JP3387750B2 - シェーディング処理装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータに
よる画像生成に関し、ＣＲＴ画面などにシェーディング
処理して画像を表示するシェーディング処理装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】コンピュータグラフィックスの分野にお
いては、立体を構成する各面に対して、光源位置や周囲
環境条件によりポリゴンに陰影（シェーディング）を付
加し、より現実的な立体の表現が試みられている。 【０００３】従来、リアルタイムにコンピュータグラフ
ィックスのシェーディング、ライティング処理を行うも
のとして、平行光源によるシェーディング処理が演算処
理量が少ないため、良く使用されている。平行光源を用
い、シェーディング処理演算を高速に行うシェーディン
グ処理方法が特開昭６１−１０３２７７号公報、特開昭
６２−２０４３８６号公報等に開示されている。 【０００４】従来、リアルタイムのコンピュータグラフ
ィックス処理装置は、デジタル・シグナル・プロセッサ
（ＤＳＰ）などで実現するソフトウェアで行われること
が多い。しかしながら、点光源やスポットライトなどの
ような多くの演算を必要とする処理は、ＤＳＰなどで実
現するソフトウェアではかなりの時間を必要としてい
た。 【０００５】特に、点光源を用いたシェーディング処理
においては、ポリゴン端点と点光源からの正規化された
単位光ベクトルを求めるときに、下記数１に示すよう
に、光ベクトルを正規化するためのルート演算が必要で
ある。このルート演算は多くの演算時間を必要とする。 【０００６】 【数１】 ＤＸ＝ＬＰＸ−ＰＸ …（１） ＬＮＸ＝ＤＸ／｛（ＤＸ）2＋（ＤＹ）2＋（ＤＺ）2｝1/2 …（２） ＤＹ＝ＬＰＹ−ＰＹ …（３） ＬＮＹ＝ＤＹ／｛（ＤＸ）2＋（ＤＹ）2＋（ＤＺ）2｝1/2 …（４） ＤＺ＝ＬＰＺ−ＰＺ …（５） ＬＮＺ＝ＤＺ／｛（ＤＸ）2＋（ＤＹ）2＋（ＤＺ）2｝1/2 …（６） 【０００７】ここで、ＤＸは光ベクトルのＸ値、ＰＸは
ポリゴン端点のＸアドレス値、ＬＰＸは点光源のＸアド
レス値、ＬＮＸは正規化された光ベクトルのＸ値、ＤＹ
は光ベクトルのＹ値、ＰＹはポリゴン端点のＹアドレス
値、ＬＰＹは点光源のＹアドレス値、ＬＮＹは正規化さ
れた光ベクトルのＹ値、ＤＺは光ベクトルのＺ値、ＰＺ
はポリゴン端点のＺアドレス値、ＬＰＺは点光源のＺア
ドレス値、ＬＮＺは正規化された光ベクトルのＺ値であ
る。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】上記した数１に示すル
ート演算処理をハードウェアで構成する場合には、基本
的に多くのハードウェアを必要とする。 【０００９】ところで、通常フルカラーではＲ，Ｇ，Ｂ
各８ビットの精度で十分であり、シェーディング処理に
おいては、あまり多くの精度を必要にしていない。 【００１０】この発明は、上述した従来の問題点に鑑み
なされたものにして、光源ベクトルのビット長を情報量
をあまり削らずに減らし、正規化された光源ベクトルを
小さい演算装置で可能にし、高速でハードウェアの小さ
いシェーディング処理装置を提供することを目的とす
る。 【００１１】 【課題を解決するための手段】この発明は、光源座標と
ポリゴン端点座標から点光源の正規化された光源ベクト
ルを求める光源ベクトル生成手段と、この光源ベクトル
生成手段により算出した光源ベクトルとポリゴンの法線
ベクトルとの内積に拡散反射の係数を掛けて拡散反射に
よる光強さを求める拡散反射手段と、この拡散反射処理
手段からの拡散反射係数と視線ベクトルに基づき鏡面反
射係数を求める鏡面反射処理手段と、拡散反射処理手段
で求めた拡散反射係数と鏡面反射処理手段で求めた鏡面
反射係数から光強度を求めポリゴン面または端点のシェ
ーディングされた色情報を算出するシェーディング処理
装置であって、前記光源ベクトル生成手段は、光源座標
の座標値とポリゴン端点座標の座標値との差分値を取り
正規化されていない光源ベクトルの各成分の値を求める
手段と、求めた光源ベクトルの各成分の値のＭＳＢ側か
ら”１”が現れるまでの”０”値をカウントする手段
と、このカウント手段により求めた”０”のカウント値
の最小値を求める最小値算出手段と、この最小値算出手
段により求めた最小値により光源ベクトルの各成分の値
をシフトするシフト手段と、このシフト手段によりシフ
トされた光源ベクトルの各成分の値から所定の上位ビッ
トを取りビット長を縮小するビット長縮小化手段と、こ
の縮小化された光源ベクトルを用いて光源ベクトルを正
規化する正規化手段と、を備えたことを特徴とする。 【００１２】 【００１３】上記したように、ビット長を小さくして且
つ高品質の点光源／スポットライトなどの処理を行うた
めに、ビット長縮小化手段を使用することにより、ビッ
ト長の小さいルート演算装置により、高速でハードウェ
アの小さいシェーディング処理装置を提供することがで
きる。 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
き図面を参照して説明する。図１は、この発明のシェー
ディング処理装置を備えた画像描画装置の全体構成を示
すブロック図である。 【００１５】この画像描画装置は、ＣＰＵ１がメインメ
モリ２に格納されたプログラムに基づき全体を制御す
る。ＣＰＵ１と各ブロックとはバス８にて接続されてい
る。幾何変換／シェーディング処理装置３はリアルタイ
ムのコンピュータグラフィックス処理に必要な視点の座
標とオブジェクト座標とそのオブジェクトを構成するポ
リゴンの端点座標と視線の方向からスクリーン面に投影
される２次元のポリゴンの座標を求める幾何変換処理
と、光源座標とその光源の種類（点光源、平行光源、ス
ポットライトなど）とオブジェクトの座標とそのオブジ
ェクトを構成するポリゴン端点の座標とポリゴン端点の
持つ法線ベクトルなどからポリゴン面やポリゴン端点の
輝度を求めるシェーディング処理を行う。この幾何変換
／シェーディング処理装置３の演算に用いる各座標等の
データはメモリ２に格納されている。 【００１６】幾何変換／シェーディング処理装置３にて
演算されたポリゴン端点の２次元Ｘ，Ｙ座標とＲ，Ｇ，
Ｂ値は描画処理装置４に与えられる。描画処理装置４は
受け取ったポリゴン端点の２次元Ｘ，Ｙ座標とＲ，Ｇ，
Ｂ値などからＣＲＴ６に描画するポリゴンの画像データ
を演算で求め、求めた画像データをフレームメモリ５に
書き込む。この実施の形態においては、アナログスティ
ックなど人の操作をＣＰＵ１へ伝えるマンマシンインタ
ーフェース７が設けられている。 【００１７】図２は、幾何変換／シェーディング処理装
置３を、ＤＳＰ３ａとシェーディング処理装置３ｂで構
成し、幾何変換とシェーディングパラメータ生成をセッ
トで行うものである。この図２に示す装置においては、
シェーディング処理として光源ベクトル生成はＤＳＰ３
ａの演算では処理時間がかかるため、シェーディング処
理装置３ｂとして別装置としている。シェーディング処
理装置３ｂ及び光源ベクトル生成装置については図３及
び図４に詳しく説明する。 【００１８】図３はシェーディング処理装置のブロック
図である。ＤＳＰ３ａより光源座標とポリゴン端点座標
が光源ベクトル生成装置３０に与えられる。この光源ベ
クトル生成装置３０は光源座標とポリゴン端点座標から
点光源の正規化された光源ベクトルを求める。求めた光
源ベクトルは拡散反射処理装置４０に与えられる。拡散
反射処理装置４０は、ポリゴンの法線ベクトルと光源ベ
クトルとの内積を求めることにより拡散反射の係数を求
める。 【００１９】拡散反射処理装置４０で求めた内積値が鏡
面反射処理装置５０及びＲＧＢ生成装置６０に与えられ
る。鏡面反射処理装置５０は、拡散反射処理装置４０か
らの内積値とポリゴンの法線ベクトルによりポリゴン面
またはポリゴン端点の反射ベクトルを求め、さらに光源
ベクトルとの減算により鏡面反射の視線ベクトルと反射
光の内積値を求めて鏡面反射係数を求め、ＲＧＢ生成装
置６０に与える。以上の演算は図１１に示すような視野
座標上で行っているため、視線ベクトルはＸ，Ｙ，Ｚ＝
０，０，１と決まっているため、この実施の形態におけ
る鏡面反射処理装置５０は簡略化している。 【００２０】ＲＧＢ生成装置６０は、拡散反射処理装置
