JP2976366B2 - Control method of injection molding machine - Google Patents

Control method of injection molding machine

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JP2976366B2
JP2976366B2 JP7084370A JP8437095A JP2976366B2 JP 2976366 B2 JP2976366 B2 JP 2976366B2 JP 7084370 A JP7084370 A JP 7084370A JP 8437095 A JP8437095 A JP 8437095A JP 2976366 B2 JP2976366 B2 JP 2976366B2
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pressure
distance
mold
control
molding machine
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芳幸 今冨
篤 石川
佳彦 永田
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住友重機械工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の制御方式に
関し、特にバリ、ヒケ、ソリ等の不良発生防止に有効
で、しかもオペレータの操作性を向上させることのでき
る制御方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for an injection molding machine, and more particularly to a control system which is effective for preventing the occurrence of defects such as burrs, sink marks and warpage, and which can improve the operability of an operator.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、樹脂製品の射出成形は、樹脂の
可塑化→充填→保圧→冷却という工程で行われる。良品
質の成形品を得るためには、固定金型と可動金型とから
成る金型の温度や金型内樹脂温度、射出成形機の射出速
度、射出圧力等の制御に加えて、金型に対する型締力や
型開量、すなわち金型パーティング面間の制御や、充填
工程から保圧工程への切換え、すなわちV−P切換えの
タイミング設定が重要である。
2. Description of the Related Art In general, injection molding of a resin product is performed in a process of plasticizing resin, filling, holding pressure, and cooling. In order to obtain high quality molded products, in addition to controlling the temperature of the mold consisting of the fixed mold and the movable mold, the temperature of the resin in the mold, the injection speed of the injection molding machine, the injection pressure, etc. It is important to control the mold clamping force and the mold opening amount, that is, control between the mold parting surfaces, and to switch from the filling process to the pressure-holding process, that is, to set the VP switching timing.
【0003】型締力の制御では、型締力の設定値F(ト
ン)は、F=A・P/1000という式にもとづいて算
出されるのが一般的であり、これまでは充填工程と保圧
工程とを含む射出工程、冷却工程での型締力は一定に保
たれている。なお、Aは成形品投影面積(受圧面積)
(cm2 )で、Pは金型の平均内圧(kg/cm2 )で
ある。ところが、このような制御方法において型締力が
高めに設定されていると、金型内に樹脂が充填される前
に金型内にある空気や溶融樹脂から発生するガスが射出
工程末期に金型から排出されずに金型内で圧縮されて残
留することにより、ショートショットやウェルドあるい
は焼け等の不良発生を引き起こす。この場合、オペレー
タは、金型内の空気やガスを排出しやすくするために、
型締力の設定値を下げるように操作するが、設定値を下
げすぎると今度はバリが発生し易くなるという問題が生
ずる。
In the control of the mold clamping force, the set value F (ton) of the mold clamping force is generally calculated based on the formula of F = A · P / 1000. The mold clamping force in the injection step including the pressure holding step and the cooling step is kept constant. A is the projected area of the molded product (pressure receiving area)
In (cm 2 ), P is the average internal pressure of the mold (kg / cm 2 ). However, if the mold clamping force is set to be high in such a control method, air generated from the air or molten resin in the mold before the resin is filled in the mold will cause the metal to be discharged at the end of the injection process. When the material is compressed and remains in the mold without being discharged from the mold, defects such as short shots, welds, and burns are caused. In this case, the operator needs to easily discharge air and gas in the mold.
An operation is performed to lower the set value of the mold clamping force. However, if the set value is too low, a problem arises that burrs are likely to occur this time.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】一方、充填工程から保
圧工程への切換えについて言えば、切換えの判断はオペ
レータの設定する加熱シリンダ内のスクリュ位置、樹脂
充填時間、スクリュを駆動する射出シリンダの圧力等に
もとづいて行っている。しかしながら、スクリュ位置や
充填時間で切換えを判断する方法では、可塑化された樹
脂の密度、温度がばらついているとスクリュが樹脂の計
量完了位置から保圧工程への切換え位置に移動するまで
の間の樹脂量にばらつきが生じ、金型内に充填される樹
脂量がばらつくという結果が生ずる。一方、射出シリン
ダの圧力で切換えを行う方法では、射出シリンダの圧力
から金型内圧までの間に種々の圧力損失があるために正
確な樹脂量の管理ができないという問題がある。
On the other hand, regarding the switching from the filling process to the pressure-holding process, the switching is determined by the screw position in the heating cylinder, the resin filling time set by the operator, and the injection cylinder for driving the screw. It is based on pressure and so on. However, in the method of determining switching based on the screw position and filling time, if the density and temperature of the plasticized resin vary, the time until the screw moves from the resin weighing completion position to the switching position to the pressure-holding step is changed. Results in variations in the amount of resin, and the amount of resin charged into the mold varies. On the other hand, in the method of performing switching by the pressure of the injection cylinder, there is a problem that since there are various pressure losses between the pressure of the injection cylinder and the internal pressure of the mold, it is not possible to accurately control the amount of resin.
【0005】いずれにしても、充填工程から保圧工程へ
の切換えタイミングは、オペレータの経験にもとづいて
設定されているが、この切換えタイミングは成形品の形
状や金型構造によっても変化するため、最適の切換えタ
イミングを設定するのは非常に困難である。
In any case, the timing of switching from the filling step to the pressure-holding step is set based on the experience of the operator. However, this switching timing varies depending on the shape of the molded product and the mold structure. It is very difficult to set the optimum switching timing.
【0006】次に、保圧工程におけるバリ発生防止対策
について説明する。通常、充填工程から保圧工程に切り
換わった直後から、金型内への樹脂充填はほぼ完了して
いるため、固定金型と可動金型のパーティング面間を開
かせようとする力が発生し、微小の型開量が発生する。
そして、射出圧力によってパーティング面間を開かせよ
うとする力が型締力よりも過大であれば型開量は大きく
なり、結果としてバリが発生する。そのため、オペレー
タは、型締力の設定値を上げたり、射出の条件を射出圧
力が過大にならないように設定値を変更する。
Next, a countermeasure for preventing burr generation in the pressure holding step will be described. Normally, immediately after switching from the filling process to the pressure-holding process, resin filling into the mold is almost complete, so the force to open the parting surface between the fixed mold and the movable mold is low. Occurs and a small mold opening occurs.
If the force for opening the parting surfaces by the injection pressure is larger than the mold clamping force, the mold opening amount increases, and as a result, burrs occur. Therefore, the operator increases the set value of the mold clamping force or changes the set value of the injection condition so that the injection pressure does not become excessive.
【0007】ところが、前述したように型締力を射出工
程中一定に保つ方法の場合、むやみに型締力を増加させ
ることは、金型内の空気、ガス逃げを悪化させ、ショー
トショット、ウェルド、焼け等の不良発生の原因とな
る。また、射出の条件を変更する場合もオペレータの経
験に頼ることになり、条件出しに長時間を要することに
なる。更には、仮に良品の条件を見出した後も樹脂、金
型等の温度変動等により最適な射出と型締のバランスが
くずれて不良品を発生する場合もある。
However, in the case of the method in which the mold clamping force is kept constant during the injection process as described above, increasing the mold clamping force unnecessarily deteriorates the escape of air and gas in the mold, resulting in short shots and welds. It causes defects such as burning. Also, when changing the injection conditions, it is necessary to rely on the experience of the operator, and it takes a long time to determine the conditions. Furthermore, even after finding a condition of a non-defective product, an optimum balance between injection and mold clamping may be lost due to a temperature change of a resin, a mold or the like, and a defective product may be generated.
