JP3380525B2 - 管体の開先組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば鋼管周継
手の被覆アーク溶接などの管体の溶接にあたって、管体
を突き合わせて、開先を組立てるための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ガスなどを輸送するパイプラインは、突
合せ溶接継手を形成して複数の鋼管を接続して形成され
る。突合せ溶接継手は、被覆アーク溶接（手溶接）なら
びにティグ溶接およびマグ溶接などのアーク溶接の他
に、電子ビーム溶接およびレーザビーム溶接などによっ
て形成される。これらいずれの溶接においても、開先の
精度確保および開先組立作業の作業性向上を図るため
に、開先組立装置を用いることが多い。

【０００３】図１６は、従来の技術における開先組立方
法を説明するために一例の開先組立装置１１を示す正面
図である。開先組立装置１１は、管体９と、この管体９
と同様にして端面が形成される管体１２とを組立てる装
置であり、各管体９，１２内を走行可能な走行体１３
と、走行体１３に設けられた一対のクランプ体１４，１
５とを有している。走行体１３は、ハンドル１７によっ
て伸縮操作可能な支持脚１８に車輪１６が保持されてお
り、この車輪１６を各管体９，１２の内周面に当接させ
た状態で、車輪１６が駆動されて各管体９，１２内を走
行することができる。

【０００４】各クランプ体１４，１５は、走行体１３に
連結された取付体１９に、走行体軸と同軸に、相互に対
称に設けられている。クランプ体１４は、円環状に並ぶ
複数の当接片２０を有しており、駆動手段２１によって
各当接片２０を半径方向に変位させ、各当接片２０を管
体９の内周面に当接させて管体９を内面側からクランプ
することができる。クランプ体１５もまた、同様に、円
環状に並ぶ複数の当接片２２を有しており、駆動手段２
３によって各当接片２２を半径方向に変位させ、各当接
片２２を管体１２の内周面に当接させて管体１２を内面
側からクランプすることができる。

【０００５】このような開先組立装置１１は、走行体１
３によって走行して、クランプ体１４が管体９に臨み、
クランプ体１５が管体１２に臨む位置に移動し、この位
置で、各クランプ体１４によって各管体９，１２をそれ
ぞれクランプし、各管体９，１２を突き合わせて保持す
ることができる。このとき各クランプ体１４，１５は、
各当接片２０，２２を均等に突出させることによって、
各管体９，１２を真円筒形状に矯正している。これによ
って各管体９，１２の目違い量を、周方向に関してほぼ
均一に（目違い矯正）している。このようにして従来の
技術では、図１６の開先組立装置によって、開先を組立
てている。

【０００６】また図１７は、他の従来の技術の開先組立
装置を示す斜視図である。この装置は、図１６に示す装
置と類似するので、対応する構成に同一符号を付し、詳
しい説明を省略する。この他の従来の開先組立装置１１
も、図１６の開先組立装置１１と同様に動作して、開先
を組立てることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術の開先組立
装置１１では、各クランプ体１４，１５が一体的な装置
に組込まれており、各管体９，１２を突き合わせるにあ
たっては、各管体９，１２を別途の装置によって保持お
よび固定し、各クランプ体１４，１５によって各管体
９，１２をクランプして、目違い矯正しているので、各
管体９，１２の偏平度が大きく異なっていても目違い矯
正可能なように、各クランプ体１４，１５は、管体９，
１２をある程度拡径する必要がある。したがって大きな
クランプ力を必要とし、駆動手段２１，２３が大形とな
るために、開先組立装置１１が大形になってしまう。ま
た各当接片２０，２２は円弧状の広い当接領域で各管体
９，１２に当接されるので、管体９，１２を押圧するた
めに大きな力を与えなければならず、これによって装置
が大形化してしまう。さらに開先組立装置１１は、ギャ
ップ調整機能を有していないので、前記別途の装置で１
つの管体１２を保持した状態で、クランプ体１５によっ
てクランプ固定した後、もう１つの管体９を前記別途の
装置によって管体１２に対するギャップを調整して保持
し、この状態でクランプ体１４によってクランプ固定し
ているので、ギャップ調整などに多くの手間を要し、作
業時間が長くなってしまうという問題があった。しかも
上述のような構成では、開先組立装置１１によって管体
９，１２を塞いでしまうので、作業者の移動などが不可
能であり、作業性が悪く、作業が困難であった。

【０００８】本発明の目的は、開先組立作業を容易に
し、かつその作業時間を短くすることができる小形の開
先組立装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも軸
線方向一端部が開放する管体の溶接継手を形成するため
に、２つの管体の各一端部を突き合わせて、開先を組立
てる装置であって、一方の管体に内面側から同軸に装着
可能であり、この一方の管体の一端部を内面側から押圧
して真円筒形または真円筒形に極めて近い形状に矯正す
るための一方のクランプ治具と、他方の管体に内面側か
ら同軸に装着可能であり、この他方の管体の一端部を内
面側から押圧して真円筒形または真円筒形に極めて近い
形状に矯正するための他方のクランプ治具と、２つのク
ランプ治具を、同軸に配置して係止して連結し、引寄せ
位置を調整可能に相互に近づくように引き寄せ、かつ連
結を解除して分離可能な引寄せ手段とを含むことを特徴
とする管体の開先組立装置である。

【００１０】本発明に従えば、一方のクランプ治具は、
一方の管体に内面側から同軸に装着して、この一方の管
体を内面側から押圧して真円筒形または真円筒形に極め
て近い形状に矯正することができる。また他方のクラン
プ治具は、他方の管体に内面側から同軸に装着して、こ
の他方の管体を内面側から押圧して真円筒形または真円
筒形に極めて近い形状に矯正することができる。引寄せ
手段による連結を解除することによって、各クランプ治
具は、相互に分離された状態にすることができ、各クラ
ンプ治具は、各管体の端部が広い作業空間に臨んだ状態
で、各管体に装着してクランプすることができ、クラン
プ作業が容易である。しかも各クランプ治具は、相互に
関連しない状態で、各管体の内径を平均化するようにし
て真円筒形状にすることができ、管体の端部全体を拡径
する必要がなく、大きなクランプ力を必要としないの
で、クランプ治具を小形にすることができる。また内面
側からクランプすることによって、クランプ力は、外面
側からクランプする場合に比べて小さいので、これによ
ってクランプ治具の大形化を防ぐことができる。