４０で求めた光源ベクトルとボリゴンの法線ベクトルの
内積にＲ，Ｇ，Ｂ成分の拡散反射係数をそれぞれ乗算
し、各Ｒ，Ｇ，Ｂの拡散反射値を求める。更にＲＧＢ生
成装置６０は鏡面反射処理装置５０で求めた光源反射ベ
クトルと視線ベクトルとの内積にＲＧＢ成分の鏡面反射
係数をそれぞれ乗算し、各Ｒ，Ｇ，Ｂの鏡面反射値を求
め、光源の属性がスポットライトであれば図１２に示す
ようにスポットライトのスポットライトベクトルと光源
ベクトルとの内積を求め、スポットライトの光強度と
し、各Ｒ，Ｇ，Ｂの拡散反射値と鏡面反射値を加えたも
のにこの光強度をそれぞれ乗算し、且つＲ，Ｇ，Ｂの環
境光を加算したものをそのポリゴン面または端点のＲ，
Ｇ，Ｂ色として求める。 【００２１】図４は光源ベクトル生成装置を示すブロッ
ク図である。ＤＳＰ３ａより与えられた図１２に示すよ
うな光源座標（ＬＰＸ，ＬＰＹ，ＬＰＺ）の座標値とポ
リゴン端点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）の座標値を光源座
標−ポリゴン座標差分演算装置３１で差分値を取り、数
１で示すように、正規化されていない光源ベクトル（Ｄ
Ｘ，ＤＹ、ＤＺ）を求め、この光源ベクトル（ＤＸ，Ｄ
Ｙ、ＤＺ）をｂｉｔ（ビット）長縮小化装置３４に与え
る。 【００２２】ｂｉｔ（ビット）長縮小化装置３４は、図
１３に示すように、光源座標−ポリゴン座標差分演算装
置３１で求めた正規化されていない光源ベクトルのＸ，
Ｙ，Ｚ成分のＭＳＢ側から”１”が現れるまでの”０”
値をカウントし、その最小値を求める。この実施の形態
では、同図（ａ）に示すように、”０”検出がＸが７、
Ｙが５、Ｚが１０であるので、この場合は最小値は５で
ある。この最小値から１つ少なくした分だけシフトす
る。この実施の形態では同図（ｂ）に示すように、（５
−１）ｂｉｔ（ビット）シフトさせる。そして、上位８
ビットのみ取り、１６ビットの光源ベクトルの情報量を
８ビットに縮小化する。このように８ビット化すること
により、光源ベクトルの情報量をあまり削らずにビット
長を縮小化することができる。 【００２３】この縮小化された光源ベクトルを用いて正
規化装置３６にて、数１に基づき光源ベクトルを正規化
する。即ち、ｂｉｔ（ビット）長縮小化装置３４で求め
たビット長の縮小されたＸ，Ｙ，Ｚの光源ベクトル値を
２乗し、加算した後、平方根演算を行い、その値により
除算することにより正規化された光源ベクトル（ＬＮ
Ｘ，ＬＮＹ，ＬＮＺ）が算出される。 【００２４】次に、光源ベクトル生成装置３０の各装置
の具体例を図５ないし図７に従い説明する。 【００２５】図５は、光源座標−ポリゴン端点座標差分
演算装置３１の具体的回路を示す回路図である。ＤＳＰ
３ａより光源点座標（ＬＰＸ，ＬＰＹ，ＬＰＺ）が与え
られ、レジスタ３１１に光源点座標のＸアドレス値（Ｌ
ＰＸ）が、レジスタ３１２に光源点座標のＹアドレス値
（ＬＰＹ）が、レジスタ３１３に光源点座標のＺアドレ
ス値（ＬＰＺ）がそれぞれ格納される。また、ＤＳＰ３
ａよりポリゴン端点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）が与えら
れ、レジスタ３１４にポリゴン端点座標のＸアドレス値
（ＰＸ）が、レジスタ３１５にポリゴン端点座標のＹア
ドレス値（ＰＹ）が、レジスタ３１６にポリゴン端点座
標のＺアドレス値（ＰＺ）がそれぞれ格納される。 【００２６】レジスタ３１１に格納された光源点座標の
Ｘアドレス値（ＬＰＸ）とレジスタ３１４に格納された
ポリゴン端点座標のＸアドレス値（ＰＸ）とが減算器３
１７に与えられ、この減算器３１７にて光源座標とポリ
ゴン端点座標の差分値の演算、即ち、ＬＰＸ−ＰＸの演
算が行われ、この演算結果である正規化されていないＸ
方向の光ベクトル値（ＤＸ）をレジスタ３２０に格納す
る。また、レジスタ３１２に格納された光源点座標のＹ
アドレス値（ＬＰＹ）とレジスタ３１５に格納されたポ
リゴン端点座標のＹアドレス値（ＰＹ）とが減算器３１
８に与えられ、この減算器３１８にて光源座標とポリゴ
ン端点座標の差分値、即ち、ＬＰＹ−ＰＹの演算が行わ
れ、この演算結果である正規化されていないＹ方向の光
ベクトル値（ＤＹ）をレジスタ３２１に格納する。更
に、レジスタ３１３に格納された光源点座標のＺアドレ
ス値（ＬＰＺ）とレジスタ３１６に格納されたポリゴン
端点座標のＺアドレス値（ＰＺ）とが減算器３１９に与
えられ、この減算器３１９にて光源座標とポリゴン端点
座標の差分値、即ち、ＬＰＺ−ＰＺの演算が行われ、こ
の演算結果である正規化されていないＺ方向の光ベクト
ル値（ＤＺ）をレジスタ３２２に格納する。レジスタ３
２０、３２１、３２２に格納された正規化されていない
光源ベクトル値（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）はｂｉｔ（ビッ
ト）長縮小化装置３４へ与えられる。 【００２７】図６は、ｂｉｔ（ビット）長縮小化装置３
４の具体的回路を示す回路図である。光源座標−ポリゴ
ン端点座標差分演算装置３１から与えられた正規化され
ていない光源ベクトル値（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）はレジス
タ３４１、３４２、３４３にそれぞれ与えられる。レジ
スタ３４１に格納されたＸ方向の光源ベクトル値（Ｄ
Ｘ）は正数化回路３４４に与えられる。この正数化回路
３４４はレジスタ３４１に格納された光源ベクトル値
（ＤＸ）が負であれば正に変換し、その値をＺＥＲ
Ｏ（”０”）検出回路３４７及びマルチプレクサ３５０
に与える。図１３（ａ）に示すように、ＺＥＲＯ検出回
路３４７ではＭＳＢから”１”が表れるまでの”０”の
値をカウントし、その数を最小値（ＭＩＮ）検出回路３
５１に与える。 【００２８】また、レジスタ３４２に格納されたＹ方向
の光源ベクトル値（ＤＹ）は正数化回路３４５に与えら
れる。この正数化回路３４５はレジスタ３４２に格納さ
れた光源ベクトル値（ＤＹ）が負であれば正に変換し、
その値をＺＥＲＯ（”０”）検出回路３４８及びマルチ
プレクサ３５０に与える。図１３（ａ）に示すように、
ＺＥＲＯ検出回路３４８ではＭＳＢから”１”が表れる
までの”０”の値をカウントし、その数を最小値（ＭＩ
Ｎ）検出回路３５１に与える。 【００２９】更に、レジスタ３４３に格納されたＺ方向
の光源ベクトル値（ＤＺ）は正数化回路３４６に与えら
れる。この正数化回路３４６はレジスタ３４３に格納さ
れた光源ベクトル値（ＤＺ）が負であれば正に変換し、
その値をＺＥＲＯ（”０”）検出回路３４９及びマルチ
プレクサ３５０に与える。図１３（ａ）に示すように、
ＺＥＲＯ検出回路３４９ではＭＳＢから”１”が表れる
までの”０”の値をカウントし、その数を最小値（ＭＩ
Ｎ）検出回路３５１に与える。 【００３０】ＭＩＮ値検出回路３５１はＺＥＲＯ検出回
路３４７、３４８、３４９の出力する値から最小値を求
め、シフター３５２にその値を送る。シフター３５２
は、図１３（ｂ）に示すように、ＭＩＮ値検出回路３５
１から受けた値だけ、マルチプレクサ３５０から与えら
れる光源ベクトル値（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）をシフトし、
レジスタ３５３、３５４、３５５に与える。このレジス
タ３５３，３５４，３５５は、図１３（ｃ）に示すよう
に、この実施の形態では８ビットのレジスタであり、マ
ルチプレクサ３５０から与えられるシフトされた光源ベ
クトルの上位８ビットのみ取り込み、ビット長が縮小さ
れた光源ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）がレジスタ３５
３，３５４，３５５に格納する。このように、このｂｉ
ｔ（ビット）長縮小化回路３４にて、１６ビットのビッ
ト長が８ビットに縮小される。この縮小化された光源ベ
クトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）が正規化装置３６に送られ
る。 【００３１】図７は、正規化装置３６の具体的回路を示
す回路図である。ｂｉｔ（ビット）長縮小化装置３４に
て縮小化された光源ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）が２
