JP3391376B2 - Antenna control device - Google Patents
Antenna control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、通信放送衛星に対
する移動体通信等に使用して好適なアンテナ制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antenna control device suitable for use in mobile communication for communication broadcasting satellites.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、放送衛星からの微弱な電波は、
アンテナのビームを正確に衛星方向に指向させることに
より受信される。このため、衛星放送受信装置には、ア
ンテナの方位角と仰角を決定するために、アンテナ方位
角回転部およびアンテナ仰角回転部を回転制御するアン
テナ制御装置が備えられている。2. Description of the Related Art Generally, weak radio waves from broadcasting satellites are
It is received by directing the beam of the antenna precisely in the direction of the satellite. Therefore, the satellite broadcast receiving device is provided with an antenna control device that controls rotation of the antenna azimuth angle rotation unit and the antenna elevation angle rotation unit in order to determine the azimuth angle and the elevation angle of the antenna.
【０００３】従来、この種のアンテナ制御装置には、特
開平３−２６６５０８号公報に開示されたものが採用さ
れている。これは、ビーム走査によって衛星電波の追尾
を行う少なくとも四つのアンテナ素子と、アンテナ方位
角回転部を駆動するモータ駆動部と、各アンテナ素子か
ら受信される高周波信号を移相走査する主移相器と、追
尾誤差信号に対応して位相補正を行う補正用移相器と、
この補正用移相器と各主移相器を制御する位相制御部
と、この位相制御部とモータ駆動部とを所定の手順によ
って制御する演算処理部とを備えている。Conventionally, as this type of antenna control device, the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-266508 has been adopted. This is at least four antenna elements that track satellite radio waves by beam scanning, a motor drive section that drives the antenna azimuth rotation section, and a main phase shifter that performs phase shift scanning of high-frequency signals received from each antenna element. And a phase shifter for correction that performs phase correction corresponding to the tracking error signal,
A phase control unit that controls the correction phase shifter and each main phase shifter, and an arithmetic processing unit that controls the phase control unit and the motor drive unit according to a predetermined procedure are provided.
【０００４】このように構成されたアンテナ制御装置に
おいては、方位方向および仰角方向の走査移相量φA〜
φDを各アンテナ素子に対応して設定し、これら各走査
移相量φA〜φDでビーム走査することにより、各方向の
追尾誤差信号が得られる。そして、二つのアンテナ素子
の走査移相量φA，φBにアンテナビーム補正用の移相量
ηを追加し、この移相量ηを変化させることにより各方
向に対するビームのオフセットが行われる。In the antenna controller thus constructed, the scanning phase shift amount φ A in the azimuth direction and the elevation angle direction
By setting φ D corresponding to each antenna element and performing beam scanning with each of these scanning phase shift amounts φ A to φ D , a tracking error signal in each direction can be obtained. Then, the phase shift amount η for antenna beam correction is added to the scan phase shift amounts φ A and φ B of the two antenna elements, and the beam shift for each direction is performed by changing the phase shift amount η.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のアンテ
ナ制御装置においては、アンテナの高速ビーム振動に移
相器を用いるものであるため、走査アンテナ素子の個数
に応じて移相器を必要とし、ミリ波等の高周波数帯で使
用する場合に装置全体が高価になるという問題があっ
た。また、この種のアンテナ制御装置においては、高周
波数帯で使用すると、それだけ装置全体の電気的損失が
大きくなり、アンテナ性能が低下するという問題もあっ
た。However, in the conventional antenna control device, since the phase shifter is used for the high-speed beam oscillation of the antenna, the phase shifter is required according to the number of scanning antenna elements, There is a problem that the entire device becomes expensive when used in a high frequency band such as a millimeter wave. Further, in this type of antenna control device, when used in a high frequency band, there is a problem that the electric loss of the entire device increases correspondingly and the antenna performance deteriorates.
