JP2021020224A - Local pressurizer - Google Patents

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Abstract

To provide a local pressurizer for a molding machine, having high responsiveness and high speed.SOLUTION: A local pressurizer comprises: a first pressurizing actuator 54; a first hydraulic circuit 56 that drives the first pressurizing actuator, and includes a first servo valve 80 for controlling flow of a first working fluid, and an accumulator 81 for increasing a flow rate of the first working fluid; an input part 101 into which a signal from a molding machine is inputted; and a control part 102 that controls the first servo valve based on the signal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、成形機の金型内の空洞に充填された材料を局部的に加圧する局部加圧装置に関する。 The present invention relates to a local pressurizing device that locally pressurizes a material filled in a cavity in a mold of a molding machine.

成形機の一例であるダイカストマシンは、型締装置を用いて型締めされた金型内の空洞に、射出装置を用いて溶湯を充填することで、成形品（ダイカスト品）を製造する。充填完了後に溶湯が凝固する際に発生する鋳巣を減少させるために、局部加圧ピンを用いた局部加圧装置で、凝固中の溶湯を局部的に加圧する方法がある。 A die casting machine, which is an example of a molding machine, manufactures a molded product (die casting product) by filling a cavity in a mold that has been mold-molded using a mold clamping device with molten metal using an injection device. In order to reduce the cavities generated when the molten metal solidifies after the filling is completed, there is a method of locally pressurizing the molten metal during solidification with a local pressurizing device using a local pressurizing pin.

特許文献１には、局部加圧シリンダの応答速度および動作速度高速化する高速化手段を設けた局部加圧鋳造システムが記載されている。しかしながら、特許文献１の局部加圧鋳造システムでは、十分な高応答性と高速性を実現することは困難である。 Patent Document 1 describes a local pressure casting system provided with speeding means for increasing the response speed and operating speed of the local pressure cylinder. However, in the local pressure casting system of Patent Document 1, it is difficult to realize sufficiently high responsiveness and high speed.

特開２００２−２１０５５０号公報JP-A-2002-210550

本発明が解決しようとする課題は、高応答性と高速性を備える成形機用の局部加圧装置を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a local pressurizing device for a molding machine having high responsiveness and high speed.

本発明の一態様の局部加圧装置は、第１の加圧アクチュエータと、前記第１の加圧アクチュエータを駆動する第１の液圧回路であって、第１の作動液の流れを制御する第１のサーボバルブと、前記第１の作動液の流量を大きくするためのアキュムレータと、を有する第１の液圧回路と、成形機からの信号が入力される入力部と、前記信号に基づき、前記第１のサーボバルブを制御する制御部と、を備える。 The local pressurizing device of one aspect of the present invention is a first pressurizing actuator and a first hydraulic circuit for driving the first pressurizing actuator, and controls the flow of the first working fluid. Based on a first hydraulic circuit having a first servo valve, an accumulator for increasing the flow rate of the first working fluid, an input unit into which a signal from a molding machine is input, and the signal. A control unit that controls the first servo valve.

上記態様の局部加圧装置において、前記第１の液圧回路は、前記第１の作動液の流量を大きくするための背圧吸収シリンダを有することが好ましい。 In the local pressurizing device of the above aspect, it is preferable that the first hydraulic circuit has a back pressure absorbing cylinder for increasing the flow rate of the first hydraulic fluid.

上記態様の局部加圧装置において、前記第１の液圧回路は、前記第１の加圧アクチュエータの加圧側に設けられた第１の液圧センサと、前記第１の加圧アクチュエータの背圧側に設けられた第２の液圧センサと、を有し、前記制御部は、前記第１の液圧センサと前記第２の液圧センサの測定値に基づき、前記第１のサーボバルブを制御することが好ましい。 In the local pressurizing device of the above aspect, the first hydraulic circuit includes a first hydraulic pressure sensor provided on the pressurizing side of the first pressurizing actuator and a back pressure side of the first pressurizing actuator. It has a second hydraulic pressure sensor provided in the above, and the control unit controls the first servo valve based on the measured values of the first hydraulic pressure sensor and the second hydraulic pressure sensor. It is preferable to do so.

上記態様の局部加圧装置において、前記第１の液圧回路は、前記第１の加圧アクチュエータの加圧側と背圧側を短絡する短絡流路と、前記短絡流路に設けられ前記第１の作動液に含まれるガスを抜くためのガス抜きバルブを有することが好ましい。 In the local pressurizing device of the above aspect, the first hydraulic circuit is provided in the short-circuit flow path for short-circuiting the pressurizing side and the back pressure side of the first pressurizing actuator, and the first short-circuit flow path. It is preferable to have a degassing valve for degassing the gas contained in the hydraulic fluid.

上記態様の局部加圧装置において、前記第１の液圧回路は、前記第１の作動液の流量を測定する流量センサを有し、前記制御部は前記流量センサの測定値に基づき、前記第１のサーボバルブを制御することが好ましい。 In the local pressurizing device of the above aspect, the first hydraulic circuit has a flow rate sensor for measuring the flow rate of the first hydraulic fluid, and the control unit has the first control unit based on the measured value of the flow rate sensor. It is preferable to control the servo valve of 1.

上記態様の局部加圧装置において、前記制御部は、応答速度切り換え部を有し、前記応答速度切り換え部は、前記アキュムレータの動作と非動作を切り換えることが好ましい。 In the local pressurizing device of the above aspect, it is preferable that the control unit has a response speed switching unit, and the response speed switching unit switches between operation and non-operation of the accumulator.

上記態様の局部加圧装置において、第２の加圧アクチュエータと、前記第２の加圧アクチュエータを駆動する第３の液圧回路であって、第３の作動液の流れを制御する第２のサーボバルブと、を有する第３の液圧回路と、を更に備え、前記制御部は、前記信号に基づき、前記第２のサーボバルブを制御し、前記アキュムレータは、前記第３の作動液の流量を大きくすることが好ましい。 In the local pressurizing device of the above aspect, the second pressurizing actuator and the second hydraulic circuit for driving the second pressurizing actuator, which controls the flow of the third hydraulic fluid. Further comprising a third hydraulic circuit having a servo valve, the control unit controls the second servo valve based on the signal, and the accumulator controls the flow rate of the third working fluid. It is preferable to increase.

本発明によれば、高応答性と高速性を備える成形機用の局部加圧装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a local pressurizing device for a molding machine having high responsiveness and high speed.

第１の実施形態の局部加圧装置の模式図。The schematic diagram of the local pressurizing apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施形態の局部加圧装置を接続したダイカストマシンの全体構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the whole structure of the die casting machine which connected the local pressurizing apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施形態のダイカストマシンの射出装置と局部加圧装置の模式図。The schematic diagram of the injection device and the local pressurization device of the die casting machine of the first embodiment. 第１の実施形態のダイカストマシンの第２の液圧回路の模式図。The schematic diagram of the 2nd hydraulic circuit of the die casting machine of 1st Embodiment. 第１の実施形態のダイカストマシンの射出装置及び局部加圧装置の動作の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the operation of the injection device and the local pressurization device of the die casting machine of the first embodiment. 第２の実施形態の局部加圧装置の模式図。The schematic diagram of the local pressurizing apparatus of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の局部加圧装置を接続したダイカストマシンの全体構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the whole structure of the die casting machine which connected the local pressurizing apparatus of 2nd Embodiment. 第２の実施形態のダイカストマシンの射出装置と局部加圧装置の模式図。The schematic diagram of the injection device and the local pressurization device of the die casting machine of the second embodiment. 第３の実施形態の局部加圧装置の模式図。The schematic diagram of the local pressurizing apparatus of 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、本明細書では、液圧の一例として、油圧を用いて説明する。例えば、液圧回路の一例として油圧回路、液圧アクチュエータの一例として油圧アクチュエータ、液圧センサの一例として油圧センサ、液圧装置の一例として油圧装置を用いて説明する。油圧にかえて、例えば、水圧を用いることも可能である。また、本明細書では、作動液の一例として、作動油を用いて説明する。 In this specification, hydraulic pressure will be described as an example of hydraulic pressure. For example, a hydraulic circuit will be described as an example of a hydraulic circuit, a hydraulic actuator as an example of a hydraulic actuator, a hydraulic sensor as an example of a hydraulic sensor, and a hydraulic device as an example of a hydraulic device. For example, water pressure can be used instead of hydraulic pressure. Further, in the present specification, a hydraulic oil will be used as an example of the hydraulic fluid.

（第１の実施形態）
第１の実施形態の局部加圧装置は、第１の加圧アクチュエータと、第１の加圧アクチュエータを駆動する第１の液圧回路であって、第１の作動液の流れを制御する第１のサーボバルブと、第１の作動液の流量を大きくするためのアキュムレータと、を有する第１の液圧回路と、成形機からの信号が入力される入力部と、信号に基づき、第１のサーボバルブを制御する制御部と、を備える。 (First Embodiment)
The local pressurizing device of the first embodiment is a first pressurizing actuator and a first hydraulic circuit for driving the first pressurizing actuator, and controls the flow of the first working fluid. Based on the signal, the first hydraulic circuit having the servo valve of 1 and the accumulator for increasing the flow rate of the first working fluid, the input unit into which the signal from the molding machine is input, and the first It is provided with a control unit for controlling the servo valve of the above.

図１は、第１の実施形態の局部加圧装置の模式図である。第１の実施形態の局部加圧装置１００は、ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する機能を有する。ダイカストマシンは成形機の一例である。 FIG. 1 is a schematic view of a local pressurizing device according to the first embodiment. The local pressurizing device 100 of the first embodiment has a function of locally pressurizing the molten metal filled in the mold of the die casting machine. A die casting machine is an example of a molding machine.

局部加圧装置１００は、第１の加圧プランジャロッド５２ｂ、第１の加圧アクチュエータ５４、第１の油圧回路５６（第１の液圧回路）、入力部１０１、制御部１０２を備える。 The local pressurizing device 100 includes a first pressurizing plunger rod 52b, a first pressurizing actuator 54, a first hydraulic circuit 56 (first hydraulic circuit), an input unit 101, and a control unit 102.

第１の加圧アクチュエータ５４は、第１の加圧シリンダ５４ａ、第１の加圧ピストン５４ｂ、第１のロッド側室５４ｘ、第１のキャップ側室５４ｙを有する。 The first pressurizing actuator 54 has a first pressurizing cylinder 54a, a first pressurizing piston 54b, a first rod side chamber 54x, and a first cap side chamber 54y.

第１の加圧アクチュエータ５４は、例えば、油圧アクチュエータである。第１の加圧アクチュエータ５４は、第１の加圧プランジャロッド５２ｂを移動させる機能を有する。第１の加圧シリンダ５４ａ内の第１の加圧ピストン５４ｂの移動により、第１の加圧プランジャロッド５２ｂが移動する。 The first pressurizing actuator 54 is, for example, a hydraulic actuator. The first pressurizing actuator 54 has a function of moving the first pressurizing plunger rod 52b. The movement of the first pressure piston 54b in the first pressure cylinder 54a causes the first pressure plunger rod 52b to move.

ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する場合は、例えば、第１の加圧プランジャロッド５２ｂの前に第１の加圧プランジャチップ５２ａが設けられ、第１の加圧プランジャチップ５２ａにより、溶湯が局部的に加圧される。 When locally pressurizing the molten metal filled in the mold of the die casting machine, for example, a first pressurizing plunger tip 52a is provided in front of the first pressurizing plunger rod 52b, and the first pressurizing plunger tip 52a is provided. The molten metal is locally pressurized by the tip 52a.

第１の油圧回路５６は、第１のサーボバルブ８０、第１のアキュムレータ８１（アキュムレータ）、第１の背圧吸収シリンダ８２（背圧除去シリンダ）、ポンプ８３、タンク８４、加圧側油圧センサ８５（第１の液圧センサ）、背圧側油圧センサ８６（第２の液圧センサ）、流量センサ８７、配管８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ、８８ｅ、８８ｆ、配管８８ｇ（短絡流路）、ガス抜きバルブ８９を有する。 The first hydraulic circuit 56 includes a first servo valve 80, a first accumulator 81 (accumulator), a first back pressure absorbing cylinder 82 (back pressure removing cylinder), a pump 83, a tank 84, and a pressurizing side hydraulic sensor 85. (First hydraulic pressure sensor), back pressure side hydraulic sensor 86 (second hydraulic pressure sensor), flow sensor 87, pipe 88a, 88b, 88c, 88d, 88e, 88f, pipe 88g (short-circuit flow path), degassing It has a valve 89.