乗演算装置３６１、３６２、３６３及びマルチプレクサ
３６６に与えられる。２乗演算装置３６１では、縮小化
された光源ベクトル（ＤＸ）を２乗すると共に、その値
を加算演算装置３６４に与え、２乗演算装置３６２で
は、縮小化された光源ベクトル（ＤＹ）を２乗すると共
に、その値を加算演算装置３６４に与え、２乗演算装置
３６３では、縮小化された光源ベクトル（ＤＺ）を２乗
すると共に、その値を加算演算装置３６４に与える。加
算演算装置３６４では、（ＤＸ）2＋（ＤＹ）2＋（Ｄ
Ｚ）2の加算演算が行われ、この値が平方根処理装置３
６５に与えられる。平方根処理装置３６５では、｛（Ｄ
Ｘ）2＋（ＤＹ）2＋（ＤＺ）2｝の平方根が取られ、こ
の値が除算器３６５の一方に与えられる。除算器３６７
の他方にはマルチプレクサ３６６を介してＤＸ，ＤＹ，
ＤＺが与えられ、この除算器３６７にて、ＬＮＸ＝ＤＸ
／｛（ＤＸ）2＋（ＤＹ）2＋（ＤＺ）2｝1/2 、ＬＮＹ
＝ＤＹ／｛（ＤＸ）2＋（ＤＹ）2＋（ＤＺ）2｝1/2、Ｌ
ＮＺ＝ＤＺ／｛（ＤＸ） 2＋（ＤＹ）2＋（Ｄ
Ｚ）2｝1/2）の演算が行われ、正規化された光源ベクト
ル値（ＬＮＸ，ＬＮＹ，ＬＮＺ）がレジスタ３６８、３
６９、３７０に格納され、格納された光源ベクトル値
（ＬＮＸ，ＬＮＹ，ＬＮＺ）が拡散反射処理装置４０に
与えられる。 【００３２】この正規化装置３６は、ｂｉｔ（ビット）
長縮小化回路３４で１６ビットのビット長を８ビットに
縮小しているので、１８ビット長の演算装置で構成でき
る。これに対して、１６ビットのままのデータであれ
ば、３５ビット長の演算になり演算回路が大型化する。 【００３３】図８は、拡散反射処理装置４０の具体的回
路を示す回路図である。正規化装置３６から送られてき
た正規化された光源ベクトル値（ＬＮＸ，ＬＮＹ，ＬＮ
Ｚ）レジスタ４０１、４０２、４０３に格納される。そ
して、ポリゴン端点の法線ベクトル（ＮＸ，ＮＹ，Ｎ
Ｚ）がレジスタ４０４、４０５、４０６にそれぞれ格納
される。レジスタ４０１に格納された光源ベクトルのＸ
値（ＬＮＸ）とレジスタ４０４に格納された法線ベクト
ルのＸ値（ＮＸ）が乗算器４０７に与えられ、この乗算
器４０７で乗算した値が加算器４１０に与えられる。ま
た、レジスタ４０２に格納された光源ベクトルのＹ値
（ＬＮＹ）とレジスタ４０５に格納された法線ベクトル
のＹ値（ＮＹ）が乗算器４０８に与えられ、この乗算器
４０８で乗算した値が加算器４１０に与えられる。更
に、レジスタ４０３に格納された光源ベクトルのＺ値
（ＬＮＺ）とレジスタ４０６に格納された法線ベクトル
のＺ値（ＮＺ）が乗算器４０９に与えられ、この乗算器
４０９で乗算した値が加算器４１０に与えられる。この
乗算器４０７、４０８、４０９と加算器４１０により光
源ベクトルとポリゴン端点の法線ベクトルの内積が求め
られ、この内積値がレジスタ４１１に格納され、ＲＧＢ
生成装置６０及び鏡面反射処理装置５０に与えられる。 【００３４】図９は、鏡面反射処理装置５０の具体的回
路を示す回路図である。拡散反射処理装置４０より与え
られた光源ベクトルとポリゴン端点の法線ベクトルの内
積値（ＩＮＮＥＲ）がレジスタ５０１に格納され、ポリ
ゴン端点の法線ベクトルのＺ値（ＮＺ）がレジスタ５０
２に格納される。レジスタ５０１に格納された内積値
（ＩＮＮＥＲ）とレジスタ５０２に格納された法線ベク
トルのＺ値（ＮＺ）が乗算器５０３に与えられる。この
乗算器５０３にて、内積値（ＩＮＮＥＲ）と法線ベクト
ルのＺ値（ＮＺ）が乗算され、その値が演算器５０４に
与えられる。この演算器５０４は×２演算器であり、ポ
リゴンの端点の光の反射ベクトルのＺ値を算出する。こ
の算出されたＺ値は減算器５０６の一方に与えられる。
減算器５０６の他方には、レジスタ５０５に格納された
光源ベクトルのＺ値（ＬＮＺ）が与えられ、この減算器
５０６にて、減算することにより、鏡面反射の視線ベク
トルと反射光の内積値（ＩＮＮＥＲ２）が求められ、こ
の値がレジスタ５０７に格納され、ＲＧＢ生成装置６０
に与えられる。 【００３５】図１０は、ＲＧＢ生成装置６０の具体的回
路を示す回路図である。光源ベクトル生成装置からの正
規化された光源ベクトル（ＬＮＸ，ＬＮＹ，ＬＮＺ）が
レジスタ６０１、６０２、６０３にそれぞれ格納され
る。スポットライトベクトル（ＳＰＮＸ，ＳＰＮＹ，Ｓ
ＰＮＺ）がレジスタ６０４、６０５、６０６にそれぞれ
格納される。レジスタ６０１に格納された光源ベクトル
のＸ値（ＬＮＸ）とレジスタ６０４に格納されたスポッ
トライトベクトルのＸ値（ＳＰＮＸ）が乗算器６０７に
与えられ、両者の乗算結果が加算器６１０に与えられ
る。また、レジスタ６０２に格納された光源ベクトルの
Ｙ値（ＬＮＹ）とレジスタ６０５に格納されたスポット
ライトベクトルのＹ値（ＳＰＮＹ）が乗算器６０８に与
えられ、両者の乗算結果が加算器６１０に与えられる。
レジスタ６０３に格納された光源ベクトルのＺ値（ＬＮ
Ｚ）とレジスタ６０６に格納されたスポットライトベク
トルのＺ値（ＳＰＮＺ）が乗算器６０９に与えられ、両
者の乗算結果が加算器６１０に与えられる。この乗算器
６０７、６０８、６０９及び加算器６１０により、光源
ベクトルとスポットライトベクトルの内積値が算出さ
れ、その値が乗算器６１２の一方に与えられる。乗算器
６１２の他方にはレジスタ６１１に格納されたスポット
ライトの光の強度が与えられる。このレジスタ６１１に
与えられた光の強度はマルチプレクサ６１３にも与えら
れる。 【００３６】乗算器６１２では、スポットライト光の強
度と、図１２に示すように、スポットライトベクトルと
光源ベクトルとの内積の乗算から光源ベクトルの強度を
求め、この値をマルチプレクサ６１３に与える。マルチ
プレクサ６１３は光の属性がスポットライトか否かによ
り切り替える。スポットライトの時には乗算器６１２か
らの出力をスポットライトでないときにはレジスタ６１
１からの出力を選択し、乗算器６３１に与える。 【００３７】拡散反射処理装置からのポリゴン端点の法
線ベクトルと光ベクトルとの内積値（ＩＮＮＥＲ）がレ
ジスタ６１４に格納され、各ＲＧＢの拡散反射係数（Ｄ
ＩＦＲ，ＤＩＦＧ，ＤＩＦＢ）がレジスタ６１５，６１
６，６１７にそれぞれ格納される。レジスタ６１４に格
納された内積値（ＩＮＮＥＲ）は乗算器６１９の一方に
与えられる。レジスタ６１５，６１６，６１７にそれぞ
れ格納された各ＲＧＢの拡散反射係数（ＤＩＦＲ，ＤＩ
ＦＧ，ＤＩＦＢ）はマルチプレクサ６１８に与えられ、
マルチプレクサ６１８は各ＲＧＢの拡散反射係数（ＤＩ
ＦＲ，ＤＩＦＧ，ＤＩＦＢ）を切り替えて乗算器６１９
の他方に与える。乗算器６１９は各ＲＧＢの拡散反射値
を演算し、その演算結果を加算器６２６に与える。 【００３８】鏡面反射処理装置からの反射光と視線ベク
トルとの内積値（ＩＮＮＥＲ２）がレジスタ６２０に格
納され、各ＲＧＢの鏡面反射係数（ＳＰＲ，ＳＰＧ，Ｓ
ＰＢ）がレジスタ６２１，６２２，６２３にそれぞれ格
納される。レジスタ６２０に格納された内積値（ＩＮＮ
ＥＲ２）は乗算器６２５の一方に与えられる。レジスタ
６２１，６２２，６２３にそれぞれ格納された各ＲＧＢ
の鏡面反射係数（ＳＰＲ，ＳＰＧ，ＳＰＢ）はマルチプ
レクサ６２４に与えられ、マルチプレクサ６２４は各Ｒ
ＧＢの鏡面反射係数（ＳＰＲ，ＳＰＧ，ＳＰＢ）を切り
替えて乗算器６２５の他方に与える。乗算器６２５は各
ＲＧＢの鏡面反射値を演算し、その演算結果を加算器６
２６に与える。加算器６２６は拡散反射値と鏡面反射値
とを加算し、その値を乗算器６３１に与える。乗算器６
３１にて拡散反射値と鏡面反射値との加算値に光強度を
乗算し、その値を加算器６３２に与える。 【００３９】一方、ＲＧＢの各環境光強度（ＡＭＲ，Ａ
ＭＧ，ＡＭＢ）はレジスタ６２７、６２８、６２９に格
納される。レジスタ６２７、６２８、６２９に格納され
た各環境光強度（ＡＭＲ，ＡＭＧ，ＡＭＢ）はマルチプ
レクサ６３０により切り替えられて加算器６３２に与え
られる。 【００４０】加算器６３２は拡散反射値と鏡面反射値と
の加算値に光強度を乗算した値とマルチプレクサ６３０
により切り替えられたＲＧＢの各環境光強度（ＡＭＲ，
ＡＭＧ，ＡＭＢ）とが加算され、その値がマルチプレク
サ６３３に与えられる。マルチプレクサ６３３はシェー
ディングされたＲＧＢを切り替え、Ｒ値をレジスタ６３
４に与え、Ｇ値をレジスタ６３５に与え、Ｂ値をレジス
