JP3377042B2 - 送信機の送信電力制御回路 - Google Patents
送信機の送信電力制御回路Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯無線機のよう
な移動体通信機器などの無線送信装置で移動体通信機器
などの無線送信装置で用いられる送信電力制御回路に関
し、特にマイクロ波・ミリ波帯の送信機のうち利得可変
機能を持つ送信機に用いられ、自動出力制御回路（Ａut
omatic Ｌevel Ｃontrol circuit、以下ＡＬＣと略す）
による閉ループ回路構成を備える送信電力制御回路に関
するものである。
な移動体通信機器などの無線送信装置で移動体通信機器
などの無線送信装置で用いられる送信電力制御回路に関
し、特にマイクロ波・ミリ波帯の送信機のうち利得可変
機能を持つ送信機に用いられ、自動出力制御回路（Ａut
omatic Ｌevel Ｃontrol circuit、以下ＡＬＣと略す）
による閉ループ回路構成を備える送信電力制御回路に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に用いられている携帯電話機（移動
局）にあっては、基地局と移動局との距離に応じて自ら
の送信電力を制御する機能が搭載されているが、他への
干渉を最小限に抑えるため、広いダイナミックレンジで
高精度な送信電力制御が要求されている。
局）にあっては、基地局と移動局との距離に応じて自ら
の送信電力を制御する機能が搭載されているが、他への
干渉を最小限に抑えるため、広いダイナミックレンジで
高精度な送信電力制御が要求されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、現状では、広
いダイナミックレンジ、高精度の送信電力制御を要する
通信システムにおいて、通信品質を劣化させることなく
送信電力制御の高速応答を実現するのは困難である。例
えば、一般的なＡＬＣ回路の場合、外部からリファレン
ス電圧を１ｄＢ相当分変化させると、ＡＬＣループバン
ドに応じた引き込み速度で送信出力が変化する。所望の
レベルに達するまで数１０ｍｓｅｃを要するため、１０
ｍｓｅｃ／ｄＢでの出力レベル制御が実現できない。Ａ
ＬＣループバンドを拡げれば送信出力の高速応答は可能
であるが、通信品質を劣化させるため望ましくない。
いダイナミックレンジ、高精度の送信電力制御を要する
通信システムにおいて、通信品質を劣化させることなく
送信電力制御の高速応答を実現するのは困難である。例
えば、一般的なＡＬＣ回路の場合、外部からリファレン
ス電圧を１ｄＢ相当分変化させると、ＡＬＣループバン
ドに応じた引き込み速度で送信出力が変化する。所望の
レベルに達するまで数１０ｍｓｅｃを要するため、１０
ｍｓｅｃ／ｄＢでの出力レベル制御が実現できない。Ａ
ＬＣループバンドを拡げれば送信出力の高速応答は可能
であるが、通信品質を劣化させるため望ましくない。
【０００４】本発明の目的は、ＡＬＣ特性に一切の影響
を与えず、広ダイナミックレンジで高精度の送信出力制
御を可能とする送信電力制御回路を提供することであ
る。
を与えず、広ダイナミックレンジで高精度の送信出力制
御を可能とする送信電力制御回路を提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、入力さ
れた送信信号を増幅する可変利得増幅部、その出力電圧
を検出する送信出力検出部、検出された出力電圧と基準
電圧発生器から出力されるリファレンス電圧を比較し、
その差分を増幅する第１の誤差増幅部、およびドライバ
部からなる閉ループ回路と、遅延回路部と、第２の誤差
増幅部と、第３の誤差増幅部と、積分回路部と、加算部
を具備して構成され、前記遅延回路は、前記リファレン
ス電圧を受けて一定の遅延時間分だけ遅延した遅延リフ
ァレンス電圧を出力し、前記第２の誤差増幅部は前記リ
ファレンス電圧と前記遅延リファレンス電圧の差分を増
幅し、第２の誤差増幅部からの出力電圧は、第３の誤差
