JP3395532B2 - Support device with lifting / lowering load receiving part - Google Patents
Support device with lifting / lowering load receiving partInfo
- Publication number
- JP3395532B2 JP3395532B2 JP21035696A JP21035696A JP3395532B2 JP 3395532 B2 JP3395532 B2 JP 3395532B2 JP 21035696 A JP21035696 A JP 21035696A JP 21035696 A JP21035696 A JP 21035696A JP 3395532 B2 JP3395532 B2 JP 3395532B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiving portion
- load
- load receiving
- carriage
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば各種部品
などを収納したケース(荷)を常に一定の高さに保持
し、ケースの積み卸し作業や、ケース内に収納された部
品のピッキング作業などを、楽な姿勢で行えるようにし
た昇降荷受け部付き支持装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, for example, always holds a case (load) accommodating various parts and the like at a constant height and unloads the case and picks parts stored in the case. The present invention relates to a supporting device with an ascending / descending load receiving portion, which can be carried out in a comfortable posture.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置としては、たとえば
特開平4−118364号公報に開示された昇降荷受け部を有
する台車が提供されている。この従来形式では、車輪を
有するベース台上から支柱部材が立設され、この支柱部
材側に昇降自在なキャレッジが設けられるとともに、こ
のキャレッジにテーブルが設けられ、前記支柱部材の上
部とキャレッジとの間に、複数のばねが設けられてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device of this kind, there has been provided a dolly having an elevator load receiving portion disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-118364. In this conventional type, a pillar member is erected from above a base table having wheels, and a carriage that can move up and down is provided on the pillar member side, and a table is provided on this carriage, and the upper portion of the pillar member and the carriage are A plurality of springs are provided in between.
【0003】この従来形式によると、テーブル上に対し
て荷を積み降ろしすることで、このテーブルと一体のキ
ャレッジが、ばね群の弾性力に抗して下降したりばね群
の弾性力により上昇し、以てテーブルは、荷重に応じて
上昇や下降を行って、荷の最上位レベルが一定状に保た
れることになる。According to this conventional type, by loading and unloading the load on the table, the carriage integrated with the table descends against the elastic force of the spring group or rises by the elastic force of the spring group. Thus, the table rises and falls according to the load, and the top level of the load is kept constant.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来形式によ
ると、テーブル側は、ばね群により吊り下げているだけ
であることから、荷の積み降ろしに対しては感度良く昇
降するが、その反面、テーブルに対して荷の積み降ろし
を行った際に、その振動(衝撃)により弾み(リバウン
ド)が生じ、しかも弾みは繰り返されて、いつまでも納
まらない。また、走行時の振動(衝撃)により、同様な
弾みが生じる。According to the above-mentioned conventional type, since the table side is only suspended by the spring group, the table can be lifted and lowered with a high sensitivity for loading and unloading, but on the other hand, When loading and unloading a table, the vibration (impact) causes a bounce (rebound), and the bounce is repeated, and it does not fit in forever. Also, a similar bounce occurs due to vibration (impact) during traveling.
【0005】そこで本発明のうち請求項1記載の発明
は、荷の積み降ろしを行った際に、弾みが殆ど生じない
昇降荷受け部付き支持装置を提供することを目的とした
ものである。Therefore, the first aspect of the present invention is to provide a supporting device with an elevating / lowering load receiving portion, which hardly causes a bounce when loading / unloading a load.
【0006】また台車形式とし得、走行時に弾みが殆ど
生じない昇降荷受け部付き支持装置を提供することを目
的としたものである。[0006] obtained and or pedestal car format, is intended to provide an almost caused not lift the load-receiving part with a supporting device is momentum at the time of traveling.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載の昇降荷受け部付
き支持装置は、複数の車輪を有するベース台により装置
本体が形成され、このベース台の前後方向の少なくとも
一端部に支柱部材が立設され、この支柱部材側の支持案
内により昇降自在な荷受け部が設けられ、この荷受け部
は、上下に振り分けて設けられたガイドローラを介して
支柱部材側に昇降自在に支持案内され、支柱部材と荷受
け部側との間には、この荷受け部を上昇付勢する上動付
与手段と、荷受け部の弾み防止手段とが設けられ、この
弾み防止手段は、上下のガイドローラ間において荷受け
部側に設けられており、この荷受け部側に揺動自在に設
けられたリンク体と、このリンク体の遊端側外面に設け
られて支柱部材側に弾性的に当接されるブレーキシュー
と、リンク体の遊端側内面とキャレッジ側との間に設け
られた横方向の圧縮ばねとにより構成されていることを
特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, in the supporting device with lifting / lowering load receiving portion according to claim 1 of the present invention, the device main body is formed by a base table having a plurality of wheels , At least the front-back direction of this base
One end strut member is erected, the freely load receiving portion lift is provided by the support guide of the strut member, the load receiving portion
Via the guide rollers that are distributed vertically
Vertically movable is supported and guided by strut member side, between the strut member and the load-receiving portion, and the upward movement imparting means for increasing biasing the load receiving portion, and is provided impetus means for preventing the load-receiving portion, this
The bounce prevention means is used to receive the load between the upper and lower guide rollers.
It is installed on the cargo side and is swingably mounted on the cargo receiving side.
Provided on the free end side outer surface of the link body
Brake shoe that is elastically abutted against the column member side
And between the free end side inner surface of the link body and the carriage side.
And a lateral compression spring formed in the lateral direction .
【0008】したがって請求項1の発明によると、荷受
け部上へ荷を積み込んで荷重が漸次増加するとき、それ
に応じて上動付与手段に抗して荷受け部を漸次下降し
得、以て荷群の上部(荷積み込み作業位置)を一定また
はほぼ一定に維持し得る。また荷受け部上から荷を降ろ
して荷重が漸次減少するとき、それに応じて上動付与手
段によって荷受け部を漸次上昇し得、以て荷群の上部
(荷降ろし作業位置)を一定またはほぼ一定に維持し得
る。そして荷受け部が昇降したときの振動(衝撃)によ
る弾みは、弾み防止手段の作用によって殆ど生じないこ
とになる。さらに、装置本体を台車形式にして、複数個
の荷を積み込んだ(または空の)状態で走行し得、この
走行時の振動(衝撃)に対しても、同様に弾みの発生を
防止し得る。そして、荷受け部が昇降したとき、支柱部
材側に弾性的に当接させているブレーキシューを、この
支柱部材側に対して摺接させ得、その摩擦力によるブレ
ーキ作用によって弾みを防止し得る。その際に、横方向
に設けた圧縮ばねの弾性力によってリンク体を揺動さ
せ、その揺動支点とは離れた位置においてブレーキシュ
ーを支柱部材側に当接させることで、昇降時の摺接、す
なわちブレーキ作用を円滑に行え、さらに圧縮ばねによ
り十分な当接力を得られる。さらに、ガイドローラを支
柱部材側に支持案内させることで、荷受け部の昇降を円
滑に行え、そして弾み防止手段を、上下に振り分けたガ
イドローラ間に設けたことで、ブレーキシューの摩擦力
によるブレーキ作用を、安定して確実に行える。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the load is loaded on the load receiving portion and the load is gradually increased, the load receiving portion can be gradually lowered against the upward movement imparting means, whereby the load group is formed. The upper part (loading work position) of the can be kept constant or almost constant. Moreover, when the load is gradually lowered by unloading the load from the load receiving portion, the load receiving portion can be gradually raised by the upward movement imparting means, so that the upper portion (unloading work position) of the load group becomes constant or almost constant. Can be maintained. Bounce caused by vibration (impact) when the load receiving portion moves up and down is hardly caused by the action of the bounce prevention means. In addition, the device itself is made into a dolly form
Can be loaded with (or emptied of)
Even when vibrations (impacts) occur while driving, similar momentum is generated.