【0008】以上のような問題点を解決するために、本
発明の主たる課題は、これまでオペレータの経験にもと
づいて行われていた各種設定値の決定及び入力作業をで
きるだけ少なくすることのできる射出成形機の制御方式
を提供することにある。
[0008] In order to solve the above problems, a main object of the present invention is to reduce the number of set value determination and input operations that have been performed based on the experience of an operator so far as possible. An object of the present invention is to provide a control method for a molding machine.
【0009】本発明の他の課題は、特に、充填工程から
保圧工程への切換えの前後における制御動作を改善して
バリやヒケ、ソリ等の不良発生防止に有効な射出成形機
の制御方式を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a control method for an injection molding machine which is particularly effective in preventing the occurrence of defects such as burrs, sink marks and warpage by improving control operations before and after switching from a filling step to a pressure holding step. Is to provide.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、固定プラテン
に取り付けた固定金型と、可動プラテンに取り付けた可
動金型と、前記可動プラテンを駆動して前記固定金型と
前記可動金型との開閉を行うと共に、型締を行う駆動源
とを有し、充填工程から保圧工程を経て一連の成形動作
を行う射出成形機において、前記二つのプラテンに設け
られてこれら二つのプラテンにおけるプラテン間距離L
を検出するための距離センサと、前記駆動源による締め
付け圧力を型締力として検出するための圧力センサとの
他に、スクリュの位置を検出するためのスクリュ位置セ
ンサ、射出シリンダの油圧力を検出するための射出圧セ
ンサ、ノズル部あるいは金型の内圧を検出するための樹
脂圧センサのうち少なくとも一つを備え、更に、前記距
離センサからの距離検出信号と前記圧力センサからの前
記型締力を表す圧力検出信号等を用いて前記駆動源を制
御する制御部とを有し、該制御部は、樹脂の充填が開始
されると、保圧工程へ切換えられるまでの少なくとも一
部の期間に前記駆動源を前記プラテン間距離が所定値を
維持するように型締力を調整する第1のステップと、該
第1のステップの終了後、充填工程から保圧工程への切
換えが行われると、該保圧工程への切換え直後に該切り
換え時点の型締力を前記プラテン間距離Lが第1の値L
s に達するまで保持する第2のステップを実行する。
According to the present invention, there is provided a fixed mold attached to a fixed platen, a movable mold attached to a movable platen, and the fixed mold and the movable mold driven by the movable platen. And a drive source for performing mold clamping and performing a series of molding operations from a filling process to a pressure-holding process, wherein the platen provided on the two platens is Distance L
In addition to the distance sensor for detecting the pressure, the pressure sensor for detecting the tightening pressure by the drive source as the mold clamping force, a screw position sensor for detecting the screw position, and detecting the hydraulic pressure of the injection cylinder And at least one of a resin pressure sensor for detecting an internal pressure of a nozzle or a mold, and further includes a distance detection signal from the distance sensor and the mold clamping force from the pressure sensor. And a control unit that controls the drive source using a pressure detection signal or the like representing the pressure control signal. A first step of adjusting the mold clamping force of the drive source so that the distance between the platens is maintained at a predetermined value; and, after the first step, switching from a filling step to a pressure holding step is performed. -Holding the platen distance L clamping force of the switching time point immediately after switching to pressure process the first value L
Perform a second step of holding until s is reached.
【0011】[0011]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は本発明が適用された射出成形機のうち射出
装置、型締装置の概略図を示している。射出装置におい
ては、ホッパ11より投入された樹脂を加熱シリンダ1
2内で溶融しながらスクリュ13で計量、混練し、溶融
樹脂をスクリュ13の前方に貯留する。貯留された樹脂
は、射出シリンダ14とピストン15より成る油圧シリ
ンダ機構によりスクリュ13を前方、すなわち金型側へ
移動させることによりノズル16を通して固定金型17
と可動金型18とで形成されたキャビティ内に充填され
る。なお射出シリンダ14には充填、保圧工程に応じて
流出入部14−1を通して流量あるいは圧力を制御され
た駆動油が出入りする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an injection device and a mold clamping device of an injection molding machine to which the present invention is applied. In the injection device, the resin charged from the hopper 11 is heated by the heating cylinder 1.
The molten resin is weighed and kneaded with the screw 13 while being melted, and the molten resin is stored in front of the screw 13. The stored resin is moved through a nozzle 16 to a fixed mold 17 by moving the screw 13 forward, that is, to the mold side by a hydraulic cylinder mechanism including an injection cylinder 14 and a piston 15.
And the movable mold 18 is filled in the cavity. Drive oil whose flow rate or pressure is controlled flows into and out of the injection cylinder 14 through the inflow / outflow section 14-1 in accordance with the filling and pressure-holding processes.
【0012】一方、型締装置は、図示しないフレームに
固定され、固定金型17を有する固定プラテン21に対
してリアプラテン22が4本のタイバー23(図では2
本のみ図示)を介して固定支持されている。リアプラテ
ン22に固定された油圧シリンダ24中には油圧ピスト
ン25が配設され、この油圧ピストン25には可動金型
18を固定された可動プラテン26が連結されている。
可動プラテン26は油圧ピストン25の運動に伴ってタ
イバー23上をスライド可能に構成されている。すなわ
ち、可動プラテン26は、図示しない圧力制御弁を通し
て油圧シリンダ24の流出入部24−1から駆動油を注
入すると型閉方向に移動し、流出入部24−2から駆動
油を注入すると型開方向に移動する。
On the other hand, the mold clamping device is fixed to a frame (not shown), and a rear platen 22 has four tie bars 23 (2 in the figure) with respect to a fixed platen 21 having a fixed mold 17.
(Only the book is shown). A hydraulic piston 25 is disposed in a hydraulic cylinder 24 fixed to the rear platen 22, and a movable platen 26 to which the movable mold 18 is fixed is connected to the hydraulic piston 25.
The movable platen 26 is configured to be slidable on the tie bar 23 with the movement of the hydraulic piston 25. That is, the movable platen 26 moves in the mold closing direction when the driving oil is injected from the inflow / outflow portion 24-1 of the hydraulic cylinder 24 through a pressure control valve (not shown), and moves in the mold opening direction when the driving oil is injected from the inflow / outflow portion 24-2. Moving.
【0013】油圧シリンダ24には油圧を型締力として
検出するための圧力センサ27が設けられており、金型
を閉とした状態で流出入部24−1側の油圧シリンダ内
の油圧力を、圧力センサ27の検出値にもとづいて調整
することにより型締力を制御できる。また、固定プラテ
ン21と可動プラテン26には、プラテン間距離Lを検
出するための距離センサ28が設けられ、固定金型17
と可動金型18の各パーティング面間の微妙な開き量を
測定できるようにしている。なお、ここで言うプラテン
間距離とは、上記パーティング面間の距離、いわゆる型
開量を含む金型厚または部分的金型厚を意味するが、そ
の挙動は型開量の挙動とほぼ同じである。
The hydraulic cylinder 24 is provided with a pressure sensor 27 for detecting a hydraulic pressure as a mold clamping force. The pressure sensor 27 detects the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder on the inflow / outflow port 24-1 side with the mold closed. The mold clamping force can be controlled by adjusting based on the detection value of the pressure sensor 27. The fixed platen 21 and the movable platen 26 are provided with a distance sensor 28 for detecting a distance L between the platens.
And the delicate opening between the parting surfaces of the movable mold 18 and the movable mold 18 can be measured. Here, the distance between the platens means the distance between the parting surfaces, that is, a mold thickness or a partial mold thickness including a so-called mold opening amount, and its behavior is almost the same as the behavior of the mold opening amount. It is.
