame 1. The cutting section 4 is provided with a left-right auger 9 mounted in an auger frame 8 including a bottom plate 5, left and right side plates 6, 6 and a rear plate 7, and provided with a cutting blade 10 at a front edge of the bottom plate 5, A scraping reel 12 having a reel tine 11 is provided above the blade 10. Reference numeral 13 denotes a pair of left and right mounting arms of the scraping reel 12, which are rotatably mounted on the rear plate 7. Reference numeral 14 denotes an upper and lower cylinder for rotating the mounting arm 13, and reference numeral 15 denotes a front and rear cylinder for moving the raking reel 12 forward and backward. The raking reel 12 is configured to be adjustable in front and rear and height. Reference numeral 16 denotes a transfer device to which the auger frame 8 is mounted. The base of the transfer device 16 is rotatably mounted on the machine body side. The threshing device 3 is of a so-called whole grain culm input type, and a screw-type handling cylinder 17 is provided in the threshing chamber of the threshing device 3.
And a swing sorting shelf 18 in the wind screening room below the threshing room.
Is provided. Thus, a row crop unit 19 is provided at the front of the auger frame 8. The row crop unit 19 is a pulse harvesting and transporting device used for harvesting beans such as soybeans. The row crop unit 19 is a pair of left and right vertical rotating endless transport belts (transporting endless belts) 21 for pinching and transporting the beans culm.
A pair of conveying devices 20 is configured by a cutting blade 22 that cuts the root of the leg culm that is being nipped and conveyed by the conveying belt 21, and a plurality of the conveying devices 20 are arranged side by side on the left and right sides. . Reference numeral 23 denotes a driving roller, 24 denotes a passive roller, 2
5 is an attachment frame, 26 is a transmission case attached to the base of the attachment frame 25, and the two transmission cases 26 of each conveyor belt 21 of one set of conveyors 20 are connected by a connection tube 50; A transmission shaft 30 is mounted inside the transmission shaft 30, and a bevel gear 34 is fixed to the transmission shaft 30.
4 is engaged with a fixed bevel gear 36 on a drive shaft 35 on which the drive roller 23 is fixed. A transmission shaft 30 protrudes outward from one of the transmission cases 26 of the left and right transfer devices 20 of the plurality of transfer devices 20, and a pulley 31 is fixed at one end.
A belt 33 is wound around a pulley 32 which is rotated by a variable speed shaft for transmitting rotation to the scraping reel 12.
The other end of the transmission shaft 30 is inserted from one end side of the transmission cylinder 28,
The transmission cylinder 28 is mounted on a bearing member 29 fixed to the bottom plate 5 or the left and right side plates 6 and the like. A transmission shaft 30 protruding from the transmission case 26 of the conveyance belt 21 of the adjacent conveyance device 20 is inserted into the other end of the transmission cylinder 28. 27 is a set bolt for fixing the transmission shaft 30 and the transmission cylinder 28. Therefore, the two transmission cases 26 of the set of conveyor belts 21 constituting the conveyor 20 are connected to the connecting cylinder 50.
However, when the set bolt 27 is loosened and the input shaft 30 is slid with respect to the rotary barrel 28, the adjacent transfer device 20 is not fixed.
The left and right positions of the transmission case 26 of the conveyor belt 21 can be changed so as to correspond to the interval between the bean stalks in the field. In this case, the transmission case 2 of the conveyor belt 21
6 is provided with a projection 61 having a screw hole, the projection 61 is screwed to a screw shaft 62, a handle 63 is attached to the screw shaft 62, and the screw shaft 62 is rotated by the handle 63 to move the position of the transport belt 21. Have been changed. Note that it is of course possible to make all the transport belts 21 movable. The starting end of the conveyor belt 21 is located at an arbitrary distance from the auger frame 8 in front of the auger frame 8, but the end of the conveyor belt 21 is above the cutting blade 10 and below the raking reel 12. , And at a position in front of the auger 9 and lower than the upper surface of the auger 9, the conveyance can be performed satisfactorily. The row crop unit 19 can be mounted on the auger frame 8 by moving the row crop unit 19 upward by the vertical cylinder 14 without removing the scraping reel 12. Also, one or both of the peripheral surfaces of the pair of conveyor belts 21 may be formed in a wave shape, and the material of the conveyor belt 21 may be a soft elastic member such as a sponge. At the rear of the left and right mounting frames 25 behind the passive roller 24, the upper and lower intermediate portions of the vertical rotation shafts 39 are mounted, and the lower portions of the respective vertical rotation shafts 39 projecting below the mounting frame 25 are mounted. , The cutting blades 22 are respectively fixed. The left and right cutting blades 22 are provided such that the central portion is partially overlapped by the rotation of the longitudinal axis. Reference numeral 40 denotes a chain wound around the vertical rotation shaft 39 and the drive shaft 35; 41, a cover; 42, a reinforcing frame provided between the mounting frame 25 and the transmission case 26; Is provided with a rotating shaft 43, and a rotating body 44 is provided on the rotating shaft 43. The rotating body 44 is formed of an elastic member (flexible member).