Can be prevented. And, when the load receiving part moves up and down, the support part
The brake shoe that elastically abuts the material side
It can be slid on the column member side and the
Bumping can be prevented by the brake action. At that time, lateral direction
The link body is rocked by the elastic force of the compression spring
The brake shoe at a position away from the swing fulcrum.
Abutment on the side of the support column to allow sliding contact when moving up and down.
That is, the braking action can be performed smoothly, and the compression spring
Sufficient contact force can be obtained. In addition, support the guide roller.
By supporting and guiding the column member side, the lifting and lowering of the cargo receiving part can be made circular.
Smooth, and the bounce prevention means are divided into upper and lower
By installing between the id rollers, the frictional force of the brake shoe
Stable and reliable braking action by.
【0009】また本発明の請求項2記載の昇降荷受け部
付き支持装置は、上記した請求項1記載の構成におい
て、上動付与手段は、上下方向に引張り作用するばねを
複数本並設することにより構成されるとともに、張力が
調整自在に構成されていることを特徴としたものであ
る。Further lifting load receiving portion with the supporting apparatus according to claim 2 of the present invention, in the configuration of claim 1, wherein the above, the upper movement imparting means is to set a plurality Hon'nami a spring acting pulling vertically And the tension is adjustable.
【0010】したがって請求項2の発明によると、荷受
け部側は、ばねにより吊り下げているだけであることか
ら、荷の積み降ろしに対しては感度良く昇降し、それぞ
れの作業位置を一定またはほぼ一定にし得る。さらに、
ばねの作用本数を変更したりすることで、取り扱う荷の
最大荷重に応じて張力を調整し得る。[0010] Therefore, according to the invention of claim 2, the load receiving <br/> only part side, since it is only suspended by a spring, for the loading and unloading of cargo sensitively elevation, respectively The working position can be constant or nearly constant. further,
By changing the number of acting springs, the tension can be adjusted according to the maximum load of the load to be handled.
【0011】[0011]
【0012】[0012]
【0013】さらに本発明の請求項3記載の昇降荷受け
部付き支持装置は、上記した請求項1または2記載の構
成において、荷受け部はキャレッジに一体化され、この
キャレッジは、上下に振り分けて設けられたガイドロー
ラを介して支柱部材側に昇降自在に支持案内され、弾み
防止手段は、上下のガイドローラ間においてキャレッジ
に設けられていることを特徴としたものである。According to a third aspect of the present invention, in the supporting device with the lifting / lowering load receiving portion according to the above-mentioned first or second aspect, the load receiving portion is integrated with the carriage, and the carriage is arranged vertically. It is characterized in that it is supported and guided so as to be able to move up and down to the support member side via the guide roller provided, and the bounce prevention means is provided in the carriage between the upper and lower guide rollers.
【0014】したがって請求項3の発明によると、ガイ
ドローラを支柱部材側に支持案内させることで、キャレ
ッジの昇降を円滑に行え、そして弾み防止手段を、上下
に振り分けたガイドローラ間においてキャレッジに設け
たことで、ブレーキシューの摩擦力によるブレーキ作用
を、安定して確実に行える。[0014] Therefore, according to the invention of claim 3, by supporting and guiding the guide rollers to the support member side, smoothly performed lifting of Kyare <br/> Tsu di and momentum prevention means is distributed to the upper and lower guide by providing the Oite carriage between the rollers, the braking action by friction force of the brake shoe, stably reliably performed by.
【0015】[0015]
【0016】[0016]
【0017】[0017]
【0018】[0018]
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
手動走行式の台車に採用した状態として、図1〜図6に
基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
A state in which the vehicle is used as a manually driven vehicle will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
【0020】図1、図4、図6において、1は装置本体
の一例となるベース台で、前後方向で長い左右一対の側
フレーム1Aと、これら側フレーム1Aの前後方向にお
ける後端寄り(一端寄り)の中間部間を連結する渡りフ
レーム1Bなどにより門形枠状に形成される。両側フレ
ーム1Aの前後端それぞれには、ブラケット2を介して
車輪3が取り付けられる。ここで前部の車輪3としては
キャスター形式が、後部の車輪3としては定置形式が採
用される。そして両側フレーム1A内には補強部材4が
取り付けられ、さらに両側フレーム1Aの前後端には樹
脂製のコーナー部材5が取り付けられ、以て台車6が構
成される。In FIGS. 1, 4, and 6, reference numeral 1 denotes a base stand which is an example of the main body of the apparatus, and includes a pair of left and right side frames 1A which are long in the front-rear direction and a rear end of the side frames 1A in the front-rear direction (one end). It is formed in a gate-shaped frame shape by a crossover frame 1B and the like connecting the middle portions of the (closer side). Wheels 3 are attached to the front and rear ends of both side frames 1A via brackets 2. Here, a caster type is adopted as the front wheel 3, and a stationary type is adopted as the rear wheel 3. The reinforcing member 4 is attached inside the both-side frames 1A, and the corner members 5 made of resin are attached to the front and rear ends of the both-side frames 1A, whereby the carriage 6 is configured.
【0021】前記両側フレーム1Aと渡りフレーム1B
とに亘っての上面から支柱部材10が立設される。この支
柱部材10は、両側フレーム1Aから立設された左右一対
のポスト11と、これらポスト11の下端間の連結を行う下
部ビーム12と、上端間の連結を行う上部ビーム13と、両
ポスト11と両ビーム12,13 の後面間に配設された外側パ
ネル14と、両ビーム12,13 の前面間に配設された内側パ
ネル15と、両ポスト11の上端から上部ビーム13の上面間
に亘って配設された上部樹脂カバー16などから構成され
る。そして内側パネル15の側縁と両ポスト11の内側面と
の間に、それぞれ上下方向のスリット17が形成されてい
る。Both side frames 1A and crossover frame 1B
The pillar member 10 is erected from the upper surface of the column member. The strut member 10 includes a pair of left and right posts 11 that are erected from both side frames 1A, a lower beam 12 that connects the lower ends of these posts 11, an upper beam 13 that connects the upper ends thereof, and both posts 11 And an outer panel 14 disposed between the rear surfaces of both beams 12 and 13, an inner panel 15 disposed between the front surfaces of both beams 12 and 13, and between the upper ends of both posts 11 and the upper surface of upper beam 13. It is composed of an upper resin cover 16 and the like arranged over the entire length. Vertical slits 17 are formed between the side edges of the inner panel 15 and the inner side surfaces of both posts 11.
