JP2003181894A - Mold clamping device and joining position adjusting method therfor - Google Patents

Mold clamping device and joining position adjusting method therfor

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JP2003181894A
JP2003181894A JP2002101713A JP2002101713A JP2003181894A JP 2003181894 A JP2003181894 A JP 2003181894A JP 2002101713 A JP2002101713 A JP 2002101713A JP 2002101713 A JP2002101713 A JP 2002101713A JP 2003181894 A JP2003181894 A JP 2003181894A
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JP
Japan
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mold
stay
movable
closing
platen
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JP2002101713A
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Japanese (ja)
Inventor
Shizuo Jinno
Ryoji Takashi
鎮緒 神野
了治 高士
Original Assignee
Meiki Co Ltd
株式会社名機製作所
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mold clamping device capable of easily adjusting and moving a stay corresponding to a change in the thickness of a mold to be held so as to obtain positional relation capable of mutually engaging the half nut of a joining means and a predetermined position of the engaging part of the stay. <P>SOLUTION: The mold clamping device is equipped with the joining means 7 for joining the half nut 27 provided to a movable platen 2 to the engaging part 25 of the stay 6 at the predetermined position of the locking part in a releasable manner, a mold opening and closing means 8 for relatively rapidly moving the movable platen 2 to a fixed platen 1 in such a state that the joining means 7 does not join the movable platen 2 to the stay 6, a mold clamping means 9 for axially pressing the stay 6 so as to clamp molds 3 and 4 in such a state that the joining means 7 joins the movable platen 2 to the stay 6 and a joining position adjusting means 10 for adjusting and moving the stay 6 in the axial direction thereof so as to make the engaging part 25 of the stay 6 engage with the half nut 27. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形やダイカ
スト成形などを行う成形機において使用される型締装置
および型締装置の結合位置調整方法に関し、さらに詳し
くは、金型を比較的速やかに型開閉させる型開閉手段
と、比較的強い力で型締を行う型締手段とを備えた型締
装置、および、そのような型締装置の型厚調整時あるい
は成形時における結合位置調整方法に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping device used in a molding machine for injection molding or die casting, and a method for adjusting the connecting position of the mold clamping device. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mold clamping device provided with a mold opening / closing means for opening and closing a mold, and a mold clamping means for clamping a mold with a relatively strong force, and a method for adjusting a coupling position when adjusting the mold thickness of such a mold clamping device or during molding. It is a thing.
【0002】型締装置の従来の技術としては、例えば、
特公平2―9924号公報に開示されているように、固
定金型を保持する固定ダイプレート(固定盤)と、移動
金型を保持する移動ダイプレート(可動盤)と、前記移
動ダイプレートを固定ダイプレートに対し進退移動させ
る手段と、前記移動ダイプレートが固定ダイプレートに
接近して固定金型と移動金型が型閉じされる直前に移動
ダイプレートと結合固定されかつ型閉じ後に型締めを行
うタイバーとから構成される型締装置において、前記移
動ダイプレートに設けられたタイバー挿入孔に挿通され
るタイバー(ステー)を移動ダイプレートに係止する係
止手段と、この係止手段により係止されたタイバーを介
して移動ダイプレートと固定ダイプレートを締付ける
(型締する)型締手段とを備え、係止手段は、移動ダイ
プレートの金型取付面側と係止するようタイバーに位置
調整自在に設けたストップリングと、移動ダイプレート
の金型取付面の反対面上にタイバー挿通孔の軸心に対し
略直角に移動自在に設けたハーフナットとにより構成
し、タイバーの一部に前記ハーフナットと噛合するねじ
部を設けて、タイバーを移動ダイプレートの金型取付面
側に係止して位置決めした後ハーフナットとの噛合によ
りタイバーと移動ダイプレートとを結合固定するよう構
成することを特徴とする型締装置が知られている。
As a conventional technique of the mold clamping device, for example,
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-9924, a fixed die plate (fixed plate) for holding a fixed die, a movable die plate (movable plate) for holding a movable die, and the movable die plate are provided. A means for moving the movable die plate forward and backward relative to the fixed die plate, and the movable die plate approaches the fixed die plate and is fixedly coupled to the movable die plate immediately before the fixed die and the movable die are closed, and the die is clamped after the die is closed. In the mold clamping device including a tie bar for performing the above, locking means for locking the tie bar (stay) inserted in the tie bar insertion hole provided in the moving die plate to the moving die plate, and the locking means The moving die plate and the fixed die plate are clamped (molded) via a locked tie bar, and a mold clamping means is provided, and the locking means is a mold mounting of the movable die plate. A stop ring that is adjustable in position on the tie bar so that it locks with the side, and a half nut that is movable on the opposite side of the die mounting surface of the moving die plate so that it can move substantially at right angles to the axis of the tie bar insertion hole. The tie bar is provided with a screw part that meshes with the half nut, and the tie bar is locked and positioned on the die mounting surface side of the moving die plate, and then the tie bar and the moving die are meshed with the half nut. There is known a mold clamping device which is configured to be fixedly coupled to a plate.
【0003】すなわち、特公平2―9924号公報に開
示された型締装置においては、タイバーの一部に設けら
れたねじ部にハーフナットを噛合させることができるよ
うにするために、ストップリングをタイバーに位置調整
自在に設け、移動ダイプレートの金型取付面側を係止す
るよう構成している。当該公報の図面において、タイバ
ーのねじ部の軸方向長さがハーフナットの幅とほぼ同じ
に記載されている。そして、当該後方に開示された型締
装置では、移動ダイプレートを固定ダイプレートに対し
進退移動させる手段(ブーストシリンダ)により移動ダ
イプレートを移動させてストップリングに係止させて位
置決めし、ハーフナットをタイバーのねじ部に噛合させ
て結合固定し、タイバーを固定ダイプレート側に移動さ
せることにより型締を行うことが記載されている。ま
た、当該公報に開示された型締装置では、タイバーの一
方端が、移動ダイプレートを固定ダイプレートに対し進
退移動させる手段としての油圧シリンダから延設し、ね
じ部を設け移動ダイプレートの挿通孔に挿通される他方
端が、自由端となっている。
That is, in the mold clamping device disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-9924, a stop ring is provided in order to allow a half nut to be meshed with a screw portion provided on a part of a tie bar. It is provided on the tie bar so that its position can be adjusted freely, and is configured to lock the die mounting surface side of the moving die plate. In the drawings of the publication, the axial length of the thread portion of the tie bar is described to be substantially the same as the width of the half nut. Further, in the mold clamping device disclosed in the rear, the moving die plate is moved by means for moving the moving die plate forward and backward with respect to the fixed die plate (boost cylinder) and locked by the stop ring to position the half nut. It is described that the mold is clamped by meshing with the threaded portion of the tie bar to fix the tie bar and moving the tie bar to the fixed die plate side. Further, in the mold clamping device disclosed in this publication, one end of the tie bar extends from a hydraulic cylinder as a means for moving the movable die plate forward and backward with respect to the fixed die plate, and a screw portion is provided to insert the movable die plate. The other end inserted into the hole is a free end.
【0004】また別の従来の技術としては、特開平6―
238732号公報に開示されているように、互いに間
隔を置き配置された連結板と固定盤の間に両端を夫々前
記連結板と固定盤に固着され、外周の一部にハーフナッ
トの噛合用ねじまたは溝を有するタイバーに案内され、
固定金型を支持した固定盤に取付けた型開閉シリンダに
より可動金型を支持するとともに型締シリンダを取付け
た可動盤を固定金型に対して進退させ、両金型を閉じた
後、型締シリンダにより型締力を付与する型締装置の型
厚調整装置において、型締装置を載置するベース上に前
記タイバーと平行な外周にねじまたは溝を設けたガイド
バーと、前記型締シリンダに固着され、前記ガイドバー
に摺動自在に嵌合する貫通孔を有するブラケットと、前
記ガイドバーのねじまたは溝に軸方向の位置が調整可能
に螺合あるいは嵌合され、型閉じ位置で前記ブラケット
が突き当たるストッパと、前記ハーフナットに設けら
れ、タイバーねじまたは溝位置を検出する検出手段とを
有して成ることを特徴とする型締装置の型厚調整装置が
知られている。
As another conventional technique, Japanese Patent Laid-Open No. 6-
As disclosed in Japanese Patent No. 238732, both ends of a connecting plate and a fixed plate, which are spaced apart from each other, are fixed to the connecting plate and the fixed plate, respectively. Or guided by a tie bar with a groove,
After supporting the movable mold by the mold opening / closing cylinder attached to the fixed plate supporting the fixed mold and moving the movable plate with the mold clamping cylinder back and forth with respect to the fixed mold, and closing both molds, the mold clamping In a mold thickness adjusting device for a mold clamping device that applies a mold clamping force by a cylinder, a guide bar having a screw or groove on an outer periphery parallel to the tie bar on a base on which the mold clamping device is placed, and the mold clamping cylinder. A bracket which is fixed and has a through hole that slidably fits in the guide bar, and is screwed or fitted in a screw or groove of the guide bar so that the position in the axial direction can be adjusted, and the bracket in the mold closing position. There is known a mold thickness adjusting device for a mold clamping device, characterized in that it comprises a stopper which hits against and a detecting means which is provided on the half nut and detects a tie bar screw or a groove position.
【0005】すなわち、特開平6―238732号公報
に開示された型締装置の型厚調整装置では、型開閉シリ
ンダにより可動盤を型締シリンダとともに固定盤に近接
移動させて、型締シリンダのブラケットをストッパに当
接させて可動盤を前進限位置に位置決めし、型閉じを行
う。そして、型締シリンダを伸長駆動させることにより
後退させて、タイバーのねじ山を検出手段により検知し
てハーフナットをねじ山に噛合させ、その後、さらに型
締シリンダを伸長駆動させることにより、型締力を付与
する。
That is, in the mold thickness adjusting device of the mold clamping device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-238732, the movable platen is moved close to the fixed platen together with the mold clamping cylinder by the mold opening / closing cylinder, and the bracket of the mold clamping cylinder is moved. Is brought into contact with the stopper to position the movable plate at the forward limit position, and the mold is closed. Then, the mold clamping cylinder is extended to drive it backward, and the screw thread of the tie bar is detected by the detecting means to engage the half nut with the screw thread, and then the mold clamping cylinder is further extended to drive the mold clamping cylinder. Give power.
【0006】さらに別の従来の技術としては、特公平7
―59369号公報に開示されているように、複数個の
型締シリンダを有する固定金型保持用の固定盤をマシン
ベースの一端部上に固着し、可動金型保持用の可動盤を
マシンベースの他端部側上で固定盤と対向した状態で前
後進可能に載置し、可動盤を貫通しているタイバの一端
部を各型締シリンダ内で摺動自在に設けピストン部に、
また、他端部を連結盤に固設し、タイバの軸方向のほぼ
中央にねじ部または溝部を設け、タイバ上の前記ねじ部
または溝部に噛合可能に設けた半割りナットを可動盤に
取付けた成形機の型締装置において、可動盤を固定盤に
向けて前後進させる移動シリンダを連結板に噛合させて
配設するとともに、前記移動シリンダに噛合させて移動
シリンダの前後動により半割ナットとタイバ上のネジ部
または溝部とを噛合させ得るねじ噛合調整装置を連結板
の反可動盤側に設けた成形機の型締装置が知られてい
る。
As another conventional technique, Japanese Patent Publication No.
As disclosed in JP-A-59369, a fixed plate for holding a fixed mold having a plurality of mold clamping cylinders is fixed on one end of a machine base, and a movable plate for holding a movable mold is attached to the machine base. It is placed on the other end side of the so that it can move forward and backward while facing the fixed plate, and one end of the tie bar that penetrates the movable plate is provided slidably in each mold clamping cylinder on the piston part.
Also, the other end is fixed to the connecting plate, a screw part or groove is provided in the axial center of the tie bar, and a half nut that can be meshed with the screw part or groove on the tie bar is attached to the movable plate. In a mold clamping device of a molding machine, a moving cylinder for moving a movable platen forward and backward toward a fixed plate is arranged so as to be meshed with a connecting plate, and the movable cylinder is meshed with the movable cylinder fore and aft to move the nut in half. There is known a mold clamping device of a molding machine in which a screw engagement adjusting device capable of engaging a screw part or a groove part on a tie bar is provided on the side opposite to the movable plate of the connecting plate.
【0007】すなわち、特公平7―59369号公報に
開示された成形機の型締装置では、半割りナットがタイ
バのねじ部または溝部に係止できるように、移動シリン
ダに噛合された連結板のねじ噛合調整装置のスプロケッ
トを回転させることにより、移動シリンダを介して半割
りナットが取付けられた可動盤を移動させる。
That is, in the mold clamping device for a molding machine disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-59369, a half plate nut of a connecting plate meshed with a moving cylinder is locked so that the half nut can be locked in a screw part or a groove part of a tie bar. By rotating the sprocket of the screw mesh adjusting device, the movable plate having the half nuts attached is moved via the moving cylinder.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術のうち、特公平2―9924号公報に開示され
た型締装置にあっては、タイバーのねじ部の軸方向長さ
がハーフナットの幅とほぼ同じとなっており、型厚に応
じてハーフナットの幅以上の軸方向長さを有するタイバ
ーのねじ部の所定の位置にハーフナットを位置調整して
噛合させるものではない。そして、当該公報のものは、
タイバーに設けられたストップリングに移動ダイプレー
トを当接させるものであるため、ストップリングに移動
ダイプレートがストップリングに当接するときに衝撃が
発生し、また、かかる衝撃を低減させるために、可動ダ
イプレートの固定盤に対する近接移動速度を向上させる
ことができないという問題がある。さらに、当該公報の
ものは、保持する金型の厚さ(型厚)によってタイバー
に対してストップリングの設ける位置を変更しなければ
ならないという問題もある。また、当該公報に開示され
た型締装置にあっては、金型を交換した際に比較的重い
移動ダイプレートをブーストシリンダによって移動させ
てその型厚の変化に対応するため、かかるブーストシリ
ンダの小型化を図ることができないばかりでなく、移動
ダイプレートの正確かつ微細な移動制御を行うことがで
きないという問題や、ブーストシリンダにより移動ダイ
プレートを移動させるのに時間がかかるなどの問題があ
った。さらに、当該公報に開示された型締装置にあって
は、タイバーのねじ部が設けられる他方端が自由端とな
っているために、その自重により下がるよう変形し、移
動ダイプレートの挿通孔に挿通することが困難となる可
能性があった。
However, among the above-mentioned conventional techniques, in the mold clamping device disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-9924, the axial length of the screw portion of the tie bar is a half nut. The width of the half nut is almost the same as that of the half nut, and the half nut is not positionally adjusted to be meshed with a predetermined position of the thread portion of the tie bar having an axial length longer than the width of the half nut. And the thing of the said gazette is
Since the moving die plate is brought into contact with the stop ring provided on the tie bar, an impact occurs when the moving die plate comes into contact with the stop ring on the stop ring, and it is movable to reduce the impact. There is a problem that the moving speed of the die plate closer to the fixed plate cannot be improved. Further, the method disclosed in the publication has a problem that the position where the stop ring is provided with respect to the tie bar must be changed depending on the thickness of the holding die (die thickness). Further, in the mold clamping device disclosed in the publication, when the mold is replaced, the relatively heavy moving die plate is moved by the boost cylinder to cope with the change in the mold thickness. In addition to being unable to miniaturize, there was a problem that it could not perform accurate and fine movement control of the moving die plate, and it took time to move the moving die plate by the boost cylinder. . Further, in the mold clamping device disclosed in the publication, since the other end of the tie bar on which the threaded portion is provided is a free end, the tie bar is deformed by its own weight to be lowered into the insertion hole of the movable die plate. It could be difficult to insert.
【0009】また、従来の技術のうち、特開平6―23
8732号公報に開示された型締装置の型厚調整装置に
あっては、型厚調整に際し、可動盤を前進限位置に位置
決めするために、型開閉シリンダによって比較的重い可
動盤を型締シリンダとともに固定盤に近接移動させるた
め、型開閉シリンダの小型化を図ることができないとい
う問題や、ねじ山に対するハーフナットの噛合位置を決
定するために型締シリンダのラムを駆動させるものであ
ることから、可動盤の正確かつ微細な移動制御を行うこ
とができないという問題や、ねじ山に対してハーフナッ
トを噛合位置に移動させるのに時間がかかるなどの問題
があった。さらに、当該公報に開示されたものにあって
は、型締シリンダのブラケットをストッパに当接させる
ものであるため、保持する金型の型厚の変化に応じてス
トッパの位置を調整する必要があり、また、型締シリン
ダのブラケットをストッパに当接させるときに衝撃が発
生し、また、かかる衝撃を低減させるために、可動ダイ
プレートの固定盤に対する近接移動速度を向上させるこ
とができないという問題がある。そして、当該公報に開
示されたものにあっては、型締力を付与するための型締
シリンダを使用して、ハーフナットをタイバーのねじ山
に噛合させようとするものであり、実際にハーフナット
をねじ山に噛合できる位置に移動させることは困難であ
るなどの問題があった。
Among the conventional techniques, Japanese Patent Laid-Open No. 6-23
In the mold thickness adjusting device of the mold clamping device disclosed in Japanese Patent No. 8732, in order to position the movable platen at the forward limit position when adjusting the mold thickness, a relatively heavy movable platen is clamped by a mold opening / closing cylinder. In addition, the mold opening / closing cylinder cannot be downsized because it is moved closer to the fixed plate, and the ram of the mold clamping cylinder is driven to determine the meshing position of the half nut with respect to the screw thread. However, there are problems that the movable platen cannot be accurately and finely controlled, and that it takes time to move the half nut to the meshing position with respect to the thread. Further, in the one disclosed in the publication, since the bracket of the mold clamping cylinder is brought into contact with the stopper, it is necessary to adjust the position of the stopper according to the change in the mold thickness of the held mold. There is a problem that a shock is generated when the bracket of the mold clamping cylinder is brought into contact with the stopper, and in order to reduce the shock, the moving speed of the movable die plate to the fixed platen cannot be improved. There is. And, in the one disclosed in the publication, a mold clamping cylinder for applying a mold clamping force is used to try to engage a half nut with a thread of a tie bar. There is a problem that it is difficult to move the nut to a position where it can be engaged with the thread.
【0010】さらに、従来の技術のうち、特公平7―5
9369号公報に開示された成形機の型締装置にあって
は、金型を交換した際に半割りナットをタイバのねじ部
または溝部に係止することができるように移動させさせ
てその型厚の変化に対応するために、その半割りナット
が取付けられた比較的重い可動盤を移動させるものであ
り、移動シリンダに噛合された連結板のねじ噛合調整装
置のスプロケットを回転駆動するための駆動源を小型化
することができないなどの問題があった。
Further, among the conventional techniques, Japanese Patent Publication No. 7-5
In the mold clamping device of a molding machine disclosed in Japanese Patent No. 9369, when a mold is replaced, a half nut is moved so that it can be locked in a screw part or a groove part of a tie bar, In order to respond to the change in thickness, a relatively heavy movable plate to which the half nut is attached is moved, and it is for rotating the sprocket of the screw mesh adjusting device of the connecting plate meshed with the moving cylinder. There is a problem that the drive source cannot be downsized.
【0011】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、簡単な構成で、保持する金型の型厚の変化
に容易に対応して、また成形時において、結合手段のハ
ーフナットとステーの係合部の所定の位置とを互いに係
合することができる位置関係となるように、比較的小さ
な駆動源によって容易に調整移動させて正確に位置決め
することができる型締装置を提供することを目的とす
る。また、本発明は、上記課題を解決するためになされ
たもので、簡単な構成で、保持する金型の型厚の変化に
容易に対応して、また成形時において、結合手段のハー
フナットとステーの係合部の所定の位置とを互いに係合
することができる位置関係となるように、正確に位置決
めすることができる型締装置の結合位置調整方法を提供
することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems and has a simple structure and easily responds to changes in the die thickness of a die to be held, and at the time of molding, a half nut of a connecting means. Provided is a mold clamping device which can be easily adjusted and moved by a relatively small driving source so that the predetermined position of the engaging portion of the stay and the predetermined position of the stay can be engaged with each other and the positioning can be accurately performed. The purpose is to do. Further, the present invention has been made to solve the above problems, with a simple configuration, easily respond to changes in the mold thickness of the holding mold, and at the time of molding, with a half nut of the coupling means. An object of the present invention is to provide a connecting position adjusting method for a mold clamping device that can accurately position a stay so that it can be engaged with a predetermined position of an engaging portion of the stay.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1の型締装置に係る発明は、一方の金型が取
付けられる固定盤と、該固定盤と対向して配置されたス
テーホルダと、端部が固定盤とステーホルダとにそれぞ
れ支持されたステーと、固定盤に対して近接・遠退移動
可能なようにステーが挿通され、他方の金型が取付けら
れる可動盤と、可動盤をステーに対して所定の位置に解
除可能に結合する結合手段と、サーボモータの駆動によ
り固定盤に対して可動盤を比較的速やかに制御可能に移
動させる型開閉手段と、結合手段がステーに可動盤を結
合した状態で、比較的大きな力で可動盤が結合されたス
テーを軸方向に押圧する型締手段と、型締手段の押圧に
よってステーを型開き側と型閉じ側との双方に移動させ
ることができるステーの所定の位置と可動盤とを結合し
得るように、可動盤とステーの相対的な位置を調整移動
させる結合位置調整手段と、を備えたことを特徴とする
ものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention relating to the mold clamping device according to claim 1 is to provide a fixed plate to which one mold is attached, and a stay holder arranged to face the fixed plate. A stay whose ends are respectively supported by a fixed platen and a stay holder, a movable platen into which the stay is inserted so that it can move toward and away from the fixed platen, and the other mold is attached, and a movable platen. Is releasably coupled to the stay at a predetermined position, mold opening / closing means for relatively quickly and controllably moving the movable platen relative to the fixed platen by driving the servomotor, and the coupling device is connected to the stay. In the state where the movable platen is connected, the mold clamping means for axially pressing the stay to which the movable platen is connected with a relatively large force, and the stay for both the mold opening side and the mold closing side by the pressing of the mold clamping means. The station that can be moved Of so as to couple the predetermined position and the movable platen, and is characterized in that it comprises a coupling position adjusting means for adjusting moves the relative position of the movable platen and the stay, the.
【0013】上記課題を解決するため、請求項2の型締
装置に係る発明は、請求項1に記載の発明において、型
締手段が固定盤に設けられており、ステーの一方端が型
締手段に連結されており、ステーの他方端がステーホル
ダに固定されており、結合位置調整手段が、ステーホル
ダを移動させることにより、可動盤に対するステーの位
置を軸方向に調整移動させるよう構成されていることを
特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention relating to the mold clamping device according to claim 2 is the invention according to claim 1, in which the mold clamping means is provided on the fixed platen, and one end of the stay is mold clamped. The stay is fixed to the stay holder at the other end thereof, and the connecting position adjusting means is configured to adjust the position of the stay relative to the movable plate in the axial direction by moving the stay holder. It is characterized by that.
【0014】上記課題を解決するため、請求項3の型締
装置に係る発明は、請求項1または2に記載の発明にお
いて、型開閉手段が、ステーと平行に配置されサーボモ
ータの駆動によって軸周りに回転駆動されるボールねじ
軸と、可動盤に設けられボールねじ軸に螺合されるボー
ルねじナットと、を備えてなることを特徴とすることを
特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention relating to the mold clamping device according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the mold opening / closing means is arranged parallel to the stay, and the shaft is driven by a servomotor. The present invention is characterized by comprising a ball screw shaft that is rotationally driven around and a ball screw nut that is provided on a movable plate and that is screwed into the ball screw shaft.
【0015】上記課題を解決するため、請求項4の型締
装置に係る発明は、請求項1に記載の発明において、型
締手段が固定盤に設けられており、ステーの一方端が型
締手段に連結されており、ステーの他方端がステーホル
ダに固定されており、型開閉手段が、ステーと平行に配
置されサーボモータの駆動によって軸周りに回転駆動さ
れるボールねじ軸と、可動盤に設けられボールねじ軸に
螺合されるボールねじナットと、を備えており、結合位
置調整手段が、可動盤とステーの相対位置を検知する検
知手段と、該検知手段の検知に基づいて、ステーを型開
き側と型閉じ側との双方に移動させることができる所定
の位置に可動盤を結合し得るように、型開閉手段のサー
ボモータの駆動を制御する制御手段と、を備えているこ
とを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to a mold clamping device of a fourth aspect is the invention according to the first aspect, in which the mold clamping means is provided on the stationary platen and one end of the stay is clamped. The stay is fixed to the stay holder at the other end of the stay, and the mold opening and closing means is arranged in parallel with the stay and is mounted on the movable platen with a ball screw shaft that is driven to rotate about its axis by the drive of a servomotor. A ball screw nut that is provided and screwed to the ball screw shaft is provided, and the connecting position adjusting means detects the relative position of the movable plate and the stay, and the stay based on the detection of the detecting means. Control means for controlling the drive of the servo motor of the mold opening / closing means so that the movable plate can be coupled to a predetermined position where the mold can be moved to both the mold opening side and the mold closing side. Characterized by Is.
【0016】上記課題を解決するため、請求項5の型締
装置に係る発明は、請求項3または4に記載の発明にお
いて、ボールねじ軸の端部を支持するボールねじ軸支持
手段がステーホルダに設けられていることを特徴とする
ものである。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 5 relates to the mold clamping device according to claim 3 or 4, wherein the ball screw shaft supporting means for supporting the end portion of the ball screw shaft is a stay holder. It is characterized by being provided.
【0017】上記課題を解決するため、請求項6の型締
装置に係る発明は、請求項1〜5のいずれかに記載の発
明において、結合位置調整手段が、固定盤と可動盤に取
付けられる金型の型厚に応じて結合手段によって可動盤
をステーの所定の位置に結合し得るように、可動盤とス
テーの相対的な位置を調整移動させるものであることを
特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention relating to a mold clamping device according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the coupling position adjusting means is attached to the fixed plate and the movable plate. It is characterized in that the relative position of the movable plate and the stay is adjusted and moved so that the movable plate can be connected to a predetermined position of the stay by the connecting means according to the die thickness of the mold. .