タ６３６に与えてＲＧＢの生成を行い、その値を描画処
理装置４に与える。 【００４１】このようにして、ＲＧＢ値のシェーディン
グ処理を従来ソフトウェア等で行われていたものを、光
源ベクトル生成装置のビット長縮小化装置を使用するこ
とにより、小さいハードウェア量で高速な点光源処理と
スポットライト処理を行うことができる。 【００４２】上記した実施の形態においては、シェーデ
ィングしたＲＧＢ値を算出しているが、ＲＧＢを算出す
る変わりにシェーディングした輝度値を求めるように構
成することもできる。 【００４３】この場合には、ＲＧＢ生成装置の変わりに
輝度値生成装置によりシェーディング処理を行えばよ
い。図１４に輝度値生成装置の具体的回路図を示し、そ
の構成につき説明する。光源ベクトル生成装置からの正
規化された光源ベクトル（ＬＮＸ，ＬＮＹ，ＬＮＺ）が
レジスタ６０１、６０２、６０３にそれぞれ格納され
る。スポットライトベクトル（ＳＰＮＸ，ＳＰＮＹ，Ｓ
ＰＮＺ）がレジスタ６０４、６０５、６０６にそれぞれ
格納される。レジスタ６０１に格納された光源ベクトル
のＸ値（ＬＮＸ）とレジスタ６０４に格納されたスポッ
トライトベクトルのＸ値（ＳＰＮＸ）が乗算器６０７に
与えられ、両者の乗算結果が加算器６１０に与えられ
る。また、レジスタ６０２に格納された光源ベクトルの
Ｙ値（ＬＮＹ）とレジスタ６０５に格納されたスポット
ライトベクトルのＹ値（ＳＰＮＹ）が乗算器６０８に与
えられ、両者の乗算結果が加算器６１０に与えられる。
レジスタ６０３に格納された光源ベクトルのＺ値（ＬＮ
Ｚ）とレジスタ６０６に格納されたスポットライトベク
トルのＺ値（ＳＰＮＺ）が乗算器６０９に与えられ、両
者の乗算結果が加算器６１０に与えられる。この乗算器
６０７、６０８、６０９及び加算器６１０により、光源
ベクトルとスポットライトベクトルの内積値が算出さ
れ、その値が乗算器６１２の一方に与えられる。乗算器
６１２の他方にはレジスタ６１１に格納されたスポット
ライトの光の強度が与えられる。このレジスタ６１１に
与えられた光の強度はマルチプレクサ６１３にも与えら
れる。 【００４４】乗算器６１２では、スポットライト光の強
度と、図１３に示すように、スポットライトと光線ベク
トルのｃｏｓθの関係から光源ベクトルの強度を求め、
この値をマルチプレクサ６１３に与える。マルチプレク
サ６１３は光の属性がスポットライトか否かにより切り
替える。スポットライトの時には乗算器６１２からの出
力をスポットライトでないときにはレジスタ６１１から
の出力を選択し、乗算器６３１に与える。 【００４５】拡散反射処理装置からのポリゴン端点の法
線ベクトルと光ベクトルとの内積値（ＩＮＮＥＲ）がレ
ジスタ６１４に格納され、輝度値Ｉの拡散反射係数（Ｄ
ＩＦＩ）がレジスタ６１５ａに格納される。レジスタ６
１４に格納された内積値（ＩＮＮＥＲ）は乗算器６１９
の一方に与えられる。レジスタ６１５ａに格納された輝
度値Ｉの拡散反射係数（ＤＩＦＩ）は乗算器６１９の他
方に与える。乗算器６１９は輝度値Ｉの拡散反射値を演
算し、その演算結果を加算器６２６に与える。 【００４６】鏡面反射処理装置からの反射光と視線ベク
トルとの内積値（ＩＮＮＥＲ２）がレジスタ６２０に格
納され、輝度値Ｉの鏡面反射係数（ＳＰＩ）がレジスタ
６２１ａに格納される。レジスタ６２０に格納された内
積値（ＩＮＮＥＲ２）は乗算器６２５の一方に与えられ
る。レジスタ６２１ａに格納された輝度値Ｉの鏡面反射
係数（ＳＰＩ）は乗算器６２５の他方に与える。乗算器
６２５は輝度値Ｉの鏡面反射値を演算し、その演算結果
を加算器６２６に与える。加算器６２６は拡散反射値と
鏡面反射値とを加算し、その値を乗算器６３１に与え
る。乗算器６３１にて拡散反射値と鏡面反射値との加算
値に光強度を乗算し、その値を加算器６３２に与える。 【００４７】一方、輝度値Ｉの各環境光強度（ＡＭＩ）
はレジスタ６２７ａに格納される。レジスタ６２７ａに
格納された各環境光強度（ＡＭＩ）は加算器６３２に与
えられる。 【００４８】加算器６３２は拡散反射値と鏡面反射値と
の加算値に光強度を乗算した値と輝度値Ｉの環境光強度
（ＡＭＩ）とが加算され、その値がレジスタ６４０に与
られ、その値を描画処理装置４に与える。 【００４９】このようにして、輝度値のシェーディング
処理を従来ソフトウェア等で行われていたものを、光源
ベクトル生成装置のビット長縮小化装置を使用すること
により、小さいハードウェア量で高速な点光源処理とス
ポットライト処理を行うことができる。 【００５０】 【発明の効果】以上説明したように、この発明は、ビッ
ト長を小さくして且つ高品質の点光源／スポットライト
などの処理を行うために、ビット長縮小化手段を使用す
ることにより、ビット長の小さいルート演算装置によ
り、高速でハードウェアの小さいシェーディング処理装
置を提供することができる。
よる画像生成に関し、ＣＲＴ画面などにシェーディング
処理して画像を表示するシェーディング処理装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】コンピュータグラフィックスの分野にお
いては、立体を構成する各面に対して、光源位置や周囲
環境条件によりポリゴンに陰影（シェーディング）を付
加し、より現実的な立体の表現が試みられている。 【０００３】従来、リアルタイムにコンピュータグラフ
ィックスのシェーディング、ライティング処理を行うも
のとして、平行光源によるシェーディング処理が演算処
理量が少ないため、良く使用されている。平行光源を用
い、シェーディング処理演算を高速に行うシェーディン
グ処理方法が特開昭６１−１０３２７７号公報、特開昭
６２−２０４３８６号公報等に開示されている。 【０００４】従来、リアルタイムのコンピュータグラフ
ィックス処理装置は、デジタル・シグナル・プロセッサ
（ＤＳＰ）などで実現するソフトウェアで行われること
が多い。しかしながら、点光源やスポットライトなどの
ような多くの演算を必要とする処理は、ＤＳＰなどで実
現するソフトウェアではかなりの時間を必要としてい
た。 【０００５】特に、点光源を用いたシェーディング処理
においては、ポリゴン端点と点光源からの正規化された
単位光ベクトルを求めるときに、下記数１に示すよう
に、光ベクトルを正規化するためのルート演算が必要で
ある。このルート演算は多くの演算時間を必要とする。 【０００６】 【数１】 ＤＸ＝ＬＰＸ−ＰＸ …（１） ＬＮＸ＝ＤＸ／｛（ＤＸ）2＋（ＤＹ）2＋（ＤＺ）2｝1/2 …（２） ＤＹ＝ＬＰＹ−ＰＹ …（３） ＬＮＹ＝ＤＹ／｛（ＤＸ）2＋（ＤＹ）2＋（ＤＺ）2｝1/2 …（４） ＤＺ＝ＬＰＺ−ＰＺ …（５） ＬＮＺ＝ＤＺ／｛（ＤＸ）2＋（ＤＹ）2＋（ＤＺ）2｝1/2 …（６） 【０００７】ここで、ＤＸは光ベクトルのＸ値、ＰＸは
ポリゴン端点のＸアドレス値、ＬＰＸは点光源のＸアド
レス値、ＬＮＸは正規化された光ベクトルのＸ値、ＤＹ
は光ベクトルのＹ値、ＰＹはポリゴン端点のＹアドレス
値、ＬＰＹは点光源のＹアドレス値、ＬＮＹは正規化さ
れた光ベクトルのＹ値、ＤＺは光ベクトルのＺ値、ＰＺ
はポリゴン端点のＺアドレス値、ＬＰＺは点光源のＺア
ドレス値、ＬＮＺは正規化された光ベクトルのＺ値であ
る。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】上記した数１に示すル
ート演算処理をハードウェアで構成する場合には、基本
的に多くのハードウェアを必要とする。 【０００９】ところで、通常フルカラーではＲ，Ｇ，Ｂ
各８ビットの精度で十分であり、シェーディング処理に
おいては、あまり多くの精度を必要にしていない。 【００１０】この発明は、上述した従来の問題点に鑑み
なされたものにして、光源ベクトルのビット長を情報量
をあまり削らずに減らし、正規化された光源ベクトルを
小さい演算装置で可能にし、高速でハードウェアの小さ
いシェーディング処理装置を提供することを目的とす
る。 【００１１】 【課題を解決するための手段】この発明は、光源座標と
ポリゴン端点座標から点光源の正規化された光源ベクト
ルを求める光源ベクトル生成手段と、この光源ベクトル
生成手段により算出した光源ベクトルとポリゴンの法線
ベクトルとの内積に拡散反射の係数を掛けて拡散反射に
よる光強さを求める拡散反射手段と、この拡散反射処理
手段からの拡散反射係数と視線ベクトルに基づき鏡面反