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、コストの低廉化を図ることができるとともに、
アンテナ性能の低下発生を抑制することができるアンテ
ナ制御装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to reduce the cost and
An object of the present invention is to provide an antenna control device capable of suppressing deterioration of antenna performance.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載のアンテナ制御装置は、アン
テナ方位角決定用の回転装置とアンテナ仰角決定用の回
転装置を有し、アンテナの指向制御を行うアンテナ制御
装置において、 前記アンテナ仰角決定用の回転装置上
に、追尾誤差検出用の駆動機構を介してアンテナを配置
し、 前記追尾誤差検出用の駆動機構を、前記アンテナ仰
角決定用の回転装置上に配置した基台と、この基台に回
動自在に取り付けられ前記アンテナを支持するアンテナ
支持金具と、前記基台と前記アンテナ支持金具との間に
設けた駆動力伝達部材及び、この駆動力伝達部材を駆動
させる回転モータを有する構成とし、さらに、前記駆動
力伝達部材を、 基部と、この基部の中心位置に設けられ
前記回転モータと連結する駆動軸と、前記基部の偏心位
置に設けられ、前記アンテナ支持金具に設けられた長孔
内に位置する偏心軸とを有する構成としてある。したが
って、アンテナ方位角およびアンテナ仰角の決定時に回
転モータからの回転力が駆動力伝達部材によってアンテ
ナ支持金具に往復回動力として伝達される。To SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, an antenna control system according to a first aspect of the present invention, Ann
A rotating device for determining the azimuth angle of the tenor and a rotation device for determining the antenna elevation angle.
Antenna control that has a switching device and controls the pointing of the antenna
On the rotating device for determining the antenna elevation angle
The antenna via the drive mechanism for tracking error detection
Then, a base for disposing the drive mechanism for detecting the tracking error on the rotating device for determining the antenna elevation angle, an antenna support fitting rotatably attached to the base for supporting the antenna, and the base. platform and the driving force transmitting member is provided between the antenna supporting metal fitting and a structure having a rotating motor for driving the driving force transmission member, further, the drive
A force transmitting member is provided at the base and at the center of the base.
A drive shaft connected to the rotary motor and an eccentric position of the base.
Hole provided in the antenna support metal fitting
And an eccentric shaft located inside . Therefore, when the antenna azimuth angle and the antenna elevation angle are determined, the rotational force from the rotary motor is transmitted to the antenna support fitting by the driving force transmission member as reciprocating power.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
アンテナ制御装置において、長孔の長手方向位置にアン
テナ支持金具の回動中心が位置付けられている構成とし
てある。したがって、長孔内の偏心軸とアンテナ支持金
具の回動中心とを結ぶ線分を回転腕としてアンテナが往
復回動する。According to a second aspect of the present invention, in the antenna control device according to the first aspect, the center of rotation of the antenna support fitting is positioned at the longitudinal position of the elongated hole. Therefore, the antenna reciprocally rotates with the line segment connecting the eccentric shaft in the elongated hole and the rotation center of the antenna support fitting as the rotation arm.
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２に
記載のアンテナ制御装置において、アンテナ支持金具が
駆動機構の基台にピンを介して回動自在に配設されてい
る構成としてある。したがって、アンテナ支持金具が基
台上のピンを回動中心として往復回動する。 The invention according to claim 3 is the same as claim 1 or 2.
In the antenna control device described above , the antenna support fitting is rotatably disposed on the base of the drive mechanism via a pin. Therefore, the antenna support fitting reciprocally rotates about the pin on the base.