第１の油圧回路５６は、第１の加圧アクチュエータ５４を駆動する機能を有する。第１の油圧回路５６は、第１の液圧回路の一例である。第１の油圧回路５６は、第１の加圧シリンダ５４ａの第１のロッド側室５４ｘと第１のキャップ側室５４ｙに接続される。第１の油圧回路５６は、第１の加圧シリンダ５４ａの加圧側と背圧側に配管で接続される。 The first hydraulic circuit 56 has a function of driving the first pressurizing actuator 54. The first hydraulic circuit 56 is an example of the first hydraulic circuit. The first hydraulic circuit 56 is connected to the first rod side chamber 54x and the first cap side chamber 54y of the first pressure cylinder 54a. The first hydraulic circuit 56 is connected to the pressurizing side and the back pressure side of the first pressurizing cylinder 54a by piping.

第１のサーボバルブ８０は、第１の油圧回路５６を流れる第１の作動油（第１の作動液）の流れを制御する。第１のサーボバルブ８０は、ポンプ８３から第１の加圧アクチュエータ５４への第１の作動油の供給及び停止を制御する。第１のサーボバルブ８０は、第１の加圧アクチュエータ５４からタンク８４への第１の作動油の排出及び停止を制御する。 The first servo valve 80 controls the flow of the first hydraulic oil (first hydraulic fluid) flowing through the first hydraulic circuit 56. The first servo valve 80 controls the supply and stop of the first hydraulic oil from the pump 83 to the first pressurizing actuator 54. The first servo valve 80 controls the discharge and stop of the first hydraulic oil from the first pressurizing actuator 54 to the tank 84.

第１のサーボバルブ８０は、電磁力を用いて流路を切り替える電磁方向切換弁である。第１のサーボバルブ８０は、入力信号に対して高い応答性能を有する。 The first servo valve 80 is an electromagnetic direction switching valve that switches a flow path using an electromagnetic force. The first servo valve 80 has high response performance to an input signal.

第１のアキュムレータ８１は、ポンプ８３と第１のサーボバルブ８０との間に設けられる。第１のアキュムレータ８１は、高圧の封入ガスを用いてエネルギーを蓄積し、瞬間的にそのエネルギーを放出することで、第１の作動油の流量を大きくする。第１のアキュムレータ８１を設けることで、第１の加圧アクチュエータ５４を高速に動作させ、第１の加圧アクチュエータ５４に高い圧力を発生させることが可能となる。 The first accumulator 81 is provided between the pump 83 and the first servo valve 80. The first accumulator 81 stores energy using a high-pressure filled gas and momentarily releases the energy to increase the flow rate of the first hydraulic oil. By providing the first accumulator 81, it is possible to operate the first pressurizing actuator 54 at high speed and generate a high pressure in the first pressurizing actuator 54.

第１の背圧吸収シリンダ８２は、第１のサーボバルブ８０とタンク８４との間に設けられる。第１の背圧吸収シリンダ８２を設けることで、第１の加圧アクチュエータ５４の背圧側の圧力、すなわち、第１の加圧シリンダ５４ａのロッド側室５４ｘの圧力を急速に低減することが可能となる。したがって、第１の加圧アクチュエータ５４を高速に動作させることが可能となる。 The first back pressure absorbing cylinder 82 is provided between the first servo valve 80 and the tank 84. By providing the first back pressure absorbing cylinder 82, it is possible to rapidly reduce the pressure on the back pressure side of the first pressure actuator 54, that is, the pressure in the rod side chamber 54x of the first pressure cylinder 54a. Become. Therefore, the first pressurizing actuator 54 can be operated at high speed.

加圧側油圧センサ８５は、第１のサーボバルブ８０と第１の加圧アクチュエータ５４との間に設けられる。加圧側油圧センサ８５は、第１の液圧センサの一例である。加圧側油圧センサ８５は、配管８８ｃに設けられる。加圧側油圧センサ８５は、第１の加圧アクチュエータ５４の加圧側、すなわち、キャップ側室５４ｙの油圧を測定することが可能である。 The pressurizing side hydraulic sensor 85 is provided between the first servo valve 80 and the first pressurizing actuator 54. The pressurizing side hydraulic sensor 85 is an example of the first hydraulic pressure sensor. The pressurizing side hydraulic sensor 85 is provided in the pipe 88c. The pressurizing side oil pressure sensor 85 can measure the oil pressure of the pressurizing side of the first pressurizing actuator 54, that is, the cap side chamber 54y.

背圧側油圧センサ８６は、第１のサーボバルブ８０と第１の加圧アクチュエータ５４との間に設けられる。背圧側油圧センサ８６は、第２の液圧センサの一例である。背圧側油圧センサ８６は、配管８８ｄに設けられる。背圧側油圧センサ８６は、第１の加圧アクチュエータ５４の背圧側、すなわち、ロッド側室５４ｘの油圧を測定することが可能である。 The back pressure side hydraulic sensor 86 is provided between the first servo valve 80 and the first pressurizing actuator 54. The back pressure side hydraulic sensor 86 is an example of the second hydraulic pressure sensor. The back pressure side hydraulic sensor 86 is provided in the pipe 88d. The back pressure side oil pressure sensor 86 can measure the back pressure side of the first pressure actuator 54, that is, the oil pressure of the rod side chamber 54x.

流量センサ８７は、配管８８ｄに流れる第１の作動油の流量を測定する。第１の作動油の流量を測定することで、第１の加圧ピストン５４ｂの速度、すなわち、第１の加圧プランジャロッド５２ｂ及び第１の加圧プランジャチップ５２ａの速度、すなわち、第１の加圧プランジャ５２の速度をモニタすることが可能である。 The flow rate sensor 87 measures the flow rate of the first hydraulic oil flowing through the pipe 88d. By measuring the flow rate of the first hydraulic oil, the speed of the first pressure piston 54b, that is, the speed of the first pressure plunger rod 52b and the first pressure plunger tip 52a, that is, the first pressure plunger tip 52a. It is possible to monitor the speed of the pressurizing plunger 52.

配管８８ｇは、第１の加圧アクチュエータ５４の加圧側と背圧側を短絡する短絡流路である。配管８８ｇは、配管８８ｃと配管８８ｄとの間を、ガス抜きバルブ８９を開放することで、第１の加圧アクチュエータ５４をバイパスして短絡する。 The pipe 88g is a short-circuit flow path that short-circuits the pressurizing side and the back pressure side of the first pressurizing actuator 54. The pipe 88g bypasses the first pressurizing actuator 54 and short-circuits between the pipe 88c and the pipe 88d by opening the degassing valve 89.

配管８８ｃと配管８８ｄとの間を、第１の加圧アクチュエータ５４をバイパスして短絡することで、第１の作動油の中に溜まったガス（エア）を抜くことが可能となる。第１の作動油の中に溜まったガス（エア）を抜くことで、第１の加圧アクチュエータ５４及び第１の油圧回路５６の動作が安定する。 By bypassing the first pressurizing actuator 54 and short-circuiting between the pipe 88c and the pipe 88d, it is possible to remove the gas (air) accumulated in the first hydraulic oil. By removing the gas (air) accumulated in the first hydraulic oil, the operation of the first pressurizing actuator 54 and the first hydraulic circuit 56 is stabilized.

入力部１０１には、ダイカストマシンから送られる信号が入力される。信号は、有線又は無線により入力部１０１に入力される。 A signal sent from the die casting machine is input to the input unit 101. The signal is input to the input unit 101 by wire or wirelessly.

ダイカストマシンから送られる信号は、例えば、ダイカストマシンの制御装置から伝送される制御信号である。また、例えば、ダイカストマシンに設けられた各種測定装置から伝送される測定値を含む信号である。 The signal transmitted from the die casting machine is, for example, a control signal transmitted from the control device of the die casting machine. Further, for example, it is a signal including measured values transmitted from various measuring devices provided in a die casting machine.

入力部１０１は、例えば、電子回路で構成される。 The input unit 101 is composed of, for example, an electronic circuit.

制御部１０２は、入力部１０１に入力された信号に基づき第１のサーボバルブ８０を制御する。制御部１０２は、第１のサーボバルブ８０を制御することで、第１の加圧アクチュエータ５４の動作を制御する。 The control unit 102 controls the first servo valve 80 based on the signal input to the input unit 101. The control unit 102 controls the operation of the first pressurizing actuator 54 by controlling the first servo valve 80.

制御部１０２は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで構成される。制御部１０２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、半導体メモリ、及び半導体メモリに記憶された制御プログラムを含む。 The control unit 102 is composed of, for example, a combination of hardware and software. The control unit 102 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a semiconductor memory, and a control program stored in the semiconductor memory.

局部加圧装置１００は、例えば、オペレータの入力操作を受け付ける図示しない入力機能を備えることも可能である。入力機能により、制御部１０２に対して各種設定を行うことが可能となる。入力機能は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイを用いたタッチパネルである。 The local pressurizing device 100 can also include, for example, an input function (not shown) that accepts an operator's input operation. The input function makes it possible to make various settings for the control unit 102. The input function is, for example, a touch panel using a liquid crystal display or an organic EL display.

図２は、第１の実施形態の局部加圧装置を接続したダイカストマシンの全体構成を示す模式図である。図２は、一部に断面図を含む側面図である。ダイカストマシン１０００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。ダイカストマシン１０００に局部加圧装置１００が接続されている。 FIG. 2 is a schematic view showing the overall configuration of a die casting machine to which the local pressurizing device of the first embodiment is connected. FIG. 2 is a side view including a cross-sectional view in part. The die casting machine 1000 is a cold chamber type die casting machine. A local pressurizing device 100 is connected to the die casting machine 1000.

ダイカストマシン１０００は、型締装置１０、押出装置１２、射出装置１４、金型１８、制御ユニット２０を備える。 The die casting machine 1000 includes a mold clamping device 10, an extrusion device 12, an injection device 14, a mold 18, and a control unit 20.

ダイカストマシン１０００は、ベース２２、固定ダイプレート２４、可動ダイプレート２６、リンクハウジング２８、タイバー３０を備える。 The die casting machine 1000 includes a base 22, a fixed die plate 24, a movable die plate 26, a link housing 28, and a tie bar 30.

ダイカストマシン１０００は、金型１８の内部（図２中の空洞Ｃａ）に液状金属（溶湯、材料）を射出して充填し、その液状金属を金型１８内で凝固させることにより、ダイカスト品を製造する機械である。金属は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、亜鉛合金、又は、マグネシウム合金である。 The die casting machine 1000 injects and fills the inside of the mold 18 (cavity Ca in FIG. 2) with a liquid metal (molten metal, material), and solidifies the liquid metal in the mold 18 to produce a die casting product. It is a machine to manufacture. The metal is, for example, aluminum, an aluminum alloy, a zinc alloy, or a magnesium alloy.

金型１８は、固定金型１８ａと可動金型１８ｂを含む。金型１８は、型締装置１０と射出装置１４との間に設けられる。 The mold 18 includes a fixed mold 18a and a movable mold 18b. The mold 18 is provided between the mold clamping device 10 and the injection device 14.

固定ダイプレート２４はベース２２の上に固定される。固定ダイプレート２４は、固定金型１８ａを保持することが可能である。 The fixed die plate 24 is fixed on the base 22. The fixed die plate 24 can hold the fixed mold 18a.

可動ダイプレート２６は、ベース２２の上に型開閉方向に移動可能に設けられる。型開閉方向とは、図２に示す型開方向及び型閉方向の両方向を意味する。可動ダイプレート２６は、可動金型１８ｂを固定金型１８ａに対向して保持することが可能である。 The movable die plate 26 is provided on the base 22 so as to be movable in the mold opening / closing direction. The mold opening / closing direction means both the mold opening direction and the mold closing direction shown in FIG. The movable die plate 26 can hold the movable mold 18b facing the fixed mold 18a.

リンクハウジング２８は、ベース２２の上に設けられる。リンクハウジング２８には、型締装置１０を構成するリンク機構の一端が固定される。 The link housing 28 is provided on the base 22. One end of the link mechanism constituting the mold clamping device 10 is fixed to the link housing 28.

固定ダイプレート２４とリンクハウジング２８は、タイバー３０により固定される。タイバー３０は、固定金型１８ａと可動金型１８ｂに型締力が加えられている間は、型締力を支える。 The fixed die plate 24 and the link housing 28 are fixed by the tie bar 30. The tie bar 30 supports the mold clamping force while the mold clamping force is applied to the fixed mold 18a and the movable mold 18b.

