JP2007098799A - Die closing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a die closing cycle while promoting the miniaturization of a die closing device, and the simplification of the structure. <P>SOLUTION: A die clamping board 26 is driven by a die clamping cylinder 22, and a movable board 16 is made to approach a fixed die attaching plate 20 through a tie-bar 28. A movable die 14 which is held by the movable board 16 is pressed to a fixed die 18 which is held by the fixed die attaching plate 20, and a required die clamping force F is generated. In this case, the die clamping cylinder 22 drives the die clamping board 26 alone directly, and does not participate in the tying and opening motions of the movable board 16 and the die clamping board 26 with the tie-bar 28 by first and second tie-bar consolidating means 30 and 32, or the die opening/closing motion of the movable board 16 by a die opening/closing driving means 34. Therefore, the motion of the die clamping board 26 to the fixed die attaching plate 20 required for the generation of the die clamping force can be performed in parallel with respective motions or independently during the die clamping cycle, and the contribution to the shortening of the die clamping cycle becomes possible. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、射出成形機又はダイカストマシンの型締装置に関するものである。   The present invention relates to a mold clamping device of an injection molding machine or a die casting machine.

従来から、大型の成形装置に用いられる型締装置は、型締力を発生させるためのトグル機構を備える「トグル式型締装置」が広く用いられている。しかしながら、トグル式型締装置は、長ストロークの型締シリンダが必要であり、設置スペースが大きくなるという問題があった。又、トグル機構を構成するリンク部品の磨耗により、定期的メンテナンスが必要不可欠であった。
一方、トグル機構を用いない型締装置として、固定金型を保持する固定盤に内蔵された型締シリンダにより、固定盤と可動金型を保持する可動盤とを連結するタイバーを、固定盤に対し変位させることで、可動金型を固定金型に押し付けて型締力を発生させる、直圧式型締装置が開発されている(例えば、特許文献1参照。)。直圧式型締装置は、当然に、トグル機構に起因する上記不具合を生じないものである。
Conventionally, as a mold clamping device used for a large molding apparatus, a “toggle type mold clamping device” having a toggle mechanism for generating a mold clamping force has been widely used. However, the toggle type mold clamping device requires a long stroke mold clamping cylinder, and there is a problem that an installation space becomes large. Further, due to wear of link parts constituting the toggle mechanism, regular maintenance is indispensable.
On the other hand, as a mold clamping device that does not use a toggle mechanism, a tie bar that connects the fixed platen to the movable platen that holds the movable mold is attached to the fixed platen by a mold clamping cylinder built in the fixed platen that holds the fixed die. On the other hand, a direct pressure type mold clamping device has been developed in which a movable mold is pressed against a fixed mold to generate a mold clamping force by being displaced (see, for example, Patent Document 1). Naturally, the direct pressure type mold clamping device does not cause the above-described problems caused by the toggle mechanism.

特開2004―330552号公報(〔請求項1〕、図4〜図8)JP-A-2004-330552 ([Claim 1], FIGS. 4 to 8)

ところで、従来の直圧式型締装置は、一般に、型開きを行う際には、タイバーと可動盤とを固結する分割ナットを開放し、固定盤に支持されたタイバーから可動盤を抜くことにより、可動盤に要求される型開きストロークを確保する構造を有している。したがって、型締サイクル毎に、タイバーに対する可動盤の位置決めを正確に行い、開放された分割ナットを閉じてタイバーと可動盤とを固結する作業が必要となる。この際、従来の直圧式型締装置は、タイバー自体が固定盤に内蔵された型締シリンダに駆動されて型締力を発生させるものであることから、タイバーと分割ナットとを位置決めする際の位置決め基準を正確に定めるために、まず、固定盤に対するタイバーの位置決めを正確に行う必要がある。よって、タイバーと可動盤との位置決め精度確保のために、慎重かつ多段階の作業が要求され、制御ロジックの複雑化、型締サイクルの長大化等の問題が指摘されている。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、型締装置の小型化、構造の簡素化を促進しつつ、型締サイクルの短縮を図ることを可能とし、以って、射出成形品やダイカスト部品の製造コストを低減させることにある。
By the way, in general, the conventional direct pressure type mold clamping device is generally configured such that when the mold opening is performed, a split nut that solidifies the tie bar and the movable platen is opened, and the movable platen is removed from the tie bar supported by the fixed platen. And, it has a structure for securing the mold opening stroke required for the movable platen. Therefore, it is necessary to accurately position the movable platen with respect to the tie bar for each mold-clamping cycle, close the opened split nut, and solidify the tie bar and the movable platen. At this time, since the conventional direct pressure type mold clamping device is driven by the mold clamping cylinder built in the fixed platen to generate the mold clamping force, the tie bar and the split nut are positioned. In order to accurately determine the positioning reference, first, it is necessary to accurately position the tie bar with respect to the fixed platen. Therefore, careful and multi-step work is required to secure the positioning accuracy between the tie bar and the movable platen, and problems such as complicated control logic and a long mold clamping cycle have been pointed out.
The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to make it possible to shorten the mold clamping cycle while promoting the miniaturization of the mold clamping device and the simplification of the structure. Thus, the manufacturing cost of injection molded products and die cast parts is to be reduced.

上記課題を解決するための、本発明に係る型締装置は、基台上に、可動金型を保持する可動盤と、前記基台に固定され固定金型を保持する固定金型取付板と、前記固定金型取付板に対し一端が固設された型締シリンダ及びその液圧回路が組み込まれた型締盤と、前記可動盤及び前記型締盤を貫通する複数のタイバーと、該タイバーの一端を前記型締盤に、他端を前記可動盤に対して各々着脱可能に固結する第1・第2ダイバー固結手段と、前記可動盤を型開閉させる型開閉駆動装置とを備えることを特徴とするものである。   In order to solve the above problems, a mold clamping device according to the present invention includes a movable plate that holds a movable mold on a base, and a fixed mold mounting plate that is fixed to the base and holds the fixed mold. A mold clamping cylinder having one end fixed to the fixed mold mounting plate, a mold clamping machine incorporating a hydraulic circuit thereof, a plurality of tie bars penetrating the movable plate and the mold clamping plate, and the tie bar The first and second diver fixing means for detachably fixing one end of the movable plate to the mold clamping plate and the other end to the movable plate, and a mold opening / closing drive device for opening and closing the movable plate. It is characterized by this.

本発明では、基台に固定され固定金型を保持する固定金型取付板に対し、型締盤に組み込まれた型締シリンダの一端が固設され、この型締シリンダによって、固定金型取付板に対し型締盤を駆動する。一方、可動盤は、タイバーに案内されながら、型開閉駆動手段によって固定金型取付板に対し離間接近する。そして、型閉状態にあるとき、可動盤は第2タイバー固結手段によってタイバーに対し固結される。なお、型締盤は、型締サイクル中は常時、第1タイバー固結手段によってタイバーに対し固結されている。
そして、型閉状態で、上記のごとく型締シリンダにより型締盤を駆動することで、タイバーを介して可動盤を固定金型取付板に接近させ、可動盤に保持された可動金型を、固定金型取付板に保持された固定金型に押し付け、必要な型締力を発生させる。この型締シリンダは、直接的には型締盤のみを駆動するものであって、第1・第2タイバー固結手段による可動盤及び型締盤とタイバーとの固結・開放動作や、型開閉駆動手段による可動盤の型開閉動作に関与するものではない。したがって、これら型締サイクル中の各動作と平行して若しくは独立して、型締力の発生に必要な、固定金型取付板に対する型締盤の動作を行うことが可能となり、型締サイクルの短縮化に寄与することとなる。
In the present invention, one end of a clamping cylinder incorporated in a mold clamping machine is fixed to a stationary mold mounting plate that is fixed to a base and holds a stationary mold, and the stationary mold is mounted by this clamping cylinder. Drive the mold clamping machine against the plate. On the other hand, while the movable plate is guided by the tie bar, the movable plate moves away and approaches the fixed mold mounting plate by the mold opening / closing drive means. When the mold is closed, the movable platen is fixed to the tie bar by the second tie bar fixing means. Note that the mold clamping machine is always fixed to the tie bar by the first tie bar fixing means during the mold clamping cycle.
And in the mold closed state, by driving the mold clamping machine by the mold clamping cylinder as described above, the movable plate is brought close to the fixed mold mounting plate via the tie bar, and the movable mold held by the movable plate is Press against the fixed mold held on the fixed mold mounting plate to generate the necessary clamping force. This mold clamping cylinder directly drives only the mold clamping machine, and the first and second tie bar fastening means are used to fix and release the movable board and the mold clamping machine and the tie bar. It is not related to the mold opening / closing operation of the movable platen by the opening / closing driving means. Accordingly, it is possible to perform the operation of the mold clamping machine with respect to the fixed mold mounting plate necessary for generating the mold clamping force in parallel or independently of each operation during these mold clamping cycles. This will contribute to shortening.

又、上記課題を解決するための、本発明に係る型締装置は、基台上に、可動金型を保持する可動盤と、固定金型を保持する固定金型取付板と、該固定金型取付板に対し一端が固設された型締シリンダ及びその液圧回路が組み込まれ、前記基台に固定された固定盤と、前記可動盤及び前記固定盤を貫通する複数のタイバーと、該タイバーの一端を前記固定盤に、他端を前記可動盤に対して各々着脱自在に固結する第1・第2タイバー固結手段と、前記可動盤を型開閉させる型開閉駆動手段とを備えることを特徴とするものである。   In order to solve the above problems, a mold clamping apparatus according to the present invention includes a movable plate for holding a movable mold, a fixed mold mounting plate for holding a fixed mold, and the fixed mold on a base. A mold clamping cylinder having one end fixed to the mold mounting plate and a hydraulic circuit thereof are incorporated, a fixed plate fixed to the base, a plurality of tie bars penetrating the movable plate and the fixed plate, First and second tie bar fixing means for detachably fixing one end of the tie bar to the fixed plate and the other end to the movable plate, and a mold opening / closing drive means for opening and closing the movable plate. It is characterized by this.

本発明では、基台に固定された固定盤に、型締シリンダ及びその液圧回路が組み込まれ、この型締シリンダによって、固定盤に対し固定金型取付板を駆動する。一方、可動盤は、タイバーに案内されながら、型開閉駆動手段によって固定盤に対し離間接近する。そして、型閉状態にあるとき、可動盤は第2タイバー固結手段によってタイバーに対し固結される。なお、タイバーは、型締サイクル中は常時、第1タイバー固結手段によって固定盤に対し固結されている。
そして、型閉状態で、上記のごとく型締シリンダにより固定金型取付板を駆動することで、固定金型取付板に保持された固定金型を、可動盤に保持された可動金型に押し付け、必要な型締力を発生させる。この型締シリンダは、固定金型取付板のみを駆動するものであって、第1・第2タイバー固結手段による可動盤及び固定盤とタイバーとの固結・開放動作や、型開閉駆動手段による可動盤の型開閉動作に関与するものではない。したがって、これら型締サイクル中の各動作と平行して若しくは独立して、型締力の発生に必要な、固定盤に対する固定金型取付板の動作を行うことが可能となり、型締サイクルの短縮化に寄与することとなる。
In the present invention, a clamping cylinder and its hydraulic circuit are incorporated in a stationary plate fixed to the base, and a stationary mold mounting plate is driven with respect to the stationary plate by the clamping cylinder. On the other hand, the movable plate moves away from the fixed plate by the mold opening / closing driving means while being guided by the tie bar. When the mold is closed, the movable platen is fixed to the tie bar by the second tie bar fixing means. The tie bar is always fixed to the stationary platen by the first tie bar fixing means during the mold clamping cycle.
Then, when the mold is closed, the fixed mold mounting plate is driven by the mold clamping cylinder as described above, so that the fixed mold held by the fixed mold mounting plate is pressed against the movable mold held by the movable platen. And generate the necessary clamping force. This mold clamping cylinder drives only the fixed mold mounting plate. The movable plate and the fixed plate and the tie bar are fixed and opened by the first and second tie bar fixing means, and the mold opening / closing driving means. It is not related to the mold opening / closing operation of the movable platen. Accordingly, it becomes possible to perform the operation of the fixed mold mounting plate with respect to the fixed plate necessary for generating the mold clamping force in parallel or independently of each operation during these mold clamping cycles, and shorten the mold clamping cycle. Will contribute.

