JP3373608B2 - Auxiliary tunnel rig for hard rock - Google Patents

Auxiliary tunnel rig for hard rock

Info

Publication number
JP3373608B2
JP3373608B2 JP21917593A JP21917593A JP3373608B2 JP 3373608 B2 JP3373608 B2 JP 3373608B2 JP 21917593 A JP21917593 A JP 21917593A JP 21917593 A JP21917593 A JP 21917593A JP 3373608 B2 JP3373608 B2 JP 3373608B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tunnel
shield
hard rock
cutter
excavator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP21917593A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0754589A (en
Inventor
保徳 近藤
一夫 藤岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Jukogyo KK
Priority to JP21917593A priority Critical patent/JP3373608B2/en
Publication of JPH0754589A publication Critical patent/JPH0754589A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3373608B2 publication Critical patent/JP3373608B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、主として岩盤部にお
いて、たとえば複数車線の対面式道路用トンネルとして
の、上面が弓形で幅の広いトンネル(以下、幅広の本ト
ンネルともいう)の掘削において、複数の円形断面がそ
れらの一部を重複して連続する断面形状のトンネルを硬
岩用シールド掘削機で掘削する際に、略扇形断面や三角
形断面などの未掘削部分を掘削するための硬岩用補助ト
ンネル掘削装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mainly used for excavation of a wide tunnel having a bow-shaped upper surface (hereinafter, also referred to as a wide tunnel), for example, as a tunnel for a multi-lane facing road, in a bedrock section. Hard rock for excavating an unexcavated part such as a fan-shaped section or a triangular section when excavating a tunnel with a cross-sectional shape in which multiple circular sections overlap and partly overlap each other. For auxiliary tunnel excavation equipment

【0002】[0002]

【従来の技術】複数の円形断面のトンネル間における未
掘削部分を掘削する装置として、シールド掘削機の先端
に配備された回転式の主カッターディスクの後方に設け
られる小型の回転式カッターディスクが知られている。
この装置の場合は、小型のカッターディスクの掘削範囲
の一部が主カッターディスクのそれと重複するので、こ
うした重複部分のほとんどない、揺動式のカッターも提
案されている。
2. Description of the Related Art As a device for excavating an unexcavated portion between a plurality of circular cross-section tunnels, a small rotary cutter disc provided behind a rotary main cutter disc provided at the tip of a shield excavator is known. Has been.
In the case of this device, since a part of the excavation range of the small cutter disk overlaps with that of the main cutter disk, an oscillating cutter having almost no such overlapping portion is also proposed.

【0003】そのほか、特開平2−210193号公報
に記載の掘削装置がある。この掘削装置は、先端に大型
の回転式カッターディスクを備えた複数のシールド本体
を、トンネルの幅方向に伸縮自在に連結し、それらのカ
ッターディスクの間に、掘進方向と水平および垂直に直
交させた回転軸を有する多数のドラムカッターとリング
カッターとを掘進方向に重複可能に配列した構造からな
る。
In addition, there is an excavator disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-210193. This excavator connects a plurality of shield bodies with a large rotary cutter disc at the tip so that they can expand and contract in the width direction of the tunnel, and between the cutter discs, they are orthogonal to the direction of excavation horizontally and vertically. It has a structure in which a large number of drum cutters having a rotating shaft and ring cutters are arranged so as to be overlapped in the excavation direction.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の装置には、下記のような不都合がある。
However, the above-mentioned conventional device has the following disadvantages.

【0005】 いずれの装置も、掘削対象の地質がシ
ルト・粘土・砂などの、いわゆる軟弱地質で、切削型の
カッターが使用されている。このため、岩盤部における
トンネルの掘削には適用できない。
In any of the devices, the geology to be excavated is so-called soft geology such as silt, clay, and sand, and a cutting type cutter is used. Therefore, it cannot be applied to excavation of tunnels in rock.

【0006】 いずれの装置も、カッターの構造をは
じめ駆動機構が複雑で、小型化が図りにくく、大きな占
有スペースを要する。
In any of these devices, the drive mechanism including the structure of the cutter is complicated, downsizing is difficult, and a large occupied space is required.

【0007】この発明の目的は、上記した先行技術の有
する課題を解決するものであって、岩盤部に円形断面の
トンネルを掘削した際の複数のトンネル間の未掘削部分
を掘削、除去でき、構造が簡単で、硬岩用シールド掘進
機への装備が容易な、硬岩用補助トンネル掘削装置を提
供することである。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to excavate and remove an unexcavated portion between a plurality of tunnels when a tunnel having a circular cross section is excavated in a rock portion, An object of the present invention is to provide an auxiliary tunnel excavation device for hard rock, which has a simple structure and can be easily installed in a shield excavator for hard rock.

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた[Means for Solving the Problems]
めに本発明にかかる硬岩用補助トンネル掘削装置は、A)A hard rock auxiliary tunnel excavation device according to the present invention is
シールド掘削機本体の前端部に複数の硬岩用カッターデAt the front end of the shield excavator body, multiple hard rock cutter
ィスクを備えたシールド掘削機の、隣接する円弧状シーAdjacent arc-shaped seams of shielded excavators with discs
ルド部の間に、トンネルの掘進方向に向け開口幅が漸次The opening width gradually increases in the tunnel excavation direction between the ridges.
又は段階的に拡大する開口部を形成し、B)その開口部内Or, form an opening that expands in stages and B) Inside the opening
の対向する開口縁部に沿って複数組のローラカッターMultiple sets of roller cutters along opposite opening edges of
を、一部を前記開口部内に突出させ且つ相対向させてそPartly protruding into the opening and facing each other.
れぞれ回動自在に取り付けている。Each is mounted so that it can rotate.

【0010】請求項2に記載のように、C)前記各組のロ
ーラカッターを、前記円弧状シールド部の円弧面に沿っ
て上下方向に位置をずらせ、複数段取り付けることが好
ましい。
As described in claim 2, it is preferable that C) the roller cutters of each set are displaced in the vertical direction along the arcuate surface of the arcuate shield portion and are mounted in a plurality of stages.