増幅部に入力され、その出力が前記加算部で前記第１の
誤差増幅部の出力電圧と加算され、前記第３の誤差増幅
部の出力電圧は、前記積分回路部を通して前記第３の誤
差増幅部に入力されることを特徴とする送信機の送信電
力制御回路が得られる。
れた送信信号を増幅する可変利得増幅部、その出力電圧
を検出する送信出力検出部、検出された出力電圧と基準
電圧発生器から出力されるリファレンス電圧を比較し、
その差分を増幅する第１の誤差増幅部、およびドライバ
部からなる閉ループ回路と、遅延回路部と、第２の誤差
増幅部と、第３の誤差増幅部と、積分回路部と、加算部
を具備して構成され、前記遅延回路は、前記リファレン
ス電圧を受けて一定の遅延時間分だけ遅延した遅延リフ
ァレンス電圧を出力し、前記第２の誤差増幅部は前記リ
ファレンス電圧と前記遅延リファレンス電圧の差分を増
幅し、第２の誤差増幅部からの出力電圧は、第３の誤差
増幅部に入力され、その出力が前記加算部で前記第１の
誤差増幅部の出力電圧と加算され、前記第３の誤差増幅
部の出力電圧は、前記積分回路部を通して前記第３の誤
差増幅部に入力されることを特徴とする送信機の送信電
力制御回路が得られる。
【０００６】さらに、本発明によれば、前記基準電圧発
生器から入力される前記リファレンス電圧を制御するこ
とで、前記リファレンス電圧に応じた出力電力が得られ
るような閉ループ回路を構成したことを特徴とする送信
機の送信電力制御回路が得られる。
生器から入力される前記リファレンス電圧を制御するこ
とで、前記リファレンス電圧に応じた出力電力が得られ
るような閉ループ回路を構成したことを特徴とする送信
機の送信電力制御回路が得られる。
【０００７】さらに、本発明によれば、前記リファレン
ス電圧が一定の場合には、前記遅延回路部の出力電圧は
前記リファレンス電圧と一致し、前記リファレンス電圧
を変化させると、現在のリファレンス電圧と前記遅延回
路部の差分を前記第２の誤差増幅部で増幅し、前記第３
の誤差増幅部を通して前記第１の誤差増幅部を通さない
で前記閉ループ回路の外部から前記加算部で加算される
ことを特徴とする請求項１又は２記載の送信機の送信電
力制御回路が得られる。
ス電圧が一定の場合には、前記遅延回路部の出力電圧は
前記リファレンス電圧と一致し、前記リファレンス電圧
を変化させると、現在のリファレンス電圧と前記遅延回
路部の差分を前記第２の誤差増幅部で増幅し、前記第３
の誤差増幅部を通して前記第１の誤差増幅部を通さない
で前記閉ループ回路の外部から前記加算部で加算される
ことを特徴とする請求項１又は２記載の送信機の送信電
力制御回路が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の送信電力制御回路
の一実施の形態について詳細に述べる。送信電力制御回
路の構成は、可変利得増幅部１、分岐部２、検波部３、
対数増幅部４、第１の誤差増幅部（以下、ループアンプ
部と呼ぶ。）５、加算部６、ドライバ部７、第２の誤差
増幅部１１、第３の誤差増幅部１２、積分回路部１３、
および遅延回路部１４からなる。
の一実施の形態について詳細に述べる。送信電力制御回
路の構成は、可変利得増幅部１、分岐部２、検波部３、
対数増幅部４、第１の誤差増幅部（以下、ループアンプ
部と呼ぶ。）５、加算部６、ドライバ部７、第２の誤差
増幅部１１、第３の誤差増幅部１２、積分回路部１３、
および遅延回路部１４からなる。
【０００９】高周波信号は入力端子１０１から入力さ
れ、出力端子１０２から出力される。出力電力設定電圧
（以下、リファレンス電圧と呼ぶ。）は基準電圧入力端
子１１１から入力される。出力電力の検波電圧は対数増
幅部４より出力され、リファレンス電圧との比較をルー
プアンプ部５で行い、ドライバ部７を介して可変利得増
幅部１に入力することでＡＬＣ回路を構成する。
れ、出力端子１０２から出力される。出力電力設定電圧
（以下、リファレンス電圧と呼ぶ。）は基準電圧入力端
子１１１から入力される。出力電力の検波電圧は対数増
幅部４より出力され、リファレンス電圧との比較をルー
プアンプ部５で行い、ドライバ部７を介して可変利得増