【0022】両ポスト11はアルミニウムによるレール形
状であって、その相対向する内面側にはガイド溝18が上
下方向の全長に亘って形成されている。そして支柱部材
10の上部で前後方向の外面側には取手7が設けられる。
この取手7は、両ポスト11に固定されて外方(後方)へ
延びる左右一対のブラケット8と、これらブラケット8
の遊端間に取り付けられた左右方向のパイプ体9などに
より構成される。Both posts 11 are made of aluminum and have a rail shape, and guide grooves 18 are formed on the opposite inner surfaces thereof over the entire length in the vertical direction. And pillar members
A handle 7 is provided on the outer surface side in the front-rear direction in the upper part of 10.
The handle 7 is a pair of left and right brackets 8 fixed to both posts 11 and extending outward (backward), and these brackets 8
It is composed of a pipe body 9 in the left-right direction, which is attached between the free ends of the.
【0023】図1〜図6に示すように、支柱部材10内に
は昇降自在なキャレッジ20が設けられる。このキャレッ
ジ20は、左右一対の側枠21と、これら側枠21の下端間の
連結を行う下部枠22と、両側枠21の上部外面と下部外面
に(上下に振り分けて)それぞれローラピン23などを介
して取り付けられたガイドローラ24と、両側枠21の下部
から前方に連設された連結用部材25などから構成され
る。各ガイドローラ24は樹脂製で、前記ポスト11のガイ
ド溝18に嵌合して昇降案内される。さらに前記連結用部
材25は、前記スリット17を通って支柱部材10の内面側に
突出されて昇降自在となる。As shown in FIGS. 1 to 6, a carriage 20 which can be raised and lowered is provided in the column member 10. The carriage 20 includes a pair of left and right side frames 21, a lower frame 22 that connects the lower ends of the side frames 21, and roller pins 23 and the like on the upper outer surface and the lower outer surface of the both side frames 21 (divided vertically). It is composed of a guide roller 24 attached via the above, a connecting member 25, and the like, which are continuously provided from the lower part of the both side frames 21 to the front. Each guide roller 24 is made of resin and is fitted in the guide groove 18 of the post 11 and guided up and down. Further, the connecting member 25 projects through the slit 17 to the inner surface side of the column member 10 and can move up and down.
【0024】前記支柱部材10にはテーブル状の荷受け部
30が配設され、この荷受け部30は、キャレッジ20におけ
る左右一対の連結用部材25間に連結具31などを介して固
定(一体化)される。前記荷受け部30は、平面視でU字
型状の補強材32と、この補強材32を被覆する状態で配設
した平面視矩形状の樹脂板33などから構成され、補強材
32の両遊端を介して連結用部材25側に固定される。これ
により荷受け部30は、支柱部材10側に片持ち状で昇降自
在に支持案内されることになる。なお荷受け部30の前端
下面(遊端下面)には、側フレーム1Aの上面に当接自
在なストッパ体34が設けられている。The support member 10 has a table-shaped load receiving portion.
30 is disposed, and the load receiving portion 30 is fixed (integrated) between the pair of left and right connecting members 25 in the carriage 20 via the connecting tool 31 and the like. The load receiving portion 30 is composed of a U-shaped reinforcing member 32 in a plan view, a resin plate 33 having a rectangular shape in a plan view and arranged so as to cover the reinforcing member 32.
It is fixed to the connecting member 25 side via both free ends of 32. As a result, the load receiving section 30 is supported and guided in a cantilevered manner on the support member 10 side so as to be able to move up and down. A stopper body 34 is provided on the lower surface of the front end of the load receiving portion 30 (lower surface of the free end) so as to come into contact with the upper surface of the side frame 1A.
【0025】前記支柱部材10とキャレッジ20との間に
は、荷受け部30を上昇付勢する上動付与手段40が設けら
れる。すなわちキャレッジ20の枠内には、上下方向に引
張り作用する円筒形のコイルばねが左右方向で複数本
(実施例では三本)に並設されている。ここでコイルば
ねは、両側の一対が定置用のコイルばね41となり、そし
て残りの中央の一本が切換え用のコイルばね42となる。Between the support member 10 and the carriage 20, an upward movement imparting means 40 for urging the load receiving portion 30 upward is provided. That is, in the frame of the carriage 20, a plurality of (three in the embodiment) cylindrical coil springs that pull in the vertical direction are arranged side by side in the horizontal direction. Here, as for the coil springs, a pair on both sides serves as a stationary coil spring 41, and the remaining center one serves as a switching coil spring 42.
【0026】前記定置用のコイルばね41の下端は連結用
ブラケット43に連結され、この連結用ブラケット43は前
記キャレッジ20の下部枠22に固定されている。そして上
端は、上下位置を調整自在なボルトナット形成の連結具
44に連結され、また連結具44は前記支柱部材10の上部ビ
ーム13に連結されている。ここで連結具44の操作用ナッ
トは、上部ビーム13の上方で露出されている。The lower end of the stationary coil spring 41 is connected to a connecting bracket 43, and the connecting bracket 43 is fixed to the lower frame 22 of the carriage 20. And the upper end is a connector with bolt nut formation that can adjust the vertical position.
44, and the connector 44 is connected to the upper beam 13 of the strut member 10. Here, the operating nut of the connector 44 is exposed above the upper beam 13.
【0027】前記切換え用のコイルばね42における下端
に、下位ブラケット45が連結されている。この下位ブラ
ケツト45は長形板状であって、その一対の側面にコイル
ばね42の下部がねじ込み状に外嵌されている。そして一
体的に垂設したボルト46とナット47とにより、下位ブラ
ケツト45は前記キャレッジ20の下部枠22に連結されてい
る。A lower bracket 45 is connected to the lower end of the switching coil spring 42. The lower bracket 45 is in the shape of an elongated plate, and the lower portion of the coil spring 42 is externally fitted onto the pair of side faces in a screwed shape. The lower bracket 45 is connected to the lower frame 22 of the carriage 20 by means of a bolt 46 and a nut 47 which are vertically provided integrally.
【0028】また切換え用のコイルばね42における上端
には、上位ブラケツト50が連結されている。この上位ブ
ラケツト50は傘形板状であって、その一対の側面の下部
にコイルばね42の上部がねじ込み状に外嵌されている。
そして中央の上部に貫通孔状の被係止部51が形成されて
おり、また両側面の中間から上部に亘って膨出されるこ
とで、側枠21の前後幅よりも幅が大でかつ水平状の被載
置部52が形成されている。An upper bracket 50 is connected to the upper end of the switching coil spring 42. The upper bracket 50 is in the shape of an umbrella plate, and the upper part of the coil spring 42 is screwed onto the lower parts of the pair of side surfaces.