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図面を参照して説明する。図１（ａ）〜（ｃ）は本発明
の第一実施形態に係るアンテナ制御装置における追尾誤
差検出用の駆動機構を示す側面図と平面図と背面図、図
２（ａ）および（ｂ）は同じく本発明の第一実施形態に
係るアンテナ制御装置における追尾誤差検出用の駆動機
構の駆動力伝達部材を示す平面図と正面図、図３は本発
明の第一実施形態に係るアンテナ制御装置における追尾
誤差検出用の駆動機構の動作を説明するために示す平面
図、図４は本発明の第一実施形態に係るアンテナ制御装
置を示すブロック図である。図４において、符号１で示
すアンテナ制御装置は、アンテナ装置２と、追尾受信機
３およびコントローラ４とを備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
A description will be given with reference to the drawings. 1A to 1C are a side view, a plan view and a rear view showing a drive mechanism for detecting a tracking error in the antenna control device according to the first embodiment of the present invention, FIGS. 2A and 2B. Similarly, FIG. 3 is a plan view and a front view showing a driving force transmission member of a drive mechanism for detecting a tracking error in the antenna control device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an antenna control device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view for explaining the operation of the drive mechanism for tracking error detection in FIG. 4, and FIG. 4 is a block diagram showing the antenna control device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 4, the antenna control device indicated by reference numeral 1 includes an antenna device 2, a tracking receiver 3 and a controller 4.
【００１４】アンテナ装置２は、アンテナ５と、第一回
転装置６と、第二回転装置７および駆動機構８とを有し
ている。アンテナ５は、例えば多数のアンテナ素子を有
する車載用の平面アンテナからなり、追尾受信機３に接
続されている。The antenna device 2 has an antenna 5, a first rotating device 6, a second rotating device 7 and a drive mechanism 8. The antenna 5 is, for example, a vehicle-mounted planar antenna having a large number of antenna elements, and is connected to the tracking receiver 3.
【００１５】第一回転装置６は、アンテナ方位角決定用
の回転装置からなり、コントローラ４に接続されてい
る。これにより、第一回転装置６が駆動すると、アンテ
ナ５が方位方向に回転し、アンテナ方位角が可変する。
第二回転装置７は、アンテナ仰角決定用の回転装置から
なり、第一回転装置６上に搭載され、かつコントローラ
４に接続されている。これにより、第二回転装置７が駆
動すると、アンテナ５が仰角方向に回転し、アンテナ仰
角が可変する。The first rotating device 6 comprises a rotating device for determining the antenna azimuth angle and is connected to the controller 4. As a result, when the first rotation device 6 is driven, the antenna 5 rotates in the azimuth direction, and the antenna azimuth angle changes.
The second rotating device 7 is a rotating device for determining the antenna elevation angle, is mounted on the first rotating device 6, and is connected to the controller 4. As a result, when the second rotation device 7 is driven, the antenna 5 rotates in the elevation angle direction, and the antenna elevation angle changes.
【００１６】駆動機構８は、追尾誤差検出用の駆動機構
からなり、アンテナ５に連結され、かつコントローラ４
に接続されている。駆動機構８には、図１〜図３に示す
ように、基台９と、アンテナ支持金具１０と、回転モー
タ１１および駆動力伝達部材１２とが含まれている。基
台９は、全体がほぼ断面コ字状のアンテナ・モータ支持
台からなり、第二回転装置７上に配設されている。The drive mechanism 8 comprises a drive mechanism for detecting a tracking error, is connected to the antenna 5, and is also a controller 4
It is connected to the. As shown in FIGS. 1 to 3, the drive mechanism 8 includes a base 9, an antenna support fitting 10, a rotary motor 11, and a driving force transmission member 12. The base 9 is composed of an antenna / motor support base having a generally U-shaped cross section, and is arranged on the second rotating device 7.
【００１７】アンテナ支持金具１０は、全体が水平部１
０ａおよび垂直部１０ｂを有するほぼ断面Ｌ字状の回動
部材からなり、基台９に回動中心となるピン１３を介し
て回動自在に配設されている。アンテナ支持金具１０の
水平部１０ａには、アンテナ側頂角部と反対側の頂角部
に位置する長孔１０ａ1およびこの長孔１０ａ1の長手方
向位置に位置するピン挿通孔１０ａ2が設けられてい
る。The antenna support fitting 10 has a horizontal portion 1 as a whole.
It is composed of a rotating member having an L-shaped cross section having 0a and a vertical portion 10b, and is rotatably disposed on the base 9 via a pin 13 serving as a rotation center. The horizontal portion 10a of the antenna support bracket 10, the pin insertion holes 10a 2 located longitudinal position of the long hole 10a 1 and the long hole 10a 1 located at the top corner opposite to the antenna side apex angle portion provided Has been.