幅部１に入力することでＡＬＣ回路を構成する。
【００１０】リファレンス電圧はまた、遅延回路部１
４、第２の誤差増幅部１１を通して第３の誤差増幅部１
２に入力され、その出力が加算部６でループアンプ部５
の出力電圧と加算される。第３の誤差増幅部１２の出力
電圧はまた、積分回路部１３を通して第３の誤差増幅部
１２に入力される。
４、第２の誤差増幅部１１を通して第３の誤差増幅部１
２に入力され、その出力が加算部６でループアンプ部５
の出力電圧と加算される。第３の誤差増幅部１２の出力
電圧はまた、積分回路部１３を通して第３の誤差増幅部
１２に入力される。
【００１１】以下、本発明の送信電力制御回路の動作に
ついて説明する。本実施の形態では、基準電圧入力端子
１１１から入力するリファレンス電圧を制御すること
で、リファレンス電圧に応じた出力電力が得られるよう
なＡＬＣ回路を構成している。
ついて説明する。本実施の形態では、基準電圧入力端子
１１１から入力するリファレンス電圧を制御すること
で、リファレンス電圧に応じた出力電力が得られるよう
なＡＬＣ回路を構成している。
【００１２】遅延回路部１４は、一定の遅延時間分だけ
過去時点のリファレンス電圧を出力する。リファレンス
電圧が一定の場合は、遅延回路部１４の出力電圧はリフ
ァレンス電圧と一致する。第２の誤差増幅部１１、第３
の誤差増幅部１２の出力電圧は理想的には０Ｖである。
過去時点のリファレンス電圧を出力する。リファレンス
電圧が一定の場合は、遅延回路部１４の出力電圧はリフ
ァレンス電圧と一致する。第２の誤差増幅部１１、第３
の誤差増幅部１２の出力電圧は理想的には０Ｖである。
【００１３】リファレンス電圧を変化させると、現在の
リファレンス電圧と遅延回路部１４の差分を第２の誤差
増幅部１１で増幅し、第３の誤差増幅部１２を通してル
ープアンプ５を通さないでＡＬＣループの外部から加算
部６で加算される。
リファレンス電圧と遅延回路部１４の差分を第２の誤差
増幅部１１で増幅し、第３の誤差増幅部１２を通してル
ープアンプ５を通さないでＡＬＣループの外部から加算
部６で加算される。
【００１４】環境温度の変化等の外乱により発生する第
３の誤差増幅部１２および第２の誤差増幅部１１の出力
オフセット電圧は、積分回路部１３により低周波成分が
抑圧される。これによりリファレンス電圧が一定の場
合、第３の誤差増幅部１２の出力電圧は常に一定であ
り、変化しない。積分回路部１３は高周波成分に対し作
用しないので、リファレンス電圧の変化に対しては第２
の誤差増幅部１１、第３の誤差増幅部１２が追従して第
３の誤差増幅部１２出力電圧が変化する。
３の誤差増幅部１２および第２の誤差増幅部１１の出力
オフセット電圧は、積分回路部１３により低周波成分が
抑圧される。これによりリファレンス電圧が一定の場
合、第３の誤差増幅部１２の出力電圧は常に一定であ
り、変化しない。積分回路部１３は高周波成分に対し作
用しないので、リファレンス電圧の変化に対しては第２
の誤差増幅部１１、第３の誤差増幅部１２が追従して第
３の誤差増幅部１２出力電圧が変化する。
【００１５】以下、上記した構成の回路が上記動作した
場合の効果について述べる。一例として、信号伝送速度
数１０〜数１００Ｍｂｐｓのマイクロ波通信装置の送信
部を挙げて効果を説明する。出力電力可変速度１０ｍｓ
ｅｃ／ｄＢが必要と仮定する。
場合の効果について述べる。一例として、信号伝送速度
数１０〜数１００Ｍｂｐｓのマイクロ波通信装置の送信
部を挙げて効果を説明する。出力電力可変速度１０ｍｓ
ｅｃ／ｄＢが必要と仮定する。
【００１６】一般にこの程度の伝送速度を持つ通信装置
の送信ＡＬＣループバンドは数１０Ｈｚ程度以下に選ぶ
必要がある。ＡＬＣループにより変調信号の低周波成分
が削られ、ビット誤り率に代表される通信品質を劣化さ
せるためである。ここではＡＬＣループバンドを１０Ｈ
ｚとして説明を行う。
の送信ＡＬＣループバンドは数１０Ｈｚ程度以下に選ぶ
必要がある。ＡＬＣループにより変調信号の低周波成分
が削られ、ビット誤り率に代表される通信品質を劣化さ