射係数を求める鏡面反射処理手段と、拡散反射処理手段
で求めた拡散反射係数と鏡面反射処理手段で求めた鏡面
反射係数から光強度を求めポリゴン面または端点のシェ
ーディングされた色情報を算出するシェーディング処理
装置であって、前記光源ベクトル生成手段は、光源座標
の座標値とポリゴン端点座標の座標値との差分値を取り
正規化されていない光源ベクトルの各成分の値を求める
手段と、求めた光源ベクトルの各成分の値のＭＳＢ側か
ら”１”が現れるまでの”０”値をカウントする手段
と、このカウント手段により求めた”０”のカウント値
の最小値を求める最小値算出手段と、この最小値算出手
段により求めた最小値により光源ベクトルの各成分の値
をシフトするシフト手段と、このシフト手段によりシフ
トされた光源ベクトルの各成分の値から所定の上位ビッ
トを取りビット長を縮小するビット長縮小化手段と、こ
の縮小化された光源ベクトルを用いて光源ベクトルを正
規化する正規化手段と、を備えたことを特徴とする。 【００１２】 【００１３】上記したように、ビット長を小さくして且
つ高品質の点光源／スポットライトなどの処理を行うた
めに、ビット長縮小化手段を使用することにより、ビッ
ト長の小さいルート演算装置により、高速でハードウェ
アの小さいシェーディング処理装置を提供することがで
きる。 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
き図面を参照して説明する。図１は、この発明のシェー
ディング処理装置を備えた画像描画装置の全体構成を示
すブロック図である。 【００１５】この画像描画装置は、ＣＰＵ１がメインメ
モリ２に格納されたプログラムに基づき全体を制御す
る。ＣＰＵ１と各ブロックとはバス８にて接続されてい
る。幾何変換／シェーディング処理装置３はリアルタイ
ムのコンピュータグラフィックス処理に必要な視点の座
標とオブジェクト座標とそのオブジェクトを構成するポ
リゴンの端点座標と視線の方向からスクリーン面に投影
される２次元のポリゴンの座標を求める幾何変換処理
と、光源座標とその光源の種類（点光源、平行光源、ス
ポットライトなど）とオブジェクトの座標とそのオブジ
ェクトを構成するポリゴン端点の座標とポリゴン端点の
持つ法線ベクトルなどからポリゴン面やポリゴン端点の
輝度を求めるシェーディング処理を行う。この幾何変換
／シェーディング処理装置３の演算に用いる各座標等の
データはメモリ２に格納されている。 【００１６】幾何変換／シェーディング処理装置３にて
演算されたポリゴン端点の２次元Ｘ，Ｙ座標とＲ，Ｇ，
Ｂ値は描画処理装置４に与えられる。描画処理装置４は
受け取ったポリゴン端点の２次元Ｘ，Ｙ座標とＲ，Ｇ，
Ｂ値などからＣＲＴ６に描画するポリゴンの画像データ
を演算で求め、求めた画像データをフレームメモリ５に
書き込む。この実施の形態においては、アナログスティ
ックなど人の操作をＣＰＵ１へ伝えるマンマシンインタ
ーフェース７が設けられている。 【００１７】図２は、幾何変換／シェーディング処理装
置３を、ＤＳＰ３ａとシェーディング処理装置３ｂで構
成し、幾何変換とシェーディングパラメータ生成をセッ
トで行うものである。この図２に示す装置においては、
シェーディング処理として光源ベクトル生成はＤＳＰ３
ａの演算では処理時間がかかるため、シェーディング処
理装置３ｂとして別装置としている。シェーディング処
理装置３ｂ及び光源ベクトル生成装置については図３及
び図４に詳しく説明する。 【００１８】図３はシェーディング処理装置のブロック
図である。ＤＳＰ３ａより光源座標とポリゴン端点座標
が光源ベクトル生成装置３０に与えられる。この光源ベ
クトル生成装置３０は光源座標とポリゴン端点座標から
点光源の正規化された光源ベクトルを求める。求めた光
源ベクトルは拡散反射処理装置４０に与えられる。拡散
反射処理装置４０は、ポリゴンの法線ベクトルと光源ベ
クトルとの内積を求めることにより拡散反射の係数を求
める。 【００１９】拡散反射処理装置４０で求めた内積値が鏡
面反射処理装置５０及びＲＧＢ生成装置６０に与えられ
る。鏡面反射処理装置５０は、拡散反射処理装置４０か
らの内積値とポリゴンの法線ベクトルによりポリゴン面
またはポリゴン端点の反射ベクトルを求め、さらに光源
ベクトルとの減算により鏡面反射の視線ベクトルと反射
光の内積値を求めて鏡面反射係数を求め、ＲＧＢ生成装
置６０に与える。以上の演算は図１１に示すような視野
座標上で行っているため、視線ベクトルはＸ，Ｙ，Ｚ＝
０，０，１と決まっているため、この実施の形態におけ
る鏡面反射処理装置５０は簡略化している。 【００２０】ＲＧＢ生成装置６０は、拡散反射処理装置
４０で求めた光源ベクトルとボリゴンの法線ベクトルの
内積にＲ，Ｇ，Ｂ成分の拡散反射係数をそれぞれ乗算
し、各Ｒ，Ｇ，Ｂの拡散反射値を求める。更にＲＧＢ生
成装置６０は鏡面反射処理装置５０で求めた光源反射ベ
クトルと視線ベクトルとの内積にＲＧＢ成分の鏡面反射
係数をそれぞれ乗算し、各Ｒ，Ｇ，Ｂの鏡面反射値を求
め、光源の属性がスポットライトであれば図１２に示す
ようにスポットライトのスポットライトベクトルと光源
ベクトルとの内積を求め、スポットライトの光強度と
し、各Ｒ，Ｇ，Ｂの拡散反射値と鏡面反射値を加えたも
のにこの光強度をそれぞれ乗算し、且つＲ，Ｇ，Ｂの環
境光を加算したものをそのポリゴン面または端点のＲ，
Ｇ，Ｂ色として求める。 【００２１】図４は光源ベクトル生成装置を示すブロッ
ク図である。ＤＳＰ３ａより与えられた図１２に示すよ
うな光源座標（ＬＰＸ，ＬＰＹ，ＬＰＺ）の座標値とポ
リゴン端点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）の座標値を光源座
標−ポリゴン座標差分演算装置３１で差分値を取り、数
１で示すように、正規化されていない光源ベクトル（Ｄ
Ｘ，ＤＹ、ＤＺ）を求め、この光源ベクトル（ＤＸ，Ｄ
Ｙ、ＤＺ）をｂｉｔ（ビット）長縮小化装置３４に与え
る。 【００２２】ｂｉｔ（ビット）長縮小化装置３４は、図
１３に示すように、光源座標−ポリゴン座標差分演算装
置３１で求めた正規化されていない光源ベクトルのＸ，
Ｙ，Ｚ成分のＭＳＢ側から”１”が現れるまでの”０”
値をカウントし、その最小値を求める。この実施の形態
では、同図（ａ）に示すように、”０”検出がＸが７、
Ｙが５、Ｚが１０であるので、この場合は最小値は５で
ある。この最小値から１つ少なくした分だけシフトす
る。この実施の形態では同図（ｂ）に示すように、（５
−１）ｂｉｔ（ビット）シフトさせる。そして、上位８
ビットのみ取り、１６ビットの光源ベクトルの情報量を
８ビットに縮小化する。このように８ビット化すること
により、光源ベクトルの情報量をあまり削らずにビット
長を縮小化することができる。 【００２３】この縮小化された光源ベクトルを用いて正
規化装置３６にて、数１に基づき光源ベクトルを正規化
する。即ち、ｂｉｔ（ビット）長縮小化装置３４で求め
たビット長の縮小されたＸ，Ｙ，Ｚの光源ベクトル値を
２乗し、加算した後、平方根演算を行い、その値により
除算することにより正規化された光源ベクトル（ＬＮ
Ｘ，ＬＮＹ，ＬＮＺ）が算出される。 【００２４】次に、光源ベクトル生成装置３０の各装置
の具体例を図５ないし図７に従い説明する。 【００２５】図５は、光源座標−ポリゴン端点座標差分
演算装置３１の具体的回路を示す回路図である。ＤＳＰ
３ａより光源点座標（ＬＰＸ，ＬＰＹ，ＬＰＺ）が与え
られ、レジスタ３１１に光源点座標のＸアドレス値（Ｌ
ＰＸ）が、レジスタ３１２に光源点座標のＹアドレス値
（ＬＰＹ）が、レジスタ３１３に光源点座標のＺアドレ
ス値（ＬＰＺ）がそれぞれ格納される。また、ＤＳＰ３
ａよりポリゴン端点座標（ＰＸ，ＰＹ，ＰＺ）が与えら
れ、レジスタ３１４にポリゴン端点座標のＸアドレス値
（ＰＸ）が、レジスタ３１５にポリゴン端点座標のＹア
ドレス値（ＰＹ）が、レジスタ３１６にポリゴン端点座
標のＺアドレス値（ＰＺ）がそれぞれ格納される。 【００２６】レジスタ３１１に格納された光源点座標の
Ｘアドレス値（ＬＰＸ）とレジスタ３１４に格納された
ポリゴン端点座標のＸアドレス値（ＰＸ）とが減算器３
１７に与えられ、この減算器３１７にて光源座標とポリ
ゴン端点座標の差分値の演算、即ち、ＬＰＸ−ＰＸの演
算が行われ、この演算結果である正規化されていないＸ
