JP3397507B2 - ブーツ固定バンドの切出し・巻付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ドライブシャ
フトに用いられる等速ジョイントにブーツを組付けるに
際して、コイルされたブーツ固定バンドを所定の長さに
切出してブーツに巻付けるのに利用されるブーツ固定バ
ンドの切出し・巻付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記したようなブーツ固定バンド
をブーツに巻付ける装置としては、例えば、図１１に示
すように、一対のクランプ爪１０２，１０２を備えたバ
ンド巻付けアクチュエータ１０１があり、このバンド巻
付けアクチュエータ１０１では、図示しないブーツに嵌
装した事前に略リング状に形成されたブーツ固定バンド
Ｘの突出部分Ｘａを一対のクランプ爪１０２，１０２で
挟み込んで締め付けることにより、ブーツにブーツ固定
バンドＸを巻付けるようになっている。

【０００３】また、他のブーツ固定バンドの巻付け装置
としては、例えば、図１２に示すものがあった。

【０００４】図１２に示すように、このブーツ固定バン
ドの巻付け装置１１１は、ブーツＹの周囲に配設した３
個のクランパ１１２，１１３，１１４と、クランパ１１
２，１１３の間に配設したバンドカッター１１５を備え
ており、このブーツ固定バンドの巻付け装置１１１で
は、バンド送りローラ１１６を介してコイルされたブー
ツ固定バンドＺをブーツＹの周囲でかつ３個のクランパ
１１２，１１３，１１４との間に直接供給し、ブーツ固
定バンドＺを所定長さ送り込んだ段階でバンドカッター
１１５によりブーツ固定バンドＺを切断すると共に、３
個のクランパ１１２，１１３，１１４によってブーツＹ
にブーツ固定バンドＺを巻付けるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来にあっ
ては、バンド巻付けアクチュエータ１０１の場合、ブー
ツ固定バンドＸを事前に略リング状に形成する必要があ
るため、バンド巻付けコストが高くなってしまうという
問題があった。

【０００６】また、ブーツ固定バンドの巻付け装置１１
１の場合、上記したように、バンド送りローラ１１６を
介してコイルされたブーツ固定バンドＺが直接供給され
るため、バンド巻付けコストの低減化は図られるもの
の、ブーツＹの周囲でかつ３個のクランパ１１２，１１
３，１１４との間にブーツ固定バンドＺを供給する際に
は、ブーツ固定バンドＺの端部が３個のクランパ１１
２，１１３，１１４の内のいずれかに引っ掛かって供給
が滞る恐れがあると共に、これに伴ってバンドカッター
１１５による切断も円滑になされない可能性があり、加
えて、バンドカッター１１５による切断時に生じるばり
がブーツＹ側を向いてしまうことから、ブーツＹを傷付
けてしまう恐れがあるという問題を有しており、これら
の問題を解決することが従来の課題となっていた。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に着目し
てなされたものであって、コイルされたブーツ固定バン
ドを所定の長さに切出してブーツに巻付けるまでの工程
を自動化することができ、加えて、ブーツ固定バンドを
円滑に切断することが可能であると共に、ブーツ固定バ
ンドをブーツに傷を付けることなく巻付けることがで
き、バンド巻付けコストの低減化をも実現することがで
きるブーツ固定バンドの切出し・巻付け装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
るブーツ固定バンドの切出し・巻付け装置は、コイルさ
れたブーツ固定バンドを順次先送りするバンド送り部
と、前記バンド送り部をブーツ固定バンドから離間させ
るバンド逃がし部と、ブーツ固定バンドの曲り矯正部
と、前記曲り矯正部を通過したブーツ固定バンドを所定
長さ分だけ先送りする所定長さ送り部と、所定長さ分だ
け送られたブーツ固定バンドを把持・解放するバンド押
え部と、所定長さ分だけ送られたブーツ固定バンドをガ
イド上において切断するバンド切断部と、後続のブーツ
固定バンドに押されて前記ガイド上を移動する切出され
たブーツ固定バンドを受取って所定位置に移動させるバ
ンド移動部と、所定位置に移動した切出されたブーツ固
定バンドをブーツに切断ばりを当該ブーツとは反対側に
位置させて巻付けるバンド巻付け部を備え、所定長さ送
り部に、ブーツ固定バンドの先送り量を変える切替え機
構を設けた構成としたことを特徴としており、このブー
ツ固定バンドの切出し・巻付け装置の構成を前述した従
来の課題を解決するための手段としている。

【０００９】

【００１０】

【００１１】本発明の請求項２に係わるブーツ固定バン
ドの切出し・巻付け装置において、所定長さ送り部はブ
ーツ固定バンドの幅方向片側を摺動可能に保持する溝付
きガイドを備えている構成としている。

【００１２】本発明の請求項３に係わるブーツ固定バン
ドの切出し・巻付け装置において、バンド移動部はそれ
ぞれ長さの異なるバンドを把持・解放する複数のバンド
グリッパを備えている構成としている。