せるためである。ここではＡＬＣループバンドを１０Ｈ
ｚとして説明を行う。
【００１７】このシステムにおいて送信出力電力を定常
状態から１ｄＢ変化させる場合を考える。本発明の回路
を持たない一般的なＡＬＣ回路の場合、外部からリファ
レンス電圧を１ｄＢ相当分変化させると、ＡＬＣループ
バンドに応じた引き込み速度で送信出力が変化する。所
望のレベルに達するまで数１０ｍｓｅｃを要するため、
１０ｍｓｅｃ／ｄＢでの出力レベル制御が実現できな
い。ＡＬＣループバンドを拡げれば送信出力の高速応答
は可能であるが、通信品質を劣化させるため望ましくな
い。
状態から１ｄＢ変化させる場合を考える。本発明の回路
を持たない一般的なＡＬＣ回路の場合、外部からリファ
レンス電圧を１ｄＢ相当分変化させると、ＡＬＣループ
バンドに応じた引き込み速度で送信出力が変化する。所
望のレベルに達するまで数１０ｍｓｅｃを要するため、
１０ｍｓｅｃ／ｄＢでの出力レベル制御が実現できな
い。ＡＬＣループバンドを拡げれば送信出力の高速応答
は可能であるが、通信品質を劣化させるため望ましくな
い。
【００１８】これに対して本発明の回路では、第２の誤
差増幅部１１、第３の誤差増幅部１２、積分回路部１
３、遅延回路部１４により構成される回路部分は、ＡＬ
Ｃループの閉ループ回路に含まれていない。従って本部
分はＡＬＣループバンドに影響を与えない回路構成とな
っている。また本部分はＡＬＣループバンドよりはるか
に小さい時定数を遅延回路部１４にのみ持たせればよい
ので高速度応答が可能である。
差増幅部１１、第３の誤差増幅部１２、積分回路部１
３、遅延回路部１４により構成される回路部分は、ＡＬ
Ｃループの閉ループ回路に含まれていない。従って本部
分はＡＬＣループバンドに影響を与えない回路構成とな
っている。また本部分はＡＬＣループバンドよりはるか
に小さい時定数を遅延回路部１４にのみ持たせればよい
ので高速度応答が可能である。
【００１９】外部からリファレンス電圧を１ｄＢ相当分
変化させると、リファレンス電圧の変化分に応じて第２
の誤差増幅部１１の出力電圧が変化し、ＡＬＣループで
決まる時定数に制約されることなく強制的にドライバ部
７入力電圧が変化する。これにより利得が変化し送信出
力が所望のレベルに高速設定される。もちろん送信出力
のオーバーシュート抑制のため、ある程度の時定数を持
たせることも可能である。
変化させると、リファレンス電圧の変化分に応じて第２
の誤差増幅部１１の出力電圧が変化し、ＡＬＣループで
決まる時定数に制約されることなく強制的にドライバ部
７入力電圧が変化する。これにより利得が変化し送信出
力が所望のレベルに高速設定される。もちろん送信出力
のオーバーシュート抑制のため、ある程度の時定数を持
たせることも可能である。
【００２０】第３の誤差増幅部１２等により構成される
本回路部分は、ＡＬＣループ外にあるため、この部分で
の温度特性等によるオフセット電圧の発生は、ＡＬＣル
ープでの抑圧は不可能である。しかし、本発明の回路は
原理的にオフセット電圧を発生しない。発生したオフセ
ット電圧は積分回路１３を通して第３の誤差増幅部１２
にフィードバックされるため、リファレンス電圧一定の
定常状態では、第３の誤差増幅部１２の出力電圧は原理
的には０Ｖである。低周波成分すなわち直流成分は常に
０Ｖであり、環境温度が変化しても変動しない。したが
って第３の誤差増幅部１２等により構成される本発明の
回路部分は、リファレンス電圧一定のもとでは回路が接
続されていないのと等価であり、ＡＬＣ特性に一切の影
響を与えない。
本回路部分は、ＡＬＣループ外にあるため、この部分で
の温度特性等によるオフセット電圧の発生は、ＡＬＣル
ープでの抑圧は不可能である。しかし、本発明の回路は
原理的にオフセット電圧を発生しない。発生したオフセ
ット電圧は積分回路１３を通して第３の誤差増幅部１２
にフィードバックされるため、リファレンス電圧一定の
定常状態では、第３の誤差増幅部１２の出力電圧は原理
的には０Ｖである。低周波成分すなわち直流成分は常に