方向の光ベクトル値（ＤＸ）をレジスタ３２０に格納す
る。また、レジスタ３１２に格納された光源点座標のＹ
アドレス値（ＬＰＹ）とレジスタ３１５に格納されたポ
リゴン端点座標のＹアドレス値（ＰＹ）とが減算器３１
８に与えられ、この減算器３１８にて光源座標とポリゴ
ン端点座標の差分値、即ち、ＬＰＹ−ＰＹの演算が行わ
れ、この演算結果である正規化されていないＹ方向の光
ベクトル値（ＤＹ）をレジスタ３２１に格納する。更
に、レジスタ３１３に格納された光源点座標のＺアドレ
ス値（ＬＰＺ）とレジスタ３１６に格納されたポリゴン
端点座標のＺアドレス値（ＰＺ）とが減算器３１９に与
えられ、この減算器３１９にて光源座標とポリゴン端点
座標の差分値、即ち、ＬＰＺ−ＰＺの演算が行われ、こ
の演算結果である正規化されていないＺ方向の光ベクト
ル値（ＤＺ）をレジスタ３２２に格納する。レジスタ３
２０、３２１、３２２に格納された正規化されていない
光源ベクトル値（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）はｂｉｔ（ビッ
ト）長縮小化装置３４へ与えられる。 【００２７】図６は、ｂｉｔ（ビット）長縮小化装置３
４の具体的回路を示す回路図である。光源座標−ポリゴ
ン端点座標差分演算装置３１から与えられた正規化され
ていない光源ベクトル値（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）はレジス
タ３４１、３４２、３４３にそれぞれ与えられる。レジ
スタ３４１に格納されたＸ方向の光源ベクトル値（Ｄ
Ｘ）は正数化回路３４４に与えられる。この正数化回路
３４４はレジスタ３４１に格納された光源ベクトル値
（ＤＸ）が負であれば正に変換し、その値をＺＥＲ
Ｏ（”０”）検出回路３４７及びマルチプレクサ３５０
に与える。図１３（ａ）に示すように、ＺＥＲＯ検出回
路３４７ではＭＳＢから”１”が表れるまでの”０”の
値をカウントし、その数を最小値（ＭＩＮ）検出回路３
５１に与える。 【００２８】また、レジスタ３４２に格納されたＹ方向
の光源ベクトル値（ＤＹ）は正数化回路３４５に与えら
れる。この正数化回路３４５はレジスタ３４２に格納さ
れた光源ベクトル値（ＤＹ）が負であれば正に変換し、
その値をＺＥＲＯ（”０”）検出回路３４８及びマルチ
プレクサ３５０に与える。図１３（ａ）に示すように、
ＺＥＲＯ検出回路３４８ではＭＳＢから”１”が表れる
までの”０”の値をカウントし、その数を最小値（ＭＩ
Ｎ）検出回路３５１に与える。 【００２９】更に、レジスタ３４３に格納されたＺ方向
の光源ベクトル値（ＤＺ）は正数化回路３４６に与えら
れる。この正数化回路３４６はレジスタ３４３に格納さ
れた光源ベクトル値（ＤＺ）が負であれば正に変換し、
その値をＺＥＲＯ（”０”）検出回路３４９及びマルチ
プレクサ３５０に与える。図１３（ａ）に示すように、
ＺＥＲＯ検出回路３４９ではＭＳＢから”１”が表れる
までの”０”の値をカウントし、その数を最小値（ＭＩ
Ｎ）検出回路３５１に与える。 【００３０】ＭＩＮ値検出回路３５１はＺＥＲＯ検出回
路３４７、３４８、３４９の出力する値から最小値を求
め、シフター３５２にその値を送る。シフター３５２
は、図１３（ｂ）に示すように、ＭＩＮ値検出回路３５
１から受けた値だけ、マルチプレクサ３５０から与えら
れる光源ベクトル値（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）をシフトし、
レジスタ３５３、３５４、３５５に与える。このレジス
タ３５３，３５４，３５５は、図１３（ｃ）に示すよう
に、この実施の形態では８ビットのレジスタであり、マ
ルチプレクサ３５０から与えられるシフトされた光源ベ
クトルの上位８ビットのみ取り込み、ビット長が縮小さ
れた光源ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）がレジスタ３５
３，３５４，３５５に格納する。このように、このｂｉ
ｔ（ビット）長縮小化回路３４にて、１６ビットのビッ
ト長が８ビットに縮小される。この縮小化された光源ベ
クトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）が正規化装置３６に送られ
る。 【００３１】図７は、正規化装置３６の具体的回路を示
す回路図である。ｂｉｔ（ビット）長縮小化装置３４に
て縮小化された光源ベクトル（ＤＸ，ＤＹ，ＤＺ）が２
乗演算装置３６１、３６２、３６３及びマルチプレクサ
３６６に与えられる。２乗演算装置３６１では、縮小化
された光源ベクトル（ＤＸ）を２乗すると共に、その値
を加算演算装置３６４に与え、２乗演算装置３６２で
は、縮小化された光源ベクトル（ＤＹ）を２乗すると共
に、その値を加算演算装置３６４に与え、２乗演算装置
３６３では、縮小化された光源ベクトル（ＤＺ）を２乗
すると共に、その値を加算演算装置３６４に与える。加
算演算装置３６４では、（ＤＸ）2＋（ＤＹ）2＋（Ｄ
Ｚ）2の加算演算が行われ、この値が平方根処理装置３
６５に与えられる。平方根処理装置３６５では、｛（Ｄ
Ｘ）2＋（ＤＹ）2＋（ＤＺ）2｝の平方根が取られ、こ
の値が除算器３６５の一方に与えられる。除算器３６７
の他方にはマルチプレクサ３６６を介してＤＸ，ＤＹ，
ＤＺが与えられ、この除算器３６７にて、ＬＮＸ＝ＤＸ
／｛（ＤＸ）2＋（ＤＹ）2＋（ＤＺ）2｝1/2 、ＬＮＹ
＝ＤＹ／｛（ＤＸ）2＋（ＤＹ）2＋（ＤＺ）2｝1/2、Ｌ
ＮＺ＝ＤＺ／｛（ＤＸ） 2＋（ＤＹ）2＋（Ｄ
Ｚ）2｝1/2）の演算が行われ、正規化された光源ベクト
ル値（ＬＮＸ，ＬＮＹ，ＬＮＺ）がレジスタ３６８、３
６９、３７０に格納され、格納された光源ベクトル値
（ＬＮＸ，ＬＮＹ，ＬＮＺ）が拡散反射処理装置４０に
与えられる。 【００３２】この正規化装置３６は、ｂｉｔ（ビット）
長縮小化回路３４で１６ビットのビット長を８ビットに
縮小しているので、１８ビット長の演算装置で構成でき
る。これに対して、１６ビットのままのデータであれ
ば、３５ビット長の演算になり演算回路が大型化する。 【００３３】図８は、拡散反射処理装置４０の具体的回
路を示す回路図である。正規化装置３６から送られてき
た正規化された光源ベクトル値（ＬＮＸ，ＬＮＹ，ＬＮ
Ｚ）レジスタ４０１、４０２、４０３に格納される。そ
して、ポリゴン端点の法線ベクトル（ＮＸ，ＮＹ，Ｎ
Ｚ）がレジスタ４０４、４０５、４０６にそれぞれ格納
される。レジスタ４０１に格納された光源ベクトルのＸ
値（ＬＮＸ）とレジスタ４０４に格納された法線ベクト
ルのＸ値（ＮＸ）が乗算器４０７に与えられ、この乗算
器４０７で乗算した値が加算器４１０に与えられる。ま
た、レジスタ４０２に格納された光源ベクトルのＹ値
（ＬＮＹ）とレジスタ４０５に格納された法線ベクトル
のＹ値（ＮＹ）が乗算器４０８に与えられ、この乗算器
４０８で乗算した値が加算器４１０に与えられる。更
に、レジスタ４０３に格納された光源ベクトルのＺ値
（ＬＮＺ）とレジスタ４０６に格納された法線ベクトル
のＺ値（ＮＺ）が乗算器４０９に与えられ、この乗算器
４０９で乗算した値が加算器４１０に与えられる。この
乗算器４０７、４０８、４０９と加算器４１０により光
源ベクトルとポリゴン端点の法線ベクトルの内積が求め
られ、この内積値がレジスタ４１１に格納され、ＲＧＢ
生成装置６０及び鏡面反射処理装置５０に与えられる。 【００３４】図９は、鏡面反射処理装置５０の具体的回
路を示す回路図である。拡散反射処理装置４０より与え
られた光源ベクトルとポリゴン端点の法線ベクトルの内
積値（ＩＮＮＥＲ）がレジスタ５０１に格納され、ポリ
ゴン端点の法線ベクトルのＺ値（ＮＺ）がレジスタ５０
２に格納される。レジスタ５０１に格納された内積値
（ＩＮＮＥＲ）とレジスタ５０２に格納された法線ベク
トルのＺ値（ＮＺ）が乗算器５０３に与えられる。この
乗算器５０３にて、内積値（ＩＮＮＥＲ）と法線ベクト
ルのＺ値（ＮＺ）が乗算され、その値が演算器５０４に
与えられる。この演算器５０４は×２演算器であり、ポ
リゴンの端点の光の反射ベクトルのＺ値を算出する。こ
の算出されたＺ値は減算器５０６の一方に与えられる。
減算器５０６の他方には、レジスタ５０５に格納された
光源ベクトルのＺ値（ＬＮＺ）が与えられ、この減算器
５０６にて、減算することにより、鏡面反射の視線ベク
トルと反射光の内積値（ＩＮＮＥＲ２）が求められ、こ