【００１３】本発明の請求項４に係わるブーツ固定バン
ドの切出し・巻付け装置において、バンド移動部はガイ
ドカバーを備えている構成としている。

【００１４】本発明の請求項５に係わるブーツ固定バン
ドの切出し・巻付け装置において、バンド巻付け部は、
バンド移動部から送給される切出されたブーツ固定バン
ドの略中央部分を把持・解放する巻付け側バンドグリッ
パと、前記ブーツ固定バンドの略中央部分をブーツにお
けるバンド巻付け部分に押付ける押圧体と、ブーツにお
けるバンド巻付け部分の略四分の一円周長さを有する円
弧状バンド押圧面を具備しかつ基端同士が枢着連結され
て前記押圧体の両側で互いに回動して前記ブーツにおけ
るバンド巻付け部分の略二分の一円周長さの円弧状バン
ド押圧面を形成する一対の第１アームと、ブーツにおけ
るバンド巻付け部分の略四分の一円周長さを有する円弧
状バンド押圧面を具備しかつ各々の基端が前記一対の第
１アームの各先端に枢着連結されて互いに回動して前記
一対の第１アームとともにブーツにおけるバンド巻付け
部分の略円周長さの円弧状バンド押圧面を形成する一対
の第２アームを備えている構成としている。

【００１５】本発明の請求項６に係わるブーツ固定バン
ドの切出し・巻付け装置において、一対の第１アームお
よび一対の第２アームの各円弧状バンド押圧面はバンド
嵌合溝を備えている構成としている。

【００１６】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わるブーツ固定バ
ンドの切出し・巻付け装置では、まず、コイルされたブ
ーツ固定バンドの先端をバンド送り部により引き出し、
曲り矯正部および所定長さ送り部を通過させてバンド切
断部まで先送りし、この後、バンド切断部を作動させて
ブーツ固定バンドの先端部分を切断してはざいを排出す
ると、原点出しが完了する。

【００１７】そして、バンド逃がし部の作動によりバン
ド送り部をブーツ固定バンドから離間させて連続運転可
能な状態とした後、運転を開始すると、所定長さ送り部
が作動して曲りが矯正されたブーツ固定バンドを所定の
長さだけブーツ側へ前進させる。

【００１８】次いで、バンド切断部の作動によりブーツ
固定バンドが切断されると、所定の長さに切出されたブ
ーツ固定バンドは、後続のバンドに押されてバンド移動
部に送られ、このバンド移動部により所定位置に送給さ
れる。

【００１９】次に、バンド巻付け部が作動して切出され
たブーツ固定バンドを所定位置において受け取り、切断
ばりがブーツとは反対側に位置するようにしてブーツに
巻付ける。

【００２０】したがって、コイルされたブーツ固定バン
ドは、所定の長さに円滑に切出されて、ブーツに傷を付
けることなくしかも自動的かつ連続的に巻付けられるこ
ととなる。

【００２１】また、本発明の請求項１に係わるブーツ固
定バンドの切出し・巻付け装置では、所定長さ送り部に
よる送りが行われていない場合、すなわち、所定長さ送
り部がブーツ固定バンドを解放している場合、バンド押
え部が作動して先送りされたブーツ固定バンドの先端側
を押さえるので、ブーツ固定バンドの後方へのずれが阻
止されることとなる。

【００２２】さらに、本発明の請求項１に係わるブーツ
固定バンドの切出し・巻付け装置では、所定長さ送り部
における切替え機構の作動により、ブーツ固定バンドの
先送り量の変更がなされることから、長さの異なるブー
ツ固定バンドの切出しがなされることとなる。

【００２３】本発明の請求項２に係わるブーツ固定バン
ドの切出し・巻付け装置では、原点出しを行う際に、上
記のように、コイルされたブーツ固定バンドの先端をバ
ンド送り部により引き出し、このバンド送り部の作動に
より曲り矯正部および所定長さ送り部を通過させてバン
ド切断部まで先送りするが、この間、ブーツ固定バンド
は、所定長さ送り部の溝付きガイドにその幅方向片側を
保持されつつ摺動することから、作業者がブーツ固定バ
ンドに手を触れる必要がなく、この原点出し作業におい
て、コイルされたブーツ固定バンドの先端をバンド送り
部に挿入する以外の作業が自動的に行われることとな
る。

【００２４】本発明の請求項３に係わるブーツ固定バン
ドの切出し・巻付け装置では、所定位置への長さの異な
るブーツ固定バンドの送給がなされることとなり、本発
明の請求項４に係わるブーツ固定バンドの切出し・巻付
け装置では、所定の長さに切出されたブーツ固定バンド
が後続のバンドに押されてバンド移動部に送られる間の
ガイドに対する浮き上がりが阻止されることとなる。

【００２５】本発明の請求項５に係わるブーツ固定バン
ドの切出し・巻付け装置では、バンド巻付け部の巻付け
側バンドグリッパが、切出されたブーツ固定バンドを所
定位置において把持すると、押圧体がブーツ固定バンド
の略中央部分をブーツにおけるバンド巻付け部分に押付
けるのに続いて、一対の第１アームが押圧体の両側で互
いに回動してブーツにおけるバンド巻付け部分の略二分
の一円周長さの円弧状バンド押圧面を形成するので、ブ
ーツにおけるバンド巻付け部分の略半周だけ、ブーツ固
定バンドが巻付けられることとなる。

【００２６】次いで、一対の第２アームが互いに回動し
て一対の第１アームとともにブーツにおけるバンド巻付
け部分の略円周長さの円弧状バンド押圧面を形成するの
で、ブーツにおけるバンド巻付け部分の全周に、ブーツ
固定バンドが巻付けられることとなり、この際、押圧
体，一対の第１アームおよび一対の第２アームの各押圧
力はいずれもブーツの中心を向くことから、ブーツ固定
バンドはブーツにおけるバンド巻付け部分に対して浮き
上がることなく巻付けられて、ブーツ固定バンドのブー
ツ締付け径が確保されることとなる。