【0011】請求項3に記載のように、D)前記複数組の
ローラカッターを、それらの取付位置の前記円弧状シー
ルド部の円弧面にほぼ直交するように取り付けることも
できる。
As described in claim 3 , D) the plurality of sets of roller cutters may be attached so as to be substantially orthogonal to the arcuate surface of the arcuate shield portion at their attachment positions.

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【作用】上記した構成を有する本発明にかかる硬岩用補
助トンネル掘削装置によれば、 前端部の複数のカッター
ディスクによって掘削される円形断面のトンネル間の未
掘削部分に対して、最初に開口部前端付近の、最も間隔
の大きい相対向する一組のローラカッターが当接し、シ
ールド掘削機の掘進に伴ってローラカッターの刃先が未
掘削部分の両側部に食い込みつつ、回転する。これによ
り、ローラカッターの刃先が食い込んだ箇所の未掘削部
分の両側部に亀裂が入る。続いて、二番目に間隔の大き
い相対向する一組のローラカッターが当接し、シールド
掘削機の掘進に伴ってローラカッターの刃先が未掘削部
分の両側部にやや深く食い込みつつ、回転する。これに
より、ローラカッターの刃先が食い込んだ箇所の未掘削
部分の両側部に亀裂がやや深く入る。こうして、開口部
後端付近の、最も間隔の小さい相対向する一組のローラ
カッターが当接し、シールド掘削機の掘進に伴ってロー
ラカッターの刃先が未掘削部分の両側部に深く食い込ん
だとき、あるいはそこに至る前で、未掘削部分はローラ
カッターの位置を境にして分断され、落下して除去され
る。
The hard rock supplement according to the present invention having the above structure
According to the auxiliary tunnel excavation device, a pair of the largest and most closely spaced pairs of the first and second openings near the front end of the opening are first compared to the unexcavated portion between the tunnels of circular cross section that are excavated by the plurality of cutter disks at the front end. The roller cutter abuts, and as the shield excavator advances, the blade edge of the roller cutter bites into both sides of the unexcavated portion and rotates. This causes cracks on both sides of the unexcavated portion where the blade edge of the roller cutter bites. Then, a pair of roller cutters facing each other with the second largest spacing come into contact with each other, and the blade edges of the roller cutters rotate while biting deeply into both sides of the unexcavated portion as the shield excavator advances. As a result, cracks are slightly deeply formed on both sides of the unexcavated portion where the blade edge of the roller cutter bites. Thus, in the vicinity of the rear end of the opening, a pair of roller cutters facing each other with the smallest gap abut, when the blade edge of the roller cutter bites deeply into both sides of the unexcavated part as the shield excavator advances. Alternatively, before reaching that point, the unexcavated portion is divided at the position of the roller cutter and is dropped and removed.

【0014】請求項2記載の補助トンネル掘削装置で
は、各組のローラカッターの当接位置で、円形断面のト
ンネル間の未掘削部分に対して、複数段の相対向するロ
ーラカッターの刃先が同時に食い込むので、未掘削部分
はその上下方向に複数段の亀裂が入り、より小さく分断
される。これにより、未掘削部分は確実に分断されると
ともに、掘削屑が小さくなるため、回収が容易になる。
In the auxiliary tunnel excavating device according to the second aspect of the present invention, at the abutting positions of the roller cutters of each set, the blade tips of the roller cutters facing each other at the same time are provided at the unexcavated portion between the tunnels having the circular cross section. Since it bites into the unexcavated portion, multiple cracks are formed in the vertical direction, and the unexcavated portion is divided into smaller pieces. As a result, the unexcavated portion is surely divided, and the excavated debris becomes small, which facilitates the recovery.

【0015】請求項3記載の補助トンネル掘削装置で
は、ローラカッターを回動自在に軸支する回転軸が、そ
れらの取付位置の前記円弧状シールド部の円弧面にほぼ
平行に配置されるから、ローラカッターのシールド内に
おける配列が容易になる。
In the auxiliary tunnel excavating device according to the third aspect of the present invention, since the rotary shaft that rotatably supports the roller cutter is arranged substantially parallel to the arcuate surface of the arcuate shield portion at the mounting position thereof, Alignment of the roller cutter within the shield is facilitated.

【0016】[0016]

【実施例】以下、図1〜図4に、本発明の第一実施例に
かかる補助トンネル掘削装置41を備えた硬岩用シール
ド掘削機1を示す。このシールド掘削機1は、たとえば
高速道路用の幅広の本トンネルA(図5(d)右側)の掘
削過程において、断面円形の複数のトンネルを一部を重
複させ弓形に連続させたトンネル(以下、弓形トンネル
という)Dの掘削に用いられる。この弓形トンネルDの
掘削作業に先行して、本トンネルAの両側部に該当する
位置に、硬岩用カッターディスクを備えた公知の硬岩用
シールド掘削機(図示せず)によって口径の大きい断面
円形の補助トンネルBを平行にそれぞれ掘削する(図5
(a))。そして、補助トンネルB内には、図1・図2の
ようにトンネル径のほぼ半分の厚さのコンクリートを打
設して側壁Cを形設する(図5(b))。
1 to 4 show a hard rock shield excavator 1 equipped with an auxiliary tunnel excavation device 41 according to a first embodiment of the present invention. This shield excavator 1 is, for example, a tunnel in which a plurality of circular cross-sections are partially overlapped in an arc shape in the excavation process of a wide main tunnel A for a highway (right side of FIG. , Called a bow tunnel). Prior to the excavation work of the arcuate tunnel D, a cross section having a large diameter is obtained by a known hard rock shield excavator (not shown) equipped with hard rock cutter disks at positions corresponding to both sides of the tunnel A. The circular auxiliary tunnels B are excavated in parallel (Fig. 5).
(a)). Then, in the auxiliary tunnel B, as shown in FIGS. 1 and 2, concrete having a thickness approximately half the diameter of the tunnel is poured to form a side wall C (FIG. 5 (b)).