又、上記課題を解決するための、本発明に係る型締装置は、基台上に、可動金型を保持する可動盤と、固定金型を保持する固定金型保持ユニットとを備え、固定金型に対し可動金型が離間接近すると共に、型閉状態では所定の型締力を発生させる型締装置であって、 前記固定金型保持ユニット及び前記可動盤を貫通する複数のタイバーと、該タイバーの一端を前記固定金型保持ユニットに、他端を前記可動盤に対して各々着脱自在に固結する第1・第2タイバー固結手段と、前記可動盤を型開閉させる型開閉駆動手段とを備え、前記固定金型保持ユニットは、固定金型を保持する固定金型取付板と、該固定金型取付板を挟んで前記可動盤と対向する対向盤とを備え、該対向盤には前記固定金型取付板に連結する型締シリンダ及びその液圧回路と、前記第1タイバー固結手段とが組み込まれ、前記固定金型取付板又は前記対向盤のいずれか一方が、前記基台に固定されていることを特徴とするものである。   In addition, a mold clamping device according to the present invention for solving the above problems includes a movable plate for holding a movable mold and a fixed mold holding unit for holding a fixed mold on a base. A mold clamping device that generates a predetermined mold clamping force when the movable mold is spaced apart from and close to the mold, and a plurality of tie bars that pass through the fixed mold holding unit and the movable platen, First and second tie bar fixing means for detachably fixing one end of the tie bar to the fixed mold holding unit and the other end to the movable plate, and mold opening / closing drive for opening and closing the movable plate The fixed mold holding unit includes a fixed mold mounting plate that holds the fixed mold, and a counter board that faces the movable board across the fixed mold mounting plate. Includes a clamping cylinder connected to the fixed mold mounting plate and its hydraulic pressure When, with the first tie bar consolidation means is incorporated, either one of the stationary mold mounting plate or the opposing plate is characterized in that it is fixed to the base.

本発明によれば、固定金型保持ユニットは、可動盤と、固定金型取付板と、固定金型取付板を挟んで可動盤と対向する対向盤とを備え、対向盤には固定金型取付板に連結する型締シリンダ及びその液圧回路と、第1タイバー固結手段とが組み込まれ、固定金型取付板又は前記対向盤のいずれか一方が、基台に固定されている。そして、型締シリンダによって、基台に固定された固定金型取付板に対し対向盤を(又は、基台に固定された対向盤に対し固定金型取付板を)駆動する。一方、可動盤は、タイバーに案内されながら、型開閉駆動手段によって固定金型保持ユニットに対し離間接近する。そして、型閉状態にあるとき、可動盤は第2タイバー固結手段によってタイバーに対し固結される。なお、対向盤は、型締サイクル中は常時、第1タイバー固結手段によってタイバーに対し固結されている。
そして、型閉状態で、上記のごとく型締シリンダにより対向盤又は金型取付板を駆動することで、金型取付板と可動盤とを接近させ、可動盤に保持された可動金型と、固定金型取付板に保持された固定金型とを互いに押し付け、必要な型締力を発生させる。この型締シリンダは、直接的には対向盤又は金型取付板のみを駆動するものであって、第1・第2タイバー固結手段による固定金型保持ユニット及び可動盤とタイバーとの固結・開放動作や、型開閉駆動手段による可動盤の型開閉動作に関与するものではない。したがって、これら型締サイクル中の各動作と平行して若しくは独立して、型締力の発生に必要な、固定金型取付板と対向盤との相対動作を行うことが可能となり、型締サイクルの短縮化に寄与することとなる。
According to the present invention, the fixed mold holding unit includes a movable platen, a fixed mold mounting plate, and a counter plate facing the movable plate across the fixed mold mounting plate, and the counter plate has a fixed mold. The clamping cylinder connected to the mounting plate, its hydraulic circuit, and the first tie bar fixing means are incorporated, and either the fixed mold mounting plate or the facing plate is fixed to the base. Then, the counter plate is driven by the mold clamping cylinder with respect to the fixed mold mounting plate fixed to the base (or the fixed mold mounting plate to the counter plate fixed to the base). On the other hand, the movable plate is moved closer to the fixed mold holding unit by the mold opening / closing driving means while being guided by the tie bar. When the mold is closed, the movable platen is fixed to the tie bar by the second tie bar fixing means. The counter board is always fixed to the tie bar by the first tie bar fixing means during the mold clamping cycle.
And in the mold closed state, by driving the opposing plate or the mold mounting plate by the mold clamping cylinder as described above, the mold mounting plate and the movable plate are brought close to each other, and the movable mold held by the movable plate, The fixed mold held on the fixed mold mounting plate is pressed against each other to generate a necessary mold clamping force. This mold clamping cylinder directly drives only the opposing plate or the mold mounting plate, and the fixed mold holding unit and the movable plate and the tie bar are fixed by the first and second tie bar fixing means. -It is not involved in the opening operation or the mold opening / closing operation of the movable platen by the mold opening / closing driving means. Therefore, it becomes possible to perform the relative movement between the fixed mold mounting plate and the opposite plate necessary for generating the mold clamping force in parallel or independently with each operation during these mold clamping cycles. This contributes to shortening the time.

又、本発明において、前記液圧回路には、サーボモータ、油圧ポンプ及びタンクが一体化され、前記型締シリンダの位置制御機能及び圧力制御機能を備えるパワーパッケージが用いられていることが望ましい。
この構成によれば、少なくともサーボモータ、油圧ポンプ及びタンク相互間の液漏れは事実上生じ得ず、型締シリンダとその液圧系統から型締装置外部への液漏れの発生を可能な限り回避することができる。そして、パワーパッケージによって、型締シリンダの位置制御及び圧力制御を、型締サイクル中の他の動作と平行して若しくは独立して行うことが可能となる。
In the present invention, it is preferable that a power package including a servomotor, a hydraulic pump, and a tank and having a position control function and a pressure control function of the clamping cylinder is used for the hydraulic circuit.
According to this configuration, at least the liquid leakage between the servo motor, the hydraulic pump, and the tank cannot practically occur, and the occurrence of liquid leakage from the mold clamping cylinder and its hydraulic system to the outside of the mold clamping device is avoided as much as possible. can do. The power package makes it possible to perform position control and pressure control of the mold clamping cylinder in parallel or independently of other operations during the mold clamping cycle.

また、本発明においては、前記パワーパッケージに連通する前記型締シリンダの液圧回路の、前記パワーパッケージとの連結口が、前記型締シリンダの伸縮方向と直交する方向に開口していることが望ましい。
この構成によれば、当該型締装置がダイカストマシンに用いられた場合に、溶湯を供給するための射出スリーブは、一般に、可動盤側ではなく固定金型を保持する側に設けられる。したがって、本発明のレイアウトでは、型締シリンダと平行に射出スリーブが延びて、型締シリンダの背面に溶湯の投入口が開口する構造となる。ここで、型締シリンダの液圧回路の、パワーパッケージとの連結口から、仮に作動油が漏れ出したとしても、この連結口が前記型締シリンダの伸縮方向と直交する方向に開口していることにより、型締シリンダの背面に位置する、射出スリーブの投入口内の溶湯に、作動油が接触することを回避することができる。よって、万一の作動油漏れのための火災防止対策を、特別に施す必要がなくなる。
In the present invention, a connecting port of the hydraulic circuit of the clamping cylinder communicating with the power package to the power package is open in a direction perpendicular to the expansion / contraction direction of the clamping cylinder. desirable.
According to this configuration, when the mold clamping device is used in a die casting machine, the injection sleeve for supplying the molten metal is generally provided on the side holding the fixed mold, not on the movable platen side. Therefore, in the layout of the present invention, the injection sleeve extends in parallel with the mold clamping cylinder, and the molten metal inlet is opened on the back surface of the mold clamping cylinder. Here, even if hydraulic fluid leaks from the connection port of the hydraulic circuit of the mold clamping cylinder with the power package, the connection port opens in a direction orthogonal to the expansion / contraction direction of the mold clamping cylinder. Thus, it is possible to avoid the hydraulic oil from contacting the molten metal in the injection port of the injection sleeve, which is located on the back surface of the mold clamping cylinder. Therefore, it is not necessary to take special measures to prevent fires due to leakage of hydraulic oil.

また、本発明においては、前記パワーパッケージを制御する制御手段が、離型ストロークの設定を行う制御ロジックを備えることが望ましい。又、前記パワーパッケージを制御する制御手段が、金型タッチ位置の設定を行う制御ロジックを備えることとしても良い。
この構成により、型開閉動作、第1・第2タイバー固結手段によるタイバーの位置決め動作、型締動作、溶融樹脂や溶湯の射出動作等を同時に行うことが可能となる。
In the present invention, it is desirable that the control means for controlling the power package includes a control logic for setting a release stroke. The control means for controlling the power package may include a control logic for setting a mold touch position.
With this configuration, it is possible to simultaneously perform a mold opening / closing operation, a tie bar positioning operation by the first and second tie bar fixing means, a mold clamping operation, a molten resin or molten metal injection operation, and the like.

本発明はこのように構成したので、型締装置の小型化、構造の簡素化を図りつつ、型締サイクルの短縮を図ることを可能とし、以って、射出成形品やダイカスト部品の製造コストを低減させることが可能となる。   Since the present invention is configured as described above, it is possible to shorten the mold clamping cycle while reducing the size and simplifying the structure of the mold clamping device. Thus, the manufacturing cost of injection molded products and die cast parts can be reduced. Can be reduced.

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1には、本発明の第1の実施の形態に係る、ダイカストマシン用の型締装置10の横断面図を(a)に、同縦断面図を(b)に、各々示している。この型締装置10は、基台12(図1(a))上に、可動金型14を保持する可動盤16と、基台12に固定され固定金型18を保持する固定金型取付板20と、固定金型取付板20に対しその一端(ロッド)22aが固設された型締シリンダ22及びその液圧回路24が組み込まれた型締盤26を備えている。又、可動盤16及び型締盤26を貫通する複数(上下2本づつの計4本)のタイバー28と、タイバー28の一端28aを型締盤26に対して着脱可能に固結する第1タイバー固結手段30と、タイバー28の他端28bを可動盤16に対して各々着脱可能に固結する第2タイバー固結手段32と、可動盤16を型開閉させる型開閉駆動装置34とを備えている。型開閉駆動装置34は、サーボモータ34a、ブレーキユニット34b、減速機34c、ボールネジ34d等で構成された電動アクチュエータである。なお、符号36は射出スリーブ、符号38は成形品の押出装置である。さらに、符号40は型開閉摺動装置である。   1A and 1B are a cross-sectional view and a vertical cross-sectional view, respectively, of a mold-clamping apparatus 10 for a die casting machine according to a first embodiment of the present invention. The mold clamping device 10 includes a movable plate 16 that holds a movable mold 14 on a base 12 (FIG. 1A), and a fixed mold mounting plate that is fixed to the base 12 and holds a fixed mold 18. 20, a mold clamping cylinder 22 having one end (rod) 22 a fixed to the fixed mold mounting plate 20, and a mold clamping machine 26 incorporating the hydraulic circuit 24. Further, a plurality of (four in total, two in the top and bottom two) tie bars 28 penetrating the movable plate 16 and the mold clamping plate 26 and one end 28a of the tie bar 28 are detachably secured to the mold clamping plate 26. A tie bar fixing means 30, a second tie bar fixing means 32 for removably fixing the other end 28 b of the tie bar 28 to the movable plate 16, and a mold opening / closing drive device 34 for opening and closing the movable plate 16. I have. The mold opening / closing drive device 34 is an electric actuator composed of a servo motor 34a, a brake unit 34b, a speed reducer 34c, a ball screw 34d, and the like. Reference numeral 36 denotes an injection sleeve, and reference numeral 38 denotes a molded product extrusion apparatus. Reference numeral 40 denotes a mold opening / closing sliding device.

液圧回路24には、サーボモータ、油圧ポンプ及びタンクが一体化され、型締シリンダ22の位置制御機能及び圧力制御機能を備える、パワーパッケージ42が用いられている。又、型締シリンダ22の液圧回路24の、パワーパッケージ42との連結口24aは、型締シリンダ22の伸縮方向と直交する方向に開口している。   In the hydraulic circuit 24, a power package 42 is used, in which a servo motor, a hydraulic pump, and a tank are integrated, and the position control function and the pressure control function of the clamping cylinder 22 are provided. The connection port 24 a of the hydraulic circuit 24 of the mold clamping cylinder 22 with the power package 42 opens in a direction perpendicular to the expansion / contraction direction of the mold clamping cylinder 22.