【００１８】回転モータ１１は、アンテナ５（アンテナ
支持金具１０）の方位角方向における回動平面と直角な
方向に突出するモータ軸１１ａを有し、基台９内に保持
されている。これにより、回転モータ１１が回転する
と、この回転力が駆動力伝達部材１２に伝達される。The rotary motor 11 has a motor shaft 11a projecting in a direction perpendicular to the plane of rotation of the antenna 5 (antenna support fitting 10) in the azimuth direction, and is held in the base 9. As a result, when the rotary motor 11 rotates, this rotational force is transmitted to the driving force transmission member 12.
【００１９】駆動力伝達部材１２は、基部１４，駆動軸
１５および偏心軸１６を有し、回転モータ１１のモータ
軸１１ａに連結されている。基部１４は、アンテナ支持
金具１０と基台９との間に介在し、全体が円板部材によ
って形成されている。The driving force transmitting member 12 has a base portion 14, a driving shaft 15 and an eccentric shaft 16 and is connected to the motor shaft 11a of the rotary motor 11. The base portion 14 is interposed between the antenna support fitting 10 and the base 9, and is entirely formed by a disc member.
【００２０】駆動軸１５は、基部１４の下端面中央部に
突設されている。駆動軸１５には、モータ軸１１ａの先
端部が内部に位置する凹孔１５ａが設けられている。偏
心軸１６は、アンテナ支持金具１０の長孔１０ａ1内に
位置し、基部１４の上端面であって駆動軸１５（凹孔１
５ａ内のモータ軸１１ａ）と偏心する部位に突設されて
いる。The drive shaft 15 is provided so as to project from the center of the lower end surface of the base portion 14. The drive shaft 15 is provided with a recessed hole 15a in which the tip of the motor shaft 11a is located. The eccentric shaft 16 is located in the elongated hole 10a 1 of the antenna support fitting 10, is the upper end surface of the base 14, and is the drive shaft 15 (concave hole 1).
The motor shaft 11a in 5a is provided so as to be eccentric to the motor shaft 11a).
【００２１】追尾受信機３は、アンテナ５およびコント
ローラ４に接続されている。これにより、アンテナ５か
らの受信信号がコントローラ４に出力される。コントロ
ーラ４は、第一回転装置６と、第二回転装置７と、追尾
受信機３および回転モータ１１とに接続されている。こ
れにより、コントローラ４が追尾受信機３による受信レ
ベルから追尾誤差を算出し、この算出結果からアンテナ
方位角およびアンテナ仰角が制御される。The tracking receiver 3 is connected to the antenna 5 and the controller 4. As a result, the reception signal from the antenna 5 is output to the controller 4. The controller 4 is connected to the first rotation device 6, the second rotation device 7, the tracking receiver 3 and the rotation motor 11. As a result, the controller 4 calculates the tracking error from the reception level of the tracking receiver 3, and the antenna azimuth angle and the antenna elevation angle are controlled from the calculation result.
【００２２】このように構成されたアンテナ制御装置に
おいては、アンテナ方位角およびアンテナ仰角の決定時
に回転モータ１１からの回転力が駆動力伝達部材１２に
よってアンテナ支持金具１０に往復回動力として伝達さ
れる。この場合、回転モータ１１が駆動すると、図３に
示すようにモータ軸１１ａが反時計方向に回転し、この
回転動作に伴い駆動力伝達部材１２が同方向に回転し、
アンテナ支持金具１０が高速往復回動する。In the thus constructed antenna control device, the rotational force from the rotary motor 11 is transmitted to the antenna support fitting 10 as reciprocating force by the driving force transmission member 12 when the antenna azimuth angle and the antenna elevation angle are determined. . In this case, when the rotary motor 11 is driven, the motor shaft 11a rotates counterclockwise as shown in FIG. 3, and the driving force transmission member 12 rotates in the same direction in accordance with this rotation operation.
