JP3128048B2 - Injection compression molding method and apparatus - Google Patents

Injection compression molding method and apparatus

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JP3128048B2
JP3128048B2 JP07127792A JP12779295A JP3128048B2 JP 3128048 B2 JP3128048 B2 JP 3128048B2 JP 07127792 A JP07127792 A JP 07127792A JP 12779295 A JP12779295 A JP 12779295A JP 3128048 B2 JP3128048 B2 JP 3128048B2
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injection
mold clamping
mold
pressure
filling
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Inventor
昭男 岡本
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宇部興産株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はトグル機構が伸び切らな
い状態で金型内に溶融樹脂を充填し、充填された樹脂圧
によって金型が若干開き、その後型締側でトグル機構が
伸び切った状態で圧縮を行なうようにした射出圧縮成形
方法および装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a mold in which a molten resin is filled in a mold in a state where the toggle mechanism is not fully extended, and the mold is slightly opened by the filled resin pressure, and then the toggle mechanism is fully extended on the mold clamping side. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an injection compression molding method and apparatus for performing compression in a compressed state.
【0002】[0002]
【従来の技術】型締動作を制御して射出圧縮成形を行な
う場合、初期の型締力設定条件によっては射出充填中の
型開量が過大となり、そのため金型キャビティ内の樹脂
流動状態が射出充填工程と圧縮工程の切替の際に不連続
となり、その結果フローマークなどの欠陥が発生する。
そのために、射出充填動作に型締動作をオーバーラップ
させた射出・型締連動制御が必要であり、この型締開始
のタイミング制御が高品質な成形品を安定して供給させ
る上で重要な制御となる。
2. Description of the Related Art When injection compression molding is performed by controlling a mold clamping operation, the amount of mold opening during injection filling becomes excessive depending on the initial mold clamping force setting conditions, so that the resin flow state in the mold cavity is injected. Discontinuity occurs when switching between the filling step and the compression step, resulting in defects such as flow marks.
For this purpose, injection / mold-clamping interlocking control that overlaps the mold-clamping operation with the injection-filling operation is necessary, and this timing control of mold-clamping start is an important control for stably supplying high-quality molded products. Becomes
【0003】従来の射出・型締連動制御は次のようにな
っている。すなわち、 射出充填中の可動盤または金型の後退量をモニタし
て、後退量≧設定値となった時、または射出充填中の型
締駆動力の変化量をモニタして、変化量≧設定値となっ
た時に型締動作を開始する(型締側信号基準)。 射出充填中の金型キャビティ内の溶融樹脂の充填状
態(例えば、圧力、温度)をモニタして、モニタ値≧設
定値となった時に型締動作を開始する(金型側信号基
準)。
[0003] The conventional injection / mold clamping interlocking control is as follows. That is, by monitoring the retreat amount of the movable platen or the mold during injection filling, and when the retreat amount ≧ set value, or by monitoring the change amount of the mold clamping driving force during injection filling, the change amount ≧ setting When the value reaches the value, the mold clamping operation is started (based on the mold clamping side signal). The state of filling (for example, pressure and temperature) of the molten resin in the mold cavity during injection filling is monitored, and when the monitored value becomes equal to or greater than the set value, the mold clamping operation is started (based on the mold side signal).
【0004】 射出充填中の射出シリンダまたは射出
スクリュのストロークをモニタして、ストローク位置≧
設定値となった時に型締動作を開始する(射出側信号基
準)。 初期型締動作完了、あるいは、射出充填開始など、
成形工程中の任意の工程を基準として起動するタイマの
タイムアウト信号に基づいて型締動作を開始する(タイ
マ信号基準)などが知られている。
[0004] By monitoring the stroke of an injection cylinder or an injection screw during injection filling, a stroke position ≧
When the set value is reached, the mold clamping operation is started (based on the injection side signal). Completion of initial mold closing operation or start of injection filling
It is known that a mold clamping operation is started based on a time-out signal of a timer that is started based on an arbitrary step in a molding step (timer signal reference).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の射出
・型締連動制御については次のような問題点があった。 (1)射出充填中の可動盤または金型の後退挙動は、射
出充填によって金型キャビティ内の充填された樹脂圧の
増加によって発生する型開反力と、設定型開量を保持し
ようとする型締側の型締力とのバランスによって生じる
ものである。したがって、型締力の制御状態(制御精度
・応答性)によっては、後退挙動は大きく変わってしま
う。
However, the conventional injection / mold clamping interlocking control has the following problems. (1) The retreating behavior of the movable platen or the mold during injection filling tries to maintain the mold opening reaction force generated by the increase in the pressure of the filled resin in the mold cavity due to the injection filling and the set mold opening amount. This is caused by the balance with the mold clamping force on the mold clamping side. Therefore, depending on the control state (control accuracy / responsiveness) of the mold clamping force, the retreating behavior is greatly changed.
【0006】さらに、可動盤に金型を取付けた場合には
相当な重量を有しており、射出充填に伴う型開反力を正
確に表現することは困難であり、応答性も低い。このこ
とは、型締駆動力の変化にも顕著に影響を与え、その結
果、多くは検出遅れを生じて、最適な型締開始のタイミ
ングがズレた制御となってしまうという問題点がある。
Further, when a mold is mounted on a movable platen, the movable platen has a considerable weight, and it is difficult to accurately express the mold opening reaction force accompanying injection filling, and the response is low. This significantly affects the change of the mold clamping driving force, and as a result, there is a problem that the detection is delayed in many cases and the optimal mold clamping start timing is shifted.
【0007】上記問題点を解決するため、タイミング制
御の基準となる設定値を、検出遅れなどを見込んで低目
に設定することも考えられるが、設定値考慮の度合の基
準がないため難しく、逆にオーバーダウンによる早期型
締動作開始によって、射出充填と型締動作の両方からの
圧縮作用により、射出圧縮成形の効果の1つでもある、
金型キャビティ内の樹脂圧の低減効果による低歪化を達
成し得なくなることが予想されるといった問題がある。
In order to solve the above problem, it is conceivable to set a reference value for timing control to a lower value in consideration of a detection delay or the like. However, since there is no reference for the degree of consideration of the set value, it is difficult. Conversely, one of the effects of injection compression molding is due to the compression action from both the injection filling and the mold clamping operation due to the start of the early mold clamping operation due to overdown.
There is a problem that it is expected that low distortion due to the effect of reducing the resin pressure in the mold cavity cannot be achieved.