第1タイバー固結手段30は、タイバー28の外周面に等間隔に形成されたねじ(図示省略)と、型締盤26の背面に固定された袋閉じ状のボックス30a内に配設された割ナット30bと、この割ナット30bを開閉動作させる油圧シリンダ等の駆動機構30c(図1(b))とからなっている。そして、駆動機構30cにより割ナット30bが閉動作することにより、割ナット30bがタイバー28のねじに螺合し、タイバー28の一端28aが型締盤26に対して固結される。一方、駆動機構30cにより割ナット30bが開動作することにより、タイバー28のねじに対する割ナット30bの螺合が解かれ、タイバー28の一端28aと型締盤26との固結が解除される。なお、第1タイバー固結手段30は、上下2本づつ設けられたタイバー28のうち、上側の2本に対してのみ設けられており、下側の2本のタイバー28の一端28aは、型締盤26に対し半永久結合されている。   The first tie bar fixing means 30 is disposed in a bag-closed box 30 a fixed to the back surface of the mold clamping plate 26 and screws (not shown) formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the tie bar 28. The split nut 30b includes a drive mechanism 30c (FIG. 1B) such as a hydraulic cylinder that opens and closes the split nut 30b. Then, when the split nut 30b is closed by the drive mechanism 30c, the split nut 30b is screwed into the screw of the tie bar 28, and one end 28a of the tie bar 28 is fixed to the mold clamping machine 26. On the other hand, when the split nut 30b is opened by the driving mechanism 30c, the split nut 30b is unscrewed from the screw of the tie bar 28, and the one end 28a of the tie bar 28 and the mold clamping machine 26 are released from solidification. The first tie bar fixing means 30 is provided only for the upper two of the two upper and lower tie bars 28, and one end 28a of the lower two tie bars 28 is formed by a mold. Semi-permanently connected to the platen 26.

第2タイバー固結手段32は、タイバー28の外周面に等間隔に形成された多状溝(図示省略)と、可動盤16の背面に固定されたボックス32a内に配設された分割ナット32bと、分割ナット32bを開閉動作させる油圧シリンダ等の駆動機構32cとからなっている。又、第2タイバー固結手段32のボックス32aは、その底面に貫通穴32dを有しており、この貫通穴32dをタイバー28が貫通している。タイバー28は、その多状溝が、図1に模式的に示される型閉状態においてボックス32a内に位置決めされるようになっており、この状態で駆動機構32cの作動により分割ナット32bが閉動作することで、分割ナット32bがタイバー28の多状溝に噛合し、この結果、タイバー28が可動盤16に対して固結される。一方、駆動機構32cにより分割ナット32bが開動作することにより、タイバー28の多状溝に対する分割ナット32bの螺合が解かれ、タイバー28の他端28bと可動盤16との固結が解除される。   The second tie bar fixing means 32 includes multi-grooves (not shown) formed on the outer peripheral surface of the tie bar 28 at equal intervals, and a split nut 32b disposed in a box 32a fixed to the back surface of the movable platen 16. And a drive mechanism 32c such as a hydraulic cylinder for opening and closing the split nut 32b. Further, the box 32a of the second tie bar fixing means 32 has a through hole 32d on the bottom surface, and the tie bar 28 passes through the through hole 32d. In the tie bar 28, the multi-groove is positioned in the box 32a in the mold closed state schematically shown in FIG. 1, and the split nut 32b is closed by the operation of the drive mechanism 32c in this state. As a result, the split nut 32 b meshes with the multi-grooves of the tie bar 28, and as a result, the tie bar 28 is firmly fixed to the movable platen 16. On the other hand, when the split nut 32b is opened by the drive mechanism 32c, the split nut 32b is unscrewed from the multi-groove of the tie bar 28, and the other end 28b of the tie bar 28 and the movable plate 16 are released from the solid state. The

ここで、図2〜図6を参照しながら、型締装置10の作動手順を説明する。
まず、図2の型開状態では、型締盤26の第1タイバー固結手段30の割ナット30bは閉じられ、型締盤26とタイバー28とが固結されている。一方、可動盤16の第2タイバー固結手段30の分割ナット32bは開放され、タイバー28の他端から抜けない範囲で可動盤16が後退している。
Here, an operation procedure of the mold clamping device 10 will be described with reference to FIGS.
First, in the mold open state of FIG. 2, the split nut 30b of the first tie bar fixing means 30 of the mold clamping machine 26 is closed, and the mold clamping machine 26 and the tie bar 28 are consolidated. On the other hand, the split nut 32b of the second tie bar fixing means 30 of the movable platen 16 is opened, and the movable platen 16 is retracted within a range where it cannot be removed from the other end of the tie bar 28.

かかる状態において、型締シリンダ22を駆動するパワーパッケージ42(図1(a)参照)により、型締シリンダ22を制御し、固定金型取付板20に対し型締盤26を所定の位置に後退させる。この時点で型締盤26の後退が完了したときの位置は、可動盤16に保持された可動金型14及び固定金型取付板20に保持された固定金型18の型厚に応じて、適切な金型タッチ位置や離型ストロークを設定するための位置であり、図示しない制御装置には、予めパワーパッケージ42の制御ロジックが組み込まれている。又、パワーパッケージ42が具備する型締シリンダ22の位置制御機能により、型締盤26の後退距離は正確に割出される。なお、図示しない制御装置には、パワーパッケージ42の制御ロジックのみならず、第1タイバー固結手段30の駆動機構30c、第2タイバー固結手段32の駆動機構32c、型開閉摺動装置40を適切なタイミングで作動させるための制御ロジックも組み込まれている。   In this state, the mold clamping cylinder 22 is controlled by the power package 42 (see FIG. 1A) that drives the mold clamping cylinder 22, and the mold clamping plate 26 is moved back to a predetermined position with respect to the fixed mold mounting plate 20. Let At this time, the position when the retraction of the mold clamping machine 26 is completed depends on the mold thicknesses of the movable mold 14 held by the movable board 16 and the fixed mold 18 held by the fixed mold mounting plate 20. It is a position for setting an appropriate mold touch position and release stroke, and a control logic of the power package 42 is incorporated in advance in a control device (not shown). Further, the retreat distance of the mold clamping plate 26 is accurately determined by the position control function of the mold clamping cylinder 22 provided in the power package 42. The control device (not shown) includes not only the control logic of the power package 42 but also the driving mechanism 30c of the first tie bar fixing means 30, the driving mechanism 32c of the second tie bar fixing means 32, and the mold opening / closing sliding device 40. Control logic is also incorporated to operate at the appropriate timing.

続いて、可動盤16は、タイバー28及び型開閉摺動装置40に案内されながら、型開閉駆動装置34に駆動されて、図3に示される型閉状態まで移動し、停止する。可動盤16の具体的な停止位置は、タイバー28の外周面に等間隔に形成された多状溝と、可動盤16の第2タイバー固結手段30の分割ナット32bに形成された多状溝が噛合する位置であり、多状溝のピッチとの関係から、可動型14と固定型18との間隙が最小となる位置である。この位置は、可動型14及び固定型18の厚みを含む鋳造条件(成形条件)が設定されると、タイバー28の多状溝の位置と型厚とにより、予め演算されるものであり、パワーパッケージ42の制御ロジックが、予め図示しない制御装置に組み込まれている。又、可動型14と固定型18との間隙が最小となる位置とすることで、必要な型締力を得るための、型締シリンダ22の作動ストロークを最小に抑えることができる。
かかる状態において、可動盤16の第2タイバー固結手段30の分割ナット32bを閉じ、可動盤16とタイバー28とを固結する。
Subsequently, the movable platen 16 is driven by the mold opening / closing driving device 34 while being guided by the tie bar 28 and the mold opening / closing sliding device 40, and moves to the mold closed state shown in FIG. 3 and stops. The specific stop position of the movable platen 16 is a multi-grooved groove formed on the outer peripheral surface of the tie bar 28 at equal intervals and a multi-grooved groove formed on the split nut 32b of the second tie bar fixing means 30 of the movable platen 16. Is a position where the gap between the movable mold 14 and the fixed mold 18 is minimized from the relationship with the pitch of the multi-grooves. This position is calculated in advance by the position of the multi-grooves of the tie bar 28 and the mold thickness when casting conditions (molding conditions) including the thicknesses of the movable mold 14 and the fixed mold 18 are set. The control logic of the package 42 is previously incorporated in a control device (not shown). Further, by setting the position where the gap between the movable mold 14 and the fixed mold 18 is minimized, the operation stroke of the mold clamping cylinder 22 for obtaining a necessary mold clamping force can be minimized.
In this state, the split nut 32b of the second tie bar fixing means 30 of the movable platen 16 is closed, and the movable platen 16 and the tie bar 28 are solidified.

続いて、パワーパッケージ42から所定量の作動油を型締シリンダ22に供給し、固定金型取付板20に対し型締盤26を更に低速・低圧で後退させる。すると、タイバー28を介して、型締盤26の後退動作が可動盤16に伝えられ、可動盤26が固定金型取付板20に接近することで、可動盤16に保持された可動金型14を、固定金型取付板20に保持された固定金型18に対し、図4に示されるように金型タッチさせる。定速・低圧で制御する理由は、可動金型14と固定金型18の間に異物が挟まっていた場合に、型締シリンダ22の制御油圧の上昇を検出して型締シリンダ22の制御を中止し、金型の保護を行うためである。金型タッチ後も、パワーパッケージ42から型締シリンダ22への作動油の供給圧力を高め、所定の型締力Fを発生させる。この型締力Fも、鋳造条件(成形条件)に含まれるものであり、所定の型締力を付与するためのパワーパッケージ42の制御ロジックが、予め図示しない制御装置に組み込まれている。なお、図示しない制御装置は、金型タッチまでは位置制御を行い、金型タッチ以降は圧力制御を行う。
かかる状態において、射出スリーブ36内に溶湯が供給され、この溶湯が射出プランジャ37によって金型キャビティへと射出される。
Subsequently, a predetermined amount of hydraulic oil is supplied from the power package 42 to the mold clamping cylinder 22, and the mold clamping plate 26 is further moved backward with respect to the fixed mold mounting plate 20 at low speed and low pressure. Then, the backward movement of the mold clamping plate 26 is transmitted to the movable platen 16 via the tie bar 28, and the movable platen 14 approaches the fixed die mounting plate 20, whereby the movable die 14 held by the movable platen 16. As shown in FIG. 4, the mold is touched to the fixed mold 18 held on the fixed mold mounting plate 20. The reason for controlling at a constant speed / low pressure is to control the clamping cylinder 22 by detecting an increase in the control hydraulic pressure of the clamping cylinder 22 when foreign matter is caught between the movable mold 14 and the stationary mold 18. This is to stop and protect the mold. Even after the mold is touched, the supply pressure of hydraulic oil from the power package 42 to the mold clamping cylinder 22 is increased, and a predetermined mold clamping force F is generated. This mold clamping force F is also included in the casting conditions (molding conditions), and the control logic of the power package 42 for applying a predetermined mold clamping force is incorporated in a controller (not shown) in advance. A control device (not shown) performs position control until the mold touch, and performs pressure control after the mold touch.
In such a state, the molten metal is supplied into the injection sleeve 36, and this molten metal is injected into the mold cavity by the injection plunger 37.