【0014】なお、射出装置、型締装置は、図示してい
ないが、上記した圧力センサ27、距離センサ28の他
に、スクリュ位置を検出するためのスクリュ位置セン
サ、ノズル16内あるいは金型内の樹脂圧を検出するた
めの樹脂圧センサ、射出シリンダ14の油圧を検出する
ための射出圧センサ等の各種センサが設けられている。
Although the injection device and the mold clamping device are not shown, in addition to the above-described pressure sensor 27 and distance sensor 28, a screw position sensor for detecting the screw position, inside the nozzle 16 or inside the mold. Various sensors such as a resin pressure sensor for detecting the resin pressure of the injection cylinder and an injection pressure sensor for detecting the oil pressure of the injection cylinder 14 are provided.
【0015】図2,図3はそれぞれ、レーザ方式、渦電
流方式の距離センサの例を示す。図2に示すレーザ方式
の距離センサは、固定プラテン21に設けたレーザ送受
光用のレーザヘッド28−1と可動プラテン26に設け
たレーザ反射用のリフレクタ28−2とから成り、レー
ザヘッド28−1から後述する制御部へプラテン間距離
の検出信号が送出される。このようなレーザ方式による
ものは、測定スパンが長く、最大型開量まで測定可能で
あり、レーザヘッド28−1、リフレクタ28−2がそ
れぞれ固定金型17、可動金型18ではなく、固定プラ
テン21、可動プラテン26に設置されているので、金
型を交換したときでも距離センサの調整は不要である。
2 and 3 show examples of a laser type and an eddy current type distance sensor, respectively. The laser distance sensor shown in FIG. 2 includes a laser head 28-1 for laser transmission and reception provided on the fixed platen 21 and a reflector 28-2 for laser reflection provided on the movable platen 26. A detection signal of the distance between the platens is transmitted from 1 to a control unit described later. Such a laser method has a long measurement span and can measure up to the maximum mold opening. The laser head 28-1 and the reflector 28-2 are not fixed molds 17 and movable molds 18 but fixed platens. 21, since it is installed on the movable platen 26, there is no need to adjust the distance sensor even when the mold is replaced.
【0016】一方、図3に示す渦電流方式のように測定
スパンが短いものであっても、センサ部31をストロー
ク可変の取り付け台30に取り付ければ、金型を交換し
た場合には、金型を閉じた状態でセンサ部31が測定ス
パン内にあるように調節するだけでよい。
On the other hand, even if the measuring span is short as in the eddy current method shown in FIG. 3, if the sensor unit 31 is mounted on the mounting table 30 having a variable stroke, when the mold is replaced, the mold is replaced. It is only necessary to adjust the sensor unit 31 so that the sensor unit 31 is within the measurement span in a state where is closed.
【0017】いずれの方式にしても、センサを金型に直
接取り付ける方法に比べて、金型をセンサ設置のために
特別な構造にする必要が無く、センサを取り付ける構造
を持たない既存の金型でもそのまま使用できるので、金
型交換の作業性が向上し、金型のコストも安くできる。
In any method, as compared with the method of directly attaching the sensor to the mold, there is no need for the mold to have a special structure for installing the sensor, and the existing mold having no structure for mounting the sensor. However, since it can be used as it is, the workability of mold replacement is improved, and the cost of the mold can be reduced.
【0018】図4は本発明による制御方式を実行するた
めに必要な制御系の構成を示す。この制御系は、プラテ
ン間距離、型締力等を入力するための設定器41からの
設定信号、圧力センサ27からの圧力検出信号、距離セ
ンサ28からのプラテン間距離検出信号、更に前述した
各種センサからの検出信号等にもとづいて射出成形機の
シーケンス処理や関数パターン発生、油圧シリンダ24
用の圧力制御弁42への指令値出力等を行うマイクロプ
ロセッシングユニット43、プラテン間距離、型締力等
のデータを記憶するためのメモリ44等を有する。な
お、マイクロプロセッシングユニット43は、タイマに
よる時間監視機能をも有する。
FIG. 4 shows the configuration of a control system necessary to execute the control method according to the present invention. The control system includes a setting signal from a setting device 41 for inputting a distance between platens, a mold clamping force, and the like, a pressure detection signal from a pressure sensor 27, a distance detection signal between platens from a distance sensor 28, and various signals described above. Sequence processing and function pattern generation of the injection molding machine based on detection signals from the sensor, etc.
And a memory 44 for storing data such as a platen distance, a mold clamping force, and the like. Note that the microprocessing unit 43 also has a time monitoring function using a timer.
【0019】図5,図6は図4に示した制御系で実行さ
れる型閉から保圧完了までの制御動作の流れを示すフロ
ーチャート図であり、その間のプラテン間距離L、型締
力P、射出速度及び圧力の変化を示す図7をも参照して
制御動作を説明する。
FIGS. 5 and 6 are flow charts showing the flow of the control operation from the mold closing to the completion of the pressure holding executed by the control system shown in FIG. 4. In FIG. The control operation will also be described with reference to FIG. 7 showing changes in injection speed and pressure.
【0020】ステップS1では、成形を開始する前の型
閉動作を行う。ステップS2では、従来行われているよ
うに型閉動作を行い、可動プラテン26の位置の測定、
あるいは圧力センサ27の検出信号より金型が閉じられ
たことを判断する。この時、固定金型17、可動金型1
8同士は、これらを閉じるために必要な最低の型締力P
1しか受けていない。
In step S1, a mold closing operation before starting molding is performed. In step S2, the mold closing operation is performed as conventionally performed, the position of the movable platen 26 is measured,
Alternatively, it is determined from the detection signal of the pressure sensor 27 that the mold has been closed. At this time, the fixed mold 17 and the movable mold 1
8 have the minimum clamping force P required to close them.
I have only received one.
【0021】ステップS3では、金型が閉じられたとき
のプラテン間距離Lをマイクロプロセッシングユニット
43が初期プラテン間距離Lo としてメモリ44に記憶
する。ステップS4では樹脂の充填を開始する。
[0021] In step S3, the platen distance L when the mold is closed the microprocessing unit 43 is stored in the memory 44 as the initial platen distance L o. In step S4, filling of the resin is started.
【0022】充填が始まると、ステップS5では、マイ
クロプロセッシングユニット43が初期プラテン間距離
o を目標値としてこれを維持するように、距離センサ
28で検出されるプラテン間距離Lに応じて圧力制御弁
42を制御し、これに応じて型締力Pが変化する。この
ように、型締力Pを変化させてプラテン間距離を初期プ
ラテン間距離Lo を維持しながら充填を行うと、金型は
閉じるために必要な最低の型締力しか受けていないの
で、金型内に残留していた空気、樹脂により発生するガ
スが排出されやすくなり、しかも初期プラテン間距離L
o を目標値としているため、樹脂の充填圧力を受けても
固定金型17、可動金型18のパーティング面間が開く
ことは無く、バリの発生はない。このように充填圧力に
応じて型締力Pを適宜変化させると、可動金型18は固
定金型17に対して、いわばソフトタッチの状態で押し
つけられることとなり、金型から空気、ガスを排出しや
すくしながら、しかもバリの発生を防止することが出来
るという効果が得られる。
[0022] When the filling starts, in step S5, as the microprocessing unit 43 maintains this initial platen distance L o as the target value, the pressure control in response to the platen distance L detected by the distance sensor 28 The valve 42 is controlled, and the mold clamping force P changes accordingly. Thus, when varying the clamping force P performs filling while the distance between the platens to maintain the initial platen distance L o, because the mold is only receiving non minimum clamping force required to close, Air remaining in the mold and gas generated by the resin are easily discharged, and the initial distance L between the platens is reduced.
Since o is set as the target value, there is no gap between the parting surfaces of the fixed mold 17 and the movable mold 18 even when receiving the filling pressure of the resin, and no burr is generated. When the mold clamping force P is appropriately changed according to the filling pressure, the movable mold 18 is pressed against the fixed mold 17 in a so-called soft touch state, and air and gas are discharged from the mold. The effect is obtained that the burr can be prevented while preventing the occurrence of burrs.