の値がレジスタ５０７に格納され、ＲＧＢ生成装置６０
に与えられる。 【００３５】図１０は、ＲＧＢ生成装置６０の具体的回
路を示す回路図である。光源ベクトル生成装置からの正
規化された光源ベクトル（ＬＮＸ，ＬＮＹ，ＬＮＺ）が
レジスタ６０１、６０２、６０３にそれぞれ格納され
る。スポットライトベクトル（ＳＰＮＸ，ＳＰＮＹ，Ｓ
ＰＮＺ）がレジスタ６０４、６０５、６０６にそれぞれ
格納される。レジスタ６０１に格納された光源ベクトル
のＸ値（ＬＮＸ）とレジスタ６０４に格納されたスポッ
トライトベクトルのＸ値（ＳＰＮＸ）が乗算器６０７に
与えられ、両者の乗算結果が加算器６１０に与えられ
る。また、レジスタ６０２に格納された光源ベクトルの
Ｙ値（ＬＮＹ）とレジスタ６０５に格納されたスポット
ライトベクトルのＹ値（ＳＰＮＹ）が乗算器６０８に与
えられ、両者の乗算結果が加算器６１０に与えられる。
レジスタ６０３に格納された光源ベクトルのＺ値（ＬＮ
Ｚ）とレジスタ６０６に格納されたスポットライトベク
トルのＺ値（ＳＰＮＺ）が乗算器６０９に与えられ、両
者の乗算結果が加算器６１０に与えられる。この乗算器
６０７、６０８、６０９及び加算器６１０により、光源
ベクトルとスポットライトベクトルの内積値が算出さ
れ、その値が乗算器６１２の一方に与えられる。乗算器
６１２の他方にはレジスタ６１１に格納されたスポット
ライトの光の強度が与えられる。このレジスタ６１１に
与えられた光の強度はマルチプレクサ６１３にも与えら
れる。 【００３６】乗算器６１２では、スポットライト光の強
度と、図１２に示すように、スポットライトベクトルと
光源ベクトルとの内積の乗算から光源ベクトルの強度を
求め、この値をマルチプレクサ６１３に与える。マルチ
プレクサ６１３は光の属性がスポットライトか否かによ
り切り替える。スポットライトの時には乗算器６１２か
らの出力をスポットライトでないときにはレジスタ６１
１からの出力を選択し、乗算器６３１に与える。 【００３７】拡散反射処理装置からのポリゴン端点の法
線ベクトルと光ベクトルとの内積値（ＩＮＮＥＲ）がレ
ジスタ６１４に格納され、各ＲＧＢの拡散反射係数（Ｄ
ＩＦＲ，ＤＩＦＧ，ＤＩＦＢ）がレジスタ６１５，６１
６，６１７にそれぞれ格納される。レジスタ６１４に格
納された内積値（ＩＮＮＥＲ）は乗算器６１９の一方に
与えられる。レジスタ６１５，６１６，６１７にそれぞ
れ格納された各ＲＧＢの拡散反射係数（ＤＩＦＲ，ＤＩ
ＦＧ，ＤＩＦＢ）はマルチプレクサ６１８に与えられ、
マルチプレクサ６１８は各ＲＧＢの拡散反射係数（ＤＩ
ＦＲ，ＤＩＦＧ，ＤＩＦＢ）を切り替えて乗算器６１９
の他方に与える。乗算器６１９は各ＲＧＢの拡散反射値
を演算し、その演算結果を加算器６２６に与える。 【００３８】鏡面反射処理装置からの反射光と視線ベク
トルとの内積値（ＩＮＮＥＲ２）がレジスタ６２０に格
納され、各ＲＧＢの鏡面反射係数（ＳＰＲ，ＳＰＧ，Ｓ
ＰＢ）がレジスタ６２１，６２２，６２３にそれぞれ格
納される。レジスタ６２０に格納された内積値（ＩＮＮ
ＥＲ２）は乗算器６２５の一方に与えられる。レジスタ
６２１，６２２，６２３にそれぞれ格納された各ＲＧＢ
の鏡面反射係数（ＳＰＲ，ＳＰＧ，ＳＰＢ）はマルチプ
レクサ６２４に与えられ、マルチプレクサ６２４は各Ｒ
ＧＢの鏡面反射係数（ＳＰＲ，ＳＰＧ，ＳＰＢ）を切り
替えて乗算器６２５の他方に与える。乗算器６２５は各
ＲＧＢの鏡面反射値を演算し、その演算結果を加算器６
２６に与える。加算器６２６は拡散反射値と鏡面反射値
とを加算し、その値を乗算器６３１に与える。乗算器６
３１にて拡散反射値と鏡面反射値との加算値に光強度を
乗算し、その値を加算器６３２に与える。 【００３９】一方、ＲＧＢの各環境光強度（ＡＭＲ，Ａ
ＭＧ，ＡＭＢ）はレジスタ６２７、６２８、６２９に格
納される。レジスタ６２７、６２８、６２９に格納され
た各環境光強度（ＡＭＲ，ＡＭＧ，ＡＭＢ）はマルチプ
レクサ６３０により切り替えられて加算器６３２に与え
られる。 【００４０】加算器６３２は拡散反射値と鏡面反射値と
の加算値に光強度を乗算した値とマルチプレクサ６３０
により切り替えられたＲＧＢの各環境光強度（ＡＭＲ，
ＡＭＧ，ＡＭＢ）とが加算され、その値がマルチプレク
サ６３３に与えられる。マルチプレクサ６３３はシェー
ディングされたＲＧＢを切り替え、Ｒ値をレジスタ６３
４に与え、Ｇ値をレジスタ６３５に与え、Ｂ値をレジス
タ６３６に与えてＲＧＢの生成を行い、その値を描画処
理装置４に与える。 【００４１】このようにして、ＲＧＢ値のシェーディン
グ処理を従来ソフトウェア等で行われていたものを、光
源ベクトル生成装置のビット長縮小化装置を使用するこ
とにより、小さいハードウェア量で高速な点光源処理と
スポットライト処理を行うことができる。 【００４２】上記した実施の形態においては、シェーデ
ィングしたＲＧＢ値を算出しているが、ＲＧＢを算出す
る変わりにシェーディングした輝度値を求めるように構
成することもできる。 【００４３】この場合には、ＲＧＢ生成装置の変わりに
輝度値生成装置によりシェーディング処理を行えばよ
い。図１４に輝度値生成装置の具体的回路図を示し、そ
の構成につき説明する。光源ベクトル生成装置からの正
規化された光源ベクトル（ＬＮＸ，ＬＮＹ，ＬＮＺ）が
レジスタ６０１、６０２、６０３にそれぞれ格納され
る。スポットライトベクトル（ＳＰＮＸ，ＳＰＮＹ，Ｓ
ＰＮＺ）がレジスタ６０４、６０５、６０６にそれぞれ
格納される。レジスタ６０１に格納された光源ベクトル
のＸ値（ＬＮＸ）とレジスタ６０４に格納されたスポッ
トライトベクトルのＸ値（ＳＰＮＸ）が乗算器６０７に
与えられ、両者の乗算結果が加算器６１０に与えられ
る。また、レジスタ６０２に格納された光源ベクトルの
Ｙ値（ＬＮＹ）とレジスタ６０５に格納されたスポット
ライトベクトルのＹ値（ＳＰＮＹ）が乗算器６０８に与
えられ、両者の乗算結果が加算器６１０に与えられる。
レジスタ６０３に格納された光源ベクトルのＺ値（ＬＮ
Ｚ）とレジスタ６０６に格納されたスポットライトベク
トルのＺ値（ＳＰＮＺ）が乗算器６０９に与えられ、両
者の乗算結果が加算器６１０に与えられる。この乗算器
６０７、６０８、６０９及び加算器６１０により、光源
ベクトルとスポットライトベクトルの内積値が算出さ
れ、その値が乗算器６１２の一方に与えられる。乗算器
６１２の他方にはレジスタ６１１に格納されたスポット
ライトの光の強度が与えられる。このレジスタ６１１に
与えられた光の強度はマルチプレクサ６１３にも与えら
れる。 【００４４】乗算器６１２では、スポットライト光の強
度と、図１３に示すように、スポットライトと光線ベク
トルのｃｏｓθの関係から光源ベクトルの強度を求め、
この値をマルチプレクサ６１３に与える。マルチプレク
サ６１３は光の属性がスポットライトか否かにより切り
替える。スポットライトの時には乗算器６１２からの出
力をスポットライトでないときにはレジスタ６１１から
の出力を選択し、乗算器６３１に与える。 【００４５】拡散反射処理装置からのポリゴン端点の法
線ベクトルと光ベクトルとの内積値（ＩＮＮＥＲ）がレ
ジスタ６１４に格納され、輝度値Ｉの拡散反射係数（Ｄ
ＩＦＩ）がレジスタ６１５ａに格納される。レジスタ６
１４に格納された内積値（ＩＮＮＥＲ）は乗算器６１９
の一方に与えられる。レジスタ６１５ａに格納された輝
度値Ｉの拡散反射係数（ＤＩＦＩ）は乗算器６１９の他
方に与える。乗算器６１９は輝度値Ｉの拡散反射値を演
算し、その演算結果を加算器６２６に与える。 【００４６】鏡面反射処理装置からの反射光と視線ベク
トルとの内積値（ＩＮＮＥＲ２）がレジスタ６２０に格
納され、輝度値Ｉの鏡面反射係数（ＳＰＩ）がレジスタ
６２１ａに格納される。レジスタ６２０に格納された内
積値（ＩＮＮＥＲ２）は乗算器６２５の一方に与えられ
る。レジスタ６２１ａに格納された輝度値Ｉの鏡面反射
係数（ＳＰＩ）は乗算器６２５の他方に与える。乗算器
６２５は輝度値Ｉの鏡面反射値を演算し、その演算結果
を加算器６２６に与える。加算器６２６は拡散反射値と
鏡面反射値とを加算し、その値を乗算器６３１に与え
る。乗算器６３１にて拡散反射値と鏡面反射値との加算
値に光強度を乗算し、その値を加算器６３２に与える。 【００４７】一方、輝度値Ｉの各環境光強度（ＡＭＩ）
はレジスタ６２７ａに格納される。レジスタ６２７ａに