溶湯充填後、所定の冷却が完了すると、パワーパッケージ42から型締シリンダ22への作動油の供給圧力を低下させ、なおかつ、型締シリンダ22のロッド22aを縮めるための作動油を、パワーパッケージ42から型締シリンダ22へと供給する。その結果、図5に示されるように、固定金型取付板20に対し型締盤26が接近する。この型締盤26の動作は、タイバー28を介して可動盤16に伝えられ、可動盤16が固定金型取付板20から離間することで、可動盤16に保持された可動金型14が、固定金型取付板20に保持された固定金型18に対し、後退する。
かかる状態において、射出プランジャ37には溶湯を射出した際の射出圧力が継続的に付与されており、射出プランジャ37は、可動金型14側の成形品につながるビスケットを押し続ける。よって、成形品は確実に可動金型14側に密着した状態で、固定金型18と可動金型14とが離型する。
When the predetermined cooling is completed after the molten metal is filled, the hydraulic oil for reducing the supply pressure of the hydraulic oil from the power package 42 to the clamping cylinder 22 and contracting the rod 22a of the clamping cylinder 22 is supplied to the power package 42. To the mold clamping cylinder 22. As a result, as shown in FIG. 5, the mold clamping plate 26 approaches the fixed mold mounting plate 20. The operation of the mold clamping plate 26 is transmitted to the movable platen 16 via the tie bar 28, and the movable platen 16 is separated from the fixed die mounting plate 20, so that the movable die 14 held by the movable platen 16 is The fixed mold 18 held by the fixed mold mounting plate 20 moves backward.
In this state, the injection plunger 37 is continuously given the injection pressure when the molten metal is injected, and the injection plunger 37 continues to push the biscuits connected to the molded product on the movable mold 14 side. Therefore, the fixed mold 18 and the movable mold 14 are released while the molded product is in close contact with the movable mold 14 side.

型締シリンダ22が縮むことにより可動盤16が所定位置まで後退した後、可動盤16の第2タイバー固結手段32の分割ナット32bは開放される。続いて、可動盤16は、タイバー28及び型開閉摺動装置40に案内されながら、型開閉駆動装置34に駆動されて、図6に示される型開状態まで移動し、停止する。以上により、型締装置10の型締サイクルが完了する。
なお、図6の型開状態において、押出装置38を駆動して、可動金型14から成形品を離型させると共に、射出プランジャ37を後退させることで、図2に示される型開状態に復帰する。
After the mold clamping cylinder 22 contracts, the movable platen 16 retracts to a predetermined position, and then the split nut 32b of the second tie bar fixing means 32 of the movable platen 16 is released. Subsequently, the movable platen 16 is driven by the mold opening / closing driving device 34 while being guided by the tie bar 28 and the mold opening / closing sliding device 40, and moves to the mold open state shown in FIG. 6 and stops. Thus, the mold clamping cycle of the mold clamping apparatus 10 is completed.
In the mold open state of FIG. 6, the extrusion device 38 is driven to release the molded product from the movable mold 14 and the injection plunger 37 is retracted to return to the mold open state shown in FIG. 2. To do.

続いて、図7〜図9を参照しながら、型締装置10によって可動金型14及び固定金型18の段取り替えを行う際の、タイバー抜き動作について説明する。
タイバー抜き動作では、説明の便宜上、図1〜図6で図示及び説明を省略していたタイバー抜きシリンダ44が用いられる。タイバー抜きシリンダ44は、そのシリンダロッド44aが可動盤16の背面側へ伸びるようにして、可動盤16に固定されている。又、シリンダロッド44aには、タイバー28の他端28bを把持するクランプ46が設けられている。クランプ46の構造は、第1タイバー固結手段30の割ナット30b及び駆動機構30cと、同様とすることが可能である。
Next, with reference to FIGS. 7 to 9, a tie bar removing operation when the mold clamping device 10 performs the changeover of the movable mold 14 and the fixed mold 18 will be described.
In the tie bar removing operation, for convenience of explanation, a tie bar removing cylinder 44 that is not shown and described in FIGS. 1 to 6 is used. The tie bar removal cylinder 44 is fixed to the movable platen 16 so that the cylinder rod 44a extends to the back side of the movable platen 16. The cylinder rod 44 a is provided with a clamp 46 that holds the other end 28 b of the tie bar 28. The structure of the clamp 46 can be the same as that of the split nut 30b and the drive mechanism 30c of the first tie bar fixing means 30.

タイバー抜き動作は、まず、図7に示される型閉状態において、クランプ46によりタイバー28の他端28bが挟持される。又、型締盤26の第1タイバー固結手段30の割ナット30bは開放され、型締盤26とタイバー28との固結状態が解除される。更に、可動盤16の第2タイバー固結手段32の分割ナット32bも開放され、可動盤16とタイバー28との固結状態も解除される。これらの各動作は、全て同時に行うことが可能である。   In the tie bar removal operation, first, the other end 28b of the tie bar 28 is clamped by the clamp 46 in the mold closed state shown in FIG. Further, the split nut 30b of the first tie bar fixing means 30 of the mold clamping machine 26 is released, and the solidified state between the mold clamping machine 26 and the tie bar 28 is released. Further, the split nut 32b of the second tie bar fixing means 32 of the movable platen 16 is also released, and the solidified state between the movable platen 16 and the tie bar 28 is also released. Each of these operations can be performed simultaneously.

続いて、可動盤16は、タイバー28及び型開閉摺動装置40に案内されながら、型開閉駆動装置34に駆動されて、図8に示される型開状態となるまで移動し、停止する。そして、かかる可動盤16の移動によって、クランプ46に他端28bが挟持された、上側の2本のタイバー28の一端28aは、型締盤26及び第1タイバー固結手段30から抜取られる。
かかる状態において、タイバー抜きシリンダ44のシリンダロッド44aを伸張させることにより、図9に示されるように、タイバー28は更に後退し、型締装置10の上方からタイバー28が抜取られ、金型段替え用の空間が確保される。なお、金型の段替えが完了した後は、図9〜図7の逆動作を行うことで、所定の型閉状態へと復帰する。
Subsequently, the movable platen 16 is driven by the mold opening / closing drive device 34 while being guided by the tie bar 28 and the mold opening / closing sliding device 40, and moves and stops until the mold opening state shown in FIG. 8 is reached. Then, due to the movement of the movable platen 16, the one ends 28 a of the upper two tie bars 28 with the other ends 28 b held between the clamps 46 are pulled out from the mold clamping plate 26 and the first tie bar fixing means 30.
In this state, by extending the cylinder rod 44a of the tie bar removal cylinder 44, as shown in FIG. 9, the tie bar 28 is further retracted, and the tie bar 28 is removed from above the mold clamping device 10 to change the mold. Space is secured. In addition, after completion of the mold change, the reverse operation of FIGS. 9 to 7 is performed to return to a predetermined mold closed state.

上記構成を有する本発明の第1の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。まず、本発明の第1の実施の形態では、基台12に固定され固定金型18を保持する固定金型取付板20に対し、型締盤26に組み込まれた型締シリンダ22のロッド22aが固設され、型締シリンダ22によって、固定金型取付板20に対し型締盤26を駆動する。一方、可動盤16は、タイバー28に案内されながら、型開閉駆動手段34によって固定金型取付板20に対し離間接近する。そして、型閉状態(図1、図3)にあるとき、可動盤16は第2タイバー固結手段32によってタイバー28に対し固結される。なお、型締盤26は、型締サイクル中は常時、第1タイバー固結手段30によってタイバー28に対し固結されている。   According to the first embodiment of the present invention having the above-described configuration, the following operational effects can be obtained. First, in the first embodiment of the present invention, the rod 22a of the mold clamping cylinder 22 incorporated in the mold clamping machine 26 with respect to the fixed mold mounting plate 20 fixed to the base 12 and holding the fixed mold 18. The mold clamping cylinder 22 drives the mold clamping plate 26 against the fixed mold mounting plate 20. On the other hand, while the movable platen 16 is guided by the tie bar 28, the movable platen 16 moves away from the fixed mold mounting plate 20 by the mold opening / closing drive means 34. When the mold is closed (FIGS. 1 and 3), the movable platen 16 is fixed to the tie bar 28 by the second tie bar fixing means 32. Note that the mold clamping machine 26 is always fixed to the tie bar 28 by the first tie bar fixing means 30 during the mold clamping cycle.

そして、型閉状態で、上記のごとく型締シリンダ22により型締盤26を駆動することで、タイバー28を介して可動盤16を固定金型取付板20に接近させ、可動盤16に保持された可動金型14を、固定金型取付板20に保持された固定金型18に押し付け、必要な型締力Fを発生させる。この型締シリンダ22は、直接的には型締盤26のみを駆動するものであって、第1・第2タイバー固結手段30、32による可動盤16及び型締盤26とタイバー28との固結・開放動作や、型開閉駆動手段34による可動盤16の型開閉動作に関与するものではない。したがって、これら型締サイクル中の各動作と平行して若しくは独立して、型締力の発生に必要な、固定金型取付板20に対する型締盤26の動作を行うことが可能となり、型締サイクルの短縮化に寄与することとなる。   Then, when the mold is closed, the mold clamping machine 26 is driven by the mold clamping cylinder 22 as described above, whereby the movable board 16 is brought close to the fixed mold mounting plate 20 via the tie bar 28 and is held by the movable board 16. The movable mold 14 is pressed against the fixed mold 18 held by the fixed mold mounting plate 20 to generate a necessary mold clamping force F. The mold clamping cylinder 22 directly drives only the mold clamping machine 26. The movable cylinder 16 and the mold clamping machine 26 and the tie bar 28 by the first and second tie bar fixing means 30, 32 are used. It is not involved in the consolidation / opening operation or the mold opening / closing operation of the movable platen 16 by the mold opening / closing drive means 34. Accordingly, it is possible to perform the operation of the mold clamping machine 26 with respect to the fixed mold mounting plate 20 necessary for generating the mold clamping force in parallel or independently of each operation during these mold clamping cycles. This will contribute to shortening the cycle.

又、液圧回路24には、サーボモータ、油圧ポンプ及びタンクが一体化され、前記型締シリンダの位置制御機能及び圧力制御機能を備えるパワーパッケージ42が用いられている。したがって、少なくともサーボモータ、油圧ポンプ及びタンク相互間の液漏れは事実上生じ得ず、型締シリンダ22とその液圧回路24から型締装置10外部への液漏れの発生を可能な限り回避することができる。そして、パワーパッケージ42によって、型締シリンダ22の位置制御及び圧力制御を、型締サイクル中の他の動作と平行して若しくは独立して行うことが可能となる。   In the hydraulic circuit 24, a servo motor, a hydraulic pump and a tank are integrated, and a power package 42 having a position control function and a pressure control function of the mold clamping cylinder is used. Accordingly, at least liquid leakage among the servo motor, the hydraulic pump, and the tank cannot practically occur, and occurrence of liquid leakage from the mold clamping cylinder 22 and its hydraulic circuit 24 to the outside of the mold clamping apparatus 10 is avoided as much as possible. be able to. The power package 42 allows position control and pressure control of the mold clamping cylinder 22 to be performed in parallel or independently of other operations during the mold clamping cycle.

また、本実施の形態では、パワーパッケージ42に連通する型締シリンダ22の液圧回路24の、パワーパッケージ42との連結口24aが、図1(a)に示されるように、型締シリンダ22の伸縮方向と直交する方向に開口している。ダイカストマシン用の型締装置の場合、溶湯を供給するための射出スリーブ36は、一般に、可動盤16側ではなく固定金型18を保持する側に設けられる。本実施の形態に係るレイアウトにおいても、型締シリンダ22と平行に射出スリーブ36が延びて、型締シリンダ22の背面に溶湯の投入口36a(図1)が開口する構造となる。ここで、型締シリンダ22の液圧回路24の、パワーパッケージ42との連結口24aから、仮に作動油が漏れ出したとしても、この連結口24aが型締シリンダ22の伸縮方向と直交する方向に開口していることにより、型締シリンダ22の背面に位置する、射出スリーブ36の投入口36a内の溶湯に、作動油が接触することを回避することができる。
すなわち、パワーパッケージ42の採用と併せて、型締シリンダ22並びにその液圧駆動系統が、可動盤16との対向面とは反対側の面への液漏れ要素を持たない態様で、型締盤26に組み込まれている。よって、万一の作動油漏れのための火災防止対策を、特に施す必要がなくなり、型締装置の構造の簡素化を促進することが可能となる。
In the present embodiment, the connecting port 24a of the hydraulic circuit 24 of the mold clamping cylinder 22 communicating with the power package 42 is connected to the power package 42 as shown in FIG. It opens in the direction orthogonal to the expansion / contraction direction. In the case of a die-clamping machine for a die casting machine, the injection sleeve 36 for supplying molten metal is generally provided not on the movable platen 16 side but on the side for holding the stationary mold 18. Also in the layout according to the present embodiment, the injection sleeve 36 extends in parallel with the mold clamping cylinder 22, and the molten metal inlet 36 a (FIG. 1) is opened on the back surface of the mold clamping cylinder 22. Here, even if hydraulic fluid leaks out from the connection port 24 a of the hydraulic circuit 24 of the mold clamping cylinder 22 to the power package 42, the direction of the connection port 24 a orthogonal to the expansion and contraction direction of the mold clamping cylinder 22. With the opening, it is possible to prevent the hydraulic oil from coming into contact with the molten metal in the injection port 36a of the injection sleeve 36 located on the back surface of the mold clamping cylinder 22.
That is, in conjunction with the adoption of the power package 42, the mold clamping cylinder 22 and its hydraulic drive system do not have a liquid leakage element on the surface opposite to the surface facing the movable plate 16, in a manner that the mold clamping machine 26. Therefore, it is not necessary to take a fire prevention measure for any hydraulic oil leakage, and it is possible to promote simplification of the structure of the mold clamping device.