【0018】上記課題を解決するため、請求項7の型締
装置に係る発明は、請求項1〜3のいずれかに記載の発
明において、結合位置調整手段が、成形時の型閉じ位置
における可動盤に対してステーの所定の位置が結合し得
るように、ステーの軸方向の位置を調整移動させるもの
であることを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention relating to a mold clamping device according to a seventh aspect is the invention according to any one of the first to third aspects, in which the connecting position adjusting means is movable at a mold closing position during molding. It is characterized in that the position of the stay in the axial direction is adjusted and moved so that a predetermined position of the stay can be coupled to the board.
【0019】上記課題を解決するため、請求項8の型締
装置に係る発明は、請求項1または4に記載の発明にお
いて、結合位置調整手段が、成形時の型閉じ位置から離
隔した強力型開き状態としたときにおけるステーの所定
の位置に対して可動盤を結合し得るように、型開閉手段
のサーボモータの駆動により可動盤の位置を調整移動さ
せるものであることを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention relating to the mold clamping device according to claim 8 is the invention according to claim 1 or 4, wherein the connecting position adjusting means is a strong mold separated from the mold closing position at the time of molding. In order to connect the movable platen to a predetermined position of the stay in the opened state, the position of the movable platen is adjusted and moved by driving the servo motor of the mold opening / closing means. is there.
【0020】また、上記課題を解決するため、請求項9
の型締装置の結合位置調整方法に係る発明は、一方の金
型が取付けられる固定盤と、固定盤に対して近接・遠退
移動可能なようにステーが挿通され、他方の金型が取付
けられる可動盤と、可動盤をステーに対して所定の位置
に解除可能に結合する結合手段と、サーボモータの駆動
により固定盤に対して可動盤を比較的速やかに制御可能
に移動させる型開閉手段と、比較的大きな力で可動盤が
結合されたステーを軸方向に押圧する型締手段と、型締
手段の押圧によって型開き側と型閉じ側との双方に移動
可能なステーの所定の位置と可動盤とを結合し得るよう
に、サーボモータの駆動により可動盤とステーとの相対
位置を調整移動させる結合位置調整手段と、を備えてな
る型締装置の、型厚に応じて、型締手段の押圧により型
開き側と型閉じ側との双方に移動可能なステーの所定の
位置と可動盤とを結合し得るように、結合手段による可
動盤とステーとの結合位置を調整する方法であって、両
金型を固定盤と可動盤との間に配置し、型開閉手段によ
って可動盤を固定盤に近接移動させて両金型を固定盤と
可動盤との間に挟んで、型開閉手段のサーボモータの駆
動量に基づいて金型の型厚を測定し、該測定された型厚
に応じて、型締手段の押圧によってステーを型開き側と
型閉じ側との双方に移動させることができ、且つ、可動
盤と結合することができるステーの所定の位置を演算
し、該演算にしたがって可動盤とステーの所定の位置が
結合し得るように結合位置調整手段のサーボモータの駆
動によって可動盤とステーを相対移動させて、結合手段
によりステーと可動盤とを結合することを特徴とするも
のである。
In order to solve the above-mentioned problems, a ninth aspect of the present invention is provided.
The invention relating to the method for adjusting the coupling position of the mold clamping device, is such that a fixed plate to which one mold is attached, a stay is inserted so as to be movable toward and away from the fixed plate, and the other mold is attached. Movable plate, a connecting means for releasably connecting the movable plate to a predetermined position with respect to the stay, and a mold opening / closing means for relatively quickly and controllably moving the movable plate relative to the fixed plate by driving a servomotor. And a mold clamping means for axially pressing the stay to which the movable plate is coupled with a relatively large force, and a predetermined position of the stay movable to both the mold opening side and the mold closing side by the pressing of the mold clamping means. And a movable platen so that the movable platen and the movable platen can be combined with each other, the mold clamping device is provided with a coupling position adjusting means for adjusting and moving the relative position between the movable platen and the stay. Mold opening side and mold closing side by pressing the clamping means A method of adjusting the connecting position between the movable platen and the stay by the connecting means so that the movable platen and the predetermined position of the movable stay can be connected to each other. Between the fixed platen and the movable platen by moving the movable platen close to the fixed platen by the mold opening and closing means, and based on the drive amount of the servo motor of the mold opening and closing means. The mold thickness of the mold is measured, and according to the measured mold thickness, the stay can be moved to both the mold opening side and the mold closing side by pressing the mold clamping means, and the stay is connected to the movable platen. The movable platen and the stay are moved relative to each other by driving the servo motor of the coupling position adjusting means so that the movable platen and the stay can be coupled to each other at predetermined positions according to the computation. It is possible to connect the stay and the movable plate by connecting means. The one in which the features.
【0021】上記課題を解決するため、請求項10の型
締装置の結合位置調整方法に係る発明は、一方の金型が
取付けられる固定盤と、固定盤に対して近接・遠退移動
可能なようにステーが挿通され、他方の金型が取付けら
れる可動盤と、可動盤をステーに対して所定の位置に解
除可能に結合する結合手段と、サーボモータの駆動によ
り固定盤に対して可動盤を比較的速やかに制御可能に移
動させる型開閉手段と、比較的大きな力で可動盤が結合
されたステーを軸方向に押圧する型締手段と、を備えて
なる型締装置の、型厚に応じて、型締手段の押圧により
型開き側と型閉じ側との双方に移動可能なステーの所定
の位置と可動盤とを結合し得るように、結合手段による
可動盤とステーとの結合位置を調整する方法であって、
両金型を固定盤と可動盤との間に配置し、型開閉手段に
よって可動盤を固定盤に近接移動させて両金型を固定盤
と可動盤との間に挟んで、型開閉手段のサーボモータの
駆動量に基づいて金型の型厚を測定すると共に、型締手
段を型開き方向前進限に位置させ、該型締手段を型開き
方向前進限に位置させた状態で、前記測定された型厚に
応じて、型締手段の押圧によってステーを型開き側と型
閉じ側との双方に移動させることができるステーの所定
の位置を演算し、該演算にしたがって可動盤とステーの
所定の位置が結合し得るように型開閉手段のサーボモー
タの駆動によって可動盤をステーに対して移動させて、
結合手段によりステーと可動盤とを結合することを特徴
とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention relating to the connecting position adjusting method of the mold clamping device according to claim 10 is such that a fixed plate to which one mold is attached and a movable close / retractable movement with respect to the fixed plate. The movable plate to which the stay is inserted and the other mold is attached, the connecting means for releasably connecting the movable plate to a predetermined position with respect to the stay, and the movable plate to the fixed plate by driving the servo motor. The mold thickness of the mold clamping device including the mold opening / closing means for relatively quickly and controllably moving and the mold clamping means for axially pressing the stay to which the movable plate is coupled with a relatively large force. Accordingly, the connecting position of the movable platen and the stay by the connecting device is such that the movable platen and the predetermined position of the stay movable on both the mold opening side and the mold closing side can be connected by the pressing of the mold clamping means. Is a method of adjusting
Both molds are arranged between the fixed platen and the movable platen, the movable platen is moved close to the fixed platen by the mold opening / closing means, and both molds are sandwiched between the fixed platen and the movable platen, and The mold thickness of the mold is measured based on the drive amount of the servomotor, the mold clamping means is positioned at the forward limit of the mold opening direction, and the mold clamping means is positioned at the forward limit of the mold opening direction. A predetermined position of the stay that can move the stay to both the mold opening side and the mold closing side by pressing the mold clamping means is calculated according to the calculated mold thickness, and the movable plate and the stay are moved according to the calculation. The movable platen is moved with respect to the stay by driving the servo motor of the mold opening / closing means so that the predetermined positions can be combined,
It is characterized in that the stay and the movable platen are coupled by a coupling means.
【0022】上記課題を解決するため、請求項11の型
締装置の結合位置調整方法に係る発明は、一方の金型が
取付けられる固定盤と、固定盤に対して近接・遠退移動
可能なようにステーが挿通され、他方の金型が取付けら
れる可動盤と、可動盤をステーに対して所定の位置に解
除可能に結合する結合手段と、サーボモータの駆動によ
り固定盤に対して可動盤を比較的速やかに制御可能に移
動させる型開閉手段と、比較的大きな力で可動盤が結合
されたステーを軸方向に押圧する型締手段と、を備えて
なる型締装置の、型厚に応じて、型締手段の押圧により
型開き側と型閉じ側との双方に移動可能なステーの所定
の位置と可動盤とを結合し得るように、結合手段による
可動盤とステーとの結合位置を調整する方法であって、
両金型を固定盤と可動盤との間に配置し、型開閉手段に
よって可動盤を固定盤に近接移動させて両金型を固定盤
と可動盤との間に挟んで、型開閉手段のサーボモータの
駆動量に基づいて金型の型厚を測定すると共に、ステー
の軸方向の位置を検出し、前記測定された型厚とステー
の軸方向の位置に応じて、型締手段の押圧によってステ
ーを型開き側と型閉じ側との双方に移動させることがで
きるステーの所定の位置を演算し、該演算にしたがって
可動盤の位置がステーの所定の位置と結合し得る基準位
置より型閉じ側にあるときには、型開閉手段のサーボモ
ータにより可動盤を前記基準位置に移動させてステーの
所定の位置と結合し得るようにした上で結合手段により
ステーと可動盤とを結合させ、また、可動盤の位置が前
記基準位置より型開き側にあるときには先にステーを型
開き方向に移動させ、可動盤の位置が前記基準位置より
型閉じ側にあるようにしてから型開閉手段のサーボモー
タを駆動させて可動盤を型開き側に移動させ、ステーの
所定の位置と結合し得るようにした上で結合手段により
ステーと可動盤とを結合することを特徴とするものであ
る。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention relating to the connecting position adjusting method of the mold clamping device according to the eleventh aspect of the present invention is such that a fixed plate to which one mold is attached and a movable close / retractable movement with respect to the fixed plate. The movable plate to which the stay is inserted and the other mold is attached, the connecting means for releasably connecting the movable plate to a predetermined position with respect to the stay, and the movable plate to the fixed plate by driving the servo motor. The mold thickness of the mold clamping device including the mold opening / closing means for relatively quickly and controllably moving and the mold clamping means for axially pressing the stay to which the movable plate is coupled with a relatively large force. Accordingly, the connecting position of the movable platen and the stay by the connecting device is such that the movable platen and the predetermined position of the stay movable on both the mold opening side and the mold closing side can be connected by the pressing of the mold clamping means. Is a method of adjusting
Both molds are arranged between the fixed platen and the movable platen, the movable platen is moved close to the fixed platen by the mold opening / closing means, and both molds are sandwiched between the fixed platen and the movable platen, and The die thickness of the die is measured based on the driving amount of the servo motor, the axial position of the stay is detected, and the die clamping means is pressed according to the measured die thickness and the axial position of the stay. By calculating the predetermined position of the stay that can move the stay to both the mold opening side and the mold closing side by the calculation, the position of the movable plate is determined from the reference position where it can be connected to the predetermined position of the stay. When on the closing side, the movable platen is moved to the reference position by the servo motor of the mold opening / closing means so that the movable platen can be connected to a predetermined position of the stay, and then the stay and the movable platen are connected by the connecting means. , The movable platen position is more than the reference position When the movable plate is on the mold opening side, the stay is first moved in the mold opening direction so that the position of the movable plate is closer to the mold closing side than the reference position, and then the servo motor of the mold opening / closing means is driven to move the movable plate to the mold opening side. It is characterized in that the stay and the movable platen are joined by the joining means after being moved to a predetermined position of the stay so that the stay can be joined.
【0023】上記課題を解決するため、請求項12の型
締装置の結合位置調整方法に係る発明は、一方の金型が
取付けられる固定盤と、固定盤に対して近接・遠退移動
可能なようにステーが挿通され、他方の金型が取付けら
れる可動盤と、可動盤とステーの所定の位置とを解除可
能に結合する結合手段と、サーボモータの駆動により固
定盤に対して可動盤を比較的速やかに制御可能に移動さ
せる型開閉手段と、比較的大きな力で可動盤が結合され
たステーを軸方向に押圧する型締手段と、型締手段の押
圧によって型開き側と型閉じ側との双方に移動可能なス
テーの所定の位置と可動盤とを結合し得るように、可動
盤とステーとの相対位置を調整移動させる結合位置調整
手段と、を備えてなる型締装置の、成形時のステーと可
動盤の相対位置に応じて、結合手段により可動盤とステ
ーの所定の位置とを結合し得るように、結合手段による
可動盤とステーとの結合位置を調整する方法であって、
型厚調整されて型締を行うべく結合手段により可動盤と
ステーの所定の位置が結合された状態で両金型を型閉じ
したときのステーの軸方向の位置を記憶しておき、成形
後に、型締手段によりステーを型開き方向へ軸方向に所
定量押圧移動させて強力型開きした後に、結合手段によ
る可動盤とステーの結合を解除し、結合位置調整手段の
サーボモータの駆動により、ステーの位置を、強力型開
きをしたときの位置から、前記記憶された型締を行うべ
く両金型を型閉じしたときにステーの所定の位置と可動
盤とを結合させることができる位置に戻すと共に、型開
閉手段により型開きして成形品を取り出し、両金型を型
閉じして結合手段によりステーと可動盤を結合すること
を特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to the connecting position adjusting method of the mold clamping device according to claim 12 is such that a fixed plate to which one mold is attached and a movable close / retractable movement with respect to the fixed plate. The movable plate to which the stay is inserted and the other mold is attached, the connecting means for releasably connecting the movable plate and the predetermined position of the stay, and the movable plate to the fixed plate by driving the servo motor. Mold opening / closing means for relatively quickly and controllably moving, mold clamping means for axially pressing the stay to which the movable platen is coupled with relatively large force, mold opening side and mold closing side by pressing of the mold clamping means And a coupling position adjusting means for adjusting and moving the relative position of the movable platen and the stay so that the movable platen and the predetermined position of the movable stay can be combined. At the relative position of stay and movable plate during molding Flip and, as may be coupled with a predetermined position of the movable platen and the stay by coupling means, a method of adjusting the coupling position between the movable platen and the stay by coupling means,
The position of the stay in the axial direction when the molds are closed while the movable platen and the stay are connected at a predetermined position by the connecting means to adjust the mold thickness and perform the mold clamping is memorized, and after molding. After the stay is strongly opened by pressing the stay in the mold opening direction by a predetermined amount in the mold opening direction by the mold clamping means, the movable plate and the stay are disconnected from each other by the connecting means, and the servo motor of the connecting position adjusting means drives the stay. The position of the stay is changed from the position when the mold is strongly opened to the position where the predetermined position of the stay and the movable plate can be connected when the molds are closed to perform the stored mold clamping. At the same time as returning, the mold is opened by the mold opening / closing means to take out the molded product, both molds are closed, and the stay and the movable platen are connected by the connecting means.
【0024】上記課題を解決するため、請求項13の型
締装置の結合位置調整方法に係る発明は、一方の金型が
取付けられる固定盤と、固定盤に対して近接・遠退移動
可能なようにステーが挿通され、他方の金型が取付けら
れる可動盤と、可動盤をステーに対して所定の位置に解
除可能に結合する結合手段と、サーボモータの駆動によ
り固定盤に対して可動盤を比較的速やかに制御可能に移
動させる型開閉手段と、比較的大きな力で可動盤が結合
されたステーを軸方向に押圧する型締手段と、を備えて
なる型締装置の、成形時のステーの軸方向の位置に応じ
て、型締手段の押圧によってステーを型開き側と型閉じ
側との双方に移動させることができるステーの所定の位
置と可動盤とを結合し得るように、結合手段による可動
盤とステーとの結合位置を調整する方法であって、型開
閉手段により両金型を型閉じして型締手段により型締め
し、型締手段によりステーを型開き方向へ軸方向に押圧
移動させて強力型開きし、結合手段による可動盤とステ
ーの結合を解除して、ステーを軸方向に移動させること
なく、型開閉手段により可動盤を型開きして成形品を取
り出し、型開閉手段のサーボモータの駆動により可動盤
を、強力型開きしてステーとの結合を解除した位置に移
動させ、結合手段により可動盤とステーを結合し、ステ
ーを型閉じ方向に移動させて型閉じさせることを特徴と
するものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention relating to the connecting position adjusting method of the mold clamping device according to claim 13 is a fixed plate to which one mold is attached, and a movable close / retractable movement with respect to the fixed plate. The movable plate to which the stay is inserted and the other mold is attached, the connecting means for releasably connecting the movable plate to a predetermined position with respect to the stay, and the movable plate to the fixed plate by driving the servo motor. Of a mold clamping device comprising a mold opening / closing means for relatively quickly and controllably moving, and a mold clamping means for axially pressing a stay to which a movable plate is coupled with a relatively large force. Depending on the position of the stay in the axial direction, the movable platen and the predetermined position of the stay can be coupled so that the stay can be moved to both the mold opening side and the mold closing side by pressing the mold clamping means. Connection between movable plate and stay by connecting means A method of adjusting the position, in which both molds are closed by the mold opening and closing means and the mold is clamped by the mold clamping means, and the stay is pressed axially in the mold opening direction by the mold clamping means to strongly open the mold. , The movable platen is opened by the mold opening / closing means to take out the molded product without releasing the connection of the movable platen and the stay by the connecting means, and the stay is not moved in the axial direction, and the servo motor of the mold opening / closing device is driven. Characterized in that the movable plate is strongly opened to move to a position where the stay is disengaged, the movable plate and the stay are connected by a connecting means, and the stay is moved in the mold closing direction to close the mold. Is.
【0025】請求項1の発明では、固定盤と可動盤の対
向面にそれぞれ金型が取付けられ、固定盤とステーホル
ダとの間で可動盤がステーに案内されて固定盤に対して
近接・遠退移動することが可能となっている。固定盤と
可動盤の対向面にそれぞれ取付けられた金型を互いに閉
じるときには、結合手段を解除した状態で、可動盤が型
開閉手段のサーボモータの駆動によってステーの金型が
閉じられる所定の位置まで比較的速やかに固定盤に対し
て近接移動される。この型閉じしたときの金型の厚さ
(型厚)によっては、可動盤に設けられた結合手段のハ
ーフナットとステーの係合部とが係合できない相対位置
関係にある場合がある。かかる場合には、結合位置調整
手段によって、結合手段のハーフナットに対してステー
の係合部が係合することができる相対位置関係となるよ
うに、型厚に応じて可動盤とステーの相対位置をその軸
方向に調整移動させる。この状態で、ステーの外周に形
成された係合部に対して可動盤に設けられたハーフナッ
トを結合することにより、可動盤をステーの所定の位置
に対して解除可能に結合し、型締手段によって金型を型
締させるように可動盤が結合されたステーを型閉じ方向
へ軸方向に押圧して所定の成形を行う。成形が完了する
と、型締手段によって金型を比較的大きな力で強力型開
きさせ、ハーフナットをステーの係合部から解除し、型
開閉手段によって可動盤を比較的速やかに固定盤から離
間移動させて成形品を金型から取出す。なお、型開閉手
段によって型開き方向へ強力型開きさせるときには、型
開閉手段はフリーの状態とされている。また、型開きを
行っている間、または、型開きが完了したら、次の成形
サイクルで型圧に応じてステーの係合部が結合手段のハ
ーフナットに対して係合できる位置関係となるように、
結合位置調整手段の駆動によって可動盤とステーの相対
位置を元に戻す。
According to the first aspect of the present invention, dies are attached to the facing surfaces of the fixed plate and the movable plate, respectively, and the movable plate is guided to the stay between the fixed plate and the stay holder so that the movable plate comes close to or away from the fixed plate. It is possible to retreat. When the molds attached to the facing surfaces of the fixed plate and the movable plate are closed to each other, the movable platen is closed at a predetermined position where the mold of the stay is closed by driving the servo motor of the mold opening / closing means when the coupling means is released. Is moved relatively quickly to the fixed plate. Depending on the thickness of the mold (mold thickness) when the mold is closed, there is a relative positional relationship in which the half nut of the coupling means provided on the movable plate and the engaging portion of the stay cannot engage with each other. In such a case, the relative position between the movable platen and the stay is changed according to the mold thickness so that the connecting position adjusting means establishes a relative positional relationship in which the engaging portion of the stay can engage with the half nut of the connecting means. The position is adjusted and moved in the axial direction. In this state, the movable platen is releasably connected to the predetermined position of the stay by connecting the half nut provided on the movable plate to the engaging portion formed on the outer periphery of the stay, and the mold clamping is performed. The stay, to which the movable plate is coupled so as to clamp the mold by means of the means, is axially pressed in the mold closing direction to perform a predetermined molding. When molding is completed, the mold clamping force is used to forcefully open the mold with a relatively large force, the half nut is released from the engagement part of the stay, and the mold opening / closing means moves the movable plate away from the fixed plate relatively quickly. Then, the molded product is taken out of the mold. When the mold opening / closing means strongly opens the mold in the mold opening direction, the mold opening / closing means is in a free state. Also, during the mold opening, or when the mold opening is completed, the engagement portion of the stay has a positional relationship that can be engaged with the half nut of the coupling means in accordance with the mold pressure in the next molding cycle. To
The relative position between the movable plate and the stay is returned to the original position by driving the connecting position adjusting means.
【0026】請求項2の発明では、請求項1に記載の発
明において、型閉じしたときの金型の厚さによって結合
手段のハーフナットとステーの所定の位置の係合部とが
係合できない位置関係にある場合には、結合位置調整手
段によってステーホルダを移動させることにより、他方
端がステーホルダに固定されたステーの位置を軸方向に
調整移動させる。このとき、ステーの一方端を連結され
た締結手段が従動される。そして、このときの締結手段
の従動した位置を原点として、固定盤に設けられた締結
手段が所定の圧力で金型を圧締する。
According to the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the half nut of the coupling means and the engaging portion at a predetermined position of the stay cannot engage with each other due to the thickness of the mold when the mold is closed. When there is a positional relationship, the stay position is moved by the coupling position adjusting means, and the position of the stay having the other end fixed to the stay holder is adjusted and moved in the axial direction. At this time, the fastening means connected at one end of the stay is driven. Then, with the driven position of the fastening means at this time as the origin, the fastening means provided on the fixed plate clamps the mold with a predetermined pressure.
【0027】請求項3の発明では、請求項1または2に
記載の発明において、型開閉手段のステーと平行に配置
されたボールねじ軸をその軸周りに回転駆動するサーボ
モータにより可動盤の移動が正確に制御されて型閉じさ
れ、また、サーボモータの回転駆動量からステーの係合
部に対するハーフナットの位置が検知され、ハーフナッ
トとステーの係合部との位置関係が係合可能であるかが
判断される。
According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect, the movable platen is moved by a servo motor that rotationally drives a ball screw shaft arranged parallel to the stay of the mold opening / closing means. Is accurately controlled to close the mold, and the position of the half nut with respect to the engagement portion of the stay is detected from the rotational drive amount of the servo motor, so that the positional relationship between the half nut and the engagement portion of the stay can be engaged. It is determined whether there is.
【0028】請求項4の発明では、請求項1に記載の発
明において、型閉じしたときの金型の厚さによって結合
手段のハーフナットとステーの係合部とが係合できない
位置関係にある場合には、型締手段をフリーの状態とし
て、結合位置調整手段の検知手段によって検知された可
動盤とステーの相対位置に基づいて、制御手段が型開閉
手段のサーボモータを制御駆動して、ステーが可動盤に
対して結合し得る位置に可動盤とステーを相対的に調整
移動させる。
According to a fourth aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the half nut of the coupling means and the engagement portion of the stay are in a positional relationship that they cannot engage with each other due to the thickness of the mold when the mold is closed. In this case, with the mold clamping means in a free state, the control means controls and drives the servo motor of the mold opening / closing means based on the relative position between the movable platen and the stay detected by the detecting means of the coupling position adjusting means. The movable platen and the stay are relatively adjusted and moved to a position where the stay can be connected to the movable platen.
【0029】請求項5の発明では、請求項3または4に
記載の発明において、型開閉手段のボールねじ軸の一方
端がその軸周りに回転可能に支持されるとともにサーボ
モータに連結され、他方端が、結合位置調整手段によっ
てステーの軸方向に調整移動されるステーホルダに設け
られたボールねじ軸支持手段に、軸周りに回転可能にか
つ摺動可能に支持されるため、自重によってボールねじ
軸が撓むことが防止される。
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the third or fourth aspect, one end of the ball screw shaft of the mold opening / closing means is rotatably supported around the shaft and is connected to the servo motor, and the other end. Since the end is rotatably and slidably supported around the axis by the ball screw shaft support means provided on the stay holder that is adjusted and moved in the axial direction of the stay by the connecting position adjusting means, the ball screw shaft is supported by its own weight. Is prevented from bending.
【0030】請求項6の発明では、請求項1〜5のいず
れかに記載の発明において、固定盤と可動盤に取付けら
れる金型の型厚に応じて、結合手段が可動盤をステーの
所定の位置に結合し得るように、結合位置調整手段が可
動盤とステーの相対的な位置を調整移動させる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the coupling means sets the movable platen to a predetermined stay according to the mold thickness of the molds attached to the fixed platen and the movable platen. The coupling position adjusting means adjusts and moves the relative positions of the movable plate and the stay so that the movable plate and the stay can be coupled to each other.
【0031】請求項7の発明では、請求項1〜3のいず
れかに記載の発明において、成形時の型閉じ位置におけ
る可動盤に対してステーの所定の位置が結合し得るよう
に、結合位置調整手段がステーの軸方向の位置を調整移
動させる。
According to a seventh aspect of the invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the connecting position is such that a predetermined position of the stay can be connected to the movable plate at the mold closing position during molding. The adjusting means adjusts and moves the position of the stay in the axial direction.