格納された各環境光強度（ＡＭＩ）は加算器６３２に与
えられる。 【００４８】加算器６３２は拡散反射値と鏡面反射値と
の加算値に光強度を乗算した値と輝度値Ｉの環境光強度
（ＡＭＩ）とが加算され、その値がレジスタ６４０に与
られ、その値を描画処理装置４に与える。 【００４９】このようにして、輝度値のシェーディング
処理を従来ソフトウェア等で行われていたものを、光源
ベクトル生成装置のビット長縮小化装置を使用すること
により、小さいハードウェア量で高速な点光源処理とス
ポットライト処理を行うことができる。 【００５０】 【発明の効果】以上説明したように、この発明は、ビッ
ト長を小さくして且つ高品質の点光源／スポットライト
などの処理を行うために、ビット長縮小化手段を使用す
ることにより、ビット長の小さいルート演算装置によ
り、高速でハードウェアの小さいシェーディング処理装
置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のシェーディング処理装置を備えた画
像描画装置の全体構成を示すブロック図である。 【図２】この発明のシェーディング処理装置を備えた画
像描画装置の全体構成を示し、幾何変換／シェーディン
グ処理装置を、ＤＳＰとシェーディング処理装置で構成
した画像描画装置のブロック図である。 【図３】図２に示すシェーディング処理装置のブロック
図である。 【図４】この発明の光源ベクトル生成装置を示すブロッ
ク図である。 【図５】この発明の光源ベクトル生成装置における光源
座標−ポリゴン端点座標差分演算装置の具体的回路を示
す回路図である。 【図６】この発明の光源ベクトル生成装置におけるｂｉ
ｔ（ビット）長縮小化装置の具体的回路を示す回路図で
ある。 【図７】この発明の光源ベクトル生成装置における正規
化装置の具体的回路を示す回路図である。 【図８】この発明のシェーディング処理装置における拡
散反射処理装置の具体的回路を示す回路図である。 【図９】この発明のシェーディング処理装置における鏡
面反射処理装置の具体的回路を示す回路図である。 【図１０】この発明のシェーディング処理装置における
ＲＧＢ生成装置の具体的回路を示す回路図である。 【図１１】この発明が適用される視野座標を示す模式図
である。 【図１２】光源点、光源ベクトル、スポットライト及び
ポリゴン端点の関係を示す図である。 【図１３】この発明の（ｂｉｔ）ビット長縮小化装置の
動作を示す模式図である。 【図１４】この発明のシェーディング処理装置における
輝度値生成装置の具体的回路を示す回路図である。 【符号の説明】 １ ＣＰＵ ２ メインメモリ ３ 幾何変換／シェーディング処理装置 ４ 描画処理装置 ５ フレームメモリ ６ ＣＲＴ ３０ 光源ベクトル生成装置 ４０ 拡散反射処理装置 ５０ 鏡面反射処理装置 ６０ ＲＧＢ生成装置 ３１ 光源座標−ポリゴン端点座標差分演算装置 ３４ ｂｉｔ（ビット）長縮小化装置 ３６ 正規化装置
像描画装置の全体構成を示すブロック図である。 【図２】この発明のシェーディング処理装置を備えた画
像描画装置の全体構成を示し、幾何変換／シェーディン
グ処理装置を、ＤＳＰとシェーディング処理装置で構成
した画像描画装置のブロック図である。 【図３】図２に示すシェーディング処理装置のブロック
図である。 【図４】この発明の光源ベクトル生成装置を示すブロッ
ク図である。 【図５】この発明の光源ベクトル生成装置における光源
座標−ポリゴン端点座標差分演算装置の具体的回路を示
す回路図である。 【図６】この発明の光源ベクトル生成装置におけるｂｉ
ｔ（ビット）長縮小化装置の具体的回路を示す回路図で
ある。 【図７】この発明の光源ベクトル生成装置における正規
化装置の具体的回路を示す回路図である。 【図８】この発明のシェーディング処理装置における拡
散反射処理装置の具体的回路を示す回路図である。 【図９】この発明のシェーディング処理装置における鏡
面反射処理装置の具体的回路を示す回路図である。 【図１０】この発明のシェーディング処理装置における
ＲＧＢ生成装置の具体的回路を示す回路図である。 【図１１】この発明が適用される視野座標を示す模式図
である。 【図１２】光源点、光源ベクトル、スポットライト及び
ポリゴン端点の関係を示す図である。 【図１３】この発明の（ｂｉｔ）ビット長縮小化装置の
動作を示す模式図である。 【図１４】この発明のシェーディング処理装置における
輝度値生成装置の具体的回路を示す回路図である。 【符号の説明】 １ ＣＰＵ ２ メインメモリ ３ 幾何変換／シェーディング処理装置 ４ 描画処理装置 ５ フレームメモリ ６ ＣＲＴ ３０ 光源ベクトル生成装置 ４０ 拡散反射処理装置 ５０ 鏡面反射処理装置 ６０ ＲＧＢ生成装置 ３１ 光源座標−ポリゴン端点座標差分演算装置 ３４ ｂｉｔ（ビット）長縮小化装置 ３６ 正規化装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 15/50 200
ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 光源座標とポリゴン端点座標から点光源
の正規化された光源ベクトルを求める光源ベクトル生成
手段と、この光源ベクトル生成手段により算出した光源
ベクトルとポリゴンの法線ベクトルとの内積に拡散反射
の係数を掛けて拡散反射による光強さを求める拡散反射
手段と、この拡散反射処理手段からの拡散反射係数と視
線ベクトルに基づき鏡面反射係数を求める鏡面反射処理
手段と、拡散反射処理手段で求めた拡散反射係数と鏡面
反射処理手段で求めた鏡面反射係数から光強度を求めポ
リゴン面または端点のシェーディングされた色情報を算
出するシェーディング処理装置であって、 前記光源ベクトル生成手段は、光源座標の座標値とポリ
ゴン端点座標の座標値との差分値を取り正規化されてい
ない光源ベクトルの各成分の値を求める手段と、求めた
光源ベクトルの各成分の値のＭＳＢ側から”１”が現れ
るまでの”０”値をカウントする手段と、このカウント
手段により求めた”０”のカウント値の最小値を求める
最小値算出手段と、この最小値算出手段により求めた最
小値により光源ベクトルの各成分の値をシフトするシフ
ト手段と、このシフト手段によりシフトされた光源ベク
トルの各成分の値から所定の上位ビットを取りビット長
を縮小するビット長縮小化手段と、この縮小化された光
源ベクトルを用いて光源ベクトルを正規化する正規化手
段と、を備えたことを特徴とするシェーディング処理装
置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23202096A JP3387750B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | シェーディング処理装置 |
| US08/919,304 US6081274A (en) | 1996-09-02 | 1997-08-28 | Shading processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23202096A JP3387750B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | シェーディング処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1079046A JPH1079046A (ja) | 1998-03-24 |
| JP3387750B2 true JP3387750B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=16932709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23202096A Expired - Fee Related JP3387750B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | シェーディング処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6081274A (ja) |
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