JP3379804B2 - バケットゲート開閉装置の作動油充填装置 - Google Patents
バケットゲート開閉装置の作動油充填装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バケットゲート開閉装
置の作動油充填装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】ダム工事などの大規模なコンクリート打
設工事においては、コンクリートミルクを入れたバケッ
トをクレーン等で吊り下げて打設位置まで搬送し、打設
位置でバケットの底部を開閉するゲートを開いてバケッ
トからコンクリートミルクを投下するようにしている。 【０００３】バケットのゲートは手で開閉されるように
したものもあるが、近年では、例えば特開平４−７５９
９７号公報に開示されているように油圧を利用したバケ
ットゲート開閉装置が多用されている。 【０００４】このバケットゲート開閉装置が設けられる
バケットは、図２に示すように、バケット本体１と、こ
れに所定の範囲内で昇降可能に支持される懸垂枠２と、
バケット本体１の下端に開口させた投下口を開閉するゲ
ート３と、バケット本体１を支持する枠体４とを備え
る。 【０００５】又、上記バケットゲート開閉装置は、バケ
ット本体１と懸垂枠２との間に架着された複数本（ここ
では２本）の蓄圧用シリンダ５と、開放用蓄圧器６と、
バケット本体１とゲート３との間に架着さた２本のゲー
トシリンダ７とを備えている。 【０００６】上記蓄圧用シリンダ５は、両端が閉じられ
た縦軸の筒体８と、これの内部に摺動可能に、かつ、油
密状に内嵌されたピストン９とを有し、筒体８内に形成
されたシリンダ室がこのピストン９によって上側の吐出
室１０と、下側の吸入室１１とに区画される。 【０００７】上記筒体８の両端部には吐出室１０に連通
する吐出口１２と、吸入室１１に連通する吸入口１３が
設けられ、上記ピストン９には吸入室１１から吐出室１
０への作動油の流入を許し、その逆流を防止する逆止弁
１４が組み込まれている。 【０００８】又、上記筒体８は枠体４に連結され、ピス
トン９は筒体８の上端を貫通するピストンロッド１５を
介して懸垂枠（又は懸垂ロープ）２に連結される。これ
により、バケットが吊り上げられ、懸垂枠（又は懸垂ロ
ープ）２がバケット本体１及び枠体４に対して上昇する
と、ピストン９が筒体８内で吐出室１０の容積を縮小さ
せる方向に移動し、吐出室１０内の作動油が吐出口１２
から吐出される。 【０００９】各蓄圧用シリンダ５の吐出口１２はそれぞ
れ逆止弁１６を介在させた圧入油路１７を介して上記蓄
圧器６に連通させてあり、蓄圧用シリンダ５から吐出さ
れた作動油が蓄圧器６に圧入されると共に、蓄圧器６か
ら蓄圧用シリンダ５に作動油が逆流しないようにしてい
る。 【００１０】上記ゲートシリンダ７は、戻しバネなどの
バイアス手段を備える単動型シリンダで構成してもよい
が、ここでは、ピストン１８で区画された開放用油室１
９と閉止用油室２０とを有する複動型シリンダを用い、
閉止用蓄圧器２１を閉止用油室２０にバイアス油路２２
を介して接続し、この蓄圧器２１の内圧で開放用油室１
９の内圧に抗してピストン１８を閉止方向に付勢してい
る。 【００１１】上記ゲートシリンダ７の開放用油室１９は
電磁操作式の方向制御弁２３を介在させた方向切替油路
２４を介して開放用蓄圧器６と、蓄圧用シリンダ５の吸
入口１３に選択的に連通され、初期状態では蓄圧用シリ
ンダ５の吸入口１３に連通させてある。 【００１２】従って、バケットを吊り上げる時には、蓄
圧用シリンダ５の伸長に伴い開放用油室１９の作動油は
蓄圧用シリンダ５の吸入室１１に吸引されて、吸入室１
１及び開放用油室１９が減圧され、開放用油室１９と閉
止用油室２０との差圧が大きくなってゲート３が強く閉
じられることになる。 【００１３】上記方向制御弁２３の接続方向を切替え、
開放用油室１９を開放用蓄圧器６に連通させると、開放
用油室１９の内圧が高まり、閉止用油室２０の内圧に抗
してピストン１８を閉止用油室２０側に押し込め、ゲー
トシリンダ７が短縮されてゲート３が開かれる。 【００１４】ゲート３の開放により、コンクリートが投
下口から打設位置に投下された後、方向制御弁２３の接
続方向を再び切替えて開放用油室１９とを蓄圧用シリン
ダ７の吸入室１１に連通させると、閉止用蓄圧器２１の
内圧と吸入室１１の内圧の差によって開放用油室１９内
の圧油が吸入室１１に押し出され、ゲートシリンダ７が
伸長してゲート３が閉じられる。 【００１５】コンクリートを投下し、ゲート３を閉じた
バケットを地上に置くと、蓄圧用シリンダ５のピストン
ロッド１５に懸垂枠（又は懸垂ロープ）２の重量が加わ
り、この重量で蓄圧用シリンダ５のピストン９が押し下
げられるに連れて吸入室１１の作動油が逆止弁１４を通
って吐出室１０側に流入する。 【００１６】この後、バケットを水洗する場合には、更
に方向制御弁２３の接続方向を切替え、開放用蓄圧器６
から作動油をゲートシリンダ７に圧入することにより再
びゲート３が開かれ、水洗が終了した後に、方向制御弁
２３の接続方向をもう一度切替え、閉止用蓄圧器２１の
内圧と吸入室１１の内圧の差によって開放用油室１９内
の圧油を吸入室１１に押し出させ、これにより、ゲート
シリンダ７を伸長させてゲート３を閉じる。 【００１７】方向制御弁２３で開放用蓄圧器６がゲート
シリンダ７に接続されるごとに開放用蓄圧器６内の作動
油がゲートシリンダ７に流出することから、ゲート３の
開閉を何度か繰り返すと、蓄圧器６の内圧が閉止用蓄圧
器２１の内圧まで低下することがあり、この場合には、
方向制御弁２３を切替えて開放用蓄圧器６をゲートシリ
ンダ７に接続してもゲート３は開閉できなくなる。 【００１８】従って、例えば複数箇所に別けてコンクリ