【００２７】本発明の請求項６に係わるブーツ固定バン
ドの切出し・巻付け装置では、一対の第１アームおよび
一対の第２アームの各回動時において、ブーツ固定バン
ドは各円弧状バンド押圧面のバンド嵌合溝に嵌合するの
で、ブーツ固定バンドの円弧状バンド押圧面に対するず
り落ちが阻止されることとなる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。

【００２９】図１ないし図１０は本発明に係わるブーツ
固定バンドの切出し・巻付け装置の一実施例を示すもの
であり、この実施例では、ブーツが等速ジョイント用ブ
ーツである場合を示す。

【００３０】図１および図２に示すように、ブーツ固定
バンドの切出し・巻付け装置１は、コイルされたブーツ
固定バンドＡを順次先送りするバンド送り部１０と、こ
のバンド送り部１０をブーツ固定バンドＡから離間させ
るバンド逃がし部２０と、ブーツ固定バンドＡの曲り矯
正部３０と、この曲り矯正部３０を通過したブーツ固定
バンドＡを所定長さ分だけ先送りする所定長さ送り部４
０と、所定長さ分だけ送られたブーツ固定バンドＡをガ
イド５０上において切断する切断プレス（バンド切断
部）６０と、後続のブーツ固定バンドＡに押されてガイ
ド５０上を移動する切出されたブーツ固定バンドＡを受
取って所定位置に移動させるバンド移動部７０と、所定
位置に移動したブーツ固定バンドＡを等速ジョイント用
ブーツＢに切断ばりを等速ジョイント用ブーツＢとは反
対側に位置させて巻付けるバンド巻付け部８０を備えて
おり、バンド送り部１０，バンド逃がし部２０，曲り矯
正部３０，所定長さ送り部４０，ガイド５０およびバン
ド切断部６０は、いずれもベース２に沿って配置してあ
ると共に、バンド移動部７０およびバンド巻付け部８０
は、ベース２の後端（図２左端）に隣接して配置してあ
る。

【００３１】バンド送り部１０は、ベース２の前端（図
２右端）に設けてあり、図３にも示すように、ベース２
に下端部を枢着連結した回動フレーム１１の上端部側に
支持されるフィードモータ１２と、このフィードモータ
１２の出力軸１２ａに固定した出力ギア１３と、回動フ
レーム１１に軸受１７を介して支持される中間軸１８の
端部に固定されて出力ギア１３と噛合う伝達ギア１４
と、中間軸１８の中央部分に固定した駆動ローラ１５
と、ガイド５０の前端よりに設けた切欠部分５１に駆動
ローラ１５と対向して収納されかつベース２に設けた固
定軸１９に回転自在に支持されるフリーローラ１６を具
備しており、フリーローラ１６の外周面には、ブーツ固
定バンドＡのずれを防ぐバンド嵌合溝１６ａが設けてあ
って、このバンド嵌合溝１６ａは、ガイド５０のバンド
ガイド面と同一レベルに位置するようにしてある。

【００３２】バンド逃がし部２０は、図４にも示すよう
に、ベース２に固定したスタンド２１と、このスタンド
２１の上端部に基端部を枢着連結した逃がしシリンダ２
２を具備しており、このバンド逃がし部２０では、逃が
しシリンダ２２におけるシリンダロッド２２ａの先端部
とバンド送り部１０における回動フレーム１１の上端部
とを枢着連結することにより、逃がしシリンダ２２のロ
ッド押し引き作動によって、バンド送り部１０の駆動ロ
ーラ１５をフリーローラ１６に対して接近・離間させる
ようにしている。

【００３３】曲り矯正部３０は、回動フレーム１１とス
タンド２１との間に設けてあり、ベース２に固定したブ
ロック３１と、このブロック３１の側面でかつガイド５
０のバンドガイド面と同一レベルをなすブーツ固定バン
ドＡの移動路の上下側に交互に配設した複数の矯正ロー
ラ３２と、ブロック３１の前後端部でかつブーツ固定バ
ンドＡの移動路の両側に各々対向配置したガイドローラ
３３を備えている。

【００３４】所定長さ送り部４０は、図５にも示すよう
に、ベース２に沿って設けたレール４１と、このレール
４１に沿ってガイド５０の代わりに設けられかつブーツ
固定バンドＡの幅方向片側（図５右側）と摺動可能に嵌
合する溝付きガイド４２と、レール４１上でかつ溝付き
ガイド４２を囲んで設けられて当該溝付きガイド４２か
らはみ出たブーツ固定バンドＡの幅方向片側（図５左
側）と摺動可能に嵌合するバンド通過溝４３ａを有する
スライドブロック４３と、このスライドブロック４３に
設けたクランプシリンダ４４と、ベース２にブラケット
３を介して取付けた送りシリンダ４５を備えている。ク
ランプシリンダ４４は、そのロッド４４ａをバンド通過
溝４３ａに向けて取付けてあって、そのロッド押し引き
作動によりバンド通過溝４３ａに嵌合されるブーツ固定
バンドＡを把持・解放するものとなっている。一方、送
りシリンダ４５は、そのロッド４５ａの先端部をスライ
ドブロック４３に設けた下向きプレート４３ｂに連結さ
せており、そのロッド押し引き作動により、スライドブ
ロック４３を図１に仮想線で示す位置と実線で示す位置
との間で、すなわち、レール４１の両端に設けたリミッ
トスイッチ４８，４８の間で移動させるものとなってい
る。