【0023】なお、ステップS5に代えて、図8に示す
ステップを実行しても良い。図9をも参照して、ステッ
プS4に続いて、樹脂の充填が開始されてから、あらか
じめ定められた型締力P1を維持するように圧力制御弁
42を制御する(ステップS5−1)。そして、プラテ
ン間距離Lを監視し(ステップS5−2)、樹脂充填が
進む結果、プラテン間距離Lが増加して後述するあらか
じめ定められたプラテン間距離La (但し、La
o )に達した時に、ステップS5−3に移行して該プ
ラテン間距離La を維持するように圧力制御弁42を制
御しても良い。ステップS5−3は、図5のステップS
6に続く。
The step shown in FIG. 8 may be executed instead of step S5. Referring to FIG. 9 as well, after the filling of the resin is started after step S4, the pressure control valve 42 is controlled so as to maintain a predetermined mold clamping force P1 (step S5-1). Then, monitoring the platen distance L (step S5-2), the resin filling progresses result, the distance between the predetermined platen platen distance L will be described later increased L a (where, L a>
Upon reaching the L o), it may control the pressure control valve 42 as the process goes to step S5-3 to maintain the distance L a between the platen. Step S5-3 corresponds to step S5 in FIG.
Continue to 6.
【0024】また、ステップS5は、次のステップでも
良い。樹脂の充填が開始されてから、スクリュの位置を
監視しながら該スクリュがあらかじめ定められた位置に
到達するまで型締力P1を維持するように圧力制御弁4
2を制御する。そして、前記スクリュがあらかじめ定め
られた位置(第1の位置)に到達するとプラテン間距離
Lを監視し、プラテン間距離Lがプラテン間距離La
達すると、このプラテン間距離La を維持するように圧
力制御弁42を制御しても良い。
Step S5 may be the next step. After the resin filling is started, while monitoring the screw position, the pressure control valve 4 maintains the mold clamping force P1 until the screw reaches a predetermined position.
2 is controlled. When the screw reaches a predetermined position (first position) to monitor the platen distance L, the platen distance L reaches the platen distance L a, to maintain the platen distance L a The pressure control valve 42 may be controlled as described above.
【0025】ステップS6では、マイクロプロセッシン
グユニット43はスクリュ位置センサからの検出信号を
監視し、スクリュが前記第1の位置よりも進んだ所定位
置(第2の位置)まで移動したかどうかの判定動作を行
う。そして、スクリュが所定位置に到達すると、ステッ
プS7に移行して、V−P切換え、すなわち充填工程か
ら保圧工程への切り換えを行う。ステップS8では保圧
工程に切り換えられた時点での型締力P2をメモリ44
に記憶する。続いて、ステップS9では、マイクロプロ
セッシングユニット43は記憶された型締力P2を目標
値として圧力制御弁42を制御することにより、型締力
Pを目標値P2に維持する動作を行う。この状態では、
金型内への樹脂の充填が進み、充填工程の終了直前で金
型内には更に樹脂が充填されるため、金型内の圧力が増
加して金型は開こうとする。これに対して型締力を目標
値P2に維持することにより、図7に示すように意図的
に金型を開かせ、金型内に充填される樹脂の流動の急激
な変化を緩和して、成形品への歪み等の悪影響を防ぐ、
いわばクッション効果が得られる。
In step S6, the microprocessing unit 43 monitors the detection signal from the screw position sensor and determines whether or not the screw has moved to a predetermined position (second position) that has advanced beyond the first position. I do. Then, when the screw reaches the predetermined position, the process shifts to step S7 to perform VP switching, that is, switching from the filling process to the pressure holding process. In step S8, the mold clamping force P2 at the time of switching to the pressure holding step is stored in the memory 44.
To memorize. Subsequently, in step S9, the microprocessing unit 43 performs an operation of maintaining the mold clamping force P at the target value P2 by controlling the pressure control valve 42 using the stored mold clamping force P2 as a target value. In this state,
The filling of the resin into the mold progresses, and the resin is further filled in the mold immediately before the end of the filling process. Therefore, the pressure in the mold increases, and the mold attempts to open. On the other hand, by maintaining the mold clamping force at the target value P2, the mold is intentionally opened as shown in FIG. 7, and the rapid change of the flow of the resin filled in the mold is reduced. Prevent adverse effects such as distortion on molded products,
In other words, a cushion effect can be obtained.
【0026】このように、スクリュの位置を監視して充
填工程から保圧工程に切換えられたときの型締力を保持
することにより、金型内に入る樹脂の量に応じて型締力
を保持するタイミングを決めることができる。すなわち
樹脂の種類、成形品の形状等によって成形品の不良発生
を防止できる最適なタイミングを探すことができるので
ある。
As described above, by monitoring the position of the screw and maintaining the mold clamping force at the time of switching from the filling process to the pressure holding process, the mold clamping force is reduced in accordance with the amount of resin entering the mold. The timing of holding can be determined. That is, it is possible to search for an optimal timing at which occurrence of a defective product can be prevented depending on the type of the resin, the shape of the product, and the like.
【0027】なお、V−P切換え動作は、マイクロプロ
セッシングユニット43において前述した樹脂圧センサ
あるいは射出圧センサの検出信号を監視することにより
行うこともできる。すなわち、充填を開始してからノズ
ル16内あるいは金型内の樹脂圧が所定値に達したかど
うかをマイクロプロセッシングユニット43で判定し
て、所定値に達した時にV−P切換えを行う。あるい
は、射出シリンダ14内の油圧が所定油圧まで上昇した
かどうかを監視して、所定油圧に達した時にV−P切換
えを行うようにしても良い。更に、マイクロプロセッシ
ングユニット43の持つタイマによる時間監視機能によ
り、充填開始からあらかじめ定められた時間が経過した
ことをもってV−P切換えを行うようにしても良い。加
えて、充填を開始してから型締力を監視してこの型締力
が所定値に達した時に、V−P切換えを行うようにして
も良いし、充填を開始してから型締力の変化の微分値を
監視してこの微分値が所定値に達した時に、V−P切換
えを行うようにしても良い。
The VP switching operation can also be performed by monitoring the detection signal of the above-described resin pressure sensor or injection pressure sensor in the microprocessing unit 43. That is, the microprocessing unit 43 determines whether or not the resin pressure in the nozzle 16 or the mold has reached a predetermined value after the start of the filling, and performs the VP switching when the resin pressure reaches the predetermined value. Alternatively, whether the oil pressure in the injection cylinder 14 has increased to a predetermined oil pressure may be monitored, and the VP switching may be performed when the oil pressure reaches the predetermined oil pressure. Further, by using a time monitoring function of a timer of the microprocessing unit 43, the VP switching may be performed when a predetermined time has elapsed from the start of filling. In addition, the mold clamping force may be monitored after the filling is started, and the VP switching may be performed when the mold clamping force reaches a predetermined value. VP switching may be performed by monitoring the differential value of the change in. And when the differential value reaches a predetermined value.
【0028】ステップS8、S9のように、充填工程か
ら保圧工程に切り換えられた時点の型締力P2を保持す
る方法に代えて、次の方法を採用しても良い。第1には
スクリュ位置センサの信号でスクリュの位置を監視して
所定位置に到達した時の型締力を保持する。第2には射
出センサの信号で射出シリンダ14の油圧を監視して、
油圧力が所定値に達した時の型締力を保持する。第3に
は樹脂圧センサの信号でノズル16あるいは金型の内圧
を監視し、この圧力が所定値に達した時の型締力を保持
する。第4にはマイクロプロセッシングユニット43の
持つタイマによる時間監視機能により、ステップS4に
おける充填開始からの時間経過を監視し、所定時間に達
した時点の型締力を保持する。
Instead of the method of holding the mold clamping force P2 at the time of switching from the filling process to the pressure holding process as in steps S8 and S9, the following method may be employed. First, the position of the screw is monitored by a signal from the screw position sensor, and the mold clamping force when the screw reaches a predetermined position is maintained. Second, the oil pressure of the injection cylinder 14 is monitored by the signal of the injection sensor,
The mold clamping force when the hydraulic pressure reaches a predetermined value is maintained. Third, the internal pressure of the nozzle 16 or the mold is monitored by the signal of the resin pressure sensor, and the mold clamping force when this pressure reaches a predetermined value is maintained. Fourthly, the elapse of time from the start of filling in step S4 is monitored by the time monitoring function of the timer of the microprocessing unit 43, and the mold clamping force at the time when the predetermined time is reached is maintained.