【0017】両側のコンクリート製側壁Cの上端部に形
成した相対向する傾斜壁C1をガイドとして、シールド
掘削機1を前進させながら弓形トンネルDを掘削する
(図5(c))。このシールド掘削機1は、本例では、五
つの円筒形のシールド部を一部を重ね合わせて一体にし
て内部を連通させた空間、つまり五つの円が重複し合っ
て弓形に連なる五連円の開口断面空間をもつシールド3
を備えたシールド掘削機本体2と、この掘削機本体2の
前端部に前後方向に交互に位置をずらせて装備された6
機の掘削手段5とからなる。掘削手段5は、図1のよう
に多数のローラカッター7aを回動自在に配したカッタ
ーディスク7を、円筒形シールド6の最前位置で隔壁8
の前方に外周支持にて回動自在に配設し、リングギヤ9
aを介して隔壁8の上部に配設した駆動モータ9により
カッターディスク7を回転させる構造である。
An arcuate tunnel D is excavated while advancing the shield excavator 1 using the opposing inclined walls C1 formed at the upper ends of the concrete side walls C on both sides as a guide (FIG. 5 (c)). In this shield excavator 1, in this example, a space in which five cylindrical shield parts are partially overlapped and integrated to communicate with each other, that is, a five-circle circle in which five circles overlap each other to form an arc shape Shield with open cross section space
A shield excavator main body 2 provided with 6 and a shield excavator main body 2 equipped with the front end portion of the excavator main body 2 alternately displaced in the front-rear direction.
The excavation means 5 of the machine. The excavation means 5 includes a cutter disk 7 in which a large number of roller cutters 7a are rotatably arranged as shown in FIG.
The ring gear 9 is rotatably disposed in front of the outer peripheral support.
This is a structure in which the cutter disk 7 is rotated by a drive motor 9 arranged above the partition wall 8 via a.

【0018】図2・図3のように、円筒形シールド6の
カッターディスク7のすぐ後方の位置には、半径方向の
外方に張り出すフロントグリッパー11が適所に設けら
れており、これらのフロントグリッパー11を張り出し
て掘削面に押し付けることによってカッターディスク7
の回転時に円筒形シールド6が定位置に保持され、カッ
ターディスク7が振れるのが防止される。また、円筒形
シールド6の底面の下方にはソリ10が長手方向にわた
って設けられ、掘削機本体2は掘削孔面上をソリ10を
介して摺動する。さらに、隔壁8の中心部から、断面長
方形の枠体12が後方に向け一体に延設され、この枠体
12よりわずかに内側開口部の大きい断面長方形の枠体
22が掘削機本体2側に設けられ、この枠体22内に枠
体12が摺動自在に嵌挿されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a front gripper 11 that projects outward in the radial direction is provided at an appropriate position just behind the cutter disk 7 of the cylindrical shield 6, and these fronts are provided. The cutter disk 7 is formed by projecting the gripper 11 and pressing it against the excavation surface.
The cylindrical shield 6 is held in place during the rotation of, and the cutter disk 7 is prevented from swinging. Further, a sled 10 is provided below the bottom surface of the cylindrical shield 6 in the longitudinal direction, and the excavator body 2 slides on the excavated hole surface via the sled 10. Further, a frame body 12 having a rectangular cross section is integrally extended rearward from the central portion of the partition wall 8, and a frame body 22 having a rectangular cross section having an inner opening slightly larger than the frame body 12 is provided on the excavator main body 2 side. The frame 12 is provided and the frame 12 is slidably fitted in the frame 22.

【0019】掘削機本体2側の枠体22は、その下面側
前部を各シールド部3aに固設した支持フレーム23に
枢支軸24を介して枢着され、枠体22の下面後端部と
シールド部3aの底面との間にピッチングジャッキ25
が介設されている。このためピッチングジャッキ25を
伸縮することにより、枢支軸24を中心に枠体22の前
側が上下方向に揺動される。また枠体22の中間部と枠
体12の後端部との間には、両側に2本ずつ(合計4
本)のスラストジャッキ26が介設され、図3の状態か
らスラストジャッキ26を収縮することにより、掘削手
段5(円筒形シールド6とカッターディスク7)が掘削
機本体2に対し、最大でスラストジャッキ26のストロ
ーク分だけ前進する。
The frame 22 on the main body 2 side of the excavator is pivotally attached via a pivot shaft 24 to a support frame 23 whose front portion on the lower surface side is fixed to each shield portion 3a. Pitching jack 25 between the bottom and the bottom of the shield 3a.
Is installed. Therefore, by expanding and contracting the pitching jack 25, the front side of the frame body 22 is swung in the vertical direction about the pivot shaft 24. Between the middle part of the frame 22 and the rear end of the frame 12, two on each side (total 4
The thrust jack 26 of FIG. 3 is interposed, and the thrust jack 26 is contracted from the state shown in FIG. 3 so that the excavation means 5 (cylindrical shield 6 and cutter disk 7) can move the thrust jack 26 to the excavator body 2 at the maximum. Move forward by 26 strokes.

【0020】図4のように、各掘削手段5の隔壁8の前
方でカッターディスク7との間の空間(カッターチャン
バー)8aから掘削岩や掘削土砂を排出するため、ま
ず、第1ベルトコンベヤ27が隔壁8の中央部および枠
体12内を通って枠体12の後方へ配設されている。第
1ベルトコンベヤ27の後端部の下面に排土口27aが
設けられ、この下方に第2ベルトコンベヤ28が、掘削
機本体2の前後方向に配設されている。第1ベルトコン
ベヤ27および第2ベルトコンベヤ28は、掘削手段5
に対応して本例ではそれぞれ五本ずつ設けられている。
掘削機本体2内の両側には、第4ベルトコンベヤ30が
前後方向に配設され、中央の第2ベルトコンベヤ28の
後端部下方から左右の第4ベルトコンベヤ30の前端部
上方にかけて、第3ベルトコンベヤ29・29が、それ
ぞれ掘削機本体2の幅方向に配設されている。なお、第
3ベルトコンベヤ29は、図2のように、掘削機本体2
の中央から側方にかけて下向きに傾斜するが、本例では
さらに、中央寄りのベルトコンベヤ29aと側方寄りの
ベルトコンベヤ29bとに分割している。
As shown in FIG. 4, in order to discharge excavated rocks and excavated earth and sand from the space (cutter chamber) 8a between the excavator 5 and the cutter disk 7 in front of the partition wall 8, first belt conveyor 27 is used. Is arranged behind the frame body 12 through the central portion of the partition wall 8 and the inside of the frame body 12. A soil outlet 27a is provided on the lower surface of the rear end of the first belt conveyor 27, and a second belt conveyor 28 is disposed below the soil outlet 27a in the front-rear direction of the excavator body 2. The first belt conveyor 27 and the second belt conveyor 28 are the excavation means 5
Corresponding to, in this example, five are provided for each.
The fourth belt conveyors 30 are arranged in the front-rear direction on both sides in the excavator body 2, and extend from the lower rear end of the second central belt conveyor 28 to the upper front end of the left and right fourth belt conveyors 30. The three-belt conveyors 29, 29 are arranged in the width direction of the excavator main body 2, respectively. It should be noted that the third belt conveyor 29, as shown in FIG.
Although it inclines downward from the center to the side, in this example, it is further divided into a belt conveyor 29a near the center and a belt conveyor 29b near the side.