【００１１】さらにこのように各管体をクランプした２
つのクランプ治具を、引寄せ手段によって、同軸に配置
して係止して連結し、引寄せ位置を調整可能に相互に近
づくように引き寄せて、各管体を突き合わせて開先を組
立てることができる。このように開先を組立てるため
に、各クランプ治具を同軸にして引き寄せることによっ
て、各クランプ治具に同軸にクランプされた各管体を同
軸に配置して突き合わせることができる。したがって各
クランプ治具によって各管体を真円筒または真円筒に極
めて近い形状に矯正しておくことによって、必然的に目
違い量が周方向に均一になるようにすることができる。
また各クランプ治具の引寄せ位置を調整することができ
るので、各管体の軸線方向の位置を調整することがで
き、ルートギャップを調整することができる。このよう
に各クランプ治具を引き寄せることによって、各管体が
同軸に配置されるとともに、ルートギャップが調整され
るので、従来の技術のように別途の装置を用いて各管体
を同軸にかつルートギャップを調整して配置するための
多くの手間を要することなく、組立作業に要する作業時
間を短くすることができる。

【００１２】また本発明は、前記各クランプ冶具は、冶
具本体と、冶具本体から突出して先端部が管体の内面に
当接可能な複数のクランプボルトとを有し、各クランプ
ボルトの冶具本体からの突出量を制御して管体の一端部
を矯正することを特徴とする。

【００１３】本発明に従えば、各クランプ冶具は、各ク
ランプボルトの先端部を管体の内面にいわば点接触の状
態で当接させて、各クランプボルトの突出量を制御して
管体の一端部を押圧して矯正することができる。このよ
うに管体を押圧する部材としてクランプボルトを用い、
従来のような線接触させる構成と比較して、管体への当
接領域を小さくすることができる。このように当接領域
を小さくすることによって、管体に局部的に大きな力を
与えることが可能となり、管体の矯正に要する力を小さ
くすることができる。

【００１４】また本発明は、前記引寄せ手段は、一方の
クランプ治具の周方向に間隔をあけて配置され、軸線方
向に貫通する係止孔が形成される複数の係止部材と、他
方のクランプ治具の各クランプ治具に挟まれる領域の周
方向に間隔をあけて配置され、軸線方向に延びる略円筒
状に形成され、一方のクランプ治具に形成される嵌合孔
に挿入可能な保持筒と、前記保持筒に保持され、先端部
に前記係止孔に挿通および係止可能な係止片が設けら
れ、前記保持筒に対して伸縮駆動可能なシリンダ本体と
を有する複数のアクチュエータとを含み、各アクチュエ
ータのシリンダ本体の係止片が各係止部材の係止孔に係
止される状態で、前記シリンダ本体を軸線方向に縮退さ
せることによって、各クランプ治具を同軸に配置して相
互に引き寄せることを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、複数の係止部材が一方の
クランプ治具の周方向に間隔をあけて配置されるととも
に、複数のアクチュエータが他方のクランプ治具の周方
向に間隔をあけて配置され、各アクチュエータの保持筒
が一方のクランプ治具に形成される嵌合孔に挿入され
る。このとき各クランプ治具が、半径方向に位置決めさ
れて、各クランプ体が同軸に配置される。また各アクチ
ュエータのシリンダ本体の係止片が各係止部材の係止孔
に係止される状態で、前記シリンダ本体を前記保持筒に
対して軸線方向に縮退させることによって、各クランプ
治具を同軸に配置して相互に引き寄せることができるの
で、各アクチュエータによって各クランプ治具の周方向
複数の位置を個別に引き寄せることができる。これによ
って各クランプ治具が、そのクランプ位置と各管体の端
面とが平行になる状態に装着されていなくても、各アク
チュエータによる引寄せ位置を調整して、各管体の端面
間のギャップを調整することができる。またこのような
各アクチュエータは、各クランプ治具に挟まれる領域に
配置されるので、各クランプ治具の半径方向内方に、作
業領域を確保することができる。したがってこの作業領
域を利用して、作業者が移動するまたは工具を移動させ
るなどの作業をすることができ、クランプ治具の着脱作
業を含む開先の組立作業の作業性を向上することができ
る。

【００１６】上記の各本発明において、管体は少なくと
も軸線方向一端部が開放する構成であればよく、したが
って管体は、軸線方向両端部が開放するとともに軸線方
向に挿通する管体、軸線方向一端部が開放しかつ軸線方
向他端部が塞がれる有底筒状の管体および軸線方向両端
部が開放するとともに軸線方向両端部間の中間に仕切り
壁が形成される管体を含む。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
管体の開先組立装置１００を示す正面図である。図１に
は、２つの管体４１，４２を突き合わせて開先４０を組
立てた状態で示す。本発明の開先組立装置１００は、ガ
スなどを輸送するパイプラインを形成するにあたって、
突合せ溶接継手を形成して複数の鋼管を接続するため
に、外面側から溶接を行う開先４０を組立てるための装
置である。換言すれば、たとえば鋼管などの軸線方向両
端部が開放するとともに軸線方向に挿通する２つの管体
４１，４２の一端部（以下単に「端部」という）４３，
４４を突き合わせて、各管体４１，４２の内面側から溶
接して継手を形成するために開先４０を組立てる装置で
ある。

【００１８】開先組立装置１００は、管体の溶接継手を
形成するために、２つの管体４１，４２の端部４３，４
４を突き合わせて、開先４０を組立てる装置である。こ
の開先組立装置１００は、２つのクランプ体４７，４８
と、引寄せ手段１０１とを含んで構成される。一方のク
ランプ体４７は、一方の管体４１に内面側から同軸に装
着可能であり、この一方の管体４１を内面側から押圧し
て真円筒形または真円筒形に極めて近い形状に矯正する
ための治具である。他方のクランプ体４８は、他方の管
体４２に内面側から同軸に装着可能であり、この他方の
管体４２を内面側から押圧して真円筒形または真円筒形
に極めて近い形状に矯正するための治具である。引寄せ
手段１０１は、２つのクランプ４７，４８を、分離可能
に、かつ同軸に配置して引寄せ位置を調整可能に引き寄
せるための手段であり、係止部材９０およびアクチュエ
ータである引寄せシリンダ９３を含んで構成される。