ートを投下したり、１つの投下位置でコンクリートの排
出を促すために複数回ゲート３を開閉させたりする場合
には、使用後の水洗時に開放用蓄圧器６の内圧によって
ゲート３を開放できないことがある。 【００１９】このような場合でも、ゲート３を開くこと
ができるようにするためには、圧入油路１７に逆止弁２
５を介して補助蓄圧器２６を接続し、最初に開放用蓄圧
器６に圧油を充填する時に逆止弁２５を介してこの補助
蓄圧器２６に圧油を圧入してこの補助蓄圧器２６に加圧
された圧油を保持しておき、使用後の水洗時にこの補助
蓄圧器２６の圧油を別の方向制御弁２７を介してゲート
シリンダ７の開放用油室１９に供給することによりゲー
ト３を開くようにしている。 【００２０】 【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
バケットゲート開閉装置において、油圧回路に作動油を
充填する方法や装置については何も触れられていない
が、油圧回路内に空気が存在すると、蓄圧器の蓄圧能力
が低下したり、蓄圧用シリンダの圧縮能力が停止した
り、ゲートシリンダの作動不良や作動不能が生じたりす
る。 【００２１】従って、この油圧回路には効率良く、しか
も、油圧回路内に空気が残留しないように作動油を充填
できるようにすることが好ましい。そこで、本発明は、
このような技術的要求に応え、効率よく、回路内に空気
を残留させることなく油圧回路に作動油を充填できるゲ
ート開閉装置の作動油充填装置を提供する、という技術
的課題を解決することを目的とするものである。 【００２２】 【課題を解決するための手段】本発明は、吸入口及び吐
出口を有する蓄圧用シリンダと、開放用蓄圧器と、蓄圧
用シリンダの吐出口を開放用蓄圧器の出入口に接続する
圧入油路と、この圧入油路に介在して上記開放用蓄圧器
から蓄圧用シリンダへの逆流を防止する逆止弁と、閉止
用蓄圧器と、ゲートを開閉駆動するゲートシリンダと、
このゲートシリンダの開放用油室を上記開放用蓄圧器の
出入口と蓄圧用シリンダの吸入口とに選択的に接続させ
る方向制御弁を有する切換油路とを備えるバケットゲー
ト開閉装置の作動油充填装置を前提にして、上記目的を
達成するために、次のような手段を講じている。 【００２３】即ち、本発明は、上記切換油路の上記開放
用蓄圧器と方向制御弁との間の油路部分に接続されると
共に外部のチャージングポンプが接続される充填路と、
この充填路を開閉する充填閉止弁とが設けられ、上記蓄
圧用シリンダの吐出口と逆止弁との間に接続されたエア
抜き弁と、上記開放用蓄圧器に設けられたエア抜き弁
と、上記閉止用蓄圧器に設けられたエア抜き弁と、ゲー
トシリンダの開放用油室に設けられたエア抜き弁と、ゲ
ートシリンダの閉止用油室に設けられたエア抜き弁と、
上記開放用蓄圧器から方向制御弁を迂回してゲートシリ
ンダに連通する第１バイパスと、この第１バイパスを開
閉するゲート開放用手動バルブと、上記ゲートシリンダ
から方向制御弁を迂回して蓄圧用シリンダの吸入口に連
通する第２バイパスと、この第２バイパスを開閉する閉
止弁とを備えることを特徴とする。 【００２４】 【作 用】上記チャージングポンプを充填路に接続する
前に、又は、後に充填閉止弁、ゲート開放用手動バル
ブ、第２バイパス閉止弁、及び各エア抜き弁を開弁し、
この後、チャージングポンプの運転を開始すると、チャ
ージングポンプから作動油回路に圧入された作動油が作
動油回路内の空気を各エア抜き弁から外部に押し出した
後、各エア抜き弁から流出する。 【００２５】従って、各エア抜き弁からの作動油の噴出
を確認した後、各エア抜き弁を閉弁すれば、作動油回路
に、その内部に空気を残すことなく、作動油を充填する
ことができる。 【００２６】 【実施例】以下、本発明の一実施例に係るゲート開閉装
置の作動油充填装置を図面に基づいて具体的に説明す
る。 【００２７】図１に仮想線で示すように、このゲート開
閉装置が設けられるバケットは、バケット本体１と、こ
れに所定の範囲内で昇降可能に支持される懸垂枠（又は
懸垂ロープ）２と、バケット本体１の下端に開口させた
投下口を開閉するゲート３と、バケット本体１を支持す
る枠体４とを備える。 【００２８】又、上記バケットゲート開閉装置は、バケ
ット本体１と懸垂枠（又は懸垂ロープ）２との間に架着
された２本の蓄圧用シリンダ５と、開放用蓄圧器６と、
バケット本体１とゲート３との間に架着さた２本のゲー
トシリンダ７とを備えている。 【００２９】上記蓄圧用シリンダ５は、両端が閉じられ
た縦軸の筒体８と、これの内部に摺動可能に、かつ、油
密状に内嵌されたピストン９とを有し、筒体８内に形成
されたシリンダ室がこのピストン９によって上側の吐出
室１０と、下側の吸入室１１とに区画される。 【００３０】上記筒体８の両端部には吐出室１０に連通
する吐出口１２と、吸入室１１に連通する吸入口１３が
設けられ、上記ピストン９には吸入室１１から吐出室１
０への作動油の流入を許し、その逆流を防止する逆止弁
１４が組み込まれている。 【００３１】又、上記筒体８は枠体４に連結され、ピス
トン９は筒体８の上端を貫通するピストンロッド１５を
介して懸垂枠（又は懸垂ロープ）２に連結される。これ
により、バケットが吊り上げられ、懸垂枠（又は懸垂ロ
ープ）２がバケット本体１及び枠体４に対して上昇する
と、ピストン９が筒体８内で吐出室１０の容積を縮小さ
せる方向に移動し、吐出室１０内の作動油が吐出口１２
から吐出される。 【００３２】各蓄圧用シリンダ５の吐出口１２はそれぞ
れ逆止弁１６を介在させた圧入油路１７を介して上記蓄
圧器６に連通させてあり、蓄圧用シリンダ５から吐出さ
れた作動油が蓄圧器６に圧入されると共に、蓄圧器６か
ら蓄圧用シリンダ５に作動油が逆流しないようにしてい
る。 【００３３】上記ゲートシリンダ７は、戻しバネなどの