【００３５】この場合、所定長さ送り部４０は、ブーツ
固定バンドＡの先送り量を変える切替え機構を備えてい
る。この切替え機構は、ブラケット３に送りシリンダ４
５と平行に取付けた切替えシリンダ４６と、この切替え
シリンダ４６におけるロッド４６ａの先端に設けたスト
ッパ４７と、下向きプレート４３ｂの下端に設けられて
ストッパ４７と対向するリミットスイッチ４９を具備し
ており、この切替え機構では、送りシリンダ４５をロッ
ド押し出し作動させた状態において、切替えシリンダ４
６をロッド押し出し作動させてストッパ４７を前進さ
せ、送りシリンダ４５のロッド引き込み作動時にリミッ
トスイッチ４９とストッパ４７とを当接させることによ
り、送りシリンダ４５のストロークを短くするようにし
ている。

【００３６】つまり、この実施例におけるブーツ固定バ
ンドの切出し・巻付け装置１では、送りシリンダ４５の
みを作動させてブーツ固定バンドＡを先送りする長バン
ド用送りと、切替えシリンダ４６の作動によりストッパ
４７を前進させた状態（図１に実線で示す状態）で送り
シリンダ４５を作動させてブーツ固定バンドＡを先送り
する短バンド用送りとの二通りの所定長さ送りができる
ものとなっている。

【００３７】また、この実施例では、所定長さ送り部４
０に隣接してバンド押え部５５が設けてあり、このバン
ド押え部５５は、ブーツ固定バンドＡと摺動可能に嵌合
するバンド通過溝５６ａを有するブロック５６と、この
ブロック５６に設けたクランプシリンダ５７を備えてい
る。クランプシリンダ５７は、そのロッド５７ａをバン
ド通過溝５６ａに向けて取付けてあって、そのロッド押
し引き作動によりバンド通過溝５６ａに嵌合されるブー
ツ固定バンドＡを把持・解放するようになっており、こ
のバンド押え部５５では、所定長さ送り部４０における
スライドブロック４３が後退する際に、すなわち、スラ
イドブロック４３からブーツ固定バンドＡが解放された
際に、クランプシリンダ５７をロッド押し出し作動させ
て所定長さ分だけ送られたブーツ固定バンドＡを把持す
ることにより、このブーツ固定バンドＡが後方へずれる
のを阻止するようにしている。

【００３８】切断プレス６０は、ベース２に固定した下
ホルダ６１と、この下ホルダ６１に設けたガイドポスト
６２に上下動可能に支持される上ホルダ６３と、この上
ホルダ６３にリテーナ６４を介して取付けたカッター６
５と、下ホルダ６１にリテーナ６６を介して取付けられ
てガイド５０の切欠５２に位置するダイ６７を具備して
いる。

【００３９】バンド移動部７０は、ベース２の下方に位
置するフレーム４に固定したブーツ固定バンドＡの送り
方向に作動するセンター出シリンダ７１と、このセンタ
ー出シリンダ７１のロッド７１ａに取付けたブロック７
１ｂ上に固定したクランプシリンダ７３と、図６に示す
ように、クランプシリンダ７３の作動により昇降するプ
レート７３ａにロッド７４ａをブーツ固定バンドＡの送
り方向と直交する方向（図６左右方向）に支持させた移
動シリンダ７４と、この移動シリンダ７４の上面に固定
したブラケット７５にロッド７６ａを平行に支持させた
切替えシリンダ７６と、切替えシリンダ７６の下面に固
定した２個のバンドグリッパ７７，７７を備えており、
これらのバンドグリッパ７７，７７は切替えシリンダ７
６の作動方向に間隔をおいて並べて配置してある。

【００４０】バンドグリッパ７７は、図６の拡大部分に
示すように、切替えシリンダ７６側に取付けられる固定
部材７７ａと、この固定部材７７ａと対をなし各々の中
間部同士を枢着連結したレバー７７ｂと、固定部材７７
ａおよびレバー７７ｂの各基端部間に設けた圧縮スプリ
ング７７ｃを具備しており、固定部材７７ａおよびレバ
ー７７ｂの各先端部間に切出されたブーツ固定バンドＡ
を把持するものとなっている。

【００４１】これらのバンドグリッパ７７，７７は、切
替えシリンダ７６の作動によりいずれか一方がガイド５
０に設けたバンド渡し部５３の上方に位置するようにな
っており、バンド渡し部５３においては、このバンド渡
し部５３に設けた突起５３ａにレバー７７ｂの基端部が
押圧されて、ガイド５０のガイド面と同一レベル上で固
定部材７７ａおよびレバー７７ｂの各先端部間が開くよ
うになっている。

【００４２】この場合、図６右側のバンドグリッパ７７
を所定長さ送り部４０の長バンド用送り時に用い、図６
左側のバンドグリッパ７７を所定長さ送り部４０の短バ
ンド用送り時に用いるようにしている。

【００４３】また、バンド移動部７０は、ガイド５０上
に延出するガイドカバー７８，７８をバンドグリッパ７
７，７７にそれぞれ設けており、後続のブーツ固定バン
ドＡに押されてガイド５０上を移動する切出されたブー
ツ固定長バンドＡ１（あるいは、ブーツ固定短バンドＡ
２）が、このバンド移動部７０においてガイド５０から
浮き上がるのを防ぐようにしている。

【００４４】バンド巻付け部８０は、図７〜図１０に示
すように、ベース８１に設けた上下方向のレール８２に
沿って移動可能としたスライダ８３と、ベース８１に設
けられてスライダ８３にシリンダロッド８４ａの先端を
連結した昇降シリンダ８４を備えている。