The antenna support fitting 10 reciprocally rotates at high speed.
【００２３】このとき、偏心軸１６がアンテナ支持金具
１０の長孔１０ａ1内を進退する。すなわち、偏心軸１
６が長孔１０ａ1内の始端位置ａ1から駆動力伝達部材１
２の９０°回転によって長孔１０ａ1内の長手方向中央
位置ａ2に移動し、駆動力伝達部材１２の１８０°回転
によって長孔１０ａ2内の終端位置ａ3に移動する。さら
に、駆動力伝達部材１２の２７０°回転によって偏心軸
１６が終端位置ａ3から長手方向中央位置ａ2に移動し、
駆動力伝達部材１２の３６０°回転によって長手方向中
央位置ａ2から始端位置ａ1に移動する。At this time, the eccentric shaft 16 moves back and forth in the elongated hole 10a 1 of the antenna support fitting 10. That is, the eccentric shaft 1
6 is the driving force transmission member 1 from the starting end position a 1 in the long hole 10a 1 .
The rotation of 90 ° of 2 moves to the central position a 2 in the longitudinal direction in the elongated hole 10a 1 , and the rotation of 180 ° of the driving force transmission member 12 moves to the end position a 3 of the elongated hole 10a 2 . Further, the eccentric shaft 16 moves from the terminal end position a 3 to the longitudinal center position a 2 by the rotation of the driving force transmission member 12 by 270 °,
When the driving force transmission member 12 is rotated by 360 °, the driving force transmission member 12 is moved from the longitudinal center position a 2 to the starting end position a 1 .
【００２４】これにより、駆動力伝達部材１２が９０°
回転位置および２７０°回転位置に移動すると、アンテ
ナ支持金具１０がそれぞれ最大反時計方向回動位置と最
大時計方向回動位置に到達する。また、駆動力伝達部材
１２が０°回転位置，１８０°回転位置および３６０°
回転位置に移動すると、アンテナ支持金具１０が初期位
置に到達する。As a result, the driving force transmission member 12 moves 90 °.
When moved to the rotation position and the 270 ° rotation position, the antenna support fitting 10 reaches the maximum counterclockwise rotation position and the maximum clockwise rotation position, respectively. In addition, the driving force transmission member 12 is rotated by 0 °, 180 ° and 360 °.
When moved to the rotation position, the antenna support fitting 10 reaches the initial position.
【００２５】したがって、本実施形態においては、アン
テナ５の高速ビーム振動にアンテナ５を往復回動させる
ことにより行うことができるから、アンテナ方位角およ
びアンテナ仰角の決定に従来のように移相器を用いる必
要がない。また、本実施形態において、アンテナ５の高
速ビーム振動に移相器を用いないことは、装置全体の電
気的損失を低減することができる。Therefore, in the present embodiment, since the high-speed beam vibration of the antenna 5 can be performed by reciprocally rotating the antenna 5, the phase shifter is conventionally used to determine the antenna azimuth angle and the antenna elevation angle. No need to use. Further, in the present embodiment, not using a phase shifter for high-speed beam oscillation of the antenna 5 can reduce the electrical loss of the entire device.
【００２６】次に、本発明の第一実施形態に係るアンテ
ナ制御装置を用いた制御方法について、図４を用いて説
明する。先ず、同一平面内で高速往復回動するアンテナ
５から追尾受信機３によって信号を受信する。次に、ア
ンテナ５の回動位置に対応する追尾受信機３による受信
レベルからコントローラ５によって追尾誤差を算出した
後、この算出結果に基づいてアンテナ方位角およびアン
テナ仰角を制御する。Next, antennas according to the first embodiment of the present invention
A control method using the control device will be described with reference to FIG. First, the tracking receiver 3 receives a signal from the antenna 5 which rotates at high speed in the same plane. Next, after the tracking error is calculated by the controller 5 from the reception level of the tracking receiver 3 corresponding to the rotating position of the antenna 5, the antenna azimuth angle and the antenna elevation angle are controlled based on the calculation result.
【００２７】すなわち、アンテナ５の高速往復回動時に
追尾受信機３が信号を受信すると、この受信レベルを算
出し、この算出値と規定値とのレベル差が「０」となる
ように第一回転装置６および第二回転装置７を駆動制御
する。このようにして、アンテナを確実に制御すること
ができる。That is, when the tracking receiver 3 receives a signal during high-speed reciprocating rotation of the antenna 5, the reception level is calculated, and the level difference between the calculated value and the specified value is set to "0". The rotation device 6 and the second rotation device 7 are drive-controlled. In this way, the antenna can be reliably controlled.
【００２８】なお、本実施形態においては、車載用アン
テナに適用する場合について説明したが、本発明はこれ
に限定されず、他のアンテナにも実施形態と同様に適用
可能である。In the present embodiment, the case where the present invention is applied to the on-vehicle antenna has been described, but the present invention is not limited to this and can be applied to other antennas in the same manner as the embodiment.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、前
記アンテナ仰角決定用の回転装置上に、追尾誤差検出用
の駆動機構を介してアンテナを配置し、前記追尾誤差検
出用の駆動機構を、前記アンテナ仰角決定用の回転装置
上に配置した基台と、この基台に回動自在に取り付けら
れ前記アンテナを支持するアンテナ支持金具と、前記基
台と前記アンテナ支持金具との間に設けた駆動力伝達部
材及び、この駆動力伝達部材を駆動させる回転モータを
有する構成とし、さらに、前記駆動力伝達部材を、基部
と、この基部の中心位置に設けられ前記回転モータと連
結する駆動軸と、前記基部の偏心位置に設けられ、前記
アンテナ支持金具に設けられた長孔内に位置する偏心軸
とを有する構成としたので、アンテナ方位角およびアン
テナ仰角の決定時に回転モータからの回転力が駆動力伝
達部材によってアンテナ支持金具に往復回動力として伝
達される。According to the present invention as described above, according to the present invention, prior to
For tracking error detection on the rotating device for antenna elevation angle determination
The antenna is placed through the drive mechanism of the
A base on which a drive mechanism for output is arranged on the rotating device for determining the antenna elevation angle, an antenna support fitting rotatably mounted on the base to support the antenna, the base and the antenna support A driving force transmitting member provided between the metal member and a metal member; and a rotary motor for driving the driving force transmitting member.
And is connected to the rotary motor at the center of the base.
The drive shaft to be connected and the eccentric position of the base,
Eccentric shaft located in a long hole provided in the antenna support bracket
Since the configuration has the above, the rotational force from the rotary motor is transmitted to the antenna support fitting as reciprocating power by the driving force transmission member when the antenna azimuth angle and the antenna elevation angle are determined.
【００３０】したがって、アンテナの高速ビーム振動が
アンテナを往復回動させることにより行われるから、ア
ンテナ方位角およびアンテナ仰角の決定に従来のように
移相器を用いることを必要とせず、コストの低廉化を図
ることができる。また、アンテナの高速ビーム振動に移
相器を用いないことは、装置全体の電気的損失を低減す
ることができるから、アンテナ性能の低下発生を抑制す
ることもできる。Therefore, since the high-speed beam vibration of the antenna is performed by reciprocally rotating the antenna, it is not necessary to use a phase shifter as in the conventional case for determining the antenna azimuth angle and the antenna elevation angle, and the cost is low. Can be realized. In addition, not using a phase shifter for high-speed beam oscillation of the antenna can reduce the electrical loss of the entire device, and thus can suppress the occurrence of deterioration of the antenna performance.