バイアス手段を備える単動型シリンダで構成してもよい
が、ここでは、ピストン１８で区画された開放用油室１
９と閉止用油室２０とを有する複動型シリンダを用い、
閉止用蓄圧器２１を閉止用油室２０にバイアス油路２２
を介して接続し、この蓄圧器２１の内圧で開放用油室１
９の内圧に抗してピストン１８を閉止方向に付勢してい
る。 【００３４】上記ゲートシリンダ７の開放用油室１９は
電磁操作式の方向制御弁２３を介在させた方向切替油路
２４を介して開放用蓄圧器６と、蓄圧用シリンダ５の吸
入口１３に選択的に連通され、初期状態では蓄圧用シリ
ンダ５の吸入口１３に連通させてある。 【００３５】従って、バケットを吊り上げる時には、蓄
圧用シリンダ５の伸長に伴い開放用油室１９の作動油は
蓄圧用シリンダ５の吸入室１１に吸引されて、吸入室１
１及び開放用油室１９が減圧され、開放用油室１９と閉
止用油室２０との差圧が大きくなってゲート３が強く閉
じられることになる。 【００３６】上記方向制御弁２３の接続方向を切替え、
開放用油室１９を開放用蓄圧器６に連通させると、開放
用油室１９の内圧が高まり、閉止用油室２０の内圧に抗
してピストン１８を閉止用油室２０側に押し込め、ゲー
トシリンダ７が短縮されてゲート３が開かれる。 【００３７】ゲート３の開放により、コンクリートが投
下口から打設位置に投下された後、方向制御弁２３の接
続方向を再び切替えて開放用油室１９とを蓄圧用シリン
ダ７の吸入室１１に連通させると、閉止用蓄圧器２１の
内圧と吸入室１１の内圧の差によって開放用油室１９内
の圧油が吸入室１１に押し出され、ゲートシリンダ７が
伸長してゲート３が閉じられる。 【００３８】コンクリートを投下し、ゲート３を閉じた
バケットを地上に置くと、蓄圧用シリンダ５のピストン
ロッド１５に懸垂枠（又は懸垂ロープ）２の重量が加わ
り、この重量で蓄圧用シリンダ５のピストン９が押し下
げられるに連れて吸入室１１の作動油が逆止弁１４を通
って吐出室１０側に流入する。 【００３９】この後、バケットを水洗する場合には、更
に方向制御弁２３の接続方向を切替え、開放用蓄圧器６
から作動油をゲートシリンダ７に圧入することにより再
びゲート３が開かれ、水洗が終了した後に、方向制御弁
２３の接続方向をもう一度切替え、閉止用蓄圧器２１の
内圧と吸入室１１の内圧の差によって開放用油室１９内
の圧油を吸入室１１に押し出させ、これにより、ゲート
シリンダ７を伸長させてゲート３を閉じる。 【００４０】さて、この装置には上記切替油路２４の開
放用蓄圧器６と方向制御弁２３との間の油路部分２８に
接続されると共に外部のチャージングポンプ２９が接続
される充填路３０と、この充填路３０を開閉する充填閉
止弁３１とが設けられる。 【００４１】又、上記蓄圧用シリンダ５の吐出口１２と
逆止弁１６との間には接続されたエア抜き弁３２が接続
され、上記開放用蓄圧器６、各ゲートシリンダ７の開放
用油室１９、各ゲートシリンダ７の閉止用油室２０、閉
止用蓄圧器２１にはそれぞれエア抜き弁３３〜３６が設
けられる。 【００４２】更に、上記開放用蓄圧器６から方向制御弁
２３を迂回してゲートシリンダ７に連通する第１バイパ
ス３７と、この第１バイパス３７を開閉するゲート開放
用手動バルブ３８と、上記ゲートシリンダ７から方向制
御弁を迂回して蓄圧用シリンダ５の吸入口１３に連通す
る第２バイパス３９と、この第２バイパス３９を開閉す
る閉止弁４０とを備えている。 【００４３】なお、図１において、４１は作動油タン
ク、４２はバイアス充填路、４３はこのバイアス充填路
４２を開閉するバイアス閉止弁、４４は戻り油路であ
る。作動油の充填は、例えば、次のような手順で行われ
る。 【００４４】先ず、方向制御弁２３を開放用蓄圧器６を
ゲートシリンダ７に接続する方向に切替え、ゲート開放
用手動バルブ３８、閉止弁４０及び各エア抜き弁３２〜
３６を開弁し、充填路３０にチャージングポンプ２９を
接続する。 【００４５】各エア抜き弁３２〜３６には、そこから流
出する作動油の周囲への飛散を防止すると共に作動油タ
ンク４１に回収するために、必要に応じて、流出する作
動油を作動油タンク４１に戻す戻り油路４４が接続され
る。この実施例では、比較的流量が多い圧入油路１７の
エア抜き弁３２のみに戻り油路４４を接続しているが、
他のエア抜き弁３３〜３６に戻り油路を接続することは
何ら妨げない。 【００４６】この後、チャージングポンプ２９を始動し
チャージングポンプ２９から充填路３０に作動油が供給
されると、充填路３０内の空気は作動油に押され、或い
は、洗い流されて方向制御弁２３と開放用蓄圧器６とを
接続する油路部分２８に送り込まれる。 【００４７】この油路部分２８に流入した作動油は、開
放用蓄圧器６の方向と、方向制御弁２３の方向と、第１
バイパス３７の方向とに分流される。方向制御弁２３は
開放用蓄圧器６をゲートシリンダ７に連通させる方向に
開いているので、方向制御弁２３に分流した作動油は上
記油路部分２８と、方向制御弁２３内のこの接続方向の
流路と、方向制御弁２３からゲートシリンダ７の間の油
路部分とのエアパージを行った後、各ゲートシリンダ７
と第２パイパス３９とに分流する。 【００４８】又、充填路３０から第１バイパス３７に分
流した作動油は充填路３０から第１バイパス３７までの
油路部分と、第１バイパス３７とのエアパージを行い、
この後、各ゲートシリンダ７と、第２バイパス３９とに
分流し、第１バイパス３７から各ゲートシリンダ７及び
第２バイパス３９までのエアパージを行う。 【００４９】方向制御弁２３と第１バイパス３７とから
各ゲートシリンダ７に分流された作動油は各ゲートシリ
ンダ７内のエアパージを行った後、各ゲートシリンダ７
のの開放用油室１９のエア抜き弁３４から外部に流れ
る。この作動油の流出が確認されると、ゲートシリンダ
７の開放用油室１９のエア抜き弁３４が閉じられゲート