【0032】請求項8の発明では、請求項1または4に
記載の発明において、成形時の型閉じ位置から離隔した
強力型開き状態としたときにおけるステーの所定の位置
に対して可動盤を結合し得るように、結合位置調整手段
が、型開閉手段のサーボモータの駆動により可動盤の位
置を調整移動させる。
According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to the first or fourth aspect, the movable plate is connected to a predetermined position of the stay in a strong mold opening state separated from the mold closing position during molding. Therefore, the coupling position adjusting means adjusts and moves the position of the movable plate by driving the servo motor of the mold opening / closing means.
【0033】請求項9の発明では、両金型を固定盤と可
動盤との間に配置して、型開閉手段によって可動盤を固
定盤に近接移動させて両金型を固定盤と可動盤との間に
挟むことにより、型開閉手段のサーボモータの駆動量か
ら金型の型厚を測定する。そして、この測定された型厚
と対応して、型締手段の押圧によってステーが強力型開
き時の型開き側と型締時の型閉じ側との双方に移動する
ことができるように、可動盤を結合し得るステーの所定
の位置を演算し、この演算結果にしたがって、結合位置
調整手段のサーボモータを駆動して、ステーと可動盤を
相対的に調整移動させて、結合手段によりステーの所定
の位置と可動盤とを結合することができるよう型厚調整
する。
In the ninth aspect of the present invention, the two dies are arranged between the fixed plate and the movable plate, and the movable plate is moved closer to the fixed plate by the mold opening / closing means so that the two dies are fixed and the movable plate. The thickness of the mold is measured from the driving amount of the servo motor of the mold opening / closing means by sandwiching the mold between the mold and the mold. Then, in response to the measured mold thickness, the stay is movable so that the stay can be moved to both the mold opening side during strong mold opening and the mold closing side during mold clamping by pressing the mold clamping means. A predetermined position of the stay to which the board can be connected is calculated, and the servo motor of the connecting position adjusting means is driven according to the calculation result to relatively adjust and move the stay and the movable board. The mold thickness is adjusted so that the predetermined position and the movable plate can be connected.
【0034】請求項10の発明では、両金型を固定盤と
可動盤との間に配置して、型開閉手段によって可動盤を
固定盤に近接移動させて両金型を固定盤と可動盤との間
に挟むことにより、型開閉手段のサーボモータの駆動量
から金型の型厚を測定する。一方、型締手段を型開き方
向前進限に位置させた状態とすることにより、ステーの
位置が既知となる。そのため、ステーの位置を検知する
ことなく、測定された型厚と対応して、結合手段によっ
て可動盤と結合することができ、且つ、型締手段の押圧
によってステーを型開き側と型閉じ側との双方に移動さ
せることができるステーの所定の位置が容易に演算され
る。この演算結果にしたがって、型開閉手段のサーボモ
ータを駆動して、ステーの所定の位置に可動盤を調整移
動させて、結合手段によりステーと可動盤とを結合する
ことができるよう型厚調整する。
According to the tenth aspect of the present invention, the two dies are arranged between the fixed plate and the movable plate, and the movable plate is moved close to the fixed plate by the mold opening / closing means so that both the molds are fixed and the movable plate. The thickness of the mold is measured from the driving amount of the servo motor of the mold opening / closing means by sandwiching the mold between the mold and the mold. On the other hand, the position of the stay becomes known by setting the mold clamping means in the state of being located at the forward limit of the mold opening direction. Therefore, without detecting the position of the stay, the movable plate can be connected to the movable plate by the connecting means in correspondence with the measured mold thickness, and the stay is pressed by the mold clamping means to close the mold opening side and the mold closing side. The predetermined position of the stay that can be moved to both of the positions is easily calculated. According to the calculation result, the servo motor of the mold opening / closing means is driven to adjust and move the movable platen to a predetermined position of the stay, and the mold thickness is adjusted by the connecting means so that the stay and the movable platen can be connected. .
【0035】請求項11の発明では、両金型を固定盤と
可動盤との間に配置して、型開閉手段によって可動盤を
固定盤に近接移動させて両金型を固定盤と可動盤との間
に挟むことにより、型開閉手段のサーボモータの駆動量
から金型の型厚を測定し、また、ステーの軸方向の位置
を検出する。そして、前記測定された型厚とステーの軸
方向の位置に応じて、型締手段の押圧によってステーを
型開き側と型閉じ側との双方に移動させることができる
ステーの所定の位置を演算し、該演算にしたがって可動
盤の位置がステーの所定の位置と結合し得る基準位置よ
り型閉じ側にあるときには、型開閉手段のサーボモータ
により可動盤を前記基準位置に移動させてステーの所定
の位置と結合し得るようにした上で結合手段によりステ
ーと可動盤とを結合させる。また、可動盤の位置が前記
基準位置より型開き側にあるときには先にステーを型開
き方向に移動させ、可動盤の位置が前記基準位置より型
閉じ側にあるようにしてから型開閉手段のサーボモータ
を駆動させて可動盤を型開き側に移動させ、ステーの所
定の位置と結合し得るようにした上で結合手段によりス
テーと可動盤とを結合する。
In the eleventh aspect of the present invention, the two molds are arranged between the fixed plate and the movable plate, and the movable plate is moved close to the fixed plate by the mold opening / closing means to move the two molds to the fixed plate and the movable plate. By sandwiching it between the mold and the mold, the mold thickness of the mold is measured from the driving amount of the servo motor of the mold opening / closing means, and the position of the stay in the axial direction is detected. Then, according to the measured mold thickness and the axial position of the stay, a predetermined position of the stay that can move the stay to both the mold opening side and the mold closing side by pressing the mold clamping means is calculated. However, when the movable platen position is closer to the mold closing side than the reference position where the movable platen can be connected to the predetermined position of the stay according to the calculation, the movable platen is moved to the reference position by the servo motor of the mold opening / closing means. Then, the stay and the movable platen are connected by the connecting means. Further, when the position of the movable plate is on the mold opening side from the reference position, the stay is first moved in the mold opening direction so that the position of the movable plate is on the mold closing side from the reference position, and then the mold opening / closing means is opened. The movable platen is moved to the mold opening side by driving the servo motor so that the movable platen can be connected to a predetermined position of the stay, and then the stay and the movable platen are connected by the connecting means.
【0036】請求項12の発明では、成形時に、型締を
行うべく結合手段によってステーの所定の位置に可動盤
を結合して両金型を型閉じしたときにステーの所定の位
置と可動盤とを結合させることができるステーの位置を
記憶し、型締手段によりステーを型開き方向へ軸方向に
押圧移動させて強力型開きした後に、結合手段による可
動盤とステーの結合を解除する。そして、結合位置調整
手段のサーボモータの駆動により、ステーの位置を、強
力型開きをしたときの位置から、前記記憶された型締を
行うべく両金型を型閉じしたときにステーの所定の位置
と可動盤とを結合させることができる位置に戻し、ま
た、これと前後して、型開閉手段により型開きして成形
品を取り出し両金型を型閉じして結合手段によりステー
と可動盤を結合する。
According to the twelfth aspect of the present invention, the movable platen is fixed to the predetermined position of the stay and the movable platen when the molds are closed by connecting the movable platen to the predetermined position of the stay by the connecting means to perform mold clamping during molding. The position of the stay that can be coupled with is stored, the stay is axially pressed and moved in the mold opening direction by the mold clamping means to strongly open the mold, and then the coupling of the movable plate and the stay by the coupling means is released. Then, by driving the servo motor of the connecting position adjusting means, the stay position is changed from the position when the mold is strongly opened to a predetermined stay position when both molds are closed to perform the stored mold clamping. The position and the movable platen are returned to a position where they can be connected to each other, and before and after this, the mold opening and closing means opens the mold to take out the molded product and both molds are closed, and the stay and the movable platen are connected by the connecting means. To join.
【0037】請求項13の発明では、型開閉手段により
両金型を型閉じして型締手段により型締めし、型締手段
によりステーを型開き方向へ軸方向に押圧移動させて強
力型開きし、結合手段による可動盤とステーの結合を解
除し、型開閉手段により可動盤を型開きして成形品を取
り出して、成形を行う。この結合手段による可動盤とス
テーの結合を解除して可動盤を型開きするときには、ス
テーを軸方向に移動させることがないよう型締手段をロ
ックする。型開閉手段のサーボモータの駆動により可動
盤を、ステーとの結合を解除した位置に正確に移動させ
ることにより、可動盤がステーの所定の位置に対して結
合手段によって確実に結合される。その後、型締手段ま
たは型開閉手段の少なくとも一方によってステーを型閉
じ方向に移動させると、ステーの所定の位置に結合され
た可動盤の金型が固定盤の金型と適切に型閉じする。
According to the thirteenth aspect of the invention, the two molds are closed by the mold opening / closing means and the mold is clamped by the mold clamping means, and the stay is axially pressed and moved in the mold opening direction by the mold clamping means to strongly open the mold. Then, the connection between the movable platen and the stay by the connecting means is released, the movable platen is opened by the mold opening / closing means, the molded product is taken out, and molding is performed. When the movable platen and the stay are uncoupled by this connecting means and the movable platen is opened, the mold clamping means is locked so as not to move the stay in the axial direction. By driving the movable platen to the position where the connection with the stay is released by driving the servo motor of the mold opening / closing means, the movable plate is surely connected to the predetermined position of the stay by the connecting means. After that, when the stay is moved in the mold closing direction by at least one of the mold clamping means and the mold opening / closing means, the mold of the movable plate coupled to the predetermined position of the stay appropriately closes the mold of the fixed plate.
【0038】[0038]
【発明の実施の形態】最初に、本発明の型締装置の実施
の一形態を、射出成形機に用いる場合により、図1〜図
5に基づいて説明する。図において同一符号は同一部分
または相当部分とする。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION First, an embodiment of a mold clamping device of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.
【0039】本発明の型締装置は、概略、一方の金型
(以下、固定金型という)3が取付けられる固定盤1
と、この固定盤1と対向して配置されたステーホルダ5
と、一端部が固定盤1に支持され、他端部がステーホル
ダ5に固定されたステー6と、固定盤1に対して近接・
遠退移動可能なようにステー6が挿通された、他方の金
型(以下、可動金型という)4が取付けられる可動盤2
と、可動盤2に設けられたハーフナット27をステー6
の係合部25に対して所定の位置に解除可能に結合する
結合手段7と、サーボモータ14の駆動により固定盤1
に対して可動盤2を比較的速やかに制御可能に移動させ
る型開閉手段8と、結合手段7がステー6に可動盤2を
結合した状態で、金型3、4を型締させるように可動盤
2が結合されたステー6を比較的大きな力で軸方向に押
圧する型締手段9と、型締手段9がステー6を型開き側
と型閉じ側との双方に移動させることができる状態で、
ステー6の所定の位置に対して可動盤2を結合手段7に
よって結合し得るように、可動盤2とステー6の相対的
な位置を調整移動させる結合位置調整手段10と、を備
えている。
The mold clamping apparatus according to the present invention is roughly composed of a fixed platen 1 to which one mold (hereinafter referred to as a fixed mold) 3 is attached.
And a stay holder 5 arranged to face the fixed platen 1.
And a stay 6 whose one end is supported by the fixed platen 1 and whose other end is fixed to the stay holder 5, and which are close to the fixed platen 1.
Movable platen 2 to which the other mold (hereinafter, referred to as movable mold) 4 having a stay 6 inserted so as to be able to move back and forth is attached
And the half nut 27 provided on the movable plate 2 to the stay 6
The fixing plate 1 is driven by the connecting means 7 which is releasably connected to a predetermined position with respect to the engaging portion 25 of the and the servo motor 14.
On the other hand, with the mold opening / closing means 8 for moving the movable platen 2 relatively quickly and controllably, and the movable platen 2 is connected to the stay 6 by the connecting means 7, the molds 3 and 4 are movable so as to be clamped. A mold clamping means 9 for axially pressing the stay 6 coupled with the board 2 with a relatively large force, and a state in which the mold clamping means 9 can move the stay 6 to both the mold opening side and the mold closing side. so,
A connecting position adjusting means 10 for adjusting and moving the relative positions of the movable platen 2 and the stay 6 is provided so that the movable platen 2 can be connected to a predetermined position of the stay 6 by the connecting means 7.
【0040】そして、この実施の形態における型締装置
は、型締手段9が固定盤1に設けられており、ステー6
の一方端が型締手段9に連結されており、ステー6の他
方端がステーホルダ5に固定されており、結合位置調整
手段10が、可動盤2に対するステー6の位置を軸方向
に調整移動させるために、ステーホルダ5を移動させる
駆動手段11を備えている。また、この実施の形態にお
ける型締装置は、型開閉手段8が、ステー6と平行に配
置されたボールねじ軸12と、可動盤2に設けられボー
ルねじ軸12に螺合されるボールねじナット13と、ボ
ールねじ軸12をその軸周りに回転駆動するサーボモー
タ14と、を備えてなり、これに加えて、ボールねじ軸
12の先端部を支持するボールねじ軸支持手段15がス
テーホルダ5に設けられている。さらに、この実施の形
態における型締装置は、結合位置調整手段10が、固定
盤1と可動盤2に取付けられる金型3、4の型厚に応じ
て、結合手段7によって可動盤2をステー6の係合部2
5の所定の位置に結合し得るように、可動盤2とステー
6の相対的な位置を調整移動させるものであり、また、
結合位置調整手段10が、成形時の型閉じ位置における
可動盤2に対してステー6の係合部25所定の位置が結
合し得るように、ステー6の軸方向の位置を調整移動さ
せるものである。
In the mold clamping device in this embodiment, the mold clamping means 9 is provided on the fixed platen 1, and the stay 6
One end of the stay 6 is connected to the mold clamping means 9, the other end of the stay 6 is fixed to the stay holder 5, and the connecting position adjusting means 10 adjusts and moves the position of the stay 6 with respect to the movable plate 2 in the axial direction. Therefore, the drive means 11 for moving the stay holder 5 is provided. Further, in the mold clamping device in this embodiment, the mold opening / closing means 8 has a ball screw shaft 12 arranged in parallel with the stay 6, and a ball screw nut screwed to the ball screw shaft 12 provided on the movable platen 2. 13 and a servomotor 14 that drives the ball screw shaft 12 to rotate about its axis. In addition to this, a ball screw shaft support means 15 that supports the tip of the ball screw shaft 12 is provided in the stay holder 5. It is provided. Further, in the mold clamping device in this embodiment, the connecting position adjusting means 10 stays the movable platen 2 by the connecting means 7 according to the mold thickness of the molds 3 and 4 attached to the fixed platen 1 and the movable platen 2. 6 engaging part 2
The movable platen 2 and the stay 6 are adjusted and moved so that the movable platen 2 and the stay 6 can be connected to a predetermined position.
The connecting position adjusting means 10 adjusts and moves the axial position of the stay 6 so that the predetermined position of the engaging portion 25 of the stay 6 can be connected to the movable platen 2 at the mold closing position during molding. is there.
【0041】固定盤1は、略矩形形状に成形されてなる
もので、マシンベース16の一方(図1、図2または図
4、図5における右方)に移動不能に取付けられてい
る。固定盤1の可動盤2と対向する側の面には、固定金
型3が取付けられる。固定盤1の中央には、射出装置の
ノズル(図示は省略する)を固定金型3のスプルー(図
示は省略する)に当接させるよう挿通するための孔17
が形成されている。また、固定盤1の各角隅部(4箇
所)には、ステー6の端部が摺動可能に挿通支持されて
型締手段9と連結されている。さらに、固定盤1の両側
面の対角線上の位置(2箇所)には、型開閉手段8のサ
ーボモータ14を固定するブラケット18が設けられて
いる。
The fixed platen 1 is formed in a substantially rectangular shape and is immovably attached to one of the machine bases 16 (right side in FIGS. 1, 2 or 4 and 5). A fixed mold 3 is attached to the surface of the fixed platen 1 facing the movable platen 2. A hole 17 for inserting a nozzle (not shown) of the injection device into the center of the fixed plate 1 so as to abut against a sprue (not shown) of the fixed mold 3.
Are formed. Further, the end portions of the stays 6 are slidably inserted and supported at the respective corners (4 places) of the fixed plate 1 and are connected to the mold clamping means 9. Further, brackets 18 for fixing the servomotors 14 of the mold opening / closing means 8 are provided at diagonal positions (two locations) on both side surfaces of the fixed board 1.
【0042】マシンベース16の他方(図1、図2また
は図4、図5の左方)には、ガイドレール19が一対で
ステー6と平行に敷設されている。ステーホルダ5は、
固定盤1と対向するように配置され、その下方に設けら
れたスライドシュー20がガイドレール19上に摺動可
能に支持されていることにより、ステー6の軸方向(図
1、図2または図4、図5の左右方向)に容易に移動す
ることが可能となっている。ステーホルダ5は、図3に
示すように、略矩形の枠状に成形されてなるもので、そ
の角隅部には、ステー6の端部がそれぞれ挿通されてナ
ット21を締結することにより固定支持されている。ス
テーホルダ5の、ボールねじ軸12の先端部と対応する
位置には、その先端部が回転軸周りに回転可能に、且つ
軸方向に摺動可能に挿通されている。ステーホルダ5
は、ステー6の端部と型開閉手段8のボールねじ軸12
の端部(後述する)とを支持し得る強度を有していれば
よく、所謂肉抜きしたフレーム構造(図11を参照)と
するなど、軽量化を図ることができる。
A pair of guide rails 19 are laid on the other side of the machine base 16 (on the left side in FIGS. 1, 2 or 4 and 5) in parallel with the stay 6. The stay holder 5 is
Since the slide shoe 20 arranged so as to face the fixed platen 1 and provided below the fixed platen 1 is slidably supported on the guide rail 19, the stay 6 is axially moved (see FIG. 1, FIG. 2 or FIG. 4, it can be easily moved in the left-right direction in FIG. As shown in FIG. 3, the stay holder 5 is formed in a substantially rectangular frame shape. The corners of the stay holder 5 are fixedly supported by inserting the ends of the stays 6 and fastening the nuts 21. Has been done. At the position corresponding to the tip of the ball screw shaft 12 of the stay holder 5, the tip is inserted rotatably around the rotation axis and slidably in the axial direction. Stay holder 5
Is the end of the stay 6 and the ball screw shaft 12 of the mold opening / closing means 8.
It suffices that it has a strength capable of supporting an end portion (described later) of the above, and a so-called thinned frame structure (see FIG. 11) can be used for weight reduction.
【0043】可動盤2は、略矩形に成形されてなるもの
で、固定盤1と相対向するように配置され、その角隅部
にはステー6が相対的に摺動可能に挿通されている。可
動盤2の固定盤1と対向する側の面には可動金型4が取
り付けられ、また、ステーホルダ5と対向する側の面に
は成形完了後に成形品を取出すためのエジェクタ機構E
(図8および図9を参照)が配設される。可動盤2の下
方にはスライドシュー24が設けられており、このスラ
イドシュー24がガイドレール19上に摺動可能に支持
されている。
The movable platen 2 is formed in a substantially rectangular shape, is arranged so as to face the fixed platen 1, and the stays 6 are slidably inserted through the corners thereof. . A movable mold 4 is attached to a surface of the movable platen 2 facing the fixed platen 1, and an ejector mechanism E for taking out a molded product after completion of molding is attached to a surface of the movable platen 2 facing the stay holder 5.
(See FIGS. 8 and 9). A slide shoe 24 is provided below the movable platen 2, and the slide shoe 24 is slidably supported on the guide rail 19.
【0044】結合手段7は、各ステー6の中間部の外周
にその軸方向の所定の範囲にわたって係合部として形成
された複数の環状の溝または突条(以下、溝と総称す
る)25と、この環状の溝25と対応して複数の環状の
突条または溝(以下、突条と総称する)26が内周面に
係合可能に成形された半割り状のハーフナット27、2
7と、このハーフナット27をステー6の環状の溝25
に対して係合すべく近接移動させ、また、環状の溝25
から解除すべく遠退移動させるアクチュエータ28とに
より構成されている。ハーフナット27は、ステー6の
環状の溝25の軸方向の範囲よりも短い軸方向の幅を有
しており、ステー6の環状の溝25の軸方向の任意の位
置に部分的に係合することができる。ステー6の溝25
および溝25、25間のピッチは均等に形成されており
(例えば17mm)、また、ハーフナット27の突条2
6はステー6の溝25に対して係合した際に軸方向両側
に僅かな隙間(図16を参照)が形成されるように設定
されている。そして、この実施の形態における結合手段
7は、ハーフナット27が可動盤2のステーホルダ5と
対向する側の面に配設されており、さらに、互いに隣接
する2組のステー6、6の環状の溝25に対してそれぞ
れ係合される2組のハーフナット27を単一のアクチュ
エータ28で同期して近接・遠退移動することができる
リンク機構29を備えている。
The connecting means 7 includes a plurality of annular grooves or ridges (hereinafter collectively referred to as grooves) 25 formed as engaging portions on the outer periphery of the intermediate portion of each stay 6 over a predetermined axial range. A half nut 27, 2 in which a plurality of annular protrusions or grooves (hereinafter collectively referred to as protrusions) 26 are formed so as to be engageable with the inner peripheral surface in correspondence with the annular groove 25.
7 and the half nut 27 into the annular groove 25 of the stay 6.
Are moved closer to engage with each other, and the annular groove 25
And an actuator 28 that moves back and forth in order to release from. The half nut 27 has an axial width shorter than the axial range of the annular groove 25 of the stay 6, and is partially engaged with an arbitrary axial position of the annular groove 25 of the stay 6. can do. Groove 25 of stay 6
The pitch between the grooves 25, 25 is evenly formed (for example, 17 mm), and the protrusion 2 of the half nut 27 is formed.
6 is set so that a slight gap (see FIG. 16) is formed on both sides in the axial direction when engaging with the groove 25 of the stay 6. In the coupling means 7 in this embodiment, the half nut 27 is arranged on the surface of the movable platen 2 facing the stay holder 5, and further, the two sets of stays 6 and 6 adjacent to each other have an annular shape. A link mechanism 29 is provided which can synchronously move two sets of half nuts 27, which are respectively engaged with the groove 25, by a single actuator 28 to move toward and away from each other.
【0045】型開閉手段8は、固定盤1の側面に設けら
れた各ブラケット18に可動盤位置検知手段であるロー
タリエンコーダ51が設けられたサーボモータ14がそ
れぞれ固定され、ステー6と平行に配置された各ボール
ねじ軸12の一方端がそれぞれサーボモータ14に連結
され、ボールねじ軸12の他方端近傍がステーホルダ5
に設けられたボールねじ軸支持手段15に軸周りに回転
可能に且つ軸方向に相対的に摺動可能にそれぞれ支持さ
れ、ボールねじ軸12の中間部が可動盤2に設けられた
各ボールねじナット13にそれぞれ螺合されてなる。ハ
ーフナット27がステー6の環状の溝25から係合を解
除された状態でサーボモータ14を所定の方向に回転駆
動すると、スライドシュー24がガイドレール19上に
摺動可能に支持された可動盤2は、ボールねじ軸12が
螺合されたボールねじナット13を介して、固定盤1に
対して近接または遠退するように、挿通されたステー6
の所定の軸方向に比較的速やかに移動することとなる。
また、ハーフナット27をステー6の所定の位置の環状
の溝25に係合した状態でサーボモータ14を所定の方
向に回転駆動すると、ボールねじ軸12が螺合されたボ
ールねじナット13を介して、可動盤2およびステー6
と共に型締手段9のピストン23の位置を移動させるこ
ともできる。サーボモータ14の回転量をロータリエン
コーダ51により検知することにより、可動盤2の位置
を正確且つ容易に検出することができる。なお、型開閉
手段8は、2箇所に設けたこの実施の形態に限定される
ことなく、可動盤2を固定盤1に対して平行状態を維持
しつつ型開閉させることができるように、3箇所以上の
複数を配設することもできる。
The mold opening / closing means 8 is arranged in parallel with the stay 6 by fixing the servo motors 14 provided with the rotary encoders 51 as movable plate position detecting means to the respective brackets 18 provided on the side surface of the fixed plate 1. One end of each ball screw shaft 12 is connected to the servomotor 14, and the vicinity of the other end of the ball screw shaft 12 is connected to the stay holder 5.
Ball screws which are rotatably supported by a ball screw shaft supporting means 15 provided on the shaft 15 and slidable relative to each other in the axial direction, and an intermediate portion of the ball screw shaft 12 is provided on the movable platen 2. The nuts 13 are screwed into each other. When the servo motor 14 is rotationally driven in a predetermined direction with the half nut 27 disengaged from the annular groove 25 of the stay 6, the slide shoe 24 is slidably supported on the guide rail 19 so as to be movable. 2 is a stay 6 inserted through a ball screw nut 13 to which a ball screw shaft 12 is screwed so as to move toward and away from the fixed platen 1.
It moves relatively quickly in the predetermined axial direction.
Further, when the servo motor 14 is rotationally driven in a predetermined direction while the half nut 27 is engaged with the annular groove 25 at the predetermined position of the stay 6, the ball screw shaft 12 is screwed through the ball screw nut 13. Movable plate 2 and stay 6
At the same time, the position of the piston 23 of the mold clamping means 9 can be moved. By detecting the amount of rotation of the servo motor 14 by the rotary encoder 51, the position of the movable platen 2 can be accurately and easily detected. The mold opening / closing means 8 is not limited to this embodiment provided at two positions, and the mold can be opened / closed while maintaining the parallel state of the movable platen 2 with respect to the fixed platen 1. It is also possible to dispose a plurality of locations or more.