【0029】なお、これらの型締力の保持はいずれも充
填工程から保圧工程に切り換えられる前に行われる点で
ステップS8、S9とは異なるが、金型内にはいる樹脂
量に応じて型締力を保持するタイミングを決めることが
できる方法であり、成形品の不良発生防止に効果があ
る。また、上記の型締力の保持タイミングを決めるため
のスクリュの位置、射出シリンダ14の油圧、ノズル1
6あるいは金型の内圧、タイマによる時間はそれぞれ、
ステップS6、S7で説明した充填工程から保圧工程へ
の切り換えタイミングを決めるためのスクリュの位置、
射出シリンダ14の油圧、ノズル16あるいは金型の内
圧、タイマによる時間とは異なることは言うまでも無
い。
The holding of the mold clamping force is different from the steps S8 and S9 in that the holding is performed before the switching from the filling step to the pressure holding step. This is a method that can determine the timing for maintaining the mold clamping force, and is effective in preventing occurrence of defective molded products. Further, the position of the screw for determining the timing for holding the mold clamping force, the oil pressure of the injection cylinder 14, the nozzle 1
6 or the internal pressure of the mold and the time by the timer are respectively
Position of the screw for determining the switching timing from the filling process to the pressure holding process described in steps S6 and S7,
It goes without saying that the hydraulic pressure of the injection cylinder 14, the internal pressure of the nozzle 16 or the mold, and the time set by the timer are different.
【0030】更に、型締力の保持タイミングの設定方法
は、V−P切換えを行った後に保圧工程開始からの時間
を監視して、所定時間経過時の型締力を保持するように
しても良い。
Further, the method for setting the timing for holding the mold clamping force is such that the time from the start of the pressure holding step after the VP switching is monitored, and the mold clamping force after a predetermined time has elapsed is maintained. Is also good.
【0031】ステップS10では、樹脂の充填が行われ
ているので金型が開こうとしてプラテン間距離Lが増加
する。マイクロプロセッシングユニット43は、プラテ
ン間距離Lがあらかじめ設定されたプラテン間距離の制
御を開始すべき制御開始プラテン間距離Ls と一致する
かどうかの判定動作を行い、一致するとステップS11
に移行する。
In step S10, since the resin is being filled, the distance L between the platens increases as the mold is opened. Microprocessing unit 43 performs determination of whether the operation platen distance L matches the preset platen distance control start platen distance L s should start control, a matching step S11
Move to
【0032】ステップS11では、マイクロプロセッシ
ングユニット43は、制御開始プラテン間距離Ls から
あらかじめ定められた制御終了プラテン間距離Le まで
その形状が滑らかな関数パターンLP1を発生する。そ
して、この関数パターンLP1で規定される値を目標値
としてプラテン間距離Lが関数パターンLP1に追従す
るように圧力制御弁42を制御して型締力Pを調整す
る。
[0032] In step S11, the microprocessing unit 43, the shape from the control start platen distance L s to the distance L e between predetermined control end platen generates smooth function pattern LP1. The pressure control valve 42 is controlled so that the platen distance L follows the function pattern LP1 with the value specified by the function pattern LP1 as a target value, and the mold clamping force P is adjusted.
【0033】関数パターンLP1としては、図10に実
線で示すようにLe >Ls とする場合には、例えば一次
遅れ関数とし、破線で示すようにLe <Ls とする場合
には、例えば指数関数とする。このように、ステップS
11ではバリが発生しない最大のプラテン間距離を制限
することが設定により可能であるので、バリの発生防止
を実現できる。また、滑らかな変化のパターンで金型内
の樹脂流動の急激な変化を抑制しながらプラテン間距離
を制御するため、金型内のゲート近傍領域とゲートから
離れた遠方領域との圧力差を小さくし、ヒケ、ソリ等の
不良発生を防止することが出来る。
The function pattern LP1 is, for example, a first-order lag function when L e > L s as shown by the solid line in FIG. 10, and a L e <L s as shown by the dashed line in FIG. For example, an exponential function. Thus, step S
In 11, it is possible to limit the maximum distance between the platens at which burrs do not occur, so that the occurrence of burrs can be prevented. Also, to control the distance between the platens while suppressing the rapid change of resin flow in the mold with a smooth change pattern, the pressure difference between the area near the gate and the area far from the gate in the mold is reduced. In addition, the occurrence of defects such as sink marks and warpage can be prevented.
【0034】更には、制御開始プラテン間距離Ls 、制
御終了プラテン間距離Le 、関数パターンLP1を規定
する時定数T1の設定次第で関数パターンLP1の形状
を任意に変更することができるので、成形品の肉厚、樹
脂の種類(粘度、温度特性、固化速度等)に応じてオペ
レータが最適な条件を設定することができる。例えば、
樹脂は圧縮性を持っているので、成形品の肉厚が厚い場
合、プラテン間距離Lが制御開始プラテン間距離Ls
達した後も樹脂は充填されており、Le >Lsとして金
型を徐々に開かせる方法をとることができる。逆に、肉
厚が薄いものに対しては、プラテン間距離Lが制御開始
プラテン間距離Ls に達した後の充填は少ないので、L
e <Ls として金型を徐々に閉じる方法をとることがで
きる。
[0034] Furthermore, control start platen distance L s, control end platen distance L e, it is possible to arbitrarily change the shape of the function pattern LP1 depending on the setting of the time constant T1 defining the function pattern LP1, The operator can set optimal conditions according to the thickness of the molded article and the type of resin (viscosity, temperature characteristics, solidification rate, etc.). For example,
Since resin has a compressible, when the thickness of the molded article is thick, the resin even after the platen distance L has reached the control start platen distance L s is filled, gold as L e> L s You can take the method of gradually opening the mold. Conversely, for those small wall thickness, the packing is small after the platen distance L has reached the control start platen distance L s, L
it is possible to take a gradually close way the mold as e <L s.
【0035】なお、ΔL=Ls −Le 、時定数T1の設
定値を複数種類だけ固定値として設定してメモリ44に
記憶しておき、オペレータは制御開始プラテン間距離L
s を設定すると共に、これらの値の中から最適な値を選
択して最適パターンを選定できるようにしても良い。
It should be noted that ΔL = L s −L e , a plurality of set values of the time constant T1 are set as fixed values and stored in the memory 44.
In addition to setting s , an optimal pattern may be selected from these values so that an optimal pattern can be selected.
【0036】ステップS12では、マイクロプロセッシ
ングユニット43が関数パターンLP1で規定された値
が制御終了プラテン間距離Le に一致するかどうかの判
定動作を行い、一致すると関数パターンLP1の発生を
終了してステップS13に移行する。
[0036] In step S12, performs a determination of whether the operation value microprocessing unit 43 is defined by the function pattern LP1 coincide with the control ends platen distance L e, exit the occurrence of the function pattern LP1 If they match Move to step S13.