【００１９】図２は、クランプ体４７の具体的構成を示
す側面図であり、図３は、図２の左側から見て示すクラ
ンプ体４７の正面図である。クランプ治具であるクラン
プ体４７は、治具本体であるクランプリング６２と、複
数のクランプボルト６３とを含む。クランプリング６２
は、一体であってもよいし、複数に分割されてもよい。
このクランプリング６２は、たとえば高強度鋼から成
り、円弧状の外周壁６８と円弧状の内周壁６９とが、連
結壁７０によって連結されて構成されている。外周壁６
８および内周壁６９は、クランプリング６２の軸線Ｌ４
まわりの真円筒面に沿って延びている。換言すれば、ク
ランプリング６２は、真円筒状に構成される。このクラ
ンプリング６２は、管体４１と比較して、少なくとも半
径方向に関して剛性が高く、本実施の形態では、半径方
向だけでなく、軸線方向および周方向に関しても剛性が
高い。加圧押し部材としての押し金具であるクランプボ
ルト６３は、クランプリング６２の周方向に等間隔に配
置されている。クランプボルト６３の本数は限定されな
いが、たとえば１２本であってもよい。

【００２０】このクランプ体４７は、クランプボルト６
３による押圧位置が、管体４１の軸線方向に関して端面
４５から距離Ｄ１の位置となるように、管体４１に装着
される。押圧位置の端面４５からの距離Ｄ１は、たとえ
ば１２０ｍｍである。

【００２１】図４は、図３の切断面線ＩＶ−ＩＶから見
て示す断面図であり、図５は、図４の下側から見た底面
図であり、図６は、図４の下側から見て一部を切欠いて
示す断面図である。連結壁７０は、外周壁６８および内
周壁６９を軸線方向一方側の端部で連結している。また
クランプ体４７の外周壁６８および内周壁６９の軸線方
向他方側、したがって連結壁７０が設けられる側と反対
側の端部間には、側壁２００が設けられている。

【００２２】クランプリング６２のクランプボルト６３
が設けられる位置には、連結壁７０と側壁２００との間
であって、かつ外周壁６８の内周部側に、ナット保持部
８０が設けられ、外周壁６８、内周壁６９およびナット
保持部８０に、軸線Ｌ４を通る一半径線Ｌ１０に沿った
挿通孔８１，８２，８３がそれぞれ形成されている。各
クランプボルト６３は、各挿通孔８１〜８３を挿通して
設けられる。

【００２３】ナット保持部８０には、外周側に臨んで開
放する内面形状が略楕円形状の凹所８４が形成されてお
り、この凹所８４に外径形状が略楕円形状のナット８５
が嵌まり込んで、前記一半径線Ｌ１０まわりの回転が阻
止された状態で設けられる。またナット８５は、蓋片８
６によって外部に抜落ちることが阻止されている。この
ナット８５にクランプボルト６３が螺着されて設けられ
ており、クランプボルト６３は、一半径線Ｌ１０まわり
に回転することによって、クランプリング６２に対して
半径方向の位置を調節可能であり、したがって先端部に
設けられるクランプパッド８８のクランプリング６２か
ら半径方向内方への突出量を調整可能である。

【００２４】このクランプボルト６３をクランプリング
６２から半径方向外方に突出させ、先端部、したががっ
てクランプパッド８８を管体４１の内周面に当接させ
て、管体４１をクランプすることができる。このとき、
クランプパッド８８が管体４１の内周面に当接した状態
で、さらにクランプボルト６３を半径方向外方に突出さ
せることによって、管体４１を半径方向外方に押圧して
矯正することができる。クランプボルト６３には、クラ
ンプリング６２の内周側にある頭部８７に６角穴８９が
形成されており、６角レンチを用いて回転することがで
きる。

【００２５】また各クランプボルト６３は、その軸線ま
わりとなる一半径線Ｌ１０まわりの一回転によってクラ
ンプリング６２の半径方向に変位する変位量は、同一で
あり、各クランプボルト６３は、同一回転数回転（同一
角度角変位）させることによって同一変位量変位させる
ことができる。したがって真円筒状のクランプリング６
２から各クランプボルト６３を、各突出量が同一となる
ように半径方向外方に突出させることが可能である。こ
れによって管体４１にクランプ体４７を装着するにあた
って、各クランプボルト６３のクランプリング６２から
の突出量を同一に保ちながら突出させることによって、
各クランプボルト６３の管体４１の半径方向内方に入り
込んでいる部分に臨むボルトから管体４１に当接し、各
クランプボルト６３の全部が管体４１に当接するまで突
出させることによって、管体４１を真円筒、具体的に
は、内周面が真円筒となる形状に矯正することができ
る。このときクランプ体４７の軸線Ｌ４と管体４１の軸
線Ｌ２とは同軸となる。

【００２６】また各クランプボルト６３の突出量を変え
ることによって、真円筒とは異なる他の形状、たとえば
楕円形状、略三角形状およびその他の略多角形状などに
矯正することができる。

【００２７】このようなクランプ体４７には、複数、た
とえば本実施の形態において６つの係止部材９０が、周
方向に等間隔に設けられる。各係止部材９０は、連結壁
７０に固定されて設けられる。各係止部材９０には、ク
ランプリング６２の軸線方向に貫通し、周方向に長い略
矩形状の係止孔９１が形成されている。

【００２８】図７は、クランプ体４８の具体的構成を示
す側面図であり、図８は、図７の左側から見て示すクラ
ンプ体４８の正面図である。クランプ体４８は、図２〜
図６に示すクランプ体４７と同様の構成を有するので、
同様の構成を有する部分は、同一の参照符号を付して詳
しい説明を省略する。クランプ体４８自体は、クランプ
体４７と同様に構成されるけれども、クランプ体４８に
は、係止部材９０に代えて、引寄せシリンダ９３が設け
られる。

【００２９】このクランプ体４８もまた、クランプ体４
７と同様に各クランプボルト６３を有しており、管体４
２にクランプ体４８を装着するにあたって、各クランプ
ボルト６３のクランプリング６２からの突出量を同一に
保ちながら突出させることによって、各クランプボルト
６３の管体４２の半径方向内方に入り込んでいる部分に
臨むボルトから管体４２に当接し、各クランプボルト６
３の全部が管体４２に当接するまで突出させることによ
って、管体４２を真円筒、具体的には、内周面が真円筒
となる形状に矯正することができる。このときクランプ
体４８の軸線Ｌ６と管体４２の軸線Ｌ３とは同軸とな
る。