【0021】図2〜図4に示すように、シールド3内の
後部上方には、アーチ状の推力支持フレーム31が配設
され、この推力支持フレーム31に多数のシールドジャ
ッキ32の一端が取り付けられ、各シールドジャッキ3
2の他端は後方へ向けられている。掘進機本体2の前進
に際し、それらのシールドジャッキ32の他端を、シー
ルド3内の後端部付近で組み立てられるアーチ状のセグ
メント製天井壁Eに当接させている。この天井壁Eは、
本例では複数個のセグメントピースに分割されており、
両側のコンクリート側壁Cの一方の上端傾斜部C1から
他方の上端傾斜部C1にかけて架設される。またこの天
井壁Eの組立は、掘削機本体2のすぐ後方に連結配備さ
れる専用のエレクター(図示せず)によって行われる。
As shown in FIGS. 2 to 4, an arch-shaped thrust support frame 31 is disposed above the rear portion of the shield 3, and one end of a large number of shield jacks 32 is attached to the thrust support frame 31. , Each shield jack 3
The other end of 2 is directed rearward. When the excavator body 2 advances, the other ends of the shield jacks 32 are brought into contact with the arch-shaped segment ceiling wall E assembled near the rear end of the shield 3. This ceiling wall E is
In this example, it is divided into multiple segment pieces,
The concrete side walls C on both sides are erected from one upper end inclined portion C1 to the other upper end inclined portion C1. The assembly of the ceiling wall E is performed by a dedicated erector (not shown) connected and arranged immediately behind the excavator main body 2.

【0022】ところで上記の硬岩用シールド掘削機1
は、天井壁Eを弓形トンネルD内のできるだけ上方にア
ーチ状に組み立て、その下方を本トンネルAとして有効
に利用するため、複数の円形断面のトンネル部間の扇状
未掘削部分D'(図5(c)左側)を掘削する、本発明の実
施例にかかる複数の補助トンネル掘削装置41を備えて
いる。これらの補助トンネル掘削装置41は、シールド
3(図3)の後部で両側部および、図6に示すように円
弧状シールド部3a・3aの間において、それぞれ横向
きに設けられている。各掘削装置41は、次の構造から
なる。すなわち、シールド部3a・3aの間に凹所3b
を形成して、この凹所3b内に、小型の円筒形ドラム4
2を外方(上方)に露呈して配置し、各シールド部3a
の端部から下向けに延設した軸受装置48・48で回動
自在に支持している。
By the way, the above hard rock shield excavator 1
In order to assemble the ceiling wall E into an arch shape as high as possible in the arcuate tunnel D and effectively utilize the lower part thereof as the main tunnel A, a fan-shaped unexcavated portion D ′ (FIG. 5) between tunnel portions having a plurality of circular cross sections is used. (c) Left side) is provided with a plurality of auxiliary tunnel excavation devices 41 according to the embodiment of the present invention. These auxiliary tunnel excavation devices 41 are provided laterally at the rear of the shield 3 (FIG. 3) at both sides and between the arcuate shield portions 3a, 3a as shown in FIG. Each excavation device 41 has the following structure. That is, the recess 3b is formed between the shield portions 3a and 3a.
To form a small cylindrical drum 4 in the recess 3b.
2 is arranged so as to be exposed to the outside (upward), and each shield portion 3a
It is rotatably supported by bearing devices 48, 48 extending downward from the end of the.

【0023】円筒形カッタードラム42の外周面には、
多数の圧砕用のローラカッター42aを螺旋状に配列す
るとともに、図7のように、ドラム42の外周面からロ
ーラカッター42aの一部を外方に突出させ、それぞれ
回動自在に軸支している。また、図2・図3に示すよう
に、ドラム42を回転させるための駆動モータ43をシ
ールド部3a内に設置し、ドラム42の回転軸42bに
駆動モータ43の駆動軸(図示せず)を接続している。
さらに、各ドラム42の下方のシールド部3a・3a間
には、掘削岩等の取り入れ口44(図3)を開口し、こ
の取り入れ口44の下方にベルトコンベヤ45を、前記
第2ベルトコンベヤ28と平行に配設している。
On the outer peripheral surface of the cylindrical cutter drum 42,
While arranging a large number of roller cutters 42a for crushing in a spiral shape, as shown in FIG. 7, a part of the roller cutters 42a is projected outward from the outer peripheral surface of the drum 42, and each is rotatably rotatably supported. There is. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a drive motor 43 for rotating the drum 42 is installed in the shield part 3a, and a drive shaft (not shown) of the drive motor 43 is attached to the rotary shaft 42b of the drum 42. Connected.
Further, an intake port 44 (FIG. 3) for excavating rock or the like is opened between the shield portions 3a and 3a below each drum 42, and a belt conveyor 45 is provided below the intake port 44 and the second belt conveyor 28 is provided. It is arranged in parallel with.