【0046】型締手段9は、固定盤1の角隅部に形成さ
れたシリンダ22と、このシリンダ22内にそれぞれ軸
方向に摺動可能に嵌挿されて、それぞれステー6が連結
されているピストン23と、により構成されている。ハ
ーフナット27がステー6の環状の溝25に係合した状
態でシリンダ22の一方の室に作動流体を供給すると、
ピストン23に連結されたステー6が軸方向に比較的大
きな力で押圧されて型開き側または型閉じ側に移動し、
固定金型3に対する可動金型4の型締や強力型開きが行
われる。また、このステー6が軸方向に押圧されるのに
伴って、ステー6の先端と連結されたステーホルダ5
は、そのスライドシュー20がガイドレール19上で摺
動してステー6の軸方向に容易に移動する。
The mold clamping means 9 is fitted into a cylinder 22 formed at a corner portion of the fixed platen 1, and is slidably fitted in the cylinder 22 in the axial direction. The stays 6 are connected to the mold clamping means 9. And a piston 23. When the working fluid is supplied to one chamber of the cylinder 22 with the half nut 27 engaged with the annular groove 25 of the stay 6,
The stay 6 connected to the piston 23 is pressed by a relatively large force in the axial direction to move to the mold opening side or the mold closing side,
The movable mold 4 is clamped against the fixed mold 3 and the mold is strongly opened. Further, as the stay 6 is pushed in the axial direction, the stay holder 5 connected to the tip of the stay 6 is connected.
The slide shoe 20 slides on the guide rail 19 and easily moves in the axial direction of the stay 6.
【0047】結合位置調整手段10は、この実施の形態
の場合、マシンベース16のガイドレール19の間に固
定立設された一対からなる支柱30と、ステー6と平行
に配置され各支柱30に軸周りに回転可能に支持された
ボールねじ軸31と、ステーホルダ5の内周に設けられ
たブラケット32に支持されボールねじ軸31に螺合さ
れるボールねじナット33と、ボールねじ軸31を軸周
りに回転駆動する駆動機構34とにより構成されてな
る。駆動機構34は、図3に示した実施の形態の場合、
各ボールねじ軸31にそれぞれ設けられたプーリ35
と、各ボールねじ軸31を軸周りに回転駆動するための
単一のサーボモータ36と、サーボモータ36の回転駆
動軸に直列に設けられた一対のプーリ37、38と、各
プーリ35−37および35−38に個別に巻き掛けら
れる一対のベルト39、40と、により構成されてい
る。なお、サーボモータ36の回転駆動軸に単一のプー
リ(図示は省略する)を設けて、このプーリと各プーリ
35、35に対して単一のベルト(図示は省略する)を
巻き掛ける構成とすることも考えられるが、かかる単一
のベルトの伸びなどの影響を受けてプーリ35、35が
同期して回転駆動されないことがある。そのため、この
実施の形態では、同一軸線上に配置された一対のプーリ
37、38とプーリ35、35との間にそれぞれベルト
39、40を個別に巻き掛けた構成とすることにより、
両ボールねじ軸31、31が軸周りに同期して回転駆動
される。そして、サーボモータ36の駆動によって両ボ
ールねじ軸31、31が軸周りに同期して回転駆動され
ると、ボールねじ軸31に螺合されたボールねじナット
33を有するステーホルダ5がガイドレール19上で移
動し、ステーホルダ5に固定支持されたステー6の環状
の溝25が可動盤2に設けられた結合手段7のハーフナ
ット27の所定の位置の環状の突条26と係合すること
ができるように、可動盤2に対してステー6の位置が軸
方向に調整移動される。すなわち、本発明の結合位置調
整手段10は、型厚調整時または成形時に、固定金型3
と可動金型4を型合わせしたときにおける可動盤2に対
してステー6の係合部25の所定の位置が結合し得るよ
うに、ステー6の軸方向の位置を調整移動させるように
構成されている。なお、ステー6の軸方向の調整移動
は、型締手段9のピストン23がステー6を型開き側と
型閉じ側との双方に移動させることができる位置にある
よう設定される。また、ボールねじ軸31に対するボー
ルねじナット33のストローク、すなわち、結合位置調
整手段10のサーボモータ36の駆動によるステー6の
デフォルト位置からの軸方向の調整移動ストロークは、
ステー6に形成された環状の溝25、および、結合手段
7のハーフナット27の環状の突条26のピッチ(例え
ば17mm)と、成形が完了したときに強力型開きされ
ることにより可動盤2とともにステー6が後退される量
(例えば20mm)と、予備のストローク量(例えば1
mm)とを合わせた長さに設定されている。
In the case of this embodiment, the connecting position adjusting means 10 is composed of a pair of columns 30 fixedly installed between the guide rails 19 of the machine base 16 and a pair of columns 30 arranged in parallel with the stay 6. A ball screw shaft 31 rotatably supported around the shaft, a ball screw nut 33 supported by a bracket 32 provided on the inner circumference of the stay holder 5 and screwed into the ball screw shaft 31, and a ball screw shaft 31. It is configured by a drive mechanism 34 that is rotationally driven around. In the case of the embodiment shown in FIG. 3, the drive mechanism 34 is
Pulley 35 provided on each ball screw shaft 31
A single servo motor 36 for rotationally driving each ball screw shaft 31 around the axis, a pair of pulleys 37, 38 provided in series with the rotary drive shaft of the servo motor 36, and each pulley 35-37. And a pair of belts 39 and 40 individually wound around 35 and 38. A single pulley (not shown) is provided on the rotary drive shaft of the servo motor 36, and a single belt (not shown) is wound around this pulley and each of the pulleys 35, 35. However, there is a case where the pulleys 35, 35 are not rotationally driven in synchronization due to the influence of the elongation of the single belt. Therefore, in this embodiment, the belts 39 and 40 are individually wound between the pair of pulleys 37 and 38 and the pulleys 35 and 35 arranged on the same axis, respectively.
Both ball screw shafts 31, 31 are rotationally driven in synchronism around the shafts. Then, when both ball screw shafts 31, 31 are rotationally driven in synchronism with each other by the drive of the servo motor 36, the stay holder 5 having the ball screw nut 33 screwed onto the ball screw shaft 31 is mounted on the guide rail 19. The annular groove 25 of the stay 6 fixedly supported by the stay holder 5 can be engaged with the annular ridge 26 at a predetermined position of the half nut 27 of the coupling means 7 provided on the movable platen 2. As described above, the position of the stay 6 is adjusted and moved in the axial direction with respect to the movable platen 2. That is, the joining position adjusting means 10 of the present invention is used for the fixed mold 3 during mold thickness adjustment or molding.
The axial position of the stay 6 is adjusted and moved so that a predetermined position of the engaging portion 25 of the stay 6 can be coupled to the movable platen 2 when the movable mold 4 and the movable mold 4 are matched. ing. The axial adjustment movement of the stay 6 is set so that the piston 23 of the mold clamping unit 9 can move the stay 6 to both the mold opening side and the mold closing side. Further, the stroke of the ball screw nut 33 with respect to the ball screw shaft 31, that is, the adjustment movement stroke in the axial direction from the default position of the stay 6 driven by the servo motor 36 of the coupling position adjusting means 10,
With the annular groove 25 formed in the stay 6 and the pitch (for example, 17 mm) of the annular ridge 26 of the half nut 27 of the coupling means 7, the movable platen 2 is strongly opened when the molding is completed. Together with the amount by which the stay 6 is retracted (for example, 20 mm) and the preliminary stroke amount (for example, 1
mm) and the total length.
【0048】次に、本発明の型締装置の結合位置調整方
法を、上述したように構成された実施の形態における型
締装置を使用する場合により、詳細に説明する。本発明
の方法に使用される型締装置は、上述したように、固定
金型3が取付けられる固定盤1と、可動金型4が取付け
られる可動盤2と、可動盤2に挿通されるステー6と、
可動盤2をステー6の係合部25の所定の位置に解除可
能に結合する結合手段7と、サーボモータ14の駆動に
より固定盤1に対して可動盤2を比較的速やかに制御可
能に移動させる型開閉手段8と、比較的大きな力でステ
ーを軸方向に押圧する型締手段9と、型締手段9がステ
ー6を型開き側と型閉じ側とのいずれにも移動させるこ
とができる状態で、且つ、ステー6の所定の位置に可動
盤2を結合し得るように、可動盤2に対するステー6の
位置を軸方向に調整移動させる結合位置調整手段10
と、を備えている。そして、本発明の結合位置調整方法
は、概略、型厚に応じて、または、成形時のステー6の
軸方向の位置に応じて、型締手段9の押圧によってステ
ー6を型開き側と型閉じ側との双方に移動させることが
できるステー6の所定の位置に可動盤2を結合し得るよ
うに、結合手段7による可動盤2とステー6との結合位
置を調整する方法であって、両金型3、4を型合わせさ
せた状態で固定盤1と可動盤2との間に配置し、型開閉
手段8のサーボモータ14によって可動盤2を固定盤1
に近接移動させて両金型3、4を固定盤1と可動盤2と
の間に挟んで、型開閉手段8のサーボモータ14の駆動
量に基づいて金型3、4の型厚を測定し、この型厚に応
じて、型締手段9の押圧によってステー6を型開き側と
型閉じ側との双方に移動させることができるステー6の
所定の位置と可動盤1とを結合させることができる所定
の係合部25の位置を演算し、この演算された所定の係
合部25の位置にステー6を結合位置調整手段10のサ
ーボモータ36の駆動によって可動盤2に設けられたハ
ーフナット27に対して移動させて、結合手段7により
ステー6の係合部の環状の溝25の所定の位置に可動盤
2を結合するものである。
Next, the method for adjusting the connecting position of the mold clamping device of the present invention will be described in detail by using the mold clamping device in the embodiment configured as described above. As described above, the mold clamping device used in the method of the present invention includes the fixed platen 1 to which the fixed mold 3 is attached, the movable platen 2 to which the movable mold 4 is attached, and the stay inserted into the movable platen 2. 6 and
The movable platen 2 is relatively quickly and controllably moved relative to the fixed platen 1 by driving the connecting means 7 for releasably connecting the movable platen 2 to a predetermined position of the engaging portion 25 of the stay 6 and the servo motor 14. The mold opening / closing means 8, the mold clamping means 9 that axially presses the stay with a relatively large force, and the mold clamping means 9 can move the stay 6 to either the mold opening side or the mold closing side. In the state, the connecting position adjusting means 10 for adjusting and moving the position of the stay 6 with respect to the movable plate 2 in the axial direction so that the movable plate 2 can be connected to a predetermined position of the stay 6.
And are equipped with. Then, the joining position adjusting method of the present invention is configured so that the stay 6 is moved to the mold opening side by the pressing of the mold clamping means 9 according to the outline, the mold thickness, or the axial position of the stay 6 at the time of molding. A method of adjusting the connecting position of the movable platen 2 and the stay 6 by the connecting means 7 so that the movable platen 2 can be connected to a predetermined position of the stay 6 that can be moved to both the closed side and The two dies 3 and 4 are arranged in a state of being matched with each other, and are arranged between the fixed platen 1 and the movable platen 2, and the movable platen 2 is fixed by the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8.
The molds 3 and 4 are moved close to each other and sandwiched between the fixed platen 1 and the movable platen 2, and the mold thickness of the molds 3 and 4 is measured based on the drive amount of the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8. Then, according to the mold thickness, the movable platen 1 is connected to a predetermined position of the stay 6 that allows the stay 6 to be moved to both the mold opening side and the mold closing side by pressing the mold clamping means 9. The position of the predetermined engaging portion 25 that can be moved is calculated, and the stay 6 is placed at the calculated predetermined position of the engaging portion 25 by driving the servo motor 36 of the coupling position adjusting means 10 to provide the half provided on the movable platen 2. The movable platen 2 is connected to a predetermined position of the annular groove 25 of the engaging portion of the stay 6 by moving the movable platen 2 with respect to the nut 27.
【0049】段替えやメンテナンスなどにより金型3、
4を異なるものに交換した際に型厚調整を行う場合に
は、型開閉手段8のサーボモータ14の駆動により、固
定盤1から可動盤2を離間させた状態で、両者1、2の
対向面の間に、型合わせした状態の固定金型3と可動金
型4をクレーンにより吊り下げるなどして配置させ、サ
ーボモータ14の駆動により可動盤2を固定盤1に近接
移動させて両金型3、4を固定盤1と可動盤2の間に挟
んで型閉じした状態として、その後、固定盤1と可動盤
2に固定金型3と可動金型4をそれぞれ取り付ける。こ
のとき、サーボモータ14に設けられた可動盤位置検知
手段であるロータリエンコーダ51がサーボモータ14
の駆動量を検知する信号を出力して、図示しない制御手
段に出力する。制御手段では、ロータリエンコーダ51
から出力されたサーボモータ14の駆動量に基づいて、
型閉じした状態の固定金型3と可動金型4の型厚を演算
して求める。なお、型厚の値が既知である場合には、そ
の値を制御手段に直接入力することもできる。
The mold 3, due to change of stages and maintenance,
When the mold thickness is adjusted when 4 is replaced with a different one, the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 drives the movable platen 2 away from the fixed platen 1 so that the two faces 1 and 2 face each other. The fixed mold 3 and the movable mold 4 in a mold matched state are arranged between the surfaces by suspending them with a crane, and the movable platen 2 is moved close to the fixed platen 1 by the drive of the servomotor 14 to move both molds. The molds 3 and 4 are sandwiched between the fixed platen 1 and the movable platen 2, and the molds are closed. Then, the fixed mold 3 and the movable mold 4 are attached to the fixed platen 1 and the movable platen 2, respectively. At this time, the rotary encoder 51, which is the movable platen position detecting means provided in the servo motor 14, operates in the servo motor 14
A signal for detecting the driving amount is output to a control means (not shown). In the control means, the rotary encoder 51
Based on the drive amount of the servo motor 14 output from
The mold thicknesses of the fixed mold 3 and the movable mold 4 in the mold closed state are calculated and obtained. When the value of the mold thickness is known, the value can be directly input to the control means.
【0050】そして、サーボモータ14の回転量がロー
タリエンコーダ51により検出されて図示しない制御手
段に入力されることにより、ステー6に形成された環状
の溝25に対する、可動盤2に設けられた結合手段7の
ハーフナット27の環状の突条26の位置も検知され
る。図示しない制御手段では、測定された型厚に応じ
て、ステー6に形成された環状の溝25と結合手段7の
ハーフナット27の環状の突条26とが係合できる位置
関係にあるか否かを判断し、両者25、26を係合する
ことができる位置関係にある場合には、結合手段7のア
クチュエータ28およびリンク機構29により、ハーフ
ナット27、27の突条26をステー6の環状の溝25
に係合させる。一方、測定された型厚によって両者2
5、26が係合できない位置関係にある場合(図4)に
は、ステー6の所定の位置の溝25に可動盤2を最小の
移動量で係合できる位置関係にステー6を前進または後
退移動させるように、結合位置調整手段10のサーボモ
ータ36の回転方向とその駆動量を演算してその演算結
果から得られるステー6の軸方向の絶対的な位置を記憶
し、この演算された結果にしたがってステー6を結合位
置調整手段10のサーボモータ36の駆動によって可動
盤2に設けられたハーフナット27に対して正確に調整
移動させて(図5)、可動盤2に設けられた結合手段7
のハーフナット27の環状の突条26に対してステー6
に形成された環状の溝25を一致させ、次いで、結合手
段7のアクチュエータ28およびリンク機構29によ
り、ハーフナット27、27の突条26をステー6の環
状の溝25に係合させる。このときに型締手段9のシリ
ンダ22内で従動されるピストン23の前進または後退
移動量(結合位置調整手段10によるステー6の軸方向
の調整移動量でもある)は、ステー6に形成された環状
の溝25、および、結合手段7のハーフナット27の環
状の突条26のピッチのそれぞれ半分以下となる。上述
した本発明の型締装置では、結合位置調整手段10が、
固定盤1と可動盤2に取付けられる金型3、4の型厚に
応じて、結合位置調整手段10によって可動盤2をステ
ー6の溝25の所定の位置に結合し得るように、可動盤
2に対するステー6の相対的な位置を、サーボモータ3
6、ボールねじ軸31およびボールねじナット33を備
えてなる駆動手段11により、調整移動させるよう構成
されている。そして、本発明では、比較的軽量なステー
ホルダ5に固定支持されたステー6を軸方向に移動させ
る構成としたため、結合位置調整手段10のサーボモー
タ36の負荷が小さくて済む。なお、ステー6を軸方向
に移動させることに伴って、型締手段9のピストン23
もシリンダ22内で移動することとなるため、ステー6
の軸方向の移動は、成形時にピストン23がシリンダ2
2内で型開き方向に強力型開きを行い、また、型閉じ方
向に型締を行うためのストロークを確保できるような位
置に設定される。結合位置調整手段10のサーボモータ
36を駆動するときには、ステー6を軸方向に調整移動
することができるように、型締手段9は自由にピストン
23がシリンダ22内で従動されるフリーの状態とされ
ている。
The amount of rotation of the servo motor 14 is detected by the rotary encoder 51 and input to the control means (not shown), so that the annular groove 25 formed in the stay 6 is connected to the movable platen 2. The position of the annular projection 26 of the half nut 27 of the means 7 is also detected. In the control means (not shown), whether the annular groove 25 formed in the stay 6 and the annular ridge 26 of the half nut 27 of the coupling means 7 are in a positional relationship capable of engaging with each other according to the measured mold thickness. If it is determined that there is a positional relationship in which the two 25, 26 can be engaged with each other, the protrusion 28 of the half nuts 27, 27 is made to have an annular shape of the stay 6 by the actuator 28 of the coupling means 7 and the link mechanism 29. Groove 25
Engage with. On the other hand, both 2 depending on the measured mold thickness
When the positions 5 and 26 cannot be engaged (FIG. 4), the stay 6 is moved forward or backward so that the movable platen 2 can be engaged with the groove 25 at a predetermined position of the stay 6 with a minimum movement amount. The moving direction and the driving amount of the servo motor 36 of the coupling position adjusting means 10 are calculated so as to move, and the absolute position in the axial direction of the stay 6 obtained from the calculation result is stored, and the calculated result is stored. According to the above, the stay 6 is accurately adjusted and moved with respect to the half nut 27 provided on the movable platen 2 by driving the servo motor 36 of the combined position adjusting unit 10 (FIG. 5), and the connecting means provided on the movable platen 2 is moved. 7
The stay 6 is attached to the annular protrusion 26 of the half nut 27 of
The annular grooves 25 formed in the above are aligned, and then the protrusion 28 of the half nuts 27, 27 is engaged with the annular groove 25 of the stay 6 by the actuator 28 and the link mechanism 29 of the coupling means 7. At this time, the amount of forward or backward movement of the piston 23 driven in the cylinder 22 of the mold clamping means 9 (which is also the amount of axial adjustment movement of the stay 6 by the coupling position adjusting means 10) is formed in the stay 6. The pitches of the annular groove 25 and the annular ridge 26 of the half nut 27 of the coupling means 7 are each half or less. In the mold clamping device of the present invention described above, the connecting position adjusting means 10 is
The movable platen 2 can be connected to a predetermined position of the groove 25 of the stay 6 by the connecting position adjusting means 10 according to the mold thicknesses of the molds 3 and 4 attached to the fixed platen 1 and the movable platen 2. The position of the stay 6 relative to 2 is determined by the servo motor 3
6, a ball screw shaft 31 and a ball screw nut 33 are provided to drive and adjust the drive means 11. Further, in the present invention, since the stay 6 fixedly supported by the relatively lightweight stay holder 5 is moved in the axial direction, the load of the servo motor 36 of the coupling position adjusting means 10 can be small. The piston 23 of the mold clamping means 9 is moved along with the movement of the stay 6 in the axial direction.
Also moves in the cylinder 22, so the stay 6
The axial movement of the piston 23
It is set at a position where a stroke for performing a strong mold opening in the mold opening direction and a mold closing direction in the mold closing direction can be secured in the mold 2. When the servo motor 36 of the coupling position adjusting means 10 is driven, the mold clamping means 9 is set in a free state in which the piston 23 is driven in the cylinder 22 so that the stay 6 can be adjusted and moved in the axial direction. Has been done.
【0051】一方、このように型厚調整が行われた型締
装置を使用して成形を行うときには、型開閉手段8のサ
ーボモータ14を駆動して固定盤1に対して可動盤2を
近接移動させて固定金型3に可動金型4を衝合させて型
閉じを完了させる。そして、結合手段7のアクチュエー
タ28およびリンク機構29により、ハーフナット27
の突条26をステー6の環状の溝25に係合させる。こ
の状態で、型締を行うように型締手段9のシリンダ22
の一方の室に作動流体を所定の圧力で供給し、ピストン
23に連結されたステー6を比較的大きな力で引張るよ
う駆動し、ステー6に結合された可動盤2を固定盤1に
対して押圧して型締力を発生させ(図6の1a)、金型
3、4のキャビティ内に溶融可塑化された樹脂など、所
定の成形材料を所定のタイミングで射出導入する。な
お、ハーフナット27の突条26とステー6の環状の溝
25とを係合させるときには、軸方向両側に僅かな隙間
K(図7の1fや図16を参照)が形成されており、図
6の1aに示すように型締を行うときには、ハーフナッ
ト27の突条26の型閉じ方向側(右側)側面とステー
6の環状の溝25の型開き方向側(左側)側面との間に隙
間2Kが形成される。
On the other hand, when molding is performed using the mold clamping device in which the mold thickness has been adjusted in this way, the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 is driven to bring the movable platen 2 closer to the fixed platen 1. The movable mold 4 is moved to abut against the fixed mold 3 to complete the mold closing. Then, by the actuator 28 of the coupling means 7 and the link mechanism 29, the half nut 27
The ridges 26 are engaged with the annular groove 25 of the stay 6. In this state, the cylinder 22 of the mold clamping means 9 is designed to perform mold clamping.
Working fluid is supplied to one of the chambers at a predetermined pressure, and the stay 6 connected to the piston 23 is driven so as to be pulled with a relatively large force, and the movable platen 2 connected to the stay 6 is fixed to the fixed platen 1. A pressing force is generated by pressing (1a in FIG. 6), and a predetermined molding material such as a melt-plasticized resin is injected into the cavities of the molds 3 and 4 at a predetermined timing. When the protrusion 26 of the half nut 27 and the annular groove 25 of the stay 6 are engaged with each other, a slight gap K (see 1f in FIG. 7 and FIG. 16) is formed on both sides in the axial direction. 6 1a, when performing mold clamping, between the side surface of the half nut 27 on the mold closing direction side (right side) of the protrusion 26 and the side surface of the annular groove 25 of the stay 6 on the mold opening direction side (left side). A gap 2K is formed.
【0052】その後、成形材料が固化すると、成形品と
金型3、4との密着に抗して強力型開きを行わせるべく
型締手段9のシリンダ22の反対側の室に作動流体を供
給して、ステー6を軸方向に押圧して固定盤1から可動
盤2を所定量だけ(上述した例では20mm)離間移動
させる(図6の1b)。この強力型開きを行うときに
は、ステー6が軸方向に関して型開き方向に移動され、
ハーフナット27の突条26の型開き方向側(左側)側
面とステー6の環状の溝25の型閉じ方向側(右側)側面
との間に隙間2Kが形成される。このとき、結合位置調
整手段10のサーボモータ36は、強力型開きに伴うス
テー6の軸方向の移動を阻害しないように、ボールねじ
ナット32に対してボールねじ軸31が従動回転できる
ようにフリーの状態とされている。また、強力型開きを
行うときには、固定盤1から可動盤2が遠ざかるように
移動するのに伴ってボールねじナット13に螺合された
ボールねじ軸12が軸周りに従動することができるよう
に、型開閉手段8のサーボモータ14は、フリーの状態
とされている。なお、強力型開きに要する力が小さい場
合には、型締手段9の駆動に替えて型開閉手段8のサー
ボモータ14のみを回転駆動させて強力型開きを行って
もよく、また、強力型開きに要する力が大きいなどの場
合には、型締手段9の駆動に加えて型開閉手段8のサー
ボモータ14を回転駆動させることによって強力型開き
を行わせてもよい。
After that, when the molding material is solidified, a working fluid is supplied to the chamber on the opposite side of the cylinder 22 of the mold clamping means 9 so as to strongly open the mold against the close contact between the molded product and the molds 3 and 4. Then, the stay 6 is pressed in the axial direction to move the movable platen 2 away from the fixed platen 1 by a predetermined amount (20 mm in the above example) (1b in FIG. 6). When performing this powerful mold opening, the stay 6 is moved in the mold opening direction with respect to the axial direction,
A gap 2K is formed between the mold opening direction side (left side) side surface of the protrusion 26 of the half nut 27 and the mold closing direction side (right side) side surface of the annular groove 25 of the stay 6. At this time, the servo motor 36 of the coupling position adjusting means 10 is free so that the ball screw shaft 31 can be driven to rotate with respect to the ball screw nut 32 so as not to hinder the axial movement of the stay 6 due to the strong mold opening. It is said that Further, when performing strong die opening, the ball screw shaft 12 screwed into the ball screw nut 13 can be driven around the shaft as the movable platen 2 moves away from the fixed platen 1. The servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 is in a free state. When the force required for the strong mold opening is small, the powerful mold opening may be performed by rotating only the servomotor 14 of the mold opening / closing means 8 instead of driving the mold clamping means 9. When the force required for opening is large, the powerful mold opening may be performed by rotating the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 in addition to driving the mold closing means 9.