【００３０】また各クランプボルト６３の突出量を変え
ることによって、真円筒とは異なる他の形状、たとえば
楕円形状、略三角形状およびその他の略多角形状などに
矯正することができる。

【００３１】引寄せシリンダ９３は、係止部材９０と同
数、したがって複数、たとえば本実施の形態において６
つ設けられ、周方向に等間隔に配置される。各引寄せシ
リンダ９３は、連結壁７０に固定されて設けられる。各
引寄せシリンダ９３は、保持筒９４の基端部で連結壁７
０に固定され、クランプリング６２から軸線方向に沿っ
て設けられる。各引寄せシリンダ９３は、作動油によっ
て、保持筒９４に対して伸縮駆動可能なシリンダ本体９
５を有し、その先端部に係止片９６が設けられている。
このクランプ体４８は、各引寄せシリンダ９３がクラン
プリング６２から端面４６側に突出するように装着され
る。

【００３２】このクランプ体４８は、クランプボルト６
３による押圧位置が、管体４２の軸線方向に関して端面
４６から距離Ｄ２の位置となるように、管体４２に装着
される。押圧位置の端面４６からの距離Ｄ２は、たとえ
ば１２０ｍｍである。

【００３３】図９は、引寄せ手段１０１の具体的構成を
示す断面図であり、図１０は、図９の切断面線Ｘ−Ｘか
ら見て示す断面図である。また図１１は、各クランプ体
４７，４８を相互に対向させた状態で示す斜視図であ
る。クランプ体４７の連結壁７０は、外周壁６８および
内周壁６９の軸線方向一方側端部を連結している。この
クランプ体４７は、軸線方向一方側を管体４１の端面４
５側に配置してクランプされる。

【００３４】クランプ体４７の連結壁７０には、係止部
材９０が設けられる部位の軸線方向他方側に略矩形状の
凹所１０３が形成されるとともに、この凹所１０３の中
央部で軸線方向に挿通する嵌合孔１０４が形成されてい
る。またクランプ体４７の側壁２００には、係止部材９
０が設けられる部位に、軸線方向に貫通する貫通孔２０
１が形成されている。

【００３５】係止部材９０は、菱形形状の板状の部材で
あり、凹所１０３に嵌まり込んだ状態で嵌合孔１０４を
クランプ体４７の軸線方向他方側から塞ぐように設けら
れる。この係止部材９０は、たとえば固定用ボルトを用
いて連結壁７０に固定される。係止部材９０には、前述
のように係止孔９１が形成されており、この係止孔９１
によって嵌合孔１０４が、部分的に、クランプ体４７の
軸線方向他方側に開口される。

【００３６】またクランプ体４８の連結壁７０は、外周
壁６８および内周壁６９の軸線方向一方側端部を連結し
ている。このクランプ体４８は、軸線方向一方側を管体
４２の端面４６側に配置してクランプされる。クランプ
体４８の連結壁７０には、引寄せシリンダ９３が設けら
れる部位の軸線方向他方側に略矩形状の凹所１０３が形
成されるとともに、この凹所１０３の中央部で軸線方向
に挿通する嵌合孔１０４が形成されている。各クランプ
体４７，４８は、上述のように同様の構成であり、各凹
所および各嵌合孔には、同一の符号を付す。

【００３７】引寄せシリンダ９３の保持筒９４は、略円
筒状であり、基端部に半径方向外方に突出する菱形形状
の取付部１０６を有する。この保持筒９４は、嵌合孔１
０４を挿通するように嵌合され、取付部１０６が凹所１
０３に嵌まり込んだ状態で、遊端部が嵌合孔１０４から
クランプ体４８の軸線方向一方側に突出するように設け
られ、たとえば固定用ボルトを用いて連結壁７０に固定
される。

【００３８】引寄せシリンダ９３のシリンダ本体９５
は、保持筒９４に固定されて保持されるピストンチュー
ブ１０９と、ピストンチューブ１０９に対して伸長およ
び縮退可能に設けられるピストンロッド部１１０とを有
する。このシリンダ本体９５は、ピストンチューブ１０
９側から保持筒９４に内挿され、ピストンチューブ１０
９の基端部１１１の外周部に形成される雄ねじ（外ね
じ）が、保持筒９４の内周部に形成される雌ねじ（内ね
じ）に螺合され、これによってシリンダ本体９５が保持
筒９４に固定される。このシリンダ本体９５は、ピスト
ンチューブ１０９の内部に形成される案内溝によって、
ピストンロッド部１１０が、最も突出する最突出位置
（図９の仮想線で示す位置）付近を除く位置では軸線方
向に変位可能に、かつ突出位置付近では、軸線まわりに
角変位するように案内される。ピストンロッド部１１０
は、ストンチューブ１０９内に密に形成される圧力室へ
の圧力流体の供給および圧力室からの圧力流体の排出に
よって変位される。したがってピストンロット部１１０
が最も縮退した状態（図９に実線で示す状態）から圧力
室内に流体を供給すると、ピストンロッド部１１０は、
最突出位置付近に到達するまでは、軸線まわりに角変位
することなく軸線方向に突出し、最突出位置付近まで到
達すると軸線まわりに角変位しながら突出変位する。逆
にピストンロット部１１０が最も突出した状態から圧力
室の流体を排出すると、ピストンロッド部１１０は、最
突出位置付近にある間軸線まわりに角変位しながら軸線
方向に縮退し、最突出位置付近をすぎると、軸線まわり
に角変位することなく、軸線方向に縮退変位する。

【００３９】引寄せシリンダ９３の係止片９６は、略矩
形の板状であって、シリンダ本体９５のロッド部１１０
の先端部分に固定されている。この係止片９６の長手方
向寸法は、係止孔９１の長手方向寸法よりも小さくかつ
幅方向寸法よりも大きく、また係止片９６の幅方向寸法
は、係止孔９１の幅方向寸法よりも小さい。したがって
係止片９６は、少なくともその長手方向が係止孔９１の
長手方向と同一の方向に配置される同じ向きにあるとき
（図９に仮想線で示す配置状態にあるとき）は、係止孔
９１を通過することができる。また係止片９６は、少な
くともその長手方向が係止孔の長手方向が係止孔９１の
幅方向と同一の方向に配置される直交する向きにあると
き（図９に実線で示す配置状態にあるとき）は、係止孔
９１を通過することができず、係止部材９０によって係
止することができる。