【0024】上記のようにして本発明の第一実施例にか
かる掘削装置41とこれを備える硬岩用シールド掘削機
1が構成されるが、以下、そのシールド掘削機1による
掘削態様を補助トンネル掘削装置41の掘削動作ととも
に図5に基づいて説明する。
The excavator 41 according to the first embodiment of the present invention and the hard rock shield excavator 1 including the excavator 41 are constructed as described above. The excavation operation of the excavation device 41 will be described with reference to FIG.

【0025】上記したとおり、弓形トンネルDの掘削作
業に先行して本トンネルAの両側部に該当する位置に、
口径の大きい円形断面の補助トンネルBが平行にそれぞ
れ掘削される(図5(a))。続いて、補助トンネルB内
にその内径のほぼ半分の厚さのコンクリート製側壁Cが
形設される(図5(b))。シールド掘削機1は、両側の
コンクリート製側壁Cの上端部に形成されている傾斜壁
C1とカッターディスク7により掘削された坑壁とをガ
イドとして間欠的に所定距離ずつ前進させていく。
As described above, prior to the excavation work of the arcuate tunnel D, at the positions corresponding to both sides of the main tunnel A,
Auxiliary tunnels B having a circular cross section with a large diameter are excavated in parallel (Fig. 5 (a)). Subsequently, a concrete side wall C having a thickness approximately half the inner diameter thereof is formed in the auxiliary tunnel B (FIG. 5 (b)). The shield excavator 1 intermittently advances by a predetermined distance using the inclined wall C1 formed at the upper end of the concrete side walls C on both sides and the mine wall excavated by the cutter disk 7 as guides.

【0026】すなわち、掘削機本体2を定位置に停止し
た状態で、各掘削手段5のカッターディスク7を一斉に
回転させると同時に、円筒形シールド6のフロントグリ
ッパー11を張り出し掘削面に押し付けて保持しながら
弓形トンネルDを掘削し(図5(c)左側)、掘削状況に
応じてスラストジャッキ26を収縮して掘削手段5を前
進させる。こうして、全ての掘削手段5が掘削機本体2
に対し最前位置まで前進した状態で、各カッターディス
ク7の回転をいったん中止し、後部のシールドジャッキ
32をセグメント製天井壁Eに当接して伸長することに
より、掘削機本体2を前方の掘削手段5側へ押し戻させ
る。また、この掘削機本体2の前進時には、後部の各補
助トンネル掘削装置41の円筒形カッタードラム42を
一斉に回転させ、断面円形のトンネル部の間に残存する
扇形の未掘削部分D’を掘削、除去する(図5(c)右
側)。
That is, while the excavator body 2 is stopped at a fixed position, the cutter disks 7 of the excavating means 5 are simultaneously rotated, and at the same time, the front gripper 11 of the cylindrical shield 6 is pushed and held against the excavating surface. While excavating the arcuate tunnel D (on the left side in FIG. 5C), the thrust jack 26 is contracted according to the excavation situation, and the excavation means 5 is advanced. In this way, all the excavation means 5 are connected to the excavator body 2
On the other hand, in a state where the cutter disk 7 has been advanced to the foremost position, the rotation of each cutter disk 7 is temporarily stopped, and the rear shield jack 32 is brought into contact with the segment ceiling wall E to extend so that the excavator main body 2 moves forward. Push back to side 5. When the excavator main body 2 moves forward, the cylindrical cutter drums 42 of the rear auxiliary tunnel excavation devices 41 are simultaneously rotated to excavate a fan-shaped unexcavated portion D ′ remaining between the tunnel portions having a circular cross section. , (Right side of FIG. 5 (c)).

【0027】このあとシールドジャッキ32を収縮し、
既設のセグメント製天井壁Eとの空間に、複数に分割し
たセグメントピースによりアーチ状の天井壁Eを組み立
てていく(図5(d)左側)。また前方の各掘削手段5に
より、上記した要領で五つの円形断面が一部を重複して
連なった弓形トンネルDを掘削する。
After that, the shield jack 32 is contracted,
An arch-shaped ceiling wall E is assembled in a space with the existing segment-made ceiling wall E by a plurality of segment pieces (FIG. 5 (d) left side). Further, the excavating means 5 on the front side excavates the arcuate tunnel D in which the five circular cross sections are partially overlapped and continuous in the above-described manner.

【0028】各掘削手段5のカッターディスク7により
掘削される岩盤部は、前面のローラカッター7aにより
圧砕され、小さい塊状の岩盤片としてカッターチャンバ
ー8a内に取り入れられる。そこから、第1ベルトコン
ベヤ27にて掘削機本体2内へ搬送されたのち、第2ベ
ルトコンベヤ28、第3ベルトコンベヤ29、第4ベル
トコンベヤ30を順に経てシールド掘削機1の後方へ排
出される。
The rock portion excavated by the cutter disk 7 of each excavating means 5 is crushed by the roller cutter 7a on the front surface and introduced into the cutter chamber 8a as a small rock piece. From there, it is conveyed by the first belt conveyor 27 into the excavator main body 2 and then discharged to the rear of the shield excavator 1 through the second belt conveyor 28, the third belt conveyor 29, and the fourth belt conveyor 30 in this order. It

【0029】また上記各掘削手段5のカッターディスク
7によって掘削された弓形トンネルDの、隣接する円形
断面のトンネル部間に扇形の未掘削部分D’が残存する
が、図6・図7のようにそれらの未掘削部分D’は、円
筒形ドラム42の回転時に周面のローラカッター42a
によって圧砕され、小さい塊状の岩盤片に分断されたの
ち、取り入れ口44から下方のベルトコンベヤ45上に
落下して回収され、第3ベルトコンベヤ29および第4
ベルトコンベヤ30を順に経てシールド掘削機1の後方
へ排出される。
Further, a fan-shaped unexcavated portion D'remains between adjacent circular cross-section tunnel portions of the arcuate tunnel D excavated by the cutter disk 7 of each excavating means 5, as shown in FIGS. In addition, those unexcavated portions D ′ are formed by the roller cutter 42a on the peripheral surface when the cylindrical drum 42 rotates.
After being crushed by the crusher and divided into small lumps of rock, they are dropped from the intake port 44 onto the belt conveyor 45 below and collected, and are collected by the third belt conveyor 29 and the fourth belt conveyor 29.
It is discharged to the rear of the shield excavator 1 through the belt conveyor 30 in order.