型締装置１０は、金型１８の開閉及び型締めを行う機能を有する。射出装置１４は、金型１８の空洞Ｃａに溶湯を射出し、溶湯を加圧する機能を有する。局部加圧装置１００は、金型１８の空洞Ｃａの中に充填された溶湯を、空洞Ｃａの製品領域以外の領域で加圧する機能を有する。押出装置１２は、製造されたダイカスト品を金型１８から押し出す機能を有する。 The mold clamping device 10 has a function of opening and closing the mold 18 and mold clamping. The injection device 14 has a function of injecting the molten metal into the cavity Ca of the mold 18 and pressurizing the molten metal. The local pressurizing device 100 has a function of pressurizing the molten metal filled in the cavity Ca of the mold 18 in a region other than the product region of the cavity Ca. The extrusion device 12 has a function of extruding the manufactured die-cast product from the mold 18.

制御ユニット２０は、制御装置３２、入力装置３４、表示装置３６を含む。制御ユニット２０は、型締装置１０、押出装置１２、射出装置１４、及び、局部加圧装置１００を用いたダイカストマシン１０００の成形動作を制御する機能を有する。 The control unit 20 includes a control device 32, an input device 34, and a display device 36. The control unit 20 has a function of controlling the molding operation of the die casting machine 1000 using the mold clamping device 10, the extrusion device 12, the injection device 14, and the local pressurizing device 100.

入力装置３４は、オペレータの入力操作を受け付ける。オペレータは、入力装置３４を用いて、ダイカストマシン１０００の成形条件等の設定が可能となる。入力装置３４は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイを用いたタッチパネルである。 The input device 34 receives an operator's input operation. The operator can set the molding conditions and the like of the die casting machine 1000 by using the input device 34. The input device 34 is, for example, a touch panel using a liquid crystal display or an organic EL display.

表示装置３６は、例えば、ダイカストマシン１０００の成形条件、動作状況等を画面に表示する。表示装置３６は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイである。 The display device 36 displays, for example, the molding conditions, the operating status, and the like of the die casting machine 1000 on the screen. The display device 36 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL display.

制御装置３２は、各種の演算を行って、ダイカストマシン１０００の各部に制御指令を出力する機能を有する。制御装置３２は、例えば、成形条件等を記憶する機能を有する。制御装置３２は、例えば、射出装置１４の動作を制御する。制御装置３２は、例えば、金型１８の空洞Ｃａの中への溶湯の充填状況に基づき、局部加圧装置１００の動作を制御する。 The control device 32 has a function of performing various calculations and outputting control commands to each part of the die casting machine 1000. The control device 32 has a function of storing, for example, molding conditions and the like. The control device 32 controls, for example, the operation of the injection device 14. The control device 32 controls the operation of the local pressurizing device 100 based on, for example, the filling status of the molten metal into the cavity Ca of the mold 18.

制御装置３２は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで構成される。制御装置３２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、半導体メモリ、及び半導体メモリに記憶された制御プログラムを含む。 The control device 32 is composed of, for example, a combination of hardware and software. The control device 32 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a semiconductor memory, and a control program stored in the semiconductor memory.

局部加圧装置１００の第１の加圧アクチュエータ５４は、例えば、図２に示すように固定ダイプレート２４の中に組み込まれる。 The first pressurizing actuator 54 of the local pressurizing device 100 is incorporated into the fixed die plate 24, for example, as shown in FIG.

図３は、第１の実施形態のダイカストマシンの射出装置と局部加圧装置の模式図である。 FIG. 3 is a schematic view of an injection device and a local pressurizing device of the die casting machine of the first embodiment.

射出装置１４は、射出スリーブ４０、射出プランジャ４２、射出アクチュエータ４４、第２の油圧回路４６（第２の液圧回路）、及び、位置センサ４８を有する。射出スリーブ４０は、給湯口４０ａを有する。射出プランジャ４２は、射出プランジャチップ４２ａと射出プランジャロッド４２ｂとを含む。射出アクチュエータ４４は、射出シリンダ４４ａ、射出ピストン４４ｂ、ロッド側室４４ｘ、キャップ側室４４ｙを含む。 The injection device 14 includes an injection sleeve 40, an injection plunger 42, an injection actuator 44, a second hydraulic circuit 46 (second hydraulic circuit), and a position sensor 48. The injection sleeve 40 has a hot water supply port 40a. The injection plunger 42 includes an injection plunger tip 42a and an injection plunger rod 42b. The injection actuator 44 includes an injection cylinder 44a, an injection piston 44b, a rod side chamber 44x, and a cap side chamber 44y.

射出スリーブ４０は、金型１８の空洞Ｃａに通じる。射出スリーブ４０は、例えば、固定金型１８ａに連結された筒状の部材である。射出スリーブ４０は、例えば、円筒形状である。 The injection sleeve 40 leads to the cavity Ca of the mold 18. The injection sleeve 40 is, for example, a tubular member connected to the fixed mold 18a. The injection sleeve 40 has, for example, a cylindrical shape.

射出プランジャ４２は、射出スリーブ４０の中を摺動する。射出プランジャロッド４２ｂの先端に固定された射出プランジャチップ４２ａが、射出スリーブ４０の中を前後方向に摺動する。射出スリーブ４０の中を射出プランジャチップ４２ａが前方へ摺動することにより、射出スリーブ４０の中の溶湯が金型１８の中に押し出される。 The injection plunger 42 slides in the injection sleeve 40. The injection plunger tip 42a fixed to the tip of the injection plunger rod 42b slides in the injection sleeve 40 in the front-rear direction. When the injection plunger tip 42a slides forward in the injection sleeve 40, the molten metal in the injection sleeve 40 is pushed out into the mold 18.

射出プランジャ４２は、金型１８の空洞Ｃａの中に溶湯が充填された後、溶湯を加圧して溶湯に第１の圧力を加える。 After the molten metal is filled in the cavity Ca of the mold 18, the injection plunger 42 pressurizes the molten metal to apply a first pressure to the molten metal.

給湯口４０ａは、例えば、射出スリーブ４０の上部に設けられる。例えば、図示しないラドルにより溶湯が給湯口４０ａから射出スリーブ４０内に供給される。 The hot water supply port 40a is provided, for example, on the upper portion of the injection sleeve 40. For example, a molten metal is supplied into the injection sleeve 40 from the hot water supply port 40a by a ladle (not shown).

射出アクチュエータ４４は、油圧アクチュエータである。射出アクチュエータ４４は、射出プランジャ４２を移動させる機能を有する。射出シリンダ４４ａ内の射出ピストン４４ｂが、射出プランジャロッド４２ｂを押し引きすることにより、射出プランジャ４２が移動する。 The injection actuator 44 is a hydraulic actuator. The injection actuator 44 has a function of moving the injection plunger 42. The injection plunger 42 moves when the injection piston 44b in the injection cylinder 44a pushes and pulls the injection plunger rod 42b.

第２の油圧回路４６は、射出アクチュエータ４４を駆動する機能を有する。第２の油圧回路４６は、第２の液圧回路の一例である。第２の油圧回路４６は、射出シリンダ４４ａのロッド側室４４ｘとキャップ側室４４ｙに接続される。第２の油圧回路４６は、射出シリンダ４４ａの加圧側と背圧側に配管で接続される。 The second hydraulic circuit 46 has a function of driving the injection actuator 44. The second hydraulic circuit 46 is an example of a second hydraulic circuit. The second hydraulic circuit 46 is connected to the rod side chamber 44x and the cap side chamber 44y of the injection cylinder 44a. The second hydraulic circuit 46 is connected to the pressurizing side and the back pressure side of the injection cylinder 44a by piping.

位置センサ４８は、射出プランジャ４２の位置を検出する機能を有する。位置センサ４８は、例えば、光学式又は磁気式のリニアエンコーダである。位置センサ４８で検出される射出プランジャ４２の位置を微分することで、射出プランジャ４２の速度を検出することが可能である。 The position sensor 48 has a function of detecting the position of the injection plunger 42. The position sensor 48 is, for example, an optical or magnetic linear encoder. By differentiating the position of the injection plunger 42 detected by the position sensor 48, it is possible to detect the speed of the injection plunger 42.

固定金型１８ａと可動金型１８ｂとで形成される空洞Ｃａは、製品領域Ｃａｘ（図３でハッチングされた領域）と非製品領域Ｃａｙとを有する。製品領域Ｃａｘで凝固する溶湯はダイカスト品として利用される。非製品領域Ｃａｙで凝固する溶湯は、例えば、トリミング工程において除去されダイカスト品として利用されない。非製品領域Ｃａｙは、例えば、ランナー、オーバーフロー、エアベントなどである。 The cavity Ca formed by the fixed mold 18a and the movable mold 18b has a product region Cax (a region hatched in FIG. 3) and a non-product region Cay. Product area The molten metal that solidifies in Cax is used as a die-cast product. The molten metal that solidifies in the non-product area Cay is removed in the trimming step and is not used as a die-cast product, for example. Non-product areas Cay are, for example, runners, overflows, air vents and the like.

例えば、固定金型１８ａの非製品領域Ｃａｙに第１のガイド領域１８ｘが設けられる。第１のガイド領域１８ｘは、例えば、固定金型１８ａに設けられた円柱形状の窪みである。 For example, a first guide region 18x is provided in the non-product region Cay of the fixed mold 18a. The first guide region 18x is, for example, a cylindrical recess provided in the fixed mold 18a.

第１の加圧プランジャ５２は、第１のガイド領域１８ｘの中を摺動する。第１の加圧プランジャロッド５２ｂの先端に設けられた第１の加圧プランジャチップ５２ａが、第１のガイド領域１８ｘの中を前後方向に摺動する。 The first pressurizing plunger 52 slides in the first guide region 18x. The first pressurizing plunger tip 52a provided at the tip of the first pressurizing plunger rod 52b slides in the front-rear direction in the first guide region 18x.

第１の加圧プランジャ５２は、金型１８の空洞Ｃａの中に溶湯が充填された後、溶湯を加圧して溶湯に第２の圧力を加える。第１のガイド領域１８ｘの中を第１の加圧プランジャチップ５２ａが前方へ摺動することにより、溶湯が加圧される。 In the first pressure plunger 52, after the molten metal is filled in the cavity Ca of the mold 18, the molten metal is pressurized to apply a second pressure to the molten metal. The molten metal is pressurized by sliding the first pressurizing plunger tip 52a forward in the first guide region 18x.

第１のロードセンサ５８が、第１の加圧プランジャロッド５２ｂに設けられる。第１のロードセンサ５８は、第１の加圧プランジャロッド５２ｂに加えられる荷重を測定する機能を有する。例えば、第１のロードセンサ５８により、第１の加圧プランジャロッド５２ｂの縮み具合を判定することで、金型１８の空洞Ｃａの中への溶湯の充填の完了を検知することが可能である。 A first load sensor 58 is provided on the first pressurizing plunger rod 52b. The first load sensor 58 has a function of measuring the load applied to the first pressurizing plunger rod 52b. For example, by determining the degree of shrinkage of the first pressurized plunger rod 52b by the first load sensor 58, it is possible to detect the completion of filling the molten metal into the cavity Ca of the mold 18. ..

金型１８には、例えば、溶湯圧力センサ６０が設けられる。溶湯圧力センサ６０は空洞Ｃａに充填された溶湯の圧力を直接測定することで、金型１８の空洞Ｃａの中への溶湯の充填の完了を検知することが可能である。 The mold 18 is provided with, for example, a molten metal pressure sensor 60. The molten metal pressure sensor 60 can detect the completion of filling the molten metal into the cavity Ca of the mold 18 by directly measuring the pressure of the molten metal filled in the cavity Ca.

射出装置１４の動作は、制御装置３２により制御される。第２の油圧回路４６の動作は、制御装置３２により制御される。第２の油圧回路４６は、無線又は有線によって、制御装置３２に接続される。 The operation of the injection device 14 is controlled by the control device 32. The operation of the second hydraulic circuit 46 is controlled by the control device 32. The second hydraulic circuit 46 is connected to the control device 32 wirelessly or by wire.

例えば、制御装置３２から局部加圧装置１００の入力部１０１に信号が送信される。制御装置３２から送られる信号は、例えば、制御信号である。また、例えば、ダイカストマシン１０００に設けられた各種測定装置から伝送される測定値を含む信号である。 For example, a signal is transmitted from the control device 32 to the input unit 101 of the local pressurizing device 100. The signal sent from the control device 32 is, for example, a control signal. Further, for example, it is a signal including measured values transmitted from various measuring devices provided in the die casting machine 1000.