【００４０】このような引寄せ手段１０１は、各クラン
プ体４７，４８が各管体４１，４２にクランプされた状
態で、さらに各管体４１，４２を、各端面４５，４６が
対向するように、したがって各クランプ体４７，４８が
図９に示すように対向するように配置した状態で、各ク
ランプ体４７，４８を相互に近づくように引き寄せる。
具体的には、まずシリンダ本体９５を全行程突出し、す
なわち最突出位置に伸長し、係止片９６が最縮退位置に
対して９０度角変位した状態とする。次にクランプ体４
７の嵌合孔１０４に保持筒９４を挿入するとともに、係
止部材９０の係止孔９１に係止片９６を挿通させる。こ
こでシリンダ本体９５は、ロッド部１１０が最突出位置
に突出し、係止片９６が最縮退位置に対して９０度角変
位しているときに、相対する係止部材９０の係止孔９１
と同一の向きとなり係止部材９０に接触することなく係
止孔９１を挿通できる角度位置に調整されて、保持筒９
４に保持されている。このとき、ロッド部１１０の係止
部材９０の係止孔９１からの突出量は、ロッド部１１０
が回転を伴って変位する軸線方向の行程以上となるよう
に、各クランプ体４７，４８が配置される。この後、シ
リンダ本体９５のロッド部１１０を縮退させると、係止
片９６が係止孔９１を通過するまえに９０度角変位さ
れ、係止片９６が係止部材９０によって係止される状態
となる。

【００４１】このように係止片９６を上述のような係止
部材９０によって係止できる配置状態にして、さらにロ
ッド部１１０を縮退させる。これによって係止片９６が
係止部材９０にクランプ体４７の軸線方向他方側で係止
された状態で、ロッド部１１０が縮退されることにな
り、各クランプ体４７，４８が、相互に近づくように引
き寄せられる。このようにして引寄せ手段１０１によっ
て各クランプ体４７，４８を引き寄せることによって、
開先組立装置１００は、各管体４１，４２を突き合わ
せ、開先４０を組立てることができる。

【００４２】図１２は、各管体４１，４２を突き合わせ
た状態で示す正面図であり、図１３は、図１２のセクシ
ョンＸＩＩＩを拡大して内部を示す断面図である。各管
体４１，４２を突き合わせて組立てられる開先４０の精
度は、各管体４１，４２の端面４５，４６間の間隔であ
るルートギャップＧ１と、各管体４１，４２の内周面の
半径方向のずれ量である目違い量Ｇ２とによって決ま
り、周方向に関してばらつきが少ないほど精度が高い。
図１３は、パイプラインを形成する管体の溶接継手を形
成するためによく用いられる、自動マグ溶接および自動
ティグ溶接用の開先形状を示したものであるが、この開
先形状の場合、ルートギャップＧ１と目違い量Ｇ２のい
ずれもゼロに近い方が、良質な溶接品質を得るために望
まれる。

【００４３】またこのように各クランプ体４７，４８が
引き寄せられた状態では、保持筒９４の遊端部が、クラ
ンプ体４７の嵌合孔１０４に嵌合された状態となる。こ
れによって各クランプ体４７，４８が、周方向および半
径方向に位置決めされ、各クランプ体４７，４８が同軸
に配置される。したがって各クランプ体４７，４８とそ
れぞれ同軸である各管体４１，４２が同軸に配置され
る。このように各管体４１，４２は、同軸に配置される
うえ、各端部４３，４４が真円筒または極めて真円筒に
近い状態であるので、目違い量Ｇ２は、周方向における
ばらつきを極めて小さくすることができる。

【００４４】ここで各クランプ体４７，４８を相互に引
き寄せたときに、各クランプ体４７，４８の同軸度を高
くするために、保持筒９４の外径とクランプ体４８の嵌
合孔１０４の内径との寸法差を小さくして、引寄せシリ
ンダ９３の取付位置精度を高くし、かつ保持筒９４の外
径とクランプ体４７の嵌合孔１０４の内径との寸法差を
小さくして、位置決め精度が高くなるように構成され
る。これによって各クランプ体４７，４８の同軸度が高
くなり、各管体４１，４２の同軸度が高くなる。

【００４５】さらに全ての引寄せシリンダ９３におい
て、上述のような寸法精度とすると、引き寄せ作業が困
難になるので、２つ以上の一部、たとえば一直径線状に
配置される引寄せシリンダ９３に関して、上述のような
寸法精度とし、他の引寄せシリンダ９３に関しては、保
持筒９４を小径にし、各嵌合孔１０４の内径との寸法差
を大きくするようにしてもよい。これによって一部の引
寄せシリンダ９３によって、各クランプ体４７，４８を
高い精度で位置決めできるうえ、他の引寄せシリンダ９
３は、保持筒９４の遊端部がクランプ体４７の嵌合孔１
０４に容易に嵌まり込むので、引き寄せ作業が容易にな
る。

【００４６】また各引寄せシリンダ９３の保持筒９４の
遊端部は、端面が基端部に向かうにつれて拡開する円錐
台状に傾斜して形成される。これによって上述のように
保持筒９４の遊端部が嵌合孔１０４に嵌合されるとき
に、保持筒９４がクランプ体４７に案内され、容易に嵌
合され、これによって引き寄せ作業を容易にすることが
できる。

【００４７】図１４は、本発明の開先組立装置１００に
よって開先４０を組立てる手順を、各管体４１，４２の
軸線Ｌ２，Ｌ３に垂直な方向から見て示す図であり、図
１５は、開先組立装置１００によって開先４０を組立て
る手順を、各管体４１，４２の軸線Ｌ２，Ｌ３に対して
傾斜した方向から見て示す図である。パイプラインを敷
設するにあたっては、一般的に、溶接継手によって接続
された管体から順次埋設される。これによって相互に突
き合わされる各管体のうち一方、たとえば管体４１は、
部分的に埋設される既設管であり、各管体のうち他方、
たとえば管体４２は、既設管に接続されるべき新設管で
ある。