【0030】上記のようにして、両側のコンクリート製
側壁Cおよびそれらの上端傾斜部C1の間のアーチ状コ
ンクリート製天井壁Eが形設される。そして、それらの
壁C・Eで囲まれた下方には、すでに補助トンネルBの
一部と弓形トンネルDの一部がトンネル部分として形成
されているから、未掘削箇所F(図5(d)左側)は比較
的少ない。しかも掘削面の崩壊防止処理が不要であるか
ら、未掘削箇所Fを、たとえば小型の硬岩用掘削機(図
示せず)で掘削するだけで、幅広の本トンネルAが短期
間で仕上がる(図5(d)右側)ことになる。なお、図1
・図2の符号Gは、本トンネルAの道路舗装部を示して
いる。
As described above, the concrete side walls C on both sides and the arch-shaped concrete ceiling wall E between the upper end inclined portions C1 are formed. Then, a part of the auxiliary tunnel B and a part of the arcuate tunnel D are already formed as a tunnel part in the lower part surrounded by the walls C and E, so that the unexcavated part F (Fig. 5 (d)). The left side) is relatively few. Moreover, since collapse prevention processing of the excavation surface is not necessary, the wide tunnel A can be completed in a short period of time by excavating the unexcavated portion F with, for example, a small hard rock excavator (not shown) (Fig. 5 (d) right side). Note that FIG.
The symbol G in FIG. 2 indicates the road pavement part of this tunnel A.

【0031】以上、補助トンネル掘削装置の一実施例を
紹介したが、本発明はこのほか下記のように実施するこ
ともできる。
Although one embodiment of the auxiliary tunnel excavating device has been introduced above, the present invention can also be carried out as follows.

【0032】a) 図8(a)・図8(b)に示すように、円
弧状シールド部3a・3aの間において、掘進方向(矢
印の方向)に向けて開口幅が段階的に拡大する開口部3
cを形成し、開口部3c内の対向する開口縁部3d〜3
gに沿ってローラカッター46・46の組を相対向させ
て配置するとともに、それらの一部を開口部3c内に突
出させてそれぞれ回動自在に取り付けている。各ローラ
カッター46は回転軸(図示せず)をそれぞれ軸受(図
示せず)により支持している。
A) As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the opening width gradually expands in the excavation direction (direction of the arrow) between the arcuate shield portions 3a, 3a. Opening 3
c, and facing opening edge portions 3d to 3 in the opening portion 3c
A pair of roller cutters 46 and 46 are arranged so as to face each other along g, and a part of them is protruded into the opening 3c and is rotatably attached thereto. Each roller cutter 46 supports a rotary shaft (not shown) by a bearing (not shown).

【0033】上記した本例の補助トンネル掘削装置4
1’の場合は、前端部の掘削手段5のカッターディスク
7によって掘削される円形断面のトンネル部間の扇形の
未掘削部分に対して、最初に開口部3cの前端付近の、
最も間隔の大きい相対向する一組のローラカッター46
・46が当接し、シールド掘削機1の掘進に伴ってロー
ラカッター46の刃先が未掘削部分の両側部に食い込み
ながら回転する。これにより、ローラカッター46・4
6の刃先が食い込んだ箇所の未掘削部分D’の両側部に
亀裂が入る。続いて、二番目に間隔の大きい相対向する
一組のローラカッター46・46が当接し、シールド掘
削機1の掘進に伴ってローラカッター46の刃先が未掘
削部分の両側部にやや深く食い込みながら回転する。こ
のようにして、開口部3cの後端付近の、最も間隔の小
さい相対向する一組のローラカッター46・46の刃先
が未掘削部分D’の両側部に深く食い込むときには、未
掘削部分D’はローラカッター46の位置を境にして分
断され、開口部3c内に落下して除去される。とくに本
例の補助トンネル掘削装置41’は、ローラカッター4
6を回転させるための駆動モータが不要で、構造が簡単
である。なお、開口部3cの相対向する開口縁部を前方
へ向けてテーパー状に漸次拡大し。そこのローラカッタ
ー46を順に設けてもよい。
Auxiliary tunnel excavating device 4 of the present embodiment described above
In the case of 1 ', first, in the vicinity of the front end of the opening 3c, with respect to the fan-shaped unexcavated portion between the tunnel portions having the circular cross section which is excavated by the cutter disk 7 of the excavation means 5 at the front end,
A pair of roller cutters 46 having the largest gap and facing each other
-46 abuts and the blade edge of the roller cutter 46 rotates while biting into both sides of the unexcavated portion as the shield excavator 1 advances. As a result, the roller cutter 46.4
Cracks are formed on both sides of the unexcavated portion D'where the cutting edge of 6 has bitten. Subsequently, a pair of roller cutters 46, 46 having the second largest gap and facing each other come into contact with each other, and as the shield excavator 1 excavates, the blade tip of the roller cutter 46 bites deeply into both sides of the unexcavated portion. Rotate. In this way, when the blade edges of the pair of roller cutters 46, 46 facing each other with the smallest gap near the rear end of the opening 3c bite deeply into both sides of the unexcavated portion D ', the unexcavated portion D'is Is separated at the position of the roller cutter 46 and falls into the opening 3c to be removed. In particular, the auxiliary tunnel excavation device 41 ′ of this example includes the roller cutter 4
A drive motor for rotating 6 is unnecessary, and the structure is simple. In addition, the opening edge portions of the opening portion 3c facing each other are gradually enlarged toward the front in a tapered shape. The roller cutters 46 there may be provided in order.