【0053】強力型開きが完了した後には、ハーフナッ
ト27の突条26とステー6の環状の溝25との両側面
の間にそれぞれ隙間Kが形成されるように、型開閉手段
8のサーボモータ14を駆動して(図6の1c)、結合
手段7のアクチュエータ28を駆動してリンク機構29
を介して各ハーフナット27をステー6からそれぞれ離
間移動させることによりその係合を解除する。続いて、
型開閉手段8のサーボモータ14を駆動して固定盤1か
ら可動盤2を所定量離間移動させて固定金型3に対して
可動金型4を型開きさせ(図7の1d)、成形品をエジ
ェクタ機構E(図8および図9を参照)によって取り出
す。また、強力型開きを型締手段9によって行うことに
より軸方向に移動されたステー6を、図示しない制御手
段に記憶されたハーフナット27と係合できる位置関係
に戻すように結合位置調整手段10のサーボモータ36
を駆動する(図7の1e)。上述した本発明の型締装置
では、結合位置調整手段10が、成形時の型閉じ位置に
おける可動盤2に設けられたハーフナット27の突条2
6に対して、ステー6の所定の位置の溝25が係合し得
るように、ステー6の軸方向の位置を調整移動させるも
のであることにより、ステー6の軸方向の位置は、結合
位置調整手段10のサーボモータ36の駆動によって制
御手段に記憶された軸方向の絶対的な位置に正確に戻さ
れる。すなわち、ステー6の所定の環状の溝25にハー
フナット27の突条26を係合することができる位置
に、型閉じした状態の可動盤2に対してステー6が軸方
向に調整移動される。なお、ステーの戻し(図7の1
e)は、型開き(図7の1d)と同時またはこれに先だ
って行ってもよい。
After the powerful mold opening is completed, the servo of the mold opening / closing means 8 is formed so that the gaps K are formed between both side surfaces of the protrusion 26 of the half nut 27 and the annular groove 25 of the stay 6. The motor 14 is driven (1c in FIG. 6), the actuator 28 of the coupling means 7 is driven, and the link mechanism 29 is driven.
The half nuts 27 are disengaged from each other by moving the respective half nuts 27 away from the stay 6 via. continue,
The servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 is driven to move the movable platen 2 away from the fixed platen 1 by a predetermined amount to open the movable mold 4 with respect to the fixed mold 3 (1d in FIG. 7) to form a molded product. Is taken out by the ejector mechanism E (see FIGS. 8 and 9). Further, the coupling position adjusting means 10 is arranged so that the stay 6 moved in the axial direction by performing the strong mold opening by the mold clamping means 9 is returned to the positional relationship in which it can be engaged with the half nut 27 stored in the control means (not shown). Servo motor 36
Is driven (1e in FIG. 7). In the above-described mold clamping device of the present invention, the coupling position adjusting means 10 includes the protrusion 2 of the half nut 27 provided on the movable platen 2 at the mold closing position during molding.
6, the axial position of the stay 6 is adjusted and moved so that the groove 25 at a predetermined position of the stay 6 can be engaged with the stay 6. By driving the servo motor 36 of the adjusting means 10, it is accurately returned to the absolute position in the axial direction stored in the control means. That is, the stay 6 is axially adjusted and moved with respect to the movable platen 2 in a mold-closed state to a position where the protrusion 26 of the half nut 27 can be engaged with the predetermined annular groove 25 of the stay 6. . In addition, return of the stay (1 in FIG. 7)
e) may be performed at the same time as or before the mold opening (1d in FIG. 7).
【0054】その後、次のサイクルの成形を行うため
に、型開閉手段8のサーボモータ14を駆動して可動金
型4を固定金型3に衝合させると、ステー6が結合位置
調整手段10のサーボモータ36の駆動によって制御手
段に記憶された軸方向の絶対的な位置に正確に戻されて
いることから、ハーフナット27の突条26とステー6
の所定の位置の環状の溝25とは、その両側面の間にそ
れぞれ隙間Kが形成されるように一致しており、結合手
段7のアクチュエータ28を駆動してリンク機構29を
介して各ハーフナット27をステー6の所定の位置の溝
25に確実に係合させることができる(図7の1f)。
Thereafter, in order to perform molding in the next cycle, the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 is driven to bring the movable mold 4 into contact with the fixed mold 3, and the stay 6 is moved to the connecting position adjusting means 10. Since the servo motor 36 is accurately returned to the absolute position in the axial direction stored in the control means by the drive of the servo motor 36, the protrusion 26 of the half nut 27 and the stay 6
With the annular groove 25 at a predetermined position so that a gap K is formed between both side surfaces thereof, and the actuator 28 of the coupling means 7 is driven to drive each half via the link mechanism 29. The nut 27 can be securely engaged with the groove 25 at the predetermined position of the stay 6 (1f in FIG. 7).
【0055】次に、本発明の型締装置の別の実施の形態
を図8〜図11に基づいて詳細に説明する。なお、上述
した実施の形態と同様または相当する部分については、
同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分につい
てのみ説明することとする。
Next, another embodiment of the mold clamping device of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In addition, about the part similar to or equivalent to the above-mentioned embodiment,
The same reference numerals are given, the description thereof is omitted, and only different parts will be described.
【0056】この実施の形態における型締装置は、概
略、上述した実施の形態と同様に、型締手段9が、固定
盤1に形成されたシリンダ22と、このシリンダ22内
に嵌挿されたピストン23と、により構成されており、
ステー6の一方端がピストン23と連結されており、各
ステー6の他方端がそれぞれステーホルダ5に固定支持
されている。また、型開閉手段8が、ステー6と平行に
配置されたボールねじ軸12と、可動盤2に設けられボ
ールねじ軸12に螺合されるボールねじナット13と、
ボールねじ軸12をその軸周りに回転駆動するサーボモ
ータ14と、を備えている。また、サーボモータ14に
は、後述する可動盤位置検知手段であるロータリエンコ
ーダ51が設けられている。一方、結合位置調整手段
(この実施の形態においては、符号を付すのを省略す
る)は、上述した実施の形態のような駆動手段11を備
えておらず、型開閉手段8のサーボモータ14を駆動手
段11として機能させ、可動盤2とステー6の相対位置
を検知する検知手段(後述する)と、この検知手段の検
知に基づいて、ステー6と連結された型締手段9がステ
ー6を型開き側と型閉じ側との双方に移動させることが
できる状態で、ステー6を可動盤2に対して結合し得る
位置に可動盤2とステー6を相対的に移動させるよう
に、型開閉手段8のサーボモータ14の駆動を制御する
制御手段(図示は省略する)と、を備えてなる。
In the mold clamping device according to this embodiment, the mold clamping means 9 is fitted into the cylinder 22 formed in the fixed platen 1 and the cylinder 22 in a manner similar to the above-described embodiments. It is composed of a piston 23 and
One end of the stay 6 is connected to the piston 23, and the other end of each stay 6 is fixedly supported by the stay holder 5. Further, the mold opening / closing means 8 includes a ball screw shaft 12 arranged in parallel with the stay 6, a ball screw nut 13 provided on the movable plate 2 and screwed to the ball screw shaft 12.
And a servomotor 14 for rotating the ball screw shaft 12 about its axis. Further, the servo motor 14 is provided with a rotary encoder 51 which is a movable plate position detecting means described later. On the other hand, the coupling position adjusting means (in this embodiment, the reference numerals are omitted) does not include the driving means 11 as in the above-described embodiment, and the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 is used. Detecting means (to be described later) that functions as the driving means 11 and detects the relative position of the movable platen 2 and the stay 6, and the mold clamping means 9 connected to the stay 6 detects the stay 6 based on the detection of this detecting means. The mold opening / closing is performed so that the movable platen 2 and the stay 6 are relatively moved to a position where the stay 6 can be coupled to the movable platen 2 in a state where the movable platen can be moved to both the mold opening side and the mold closing side. The control means (not shown) for controlling the drive of the servomotor 14 of the means 8 is provided.
【0057】検知手段は、図8に示すように、ステー6
の軸方向の位置を検知するポテンショメータなどからな
るステーホルダ位置センサ50と、可動盤2の位置を検
知する可動盤位置検知手段としてのロータリエンコーダ
51と、を備えてなる。ステーホルダ位置センサ50
は、マシンベース16の上面と、ステー6を固定支持し
ているステーホルダ5との間に設けられて、ステーホル
ダ5のガイドレール19に沿った方向(図8における左
右方向)の位置を検知するもので、この検知に基づいて
制御手段ではステーホルダ5に固定されたステー6の軸
方向の位置を演算する。また、ロータリエンコーダ51
は、可動盤2を固定盤1に対して近接・遠退移動させる
サーボモータ14の回転駆動量を検知するもので、この
検知に基づいて制御手段では可動盤2の位置を演算す
る。
The detecting means, as shown in FIG.
A stay holder position sensor 50 including a potentiometer and the like for detecting the position of the movable plate 2 and a rotary encoder 51 as a movable plate position detecting unit for detecting the position of the movable plate 2 are provided. Stay holder position sensor 50
Is provided between the upper surface of the machine base 16 and the stay holder 5 that fixedly supports the stay 6, and detects the position of the stay holder 5 in the direction along the guide rail 19 (left-right direction in FIG. 8). Then, based on this detection, the control means calculates the axial position of the stay 6 fixed to the stay holder 5. In addition, the rotary encoder 51
Detects the rotational drive amount of the servomotor 14 that moves the movable platen 2 closer to and farther from the fixed platen 1, and the control means calculates the position of the movable platen 2 based on this detection.
【0058】図示しない制御手段は、ステーホルダ位置
センサ50とロータリエンコーダ51とからそれぞれ出
力される信号に基づいて、ステー6に設けられた溝25
の軸方向の位置と、可動盤2に設けられたハーフナット
27との相対的な位置を演算し、型締手段9がステー6
を型開き側と型閉じ側との双方に移動させることができ
る状態でステー6の溝25にハーフナット27の突条2
6が係合し得るか否かを判断し、係合できる位置にない
と判断した場合には、ステー6の溝25と可動盤2のハ
ーフナット27の突条26を係合することができる位置
を演算して、かかる位置に可動盤2をステー6に対して
相対的に調整移動させるように、型開閉手段8のサーボ
モータ14の駆動を制御する。
The control means (not shown) is provided with a groove 25 provided in the stay 6 based on signals output from the stay holder position sensor 50 and the rotary encoder 51, respectively.
The relative position between the axial position of the mold and the half nut 27 provided on the movable platen 2 is calculated, and the mold clamping means 9 causes the stay 6 to move.
The ridge 2 of the half nut 27 in the groove 25 of the stay 6 in a state in which the mold can be moved to both the mold opening side and the mold closing side.
It is determined whether or not 6 can be engaged, and when it is determined that it is not in the engageable position, the groove 25 of the stay 6 and the protrusion 26 of the half nut 27 of the movable plate 2 can be engaged. The position is calculated, and the drive of the servomotor 14 of the mold opening / closing means 8 is controlled so that the movable platen 2 is adjusted and moved relative to the stay 6 to this position.
【0059】この実施の形態における型締装置では、上
述したように、可動盤2とステー6の相対位置を検知す
る検知手段を設け、型開閉手段8のサーボモータ14を
結合位置調整手段の一部として利用してステー6の位置
調整を行うことができるよう構成したことにより、結合
位置調整手段10を簡単な構成とすることができ、した
がって、コストを大幅に削減することができると共に、
その制御を容易に行うことができる。
In the mold clamping device according to this embodiment, as described above, the detection means for detecting the relative position between the movable platen 2 and the stay 6 is provided, and the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 is one of the coupling position adjusting means. By configuring the stay 6 so that the position of the stay 6 can be adjusted, the connecting position adjusting means 10 can have a simple structure. Therefore, the cost can be significantly reduced, and
The control can be easily performed.
【0060】次に、本発明の型締装置の結合位置調整方
法の、型厚調整を行うための別の実施の形態を、図8〜
図11に示したように構成された別の実施の形態におけ
る型締装置を使用する場合により、図12〜図22に基
づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態の説明に
おいては上述した実施の形態と異なる部分のみを説明す
ることとし、上述した実施の形態と同様または相当する
部分については同じ符号を付してその説明を省略する。
前記したように、本発明の方法に使用される型締装置の
結合位置調整手段は、その駆動手段として型開閉手段8
のサーボモータ14が機能するよう構成されており、ス
テー6の軸方向の移動を検知するステーホルダ位置セン
サ50、および、サーボモータ14の回転量から可動盤
の位置を検知するロータリエンコーダ51を備えてなる
検知手段と、この検知手段の検知に基づいて、ステー6
が可動盤2に対して結合し得る位置に可動盤2とステー
6を相対的に移動させるように型開閉手段8のサーボモ
ータ14の駆動を制御する制御手段と、を備えている。
このように構成された型締装置を使用して型厚調整を行
う場合に、本発明の結合位置調整方法は、概略、両金型
3、4を型閉じさせたときの型厚を測定し、この型厚の
ときにおけるハーフナット27に対するステー6の軸方
向位置を検知し、型締手段9の押圧によってステー6を
型開き側と型閉じ側との双方に移動させることができる
ステー6の所定の位置と可動盤2とを結合させることが
できる所定の係合部の環状の溝25の位置を演算し、結
合位置調整手段10の駆動手段として機能する型開閉手
段8のサーボモータ14の駆動によって可動盤2に設け
られたハーフナット27を、演算されたステー6の所定
の係合部25の位置に対して移動させて、結合手段7に
よりステー6の係合部の環状の溝25の所定の位置に可
動盤2を結合するものである。
Next, another embodiment for adjusting the mold thickness of the method for adjusting the coupling position of the mold clamping device of the present invention will be described with reference to FIGS.
A case of using the mold clamping device in another embodiment configured as shown in FIG. 11 will be described in detail with reference to FIGS. 12 to 22. In the description of this embodiment, only the parts different from the above-described embodiment will be described, and the same or corresponding parts as those in the above-mentioned embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
As described above, the coupling position adjusting means of the mold clamping device used in the method of the present invention has the mold opening / closing means 8 as its driving means.
The servo motor 14 is configured to function, and includes a stay holder position sensor 50 that detects the axial movement of the stay 6, and a rotary encoder 51 that detects the position of the movable plate from the rotation amount of the servo motor 14. And the stay 6 based on the detection of this detection means.
Control means for controlling the drive of the servomotor 14 of the mold opening / closing means 8 so as to relatively move the movable platen 2 and the stay 6 to a position where they can be coupled to the movable platen 2.
When the mold clamping device configured as described above is used to adjust the mold thickness, the bonding position adjusting method of the present invention roughly measures the mold thickness when the molds 3 and 4 are closed. Of the stay 6 which detects the axial position of the stay 6 with respect to the half nut 27 at this mold thickness and can move the stay 6 to both the mold opening side and the mold closing side by pressing the mold clamping means 9. The servo motor 14 of the die opening / closing means 8 which functions as a driving means of the coupling position adjusting means 10 by calculating the position of the annular groove 25 of a predetermined engaging portion capable of connecting the predetermined position with the movable platen 2. By driving, the half nut 27 provided on the movable platen 2 is moved to the calculated position of the predetermined engaging portion 25 of the stay 6, and the coupling means 7 causes the annular groove 25 of the engaging portion of the stay 6 to move. The movable platen 2 is connected to the predetermined position of Than it is.
【0061】段替えやメンテナンスなどにより金型3、
4を異なるものに交換した際の型厚調整を行う場合に
は、型開閉手段8のサーボモータ14の駆動により、固
定盤1から可動盤2を離間させた状態で、両者1、2の
対向面の間に、型合わせした状態の新たな固定金型3と
可動金型4をクレーンにより吊り下げるなどして配置さ
せ、図13および図19に示すように、サーボモータ1
4の駆動により可動盤2を固定盤1に近接移動させて両
金型3、4を固定盤1と可動盤2の間に挟んで型閉じし
た状態として、その後、固定盤1と可動盤2に固定金型
3と可動金型4をそれぞれ取り付ける。このとき、サー
ボモータ14に設けられた可動盤位置検知手段であるロ
ータリエンコーダ51がサーボモータ14の駆動量を検
知する信号を出力して、図示しない制御手段に出力す
る。制御手段では、ロータリエンコーダ51から出力さ
れたサーボモータ14の駆動量に基づいて、固定盤1と
可動盤2の互いの対向面の距離、すなわち、型閉じした
状態の固定金型3と可動金型4の型厚を演算して求める
(図12のS1)。また、制御手段では、ロータリエン
コーダ51から出力されたサーボモータ14の駆動量か
ら可動盤2に設けられた結合手段7のハーフナット27
の環状の突条26の位置を検知している。さらに、制御
手段では、ステーホルダ位置センサ50から出力される
信号に基づいてステー6の軸方向の位置を演算し求め
る。
The mold 3 is changed by changing the stage or maintenance.
When the mold thickness is adjusted when 4 is replaced with a different one, the servomotor 14 of the mold opening / closing means 8 drives the movable platen 2 away from the fixed platen 1 so that the two faces 1 and 2 face each other. A new fixed mold 3 and a movable mold 4 in a matched state are placed between the surfaces by hanging them with a crane, and as shown in FIGS.
The movable platen 2 is moved closer to the fixed platen 1 by driving 4 and the molds 3 and 4 are sandwiched between the fixed platen 1 and the movable platen 2 to close the molds. The fixed mold 3 and the movable mold 4 are attached to each. At this time, the rotary encoder 51, which is the movable platen position detection means provided in the servo motor 14, outputs a signal for detecting the drive amount of the servo motor 14 and outputs it to the control means (not shown). The control means, based on the drive amount of the servo motor 14 output from the rotary encoder 51, the distance between the facing surfaces of the fixed plate 1 and the movable plate 2, that is, the fixed mold 3 and the movable mold in the mold closed state. The mold thickness of the mold 4 is calculated and obtained (S1 in FIG. 12). Further, in the control means, the half nut 27 of the coupling means 7 provided on the movable platen 2 is determined from the drive amount of the servo motor 14 output from the rotary encoder 51.
The position of the annular ridge 26 is detected. Further, the control means calculates and obtains the axial position of the stay 6 based on the signal output from the stay holder position sensor 50.
【0062】そして、制御手段では、測定された型厚に
対して、成形時に必要な型締手段9の型開き方向および
型閉じ方向のストロークを考慮して、溝25のなかで係
合するのに最適な所定の位置の溝25を決定し、決定さ
れた位置の溝25に対する可動盤2に設けられたハーフ
ナット27の突条26の軸方向の相対的な位置から、ス
テー6に形成された環状の溝25と結合手段7のハーフ
ナット27の環状の突条26とが係合できる位置関係に
あるか否かを判断し、両者25、26を係合することが
できる位置関係にあると判断した場合には、結合手段7
のアクチュエータ28およびリンク機構29により、ハ
ーフナット27の突条26をステー6の環状の溝25に
係合させる。
Then, in the control means, the measured mold thickness is engaged in the groove 25 in consideration of the strokes of the mold clamping means 9 in the mold opening direction and the mold closing direction required at the time of molding. A groove 25 at a predetermined position that is optimal for the stay 6 is formed from the relative position in the axial direction of the protrusion 26 of the half nut 27 provided on the movable platen 2 with respect to the groove 25 at the determined position. It is determined whether or not the annular groove 25 and the annular ridge 26 of the half nut 27 of the coupling means 7 are in a position to engage with each other, and the two are in a position to engage with each other. If it is determined that the connection means 7
The protrusion 28 of the half nut 27 is engaged with the annular groove 25 of the stay 6 by the actuator 28 and the link mechanism 29.
【0063】一方、測定された型厚によって両者25、
26が係合できない位置関係にあると判断した場合に
は、制御手段では、以下の処理を行う。すなわち、型厚
調整を行う場合には、概略、ステー6の所定の位置と可
動盤2との相対位置が結合手段7により適切に結合し得
る基準位置に対して軸方向にずれて係合不能である場合
において、可動盤2がステー6の所定の位置に対して型
閉じ方向にずれている場合には、結合位置調整手段とし
て機能する型開閉手段8のサーボモータ14により可動
盤2を基準位置まで移動させ、一方、可動盤2がステー
6の所定の位置に対して型開き方向にずれている場合に
は、型締手段によりステー6を基準位置から型閉じ方向
側に位置するように型開方向に向けて移動させてから、
結合位置調整手段として機能する型開閉手段8のサーボ
モータ14により可動盤2を基準位置まで移動させて係
合するものである。
On the other hand, depending on the measured mold thickness, both 25,
When it is determined that 26 is in a positional relationship that cannot be engaged, the control means performs the following processing. That is, when adjusting the mold thickness, roughly, the relative position between the predetermined position of the stay 6 and the movable platen 2 is axially displaced with respect to the reference position at which the movable plate 2 can be properly coupled by the coupling means 7 and cannot be engaged. When the movable platen 2 is displaced in the mold closing direction with respect to the predetermined position of the stay 6, the movable platen 2 is used as a reference by the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 functioning as a coupling position adjusting means. On the other hand, when the movable platen 2 is displaced in the mold opening direction with respect to the predetermined position of the stay 6, the stay 6 is moved to the mold closing direction side from the reference position by the mold clamping means. After moving in the mold opening direction,
The movable platen 2 is moved to the reference position and engaged by the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 which functions as a coupling position adjusting means.
【0064】図14は、ステー6の溝25に対してハー
フナット27が係合されあるいは解除されるときの基準
となる位置(鎖線で示した)を説明するために図13を
部分的に拡大して示したものである。図14に鎖線で示
した基準位置では、ハーフナット27の突条26とステ
ー6の溝25との側面には、軸方向にそれぞれ所定の隙
間K(例えば、1mmづつ)が形成されるようになって
いる。そして、図14に示した実施の形態では、ハーフ
ナット27が基準位置から固定盤側、すなわち型閉じ方
向(以下、−(マイナス)方向という)へ軸方向にずれ
て係合不能である場合を示している。制御手段では、型
締手段9のストロークを考慮した上で係合するのに最適
なステー6の溝25に対して所定の隙間Kが形成される
係合可能なハーフナット27の基準位置を0地点とし
て、ステー6の溝25に対するハーフナット27の突条
26の軸方向の位置Xが0地点であるか否かを判定し
(図12のS2)、図14に示したようにハーフナット
27の位置が−側にずれている場合(X<0)には、可
動盤2に設けられたハーフナット27を0地点までステ
ーホルダ側、すなわち型開き方向(以下、+(プラス)
方向という)に移動させるようにサーボモータ14を駆
動させる(図12のS3)。なお、このときには、固定
盤1に対して取付けられた固定金型3と可動金型4が一
体化されてクレーンなどによって吊り下げられており可
動盤2に対して可動金型4がまだ取付けられていないた
め、可動盤2と可動金型4とが離間する状態となる。
FIG. 14 is a partially enlarged view of FIG. 13 for explaining a reference position (shown by a chain line) when the half nut 27 is engaged with or released from the groove 25 of the stay 6. It has been shown. At the reference position shown by the chain line in FIG. 14, a predetermined gap K (for example, 1 mm each) is formed in the axial direction on the side surface between the protrusion 26 of the half nut 27 and the groove 25 of the stay 6. Has become. In the embodiment shown in FIG. 14, a case where the half nut 27 is axially displaced from the reference position toward the fixed plate, that is, in the mold closing direction (hereinafter, referred to as the − (minus) direction) and cannot be engaged. Shows. In the control means, the reference position of the engageable half nut 27 in which the predetermined gap K is formed with respect to the groove 25 of the stay 6 which is optimum for engagement in consideration of the stroke of the mold clamping means 9 is set to 0. As a point, it is determined whether or not the axial position X of the protrusion 26 of the half nut 27 with respect to the groove 25 of the stay 6 is 0 point (S2 in FIG. 12), and as shown in FIG. When the position is shifted to the − side (X <0), the half nut 27 provided on the movable platen 2 is moved to the 0 position on the stay holder side, that is, the mold opening direction (hereinafter, + (plus)).
The servo motor 14 is driven so as to move in the direction (referred to as “direction”) (S3 in FIG. 12). At this time, the fixed mold 3 attached to the fixed plate 1 and the movable mold 4 are integrated and suspended by a crane or the like, and the movable mold 4 is still attached to the movable plate 2. Therefore, the movable platen 2 and the movable mold 4 are separated from each other.
【0065】このサーボモータ14の駆動中には、ステ
ー6の溝25に対するハーフナット27の突条26の軸
方向の位置Xが0地点に達したか(Yes)否か(N
o)を判断し(図12のS4)、ハーフナット27の突条
26の軸方向の位置Xが0地点に達していない場合(図
12のS4においてNoの場合)にはサーボモータ14
の駆動を継続させる(図12のS3に戻る)。そして、
図13および図14に示した状態から図15および図1
6に示すように、ハーフナット27の突条26の軸方向
の位置Xが0地点に達したことをサーボモータ14の回
転駆動量から検知すると、サーボモータ14の回転駆動
を停止させる(図12のS5)。その後、アクチュエー
タ28の駆動によりリンク機構29を介して(図8およ
び図10)各ハーフナット27をステー6に対して近接
移動させて、その突条26をステー6の係合部である環
状の溝25に係合・ロックさせる(図12のS6)。
While the servomotor 14 is being driven, whether or not the axial position X of the protrusion 26 of the half nut 27 with respect to the groove 25 of the stay 6 has reached 0 (Yes) or not (N)
o) is determined (S4 in FIG. 12), and the position X in the axial direction of the protrusion 26 of the half nut 27 has not reached the 0 point (No in S4 in FIG. 12), the servomotor 14
Drive is continued (return to S3 in FIG. 12). And
FIG. 15 and FIG. 1 from the state shown in FIG. 13 and FIG.
As shown in FIG. 6, when it is detected from the rotational drive amount of the servo motor 14 that the axial position X of the protrusion 26 of the half nut 27 has reached 0 point, the rotational drive of the servo motor 14 is stopped (FIG. 12). S5). After that, the half nuts 27 are moved close to the stay 6 via the link mechanism 29 by the drive of the actuator 28 (FIGS. 8 and 10), and the protrusions 26 of the half nuts 27 are formed into an annular shape which is an engaging portion of the stay 6. The groove 25 is engaged and locked (S6 in FIG. 12).
【0066】次いで、図17および図18に示すよう
に、可動盤2が可動金型4に衝合されるまで、サーボモ
ータ14を駆動して可動盤2に設けられたハーフナット
27と共にステー6を軸方向に図の右方へ後退移動させ
る。このとき、ハーフナット27の突条26とステー6
の溝25との側面が互いに当接するため、当接側面とは
反対側の各側面の間には、軸方向にそれぞれ所定の隙間
2K(例えば、2mmづつ)が形成されることとなる。
そして、型厚調整が完了すると、金型3、4を固定盤1
と可動盤2に取付ける。なお、最初から金型3、4を固
定盤1と可動盤2に取付けて型厚調整を行ってもよい。
Next, as shown in FIGS. 17 and 18, the servo motor 14 is driven to stay 6 together with the half nut 27 provided on the movable platen 2 until the movable platen 2 collides with the movable mold 4. Is moved to the right in the figure in the axial direction. At this time, the protrusion 26 of the half nut 27 and the stay 6
Since the side surfaces of the groove 25 and the groove 25 contact each other, a predetermined gap 2K (for example, 2 mm each) is formed in the axial direction between the side surfaces opposite to the contact side surface.