【0008】特に、トグル機構を介して型締を行なう射
出成形機においては、単に型締を行なう際には有利に作
用するトグル特性が、トグル機構を途中停止させた状態
(トグルは屈折状態)で使用する射出圧縮成形では、逆
に後退量あるいは型締駆動力の変化量の検出には適して
いないと言える。
In particular, in an injection molding machine which performs mold clamping via a toggle mechanism, a toggle characteristic which advantageously acts only when mold clamping is performed is a state in which the toggle mechanism is stopped halfway (the toggle is in a bent state). In contrast, it can be said that the injection compression molding used in the above is not suitable for detecting the retreat amount or the change amount of the mold clamping driving force.
【0009】(2)上記(1)の方法よりは検出精度は
高い方法と言えるが、圧力、温度などの検出センサによ
る検出信号はいずれもピンポイント計測であり、センサ
取付箇所によっては(実際はエジェクタピンなどの存在
により、取付場所は限定されている)、全く異なった判
断をする可能性が極めて高い。
(2) Although it can be said that the detection accuracy is higher than that of the above method (1), the detection signals from the detection sensors such as pressure and temperature are all pinpoint measurements, and depending on the sensor mounting location (actually, the ejector The mounting place is limited due to the presence of the pin or the like), and it is extremely likely that a completely different judgment is made.
【0010】上記問題点に対しては、センサ数を増やし
て対応することも考えられるが、ピンポイントデータの
単なる集合体検出信号であるため、金型キャビティ内の
樹脂挙動を全体的には観察できないこと。さらに、信号
処理のためのソフト・ハードがともに複雑化することに
より大きなメリットを見い出すことはできないという問
題がある。
It is conceivable to cope with the above problem by increasing the number of sensors. However, since it is a mere aggregate detection signal of pinpoint data, the behavior of the resin in the mold cavity is generally observed. Things impossible. Further, there is a problem that a great merit cannot be found because both software and hardware for signal processing are complicated.
【0011】また、金型にセンサ類を取付けるための金
型への特殊な加工が必要なこと、金型毎に取付工数が必
要なことなどの理由からもデメリットは大きい。
[0011] Further, the disadvantages are large because special processing is required for the dies for mounting the sensors and the like to the dies, and the number of mounting steps is required for each of the dies.
【0012】(3)射出充填量の制御している箇所で直
接、充填挙動を検出していることで、射出充填動作に型
締動作をオーバーラップさせた射出・型締連動制御に
は、従来技術を説明した〜の中で最も精度の高い制
御方法と言える。しかしながら、単に射出ストローク位
置のみでタイミング制御を行なう従来方法では、まだ計
量値の変動、チェックリングの作動状態の変動に起因す
る樹脂量のバラツキを含んだ状態での検出方法であるた
め、射出充填挙動を正確に検知できているとは言えな
い。
(3) The injection / mold clamping interlocking control in which the mold filling operation is overlapped with the injection filling operation by directly detecting the filling behavior at the position where the injection filling amount is controlled has been conventionally used. It can be said that this is the most accurate control method among the techniques described above. However, in the conventional method in which the timing control is performed only based on the injection stroke position, the detection method includes a variation in the amount of resin caused by a variation in the measured value and a variation in the operation state of the check ring. It cannot be said that the behavior has been accurately detected.
【0013】さらに、従来方法では金型内の樹脂の充填
挙動を同時に把握するまでには至っておらず、そのた
め、成形中の樹脂温度(射出シリンダ〜金型までの総
合)の変動に対しては対応困難であり、高品質な成形品
を安定して供給することはできない。
Furthermore, the conventional method has not yet grasped the filling behavior of the resin in the mold at the same time. Therefore, it is not possible to cope with the fluctuation of the resin temperature during molding (total from the injection cylinder to the mold). It is difficult to respond, and it is not possible to supply high-quality molded products stably.
【0014】(4)前記従来技術を説明した〜の中
で最も簡単な制御方法であるが、制御レベルは最も低く
そのため単独での使用では高精度射出圧縮成形の射出・
型締連動制御には適応不十分である。など多くの問題点
を有している。
(4) This is the simplest control method among the above-mentioned prior arts. However, the control level is the lowest, and therefore, when used alone, high precision injection compression molding is required.
Adaptation is insufficient for mold-clamping control. It has many problems.
【0015】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、本発明の目的は、高精度な型締開始のタイミング制
御により、高品質な成形品を安定して供給するようにし
た射出圧縮成形方法および装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a high-precision injection compression compression control that stably supplies a high-quality molded product by controlling the start timing of mold clamping. It is to provide a molding method and apparatus.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達するため
に、第1の発明では、油圧式の型締シリンダを駆動させ
てトグル機構を介して金型を開閉する際、型締工程で
は、前記トグル機構が伸び切らない状態で低圧型締を行
ない、射出充填工程中の射出機構の射出圧力が設定値に
達したことを検知後、前記トグル機構を伸び切る方向へ
伸延させて高圧型締を行なうとともに、射出充填された
樹脂が射出機構側へ逆流しないように型締圧力と射出圧
力を同期制御させるようにし、さらに、第2の発明で
は、タイバに組込んだ型締力検出部を用いて、両金型が
タッチした状態を検知して、トグル機構と連結される型
締シリンダのストロークを原点設定し、低圧型締におけ
る設定型締力を型締力検出部で検知した後該原点設定位
置からの型締シリンダのストローク前進量により設定す
るとともに、射出充填工程中は設定した前進位置に可動
金型を保持するように型締シリンダの油圧を制御するよ
うにした。
According to a first aspect of the present invention, a hydraulic clamping cylinder is driven to open and close a mold via a toggle mechanism. The low pressure mold clamping is performed in a state where the toggle mechanism does not extend completely, and after detecting that the injection pressure of the injection mechanism during the injection filling process has reached a set value, the toggle mechanism is extended in the direction to extend the high pressure mold clamping. In addition, the mold filling pressure and the injection pressure are controlled synchronously so that the injection-filled resin does not flow back to the injection mechanism side. Further, in the second invention, a mold clamping force detecting unit incorporated in the tie bar is used. Then, the state where both molds are touched is detected, the stroke of the mold clamping cylinder connected to the toggle mechanism is set at the origin, and after the set clamping force in the low pressure mold clamping is detected by the mold clamping force detecting unit, the origin is set. Of the mold clamping cylinder from the set position And sets the stroke forward amount, during the injection filling process and to control the hydraulic pressure of the mold clamping cylinder so as to hold the movable mold to the forward position set.