図４は、第１の実施形態のダイカストマシンの第２の油圧回路の模式図である。第２の油圧回路４６は、射出アクチュエータ４４を駆動する。 FIG. 4 is a schematic view of a second hydraulic circuit of the die casting machine of the first embodiment. The second hydraulic circuit 46 drives the injection actuator 44.

第２の油圧回路４６は、バルブ７０、第２のアキュムレータ７１、第２の背圧吸収シリンダ７２、ポンプ７３、タンク７４、加圧側油圧センサ７５、背圧側油圧センサ７６、配管７８ａ、７８ｂ、７８ｃ、７８ｄ、７８ｅ、７８ｆを有する。 The second hydraulic circuit 46 includes a valve 70, a second accumulator 71, a second back pressure absorbing cylinder 72, a pump 73, a tank 74, a pressure side hydraulic sensor 75, a back pressure side hydraulic sensor 76, and pipes 78a, 78b, 78c. , 78d, 78e, 78f.

バルブ７０は、第２の油圧回路４６を流れる第２の作動油（第２の作動液）の流れを制御する。バルブ７０は、ポンプ７３から射出アクチュエータ４４への第２の作動油の供給及び停止を制御する。バルブ７０は、射出アクチュエータ４４からタンク７４への第２の作動油の排出及び停止を制御する。 The valve 70 controls the flow of the second hydraulic oil (second hydraulic fluid) flowing through the second hydraulic circuit 46. The valve 70 controls the supply and stop of the second hydraulic oil from the pump 73 to the injection actuator 44. The valve 70 controls the discharge and stop of the second hydraulic oil from the injection actuator 44 to the tank 74.

バルブ７０は、例えば、サーボバルブである。サーボバルブは、電磁力を用いて流路を切り替える電磁方向切換弁である。サーボバルブは、入力信号に対して高い応答性能を有する。 The valve 70 is, for example, a servo valve. The servo valve is an electromagnetic direction switching valve that switches the flow path using electromagnetic force. The servo valve has high response performance to the input signal.

第２のアキュムレータ７１は、ポンプ７３とバルブ７０との間に設けられる。第２のアキュムレータ７１は、高圧の封入ガスを用いてエネルギーを蓄積し、瞬間的にそのエネルギーを放出することで、第２の作動油の流量を大きくする。第２のアキュムレータ７１を設けることで、射出アクチュエータ４４を高速に動作させ、射出アクチュエータ４４により高い圧力を発生させることが可能となる。 The second accumulator 71 is provided between the pump 73 and the valve 70. The second accumulator 71 stores energy using a high-pressure filled gas and momentarily releases the energy to increase the flow rate of the second hydraulic oil. By providing the second accumulator 71, it is possible to operate the injection actuator 44 at high speed and generate a high pressure by the injection actuator 44.

第２の背圧吸収シリンダ７２は、バルブ７０とタンク７４との間に設けられる。第２の背圧吸収シリンダ７２を設けることで、射出アクチュエータ４４の背圧側の圧力、すなわち、射出シリンダ４４ａのロッド側室４４ｘの圧力を急速に低減することが可能となる。したがって、射出アクチュエータ４４を高速に動作させることが可能となる。 The second back pressure absorbing cylinder 72 is provided between the valve 70 and the tank 74. By providing the second back pressure absorbing cylinder 72, it is possible to rapidly reduce the pressure on the back pressure side of the injection actuator 44, that is, the pressure in the rod side chamber 44x of the injection cylinder 44a. Therefore, the injection actuator 44 can be operated at high speed.

加圧側油圧センサ７５は、バルブ７０と射出アクチュエータ４４との間に設けられる。加圧側油圧センサ７５は、配管７８ｃに設けられる。加圧側油圧センサ７５は、射出アクチュエータ４４の加圧側、すなわち、キャップ側室４４ｙの圧力を測定することが可能である。 The pressurizing side hydraulic sensor 75 is provided between the valve 70 and the injection actuator 44. The pressurizing side hydraulic sensor 75 is provided in the pipe 78c. The pressurizing side hydraulic sensor 75 can measure the pressure on the pressurizing side of the injection actuator 44, that is, the cap side chamber 44y.

背圧側油圧センサ７６は、バルブ７０と射出アクチュエータ４４との間に設けられる。背圧側油圧センサ７６は、配管７８ｄに設けられる。背圧側油圧センサ７６は、射出アクチュエータ４４の背圧側、すなわち、ロッド側室４４ｘの油圧を測定することが可能である。 The back pressure side hydraulic sensor 76 is provided between the valve 70 and the injection actuator 44. The back pressure side hydraulic sensor 76 is provided in the pipe 78d. The back pressure side oil pressure sensor 76 can measure the back pressure side of the injection actuator 44, that is, the oil pressure of the rod side chamber 44x.

制御装置３２は、入力装置３４からの信号に基づいて、ダイカストマシン１０００の種々の成形条件を設定する機能を有する。制御装置３２は、例えば、射出装置１４の射出プランジャ４２の射出速度、局部加圧装置１００の動作開始タイミング等を設定する。 The control device 32 has a function of setting various molding conditions of the die casting machine 1000 based on the signal from the input device 34. The control device 32 sets, for example, the injection speed of the injection plunger 42 of the injection device 14, the operation start timing of the local pressurizing device 100, and the like.

制御装置３２は、射出装置１４の動作を制御する。具体的には、例えば、第２の油圧回路４６の中に設けられたバルブ７０に指令信号を伝達し、バルブ７０の開閉を制御することで、射出装置１４の動作を制御する。 The control device 32 controls the operation of the injection device 14. Specifically, for example, the operation of the injection device 14 is controlled by transmitting a command signal to the valve 70 provided in the second hydraulic circuit 46 and controlling the opening and closing of the valve 70.

制御装置３２は、例えば、位置センサ４８でモニタされる射出プランジャ４２の速度に基づきバルブ７０の開閉を制御し、射出プランジャ４２の速度を制御する。また、例えば、加圧側油圧センサ７５及び背圧側油圧センサ７６で測定される油圧の測定値に基づき第１のバルブ７０の開閉を制御し、射出プランジャ４２が溶湯に加える第１の圧力を制御する。 The control device 32 controls the opening and closing of the valve 70 based on the speed of the injection plunger 42 monitored by the position sensor 48, and controls the speed of the injection plunger 42, for example. Further, for example, the opening and closing of the first valve 70 is controlled based on the measured values of the flood pressure measured by the pressurizing side hydraulic sensor 75 and the back pressure side hydraulic sensor 76, and the first pressure applied to the molten metal by the injection plunger 42 is controlled. ..

制御装置３２は、例えば、局部加圧装置１００に信号を発する。例えば、局部加圧装置１００の入力部１０１に指令信号を伝達する。指令信号に基づき、制御部１０２が第１のサーボバルブ８０の開閉を制御する。 The control device 32 sends a signal to, for example, the local pressurizing device 100. For example, a command signal is transmitted to the input unit 101 of the local pressurizing device 100. The control unit 102 controls the opening and closing of the first servo valve 80 based on the command signal.

制御部１０２は、空洞Ｃａの中への溶湯の充填が完了した後に、第１の加圧プランジャ５２による溶湯の加圧が開始されるように第１のサーボバルブ８０を制御する。制御部１０２は、空洞Ｃａの中への溶湯の充填が完了した後に、第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように第１のサーボバルブ８０を制御する。 The control unit 102 controls the first servo valve 80 so that the pressurization of the molten metal by the first pressurizing plunger 52 is started after the filling of the molten metal into the cavity Ca is completed. The control unit 102 controls the first servo valve 80 so that the operation of the first pressurizing plunger 52 starts after the filling of the molten metal into the cavity Ca is completed.

制御部１０２は、例えば、位置センサ４８でモニタされる射出プランジャ４２の速度に基づき、第１のサーボバルブ８０の開閉を制御し、第１の加圧プランジャ５２の動作の開始を制御する。例えば、射出プランジャ４２が停止後、即座に第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように制御する。射出プランジャ４２が停止した時点を、空洞Ｃａへの溶湯の充填が完了した時点と判断する。 The control unit 102 controls the opening and closing of the first servo valve 80 based on the speed of the injection plunger 42 monitored by the position sensor 48, and controls the start of the operation of the first pressurizing plunger 52. For example, after the injection plunger 42 is stopped, the operation of the first pressurizing plunger 52 is controlled to start immediately. The time when the injection plunger 42 is stopped is determined to be the time when the filling of the molten metal into the cavity Ca is completed.

制御部１０２は、例えば、溶湯圧力センサ６０の測定値に基づき第１のサーボバルブ８０の開閉を制御し、第１の加圧プランジャ５２の動作の開始を制御する。例えば、溶湯に加えられる圧力が所定の圧力に達した後、即座に第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように制御する。溶湯圧力が所定の圧力に達した時点を、空洞Ｃａへの溶湯の充填が完了した時点と判断する。 The control unit 102 controls, for example, the opening and closing of the first servo valve 80 based on the measured value of the molten metal pressure sensor 60, and controls the start of the operation of the first pressurizing plunger 52. For example, the operation of the first pressurizing plunger 52 is controlled to start immediately after the pressure applied to the molten metal reaches a predetermined pressure. The time when the molten metal pressure reaches a predetermined pressure is determined to be the time when the filling of the molten metal into the cavity Ca is completed.

制御部１０２は、例えば、第１のロードセンサ５８の測定値に基づき第１のサーボバルブ８０の開閉を制御し、第１の加圧プランジャ５２の動作の開始を制御する。例えば、第１の加圧プランジャロッド５２ｂの荷重が所定の値に達した後、即座に第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように制御する。第１の加圧プランジャロッド５２ｂの荷重が所定の値に達した時点を、空洞Ｃａへの溶湯の充填が完了した時点と判断する。 The control unit 102 controls, for example, the opening and closing of the first servo valve 80 based on the measured value of the first load sensor 58, and controls the start of the operation of the first pressurizing plunger 52. For example, after the load of the first pressurizing plunger rod 52b reaches a predetermined value, the operation of the first pressurizing plunger 52 is controlled to start immediately. The time when the load of the first pressurized plunger rod 52b reaches a predetermined value is determined to be the time when the filling of the molten metal into the cavity Ca is completed.

制御部１０２は、例えば、加圧側油圧センサ８５及び背圧側油圧センサ８６で測定される油圧の測定値に基づき第１のサーボバルブ８０の開閉を制御し、第１の加圧プランジャ５２が溶湯に加える第２の圧力を制御する。制御部１０２は、例えば、第２の圧力が第１の圧力の１倍以上１．５倍以下となるように第１のサーボバルブ８０の開閉を制御する。 The control unit 102 controls the opening and closing of the first servo valve 80 based on the measured values of the oil pressure measured by the pressurizing side hydraulic sensor 85 and the back pressure side hydraulic sensor 86, and the first pressurizing plunger 52 is used to melt the molten metal. The second pressure applied is controlled. The control unit 102 controls, for example, the opening and closing of the first servo valve 80 so that the second pressure is 1 times or more and 1.5 times or less the first pressure.

制御部１０２は、例えば、流量センサ８７の測定値に基づき第１のサーボバルブ８０の開閉を制御し、第１の加圧プランジャ５２の速度を制御する。 The control unit 102 controls the opening and closing of the first servo valve 80 based on the measured value of the flow rate sensor 87, and controls the speed of the first pressurizing plunger 52, for example.

次に、局部加圧装置１００が接続されたダイカストマシン１０００の動作の一例について説明する。特に、ダイカストマシン１０００の射出装置１４及び局部加圧装置１００の動作について説明する。ダイカストマシン１０００の射出装置１４及び局部加圧装置１００の動作以外の動作、例えば、型締装置１０や押出装置１２の動作については、記述を省略する。 Next, an example of the operation of the die casting machine 1000 to which the local pressurizing device 100 is connected will be described. In particular, the operations of the injection device 14 and the local pressurizing device 100 of the die casting machine 1000 will be described. The description of the operation other than the operation of the injection device 14 and the local pressurizing device 100 of the die casting machine 1000, for example, the operation of the mold clamping device 10 and the extrusion device 12 will be omitted.