シリンダ７への作動油の充填が完了する。 【００５０】方向制御弁２３と第１バイパス３７とから
第２バイパス３９に分流された作動油は、第２バイパス
３９のエアパージを行った後、各蓄圧用シリンダ５の吸
入口１３と方向制御弁２３とに分流される。 【００５１】ここで、方向制御弁２３の接続方向を切替
え、各ゲートシリンダ７を各蓄圧用シリンダ５の吸入口
１３に連通させると、作動油が第２バイパス３９と方向
制御弁２３との間を循環するようになり、これにより、
方向制御弁２３内のこの接続方向の流路のエアパージが
行われる。 【００５２】方向制御弁２３内のエアパージが行われた
後、方向制御弁２３の接続方向を切替えるか否かは自由
であるが、ここでは、各蓄圧用シリンダ５への作動油の
供給量を多くするため、方向制御弁２３を元の接続方向
に戻すようにしている。 【００５３】第２バイパス３９から各蓄圧用シリンダ５
に分流された作動油は、各蓄圧用シリンダ５内の吸引室
１１から逆止弁１４を通って吐出室１０に流れ、各蓄圧
用シリンダ５内のエアパージを行った後、更に、吐出口
１２から圧入油路１７に流れてエア抜き弁３２と逆止弁
１６とに分流する。 【００５４】この圧入油路１７のエア抜き弁３２から作
動油が流出することにより、圧入油路１７と開放用蓄圧
器６以外のエア抜きが完了し、圧入油路１７及び開放用
蓄圧器６以外の回路内部に作動油が充填されたことが確
認される。 【００５５】この後、この圧入油路１７のエア抜き弁３
２を閉じると、作動油は充填路３０と圧入油路１７とか
ら開放用蓄圧器６に流入し、この蓄圧器６内のエアパー
ジをした後、この蓄圧器６のエア抜き弁３３から外部に
流出する。このエア抜き弁３３からの作動油の流出を確
認してからこのエア抜き弁３３を閉じることにより、開
放用の全ての作動油回路内に作動油が充填される。 【００５６】この後、充填閉止弁３１、ゲート開放用手
動バルブ３８及び閉止弁４０を閉じ、チャージングポン
プ２９を停止した後、チャージングポンプ２９を充填路
３０からバイアス充填路４２に継ぎ替え、バイアス閉止
弁４３を開いた後、チャージングポンプ２９を再始動し
てゲートシリンダ７の閉止用油室２０と閉止用蓄圧器２
１のエアパージを行い、それぞれのエア抜き弁３５・３
６からの作動油の流出が確認されると、そのエア抜き弁
３５・３６を閉じる。 【００５７】これらエア抜き弁３５・３６を全て閉じて
からバイアス閉止弁４３を閉じ、チャージングポンプ２
９を停止させてからバイアス充填路４２からチャージン
グポンプ２９が切り離される。 【００５８】尚本発明では開放用蓄圧器６として充分大
きな容量の蓄圧器を用いているので、補助蓄圧器を用い
なくてもコンクリートの排出を促すために複数回ゲート
３を開閉するとも可能であり、また、使用後の水洗時に
開放用蓄圧器６に残った内圧によってゲート３を開放さ
せることが可能である。しかしながら、水洗時等に開放
用蓄圧器６に残った内圧では不充分な場合は、空のバケ
ット本体を一旦地上に下ろして自重のみで開放用蓄圧器
６に新たに蓄圧することによって、目的の作業ができる
ことになる。 【００５９】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、蓄圧用シ
リンダ、開放用蓄圧器、ゲートシリンダ、方向制御弁及
びこれらを接続する配管内のエアパージをしながら各部
分に作動油を充填することができ、効率よく、回路内に
空気を残留させることなく油圧回路に作動油を充填でき
るのである。
置の作動油充填装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】ダム工事などの大規模なコンクリート打
設工事においては、コンクリートミルクを入れたバケッ
トをクレーン等で吊り下げて打設位置まで搬送し、打設
位置でバケットの底部を開閉するゲートを開いてバケッ
トからコンクリートミルクを投下するようにしている。 【０００３】バケットのゲートは手で開閉されるように
したものもあるが、近年では、例えば特開平４−７５９
９７号公報に開示されているように油圧を利用したバケ
ットゲート開閉装置が多用されている。 【０００４】このバケットゲート開閉装置が設けられる
バケットは、図２に示すように、バケット本体１と、こ
れに所定の範囲内で昇降可能に支持される懸垂枠２と、
バケット本体１の下端に開口させた投下口を開閉するゲ
ート３と、バケット本体１を支持する枠体４とを備え
る。 【０００５】又、上記バケットゲート開閉装置は、バケ
ット本体１と懸垂枠２との間に架着された複数本（ここ
では２本）の蓄圧用シリンダ５と、開放用蓄圧器６と、
バケット本体１とゲート３との間に架着さた２本のゲー
トシリンダ７とを備えている。 【０００６】上記蓄圧用シリンダ５は、両端が閉じられ
た縦軸の筒体８と、これの内部に摺動可能に、かつ、油
密状に内嵌されたピストン９とを有し、筒体８内に形成
されたシリンダ室がこのピストン９によって上側の吐出
室１０と、下側の吸入室１１とに区画される。 【０００７】上記筒体８の両端部には吐出室１０に連通
する吐出口１２と、吸入室１１に連通する吸入口１３が
設けられ、上記ピストン９には吸入室１１から吐出室１
０への作動油の流入を許し、その逆流を防止する逆止弁
１４が組み込まれている。 【０００８】又、上記筒体８は枠体４に連結され、ピス
トン９は筒体８の上端を貫通するピストンロッド１５を
介して懸垂枠（又は懸垂ロープ）２に連結される。これ
により、バケットが吊り上げられ、懸垂枠（又は懸垂ロ
ープ）２がバケット本体１及び枠体４に対して上昇する
と、ピストン９が筒体８内で吐出室１０の容積を縮小さ
せる方向に移動し、吐出室１０内の作動油が吐出口１２
から吐出される。 【０００９】各蓄圧用シリンダ５の吐出口１２はそれぞ
れ逆止弁１６を介在させた圧入油路１７を介して上記蓄