【0017】また、第3の発明では、射出充填工程中の
射出圧力の検知は、射出シリンダストロークの前進限
と、該前進限に至るまでの射出充填完了近傍の領域の射
出シリンダストローク位置で行なうようにし、第4の発
明では、射出充填工程では、あらかじめ樹脂の冷却固化
収縮量を算出し、この算出された樹脂量を加算した樹脂
量を金型キャビティ内に充填し、射出圧力が設定値に達
するまでは射出速度制御で行ない、設定値に達した後は
射出圧力制御で行なうようにした。
In the third aspect of the present invention, the detection of the injection pressure during the injection and filling process is performed at the advance limit of the injection cylinder stroke and at the injection cylinder stroke position in the area near the completion of the injection filling up to the advance limit. According to the fourth aspect of the present invention, in the injection filling step, the amount of cooling, solidification, and shrinkage of the resin is calculated in advance, and the amount of the resin obtained by adding the calculated amount of the resin is filled into the mold cavity. Until the set value is reached, and after reaching the set value, the injection pressure control is performed.
【0018】型締力を設定する型締力設定部と、型締シ
リンダのストロークを検出する型締シリンダストローク
センサと、型締工程における金型タッチ点の検知をタイ
バに組込んだ型締力検出部で行ない、該型締力検出部の
検出信号に基づいて型締シリンダのストロークを原点設
定する金型タッチ点設定部と、前記型締力設定部の設定
値と、前記型締力検出部の検出信号および型締シリンダ
ストロークセンサの検出信号を比較してトグル機構を連
結される型締シリンダのストロークを制御して型締を行
なう型締制御部と、射出充填を行なう射出制御部とを具
備するとともに射出充填工程中の射出圧力を検出する射
出圧力検出部と、射出圧力の検出範囲を設定する位置設
定部と、前記射出圧力検出部からの検出信号に基づい
て、前記型締制御部へ高圧型締開始信号および前記射出
制御部へ速度から圧力制御への切替信号を発信させる比
較制御部と、高圧型締開始後の型締力と射出圧力を同期
制御させる同期制御部とを有した構成にする。
A mold clamping force setting section for setting a mold clamping force, a mold clamping cylinder stroke sensor for detecting a stroke of a mold clamping cylinder, and a mold clamping force incorporating detection of a mold touch point in a mold clamping process into a tie bar. A mold touch point setting unit for setting a stroke of a mold clamping cylinder to an origin based on a detection signal of the mold clamping force detection unit, a set value of the mold clamping force setting unit, and a detection of the mold clamping force. A mold clamping control unit that performs mold clamping by controlling a stroke of a mold clamping cylinder to which a toggle mechanism is connected by comparing a detection signal of a mold part and a detection signal of a mold clamping cylinder stroke sensor, and an injection control unit that performs injection filling. An injection pressure detection unit that detects an injection pressure during the injection filling step, a position setting unit that sets a detection range of the injection pressure, and the mold clamping control based on a detection signal from the injection pressure detection unit. Department A comparison control unit for transmitting a high-pressure mold-clamping start signal and a switching signal from speed to pressure control to the injection control unit; and a synchronization control unit for synchronously controlling the mold-clamping force and the injection pressure after the start of high-pressure mold-clamping. Configure.
【0019】[0019]
【作用】射出充填工程中の射出機構の射出圧力が設定値
に達したことを検知後、高圧型締して圧縮工程を行なう
ことにより、射出・型締連動制御における型締動作開始
のタイミング信号の検出を、射出充填工程を制御してい
る箇所で直接検知していること。さらに、タイミング信
号を射出シリンダ油圧(射出駆動力)の変化量を用いて
いることにより、金型キャビティ内の溶融樹脂の充填挙
動も合わせて検知していることで、射出機構側から金型
キャビティ内までの樹脂の充填挙動を総合的に把握で
き、極めて精度の高い射出・型締連動制御が実現でき
る。
After detecting that the injection pressure of the injection mechanism has reached the set value during the injection filling process, a high-pressure mold clamping is performed to perform a compression process. Is detected directly at the point where the injection filling process is controlled. Furthermore, by using the amount of change in the injection cylinder oil pressure (injection driving force) as the timing signal, the filling behavior of the molten resin in the mold cavity is also detected. It is possible to comprehensively grasp the filling behavior of the resin up to the inside, and it is possible to realize extremely accurate injection and mold clamping interlock control.
【0020】その結果、計量値チェックリングの作動変
動などに起因する充填量のバラツキおよび成形中の樹脂
温度の変動などの外乱因子に影響されることなく、高精
度射出圧縮成形が制御できるため、高品質な成形品を安
定して供給することができる。
As a result, high-precision injection compression molding can be controlled without being affected by disturbance factors such as variations in the filling amount caused by fluctuations in the operation of the measurement value check ring and fluctuations in the resin temperature during molding. High quality molded products can be supplied stably.
【0021】また、タイミング信号の検出を射出シリン
ダストローク前進限近くの射出充填完了近傍の範囲内で
行なうことにより、射出機構側での充填挙動と金型キャ
ビティ内の充満挙動の相互関係を最も的確に検知できる
領域で型締開始のタイミング制御が行なえるため、射出
充填動作に型締動作をオーバーラップさせた射出・型締
連動制御が正確に実現できる。
Further, by detecting the timing signal within the range near the end of injection filling near the advance limit of the injection cylinder stroke, the correlation between the filling behavior on the injection mechanism side and the filling behavior in the mold cavity is most accurately determined. Since the timing of starting mold clamping can be controlled in a region where the mold filling operation can be detected, the injection / mold clamping interlocking control in which the mold clamping operation overlaps the injection filling operation can be accurately realized.