図５は、第１の実施形態のダイカストマシンの射出装置及び局部加圧装置の動作の一例を示すグラフである。横軸は時間である。時間が経過するほど、プロットされる点は紙面右側に位置する。紙面左側の縦軸は、射出速度、すなわち射出プランジャ４２の速度を示している。また、紙面右側の縦軸は、空洞Ｃａ内の溶湯に加えられる圧力を示している。 FIG. 5 is a graph showing an example of the operation of the injection device and the local pressurizing device of the die casting machine of the first embodiment. The horizontal axis is time. As time goes by, the plotted points are located on the right side of the page. The vertical axis on the left side of the paper shows the injection speed, that is, the speed of the injection plunger 42. The vertical axis on the right side of the paper shows the pressure applied to the molten metal in the cavity Ca.

図５中実線Ｃｖは射出プランジャ４２の速度、図５中実線Ｃｐは溶湯に加えられる圧力である。図５中点線Ｃｘは、バリ吹き臨界曲線である。溶湯に加えられる圧力がバリ吹き臨界曲線を超えると、溶湯に加えられる圧力が型締力を上回りバリが発生するおそれがある。 The solid line Cv in FIG. 5 is the velocity of the injection plunger 42, and the solid line Cp in FIG. 5 is the pressure applied to the molten metal. The middle dotted line Cx in FIG. 5 is a burr-blown critical curve. If the pressure applied to the molten metal exceeds the burr blowing critical curve, the pressure applied to the molten metal may exceed the mold clamping force and burrs may occur.

時刻ｔ０で、制御装置３２からの指令により、射出装置１４の射出プランジャ４２が動作を開始する。射出プランジャ４２の動作の開始に先立ち、射出スリーブ４０の中に、給湯口４０ａから溶湯が供給される。 At time t0, the injection plunger 42 of the injection device 14 starts operating according to a command from the control device 32. Prior to the start of the operation of the injection plunger 42, the molten metal is supplied into the injection sleeve 40 from the hot water supply port 40a.

時刻ｔ０からｔ１の間は、射出プランジャ４２の速度は低速度である。射出プランジャ４２の速度は、例えば、１ｍ／ｓｅｃ未満である。 From time t0 to t1, the speed of the injection plunger 42 is low. The speed of the injection plunger 42 is, for example, less than 1 m / sec.

時刻ｔ１から、射出プランジャ４２の速度が増加する。射出プランジャ４２の速度は、例えば、１ｍ／ｓｅｃ以上である。時刻ｔ１では、射出プランジャチップ４２ａが給湯口４０ａを塞いだ状態にある。 From time t1, the speed of the injection plunger 42 increases. The speed of the injection plunger 42 is, for example, 1 m / sec or more. At time t1, the injection plunger tip 42a is in a state of blocking the hot water supply port 40a.

時刻ｔ２で、射出プランジャ４２は停止する。時刻ｔ２の時点で、固定金型１８ａと可動金型１８ｂとで形成される空洞Ｃａの中への溶湯の充填が完了する。 At time t2, the injection plunger 42 stops. At time t2, the filling of the molten metal into the cavity Ca formed by the fixed mold 18a and the movable mold 18b is completed.

射出プランジャ４２が停止する前から、射出プランジャ４２による溶湯の加圧が開始する。溶湯の充填中に巻き込まれる空気による鋳巣や、充填完了後に溶湯が凝固する際に発生する鋳巣を減少させるために、充填完了後に高い圧力が溶湯に加えられる。 Pressurization of the molten metal by the injection plunger 42 starts before the injection plunger 42 is stopped. High pressure is applied to the molten metal after the filling is completed in order to reduce the cavities caused by air that are caught during the filling of the molten metal and the cavities that are generated when the molten metal solidifies after the filling is completed.

射出プランジャ４２により、溶湯に加えられる圧力は第１の圧力Ｐ１である。射出プランジャ４２が停止した際には、瞬間的に第１の圧力Ｐ１を超えるサージ圧が発生する場合がある。サージ圧がバリ吹き臨界曲線を超えると、溶湯に加えられる圧力が型締力を上回りバリが発生するおそれがある。 The pressure applied to the molten metal by the injection plunger 42 is the first pressure P1. When the injection plunger 42 is stopped, a surge pressure that momentarily exceeds the first pressure P1 may be generated. If the surge pressure exceeds the burr blowing critical curve, the pressure applied to the molten metal may exceed the mold clamping force and burr may occur.

例えば、空洞Ｃａの中への溶湯の充填が完了した時点で、制御装置３２からの指令に基づき、局部加圧装置１００の第１の加圧プランジャ５２が動作を開始する。例えば、射出プランジャ４２が停止したことをトリガーにして、第１の加圧プランジャ５２の動作を開始する。例えば、溶湯に加えられる圧力が所定の圧力に達したことをトリガーにして、第１の加圧プランジャ５２の動作を開始する。また、例えば、第１の加圧プランジャロッド５２ｂの荷重が所定の値に達したことをトリガーにして、第１の加圧プランジャ５２の動作を開始する。 For example, when the filling of the molten metal into the cavity Ca is completed, the first pressurizing plunger 52 of the local pressurizing device 100 starts operation based on the command from the control device 32. For example, when the injection plunger 42 is stopped, the operation of the first pressurizing plunger 52 is started. For example, the operation of the first pressurizing plunger 52 is started by triggering that the pressure applied to the molten metal reaches a predetermined pressure. Further, for example, the operation of the first pressurizing plunger 52 is started by triggering that the load of the first pressurizing plunger rod 52b reaches a predetermined value.

空洞Ｃａの中への溶湯の充填が完了した後、極めて短時間の間、例えば、１０ｍｓｅｃ以内に第１の加圧プランジャ５２による溶湯の加圧が開始されるようにする。 After the filling of the molten metal into the cavity Ca is completed, the pressurization of the molten metal by the first pressurizing plunger 52 is started for an extremely short time, for example, within 10 msec.

第１の加圧プランジャ５２により溶湯に加えられる圧力は、第２の圧力である。第２の圧力は、例えば、第１の圧力の１倍以上１．５倍以下である。第２の圧力は、例えば、第１の圧力よりも大きい。 The pressure applied to the molten metal by the first pressure plunger 52 is the second pressure. The second pressure is, for example, 1 times or more and 1.5 times or less the first pressure. The second pressure is, for example, greater than the first pressure.

図５は、第２の圧力（図５中のＰ２）が第１の圧力（図５中のＰ１）よりも大きい場合を例示している。射出プランジャ４２により加えられる第１の圧力に、第１の加圧プランジャ５２により第２の圧力が加えられることで、最終的に溶湯に加えられる圧力が増加する。最終的に溶湯に加えられる圧力が鋳造圧力である。 FIG. 5 illustrates a case where the second pressure (P2 in FIG. 5) is larger than the first pressure (P1 in FIG. 5). By applying the second pressure by the first pressurizing plunger 52 to the first pressure applied by the injection plunger 42, the pressure finally applied to the molten metal increases. The pressure finally applied to the molten metal is the casting pressure.

次に、第１の実施形態の局部加圧装置１００の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effect of the local pressurizing device 100 of the first embodiment will be described.

例えば、局部加圧装置を備えないダイカストマシンでは、溶湯の金型の空洞への充填完了後、溶湯が凝固するまでの間に溶湯に十分な圧力が加えられず、凝固した後のダイカスト品に、偏析、粗大化組織、鋳巣などが生じるおそれがある。特に、ダイカスト品が大型化、薄型化すると、この問題は顕著になる。 For example, in a die casting machine that does not have a local pressurizing device, sufficient pressure is not applied to the molten metal after the molten metal has been filled into the mold cavity and before the molten metal solidifies, resulting in a die-cast product after solidification. , Segregation, coarsening structure, cavities, etc. may occur. In particular, this problem becomes remarkable when the die-cast product becomes larger and thinner.

第１の実施形態の局部加圧装置１００は、応答性の高い第１のサーボバルブ８０と、第１の作動油の流量を大きくする第１のアキュムレータ８１と、を備える。したがって、局部加圧装置１００において、高応答性と高速性が実現される。したがって、局部加圧装置１００が接続されたダイカストマシン１０００では、例えば、局部加圧装置１００の入力部１０１に信号が入力されてから１０ｍｓｅｃ以内という極めて短い時間で、第１の加圧プランジャ５２による溶湯の加圧を開始することが可能となる。 The local pressurizing device 100 of the first embodiment includes a first servo valve 80 having high responsiveness and a first accumulator 81 for increasing the flow rate of the first hydraulic oil. Therefore, in the local pressurizing device 100, high responsiveness and high speed are realized. Therefore, in the die casting machine 1000 to which the local pressurizing device 100 is connected, for example, within 10 msec after the signal is input to the input unit 101 of the local pressurizing device 100, the first pressurizing plunger 52 is used. It becomes possible to start pressurizing the molten metal.

第１の実施形態の局部加圧装置１００を接続することにより、ダイカストマシン１０００は、金型１８の空洞Ｃａの中に充填された溶湯の凝固が進行する前に、射出装置１４と異なる領域で溶湯を加圧することが可能となる。したがって、溶湯の金型の空洞への充填完了後、溶湯が凝固するまでの間に溶湯に十分な圧力を均一に加えることが可能となる。よって、凝固した後のダイカスト品に、偏析、粗大化組織、鋳巣が生じることを抑制できる。 By connecting the local pressurizing device 100 of the first embodiment, the die casting machine 1000 is placed in a region different from the injection device 14 before the solidification of the molten metal filled in the cavity Ca of the mold 18 proceeds. It becomes possible to pressurize the molten metal. Therefore, it is possible to uniformly apply sufficient pressure to the molten metal after the filling of the molten metal into the cavity of the mold is completed and before the molten metal solidifies. Therefore, it is possible to suppress segregation, coarsened structure, and cavities in the die-cast product after solidification.

局部加圧装置１００を更に高速に動作させる観点から、第１の油圧回路５６は、第１の背圧吸収シリンダ８２を有することが好ましい。第１の背圧吸収シリンダ８２を有することで、第１の作動油の流量を大きくすることが可能となり、局部加圧装置１００の更なる高速動作が可能となる。 From the viewpoint of operating the local pressurizing device 100 at a higher speed, it is preferable that the first hydraulic circuit 56 has a first back pressure absorbing cylinder 82. By having the first back pressure absorbing cylinder 82, it is possible to increase the flow rate of the first hydraulic oil, and it is possible to operate the local pressurizing device 100 at a higher speed.

局部加圧装置１００は、金型１８の空洞Ｃａの非製品領域Ｃａｙを加圧することが好ましい。非製品領域Ｃａｙを加圧することで、加圧により生じる溶湯内の偏析の影響をダイカスト品が受けることがない。よって、高い品質のダイカスト品を製造することが可能である。 The local pressurizing device 100 preferably pressurizes the non-product region Cay of the cavity Ca of the mold 18. By pressurizing the non-product region Cay, the die-cast product is not affected by the segregation in the molten metal caused by the pressurization. Therefore, it is possible to manufacture a high quality die-cast product.

溶湯の凝固が進行する前に加圧するために、制御部１０２は、金型１８の空洞Ｃの中への溶湯の充填が完了した後、１０ｍｓｅｃ以内に第１の加圧プランジャ５２による溶湯の加圧が開始されるように、第１の加圧アクチュエータ５４を制御することが好ましい。そして、１０ｍｓｅｃ以内に第１の加圧プランジャ５２による溶湯の加圧が開始されるように、第１の加圧アクチュエータ５４を制御することがより好ましい。 In order to pressurize the molten metal before the solidification of the molten metal proceeds, the control unit 102 applies the molten metal by the first pressure plunger 52 within 10 msec after the filling of the molten metal into the cavity C of the mold 18 is completed. It is preferable to control the first pressurizing actuator 54 so that the pressure is initiated. Then, it is more preferable to control the first pressurizing actuator 54 so that the pressurization of the molten metal by the first pressurizing plunger 52 is started within 10 msec.

例えば、図５に示す時刻ｔ２から時刻ｔ３までの経過時間が、１０ｍｓｅｃ以下であることが好ましい。 For example, the elapsed time from time t2 to time t3 shown in FIG. 5 is preferably 10 msec or less.