圧器６に連通させてあり、蓄圧用シリンダ５から吐出さ
れた作動油が蓄圧器６に圧入されると共に、蓄圧器６か
ら蓄圧用シリンダ５に作動油が逆流しないようにしてい
る。 【００１０】上記ゲートシリンダ７は、戻しバネなどの
バイアス手段を備える単動型シリンダで構成してもよい
が、ここでは、ピストン１８で区画された開放用油室１
９と閉止用油室２０とを有する複動型シリンダを用い、
閉止用蓄圧器２１を閉止用油室２０にバイアス油路２２
を介して接続し、この蓄圧器２１の内圧で開放用油室１
９の内圧に抗してピストン１８を閉止方向に付勢してい
る。 【００１１】上記ゲートシリンダ７の開放用油室１９は
電磁操作式の方向制御弁２３を介在させた方向切替油路
２４を介して開放用蓄圧器６と、蓄圧用シリンダ５の吸
入口１３に選択的に連通され、初期状態では蓄圧用シリ
ンダ５の吸入口１３に連通させてある。 【００１２】従って、バケットを吊り上げる時には、蓄
圧用シリンダ５の伸長に伴い開放用油室１９の作動油は
蓄圧用シリンダ５の吸入室１１に吸引されて、吸入室１
１及び開放用油室１９が減圧され、開放用油室１９と閉
止用油室２０との差圧が大きくなってゲート３が強く閉
じられることになる。 【００１３】上記方向制御弁２３の接続方向を切替え、
開放用油室１９を開放用蓄圧器６に連通させると、開放
用油室１９の内圧が高まり、閉止用油室２０の内圧に抗
してピストン１８を閉止用油室２０側に押し込め、ゲー
トシリンダ７が短縮されてゲート３が開かれる。 【００１４】ゲート３の開放により、コンクリートが投
下口から打設位置に投下された後、方向制御弁２３の接
続方向を再び切替えて開放用油室１９とを蓄圧用シリン
ダ７の吸入室１１に連通させると、閉止用蓄圧器２１の
内圧と吸入室１１の内圧の差によって開放用油室１９内
の圧油が吸入室１１に押し出され、ゲートシリンダ７が
伸長してゲート３が閉じられる。 【００１５】コンクリートを投下し、ゲート３を閉じた
バケットを地上に置くと、蓄圧用シリンダ５のピストン
ロッド１５に懸垂枠（又は懸垂ロープ）２の重量が加わ
り、この重量で蓄圧用シリンダ５のピストン９が押し下
げられるに連れて吸入室１１の作動油が逆止弁１４を通
って吐出室１０側に流入する。 【００１６】この後、バケットを水洗する場合には、更
に方向制御弁２３の接続方向を切替え、開放用蓄圧器６
から作動油をゲートシリンダ７に圧入することにより再
びゲート３が開かれ、水洗が終了した後に、方向制御弁
２３の接続方向をもう一度切替え、閉止用蓄圧器２１の
内圧と吸入室１１の内圧の差によって開放用油室１９内
の圧油を吸入室１１に押し出させ、これにより、ゲート
シリンダ７を伸長させてゲート３を閉じる。 【００１７】方向制御弁２３で開放用蓄圧器６がゲート
シリンダ７に接続されるごとに開放用蓄圧器６内の作動
油がゲートシリンダ７に流出することから、ゲート３の
開閉を何度か繰り返すと、蓄圧器６の内圧が閉止用蓄圧
器２１の内圧まで低下することがあり、この場合には、
方向制御弁２３を切替えて開放用蓄圧器６をゲートシリ
ンダ７に接続してもゲート３は開閉できなくなる。 【００１８】従って、例えば複数箇所に別けてコンクリ
ートを投下したり、１つの投下位置でコンクリートの排
出を促すために複数回ゲート３を開閉させたりする場合
には、使用後の水洗時に開放用蓄圧器６の内圧によって
ゲート３を開放できないことがある。 【００１９】このような場合でも、ゲート３を開くこと
ができるようにするためには、圧入油路１７に逆止弁２
５を介して補助蓄圧器２６を接続し、最初に開放用蓄圧
器６に圧油を充填する時に逆止弁２５を介してこの補助
蓄圧器２６に圧油を圧入してこの補助蓄圧器２６に加圧
された圧油を保持しておき、使用後の水洗時にこの補助
蓄圧器２６の圧油を別の方向制御弁２７を介してゲート
シリンダ７の開放用油室１９に供給することによりゲー
ト３を開くようにしている。 【００２０】 【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
バケットゲート開閉装置において、油圧回路に作動油を
充填する方法や装置については何も触れられていない
が、油圧回路内に空気が存在すると、蓄圧器の蓄圧能力
が低下したり、蓄圧用シリンダの圧縮能力が停止した
り、ゲートシリンダの作動不良や作動不能が生じたりす
る。 【００２１】従って、この油圧回路には効率良く、しか
も、油圧回路内に空気が残留しないように作動油を充填
できるようにすることが好ましい。そこで、本発明は、
このような技術的要求に応え、効率よく、回路内に空気
を残留させることなく油圧回路に作動油を充填できるゲ
ート開閉装置の作動油充填装置を提供する、という技術
的課題を解決することを目的とするものである。 【００２２】 【課題を解決するための手段】本発明は、吸入口及び吐
出口を有する蓄圧用シリンダと、開放用蓄圧器と、蓄圧
用シリンダの吐出口を開放用蓄圧器の出入口に接続する
圧入油路と、この圧入油路に介在して上記開放用蓄圧器
から蓄圧用シリンダへの逆流を防止する逆止弁と、閉止
用蓄圧器と、ゲートを開閉駆動するゲートシリンダと、
このゲートシリンダの開放用油室を上記開放用蓄圧器の
出入口と蓄圧用シリンダの吸入口とに選択的に接続させ
る方向制御弁を有する切換油路とを備えるバケットゲー
ト開閉装置の作動油充填装置を前提にして、上記目的を
達成するために、次のような手段を講じている。 【００２３】即ち、本発明は、上記切換油路の上記開放
用蓄圧器と方向制御弁との間の油路部分に接続されると
共に外部のチャージングポンプが接続される充填路と、
この充填路を開閉する充填閉止弁とが設けられ、上記蓄
圧用シリンダの吐出口と逆止弁との間に接続されたエア
抜き弁と、上記開放用蓄圧器に設けられたエア抜き弁
と、上記閉止用蓄圧器に設けられたエア抜き弁と、ゲー