【0022】さらに、高圧型締開始までの射出充填工程
は射出速度制御で行ない、高圧型締開始以降は、射出圧
力制御に切替えるとともに、型締力と射出圧力の同期制
御を行なうことにより、型締動作による圧縮工程で、従
来、特に問題とされていた金型キャビティから射出側へ
の樹脂の逆流が防止できるため、成形品重量が安定する
とともに、樹脂の逆流により生じていた成形品の変形も
防止できて高品質な成形品を安定して供給することがで
きる。また、従来、逆流防止のため付設していたシャッ
トオフバルブなどは不要となるため、低コスト化が達成
できる。
Further, the injection filling process up to the start of high-pressure mold clamping is performed by injection speed control, and after the start of high-pressure mold clamping, switching to injection pressure control is performed, and synchronous control of the mold clamping force and injection pressure is performed. In the compression process by the tightening operation, the backflow of resin from the mold cavity to the injection side, which has been particularly problematic in the past, can be prevented, so that the weight of the molded product is stabilized and the deformation of the molded product caused by the backflow of the resin Can be prevented and a high quality molded product can be supplied stably. Further, since a shut-off valve or the like conventionally provided for preventing backflow is not required, cost reduction can be achieved.
【0023】[0023]
【実施例】以下に、本発明に係る射出圧縮成形方法およ
び装置の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an injection compression molding method and apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0024】図1は本発明に係る射出成形機の制御概念
図、図2は初期型締条件設定フロー図、図3は射出充填
動作説明図、図4は成形動作フロー図を示す。
FIG. 1 is a control conceptual diagram of an injection molding machine according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart of setting initial mold clamping conditions, FIG. 3 is an explanatory diagram of an injection filling operation, and FIG. 4 is a flowchart of a molding operation.
【0025】本実施例における射出成形装置100は、
トグル式型締装置50、射出装置40および制御部60
から構成されている。
The injection molding apparatus 100 in the present embodiment
Toggle type mold clamping device 50, injection device 40, and control unit 60
It is composed of
【0026】図1はトグル式の型締装置50を備えた射
出成形装置100を示し、中心線より上半分は低圧型締
状態を示し、中心線より下半分は高圧型締状態を示して
いる。図1におけるトグル式型締装置50は、リンクハ
ウジング1、固定盤(固定プラテン)2、可動盤(可動
プラテン)3、金型4(固定金型4bおよび可動金型4
a)、キャビティ5、トグル機構6、クロスヘッド7、
型締シリンダ(ダイロックシリンダ)8、ピストンロッ
ド9およびガイドロッド10より構成される。
FIG. 1 shows an injection molding apparatus 100 provided with a toggle-type mold clamping apparatus 50. An upper half of the center line shows a low pressure mold clamping state, and a lower half of the center line shows a high pressure mold clamping state. . 1 includes a link housing 1, a fixed platen (fixed platen) 2, a movable platen (movable platen) 3, a mold 4 (fixed mold 4b and movable mold 4).
a), cavity 5, toggle mechanism 6, crosshead 7,
It comprises a mold clamping cylinder (die lock cylinder) 8, a piston rod 9 and a guide rod 10.
【0027】ダブルトグル式の型締装置50を備えた射
出成形装置100では、図1に示すように、可動盤3と
リンクハウジング1との間に3つのトグルリンク6a、
6b、6cからなる上下一対のトグル機構6を備え、リ
ンクハウジング1の外端面の略中心部に型締シリンダ
(ダイロックシリンダ)8を装着し、型締シリンダ8の
ピストンロッド9の先端をクロスヘッド7に連結し、該
クロスヘッド7を進退自在に挿通したガイドロッド10
に沿って前後進させるとともに、該クロスヘッド7を介
して前記トグル機構6を作動させ、固定盤2に対して可
動盤(可動プラテン)3を移動して型締動作を行なうよ
うになっている。符号11はタイバを示す。
In the injection molding apparatus 100 having the double toggle type mold clamping device 50, as shown in FIG. 1, three toggle links 6a are provided between the movable platen 3 and the link housing 1.
A pair of upper and lower toggle mechanisms 6b and 6c are provided, and a mold clamping cylinder (die-lock cylinder) 8 is mounted substantially at the center of the outer end surface of the link housing 1, and the tip of the piston rod 9 of the mold clamping cylinder 8 is crossed. A guide rod 10 connected to the head 7 and having the crosshead 7
And the toggle mechanism 6 is operated via the crosshead 7 to move the movable platen (movable platen) 3 with respect to the fixed platen 2 to perform a mold clamping operation. . Reference numeral 11 denotes a tie bar.
【0028】次に、射出装置40について述べる。本実
施例における射出装置40はバレル41内にスクリュ4
2が配設され、ホッパ43内の樹脂原料が供給ゾーン、
圧縮ゾーンにおいて加熱圧縮され、計量ゾーンにおいて
溶融計量され、そして射出ゾーンを経てノズル44内へ
射出されるように構成されている。
Next, the injection device 40 will be described. In this embodiment, the injection device 40 includes a screw 4 in a barrel 41.
2 is provided, and the resin material in the hopper 43 is supplied to the supply zone,
It is configured to be heated and compressed in a compression zone, melt metered in a metering zone, and injected into a nozzle 44 via an injection zone.
【0029】そして、バレル41の外周面には樹脂原料
を外部加熱するためのヒータが設けられており、樹脂原
料がスクリュ42の回転によって前方へ送られるように
なっている。
A heater for externally heating the resin material is provided on the outer peripheral surface of the barrel 41, and the resin material is fed forward by the rotation of the screw 42.
【0030】符号46は射出シリンダ、47は正逆転用
モータであってスクリュ42に直結されており、スクリ
ュ42を正逆回転するようになっている。
Reference numeral 46 denotes an injection cylinder, and 47 denotes a forward / reverse rotation motor which is directly connected to the screw 42 so as to rotate the screw 42 forward / reverse.
【0031】次に、制御部60について述べる。Next, the control unit 60 will be described.
【0032】制御部60は射出圧力検出部61、位置設
定部62、射出制御部63、比較制御部63a、タイマ
65、油圧制御弁64、67、型締制御部66、油圧供
給源68a、68b、同期制御部69、型締力検出部7
0、金型タッチ点設定部71、型締力設定部72、型締
シリンダストロークセンサ74および圧力センサ75か
ら構成されている。
The control unit 60 includes an injection pressure detection unit 61, a position setting unit 62, an injection control unit 63, a comparison control unit 63a, a timer 65, hydraulic control valves 64 and 67, a mold clamping control unit 66, and hydraulic supply sources 68a and 68b. , Synchronization control section 69, mold clamping force detection section 7
0, a mold touch point setting unit 71, a mold clamping force setting unit 72, a mold clamping cylinder stroke sensor 74, and a pressure sensor 75.