Remove the soil adhering to the lower part of the bean culm. Reference numeral 45 denotes a forced weeding device, and reference numeral 47 denotes a weeding and guiding guide mounted on the mounting frame 25. In the second embodiment shown in FIGS. 7 to 9, four sets of transfer devices 20 are provided, of which the mounting frames 25 and the reinforcing frames 42 of the transfer belts 21 of the outer two sets of transfer devices 20 are bolted to the bolts 64. The bolt 64 is formed in each of the mounting frames 25 in an arc hole 65 formed around the drive shaft 35.
, And the tips of the outer two sets of conveyor belts 21 are rotated to correspond to the interval between the bean stalks in the field. FIGS. 10 and 11 show another embodiment, in which two transmission cases 26 of a conveyor belt 21 of a conveyor 20 are connected and fixed by the connecting tube 50, and a pair of right and left conveyor belts 2 are provided.
The first end is configured to be able to rotate up and down about the transmission shaft 30 at the same time. Attachment frame 2 for left and right conveyor belt 21
5 supports the middle of the link mechanism 67,
A grounding wheel 68 is provided at a lower end of the link mechanism 67, and a double-acting cylinder 69 is connected to an upper end of the link mechanism 67. The double-acting cylinder 69 is a height detecting unit 7 of any configuration such as a contact type or a non-contact type.
Controlled by the control unit 71 based on a signal from 0, the height adjustment of the start end of the conveyor belt 21 is automatically controlled. In this case, a configuration may be adopted in which the grounding wheels 68 are provided on each of the conveyor belts 21 to adjust the height individually, or a configuration in which the start ends of all the conveyor belts 21 are moved up and down at once. That is, in the transmission case 26 of the conveyor belt 21, the transmission shaft 30 protruding from the transmission case 26 is inserted into the transmission cylinder 28, and the transmission cylinder 2
8 is supported by a bearing member 29, but the outer periphery of the transmission cylinder 28 is surrounded by an outer cylinder that can only expand and contract (not shown, this outer cylinder is mounted on the bearing member 29), and both ends of the outer cylinder are When each set of the conveyor belts 21 is fixed to the transmission case 26 and connected,
By moving the start end of one of the conveyor belts 21 up and down, the whole can be moved up and down. The height detecting unit 70 detects the conveyance belt 2.
1 is configured to measure the upper and lower amplitude distance of the tip, determine the cross-cutting, and automatically cut off the automatic control of the up-and-down adjustment when crosscutting with a large upper and lower amplitude due to crossing the ridge. Sometimes. The auger frame 8 is rotatably mounted on the transporting device 16 via a known rolling mechanism 72 to perform horizontal control of the reaper 4. 73 is a horizontal sensor. FIGS. 12 and 13 show another embodiment, in which the engaging grooves 7 are formed on the upper surface of the cover 41 of the conveyor belt 21 of the right and left conveyors 20 among the conveyors 20 arranged side by side.
5 is provided, and an engaging body 77 which is detachably engaged with the engaging groove 75 is attached to the front and rear cylinders 15 provided on the mounting arm 13. In this embodiment, not only the right and left conveyor belts 21 but also the start ends of all the conveyor belts 21 can be moved up and down at once, or the transmission cases 26 of the respective conveyor belts 21 can be connected and fixed by any means. It is possible. 14 and 15 show another embodiment, in which one of the drive shafts 35 of the pair of transport belts 21 is provided with a drive transmission gear 78, the other is provided with a passive gear 79, and the drive transmission gear 78 is provided. The transmission case 26 for attaching the drive shaft 35 provided with the passive gear 79 by looping the chain 80 between the transmission gear 26 and the passive gear 79 is omitted. In this case, the chain 80 is connected to the conveyor belt 21 on the side opposite to the path of the opposing grain stem.