トシリンダの開放用油室に設けられたエア抜き弁と、ゲ
ートシリンダの閉止用油室に設けられたエア抜き弁と、
上記開放用蓄圧器から方向制御弁を迂回してゲートシリ
ンダに連通する第１バイパスと、この第１バイパスを開
閉するゲート開放用手動バルブと、上記ゲートシリンダ
から方向制御弁を迂回して蓄圧用シリンダの吸入口に連
通する第２バイパスと、この第２バイパスを開閉する閉
止弁とを備えることを特徴とする。 【００２４】 【作 用】上記チャージングポンプを充填路に接続する
前に、又は、後に充填閉止弁、ゲート開放用手動バル
ブ、第２バイパス閉止弁、及び各エア抜き弁を開弁し、
この後、チャージングポンプの運転を開始すると、チャ
ージングポンプから作動油回路に圧入された作動油が作
動油回路内の空気を各エア抜き弁から外部に押し出した
後、各エア抜き弁から流出する。 【００２５】従って、各エア抜き弁からの作動油の噴出
を確認した後、各エア抜き弁を閉弁すれば、作動油回路
に、その内部に空気を残すことなく、作動油を充填する
ことができる。 【００２６】 【実施例】以下、本発明の一実施例に係るゲート開閉装
置の作動油充填装置を図面に基づいて具体的に説明す
る。 【００２７】図１に仮想線で示すように、このゲート開
閉装置が設けられるバケットは、バケット本体１と、こ
れに所定の範囲内で昇降可能に支持される懸垂枠（又は
懸垂ロープ）２と、バケット本体１の下端に開口させた
投下口を開閉するゲート３と、バケット本体１を支持す
る枠体４とを備える。 【００２８】又、上記バケットゲート開閉装置は、バケ
ット本体１と懸垂枠（又は懸垂ロープ）２との間に架着
された２本の蓄圧用シリンダ５と、開放用蓄圧器６と、
バケット本体１とゲート３との間に架着さた２本のゲー
トシリンダ７とを備えている。 【００２９】上記蓄圧用シリンダ５は、両端が閉じられ
た縦軸の筒体８と、これの内部に摺動可能に、かつ、油
密状に内嵌されたピストン９とを有し、筒体８内に形成
されたシリンダ室がこのピストン９によって上側の吐出
室１０と、下側の吸入室１１とに区画される。 【００３０】上記筒体８の両端部には吐出室１０に連通
する吐出口１２と、吸入室１１に連通する吸入口１３が
設けられ、上記ピストン９には吸入室１１から吐出室１
０への作動油の流入を許し、その逆流を防止する逆止弁
１４が組み込まれている。 【００３１】又、上記筒体８は枠体４に連結され、ピス
トン９は筒体８の上端を貫通するピストンロッド１５を
介して懸垂枠（又は懸垂ロープ）２に連結される。これ
により、バケットが吊り上げられ、懸垂枠（又は懸垂ロ
ープ）２がバケット本体１及び枠体４に対して上昇する
と、ピストン９が筒体８内で吐出室１０の容積を縮小さ
せる方向に移動し、吐出室１０内の作動油が吐出口１２
から吐出される。 【００３２】各蓄圧用シリンダ５の吐出口１２はそれぞ
れ逆止弁１６を介在させた圧入油路１７を介して上記蓄
圧器６に連通させてあり、蓄圧用シリンダ５から吐出さ
れた作動油が蓄圧器６に圧入されると共に、蓄圧器６か
ら蓄圧用シリンダ５に作動油が逆流しないようにしてい
る。 【００３３】上記ゲートシリンダ７は、戻しバネなどの
バイアス手段を備える単動型シリンダで構成してもよい
が、ここでは、ピストン１８で区画された開放用油室１
９と閉止用油室２０とを有する複動型シリンダを用い、
閉止用蓄圧器２１を閉止用油室２０にバイアス油路２２
を介して接続し、この蓄圧器２１の内圧で開放用油室１
９の内圧に抗してピストン１８を閉止方向に付勢してい
る。 【００３４】上記ゲートシリンダ７の開放用油室１９は
電磁操作式の方向制御弁２３を介在させた方向切替油路
２４を介して開放用蓄圧器６と、蓄圧用シリンダ５の吸
入口１３に選択的に連通され、初期状態では蓄圧用シリ
ンダ５の吸入口１３に連通させてある。 【００３５】従って、バケットを吊り上げる時には、蓄
圧用シリンダ５の伸長に伴い開放用油室１９の作動油は
蓄圧用シリンダ５の吸入室１１に吸引されて、吸入室１
１及び開放用油室１９が減圧され、開放用油室１９と閉
止用油室２０との差圧が大きくなってゲート３が強く閉
じられることになる。 【００３６】上記方向制御弁２３の接続方向を切替え、
開放用油室１９を開放用蓄圧器６に連通させると、開放
用油室１９の内圧が高まり、閉止用油室２０の内圧に抗
してピストン１８を閉止用油室２０側に押し込め、ゲー
トシリンダ７が短縮されてゲート３が開かれる。 【００３７】ゲート３の開放により、コンクリートが投
下口から打設位置に投下された後、方向制御弁２３の接
続方向を再び切替えて開放用油室１９とを蓄圧用シリン
ダ７の吸入室１１に連通させると、閉止用蓄圧器２１の
内圧と吸入室１１の内圧の差によって開放用油室１９内
の圧油が吸入室１１に押し出され、ゲートシリンダ７が
伸長してゲート３が閉じられる。 【００３８】コンクリートを投下し、ゲート３を閉じた
バケットを地上に置くと、蓄圧用シリンダ５のピストン
ロッド１５に懸垂枠（又は懸垂ロープ）２の重量が加わ
り、この重量で蓄圧用シリンダ５のピストン９が押し下
げられるに連れて吸入室１１の作動油が逆止弁１４を通
って吐出室１０側に流入する。 【００３９】この後、バケットを水洗する場合には、更
に方向制御弁２３の接続方向を切替え、開放用蓄圧器６
から作動油をゲートシリンダ７に圧入することにより再
びゲート３が開かれ、水洗が終了した後に、方向制御弁
２３の接続方向をもう一度切替え、閉止用蓄圧器２１の
内圧と吸入室１１の内圧の差によって開放用油室１９内
の圧油を吸入室１１に押し出させ、これにより、ゲート
シリンダ７を伸長させてゲート３を閉じる。 【００４０】さて、この装置には上記切替油路２４の開
放用蓄圧器６と方向制御弁２３との間の油路部分２８に
接続されると共に外部のチャージングポンプ２９が接続