また、本発明においては、パワーパッケージ42を制御する制御手段が、離型ストロークの設定を行う制御ロジック、及び金型タッチ位置の設定を行う制御ロジックを備えることから、型開閉摺動装置40による型開閉動作、第1・第2タイバー固結手段30、32によるタイバー28の位置決め動作、型締シリンダ22による型締動作、射出プランジャ37による溶湯の射出動作等を、同時に行うことが可能となり、型締サイクルの短縮化に寄与することとなる。
その他の利点として、可動盤16に型締シリンダ22を持たないため、可動側構成要素の信頼性が高まると共に、可動盤16の簡略化、重量軽減が図られ、型開閉駆動装置34、型開閉摺動装置40の小型化を促進することができる。又、タイバー抜き動作が可能でありながら、装置の全長を短くすることが可能となる。
In the present invention, the control means for controlling the power package 42 includes control logic for setting the mold release stroke and control logic for setting the mold touch position. The mold opening and closing operation, the positioning operation of the tie bar 28 by the first and second tie bar fixing means 30 and 32, the mold clamping operation by the mold clamping cylinder 22, the injection operation of the molten metal by the injection plunger 37, etc. can be performed simultaneously. This will contribute to shortening the mold clamping cycle.
As other advantages, since the movable platen 16 does not have the mold clamping cylinder 22, the reliability of the movable side components is increased, and the movable platen 16 is simplified and the weight is reduced. Miniaturization of the sliding device 40 can be promoted. In addition, the overall length of the apparatus can be shortened while the tie bar removing operation is possible.

続いて、図10〜図18を参照しながら、本発明の第2の実施の形態に係る型締装置を説明する。なお、本発明の第1の実施の形態に係る型締装置と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号を付している。   Subsequently, a mold clamping device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part which is the same as the mold clamping device which concerns on the 1st Embodiment of this invention, or a corresponding part.

図10には、本発明の第2の実施の形態に係る、ダイカストマシン用の型締装置11の横断面図を(a)に、同縦断面図を(b)に、各々示している。この型締装置11は、基台上12に、可動金型14を保持する可動盤16と、固定金型18を保持する固定金型取付板21と、固定金型取付板21に対しその一端(ロッド)22aが固設された型締シリンダ22及びその液圧回路24が組み込まれ、なおかつ、基台12に固定された固定盤27とを備えている。又、可動盤16及び固定盤27を貫通する複数(上下2本づつの計4本)のタイバー28と、タイバー28の一端28aを固定盤27に対して着脱可能に固結する第1タイバー固結手段30と、タイバー28の他端28bを可動盤16に対して各々着脱可能に固結する第2タイバー固結手段32と、可動盤16を型開閉させる型開閉駆動装置34とを備えている。型開閉駆動装置34は、サーボモータ34a、ブレーキユニット34b、減速機34c、ボールネジ34d等で構成された電動アクチュエータである。なお、符号36は射出スリーブ、符号38は成形品の押出装置である。さらに、符号40は型開閉摺動装置である。   10A and 10B show a cross-sectional view and a vertical cross-sectional view, respectively, of a mold-clamping apparatus 11 for a die casting machine according to a second embodiment of the present invention. The mold clamping device 11 has a movable plate 16 for holding a movable mold 14, a fixed mold mounting plate 21 for holding a fixed mold 18, and one end thereof with respect to the fixed mold mounting plate 21. A mold clamping cylinder 22 to which a (rod) 22 a is fixed and a hydraulic circuit 24 thereof are incorporated, and a fixed platen 27 fixed to the base 12 is provided. Also, a plurality of (four in total, two in the upper and lower two) tie bars 28 penetrating the movable platen 16 and the fixed platen 27, and one end 28a of the tie bar 28 are fixedly attached to the fixed platen 27 in a detachable manner. And a second tie bar fixing means 32 for detachably fixing the other end 28b of the tie bar 28 to the movable platen 16; and a mold opening / closing drive device 34 for opening and closing the movable platen 16. Yes. The mold opening / closing drive device 34 is an electric actuator composed of a servo motor 34a, a brake unit 34b, a speed reducer 34c, a ball screw 34d, and the like. Reference numeral 36 denotes an injection sleeve, and reference numeral 38 denotes a molded product extrusion apparatus. Reference numeral 40 denotes a mold opening / closing sliding device.

液圧回路24には、サーボモータ、油圧ポンプ及びタンクが一体化され、型締シリンダ22の位置制御機能及び圧力制御機能を備える、パワーパッケージ42が用いられている。又、型締シリンダ22の液圧回路24の、パワーパッケージ42との連結口24aは、型締シリンダ22の伸縮方向と直交する方向に開口している。   In the hydraulic circuit 24, a power package 42 is used, in which a servo motor, a hydraulic pump, and a tank are integrated, and the position control function and the pressure control function of the clamping cylinder 22 are provided. The connection port 24 a of the hydraulic circuit 24 of the mold clamping cylinder 22 with the power package 42 opens in a direction perpendicular to the expansion / contraction direction of the mold clamping cylinder 22.

第1タイバー固結手段30は、タイバー28の外周面に等間隔に形成されたねじ(図示省略)と、固定盤27の背面に固定された袋閉じ状のボックス30a内に配設された割ナット30bと、この割ナット30bを開閉動作させる油圧シリンダ等の駆動機構30c(図10(b))とからなっている。そして、駆動機構30cにより割ナット30bが閉動作することにより、割ナット30bがタイバー28のねじに螺合し、タイバー28の一端28aが固定盤27に対して固結される。一方、駆動機構30cにより割ナット30bが開動作することにより、タイバー28のねじに対する割ナット30bの螺合が解かれ、タイバー28の一端28aと固定盤27との固結が解除される。なお、第1タイバー固結手段30は、上下2本づつ設けられたタイバー28のうち、上側の2本に対してのみ設けられており、下側の2本のタイバー28の一端28aは、固定盤27に対し半永久結合されている。   The first tie bar fixing means 30 includes screws (not shown) formed on the outer peripheral surface of the tie bar 28 at equal intervals, and a split 30 disposed in a bag-closing box 30 a fixed to the back surface of the fixed plate 27. It consists of a nut 30b and a drive mechanism 30c (FIG. 10B) such as a hydraulic cylinder that opens and closes the split nut 30b. Then, when the split nut 30 b is closed by the drive mechanism 30 c, the split nut 30 b is screwed into the screw of the tie bar 28, and one end 28 a of the tie bar 28 is firmly fixed to the fixed platen 27. On the other hand, when the split nut 30b is opened by the drive mechanism 30c, the split nut 30b is unscrewed from the screw of the tie bar 28, and the one end 28a of the tie bar 28 and the fixed plate 27 are released from the solid state. The first tie bar fixing means 30 is provided only for the upper two of the two tie bars 28 provided at the top and bottom, and one end 28a of the two lower tie bars 28 is fixed. Semi-permanently connected to the board 27.

第2タイバー固結手段32は、タイバー28の外周面に等間隔に形成された多状溝(図示省略)と、可動盤16の背面に固定されたボックス32a内に配設された分割ナット32bと、分割ナット32bを開閉動作させる油圧シリンダ等の駆動機構32cとからなっている。又、第2タイバー固結手段32のボックス32aは、その底面に貫通穴32dを有しており、この貫通穴32dをタイバー28が貫通している。タイバー28は、その多状溝が、図10に模式的に示される型閉状態においてボックス32a内に位置決めされるようになっており、この状態で駆動機構32cの作動により分割ナット32bが閉動作することで、分割ナット32bがタイバー28の多状溝に噛合し、この結果、タイバー28が可動盤16に対して固結される。一方、駆動機構32cにより分割ナット32bが開動作することにより、タイバー28の多状溝に対する分割ナット32bの螺合が解かれ、タイバー28の他端28bと可動盤16との固結が解除される。   The second tie bar fixing means 32 includes multi-grooves (not shown) formed on the outer peripheral surface of the tie bar 28 at equal intervals, and a split nut 32b disposed in a box 32a fixed to the back surface of the movable platen 16. And a drive mechanism 32c such as a hydraulic cylinder for opening and closing the split nut 32b. Further, the box 32a of the second tie bar fixing means 32 has a through hole 32d on the bottom surface, and the tie bar 28 passes through the through hole 32d. In the tie bar 28, the multi-groove is positioned in the box 32a in the mold closed state schematically shown in FIG. 10, and the split nut 32b is closed by the operation of the drive mechanism 32c in this state. As a result, the split nut 32 b meshes with the multi-grooves of the tie bar 28, and as a result, the tie bar 28 is firmly fixed to the movable platen 16. On the other hand, when the split nut 32b is opened by the drive mechanism 32c, the split nut 32b is unscrewed from the multi-groove of the tie bar 28, and the other end 28b of the tie bar 28 and the movable plate 16 are released from the solid state. The

ここで、図11〜図15を参照しながら、型締装置11の作動手順を説明する。
まず、図11の型開状態では、固定盤27の第1タイバー固結手段30の割ナット30bは閉じられ、固定盤27とタイバー28とが固結されている。一方、可動盤16の第2タイバー固結手段30の分割ナット32bは開放され、タイバー28の他端から抜けない範囲で可動盤16が後退している。
Here, the operation procedure of the mold clamping device 11 will be described with reference to FIGS.
First, in the mold open state of FIG. 11, the split nut 30b of the first tie bar fixing means 30 of the fixed platen 27 is closed, and the fixed platen 27 and the tie bar 28 are solidified. On the other hand, the split nut 32b of the second tie bar fixing means 30 of the movable platen 16 is opened, and the movable platen 16 is retracted within a range where it cannot be removed from the other end of the tie bar 28.

かかる状態において、型締シリンダ22を駆動するパワーパッケージ42(図10(a)参照)により、型締シリンダ22を制御し、固定盤27に対し固定金型取付板21を所定の位置に前進させる。この時点で固定金型取付板21の前進が完了したときの位置は、可動盤16に保持された可動金型14及び固定金型取付板21に保持された固定金型18の型厚に応じて、適切な金型タッチ位置や離型ストロークを設定するための位置であり、図示しない制御装置には、予めパワーパッケージ42の制御ロジックが組み込まれている。又、パワーパッケージ42が具備する型締シリンダ22の位置制御機能により、固定金型取付板21の前進距離は正確に割出される。なお、図示しない制御装置には、パワーパッケージ42の制御ロジックのみならず、第1タイバー固結手段30の駆動機構30c、第2タイバー固結手段32の駆動機構32c、型開閉摺動装置40を適切なタイミングで作動させるための制御ロジックも組み込まれている。   In this state, the mold clamping cylinder 22 is controlled by a power package 42 (see FIG. 10A) that drives the mold clamping cylinder 22, and the fixed mold mounting plate 21 is advanced to a predetermined position with respect to the fixed platen 27. . At this time, the position when the fixed mold mounting plate 21 has been advanced is in accordance with the mold thickness of the movable mold 14 held by the movable platen 16 and the fixed mold 18 held by the fixed mold mounting plate 21. Thus, it is a position for setting an appropriate mold touch position and release stroke, and a control logic of the power package 42 is incorporated in advance in a control device (not shown). Further, the advance distance of the fixed mold mounting plate 21 is accurately determined by the position control function of the mold clamping cylinder 22 included in the power package 42. The control device (not shown) includes not only the control logic of the power package 42 but also the driving mechanism 30c of the first tie bar fixing means 30, the driving mechanism 32c of the second tie bar fixing means 32, and the mold opening / closing sliding device 40. Control logic is also incorporated to operate at the appropriate timing.