例えば、制御部１０２は、射出プランジャ４２が停止後、１０ｍｓｅｃ以内に第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように第１のサーボバルブ８０を制御することが好ましい。また、例えば、制御部１０２は、溶湯に加えられる圧力が所定の圧力に達した後、１０ｍｓｅｃ以内に第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように第１のサーボバルブ８０を制御することが好ましい。また、例えば、第１の加圧プランジャロッド５２ｂの荷重が所定の値に達した後、１０ｍｓｅｃ以内に第１の加圧プランジャ５２の動作が開始するように第１のサーボバルブ８０を制御することが好ましい。 For example, it is preferable that the control unit 102 controls the first servo valve 80 so that the operation of the first pressurizing plunger 52 starts within 10 msec after the injection plunger 42 is stopped. Further, for example, the control unit 102 controls the first servo valve 80 so that the operation of the first pressurizing plunger 52 starts within 10 msec after the pressure applied to the molten metal reaches a predetermined pressure. Is preferable. Further, for example, controlling the first servo valve 80 so that the operation of the first pressurizing plunger 52 starts within 10 msec after the load of the first pressurizing plunger rod 52b reaches a predetermined value. Is preferable.

溶湯に十分な圧力を加える観点から、第２の圧力は、第１の圧力の１倍以上１．５倍以下であることが好ましく、第２の圧力が第１の圧力よりも大きいことがより好ましい。 From the viewpoint of applying sufficient pressure to the molten metal, the second pressure is preferably 1 time or more and 1.5 times or less of the first pressure, and the second pressure is larger than the first pressure. preferable.

溶湯に十分な圧力を加える観点から、固定金型１８ａの第１のガイド領域１８ｘは、製品領域Ｃａｘを間に挟んで、射出スリーブ４０の反対側に設けられることが好ましい。すなわち、第１の加圧プランジャ５２は、射出装置１４により加圧される非製品領域Ｃａｙに対し、製品領域Ｃａｘを間に挟んで、反対側の非製品領域Ｃａｙを加圧するように設けられることが好ましい。 From the viewpoint of applying sufficient pressure to the molten metal, it is preferable that the first guide region 18x of the fixed mold 18a is provided on the opposite side of the injection sleeve 40 with the product region Cax in between. That is, the first pressurizing plunger 52 is provided so as to pressurize the non-product region Cay on the opposite side with the product region Cax sandwiched between the non-product region Cay pressurized by the injection device 14. Is preferable.

溶湯の凝固が進行する前に溶湯を加圧するために、局部加圧装置１００は、射出装置１４と同程度の、高応答性と高速性を備えることが好ましい。 In order to pressurize the molten metal before the solidification of the molten metal progresses, the local pressurizing device 100 preferably has high responsiveness and high speed comparable to those of the injection device 14.

局部加圧装置１００により溶湯に加えられる第２の圧力を精度高く制御する観点から、制御部１０２は、加圧側油圧センサ８５及び背圧側油圧センサ８６で測定される油圧の測定値に基づき第１のサーボバルブ８０の開閉を制御し、第１の加圧プランジャ５２が溶湯に加える第２の圧力を制御することが好ましい。 From the viewpoint of accurately controlling the second pressure applied to the molten metal by the local pressurizing device 100, the control unit 102 is the first based on the measured values of the oil pressure measured by the pressurizing side hydraulic sensor 85 and the back pressure side hydraulic sensor 86. It is preferable to control the opening and closing of the servo valve 80 and control the second pressure applied to the molten metal by the first pressurizing plunger 52.

第１の油圧回路５６は、第１の加圧アクチュエータ５４の加圧側と背圧側を短絡する短絡流路である配管８８ｇと、ガス抜きバルブ８９を有することが好ましい。第１の加圧アクチュエータ５４及び第１の油圧回路５６の動作が安定する。 The first hydraulic circuit 56 preferably includes a pipe 88 g which is a short-circuit flow path for short-circuiting the pressurizing side and the back pressure side of the first pressurizing actuator 54, and a degassing valve 89. The operation of the first pressurizing actuator 54 and the first hydraulic circuit 56 is stable.

第１の油圧回路５６が流量センサ８７を有し、制御部１０２は、流量センサ８７の測定値に基づき第１のサーボバルブ８０の開閉を制御して、第１の加圧プランジャ５２の速度を制御することが好ましい。第１の加圧プランジャ５２の速度が安定する。 The first hydraulic circuit 56 has a flow rate sensor 87, and the control unit 102 controls the opening and closing of the first servo valve 80 based on the measured value of the flow rate sensor 87 to control the speed of the first pressurizing plunger 52. It is preferable to control. The speed of the first pressurizing plunger 52 stabilizes.

以上、第１の実施形態によれば、高応答性と高速性を備える成形機用の局部加圧装置を実現することが可能となる。 As described above, according to the first embodiment, it is possible to realize a local pressurizing device for a molding machine having high responsiveness and high speed.

（第２の実施形態）
第２の実施形態の局部加圧装置は、第２の加圧アクチュエータと、第２の加圧アクチュエータを駆動する第３の液圧回路であって、第３の作動液の流れを制御する第２のサーボバルブと、を有する第３の液圧回路と、を更に備え、制御部は、信号に基づき、第２のサーボバルブを制御し、アキュムレータは、第３の作動液の流量を大きくする点で、第１の実施形態の局部加圧装置と異なっている。以下、第１の実施形態と重複する内容については一部記述を省略する場合がある。 (Second Embodiment)
The local pressurizing device of the second embodiment is a second pressurizing actuator and a third hydraulic circuit for driving the second pressurizing actuator, and controls the flow of the third hydraulic fluid. Further comprising a second servo valve and a third hydraulic circuit having, the control unit controls the second servo valve based on the signal, and the accumulator increases the flow rate of the third working fluid. In that respect, it differs from the local pressurizing device of the first embodiment. Hereinafter, some descriptions may be omitted for contents that overlap with the first embodiment.

図６は、第２の実施形態の局部加圧装置の模式図である。第２の実施形態の局部加圧装置２００は、ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する機能を有する。ダイカストマシンは成形機の一例である。 FIG. 6 is a schematic view of the local pressurizing device of the second embodiment. The local pressurizing device 200 of the second embodiment has a function of locally pressurizing the molten metal filled in the mold of the die casting machine. A die casting machine is an example of a molding machine.

局部加圧装置２００は、第１の加圧プランジャロッド５２ｂ、第１の加圧アクチュエータ５４、第１の油圧回路５６、第２の加圧プランジャロッド６２ｂ、第２の加圧アクチュエータ６４、第３の油圧回路６６（第３の液圧回路）、入力部１０１、制御部１０２を備える。 The local pressurizing device 200 includes a first pressurizing plunger rod 52b, a first pressurizing actuator 54, a first hydraulic circuit 56, a second pressurizing plunger rod 62b, a second pressurizing actuator 64, and a third. The hydraulic circuit 66 (third hydraulic circuit), the input unit 101, and the control unit 102 are provided.

第１の加圧アクチュエータ５４は、第１の加圧シリンダ５４ａ、第１の加圧ピストン５４ｂ、第１のロッド側室５４ｘ、第１のキャップ側室５４ｙを有する。 The first pressurizing actuator 54 has a first pressurizing cylinder 54a, a first pressurizing piston 54b, a first rod side chamber 54x, and a first cap side chamber 54y.

ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する場合は、例えば、第１の加圧プランジャロッド５２ｂの前に第１の加圧プランジャチップ５２ａが設けられ、第１の加圧プランジャチップ５２ａにより、溶湯が局部的に加圧される。 When locally pressurizing the molten metal filled in the mold of the die casting machine, for example, a first pressurizing plunger tip 52a is provided in front of the first pressurizing plunger rod 52b, and the first pressurizing plunger tip 52a is provided. The molten metal is locally pressurized by the tip 52a.

第１の油圧回路５６は、第１のサーボバルブ８０、第１のアキュムレータ８１（アキュムレータ）、第１の背圧吸収シリンダ８２（背圧除去シリンダ）、ポンプ８３、タンク８４、加圧側油圧センサ８５（第１の液圧センサ）、背圧側油圧センサ８６（第２の液圧センサ）、流量センサ８７、配管８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ、８８ｅ、８８ｆ、配管８８ｇ（短絡流路）、ガス抜きバルブ８９を有する。 The first hydraulic circuit 56 includes a first servo valve 80, a first accumulator 81 (accumulator), a first back pressure absorbing cylinder 82 (back pressure removing cylinder), a pump 83, a tank 84, and a pressurizing side hydraulic sensor 85. (First hydraulic pressure sensor), back pressure side hydraulic sensor 86 (second hydraulic pressure sensor), flow sensor 87, pipe 88a, 88b, 88c, 88d, 88e, 88f, pipe 88g (short-circuit flow path), degassing It has a valve 89.

第２の加圧アクチュエータ６４は、第２の加圧シリンダ６４ａ、第２の加圧ピストン６４ｂ、第２のロッド側室６４ｘ、第２のキャップ側室６４ｙを有する。 The second pressurizing actuator 64 has a second pressurizing cylinder 64a, a second pressurizing piston 64b, a second rod side chamber 64x, and a second cap side chamber 64y.

ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する場合は、例えば、第２の加圧プランジャロッド６２ｂの前に第２の加圧プランジャチップ６２ａが設けられ、第２の加圧プランジャチップ６２ａにより、溶湯が局部的に加圧される。 When locally pressurizing the molten metal filled in the mold of the die casting machine, for example, a second pressurizing plunger tip 62a is provided in front of the second pressurizing plunger rod 62b, and the second pressurizing plunger tip 62a is provided. The molten metal is locally pressurized by the tip 62a.

第２のロードセンサ６８が、第２の加圧プランジャロッド６２ｂに設けられる。第２のロードセンサ６８は、第２の加圧プランジャロッド６２ｂに加えられる荷重を測定する機能を有する。例えば、第２のロードセンサ６８により、第２の加圧プランジャロッド６２ｂの縮み具合を判定することで、金型１８の空洞Ｃａの中への溶湯の充填の完了を検知することが可能である。 A second load sensor 68 is provided on the second pressurizing plunger rod 62b. The second load sensor 68 has a function of measuring the load applied to the second pressure plunger rod 62b. For example, by determining the degree of contraction of the second pressurized plunger rod 62b by the second load sensor 68, it is possible to detect the completion of filling the molten metal into the cavity Ca of the mold 18. ..

第３の油圧回路６６は、第２のサーボバルブ９０、第１のアキュムレータ８１（アキュムレータ）、第１の背圧吸収シリンダ８２（背圧除去シリンダ）、ポンプ８３、タンク８４、加圧側油圧センサ９５、背圧側油圧センサ９６、流量センサ８７、配管９８ｃ、９８ｄ、配管９８ｇ（短絡流路）、ガス抜きバルブ９９を有する。第３の油圧回路６６は、第３の液圧回路の一例である。 The third hydraulic circuit 66 includes a second servo valve 90, a first accumulator 81 (accumulator), a first back pressure absorbing cylinder 82 (back pressure removing cylinder), a pump 83, a tank 84, and a pressurizing side hydraulic sensor 95. , Back pressure side hydraulic sensor 96, flow sensor 87, pipes 98c, 98d, pipe 98g (short-circuit flow path), and degassing valve 99. The third hydraulic circuit 66 is an example of a third hydraulic circuit.

第２のサーボバルブ９０は、第３の油圧回路６６を流れる第３の作動油（第３の作動液）の流れを制御する。第２のサーボバルブ９０は、ポンプ８３から第２の加圧アクチュエータ６４への第３の作動油の供給及び停止を制御する。第２のサーボバルブ９０は、第２の加圧アクチュエータ６４からタンク８４への第３の作動油の排出及び停止を制御する。 The second servo valve 90 controls the flow of the third hydraulic oil (third hydraulic fluid) flowing through the third hydraulic circuit 66. The second servo valve 90 controls the supply and stop of the third hydraulic oil from the pump 83 to the second pressurizing actuator 64. The second servo valve 90 controls the discharge and stop of the third hydraulic oil from the second pressurizing actuator 64 to the tank 84.

第１の油圧回路５６と第３の油圧回路６６との間で、第１のアキュムレータ８１、第１の背圧吸収シリンダ８２、ポンプ８３、及びタンク８４は共用される。 The first accumulator 81, the first back pressure absorbing cylinder 82, the pump 83, and the tank 84 are shared between the first hydraulic circuit 56 and the third hydraulic circuit 66.

図７は、第２の実施形態の局部加圧装置を接続したダイカストマシンの全体構成を示す模式図である。図７は、一部に断面図を含む側面図である。ダイカストマシン２０００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。ダイカストマシン２０００に局部加圧装置２００が接続されている。 FIG. 7 is a schematic view showing the overall configuration of a die casting machine to which the local pressurizing device of the second embodiment is connected. FIG. 7 is a side view including a cross-sectional view in part. The die casting machine 2000 is a cold chamber type die casting machine. A local pressurizing device 200 is connected to the die casting machine 2000.