【００４８】通常、図１４（１）に示す既設管である管
体４１に、図１４（２）および図１５（１）に示すよう
に、係止部材９０が設けられるクランプ体４７がクラン
プされて装着され、管体４１の端部４３が真円筒形また
は真円筒形に極めて近い形状に矯正される。また図１５
（２）に示すように、新設管である管体４２に、引寄せ
シリンダ９３が設けられるクランプ体４８がクランプさ
れて装着され、管体４２の端部４４が真円筒形または真
円筒形に極めて近い形状に矯正される。ここで図示され
ていないが、各引寄せシリンダ９３には、ロッド部１１
０を伸長および縮退駆動するための作動流体としてたと
えば作動油を供給および排出するための油圧ユニット
が、管路を介して接続される。

【００４９】次に図１４（３）および図１５（３）に示
すように、各端部４３，４４を対向させて各管体４１，
４２を突き合わせ、引寄せ手段１０１によって各クラン
プ体４７，４８を相互に引き寄せることによって、各管
体４１，４２を相互に引き寄せる。このとき、各引寄せ
シリンダ９３は、個別に動作可能であり、各クランプ体
４７，４８の周方向の複数の位置を個別に引き寄せるこ
とができ、容易にギャップ調整できる。これによって図
１４（４）および図１５（４）に示すように、開先４０
が組立てられる。このようにして組立てられる開先４０
が、たとえば外面側から溶接されて溶接継手が形成さ
れ、各管体４１，４２が接続される。

【００５０】ここで本発明において、真円筒とは、軸線
に垂直な断面の形状において内周面形状（内形）が真円
である筒を意味するものとし、真円は、次式（１）で示
される真円度が０％である形状を意味する。 真円度 ＝（最大直径−最小直径）／平均直径 …（１）

【００５１】最大直径は、仮想中心からの内周面半径を
全周にわたって測定し、得られたデータからばらつきを
包含する最大真円、すなわち測定結果に基づいて求めら
れる最小直径の内周面に対する外接真円を求めてその直
径を最大直径とする。また最小直径は、最大真円と同心
の最小真円、すなわち最大真円と同心の内周面に内接す
る内接真円を求めてその直径を最小直径とする。平均直
径は、最大直径と最小直径と加算して２で除算した直径
とする。また本発明において、極めて真円筒に近い形状
とは、軸線に垂直な断面の形状において内周面形状が極
めて真円に近い形状を意味するものとし、極めて真円に
近い形状は、次式（１）で示される真円度が０％よりも
大きく０．３％以下である形状を意味する。

【００５２】たとえばこのようにパイプラインを形成す
るための管体４１，４２の溶接継手を形成するために、
開先４０を組立てるにあたって、本発明の開先組立装置
１００を用いることによって、クランプ体４７は、管体
４１に内面側から同軸に装着して、管体４１を内面側か
ら押圧して真円筒形または真円筒形に極めて近い形状に
矯正することができる。またクランプ体４８は、管体４
２に内面側から同軸に装着して、管体４２を内面側から
押圧して真円筒形または真円筒形に極めて近い形状に矯
正することができる。各クランプ体４７，４８は、相互
に分離された状態にすることができ、各クランプ体４
７，４８は、各管体４１，４２の端部が広い作業空間に
臨んだ状態で、各管体４１，４２に装着してクランプす
ることができ、クランプ作業が容易である。しかも各ク
ランプ体４７，４８は、相互に関連しない状態で、各管
体４１，４２の内径を平均化するようにして真円筒形状
にすることができ、管体の端部全体を拡径する必要がな
く、大きなクランプ力を必要としないので、クランプ体
４７，４８を小形にすることができる。

【００５３】さらにこのように各管体４１，４２をクラ
ンプした２つのクランプ体４７，４８を、引寄せ手段１
０１によって、同軸に配置して引寄せ位置を調整可能
に、引き寄せ各管体を突き合わせて開先４０を組立てる
ことができる。このように開先を組立てるために、各ク
ランプ体４７，４８を同軸にして引き寄せることによっ
て、各クランプ体４７，４８に同軸にクランプされた各
管体４１，４２を同軸に配置して突き合わせることがで
きる。したがって各クランプ体４７，４８によって各管
体４１，４２を真円筒または真円筒に極めて近い形状に
矯正しておくことによって、必然的に目違い量が周方向
に均一になるようにすることができる。このように各ク
ランプ体４７，４８を引き寄せることによって、各管体
４１，４２が同軸に配置されるとともに、ルートギャッ
プＧ１が、開先全周にわたってゼロになるように調整さ
れるので、従来の技術のように別途の装置を用いて各管
体を同軸にかつルートギャップを調整して配置するため
の多くの手間を要することなく、組立作業に要する作業
時間を短くすることができる。

【００５４】また各クランプ体４７，４８は、各クラン
プボルト６３の先端部を管体４１，４２の内面にいわば
点接触の状態で当接させて、各クランプボルト６３の突
出量を制御して管体４１，４２の端部４３，４４を押圧
して矯正することができる。このように管体４１，４２
を押圧する部材としてクランプボルト６３を用い、従来
のような線接触させる構成と比較して、管体４１，４２
への当接領域を小さくすることができる。このように当
接領域を小さくすることによって、管体４１，４２に局
部的に大きな力を与えることが可能となり、管体４１，
４２の矯正に要する力を小さくすることができる。

【００５５】また複数の引寄せシリンダ９３が周方向に
間隔をあけて配置され、各引寄せシリンダ９３によって
各クランプ体４７，４８を相互に引き寄せることができ
るので、各引寄せシリンダ９３によって各クランプ体４
７，４８の周方向複数の位置を個別に引き寄せることが
できる。これによって各クランプ体４７，４８が、その
クランプ位置と各管体４１，４２の端面とが平行になる
状態に装着されていなくても、各引寄せシリンダ９３に
よる引寄せ位置を調整して、各管体４１，４２の端面間
のギャップＧ１を調整することができる。またこのよう
な各引寄せシリンダ９３は、各クランプ体４７，４８に
挟まれる領域に配置されるので、各クランプ体４７，４
８の半径方向内方に、作業領域を確保することができ
る。したがってこの作業領域を利用して、作業者が移動
するまたは工具を移動させるなどの作業をすることがで
き、クランプ体４７，４８の着脱作業を含む開先の組立
作業の作業性を向上して良好にし、作業を容易にするこ
とができる。