続いて、可動盤16は、タイバー28及び型開閉摺動装置40に案内されながら、型開閉駆動装置34に駆動されて、図12に示される型閉状態まで移動し、停止する。可動盤16の具体的な停止位置は、タイバー28の外周面に等間隔に形成された多状溝と、可動盤16の第2タイバー固結手段30の分割ナット32bに形成された多状溝が噛合する位置であり、多状溝のピッチとの関係から、可動型14と固定型18との間隙が最小となる位置である。この位置は、可動型14及び固定型18の厚みを含む鋳造条件(成形条件)が設定されると、タイバー28の多状溝の位置と型厚とにより、予め演算されるものであり、パワーパッケージ42の制御ロジックが、予め図示しない制御装置に組み込まれている。又、可動型14と固定型18との間隙が最小となる位置とすることで、必要な型締力を得るための、型締シリンダ22の作動ストロークを最小に抑えることができる。
かかる状態において、可動盤16の第2タイバー固結手段30の分割ナット32bを閉じ、可動盤16とタイバー28とを固結する。
Subsequently, the movable platen 16 is driven by the mold opening / closing drive device 34 while being guided by the tie bar 28 and the mold opening / closing sliding device 40, and moves to the mold closed state shown in FIG. 12 and stops. The specific stop position of the movable platen 16 is a multi-grooved groove formed on the outer peripheral surface of the tie bar 28 at equal intervals, and a multi-grooved groove formed on the split nut 32b of the second tie bar fixing means 30 of the movable platen 16. Is a position where the gap between the movable mold 14 and the fixed mold 18 is minimized from the relationship with the pitch of the multi-grooves. This position is calculated in advance by the position of the multi-grooves of the tie bar 28 and the mold thickness when casting conditions (molding conditions) including the thicknesses of the movable mold 14 and the fixed mold 18 are set. The control logic of the package 42 is previously incorporated in a control device (not shown). Further, by setting the position where the gap between the movable mold 14 and the fixed mold 18 is minimized, the operation stroke of the mold clamping cylinder 22 for obtaining a necessary mold clamping force can be minimized.
In this state, the split nut 32b of the second tie bar fixing means 30 of the movable platen 16 is closed, and the movable platen 16 and the tie bar 28 are solidified.

続いて、パワーパッケージ42から所定量の作動油を型締シリンダ22に供給し、固定盤27に対し固定金型取付板21を更に定速・低圧で前進させる。すると、固定金型取付板21が可動盤26に接近することで、固定金型取付板21に保持された固定金型18を、可動盤16に保持された可動金型14に対し、図13に示されるように金型タッチさせる。定速・低圧で制御する理由は、可動金型14と固定金型18の間に異物が挟まっていた場合に、型締シリンダ22の制御油圧の上昇を検出して型締シリンダ22の制御を中止し、金型の保護を行うためである。金型タッチ後も、パワーパッケージ42から型締シリンダ22への作動油の供給圧力を高め、所定の型締力Fを発生させる。この型締力Fも、鋳造条件(成形条件)に含まれるものであり、所定の型締力を付与するためのパワーパッケージ42の制御ロジックが、予め図示しない制御装置に組み込まれている。なお、図示しない制御装置は、金型タッチまでは位置制御を行い、金型タッチ以降は圧力制御を行う。
かかる状態において、射出スリーブ36内に溶湯が供給され、この溶湯が射出プランジャ37によって金型キャビティへと射出される。
Subsequently, a predetermined amount of hydraulic oil is supplied from the power package 42 to the mold clamping cylinder 22, and the fixed mold mounting plate 21 is further advanced at a constant speed and low pressure relative to the fixed plate 27. Then, when the fixed mold mounting plate 21 approaches the movable plate 26, the fixed mold 18 held by the fixed mold mounting plate 21 is changed from the movable mold 14 held by the movable plate 16 with reference to FIG. 13. Touch the mold as shown. The reason for controlling at a constant speed / low pressure is to control the clamping cylinder 22 by detecting an increase in the control hydraulic pressure of the clamping cylinder 22 when a foreign object is caught between the movable mold 14 and the stationary mold 18. This is to stop and protect the mold. Even after the mold is touched, the supply pressure of hydraulic oil from the power package 42 to the mold clamping cylinder 22 is increased, and a predetermined mold clamping force F is generated. This mold clamping force F is also included in the casting conditions (molding conditions), and the control logic of the power package 42 for applying a predetermined mold clamping force is incorporated in a controller (not shown) in advance. A control device (not shown) performs position control until the mold touch, and performs pressure control after the mold touch.
In such a state, the molten metal is supplied into the injection sleeve 36, and this molten metal is injected into the mold cavity by the injection plunger 37.

溶湯充填後、所定の冷却が完了すると、パワーパッケージ42から型締シリンダ22への作動油の供給圧力を低下させ、なおかつ、型締シリンダ22のロッド22aを縮めるための作動油を、パワーパッケージ42から型締シリンダ22へと供給する。その結果、図14に示されるように、可動盤27に対し固定金型取付板21が接近する。この固定金型取付板21の動作により、固定金型取付板21に保持された固定金型18が、可動盤16に保持された可動金型14に対し、後退する。
かかる状態において、射出プランジャ37には溶湯を射出した際の射出圧力が継続的に付与されており、射出プランジャ37は、可動金型14側の成形品につながるビスケットを押し続ける。よって、成形品は確実に可動金型14側に密着した状態で、固定金型18と可動金型14とが離型する。
When the predetermined cooling is completed after the molten metal is filled, the hydraulic oil for reducing the supply pressure of the hydraulic oil from the power package 42 to the clamping cylinder 22 and contracting the rod 22a of the clamping cylinder 22 is supplied to the power package 42. To the mold clamping cylinder 22. As a result, as shown in FIG. 14, the fixed mold mounting plate 21 approaches the movable platen 27. By the operation of the fixed mold mounting plate 21, the fixed mold 18 held by the fixed mold mounting plate 21 moves backward with respect to the movable mold 14 held by the movable platen 16.
In this state, the injection plunger 37 is continuously given the injection pressure when the molten metal is injected, and the injection plunger 37 continues to push the biscuits connected to the molded product on the movable mold 14 side. Therefore, the fixed mold 18 and the movable mold 14 are released while the molded product is in close contact with the movable mold 14 side.

型締シリンダ22が縮むことにより固定金型取付板21が所定位置まで後退した後、可動盤16の第2タイバー固結手段32の分割ナット32bは開放される。続いて、可動盤16は、タイバー28及び型開閉摺動装置40に案内されながら、型開閉駆動装置34に駆動されて、図15に示される型開状態まで移動し、停止する。以上により、型締装置11の型締サイクルが完了する。
なお、図15の型開状態において、押出装置38を駆動して、可動金型14から成形品を離型させると共に、射出プランジャ37を後退させることで、図11に示される型開状態に復帰する。
After the mold clamping cylinder 22 is contracted, the fixed mold mounting plate 21 is retracted to a predetermined position, and then the split nut 32b of the second tie bar fixing means 32 of the movable platen 16 is released. Subsequently, the movable platen 16 is driven by the mold opening / closing driving device 34 while being guided by the tie bar 28 and the mold opening / closing sliding device 40, moves to the mold open state shown in FIG. 15, and stops. Thus, the mold clamping cycle of the mold clamping device 11 is completed.
In the mold open state of FIG. 15, the extrusion device 38 is driven to release the molded product from the movable mold 14 and the injection plunger 37 is retracted to return to the mold open state shown in FIG. To do.

続いて、図16〜図18を参照しながら、型締装置10によって可動金型14及び固定金型18の段取り替えを行う際の、タイバー抜き動作について説明する。
タイバー抜き動作では、説明の便宜上、図11〜図15で図示及び説明を省略していたタイバー抜きシリンダ44が用いられる。タイバー抜きシリンダ44は、そのシリンダロッド44aが可動盤16の背面側へ伸びるようにして、可動盤16に固定されている。又、シリンダロッド44aには、タイバー28の他端28bを把持するクランプ46が設けられている。クランプ46の構造は、第1タイバー固結手段30の割ナット30b及び駆動機構30cと同様とすることが可能である。
Next, with reference to FIGS. 16 to 18, a tie bar removing operation when the mold clamping device 10 performs the setup change of the movable mold 14 and the fixed mold 18 will be described.
In the tie bar removing operation, for convenience of explanation, a tie bar removing cylinder 44 that is not shown and described in FIGS. 11 to 15 is used. The tie bar removal cylinder 44 is fixed to the movable platen 16 so that the cylinder rod 44a extends to the back side of the movable platen 16. The cylinder rod 44 a is provided with a clamp 46 that holds the other end 28 b of the tie bar 28. The structure of the clamp 46 can be the same as that of the split nut 30b and the drive mechanism 30c of the first tie bar fixing means 30.

タイバー抜き動作は、まず、図16に示される型閉状態において、クランプ46によりタイバー28の他端28bが挟持される。又、固定盤27の第1タイバー固結手段30の割ナット30bは開放され、固定盤27とタイバー28との固結状態が解除される。更に、可動盤16の第2タイバー固結手段32の分割ナット32bも開放され、可動盤16とタイバー28との固結状態も解除される。これらの各動作は、全て同時に行うことが可能である。   In the tie bar removal operation, first, the other end 28b of the tie bar 28 is clamped by the clamp 46 in the mold closed state shown in FIG. Further, the split nut 30b of the first tie bar fixing means 30 of the fixed platen 27 is released, and the fixed state between the fixed platen 27 and the tie bar 28 is released. Further, the split nut 32b of the second tie bar fixing means 32 of the movable platen 16 is also released, and the solidified state between the movable platen 16 and the tie bar 28 is also released. Each of these operations can be performed simultaneously.

続いて、可動盤16は、タイバー28及び型開閉摺動装置40に案内されながら、型開閉駆動装置34に駆動されて、図17に示される型開状態となるまで移動し、停止する。そして、かかる可動盤16の移動によって、クランプ46に他端28bが挟持された、上側の2本のタイバー28の一端28aは、固定盤27及び第1タイバー固結手段30から抜取られる。
かかる状態において、タイバー抜きシリンダ44のシリンダロッド44aを伸張させることにより、図18に示されるように、タイバー28は更に後退し、型締装置10の上方からタイバー28が抜取られ、金型段替え用の空間が確保される。なお、金型の段替えが完了した後は、図18〜図16の逆動作を行うことで、所定の型閉状態へと復帰する。
Subsequently, the movable platen 16 is driven by the mold opening / closing driving device 34 while being guided by the tie bar 28 and the mold opening / closing sliding device 40, and moves and stops until the mold opening state shown in FIG. Then, due to the movement of the movable platen 16, the one ends 28 a of the upper two tie bars 28 with the other end 28 b held between the clamps 46 are extracted from the fixed platen 27 and the first tie bar fixing means 30.
In this state, by extending the cylinder rod 44a of the tie bar removing cylinder 44, the tie bar 28 is further retracted as shown in FIG. 18, and the tie bar 28 is removed from above the mold clamping device 10 to change the mold. Space is secured. In addition, after completion of the mold change, the reverse operation of FIGS. 18 to 16 is performed to return to a predetermined mold closed state.

上記構成を有する本発明の第2の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。まず、本発明の第2の実施の形態では、基台12に固定された固定盤27に、型締シリンダ22及びその液圧回路24が組み込まれ、この型締シリンダ22によって、固定盤27に対し固定金型取付板21を駆動する。一方、可動盤16は、タイバー28に案内されながら、型開閉駆動手段34によって固定盤27に対し離間接近する。そして、型閉状態(図10、図12)にあるとき、可動盤16は第2タイバー固結手段32によってタイバー28に対し固結される。なお、タイバー28は、型締サイクル中は常時、第1タイバー固結手段30によって固定盤27に対し固結されている。   According to the second embodiment of the present invention having the above configuration, the following operational effects can be obtained. First, in the second embodiment of the present invention, the mold clamping cylinder 22 and its hydraulic circuit 24 are incorporated in the stationary platen 27 fixed to the base 12, and the mold clamping cylinder 22 causes the stationary platen 27 to attach to the stationary platen 27. On the other hand, the fixed mold mounting plate 21 is driven. On the other hand, the movable platen 16 moves away from the fixed platen 27 by the mold opening / closing drive means 34 while being guided by the tie bar 28. When the mold is closed (FIGS. 10 and 12), the movable platen 16 is fixed to the tie bar 28 by the second tie bar fixing means 32. The tie bar 28 is always fixed to the fixed plate 27 by the first tie bar fixing means 30 during the mold clamping cycle.