【0037】なお、ステップS5からステップS11
は、次のステップで置き換えられても良い。すなわち、
充填を開始してから保圧工程に切換えられるまで初期プ
ラテン間距離Lo を維持するようにし、充填工程から保
圧工程への切り換え時点で初期プラテン間距離Lo から
あらかじめ定められた制御終了プラテン間距離Le まで
その形状が滑らかな関数パターンを発生する。そして、
この関数パターンで規定される値を目標値としてプラテ
ン間距離Lが関数パターンに追従するように圧力制御弁
42を制御して型締力Pを調整する。
Note that steps S5 to S11
May be replaced in the next step. That is,
So as to maintain the initial platen distance L o from the start of the filling to be switched to the holding pressure process, predetermined control termination platen switching point to the pressure-holding process from the initial platen distance L o from the filling process its shape to between distance L e to generate a smooth function pattern. And
The mold control force P is adjusted by controlling the pressure control valve 42 so that the distance L between platens follows the function pattern, with the value specified by the function pattern as the target value.
【0038】ステップS13では、マイクロプロセッシ
ングユニット43が関数パターンLP1の発生終了時点
から制御終了プラテン間距離Le を目標値としてこれを
維持するように、圧力制御弁42を制御する。この時型
締力Pは増加している。
[0038] In step S13, as the microprocessing unit 43 to maintain it as a target value of the control end platen distance L e from the generation end of the function pattern LP1, controls the pressure control valve 42. At this time, the mold clamping force P has increased.
【0039】ステップP14では、保圧が進むにつれて
金型のゲートシール化が進むので金型内への樹脂の充填
は少なくなり、加えて金型内の樹脂の冷却、固化による
収縮作用により、型締力の増加分ΔPが徐々に小さくな
り最後にはピーク値に達して減少し始める。その間、マ
イクロプロセッシングユニット43は、型締力の増加分
ΔPを監視する。ステップS15では、型締力の増加分
ΔPがピーク値に達してから負になったかどうかを監視
し、ΔPが負になったことを検出するとステップS16
に移行する。
In step P14, as the pressure is maintained, the mold is sealed with a gate, so that the filling of the resin into the mold is reduced. In addition, the resin in the mold is cooled and solidified, thereby causing the mold to shrink. The increase ΔP in the tightening force gradually decreases and finally reaches a peak value and starts to decrease. Meanwhile, the microprocessing unit 43 monitors the increase ΔP of the mold clamping force. In step S15, it is monitored whether the increase ΔP of the mold clamping force has become negative after reaching the peak value, and when it is detected that ΔP has become negative, step S16 is performed.
Move to
【0040】ステップS16では、マイクロプロセッシ
ングユニット43はΔPが負になった時点の型締力P3
を測定してメモリ44に記憶する。ステップS17で
は、型締力P3を目標値として圧力制御弁42を制御す
ることにより、所定時間t1だけ型締力をP3に維持す
る制御動作を実行する。この時、プラテン間距離Lは徐
々に減少する。
In step S16, the microprocessing unit 43 sets the mold clamping force P3 at the time when ΔP becomes negative.
Is measured and stored in the memory 44. In step S17, a control operation of maintaining the mold clamping force at P3 for a predetermined time t1 is performed by controlling the pressure control valve 42 with the mold clamping force P3 as a target value. At this time, the distance L between the platens gradually decreases.
【0041】なお、ステップS12においてプラテン間
距離Lが制御終了プラテン間距離Le に達してから所定
時間t2だけその時の型締力を維持する制御動作を実行
して終了するようにしても良い。
In step S12, the control operation for maintaining the mold clamping force at that time for a predetermined time t2 after the distance L between the platens reaches the distance L e between the control termination platens may be executed and the processing ends.
【0042】また、ステップS15において型締力の増
加分ΔPがピーク値に達してから負になったことを検出
した後、型締力を監視しながら制御終了プラテン間距離
eを維持する動作を続け、型締力がP3よりも低いP
4まで低下した時にこの型締力P4を保持する制御動作
を実行して終了するようにしても良い。
Further, after the increment ΔP clamping force is detected that a negative after reaching a peak value at step S15, the operation for maintaining the control end platen distance L e while monitoring the clamping force And the mold clamping force is lower than P3.
The control operation for maintaining the mold clamping force P4 may be executed when the pressure decreases to 4, and the process may end.
【0043】ステップS18では、マイクロプロセッシ
ングユニット43は、ステップS15でΔP<0を検出
してから所定時間t1が経過したかどうかを監視し、所
定時間t1経過した時点でステップS19に進んで型締
力を上げて射出圧縮を開始する。
In step S18, the microprocessing unit 43 monitors whether or not a predetermined time t1 has elapsed since the detection of ΔP <0 in step S15, and proceeds to step S19 when the predetermined time t1 has elapsed to proceed to mold clamping. Increase pressure to start injection compression.
【0044】ところで、最適な射出圧縮開始のタイミン
グについて言えば、そもそも射出圧縮の目的は、成形品
の樹脂の収縮を型締側で補うことにある。この場合、圧
縮のタイミングが早過ぎると樹脂の温度が高く、金型の
ゲートからノズル側への樹脂の逆流が発生したり、金型
内の樹脂が移動することによってヒケが発生する等して
圧縮効果を期待できない。一方、圧縮のタイミングが遅
すぎると、金型内の成形品の表面で固化が進むため全体
に均一な圧力を加えることができない。すなわち、圧縮
力が低いときは固化が進んでいない箇所には圧縮力を伝
達することができず、圧縮力が高いときには固化が進ん
でいる箇所に圧力がかかりすぎて歪みを生ずる。
Incidentally, regarding the optimum timing of starting the injection compression, the purpose of the injection compression is to compensate for the shrinkage of the resin of the molded product on the mold clamping side. In this case, if the timing of the compression is too early, the temperature of the resin is high, and a backflow of the resin from the mold gate to the nozzle side occurs, and the resin in the mold moves to cause sink marks. No compression effect can be expected. On the other hand, if the timing of the compression is too late, the solidification proceeds on the surface of the molded article in the mold, so that a uniform pressure cannot be applied to the whole. That is, when the compressive force is low, the compressive force cannot be transmitted to a portion where the solidification has not progressed, and when the compressive force is high, the portion where the solidification has progressed is excessively applied to cause distortion.
【0045】ステップS19では、マイクロプロセッシ
ングユニット43が現在の型締力P3からあらかじめ設
定された最大型締力Pm までを目標とする一時遅れ関数
パターンPp を発生し、型締力がこの関数パターンPp
に追従するように圧力制御弁42を制御する。この関数
パターンPp も、前述した関数パターンLP1と同様
に、これを規定している時定数Tp をオペレータが変更
することで任意に設定することができるし、時定数Tp
の設定値を複数個固定値としてメモリ44に記憶させて
おき、オペレータが樹脂の固化強度、成形品の形状等に
応じて最適なパターンとなるように選定できるようにし
ても良い。あるいは、この関数パターンPp は、マイク
ロプロセッシングユニット43の処理能力次第では、も
っと単純な関数、例えば一次関数でも良い。
[0045] In step S19, a maximum of clamping force P m a preset microprocessing unit 43 from the current mold clamping force P3 generates a temporary delay function pattern P p for a target mold clamping force is the function Pattern P p
The pressure control valve 42 is controlled so as to follow. The function pattern P p can be arbitrarily set by changing the time constant T p defining the same as the above-described function pattern LP 1 by the operator, and the time constant T p
May be stored in the memory 44 as a plurality of fixed values so that the operator can select an optimum pattern according to the solidification strength of the resin, the shape of the molded product, and the like. Alternatively, the function pattern P p may be a simpler function, for example, a linear function, depending on the processing capacity of the microprocessing unit 43.