ダイカストマシン１０００は、型締装置１０、押出装置１２、射出装置１４、金型１８、制御ユニット２０を備える。 The die casting machine 1000 includes a mold clamping device 10, an extrusion device 12, an injection device 14, a mold 18, and a control unit 20.

ダイカストマシン１０００は、ベース２２、固定ダイプレート２４、可動ダイプレート２６、リンクハウジング２８、タイバー３０を備える。 The die casting machine 1000 includes a base 22, a fixed die plate 24, a movable die plate 26, a link housing 28, and a tie bar 30.

制御部１０２は、入力部１０１に入力された信号に基づき第１のサーボバルブ８０及び第２のサーボバルブ９０を制御する。 The control unit 102 controls the first servo valve 80 and the second servo valve 90 based on the signal input to the input unit 101.

局部加圧装置２００は、金型１８の空洞Ｃａの中に充填された溶湯を、例えば、空洞Ｃａの製品領域Ｃａｘ以外の領域で加圧する機能を有する。 The local pressurizing device 200 has a function of pressurizing the molten metal filled in the cavity Ca of the mold 18 in a region other than the product region Cax of the cavity Ca, for example.

図８は、第２の実施形態のダイカストマシンの射出装置と局部加圧装置の模式図である。 FIG. 8 is a schematic view of an injection device and a local pressurizing device of the die casting machine of the second embodiment.

射出装置１４は、射出スリーブ４０、射出プランジャ４２、射出アクチュエータ４４、第２の油圧回路４６、及び、位置センサ４８を有する。射出スリーブ４０は、給湯口４０ａを有する。射出プランジャ４２は、射出プランジャチップ４２ａと射出プランジャロッド４２ｂとを含む。射出アクチュエータ４４は、射出シリンダ４４ａ、射出ピストン４４ｂ、ロッド側室４４ｘ、キャップ側室４４ｙを含む。 The injection device 14 includes an injection sleeve 40, an injection plunger 42, an injection actuator 44, a second hydraulic circuit 46, and a position sensor 48. The injection sleeve 40 has a hot water supply port 40a. The injection plunger 42 includes an injection plunger tip 42a and an injection plunger rod 42b. The injection actuator 44 includes an injection cylinder 44a, an injection piston 44b, a rod side chamber 44x, and a cap side chamber 44y.

例えば、固定金型１８ａの非製品領域Ｃａｙに第１のガイド領域１８ｘが設けられる。第１のガイド領域１８ｘは、例えば、固定金型１８ａに設けられた円柱形状の窪みである。また、例えば、固定金型１８ａの非製品領域Ｃａｙに第２のガイド領域１８ｙが設けられる。第２のガイド領域１８ｙは、例えば、固定金型１８ａに設けられた円柱形状の窪みである。 For example, a first guide region 18x is provided in the non-product region Cay of the fixed mold 18a. The first guide region 18x is, for example, a cylindrical recess provided in the fixed mold 18a. Further, for example, a second guide region 18y is provided in the non-product region Cay of the fixed mold 18a. The second guide region 18y is, for example, a cylindrical recess provided in the fixed mold 18a.

第２のガイド領域１８ｙは、例えば、製品領域Ｃａｘを挟んで、第１のガイド領域１８ｘの反対側に設けられる。第２の加圧プランジャ６２は、例えば、第１の加圧プランジャ５２により加圧される非製品領域Ｃａｙに対し、製品領域Ｃａｘを間に挟んで、反対側の非製品領域Ｃａｙを加圧するように設けられる。 The second guide region 18y is provided on the opposite side of the first guide region 18x, for example, with the product region Cax interposed therebetween. The second pressurizing plunger 62 presses the non-product region Cay on the opposite side with the product region Cax sandwiched between the non-product region Cay pressurized by the first pressurizing plunger 52, for example. It is provided in.

第２の加圧アクチュエータ６４は、例えば、図８に示すように固定ダイプレート２４の中に組み込まれる。 The second pressurizing actuator 64 is incorporated into the fixed die plate 24, for example, as shown in FIG.

第２の加圧プランジャ６２により溶湯に加えられる圧力は、第３の圧力である。第３の圧力は、例えば、第１の圧力の１倍以上１．５倍以下である。第３の圧力は、例えば、第１の圧力よりも大きい。 The pressure applied to the molten metal by the second pressure plunger 62 is the third pressure. The third pressure is, for example, 1 times or more and 1.5 times or less the first pressure. The third pressure is, for example, greater than the first pressure.

第１の加圧プランジャロッド５２ｂ、第１の加圧アクチュエータ５４、及び、第１の油圧回路５６の動作及び作用と、第２の加圧プランジャロッド６２ｂ、第２の加圧アクチュエータ６４、及び、第３の油圧回路６６の動作及び作用は基本的に同様である。 The operation and operation of the first pressurizing plunger rod 52b, the first pressurizing actuator 54, and the first hydraulic circuit 56, and the second pressurizing plunger rod 62b, the second pressurizing actuator 64, and The operation and operation of the third hydraulic circuit 66 are basically the same.

第２の実施形態の局部加圧装置２００を接続することにより、ダイカストマシン２０００は、金型１８の空洞Ｃａの中に充填された溶湯の凝固が進行する前に、射出装置１４と異なる２か所の領域で溶湯を加圧することが可能となる。したがって、溶湯の金型の空洞への充填完了後、溶湯が凝固するまでの間に溶湯に更に十分な圧力を均一に加えることが可能となる。よって、凝固した後のダイカスト品に、偏析、粗大化組織、鋳巣が生じることを更に抑制できる。 By connecting the local pressurizing device 200 of the second embodiment, the die casting machine 2000 is different from the injection device 14 before the solidification of the molten metal filled in the cavity Ca of the mold 18 proceeds. It is possible to pressurize the molten metal in the area of the place. Therefore, it is possible to uniformly apply a sufficient pressure to the molten metal after the filling of the molten metal into the cavity of the mold is completed and before the molten metal solidifies. Therefore, it is possible to further suppress the formation of segregation, coarsened structure, and cavities in the die-cast product after solidification.

以上、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、高応答性と高速性を備える成形機用の局部加圧装置を実現することが可能となる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to realize a local pressurizing device for a molding machine having high responsiveness and high speed as in the first embodiment.

（第３の実施形態）
第３の実施形態の局部加圧装置は、制御部は、応答速度切り換え部を有し、応答速度切り換え部は、第１のアキュムレータの動作と非動作を切り換える点で、第１の実施形態の局部加圧装置と異なっている。以下、第１の実施形態と重複する内容については一部記述を省略する場合がある。 (Third Embodiment)
In the local pressurizing device of the third embodiment, the control unit has a response speed switching unit, and the response speed switching unit switches between the operation and non-operation of the first accumulator, according to the first embodiment. It is different from the local pressurizing device. Hereinafter, some descriptions may be omitted for contents that overlap with the first embodiment.

図９は、第３の実施形態の局部加圧装置の模式図である。第３の実施形態の局部加圧装置３００は、ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する機能を有する。ダイカストマシンは成形機の一例である。 FIG. 9 is a schematic view of the local pressurizing device of the third embodiment. The local pressurizing device 300 of the third embodiment has a function of locally pressurizing the molten metal filled in the mold of the die casting machine. A die casting machine is an example of a molding machine.

局部加圧装置３００は、第１の加圧プランジャロッド５２ｂ、第１の加圧アクチュエータ５４、第１の油圧回路５６、入力部１０１、制御部１０２を備える。 The local pressurizing device 300 includes a first pressurizing plunger rod 52b, a first pressurizing actuator 54, a first hydraulic circuit 56, an input unit 101, and a control unit 102.

第１の加圧アクチュエータ５４は、第１の加圧シリンダ５４ａ、第１の加圧ピストン５４ｂ、第１のロッド側室５４ｘ、第１のキャップ側室５４ｙを有する。 The first pressurizing actuator 54 has a first pressurizing cylinder 54a, a first pressurizing piston 54b, a first rod side chamber 54x, and a first cap side chamber 54y.

第１の油圧回路５６は、第１のサーボバルブ８０、第１のアキュムレータ８１（アキュムレータ）、第１の背圧吸収シリンダ８２（背圧除去シリンダ）、ポンプ８３、タンク８４、加圧側油圧センサ８５（第１の液圧センサ）、背圧側油圧センサ８６（第２の液圧センサ）、流量センサ８７、配管８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ、８８ｅ、８８ｆ、配管８８ｇ（短絡流路）、ガス抜きバルブ８９を有する。 The first hydraulic circuit 56 includes a first servo valve 80, a first accumulator 81 (accumulator), a first back pressure absorbing cylinder 82 (back pressure removing cylinder), a pump 83, a tank 84, and a pressurizing side hydraulic sensor 85. (First hydraulic pressure sensor), back pressure side hydraulic sensor 86 (second hydraulic pressure sensor), flow sensor 87, pipe 88a, 88b, 88c, 88d, 88e, 88f, pipe 88g (short-circuit flow path), degassing It has a valve 89.

制御部１０２は、応答速度切り換え部１０２ａを有する。応答速度切り換え部１０２ａは、第１のアキュムレータ８１及び第１の背圧吸収シリンダ８２の少なくともいずれか一方の動作と非動作を切り換える機能を有する。 The control unit 102 has a response speed switching unit 102a. The response speed switching unit 102a has a function of switching between operation and non-operation of at least one of the first accumulator 81 and the first back pressure absorbing cylinder 82.

応答速度切り換え部１０２ａからの指令により、第１のアキュムレータ８１及び第１の背圧吸収シリンダ８２の少なくともいずれか一方の動作と非動作が切り換え可能である。動作と非動作の切り換えは、例えば、図示しない入力機能からオペレータにより入力される指示に基づいて行われる。 By a command from the response speed switching unit 102a, the operation or non-operation of at least one of the first accumulator 81 and the first back pressure absorbing cylinder 82 can be switched. Switching between operation and non-operation is performed, for example, based on an instruction input by an operator from an input function (not shown).

例えば、ダイカストマシンの金型に充填された溶湯を局部的に加圧する際、溶湯の凝固が一定程度進行した後に、局部的に加圧を行うことが必要な場合がある。このような場合、局部加圧装置には、比較的、高応答性や高速性が要求されない。 For example, when locally pressurizing a molten metal filled in a die of a die casting machine, it may be necessary to locally pressurize after the solidification of the molten metal has progressed to a certain extent. In such a case, the local pressurizing device is not required to have relatively high responsiveness and high speed.

第３の実施形態の局部加圧装置３００は、高応答性や高速性が要求される場合のみに、第１のアキュムレータ８１及び第１の背圧吸収シリンダ８２の少なくともいずれか一方を動作させることが可能である。 The local pressurizing device 300 of the third embodiment operates at least one of the first accumulator 81 and the first back pressure absorbing cylinder 82 only when high responsiveness and high speed are required. Is possible.

以上、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、高応答性と高速性を備える成形機用の局部加圧装置を実現することが可能となる。 As described above, according to the third embodiment, it is possible to realize a local pressurizing device for a molding machine having high responsiveness and high speed as in the first embodiment.

以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。実施形態においては、ダイカストマシンや局部加圧装置などで、本発明の説明に直接必要としない部分については記載を省略したが、必要とされる、ダイカストマシンなどに関わる要素を適宜選択して用いることができる。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples. In the embodiment, although the description is omitted for the parts of the die casting machine, the local pressurizing device, etc. that are not directly required for the description of the present invention, the necessary elements related to the die casting machine and the like are appropriately selected and used. be able to.

第１の実施形態においては、第１の加圧アクチュエータ５４が、固定ダイプレート２４の中に設けられる場合を例に説明したが、第１の加圧アクチュエータ５４は、例えば、可動ダイプレート２６の中、固定金型１８ａの中、可動金型１８ｂの中、あるいはその他の部分に設けられても構わない。第２の実施形態の第２の加圧アクチュエータ６４の設けられる位置に関しても同様である。 In the first embodiment, the case where the first pressurizing actuator 54 is provided in the fixed die plate 24 has been described as an example, but the first pressurizing actuator 54 is, for example, the movable die plate 26. It may be provided in the middle, in the fixed mold 18a, in the movable mold 18b, or in other parts. The same applies to the position where the second pressurizing actuator 64 of the second embodiment is provided.

