JP3381052B2 - Crawler support structure for crawler type traveling body - Google Patents
Crawler support structure for crawler type traveling bodyInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラの着脱が
可能なクローラ式走行体のクローラ支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】自走クレーン等のクローラ式走行体で
は、作業時に左右のクローラ幅を拡張し、輸送時に左右
のクローラ幅を縮小するものがあり、また、大型のもの
は輸送時に重量制限の関係からクローラを取外して、車
体とクローラを別々に運搬するものがある。
【０００３】この種のクローラ式走行体のクローラ支持
構造は、例えば図４及び図５に示されるように、トラッ
クフレーム１の前部及び後部から車体左右に延出する一
対のアクスルビーム２の先端にそれぞれ水平方向に回動
可能に一対のサブアクスル３を設け、左右のクローラ幅
の拡張時には、サブアクスル３をクローラフレーム４の
貫通孔５に挿入し、サブアクスル３の先端にボルト結合
したストッパ６とクローラフレーム４のブラケット７と
を連結し、左右のクローラ幅の縮小時には、アクスルビ
ーム２をクローラフレーム４の貫通孔５に挿入してサブ
アクスル３をクローラフレーム４の外側へ折り畳んでク
ローラ８を支持している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の構造
では、サブアクスル先端にボルト結合したストッパの幅
がクローラフレームの貫通孔よりも大きいため、クロー
ラを取外す際には、ストッパをサブアクスル先端から取
外さなければならず、ストッパの取外し・取付け作業が
面倒で、ボルトの締忘れ等の問題が発生しかねず、クロ
ーラの取外し・取付けに手間を要していた。
【０００５】そこで本発明は、クローラの取外し・取付
け作業が容易なクローラ式走行体のクローラ支持構造を
提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明は、アクスルビームの先端に一対のサブア
クスルを水平方向に回動可能に設け、該サブアクスルを
クローラフレームの貫通孔に挿入してクローラを支持す
るクローラ式走行体のクローラ支持構造において、各サ
ブアクスルの先端に、サブアクスルと略同幅若しくは幅
狭に形成されたブラケットをそれぞれ設け、各ブラケッ
トの先端に、支持ピンにてリンクを水平方向に回動可能
に軸支し、該リンクの先端と前記クローラフレームのブ
ラケットとを着脱可能に連結する係止ピンと、前記リン
クの先端と前記クローラフレームのブラケットとが係止
ピンて連結されている際に、前記リンクと前記サブアク
スル先端のブラケットに差込む回動規制ピンとを備え、
前記係止ピン及び回動規制ピンを抜いた状態では、前記
アクスルビームとサブアクスルとリンクとが直線状とな
ることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、図１乃至図３に
示す実施形態例に基づいて詳細に説明する。クローラ式
走行体１０は、トラックフレーム１１の前部及び後部か
ら車体左右に延出する一対のアクスルビーム１２の先端
にそれぞれ水平方向に回動可能な一対のサブアクスル１
３を設け、各サブアクスル１３の先端にブラケット１４
をそれぞれ取付けて、各ブラケット１４の先端に、リン
ク１５を支持ピン１６にて水平方向に回動可能に軸支し
ている。
【０００８】ブラケット１４は、サブアクスル１３と略
同幅若しくは幅狭に形成され、サブアクスル１３の先端
にボルト止めする構造であれば、従来品のサブアクスル
との互換性・部品共通化が図れるが、サブアクスル１３
と一体構造でもよい。
【０００９】左右のクローラ１７の幅を拡張してクロー
ラ１７を支持する場合は、図１に示されるように、サブ
アクスル１３，１３をクローラフレーム１８の貫通孔１
９に挿入し、該貫通孔１９からクローラフレーム１８の
外側へ各ブラケット１４を突出させ、リンク１５の先端
をクローラフレーム１８のブラケット２０に係止ピン２
１にて連結する。この際に、リンク１５の回動を規制す
るために、リンク１５とブラケット１４とに回動規制ピ
ン２２を差込む。
【００１０】左右のクローラ１７の幅を縮小してクロー
ラ１７を支持する場合は、係止ピン２１を抜いてリンク
１５とブラケット２０との連結を解除し、トラックフレ
ーム１１に設けたシリンダ２３を縮小し、クローラ１７
を車体内側へ引込んで、図２に示されるように、サブア
クスル１３内側のアクスルビーム１２をクローラフレー
ム１８の貫通孔１９に挿入し、貫通孔１９から突出する
各サブアクスル１３を回動してクローラフレーム１８の
外側へ沿わせ、リンク１５の先端をクローラフレーム１
８のブラケット２０に係止ピン２１にて連結する。
【００１１】クローラ１７を取外す場合は、図３に示さ
れるように、係止ピン２１と回動規制ピン２２を抜き、
サブアクスル１３とリンク１５をそれぞれ回動してアク
スルビーム１２と直線状とし、シリンダ２３をクローラ
フレーム１８の内側のブラケット２４に連結し直して、
シリンダ２３を伸長してクローラ１７を取外す。また、
クローラ１７を再組付けする場合は上記と逆の順序で行
う。
【００１２】このように、クローラ１７の取外し・取付
け作業を行う場合に、リンク１５をサブアクスル１３か
ら取外す事なくできるからクローラ１７の取外し・取付
け作業が容易にでき、ボルトの締忘れ等の問題も発生し
ない。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクローラ
式走行体のクローラ支持構造は、クローラを支持するた
めに、クローラフレームの貫通孔に挿入されるアクスル
ビーム先端のサブアクスルの先端にブラケットを設け、
該ブラケットにリンクを水平方向に回動可能に軸支し、
該リンクの先端をクローラフレームのブラケットに着脱
可能にピン連結したので、クローラを取外す場合は、リ
ンクとクローラフレームのブラケットとの連結ピンを抜
き、リンクを回動してアクスルビームと直線状としてク
ローラを取外す。また、クローラを再組付けする場合は
上記と逆の順序で行うから、リンクをサブアクスルから
取外す事なくクローラの取外し・取付け作業が容易にで