【0034】b) 図8(c)に示すように、各組の対向す
るローラカッター46の回転軸46aを、円弧状シール
ド部3aの円弧面にほぼ平行に配置する、いいかえれば
ローラカッター46を円弧状シールド部3aの円弧面に
ほぼ直交するように配置すると、ローラカッター46の
回転軸(図示せず)を支持する軸受47を設置するため
のスペースが、シールド部3a内に十分に確保される。
B) As shown in FIG. 8 (c), the rotating shafts 46a of the roller cutters 46 facing each other are arranged substantially parallel to the arc surface of the arc-shaped shield portion 3a. If they are arranged so as to be substantially orthogonal to the arc surface of the arc-shaped shield part 3a, a sufficient space for installing the bearing 47 that supports the rotating shaft (not shown) of the roller cutter 46 is secured in the shield part 3a. It

【0035】c) 図示は省略するが、シールド部3a内
に設置スペースに余裕があれば、各組のローラカッター
46・46を、円弧状シールド部3aの円弧面に沿って
上下方向に位置をずらせて二段ないしは三段程度まで取
り付けるとよい。この場合には、円形断面のトンネル部
間の未掘削部分D’に対して、二段〜三段のローラカッ
ター46の刃先が同時に食い込んで回転するので、未掘
削部分D’の両側部の上下方向に数段の亀裂が入り、よ
り小さく分断される。
C) Although illustration is omitted, if there is enough space in the shield part 3a for installation, the roller cutters 46, 46 of each set should be positioned vertically along the arc surface of the arc-shaped shield part 3a. It is advisable to shift them and attach them to two or three steps. In this case, since the blade edges of the two to three stages of roller cutters 46 bite into the unexcavated portion D ′ between the tunnel sections having the circular cross section at the same time, the upper and lower sides of the unexcavated portion D ′ are vertically moved. Several cracks are formed in the direction, and it is divided into smaller pieces.

【0036】d) 補助トンネル掘削装置41・41’が
装備される硬岩用シールド掘削機1は、上記実施例のも
のに限らない。たとえば、シールド本体の前端部に硬岩
用カッターディスクを二連あるいは三連備えるととも
に、シールド本体の断面形状を二つ又は三つの円形断面
の一部を重複させて一体にした、シールド掘削機(図示
せず)にも適用できる。また円形断面のトンネル部の間
に生じる扇形や三角形状の未掘削部であれば、補助トン
ネル掘削装置41・41’で掘削可能な箇所は、トンネ
ルの上部や下部を問わない。
D) The hard rock shield excavator 1 equipped with the auxiliary tunnel excavation equipment 41, 41 'is not limited to that of the above-mentioned embodiment. For example, a shield excavator in which two or three hard rock cutter disks are provided at the front end of the shield body, and the shield body has a cross-sectional shape that is formed by overlapping two or three circular cross-sections partially ( (Not shown). In addition, as long as it is a fan-shaped or triangular unexcavated portion that occurs between the tunnel portions having a circular cross section, the portion that can be excavated by the auxiliary tunnel excavation device 41/41 ′ may be the upper portion or the lower portion of the tunnel.

【0037】e) 本掘削装置で掘削可能な未掘削部分に
は、正面より見て扇形や三角形状のほか、たとえばUの
字状や台形状のものも含まれる。
E) The unexcavated portion that can be excavated by the present excavator includes not only a fan shape or a triangular shape when viewed from the front but also, for example, a U shape or a trapezoidal shape.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の補助トンネル掘削装置には、つぎのような効果
がある。
As is apparent from the above description,
The auxiliary tunnel excavation device of the present invention has the following effects.

【0039】(1) 請求項1記載の掘削装置は、岩盤部に
おいて一部を重複して複数の円形断面が連なるトンネル
の、略扇形断面や三角形状断面などの未掘削部分を、そ
の上下を問わずに確実に掘削、除去できる。このため、
トンネルとして利用できる有効面積が拡大し、断面利用
効率が向上する。とくに、複数の円形断面が一部を重複
して弓形に連なるトンネルを掘削する場合に、有効であ
る。
[0039] (1) Drilling device according to claim 1, wherein the overlap portions in the rock portion of the plurality of circular cross-section is continuous tunnel, a non-drilling portion, such as fan-shaped cross section or triangular cross section, the upper and lower Can be surely excavated and removed regardless. For this reason,
The effective area that can be used as a tunnel is expanded, and the cross-section utilization efficiency is improved. In particular, it is effective when excavating a tunnel in which a plurality of circular cross sections partially overlap each other and form an arc shape.

【0040】(2) 請求項1記載の掘削装置はローラカッ
ターの駆動装置が不要で、構造が簡単になり、シールド
内への取付が容易である。
(2) The excavator according to claim 1 does not require a drive device for the roller cutter, has a simple structure, and can be easily mounted in the shield.

【0041】(3) 請求項2記載の掘削装置は、未掘削部
分に対して、複数段のローラカッターの刃先が同時に食
い込み、より小さく分断されるので、掘削岩(屑)が小
さくなり、回収が容易になる。
(3) In the excavating device according to claim 2 , since the blade tips of the roller cutters of a plurality of stages simultaneously bite into the unexcavated portion and are divided into smaller pieces, the excavated rock (dust) becomes small and the excavated rock is recovered. Will be easier.

【0042】(4) 請求項3記載の掘削装置は、ローラカ
ッターのシールド内における配備が容易になる。
(4) In the excavator according to claim 3 , the roller cutter can be easily arranged in the shield.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例にかかる補助トンネル掘削装置
を備えた硬岩用シールド掘削機の概要を示す正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view showing the outline of a hard rock shield excavator including an auxiliary tunnel excavating device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のシールド掘削機の背面を示す、図3のII
−II線断面図である。
FIG. 2 is a rear view of the shield excavator of FIG. 1, II of FIG.
It is a II sectional view.

【図3】図1のシールド掘削機の一部を欠除した平面図
である。
FIG. 3 is a plan view in which a part of the shield excavator of FIG. 1 is cut away.

【図4】図3のIV−IV線断面図である。4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図5】図5(a)〜図5(d)は図1のシールド掘削機を
用いて幅広の本トンネルAを掘削する過程を順に示す正
面概要図である。
5 (a) to 5 (d) are schematic front views sequentially showing a process of excavating a wide main tunnel A using the shield excavator of FIG.

【図6】本発明の第一実施例としての補助トンネル掘削
装置を拡大して示す、正面図である。
FIG. 6 is a front view showing an enlarged auxiliary tunnel excavating device as a first embodiment of the present invention.

【図7】図6のVII−VII線断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG.