【0033】同期制御部69は射出制御部63に接続さ
れ、射出制御部63は射出シリンダ46の動作を制御す
る油圧制御弁64と正逆転用モータ47の動作を制御す
る図示しない制御装置および型締制御部66にそれぞれ
接続されている。
The synchronization control unit 69 is connected to the injection control unit 63, and the injection control unit 63 controls the hydraulic control valve 64 for controlling the operation of the injection cylinder 46 and the control device (not shown) for controlling the operation of the forward / reverse rotation motor 47. Each is connected to the tightening control unit 66.
【0034】型締制御部66は型締シリンダ8の動作を
制御する油圧制御弁67に接続されている。なお、68
a、68bは簡略化した油圧供給源である。
The mold clamping control section 66 is connected to a hydraulic control valve 67 for controlling the operation of the mold clamping cylinder 8. Note that 68
a and 68b are simplified hydraulic supply sources.
【0035】射出シリンダ46に取付けてある圧力セン
サ75と射出圧力検出部61が接続されており、また、
射出圧力検出部61は位置設定部62と比較制御部63
aに接続されている。また、比較制御部63aはタイマ
65と同期制御部69へそれぞれ接続されている。
A pressure sensor 75 attached to the injection cylinder 46 is connected to the injection pressure detector 61.
The injection pressure detecting section 61 includes a position setting section 62 and a comparison control section 63.
a. Further, the comparison control section 63a is connected to the timer 65 and the synchronization control section 69, respectively.
【0036】また、タイバ11に組込まれて型締工程に
おける型締力の検知を行なう型締力検出部70は、金型
タッチ点設定部71に接続されている。
A mold clamping force detecting unit 70 incorporated in the tie bar 11 for detecting a mold clamping force in the mold clamping process is connected to a mold touch point setting unit 71.
【0037】型締シリンダ8のピストンロッド9途上の
反クロスヘッド7側には型締シリンダストロークセンサ
74が配設されており、設定型締圧に達した時の型締シ
リンダ8のストロークを検知して、その位置を保持する
ことにより型締シリンダ8の動作を固定させるための手
段として用いる。
A clamping cylinder stroke sensor 74 is provided on the side of the clamping cylinder 8 opposite the crosshead 7 on the way of the piston rod 9 and detects a stroke of the clamping cylinder 8 when a set clamping pressure is reached. Then, it is used as a means for fixing the operation of the mold clamping cylinder 8 by holding the position.
【0038】そして、金型タッチ点設定部71と型締シ
リンダストロークセンサ74に接続された型締力設定部
72は、型締制御部66に接続されている。以上のよう
に構成された射出圧縮成形装置の作用について述べる。
The mold clamping point setting section 72 connected to the mold touch point setting section 71 and the mold clamping cylinder stroke sensor 74 is connected to the mold clamping control section 66. The operation of the injection compression molding apparatus configured as described above will be described.
【0039】まず、図2に示すように型締力設定部72
の型締力設定値(S値)に基づいて型締制御部66で油
圧制御弁67を制御して型締を行なう。
First, as shown in FIG.
The mold clamping controller 66 controls the hydraulic control valve 67 based on the mold clamping force set value (S value) to perform mold clamping.
【0040】次いで、タイバ11に組込んだ型締力検出
部70で型締動作中の両金型4a、4bのタッチ状態を
検知して、金型タッチ点として金型タッチ点設定部71
へ記憶させるとともに、トグル機構6と連結される型締
シリンダストロークを、いわゆる金型タッチ点として原
点設定する。
Next, the mold clamping force detecting section 70 incorporated in the tie bar 11 detects the touch state of the two molds 4a and 4b during the mold clamping operation, and sets the mold touch point setting section 71 as the mold touch point.
And the origin of the clamping cylinder stroke connected to the toggle mechanism 6 is set as a so-called mold touch point.
【0041】因みに、本実施例ではタイバ11中に型締
力検出部70を埋め込むことで次のようなメリットがあ
る。すなわち、 トグル機構6の型締力の発生原理であるタイバ11
の伸延(応力)挙動を直接計測しているので、最も計測
精度が高い。 金型取付部とは無関係の位置なので取扱性が極めて
良好である。
In this embodiment, embedding the mold clamping force detector 70 in the tie bar 11 has the following advantages. That is, the tie bar 11 which is the principle of generating the mold clamping force of the toggle mechanism 6 is used.
Since the elongation (stress) behavior is directly measured, the measurement accuracy is the highest. Since the position is irrelevant to the mold mounting portion, the handleability is extremely good.
【0042】金型タッチ点設定後、さらに型締前進動作
を行ない、型締力検出部70の検出信号がS値に達した
時の型締シリンダストロークを型締シリンダストローク
センサ74で検出して、初期型締制御設定値(S1 値)
として型締力設定部72へ記憶させる。
After the mold touch point is set, the mold clamping advance operation is further performed, and the mold clamping cylinder stroke when the detection signal of the mold clamping force detector 70 reaches the S value is detected by the mold clamping cylinder stroke sensor 74. , Initial mold clamping control set value (S1 value)
Is stored in the mold clamping force setting section 72.
【0043】そして、成形動作においては、S1 値を保
持するように型締シリンダ油圧を油圧制御弁67で制御
して型締力(S値)制御を行なう(型締シリンダ位置保
持制御)。ここで、トグル機構の特性(型締シリンダス
トロークが、例えば1mm変動したとしても、可動盤3
の位置変動は1/10mm以下であり、型締力の設定精
度は極めて高い。実際には型締シリンダストロークは1
/10mmの精度で保持できる。)により、極めて高精
度、かつ再現性の高い型締力制御が容易にできる。
In the molding operation, the hydraulic pressure of the mold clamping cylinder is controlled by the hydraulic control valve 67 so as to maintain the S1 value, thereby controlling the mold clamping force (S value) (mold clamping cylinder position holding control). Here, the characteristics of the toggle mechanism (even if the clamping cylinder stroke fluctuates, for example, by 1 mm, the movable platen 3
Is 1/10 mm or less, and the setting accuracy of the mold clamping force is extremely high. Actually, the clamping cylinder stroke is 1
It can be held with an accuracy of / 10 mm. ) Makes it possible to easily control the mold clamping force with extremely high accuracy and high reproducibility.
【0044】次に、高圧型締開始タイミング信号の設定
手順について図3を用いて詳述する。
Next, the procedure for setting the high-pressure mold clamping start timing signal will be described in detail with reference to FIG.