される充填路３０と、この充填路３０を開閉する充填閉
止弁３１とが設けられる。 【００４１】又、上記蓄圧用シリンダ５の吐出口１２と
逆止弁１６との間には接続されたエア抜き弁３２が接続
され、上記開放用蓄圧器６、各ゲートシリンダ７の開放
用油室１９、各ゲートシリンダ７の閉止用油室２０、閉
止用蓄圧器２１にはそれぞれエア抜き弁３３〜３６が設
けられる。 【００４２】更に、上記開放用蓄圧器６から方向制御弁
２３を迂回してゲートシリンダ７に連通する第１バイパ
ス３７と、この第１バイパス３７を開閉するゲート開放
用手動バルブ３８と、上記ゲートシリンダ７から方向制
御弁を迂回して蓄圧用シリンダ５の吸入口１３に連通す
る第２バイパス３９と、この第２バイパス３９を開閉す
る閉止弁４０とを備えている。 【００４３】なお、図１において、４１は作動油タン
ク、４２はバイアス充填路、４３はこのバイアス充填路
４２を開閉するバイアス閉止弁、４４は戻り油路であ
る。作動油の充填は、例えば、次のような手順で行われ
る。 【００４４】先ず、方向制御弁２３を開放用蓄圧器６を
ゲートシリンダ７に接続する方向に切替え、ゲート開放
用手動バルブ３８、閉止弁４０及び各エア抜き弁３２〜
３６を開弁し、充填路３０にチャージングポンプ２９を
接続する。 【００４５】各エア抜き弁３２〜３６には、そこから流
出する作動油の周囲への飛散を防止すると共に作動油タ
ンク４１に回収するために、必要に応じて、流出する作
動油を作動油タンク４１に戻す戻り油路４４が接続され
る。この実施例では、比較的流量が多い圧入油路１７の
エア抜き弁３２のみに戻り油路４４を接続しているが、
他のエア抜き弁３３〜３６に戻り油路を接続することは
何ら妨げない。 【００４６】この後、チャージングポンプ２９を始動し
チャージングポンプ２９から充填路３０に作動油が供給
されると、充填路３０内の空気は作動油に押され、或い
は、洗い流されて方向制御弁２３と開放用蓄圧器６とを
接続する油路部分２８に送り込まれる。 【００４７】この油路部分２８に流入した作動油は、開
放用蓄圧器６の方向と、方向制御弁２３の方向と、第１
バイパス３７の方向とに分流される。方向制御弁２３は
開放用蓄圧器６をゲートシリンダ７に連通させる方向に
開いているので、方向制御弁２３に分流した作動油は上
記油路部分２８と、方向制御弁２３内のこの接続方向の
流路と、方向制御弁２３からゲートシリンダ７の間の油
路部分とのエアパージを行った後、各ゲートシリンダ７
と第２パイパス３９とに分流する。 【００４８】又、充填路３０から第１バイパス３７に分
流した作動油は充填路３０から第１バイパス３７までの
油路部分と、第１バイパス３７とのエアパージを行い、
この後、各ゲートシリンダ７と、第２バイパス３９とに
分流し、第１バイパス３７から各ゲートシリンダ７及び
第２バイパス３９までのエアパージを行う。 【００４９】方向制御弁２３と第１バイパス３７とから
各ゲートシリンダ７に分流された作動油は各ゲートシリ
ンダ７内のエアパージを行った後、各ゲートシリンダ７
のの開放用油室１９のエア抜き弁３４から外部に流れ
る。この作動油の流出が確認されると、ゲートシリンダ
７の開放用油室１９のエア抜き弁３４が閉じられゲート
シリンダ７への作動油の充填が完了する。 【００５０】方向制御弁２３と第１バイパス３７とから
第２バイパス３９に分流された作動油は、第２バイパス
３９のエアパージを行った後、各蓄圧用シリンダ５の吸
入口１３と方向制御弁２３とに分流される。 【００５１】ここで、方向制御弁２３の接続方向を切替
え、各ゲートシリンダ７を各蓄圧用シリンダ５の吸入口
１３に連通させると、作動油が第２バイパス３９と方向
制御弁２３との間を循環するようになり、これにより、
方向制御弁２３内のこの接続方向の流路のエアパージが
行われる。 【００５２】方向制御弁２３内のエアパージが行われた
後、方向制御弁２３の接続方向を切替えるか否かは自由
であるが、ここでは、各蓄圧用シリンダ５への作動油の
供給量を多くするため、方向制御弁２３を元の接続方向
に戻すようにしている。 【００５３】第２バイパス３９から各蓄圧用シリンダ５
に分流された作動油は、各蓄圧用シリンダ５内の吸引室
１１から逆止弁１４を通って吐出室１０に流れ、各蓄圧
用シリンダ５内のエアパージを行った後、更に、吐出口
１２から圧入油路１７に流れてエア抜き弁３２と逆止弁
１６とに分流する。 【００５４】この圧入油路１７のエア抜き弁３２から作
動油が流出することにより、圧入油路１７と開放用蓄圧
器６以外のエア抜きが完了し、圧入油路１７及び開放用
蓄圧器６以外の回路内部に作動油が充填されたことが確
認される。 【００５５】この後、この圧入油路１７のエア抜き弁３
２を閉じると、作動油は充填路３０と圧入油路１７とか
ら開放用蓄圧器６に流入し、この蓄圧器６内のエアパー
ジをした後、この蓄圧器６のエア抜き弁３３から外部に
流出する。このエア抜き弁３３からの作動油の流出を確
認してからこのエア抜き弁３３を閉じることにより、開
放用の全ての作動油回路内に作動油が充填される。 【００５６】この後、充填閉止弁３１、ゲート開放用手
動バルブ３８及び閉止弁４０を閉じ、チャージングポン
プ２９を停止した後、チャージングポンプ２９を充填路
３０からバイアス充填路４２に継ぎ替え、バイアス閉止
弁４３を開いた後、チャージングポンプ２９を再始動し
てゲートシリンダ７の閉止用油室２０と閉止用蓄圧器２
１のエアパージを行い、それぞれのエア抜き弁３５・３
６からの作動油の流出が確認されると、そのエア抜き弁
３５・３６を閉じる。 【００５７】これらエア抜き弁３５・３６を全て閉じて
からバイアス閉止弁４３を閉じ、チャージングポンプ２
９を停止させてからバイアス充填路４２からチャージン
グポンプ２９が切り離される。 【００５８】尚本発明では開放用蓄圧器６として充分大