【００４５】スライダ８３の下側スタンド部分８３ａに
は、スライダ８３の移動方向に作動する第１シリンダ８
５の基端が固定してあると共に、第１シリンダ８５の両
側に対称配置した一対の第２シリンダ８６，８６の各基
端部がそれぞれ枢着連結してあり、上側スタンド部分８
３ｂには、バンド移動部７０から送給される切出された
ブーツ固定長バンドＡ１（ブーツ固定短バンドＡ２）の
略中央部分を把持・解放する巻付け側バンドグリッパ８
７が上方に向けて固定した突出プレート８３ｃを介して
装着してあると共に、第１シリンダ８５の略軸心上に位
置してブーツ固定長バンドＡ１（ブーツ固定短バンドＡ
２）の略中央部分を等速ジョイント用ブーツＢにおける
バンド巻付け部分に押付ける押圧体８８が同じく突出プ
レート８３ｃを介して装着してある。

【００４６】この巻付け側バンドグリッパ８７は、突出
プレート８３ｃにブラケット８７ａを介して取付けたグ
リッパシリンダ８７ｂと、このグリッパシリンダ８７ｂ
のロッド８７ｃに取付けた挾持体８７ｄを備えており、
グリッパシリンダ８７ｂのロッド押し引き作動により、
挾持体８７ｄを突出プレート８３ｃに設けたバンド受け
８３ｄに接近・離間させることによって、ブーツ固定長
バンドＡ１（ブーツ固定短バンドＡ２）の略中央部分を
把持・解放するようにしている。

【００４７】また、バンド巻付け部８０は、等速ジョイ
ント用ブーツＢにおけるバンド巻付け部分の略四分の一
円周長さを有する円弧状バンド押圧面８９ａを具備しか
つ基端同士が突出プレート８３ｃの先端側において枢着
連結される一対の第１アーム８９，８９と、等速ジョイ
ント用ブーツＢにおけるバンド巻付け部分の略四分の一
円周長さを有する円弧状バンド押圧面９０ａを具備しか
つ各々の基端が一対の第１アーム８９，８９の各先端に
それぞれ枢着連結される一対の第２アーム９０，９０を
備えている。

【００４８】一対の第１アーム８９，８９は、各々の中
間部分を第１シリンダ８５におけるロッド８５ａの先端
に固定した移動体８５ｂの両端部（図１０（ｂ）左右端
部）に平行リンク９１，９１を介してそれぞれ連結させ
ており、第１シリンダ８５のロッド押し出し作動によ
り、押圧体８８の両側で互いに回動して等速ジョイント
用ブーツＢにおけるバンド巻付け部分の略二分の一円周
長さの円弧状バンド押圧面を形成するようになってい
る。

【００４９】一対の第２アーム９０，９０は、各々に設
けた外向きフランジ９０ｂ，９０ｂを一対の第２シリン
ダ８６，８６におけるロッド８６ａ，８６ａの各先端部
にそれぞれ枢着連結させており、一対の第２シリンダ８
６，８６の各ロッド押し出し作動により、互いに回動し
て一対の第１アーム８９，８９とともに等速ジョイント
用ブーツＢにおけるバンド巻付け部分の略円周長さの円
弧状バンド押圧面を形成するものとなっている。

【００５０】この場合、一対の第１アーム８９，８９お
よび一対の第２アーム９０，９０の各円弧状バンド押圧
面８９ａ，９０ａには、バンド嵌合溝８９ｃ，９０ｃが
設けてある。

【００５１】なお、図２における符号７はセンサであ
る。

【００５２】このブーツ固定バンドの切出し・巻付け装
置１では、ロールされたブーツ固定バンドＡの先端をバ
ンド送り部１０の駆動ローラ１５とフリーローラ１６と
の間に挿入し、フィードモータ１２を作動させると、ブ
ーツ固定バンドＡは、曲り矯正部３０，所定長さ送り部
４０およびバンド押え部５５を通過して切断プレス６０
に到達し、センサ７がこれを検知した時点でフィードモ
ータ１２が停止する。

【００５３】このとき、所定長さ送り部４０には、レー
ル４１に沿ってガイド５０の代わりに溝付きガイド４２
が設けてあるため、ブーツ固定バンドＡの幅方向片側
（図５右側）がこの溝付きガイド４２に保持されること
から、ブーツ固定バンドＡは、作業者がブーツ固定バン
ドＡに手を触れなくても、円滑に切断プレス６０まで到
達することとなる。

【００５４】次いで、切断プレス６０を作動させてブー
ツ固定バンドＡを切断し、はざいを除去して原点出しが
完了する。

【００５５】そして、バンド逃がし部２０の逃がしシリ
ンダ２２をロッド引き込み作動させ、バンド送り部１０
の駆動ローラ１５をフリーローラ１６から離間させて連
続運転可能な状態とし、以後、自動運転を開始する。

【００５６】ここで、ブーツ固定長バンドＡ１を組付け
側に送給する場合、まず、所定長さ送り部４０のクラン
プシリンダ４４がロッド押し出し作動し、曲り矯正部３
０を通過してバンド通過溝４３ａに嵌合したブーツ固定
バンドＡをスライドブロック４３に把持し、続いて、送
りシリンダ４５のロッド押し出し作動により、スライド
ブロック４３が図１に仮想線で示す位置から実線で示す
位置まで移動し、これによりブーツ固定長バンドＡ１分
だけブーツ固定バンドＡが先送りされる。