【0046】このようにして、本発明による射出圧縮で
は、駆動源の追随しやすい上昇パターンにしたがって型
締力が変化するように制御され、樹脂の冷却、固化に伴
う収縮分を圧縮動作により理想的に補うことができる。
しかも、上昇パターンは、成形品の形状や固化速度に応
じて任意に設定変更可能である。
As described above, in the injection compression according to the present invention, the mold clamping force is controlled so as to change in accordance with the ascending pattern that the drive source can easily follow, and the amount of shrinkage due to cooling and solidification of the resin is ideally reduced by the compression operation. Can be supplemented.
Moreover, the setting of the rising pattern can be arbitrarily changed according to the shape of the molded article and the solidification speed.
【0047】ステップS20では、マイクロプロセッシ
ングユニット43は、型締力Pが関数パターンPp で規
定された値Pm と一致するかどうか監視し、一致すると
ステップS21に移行する。ステップS21では、型締
力Pm を目標値として圧力制御弁42を制御することに
より、保圧工程、冷却工程が終了するまで型締力をPm
に維持する制御動作を実行する。以上で1回の成形サイ
クルが終了する。
[0047] At step S20, the microprocessing unit 43, the clamping force P is monitored if it matches the function pattern P p at a defined value P m, it shifts a matching in step S21. In step S21, by controlling the pressure control valve 42 a mold clamping force P m as the target value, the pressure-holding step, the clamping force until the cooling step is finished P m
Is performed. Thus, one molding cycle is completed.
【0048】なお、本例では油圧式成形機の例を示して
いるが、本発明はディスク成形機や電動成形機にも応用
可能であり、電動式の場合には制御すべき因子を、圧力
だけでなく、圧力を電流やトルクに対応させることで制
御可能であることは言うまでもない。
Although this embodiment shows an example of a hydraulic molding machine, the present invention is also applicable to a disk molding machine and an electric molding machine. Not only that, the pressure can be controlled by making the pressure correspond to the current or the torque.
【0049】[0049]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば次のような効果が得られる。距離センサを、金型では
なく固定プラテン、可動プラテンに設置したことによ
り、金型交換の作業性を向上させることが出来るだけで
なく、金型の構造を単純にすることができ、しかも金型
にかかるコストを低減化できる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. By installing the distance sensor on the fixed platen or movable platen instead of the mold, not only can the workability of mold replacement be improved, but also the mold structure can be simplified and the mold Cost can be reduced.
【0050】射出工程中のプラテン間距離の制御、型締
力の制御により、充填工程、保圧工程の設定を単純化で
き、オペレータの経験に頼ることなく良品のための条件
出しを実現でき、そのための時間も短縮できる。
The control of the distance between the platens and the control of the mold clamping force during the injection process can simplify the setting of the filling process and the pressure-holding process, and realize the conditions for a good product without depending on the experience of the operator. The time for that can also be shortened.
【0051】成形品のバリ、ヒケ、ソリ、歪等の不良発
生を無くすることができる。
It is possible to eliminate the occurrence of defects such as burrs, sink marks, warpage, and distortion of the molded product.
【0052】毎ショット安定した型開量、型締力の挙動
を実現でき、成形品のショット間ばらつきを少なくする
ことができる。樹脂、金型温度、油圧シリンダの駆動油
温度の変動による成形品への影響を少なくすることがで
きる。良品を得るための最低の射出圧力、及び型締力を
実現できるので、エネルギー消費を少なくできる。
The behavior of the mold opening amount and the mold clamping force can be realized stably for each shot, and the variation between shots of the molded product can be reduced. It is possible to reduce the influence on the molded product due to the fluctuation of the resin, the mold temperature, and the driving oil temperature of the hydraulic cylinder. Since the minimum injection pressure and mold clamping force for obtaining a good product can be realized, energy consumption can be reduced.
【0053】成形品にとって最適な圧力で成形できるの
で、成形機、金型の寿命が延びる。
Since the molding can be performed at an optimum pressure for the molded product, the life of the molding machine and the mold is extended.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明が適用された射出成形機の内射出装置、
型締装置の概略構成を示した図である。
FIG. 1 shows an inner injection device of an injection molding machine to which the present invention is applied;
It is a figure showing the schematic structure of the mold clamping device.
【図2】本発明で使用される距離センサの一例を説明す
るための図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a distance sensor used in the present invention.
【図3】本発明で使用される距離センサの他の例を説明
するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining another example of the distance sensor used in the present invention.
【図4】本発明による制御系の概略構成を示したブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system according to the present invention.
【図5】本発明の実施例による制御動作の前半部分を説
明するためのフローチャート図である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a first half of a control operation according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施例による制御動作の後半部分を説
明するためのフローチャート図である。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the latter half of the control operation according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施例による制御動作の過程における
プラテン間距離、型締力、射出速度・圧力の変化を示し
た図である。
FIG. 7 is a diagram showing changes in the distance between platens, mold clamping force, injection speed and pressure in the course of the control operation according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明による制御動作の前半部分の一部の変形
例を説明するためのフローチャート図である。
FIG. 8 is a flowchart for explaining a modification of part of the first half of the control operation according to the present invention.
【図9】図8に示された変形例における制御動作の過程
におけるプラテン間距離、型締力、射出速度・圧力の変
化を部分的に示した図である。
9 is a diagram partially showing changes in a distance between platens, a mold clamping force, an injection speed and a pressure in a process of a control operation in the modification example shown in FIG. 8;
【図10】本発明により発生されるプラテン間距離規定
のための関数パターンの例を示した図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a function pattern for defining a distance between platens generated according to the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
11 ホッパ 12 加熱シリンダ 13 スクリュ 14 射出シリンダ 15 ピストン 16 ノズル 17 固定金型 18 可動金型 21 固定プラテン 22 リアプラテン 23 タイバー 24 油圧シリンダ 25 油圧ピストン 26 可動プラテン 27 圧力センサ 28 距離センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Hopper 12 Heating cylinder 13 Screw 14 Injection cylinder 15 Piston 16 Nozzle 17 Fixed die 18 Movable die 21 Fixed platen 22 Rear platen 23 Tie bar 24 Hydraulic cylinder 25 Hydraulic piston 26 Movable platen 27 Pressure sensor 28 Distance sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−9517(JP,A) 特開 平7−205235(JP,A) 特開 平8−216205(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B29C 45/00 - 45/84 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-7-9517 (JP, A) JP-A-7-205235 (JP, A) JP-A 8-216205 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) B29C 45/00-45/84

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 固定プラテンに取り付けた固定金型と、
    可動プラテンに取り付けた可動金型と、前記可動プラテ
    ンを駆動して前記固定金型と前記可動金型との開閉を行
    うと共に、型締を行う駆動源とを有し、充填工程から保
    圧工程を経て一連の成形動作を行う射出成形機におい
    て、 前記二つのプラテンに設けられてこれら二つのプラテン
    におけるプラテン間距離Lを検出するための距離センサ
    と、 前記駆動源による締め付け圧力を型締力として検出する
    ための圧力センサとの他に、 スクリュの位置を検出するためのスクリュ位置センサ、
    射出シリンダの油圧力を検出するための射出圧センサ、
    ノズル部あるいは金型の内圧を検出するための樹脂圧セ
    ンサのうち少なくとも一つを備え、 更に、前記距離センサからの距離検出信号と前記圧力セ
    ンサからの前記型締力を表す圧力検出信号等を用いて前
    記駆動源を制御する制御部とを有し、該制御部は、 樹脂の充填が開始されると、保圧工程へ切換えられるま
    での少なくとも一部の期間に前記駆動源を前記プラテン
    間距離が所定値を維持するように型締力を調整する第1
    のステップと、 該第1のステップの終了後、充填工程から保圧工程への
    切換えが行われると、該保圧工程への切換え直後に該切
    り換え時点の型締力を前記プラテン間距離Lが第1の値
    s に達するまで保持する第2のステップを実行するこ
    とを特徴とする射出成形機の制御方式。
    A fixed mold attached to a fixed platen;
    A movable mold attached to a movable platen, a drive source for driving the movable platen to open and close the fixed mold and the movable mold, and perform mold clamping; An injection molding machine that performs a series of molding operations through: a distance sensor provided on the two platens for detecting a distance L between the platens between the two platens; and a clamping pressure by the drive source as a mold clamping force. In addition to the pressure sensor for detecting, the screw position sensor for detecting the screw position,
    An injection pressure sensor for detecting the hydraulic pressure of the injection cylinder,
    It is provided with at least one of a resin pressure sensor for detecting an internal pressure of a nozzle or a mold, and further includes a distance detection signal from the distance sensor and a pressure detection signal indicating the mold clamping force from the pressure sensor. And a control unit for controlling the drive source using the control unit. When the resin filling is started, the control unit controls the drive source between the platens during at least a part of a period until switching to a pressure holding step. Adjusting the mold clamping force so that the distance maintains a predetermined value.