き、ボルトの締忘れ等の問題も発生しない。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler supporting structure for a crawler type traveling body to which a crawler can be attached and detached. 2. Description of the Related Art Some crawler-type traveling bodies such as self-propelled cranes extend the width of the right and left crawlers during operation and reduce the width of the right and left crawlers during transportation. In some cases, the crawler is removed due to weight restrictions and the vehicle and the crawler are transported separately. The crawler support structure of this type of crawler type traveling body includes, for example, as shown in FIGS. 4 and 5, a pair of axle beams 2 extending from the front and rear portions of a track frame 1 to the left and right of the vehicle body. A pair of sub-axles 3 are provided so as to be rotatable in the horizontal direction, and when the width of the right and left crawlers is expanded, the sub-axles 3 are inserted into the through holes 5 of the crawler frame 4 and bolted to the tip of the sub-axle 3. connecting the 6 and the bracket 7 of the crawler frame 4, at the time of reduction of the left and right crawler width, crawler 8 fold the sub axle 3 to the outside of the crawler frame 4 by inserting the a Kusurubimu 2 into the through-hole 5 of the crawler frame 4 I support. [0004] However, in the above-described structure, the width of the stopper bolted to the tip of the sub-axle is larger than the through hole of the crawler frame. It was necessary to remove the axle from the tip, and the removal and installation of the stopper was troublesome, which could cause problems such as forgetting to tighten the bolts, and the removal and installation of the crawler required time and effort. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a crawler supporting structure for a crawler type traveling body in which a crawler can be easily removed and attached. In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a pair of sub-apertures at the tip of an axle beam.
The provided rotatably in a horizontal direction Kusuru, in the crawler support structure for crawler type traveling body for supporting the crawler by inserting the sub-axle in the through hole of the crawler frame, to the tip of each sub <br/> Buakusuru, sub Approximately the same width or width as the axle
Narrowly formed brackets are provided, and a link is pivotally supported at the tip of each bracket by a support pin so as to be rotatable in the horizontal direction, and the tip of the link and the bracket of the crawler frame are connected to each other. A locking pin detachably connected to the link pin;
The tip of the claw and the bracket of the crawler frame are locked
When the link and the sub-actuator are
With a rotation restriction pin inserted into the bracket at the end of the through,
With the locking pin and the rotation restricting pin removed,
The axle beam, sub-axle and link are straight
It is characterized in that that. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail based on an embodiment shown in FIGS. The crawler-type traveling body 10 includes a pair of sub-axles 1 rotatable in the horizontal direction at the ends of a pair of axle beams 12 extending from the front portion and the rear portion of the track frame 11 to the left and right of the vehicle.