きな容量の蓄圧器を用いているので、補助蓄圧器を用い
なくてもコンクリートの排出を促すために複数回ゲート
３を開閉するとも可能であり、また、使用後の水洗時に
開放用蓄圧器６に残った内圧によってゲート３を開放さ
せることが可能である。しかしながら、水洗時等に開放
用蓄圧器６に残った内圧では不充分な場合は、空のバケ
ット本体を一旦地上に下ろして自重のみで開放用蓄圧器
６に新たに蓄圧することによって、目的の作業ができる
ことになる。 【００５９】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、蓄圧用シ
リンダ、開放用蓄圧器、ゲートシリンダ、方向制御弁及
びこれらを接続する配管内のエアパージをしながら各部
分に作動油を充填することができ、効率よく、回路内に
空気を残留させることなく油圧回路に作動油を充填でき
るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作動油回路図である。
【図２】従来例の作動油回路図である。
【符号の説明】
１３ 吸入口
１２ 吐出口
５ 蓄圧用シリンダ
６ 開放用蓄圧器
１７ 圧入油路
１６ 逆止弁
７ ゲートシリンダ
１９ 開放用油室
２３ 方向制御弁
２４ 切替油路
２８ 油路部分
２９ チャージングポンプ
３０ 充填路
３１ 充填閉止弁
３２〜３４ エア抜き弁
３７ 第１バイパス
３８ ゲート開放用手動バルブ
３９ 第２バイパス
４０ 閉止弁
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E04G 21/02 102
E02B 7/00
B66C 3/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 吸入口及び吐出口を有する蓄圧用シリン
ダと、開放用蓄圧器と、蓄圧用シリンダの吐出口を開放
用蓄圧器の出入口に接続する圧入油路と、この圧入油路
に介在して上記開放用蓄圧器から蓄圧用シリンダへの逆
流を防止する逆止弁と、閉止用蓄圧器と、ゲートを開閉
駆動するゲートシリンダと、このゲートシリンダの開放
用油室を上記開放用蓄圧器の出入口と蓄圧用シリンダの
吸入口とに選択的に接続させる方向制御弁を有する切換
油路とを備えるバケットゲート開閉装置の作動油充填装
置であって、 上記切換油路の上記開放用蓄圧器と方向制御弁との間の
油路部分に接続されると共に外部のチャージングポンプ
が接続される充填路と、この充填路を開閉する充填閉止
弁とが設けられ、上記蓄圧用シリンダの吐出口と逆止弁
との間に接続されたエア抜き弁と、上記開放用蓄圧器に
設けられたエア抜き弁と、上記閉止用蓄圧器に設けられ
たエア抜き弁と、ゲートシリンダの開放用油室に設けら
れたエア抜き弁と、ゲートシリンダの閉止用油室に設け
られたエア抜き弁と、上記開放用蓄圧器から方向制御弁
を迂回してゲートシリンダに連通する第１バイパスと、
この第１バイパスを開閉するゲート開放用手動バルブ
と、上記ゲートシリンダから方向制御弁を迂回して蓄圧
用シリンダの吸入口に連通する第２バイパスと、この第
２バイパスを開閉する閉止弁とを備えることを特徴とす
るバケットゲート開閉装置の作動油充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30926093A JP3379804B2 (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | バケットゲート開閉装置の作動油充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30926093A JP3379804B2 (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | バケットゲート開閉装置の作動油充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07158272A JPH07158272A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3379804B2 true JP3379804B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=17990859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30926093A Expired - Fee Related JP3379804B2 (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | バケットゲート開閉装置の作動油充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3379804B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107504017B (zh) * | 2017-06-09 | 2023-10-27 | 上海航兴机电工程有限公司 | 一种水利闸门液压系统的液压油智能净化系统 |
| CN112779941A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-11 | 北京三一智造科技有限公司 | 一种用于主油管的管腔排气装置以及连续墙抓斗机 |
-
1993
- 1993-12-09 JP JP30926093A patent/JP3379804B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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