It is located between. Although the embodiments are described separately for the sake of explanation, it is of course possible to combine all or a part of each configuration, for example, to combine vertical adjustment and interval adjustment. It is. Next, the operation will be described. The beans culm between the left and right conveyor belts 21 is cut at the root by a cutting blade 22 while being clamped by the conveyor belts 21, further conveyed to the auger frame 8, collected by the auger 9, and conveyed by the auger 9. At 16, it is transported to the threshing device 3 and threshed. In this case, the row crop unit 19
The transport belt 21 is hung between the driving roller 23 and the passive roller 24 provided on the mounting frame 25, and the transport belt 2
1 is located at an arbitrary position in front of the auger frame 8, but the terminal end of the conveyor belt 21 is located above the cutting blade 10 and below the raking reel 12, and the front side of the auger 9. Since the auger 9 is positioned lower than the upper surface of the auger 9, the beans culm transported by the transport belt 21 to the end thereof is taken over by the auger 9 while being scraped by the scraping reel 12, so that it is surely taken over. It enters the auger frame 8 and is supplied to the threshing device 3. Thus, each transport belt 2 of the transport device 20
The two transmission cases 26 are connected by a connection tube 50, and the transmission shaft 30 protruding to the left and right outside from the transmission case 26 of each conveyor belt 21 is fitted to the rotary shaft tube 28 so as to be slidable only. Since the rotating shaft cylinder 28 is fixed to the bottom plate 5 via the bearing member 29, when the set bolt 27 is loosened and the screw shaft 62 is rotated by the handle 63, the screw shaft 6 is rotated.
2, the projection 61 of the transmission case 26 screwed to the left and right is moved left and right, and the transmission shaft 30 slides with respect to the rotary shaft cylinder 28, so that the left and right positions of each transmission case 26 can be changed. Can be made to correspond to the strip of bean culm, and the harvesting and transporting becomes smooth. In the second embodiment shown in FIGS. 7 to 9, when the bolt 64 is loosened and the end of the mounting frame 25 of the conveyor belt 21 is swung right and left, the bolt 64
Moves in the arc hole 65 centered on the drive shaft 35 of the mounting frame 25, and rotates the tip of the conveyor belt 21 to correspond to the interval between the bean stalks in the field. 10 and 11, the control unit 71 expands and contracts the double-acting cylinder 69 in response to a signal from the height detecting unit 70, and the link mechanism 67 is grounded by the expansion and contraction of the double-acting cylinder 69. The height of the start end of the conveyor belt 21 is adjusted by moving the wheel 68 up and down. Although not shown, the auger frame 8 rolls up and down on the right and left sides with respect to the conveyor 16 by means of a rolling cylinder expansion and contraction and a rolling mechanism 72. Work smoothly by preventing rushing into the field. In the cross-cutting performed over the ridges in the field, since the vertical amplitude is large and the height is adjusted, an adverse effect occurs.
When the determination of the side cutting is performed by measuring the vertical distance between the top and bottom of the head, the automatic control of the vertical adjustment is automatically cut off. In the embodiment shown in FIGS. 12 and 13, when the front and rear cylinders 15 provided on the mounting arm 13 are reduced, the engaging member 77 engages with the engaging groove 75 and pulls the engaging member 76. The start end of the conveyor belt 21 moves upward, and conversely, when the engaging body 77 moves forward, the start end of the conveyor belt 21 moves downward. In the embodiment shown in FIGS. 14 and 15, a drive transmission gear 78 is provided on the drive shaft 35 of one conveyor belt 21 and a passive gear 79 is provided on the other. Between 80 and Chien Chien,
Since the transmission case 26 for mounting the drive shaft 35 provided with the passive gear 79 is omitted, the weight and cost are reduced. As described above, the tip positions of the conveyor belts 21 of the plurality of conveyors 20 can correspond to the strips of the pea culm in the field, thereby improving workability.

【図面の簡単な説明】 【図１】全体側面図。 【図２】要部側面図。 【図３】要部平面図。 【図４】要部正面図。 【図５】要部平面図。 【図６】要部平面図。 【図７】第２実施例の平面図。 【図８】同側面図。 【図９】同底面図。 【図１０】他の実施例の側面図。 【図１１】同平面図。 【図１２】他の実施例の側面図。 【図１３】同平面図。 【図１４】他の実施例の側面図。 【図１５】同平面図。 【符号の説明】 ２０ 搬送装置 ２１ 搬送ベルト ２２ 刈刃４４ 回転体 ４５ 強制分草装置 ６９ 複動型シリンダ ７０ 高さ検出部 ７１ 制御部 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall side view. FIG. 2 is a side view of a main part. FIG. 3 is a plan view of a main part. FIG. 4 is a front view of a main part. FIG. 5 is a plan view of a main part. FIG. 6 is a plan view of a main part. FIG. 7 is a plan view of the second embodiment. FIG. 8 is a side view of the same. FIG. 9 is a bottom view of the same. FIG. 10 is a side view of another embodiment. FIG. 11 is a plan view of the same. FIG. 12 is a side view of another embodiment. FIG. 13 is a plan view of the same. FIG. 14 is a side view of another embodiment. FIG. 15 is a plan view of the same. [Description of Signs ] 20 Conveying device 21 Conveying belt 22 Cutting blade 44 Rotating body 45 Forced weeding device 69 Double-acting cylinder 70 Height detecting unit 71 Control unit

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ａ０１Ｄ 63/02 Ａ０１Ｄ 63/02 67/00 67/00 Ｄ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 57/00 - 57/06 A01D 34/24 A01D 34/66 A01D 45/22 A01D 63/00 - 63/02 A01D 67/00 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI A01D 63/02 A01D 63/02 67/00 67/00 D (58) Field of investigation (Int.Cl. 7 , DB name) A01D 57/00 -57/06 A01D 34/24 A01D 34/66 A01D 45/22 A01D 63/00-63/02 A01D 67/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 左右一対の搬送ベルト２１，２１と刈刃
２２とから一組の搬送装置２０を形成し、該搬送装置２
０を左右方向に複数組並設して設けたコンバインにおい
て、前記搬送装置２０を左右位置調節可能に構成し、搬
送装置２０の上方には強制分草装置４５を、搬送装置２
０の下方には弾性部材により形成される回転体４４を設
けて構成し、前記複数組の搬送装置のうち左右外側に位
置する２組の搬送装置の搬送ベルト２１先端を左右方向
に回動するように構成し、搬送装置２０には圃場面から
の高さを検出する高さ検出部７０を設け、前記複数組の
搬送装置の搬送ベルト２１始端部を上下させる複動型シ
リンダ６９を設け、前記高さ検出部７０からの信号に基
づき搬送ベルト２１始端部の高さを自動的に調節する制
御部７１を設け、該制御部７１は前記高さ検出部７０に
よる搬送ベルト２１先端の上下の振幅距離を計測して条
横刈りの判定を行う構成とし、畝越えによる上下の振幅
の多い横刈りのときは、前記制御部７１による搬送ベル
ト２１始端部の高さ調節の自動制御を切るように構成し
たことを特徴とするコンバインの刈取装置。 (57) [Claims 1] A pair of right and left conveyor belts 21, 21 and a cutting blade
22 to form a set of transfer devices 20, and the transfer device 2
Combine smell provided with multiple sets of 0s arranged side by side in the left-right direction
The transfer device 20 is configured so that the left and right positions can be adjusted.
Above the feeding device 20, a forced weeding device 45 is provided,
0, a rotating body 44 formed of an elastic member is provided.
And the left and right outer sides of the plurality of sets of transfer devices.
The tip of the conveyor belt 21 of the two conveyors to be set
So that the transport device 20 can be rotated from the field scene.
A height detection unit 70 for detecting the height of
A double-acting system for raising and lowering the start end of the conveyor belt 21 of the conveyor.
A binder 69 is provided, and based on a signal from the height detecting section 70,
System that automatically adjusts the height of the start end of the conveyor belt 21
A control unit 71 is provided, and the control unit 71 controls the height detection unit 70.
The upper and lower amplitude distances of the tip of the conveyor belt 21 are measured and measured.
A configuration for judging cross-cutting, and vertical amplitude due to crossing ridge
In the case of side mowing with lots, the transport bell by the control unit 71
To automatically turn off the height adjustment at the beginning of the
A combine harvester.
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