第１の実施形態においては、第１の加圧プランジャ５２が、固定金型１８ａの中に設けられる場合を例に説明したが、第１の加圧プランジャ５２は、可動金型１８ｂの中に設けられても構わない。第２の実施形態の第２の加圧プランジャ６２の設けられる位置に関しても同様である。 In the first embodiment, the case where the first pressurizing plunger 52 is provided in the fixed mold 18a has been described as an example, but the first pressurizing plunger 52 is contained in the movable mold 18b. It may be provided. The same applies to the position where the second pressurizing plunger 62 of the second embodiment is provided.

第１ないし第３の実施形態では、局部加圧装置により非製品領域Ｃａｙを加圧する場合を例に説明したが、局部加圧装置により製品領域Ｃａｘを加圧することも可能である。 In the first to third embodiments, the case where the non-product region Cay is pressurized by the local pressurizing device has been described as an example, but the product region Cax can also be pressurized by the local pressurizing device.

第２の実施形態においては、加圧アクチュエータが２個の場合を例に説明したが、加圧アクチュエータを３個以上設けることも可能である。 In the second embodiment, the case where the number of pressure actuators is two has been described as an example, but it is also possible to provide three or more pressure actuators.

第１ないし第３の実施形態では、成形機としてダイカストマシンを例に説明したが、成形機は、ダイカストマシンに限定されるものではない。例えば、成形機は、射出成形機であっても構わない。 In the first to third embodiments, the die casting machine has been described as an example of the molding machine, but the molding machine is not limited to the die casting machine. For example, the molding machine may be an injection molding machine.

その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全ての局部加圧装置は、本発明の範囲に包含される。本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその均等物の範囲によって定義されるものである。 In addition, all local pressurizing devices that include the elements of the present invention and can be appropriately redesigned by those skilled in the art are included in the scope of the present invention. The scope of the present invention is defined by the scope of claims and the scope of their equivalents.

１０ 型締装置
１２ 押出装置
１４ 射出装置
１８ 金型
１８ａ 固定金型
１８ｂ 可動金型
１８ｘ 第１のガイド領域
１８ｙ 第２のガイド領域
２０ 制御ユニット
２２ ベース
２４ 固定ダイプレート
２６ 可動ダイプレート
２８ リンクハウジング
３０ タイバー
３２ 制御装置（制御部）
３４ 入力装置
３６ 表示装置
４０ 射出スリーブ
４２ 射出プランジャ
４２ａ 射出プランジャチップ
４２ｂ 射出プランジャロッド
４４ 射出アクチュエータ
４４ａ 射出シリンダ
４４ｂ 射出ピストン
４４ｘ ロッド側室
４４ｙ キャップ側室
４６ 第２の油圧回路（第２の液圧回路）
４８ 位置センサ
５２ 第１の加圧プランジャ
５２ａ 第１の加圧プランジャチップ
５２ｂ 第１の加圧プランジャロッド
５４ 第１の加圧アクチュエータ
５４ａ 第１の加圧シリンダ
５４ｂ 第１の加圧ピストン
５４ｘ 第１のロッド側室
５４ｙ 第１のキャップ側室
５６ 第１の油圧回路（第１の液圧回路）
５８ 第１のロードセンサ
６０ 溶湯圧力センサ
６２ 第２の加圧プランジャ
６２ａ 第２の加圧プランジャチップ
６２ｂ 第２の加圧プランジャロッド
６４ 第２の加圧アクチュエータ
６４ａ 第２の加圧シリンダ
６４ｂ 第２の加圧ピストン
６４ｘ 第２のロッド側室
６４ｙ 第２のキャップ側室
６６ 第３の油圧回路（第３の液圧回路）
６８ 第２のロードセンサ
７０ バルブ
７１ 第２のアキュムレータ
７２ 第２の背圧吸収シリンダ
７３ ポンプ
７４ タンク
７５ 加圧側油圧センサ
７６ 背圧側油圧センサ
７８ａ−ｆ 配管
８０ 第１サーボのバルブ
８１ 第１のアキュムレータ（アキュムレータ）
８２ 第１の背圧吸収シリンダ（背圧吸収シリンダ）
８３ ポンプ
８４ タンク
８５ 加圧側油圧センサ（第１の液圧センサ）
８６ 背圧側油圧センサ（第２の液圧センサ）
８７ 流量センサ
８８ａ−ｆ 配管
８８ｇ 配管（短絡流路）
８９ ガス抜きバルブ
９０ 第２のサーボバルブ
９５ 加圧側油圧センサ
９６ 背圧側油圧センサ
９７ 流量センサ
９８ｅ−ｇ 配管
９９ ガス抜きバルブ
１００ 局部加圧装置
１０１ 入力部
１０２ 制御部
１０２ａ 応答速度切り換え部
２００ 局部加圧装置
３００ 局部加圧装置
１０００ ダイカストマシン
２０００ ダイカストマシン
Ｃａ 空洞
Ｃａｘ 製品領域
Ｃａｙ 非製品領域 10 Mold clamping device 12 Extruding device 14 Injection device 18 Mold 18a Fixed mold 18b Movable mold 18x First guide area 18y Second guide area 20 Control unit 22 Base 24 Fixed die plate 26 Movable die plate 28 Link housing 30 Tie bar 32 control device (control unit)
34 Input device 36 Display device 40 Injection sleeve 42 Injection plunger 42a Injection plunger tip 42b Injection plunger rod 44 Injection actuator 44a Injection cylinder 44b Injection piston 44x Rod side chamber 44y Cap side chamber 46 Second hydraulic circuit (second hydraulic circuit)
48 Position sensor 52 1st pressurizing plunger 52a 1st pressurizing plunger tip 52b 1st pressurizing plunger rod 54 1st pressurizing actuator 54a 1st pressurizing cylinder 54b 1st pressurizing piston 54x 1st Rod side chamber 54y 1st cap side chamber 56 1st hydraulic circuit (1st hydraulic circuit)
58 1st load sensor 60 Molten pressure sensor 62 2nd pressurizing plunger 62a 2nd pressurizing plunger tip 62b 2nd pressurizing plunger rod 64 2nd pressurizing actuator 64a 2nd pressurizing cylinder 64b 2nd Pressurized piston 64 x 2nd rod side chamber 64y 2nd cap side chamber 66 3rd hydraulic circuit (3rd hydraulic circuit)
68 Second load sensor 70 Valve 71 Second accumulator 72 Second back pressure absorption cylinder 73 Pump 74 Tank 75 Pressurized side oil pressure sensor 76 Back pressure side oil pressure sensor 78a-f Piping 80 First servo valve 81 First accumulator (accumulator)
82 First back pressure absorption cylinder (back pressure absorption cylinder)
83 Pump 84 Tank 85 Pressurized side hydraulic sensor (first hydraulic pressure sensor)
86 Back pressure side oil pressure sensor (second hydraulic pressure sensor)
87 Flow sensor 88a-f piping 88g piping (short-circuit flow path)
89 Degassing valve 90 Second servo valve 95 Pressurizing side hydraulic sensor 96 Back pressure side hydraulic sensor 97 Flow sensor 98eg Piping 99 Degassing valve 100 Local pressurizing device 101 Input unit 102 Control unit 102a Response speed switching unit 200 Local addition Pressure device 300 Local pressurization device 1000 Die cast machine 2000 Die cast machine Ca Cavity Cax Product area Ca Non-product area

本発明の一態様の局部加圧装置は、第１の加圧アクチュエータと、前記第１の加圧アクチュエータを駆動する第１の液圧回路であって、第１の作動液の流れを制御する第１のサーボバルブと、前記第１の作動液の流量を大きくするためのアキュムレータと、を有する第１の液圧回路と、金型の空洞の中に溶湯を充填するための射出装置を有する成形機からの信号が入力される入力部と、前記信号に基づき、前記第１のサーボバルブを制御する制御部と、を備え、前記信号は前記空洞中への前記溶湯の充填完了を伝達する信号であり、前記制御部は、前記射出装置により前記溶湯に加えられる第１の圧力よりも高い第２の圧力が、前記第１の加圧アクチュエータにより前記溶湯に加えられるよう前記第１のサーボバルブを制御する。 The local pressurizing device according to one aspect of the present invention is a first pressurizing actuator and a first hydraulic circuit for driving the first pressurizing actuator, and controls a flow of a first working fluid. It has a first hydraulic circuit having a first servo valve, an accumulator for increasing the flow rate of the first working fluid, and an injection device for filling the molten metal into the cavity of the mold. An input unit for inputting a signal from the molding machine and a control unit for controlling the first servo valve based on the signal are provided , and the signal transmits the completion of filling of the molten metal into the cavity. The control unit is the signal, and the control unit uses the first servo so that a second pressure higher than the first pressure applied to the molten metal by the injection device is applied to the molten metal by the first pressurizing actuator. that controls the valve.

Claims (7)

第１の加圧アクチュエータと、
前記第１の加圧アクチュエータを駆動する第１の液圧回路であって、第１の作動液の流れを制御する第１のサーボバルブと、前記第１の作動液の流量を大きくするためのアキュムレータと、を有する第１の液圧回路と、
成形機からの信号が入力される入力部と、
前記信号に基づき、前記第１のサーボバルブを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする局部加圧装置。 The first pressurizing actuator and
A first servo valve for driving the first pressurizing actuator, which controls the flow of the first hydraulic fluid, and for increasing the flow rate of the first hydraulic fluid. A first hydraulic circuit with an accumulator, and
The input section where the signal from the molding machine is input and
A control unit that controls the first servo valve based on the signal,
A local pressurizing device comprising. 前記第１の液圧回路は、前記第１の作動液の流量を大きくするための背圧吸収シリンダを有することを特徴とする請求項１記載の局部加圧装置。 The local pressurizing device according to claim 1, wherein the first hydraulic circuit has a back pressure absorbing cylinder for increasing the flow rate of the first hydraulic fluid. 前記第１の液圧回路は、前記第１の加圧アクチュエータの加圧側に設けられた第１の液圧センサと、前記第１の加圧アクチュエータの背圧側に設けられた第２の液圧センサと、を有し、
前記制御部は、前記第１の液圧センサと前記第２の液圧センサの測定値に基づき、前記第１のサーボバルブを制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の局部加圧装置。 The first hydraulic circuit includes a first hydraulic pressure sensor provided on the pressurizing side of the first pressurizing actuator and a second hydraulic pressure provided on the back pressure side of the first pressurizing actuator. With a sensor,
The local part according to claim 1 or 2, wherein the control unit controls the first servo valve based on the measured values of the first hydraulic pressure sensor and the second hydraulic pressure sensor. Pressurizing device. 前記第１の液圧回路は、前記第１の加圧アクチュエータの加圧側と背圧側を短絡する短絡流路と、前記短絡流路に設けられ前記第１の作動液に含まれるガスを抜くためのガス抜きバルブを有することを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか一項記載の局部加圧装置。 The first hydraulic circuit is for removing a short-circuit flow path that short-circuits the pressurizing side and the back pressure side of the first pressurizing actuator and a gas contained in the first hydraulic fluid provided in the short-circuit flow path. The local pressurizing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a degassing valve according to the above. 前記第１の液圧回路は、前記第１の作動液の流量を測定する流量センサを有し、前記制御部は前記流量センサの測定値に基づき、前記第１のサーボバルブを制御することを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか一項記載の局部加圧装置。 The first hydraulic circuit has a flow rate sensor that measures the flow rate of the first working fluid, and the control unit controls the first servo valve based on the measured value of the flow rate sensor. The local pressurizing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the local pressurizing device is characterized. 前記制御部は、応答速度切り換え部を有し、前記応答速度切り換え部は、前記アキュムレータの動作と非動作を切り換えることを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか一項記載の局部加圧装置。 The local pressurization according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit has a response speed switching unit, and the response speed switching unit switches between operation and non-operation of the accumulator. apparatus. 第２の加圧アクチュエータと、
前記第２の加圧アクチュエータを駆動する第３の液圧回路であって、第３の作動液の流れを制御する第２のサーボバルブと、を有する第３の液圧回路と、を更に備え、
前記制御部は、前記信号に基づき、前記第２のサーボバルブを制御し、
前記アキュムレータは、前記第３の作動液の流量を大きくすることを特徴とする請求項１ないし請求項６いずれか一項記載の局部加圧装置。


With the second pressurizing actuator,
A third hydraulic circuit for driving the second pressurizing actuator, further comprising a second servo valve for controlling the flow of the third hydraulic fluid, and a third hydraulic circuit having. ,
The control unit controls the second servo valve based on the signal.
The local pressurizing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the accumulator increases the flow rate of the third working liquid.
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