Then, when the adjustment of the mold thickness is completed, the molds 3 and 4 are fixed to the stationary platen 1.
And attach it to the movable platen 2. The mold thickness may be adjusted by attaching the molds 3 and 4 to the fixed platen 1 and the movable platen 2 from the beginning.
【0067】一方、図12のS2において、ハーフナッ
ト27の位置が0地点と軸方向に関して一致していると
判断された場合(X=0)には、すぐに各ハーフナット
27の突条26をステー6の環状の溝25に係合・ロッ
クさせる(図12のS6)また、図12のS2におい
て、図19および図20に示したように、ハーフナット
27の位置が前述した基準位置(0地点)から+側にずれ
ている場合(X>0)には、図21および図22に示す
ように型締手段9のシリンダ22の伸長駆動側シリンダ
室(図21において、ピストン23よりも右方のシリン
ダ室)に作動流体を供給してステー6を型開き方向に移
動させる(図12のS7)。この型締手段9の駆動によ
るステー6の移動中には、ステー6の溝25の0地点が
ハーフナット27の突条26の軸方向の位置Xよりも型
開き側に移動したか(Yes)否か(No)を判断する
(図12のS8)。そして、ステー6の溝25の0地点
がハーフナット27の突条26の軸方向の位置Xよりも
型開き側に移動していない場合(Noの場合)には、型
締手段4によるステー6の伸長駆動を継続させる(図1
2のS7に戻る)。ステー6の溝25の0地点が図21
および図22に示すようにハーフナット27の突条26
の軸方向の位置Xと一致またはこの位置Xよりも型開き
側に移動した場合(Yesの場合)にはステー6の移動
を停止させ(図12のS9)、図13〜図18に示したの
と同様に、サーボモータ14の駆動によりハーフナット
27の突条26をステー6の環状の溝25に係合し得る
位置まで型開き方向に移動させて、ハーフナット27を
ステー6に係合する(図12のS3〜S6)。
On the other hand, in S2 of FIG. 12, when it is determined that the position of the half nut 27 is coincident with the position 0 in the axial direction (X = 0), the protrusion 26 of each half nut 27 is immediately executed. Is engaged / locked with the annular groove 25 of the stay 6 (S6 in FIG. 12). Further, in S2 in FIG. 12, as shown in FIGS. 19 and 20, the position of the half nut 27 is the reference position (described above). When it is deviated to the + side from the 0 point (X> 0), as shown in FIGS. 21 and 22, the extension drive side cylinder chamber of the cylinder 22 of the mold clamping means 9 (in FIG. 21, it is more than the piston 23). A working fluid is supplied to the right cylinder chamber) to move the stay 6 in the mold opening direction (S7 in FIG. 12). During the movement of the stay 6 by driving the mold clamping means 9, has the 0 point of the groove 25 of the stay 6 moved to the mold opening side from the axial position X of the protrusion 26 of the half nut 27 (Yes)? It is determined whether or not (No) (S8 in FIG. 12). When the zero point of the groove 25 of the stay 6 has not moved to the mold opening side from the axial position X of the protrusion 26 of the half nut 27 (in the case of No), the stay 6 by the mold clamping means 4 is used. Extension drive is continued (Fig. 1
Return to S7 of 2.) The 0 point of the groove 25 of the stay 6 is shown in FIG.
22 and the protrusion 26 of the half nut 27 as shown in FIG.
When the position of the stay 6 coincides with the axial position X or moves to the mold opening side from this position X (in the case of Yes), the movement of the stay 6 is stopped (S9 of FIG. 12), and shown in FIGS. Similarly, by driving the servomotor 14, the protrusion 26 of the half nut 27 is moved in the mold opening direction to a position where it can be engaged with the annular groove 25 of the stay 6, and the half nut 27 is engaged with the stay 6. (S3 to S6 in FIG. 12).
【0068】この実施の形態では、型開閉手段8のサー
ボモータ14の回転駆動量に基づいて固定盤1と可動盤
2との間に挟まれた金型3、4の型厚を測定し、ステー
6の溝25にハーフナット27の突条26を結合させる
ことができる所定の位置を演算し、この演算された所定
の位置に可動盤2を型開閉手段8のサーボモータ14に
よって正確に移動させてから結合手段7によりステー6
に結合し、型開閉手段8によって可動盤2と結合された
ステー6を型閉じ方向に所定量後退させるだけで、容易
に型厚調整を正確に行うことができる。そして、この実
施の形態の型締装置では、結合位置調整手段10が、固
定盤1と可動盤2に取付けられる金型3、4の型厚に応
じて、結合手段7によって可動盤2をステー6の係合部
25の所定の位置に結合し得るように、ステー6に対す
る可動盤2の相対的な位置を、サーボモータ14、ボー
ルねじ軸12およびボールねじナット13を備えてなる
型開閉手段8により、調整移動させるよう構成されてい
る。
In this embodiment, the mold thickness of the molds 3 and 4 sandwiched between the fixed platen 1 and the movable platen 2 is measured based on the rotational driving amount of the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8. A predetermined position where the protrusion 26 of the half nut 27 can be connected to the groove 25 of the stay 6 is calculated, and the movable platen 2 is accurately moved to the calculated predetermined position by the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8. Then, the stay 6 is connected by the connecting means 7.
The mold thickness can be easily and accurately adjusted only by retracting the stay 6 connected to the movable platen 2 by the mold opening / closing means 8 in the mold closing direction by a predetermined amount. Then, in the mold clamping device of this embodiment, the connecting position adjusting means 10 stays the movable platen 2 by the connecting means 7 according to the mold thickness of the molds 3 and 4 attached to the fixed platen 1 and the movable platen 2. 6, the relative position of the movable platen 2 with respect to the stay 6 is provided with a servo motor 14, a ball screw shaft 12, and a ball screw nut 13 so that the movable plate 2 can be connected to a predetermined position of the engaging portion 25 of the mold 6. 8, it is configured to be adjusted and moved.
【0069】次に、本発明の型締装置の結合位置調整方
法の、成形時における別の実施の形態を、図8〜図11
に示したように構成された実施の形態における型締装置
を使用する場合により、図23および図24に基づいて
詳細に説明する。なお、この実施の形態の説明において
は上述した実施の形態と異なる部分のみを説明すること
とし、上述した実施の形態と同様または相当する部分に
ついては同じ符号を付してその説明を省略する。本発明
の型締装置の結合位置調整方法は、概略、成形時のステ
ーの軸方向の位置に応じて、型締手段9の押圧によって
ステー6を型開き側と型閉じ側との双方に移動させるこ
とができるステー6の係合部25の所定の位置と可動盤
2とを結合し得るように、結合手段7による可動盤2と
ステー6との結合位置を調整する方法であって、型開閉
手段8により両金型3、4を型閉じして型締手段9によ
り型締めし、型締手段9によりステー6を型開き方向へ
軸方向に押圧移動させて強力型開きし、この強力型開き
された位置で結合手段7による可動盤2とステー6の結
合を解除して、ステー6を軸方向に移動させることな
く、型開閉手段8により可動盤2を型開きして成形品を
取り出し、型開閉手段8のサーボモータ14の駆動によ
り可動盤2を、強力型開きしたときのステー6との結合
を解除した位置に移動させ、結合手段7により可動盤2
とステー6を結合し、型締手段9によってステー6を型
閉じ方向に移動させて型閉じさせるものである。
Next, another embodiment of the method for adjusting the coupling position of the mold clamping device of the present invention during molding will be described with reference to FIGS.
A case of using the mold clamping device in the embodiment configured as shown in FIG. 23 will be described in detail with reference to FIGS. 23 and 24. In the description of this embodiment, only the parts different from the above-described embodiment will be described, and the same or corresponding parts as those in the above-mentioned embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The method for adjusting the coupling position of the mold clamping device according to the present invention roughly moves the stay 6 to both the mold opening side and the mold closing side by the pressing of the mold clamping means 9 according to the axial position of the stay during molding. A method for adjusting the connecting position of the movable platen 2 and the stay 6 by the connecting means 7 so that the movable platen 2 can be connected to a predetermined position of the engaging portion 25 of the stay 6 which can be formed. The molds 3 and 4 are closed by the opening / closing means 8 and the mold is clamped by the mold clamping means 9, and the stay 6 is axially pressed and moved in the mold opening direction by the mold clamping means 9 to strongly open the mold, At the position where the mold is opened, the movable platen 2 is opened by the mold opening / closing means 8 without releasing the connection between the movable platen 2 and the stay 6 by the connecting means 7 and moving the stay 6 in the axial direction. The movable platen 2 is removed by driving the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8. It is moved to a position releasing the coupling of the stay 6 at the time of opening heavy duty, the movable platen 2 by coupling means 7
And the stay 6 are coupled, and the stay 6 is moved in the mold closing direction by the mold clamping means 9 to close the mold.
【0070】図12〜22に示したように型厚調整が行
われた型締装置を使用して成形を行うときには、結合手
段7によりハーフナット27の突条26をステー6の環
状の溝25に係合させた状態で、型開閉手段8のサーボ
モータ14または型締手段9の駆動により、固定盤1に
対して可動盤2を近接移動させて固定金型3に可動金型
4を衝合させて型閉じを完了させる。この状態で、型締
を行うように型締手段9のシリンダ22の一方の室に作
動流体を所定の圧力で供給することにより、ピストン2
3に連結されたステー6を比較的大きな力で引張るよう
駆動し、ステー6に結合された可動盤2を固定盤1に対
して押圧して型締力を発生させ(図23の2a)、金型
3、4のキャビティ内に溶融可塑化された樹脂など、所
定の成形材料を所定のタイミングで射出導入する。な
お、ハーフナット27の突条26とステー6の環状の溝
25とを係合させるときには、軸方向両側に僅かな隙間
K(図7の1fや図16を参照)が形成されており、図
23の2aに示すように型締を行うときには、ハーフナ
ット27の突条26の型閉じ方向側(右側)側面とステ
ー6の環状の溝25の型開き方向側(左側)側面との間に
隙間2Kが形成される。
When molding is performed by using the mold clamping device in which the mold thickness is adjusted as shown in FIGS. 12 to 22, the connecting means 7 causes the protrusion 26 of the half nut 27 to move into the annular groove 25 of the stay 6. The movable platen 2 is moved closer to the fixed platen 1 by driving the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 or the mold clamping means 9 in a state of being engaged with the movable mold 4 against the fixed mold 3. And mold closing is completed. In this state, the working fluid is supplied to one chamber of the cylinder 22 of the mold clamping means 9 at a predetermined pressure so as to perform the mold clamping.
By driving the stay 6 connected to 3 with a relatively large force, the movable platen 2 connected to the stay 6 is pressed against the fixed platen 1 to generate a mold clamping force (2a in FIG. 23). A predetermined molding material such as a melted plasticized resin is injected into the cavities of the molds 3 and 4 at a predetermined timing. When the protrusion 26 of the half nut 27 and the annular groove 25 of the stay 6 are engaged, a slight gap K (see 1f in FIG. 7 and FIG. 16) is formed on both sides in the axial direction. When the mold is clamped as shown in 2a of 23, between the side surface of the protrusion 26 of the half nut 27 in the mold closing direction (right side) and the side surface of the annular groove 25 of the stay 6 in the mold opening direction (left side). A gap 2K is formed.
【0071】その後、成形材料が固化すると、成形品と
金型3、4との密着に抗して強力型開きを行わせるべく
型締手段9のシリンダ22の反対側の室に作動流体を供
給して、ステー6を軸方向に押圧して固定盤1から可動
盤2を所定量だけ(上述した例では20mm)離間移動
させる(図23の2b)。この強力型開きを行うときに
は、ステー6が軸方向に関して型開き方向に移動され、
ハーフナット27の突条26の型開き方向側(左側)側
面とステー6の環状の溝25の型閉じ方向側(右側)側面
との間に隙間2Kが形成される。このとき、固定盤1か
ら可動盤2が遠ざかるように移動するのに伴ってボール
ねじナット13に螺合されたボールねじ軸12が軸周り
に従動することができるように、型開閉手段8のサーボ
モータ14は、フリーの状態とされている。なお、強力
型開きに要する力が小さい場合には、型締手段9の駆動
に替えて型開閉手段8のサーボモータ14のみを回転駆
動させて強力型開きを行ってもよく、また、強力型開き
に要する力が大きいなどの場合には、型締手段9の駆動
に加えて型開閉手段8のサーボモータ14を回転駆動さ
せることによって強力型開きを行わせてもよい。サーボ
モータ14のみにより強力型開きする場合には、ハーフ
ナット27の突条26の側面とステー6の環状の溝25
の側面との間の隙間が上述したものと異なるように形成
される。
After that, when the molding material solidifies, a working fluid is supplied to the chamber on the opposite side of the cylinder 22 of the mold clamping means 9 in order to strongly open the mold against the close contact between the molded product and the molds 3 and 4. Then, the stay 6 is pressed in the axial direction to move the movable platen 2 away from the fixed platen 1 by a predetermined amount (20 mm in the above-described example) (2b in FIG. 23). When performing this powerful mold opening, the stay 6 is moved in the mold opening direction with respect to the axial direction,
A gap 2K is formed between the mold opening direction side (left side) side surface of the protrusion 26 of the half nut 27 and the mold closing direction side (right side) side surface of the annular groove 25 of the stay 6. At this time, as the movable platen 2 moves away from the fixed platen 1, the ball screw shaft 12 screwed into the ball screw nut 13 can be driven around the axis so that the mold opening / closing means 8 can be driven. The servo motor 14 is in a free state. When the force required for the strong mold opening is small, the powerful mold opening may be performed by rotating only the servomotor 14 of the mold opening / closing means 8 instead of driving the mold clamping means 9. When the force required for opening is large, the powerful mold opening may be performed by rotating the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 in addition to driving the mold closing means 9. When the die is strongly opened by only the servomotor 14, the side surface of the protrusion 26 of the half nut 27 and the annular groove 25 of the stay 6 are opened.
The gap between the side surface and the side surface is different from that described above.
【0072】強力型開きが完了した後には、ハーフナッ
ト27の突条26とステー6の環状の溝25との両側面
の間にそれぞれ隙間Kが形成されるように、型開閉手段
8のサーボモータ14を駆動し(図23の2c)、結合
手段7のアクチュエータ28を駆動してリンク機構29
を介して各ハーフナット27をステー6からそれぞれ離
間移動させることによりその係合を解除する。このハー
フナット27のステー6から解除された軸方向の位置
は、図示しない制御手段に記憶される。続いて、型開閉
手段8のサーボモータ14を駆動して固定盤1から可動
盤2を所定量離間移動させて固定金型3に対して可動金
型4を型開きさせ(図24の2d)、成形品をエジェク
タ機構E(図8および図9を参照)によって取り出す。
また、型締手段9のシリンダ22に対する作動流体の供
給・排出を止めることにより、ピストン23に連結され
たステー6が軸方向に移動しないようにロックされてい
る。したがって、ステー6の環状の溝25の軸方向の位
置も移動することなくロックされている。
After the strong mold opening is completed, the servo of the mold opening / closing means 8 is formed so that a gap K is formed between both side surfaces of the protrusion 26 of the half nut 27 and the annular groove 25 of the stay 6. The motor 14 is driven (2c in FIG. 23), the actuator 28 of the coupling means 7 is driven, and the link mechanism 29 is driven.
The half nuts 27 are disengaged from each other by moving the respective half nuts 27 away from the stay 6 via. The axial position of the half nut 27 released from the stay 6 is stored in a control unit (not shown). Next, the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 is driven to move the movable platen 2 away from the fixed platen 1 by a predetermined amount to open the movable mold 4 with respect to the fixed mold 3 (2d in FIG. 24). , The molded product is taken out by the ejector mechanism E (see FIGS. 8 and 9).
Further, by stopping the supply / discharge of the working fluid to / from the cylinder 22 of the mold clamping means 9, the stay 6 connected to the piston 23 is locked so as not to move in the axial direction. Therefore, the axial position of the annular groove 25 of the stay 6 is also locked without moving.
【0073】その後、次のサイクルの成形を行うため
に、型開閉手段8のサーボモータ14を駆動することに
より、可動盤2に設けられたハーフナット27を、強力
型開きされた状態でロックされたステー6から解除され
た位置であって、図示しない制御手段に記憶されている
軸方向の絶対的な位置に正確に戻す(図24の2e)。
すなわち、型開閉手段7のサーボモータ14の駆動によ
り可動盤2を、強力型開きしたときのステー6との結合
を解除した位置に移動させて、結合手段8により可動盤
2とステー6を結合する。型開閉手段8のサーボモータ
14の駆動によって制御手段に記憶された軸方向の絶対
的な位置(強力型開きされた位置)に正確に戻されてい
ることから、ハーフナット27の突条26とステー6の
所定の位置の環状の溝25とは、その両側面の間にそれ
ぞれ隙間Kが形成されるように確実に一致する。そのた
め、結合手段7のアクチュエータ28を駆動してリンク
機構29を介して各ハーフナット27をステー6の所定
の位置の溝25に確実に係合させることができる。この
実施の形態の型締装置では、結合位置調整手段10が、
成形時の型閉じ位置から離隔した強力型開き状態とした
ときにおけるステー6の所定の位置の溝25に対して可
動盤2に設けられたハーフナット27の突条26を結合
し得るように、型開閉手段8のサーボモータ14の駆動
によりステー6に対する可動盤2の位置を調整移動させ
るものであることにより、可動盤2は、結合位置調整手
段として機能する型開閉手段8のサーボモータ14の駆
動によって制御手段に記憶された軸方向の絶対的な位置
に正確に戻される。すなわち、ステー6の所定の環状の
溝25にハーフナット27の突条26を係合することが
できる位置に、ステー6に対して可動盤2が軸方向に調
整移動される。結合手段7によりハーフナット27の突
条26がステー6の環状の溝25に係合されると、型開
閉手段8のサーボモータ14または型締手段9の駆動に
より、固定盤1に対して可動盤2を近接移動させて固定
金型3に可動金型4を衝合させて型閉じさせる。なお、
この実施の形態の結合位置調整方法が適用できる型締装
置は、図8〜図11に示したように構成されたものに限
定されることなく、後述する図25〜図27に示された
型締装置にも適用することができる。
After that, in order to perform molding in the next cycle, the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 is driven to lock the half nut 27 provided on the movable plate 2 in a state where the mold is strongly opened. The position released from the stay 6 is accurately returned to the absolute position in the axial direction stored in the control means (not shown) (2e in FIG. 24).
That is, by driving the servo motor 14 of the mold opening / closing means 7, the movable platen 2 is moved to a position where the connection with the stay 6 when the mold is strongly opened is released, and the connecting plate 8 connects the movable platen 2 and the stay 6. To do. Since the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 is accurately returned to the absolute position in the axial direction (the position where the mold has been opened strongly) stored in the control means, the protrusion 26 of the half nut 27 is The stay 6 and the annular groove 25 at a predetermined position surely coincide with each other so that a gap K is formed between both side surfaces thereof. Therefore, each half nut 27 can be securely engaged with the groove 25 at a predetermined position of the stay 6 via the link mechanism 29 by driving the actuator 28 of the coupling means 7. In the mold clamping device of this embodiment, the coupling position adjusting means 10 is
In order to be able to connect the protrusion 26 of the half nut 27 provided on the movable plate 2 to the groove 25 at a predetermined position of the stay 6 in the strong mold open state separated from the mold closed position at the time of molding, By driving the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 to adjust and move the position of the movable platen 2 with respect to the stay 6, the movable platen 2 of the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 functioning as a coupling position adjusting means. The drive accurately returns to the absolute position in the axial direction stored in the control means. That is, the movable platen 2 is axially adjusted and moved with respect to the stay 6 to a position where the protrusion 26 of the half nut 27 can be engaged with the predetermined annular groove 25 of the stay 6. When the protrusion 26 of the half nut 27 is engaged with the annular groove 25 of the stay 6 by the coupling means 7, the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 or the mold clamping means 9 is driven to move the fixed platen 1. The board 2 is moved in close proximity to cause the fixed mold 3 to collide with the movable mold 4 to close the mold. In addition,
The mold clamping device to which the connecting position adjusting method of this embodiment can be applied is not limited to the one configured as shown in FIGS. 8 to 11, and the mold shown in FIGS. It can also be applied to a fastening device.
【0074】次に、本発明の型締装置の結合位置調整方
法の、さらに別の実施の形態を、図25および図26に
基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態の説明
においても上述した実施の形態と異なる部分のみを説明
することとし、上述した実施の形態と同様または相当す
る部分については同じ符号を付してその説明を省略す
る。最初に、本発明の方法に使用される型締装置の実施
の形態を説明する。この実施の形態における型締装置
は、上述した実施の形態と同様に、概略、固定金型3が
取付けられる固定盤1と、固定盤1に対して近接・遠退
移動可能なようにステー6が挿通され、可動金型4が取
付けられる可動盤2と、可動盤2をステー6に対して所
定の位置に解除可能に結合する結合手段7と、サーボモ
ータ14の駆動により固定盤1に対して可動盤2を比較
的速やかに制御可能に移動させる型開閉手段8と、比較
的大きな力で可動盤2が結合されたステー6を軸方向に
押圧する型締手段9と、を備えている。しかしながら、
この実施の形態における型締装置は、可動盤2とステー
6の相対的な位置を調整移動させるための結合位置調整
手段10を備えておらず、簡単な構成とされている。
Next, still another embodiment of the method for adjusting the coupling position of the mold clamping device of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 25 and 26. In the description of this embodiment as well, only the parts different from the above-described embodiment will be described, and the same or corresponding parts as those in the above-mentioned embodiment will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. First, an embodiment of the mold clamping device used in the method of the present invention will be described. The mold clamping device in this embodiment is similar to the above-described embodiments, in general, the fixed plate 1 to which the fixed mold 3 is attached, and the stay 6 so as to be able to move toward and away from the fixed plate 1. The movable platen 2 into which the movable mold 4 is attached, the connecting means 7 for releasably connecting the movable platen 2 to the predetermined position with respect to the stay 6, and the fixed platen 1 by driving the servomotor 14. A mold opening / closing means 8 for relatively quickly and controllably moving the movable platen 2, and a mold clamping means 9 for axially pressing the stay 6 coupled with the movable platen 2 with a relatively large force. . However,
The mold clamping device in this embodiment does not include the coupling position adjusting means 10 for adjusting and moving the relative positions of the movable platen 2 and the stay 6, and has a simple configuration.
【0075】このような構成の型締装置を使用する本発
明の結合位置調整方法は、概略、金型3、4の型厚に応
じて、型締手段9の押圧により型開き側と型閉じ側との
双方に移動可能なステー6の所定の位置の係合部25と
可動盤2とを結合し得るように、結合手段7による可動
盤2とステー6との結合位置を調整する方法であって、
両金型3、4を型合わせさせた状態で固定盤1と可動盤
2との間に配置し、型開閉手段によって可動盤を固定盤
に近接移動させて両金型を固定盤と可動盤との間に挟ん
で、型開閉手段8のサーボモータ14の駆動量に基づい
て金型3、4の型厚を測定すると共に、型締手段9を型
開き方向前進限に位置させ、この型締手段9を型開き方
向前進限に位置させた状態で、前記測定された金型3、
4の型厚に応じて、型締手段9の押圧によってステー6
を型開き側と型閉じ側との双方に移動させることができ
るステー6の係合部25の所定の位置を演算し、この演
算にしたがって可動盤2とステー6の係合部25の所定
の位置が結合し得るように型開閉手段8のサーボモータ
14の駆動によって可動盤2をステー6に対して移動さ
せて、結合手段7によりステー6と可動盤2とを結合す
るものである。さらに、本発明の型締装置の結合位置調
整方法は、結合手段7により可動盤2をステー6に結合
した後に、型開閉手段8によって可動盤2と結合された
ステー6を型閉じ方向に所定量後退させるものである。
The connecting position adjusting method of the present invention using the mold clamping device having the above-mentioned structure generally has the mold opening side and the mold closing side by the pressing of the mold clamping means 9 according to the mold thickness of the molds 3 and 4. By a method of adjusting the connecting position of the movable platen 2 and the stay 6 by the connecting means 7 so that the movable platen 2 can be connected to the engaging portion 25 of the stay 6 which is movable on both sides. There
The two molds 3 and 4 are arranged in a state of being matched with each other, and are arranged between the fixed platen 1 and the movable platen 2, and the movable platen is moved close to the fixed platen by a mold opening / closing means so that both molds are fixed and movable platen. The mold thickness of the molds 3 and 4 is measured on the basis of the driving amount of the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 and the mold clamping means 9 is positioned at the forward limit of the mold opening direction. In the state where the clamping means 9 is located at the forward limit of the mold opening direction, the measured mold 3,
According to the thickness of the mold 4, the stay 6 is pressed by the pressing means 9.
A predetermined position of the engaging portion 25 of the stay 6 that can move the mold to both the mold opening side and the mold closing side is calculated, and according to this calculation, a predetermined position of the engaging portion 25 of the movable plate 2 and the stay 6 is calculated. The movable platen 2 is moved with respect to the stay 6 by driving the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8 so that the positions can be combined, and the stay 6 and the movable platen 2 are connected by the connecting means 7. Further, in the method for adjusting the connecting position of the mold clamping device of the present invention, after the movable platen 2 is connected to the stay 6 by the connecting means 7, the stay 6 connected to the movable platen 2 by the mold opening / closing means 8 is placed in the mold closing direction. It is a fixed amount of retreat.