そして、型閉状態で、上記のごとく型締シリンダ22により固定金型取付板21を駆動することで、固定金型取付板21に保持された固定金型18を、可動盤16に保持された可動金型14に押し付け、必要な型締力Fを発生させる。この型締シリンダ22は、固定金型取付板21のみを駆動するものであって、第1・第2タイバー固結手段30、32による可動盤16及び固定盤27とタイバー28との固結・開放動作や、型開閉駆動手段34による可動盤16の型開閉動作に関与するものではない。したがって、これら型締サイクル中の各動作と平行して若しくは独立して、型締力の発生に必要な、固定盤27に対する固定金型取付板21の動作を行うことが可能となり、型締サイクルの短縮化に寄与することとなる。   Then, the fixed mold 18 held by the fixed mold mounting plate 21 is held by the movable platen 16 by driving the fixed mold mounting plate 21 by the mold clamping cylinder 22 as described above in the mold closed state. Press against the movable mold 14 to generate a necessary clamping force F. The mold clamping cylinder 22 drives only the fixed mold mounting plate 21, and the movable plate 16 and the fixed plate 27 are fixed to the tie bar 28 by the first and second tie bar fixing means 30 and 32. It is not involved in the opening operation or the mold opening / closing operation of the movable platen 16 by the mold opening / closing drive means 34. Therefore, it becomes possible to perform the operation of the fixed mold mounting plate 21 with respect to the fixed platen 27 necessary for generating the mold clamping force in parallel or independently of each operation during these mold clamping cycles, and the mold clamping cycle. This contributes to shortening the time.

又、液圧回路24には、サーボモータ、油圧ポンプ及びタンクが一体化され、前記型締シリンダの位置制御機能及び圧力制御機能を備えるパワーパッケージ42が用いられている。したがって、少なくともサーボモータ、油圧ポンプ及びタンク相互間の液漏れは事実上生じ得ず、型締シリンダ22とその液圧回路24から型締装置11外部への液漏れの発生を可能な限り回避することができる。そして、パワーパッケージ42によって、型締シリンダ22の位置制御及び圧力制御を、型締サイクル中の他の動作と平行して若しくは独立して行うことが可能となる。   In the hydraulic circuit 24, a servo motor, a hydraulic pump and a tank are integrated, and a power package 42 having a position control function and a pressure control function of the mold clamping cylinder is used. Accordingly, at least liquid leakage among the servo motor, the hydraulic pump, and the tank cannot practically occur, and occurrence of liquid leakage from the mold clamping cylinder 22 and its hydraulic circuit 24 to the outside of the mold clamping device 11 is avoided as much as possible. be able to. The power package 42 allows position control and pressure control of the mold clamping cylinder 22 to be performed in parallel or independently of other operations during the mold clamping cycle.

また、本実施の形態では、パワーパッケージ42に連通する型締シリンダ22の液圧回路24の、パワーパッケージ42との連結口24aが、図10(a)に示されるように、型締シリンダ22の伸縮方向と直交する方向に開口している。ダイカストマシン用の型締装置の場合、溶湯を供給するための射出スリーブ36は、一般に、可動盤16側ではなく固定金型18を保持する側に設けられる。本実施の形態に係るレイアウトにおいても、型締シリンダ22と平行に射出スリーブ36が延びて、型締シリンダ22の背面に溶湯の投入口36a(図10)が開口する構造となる。ここで、型締シリンダ22の液圧回路24の、パワーパッケージ42との連結口24aから、仮に作動油が漏れ出したとしても、この連結口24aが型締シリンダ22の伸縮方向と直交する方向に開口していることにより、型締シリンダ22の背面に位置する、射出スリーブ36の投入口36a内の溶湯に、作動油が接触することを回避することができる。
すなわち、パワーパッケージ42の採用と併せて、型締シリンダ22並びにその液圧駆動系統が、可動盤16との対向面とは反対側の面への液漏れ要素を持たない態様で、固定盤27に組み込まれている。よって、万一の作動油漏れのための火災防止対策を、特に施す必要がなくなり、型締装置の構造の簡素化を促進することが可能となる。
In the present embodiment, the connecting port 24a of the hydraulic circuit 24 of the mold clamping cylinder 22 communicating with the power package 42 to the power package 42 has a mold clamping cylinder 22 as shown in FIG. It opens in the direction orthogonal to the expansion / contraction direction. In the case of a die-clamping machine for a die casting machine, the injection sleeve 36 for supplying molten metal is generally provided not on the movable platen 16 side but on the side for holding the stationary mold 18. Also in the layout according to the present embodiment, the injection sleeve 36 extends in parallel with the mold clamping cylinder 22, and a molten metal inlet 36 a (FIG. 10) is opened on the back surface of the mold clamping cylinder 22. Here, even if hydraulic fluid leaks out from the connection port 24 a of the hydraulic circuit 24 of the mold clamping cylinder 22 to the power package 42, the direction of the connection port 24 a orthogonal to the expansion and contraction direction of the mold clamping cylinder 22. With the opening, it is possible to prevent the hydraulic oil from coming into contact with the molten metal in the injection port 36a of the injection sleeve 36 located on the back surface of the mold clamping cylinder 22.
That is, in conjunction with the adoption of the power package 42, the mold clamping cylinder 22 and its hydraulic drive system do not have a liquid leakage element on the surface opposite to the surface facing the movable plate 16, so that the fixed plate 27 Built in. Therefore, it is not necessary to take a fire prevention measure for any hydraulic oil leakage, and it is possible to promote simplification of the structure of the mold clamping device.

また、本発明においては、パワーパッケージ42を制御する制御手段が、離型ストロークの設定を行う制御ロジック、及び金型タッチ位置の設定を行う制御ロジックを備えることから、型開閉摺動装置40による型開閉動作、第1・第2タイバー固結手段30、32によるタイバー28の位置決め動作、型締シリンダ22による型締動作、射出プランジャ37による溶湯の射出動作等を、同時に行うことが可能となり、型締サイクルの短縮化に寄与することとなる。
その他の利点として、可動盤16に型締シリンダ22を持たないため、可動側構成要素の信頼性が高まると共に、可動盤16の簡略化、重量軽減が図られ、型開閉駆動装置34、型開閉摺動装置40の小型化を促進することができる。又、タイバー抜き動作が可能でありながら、装置の全長を短くすることが可能となる。
In the present invention, the control means for controlling the power package 42 includes control logic for setting the mold release stroke and control logic for setting the mold touch position. The mold opening and closing operation, the positioning operation of the tie bar 28 by the first and second tie bar fixing means 30 and 32, the mold clamping operation by the mold clamping cylinder 22, the injection operation of the molten metal by the injection plunger 37, etc. can be performed simultaneously. This will contribute to shortening the mold clamping cycle.
As other advantages, since the movable platen 16 does not have the mold clamping cylinder 22, the reliability of the movable side components is increased, and the movable platen 16 is simplified and the weight is reduced. Miniaturization of the sliding device 40 can be promoted. In addition, the overall length of the apparatus can be shortened while the tie bar removing operation is possible.

なお、図示は省略するが、固定金型取付板21の自重を支えることが可能な剛性を有する水平ガイドを備えている。水平ガイドの具体例としては、固定盤27に固定金型取付板21を案内するためガイドピン若しくはライナーを設け、又は、基台12若しくはタイバー28に固定金型取付板21のガイド機構を設けるもの等が挙げられる。
又、図示は省略するが、固定盤27に対する固定金型取付板21の移動の際に、射出スリーブ36及び射出プランジャ37を固定金型取付板21と共に移動させる駆動機構を備えている。
Although not shown, a horizontal guide having rigidity capable of supporting the weight of the fixed mold mounting plate 21 is provided. As a specific example of the horizontal guide, a guide pin or a liner is provided on the fixed platen 27 for guiding the fixed mold mounting plate 21, or a guide mechanism for the fixed mold mounting plate 21 is provided on the base 12 or the tie bar 28. Etc.
Although not shown, a drive mechanism for moving the injection sleeve 36 and the injection plunger 37 together with the fixed mold mounting plate 21 when the fixed mold mounting plate 21 moves with respect to the fixed platen 27 is provided.

さて、以上の特徴を有する本発明の第1の実施の形態に係る型締装置10、及び、本発明の第2の実施の形態に係る型締装置11は、固定金型取付板20、21、型締盤26、固定盤27の何れが基台12に固定されているか、という点において相違するのみであり、以下の共通点を有している。   Now, the mold clamping apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention and the mold clamping apparatus 11 according to the second embodiment of the present invention having the above-described features include the fixed mold mounting plates 20, 21. The only difference is whether the mold clamping plate 26 or the fixed plate 27 is fixed to the base 12 and has the following common points.

すなわち、本発明に係る型締装置10、11は、基台上12に、可動金型14を保持する可動盤16と、固定金型18を保持する固定金型保持ユニット、即ち、第1の実施の形態に係る固定金型取付板20及び型締盤26、若しくは、第2の実施の形態に係る固定金型取付板21及び固定盤27とを備え、固定金型18に対し可動金型14が離間接近すると共に、型閉状態では所定の型締力を発生させる型締装置である。   In other words, the mold clamping apparatuses 10 and 11 according to the present invention have a movable mold 16 for holding a movable mold 14 and a fixed mold holding unit for holding a fixed mold 18 on a base 12, that is, a first mold holding unit. The fixed mold mounting plate 20 and the mold clamping plate 26 according to the embodiment, or the fixed mold mounting plate 21 and the fixed plate 27 according to the second embodiment, and a movable mold with respect to the fixed mold 18 are provided. The mold clamping device 14 generates a predetermined mold clamping force when the mold 14 is moved away from and close to the mold.

そして、前記固定金型保持ユニット及び可動盤16を貫通する複数のタイバー28と、タイバー28の一端28aを前記固定金型保持ユニットに、他端28bを可動盤16に対して各々着脱自在に固結する第1・第2タイバー固結手段30、32と、可動盤16を型開閉させる型開閉駆動手段34とを備え、前記固定金型保持ユニットは、固定金型18を保持する固定金型取付板20若しくは21と、固定金型取付板20若しくは21を挟んで、可動盤16と対向する対向盤、即ち型締盤26若しくは固定盤27とを備え、対向盤26、27には固定金型取付板20、21に連結する型締シリンダ22及びその液圧回路24と、第1タイバー固結手段30とが組み込まれ、固定金型取付板20、21又は対向盤26、27のいずれか一方が、基台12に固定されていることを特徴とするものである。   A plurality of tie bars 28 penetrating the fixed mold holding unit and the movable platen 16, one end 28a of the tie bar 28 is attached to the fixed die holding unit, and the other end 28b is detachably fixed to the movable platen 16, respectively. First and second tie bar fastening means 30 and 32 for joining, and mold opening / closing drive means 34 for opening and closing the movable platen 16 are provided, and the fixed mold holding unit is a fixed mold for holding the fixed mold 18. A mounting plate 20 or 21 and a counter plate facing the movable platen 16 with the fixed mold mounting plate 20 or 21 sandwiched therebetween, that is, a mold clamping plate 26 or a fixed plate 27 are provided. A mold clamping cylinder 22 and its hydraulic circuit 24 connected to the mold mounting plates 20 and 21 and the first tie bar fixing means 30 are incorporated, and either the fixed mold mounting plates 20 or 21 or the opposing plates 26 and 27 are installed. One side And it is characterized in that it is fixed to the pedestal 12.