【0045】まず、あらかじめ設定した射出充填量(樹
脂の冷却固化収縮量を加算した樹脂量)と射出速度(1
段または多段射出速度)の設定値に基づいて射出充填を
行なう。
First, the injection filling amount (the amount of resin obtained by adding the cooling, solidification, and shrinkage amount of the resin) and the injection speed (1
Injection filling is performed based on the set value of (stage or multistage injection speed).
【0046】そして、高圧型締開始のタイミング信号を
検出する範囲を、射出シリンダストロークの前進限(E
点)と前進限(E点)に至るまでの、射出充填完了近傍
の領域の射出シリンダストローク位置を位置設定値(モ
ニタリング開始点、V)として位置設定部62で設定す
る。こうすることにより、射出機構側での充填挙動と金
型キャビティ5内の充満挙動の相互関係を最も的確に検
知することになり、射出充填動作に型締動作をオーバー
ラップさせた射出・型締連動制御が正確に制御できる。
The range for detecting the timing signal for starting the high-pressure mold clamping is defined as the forward limit of the injection cylinder stroke (E
The injection cylinder stroke position in the area near the completion of injection filling up to the point (point) and the forward limit (point E) is set by the position setting unit 62 as a position set value (monitoring start point, V). By doing so, the correlation between the filling behavior on the injection mechanism side and the filling behavior in the mold cavity 5 can be detected most accurately, and the injection / mold clamping in which the mold clamping operation overlaps the injection filling operation. Interlocking control can be controlled accurately.
【0047】同時に、高圧型締開始のタイミング信号を
射出機構側の射出圧力による比較設定値(K値)として
比較制御部63aで設定する。タイミング信号を射出圧
力で設定することにより、射出機構側から金型キャビテ
ィ5内の樹脂の充填挙動が総合的に把握できるため、計
量値、チェックリングの作動変動による充填量のバラツ
キ、および成形中の樹脂温度の変動などの外乱因子に影
響されることなく、安定して高精度なタイミング信号の
検出ができる。
At the same time, the comparison controller 63a sets a timing signal for starting high-pressure mold clamping as a comparison set value (K value) based on the injection pressure on the injection mechanism side. By setting the timing signal by the injection pressure, the injection mechanism side can comprehensively grasp the filling behavior of the resin in the mold cavity 5, so that the measured value, the variation of the filling amount due to the fluctuation of the operation of the check ring, and the molding process are being performed. Thus, the timing signal can be detected stably and accurately without being affected by disturbance factors such as fluctuations in the resin temperature.
【0048】次に、前述した設定値(V値、K値)に基
づいて高圧型締開始の制御を行なう。射出シリンダスト
ロークがモニタリング開始点(V)に達すると射出圧力
検出部61で射出圧力のモニターを開始する。金型キャ
ビティ5内の充填挙動に伴い設定された射出速度を保持
するために、射出圧力は増加を必要とし、射出圧力検出
部61の検出信号がK値に達すると(設定圧力到達点、
P)射出充填動作を射出速度制御から射出圧力制御へ切
替えるとともに(V→P切替)、高圧型締動作を開始す
る(圧縮工程)。
Next, the start of high-pressure mold clamping is controlled based on the set values (V value, K value) described above. When the injection cylinder stroke reaches the monitoring start point (V), the injection pressure detector 61 starts monitoring the injection pressure. In order to maintain the injection speed set in accordance with the filling behavior in the mold cavity 5, the injection pressure needs to be increased, and when the detection signal of the injection pressure detector 61 reaches the K value (the set pressure reaching point,
P) The injection filling operation is switched from injection speed control to injection pressure control (V → P switching), and a high-pressure mold clamping operation is started (compression step).
【0049】次いで、高圧型締開始(射出・型締連動区
間のスタート)と同時に、型締力と射出圧力の同期制御
を行なう。こうすることにより、型締動作による圧縮工
程において、金型キャビティ5内から射出側への樹脂の
逆流は防止でき、その結果、逆流による成形品の変形は
皆無となる上、逆流防止のためのシャットオフバルブな
どは不要となる。なお、同期制御については、射出装置
40のノズル44内と金型キャビティ5内の樹脂圧バラ
ンスを保つことであり、型締による圧縮条件(型締速
度、型締圧力)を考慮して、射出シリンダ46が後退す
ることがないように型締側と射出側の圧力制御を同時に
行なう。すなわち、型締力の増圧開始と同時に射出圧力
を増加し金型キャビティ5内の樹指圧と射出圧力を同等
になるようにして樹脂の逆流を防止する。
Next, simultaneously with the start of high-pressure mold clamping (start of the injection / mold-clamp interlocking section), synchronous control of the mold clamping force and the injection pressure is performed. By doing so, in the compression step by the mold clamping operation, the backflow of the resin from the inside of the mold cavity 5 to the injection side can be prevented, and as a result, there is no deformation of the molded article due to the backflow, and the backflow is prevented. No shut-off valve is required. The synchronous control is to maintain the resin pressure balance between the nozzle 44 of the injection device 40 and the mold cavity 5, and the injection control is performed in consideration of the compression conditions (molding speed, mold clamping pressure) by mold clamping. The pressure control on the mold clamping side and the injection side is performed simultaneously so that the cylinder 46 does not move backward. That is, the injection pressure is increased at the same time as the start of the increase of the mold clamping force, so that the tree finger pressure in the mold cavity 5 becomes equal to the injection pressure, thereby preventing the resin from flowing backward.
【0050】次に、図4を用いて初期条件設定に引続く
成形動作手順について述べる。
Next, a molding operation procedure subsequent to the initial condition setting will be described with reference to FIG.
【0051】先に設定した型締力設定値(S1 値)に基
づいて低圧型締を行ない、この低圧型締完了後射出充填
を行なう。同時に先に設定した位置設定値(V値)、比
較設定値(K値)に基づいて高圧型締開始のタイミング
制御を行なう。
The low-pressure mold clamping is performed based on the previously set mold-clamping force set value (S1 value), and after this low-pressure mold clamping is completed, injection filling is performed. At the same time, the timing control of the start of high-pressure mold clamping is performed based on the previously set position set value (V value) and comparison set value (K value).
