JP3371987B2 - Orbit signal detector - Google Patents

Orbit signal detector

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JP3371987B2
JP3371987B2 JP20187493A JP20187493A JP3371987B2 JP 3371987 B2 JP3371987 B2 JP 3371987B2 JP 20187493 A JP20187493 A JP 20187493A JP 20187493 A JP20187493 A JP 20187493A JP 3371987 B2 JP3371987 B2 JP 3371987B2
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利明 高橋
雅孝 太田
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、移動体制御に使用され
る軌道信号検出装置に関し、更に詳しくは、局部信号と
軌道信号との位相差、軌道信号の受信レベル及び軌道回
路信号の同相または逆相を検出することにより、軌道回
路の状態が正常で移動体「無」を意味する同相信号、逆
相信号、移動体「有」または軌道回路の状態が異常であ
ることを意味する無信号の三位信号を検出する技術に係
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an orbit signal detecting device used for controlling a moving body, and more specifically, a phase difference between a local signal and an orbit signal, an orbit signal reception level and an in-phase orbit circuit signal in-phase signal. By detecting the reverse phase, the state of the track circuit is normal and the moving body is "absent". In-phase signal, anti-phase signal, the moving body "exists" or the state of the track circuit is abnormal. The present invention relates to a technique for detecting the third-order signal of a signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】移動体制御に使用される従来の軌道信号
検出装置として、特開昭64−18768号公報で開示
された二元形軌道回路受信器が知られている。二元形軌
道回路受信器は、鉄道技術分野で一般的に用いられてい
た二元形軌道リレ−の駆動トルクを、局部側電圧の位相
を軌道側電圧の位相と一致するように一定時間遅らせて
局部側電圧と軌道側電圧との乗算をすることにより求
め、その平均をとりレベル判定を行ない、軌道回路の良
否及び列車の有無を判定するものである。
2. Description of the Related Art As a conventional track signal detecting device used for controlling a moving body, a binary track circuit receiver disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-18768 is known. The dual-type track circuit receiver delays the drive torque of the dual-type track relay, which is generally used in the technical field of railroad, for a certain period of time so that the phase of the local voltage matches the phase of the track voltage. It is obtained by multiplying the local side voltage by the track side voltage, and the level is determined by averaging the averages to determine the quality of the track circuit and the presence / absence of a train.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
軌道信号検出装置は、電子化により二元形軌道リレ−の
小型化及び調整の容易化を達成しているが、二元形軌道
リレ−の駆動トルクを局部側電圧の位相を軌道側電圧の
位相と一致するように一定時間遅らせて局部側電圧と軌
道側電圧との乗算をすることにより求めるため、乗算結
果は必ず正となり、負の逆相信号を検出することができ
ない。このため、中間閉塞区間の移動体制御で有用な三
位信号の制御方式を採用することができない。三位信号
の制御方式は、直前の閉塞区間に移動体がある場合に当
該閉塞区間の送信信号を反転させて送信するものであ
り、閉塞区間毎の移動体検出信号を集中機器室に伝送す
る伝送ケーブルを廃止し、分散形の移動体制御が可能に
なる等の有用性がある。
However, although the conventional orbit signal detecting device has achieved the miniaturization and easy adjustment of the binary orbit relay by the computerization, the orbit signal detecting device of the binary orbit relay has been achieved. The driving torque is calculated by multiplying the local voltage and the orbital voltage by delaying the local voltage for a certain period of time so that the local voltage phase matches the orbital voltage phase.Therefore, the multiplication result is always positive and negative The phase signal cannot be detected. Therefore, it is not possible to adopt the control system of the three-order signal useful for controlling the moving body in the intermediate closed section. The control method of the third-order signal is to invert and transmit the transmission signal of the blocking section when there is a moving body in the immediately preceding blocking section, and transmit the moving body detection signal for each blocking section to the centralized equipment room. There is a usefulness such as abolishing the transmission cable and enabling distributed mobile control.

【0004】そこで、本発明の課題は、上述した問題点
を解決し、従来の軌道リレーの機能を電子化することに
より小型化及び調整の容易化を図ると共に、三位信号を
検出し得る軌道信号検出装置を提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to make the function of a conventional orbital relay electronic so that the size and the adjustment can be facilitated and the orbit capable of detecting a three-position signal can be detected. It is to provide a signal detection device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上述する課題解決のた
め、本発明は、局部入力回路と、軌道入力回路と、演算
処理回路とを含む軌道信号検出装置であって、前記局部
入力回路は、軌道回路の一端から送信される送信信号に
対して同相または逆相のいずれか一方の信号が局部信号
として入力され、前記局部信号が負から正または正から
負に変化するときに基準信号を発生するものであり、前
記軌道入力回路は、前記軌道回路の他端で受信される前
記送信信号が軌道信号として入力され、前記軌道信号を
A/D変換して軌道出力信号として出力するものであ
り、前記演算処理回路は、前記基準信号と、前記軌道出
力信号とが入力され、設置当初に前記軌道回路に移動体
が「無」の状態で、前記基準信号の入力があったときか
ら前記軌道出力信号が波高値となるまでの位相差を基準
位相差として初期記憶し、動作時の前記軌道出力信号に
基づき検出された位相差と前記基準位相差との差の余弦
値を検出された前記波高値に乗算し、乗算値が正の基準
値以上であるときに同相信号、負の基準値以下であると
きに逆相信号、それ以外を無信号と検出する検出信号を
出力するものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a trajectory signal detection apparatus including a local input circuit, a trajectory input circuit, and an arithmetic processing circuit, wherein the local input circuit comprises: A signal of either in-phase or anti-phase to the transmission signal transmitted from one end of the track circuit is input as a local signal, and a reference signal is generated when the local signal changes from negative to positive or from positive to negative. The track input circuit receives the transmission signal received at the other end of the track circuit as a track signal, A / D-converts the track signal, and outputs the track output signal. The arithmetic processing circuit receives the reference signal and the trajectory output signal, and when the reference circuit is input when the moving object is “absent” in the trajectory circuit at the beginning of installation, the trajectory is calculated. The output signal is Initially store the phase difference until reaching a high value as a reference phase difference, and multiply the detected peak value by the cosine value of the difference between the phase difference detected based on the trajectory output signal during operation and the reference phase difference. However, the in-phase signal is output when the multiplication value is greater than or equal to the positive reference value, the in-phase signal is output when the multiplied value is less than or equal to the negative reference value, and the detection signal that detects the rest as no signal is output.

【0006】[0006]

【作用】局部入力回路は、軌道回路の一端から送信され
る送信信号に対して同相または逆相のいずれか一方の信
号が局部信号として入力され、局部信号が負から正また
は正から負に変化するときに基準信号を発生するもので
あり、軌道入力回路は、軌道回路の他端で受信される送
信信号が軌道信号として入力され、軌道信号をA/D変
換して軌道出力信号として出力するものであり、演算処
理回路は、設置当初に基準信号の入力があったときから
軌道出力信号が波高値となるまでの位相差を基準位相差
として初期記憶し、動作時の軌道出力信号に基づき検出
された位相差と基準位相差との差の余弦値を検出された
波高値に乗算するようになっているから、乗算値の極性
により軌道信号が局部信号に対して同相または逆相であ
ることを判定でき、乗算値により軌道回路の状態を判定
することができる。
In the local input circuit, either the in-phase signal or the anti-phase signal with respect to the transmission signal transmitted from one end of the track circuit is input as the local signal, and the local signal changes from negative to positive or from positive to negative. The orbit input circuit receives a transmission signal received at the other end of the orbit circuit as a orbit signal, and A / D converts the orbit signal to output as an orbit output signal. The arithmetic processing circuit initially stores the phase difference from when the reference signal was input at the time of installation until the orbit output signal reaches the peak value as the reference phase difference, and based on the orbit output signal during operation. Since the cosine value of the difference between the detected phase difference and the reference phase difference is multiplied by the detected peak value, the orbit signal is in-phase or anti-phase with the local signal depending on the polarity of the multiplication value. Can judge It can determine the state of the track circuit by the multiplication value.

【0007】一例として、局部入力回路は、軌道回路に
送信される送信信号に対して同相の信号を局部信号と
し、局部信号が負から正に変化するときに基準信号を発
生する場合を例にとり説明する。軌道回路に送信された
送信信号と局部信号とが同相である場合は、基準信号の
入力があったときから軌道出力信号が波高値となるまで
の位相差を求めると、そのときの軌道出力信号の波高値
が正の値となる。送信器から軌道回路への結線を切り替
え、軌道回路に送信された送信信号と局部信号とが逆相
である場合は、そのときの軌道出力信号の波高値が負の
値となる。検出された位相差と基準位相差との差が90
度以上となることはなく、検出された位相差と基準位相
差との差の余弦値は正の値となるから、乗算値が「正」
の場合は同相、「負」の場合は逆相であると判定でき
る。動作時の軌道出力信号に基づき検出された位相差と
基準位相差との差が大きくなり、余弦値が小さくなって
乗算値が小さくなると、軌道回路のインピーダンスの経
時変化があったことを判定できる。軌道出力信号の波高
値が小さくなって乗算値が小さくなると軌道上に移動体
があることを判定できる。
As an example, the local input circuit uses a signal in phase with the transmission signal transmitted to the track circuit as a local signal, and generates a reference signal when the local signal changes from negative to positive. explain. If the transmission signal transmitted to the track circuit and the local signal are in phase, if the phase difference from the input of the reference signal to the peak value of the track output signal is calculated, the track output signal at that time is calculated. The peak value of is a positive value. When the connection from the transmitter to the track circuit is switched and the transmission signal transmitted to the track circuit and the local signal have opposite phases, the peak value of the track output signal at that time becomes a negative value. The difference between the detected phase difference and the reference phase difference is 90
Since the cosine value of the difference between the detected phase difference and the reference phase difference is a positive value, the multiplication value is "positive".
In the case of, it can be determined that the phase is in-phase, and in the case of "negative", it can be determined that the phase is reverse-phase. If the difference between the phase difference detected based on the trajectory output signal during operation and the reference phase difference becomes large, the cosine value becomes small, and the multiplication value becomes small, it can be determined that the impedance of the track circuit has changed over time. . When the peak value of the orbit output signal becomes small and the multiplication value becomes small, it can be determined that there is a moving object on the orbit.

【0008】検出された位相差と基準位相差との差の余
弦値は、検出された位相差と基準位相差とが共通の位相
差を含むので、設置当初に軌道出力信号を基準信号と同
位相になるように調整し、その後、軌道出力信号の位相
変化を検出する意味をもつようになる。このため、調整
の容易化を図ることができる。
The cosine value of the difference between the detected phase difference and the reference phase difference includes the common phase difference between the detected phase difference and the reference phase difference. The phase is adjusted so that the phase change of the orbit output signal can be detected. Therefore, adjustment can be facilitated.

【0009】演算処理回路は、乗算値が正の基準値以上
であるときに同相信号、負の基準値以下であるときに逆
相信号、それ以外を無信号と検出する検出信号を出力す
るから、軌道回路の状態が正常で移動体「無」を意味す
る同相信号、逆相信号、移動体「有」または軌道回路の
状態が異常であることを意味する無信号の三位信号を検
出できる。
The arithmetic processing circuit outputs an in-phase signal when the multiplication value is greater than or equal to the positive reference value, a negative-phase signal when the multiplication value is less than or equal to the negative reference value, and a detection signal for detecting other signals as no signal. From the in-phase signal, which means that the track circuit is in a normal state and the mobile body is “absent”, a reverse-phase signal, and the signal is a “three” signal, which means that the tracker circuit is abnormal or the track circuit is in an abnormal state. Can be detected.

【0010】[0010]

【実施例】図1は本発明に係る軌道信号検出装置の第1
の実施例の構成を示すブロック図である。図において、
1は局部入力回路、2は軌道入力回路、3は演算処理回
路、40〜42は軌道回路、5は軌道回路送信器、6は
極性切替回路、7は列車、81、82は信号機である。
局部入力回路1、軌道入力回路2及び演算処理回路3が
軌道信号検出装置を構成する。軌道信号検出装置はマイ
クロ・コンピュータにより構成されている。軌道回路送
信器5は、軌道回路41の一端411に接続され、送信
信号S1を送信する。極性切替回路6は、前方の軌道回
路42の列車検知信号S8により軌道回路41を構成す
る2本のレールへの接続を切り替え、送信信号S1を同
相または逆相に切り替える。軌道回路41は、列車7の
車軸により軌間短絡される。図は軌道回路41に限定し
て示してあるが、軌道回路40、42も同様の構成とな
っている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a first orbit signal detecting device according to the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of FIG. In the figure,
1 is a local input circuit, 2 is a track input circuit, 3 is an arithmetic processing circuit, 40-42 are track circuits, 5 is a track circuit transmitter, 6 is a polarity switching circuit, 7 is a train, and 81 and 82 are traffic signals.
The local input circuit 1, the trajectory input circuit 2, and the arithmetic processing circuit 3 constitute a trajectory signal detection device. The orbit signal detecting device is composed of a microcomputer. The track circuit transmitter 5 is connected to one end 411 of the track circuit 41 and transmits a transmission signal S1. The polarity switching circuit 6 switches the connection to the two rails forming the track circuit 41 by the train detection signal S8 of the track circuit 42 in the front, and switches the transmission signal S1 to the same phase or the opposite phase. The track circuit 41 is short-circuited by the axle of the train 7. Although the drawing is limited to the track circuit 41, the track circuits 40 and 42 have the same configuration.

【0011】局部入力回路1は、軌道回路41の一端4
11から送信される送信信号S1に対して同相または逆
相のいずれか一方の信号が局部信号S3として入力さ
れ、局部信号S3が負から正または正から負に変化する
ときに基準信号S4を発生する。具体的には、ゼロクロ
ス回路で構成され、送信信号S1と同相の信号が局部信
号S3となり、局部信号S3が負から正に変化するとき
に基準信号S4を発生する。基準信号S4は、方形波信
号の立上りで与えられる。図示はしないが、軌道回路送
信器6が同相の送信信号S1を送信する同相送信器と逆
相の送信信号S1を送信する逆相送信器とを切り替えて
軌道回路41に送信するように構成された場合は、同相
送信器または逆相送信器の送信信号S1のいずれか一方
を局部信号S3に選択すればよい。
The local input circuit 1 includes one end 4 of the track circuit 41.
A signal of either in-phase or anti-phase with respect to the transmission signal S1 transmitted from 11 is input as a local signal S3, and a reference signal S4 is generated when the local signal S3 changes from negative to positive or from positive to negative. To do. Specifically, it is composed of a zero-cross circuit, a signal in phase with the transmission signal S1 becomes a local signal S3, and when the local signal S3 changes from negative to positive, the reference signal S4 is generated. The reference signal S4 is provided at the rising edge of the square wave signal. Although not shown, the track circuit transmitter 6 is configured to switch between the in-phase transmitter that transmits the in-phase transmission signal S1 and the anti-phase transmitter that transmits the anti-phase transmission signal S1 and transmit the same to the track circuit 41. In this case, either the in-phase transmitter or the transmission signal S1 of the anti-phase transmitter may be selected as the local signal S3.

【0012】軌道入力回路2は、軌道回路41の他端4
12で受信される送信信号S1が軌道信号S5として入
力され、軌道信号S5をA/D変換して軌道出力信号S
6として出力する。軌道入力回路2は、一般的なA/D
変換回路で構成できる。
The track input circuit 2 includes the other end 4 of the track circuit 41.
The transmission signal S1 received at 12 is input as the orbit signal S5, the orbit signal S5 is A / D converted, and the orbit output signal S is obtained.
Output as 6. The trajectory input circuit 2 is a general A / D
It can be composed of a conversion circuit.

【0013】局部入力回路1及び軌道入力回路2は、送
信信号S1の周波数成分を通過させる図示しないバンド
パスフィルタが設けられ、ノイズ成分を遮断している。
The local input circuit 1 and the trajectory input circuit 2 are provided with a band-pass filter (not shown) that allows the frequency component of the transmission signal S1 to pass therethrough to block noise components.

【0014】演算処理回路3は、基準信号S4と、軌道
出力信号S6とが入力される。設置当初に軌道回路41
に移動体が「無」の状態で、基準信号S4の入力があっ
たときから軌道出力信号S6が波高値となるまでの位相
差を基準位相差として初期記憶している。動作時の軌道
出力信号S6に基づき検出された位相差と基準位相差と
の差の余弦値を検出された波高値に乗算し、乗算値が正
の基準値以上であるときに同相信号、負の基準値以下で
あるときに逆相信号、それ以外を無信号とする検出信号
S7を出力する。
The arithmetic processing circuit 3 receives the reference signal S4 and the trajectory output signal S6. At the beginning of installation, track circuit 41
In the state where the moving body is "absent", the phase difference from when the reference signal S4 is input to when the trajectory output signal S6 reaches the peak value is initially stored as the reference phase difference. The detected crest value is multiplied by the cosine value of the difference between the phase difference detected based on the trajectory output signal S6 during operation and the reference phase difference, and when the multiplication value is equal to or greater than the positive reference value, the in-phase signal, When it is less than or equal to the negative reference value, the detection signal S7 that outputs a negative phase signal and no signal other than the negative phase signal is output.

【0015】図2は第1の実施例の動作を説明する波形
図である。図において、S3は局部信号の波形、S4は
基準信号の波形、S60は設置当初の軌道出力信号の波
形、S6は動作時の軌道出力信号の波形を示している。
軌道出力信号S60、S6は、A/D変換値の包絡線を
示している。φ0 は軌道出力信号S60による基準位相
差、φは軌道出力信号S6による位相差、Pm0は軌道出
力信号S60の波高値、Pm は軌道出力信号S6の波高
値を示している。以下、図1を参照しながら作用と共に
図2を説明する。
FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of the first embodiment. In the figure, S3 is the waveform of the local signal, S4 is the waveform of the reference signal, S60 is the waveform of the orbit output signal at the time of installation, and S6 is the waveform of the orbit output signal during operation.
The trajectory output signals S60 and S6 represent envelopes of A / D converted values. φ0 is the reference phase difference due to the trajectory output signal S60, φ is the phase difference due to the trajectory output signal S6, Pm0 is the peak value of the trajectory output signal S60, and Pm is the peak value of the trajectory output signal S6. Hereinafter, FIG. 2 will be described together with the operation with reference to FIG.

【0016】上述したように、局部入力回路1は、軌道
回路41の一端411から送信される送信信号S1に対
して同相または逆相のいずれか一方の信号が局部信号S
3として入力され、局部信号S3が負から正または正か
ら負に変化するときに基準信号S4を発生するものであ
り、軌道入力回路2は、軌道回路41の他端412で受
信される送信信号S1が軌道信号S5として入力され、
軌道信号S5をA/D変換して軌道出力信号S6として
出力するものであり、演算処理回路3は、設置当初に基
準信号S4の入力があったときから軌道出力信号S60
が波高値Pm0となるまでの位相差を基準位相差φ0 とし
て初期記憶し、軌道出力信号S6に基づき検出された位
相差φと基準位相差φ0 との差の余弦値{cos(φ−
φ0 )}を波高値Pm に乗算するようになっているか
ら、乗算値{Pm cos(φ−φ0)}の極性により軌
道信号S5が局部信号S3に対して同相または逆相であ
ることを判定でき、乗算値{Pm cos(φ−φ0 )}
により軌道回路41の状態を判定することができる。
As described above, in the local input circuit 1, either the in-phase signal or the anti-phase signal with respect to the transmission signal S1 transmitted from the one end 411 of the track circuit 41 is the local signal S.
3, the reference signal S4 is generated when the local signal S3 changes from negative to positive or from positive to negative, and the track input circuit 2 receives the transmission signal at the other end 412 of the track circuit 41. S1 is input as the trajectory signal S5,
The orbit signal S5 is A / D-converted and output as the orbit output signal S6. The arithmetic processing circuit 3 starts the orbit output signal S60 from when the reference signal S4 is input at the beginning of installation.
Is initially stored as the reference phase difference φ0 until the peak value Pm0 reaches the crest value Pm0, and the cosine value {cos (φ−) of the difference between the phase difference φ detected based on the orbit output signal S6 and the reference phase difference φ0.
Since the peak value Pm is multiplied by φ0)}, it is determined that the orbit signal S5 is in-phase or anti-phase with the local signal S3 according to the polarity of the multiplication value {Pm cos (φ-φ0)}. Yes, multiplication value {Pm cos (φ-φ0)}
Thus, the state of the track circuit 41 can be determined.

【0017】局部入力回路1は、軌道回路41に送信さ
れる送信信号S1に対して同相の信号を局部信号S3と
し、局部信号S3が負から正に変化するときに方形波信
号の立上りをトリガとする基準信号S4を発生する。軌
道回路41に送信された軌道信号S5と局部信号S3と
が同相である場合は、基準信号S4の入力があったとき
から軌道出力信号S6が波高値Pm となるまでの位相差
φを求めると、そのときの軌道出力信号S6の波高値P
m が正の値となる。軌道回路41への結線を切り替え、
軌道回路41に送信された送信信号S1と局部信号S3
とが逆相である場合は、図示しないが、軌道出力信号S
6の波高値Pm が負の値となる。軌道出力信号S6に基
づき検出された位相差φと基準位相差φ0 との差が90
度以上となることはなく、余弦値{cos(φ−φ0
)}は正の値であるから、乗算値{Pm cos(φ−
φ0 )}が「正」の場合は同相、「負」の場合は逆相で
あると判定できる。軌道出力信号S6に基づき検出され
た位相差φ と基準位相差φ0との差が大きくなり、余弦
値{cos(φ−φ0 )}が小さくなったときは、軌道
回路41のインピーダンスの経時変化があったことを判
定できる。即ち、軌道回路41の異常を判定できる。軌
道出力信号S6の波高値Pm が小さくなって乗算値{P
m cos(φ−φ0 )}が小さくなったときは、軌道上
に列車7があることを判定できる。列車7が軌道回路4
1を軌間短絡した場合は、波高値Pm がほぼゼロとな
る。
The local input circuit 1 uses a signal in phase with the transmission signal S1 transmitted to the track circuit 41 as a local signal S3, and triggers the rising of the square wave signal when the local signal S3 changes from negative to positive. To generate a reference signal S4. When the orbit signal S5 and the local signal S3 transmitted to the orbit circuit 41 have the same phase, the phase difference φ from when the reference signal S4 is input until the orbit output signal S6 reaches the peak value Pm is calculated. , The peak value P of the orbit output signal S6 at that time
m is a positive value. Switch the connection to the track circuit 41,
The transmission signal S1 and the local signal S3 transmitted to the track circuit 41
If and are in reverse phase, the trajectory output signal S
The peak value Pm of 6 becomes a negative value. The difference between the phase difference φ detected based on the orbit output signal S6 and the reference phase difference φ0 is 90.
Cosine value {cos (φ-φ0
)} Is a positive value, the multiplication value {Pm cos (φ−
If φ 0)} is “positive”, it can be determined that the phase is in-phase, and if “φ 0)} is“ negative ”, it can be determined that the phase is in-phase. When the difference between the phase difference φ detected based on the orbit output signal S6 and the reference phase difference φ0 becomes large and the cosine value {cos (φ−φ0)} becomes small, the change over time in the impedance of the track circuit 41 changes. It can be determined that there was. That is, the abnormality of the track circuit 41 can be determined. The peak value Pm of the orbit output signal S6 becomes smaller and the multiplication value {P
When m cos (φ-φ 0)} becomes small, it can be determined that the train 7 is on the track. Train 7 is track circuit 4
When 1 is short-circuited between gauges, the peak value Pm becomes almost zero.

【0018】余弦値{cos(φ−φ0 )}は、位相差
φと基準位相差φ0 が共通の位相差φc を含むので、設
置当初に軌道出力信号S6を基準信号S4と同位相にな
るように調整し、その後、軌道出力信号S6の位相変化
を検出するようになる。このため、調整の容易化を図る
ことができる。
Since the cosine value {cos (φ-φ0)} includes the common phase difference φc between the phase difference φ and the reference phase difference φ0, the orbit output signal S6 should be in phase with the reference signal S4 at the beginning of installation. Then, the phase change of the trajectory output signal S6 is detected. Therefore, adjustment can be facilitated.

【0019】演算処理回路3は、乗算値{Pm cos
(φ−φ0 )}が正の基準値以上であるときに同相信
号、負の基準値以下であるときに逆相信号、それ以外を
無信号と検出する検出信号を出力するから、軌道回路4
1が正常で列車「無」を意味する同相信号、逆相信号、
列車「有」または軌道回路41が異常であることを意味
する無信号の三位信号を検出できる。正の基準値及び負
の基準値は、通常、余弦値{cos(φ−φ0 )}が
0.8程度まで認められ、天候の変動による波高値Pm
の変化が1割程度認められるので、波高値Pm の0.7
倍程度に設定される。列車制御の分野では、列車「有」
より列車「無」の検出信号S7を出力する方がフェール
セーフであるので、正の基準値及び負の基準値は高目に
設定される傾向にある。
The arithmetic processing circuit 3 uses the multiplication value {Pm cos
(Φ−φ0)} is a positive reference value or more, an in-phase signal, a negative reference value or less, a negative-phase signal, and a detection signal that detects the other signals as no signal. Four
1 is normal and in-phase signal, which means "no train", opposite-phase signal,
It is possible to detect a non-signal third-order signal which means that the train “present” or the track circuit 41 is abnormal. For the positive reference value and the negative reference value, the cosine value {cos (φ-φ0)} is usually recognized up to about 0.8, and the peak value Pm due to weather fluctuation
Change of about 10% is recognized, so the peak value Pm of 0.7
It is set about twice. In the field of train control, train "Yes"
Since it is more fail-safe to output the detection signal S7 indicating that the train is "absent", the positive reference value and the negative reference value tend to be set higher.

【0020】このため、従来の軌道リレーの機能を電子
化することにより小型化及び調整の容易化を図ると共
に、三位信号を検出し得る軌道信号検出装置を提供する
ことができる。
Therefore, by making the function of the conventional orbital relay electronic, it is possible to miniaturize and facilitate the adjustment, and to provide an orbital signal detecting device capable of detecting a three-position signal.

【0021】図3は本発明に係る軌道信号検出装置の第
2の実施例の動作を説明する波形図である。図におい
て、図2と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。
FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of the second embodiment of the orbit signal detecting apparatus according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same components.

【0022】本実施例の演算処理回路3は、検出された
波高値Pm が位相差φにおける軌道出力信号値Pm1と位
相差φから180度遅れた点における軌道出力信号値P
m2との差で与えられる。軌道出力信号値Pm1は、第1の
実施例における波高値Pm と同一であり、説明の都合上
表現を代えてある。位相差は時間と等価である。軌道出
力信号値Pm2は、軌道出力信号値Pm1を検出した時点か
ら1/2周期経過した時点の軌道出力信号S6から求め
る。軌道回路41に送信された送信信号S1が同相であ
る場合は、軌道出力信号値Pm2が軌道出力信号値Pm1に
等しく極性が反対となる。従って、波高値Pm は Pm =Pm1−(−Pm1)=2Pm1 で与えられる。軌道回路41に送信された送信信号S1
が逆相である場合も同様であり、波高値Pm は Pm =−Pm1−Pm1=−2Pm1 で与えられる。これにより、乗算値{Pm cos(φ−
φ0 )}は第1の実施例の乗算値の2倍となり、耐ノイ
ズ性が向上される。
In the arithmetic processing circuit 3 of this embodiment, the detected peak value Pm is the trajectory output signal value Pm1 at the phase difference φ and the trajectory output signal value P at the point 180 ° behind the phase difference φ.
It is given as the difference from m2. The orbit output signal value Pm1 is the same as the peak value Pm in the first embodiment, and the expression is changed for convenience of explanation. The phase difference is equivalent to time. The trajectory output signal value Pm2 is obtained from the trajectory output signal S6 at the time when 1/2 cycle has elapsed from the time when the trajectory output signal value Pm1 was detected. When the transmission signal S1 transmitted to the track circuit 41 is in phase, the track output signal value Pm2 is equal to the track output signal value Pm1 and the polarities are opposite. Therefore, the peak value Pm is given by Pm = Pm1 − (− Pm1) = 2Pm1. Transmission signal S1 transmitted to the track circuit 41
The same applies to the case where P is in the opposite phase, and the peak value Pm is given by Pm = -Pm1-Pm1 = -2Pm1. As a result, the multiplication value {Pm cos (φ-
φ 0)} is twice the multiplication value of the first embodiment, and the noise resistance is improved.

【0023】上記実施例では、局部信号S3がケ−ブル
により伝送され、経時的変化がなく減衰率が一定のもの
として扱っている。即ち、特開昭64−18768号公
報で与えられる軌道リレーの駆動トルクの式において、
局部信号S3の波高値を定数1として扱っている。従っ
て、波高値Pm が小さく乗算値が小さすぎる場合は、局
部信号S3の波高値に相当する定数を大きくすることに
より乗算値を適正値にすることもできる。
In the above embodiment, the local signal S3 is transmitted as a cable and is treated as having a constant attenuation rate without any change with time. That is, in the formula of the drive torque of the orbit relay given in JP-A-64-18768,
The peak value of the local signal S3 is treated as a constant 1. Therefore, when the peak value Pm is small and the multiplication value is too small, the multiplication value can be set to an appropriate value by increasing the constant corresponding to the peak value of the local signal S3.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、局
部入力回路は、軌道回路の一端から送信される送信信号
に対して同相または逆相のいずれか一方の信号が局部信
号として入力され、局部信号が負から正または正から負
に変化するときに基準信号を発生するものであり、軌道
入力回路は、軌道回路の他端で受信される送信信号が軌
道信号として入力され、軌道信号をA/D変換して軌道
出力信号として出力するものであり、演算処理回路は、
設置当初に基準信号の入力があったときから軌道出力信
号が波高値となるまでの位相差を基準位相差として初期
記憶し、動作時の軌道出力信号に基づき検出された位相
差と基準位相差との差の余弦値を検出された波高値に乗
算し、乗算値が正の基準値以上であるときに同相信号、
負の基準値以下であるときに逆相信号、それ以外を無信
号と検出する検出信号を出力するようになっているか
ら、従来の軌道リレーの機能を電子化することにより小
型化及び調整の容易化を図ると共に、三位信号を検出し
得る軌道信号検出装置を提供できる。
As described above, according to the present invention, the local input circuit inputs either the in-phase signal or the anti-phase signal as the local signal to the transmission signal transmitted from one end of the track circuit. The reference signal is generated when the local signal changes from negative to positive or from positive to negative, and the orbit input circuit receives the transmission signal received at the other end of the orbit circuit as the orbit signal, The signal is A / D converted and output as a trajectory output signal.
The phase difference between when the reference signal is input at the beginning of installation and when the orbit output signal reaches the peak value is initially stored as the reference phase difference, and the phase difference and the reference phase difference detected based on the orbit output signal during operation are stored. Multiply the detected crest value by the cosine value of the difference between, and the in-phase signal when the multiplied value is equal to or greater than the positive reference value,
When it is less than the negative reference value, it outputs a negative-phase signal and a detection signal that detects other signals as no signal. It is possible to provide an orbit signal detection device that can detect the three-position signal while facilitating the simplification.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る軌道信号検出装置の第1の実施例
の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of a trajectory signal detection device according to the present invention.

【図2】第1の実施例の動作を説明する波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram illustrating the operation of the first embodiment.

【図3】本発明に係る軌道信号検出装置の第2の実施例
の動作を説明する波形図である。
FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of the second embodiment of the orbit signal detecting apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 局部入力回路 2 軌道入力回路 3 演算処理回路 4 軌道回路 5 軌道回路送信器 6 極性切替回路 7 移動体 S1 送信信号 S3 局部信号 S4 基準信号 S5 軌道信号 S6 軌道出力信号 S7 検出信号 1 Local input circuit 2 orbit input circuit 3 arithmetic processing circuit 4 track circuits 5 Track circuit transmitter 6 polarity switching circuit 7 moving body S1 transmission signal S3 local signal S4 reference signal S5 orbit signal S6 orbit output signal S7 detection signal

フロントページの続き (72)発明者 三枝 秀隆 埼玉県浦和市上木崎1丁目13番8号 日 本信号株式会社 与野事業所内 (56)参考文献 特開 昭59−184058(JP,A) 特開 平3−293901(JP,A) 実公 平3−42477(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B61L 1/18 Front page continuation (72) Hidetaka Saegusa Hidetaka Saegusa 1-13-8 Kamikizaki, Urawa-shi, Saitama Nihon Signal Co., Ltd. Yono Works (56) References JP 59-184058 (JP, A) JP Heihei 3-293901 (JP, A) Jikkouhei 3-42477 (JP, Y2) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B61L 1/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 局部入力回路と、軌道入力回路と、演算
処理回路とを含む軌道信号検出装置であって、 前記局部入力回路は、軌道回路の一端から送信される送
信信号に対して同相または逆相のいずれか一方の信号が
局部信号として入力され、前記局部信号が負から正また
は正から負に変化するときに基準信号を発生するもので
あり、 前記軌道入力回路は、前記軌道回路の他端で受信される
前記送信信号が軌道信号として入力され、前記軌道信号
をA/D変換して軌道出力信号として出力するものであ
り、 前記演算処理回路は、前記基準信号と、前記軌道出力信
号とが入力され、設置当初に前記軌道回路に移動体が
「無」の状態で、前記基準信号の入力があったときから
前記軌道出力信号が波高値となるまでの位相差を基準位
相差として初期記憶し、動作時の前記軌道出力信号に基
づき検出された位相差と前記基準位相差との差の余弦値
を検出された前記波高値に乗算し、乗算値が正の基準値
以上であるときに同相信号、負の基準値以下であるとき
に逆相信号、それ以外を無信号と検出する検出信号を出
力するものである軌道信号検出装置。
1. A trajectory signal detection device including a local input circuit, a trajectory input circuit, and an arithmetic processing circuit, wherein the local input circuit is in phase with a transmission signal transmitted from one end of the trajectory circuit or Either one of the opposite-phase signals is input as a local signal, and the local signal is to generate a reference signal when the local signal changes from negative to positive or from positive to negative. The transmission signal received at the other end is input as a trajectory signal, A / D-converts the trajectory signal and outputs it as a trajectory output signal, and the arithmetic processing circuit includes the reference signal and the trajectory output. Signal is input, the phase difference from the time when the reference signal is input to the peak value of the track output signal when the moving body is “absent” in the track circuit at the time of installation is the reference phase difference. As an initial note Incidentally, when the cosine value of the difference between the phase difference detected based on the orbit output signal during operation and the reference phase difference is multiplied by the detected peak value, and the multiplication value is a positive reference value or more. An in-phase signal, a reverse-phase signal when the value is less than or equal to a negative reference value, and a detection signal that detects other signals as no signal.
【請求項2】 前記演算処理回路は、動作時の前記波高
値が前記位相差における前記軌道出力信号値と前記位相
差から180度遅れた点における前記軌道出力信号値と
の差で与えられる請求項1に記載の軌道信号検出装置。
2. The arithmetic processing circuit is given by a difference between the orbit output signal value at the phase difference and the orbit output signal value at a point delayed by 180 degrees from the phase difference. The orbit signal detection device according to Item 1.
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