そして、上記構成によれば、以下のような作用効果を得ることが可能となる。
すなわち、固定金型保持ユニット(20及び26、又は、21及び27)は、可動盤16と、固定金型取付板20、21と、固定金型取付板20、21を挟んで可動盤16と対向する対向盤26、27とを備え、対向盤26、27には固定金型取付板20、21に連結する型締シリンダ22及びその液圧回路24と、第1タイバー固結手段30とが組み込まれ、固定金型取付板20、21又は対向盤26、27のいずれか一方が、基台12に固定されていることから、型締シリンダ22によって、基台12に固定された固定金型取付板20に対し対向盤26を(又は基台12に固定された対向盤27に対し固定金型取付板21を)駆動するものである。
一方、可動盤16は、タイバー28に案内されながら、型開閉駆動手段34によって固定金型保持ユニットに対し離間接近する。そして、型閉状態(図3、図12)にあるとき、可動盤16は第2タイバー固結手段32によってタイバー28に対し固結される。なお、対向盤26、27は、型締サイクル中は常時、第1タイバー固結手段30によってタイバー28に対し固結されている。
And according to the said structure, it becomes possible to obtain the following effects.
That is, the fixed mold holding unit (20 and 26 or 21 and 27) includes the movable platen 16, the fixed mold attachment plates 20 and 21, and the movable platen 16 with the fixed mold attachment plates 20 and 21 interposed therebetween. Opposite facing plates 26 and 27 are provided. The facing plates 26 and 27 include a clamping cylinder 22 connected to the fixed mold mounting plates 20 and 21 and a hydraulic circuit 24 thereof, and a first tie bar fixing means 30. Since either one of the fixed mold mounting plates 20 and 21 or the opposing plates 26 and 27 is fixed to the base 12, the fixed mold is fixed to the base 12 by the mold clamping cylinder 22. The counter plate 26 is driven with respect to the mounting plate 20 (or the fixed mold mounting plate 21 is driven with respect to the counter plate 27 fixed to the base 12).
On the other hand, while the movable platen 16 is guided by the tie bar 28, the movable platen 16 moves away from and approaches the fixed mold holding unit by the mold opening / closing drive means 34. When the mold is closed (FIGS. 3 and 12), the movable platen 16 is fixed to the tie bar 28 by the second tie bar fixing means 32. The facing plates 26 and 27 are always fixed to the tie bar 28 by the first tie bar fixing means 30 during the mold clamping cycle.

そして、型閉状態で、上記のごとく型締シリンダ22により対向盤26又は金型取付板21を駆動することで、金型取付板20、21と可動盤16とを接近させ、可動盤16に保持された可動金型14と、固定金型取付板20、21に保持された固定金型18とを互いに押し付け、必要な型締力Fを発生させる。この型締シリンダ22は、直接的には対向盤26又は金型取付板21のみを駆動するものであって、第1・第2タイバー固結手段30、32による固定金型保持ユニット(20及び26、又は、21及び27)及び可動盤16とタイバー28との固結・開放動作や、型開閉駆動手段による可動盤16の型開閉動作に関与するものではない。したがって、これら型締サイクル中の各動作と平行して若しくは独立して、型締力Fの発生に必要な、固定金型取付板20、21と対向盤26、27との相対動作を行うことが可能となり、型締サイクルの短縮化に寄与することとなる。   Then, when the mold is closed, the opposing plate 26 or the mold mounting plate 21 is driven by the mold clamping cylinder 22 as described above, so that the mold mounting plates 20 and 21 and the movable plate 16 are brought close to each other. The held movable mold 14 and the fixed mold 18 held by the fixed mold mounting plates 20 and 21 are pressed against each other to generate a necessary mold clamping force F. The mold clamping cylinder 22 directly drives only the facing plate 26 or the mold mounting plate 21 and is a fixed mold holding unit (20 and 20) by the first and second tie bar fixing means 30 and 32. 26, 21 and 27) and the operation of solidifying / opening the movable platen 16 and the tie bar 28, and the mold opening / closing operation of the movable platen 16 by the mold opening / closing driving means. Accordingly, in parallel with or independently of each operation during these mold clamping cycles, the relative movement between the fixed mold mounting plates 20 and 21 and the opposing plates 26 and 27 necessary for generating the mold clamping force F is performed. This contributes to shortening the mold clamping cycle.

なお、本発明の実施の第1、第2の実施の形態では、本発明に係る型締装置をダイカストマシンに適用した場合を例示して説明したが、本発明に係る型締装置を、樹脂成形品を成形する射出成形機の型締装置にも適用可能であることは、理解されるであろう。   In the first and second embodiments of the present invention, the case where the mold clamping apparatus according to the present invention is applied to a die casting machine has been described as an example. However, the mold clamping apparatus according to the present invention is not made of resin. It will be understood that the present invention can also be applied to a mold clamping device of an injection molding machine that molds a molded product.

本発明の第1の実施の形態に係る型締装置を示す模式図であり、(a)には型締装置の横断面図を、(b)には同縦断面図を示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows the mold clamping apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (a) shows the cross-sectional view of the mold clamp apparatus, (b) has shown the longitudinal cross-sectional view. 図1の型締装置の、型開状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mold open state of the mold clamping apparatus of FIG. 図1の型締装置の、型閉状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mold closed state of the mold clamping apparatus of FIG. 図1の型締装置の、型タッチ状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mold touch state of the mold clamping apparatus of FIG. 図1の型締装置の、離型状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mold release state of the mold clamping apparatus of FIG. 図1の型締装置の、型締サイクル完了状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mold clamping cycle completion state of the mold clamping apparatus of FIG. 図1の型締装置の、タイバー抜き動作の初期状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the initial state of the tie bar extraction operation | movement of the mold clamping apparatus of FIG. 図1の型締装置の、タイバー抜き動作の中間状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the intermediate state of the tie bar extraction operation | movement of the mold clamping apparatus of FIG. 図1の型締装置の、タイバー抜き動作の完了状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the completion state of the tie bar extraction operation | movement of the mold clamping apparatus of FIG. 本発明の第2の実施の形態に係る型締装置を示す模式図であり、(a)には型締装置の横断面図を、(b)には同縦断面図を示している。It is a schematic diagram which shows the mold clamping apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, (a) shows the cross-sectional view of the mold clamp apparatus, (b) has shown the longitudinal cross-sectional view. 図10の型締装置の、型開状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mold open state of the mold clamping apparatus of FIG. 図10の型締装置の、型閉状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mold closed state of the mold clamping apparatus of FIG. 図10の型締装置の、型タッチ状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mold touch state of the mold clamping apparatus of FIG. 図10の型締装置の、離型状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mold release state of the mold clamping apparatus of FIG. 図10の型締装置の、型締サイクル完了状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mold clamping cycle completion state of the mold clamping apparatus of FIG. 図10の型締装置の、タイバー抜き動作の初期状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the initial state of the tie bar extraction operation | movement of the mold clamping apparatus of FIG. 図10の型締装置の、タイバー抜き動作の中間状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the intermediate state of the tie bar extraction operation | movement of the mold clamping apparatus of FIG. 図10の型締装置の、タイバー抜き動作の完了状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the completion state of the tie bar extraction operation | movement of the mold clamping apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10、11:型締装置、 12:基台、14:可動金型、16:可動盤、18:固定金型、 20、21:固定金型取付板、22:型締シリンダ、22aロッド、24:液圧回路、24a:連結口、26:型締盤、27:固定盤、28:タイバー、30:第1タイバー固結手段、32:第2タイバー固結手段、34:型開閉駆動装置
10, 11: mold clamping device, 12: base, 14: movable mold, 16: movable platen, 18: fixed mold, 20, 21: fixed mold mounting plate, 22: mold clamping cylinder, 22a rod, 24 : Hydraulic circuit, 24a: connecting port, 26: mold clamping machine, 27: fixed board, 28: tie bar, 30: first tie bar fastening means, 32: second tie bar fastening means, 34: mold opening / closing drive device

Claims (7)

基台上に、可動金型を保持する可動盤と、前記基台に固定され固定金型を保持する固定金型取付板と、前記固定金型取付板に対し一端が固設された型締シリンダ及びその液圧回路が組み込まれた型締盤と、前記可動盤及び前記型締盤を貫通する複数のタイバーと、該タイバーの一端を前記型締盤に、他端を前記可動盤に対して各々着脱可能に固結する第1・第2ダイバー固結手段と、前記可動盤を型開閉させる型開閉駆動装置とを備えることを特徴とする型締装置。 A movable plate that holds a movable mold on a base, a fixed mold mounting plate that is fixed to the base and holds a fixed mold, and a mold clamp in which one end is fixed to the fixed mold mounting plate. A mold clamping machine incorporating a cylinder and its hydraulic circuit, a plurality of tie bars passing through the movable board and the mold clamping machine, one end of the tie bar to the mold clamping machine, and the other end to the movable board And a mold opening / closing drive device for opening and closing the movable plate. 基台上に、可動金型を保持する可動盤と、固定金型を保持する固定金型取付板と、該固定金型取付板に対し一端が固設された型締シリンダ及びその液圧回路が組み込まれ、前記基台に固定された固定盤と、前記可動盤及び前記固定盤を貫通する複数のタイバーと、該タイバーの一端を前記固定盤に、他端を前記可動盤に対して各々着脱自在に固結する第1・第2タイバー固結手段と、前記可動盤を型開閉させる型開閉駆動手段とを備えることを特徴とする型締装置。 A movable plate for holding a movable mold on a base, a fixed mold mounting plate for holding a fixed mold, a clamping cylinder having one end fixed to the fixed mold mounting plate, and a hydraulic circuit therefor And a fixed platen fixed to the base, a plurality of tie bars penetrating the movable platen and the fixed platen, one end of the tie bar to the fixed platen, and the other end to the movable platen, respectively. A mold clamping apparatus comprising: first and second tie bar fixing means that are detachably fixed; and mold opening / closing drive means for opening and closing the movable plate. 基台上に、可動金型を保持する可動盤と、固定金型を保持する固定金型保持ユニットとを備え、固定金型に対し可動金型が離間接近すると共に、型閉状態では所定の型締力を発生させる型締装置であって、
前記固定金型保持ユニット及び前記可動盤を貫通する複数のタイバーと、該タイバーの一端を前記固定金型保持ユニットに、他端を前記可動盤に対して各々着脱自在に固結する第1・第2タイバー固結手段と、前記可動盤を型開閉させる型開閉駆動手段とを備え、
前記固定金型保持ユニットは、固定金型を保持する固定金型取付板と、該固定金型取付板を挟んで前記可動盤と対向する対向盤とを備え、該対向盤には前記固定金型取付板に連結する型締シリンダ及びその液圧回路と、前記第1タイバー固結手段とが組み込まれ、
前記固定金型取付板又は前記対向盤のいずれか一方が、前記基台に固定されていることを特徴とする型締装置。
A movable plate for holding a movable mold and a fixed mold holding unit for holding a fixed mold are provided on a base, and the movable mold moves away from and approaches the fixed mold. A mold clamping device for generating a mold clamping force,
A plurality of tie bars penetrating the fixed mold holding unit and the movable platen, and one end of the tie bar fixed to the fixed die holding unit and the other end detachably fixed to the movable platen. A second tie bar fixing means; and a mold opening / closing drive means for opening and closing the movable plate.
The fixed mold holding unit includes a fixed mold mounting plate that holds the fixed mold, and a counter board that faces the movable plate across the fixed mold mounting plate, and the counter board includes the fixed mold mounting plate. A mold clamping cylinder connected to the mold mounting plate and its hydraulic circuit, and the first tie bar fixing means are incorporated,
Either one of the fixed mold mounting plate or the facing plate is fixed to the base.
前記液圧回路には、サーボモータ、油圧ポンプ及びタンクが一体化され、前記型締シリンダの位置制御機能及び圧力制御機能を備えるパワーパッケージが用いられていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の型締装置。 The servo circuit, the hydraulic pump and the tank are integrated in the hydraulic circuit, and a power package having a position control function and a pressure control function of the clamping cylinder is used. The mold clamping device according to any one of the above. 前記パワーパッケージに連通する前記型締シリンダの液圧回路の、前記パワーパッケージとの連結口が、前記型締シリンダの伸縮方向と直交する方向に開口していることを特徴とする請求項4記載の型締装置。 5. The connection port of the hydraulic circuit of the clamping cylinder communicating with the power package to the power package is opened in a direction orthogonal to the expansion / contraction direction of the clamping cylinder. Mold clamping device. 前記パワーパッケージを制御する制御手段が、離型ストロークの設定を行う制御ロジックを備えることを特徴とする請求項4又は5記載の型締装置。 6. The mold clamping apparatus according to claim 4, wherein the control means for controlling the power package includes a control logic for setting a release stroke. 前記パワーパッケージを制御する制御手段が、金型タッチ位置の設定を行う制御ロジックを備えることを特徴とする請求項4から6のいずれか1項記載の型締装置。
The mold clamping apparatus according to claim 4, wherein the control unit that controls the power package includes a control logic that sets a mold touch position.
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