【0052】射出シリンダストロークがV点に達した
後、射出圧力検出部61で射出圧力のモニターを開始す
る。射出圧力検出部61の検出信号がK値に達したこと
を検知後、比較制御部63aは同期制御部69を介し
て、射出制御部63へはV(速度)−P(圧力)切替信
号を、また型締制御部66へは高圧型締開始信号をそれ
ぞれ発信するとともに、タイマ65を起動させる。
After the injection cylinder stroke reaches point V, the injection pressure detector 61 starts monitoring the injection pressure. After detecting that the detection signal of the injection pressure detection unit 61 has reached the K value, the comparison control unit 63a sends a V (speed) -P (pressure) switching signal to the injection control unit 63 via the synchronization control unit 69. A high-pressure mold-clamping start signal is transmitted to the mold-clamping controller 66, and the timer 65 is started.
【0053】これにより、同期制御部69は型締力と射
出圧力の同期制御を行ない、射出・型締連動の射出圧縮
成形を行なうのである。
Thus, the synchronous control section 69 performs synchronous control of the mold clamping force and the injection pressure, and performs injection compression molding in conjunction with the injection and mold clamping.
【0054】ここで、タイマ65に計量開始時間(t1
)、型締完了時間(t2 )をあらかじめ設定してお
く。ところで、t1 はゲートシールの時間を基準として
設定し、t2 は樹脂温度、金型冷却能力、成形品形状な
どから樹脂の冷却時間を算出して設定する。
Here, the timer 65 is set to start measuring (t1).
), The mold clamping completion time (t2) is set in advance. By the way, t1 is set based on the time of the gate seal, and t2 is set by calculating the cooling time of the resin from the resin temperature, mold cooling capacity, molded product shape and the like.
【0055】この後、タイマ65のタイムアウト信号に
基づいて高圧型締開始後の射出および型締の制御を行な
うのである。
Thereafter, the injection and the mold clamping after the start of the high-pressure mold clamping are controlled based on the timeout signal of the timer 65.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上説明したことからも明らかなよう
に、本発明では、 (1)射出充填工程中の射出圧力が、充填完了近傍の範
囲内において、設定値に達したことを検知後、高圧型締
を開始して圧縮工程を行なうことにより、計量値やチェ
ックリング作動変動による充填量のバラツキや成形中の
樹脂温度の変動などの外乱因子に全く影響されずに、射
出機構側での充填挙動と金型キャビティ内の充満挙動の
相互関係が正確に検知でき、極めて高精度な射出圧縮成
形が制御できるため、高品質な成形品を安定して供給で
きる。
As is apparent from the above description, the present invention provides: (1) After detecting that the injection pressure during the injection filling step has reached the set value in the range near the completion of filling, By starting the high-pressure mold clamping and performing the compression process, the injection mechanism is not affected at all by disturbance factors such as variations in the filling amount due to fluctuations in measured values and check ring operation and fluctuations in resin temperature during molding. Since the correlation between the filling behavior and the filling behavior in the mold cavity can be accurately detected and extremely high-precision injection compression molding can be controlled, a high-quality molded product can be supplied stably.
【0057】(2)また、圧縮工程は、射出圧力と型締
圧力を同期制御させることにより、金型キャビティから
射出側への樹脂の逆流が防止できるため、成形品の品質
精度が極めて向上するとともに、逆流防止のためのシャ
ットオフバルブなどの不要によるコストダウンができ
る。
(2) In the compression step, by controlling the injection pressure and the mold clamping pressure synchronously, backflow of the resin from the mold cavity to the injection side can be prevented, so that the quality accuracy of the molded product is extremely improved. At the same time, the cost can be reduced by eliminating the need for a shut-off valve for preventing backflow.
【0058】(3)さらに、タイバに組込んだ型締力検
出部で金型タッチ点を設定するとともに、型締シリンダ
ストロークの位置保持制御により型締力保持を行なうこ
とにより、極めて高精度な型締力設定ができるため、高
品質の成形品が供給できる。
(3) Further, by setting a mold touch point by a mold clamping force detecting unit incorporated in the tie bar, and by holding the mold clamping force by controlling the position of the stroke of the mold clamping cylinder, extremely high precision is achieved. Since the mold clamping force can be set, a high quality molded product can be supplied.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係る射出成形機の制御概念図である。FIG. 1 is a control conceptual diagram of an injection molding machine according to the present invention.
【図2】本発明に係る射出成形機の初期型締条件設定フ
ロー図である。
FIG. 2 is a flowchart of setting initial mold clamping conditions of the injection molding machine according to the present invention.
【図3】本発明に係る射出成形機の射出充填動作説明図
である。
FIG. 3 is an explanatory view of an injection filling operation of the injection molding machine according to the present invention.
【図4】本発明に係る射出成形機の成形動作フロー図で
ある。
FIG. 4 is a flowchart of a molding operation of the injection molding machine according to the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 リンクハウジング 2 固定盤 3 可動盤 4 金型 4a 可動金型 4b 固定金型 5 キャビティ 6 トグル機構 7 クロスヘッド 8 型締シリンダ 9 ピストンロッド 10 ガイドロッド 11 タイバ 40 射出装置 41 バレル 42 スクリュ 43 ホッパ 44 ノズル 46 射出シリンダ 47 正逆転用モータ 48 射出ピストン 50 トグル式型締装置 60 制御部 61 射出圧力検出部 62 位置設定部 63 射出制御部 63a 比較制御部 64、67 油圧制御弁 65 タイマ 66 型締制御部 68a、68b 油圧供給源 69 同期制御部 70 型締力検出部 71 金型タッチ点設定部 72 型締力設定部 74 型締シリンダストロークセンサ 75 圧力センサ 100 射出成形装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Link housing 2 Fixed board 3 Movable board 4 Mold 4a Movable mold 4b Fixed mold 5 Cavity 6 Toggle mechanism 7 Crosshead 8 Mold clamping cylinder 9 Piston rod 10 Guide rod 11 Tiebar 40 Injection device 41 Barrel 42 Screw 43 Hopper 44 Nozzle 46 Injection cylinder 47 Forward / reverse rotation motor 48 Injection piston 50 Toggle type mold clamping device 60 Control unit 61 Injection pressure detection unit 62 Position setting unit 63 Injection control unit 63a Comparison control unit 64, 67 Hydraulic control valve 65 Timer 66 Mold clamping control Units 68a, 68b Hydraulic supply source 69 Synchronous control unit 70 Mold clamping force detection unit 71 Mold touch point setting unit 72 Mold clamping force setting unit 74 Mold clamping cylinder stroke sensor 75 Pressure sensor 100 Injection molding device
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−9518(JP,A) 特開 平6−285934(JP,A) 特開 平2−258216(JP,A) 特開 昭61−290025(JP,A) 特開 昭61−268425(JP,A) 特開 昭60−137625(JP,A) 特開 平8−150649(JP,A) 特開 平8−300431(JP,A) 特開 平4−355111(JP,A) 実開 昭57−123217(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 45/64 - 45/76 Continuation of front page (56) References JP-A-7-9518 (JP, A) JP-A-6-285934 (JP, A) JP-A-2-258216 (JP, A) JP-A-61-290025 (JP) JP-A-61-268425 (JP, A) JP-A-60-137625 (JP, A) JP-A-8-150649 (JP, A) JP-A-8-300431 (JP, A) 4-355111 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 57-123217 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 45/64-45/76

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 油圧式の型締シリンダを駆動させてトグ
    ル機構を介して金型を開閉する際、型締工程では、前記
    トグル機構が伸び切らない状態で低圧型締を行ない、射
    出充填工程中の射出機構の射出圧力が設定値に達したこ
    とを検知後、前記トグル機構を伸び切る方向へ伸延させ
    て高圧型締を行なうとともに、射出充填された樹脂が射
    出機構側へ逆流しないように型締圧力と射出圧力を同期
    制御させることを特徴とする射出圧縮成形方法。
    When a mold is opened and closed via a toggle mechanism by driving a hydraulic mold clamping cylinder, low pressure mold clamping is performed in a state where the toggle mechanism is not fully extended, and an injection filling step is performed. After detecting that the injection pressure of the middle injection mechanism has reached the set value, the toggle mechanism is extended in the direction in which it extends, high-pressure mold clamping is performed, and the injected resin is prevented from flowing back to the injection mechanism side. An injection compression molding method characterized by synchronously controlling a mold clamping pressure and an injection pressure.