【0076】段替えやメンテナンスなどにより金型3、
4を異なるものに交換した際の型厚調整を行う場合に
は、新たな固定金型3と可動金型4を型合わせ(型閉
じ)して一体化させた状態でクレーンにより吊り下げる
などして、離間させた固定盤1と可動盤2の間に位置さ
せ、固定金型3を固定盤1に取付ける。その後、図25
に示したように、型開閉手段8のサーボモータ14の駆
動により、固定盤1に対して可動盤2を近接移動させて
可動盤2を可動金型4に衝合させて、両金型3、4を固
定盤1と可動盤2の間に挟持する。そして、図示しない
可動盤位置検知手段からの出力信号により、サーボモー
タ14の回転駆動量に基づいて可動盤2の位置を検知
し、固定盤1と可動盤2の互いの対向面の距離、すなわ
ち、型厚を測定する。また、制御手段では、型厚測定と
前後して、型締手段9のピストン23を型開き方向の前
進限に位置させている。そのため、ピストン23に接続
されたステー6の各環状の溝25の位置は既知となって
いる。なお、この前進限位置とは、実際には予備のスト
ローク量(例えば1mm)を含み、ピストン23がシリ
ンダ22の前端壁に完全に衝合している必要はない。
The mold 3 is changed by changing the stage or maintenance.
When adjusting the mold thickness when 4 is replaced with a different one, the new fixed mold 3 and the movable mold 4 are aligned (mold closed) and integrated and then suspended by a crane. Then, the fixed mold 1 is mounted between the fixed plate 1 and the movable plate 2 which are separated from each other, and the fixed mold 3 is attached to the fixed plate 1. After that, FIG.
As shown in FIG. 3, by driving the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8, the movable platen 2 is moved closer to the fixed platen 1 so that the movable platen 2 abuts against the movable mold 4, and both molds 3 are moved. 4 is sandwiched between the fixed platen 1 and the movable platen 2. Then, the position of the movable platen 2 is detected based on the rotational drive amount of the servo motor 14 by the output signal from the movable platen position detection means (not shown), and the distance between the facing surfaces of the fixed platen 1 and the movable platen 2, that is, , Mold thickness is measured. Further, in the control means, the piston 23 of the mold clamping means 9 is positioned at the forward limit of the mold opening direction before and after the mold thickness measurement. Therefore, the position of each annular groove 25 of the stay 6 connected to the piston 23 is known. Note that the forward limit position actually includes a preliminary stroke amount (for example, 1 mm), and the piston 23 does not have to completely abut against the front end wall of the cylinder 22.
【0077】次いで、図26に示すように、型開閉手段
8のサーボモータ14の駆動により、可動盤2に設けら
れたハーフナット27の突条26をステー6の所定の溝
25と係合させることができる位置にハーフナット27
を可動盤2と共に移動させる。なお、このときには、可
動金型4が固定金型3と一体化されてクレーンなどによ
って吊り下げられており可動盤2に対して可動金型4が
まだ取付けられていないため、可動盤2と可動金型4と
が離間する状態となる。
Then, as shown in FIG. 26, by driving the servo motor 14 of the mold opening / closing means 8, the protrusion 26 of the half nut 27 provided on the movable plate 2 is engaged with the predetermined groove 25 of the stay 6. Half nut 27 in a position where it can be
Is moved together with the movable platen 2. At this time, the movable mold 4 is integrated with the fixed mold 3 and is hung by a crane or the like, and the movable mold 4 is not yet attached to the movable platen 2. The mold 4 and the mold 4 are separated from each other.
【0078】その後、図27に示すように、ステー6の
溝25にハーフナット27の突条26を係合して、可動
盤2が可動金型4に衝合されるまでサーボモータ14を
回転駆動して可動盤2に設けられたハーフナット27と
共にステー6を軸方向に図の右方へ所定量退縮駆動させ
て後退移動させる。ステー6の溝25に対してハーフナ
ット27の突条26を係合する所定の位置は、ステーを
後退移動させたときに、上述した予備のストローク量
(例えば1mm)と、強力型開き量(例えば20mm)
とを加えたストロークが確保できる位置に決定される。
そのため、型締手段9によるステー6の成形時に必要な
閉じ側と型開き側の双方への移動に不必要なストローク
が確実に確保されることとなる。
Thereafter, as shown in FIG. 27, the protrusion 26 of the half nut 27 is engaged with the groove 25 of the stay 6, and the servo motor 14 is rotated until the movable platen 2 abuts against the movable mold 4. The stay 6 along with the half nut 27 provided on the movable plate 2 is driven to retract in the axial direction rightward in the drawing by a predetermined amount to move backward. The predetermined position where the protrusion 26 of the half nut 27 is engaged with the groove 25 of the stay 6 is the above-described preliminary stroke amount (for example, 1 mm) and the strong mold opening amount (when the stay is moved backward). (For example, 20 mm)
The stroke is determined to be a position where the stroke can be secured.
Therefore, it is possible to reliably secure an unnecessary stroke for moving the stay 6 to both the closing side and the mold opening side when the stay 6 is molded by the mold clamping means 9.
【0079】この実施の形態では、ステー6の軸方向の
移動を検知するステーホルダ位置センサ50などからな
る結合位置調整手段10を特別に備えていない簡単な構
成の型締装置であっても、型締手段9を型開き方向前進
限に位置させた状態とすることにより、ステー6の溝2
5の位置が既知となるため、サーボモータ14のロータ
リエンコーダ51により検知される回転駆動量から容易
に且つ正確にステー6の溝25にハーフナット27の突
条26を短時間で正確に容易に係合させることができ
る。
In this embodiment, even if the mold clamping device has a simple structure and is not specially provided with the connecting position adjusting means 10 including the stay holder position sensor 50 for detecting the movement of the stay 6 in the axial direction, By setting the tightening means 9 in the forward limit of the mold opening direction, the groove 2 of the stay 6 is moved.
Since the position of 5 is known, the protrusion 26 of the half nut 27 can be easily and accurately formed in the groove 25 of the stay 6 in a short time from the rotational drive amount detected by the rotary encoder 51 of the servo motor 14. Can be engaged.
【0080】なお、本発明の型締装置の結合位置調整方
法は、この実施の形態に限定されることなく、上述した
ように結合位置調整手段10を有する型締装置にも適用
することができる。また、ステー6の溝25にハーフナ
ット27の突条26を係合した後に、可動盤2が可動金
型4に衝合されるまで可動盤2に設けられたハーフナッ
ト27と共にステー6を軸方向に図の右方へ後退移動さ
せるのを、型締手段9により駆動することもできる。さ
らに、型締手段9のシリンダ22内のピストン23の前
進限位置を、強力型開きの完了位置とするよう構成する
こともできる。
The method for adjusting the connecting position of the mold clamping device of the present invention is not limited to this embodiment, but can be applied to the mold clamping device having the connecting position adjusting means 10 as described above. . In addition, after the protrusion 26 of the half nut 27 is engaged with the groove 25 of the stay 6, the stay 6 is pivoted together with the half nut 27 provided on the movable plate 2 until the movable plate 2 collides with the movable mold 4. The backward movement in the right direction in the figure can also be driven by the mold clamping means 9. Further, the advance limit position of the piston 23 in the cylinder 22 of the mold clamping means 9 can be configured to be the completion position of the strong mold opening.
【0081】[0081]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、結合位置調整
手段がステーの位置をその軸方向に調整移動させるた
め、保持する金型の型厚の変化に容易に対応して、型開
閉手段によって所定の位置に移動された可動盤のハーフ
ナットとステーの係合部とを容易に且つ確実に結合する
ことができる型締装置を提供することができる。
According to the invention of claim 1, since the connecting position adjusting means adjusts and moves the position of the stay in the axial direction thereof, the mold opening / closing can be easily performed in response to the change of the mold thickness of the held mold. It is possible to provide a mold clamping device capable of easily and surely coupling the half nut of the movable plate and the engagement portion of the stay moved to a predetermined position by the means.
【0082】請求項2の発明によれば、請求項1に記載
の発明において、結合位置調整手段が、ステーホルダを
移動させることにより、可動盤のハーフナットに対する
ステーの係合部の位置を容易に且つ確実に調整移動させ
ることができる型締装置を提供することができる。
According to the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the connecting position adjusting means moves the stay holder to facilitate the position of the engaging portion of the stay with respect to the half nut of the movable plate. Further, it is possible to provide a mold clamping device that can be reliably adjusted and moved.
【0083】請求項3の発明によれば、請求項1または
2に記載の発明において、型開閉手段が、比較的小さな
サーボモータによって容易にハーフナットに対するステ
ーの位置を調整移動させて正確に位置決めすることがで
きる型締装置を提供することができる。
According to the invention of claim 3, in the invention of claim 1 or 2, the die opening / closing means accurately adjusts the position of the stay with respect to the half nut by a relatively small servomotor for accurate positioning. It is possible to provide a mold clamping device that can do this.
【0084】請求項4の発明によれば、請求項1に記載
の発明において、結合位置調整手段が、可動盤とステー
の相対位置を検知する検知手段と、該検知手段の検知に
基づいて、ステーが可動盤に対して結合し得る位置に可
動盤とステーを相対的に移動させるように型開閉手段の
サーボモータの駆動を制御する制御手段と、を備えた簡
単な構成で、可動盤のハーフナットに対するステーの係
合部の位置を容易に且つ確実に調整移動させることがで
きる型締装置を提供することができる。
According to the invention of claim 4, in the invention of claim 1, the connecting position adjusting means detects the relative position of the movable plate and the stay, and based on the detection of the detecting means, The movable platen has a simple configuration including a control unit that controls the drive of the servomotor of the mold opening / closing unit so that the movable platen and the stay are relatively moved to a position where the stay can be coupled to the movable platen. It is possible to provide a mold clamping device capable of easily and reliably adjusting and moving the position of the engagement portion of the stay with respect to the half nut.
【0085】請求項5の発明によれば、請求項3または
4に記載の発明において、ボールねじ軸の端部を支持す
るボールねじ軸支持手段をステーホルダに設けたことに
より、型開閉手段のボールねじ軸の先端が自重などによ
って下方に屈曲することを防止することができる型締装
置を提供することができる。
According to the invention of claim 5, in the invention of claim 3 or 4, the ball screw shaft supporting means for supporting the end portion of the ball screw shaft is provided in the stay holder, whereby the ball of the mold opening / closing means is provided. It is possible to provide a mold clamping device that can prevent the tip of the screw shaft from bending downward due to its own weight or the like.
【0086】請求項6の発明によれば、請求項1〜5の
いずれかに記載の発明において、結合位置調整手段を、
固定盤と可動盤に取付けられる金型の型厚に応じて結合
手段によって可動盤をステーの所定の位置に結合し得る
ように、可動盤とステーの相対的な位置を調整移動させ
るものとしたことにより、型厚調整時に可動盤のハーフ
ナットに対するステーの係合部の位置を容易に且つ確実
に調整移動させることができる型締装置を提供すること
ができる。
According to the invention of claim 6, in the invention according to any one of claims 1 to 5, the coupling position adjusting means is
The relative position of the movable platen and the stay is adjusted and moved so that the movable platen can be connected to a predetermined position of the stay by the connecting means according to the mold thickness of the mold attached to the fixed platen and the movable platen. Thus, it is possible to provide a mold clamping device that can easily and reliably adjust and move the position of the stay engagement portion with respect to the half nut of the movable plate during mold thickness adjustment.
【0087】請求項7の発明によれば、請求項1〜3の
いずれかに記載の発明において、結合位置調整手段を、
成形時の型閉じ位置における可動盤に対してステーの所
定の位置が結合し得るように、ステーの軸方向の位置を
調整移動させるものとしたことにより、成形時に可動盤
のハーフナットに対するステーの係合部の位置を容易に
且つ確実に調整移動させることができる型締装置を提供
することができる。
According to the invention of claim 7, in the invention according to any one of claims 1 to 3, the connecting position adjusting means is:
By adjusting and moving the axial position of the stay so that the predetermined position of the stay can be connected to the movable plate at the mold closing position during molding, the stay of the stay with respect to the half nut of the movable plate during molding can be changed. It is possible to provide a mold clamping device that can easily and reliably adjust and move the position of the engaging portion.
【0088】請求項8の発明によれば、請求項1または
4に記載の発明において、結合位置調整手段を、成形時
の型閉じ位置から離隔した強力型開き状態としたときに
おけるステーの所定の位置に対して可動盤を結合し得る
ように、型開閉手段のサーボモータの駆動により可動盤
の位置を調整移動させるものとしたことにより、簡単な
構成で、成形時に可動盤のハーフナットに対するステー
の係合部の位置を容易に且つ確実に調整移動させること
ができる型締装置を提供することができる。
According to the invention of claim 8, in the invention according to claim 1 or 4, a predetermined stay of the stay when the connecting position adjusting means is in a strong mold open state separated from the mold closing position at the time of molding is provided. The position of the movable platen is adjusted and moved by driving the servo motor of the mold opening / closing means so that the movable platen can be coupled to the position. It is possible to provide a mold clamping device capable of easily and reliably adjusting and moving the position of the engaging portion of the.
【0089】また、請求項9の発明によれば、型開閉手
段のサーボモータの駆動量から金型の型厚を測定し、こ
の測定された型厚に応じて、型締手段の押圧によってス
テーを型開き側と型閉じ側との双方に移動させることが
でき、且つ、可動盤と結合することができるステーの所
定の位置を演算し、この演算にしたがって可動盤とステ
ーの所定の位置が結合し得るように結合位置調整手段の
サーボモータの駆動によって可動盤とステーを相対移動
させて、結合手段によりステーと可動盤とを結合するた
め、保持する金型の型厚の変化に容易に対応させるべく
型厚調整を行う場合に、結合手段のハーフナットとステ
ーの係合部の所定の位置とを互いに係合することができ
る位置関係となるように、容易に且つ正確に位置決めす
ることができる型締装置の結合位置調整方法を提供する
ことができる。
According to the ninth aspect of the invention, the die thickness of the die is measured from the driving amount of the servo motor of the die opening / closing means, and the stay is applied by the pressing of the die clamping means according to the measured die thickness. Can be moved to both the mold opening side and the mold closing side, and a predetermined position of the stay that can be coupled to the movable plate is calculated, and according to this calculation, the predetermined positions of the movable plate and the stay are calculated. Since the movable platen and the stay are relatively moved by driving the servo motor of the connecting position adjusting means so that they can be connected, and the stay and the movable platen are connected by the connecting device, it is easy to change the die thickness of the holding die. When adjusting the mold thickness to correspond to each other, it is necessary to easily and accurately position the half nut of the coupling means and the predetermined position of the engagement portion of the stay so that they can be engaged with each other. Type that can It is possible to provide a binding position adjustment method of the apparatus.
【0090】請求項10の発明によれば、型開閉手段の
サーボモータの駆動量から金型の型厚を測定すると共
に、型締手段を型開き方向前進限に位置させた状態で、
測定された型厚に応じて、型締手段の押圧によってステ
ーが型開き側と型閉じ側との双方に移動することができ
るステーの所定の位置を演算し、この演算にしたがって
可動盤とステーの所定の位置が結合し得るように型開閉
手段のサーボモータの駆動によって可動盤をステーに対
して移動させて、結合手段によりステーと可動盤とを結
合するため、簡単な構成の型締装置において、保持する
金型の型厚の変化に容易に対応させるべく型厚調整を行
う場合に、ステーの位置を検知することなく既知とする
ことができるため、結合手段と結合することができるス
テーの所定の位置を一義的に決めることができ、ステー
に対して結合手段を結合させることができる所定の位置
を容易に演算して、結合手段のハーフナットとステーの
係合部の所定の位置とを互いに係合することができる位
置関係となるように、容易に且つ正確に位置決めするこ
とができる型締装置の結合位置調整方法を提供すること
ができる。
According to the tenth aspect of the invention, the die thickness of the die is measured from the driving amount of the servo motor of the die opening / closing means, and the die clamping means is positioned at the forward end of the die opening direction.
According to the measured mold thickness, a predetermined position of the stay where the stay can be moved to both the mold opening side and the mold closing side by the pressing of the mold clamping means is calculated, and the movable plate and the stay are calculated according to this calculation. The movable platen is moved with respect to the stay by driving the servo motor of the mold opening / closing means so that the predetermined position of the mold can be connected, and the stay and the movable platen are connected by the connecting means. In the case of (1), when the mold thickness is adjusted to easily respond to the change in the mold thickness of the held mold, the stay position can be known without detecting it, and thus the stay that can be connected to the connecting means. The predetermined position of the connecting means can be uniquely determined, and the predetermined position where the connecting means can be connected to the stay can be easily calculated to determine the predetermined position of the half nut of the connecting means and the engaging portion of the stay. Preparative such that the positional relationship which can be engaged with each other, it is possible to provide a binding position adjustment method of the mold clamping device which can be easily and accurately positioned.
【0091】請求項11の発明によれば、両金型を固定
盤と可動盤との間に配置し、型開閉手段によって可動盤
を固定盤に近接移動させて両金型を固定盤と可動盤との
間に挟んで、型開閉手段のサーボモータの駆動量に基づ
いて金型の型厚を測定すると共に、ステーの軸方向の位
置を検出し、前記測定された型厚とステーの軸方向の位
置に応じて、型締手段の押圧によってステーを型開き側
と型閉じ側との双方に移動させることができるステーの
所定の位置を演算し、該演算にしたがって可動盤の位置
がステーの所定の位置と結合し得る基準位置より型閉じ
側にあるときには、型開閉手段のサーボモータにより可
動盤を前記基準位置に移動させてステーの所定の位置と
結合し得るようにした上で結合手段によりステーと可動
盤とを結合させ、また、可動盤の位置が前記基準位置よ
り型開き側にあるときには先にステーを型開き方向に移
動させ、可動盤の位置が前記基準位置より型閉じ側にあ
るようにしてから型開閉手段のサーボモータを駆動させ
て可動盤を型開き側に移動させ、ステーの所定の位置と
結合し得るようにした上で結合手段によりステーと可動
盤とを結合することにより、前回使用していた金型に対
して次回の型厚調整する金型の厚みがどのように変更さ
れても、型開閉手段のサーボモータにより可動盤を移動
させてステーの所定の位置に対して結合手段により可動
盤を結合させることができる型締装置の結合位置調整方
法を提供することができる。
According to the invention of claim 11, both molds are arranged between the fixed platen and the movable platen, and the movable platen is moved close to the fixed platen by the mold opening / closing means to move both molds to the fixed platen. The mold thickness of the mold is measured based on the driving amount of the servo motor of the mold opening / closing means while sandwiching it between the board and the axial position of the stay, and the measured mold thickness and stay axis are detected. Depending on the position in the direction, a predetermined position of the stay that can move the stay to both the mold opening side and the mold closing side by pressing the mold clamping means is calculated, and the position of the movable platen is determined according to the calculation. When it is on the mold closing side from the reference position where it can be connected to the predetermined position, the movable platen is moved to the reference position by the servo motor of the mold opening / closing means so that the movable plate can be connected to the predetermined position of the stay. By connecting the stay and the movable plate by means, When the movable platen is located on the mold opening side from the reference position, the stay is first moved in the mold opening direction so that the movable platen is located on the mold closing side from the reference position, and then the mold opening / closing means is opened. By driving the servo motor to move the movable plate to the mold opening side so that the movable plate can be connected to a predetermined position of the stay, and by connecting the stay and the movable plate by the connecting means, Regardless of how the thickness of the mold for the next mold thickness adjustment with respect to the mold is changed, the movable platen is moved by the servo motor of the mold opening / closing means to move the movable platen by the coupling means to the predetermined position of the stay. It is possible to provide a method for adjusting a connecting position of a mold clamping device that can be connected.
【0092】請求項12の発明によれば、型厚調整され
て型締を行うべく結合手段により可動盤とステーの所定
の位置が結合された状態で両金型を型閉じしたときのス
テーの軸方向の位置を記憶しておき、成形後に、型締手
段によりステーを型開き方向へ軸方向に所定量押圧移動
させて強力型開きした後に、結合手段による可動盤とス
テーの結合を解除し、結合位置調整手段のサーボモータ
の駆動により、ステーの位置を、強力型開きをしたとき
の位置から、前記記憶された型締を行うべく両金型を型
閉じしたときにステーの所定の位置と可動盤とを結合さ
せることができる位置に戻すと共に、型開閉手段により
型開きして成形品を取り出し、両金型を型閉じして結合
手段によりステーと可動盤を結合することにより、成形
時に、結合手段のハーフナットとステーの係合部の所定
の位置とを互いに係合することができる位置関係となる
ように、容易に且つ正確に位置決めすることができる型
締装置の結合位置調整方法を提供することができる。
According to the twelfth aspect of the present invention, when the molds are closed while the movable platen and the stay are connected at predetermined positions by the connecting means so as to perform the mold clamping by adjusting the mold thickness, the stay of the stay is closed. The position in the axial direction is stored, and after molding, the stay is pressed and moved by a predetermined amount in the mold opening direction in the mold opening direction to strongly open the mold, and then the joining of the movable plate and the stay by the joining device is released. By driving the servo motor of the coupling position adjusting means, the stay position is changed from the position when the mold is strongly opened to the predetermined position of the stay when both molds are closed to perform the stored mold clamping. The mold is opened by the mold opening / closing means to take out the molded product, the molds are closed, and the stay and the movable board are connected by the connecting means. Sometimes the coupling means (EN) Provided is a method for adjusting a coupling position of a mold clamping device, which enables easy and accurate positioning of a half nut and a predetermined position of an engagement portion of a stay so that they can be engaged with each other. it can.
【0093】請求項13の発明によれば、型開閉手段に
より両金型を型閉じして型締手段により型締めし、型締
手段によりステーを型開き方向へ軸方向に押圧移動させ
て強力型開きし、結合手段による可動盤とステーの結合
を解除して、ステーを軸方向に移動させることなく、型
開閉手段により可動盤を型開きして成形品を取り出し、
型開閉手段のサーボモータの駆動により可動盤を、強力
型開きしてステーとの結合を解除した位置に移動させ、
結合手段により可動盤とステーを結合し、ステーを型閉
じ方向に移動させて型閉じさせることにより、簡単な構
成の型締装置において、成形時に、結合手段のハーフナ
ットとステーの係合部の所定の位置とを互いに係合する
ことができる位置関係となるように、容易に且つ正確に
位置決めすることができる型締装置の結合位置調整方法
を提供することができる。
According to the thirteenth aspect of the present invention, the two molds are closed by the mold opening and closing means, the mold is clamped by the mold clamping means, and the stay is pressed and moved in the mold opening direction in the axial direction by the mold clamping means so that the stay is strong. The mold is opened, the movable plate and the stay are uncoupled by the connecting means, and the movable plate is opened by the mold opening / closing means to take out the molded product without moving the stay in the axial direction.
By driving the servo motor of the mold opening and closing means, the movable platen is moved to a position where the mold is strongly opened and the connection with the stay is released.
In the mold clamping device having a simple structure, the movable platen and the stay are connected by the connecting means, and the stay is moved in the mold closing direction to close the mold. It is possible to provide a coupling position adjusting method for a mold clamping device that can be easily and accurately positioned so that a predetermined position and a predetermined position can be engaged with each other.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明に係る型締装置の実施の一形態を示す正
面図である。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a mold clamping device according to the present invention.
【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図3】図1の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG.
【図4】図1の状態から、可動盤を固定盤に近接移動さ
せたときにハーフナットがステーの係合部に係合するこ
とできない位置にある場合を説明するための正面図であ
る。
FIG. 4 is a front view for explaining the case where the half nut is in a position where it cannot engage with the engaging portion of the stay when the movable platen is moved closer to the fixed platen from the state of FIG. 1;
【図5】図4の状態から、結合位置調整手段がステーの
位置をその軸方向に調整移動させてハーフナットがステ
ーの係合部に係合することできる状態を説明するための
正面図である。
FIG. 5 is a front view for explaining a state in which the connecting position adjusting means adjusts and moves the position of the stay in the axial direction from the state of FIG. 4 so that the half nut can engage with the engaging portion of the stay. is there.
【図6】図1〜図3に示された型締装置を使用して成形
を行う場合の、本発明の結合位置調整方法の実施の一形
態を、各工程に分けて順に示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing an embodiment of the joining position adjusting method of the present invention when performing molding using the mold clamping device shown in FIGS. is there.
【図7】図6の続きの工程を順に分けて示す説明図であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the steps following that of FIG. 6 in order.
【図8】本発明の型締装置の別の実施の形態を示す正面
図である。
FIG. 8 is a front view showing another embodiment of the mold clamping device of the present invention.
【図9】図8の平面図である。9 is a plan view of FIG. 8. FIG.
【図10】図8の縦断側面図である。10 is a vertical side view of FIG.
【図11】図8の側面図である。FIG. 11 is a side view of FIG.
【図12】本発明の型締装置の型厚調整方法の実施の一
形態を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing an embodiment of a mold thickness adjusting method for a mold clamping device of the present invention.
【図13】型厚を測定しステーの0地点に対してハーフ
ナットが−側にズレている状態を説明するために示した
概略図である。
FIG. 13 is a schematic diagram shown for explaining a state where the half nut is displaced to the − side with respect to the zero point of the stay by measuring the die thickness.
【図14】図13の部分拡大図である。FIG. 14 is a partially enlarged view of FIG.
【図15】図13の状態からサーボモータの駆動によっ
てハーフナットをステーの係合部に係合し得る位置に移
動させた状態を説明するために示した概略図である。
FIG. 15 is a schematic diagram shown for explaining a state in which the half nut is moved to a position where it can be engaged with the engagement portion of the stay by driving the servo motor from the state of FIG. 13;
【図16】図15の部分拡大図である。16 is a partially enlarged view of FIG.
【図17】図15の状態からハーフナットをステーの係
合部に係合してサーボモータの駆動により型締手段を型
閉じ方向に後退移動させた状態を説明するために示した
概略図である。
FIG. 17 is a schematic diagram for explaining a state in which the half nut is engaged with the engagement portion of the stay and the mold clamping means is moved backward in the mold closing direction by driving the servo motor from the state of FIG. 15; is there.