    After the completion of the first step, when the switching from the filling process to the pressure holding process is performed, immediately after the switching to the pressure holding process, the mold clamping force at the time of the switching is reduced by the distance L between the platens. control method of the injection molding machine, characterized by performing a second step of holding until it reaches the first value L s.
  2. 【請求項2】 請求項1記載の射出成形機の制御方式に
    おいて、前記第1のステップとして、樹脂の充填が開始
    されると、充填工程の間、前記プラテン間距離が一定値
    o を維持するように制御するステップを実行すること
    を特徴とする射出成形機の制御方式。
    2. A control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein, maintained as the first step, the filling of the resin is initiated during the filling process, the distance between the platen a predetermined value L o A control method for an injection molding machine, characterized by performing a step of controlling the injection molding machine.
  3. 【請求項3】 請求項1記載の射出成形機の制御方式に
    おいて、前記第1のステップとして、樹脂の充填が開始
    されると、あらかじめ定められた型締力P1を維持する
    ように前記駆動源を制御し、樹脂充填が進む結果、前記
    プラテン間距離が増加してあらかじめ定められたプラテ
    ン間距離La に達すると、該プラテン間距離La を維持
    するように制御するステップを実行することを特徴とす
    る射出成形機の制御方式。
    3. The control system for an injection molding machine according to claim 1, wherein, as the first step, when the filling of the resin is started, the drive source is controlled to maintain a predetermined mold clamping force P1. controls, results resin filling progresses, the distance between the platen and reaches the platen distance L a predetermined and increasing, to execute a step of controlling so as to maintain between said platen distance L a Characteristic control method of injection molding machine.
  4. 【請求項4】 請求項1記載の射出成形機の制御方式に
    おいて、前記第1のステップとして、樹脂の充填が開始
    されると、スクリュの位置を監視しながら該スクリュが
    所定位置に到達するまであらかじめ定められた型締力P
    1を維持するように前記駆動源を制御し、前記スクリュ
    が前記所定位置に到達すると前記プラテン間距離を監視
    し、前記プラテン間距離があらかじめ定められたプラテ
    ン間距離La に達すると、該プラテン間距離La を維持
    するように制御するステップを実行することを特徴とす
    る射出成形機の制御方式。
    4. The control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein, as the first step, when filling of the resin is started, the position of the screw is monitored until the screw reaches a predetermined position while monitoring the position of the screw. Predetermined mold clamping force P
    Controlling said drive source so as to maintain a 1, when the screw is the monitoring the platen distance to reach the predetermined position, reaches a distance L a platen distance between the platen predetermined, the platen control method of the injection molding machine and to execute a step of controlling so as to maintain between distance L a.
  5. 【請求項5】 請求項1、3、4のいずれかに記載の射
    出成形機の制御方式において、前記第2のステップに代
    えて、充填工程から保圧工程への切換えの前に、スクリ
    ュの位置を監視して該スクリュ位置が所定の位置に到達
    したかどうかの判別動作を行い、所定の位置に到達する
    と、その時点の型締力を前記プラテン間距離Lが第1の
    値Ls に達するまで保持するステップを実行することを
    特徴とする射出成形機の制御方式。
    5. The control method for an injection molding machine according to claim 1 , wherein the step of changing the screw from the filling step to the pressure-holding step is performed instead of the second step. position was subjected to the discriminating operation whether the screw position reaches a predetermined position by monitoring, it reaches the predetermined position, the clamping force of that time the platen distance L between the first value L s A control method for an injection molding machine, characterized by executing a step of holding until reaching.
  6. 【請求項6】 請求項1、3、4のいずれかに記載の射
    出成形機の制御方式において、前記第2のステップに代
    えて、充填工程から保圧工程への切換えの前に、前記射
    出シリンダの油圧力を監視して該油圧力が所定値に達し
    たかどうかの判別動作を行い、所定値に達すると、その
    時点の型締力を前記プラテン間距離Lが第1の値Ls
    達するまで保持するステップを実行することを特徴とす
    る射出成形機の制御方式。
    6. A control method for an injection molding machine according to claim 1, 3, 4, instead of the second step, prior to switching to the pressure holding process from the filling step, the injection oil pressure monitors oil pressure cylinders do the discriminating operation if it has reached a predetermined value, reaches a predetermined value, the clamping force of that time the platen distance L between the first value L s Controlling the injection molding machine, wherein a step of holding the pressure is performed until the temperature of the injection molding machine is reached.
  7. 【請求項7】 請求項1、3、4のいずれかに記載の射
    出成形機の制御方式において、前記第2のステップに代
    えて、充填工程から保圧工程への切換えの前に、前記ノ
    ズル部あるいは前記金型の内圧を監視して該内圧が所定
    値に達したかどうかの判別動作を行い、所定値に達する
    と、その時点の型締力を前記プラテン間距離Lが第1の
    値Ls に達するまで保持するステップを実行することを
    特徴とする射出成形機の制御方式。
    7. A control method for an injection molding machine according to any of claims 1, 3, 4, instead of the second step, before the step of filling the switching to pressure holding process, the nozzle The internal pressure of the part or the mold is monitored to determine whether or not the internal pressure has reached a predetermined value. When the internal pressure reaches the predetermined value, the mold clamping force at that time is reduced by the distance L between the platens to the first value. control method of the injection molding machine, characterized by performing the step of holding to reach L s.
  8. 【請求項8】 請求項1、3、4のいずれかに記載の射
    出成形機の制御方式において、前記第2のステップに代
    えて、充填工程から保圧工程への切換えの前に、前記充
    填開始からの経過時間を監視して該経過時間が所定時間
    に達したかどうかの判別動作を行い、所定時間に達する
    と、その時点の型締力を前記プラテン間距離Lが第1の
    値Ls に達するまで保持するステップを実行することを
    特徴とする射出成形機の制御方式。
    8. A control method for an injection molding machine according to claim 1, 3, 4, instead of the second step, prior to switching to the pressure holding process from the filling process, the filling The elapsed time from the start is monitored to determine whether or not the elapsed time has reached a predetermined time. When the elapsed time has reached the predetermined time, the mold clamping force at that time is reduced by the first distance L between the platens. A control method for an injection molding machine, wherein a step of holding until reaching s is executed.
  9. 【請求項9】 請求項1記載の射出成形機の制御方式に
    おいて、前記第2のステップに代えて、充填工程から保
    圧工程への切換え時点からの経過時間を監視して該経過
    時間が所定時間に達すると、その時点の型締力を前記プ
    ラテン間距離Lが第1の値Ls に達するまで保持するス
    テップを実行することを特徴とする射出成形機の制御方
    式。
    9. The control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein an elapsed time from a switching time from a filling step to a pressure-holding step is monitored instead of the second step, and the elapsed time is determined by a predetermined time. When the time is reached, the control system of the injection molding machine, characterized by performing the step of holding up the clamping force at that point the platen distance L reaches the first value L s.
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