【００５６】さらに各端部４３，４４を矯正するにあっ
て、内面側から押圧力を与えるようにしているので、各
管体４１，４２の端部を所定形状にするための押圧力
は、外面側から押圧力を与える場合に比べて小さくて済
む。具体的に述べると、たとえば楕円筒状である管体を
真円筒状に矯正する場合、楕円筒状の管体は、長軸との
交点位置を相互に近づけるように力を与える場合より
も、短軸との交点位置を相互に遠ざけるように力を与え
る場合が、管体を小さな力で変形させることができる。
内面側から押圧力を与えて矯正するときには、短軸との
交点位置を相互に遠ざけるように力を与えることにな
り、矯正に要する力が最も小さくて済む。

【００５７】開先は、ルートギャップＧ１の精度だけで
なく、目違い量Ｇ２を最小にして精度を高くすることが
望まれるが、溶接する管体の周長が異なる場合、一方の
管体を塑性変形させない限り、目違い量Ｇ２を０（ゼ
ロ）にすることができないので、この場合には、周長の
差から生じる目違い量Ｇ２を周方向に均一化することが
考えられる。上述のように各管体の端部を真円筒または
真円筒極めて近い形状、すなわち真円筒状にし、各管体
を同軸に配置することによって、目違い量Ｇ２を周方向
に均一化する目的を容易に達成することができる。

【００５８】クランプ箇所数は限定されないけれども、
公称外径が６００ｍｍ以上である管体を真円筒状にする
場合には、クランプ箇所数は、１２箇所以上であること
が好ましい。これによってクランプ箇所数が少なすぎる
ことによって管体が局部的な変形を起こしてしまうこと
を防止して、形状の制御を容易にし、真円形状に容易に
することができる。

【００５９】またクランプ治具であるクランプ体４７，
４８の軸線Ｌ４，Ｌ５と、各管体４１，４２の軸線Ｌ
２，Ｌ３とが一致するようにクランプすることによっ
て、クランプ力の調整を容易にすることができる。また
クランプ力は、上述のクランプボルト６３を用いる構成
では、クランプボルト６３の回転数（回転角）または締
付けトルクを制御することによって、容易に制御するこ
とができる。

【００６０】上述の各実施の形態は、本発明の例示に過
ぎず、本発明の範囲内において、構成を変更することが
できる。たとえばクランプ治具であるクランプ体は、２
つまたは３つ以上に分割可能構造であってもよいし、ク
ランプボルト数は、３つ以上であれば限定されることは
ない。また管体は、必ずしも真円筒に矯正する必要はな
く、略多角形状などの他の形状であってもよい。またた
とえば管体の材質および寸法などは、例示した材質およ
び寸法に限定されることはなく、他の管体を突き合わせ
て開先を組立てるようにしてもよい。また突合せ溶接継
手の形成目的は、ガスを輸送するパイプラインの形成に
限らず、石油を輸送するためのパイプラインであっても
よく、またはその他工業製品および構造物の形成を目的
としてもよい。また図１３に示すようなＵ開先に限ら
ず、Ｖ開先、Ｙ開先およびＩ開先などの他の開先を組立
てるようにしてもよい。また引寄せ手段１０１の引寄せ
シリンダ９３は、必ずしも油圧式シリンダでなくてもよ
く、たとえばねじ部材を回転駆動することによってロッ
ド部１１０を伸長および縮退させる機械式シリンダであ
ってもよい。機械式シリンダは、引寄せ位置を任意の位
置に調整可能である利点を有している。また、管体は少
なくとも軸線方向一端部が開放する構成であればよく、
軸線方向一端部が開放しかつ軸線方向他端部が塞がれる
有底筒状の管体および軸線方向両端部が開放するととも
に軸線方向両端部の中間に仕切り壁が形成される管体で
あってもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、一方のク
ランプ治具は、一方の管体に内面側から同軸に装着し
て、この一方の管体を内面側から押圧して真円筒形また
は真円筒形に極めて近い形状に矯正することができる。
また他方のクランプ治具は、他方の管体に内面側から同
軸に装着して、この他方の管体を内面側から押圧して真
円筒形または真円筒形に極めて近い形状に矯正すること
ができる。引寄せ手段による連結を解除することによっ
て、各クランプ治具は、相互に分離された状態にするこ
とができ、各クランプ治具は、各管体の端部が広い作業
空間に臨んだ状態で、各管体に装着してクランプするこ
とができ、クランプ作業が容易である。しかも各クラン
プ治具は、相互に関連しない状態で、各管体の内径を平
均化するようにして真円筒形状にすることができ、管体
の端部全体を拡径する必要がなく、大きなクランプ力を
必要としないので、クランプ治具を小形にすることがで
きる。また内面側からクランプすることによって、クラ
ンプ力は、外面側からクランプする場合に比べて小さい
ので、これによってクランプ治具の大形化を防ぐことが
できる。

【００６２】さらにこのように各管体をクランプした２
つのクランプ治具を、引寄せ手段によって、同軸に配置
して係止して連結し、引寄せ位置を調整可能に相互に近
づくように引き寄せて、各管体を突き合わせて開先を組
立てることができる。このように開先を組立てるため
に、各クランプ治具を同軸にして引き寄せることによっ
て、各クランプ治具に同軸にクランプされた各管体を同
軸に配置して突き合わせることができる。したがって各
クランプ治具によって各管体を真円筒または真円筒に極
めて近い形状に矯正しておくことによって、必然的に目
違い量が周方向に均一になるようにすることができる。
また各クランプ治具の引寄せ位置を調整することができ
るので、各管体の軸線方向の位置を調整することがで
き、ルートギャップを調整することができる。このよう
に各クランプ治具を引き寄せることによって、各管体が
同軸に配置されるとともに、ルートギャップが調整され
るので、従来の技術のように別途の装置を用いて各管体
を同軸にかつルートギャップを調整して配置するための
多くの手間を要することなく、組立作業に要する作業時
間を短くすることができる。

【００６３】また本発明によれば、各クランプ冶具は、
各クランプボルトの先端部を管体の内面にいわば点接触
の状態で当接させて、各クランプボルトの突出量を制御
して管体の一端部を押圧して矯正することができる。こ
のように管体を押圧する部材としてクランプボルトを用
い、従来のような線接触させる構成と比較して、管体へ
の当接領域を小さくすることができる。このように当接
領域を小さくすることによって、管体に局部的に大きな
力を与えることが可能となり、管体の矯正に要する力を
小さくすることができる。