０Ｖであり、環境温度が変化しても変動しない。したが
って第３の誤差増幅部１２等により構成される本発明の
回路部分は、リファレンス電圧一定のもとでは回路が接
続されていないのと等価であり、ＡＬＣ特性に一切の影
響を与えない。
【００２１】また、送信出力制御幅が数１０ｄＢとなる
ようなシステムにおいては、可変利得増幅部１の制御電
圧すなわちドライバ部７の入力電圧も広い電圧範囲とな
り、この電圧が小さい領域では回路のオフセット電圧が
送信出力精度に影響を与えることになるが、本発明の回
路ではその影響を無視できることで、広ダイナミックレ
ンジで高精度の送信出力制御が可能となる。
ようなシステムにおいては、可変利得増幅部１の制御電
圧すなわちドライバ部７の入力電圧も広い電圧範囲とな
り、この電圧が小さい領域では回路のオフセット電圧が
送信出力精度に影響を与えることになるが、本発明の回
路ではその影響を無視できることで、広ダイナミックレ
ンジで高精度の送信出力制御が可能となる。
【００２２】一方、リファレンス電圧を変化させたとき
には第２の誤差増幅部１１の出力電圧が変化し、第３の
誤差増幅部１２の出力電圧も高速に変化する。積分回路
１３の時定数より高速の電圧変化に対し積分回路１３は
応答しないため、第３の誤差増幅部１２にフィードバッ
クがかからない。
には第２の誤差増幅部１１の出力電圧が変化し、第３の
誤差増幅部１２の出力電圧も高速に変化する。積分回路
１３の時定数より高速の電圧変化に対し積分回路１３は
応答しないため、第３の誤差増幅部１２にフィードバッ
クがかからない。
【００２３】次に、本発明の送信電力制御回路の他の実
施の形態について図２〜図４を参照して説明する。図２
の例は、図１の検波部３、対数増幅部４のかわりにＲＳ
ＳＩ検波器２０を用いた場合であり、この場合も上記し
た図１の場合と同様の効果が得られる。
施の形態について図２〜図４を参照して説明する。図２
の例は、図１の検波部３、対数増幅部４のかわりにＲＳ
ＳＩ検波器２０を用いた場合であり、この場合も上記し
た図１の場合と同様の効果が得られる。
【００２４】図３は、図２の検波部３の前段にミキサ部
２１と局部発振器２２を使用した実施例であり、ＲＳＳ
Ｉ検波器２０が直接動作できる周波数帯域までダウンコ
ンバートした場合の実施例である。この場合も上記した
図１の場合と同様の効果が得られる。
２１と局部発振器２２を使用した実施例であり、ＲＳＳ
Ｉ検波器２０が直接動作できる周波数帯域までダウンコ
ンバートした場合の実施例である。この場合も上記した
図１の場合と同様の効果が得られる。
【００２５】図４は図１の対数増幅部４を削除した実施
例である。
例である。
【００２６】
【発明の効果】以上により、本発明によれば、ＡＬＣル
ープバンドに影響を与えず、高速出力レベル設定が可能
な広ダイナミックレンジ、高精度の送信出力制御回路が
実現できる。したがって、送信出力電力の制御範囲幅が
広く、かつ送信出力精度の優れた送信機であり、通信品
質を劣化させることなく高速度の送信出力電力レベル可
変を実現する送信機を実現できる。
ープバンドに影響を与えず、高速出力レベル設定が可能
な広ダイナミックレンジ、高精度の送信出力制御回路が
実現できる。したがって、送信出力電力の制御範囲幅が
広く、かつ送信出力精度の優れた送信機であり、通信品
質を劣化させることなく高速度の送信出力電力レベル可
変を実現する送信機を実現できる。
【図１】本発明の一実施の形態を示したブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の他の実施の形態を示したブロック図で
ある。
ある。
【図３】本発明の更に他の実施の形態を示したブロック
図である。
図である。
【図４】本発明の更に他の実施の形態を示したブロック
図である。
図である。
【符号の説明】
１ 可変利得増幅部
２ 分岐部
３ 検波部
４ 対数増幅部
５ 第１の誤差増幅部（ループアンプ部）
６ 加算部
７ ドライバ部
１１ 第２の誤差増幅部
１２ 第３の誤差増幅部
１３ 積分回路部
１４ 遅延回路部
２０ ＲＳＳＩ検波器