3 and a bracket 14 is provided at the tip of each sub axle 13.
Are mounted, and a link 15 is pivotally supported at the tip of each bracket 14 by a support pin 16 so as to be rotatable in the horizontal direction. [0008] The bracket 14 is abbreviated to the sub-axle 13.
If it is formed to have the same width or narrow width and is bolted to the tip of the sub-axle 13, compatibility and commonality with the conventional sub-axle can be achieved.
And an integral structure. When the width of the left and right crawlers 17 is extended to support the crawlers 17, the sub axles 13, 13 are connected to the through holes 1 of the crawler frame 18 as shown in FIG.
9, each bracket 14 is projected from the through hole 19 to the outside of the crawler frame 18, and the tip of the link 15 is fixed to the bracket 20 of the crawler frame 18 by the locking pin 2.
Connect at 1. At this time, a rotation restricting pin 22 is inserted into the link 15 and the bracket 14 to restrict the rotation of the link 15. When the width of the left and right crawlers 17 is reduced to support the crawlers 17, the locking pin 21 is pulled out to release the connection between the link 15 and the bracket 20, and the cylinder 23 provided on the track frame 11 is reduced. And crawler 17
2, the axle beam 12 inside the sub axle 13 is inserted into the through hole 19 of the crawler frame 18 as shown in FIG. 2, and each sub axle 13 protruding from the through hole 19 is rotated. Along the outside of the crawler frame 18, attach the tip of the link 15 to the crawler frame 1.
8 with a locking pin 21. When the crawler 17 is to be removed, as shown in FIG.
The sub axle 13 and the link 15 are respectively rotated to be linear with the axle beam 12, and the cylinder 23 is reconnected to the bracket 24 inside the crawler frame 18,
The cylinder 23 is extended and the crawler 17 is removed. Also,
When reassembling the crawler 17, the order is reversed. As described above, when removing and attaching the crawler 17, the link 15 can be removed without removing the link from the sub-axle 13, so that the crawler 17 can be easily removed and attached, and problems such as forgetting to tighten the bolts can be achieved. Also does not occur. As described above, the crawler supporting structure for a crawler-type traveling body according to the present invention has a sub axle at the tip of an axle beam inserted into a through hole of a crawler frame in order to support the crawler. Provide a bracket at the tip,
A link is pivotally supported on the bracket so as to be rotatable in a horizontal direction,
Since the tip of the link was detachably connected to the bracket of the crawler frame by a pin, when removing the crawler, the connection pin between the link and the bracket of the crawler frame was removed, and the link was rotated to make the crawler straight with the axle beam. Remove. In addition, when the crawlers are re-assembled, the crawlers are re-assembled in the reverse order, so that the crawlers can be easily removed and attached without removing the link from the sub-axle, and problems such as forgetting to tighten bolts do not occur.