A through-hole-shaped locked portion 51 is formed in the upper part of the center, and by bulging from the middle of both side surfaces to the upper part, the width is larger than the front-back width of the side frame 21 and horizontal. A mounting portion 52 having a shape of a circle is formed.
【0029】前記キャレッジ20における両側枠21の上端
間には、前後一対の載置板54が取り付けられ、これら載
置板54の上面でかつコイルばね42の配設ピッチ置きには
三角凹状の載置部55が形成される。そして前後の載置部
55間に亘って前記被載置部52が載置自在とされている。A pair of front and rear mounting plates 54 are mounted between the upper ends of both side frames 21 of the carriage 20. The mounting plates 54 are mounted on the upper surfaces of the mounting plates 54 in a triangular concave shape at the pitch of the coil springs 42. The placement portion 55 is formed. And the front and rear mounting parts
The mounted portion 52 can be freely placed across 55.
【0030】前記キャレッジ20が上昇限に達したとき、
前記被係止部51に対して各別に係脱自在な複数の係止具
57が前記支柱部材10に設けられる。すなわち前記上部ビ
ーム12には前後方向の操作ピン58が回動自在に取り付け
られ、その一端となる操作部58aは支柱部材10の外に露
出されている。前記係止具57はフック状であって、その
基部が操作ピン58に外嵌し固定されることでピン軸心の
周りに揺動自在となり、以て揺動により被係止部51に対
して係脱自在となる。そして係脱作用により、コイルば
ね42は作用姿勢または非作用姿勢となり、以て張力を調
整自在に構成される。When the carriage 20 reaches the upper limit,
Plural locking tools that can be engaged and disengaged separately from the locked portion 51.
57 are provided on the column member 10. That is, an operation pin 58 in the front-rear direction is rotatably attached to the upper beam 12, and an operation portion 58a at one end thereof is exposed to the outside of the column member 10. The locking member 57 has a hook shape, and its base is externally fitted to and fixed to the operation pin 58 so that it can swing around the pin axis, so that by swinging the locking member 57 with respect to the locked portion 51. Can be engaged and disengaged. The engagement / disengagement action causes the coil spring 42 to be in the acting posture or the non-acting posture, so that the tension can be adjusted.
【0031】前記支柱部材10と荷受け部30側との間に
は、この荷受け部30の弾み防止手段60が設けられてい
る。この弾み防止手段60は荷受け部30側に設けられるも
ので、キャレッジ20の上下方向の中間において、すなわ
ち上下に振り分けて設けられたガイドローラ24間におい
て各側枠21の外面に固定されたブラケット61と、このブ
ラケット61に前後方向ピン62を介して左右揺動自在に設
けられたリンク体63と、このリンク体63の遊端側外面に
固定具(ボルトなど)64を介して固定されたブレーキシ
ュー65と、このブレーキシュー65を外方へ移動付勢させ
るために、側枠21の外面とリンク体63の遊端側内面との
間に横方向に設けられた圧縮ばね66などにより構成され
る。A bounce prevention means 60 for the load receiving portion 30 is provided between the column member 10 and the load receiving portion 30 side. The bounce prevention means 60 is provided on the side of the load receiving portion 30, and is a bracket 61 fixed to the outer surface of each side frame 21 in the middle of the carriage 20 in the up-down direction, that is, between the guide rollers 24 that are vertically distributed. A link body 63 that is swingably mounted on the bracket 61 via a front-rear direction pin 62, and a brake fixed to the outer surface of the free end side of the link body 63 via a fixture (bolts, etc.) 64. The shoe 65 and a compression spring 66 or the like provided laterally between the outer surface of the side frame 21 and the inner surface of the free end side of the link body 63 in order to urge the brake shoe 65 outward. It
【0032】ここでブレーキシュー65は、前記ポスト11
におけるガイド溝18に嵌入されて、このガイド溝18の外
向き面18aに当接され、以て圧縮ばね66の弾性力により
支柱部材10側に弾性的に当接される。Here, the brake shoe 65 corresponds to the post 11
Is fitted into the guide groove 18 and is brought into contact with the outward surface 18a of the guide groove 18, and is elastically brought into contact with the column member 10 side by the elastic force of the compression spring 66.
【0033】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図2、図6は係止具57を作用位置として、
コイルばね42を作用姿勢とした状態を示している。この
状態で荷受け部30上へ、たとえば荷の一例であるパチン
コ玉収納用のケース68を積み込む(載置させる)ことに
より、その荷重は連結用部材25などを介してキャレッジ
20に伝わり、各コイルばね41,42の弾性力に抗してキャ
レッジ20を下降させる。すなわち、積み込み作業の際
に、ケース70による荷重が漸次増加することになり、そ
れに応じてコイルばね41,42群の弾性力に抗してでキャ
レッジ30が漸次下降することになる。これによりケース
68群の上部(荷積み込み作業位置)は一定またはほぼ一
定に維持される。The operation of the above-described embodiment will be described below. 2 and 6 show the locking tool 57 as the operating position,
The state where the coil spring 42 is in the working posture is shown. In this state, a case 68 for storing a pachinko ball, which is an example of a load, is loaded (placed) on the load receiving unit 30 so that the load is carried through the connecting member 25 and the like to the carriage.
20 and the carriage 20 is lowered against the elastic force of the coil springs 41 and 42. That is, during the loading operation, the load of the case 70 gradually increases, and accordingly, the carriage 30 gradually descends against the elastic force of the coil springs 41 and 42 group. This makes the case
The upper part (loading work position) of group 68 is kept constant or almost constant.
【0034】このようにして複数個のケース68を積み込
んだ(または空の)台車6は、作業者が取手7を介して
手押しまたは手引きすることで、前方または後方へ走行
し得る。The dolly 6 in which a plurality of cases 68 are loaded (or emptied) in this way can be moved forward or backward by an operator manually pushing or pulling through the handle 7.
【0035】台車6を介してケース68を所定の場所に運
んだのち、たとえばケース68を一つづつ降ろすことで、
空の台車6にし得る。この降ろし作業の際に、ケース68
による荷重が漸次減少することになり、それに応じてコ
イルばね41,42群の弾性力でキャレッジ30が漸次上昇す
ることになる。これによりケース68群の上部(荷降ろし
作業位置)は一定またはほぼ一定に維持される。そして
荷受け部30上のケース68が空になることにより、キャレ
ッジ20を介して荷受け部30は上限にまで上昇する。After carrying the case 68 to a predetermined place through the carriage 6, for example, by lowering the case 68 one by one,
Can be an empty trolley 6. During this unloading work, the case 68
Thus, the load due to gradual decrease, and accordingly the carriage 30 gradually increases due to the elastic force of the coil springs 41 and 42 group. As a result, the upper part of the case 68 group (unloading work position) is maintained constant or almost constant. Then, the case 68 on the cargo receiving section 30 is emptied, so that the cargo receiving section 30 rises to the upper limit via the carriage 20.