【００６４】また本発明によれば、複数の係止部材が一
方のクランプ治具の周方向に間隔をあけて配置されると
ともに、複数のアクチュエータが他方のクランプ治具の
周方向に間隔をあけて配置され、各アクチュエータの保
持筒が一方のクランプ治具に形成される嵌合孔に挿入さ
れる。このとき各クランプ治具が、半径方向に位置決め
されて、各クランプ体が同軸に配置される。また各アク
チュエータのシリンダ本体の係止片が各係止部材の係止
孔に係止される状態で、前記シリンダ本体を前記保持筒
に対して軸線方向に縮退させることによって、各クラン
プ治具を同軸に配置して相互に引き寄せることができる
ので、各アクチュエータによって各クランプ治具の周方
向複数の位置を個別に引き寄せることができる。これに
よって各クランプ治具が、そのクランプ位置と各管体の
端面とが平行になる状態に装着されていなくても、各ア
クチュエータによる引寄せ位置を調整して、各管体の端
面間のギャップを調整することができる。またこのよう
な各アクチュエータは、各クランプ治具に挟まれる領域
に配置されるので、各クランプ治具の半径方向内方に、
作業領域を確保することができる。したがってこの作業
領域を利用して、作業者が移動するまたは工具を移動さ
せるなどの作業をすることができ、クランプ治具の着脱
作業を含む開先の組立作業の作業性を向上することがで
きる。

【００６５】上記の各本発明において、管体は少なくと
も軸線方向一端部が開放する構成であればよく、したが
って管体は、軸線方向両端部が開放するとともに軸線方
向に挿通する管体、軸線方向一端部が開放しかつ軸線方
向他端部が塞がれる有底筒状の管体および軸線方向両端
部が開放するとともに軸線方向両端部間の中間に仕切り
壁が形成される管体を含む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の開先組立装置１００を
示す正面図である。

【図２】クランプ体４７を示す側面図である。

【図３】クランプ体４７を示す正面図である。

【図４】クランプボルト６３を示す断面図である。

【図５】図４の下から見てクランプボルト６３を示す底
面図である。

【図６】図４の下から見てクランプボルト６３を示す断
面図である。

【図７】クランプ体４８を示す側面図である。

【図８】クランプ体４８を示す正面図である。

【図９】引寄せ手段１０１を示す断面図である。

【図１０】図９の切断面線Ｘ−Ｘから見て示す断面図で
ある。

【図１１】各クランプリング４７，４８を対向させて示
す斜視図である。

【図１２】各管体４１，４２の突き合わせ状態を示す正
面図である。

【図１３】図１２のセクションＸＩＩＩを拡大して示す
断面図である。

【図１４】開先組立装置１００を用いて開先４０を組立
てる手順を示す図である。

【図１５】開先組立装置１００を用いて開先４０を組立
てる手順を示す図である。

【図１６】従来の技術の開先組立装置１１を示す正面図
である。

【図１７】他の従来の技術の開先組立装置１１を示す斜
視図である。

【符号の説明】

４０ 開先 ４１，４２ 管体 ４３，４４ 端部 ４５，４６ 端面 ４７，４８ クランプ体 ６２ クランプリング ６３ クランプボルト ９０ 係止部材 ９１ 係止孔 ９３ 引寄せシリンダ １００ 開先組立装置 １０１ 引寄せ手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 000221834 東邦瓦斯株式会社 愛知県名古屋市熱田区桜田町19番18号 (73)特許権者 000196680 西部瓦斯株式会社 福岡県福岡市博多区千代１丁目17番１号 (72)発明者 岩瀬 敏典 兵庫県加古郡播磨町新島８番地 川崎重 工業株式会社 播磨工場内 (72)発明者 三木 智之 東京都港区浜松町２丁目４番１号 世界 貿易センタービル 川崎重工業株式会社 東京本社内 (72)発明者 服部 恒 東京都港区海岸一丁目５番20号 東京瓦 斯株式会社内 (72)発明者 桝田 浩 大阪府大阪市中央区平野町四丁目１番２ 号 大阪瓦斯株式会社内 (72)発明者 林 健一郎 愛知県名古屋市熱田区桜田町19番18号 東邦瓦斯株式会社内 (72)発明者 柴田 忠之 福岡県福岡市博多区千代一丁目17番１号 西部瓦斯株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−164491（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−197246（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 37/053 B23K 31/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも軸線方向一端部が開放する管
   体の溶接継手を形成するために、２つの管体の各一端部
   を突き合わせて、開先を組立てる装置であって、 一方の管体に内面側から同軸に装着可能であり、この一
   方の管体の一端部を内面側から押圧して真円筒形または
   真円筒形に極めて近い形状に矯正するための一方のクラ
   ンプ治具と、 他方の管体に内面側から同軸に装着可能であり、この他
   方の管体の一端部を内面側から押圧して真円筒形または
   真円筒形に極めて近い形状に矯正するための他方のクラ
   ンプ治具と、 ２つのクランプ治具を、同軸に配置して係止して連結
   し、引寄せ位置を調整可能に相互に近づくように引き寄
   せ、かつ連結を解除して分離可能な引寄せ手段とを含む
   ことを特徴とする管体の開先組立装置。
2. 【請求項２】 前記各クランプ治具は、治具本体と、治
   具本体から突出して先端部が管体の内面に当接可能な複
   数のクランプボルトとを有し、各クランプボルトの治具
   本体からの突出量を制御して管体の一端部を矯正するこ
   とを特徴とする請求項１記載の管体の開先組立装置。
3. 【請求項３】 前記引寄せ手段は、一方のクランプ治具
   の周方向に間隔をあけて配置され、軸線方向に貫通する
   係止孔が形成される複数の係止部材と、 他方のクランプ治具の各クランプ治具に挟まれる領域の
   周方向に間隔をあけて配置され、軸線方向に延びる略円
   筒状に形成され、一方のクランプ治具に形成される嵌合
   孔に挿入可能な保持筒と、前記保持筒に保持され、先端
   部に前記係止孔に挿通および係止可能な係止片が設けら
   れ、前記保持筒に対して伸縮駆動可能なシリンダ本体と
   を有する複数のアクチュエータとを含み、 各アクチュエータのシリンダ本体の係止片が各係止部材
   の係止孔に係止される状態で、前記シリンダ本体を軸線
   方向に縮退させることによって、各クランプ治具を同軸
   に配置して相互に引き寄せることを特徴とする請求項１
   または２記載の管体の開先組立装置。