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態例を示すクローラ幅を拡
張した状態のクローラ支持構造を示す平面図である。
【図２】 同じくクローラ幅を縮小した状態のクローラ
支持構造を示す拡大図である。
【図３】 同じくクローラを取外す際の拡大図である。
【図４】 従来のクローラ支持構造を示す平面図であ
る。
【図５】 同じく断面図である。
【符号の説明】
１０…クローラ式走行体、１１…トラックフレーム、１
２…アクスルビーム、１３…サブアクスル、１４…ブラ
ケット、１５…リンク、１６…支持ピン、１７…クロー
ラ、１８…クローラフレーム、１９…貫通孔、２０…ク
ローラフレーム１８のブラケット、２１…係止ピンBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing a crawler support structure according to an embodiment of the present invention in a state where a crawler width is expanded. FIG. 2 is an enlarged view showing the crawler support structure in a state where the crawler width is reduced. FIG. 3 is an enlarged view when the crawler is removed. FIG. 4 is a plan view showing a conventional crawler support structure. FIG. 5 is a sectional view of the same. [Description of Signs] 10: Crawler type traveling body, 11: Track frame, 1
2 axle beam, 13 sub-axle, 14 bracket, 15 link, 16 support pin, 17 crawler, 18 crawler frame, 19 through hole, 20 bracket of crawler frame 18, 21 locking pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−213236（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−134983（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 55/10 B66C 23/36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-213236 (JP, A) JP-A-57-134983 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B62D 55/10 B66C 23/36
Claims (1)
サブアクスル（１３，１３）を水平方向に回動可能に設
け、該サブアクスル（１３）をクローラフレーム（１
８）の貫通孔（１９）に挿入してクローラ（１７）を支
持するクローラ式走行体のクローラ支持構造において、
各サブアクスル（１３）の先端に、サブアクスル（１
３）と略同幅若しくは幅狭に形成されたブラケット（１
４）をそれぞれ設け、各ブラケット（１４）の先端に、
支持ピン（１６）にてリンク（１５）を水平方向に回動
可能に軸支し、該リンク（１５）の先端と前記クローラ
フレーム（１８）のブラケット（２０）とを着脱可能に
連結する係止ピン（２１）と、前記リンク（１５）の先
端と前記クローラフレーム（１８）のブラケット（２
０）とが係止ピン（２１）て連結されている際に、前記
リンク（１５）と前記サブアクスル（１３）先端のブラ
ケット（１４）に差込む回動規制ピン（２２）とを備
え、前記係止ピン（２１）及び回動規制ピン（２２）を
抜いた状態では、前記アクスルビーム（１２）とサブア
クスル（１３）とリンク（１５）とが直線状となること
を特徴とするクローラ式走行体のクローラ支持構造。(57) [Claims 1] A pair of axles are provided at the tip of an axle beam (12).
The sub-axle (13, 13) is provided rotatably in the horizontal direction, and the sub-axle (13) is attached to the crawler frame (1 ).
8) A crawler-type traveling body crawler supporting structure for supporting the crawler (17) by being inserted into the through hole (19) ,
At the tip of each sub axle (13) , a sub axle (1
Bracket (1 ) formed to be substantially the same width or narrow width as (3)
4) are provided, and at the tip of each bracket (14) ,
A link (15) is supported by a support pin (16) so as to be rotatable in the horizontal direction, and the tip of the link (15) and the bracket (20) of the crawler frame (18) can be detachably attached.
A locking pin (21) to be connected and a tip of the link (15)
End and bracket (2) of the crawler frame (18)
0) is connected with the locking pin (21),
Link (15) and Bra at the tip of the sub axle (13)
A rotation restricting pin (22) inserted into the bracket (14) is provided.
The locking pin (21) and the rotation restricting pin (22)
When the axle beam (12) is pulled out,
A crawler supporting structure for a crawler-type traveling body, wherein the axle (13) and the link (15) are linear .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13186796A JP3381052B2 (en) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | Crawler support structure for crawler type traveling body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13186796A JP3381052B2 (en) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | Crawler support structure for crawler type traveling body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315352A JPH09315352A (en) | 1997-12-09 |
| JP3381052B2 true JP3381052B2 (en) | 2003-02-24 |
Family
ID=15067993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13186796A Expired - Lifetime JP3381052B2 (en) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | Crawler support structure for crawler type traveling body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3381052B2 (en) |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
| JP2010070004A (en) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Kobelco Cranes Co Ltd | Base carrier for crawler type vehicle |
| US8256540B1 (en) * | 2011-03-29 | 2012-09-04 | Tadano Ltd. | Self-storing retainer cap assembly |
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| CN107757740A (en) * | 2017-11-28 | 2018-03-06 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | A kind of Novel frame stopping means |
| JP7074594B2 (en) * | 2018-07-09 | 2022-05-24 | 日本車輌製造株式会社 | Crawler type construction machine and how to install the crawler |
-
1996
- 1996-05-27 JP JP13186796A patent/JP3381052B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09315352A (en) | 1997-12-09 |
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