【図18】図17の部分拡大図である。FIG. 18 is a partially enlarged view of FIG.
【図19】型厚を測定しハーフナットが+側にズレてい
る状態を説明するために示した概略図である。
FIG. 19 is a schematic view shown for explaining a state in which the mold thickness is measured and the half nut is displaced to the + side.
【図20】図19の部分拡大図である。FIG. 20 is a partially enlarged view of FIG.
【図21】図19の状態からステーを型開き方向に移動
させてハーフナットに対してステーの0地点を一致させ
るかまたは−側にずらした状態を説明するために示した
概略図である。
FIG. 21 is a schematic diagram for explaining a state in which the stay is moved in the mold opening direction from the state of FIG. 19 so that the zero point of the stay is aligned with the half nut or is shifted to the − side.
【図22】図21の部分拡大図である。22 is a partially enlarged view of FIG. 21. FIG.
【図23】図8〜図11に示された型締装置を使用して
成形を行う場合の、本発明の結合位置調整方法の実施の
一形態を、各工程に分けて順に示す説明図である。
FIG. 23 is an explanatory view showing an embodiment of the joining position adjusting method of the present invention in the case of performing molding using the mold clamping device shown in FIGS. is there.
【図24】図23の続きの工程を順に分けて示す説明図
である。
FIG. 24 is an explanatory view showing the steps following that of FIG. 23, which are divided in order.
【図25】本発明の型締装置の型厚調整方法の別の実施
の一形態を説明するための概略図であって、型締手段を
型開き方向の前進限に位置させた状態で型厚を測定する
状態を示している。
FIG. 25 is a schematic view for explaining another embodiment of the mold thickness adjusting method of the mold clamping device of the present invention, in which the mold clamping means is positioned at the forward limit of the mold opening direction. The state which measures thickness is shown.
【図26】図25の状態からサーボモータの駆動によっ
てハーフナットをステーの係合部に係合し得る位置に移
動させた状態を説明するために示した概略図である。
FIG. 26 is a schematic diagram for explaining a state in which the half nut is moved to a position where it can be engaged with the engaging portion of the stay by driving the servo motor from the state of FIG. 25.
【図27】図26の状態からハーフナットをステーの係
合部に係合してサーボモータの駆動により型締手段を型
閉じ方向に後退移動させた状態を説明するために示した
概略図である。
27 is a schematic view shown for explaining a state in which the half nut is engaged with the engagement portion of the stay and the mold clamping means is moved backward in the mold closing direction by driving the servo motor from the state of FIG. 26; is there.
【符合の説明】[Explanation of sign]
1 固定盤 2 可動盤 3 固定金型 4 可動金型 5 ステーホルダ 6 ステー 7 結合手段 8 型開閉手段 9 型締手段 10 結合位置調整手段 25 溝(ステーの係合部) 26 突条(ハーフナットの係合部) 27 ハーフナット 1 Fixed board 2 movable plate 3 fixed mold 4 movable mold 5 stay holder 6 stay 7 Coupling means 8 type opening and closing means 9 Mold clamping means 10 Coupling position adjusting means 25 groove (engagement part of stay) 26 Ridge (half nut engagement part) 27 Half Nut
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4F202 AP06 AP11 AR07 AR09 CA11 CB01 CL01 CL16 CL22 CL25 CL39 CL42 CL43 CL44 CL48 4F206 AP06 AP11 AR07 AR09 JA07 JQ83 JT05 JT33 JT38    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 4F202 AP06 AP11 AR07 AR09 CA11                       CB01 CL01 CL16 CL22 CL25                       CL39 CL42 CL43 CL44 CL48                 4F206 AP06 AP11 AR07 AR09 JA07                       JQ83 JT05 JT33 JT38

Claims (13)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 一方の金型が取付けられる固定盤と、 該固定盤と対向して配置されたステーホルダと、 端部が固定盤とステーホルダとにそれぞれ支持されたス
    テーと、 固定盤に対して近接・遠退移動可能なようにステーが挿
    通され、他方の金型が取付けられる可動盤と、 可動盤をステーに対して所定の位置に解除可能に結合す
    る結合手段と、 サーボモータの駆動により固定盤に対して可動盤を比較
    的速やかに制御可能に移動させる型開閉手段と、 結合手段がステーに可動盤を結合した状態で、比較的大
    きな力で可動盤が結合されたステーを軸方向に押圧する
    型締手段と、 型締手段の押圧によってステーを型開き側と型閉じ側と
    の双方に移動させることができるステーの所定の位置と
    可動盤とを結合し得るように、可動盤とステーの相対的
    な位置を調整移動させる結合位置調整手段と、を備えた
    ことを特徴とする型締装置。
    1. A fixed platen to which one mold is attached, a stay holder arranged to face the fixed platen, a stay whose ends are respectively supported by the fixed platen and the stay holder, and a fixed platen. A movable plate to which the stay is inserted so that it can move closer and farther, and the other mold is attached, a connecting means that releasably connects the movable plate to a predetermined position with respect to the stay, and a servo motor drive With the mold opening / closing means for moving the movable plate relative to the fixed plate in a relatively quick and controllable manner, and with the connecting means connecting the movable plate to the stay, the stay to which the movable plate is connected with a relatively large force is axially moved. The movable platen so that the stay can be moved to both the mold opening side and the mold closing side by the pressing of the mold clamping means and the movable platen. And stay relative Mold clamping device comprising position and coupling position adjusting means for adjusting moving, further comprising a.
  2. 【請求項2】 型締手段が固定盤に設けられており、 ステーの一方端が型締手段に連結されており、 ステーの他方端がステーホルダに固定されており、 結合位置調整手段が、ステーホルダを移動させることに
    より、可動盤に対するステーの位置を軸方向に調整移動
    させるよう構成されていることを特徴とする請求項1に
    記載の型締装置。
    2. The mold clamping means is provided on a stationary platen, one end of the stay is connected to the mold clamping means, the other end of the stay is fixed to the stay holder, and the connecting position adjusting means is the stay holder. 2. The mold clamping device according to claim 1, wherein the position of the stay with respect to the movable plate is configured to be axially adjusted and moved by moving the.
  3. 【請求項3】 型開閉手段が、 ステーと平行に配置されサーボモータの駆動によって軸
    周りに回転駆動されるボールねじ軸と、 可動盤に設けられボールねじ軸に螺合されるボールねじ
    ナットと、を備えてなることを特徴とする請求項1また
    は2に記載の型締装置。
    3. A mold screw opening / closing means is arranged in parallel with the stay and is driven to rotate around a shaft by a servomotor, and a ball screw nut provided on the movable plate and screwed to the ball screw shaft. The mold clamping device according to claim 1 or 2, further comprising:
  4. 【請求項4】 型締手段が固定盤に設けられており、 ステーの一方端が型締手段に連結されており、 ステーの他方端がステーホルダに固定されており、 型開閉手段が、ステーと平行に配置されサーボモータの
    駆動によって軸周りに回転駆動されるボールねじ軸と、
    可動盤に設けられボールねじ軸に螺合されるボールねじ
    ナットと、を備えており、 結合位置調整手段が、 可動盤とステーの相対位置を検知する検知手段と、 該検知手段の検知に基づいて、ステーを型開き側と型閉
    じ側との双方に移動させることができる所定の位置に可
    動盤を結合し得るように、型開閉手段のサーボモータの
    駆動を制御する制御手段と、を備えていることを特徴と
    する請求項1に記載の型締装置。
    4. The mold clamping means is provided on a stationary platen, one end of the stay is connected to the mold clamping means, the other end of the stay is fixed to the stay holder, and the mold opening / closing means is connected to the stay. Ball screw shafts that are arranged in parallel and are driven to rotate around their axes by the drive of a servo motor,
    A ball screw nut provided on the movable plate and screwed to the ball screw shaft is provided, and the coupling position adjusting means detects the relative position of the movable plate and the stay, and based on the detection by the detecting means. And a control means for controlling the drive of the servo motor of the mold opening / closing means so that the movable platen can be coupled to a predetermined position where the stay can be moved to both the mold opening side and the mold closing side. The mold clamping device according to claim 1, wherein:
  5. 【請求項5】 ボールねじ軸の端部を支持するボールね
    じ軸支持手段がステーホルダに設けられていることを特
    徴とする請求項3または4に記載の型締装置。
    5. The mold clamping device according to claim 3, wherein the stay holder is provided with a ball screw shaft supporting means for supporting an end portion of the ball screw shaft.
  6. 【請求項6】 結合位置調整手段が、固定盤と可動盤に
    取付けられる金型の型厚に応じて結合手段によって可動
    盤をステーの所定の位置に結合し得るように、可動盤と
    ステーの相対的な位置を調整移動させるものであること
    を特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の型締装
    置。
    6. The movable plate and the stay are arranged so that the connecting position adjusting unit can connect the movable plate to a predetermined position of the stay by the connecting unit according to the mold thickness of a mold attached to the fixed plate and the movable plate. The mold clamping device according to any one of claims 1 to 5, wherein the relative position is adjusted and moved.
  7. 【請求項7】 結合位置調整手段が、成形時の型閉じ位
    置における可動盤に対してステーの所定の位置が結合し
    得るように、ステーの軸方向の位置を調整移動させるも
    のであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記
    載の型締装置。
    7. The connecting position adjusting means adjusts and moves the position of the stay in the axial direction so that a predetermined position of the stay can be connected to the movable plate at the mold closing position during molding. The mold clamping device according to any one of claims 1 to 3, which is characterized.
  8. 【請求項8】 結合位置調整手段が、成形時の型閉じ位
    置から離隔した強力型開き状態としたときにおけるステ
    ーの所定の位置に対して可動盤を結合し得るように、型
    開閉手段のサーボモータの駆動により可動盤の位置を調
    整移動させるものであることを特徴とする請求項1また
    は4に記載の型締装置。
    8. The servo of the mold opening / closing means so that the connecting position adjusting means can connect the movable plate to a predetermined position of the stay in a strong mold opening state separated from the mold closing position during molding. The mold clamping device according to claim 1 or 4, wherein the position of the movable platen is adjusted and moved by driving a motor.
  9. 【請求項9】 一方の金型が取付けられる固定盤と、 固定盤に対して近接・遠退移動可能なようにステーが挿
    通され、他方の金型が取付けられる可動盤と、 可動盤をステーに対して所定の位置に解除可能に結合す
    る結合手段と、 サーボモータの駆動により固定盤に対して可動盤を比較
    的速やかに制御可能に移動させる型開閉手段と、 比較的大きな力で可動盤が結合されたステーを軸方向に
    押圧する型締手段と、型締手段の押圧によって型開き側
    と型閉じ側との双方に移動可能なステーの所定の位置と
    可動盤とを結合し得るように、サーボモータの駆動によ
    り可動盤とステーとの相対位置を調整移動させる結合位
    置調整手段と、 を備えてなる型締装置の、型厚に応じて、型締手段の押
    圧により型開き側と型閉じ側との双方に移動可能なステ
    ーの所定の位置と可動盤とを結合し得るように、結合手
    段による可動盤とステーとの結合位置を調整する方法で
    あって、 両金型を固定盤と可動盤との間に配置し、 型開閉手段によって可動盤を固定盤に近接移動させて両
    金型を固定盤と可動盤との間に挟んで、型開閉手段のサ
    ーボモータの駆動量に基づいて金型の型厚を測定し、 該測定された型厚に応じて、型締手段の押圧によってス
    テーを型開き側と型閉じ側との双方に移動させることが
    でき、且つ、可動盤と結合することができるステーの所
    定の位置を演算し、 該演算にしたがって可動盤とステーの所定の位置が結合
    し得るように結合位置調整手段のサーボモータの駆動に
    よって可動盤とステーを相対移動させて、結合手段によ
    りステーと可動盤とを結合することを特徴とする型締装
    置の結合位置調整方法。
    9. A fixed platen to which one mold is attached, a movable plate to which a stay is inserted so as to be movable toward and away from the fixed plate, and the other mold is attached, and a movable plate to the stay. A coupling means for releasably coupling to a predetermined position, a mold opening / closing means for relatively quickly and controllably moving the movable platen relative to the fixed platen by driving a servo motor, and a movable platen with a relatively large force. So that the movable platen can be connected to a predetermined position of the stay movable to both the mold opening side and the mold closing side by pressing the mold clamping means for axially pressing the stay to which it is connected. A coupling position adjusting means for adjusting and moving the relative position between the movable platen and the stay by driving the servo motor, and a mold opening side by pressing the mold clamping means according to the mold thickness according to the mold thickness. Stay that can be moved to both mold closing side A method of adjusting a connecting position between a movable platen and a stay by a connecting means so that a predetermined position and the movable platen can be connected to each other, in which both molds are arranged between a fixed platen and a movable platen. The movable platen is moved closer to the fixed platen by the opening / closing means to sandwich both molds between the fixed platen and the movable platen, and the mold thickness of the mold is measured based on the driving amount of the servo motor of the mold opening / closing means. According to the measured mold thickness, the stay can be moved to both the mold opening side and the mold closing side by the pressing of the mold clamping means, and the stay can be connected to the movable plate at a predetermined position. Is calculated, and the movable platen and the stay are moved relative to each other by driving the servomotor of the connecting position adjusting means so that the predetermined positions of the movable platen and the stay can be combined with each other. Of the mold clamping device characterized by connecting If position adjustment method.
  10. 【請求項10】 一方の金型が取付けられる固定盤と、 固定盤に対して近接・遠退移動可能なようにステーが挿
    通され、他方の金型が取付けられる可動盤と、 可動盤をステーに対して所定の位置に解除可能に結合す
    る結合手段と、 サーボモータの駆動により固定盤に対して可動盤を比較
    的速やかに制御可能に移動させる型開閉手段と、 比較的大きな力で可動盤が結合されたステーを軸方向に
    押圧する型締手段と、を備えてなる型締装置の、型厚に
    応じて、型締手段の押圧により型開き側と型閉じ側との
    双方に移動可能なステーの所定の位置と可動盤とを結合
    し得るように、結合手段による可動盤とステーとの結合
    位置を調整する方法であって、 両金型を固定盤と可動盤との間に配置し、 型開閉手段によって可動盤を固定盤に近接移動させて両
    金型を固定盤と可動盤との間に挟んで、型開閉手段のサ
    ーボモータの駆動量に基づいて金型の型厚を測定すると
    共に、型締手段を型開き方向前進限に位置させ、 該型締手段を型開き方向前進限に位置させた状態で、前
    記測定された型厚に応じて、型締手段の押圧によってス
    テーを型開き側と型閉じ側との双方に移動させることが
    できるステーの所定の位置を演算し、 該演算にしたがって可動盤とステーの所定の位置が結合
    し得るように型開閉手段のサーボモータの駆動によって
    可動盤をステーに対して移動させて、結合手段によりス
    テーと可動盤とを結合することを特徴とする型締装置の
    結合位置調整方法。
    10. A fixed platen to which one mold is attached, a movable plate to which a stay is inserted so as to be movable toward and away from the fixed plate, and the other mold is attached, and a movable plate to the stay. A coupling means for releasably coupling to a predetermined position, a mold opening / closing means for relatively quickly and controllably moving the movable platen relative to the fixed platen by driving a servo motor, and a movable platen with a relatively large force. A mold clamping device that comprises a mold clamping device that axially presses the stay connected to the mold, and can move to both the mold opening side and the mold closing side by pressing the mold clamping device according to the mold thickness. A method of adjusting the connecting position of the movable platen and the stay by the connecting means so that the predetermined position of the stay and the movable platen can be connected. Both molds are arranged between the fixed platen and the movable platen. Then, move the movable platen closer to the fixed platen by the mold opening and closing means. Both molds are sandwiched between a fixed platen and a movable platen, the mold thickness of the mold is measured based on the drive amount of the servo motor of the mold opening / closing means, and the mold clamping means is positioned at the forward limit of the mold opening direction. Moving the stay to both the mold opening side and the mold closing side by pressing the mold clamping means in accordance with the measured mold thickness in a state where the mold clamping means is positioned at the forward limit of the mold opening direction. A predetermined position of the stay is calculated, and the movable platen is moved with respect to the stay by driving the servo motor of the mold opening / closing means so that the predetermined position of the movable plate and the stay can be combined according to the calculation. A connecting position adjusting method for a mold clamping device, characterized in that the stay and the movable plate are connected by means.
  11. 【請求項11】 一方の金型が取付けられる固定盤と、 固定盤に対して近接・遠退移動可能なようにステーが挿
    通され、他方の金型が取付けられる可動盤と、可動盤を
    ステーに対して所定の位置に解除可能に結合する結合手
    段と、 サーボモータの駆動により固定盤に対して可動盤を比較
    的速やかに制御可能に移動させる型開閉手段と、 比較的大きな力で可動盤が結合されたステーを軸方向に
    押圧する型締手段と、を備えてなる型締装置の、型厚に
    応じて、型締手段の押圧により型開き側と型閉じ側との
    双方に移動可能なステーの所定の位置と可動盤とを結合
    し得るように、結合手段による可動盤とステーとの結合
    位置を調整する方法であって、 両金型を固定盤と可動盤との間に配置し、 型開閉手段によって可動盤を固定盤に近接移動させて両
    金型を固定盤と可動盤との間に挟んで、型開閉手段のサ
    ーボモータの駆動量に基づいて金型の型厚を測定すると
    共に、ステーの軸方向の位置を検出し、 前記測定された型厚とステーの軸方向の位置に応じて、
    型締手段の押圧によってステーを型開き側と型閉じ側と
    の双方に移動させることができるステーの所定の位置を
    演算し、 該演算にしたがって可動盤の位置がステーの所定の位置
    と結合し得る基準位置より型閉じ側にあるときには、型
    開閉手段のサーボモータにより可動盤を前記基準位置に
    移動させてステーの所定の位置と結合し得るようにした
    上で結合手段によりステーと可動盤とを結合させ、ま
    た、可動盤の位置が前記基準位置より型開き側にあると
    きには先にステーを型開き方向に移動させ、可動盤の位
    置が前記基準位置より型閉じ側にあるようにしてから型
    開閉手段のサーボモータを駆動させて可動盤を型開き側
    に移動させ、ステーの所定の位置と結合し得るようにし
    た上で結合手段によりステーと可動盤とを結合すること
    を特徴とする型締装置の結合位置調整方法。
    11. A fixed plate to which one die is attached, a movable plate to which a stay is inserted so as to be able to move toward and away from the fixed plate, and the other die is attached, and a movable plate to the stay. A coupling means for releasably coupling to a predetermined position, a mold opening / closing means for relatively quickly and controllably moving the movable platen relative to the fixed platen by driving a servo motor, and a movable platen with a relatively large force. A mold clamping device that comprises a mold clamping device that axially presses the stay connected to the mold, and can move to both the mold opening side and the mold closing side by pressing the mold clamping device according to the mold thickness. A method of adjusting the connecting position of the movable platen and the stay by the connecting means so that the predetermined position of the stay and the movable platen can be connected. Both molds are arranged between the fixed platen and the movable platen. Then, move the movable platen closer to the fixed platen by the mold opening and closing means. The mold is sandwiched between a fixed platen and a movable platen, the mold thickness of the mold is measured based on the drive amount of the servo motor of the mold opening / closing means, and the axial position of the stay is detected. Depending on the mold thickness and the axial position of the stay,
    A predetermined position of the stay at which the stay can be moved to both the mold opening side and the mold closing side by the pressing of the mold clamping means is calculated, and the position of the movable plate is combined with the predetermined position of the stay according to the calculation. When it is on the mold closing side from the obtained reference position, the movable platen is moved to the reference position by the servo motor of the mold opening / closing means so that the movable platen can be connected to a predetermined position of the stay, and then the stay and the movable platen are connected by the connecting means. When the position of the movable plate is on the mold opening side from the reference position, the stay is moved in the mold opening direction first so that the position of the movable plate is on the mold closing side from the reference position. The movable platen is moved to the mold opening side by driving the servo motor of the mold opening / closing means so that the movable platen can be connected to a predetermined position of the stay, and then the stay and the movable platen are connected by the connecting means. Adjusting method of connecting position of mold clamping device.
  12. 【請求項12】 一方の金型が取付けられる固定盤と、 固定盤に対して近接・遠退移動可能なようにステーが挿
    通され、他方の金型が取付けられる可動盤と、可動盤と
    ステーの所定の位置とを解除可能に結合する結合手段
    と、 サーボモータの駆動により固定盤に対して可動盤を比較
    的速やかに制御可能に移動させる型開閉手段と、 比較的大きな力で可動盤が結合されたステーを軸方向に
    押圧する型締手段と、型締手段の押圧によって型開き側
    と型閉じ側との双方に移動可能なステーの所定の位置と
    可動盤とを結合し得るように、可動盤とステーとの相対
    位置を調整移動させる結合位置調整手段と、 を備えてなる型締装置の、成形時のステーと可動盤の相
    対位置に応じて、結合手段により可動盤とステーの所定
    の位置とを結合し得るように、結合手段による可動盤と
    ステーとの結合位置を調整する方法であって、 型厚調整されて型締を行うべく結合手段により可動盤と
    ステーの所定の位置が結合された状態で両金型を型閉じ
    したときのステーの軸方向の位置を記憶しておき、 成形後に、型締手段によりステーを型開き方向へ軸方向
    に所定量押圧移動させて強力型開きした後に、結合手段
    による可動盤とステーの結合を解除し、 結合位置調整手段のサーボモータの駆動により、ステー
    の位置を、強力型開きをしたときの位置から、前記記憶
    された型締を行うべく両金型を型閉じしたときにステー
    の所定の位置と可動盤とを結合させることができる位置
    に戻すと共に、 型開閉手段により型開きして成形品を取り出し、両金型
    を型閉じして結合手段によりステーと可動盤を結合する
    ことを特徴とする型締装置の結合位置調整方法。
    12. A fixed plate to which one mold is attached, a movable plate to which a stay is inserted so as to be movable toward and away from the fixed plate, and the other mold is attached, a movable plate and a stay. The connecting means for releasably connecting the predetermined position to the fixed plate, the mold opening / closing means for moving the movable plate relative to the fixed plate in a relatively quick and controllable manner by driving the servo motor, and the movable plate with relatively large force. A mold clamping means for axially pressing the combined stay, and a movable platen and a predetermined position of the stay movable on both the mold opening side and the mold closing side by the pressing of the mold clamping means. , A coupling position adjusting means for adjusting and moving the relative position between the movable platen and the stay, and a mold clamping device comprising: So that it can be combined with a given position, A method of adjusting the connecting position between the movable platen and the stay by the connecting means, in which both molds are connected in a state where the movable platen and the stay are connected at a predetermined position by the connecting device so that the mold thickness is adjusted to perform the mold clamping. The axial position of the stay when the mold is closed is stored, and after molding, the stay is pressed by the mold clamping means in the axial direction by a predetermined amount in the axial direction to strongly open the mold, and then the movable plate is moved by the connecting means. And the stay are disengaged, and the stay position is closed by driving the servo motor of the connecting position adjusting means from the position when the mold is strongly opened to perform the stored mold clamping. Sometimes, the predetermined position of the stay and the movable platen are returned to a position where they can be connected to each other, and the mold is opened by the mold opening / closing means to take out the molded product, and both molds are closed, and the stay and the movable platen are connected by the connecting means. To combine Binding position adjustment method of the mold clamping apparatus according to claim.
  13. 【請求項13】 一方の金型が取付けられる固定盤と、 固定盤に対して近接・遠退移動可能なようにステーが挿
    通され、他方の金型が取付けられる可動盤と、 可動盤をステーに対して所定の位置に解除可能に結合す
    る結合手段と、 サーボモータの駆動により固定盤に対して可動盤を比較
    的速やかに制御可能に移動させる型開閉手段と、 比較的大きな力で可動盤が結合されたステーを軸方向に
    押圧する型締手段と、を備えてなる型締装置の、成形時
    のステーの軸方向の位置に応じて、型締手段の押圧によ
    ってステーを型開き側と型閉じ側との双方に移動させる
    ことができるステーの所定の位置と可動盤とを結合し得
    るように、結合手段による可動盤とステーとの結合位置
    を調整する方法であって、 型開閉手段により両金型を型閉じして型締手段により型
    締めし、 型締手段によりステーを型開き方向へ軸方向に押圧移動
    させて強力型開きし、 結合手段による可動盤とステーの結合を解除して、ステ
    ーを軸方向に移動させることなく、型開閉手段により可
    動盤を型開きして成形品を取り出し、 型開閉手段のサーボモータの駆動により可動盤を、強力
    型開きしてステーとの結合を解除した位置に移動させ、 結合手段により可動盤とステーを結合し、ステーを型閉
    じ方向に移動させて型閉じさせることを特徴とする型締
    装置の結合位置調整方法。
    13. A fixed plate to which one mold is attached, a movable plate to which a stay is inserted so as to be movable toward and away from the fixed plate, and the other mold is attached, and a movable plate to the stay. A coupling means for releasably coupling to a predetermined position, a mold opening / closing means for relatively quickly and controllably moving the movable platen relative to the fixed platen by driving the servomotor, and a movable platen with a relatively large force. A mold clamping device for axially pressing the stay to which the stay is coupled, and the stay is connected to the mold opening side by pressing the mold clamping device according to the axial position of the stay during molding. A method for adjusting the connecting position of the movable plate and the stay by the connecting means so that the predetermined position of the stay that can be moved to both the mold closing side and the movable plate can be connected. Both molds are closed by The mold is clamped by, and the stay is pushed axially in the mold opening direction by the mold clamping means to strongly open the mold, and the stay is not moved in the axial direction by releasing the connection between the movable plate and the stay by the connecting means. , The movable platen is opened by the mold opening / closing means and the molded product is taken out, and the movable platen is strongly opened by the servo motor of the mold opening / closing means to move to the position where the connection with the stay is released. A method for adjusting a connecting position of a mold clamping device, characterized by connecting a movable plate and a stay, and moving the stay in a mold closing direction to close the mold.
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