  2. 【請求項2】 タイバに組込んだ型締力検出部を用い
    て、両金型がタッチした状態を検知して、トグル機構と
    連結される型締シリンダのストロークを原点設定し、低
    圧型締における設定型締力を型締力検出部で検知した後
    該原点設定位置からの型締シリンダのストローク前進量
    により設定するとともに、射出充填工程中は設定した前
    進位置に可動金型を保持するように型締シリンダの油圧
    を制御することを特徴とする請求項1記載の射出圧縮成
    形方法。
    2. Using a mold clamping force detector incorporated in a tie bar, a state where both molds are touched is detected, and a stroke of a mold clamping cylinder connected to a toggle mechanism is set at an origin, and a low pressure mold clamping is performed. After the set mold clamping force is detected by the mold clamping force detection unit, the stroke is set by the stroke advance amount of the mold clamping cylinder from the origin setting position, and the movable mold is held at the set advance position during the injection filling process. 2. The injection compression molding method according to claim 1, wherein the hydraulic pressure of the mold clamping cylinder is controlled.
  3. 【請求項3】 射出充填工程中の射出圧力の検知は、射
    出シリンダストロークの前進限と、該前進限に至るまで
    の射出充填完了近傍の領域の射出シリンダストローク位
    置で行なうようにしたことを特徴とする請求項1記載の
    射出圧縮成形方法。
    3. The method according to claim 1, wherein the detection of the injection pressure during the injection and filling step is performed at an advance limit of the injection cylinder stroke and at an injection cylinder stroke position in a region near the completion of injection and filling up to the advance limit. The injection compression molding method according to claim 1, wherein
  4. 【請求項4】 射出充填工程では、あらかじめ樹脂の冷
    却固化収縮量を算出し、この算出された樹脂量を加算し
    た樹脂量を金型キャビティ内に充填し、射出圧力が設定
    値に達するまでは射出速度制御で行ない、設定値に達し
    た後は射出圧力制御で行なうようにしたことを特徴とす
    る請求項1記載の射出圧縮成形方法。
    4. In the injection filling step, a cooling solidification shrinkage amount of the resin is calculated in advance, a resin amount obtained by adding the calculated resin amount is filled in the mold cavity, and the injection pressure is maintained until the injection pressure reaches a set value. 2. The injection compression molding method according to claim 1, wherein the injection compression control is performed by injection speed control, and the injection compression control is performed after the set value is reached.
  5. 【請求項5】 型締力を設定する型締力設定部と、型締
    シリンダのストロークを検出する型締シリンダストロー
    クセンサと、型締工程における金型タッチ点の検知をタ
    イバに組込んだ型締力検出部で行ない、該型締力検出部
    の検出信号に基づいて型締シリンダのストロークを原点
    設定する金型タッチ点設定部と、前記型締力設定部の設
    定値と、前記型締力検出部の検出信号および型締シリン
    ダストロークセンサの検出信号を比較してトグル機構を
    連結される型締シリンダのストロークを制御して型締を
    行なう型締制御部と、射出充填を行なう射出制御部とを
    具備するとともに射出充填工程中の射出圧力を検出する
    射出圧力検出部と、射出圧力の検出範囲を設定する位置
    設定部と、前記射出圧力検出部からの検出信号に基づい
    て、前記型締制御部へ高圧型締開始信号および前記射出
    制御部へ速度から圧力制御への切替信号を発信させる比
    較制御部と、高圧型締開始後の型締力と射出圧力を同期
    制御させる同期制御部とを有することを特徴とする射出
    圧縮成形装置。
    5. A mold incorporating a mold clamping force setting unit for setting a mold clamping force, a mold clamping cylinder stroke sensor for detecting a stroke of a mold clamping cylinder, and detection of a mold touch point in a mold clamping process in a tie bar. A mold touch point setting unit for setting a stroke of a mold clamping cylinder to an origin based on a detection signal of the mold clamping force detecting unit, a setting value of the mold clamping force setting unit, A mold clamping control unit that performs mold clamping by controlling a stroke of a mold clamping cylinder to which a toggle mechanism is connected by comparing a detection signal of a force detection unit and a detection signal of a mold clamping cylinder stroke sensor, and an injection control that performs injection filling. And an injection pressure detection unit that detects an injection pressure during the injection filling step, a position setting unit that sets a detection range of the injection pressure, and a mold based on a detection signal from the injection pressure detection unit. Tightening control section A comparison control unit for transmitting a high-pressure mold clamping start signal and a switching signal from speed to pressure control to the injection control unit; and a synchronization control unit for synchronously controlling the mold clamping force and the injection pressure after the start of high-pressure mold clamping. An injection compression molding apparatus characterized by the above-mentioned.
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