【0036】上述したように、荷受け部30に対してケー
ス68の積み降ろしを行ったとき、荷受け部30側は、コイ
ルばね41,42群により吊り下げているだけであることか
ら、ケース68の積み降ろしに対しては感度良く昇降し、
それぞれの作業位置を一定またはほぼ一定にし得る。As described above, when the case 68 is loaded / unloaded on / from the load receiving portion 30, the load receiving portion 30 side is simply suspended by the coil springs 41 and 42, and therefore the case 68 It moves up and down with good sensitivity for loading and unloading,
Each working position can be constant or nearly constant.
【0037】このような昇降のとき、弾み防止手段60の
ブレーキシュー65は、前記ポスト11におけるガイド溝18
に嵌入し、そして圧縮ばね66の弾性力によりガイド溝18
の外向き面18aに、一定状の力で弾性的に当接してい
る。したがって、ケース68の積み降ろしを行った昇降の
際に外向き面18a上をブレーキシュー65が摺接し、その
摩擦力によるブレーキ作用によって、振動(衝撃)によ
る弾みは殆ど生じないことになる。そして走行時の振動
(衝撃)に対しても、同様に弾みは殆ど生じないことに
なる。During such lifting and lowering, the brake shoe 65 of the bounce prevention means 60 is provided with the guide groove 18 in the post 11.
The guide groove 18 by the elastic force of the compression spring 66.
The outer surface 18a is elastically abutted with a constant force. Therefore, when the case 68 is loaded and unloaded, the brake shoe 65 slides on the outward surface 18a when the case 68 is loaded and unloaded, and the braking action by the frictional force hardly causes a bounce due to vibration (impact). Even with vibration (impact) during traveling, almost no bounce occurs.
【0038】その際に弾み防止手段60は、上下に振り分
けられたガイドローラ24間に設けられていることで、ブ
レーキシュー65の摩擦力によるブレーキ作用は、安定し
て確実に行われる。また、横方向に設けられた圧縮ばね
66の弾性力によって前後方向ピン62を支点としてリンク
体63を揺動させることで、この支点とは離れた位置にお
いてブレーキシュー65を外向き面18aに当接させること
になり、以て昇降時の摺接、すなわちブレーキ作用は円
滑に行え、さらに圧縮ばね66により十分な当接力を得ら
れる。At this time, since the bounce prevention means 60 is provided between the guide rollers 24 which are vertically distributed, the braking action by the frictional force of the brake shoes 65 is stably and reliably performed. In addition, a compression spring installed in the lateral direction
By swinging the link body 63 with the front-back direction pin 62 as a fulcrum by the elastic force of 66, the brake shoe 65 is brought into contact with the outward surface 18a at a position apart from this fulcrum, so The sliding contact, that is, the braking action can be smoothly performed, and the compression spring 66 can obtain a sufficient contact force.
【0039】またケース68が部品などを収納したとき
で、前述したように台車6を介してケース68を所定の場
所に運んだのち、たとえば部品を一つづつ取り出しなが
ら加工したり、他の物品に組み付けたりする際にも、部
品による荷重が漸次減少することになり、それに応じて
コイルばね41,42群の弾性力でキャレッジ30が漸次上昇
することになる。これによりケース68の上面(部品取り
出し作用面)は一定またはほぼ一定に維持される。Further, when the case 68 stores parts and the like, the case 68 is carried to a predetermined place through the dolly 6 as described above, and then processed, for example, while taking out the parts one by one, or other articles. Even when it is mounted on the carriage 30, the load due to the parts gradually decreases, and accordingly, the carriage 30 gradually increases due to the elastic force of the coil springs 41 and 42. As a result, the upper surface of the case 68 (component extraction action surface) is maintained constant or almost constant.
【0040】上述したようにキャレッジ20が上限位置に
あるとき、載置板54の載置部55が被載置部52に下方から
当接し、被係止部51を少し持ち上げて係止具57に緩く係
止させた状態になり、かつ被載置部52により支持を行っ
ている。なお、たとえば空になったケース68は除去され
るか、上昇した荷受け部30の下方を利用して両側フレー
ム1A間に載置される。As described above, when the carriage 20 is at the upper limit position, the placing portion 55 of the placing plate 54 abuts against the placed portion 52 from below, and the engaged portion 51 is slightly lifted to bring the engaging member 57. It is in a loosely locked state and is supported by the mounting portion 52. Note that, for example, the emptied case 68 is removed or is placed between the both side frames 1A by utilizing the lower side of the raised load receiving portion 30.
【0041】取り扱うケース68の荷重が軽くて全てのコ
イルばね41,42を使う必要のないとき、前述したケース
68が空の状態で使用本数が減少される。すなわち、非使
用に切り換えようとするコイルばね42に対応した操作ピ
ン58を、その操作部58aに工具をセットするなどして回
動させる。これにより被係止部51から係止具57が外れ、
以て係止具57は図5の仮想線で示すように水平状にな
る。このとき非作用となったコイルばね42の上端は前述
したように載置板54を介して整然と保持される。このよ
うにしてコイルばね42を作用姿勢または非作用姿勢に変
更して、ばねの作用本数を変更することにより、取り扱
うケース68の最大荷重に応じて張力を調整し得る。When the load of the case 68 to be handled is light and it is not necessary to use all the coil springs 41 and 42, the case described above is used.
The number is reduced when 68 is empty. That is, the operation pin 58 corresponding to the coil spring 42 to be switched to non-use is rotated by setting a tool on the operation portion 58a. This releases the locking tool 57 from the locked portion 51,
Thus, the locking tool 57 becomes horizontal as shown by the phantom line in FIG. At this time, the upper end of the coil spring 42, which is inactive, is held in order by the mounting plate 54 as described above. By changing the coil spring 42 to the working posture or the non-working posture and changing the number of acting springs in this way, the tension can be adjusted according to the maximum load of the case 68 to be handled.
【0042】上記した実施の形態では、装置本体として
台車6のベース台1が示されているが、走行形式ではな
く、据え付け固定形式の装置本体であってもよい。上記
した実施の形態では、荷受け部30が支柱部材10に対して
片持ち状で支持案内されており、これによると、荷受け
部30に対するケース70の積み降ろしを、支柱部材10側を
除いた方向から作業性よく行うことができる。しかし、
支柱部材10が前後一対に設けられ、両支柱部材10間で荷
受け部30が両持ち状で支持案内される形式であってもよ
い。この両持ち形式によると、荷重を前後に分散し得る
ことで、荷の最大荷重を大きくでき、さらに荷受け部30
の前後長さを十分に長くしても撓むようなことなく支持
できる。Although the base 1 of the carriage 6 is shown as the apparatus main body in the above-described embodiments, the apparatus main body may be a fixed installation type apparatus instead of a traveling type apparatus. In the above-described embodiment, the load receiving portion 30 is supported in a cantilevered manner with respect to the support member 10, and according to this, the loading and unloading of the case 70 with respect to the load receiving portion 30 is performed in the direction excluding the support member 10 side. Can be performed with good workability. But,
The strut members 10 may be provided in a pair in the front and rear, and the load receiving section 30 may be supported and guided between both strut members 10 in a two-sided manner. According to this double-sided type, since the load can be distributed back and forth, the maximum load of the load can be increased, and the load receiving portion 30
It can be supported without bending even if the front-rear length is sufficiently long.