【図8】図8(a)は本発明の第二実施例としての補助ト
ンネル掘削装置の概要を示す平面図、図8(b)は図8
(a)のVIII−VIII線断面図、図8(c)は本発明の第三実
施例としての補助トンネル掘削装置の概要を示す、図8
(b)に対応した断面図である。
8 (a) is a plan view showing the outline of an auxiliary tunnel excavating device as a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 (b) is FIG.
8A is a sectional view taken along the line VIII-VIII, and FIG. 8C shows an outline of an auxiliary tunnel excavating device as a third embodiment of the present invention.
It is sectional drawing corresponding to (b).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シールド掘削機 2 掘削機本体 3 シールド 3a シールド部 7 カッターディスク 31 推力支持フレーム 32 シールドジャッキ 41 補助トンネル掘削装置 42 円筒形カッタードラム 42a・46 ローラカッター A 幅広の本トンネル D 弓形トンネル D’扇形未掘削部 1 shield excavator 2 excavator body 3 shield 3a shield part 7 Cutter disc 31 thrust support frame 32 shield jack 41 Auxiliary tunnel excavation equipment 42 Cylindrical cutter drum 42a ・ 46 Roller cutter A wide book tunnel D bow-shaped tunnel D'fan-shaped unexcavated part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−213594(JP,A) 特開 平4−285291(JP,A) 特開 平2−210193(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E21D 9/08 E21D 9/087 E21D 9/10 E21D 9/06 301 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-2-213594 (JP, A) JP-A-4-285291 (JP, A) JP-A-2-210193 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) E21D 9/08 E21D 9/087 E21D 9/10 E21D 9/06 301

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の円形断面が連続する断面形状のト
ンネルの、略扇形断面や三角形断面などの未掘削部分を
掘削するための硬岩用補助トンネル掘削装置であって、シールド掘削機本体の前端部に複数の硬岩用カッターデ
ィスクを備えたシールド掘削機の、隣接する円弧状シー
ルド部の間に、トンネルの掘進方向に向け開口幅が漸次
又は段階的に拡大する開口部を形成し、 その開口部内の対向する開口縁部に沿って複数組のロー
ラカッターを、一部を前記開口部内に突出させ且つ相対
向させてそれぞれ回動自在に取り付けたこと を特徴とす
る硬岩用トンネル掘削装置。
1. An auxiliary tunnel excavating device for hard rock for excavating an unexcavated portion such as a substantially fan-shaped section or a triangular section of a tunnel having a cross-sectional shape in which a plurality of circular cross-sections are continuous , the shield excavator main body comprising: Multiple hard rock cutters at the front end
Adjacent arc-shaped seams of shielded excavators with discs
The opening width gradually increases in the tunnel excavation direction between the ridges.
Alternatively, a plurality of sets of rows may be formed along the opposing opening edges within the opening by forming an opening that gradually expands.
Part of the la cutter is projected into the opening and
A hard rock tunnel excavation device characterized by being mounted so that they can face each other and rotate freely .
【請求項2】 前記各組のローラカッターを、前記円弧
状シールド部の円弧面に沿って上下方向に位置をずら
せ、複数段取り付けた請求項1記載の硬岩用トンネル掘
削装置。
2. The roller cutters of each set are connected to the circular arc.
The position is vertically displaced along the arc surface of the circular shield.
The hard rock tunnel excavating device according to claim 1, wherein the hard rock tunnel excavating device is installed in a plurality of stages .
【請求項3】 前記複数組のローラカッターを、それら
の取付位置の前記円弧状シールド部の円弧面にほぼ直交
するように取り付けた請求項1又は2記載の硬岩用トン
ネル掘削装置。
3. A plurality of sets of roller cutters
Almost orthogonal to the arc surface of the arc-shaped shield part at the mounting position
The hard rock tunnel excavation device according to claim 1 or 2, wherein
JP21917593A 1993-08-10 1993-08-10 Auxiliary tunnel rig for hard rock Expired - Fee Related JP3373608B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21917593A JP3373608B2 (en) 1993-08-10 1993-08-10 Auxiliary tunnel rig for hard rock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21917593A JP3373608B2 (en) 1993-08-10 1993-08-10 Auxiliary tunnel rig for hard rock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0754589A JPH0754589A (en) 1995-02-28
JP3373608B2 true JP3373608B2 (en) 2003-02-04

Family

ID=16731381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21917593A Expired - Fee Related JP3373608B2 (en) 1993-08-10 1993-08-10 Auxiliary tunnel rig for hard rock

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3373608B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112554899B (en) * 2020-12-08 2023-06-06 中国铁建重工集团股份有限公司 Hard rock tunnel boring machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0754589A (en) 1995-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6003953A (en) Cutter head with cutting members that rotate relative to each other
JP4495114B2 (en) Tunnel excavator and tunnel excavation method
JPH11336485A (en) Tunnel excavating machine
JP2824216B2 (en) Overcutting device for hard rock tunnel excavator
JP4543130B2 (en) Tunnel widening device
JP3373608B2 (en) Auxiliary tunnel rig for hard rock
JP3758722B2 (en) Tunnel excavator
JPH0428078B2 (en)
US4278293A (en) Apparatus for advancing a low-height drift through a subterranean structure
JP3963566B2 (en) Cutter head and obstacle cutting method
JP3386197B2 (en) Arch tunnel excavator for hard rock
JP3789151B2 (en) Tunnel excavator
JP3403384B2 (en) Underground excavator
JP3920704B2 (en) Cutter plate of shaft excavator
JP4318112B2 (en) Tunnel excavator
JPH02256798A (en) Deformed shield method and deformed shield excavator
JP3722526B2 (en) Tunnel excavator
JP2577634Y2 (en) Tunnel excavator for widening
JPS6141839Y2 (en)
JP4164926B2 (en) Tunnel excavator
JP4762452B2 (en) Tunnel excavation method
JP4079754B2 (en) Drilling method of shield machine for partial hard ground
JP3631877B2 (en) Excavator
JP2722588B2 (en) Rectangular section shield machine
JP2000303785A (en) Tunnel excavator

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees