JP3371663B2 - Injection low pressure molding method and apparatus - Google Patents

Injection low pressure molding method and apparatus

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JP3371663B2
JP3371663B2 JP00915496A JP915496A JP3371663B2 JP 3371663 B2 JP3371663 B2 JP 3371663B2 JP 00915496 A JP00915496 A JP 00915496A JP 915496 A JP915496 A JP 915496A JP 3371663 B2 JP3371663 B2 JP 3371663B2
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  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、あらかじめ低圧型
締され閉鎖された金型内に溶融樹脂を射出充填し、その
後型締側で圧縮を行なう射出低圧成形方法（射出圧縮成
形という）や、あらかじめ未閉鎖状態に保持された両金
型間に溶融樹脂を射出充填し、その後型締側で圧縮を行
なう射出低圧成形方法（射出プレス成形という）や射出
低圧成形装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection low-pressure molding method (referred to as injection compression molding) in which a molten resin is injection-filled in a mold which has been previously low-pressure clamped and closed, and then compression is performed on the mold clamping side. The present invention relates to an injection low-pressure molding method (referred to as injection press molding) and injection low-pressure molding apparatus in which a molten resin is injected and filled between two molds that are held in an unclosed state in advance, and then compression is performed on the mold clamping side.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、自動車、家電、建材等に使用され
る樹脂成形部品は、外装材としての表面転写性の向上
や、装飾のための表皮材貼り合わせといった高付加価値
化と、薄肉化による材料費セーブや軽量化といったコス
トダウンの相反する性質が同時に要求される。これらを
満足する成形方法として、射出低圧成形方法が注目さ
れ、実用化への試行が検討されてきた。従来の射出低圧
成形は、以下に示すような方法が使用されていた。 （１）型締機構にストッパ等を設けて、金型を所定の型
開量位置でストッパにより機械的にロックさせる。また
は、射出充填による金型後退量をストッパにより規制す
る。射出充填後の圧縮工程は、ストッパによる機械的ロ
ックを解除して行なう。または、別途付設した圧縮専用
の型締シリンダ等で圧縮工程を行なう。 （２）型締機構の可動盤と固定盤の間に圧縮専用のユニ
ットを装着し、型開量保持および圧縮工程を装着したユ
ニットで行なう。2. Description of the Related Art In recent years, resin molded parts used for automobiles, home appliances, building materials, etc. have improved surface transferability as exterior materials, have high added value such as laminating skin materials for decoration, and have reduced thickness. The contradictory properties of cost reduction, such as material cost saving and weight saving, are also required. As a molding method satisfying these requirements, an injection low-pressure molding method has attracted attention and trials for practical use have been studied. In the conventional injection low-pressure molding, the following method has been used. (1) A stopper or the like is provided in the mold clamping mechanism, and the mold is mechanically locked by the stopper at a predetermined mold opening position. Alternatively, the amount of mold retreat due to injection filling is regulated by a stopper. The compression process after injection filling is performed by releasing the mechanical lock by the stopper. Alternatively, the compression process is performed using a separately provided mold clamping cylinder for compression. (2) A unit dedicated to compression is mounted between the movable platen and the fixed platen of the mold clamping mechanism, and the unit in which the mold opening amount holding and compression process is mounted is performed.

【０００３】しかしながら、このような従来の方法で
は、下記に示すような問題があった。 （１）射出充填工程から圧縮工程へ移行する際は、一
旦、ストッパ等の機械的ロックを解除してから行なうた
めにタイムラグが生じ、その結果、金型内の樹脂流動挙
動が不連続となり、フローマーク等の欠陥を発生して高
品質の成形品を得ることは困難である。さらに、機械的
ロック機構、あるいは圧縮専用の型締シリンダ等の付設
により、成形機は複雑・大型化し、その結果、生産性は
著しく低下する。 （２）成形機本体は何ら大幅な改造は必要としないもの
の、ユニット装着により、金型取付有効寸法の減少を招
くうえに、重量増による成形機の変形、摺動部の異常摩
耗、駆動系への負担増など成形機へ与えるダメージは大
きい。さらに、ユニットの動作と成形機の動作のタイミ
ングを合わせるための制御信号の接続を必要とし、操作
性は極めて低い。そこで、上記欠点をカバーする方法と
して、以下に示す方法が採用されつつある。すなわち、
油圧制御を駆使して、比較的大きな型開量位置に金型を
保持させておき、あるいは、充填された樹脂圧によって
比較的大きく型開することを許容する型締圧力を負荷さ
せておき、射出充填中の任意の時点より、射出シリンダ
ストローク基準で型締開始のタイミング制御を行ない、
射出充填工程と型締側による圧縮工程を同時動作させる
とともに、圧縮工程中の型締圧力等を多段で制御させ
る。However, such a conventional method has the following problems. (1) When shifting from the injection filling process to the compression process, a mechanical lag such as a stopper is temporarily released before a time lag occurs. As a result, the resin flow behavior in the mold becomes discontinuous, It is difficult to obtain a high quality molded product by generating defects such as flow marks. Further, the mechanical lock mechanism or the attachment of a die-clamping cylinder exclusively for compression causes the molding machine to become complicated and large, resulting in a marked decrease in productivity. (2) Although the main body of the molding machine does not require any major modification, mounting the unit causes a reduction in the effective dimension of the mold, deformation of the molding machine due to an increase in weight, abnormal wear of sliding parts, and drive system. The damage to the molding machine is large, such as the burden on the machine. Further, it requires connection of control signals for matching the timing of the operation of the unit and the operation of the molding machine, and the operability is extremely low. Therefore, as a method for covering the above-mentioned drawbacks, the following method is being adopted. That is,
By making full use of hydraulic control, the mold is held at a relatively large mold opening position, or a mold clamping pressure that allows the mold to be relatively large opened by a filled resin pressure is applied. From any time during injection filling, the timing control of the mold clamping start is performed on the basis of the injection cylinder stroke,
The injection filling process and the compression process by the mold clamping side are simultaneously operated, and the mold clamping pressure and the like during the compression process are controlled in multiple stages.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法では、まだ下記に示すような問題が残っ
ていた。射出シリンダストローク基準で型締開始および
圧縮工程中の型締圧力等の多段切替のタイミング制御を
行なっているため、すなわち、チェックリングの作動の
バラツキ、計量時の背圧設定の影響、樹脂温度の変動等
による射出側に起因する充填樹脂量のバラツキによって
生じる制御誤差因子を含んだ状態であるため、制御精度
にバラツキが生じ、その結果として、安定して良品を供
給することは困難になる。また、型締開始および圧縮工
程中の型締圧力等の多段切替の型締動作は、タイミング
信号である射出シリンダストロークの任意の基準点を検
知することによって行なわれる。このことは、射出シリ
ンダストロークの任意の基準点を検知する際の応答遅
れ、検知してから型締側へ動作を開始させるための信号
応答遅れ、信号を受けてから型締側が動作を開始する際
のたとえば型締側が油圧シリンダ方式の場合の作動油の
圧縮性ならびに油圧圧損等による応答遅れ等、の多くの
制御応答遅れを含んでいる。実際の射出充填動作は極め
て高速で短時間であることから、上記制御応答遅れによ
り、射出充填動作と型締側における圧縮動作は、設定条
件とは全く異なっているものと考えられる。すなわち、
フローマーク等の品質欠陥を排除して、より高品質かつ
高付加価値化へ対応させるために考案された方法である
が、実際には成形条件の設定をより複雑化させていると
ともに、制御応答遅れにより良品の安定供給を維持する
ことは困難である。However, such a conventional method still has the following problems. Timing control of multistage switching such as mold clamping start and mold clamping pressure during compression process is performed on the basis of injection cylinder stroke, that is, variations in check ring operation, influence of back pressure setting during measurement, and resin temperature Since the control error factor is caused by the variation of the filling resin amount due to the variation on the injection side, the control accuracy varies, and as a result, it becomes difficult to stably supply a good product. The mold clamping operation of multistage switching such as mold clamping start and mold clamping pressure during the compression process is performed by detecting an arbitrary reference point of the injection cylinder stroke which is a timing signal. This is due to the response delay when detecting an arbitrary reference point of the injection cylinder stroke, the signal response delay for starting the operation to the mold clamping side after detection, and the mold clamping side starting operation after receiving the signal. In this case, many control response delays are included, such as the response delay due to the compressibility of hydraulic oil and the hydraulic pressure loss when the mold clamping side is a hydraulic cylinder system. Since the actual injection filling operation is extremely fast and takes a short time, it is considered that the injection filling operation and the compression operation on the mold clamping side are completely different from the set conditions due to the control response delay. That is,
This method was devised to eliminate quality defects such as flow marks, and to respond to higher quality and higher added value, but it actually complicates the setting of molding conditions and provides a control response. Due to the delay, it is difficult to maintain a stable supply of good products.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
して、不必要な成形機の大型化による生産性の低下を避
け、簡単な制御で高品質な成形品を安定して供給するた
めに、本発明においては、第１の発明では、固定盤と可
動盤および連結板がタイバーの軸線方向に配置され、可
動盤と連結板との間に半割りナットが装着され、かつ、
タイバーには該半割りナットと嵌合するネジ部または溝
部が配設され、固定盤には移動シリンダおよびタイバー
と連接された型締シリンダが固設され、移動シリンダで
可動盤を固定盤方向に進退動させるとともに、型締シリ
ンダで可動盤を固定盤側に押圧させて型締力を負荷させ
る型締機構を用いて、未閉鎖状態に保持された両金型内
に溶融樹脂を射出充填し、その後型締側で圧縮を行なう
射出低圧成形方法であって、あらかじめ移動シリンダで
可動盤を前進させて両金型がタッチした状態で可動盤の
位置を原点設定し、該移動シリンダで該可動盤を後退さ
せることにより所定の型開量位置を該原点設定位置から
の該可動盤の後退量により設定した後、半割りナットを
タイバーのネジ部または溝部に噛合・固定させてから型
締シリンダで該半割りナットと該可動盤が当接するまで
型締を行なった後、該半割りナットと該可動盤が当接し
てあらかじめ設定した初期型締状態に達したことを検知
すると同時に第１のタイマを起動させるとともに、設定
した後退位置に該可動盤を保持するように該型締シリン
ダの油圧を制御して、該第１のタイマの複数のタイムア
ウト信号に基づいて、射出充填動作を開始させるととも
に、型締位置および型締圧力を１段ないし多段に型締制
御し、射出充填動作中の射出圧力あるいは射出速度のう
ちどちらか一方が設定値に達したことを検知すると同時
に起動する第２のタイマの複数のタイムアウト信号に基
づいて、型締圧力と射出圧力を１段ないし多段に制御す
ることとした。また、第２の発明では、第１の発明にお
いて、射出充填動作中の射出圧力あるいは射出速度の検
知は、射出シリンダストロークの前進限と該前進限に至
るまでの射出充填完了近傍の領域中の任意の射出シリン
ダストローク位置で行なうとともに、あらかじめ設定さ
れた１段ないし多段の射出速度設定値に基づいて射出充
填制御を行なう場合には、該ストローク位置範囲におけ
る検出信号は射出圧力とし、あらかじめ設定された金型
キャビティ内に充填可能な射出圧力設定値に基づいて射
出充填制御を行なう場合には、該ストローク位置範囲に
おける検出信号は射出速度とすることとした。第３の発
明においては固定盤と可動盤および連結板がタイバーの
軸線方向に配置され、可動盤と連結板との間に半割りナ
ットが装着され、かつ、タイバーには該半割りナットと
嵌合するネジ部または溝部が配設され、固定盤には移動
シリンダおよびタイバーと連接された型締シリンダが固
設され、移動シリンダで可動盤を固定盤方向に進退動さ
せるとともに、型締シリンダで可動盤を固定盤側に押圧
させて型締力を負荷させる型締機構を用いて射出低圧成
形を行なうに際して、あらかじめ設定した初期型締状態
に達すると同時に起動する第１のタイマの複数のタイム
アウト信号に基づいて、射出充填動作を開始させるとと
もに、型締位置および型締圧力を１段ないし多段に型締
制御し、射出充填動作中の射出圧力あるいは射出速度の
うちどちらか一方が設定値に達したことを検知すると同
時に起動する第２のタイマの複数のタイムアウト信号に
基づいて、型締圧力と射出圧力を１段ないし多段に制御
することを特徴とし、射出充填動作中の射出圧力あるい
は射出速度の検知は、射出シリンダストロークの前進限
と該前進限に至るまでの射出充填完了近傍の領域中の任
意の射出シリンダストローク位置で行なうとともに、あ
らかじめ設定された１段ないし多段の射出速度設定値に
基づいて射出充填制御を行なう場合には、該ストローク
位置範囲における検出信号は射出圧力とし、あらかじめ
設定された金型キャビティ内に充填可能な射出圧力設定
値に基づいて射出充填制御を行なう場合には、該ストロ
ーク位置範囲における検出信号は射出速度とした。さら
に、第４の発明の射出低圧成形装置では、型締位置を多
段に設定する型締位置設定部と、型締圧力を多段に設定
する型締圧力設定部と、型締位置を検出する型締位置セ
ンサと、型締圧力を検出する型締圧力センサと、半割り
ナットと可動盤の当接を検知する当接検知センサと、初
期型締状態に達すると同時に起動する第１のタイマと、
射出充填動作中の射出圧力あるいは射出速度が設定値に
達すると同時に起動する第２のタイマと、前記型締位置
設定部の設定値および型締圧力設定部の設定値と前記型
締位置センサの検出信号と前記型締圧力センサの検出信
号と前記当接検知センサの検出信号と前記第１タイマお
よび前記第２タイマの複数のタイムアウト信号に基づい
て型締動作を制御する型締制御部とを備え、射出充填動
作を制御する射出制御部を具備するとともに、射出充填
動作中の射出圧力あるいは射出速度をそれぞれ検出する
射出圧力検出部あるいは射出速度検出部と、射出圧力お
よび射出速度の検出範囲を設定する位置設定部と、該射
出圧力検出部および射出速度検出部の検出信号に基づい
て前記第２タイマを起動させるとともに前記射出制御部
へ圧力制御開始信号を発信させる比較制御部とを備えて
なる構成とした。[Means for Solving the Problems] By solving the above problems, it is possible to avoid a decrease in productivity due to an unnecessary increase in the size of a molding machine and to stably supply a high-quality molded product with simple control. Therefore, in the present invention, in the first invention, the fixed plate, the movable plate, and the connecting plate are arranged in the axial direction of the tie bar, the half nut is mounted between the movable plate and the connecting plate, and
The tie bar is provided with a screw part or groove part that fits with the half nut, and the fixed plate is fixed with a moving cylinder and a mold clamping cylinder connected to the tie bar. Using a mold clamping mechanism that moves the movable platen toward and away from the stationary platen with a mold clamping cylinder and applies a mold clamping force, the inside of both molds held in an unclosed state
Injection molding with molten resin, and then compression on the mold clamping side
It is an injection low-pressure molding method that uses a moving cylinder in advance.
Move the movable platen forward and touch both dies to move the movable platen.
Set the position to the origin, and move the movable platen backward with the moving cylinder.
By setting the predetermined mold opening amount position from the origin setting position
After setting according to the retreat amount of the movable plate,
After engaging with and fixing to the screw part or groove part of the tie bar, mold
Until the half nut comes into contact with the movable plate with the tightening cylinder
After performing mold clamping, the half nut and the movable plate come into contact with each other.
Detects that the preset initial mold clamping state has been reached
At the same time, start the first timer and set
The mold clamping cylinder to hold the movable plate in the retracted position.
By controlling the Da hydraulic, based on a plurality of time-out signal of the first timer, with starting the injection filling operation, the mold clamping control the clamping position and clamping pressure to one-stage or multi-stage, injection filling Based on a plurality of time-out signals of the second timer which is activated at the same time when it detects that either the injection pressure or the injection speed during operation has reached the set value, the mold clamping pressure and the injection pressure are set to one stage or multiple stages. Decided to control. In the second invention, in the first invention, the detection of the injection pressure or injection speed during injection filling operation, in the region of injection filling completion vicinity up to the advance limit and the advance limit of the injection cylinder stroke When performing injection filling control based on a preset one-stage or multi-stage injection speed setting value while performing at any injection cylinder stroke position, the detection signal in the stroke position range is the injection pressure and is set in advance. When the injection filling control is performed based on the injection pressure set value that can be filled in the mold cavity, the detection signal in the stroke position range is the injection speed. Third departure
In the case of Ming, the fixed plate, movable plate and connecting plate are
It is arranged in the axial direction and has a half-divider between the movable plate and the connecting plate.
And a tie bar with the half nut
Mating screws or grooves are provided, and it moves to the fixed platen.
The mold clamping cylinder connected to the cylinder and tie bar is
The movable cylinder is moved back and forth in the direction of the fixed plate with the moving cylinder.
And press the movable platen toward the fixed platen with the mold clamping cylinder.
Injection pressure is applied using a mold clamping mechanism that applies a mold clamping force.
Initial mold clamping state set in advance when performing shaping
Times of the first timer that starts at the same time
When the injection filling operation is started based on the out signal,
Also, the mold clamping position and mold clamping pressure can be clamped in one or multiple stages.
Controls the injection pressure or speed during the injection filling operation.
If either one of them reaches the set value, it is detected.
For multiple timeout signals of the second timer which is activated at times
Based on this, mold clamping pressure and injection pressure are controlled in one or multiple stages
The injection pressure during the injection filling operation or
The injection speed is detected at the forward limit of the injection cylinder stroke.
And in the area near the completion of injection filling up to the forward limit
At the desired injection cylinder stroke position,
The injection speed set value of one-stage or multi-stage that is set from the beginning
When performing injection filling control based on
The detection signal in the position range is the injection pressure, and
Injection pressure setting that can be filled into the set mold cavity
When performing injection filling control based on the value,
The detection signal in the peak position range was the injection speed. Furthermore, in the injection low-pressure molding apparatus of the fourth invention, a mold clamping position setting unit that sets the mold clamping position in multiple stages, a mold clamping pressure setting unit that sets the mold clamping pressure in multiple stages, and a mold that detects the mold clamping position. A clamping position sensor, a clamping pressure sensor that detects the clamping pressure, a contact detection sensor that detects the contact between the half nut and the movable plate, and a first timer that starts when the initial clamping state is reached. ,
A second timer that starts at the same time when the injection pressure or the injection speed during the injection filling operation reaches a set value, the set value of the mold clamping position setting section, the set value of the mold clamping pressure setting section, and the mold clamping position sensor. A mold clamping control unit that controls a mold clamping operation based on a detection signal, a detection signal of the mold clamping pressure sensor, a detection signal of the contact detection sensor, and a plurality of timeout signals of the first timer and the second timer. In addition, an injection control unit for controlling the injection filling operation is provided, and an injection pressure detection unit or an injection speed detection unit for detecting the injection pressure or the injection speed during the injection filling operation and the detection range of the injection pressure and the injection speed are provided. The second timer is started based on the position setting unit to be set and the detection signals of the injection pressure detection unit and the injection speed detection unit, and the pressure control start signal is sent to the injection control unit. It was provided comprising constituting a comparison control unit for transmitting a.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】本発明は、成形機の改造をほとん
ど必要とすることなく、極めて簡単な制御システムで高
精度な型締位置および型締圧力を射出充填動作と連動さ
せて多段に制御を行ない、高品質な成形品を低コストで
安定供給する。すなわち、本発明においては、あらかじ
め設定した初期型締状態に達すると同時に起動する第１
のタイマの複数のタイムアウト信号に基づいて射出充填
動作を開始させるとともに、型締位置および型締圧力を
１段ないし多段に型締制御させて、射出と型締の同時動
作を行なう。この場合の初期型締状態は、射出圧縮成形
においては、充填された樹脂圧によって金型が開くこと
を許容する型締圧力を型締シリンダで型締を行なった時
であり、射出プレス成形においては、所定の型開量位置
に金型を開いた状態で型締シリンダで半割りナットと可
動盤が当接するまで型締を行なった時である。射出充填
動作中の射出圧力または射出速度が設定値に達したこと
を検知すると同時に起動する第２のタイマの複数のタイ
ムアウト信号に基づいて、型締圧力と射出圧力を１段な
いしは多段に制御させて、圧縮工程を行なう。このよう
に型締側信号基準で、射出と型締の同時動作および型締
位置および型締圧力の１段ないしは多段制御を行なうこ
とにより、制御応答遅れによる射出と型締の動作の不整
合および射出側に起因する充填樹脂量のバラツキによっ
て生じる制御誤差因子が排除できるため、高品質な成形
品を安定して得ることができる。さらに、射出充填動作
中の射出圧力または射出速度が設定値に達した時、すな
わち、射出充填挙動から金型キャビティ内へ溶融樹脂が
ほぼ満充填（ジャストパック）された充満挙動に変化し
た時点で、起動する第２のタイマの複数のタイムアウト
信号に基づいて型締圧力と射出圧力を同期制御させてい
ることにより、金型キャビティ内溶融樹脂（この場合、
樹脂は固化が進行しつつある状態）に必要以上の圧力負
荷が避けられ、また、金型キャビティから射出側への樹
脂の逆流が防止でき、さらに、樹脂の冷却固化収縮に伴
なう溶融樹脂の補給が同時に行なわれているので、変
形、反り、引け等の外観的欠陥および内部残留応力の無
い、極めて高品質な成形品が得られる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION According to the present invention, highly accurate mold clamping position and mold clamping pressure are controlled in multiple stages by interlocking with injection filling operation with an extremely simple control system, which requires almost no modification of a molding machine. To provide a stable supply of high quality molded products at low cost. That is, according to the present invention, the first start-up that is started at the same time when the preset initial mold clamping state is reached.
The injection and filling operation is started based on a plurality of time-out signals of the timer, and the mold clamping position and the mold clamping pressure are controlled in one stage or multiple stages to perform simultaneous injection and mold clamping operations. In this case, the initial mold clamping state is the mold clamping pressure that allows the mold to open due to the filled resin pressure in the injection compression molding when the mold clamping is performed. Is when the mold is clamped by the mold clamping cylinder until the half nut and the movable platen are brought into contact with each other while the mold is opened at a predetermined mold opening position. The mold clamping pressure and the injection pressure are controlled in one or multiple stages based on a plurality of timeout signals of the second timer which is activated at the same time when the injection pressure or the injection speed during the injection filling operation reaches the set value. Then, the compression process is performed. As described above, by performing the simultaneous operation of injection and mold clamping and the one-stage or multi-stage control of the mold clamping position and the mold clamping pressure on the basis of the signal on the mold clamping side, inconsistency between the injection and mold clamping operations due to the control response delay and Since the control error factor caused by the variation of the filling resin amount due to the injection side can be eliminated, a high quality molded product can be stably obtained. Furthermore, when the injection pressure or the injection speed during the injection filling operation reaches the set value, that is, when the injection filling behavior changes to the filling behavior in which the molten resin is almost completely filled (just packed) into the mold cavity. , The mold clamping pressure and the injection pressure are synchronously controlled based on a plurality of time-out signals of the second timer to be activated, so that the molten resin in the mold cavity (in this case,
When the resin is in the process of solidification, unnecessary pressure load can be avoided, and the resin backflow from the mold cavity to the injection side can be prevented.Furthermore, the molten resin accompanying the cooling solidification shrinkage of the resin Since the replenishment is carried out at the same time, it is possible to obtain an extremely high-quality molded product free from external defects such as deformation, warpage and shrinkage and internal residual stress.

【０００７】[0007]

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例の詳細に
ついて説明する。図１〜図４は本発明に係り、図１は射
出低圧成形装置の全体構成図、図２は射出圧縮成形の作
業工程手順を示すフローチャート、図３は圧縮工程開始
タイミングの設定手順を示す説明図、図４は射出プレス
成形の作業工程手順を示すフローチャートである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 4 relate to the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram of an injection low-pressure molding apparatus, FIG. 2 is a flowchart showing a work process procedure of injection compression molding, and FIG. 3 is a description showing a setting process of a compression process start timing. 4 and 5 are flow charts showing the work procedure of injection press molding.

【０００８】図１に示すように、本発明における射出低
圧成形装置１００は、型締装置１と射出装置４０と制御
装置６０とから構成される。型締装置１は移動シリンダ
２、型締シリンダ３、タイバー７、固定盤１０、ねじ噛
合調整装置１１、可動盤２０、半割りナット２２、タイ
バー係止装置（半割りナット開閉シリンダ）２６、固定
金型３０ａ、可動金型３０ｂおよび連結板５０等から構
成される。固定金型３０ａは図示しないマシンベースの
一端部上面に固着された固定盤１０へ取付けられてお
り、一方、マシンベースの他端部側上面には、前記固定
盤１０と対向して可動金型３０ｂが可動盤２０へ取付け
られている。この固定金型３０ａと可動金型３０ｂの対
向面は凹凸に係合した構成をなし、前記固定金型３０ａ
と可動金型３０ｂ間にキャビティ２８を画成している。
固定盤１０の両側面部にそれぞれ固設された移動シリン
ダ２のピストンロッド６の先端は可動盤２０に取付けら
れ、可動盤２０は固定盤１０に対してマシンベース上を
摺動し進退することができる。As shown in FIG. 1, an injection low-pressure molding apparatus 100 according to the present invention comprises a mold clamping device 1, an injection device 40, and a control device 60. The mold clamping device 1 includes a moving cylinder 2, a mold clamping cylinder 3, a tie bar 7, a fixed plate 10, a screw meshing adjustment device 11, a movable plate 20, a half nut 22, a tie bar locking device (half nut nut opening / closing cylinder) 26, and a fixed part. It is composed of a mold 30a, a movable mold 30b, a connecting plate 50, and the like. The fixed mold 30a is attached to a fixed platen 10 fixed to the upper surface of one end of a machine base (not shown), while the movable mold is opposed to the fixed platen 10 on the upper surface of the other end of the machine base. 30b is attached to the movable plate 20. The facing surfaces of the fixed mold 30a and the movable mold 30b are engaged with each other by projections and depressions.
A cavity 28 is defined between the movable mold 30b and the movable mold 30b.
The tips of the piston rods 6 of the moving cylinders 2, which are fixedly mounted on both side surfaces of the fixed platen 10, are attached to the movable platen 20, and the movable platen 20 slides on the machine base with respect to the fixed platen 10 and can move back and forth. it can.

【０００９】前記可動盤２０を貫通するタイバー７は、
全長同一径に製作されたものが複数個（本発明では４
個）設けられており、その一端は型締シリンダ３の内部
ピストン５に固着され、他端は連結板５０と略直角方向
に貫通した後、ナットまたはエンドプレートにて締付け
て固定されると同時に、タイバー７と連結板５０とはキ
ー等を用いてタイバー７の廻り止め防止がされている。The tie bar 7 penetrating the movable plate 20 is
A plurality of products having the same diameter over the entire length (4 in the present invention)
One end of which is fixed to the internal piston 5 of the mold clamping cylinder 3 and the other end of which is penetrated in a direction substantially perpendicular to the connecting plate 50 and is then tightened and fixed by a nut or an end plate. The tie bar 7 and the connecting plate 50 are prevented from rotating by using a key or the like.

【００１０】タイバー７の略中位部には、型閉動作時に
可動金型３０ｂと固定金型３０ａが接触した時に後述す
る半割りナット２２と噛合して可動盤２０をタイバー７
に係止するためのネジ部または溝部が形成されている。At a substantially middle portion of the tie bar 7, when the movable mold 30b and the fixed mold 30a come into contact with each other during the mold closing operation, the movable platen 20 is engaged with a half nut 22 described later.
A screw portion or a groove portion for locking to the is formed.

【００１１】次に、射出装置４０について述べる。本実
施例における射出装置４０はバレル４１内にスクリュ４
２が配設され、ホッパ４３内の樹脂原料が供給ゾーン、
圧縮ゾーンにおいて加熱圧縮され、計量ゾーンにおいて
溶融計量され、そして射出ゾーンを経てノズル４４内へ
射出されるように構成されている。Next, the injection device 40 will be described. The injection device 40 in the present embodiment has a screw 4 in a barrel 41.
2 is provided, the resin raw material in the hopper 43 is in the supply zone,
It is configured to be heated and compressed in the compression zone, melt-metered in the metering zone, and injected into the nozzle 44 through the injection zone.

【００１２】そして、バレル４１の外周面には樹脂原料
を外部加熱するためのヒータが設けられており、樹脂原
料がスクリュ４２の回転によって前方へ送られるように
なっている。符号４６は射出シリンダ、４７は正逆転用
モータであってスクリュ４２に直結されており、スクリ
ュ４２を正逆回転するようになっている。A heater for externally heating the resin raw material is provided on the outer peripheral surface of the barrel 41, and the resin raw material is fed forward by the rotation of the screw 42. Reference numeral 46 is an injection cylinder, and 47 is a forward / reverse rotation motor, which is directly connected to the screw 42 and rotates the screw 42 forward and backward.

【００１３】次に、制御装置６０について述べる。制御
装置６０は、図１に示すように、射出制御部６１、第１
タイマ６２、第２タイマ６３、位置設定部６４、比較制
御部６５、射出圧力検出部６６、射出速度検出部６７、
油圧制御弁６８、油圧供給源６８ａ、６８ｂ、型締制御
部７０、油圧制御弁７１、型締圧力設定部７２、型締圧
力センサ７３、型締位置設定部７４、型締位置センサ７
５、当接検知センサ７６等から構成されている。Next, the control device 60 will be described. The control device 60, as shown in FIG.
Timer 62, second timer 63, position setting unit 64, comparison control unit 65, injection pressure detection unit 66, injection speed detection unit 67,
Hydraulic control valve 68, hydraulic supply sources 68a and 68b, mold clamping control unit 70, hydraulic control valve 71, mold clamping pressure setting unit 72, mold clamping pressure sensor 73, mold clamping position setting unit 74, mold clamping position sensor 7
5, the contact detection sensor 76 and the like.

【００１４】射出制御部６１は、型締制御部７０と２つ
のタイマ（第１タイマ６２と第２タイマ６３）で接続さ
れるとともに、射出シリンダ４６の動作を制御する油圧
制御弁６８と正逆転用モータ４７の動作を制御する図示
しない制御装置にそれぞれ接続されている。The injection control unit 61 is connected to the mold clamping control unit 70 by two timers (first timer 62 and second timer 63), and a forward / reverse rotation with a hydraulic control valve 68 for controlling the operation of the injection cylinder 46. Each of them is connected to a control device (not shown) that controls the operation of the motor 47.

【００１５】一方、第２タイマ６３は、位置設定部６４
と接続された比較制御部６５に接続されるとともに、射
出シリンダ４６に連結された射出圧力検出部６６と射出
速度検出部６７とも間接的に接続される。On the other hand, the second timer 63 includes a position setting section 64.
The injection pressure detection unit 66 and the injection speed detection unit 67 connected to the injection cylinder 46 are indirectly connected to the comparison control unit 65 connected to the injection cylinder 46.

【００１６】一方、型締制御部７０は、型締シリンダ３
の油圧を制御する油圧制御弁７１に接続されるととも
に、型締圧力設定部７２を介して型締圧力センサ７３と
繋がれ、さらに型締位置設定部７４を介して型締位置セ
ンサ７５と繋がれ、当接検知センサ７６とも接続されて
いる。On the other hand, the mold clamping control unit 70 includes the mold clamping cylinder 3
Is connected to a hydraulic pressure control valve 71 for controlling the hydraulic pressure, is connected to a mold clamping pressure sensor 73 via a mold clamping pressure setting unit 72, and is further connected to a mold clamping position sensor 75 via a mold clamping position setting unit 74. The contact detection sensor 76 is also connected.

【００１７】以上のように構成された射出低圧成形装置
１００の作動について説明する。図２は、射出圧縮成形
の作業工程手順を示したもので、下記の手順により作業
を行なう。 （１）移動シリンダ２を用いて可動盤２０等を固定盤１
０側へ移動前進させる。両金型３０ａ、３０ｂがタッチ
した後、移動シリンダ２の駆動を停止させる。 （２）半割りナット開閉シリンダ２６を駆動させて、半
割りナット２２とタイバー７上のネジ部または溝部８を
完全に噛合・固定させる。ここで前もって、両金型３０
ａ、３０ｂの金型厚さ（ダイハイト値：Ｈ）とネジ部ま
たは溝部のピッチ（Ｐｉ）から、半割りナット２２とタ
イバー７上のネジ部または溝部８が完全に噛合するよう
に、あらかじめチェーン等によって連結された半割りナ
ット位置調整用のモータを回転させることでスプロケッ
トを回転させて半割りナット２２の位置を固定する調整
軸の前後進移動量を調整しておく。The operation of the injection low-pressure molding apparatus 100 configured as above will be described. FIG. 2 shows a procedure of work steps of injection compression molding, and the work is performed by the following procedure. (1) The movable platen 20 is fixed to the fixed platen 1 by using the moving cylinder 2.
Move to 0 side and move forward. After the dies 30a and 30b have touched, the driving of the moving cylinder 2 is stopped. (2) The half nut opening / closing cylinder 26 is driven to completely mesh and fix the half nut 22 and the screw portion or groove portion 8 on the tie bar 7. Here, in advance, both molds 30
Based on the die thickness (die height value: H) of a and 30b and the pitch (Pi) of the screw portion or groove portion, the chain nut should be preliminarily engaged with the screw portion or groove portion 8 on the tie bar 7 so that the chain is fully engaged. The sprocket is rotated by rotating the motor for adjusting the position of the halved nut, which is connected by means such as the above, to adjust the amount of forward and backward movement of the adjustment shaft that fixes the position of the halved nut 22.

【００１８】（３）あらかじめ型締圧力設定部７２で設
定した、充填された樹脂圧によって金型が開くことを許
容する型締圧力設定値（Ｐ1 ）に基づいて、型締制御部
７０は油圧制御弁７１を制御して型締を行なう。型締圧
力センサ７３の検出信号（Ｐ）が設定値に達すると（Ｐ
＝Ｐ1 ）、設定値（Ｐ1 ）の型締圧力保持制御を行なう
とともに、第１タイマ６２を起動させて射出充填動作と
型締動作を制御する。なお、あらかじめ第１タイマ６２
には、射出充填開始タイミング時間（Ｔ1 ）と射出充填
動作中の型締圧力設定部７２で設定した多段の型締圧力
設定値（Ｐ2、Ｐ3 ・・・）に対応した圧力切替タイミ
ング時間（Ｔ2 、Ｔ3 ・・・）が設定されている。(3) Based on the mold clamping pressure set value (P 1 ) which is set in advance by the mold clamping pressure setting unit 72 and allows the mold to be opened by the filled resin pressure, the mold clamping control unit 70 The hydraulic control valve 71 is controlled to perform mold clamping. When the detection signal (P) of the mold clamping pressure sensor 73 reaches the set value (P
= P 1 ), the mold clamping pressure holding control of the set value (P 1 ) is performed, and the first timer 62 is activated to control the injection filling operation and the mold clamping operation. In addition, the first timer 62
Is the injection switching start timing time (T 1 ) and the pressure switching timing corresponding to the multistage mold clamping pressure set values (P 2 , P 3 ...) Set by the mold clamping pressure setting unit 72 during the injection and filling operation. The time (T 2 , T 3 ...) Is set.

【００１９】（４）第１タイマ６２のタイムアウト信号
（Ｔ1 ）に基づいて、射出制御部６１は射出充填動作を
開始する。同様に第１タイマ６２のタイムアウト信号
（Ｔ2 、Ｔ3 ・・・）に基づいて、たとえば、タイムア
ウト信号（Ｔ2 ）を検知後、型締制御部７０は油圧制御
弁７１を制御して型締を行なう。型締圧力センサ７３の
検出信号（Ｐ）が設定値に達すると（Ｐ＝Ｐ2 ）、設定
値（Ｐ2 ）を保持するように、タイムアウト信号
（Ｔ3 ）を検知するまで圧力保持制御を継続する。以後
は上記動作制御を繰り返して型締圧力の多段制御を行な
う。このように型締側信号基準で、射出充填動作の開始
タイミング制御と型締圧力の１段ないしは多段の圧力切
替タイミング制御を同時に行なっていることで、制御応
答遅れによる射出側と型締側の動作の不整合が皆無とな
るうえに、射出側に起因する充填樹脂量のバラツキによ
って生じていた制御誤差因子が完全に排除できるため、
極めて高精度な射出と型締の動作制御が実現される。(4) Based on the time-out signal (T 1 ) of the first timer 62, the injection controller 61 starts the injection filling operation. Similarly, based on the time-out signals (T 2 , T 3, ...) Of the first timer 62, for example, after detecting the time-out signal (T 2 ), the mold clamping control unit 70 controls the hydraulic control valve 71 to control the mold. Tighten. When the detection signal (P) of the mold clamping pressure sensor 73 reaches the set value (P = P 2 ), pressure holding control is performed until the time-out signal (T 3 ) is detected so that the set value (P 2 ) is held. continue. After that, the above operation control is repeated to perform multistage control of the mold clamping pressure. In this way, the start timing control of the injection filling operation and the one-stage or multi-stage pressure switching timing control of the mold clamping pressure are simultaneously performed on the basis of the signal on the mold clamping side. Since there is no operation mismatch, the control error factor caused by the variation of the filling resin amount due to the injection side can be completely eliminated.
Extremely accurate injection and mold clamping operation control are realized.

【００２０】さらに、制御システムが最もシンプルなタ
イマのタイムアウト信号を用いることによって、高品質
な成形品を低コストで安定して得られる。なお、当然の
ことながら、第１タイマ６２のタイムアウト信号Ｔ1 を
Ｔ1 ＝０と設定すれば、初期型締完了後、直ちに射出充
填が行なわれ、成形サイクル短縮となる。また、タイム
アウト信号Ｔ1 をＴ1 ＝Ｔ2 と設定すれば、射出と型締
の同時スタートとなり、より一層の成形サイクル短縮が
可能となるうえに、射出充填による金型キャビティ２８
内の樹脂流動状態と型締側の型締位置移動による金型キ
ャビティ２８内の樹脂流動状態に連続性が得られるの
で、フローマーク等の欠陥防止効果も得られる。Further, since the control system uses the time-out signal of the simplest timer, a high quality molded product can be stably obtained at low cost. Of course, if the timeout signal T 1 of the first timer 62 is set to T 1 = 0, injection filling is performed immediately after the completion of the initial mold clamping, and the molding cycle is shortened. Further, if the time-out signal T 1 is set to T 1 = T 2 , then injection and mold clamping can be started at the same time, and the molding cycle can be further shortened.
Since continuity can be obtained in the resin flow state inside and the resin flow state in the mold cavity 28 due to the movement of the mold clamping position on the mold clamping side, the effect of preventing defects such as flow marks can also be obtained.

【００２１】（５）本発明の方法においては、射出充填
挙動に応じて型開挙動を示す。これによって、金型キャ
ビティ２８内の樹脂流動が助長され、その結果、金型キ
ャビティ２８内の樹脂圧の低圧化、偏圧の解消等の効果
が現われ、変形、反りの防止、成形品の薄肉化等の高品
質化が達成される。 （６）射出圧力検出部６６または射出速度検出部６７で
検出した射出充填動作中の射出圧力あるいは射出速度が
あらかじめ比較制御部６５で設定した各々の設定値に達
したことを検知すると、射出充填動作から射出保圧動作
へ切替るとともに、第２タイマ６３を起動させて型締側
での圧縮工程における射出圧力と型締圧力の制御を行な
う。(5) In the method of the present invention, the mold opening behavior is exhibited according to the injection filling behavior. As a result, the resin flow in the mold cavity 28 is promoted, and as a result, the effects of lowering the resin pressure in the mold cavity 28, eliminating uneven pressure, and the like appear, preventing deformation and warpage, and reducing the thickness of the molded product. Higher quality is achieved. (6) When it is detected that the injection pressure or the injection speed during the injection filling operation detected by the injection pressure detection unit 66 or the injection speed detection unit 67 has reached each set value set in advance by the comparison control unit 65, the injection filling is performed. The operation is switched to the injection holding pressure operation, and the second timer 63 is activated to control the injection pressure and the mold clamping pressure in the compression process on the mold clamping side.

【００２２】ここで各々の設定値の設定手順を図３を用
いて説明する。 （ａ）あらかじめ設定した射出充填量（樹脂の冷却固化
収縮量を加算した樹脂量）と射出速度（１段または多段
射出速度）の設定値に基づいて射出充填を行なう場合
（射出速度制御充填）は以下の手順となる。 圧縮工程開始のタイミング信号を検出する範囲を、射
出シリンダストロークの前進限（Ｅ点）と前進限（Ｅ
点）に至るまでの、射出充填完了近傍の領域の射出シリ
ンダストローク位置を位置設定値（モニタリング開始
点、Ｍ）として位置設定部６４で設定する。こうするこ
とにより、射出機構側での充填挙動と金型キャビティ２
８内の充満挙動の相互関係を最も的確に検知することに
なり、その後の圧縮工程における金型キャビティ２８内
の樹脂の冷却固化挙動と対応させた型締圧力および射出
圧力の圧力多段制御が実現できる。The procedure for setting each set value will be described with reference to FIG. (A) When injection filling is performed based on preset values of injection filling amount (resin amount obtained by adding resin cooling and solidification shrinkage amount) and injection speed (single-stage or multi-stage injection velocity) (injection velocity control filling) Is the following procedure. The range in which the timing signal for starting the compression process is detected is the forward limit (point E) and the forward limit (E) of the injection cylinder stroke.
The position of the injection cylinder stroke in the region near the completion of injection filling is set as a position set value (monitoring start point, M) by the position setting unit 64. By doing so, the filling behavior on the injection mechanism side and the mold cavity 2
Since the mutual relationship of the filling behavior in 8 will be detected most accurately, the pressure multi-step control of the mold clamping pressure and the injection pressure corresponding to the cooling and solidifying behavior of the resin in the mold cavity 28 in the subsequent compression step will be realized. it can.

【００２３】同時に、圧縮工程開始のタイミング信号
を射出機構側の射出圧力による比較設定値（Ｋ値）とし
て比較制御部６５で設定する。タイミング信号を射出圧
力で設定することにより、射出機構側から金型キャビテ
ィ２８内の樹脂の充填挙動が総合的に把握できるため、
計量値、チェックリングの作動変動による充填量のバラ
ツキ、および成形中の樹脂温度の変動等の外乱因子に影
響されることなく、安定して高精度なタイミング信号の
検出ができる。 次に、前述した設定値（Ｍ点、Ｋ値）に基づいて圧縮
工程開始の制御を行なう。射出シリンダストロークがモ
ニタリング開始点（Ｍ）に達すると射出圧力検出部６６
で射出圧力のモニタを開始する。金型キャビティ２８内
の充填挙動に伴ない設定された射出速度を保持するため
に、射出圧力は増加を必要とし、射出圧力検出部６６の
検出信号がＫ値に達すると（設定圧力到達点、Ｐ）射出
充填動作を射出速度制御から射出圧力制御へ切替えると
ともに（射出充填動作→射出保圧動作）第２タイマ６３
を起動させて第２タイマ６３のタイムアウト信号に基づ
いて型締圧力の多段制御（圧縮工程）と射出圧力の多段
制御（射出保圧工程）を行なう。At the same time, the comparison controller 65 sets a timing signal for starting the compression process as a comparison set value (K value) depending on the injection pressure on the injection mechanism side. By setting the timing signal with the injection pressure, the filling behavior of the resin in the mold cavity 28 can be comprehensively understood from the injection mechanism side.
A stable and highly accurate timing signal can be detected without being affected by disturbance factors such as a measured value, variations in the filling amount due to variations in the operation of the check ring, and variations in the resin temperature during molding. Next, the start of the compression process is controlled based on the above-mentioned set values (point M, value K). When the injection cylinder stroke reaches the monitoring start point (M), the injection pressure detector 66
To start injection pressure monitoring. The injection pressure needs to be increased in order to maintain the injection speed set according to the filling behavior in the mold cavity 28, and when the detection signal of the injection pressure detection unit 66 reaches the K value (the set pressure arrival point, P) The injection filling operation is switched from the injection speed control to the injection pressure control (injection filling operation → injection pressure holding operation) second timer 63
Is started and multistage control of the mold clamping pressure (compression process) and multistage control of the injection pressure (injection pressure maintaining process) are performed based on the timeout signal of the second timer 63.

【００２４】（ｂ）あらかじめ設定した射出充填量（樹
脂の冷却固化収縮量を加算した樹脂量）と射出圧力（充
填可能な圧力値）の設定値に基づいて射出充填を行なう
場合（射出圧力制御充填）は以下の手順となる。なおこ
の充填方法では、充填初期は高速充填でき、充填の進行
に伴ない充填速度は自然減速されるバリ発生の原因とも
なるパック圧を抑えた理想的な充填制御方法（ナチュラ
ルフロー）が得られる。 圧縮工程開始のタイミング信号を検出する範囲（Ｍ）
およびタイミング信号（この場合は射出速度（Ｋ′）と
なる）の設定は、前述の（ａ）と同様である。 上記設定値（Ｍ点、Ｋ′値）に基づいて、型締開始の
制御を行なう。射出シリンダストロークがモニタリング
開始点（Ｍ点）に達すると射出速度検出部６７で射出速
度のモニタを開始する。充填可能な射出圧力制御による
射出充填により、金型キャビティ２８内の充満挙動に対
応して射出速度は自然減速される。射出速度検出部６７
の検出信号がＫ′値に達すると（設定速度到達点：Ｖ）
射出充填動作から射出保圧動作へ切替るとともに、第２
タイマ６３を起動させて第２タイマ６３のタイムアウト
信号に基づいて、型締圧力の多段制御（圧縮工程）と射
出圧力の多段制御（射出保圧工程）を行なう。(B) When injection filling is performed based on preset values of injection filling amount (resin amount obtained by adding resin cooling and solidification shrinkage amount) and injection pressure (fillable pressure value) (injection pressure control) The filling procedure is as follows. With this filling method, high-speed filling can be performed at the initial stage of filling, and the filling speed is naturally reduced as the filling progresses. An ideal filling control method (natural flow) that suppresses the pack pressure that causes burr formation can be obtained. . Range (M) to detect timing signal of start of compression process
And the setting of the timing signal (in this case, the injection speed (K ') is the same as that of the above-mentioned (a). Based on the set values (points M and K '), the mold clamping start is controlled. When the injection cylinder stroke reaches the monitoring start point (point M), the injection speed detector 67 starts monitoring the injection speed. By the injection filling by the control of the injection pressure capable of filling, the injection speed is naturally reduced corresponding to the filling behavior in the mold cavity 28. Injection speed detector 67
When the detection signal of reaches the K'value (set speed reaching point: V)
While switching from injection filling operation to injection pressure holding operation,
The timer 63 is activated and multistage control of the mold clamping pressure (compression process) and multistage control of the injection pressure (injection pressure maintaining process) are performed based on the timeout signal of the second timer 63.

【００２５】（７）このように第１タイマ６２のタイム
アウト信号基準と第２タイマ６３のタイムアウト信号基
準の２段の検出信号基準で型締と射出の動作制御を行な
うことにより、すなわち、射出充填挙動中における型締
制御と射出充満挙動中における型締および射出の同期制
御を行なうことにより、圧縮工程においては、金型キャ
ビティ２８内の溶融樹脂は冷却固化が進行しつつあるこ
とを考慮して、射出と型締の圧力制御が行なわれること
になる。したがって、金型キャビティ２８内の樹脂（成
形品）へ必要以上の圧力負荷が防止できるとともに、金
型キャビティ２８内から射出側への樹脂の逆流（成形品
の重量バラツキおよび残留応力の残存による変形、反り
の原因となる）も防止でき、さらに樹脂の冷却固化収縮
に応じた溶融樹脂の補給が型締側と射出側の両方から可
能となる。その結果、変形、反り、引け等の外観欠陥お
よび内部残留応力の無い、かつ、重量バラツキの極めて
小さい高品質な成形品を得ることができる。(7) By thus controlling the operation of the mold clamping and the injection based on the detection signal reference of the two stages of the timeout signal reference of the first timer 62 and the timeout signal reference of the second timer 63, that is, injection filling. By performing the mold clamping control during the behavior and the synchronous control of the mold clamping and the injection during the injection filling behavior, in consideration of the fact that the molten resin in the mold cavity 28 is being cooled and solidified in the compression process. , The pressure control of injection and mold clamping will be performed. Therefore, it is possible to prevent an excessive pressure load on the resin (molded product) in the mold cavity 28, and to reverse the resin from the mold cavity 28 to the injection side (deformation due to variation in weight of the molded product and residual stress remaining). , Which causes a warp), and further, the molten resin can be replenished from both the mold clamping side and the injection side according to the cooling solidification shrinkage of the resin. As a result, it is possible to obtain a high-quality molded product that is free from external defects such as deformation, warpage, and shrinkage and internal residual stress, and has extremely small weight variation.

【００２６】なお、あらかじめ第２タイマ６３には、射
出保圧工程における射出制御部６１で設定した多段の射
出圧力設定値（ｐ2 、ｐ3 ・・・）に対応したタイミン
グ時間（ｔ2 、ｔ3 ・・・）と計量開始時間（ｔE ）が
設定されている。また、型締圧縮工程における型締圧力
設定部７２で設定した多段の型締圧力設定値（Ｐ2 ′、
Ｐ3 ′・・・）に対応したタイミング時間（Ｔ2 ′、Ｔ
3 ′・・・）と型締完了時間（ＴE ）が設定されてい
る。ここで計量開始時間（ｔE ）は、ゲートシールの時
間を基準とし、シャットオフバルブ等が組込まれている
場合には、シャットオフバルブ閉動作の完了時間を基準
として設定する。また、型締完了時間（ＴE ）は、樹脂
温度、金型冷却能力や成形品形状等から樹脂の冷却時間
を算出して設定する。The second timer 63 has a timing time (t 2 , corresponding to the multistage injection pressure set values (p 2 , p 3 ...) Set by the injection control unit 61 in the injection pressure holding process in advance. t 3 ...) And the measurement start time (t E ) are set. Further, the multistage mold clamping pressure set value (P 2 ′, set by the mold clamping pressure setting unit 72 in the mold clamping compression process,
P 3 '···) timing time corresponding to the (T 2', T
3 '...) and the mold clamping completion time (T E ) are set. Here, the metering start time (t E ) is set on the basis of the time of the gate seal, and when the shutoff valve or the like is incorporated, is set on the basis of the completion time of the shutoff valve closing operation. The mold clamping completion time (T E ) is set by calculating the resin cooling time from the resin temperature, mold cooling capacity, molded product shape, and the like.

【００２７】（８）第２タイマ６３のタイムアウト信号
（ｔ2 、ｔ3 ・・・）に基づいて、射出制御部６１は射
出保圧工程の射出圧力（保圧ｐ2 、ｐ3 ・・・）を多段
で制御するとともに、タイムアウト信号（ｔE ）に基づ
いて計量動作を開始して、次成形の準備を行なう。同様
に第２タイマ６３のタイムアウト信号（Ｔ2 ′、Ｔ3 ′
・・・）に基づいて、たとえば、タイムアウト信号（Ｔ
2 ′）を検知した後、型締制御部７０は油圧制御弁７１
を制御して、圧縮工程を開始する。型締圧力センサ７３
の検出信号（Ｐ）が設定値に達すると（Ｐ＝Ｐ2 ′）、
設定値（Ｐ2 ′）を保持するように型締シリンダ３の油
圧を制御して、第２タイマ６３のタイムアウト信号（Ｔ
3 ′）を検知するまで圧力保持制御を継続する。以後
は、上記動作制御を繰り返して圧縮工程における型締圧
力の多段制御を行なうとともに、タイムアウト信号（Ｔ
E ）に基づいて型締シリンダ３の型締圧力を除去した
後、半割りナット２２の固定を解除し、移動シリンダ２
を用いて型開動作を行なって製品を取出して、一連の成
形動作を終える。(8) Based on the time-out signals (t 2 , t 3 ...) Of the second timer 63, the injection control section 61 causes the injection pressure in the injection pressure-holding process (holding pressures p 2 , p 3 ...). ) Is controlled in multiple stages, and the metering operation is started based on the time-out signal (t E ) to prepare for the next molding. Similarly, the time-out signals (T 2 ′, T 3 ′) of the second timer 63
Based on the time-out signal (T
2 ') is detected, the mold clamping control unit 70 determines that the hydraulic control valve 71
Is controlled to start the compression process. Mold clamping pressure sensor 73
When the detection signal (P) of reaches the set value (P = P 2 ′),
The hydraulic pressure of the mold clamping cylinder 3 is controlled so as to maintain the set value (P 2 ′), and the time-out signal (T
The pressure holding control is continued until 3 ') is detected. After that, the above operation control is repeated to perform multistage control of the mold clamping pressure in the compression process, and the time-out signal (T
After removing the mold clamping pressure of the mold clamping cylinder 3 based on E ), the half nut 22 is unfixed and the moving cylinder 2
The mold opening operation is performed by using to take out the product, and a series of molding operations is completed.

【００２８】このように、射出充填挙動から射出充満挙
動への変化を的確に検知して、圧縮工程の制御開始のタ
イミング位置が高精度に制御できることで、圧縮工程に
おける射出と型締の動作制御は、制御システムが最もシ
ンプルなタイマのタイムアウト信号を用いることが可能
となり、その結果、極めて高品質な成形品を低コストで
得ることが実現できる。As described above, by accurately detecting the change from the injection filling behavior to the injection filling behavior and controlling the timing position of the control start of the compression process with high accuracy, the operation control of injection and mold clamping in the compression process can be performed. Enables the control system to use the simplest timer timeout signal, and as a result, it is possible to obtain extremely high quality molded products at low cost.

【００２９】したがって、上記射出圧縮成形を用いれ
ば、射出充填中は型開挙動により、金型キャビティ２８
内の樹脂圧の低圧化および偏圧防止と圧縮工程中は適切
な保圧力の射出側と型締側の両方からの作用により、材
料費節減によるコストダウンと軽量化を目的とした成形
品の薄肉化や成形品の表面装飾のために着色樹脂層を成
形品表面に積層させる、あるいは、補強のために補強材
入りの樹脂層を成形品裏面に積層させる工程省力化を同
時に付加した積層成形品等の複合成形品が容易に、か
つ、高品質に得られる。Therefore, if the above-described injection compression molding is used, the mold cavity 28 is opened due to the mold opening behavior during injection filling.
By lowering the resin pressure inside and preventing uneven pressure, and by acting from both the injection side and mold clamping side of the appropriate holding pressure during the compression process, it is possible to reduce the cost of materials by reducing material costs and reduce the weight of molded products. Laminated resin layer is laminated on the surface of the molded product for thinning or surface decoration of the molded product, or a resin layer containing a reinforcing material is laminated on the back surface of the molded product for reinforcement. A composite molded product such as a product can be easily obtained with high quality.

【００３０】次に、射出プレス成形の作業手順について
図４にしたがって説明する。 （１）あらかじめ型締位置設定を行なうための金型タッ
チ点（原点）設定を行なう。すなわち、移動シリンダ２
を用いて可動金型３０ｂを固定金型３０ａ側へ前進さ
せ、両金型がタッチしたことを検知した後金型タッチ点
として型締位置設定部７４で原点設定（Ｓ0 ）する。金
型タッチ点の検知は以下に示す方法で行なわれる。 移動シリンダでの前進動作が停止した時点とする。 移動シリンダの制御油圧値が上昇した時点とする。 両金型の金型厚さ（ダイハイト値）から算出する。 また、原点設定は以下に示す手段が用いられる。 （ａ）可動盤に組込まれた、たとえばエンコーダ、リニ
アスケール等の型締位置センサの検出信号 （ｂ）移動シリンダのストローク値 本実施例では、制御のソフト、ハードともにシンプル
で、かつ、ダイハイト設定および次工程における型締位
置設定の際のセンサの共用性を考慮して１例として＋
（ａ）の組合せについて示した。Next, the procedure of injection press molding will be described with reference to FIG. (1) Set the mold touch point (origin) to set the mold clamping position in advance. That is, the moving cylinder 2
The movable mold 30b is advanced to the fixed mold 30a side by using, and after detecting that both molds touch, the mold clamping position setting unit 74 sets the origin (S 0 ) as a mold touch point. The die touch point is detected by the following method. It is assumed that the forward movement of the moving cylinder has stopped. It is assumed that the control oil pressure value of the moving cylinder has risen. It is calculated from the die thickness (die height value) of both dies. Further, the following means are used for setting the origin. (A) Detection signal of a mold clamping position sensor such as an encoder or linear scale incorporated in a movable plate (b) Stroke value of moving cylinder In this embodiment, both control software and hardware are simple and die height setting is possible. And taking into account the commonality of the sensor when setting the mold clamping position in the next process, as an example +
The combination of (a) is shown.

【００３１】（２）原点設定後、成形動作を行なう。本
実施例では、たとえば、高付加価値化とコストダウンを
目的としたコア材の成形と同時に、型内で表皮材の貼り
合わせ（表皮一体成形）を行なう場合を１例として示
す。移動シリンダ２で可動金型３０ｂを固定金型３０ａ
側へ前進させる。型締位置センサ７５の検出信号（Ｓ）
があらかじめ型締位置設定部７４で設定した型締位置設
定値（Ｓ1 、この場合は表皮材を金型にセットするため
の型開位置を示す）に達すると（Ｓ＝Ｓ1 、ただしＳ1
＞Ｓ0 ）、移動シリンダ２の駆動を停止させて、表皮材
を金型にセットする。ここで表皮材がシート状（この場
合は、比較的フラット形状品の場合に用いられる）であ
れば、射出低圧成形装置１００とは別途に付設される表
皮材搬送装置等を用いて、可動金型３０ｂと固定金型３
０ａの間に挿入される。また、比較的凹凸の激しい深物
形状品の場合には、一般には表皮材が製品形状に類似し
た形状に成形されることが多く、この場合には、可動金
型３０ｂに嵌め込みセットした後、真空吸引等で固定す
る。なお、表皮材としては、装飾あるいは質感（ソフト
感）等、付加される要求特性に応じて、不繊布系、ラミ
ネート表皮系、フィルム系等を適宜選択する。(2) After setting the origin, the molding operation is performed. In the present embodiment, for example, a case where the skin material is laminated (skin integral molding) in the mold simultaneously with the molding of the core material for the purpose of high added value and cost reduction is shown as an example. The movable mold 30b is fixed to the fixed mold 30a by the moving cylinder 2.
To the side. Detection signal of mold clamping position sensor 75 (S)
Reaches the mold clamping position setting value (S 1 , which in this case indicates the mold opening position for setting the skin material in the mold) preset by the mold clamping position setting section 74 (S = S 1 , where S 1
> S 0 ), the driving of the moving cylinder 2 is stopped, and the skin material is set in the mold. Here, if the skin material is a sheet (in this case, it is used in the case of a relatively flat product), a movable skin is conveyed by using a skin material conveying device attached separately from the injection low-pressure molding apparatus 100. Mold 30b and fixed mold 3
It is inserted between 0a. Further, in the case of a deep-shaped product having relatively large irregularities, in general, the skin material is often formed into a shape similar to the product shape. In this case, after being fitted and set in the movable mold 30b, Fix with vacuum suction. As the skin material, a non-woven cloth type, a laminated skin type, a film type, or the like is appropriately selected according to the required characteristics to be added such as decoration or texture (soft feeling).

【００３２】（３）表皮材セット後、再び移動シリンダ
２で可動金型３０ｂを前進移動させる。型締位置センサ
７５の検出信号（Ｓ）が、あらかじめ型締位置設定部７
４で設定した型締位置設定値（Ｓ2 、ただし、Ｓ1 ＞Ｓ
2 ＞Ｓ0 ）に達すると（Ｓ＝Ｓ 2 ）、移動シリンダ２の
駆動を停止させて、半割りナット開閉シリンダ２６を駆
動させて、半割りナット２２とタイバー７上のネジ部ま
たは溝部８を完全に嵌合・固定させる。なお、半割りナ
ット２２の位置は射出圧縮成形の場合と同様に調整して
おく。(3) Moving cylinder again after setting the skin material
At 2, the movable mold 30b is moved forward. Mold clamping position sensor
The detection signal (S) of 75 is used in advance for the mold clamping position setting unit 7
Mold clamping position set value (S2, But S1> S
2> S0) Is reached (S = S 2) Of the moving cylinder 2
Stop the drive and drive the half nut opening / closing cylinder 26.
The half nut 22 and the thread on the tie bar 7.
Or the groove portion 8 is completely fitted and fixed. In addition, half
Adjust the position of the hood 22 in the same way as in injection compression molding.
deep.

【００３３】（４）型締シリンダ３に圧油を供給して型
締動作を行なうとともに、半割りナット２２と可動盤３
０ｂの当接検知のモニタを開始する。すなわち、半割り
ナット２２とタイバー７上のネジ部または溝部８を噛合
・固定させた時点では、半割りナット２２の駆動が容易
となるように、半割りナット２２と可動盤２０はダイハ
イト値とネジ部または溝部のピッチから算出される隙間
を有する状態である。したがって、この場合の型締動作
は主に可動盤２０位置はそのままで、タイバー７とタイ
バー７に噛合・固定された半割りナット２２を固定盤１
０側方向へ引き抜くようにスライド前進させることを示
す。(4) The mold clamping operation is performed by supplying pressure oil to the mold clamping cylinder 3, and the half nut 22 and the movable platen 3 are used.
0b contact detection monitoring is started. That is, at the time when the half nut 22 and the screw portion or the groove portion 8 on the tie bar 7 are engaged and fixed, the half nut 22 and the movable platen 20 have a die height value so that the half nut 22 can be easily driven. This is a state in which there is a gap calculated from the pitch of the screw portion or the groove portion. Accordingly, the mold clamping operation in this case is mainly performed with the movable platen 20 position unchanged, and the tie bar 7 and the half nut 22 meshed and fixed to the tie bar 7 are fixed to the fixed plate 1.
It indicates that the slide is advanced so as to be pulled out in the 0 side direction.

【００３４】半割りナット２２と可動盤２０の当接検知
は以下に示す方法で行なわれる。 半割りナット２２と可動盤２０の隙間を直接検出す
る。 半割りナット２２が当接したことによって生じる可動
盤２０の位置変動を検出する。 半割りナット２２が当接したことによる移動シリンダ
ストローク値の位置変動および移動シリンダ２内の作動
油の圧力変動を検出する。なお、、は間接的な検知
方法であり、本実施例では、最も信頼性の高いの方法
について、たとえば、可動盤２０あるいは半割りナット
２２に、リニアスケール、エンコーダ、近接ＳＷ等の当
接検知センサ７６を組込んだ場合を１例として示す。The contact detection between the half nut 22 and the movable platen 20 is performed by the following method. The gap between the half nut 22 and the movable plate 20 is directly detected. The position variation of the movable platen 20 caused by the contact of the half nut 22 is detected. The position fluctuation of the moving cylinder stroke value and the pressure fluctuation of the working oil in the moving cylinder 2 due to the contact of the half nut 22 are detected. In addition, is an indirect detection method, and in the present embodiment, regarding the most reliable method, for example, contact detection of a linear scale, an encoder, a proximity SW or the like on the movable plate 20 or the half nut 22 is performed. The case where the sensor 76 is incorporated is shown as an example.

【００３５】当接検知センサ７６で半割りナット２２と
可動盤２０が当接したことを検知すると、型締位置設定
値（Ｓ2 ）を保持するように型締シリンダ３の油圧を制
御するとともに、第１タイマ６２を起動させて射出充填
動作と型締動作を制御する。When the contact detection sensor 76 detects the contact between the half nut 22 and the movable platen 20, the hydraulic pressure of the mold clamping cylinder 3 is controlled so as to maintain the mold clamping position set value (S 2 ). The first timer 62 is activated to control the injection filling operation and the mold clamping operation.

【００３６】（５）ここで、あらかじめ第１タイマ６２
には、射出充填開始タイミング時間（Ｔ1 ）と、たとえ
ば射出充填動作中は多段の型締圧力設定値（Ｐ2 、Ｐ3
・・・）に対応した圧力切替タイミング時間（Ｔ2 、Ｔ
3 ・・・）が設定されていたとする。第１タイマ６２の
タイムアウト信号（Ｔ1 ）に基づいて、射出制御部６１
は射出充填動作を開始する。同様に第１タイマ６２のタ
イムアウト信号（Ｔ2 、Ｔ3・・・）に基づいて、たと
えば、タイムアウト信号（Ｔ2 ）を検知後、型締制御部
７０は油圧制御弁７１を制御して型締を行なう。型締圧
力センサ７３の検出信号（Ｐ）が設定値に達すると（Ｐ
＝Ｐ2 ）、設定値（Ｐ2 ）を保持するようにタイムアウ
ト信号（Ｔ3 ）を検知するまで、圧力保持制御を継続す
る。以後は上記動作制御を繰り返して型締圧力の多段制
御を行なう。(5) Here, the first timer 62 is preset.
Includes the injection filling start timing time (T 1 ) and, for example, multistage mold clamping pressure set values (P 2 , P 3 during the injection filling operation).
...) corresponding to the pressure switching timing time (T 2 , T
3 ...) has been set. Based on the time-out signal (T 1 ) of the first timer 62, the injection controller 61
Starts the injection filling operation. Similarly, based on the time-out signals (T 2 , T 3, ...) Of the first timer 62, for example, after detecting the time-out signal (T 2 ), the mold clamping control unit 70 controls the hydraulic control valve 71 to control the mold. Tighten. When the detection signal (P) of the mold clamping pressure sensor 73 reaches the set value (P
= P 2 ), the pressure holding control is continued until the time-out signal (T 3 ) is detected so as to hold the set value (P 2 ). After that, the above operation control is repeated to perform multistage control of the mold clamping pressure.

【００３７】したがって、当然のことながら、同様な制
御手順により、たとえば射出充填中に型締位置を多段
（Ｓ3 、Ｓ4 ・・・）に制御させる場合、あるいは、多
段の型締位置（Ｓ2 、Ｓ3 ・・・）と多段の型締圧力
（Ｐ2 、Ｐ3 ・・・）を組合せた制御の場合において
も、タイミング時間を（Ｔ2 ＝Ｓ3 、Ｔ3 ＝Ｓ3 ・・
・）あるいは（Ｔ2 ＝Ｓ3 、Ｔ3 ＝Ｓ3 ・・・Ｔn ＝Ｐ
2 、Ｔn+1 ＝Ｐ3 ・・・）と設定すれば、射出充填動作
と同時に型締位置多段制御あるいは型締位置と型締圧力
の多段組合せ制御が可能となる。Therefore, as a matter of course, when the mold clamping position is controlled in multiple stages (S 3 , S 4, ...) During injection filling, or by the similar control procedure, or in the multistage mold clamping position (S). 2 , S 3 ...) And a multi-stage clamping pressure (P 2 , P 3 ...) Combination control, the timing time (T 2 = S 3 , T 3 = S 3 ...
.) Or (T 2 = S 3 , T 3 = S 3 ... T n = P
2 , T n + 1 = P 3 ...), it is possible to perform the multistage control of the mold clamping position or the multistage combination of the mold clamping position and the mold clamping pressure simultaneously with the injection filling operation.

【００３８】このように型締側信号基準で射出充填動作
の開始タイミング制御と型締位置および型締圧力の多段
の切替タイミング制御を同時に行なっていることで、制
御応答遅れによる射出側と型締側の動作の不整合が皆無
となるうえに、射出側に起因する充填樹脂量のバラツキ
によって生じていた制御誤差因子が完全に排除できるた
め、極めて高精度な射出と型締の動作制御が実現され
る。さらに、制御システムが最もシンプルなタイマのタ
イムアウト信号を用いることによって、高品質な成形品
を低コストで安定して得られる。なお、当然のことなが
ら、第１タイマ６２のタイムアウト信号Ｔ1 をＴ1 ＝０
と設定すれば、初期型締完了後、直ちに射出充填が行な
われ、成形サイクル短縮となる。また、タイムアウト信
号Ｔ2 をＴ1 ＝Ｔ2 と設定すれば、射出と型締の同時ス
タートとなり、より一層の成形サイクル短縮が可能とな
るうえに、射出充填による金型キャビティ２８内の樹脂
流動状態と型締側の型締位置移動による金型キャビティ
２８内の樹脂流動状態に連続性が得られるので、フロー
マーク等の欠陥防止効果も得られる。As described above, the injection filling operation start timing control and the multistage switching timing control of the mold clamping position and the mold clamping pressure are simultaneously performed on the basis of the mold clamping side signal, so that the injection side and the mold clamping due to the control response delay are performed. Since there is no inconsistency in the operation on the side, and the control error factor caused by the variation in the amount of filled resin due to the injection side can be completely eliminated, extremely accurate injection and mold clamping operation control is realized. To be done. Further, since the control system uses the simplest timer time-out signal, a high quality molded product can be stably obtained at low cost. As a matter of course, the timeout signal T 1 of the first timer 62 is set to T 1 = 0.
If the setting is made, injection filling will be performed immediately after the completion of the initial mold clamping, and the molding cycle will be shortened. Further, if the time-out signal T 2 is set to T 1 = T 2 , then injection and mold clamping can be started at the same time, and the molding cycle can be further shortened. In addition, resin flow in the mold cavity 28 due to injection filling can be achieved. Since continuity is obtained in the resin flow state in the mold cavity 28 due to the state and the movement of the mold clamping position on the mold clamping side, the effect of preventing defects such as flow marks can also be obtained.

【００３９】（６）射出充填動作中の射出圧力検出部６
６または射出速度検出部６７で検出した射出圧力または
射出速度があらかじめ比較制御部６５で設定した各々の
設定値に達したことを検知すると、射出充填動作から射
出保圧動作へ切替るとともに、第２タイマ６３を起動さ
せて、型締側での圧縮工程における射出圧力と型締圧力
の制御を行なう。なお、この場合の射出圧力および射出
充填速度の検出設定手順は、射出圧縮成形の場合と同じ
である。なお、第２タイマ６３には、あらかじめ射出保
圧工程における射出制御部６１で設定した射出圧力多段
設定値（ｐ2 、ｐ3 ・・・）に対応したタイミング時間
（ｔ2 、ｔ3 ・・・）と計量開始時間（ｔE ）が設定さ
れている。また、型締圧縮工程における、あらかじめ型
締圧力設定部７２で設定した型締圧力多段設定値
（Ｐ2 ′、Ｐ3 ′・・・）に対応したタイミング時間
（Ｔ2 ′、Ｔ3 ′・・・）と型締完了時間（ＴE ）が設
定されている。なお、計量開始時間（ｔE ）および型締
完了時間（ＴE ）の設定は、射出圧縮成形の場合と同じ
である。(6) Injection pressure detector 6 during injection filling operation
6 or when it is detected that the injection pressure or the injection speed detected by the injection speed detection unit 67 has reached each set value set by the comparison control unit 65 in advance, the injection filling operation is switched to the injection pressure holding operation, and 2 The timer 63 is activated to control the injection pressure and the mold clamping pressure in the compression process on the mold clamping side. The procedure for detecting and setting the injection pressure and the injection filling speed in this case is the same as in the injection compression molding. The second timer 63 has timing timings (t 2 , t 3 , ...) Corresponding to the injection pressure multistage set values (p 2 , p 3, ...) Set by the injection control unit 61 in the injection pressure holding process in advance.・) And weighing start time (t E ) are set. Further, in the mold clamping compression process, the timing time (T 2 ′, T 3 ′ ・) corresponding to the mold clamping pressure multistage set values (P 2 ′, P 3 ′ ...) Set in advance by the mold clamping pressure setting section 72.・ ・) And mold clamping completion time (T E ) are set. The setting of the measurement start time (t E ) and the mold clamping completion time (T E ) is the same as in the case of injection compression molding.

【００４０】（７）第２タイマ６３のタイムアウト信号
（ｔ2 、ｔ3 ・・・）に基づいて、射出制御部６１は射
出保圧工程の射出圧力（保圧）を多段で制御する（ｔ2
＝ｐ2、ｔ3 ＝ｐ3 ・・・）とともに、タイムアウト信
号（ｔE ）に基づいて計量開始を行なって次成形の準備
に入る。同様に、タイムアウト信号（Ｔ2 ′、Ｔ3 ′・
・・）に基づいて、たとえば、タイムアウト信号
（Ｔ2 ′）を検知すると、型締制御部７０は油圧制御弁
７１を制御して、圧縮工程を開始する。型締圧力センサ
７３の検出信号（Ｐ）が設定値に達すると（Ｐ＝
Ｐ2 ′）、設定値（Ｐ2 ′）を保持するように型締シリ
ンダ３の作動油圧を制御して、タイムアウト信号
（Ｔ3 ′）を検知するまで位置保持制御を継続する。以
後は、上記動作制御を繰り返して圧縮工程における型締
圧力多段制御を行なうとともに、タイムアウト信号（Ｔ
E ）に基づいて、型締シリンダ３の型締圧力を除去した
後、半割りナット２２の固定を解除して、移動シリンダ
２で型開動作を行なって、製品取出して一連の成形動作
を終える。(7) Based on the time-out signals (t 2 , t 3 ...) Of the second timer 63, the injection controller 61 controls the injection pressure (holding pressure) in the injection pressure-holding process in multiple stages (t. 2
= P 2 , t 3 = p 3 ...), the measurement is started based on the time-out signal (t E ) and the preparation for the next molding is started. Similarly, the timeout signals (T 2 ′, T 3 ′ ·
..), for example, when a time-out signal (T 2 ′) is detected, the mold clamping control unit 70 controls the hydraulic control valve 71 to start the compression process. When the detection signal (P) of the mold clamping pressure sensor 73 reaches the set value (P =
P 2 ′), the operating hydraulic pressure of the mold clamping cylinder 3 is controlled so as to hold the set value (P 2 ′), and the position holding control is continued until the time-out signal (T 3 ′) is detected. After that, the above operation control is repeated to perform the multistage control of the mold clamping pressure in the compression process and the time-out signal (T
Based on E ), after removing the mold clamping pressure of the mold clamping cylinder 3, the half nut 22 is released from the fixed state, the movable cylinder 2 performs the mold opening operation, the product is taken out, and the series of molding operations is completed. .

【００４１】このように、射出充填動作中の型締位置お
よび型締圧力制御と射出充満挙動中（射出保圧動作中）
の型締圧力および射出圧力の同期制御を行なう２段構え
の制御手段により、冷却固化が進行しつつある金型キャ
ビティ内の樹脂は、必要以上の圧縮力を受けること無
く、射出側への樹脂の逆流も無く、適切な保圧力が作用
される。その結果、変形、反り、引け等の外観欠陥およ
び内部残留応力の無い、かつ、重量バラツキの極めて小
さい高品質な成形品を得ることができる。また、射出充
填挙動から射出充満挙動への変化を的確に検知して、圧
縮工程の制御開始タイミングが高精度に行なえること
で、制御システムが最もシンプルなタイマのタイムアウ
ト信号を用いることが可能となり、その結果、極めて高
品質な成形品を低コストに得ることが実現できる。In this way, the mold clamping position and the mold clamping pressure control during the injection filling operation and the injection filling behavior (during the injection pressure maintaining operation).
The resin in the mold cavity, which is being cooled and solidified by the two-stage control means for synchronously controlling the mold clamping pressure and the injection pressure, does not receive an excessive compression force, and the resin to the injection side is There is also no back flow, and an appropriate holding pressure is applied. As a result, it is possible to obtain a high-quality molded product that is free from external defects such as deformation, warpage, and shrinkage and internal residual stress, and has extremely small weight variation. In addition, by accurately detecting the change from the injection filling behavior to the injection filling behavior and performing the control process start timing of the compression process with high accuracy, the control system can use the simplest timer timeout signal. As a result, it is possible to obtain an extremely high quality molded product at low cost.

【００４２】したがって、上記射出プレス成形を用い
て、たとえば表皮一体貼り合わせ成形を行なえば、あら
かじめ開いた状態で射出充填を行なうことにより、金型
キャビティ内の樹脂流動はスムーズに行なわれ、射出充
填時に表皮材の損傷が極力避けられ、質感、装飾性等を
保ったままコア材の成形が可能となるうえに、圧力制御
による圧縮工程で、コア材と表皮材の密着度のアップ、
表皮材の均一な貼り合わせ等が実現でき、その結果、高
付加価値化と工程省力化によるコストダウンを同時に付
加した複合成形品が容易かつ高品質に得られる。Therefore, when the above-mentioned injection press molding is used, for example, when the skin is integrally laminated and molded, the injection flow is performed in the pre-opened state, so that the resin flow in the mold cavity is smoothly performed and the injection filling is performed. Sometimes damage to the skin material is avoided as much as possible, and it is possible to mold the core material while maintaining the texture and decorativeness, and the compression process by pressure control improves the adhesion between the core material and the skin material.
Uniform bonding of the skin material can be realized, and as a result, a composite molded product with high added value and cost reduction due to labor saving at the same time can be easily obtained with high quality.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上説明したように、本発明においては
下記の優れた効果を発揮することができる。 （１）型締側信号基準で射出と型締の同時動作および型
締位置あるいは型締圧力を多段で制御することにより、
制御応答遅れによる射出と型締の動作の不整合や射出側
信号基準の場合に生じていた射出側に起因する制御誤差
因子が完全に排除できるため、高品質な成形品を安定し
て供給できる。 （２）射出充填中の射出圧力または射出速度が設定値に
達した後、すなわち、射出充填挙動から射出充満挙動の
変化を的確に検知した後は、この検知信号基準で射出保
圧と型締圧縮工程の圧力多段制御とすることで、変形、
反り、引け等の外観欠陥および内部残留応力等の内部欠
陥の無い、極めて高品質な成形品の安定供給がよりアッ
プする。 （３）さらに、制御基準となる型締側信号および射出充
填中の射出側信号の検知は極めて高精度であることによ
り、上記制御は第１タイマおよび第２タイマの複数のタ
イムアウト信号を用いることが可能となり、その結果、
低コストで極めて高品質な成形品の安定供給が実現でき
る。 （４）上記（１）、（２）、（３）に示す射出充填動作
中および射出保圧工程中の型締位置あるいは型締圧力の
高精度な型締多段制御の達成により、これら型締側の動
作制御を必要とする表皮一体貼り合わせ成形や積層成形
等の複合成形への応用展開が極めて容易に達成でき、成
形品の高付加価値化と省工程によるコストダウンが可能
となる。As described above, the following excellent effects can be exerted in the present invention. (1) Simultaneous operation of injection and mold clamping based on the signal on the mold clamping side and controlling the mold clamping position or mold clamping pressure in multiple stages,
Since the control error factor caused by the injection side caused by the mismatch between the injection and mold clamping operations due to the control response delay and the injection side signal reference can be completely eliminated, high quality molded products can be stably supplied. . (2) After the injection pressure or the injection speed during injection filling reaches the set value, that is, after accurately detecting the change of the injection filling behavior from the injection filling behavior, the injection holding pressure and the mold clamping are performed based on this detection signal. Deformation due to multi-stage pressure control in the compression process,
The stable supply of extremely high-quality molded products free of external defects such as warpage and shrinkage and internal defects such as internal residual stress is further improved. (3) Further, since the detection of the mold clamping side signal as the control reference and the injection side signal during injection filling is extremely accurate, the above control uses a plurality of timeout signals of the first timer and the second timer. Is possible, and as a result,
Stable supply of molded products of extremely high quality can be realized at low cost. (4) Achieving highly accurate multistage mold clamping control of the mold clamping position or the mold clamping pressure during the injection filling operation and the injection pressure holding process described in (1), (2), and (3) above enables these mold clamping. The application and development to composite molding such as skin-integrated laminating molding or laminated molding that requires operation control on the side can be achieved very easily, and high added value of molded products and cost reduction by process saving are possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例に係る射出低圧成形装置の全体
構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an injection low-pressure molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施例に係る射出圧縮成形の作業工程
手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a work process procedure of injection compression molding according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施例に係る圧縮工程開始タイミング
の設定手順を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a procedure for setting a compression process start timing according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施例に係る射出プレス成形の作業工
程手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a work process procedure of injection press molding according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 型締装置 ２ａ ベース ２ 移動シリンダ ３ 型締シリンダ ４、５ 内部ピストン ６ ピストンロッド ７ タイバー ８ ネジ部または溝部 １０ 固定盤 １１ ねじ噛合調整装置 ２０ 可動盤 ２２ 半割りナット ２６ タイバー係止装置（半割りナット開閉シリンダ） ２８ キャビティ（金型キャビティ） ３０ａ 固定金型 ３０ｂ 可動金型 ４０ 射出装置 ４１ バレル ４２ スクリュ ４４ ノズル ４６ 射出シリンダ ４７ 正逆転用モータ ４８ ピストン ５０ 連結板 ６０ 制御装置 ６１ 射出制御部 ６２ 第１タイマ ６３ 第２タイマ ６４ 位置設定部 ６５ 比較制御部 ６６ 射出圧力検出部 ６７ 射出速度検出部 ６８ 油圧制御弁 ６８ａ、６８ｂ 油圧供給源 ７０ 型締制御部 ７１ 油圧制御弁 ７２ 型締圧力設定部 ７３ 型締圧力センサ ７４ 型締位置設定部 ７５ 型締位置センサ ７６ 当接検知センサ １００ 射出低圧成形装置 Ｅ 前進限 Ｋ 射出圧力比較設定値 Ｋ′ 射出速度比較設定値 Ｍ モニタリング開始点 Ｐ 設定圧力到達点（または型締圧力） Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 型締圧力設定値 Ｐ1 ′、Ｐ2 ′、Ｐ3 ′ 型締圧力設定値 Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3 型締位置設定値 Ｖ 設定速度到達点1 Mold Clamping Device 2a Base 2 Moving Cylinder 3 Mold Clamping Cylinder 4, 5 Internal Piston 6 Piston Rod 7 Tie Bar 8 Screw Part or Groove 10 Fixed Plate 11 Screw Engagement Adjuster 20 Movable Plate 22 Half Nut 26 Tie Bar Locking Device (Half) Split nut opening / closing cylinder) 28 cavity (mold cavity) 30a fixed mold 30b movable mold 40 injection device 41 barrel 42 screw 44 nozzle 46 injection cylinder 47 forward / reverse rotation motor 48 piston 50 connecting plate 60 controller 61 injection controller 62 First timer 63 Second timer 64 Position setting unit 65 Comparison control unit 66 Injection pressure detection unit 67 Injection speed detection unit 68 Hydraulic pressure control valves 68a and 68b Hydraulic pressure supply source 70 Mold clamping control unit 71 Hydraulic pressure control valve 72 Mold clamping pressure setting unit 73 Clamping pressure sensor 74 Clamping position setting part 75 Clamping position sensor 76 Contact Detection sensor 100 injection low pressure molding apparatus E forward limit K injection pressure comparing setpoint K 'injection speed compared setpoint M monitoring start point P set pressure goal (or clamping pressure) P 1, P 2, P 3 Clamping pressure setting Value P 1 ′, P 2 ′, P 3 ′ Mold clamping pressure set value S 1 , S 2 , S 3 Mold clamping position set value V Set speed reaching point

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中居 嘉一郎 山口県宇部市大字小串字沖の山1980番地 宇部興産株式会社 高分子研究所内 (56)参考文献 特開 平３−368921（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−237894（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−9518（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/70 B29C 45/67 B29C 45/76 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kaichiro Nakai 1980 Okiyama, Ogushi, Ube, Yamaguchi Prefecture, Ube Industries, Ltd., Polymer Research Laboratory (56) Reference JP-A-3-368921 (JP, A) Kaihei 5-237894 (JP, A) JP-A-7-9518 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B29C 45/70 B29C 45/67 B29C 45/76

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】固定盤と可動盤および連結板がタイバーの
軸線方向に配置され、可動盤と連結板との間に半割りナ
ットが装着され、かつ、タイバーには該半割りナットと
嵌合するネジ部または溝部が配設され、固定盤には移動
シリンダおよびタイバーと連接された型締シリンダが固
設され、移動シリンダで可動盤を固定盤方向に進退動さ
せるとともに、型締シリンダで可動盤を固定盤側に押圧
させて型締力を負荷させる型締機構を用いて、未閉鎖状
態に保持された両金型内に溶融樹脂を射出充填し、その
後型締側で圧縮を行なう射出低圧成形方法であって、あ
らかじめ移動シリンダで可動盤を前進させて両金型がタ
ッチした状態で可動盤の位置を原点設定し、該移動シリ
ンダで該可動盤を後退させることにより所定の型開量位
置を該原点設定位置からの該可動盤の後退量により設定
した後、半割りナットをタイバーのネジ部または溝部に
噛合・固定させてから型締シリンダで該半割りナットと
該可動盤が当接するまで型締を行なった後、該半割りナ
ットと該可動盤が当接してあらかじめ設定した初期型締
状態に達したことを検知すると同時に第１のタイマを起
動させるとともに、設定した後退位置に該可動盤を保持
するように該型締シリンダの油圧を制御して、該第１の
タイマの複数のタイムアウト信号に基づいて、射出充填
動作を開始させるとともに、型締位置および型締圧力を
１段ないし多段に型締制御し、射出充填動作中の射出圧
力あるいは射出速度のうちどちらか一方が設定値に達し
たことを検知すると同時に起動する第２のタイマの複数
のタイムアウト信号に基づいて、型締圧力と射出圧力を
１段ないし多段に制御することを特徴とする射出低圧成
形方法。1. A fixed plate, a movable plate, and a connecting plate are arranged in an axial direction of a tie bar, a half nut is mounted between the movable plate and the connecting plate, and the tie bar is fitted with the half nut. The fixed plate has a movable cylinder and a mold clamping cylinder that is connected to the tie bar.The movable cylinder moves the movable plate toward and away from the fixed plate, and the movable mold cylinder moves the fixed plate. using a mold clamping mechanism for loading the clamping force by pressing the panel to the stationary platen side, non-closed shape
Inject and fill molten resin into both molds held in
An injection low-pressure molding method in which compression is performed on the rear mold clamping side.
Move the movable platen forward with the radial moving cylinder to move both dies
Position, set the origin of the movable platen position, and
The movable platen is retracted by the
Position is set by the amount of retreat of the movable plate from the origin setting position.
After that, attach the half nut to the thread or groove of the tie bar.
After engaging and fixing, use the mold clamping cylinder and the half nut.
After performing mold clamping until the movable plate comes into contact, the half split
And the movable plate come into contact with each other and the preset initial mold clamping
Upon detecting that the state has been reached, the first timer is started at the same time.
Holds the movable plate at the set back position while moving it
By controlling the oil pressure of the mold clamping cylinder so that the mold based on a plurality of time-out signal of the first timer, with starting the injection filling operation, the mold clamping position and clamping pressure to one-stage or multistage Clamping control and injection based on a plurality of time-out signals of a second timer that is activated at the same time when it detects that either the injection pressure during injection filling operation or the injection speed has reached a set value. An injection low-pressure molding method characterized in that the pressure is controlled in one stage or multiple stages. 【請求項２】射出充填動作中の射出圧力あるいは射出速
度の検知は、射出シリンダストロークの前進限と該前進
限に至るまでの射出充填完了近傍の領域中の任意の射出
シリンダストローク位置で行なうとともに、あらかじめ
設定された１段ないし多段の射出速度設定値に基づいて
射出充填制御を行なう場合には、該ストローク位置範囲
における検出信号は射出圧力とし、あらかじめ設定され
た金型キャビティ内に充填可能な射出圧力設定値に基づ
いて射出充填制御を行なう場合には、該ストロ ーク位置
範囲における検出信号は射出速度とすることを特徴とす
る請求項１記載の射出低圧成形方法。 2. Injection pressure or injection speed during injection filling operation
The degree of detection is determined by the advance limit of the injection cylinder stroke and the advance
Injection up to the limit Arbitrary injection in the area near the completion of filling
Perform at the cylinder stroke position and
Based on the set injection speed setting value of 1-step or multi-step
When performing injection filling control, the stroke position range
The detection signal at is the injection pressure and is preset
Based on the injection pressure set value that can be filled in the mold cavity.
If the stomach performing injection filling control, the stroke for position
The detection signal in the range is the injection speed
The injection low-pressure molding method according to claim 1. 【請求項３】固定盤と可動盤および連結板がタイバーの
軸線方向に配置され、可動盤と連結板との間に半割りナ
ットが装着され、かつ、タイバーには該半割りナットと
嵌合するネジ部または溝部が配設され、固定盤には移動
シリンダおよびタイバーと連接された型締シリンダが固
設され、移動シリンダで可動盤を固定盤方向に進退動さ
せるとともに、型締シリンダで可動盤を固定盤側に押圧
させて型締力を負荷させる型締機構を用いて射出低圧成
形を行なうに際して、あらかじめ設定した初期型締状態
に達すると同時に起動する第１のタイマの複数のタイム
アウト信号に基づいて、射出充填動作を開始させるとと
もに、型締位置および型締圧力を１段ないし多段に型締
制御し、射出充填動作中の射出圧力あるいは射出速度の
うちどちらか一方が設定値に達したことを検知すると同
時に起動する第２のタイマの複数のタイムアウト信号に
基づいて、型締圧力と射出圧力を１段ないし多段に制御
することを特徴とし、射出充填動作中の射出圧力あるい
は射出速度の検知は、射出シリンダストロークの前進限
と該前進限に至るまでの射出充填完了近傍の領域中の任
意の射出シリンダストローク位置で行なうとともに、あ
らかじめ設定された１段ないし多段の射出速度設定値に
基づいて射出充填制御を行なう場合には、該ストローク
位置範囲における検出信号は射出圧力とし、あらかじめ
設定された金型キャビティ内に充填可能な射出圧力設定
値に基づいて射出充填制御を行なう場合には、該ストロ
ーク位置範囲における検出信号は射出速度とした射出低
圧成形方法。 3. The fixed plate, the movable plate, and the connecting plate are tie bars.
It is arranged in the axial direction and has a half-divider between the movable plate and the connecting plate.
And a tie bar with the half nut
Mating screws or grooves are provided, and it moves to the fixed platen.
The mold clamping cylinder connected to the cylinder and tie bar is
The movable cylinder is moved back and forth in the direction of the fixed plate with the moving cylinder.
And press the movable platen toward the fixed platen with the mold clamping cylinder.
Injection pressure is applied using a mold clamping mechanism that applies a mold clamping force.
Initial mold clamping state set in advance when performing shaping
Times of the first timer that starts at the same time
When the injection filling operation is started based on the out signal,
Also, the mold clamping position and mold clamping pressure can be clamped in one or multiple stages.
Controls the injection pressure or speed during the injection filling operation.
If either one of them reaches the set value, it is detected.
For multiple timeout signals of the second timer which is activated at times
Based on this, mold clamping pressure and injection pressure are controlled in one or multiple stages
The injection pressure during the injection filling operation or
The injection speed is detected at the forward limit of the injection cylinder stroke.
And in the area near the completion of injection filling up to the forward limit
At the desired injection cylinder stroke position,
The injection speed set value of one-stage or multi-stage that is set from the beginning
When performing injection filling control based on
The detection signal in the position range is the injection pressure, and
Injection pressure setting that can be filled into the set mold cavity
When performing injection filling control based on the value,
The detection signal in the peak position range is the injection speed.
Press forming method. 【請求項４】型締位置を多段に設定する型締位置設定部
と、型締圧力を多段に設定する型締圧力設定部と、型締
位置を検出する型締位置センサと、型締圧力を検出する
型締圧力センサと、半割りナットと可動盤の当接を検知
する当接検知センサと、初期型締状態に達すると同時に
起動する第１のタイマと、射出充填動作中の射出圧力あ
るいは射出速度が設定値に達すると同時に起動する第２
のタイマと、前記型締位置設定部の設定値および型締圧
力設定部の設定値と前記型締位置センサの検出 信号と前
記型締圧力センサの検出信号と前記当接検知センサの検
出信号と前記第１タイマおよび前記第２タイマの複数の
タイムアウト信号に基づいて型締動作を制御する型締制
御部とを備え、射出充填動作を制御する射出制御部を具
備するとともに、射出充填動作中の射出圧力あるいは射
出速度をそれぞれ検出する射出圧力検出部あるいは射出
速度検出部と、射出圧力および射出速度の検出範囲を設
定する位置設定部と、該射出圧力検出部および射出速度
検出部の検出信号に基づいて前記第２タイマを起動させ
るとともに、前記射出制御部へ圧力制御開始信号を発信
させる比較制御部とを備えてなる射出低圧成形装置。 4. A mold clamping position setting unit for setting mold clamping positions in multiple stages.
And the mold clamping pressure setting section that sets the mold clamping pressure in multiple stages, and
Mold clamping position sensor that detects the position and mold clamping pressure
Detects contact between mold clamping pressure sensor, half nut and movable plate
Contact detection sensor and the initial mold clamping state
The first timer to start and the injection pressure during the injection filling operation
The second that starts at the same time as the injection speed reaches the set value
Timer, set value of the mold clamping position setting section and mold clamping pressure
The setting value of the force setting section and the detection signal of the mold clamping position sensor
The detection signal of the mold clamping pressure sensor and the detection signal of the contact detection sensor.
Output signal and a plurality of the first timer and the second timer
Mold clamping control that controls the mold clamping operation based on the timeout signal
And a control unit for controlling the injection filling operation.
In addition, the injection pressure or
Injection pressure detection unit or injection to detect each output speed
The speed detector and the detection range of injection pressure and injection speed are set.
Position setting unit to set, injection pressure detection unit and injection speed
The second timer is started based on the detection signal of the detection unit.
And sends a pressure control start signal to the injection control unit.
An injection low-pressure molding apparatus comprising:
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