【００５７】次いで、所定長さ送り部４０のクランプシ
リンダ４４がロッド引き込み作動してブーツ固定バンド
Ａを解放し、送りシリンダ４５のロッド引き込み作動に
より、スライドブロック４３が復帰側に移動する。

【００５８】このとき、バンド押え部５５におけるクラ
ンプシリンダ５７のロッド押し出し作動により、先送り
されてバンド通過溝５６ａに嵌合したブーツ固定バンド
Ａがブロック５６に把持されるので、ブーツ固定バンド
Ａの後方へのずれが阻止される。

【００５９】次に、切断プレス６０の作動によりブーツ
固定バンドＡが切断されると、ブーツ固定長バンドＡ１
は、所定長さ送り部４０によって同様にして先送りされ
る後続のブーツ固定バンドＡに押されてバンド移動部７
０に送られ、ガイド５０におけるバンド渡し部５３の突
起５３ａにレバー７７ｂの基端部が押圧されて固定部材
７７ａおよびレバー７７ｂの各先端部間が開いている図
６右側のバンドグリッパ７７にブーツ固定長バンドＡ１
が進入すると、クランプシリンダ７３の作動によりプレ
ート７３ａが上昇し、レバー７７ｂが突起５３ａから解
放されて、圧縮スプリング７７ｃの弾性力によりブーツ
固定長バンドＡ１がバンドグリッパ７７にクランプされ
る。

【００６０】この場合、バンド移動部７０のバンドグリ
ッパ７７には、ガイド５０上に延出するガイドカバー７
８が設けてあるので、後続のブーツ固定バンドＡに押さ
れてガイド５０上を移動するブーツ固定長バンドＡ１
は、ガイド５０から浮き上がることなくバンドグリッパ
７７に進入する。

【００６１】この後、移動シリンダ７４の作動によりバ
ンドグリッパ７７とともにブーツ固定長バンドＡ１が図
６左側の所定位置に移動し、ブーツ固定長バンドＡ１は
バンド巻付け部８０に引き渡される。

【００６２】また、ブーツ固定短バンドＡ２を組付け側
に送給する場合には、所定長さ送り部４０の送りシリン
ダ４５がロッド押し出し作動した時点において、切替え
シリンダ４６をロッド押し出し作動させてストッパ４７
を前進させ、送りシリンダ４５のロッド引き込み作動時
にリミットスイッチ４９とストッパ４７とを当接させる
ことにより、送りシリンダ４５のストロークを短くす
る。

【００６３】そして、バンド移動部７０では、プレート
７３ａを上昇させた状態で切替えシリンダ７６を作動さ
せて、ガイド５０のバンド渡し部５３に図６左側のバン
ドグリッパ７７を移動させ、続いて、センター出シリン
ダ７１を作動させて図６左側のバンドグリッパ７７を長
バンドセンターＬ１から短バンドセンターＬ２に移動さ
せた後、クランプシリンダ７３の作動によりプレート７
３ａを下降させると、バンド渡し部５３の突起５３ａに
レバー７７ｂの基端部が押圧されて固定部材７７ａおよ
びレバー７７ｂの各先端部間が開き、ブーツ固定短バン
ドＡ２が進入可能となる。

【００６４】次いで、図６左側のバンドグリッパ７７に
ブーツ固定短バンドＡ２が進入すると、上記と同様にし
て、クランプシリンダ７３の作動によりプレート７３ａ
が上昇し、レバー７７ｂが突起５３ａから解放されて、
圧縮スプリング７７ｃの弾性力によりブーツ固定短バン
ドＡ２がバンドグリッパ７７にクランプされ、この後、
移動シリンダ７４の作動によりバンドグリッパ７７とと
もにブーツ固定短バンドＡ２が図６左側の所定位置に移
動し、ブーツ固定短バンドＡ２はバンド巻付け部８０に
引き渡されることとなる。

【００６５】バンド巻付け部８０では、巻付け側バンド
グリッパ８７におけるグリッパシリンダ８７ｂのロッド
押し出し作動により、挾持体８７ｄがバンド受け８３ｄ
に接近して、ブーツ固定長バンドＡ１（ブーツ固定短バ
ンドＡ２）の略中央部分を把持するのに続いて、昇降シ
リンダ８４のロッド押し出し作動により、スライダ８３
が上昇して、ブーツ固定長バンドＡ１（ブーツ固定短バ
ンドＡ２）の略中央部分を等速ジョイント用ブーツＢに
おけるバンド巻付け部分に押付ける。

【００６６】次いで、第１シリンダ８５のロッド押し出
し作動により、一対の第１アーム８９，８９が押圧体８
８の両側で互いに回動して図７（ｂ）に示す状態から図
１０に実線で示す状態となり、各々の円弧状バンド押圧
面８９ａ，８９ａによって等速ジョイント用ブーツＢに
おけるバンド巻付け部分の略二分の一円周長さの円弧状
バンド押圧面を形成し、これにより、ブーツ固定長バン
ドＡ１（ブーツ固定短バンドＡ２）を等速ジョイント用
ブーツＢにおけるバンド巻付け部分の略半周だけ巻付け
る。