【0043】上記した実施の形態では、上動付与手段40
として、二本の定置用のコイルばね41と一本の切換え用
のコイルばね42とを並設した形式が示されているが、こ
れは大型化に伴って、一対の定置用のコイルばね41間に
複数本の切換え用のコイルばね42が並設される形式であ
ってもよい。また複数本のばねが、全て定置用のコイル
ばね41である形式、全て切換え用のコイルばね42である
形式などであってもよい。In the above-described embodiment, the upward movement imparting means 40
As shown in the figure, a type in which two stationary coil springs 41 and one switching coil spring 42 are arranged in parallel is shown. A plurality of switching coil springs 42 may be arranged in parallel between them. Further, the plurality of springs may be of a type in which all stationary coil springs 41 are used, or a type in which all switching coil springs 42 are used.
【0044】上記した実施の形態では、上動付与手段40
として、上下方向に引張り作用する複数本のコイルばね
41,42を並設した形式が示されているが、これはワイヤ
ーとばねとを組み合わせた形式、滑車装置とばねとを組
み合わせた形式、ガイドバーとばねなどとを組み合わせ
た形式、前記ガイドバーが揺動自在である形式など、種
々な形式を採用し得る。In the above-described embodiment, the upward movement imparting means 40
As a plurality of coil springs that pull vertically
Although a type in which 41 and 42 are arranged side by side is shown, this is a type in which a wire and a spring are combined, a type in which a pulley device and a spring are combined, a type in which a guide bar and a spring are combined, and the above-mentioned guide bar. Various types can be adopted, such as a type in which the can swing freely.
【0045】上記した実施の形態では、弾み防止手段60
を、上下のガイドローラ24間の一箇所においてキャレッ
ジ20(荷受け部30側)に設けた形式が示されているが、
これはガイドローラ24間の複数箇所に設けられた形式で
あってもよい。また弾み防止手段60は、支柱部材10側に
設けられた形式であってもよい。In the embodiment described above, the bounce prevention means 60
Is provided on the carriage 20 (on the side of the load receiving portion 30) at one place between the upper and lower guide rollers 24,
This may be a form provided at a plurality of positions between the guide rollers 24. Further, the bounce prevention means 60 may be of a type provided on the support member 10 side.
【0046】上記した実施の形態では、弾み防止手段60
のブレーキシュー65をガイド溝18の外向き面18aに当接
させる形式が示されているが、これはガイド溝18の前後
向き面に当接させる形式や、ポスト11の外面に当接させ
る形式など、その当接部材や当接位置は任意となる。In the embodiment described above, the bounce prevention means 60
The type in which the brake shoe 65 of the above is brought into contact with the outer surface 18a of the guide groove 18 is shown, but this is brought into contact with the front and rear surface of the guide groove 18 or the outer surface of the post 11. The contact member and the contact position are arbitrary.
【0047】上記した実施の形態では、荷としてケース
68が示されているが、この荷は種々なものである。次
に、本発明の別の実施の形態を、図7、図8に基づいて
説明する。In the above embodiment, the case is used as a load.
68 is shown, but the load varies. Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0048】この別の実施の形態では、ガイドローラ24
の回転抵抗を増す形式の弾み防止手段70が示されてい
る。すなわち、キャレッジ20の両側(または一側)で下
位のガイドローラ24に上方から対向する位置において、
各側枠21の外面にガイド枠71が固定され、このガイド枠
71に案内されて昇降動自在なブレーキシュー72が、前記
ガイドローラ24に上方から当接自在に構成されている。
そしてブレーキシュー72をガイドローラ24に弾性的に当
接させるために、ガイド枠71の上部とブレーキシュー72
の上面との間に上下方向の圧縮ばね73が設けられてい
る。In this alternative embodiment, the guide roller 24
An anti-bounce means 70 of the type that increases the rotational resistance of the is shown. That is, at both sides (or one side) of the carriage 20 at positions facing the lower guide rollers 24 from above,
A guide frame 71 is fixed to the outer surface of each side frame 21.
A brake shoe 72, which is guided by 71 and can be moved up and down, is configured to come into contact with the guide roller 24 from above.
Then, in order to elastically bring the brake shoe 72 into contact with the guide roller 24, the upper portion of the guide frame 71 and the brake shoe 72 are
A vertical compression spring 73 is provided between the compression spring 73 and the upper surface.
【0049】この別の実施の形態によると、通常、弾み
防止手段70のブレーキシュー72は、前記ポスト11におけ
るガイド溝18に嵌入し、そして圧縮ばね73の弾性力によ
りガイドローラ24の上部に、一定状の力で弾性的に当接
している。したがって、ケース68の積み降ろしを行った
昇降の際に、ガイドローラ24がブレーキシュー72に摺接
しながら回転され、その摩擦力による回転抵抗(ブレー
キ作用)によって、振動(衝撃)による弾みは殆ど生じ
ないことになる。According to this alternative embodiment, the brake shoe 72 of the bounce prevention means 70 is normally fitted in the guide groove 18 in the post 11 and above the guide roller 24 by the elastic force of the compression spring 73. It elastically abuts with a constant force. Therefore, when the case 68 is lifted up and down, the guide roller 24 is rotated while slidingly contacting the brake shoe 72, and due to the rotational resistance (brake action) due to the frictional force, the momentum due to vibration (impact) is almost generated. There will be no.
【0050】次に、本発明のさらに別の実施の形態を、
図9に基づいて説明する。このさらに別の実施の形態で
は、ガイドローラ24の回転抵抗を増す形式の弾み防止手
段75が示されている。すなわち、キャレッジ20の両側
(または一側)で下位のガイドローラ24に上方から対向
する位置において、各側枠21の外面に左右方向ピン76を
介して揺動枠77が前後揺動自在に設けられ、この揺動枠
77の下端にブレーキシュー78が、前記ガイドローラ24に
上方から当接自在に設けられている。そしてブレーキシ
ュー78をガイドローラ24に弾性的に当接させるために、
キャレッジ20に固定したばね受け79と揺動枠77との間に
上下方向の圧縮ばね80が設けられている。Next, another embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to FIG. In this further embodiment, a bounce prevention means 75 of the type that increases the rotation resistance of the guide roller 24 is shown. That is, on both sides (or one side) of the carriage 20 at positions facing the lower guide rollers 24 from above, a swing frame 77 is provided on the outer surface of each side frame 21 via left and right direction pins 76 so as to swing back and forth. This swing frame
A brake shoe 78 is provided at the lower end of the 77 so as to come into contact with the guide roller 24 from above. Then, in order to elastically bring the brake shoe 78 into contact with the guide roller 24,
A vertical compression spring 80 is provided between the spring bearing 79 fixed to the carriage 20 and the swing frame 77.