【図１】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第一実施形態に係る
アンテナ制御装置における追尾誤差検出用の駆動機構を
示す側面図と平面図と背面図である。1A to 1C are a side view, a plan view, and a rear view showing a drive mechanism for detecting a tracking error in an antenna control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）および（ｂ）は本発明の第一実施形態に
係るアンテナ制御装置における追尾誤差検出用の駆動機
構の駆動力伝達部材を示す平面図と正面図である。2A and 2B are a plan view and a front view showing a driving force transmitting member of a driving mechanism for detecting a tracking error in the antenna control device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第一実施形態に係るアンテナ制御装置
における追尾誤差検出用の駆動機構の動作を説明するた
めに示す平面図である。FIG. 3 is a plan view shown for explaining the operation of the tracking error detection drive mechanism in the antenna control device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第一実施形態に係るアンテナ制御装置
を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an antenna control device according to the first embodiment of the present invention.
１ アンテナ制御装置 ２ アンテナ装置 ３ 追尾受信機 ４ コントローラ ５ アンテナ ６ 第一回転装置 ７ 第二回転装置 ８ 駆動機構 ９ 基台 １０ アンテナ支持金具 １０ａ1 長孔 １１ 回転モータ １１ａ モータ軸 １２ 駆動力伝達部材 １３ ピン １５ 駆動軸 １６ 偏心軸1 Antenna Control Device 2 Antenna Device 3 Tracking Receiver 4 Controller 5 Antenna 6 First Rotating Device 7 Second Rotating Device 8 Drive Mechanism 9 Base 10 Antenna Supporting Metal Fitting 10a 1 Slot 11 Rotating Motor 11a Motor Shaft 12 Driving Force Transmission Member 13 pin 15 drive shaft 16 eccentric shaft
Claims (3)
テナ仰角決定用の回転装置を有し、アンテナの指向制御
を行うアンテナ制御装置において、 前記アンテナ仰角決定用の回転装置上に、追尾誤差検出
用の駆動機構を介してアンテナを配置し、 前記追尾誤差検出用の駆動機構を、 前記アンテナ仰角決定用の回転装置上に配置した基台
と、この基台に回動自在に取り付けられ前記アンテナを
支持するアンテナ支持金具と、前記基台と前記アンテナ
支持金具との間に設けた駆動力伝達部材及び、この駆動
力伝達部材を駆動させる回転モータを有する構成とし、さらに、前記駆動力伝達部材を、 基部と、この基部の中心位置に設けられ前記回転モータ
と連結する駆動軸と、前記基部の偏心位置に設けられ、
前記アンテナ支持金具に設けられた長孔内に位置する偏
心軸とを有する構成とした ことを特徴とするアンテナ制
御装置。 1. A rotating device and an antenna for determining an antenna azimuth angle.
Equipped with a rotating device for determining the elevation angle of the tenor and controlling the pointing of the antenna
In the antenna control device for performing the tracking error detection on the rotating device for determining the antenna elevation angle.
An antenna is arranged via a drive mechanism for the antenna, and the drive mechanism for detecting the tracking error is disposed on the rotating device for determining the antenna elevation angle , and the antenna is rotatably attached to the base. And a driving force transmitting member provided between the base and the antenna supporting metal member, and a rotary motor for driving the driving force transmitting member . Further, the driving force transmitting member Is provided at the center of the base and the rotary motor
And a drive shaft connected to the base, provided at an eccentric position of the base,
The bias located in the long hole provided in the antenna support fitting.
An antenna control device having a configuration including a core axis .
支持金具の回動中心が位置付けられていることを特徴と
する請求項１記載のアンテナ制御装置。 2. The antenna control device according to claim 1 , wherein a center of rotation of the antenna support fitting is located at a position in the longitudinal direction of the elongated hole.
基台にピンを介して回動自在に配設されていることを特
徴とする請求項１又は２記載のアンテナ制御装置。 3. The antenna control device according to claim 1, wherein the antenna support fitting is rotatably disposed on a base of the drive mechanism via a pin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06652099A JP3391376B2 (en) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | Antenna control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06652099A JP3391376B2 (en) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | Antenna control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2000269721A JP2000269721A (en) | 2000-09-29 |
| JP3391376B2 true JP3391376B2 (en) | 2003-03-31 |
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ID=13318236
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3391376B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-03-12 JP JP06652099A patent/JP3391376B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2000269721A (en) | 2000-09-29 |
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