２１ ミキサ部
２２ 局部発振器
１０１ 入力端子
１０２ 出力端子
１１１ 基準電圧入力端子
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04B 1/04
H03G 3/30
H04B 7/26 102
Claims (7)
- 【請求項１】 入力された送信信号を増幅する可変利得
増幅部、その出力電圧を検出する送信出力検出部、検出
された出力電圧と基準電圧発生器から出力されるリファ
レンス電圧を比較し、その差分を増幅する第１の誤差増
幅部、およびドライバ部からなる閉ループ回路と、遅延
回路部と、第２の誤差増幅部と、第３の誤差増幅部と、
積分回路部と、加算部を具備して構成され、 前記遅延回路は、前記リファレンス電圧を受けて一定の
遅延時間分だけ遅延した遅延リファレンス電圧を出力
し、 前記第２の誤差増幅部は前記リファレンス電圧と前記遅
延リファレンス電圧の差分を増幅し、 第２の誤差増幅部からの出力電圧は、第３の誤差増幅部
に入力され、その出力が前記加算部で前記第１の誤差増
幅部の出力電圧と加算され、 前記第３の誤差増幅部の出力電圧は、前記積分回路部を
通して前記第３の誤差増幅部に入力されることを特徴と
する送信機の送信電力制御回路。 - 【請求項２】 前記基準電圧発生器から入力される前記
リファレンス電圧を制御することで、前記リファレンス
電圧に応じた出力電力が得られるような閉ループ回路を
構成したことを特徴とする請求項１記載の送信機の送信
電力制御回路。 - 【請求項３】 前記リファレンス電圧が一定の場合に
は、前記遅延回路部の出力電圧は前記リファレンス電圧
と一致し、前記リファレンス電圧を変化させると、現在
のリファレンス電圧と前記遅延回路部の差分を前記第２
の誤差増幅部で増幅し、前記第３の誤差増幅部を通して
前記第１の誤差増幅部を通さないで前記閉ループ回路の
外部から前記加算部で加算されることを特徴とする請求
項１又は２記載の送信機の送信電力制御回路。 - 【請求項４】 前記送信出力検出部は検波部と対数増幅
部からなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
一つに記載の送信機の送信電力制御回路。 - 【請求項５】 前記送信出力検出部はＲＳＳＩ検波器で
あることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに
記載の送信機の送信電力制御回路。 - 【請求項６】 前記送信出力検出部は、ミキサ部と局部
発振器とＲＳＳＩ検波器からなることを特徴とする請求
項１乃至３のいずれか一つに記載の送信機の送信電力制
御回路。 - 【請求項７】 前記送信出力検出部は検波部のみからな
ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記
載の送信機の送信電力制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000176366A JP3377042B2 (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 送信機の送信電力制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000176366A JP3377042B2 (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 送信機の送信電力制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001358600A JP2001358600A (ja) | 2001-12-26 |
| JP3377042B2 true JP3377042B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
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