【0051】このさらに別の実施の形態によると、通
常、弾み防止手段75のブレーキシュー78は、前記ポスト
11におけるガイド溝18に嵌入し、そして圧縮ばね80の弾
性力により揺動枠77を揺動させることで、ガイドローラ
24の上部に一定状の力で弾性的に当接している。したが
って、ケース68の積み降ろしを行った昇降の際に、ガイ
ドローラ24がブレーキシュー78に摺接しながら回転さ
れ、その摩擦力による回転抵抗(ブレーキ作用)によっ
て、振動(衝撃)による弾みは殆ど生じないことにな
る。According to this further embodiment, normally, the brake shoes 78 of the bounce prevention means 75 are
The guide roller 18 is fitted in the guide groove 18 in 11 and the rocking frame 77 is rocked by the elastic force of the compression spring 80.
It is elastically abutted on the upper part of 24 with a constant force. Therefore, when the case 68 is lifted up and down, the guide roller 24 is rotated while slidingly contacting the brake shoe 78, and due to the rotational resistance (brake action) due to the frictional force, the momentum due to vibration (impact) is almost generated. There will be no.
【0052】[0052]
【発明の効果】上記した本発明の請求項1によると、荷
受け部上に対して荷の積み降ろしを行い、その荷重が漸
次に増加または減少するとき、それに応じて上動付与手
段に抗して荷受け部を漸次下降、または上動付与手段に
よって荷受け部を漸次上昇でき、以て荷群の上部(積み
降ろし作業位置)を一定またはほぼ一定に維持できる。
このように、荷受け部を昇降したときの振動(衝撃)に
よる弾みは、弾み防止手段の作用によって殆ど生じない
ようにできる。さらに、装置本体を台車形式にして、複
数個の荷を積み込んだ(または空の)状態で走行でき、
この走行時の振動(衝撃)に対しても、同様に弾みの発
生を防止できる。そして、荷受け部が昇降したとき、支
柱部材側に弾性的に当接させているブレーキシューを、
この支柱部材側に対して摺接できて、その摩擦力による
ブレーキ作用によって弾みを防止できる。その際に、横
方向に設けた圧縮ばねの弾性力によってリンク体を揺動
させ、その揺動支点とは離れた位置においてブレーキシ
ューを支柱部材側に当接させることで、昇降時の摺接、
すなわちブレーキ作用を円滑に行うことができ、さらに
圧縮ばねにより十分な当接力にできる。さらに、ガイド
ローラを支柱部材側に支持案内させることで、荷受け部
の昇降を円滑に行うことができ、そして弾み防止手段
を、上下に振り分けたガイドローラ間に設けたことで、
ブレーキシューの摩擦力によるブレーキ作用を、安定し
て確実に行うことができる。 According to claim 1 of the present invention described above, when the load is unloaded on the load receiving portion and the load gradually increases or decreases, the upward movement imparting means is correspondingly resisted. The load receiving portion can be gradually lowered, or the load applying portion can be gradually raised by the upward movement imparting means, so that the upper portion (loading work position) of the load group can be maintained constant or substantially constant.
In this way, the bounce caused by the vibration (impact) when the load receiving section is moved up and down can be made to hardly occur due to the action of the bounce prevention means. In addition, the device body is converted into a dolly,
You can drive with several loads (or empty),
Even with respect to vibrations (impacts) during this driving, a similar momentum is emitted.
Can prevent life. Then, when the cargo receiving part moves up and down,
Brake shoes that elastically contact the pillar member side,
It is possible to make sliding contact with this column member side, and
Bounce can be prevented by the braking action. At that time, sideways
Oscillates the link body by the elastic force of the compression spring installed in the direction
The brake system at a position away from the swing fulcrum.
By contacting the window with the support member side, sliding contact at the time of lifting,
That is, the braking action can be performed smoothly, and further
A sufficient contact force can be achieved by the compression spring. In addition, the guide
By supporting and guiding the rollers to the support member side,
Can be smoothly moved up and down, and means to prevent bounce
By installing between the guide rollers that are distributed vertically,
Stabilizes the braking action due to the frictional force of the brake shoes.
Can be done reliably.
【0053】また上記した本発明の請求項2によると、
荷受け部側は、ばねにより吊り下げているだけであるこ
とから、荷の積み降ろしに対しては感度良く昇降でき、
それぞれの作業位置を一定またはほぼ一定にできる。さ
らに、ばねの作用本数を変更したりすることで、取り扱
う荷の最大荷重に応じて張力を調整でき、常に好適なレ
ベル合わせを行うことができる。According to claim 2 of the present invention described above ,
Load receiving portion side, since it only has suspended by a spring, you can sensitively lift for loading and unloading cargo,
Each work position can be constant or almost constant. Furthermore, by changing the number of springs acting, the tension can be adjusted according to the maximum load of the load to be handled, and suitable level adjustment can always be performed.
【0054】[0054]
【0055】さらに上記した本発明の請求項3による
と、ガイドローラを支柱部材側に支持案内させること
で、キャレッジの昇降を円滑に行うことができ、そして
弾み防止手段を、上下に振り分けたガイドローラ間にお
いてキャレッジに設けたことで、ブレーキシューの摩擦
力によるブレーキ作用を、安定して確実に行うことがで
きる。[0055] Further according to claim 3 of the present invention described above, by supporting and guiding the guide rollers to the support member side can be performed smoothly lift the caret di and momentum prevention means, it was divided vertically Contact between the guide roller
Since it is provided in the carriage, the braking action by the frictional force of the brake shoes can be stably and reliably performed.
【0056】[0056]
【0057】[0057]
【図1】本発明の実施の形態の一例を示し、昇降荷受け
部付き支持装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a supporting device with a lifting / lowering load receiving portion, showing an example of an embodiment of the present invention.
【図2】同昇降荷受け部付き支持装置における弾み防止
手段部分の縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of a bounce preventing means portion in the supporting device with the lifting load receiving portion.
【図3】同昇降荷受け部付き支持装置の横断平面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the supporting device with the lifting load receiving portion.
【図4】同昇降荷受け部付き支持装置の一部切り欠き側
面図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view of the supporting device with the lifting load receiving portion.
【図5】同昇降荷受け部付き支持装置における弾み防止
手段部分の縦断側面図である。FIG. 5 is a vertical sectional side view of a bounce preventing means portion in the supporting device with the lifting load receiving portion.
【図6】同昇降荷受け部付き支持装置における上動付与
手段部分の縦断側面図である。FIG. 6 is a vertical sectional side view of an upward movement imparting means portion in the supporting device with the lifting load receiving portion.
【図7】本発明の別な実施の形態を示し、昇降荷受け部
付き支持装置における弾み防止手段部分の縦断正面図で
ある。FIG. 7 shows another embodiment of the present invention, and is a vertical cross-sectional front view of the bounce prevention means portion in the supporting device with the lifting load receiving portion.
【図8】同昇降荷受け部付き支持装置における弾み防止
手段部分の縦断側面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional side view of a bounce prevention means portion in the support device with the lifting load receiving portion.
【図9】本発明のさらに別な実施の形態を示し、昇降荷
受け部付き支持装置における弾み防止手段部分の縦断側
面図である。FIG. 9 is a vertical cross-sectional side view of a bounce prevention means portion in the supporting device with the lifting load receiving portion according to still another embodiment of the present invention.