【００６７】続いて、図１０右側に位置する第２シリン
ダ８６のロッド押し出し作動により、図１０右側に位置
する第２アーム９０が回動して図１０に一点鎖線で示す
状態を経て図１０に実線で示す状態となり、等速ジョイ
ント用ブーツＢにおけるバンド巻付け部分の右側にブー
ツ固定長バンドＡ１（ブーツ固定短バンドＡ２）を巻付
け、この後、図１０左側に位置する第２シリンダ８６の
ロッド押し出し作動により、図１０左側に位置する第２
アーム９０が回動して図１０に一点鎖線で示す状態およ
び二点鎖線で示す状態を経て図１０に実線で示す状態と
なり、等速ジョイント用ブーツ１１１Ｂにおけるバンド
巻付け部分の左側にブーツ固定長バンドＡ１（ブーツ固
定短バンドＡ２）を巻付けて、ブーツ固定長バンドＡ１
（ブーツ固定短バンドＡ２）の端部同士を重ね合わせ、
この重ね合わせた部分に図示しない溶接装置により溶接
を施すと、ブーツ固定長バンドＡ１（ブーツ固定短バン
ドＡ２）の巻付けが完了する。

【００６８】この間、押圧体８８が、ブーツ固定長バン
ドＡ１（ブーツ固定短バンドＡ２）の略中央部分を等速
ジョイント用ブーツＢにおけるバンド巻付け部分に押付
けているため、ブーツ固定長バンドＡ１（ブーツ固定短
バンドＡ２）の中央部分が等速ジョイント用ブーツＢか
ら離間することが阻止されるうえ、一対の第１アーム８
９，８９および一対の第２アーム９０，９０の各押圧力
がいずれも等速ジョイント用ブーツＢの中心を向くこと
から、ブーツ固定長バンドＡ１（ブーツ固定短バンドＡ
２）は、等速ジョイント用ブーツＢにおけるバンド巻付
け部分に対して浮き上がることなく巻付けられて、ブー
ツ固定長バンドＡ１（ブーツ固定短バンドＡ２）のブー
ツ締付け径が確保されることとなる。

【００６９】また、一対の第１アーム８９，８９および
一対の第２アーム９０，９０の各回動時において、ブー
ツ固定長バンドＡ１（ブーツ固定短バンドＡ２）は各円
弧状バンド押圧面８９ａ，９０ａのバンド嵌合溝８９
ｃ，９０ｃに嵌合するので、ブーツ固定長バンドＡ１
（ブーツ固定短バンドＡ２）の円弧状バンド押圧面８９
ａ，９０ａからのずり落ちが阻止されることとなる。

【００７０】したがって、このブーツ固定バンドの切出
し・巻付け装置１では、コイルされたブーツ固定バンド
Ａは、所定の長さに円滑に切出されて、等速ジョイント
用ブーツＢに傷を付けることなくしかもほとんど自動的
に巻付けられることとなる。

【００７１】なお、本発明に係わるブーツ固定バンドの
切出し・巻付け装置の詳細な構成は、上記した実施例に
限定されるものではなく、例えば、切断プレス６０の作
動時（バンド切断時）に所定長さ送り部４０のスライド
ブロック４３を復帰移動させ、次にスライドブロック４
３がブーツ固定バンドＡをクランプした時点で切断プレ
ス６０を待機状態に戻すようになすことにより、バンド
押え部５５を省略することも可能である。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わるブーツ固定バンドの切出し・巻付け装置では、
上記した構成としたため、コイルされたブーツ固定バン
ドを所定の長さに円滑に切出すことができると共に、ブ
ーツに傷を付けることなく巻付けることが可能であり、
しかも切出しから巻付けまでの工程を自動的かつ連続的
に行うことができるという極めて優れた効果がもたらさ
れる。

【００７３】また、本発明の請求項１に係わるブーツ固
定バンドの切出し・巻付け装置では、所定長さ送り部が
ブーツ固定バンドを解放している際に、ブーツ固定バン
ドが後方へずれてしまうのを防ぐことが可能であると共
に、長さの異なるブーツ固定バンドの切出しを行うこと
ができるという極めて優れた効果がもたらされる。

【００７４】本発明の請求項２に係わるブーツ固定バン
ドの切出し・巻付け装置では、原点出しを行う際に、作
業者がブーツ固定バンドに手を触れる必要がなく、その
結果、この原点出し作業において、コイルされたブーツ
固定バンドの先端をバンド送り部に挿入する以外の作業
の自動化を実現できるという極めて優れた効果がもたら
される。

【００７５】本発明の請求項３に係わるブーツ固定バン
ドの切出し・巻付け装置では、所定位置への長さの異な
る複数種のブーツ固定バンドを引き渡すことができ、本
発明の請求項４に係わるブーツ固定バンドの切出し・巻
付け装置では、所定の長さに切出されたブーツ固定バン
ドが後続のブーツ固定バンドに押されてバンド移動部に
送られる間のガイドに対する浮き上がりを防止すること
が可能であるという極めて優れた効果がもたらされる。

【００７６】本発明の請求項５に係わるブーツ固定バン
ドの切出し・巻付け装置では、バンド巻付け部におい
て、切出されたブーツ固定バンドをブーツにおけるバン
ド巻付け部分に巻付ける際には、押圧体，一対の第１ア
ームおよび一対の第２アームの各押圧力がいずれもブー
ツの中心を向くことから、ブーツ固定バンドをブーツに
おけるバンド巻付け部分に対して浮き上がることなく巻
付けることができ、したがって、ブーツ固定バンドのブ
ーツ締付け径を確保することが可能であるという極めて
優れた効果がもたらされ、本発明の請求項６に係わるブ
ーツ固定バンドの切出し・巻付け装置では、一対の第１
アームおよび一対の第２アームの各回動時において、ブ
ーツ固定バンドが円弧状バンド押圧面からずり落ちるの
を防ぐことができるという極めて優れた効果がもたらさ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるブーツ固定バンドの切出し・巻
付け装置の一実施例を示す平面説明図である。

【図２】図１に示したブーツ固定バンドの切出し・巻付
け装置の側面説明図である。

【図３】図２におけるＩ−Ｉ線位置での断面説明図であ
る。

【図４】図２におけるＩＩ−ＩＩ線位置での断面説明図
である。

【図５】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線位置での断面説
明図である。

【図６】図１に示したブーツ固定バンドの切出し・巻付
け装置におけるバンド移動部の拡大正面説明図である。

【図７】図１に示したブーツ固定バンドの切出し・巻付
け装置におけるバンド巻付け部の拡大正面説明図（ａ）
および図１に示したブーツ固定バンドの切出し・巻付け
装置におけるバンド巻付け部の拡大側面説明図（ｂ）で
ある。

【図８】図７に示したバンド巻付け部の巻付け側バンド
グリッパ部分における水平断面説明図である。

【図９】図７に示したバンド巻付け部の巻付け側バンド
グリッパ部分における垂直断面説明図である。

【図１０】図７に示したバンド巻付け部の動作説明図で
ある。

【図１１】従来におけるブーツ固定バンドの巻付け装置
を示す斜視説明図である。

【図１２】従来におけるブーツ固定バンドの切出し・巻
付け装置を示す正面説明図である。

【符号の説明】

１ ブーツ固定バンドの切出し・巻付け装置 １０ バンド送り部 ２０ バンド逃がし部 ３０ 曲り矯正部 ４０ 所定長さ送り部 ４２ 溝付きガイド ４６ 切替えシリンダ（切替え機構） ４７ ストッパ（切替え機構） ４９ リミットスイッチ（切替え機構） ５０ ガイド ５５ バンド押え部 ６０ 切断プレス（バンド切断部） ７０ バンド移動部 ７７ バンドグリッパ ７８ ガイドカバー ８０ バンド巻付け部 ８７ 巻付け側バンドグリッパ ８８ 押圧体 ８９ 第１アーム ８９ａ，９０ａ 円弧状バンド押圧面 ８９ｃ，９０ｃ バンド嵌合溝 ９０ 第２アーム Ａ ブーツ固定バンド Ａ１ ブーツ固定長バンド Ｂ 等速ジョイント用ブーツ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−190980（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−347073（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−74249（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16D 3/84 F16J 3/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルされたブーツ固定バンドを順次先
   送りするバンド送り部と、前記バンド送り部をブーツ固
   定バンドから離間させるバンド逃がし部と、ブーツ固定
   バンドの曲り矯正部と、前記曲り矯正部を通過したブー
   ツ固定バンドを所定長さ分だけ先送りする所定長さ送り
   部と、所定長さ分だけ送られたブーツ固定バンドを把持
   ・解放するバンド押え部と、所定長さ分だけ送られたブ
   ーツ固定バンドをガイド上において切断するバンド切断
   部と、後続のブーツ固定バンドに押されて前記ガイド上
   を移動する切出されたブーツ固定バンドを受取って所定
   位置に移動させるバンド移動部と、所定位置に移動した
   切出されたブーツ固定バンドをブーツに切断ばりを当該
   ブーツとは反対側に位置させて巻付けるバンド巻付け部
   を備え、所定長さ送り部に、ブーツ固定バンドの先送り
   量を変える切替え機構を設けたことを特徴とするブーツ
   固定バンドの切出し・巻付け装置。
2. 【請求項２】 所定長さ送り部はブーツ固定バンドの幅
   方向片側を摺動可能に保持する溝付きガイドを備えてい
   る請求項１に記載のブーツ固定バンドの切出し・巻付け
   装置。
3. 【請求項３】 バンド移動部はそれぞれ長さの異なるバ
   ンドを把持・解放する複数のバンドグリッパを備えてい
   る請求項１または２に記載のブーツ固定バンドの切出し
   ・巻付け装置。
4. 【請求項４】 バンド移動部はガイドカバーを備えてい
   る請求項１〜３のいずれかに記載のブーツ固定バンドの
   切出し・巻付け装置。
5. 【請求項５】 バンド巻付け部は、バンド移動部から送
   給される切出されたブーツ固定バンドの略中央部分を把
   持・解放する巻付け側バンドグリッパと、前記ブーツ固
   定バンドの略中央部分をブーツにおけるバンド巻付け部
   分に押付ける押圧体と、ブーツにおけるバンド巻付け部
   分の略四分の一円周長さを有する円弧状バンド押圧面を
   具備しかつ基端同士が枢着連結されて前記押圧体の両側
   で互いに回動して前記ブーツにおけるバンド巻付け部分
   の略二分の一円周長さの円弧状バンド押圧面を形成する
   一対の第１アームと、ブーツにおけるバンド巻付け部分
   の略四分の一円周長さを有する円弧状バンド押圧面を具
   備しかつ各々の基端が前記一対の第１アームの各先端に
   枢着連結されて互いに回動して前記一対の第１アームと
   ともにブーツにおけるバンド巻付け部分の略円周長さの
   円弧状バンド押圧面を形成する一対の第２アームを備え
   ている請求項１ないし４のいずれかに記載のブーツ固定
   バンドの切出し・巻付け装置。
6. 【請求項６】 一対の第１アームおよび一対の第２アー
   ムの各円弧状バンド押圧面はバンド嵌合溝を備えている
   請求項５に記載のブーツ固定バンドの切出し・巻付け装
   置。