1 ベース台(装置本体) 3 車輪 6 台車 7 取手 10 支柱部材 11 ポスト 17 スリット 18 ガイド溝 18a 外向き面 20 キャレッジ 21 側枠 24 ガイドローラ 25 連結用部材 30 荷受け部 40 上動付与手段 41 定置用のコイルばね 42 切換え用のコイルばね 57 係止具 60 弾み防止手段 62 前後方向ピン 63 リンク体 65 ブレーキシュー 66 圧縮ばね 68 ケース(荷) 70 弾み防止手段 72 ブレーキシュー 73 圧縮ばね 75 弾み防止手段 78 ブレーキシュー 80 圧縮ばね 1 Base stand (device body) Three wheels 6 dolly 7 Toride 10 Support member 11 posts 17 slits 18 Guide groove 18a outward facing surface 20 Carrage 21 Side frame 24 Guide roller 25 Connecting member 30 receiving section 40 Means of upward movement 41 Coil spring for stationary 42 Switching coil spring 57 Lock 60 Bounce prevention measures 62 front-back pin 63 Link body 65 Brake shoe 66 Compression spring 68 cases (load) 70 Momentum prevention means 72 Brake shoes 73 Compression spring 75 Momentum prevention means 78 Brake shoes 80 compression spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−118364(JP,A) 特開 平5−332380(JP,A) 特開 平6−340398(JP,A) 特開 平3−23181(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62B 3/06 B66F 9/06 B66F 19/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-4-118364 (JP, A) JP-A-5-332380 (JP, A) JP-A-6-340398 (JP, A) JP-A-3- 23181 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B62B 3/06 B66F 9/06 B66F 19/00
Claims (3)
本体が形成され、このベース台の前後方向の少なくとも
一端部に支柱部材が立設され、この支柱部材側の支持案
内により昇降自在な荷受け部が設けられ、この荷受け部
は、上下に振り分けて設けられたガイドローラを介して
支柱部材側に昇降自在に支持案内され、支柱部材と荷受
け部側との間には、この荷受け部を上昇付勢する上動付
与手段と、荷受け部の弾み防止手段とが設けられ、この
弾み防止手段は、上下のガイドローラ間において荷受け
部側に設けられており、この荷受け部側に揺動自在に設
けられたリンク体と、このリンク体の遊端側外面に設け
られて支柱部材側に弾性的に当接されるブレーキシュー
と、リンク体の遊端側内面とキャレッジ側との間に設け
られた横方向の圧縮ばねとにより構成されていることを
特徴とする昇降荷受け部付き支持装置。1. An apparatus main body is formed by a base table having a plurality of wheels, and at least the front and rear direction of the base table.
One end strut member is erected, the freely load receiving portion lift is provided by the support guide of the strut member, the load receiving portion
Via the guide rollers that are distributed vertically
Vertically movable is supported and guided by strut member side, between the strut member and the load-receiving portion, and the upward movement imparting means for increasing biasing the load receiving portion, and is provided impetus means for preventing the load-receiving portion, this
The bounce prevention means is used to receive the load between the upper and lower guide rollers.
It is installed on the cargo side and is swingably mounted on the cargo receiving side.
Provided on the free end side outer surface of the link body
Brake shoe that is elastically abutted against the column member side
And between the free end side inner surface of the link body and the carriage side.
Lifting load receiving portion with the supporting device, characterized in that it is constituted by the lateral compression spring that is.
するばねを複数本並設することにより構成されるととも
に、張力が調整自在に構成されていることを特徴とする
請求項1記載の昇降荷受け部付き支持装置。Wherein upward movement imparting means may be configured by setting a plurality Hon'nami a spring acting pulling in the vertical direction, according to claim 1, wherein the tension is characterized by being configured to adjustably Support device with lifting load receiver.
のキャレッジは、上下に振り分けて設けられたガイドロ
ーラを介して支柱部材側に昇降自在に支持案内され、弾
み防止手段は、上下のガイドローラ間においてキャレッ
ジに設けられていることを特徴とする請求項1または2
記載の昇降荷受け部付き支持装置。3. The cargo receiving portion is integrated with the carriage,
The carriages of the guides are divided into upper and lower guides.
Is supported and guided to the column member side via a roller so that it can move up and down freely.
The means for preventing
It is provided in the gyro. 3.
The supporting device with the lifting load receiving portion described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21035696A JP3395532B2 (en) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | Support device with lifting / lowering load receiving part |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21035696A JP3395532B2 (en) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | Support device with lifting / lowering load receiving part |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1053140A JPH1053140A (en) | 1998-02-24 |
JP3395532B2 true JP3395532B2 (en) | 2003-04-14 |
Family
ID=16588034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21035696A Expired - Fee Related JP3395532B2 (en) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | Support device with lifting / lowering load receiving part |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3395532B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102055270B1 (en) * | 2018-07-17 | 2019-12-12 | 김영길 | Handcart for easily adjusting height of loading member |
CN110182247B (en) * | 2019-05-30 | 2021-01-22 | 黄河水利职业技术学院 | Hotel luggage cart for travel hotel |
CN111645745A (en) * | 2020-07-10 | 2020-09-11 | 广州百畅信息科技有限公司 | 5G communication server conveyer |
KR102650800B1 (en) * | 2021-12-14 | 2024-03-26 | 한국전력공사 | Cable lifting apparatus |
-
1996
- 1996-08-09 JP JP21035696A patent/JP3395532B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1053140A (en) | 1998-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3982562B1 (en) | Stacker crane | |
US20120020763A1 (en) | Systems and methods of loading and unloading a vehicle | |
TW200827283A (en) | Transfer device | |
JP3395532B2 (en) | Support device with lifting / lowering load receiving part | |
JP2009184544A (en) | Suspending conveyor device | |
KR20200056691A (en) | Manual lifter of gravity carrier | |
JP2005008043A (en) | Working carriage for tire mounting and removal | |
JPH0524795A (en) | Lift device | |
JP3246868B2 (en) | Transfer device | |
JPH055760B2 (en) | ||
JPS6097175A (en) | Warping beam cart | |
CN215326574U (en) | Hoisting assembly | |
CN215828259U (en) | Automatic control electric lifting device | |
CN220615988U (en) | Traction mounting device and traction vehicle | |
JP5484196B2 (en) | Suspension control device for suspension type passenger car | |
JP2861650B2 (en) | A trolley having a lifting load receiving part | |
JP2544219B2 (en) | Automatic lifting platform | |
JP3166761B2 (en) | Platform support device for freight vehicles | |
KR102133833B1 (en) | Carriage car of the ladder unit | |
KR200243630Y1 (en) | Caster | |
JP4295780B2 (en) | Transport cart | |
JP2023105475A (en) | Lifting device | |
JP2002087721A (en) | Adjusting method and tool for elevator car weighing device | |
JPH0638871Y2 (en) | Shock absorber for container spreader | |
JPS6223336Y2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |