JP7168706B2 - Injection device, molding machine, and control method for molding machine - Google Patents
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Description
本発明は、金型内の空洞に液状材料を充填する射出装置、成形機、及び成形機の制御方法に関する。 The present invention relates to an injection device for filling a cavity in a mold with a liquid material, a molding machine, and a control method for the molding machine.
ダイカストマシンは、型締装置を用いて型締めされた金型内の空洞に、射出装置を用いて溶湯を充填することで、成形品(ダイカスト品)を製造する。射出装置は、例えば、アクチュエータとして、射出シリンダを含む。射出シリンダは、例えば、スリーブの中を摺動するプランジャに連結可能なロッドと、ロッドに固定される射出ピストンと、内部にピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、を含む。シリンダチューブは、ロッドが配置されるロッド側室と、射出ピストンを間に挟んでロッド側室の反対側に位置するヘッド側室と、を内部に有する。 A die-cast machine manufactures a molded product (die-cast product) by using an injection device to fill a cavity in a mold clamped by a mold clamping device with molten metal. The injection device includes, for example, an injection cylinder as an actuator. The injection cylinder includes, for example, a rod connectable to a plunger that slides within a sleeve, an injection piston fixed to the rod, and a cylinder tube that slidably houses the piston therein. The cylinder tube has therein a rod-side chamber in which the rod is arranged and a head-side chamber located on the opposite side of the rod-side chamber with the injection piston interposed therebetween.
ヘッド側室に作動油が供給されることによって、射出ピストンがロッド側へ移動する。射出ピストンの移動に伴い、プランジャがスリーブの中を金型の方向に前進し、溶湯が金型内の空洞に充填される。 The injection piston moves toward the rod side by supplying hydraulic oil to the head-side chamber. As the injection piston moves, the plunger advances through the sleeve toward the mold, filling the cavity in the mold with molten metal.
射出ピストンの速度は、例えば、ロッド側室から排出される作動油の流量を流量制御バルブを用いて制御することにより、制御される。この制御方法は、メータアウト制御と称される。 The speed of the injection piston is controlled, for example, by controlling the flow rate of hydraulic fluid discharged from the rod-side chamber using a flow control valve. This control method is called meter-out control.
メータアウト制御により溶湯の射出を行う場合、ヘッド側室に作動油が供給される際に、ロッド側室の作動油が圧縮され、射出ピストンが急激に飛び出すおそれがある。射出ピストンが急激に飛び出すと、溶湯の中に空気が巻き込まれるおそれがある。溶湯の中に空気が巻き込まれると、成形品の品質が低下するおそれがある。 When the molten metal is injected by meter-out control, the hydraulic oil in the rod side chamber may be compressed when the hydraulic oil is supplied to the head side chamber, causing the injection piston to suddenly pop out. If the injection piston suddenly protrudes, there is a risk that air will be caught in the molten metal. If air is entrained in the molten metal, the quality of the molded product may deteriorate.
特許文献1には、射出ピストンの急激な飛び出しを抑制するために、ロッド側室の作動油の圧力が基準値以下の場合に、作動油を補給する補助油圧供給部を備える射出装置が記載されている。 Patent Literature 1 describes an injection device that includes an auxiliary hydraulic supply unit that replenishes hydraulic fluid when the pressure of hydraulic fluid in the rod-side chamber is below a reference value in order to suppress sudden ejection of the injection piston. there is
例えば、成形品を金型から押し出す場合にも、射出装置が用いられる。射出ピストンを前進させることで、成形品がプランジャに押し出され金型から外される。成形品を金型から押し出す場合に、射出ピストンが急激に飛び出すと、圧力ショックが発生する。圧力ショックが発生することで、成形品の破損やダイカストマシンの構造物の破損が生じるおそれがある。 For example, an injection device is also used when extruding a molded product from a mold. By advancing the injection piston, the part is forced out of the plunger and out of the mold. A pressure shock occurs when the injection piston suddenly ejects when the molded product is pushed out of the mold. The occurrence of pressure shock can lead to failure of the molded product and damage to the structure of the die casting machine.
また、例えば、ダイカストマシンのメンテナンス時にも、射出装置が用いられる。例えば、射出装置を用いてスリーブ内のプランジャを移動させる。プランジャを移動させる場合に、射出ピストンが急激に飛び出すと、プランジャの位置制御の精度が低下する。 The injection device is also used, for example, during maintenance of the die casting machine. For example, an injection device is used to move the plunger within the sleeve. When the plunger is moved, if the injection piston suddenly protrudes, the accuracy of position control of the plunger decreases.
本発明が解決しようとする課題は、ピストンの急激な飛び出しを抑制できる射出装置、成形機、及び成形機の制御方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an injection device, a molding machine, and a control method for the molding machine that can suppress sudden projection of the piston.
本発明の一態様の射出装置は、スリーブの中を摺動するプランジャに連結可能なロッドと、前記ロッドに固定されるピストンと、前記ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、前記ロッドが配置されるロッド側室と、前記ピストンを間に挟んで前記ロッド側室の反対側に位置するヘッド側室と、を含む射出シリンダと、作動液の吐出量が可変な液圧ポンプと、前記ロッド側室から排出される前記作動液の流量を制御し、前記ヘッド側室の前記作動液の圧力と関係なく開く、流量制御バルブと、前記ピストンを前記ロッド側に前進させる際に、前記流量制御バルブを開いた状態で、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量を制御し、前記ヘッド側室への前記作動液の供給量が連続的又は段階的に増加するように変化させる制御部と、を備える。 An injection device of one aspect of the present invention includes a rod connectable to a plunger that slides in a sleeve, a piston fixed to the rod, a cylinder tube that slidably houses the piston, and the rod: an injection cylinder including a rod-side chamber and a head-side chamber located on the opposite side of the rod-side chamber with the piston interposed therebetween; a hydraulic pump with a variable discharge rate of hydraulic fluid; a flow control valve that controls the flow rate of the discharged hydraulic fluid and opens independently of the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber; and the flow control valve opens when the piston is advanced toward the rod side. a control unit for controlling the discharge amount of the hydraulic fluid from the hydraulic pump in the above state, and changing the supply amount of the hydraulic fluid to the head-side chamber so as to increase continuously or stepwise.
上記態様の射出装置において、前記制御部は、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を変化させることが好ましい。 In the injection apparatus of the aspect described above, it is preferable that the control unit changes the amount of change in the discharge amount of the hydraulic fluid from the hydraulic pump.
上記態様の射出装置において、前記ヘッド側室の前記作動液の圧力を測定する圧力センサを更に、備え、前記制御部は、前記圧力センサで測定される前記ヘッド側室の前記作動液の圧力に基づき、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を変化させることが好ましい。 The injection apparatus of the above aspect further includes a pressure sensor that measures the pressure of the working fluid in the head-side chamber, and the control unit, based on the pressure of the working fluid in the head-side chamber measured by the pressure sensor, It is preferable to change the amount of change in the discharge amount of the hydraulic fluid of the hydraulic pump.
上記態様の射出装置において、前記制御部は、前記圧力センサで測定される前記ヘッド側室の前記作動液の圧力が所定の圧力に達した場合に、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を低減させることが好ましい。 In the injection apparatus of the aspect described above, the control unit reduces the discharge amount of the hydraulic fluid from the hydraulic pump when the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber measured by the pressure sensor reaches a predetermined pressure. It is preferable to reduce the amount of change.
上記態様の射出装置において、前記ロッド又は前記ピストンの位置を測定する位置センサを更に、備え、前記制御部は、前記位置センサで測定される前記ロッド又は前記ピストンの位置に基づき、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を変化させることが好ましい。 The injection apparatus of the above aspect further comprises a position sensor for measuring the position of the rod or the piston, and the control unit controls the hydraulic pump based on the position of the rod or the piston measured by the position sensor. It is preferable to change the amount of change in the discharge amount of the hydraulic fluid.
上記態様の射出装置において、前記制御部は、前記位置センサで測定される前記ロッド又は前記ピストンの位置から算出される前記ロッド又は前記ピストンの速度に基づき、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を変化させることが好ましい。 In the injection apparatus of the above aspect, the control unit discharges the hydraulic fluid from the hydraulic pump based on the speed of the rod or the piston calculated from the position of the rod or the piston measured by the position sensor. It is preferable to vary the amount of change in quantity.
上記態様の射出装置において、前記ヘッド側室に供給される前記作動液の流量を大きくするためのアキュムレータと、前記液圧ポンプを用いて前記アキュムレータに前記作動液を供給する第1の流路と、前記アキュムレータを用いて前記ヘッド側室に前記作動液を供給する第2の流路と、前記ロッド側室から前記作動液を排出し、前記流量制御バルブを有する第3の流路と、前記液圧ポンプを用いて前記ヘッド側室に前記作動液を供給し、前記第1の流路と異なる第4の流路と、を更に備え、前記制御部は、前記液圧ポンプ及び前記第4の流路を用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行うことが好ましい。 In the injection device of the aspect described above, an accumulator for increasing the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the head-side chamber, a first flow path for supplying the hydraulic fluid to the accumulator using the hydraulic pump, a second flow path that supplies the hydraulic fluid to the head-side chamber using the accumulator; a third flow path that discharges the hydraulic fluid from the rod-side chamber and has the flow control valve; and the hydraulic pump. and a fourth flow path different from the first flow path, wherein the control unit controls the hydraulic pump and the fourth flow path to supply the hydraulic fluid to the head-side chamber using It is preferable that the hydraulic fluid is supplied to the head-side chamber using a head-side chamber.
本発明の一態様の成形機は、前記射出装置と、金型を型締めする型締装置と、前記金型から成形品を押し出す押出装置と、を備え、前記射出装置は、前記金型の中に液状材料を射出する。 A molding machine according to one aspect of the present invention includes the injection device, a mold clamping device that clamps a mold, and an extrusion device that extrudes a molded product from the mold, wherein the injection device Inject a liquid material into it.
本発明の一態様の成形機の制御方法は、金型を型締めする型締装置と、前記金型から成形品を押し出す押出装置と、スリーブの中を摺動するプランジャに連結可能なロッドと、前記ロッドに固定されるピストンと、前記ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、前記ロッドが配置されるロッド側室と、前記ピストンを間に挟んで前記ロッド側室の反対側に位置するヘッド側室と、を含む射出シリンダと、作動液の吐出量が可変な液圧ポンプと、前記ロッド側室から排出される前記作動液の流量を制御し、前記ヘッド側室の前記作動液の圧力と関係なく開く、流量制御バルブと、を含み、前記金型の中に前記プランジャを用いて液状材料を射出する射出装置と、を備える成形機の制御方法であって、前記ピストンを前記ロッド側に前進させる際に、前記流量制御バルブを開いた状態で、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量を制御し、前記ヘッド側室への前記作動液の供給量が連続的又は段階的に増加するように変化させる。 A molding machine control method according to one aspect of the present invention includes a mold clamping device that clamps a mold, an extrusion device that pushes a molded product out of the mold, and a rod that can be connected to a plunger that slides in a sleeve. a piston fixed to the rod; a cylinder tube slidably housing the piston; a rod-side chamber in which the rod is disposed; and a head located on the opposite side of the rod-side chamber with the piston interposed therebetween a side chamber; a hydraulic pump capable of varying the discharge rate of hydraulic fluid; and an injection device for injecting a liquid material into the mold using the plunger , wherein the piston advances toward the rod. When the flow rate control valve is open, the amount of hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump is controlled so that the amount of hydraulic fluid supplied to the head-side chamber increases continuously or stepwise. change to
上記態様の成形機の制御方法において、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を変化させることが好ましい。 In the method for controlling a molding machine according to the aspect described above, it is preferable to change the amount of change in the amount of discharge of the hydraulic fluid from the hydraulic pump.
上記態様の成形機の制御方法において、前記射出装置は、前記ヘッド側室の前記作動液の圧力を測定する圧力センサを更に、含み、前記圧力センサで測定される前記ヘッド側室の前記作動液の圧力に基づき、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を変化させることが好ましい。 In the method for controlling a molding machine according to the aspect described above, the injection device further includes a pressure sensor that measures the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber, and the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber measured by the pressure sensor. It is preferable to change the amount of change in the discharge amount of the hydraulic fluid from the hydraulic pump based on the above.
上記態様の成形機の制御方法において、前記圧力センサで測定される前記ヘッド側室の前記作動液の圧力が所定の圧力に達した場合に、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を低減させることが好ましい。 In the molding machine control method of the aspect described above, when the pressure of the working fluid in the head-side chamber measured by the pressure sensor reaches a predetermined pressure, the amount of change in the discharge amount of the working fluid from the hydraulic pump is preferably reduced.
上記態様の成形機の制御方法において、前記ピストンを前記ロッド側に前進させることにより、前記金型の中に形成された成形品を押し出すことが好ましい。 In the method for controlling a molding machine according to the aspect described above, it is preferable that the molded product formed in the mold is extruded by advancing the piston toward the rod.
上記態様の成形機の制御方法において、前記射出装置は、前記ロッド又は前記ピストンの位置を測定する位置センサを更に、備え、前記位置センサで測定される前記ロッド又は前記ピストンの位置に基づき、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を変化させることが好ましい。 In the molding machine control method of the above aspect, the injection device further includes a position sensor for measuring the position of the rod or the piston, and based on the position of the rod or the piston measured by the position sensor, the It is preferable to change the amount of change in the discharge amount of the working fluid of the hydraulic pump.
上記態様の成形機の制御方法において、前記位置センサで測定される前記ロッド又は前記ピストンの位置から算出される前記ロッド又は前記ピストンの速度に基づき、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を変化させることが好ましい。 In the molding machine control method of the above aspect, the discharge amount of the hydraulic fluid of the hydraulic pump is adjusted based on the speed of the rod or the piston calculated from the position of the rod or the piston measured by the position sensor. It is preferable to change the amount of change.
本発明によれば、ピストンの急激な飛び出しを抑制できる射出装置、成形機、及び成形機の制御方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an injection device, a molding machine, and a control method for a molding machine that can suppress sudden projection of a piston.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
なお、本明細書では、液圧の一例として、油圧を用いて説明する。例えば、液圧ポンプの一例として油圧ポンプを用いて説明する。油圧にかえて、例えば、水圧を用いることも可能である。また、本明細書では、作動液の一例として、作動油を用いて説明する。 In this specification, hydraulic pressure will be used as an example of the hydraulic pressure. For example, description will be made using a hydraulic pump as an example of the hydraulic pump. Instead of hydraulic pressure, it is also possible to use, for example, water pressure. Further, in this specification, description will be made using hydraulic oil as an example of the hydraulic fluid.
(第1の実施形態)
第1の実施形態の射出装置は、スリーブの中を摺動するプランジャに連結可能なロッドと、ロッドに固定されるピストンと、ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、ロッドが配置されるロッド側室と、ピストンを間に挟んでロッド側室の反対側に位置するヘッド側室と、を含む射出シリンダと、液圧ポンプと、ロッド側室から排出される作動液の流量を制御する流量制御バルブと、ピストンをロッド側に前進させる際に、流量制御バルブを開いた状態で、液圧ポンプの作動液の吐出量を制御し、ヘッド側室への作動液の供給量が連続的又は段階的に増加するように変化させる制御部と、を備える。
(First embodiment)
The injection device of the first embodiment includes a rod connectable to a plunger that slides in a sleeve, a piston fixed to the rod, a cylinder tube that slidably houses the piston, and a rod. an injection cylinder including a rod-side chamber and a head-side chamber located on the opposite side of the rod-side chamber with the piston interposed therebetween; a hydraulic pump; , When the piston is advanced toward the rod side, the flow rate control valve is opened to control the amount of hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump, and the amount of hydraulic fluid supplied to the head-side chamber increases continuously or stepwise. and a control unit that changes so as to
第1の実施形態の成形機は、上記射出装置と、金型を型締めする型締装置と、金型から成形品を押し出す押出装置と、を備え、上記射出装置は、金型の中に液状材料を射出する。 The molding machine of the first embodiment includes the injection device, a mold clamping device that clamps the mold, and an extrusion device that extrudes the molded product from the mold. Inject liquid material.
図1は、第1の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図である。図1は、一部に断面図を含む側面図である。第1の実施形態の成形機は、ダイカストマシン100である。ダイカストマシン100は、例えば、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the molding machine of the first embodiment. FIG. 1 is a side view partially including a cross-sectional view. A molding machine of the first embodiment is a
ダイカストマシン100は、型締装置10、押出装置12、射出装置14、金型18、及び制御ユニット20を備える。
The
ダイカストマシン100は、ベース22、固定ダイプレート24、可動ダイプレート26、リンクハウジング28、タイバー30、スリーブ31、及びプランジャ33を備える。プランジャ33は、プランジャチップ33aとプランジャロッド33bを有する。
Die casting
ダイカストマシン100は、金型18の内部(図1中の空洞Ca)に液状金属(溶湯)を射出して充填し、その液状金属を金型18内で凝固させることにより、ダイカスト品(成形品)を製造する機械である。金属は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、亜鉛合金、又は、マグネシウム合金である。液状金属(溶湯)は、液状材料の一例である。
The
金型18は、固定金型18aと可動金型18bを含む。金型18は、型締装置10と射出装置14との間に設けられる。
The
固定ダイプレート24はベース22の上に固定される。固定ダイプレート24は、固定金型18aを保持することが可能である。
A fixed
可動ダイプレート26は、ベース22の上に型開閉方向に移動可能に設けられる。型開閉方向とは、図1に示す型開方向及び型閉方向の両方向を意味する。可動ダイプレート26は、可動金型18bを固定金型18aに対向して保持することが可能である。
The
リンクハウジング28は、ベース22の上に設けられる。リンクハウジング28には、型締装置10を構成するリンク機構の一端が固定される。
A
固定ダイプレート24とリンクハウジング28は、タイバー30により固定される。タイバー30は、固定金型18aと可動金型18bに型締力が加えられている間は、型締力を支える。
Fixed
型締装置10は、金型18の開閉及び型締めを行う機能を有する。
The
射出装置14は、金型18の空洞Caに溶湯を射出し、溶湯を加圧する機能を有する。射出装置14は、スリーブ31の中を摺動するプランジャ33に連結可能なロッド80を備える。
The
押出装置12は、製造されたダイカスト品を金型18から押し出す機能を有する。
The extruding
スリーブ31は、金型18の空洞Caに通じる。スリーブ31は、例えば、固定金型18aに連結された筒状の部材である。スリーブ31は、例えば、円筒形状である。
The
プランジャ33は、スリーブ31の中を摺動する。プランジャ33は、プランジャチップ33aとプランジャロッド33bを含む。プランジャロッド33bの先端に固定されたプランジャチップ33aが、スリーブ31の中を前後方向に摺動する。スリーブ31の中をプランジャチップ33aが前方へ摺動することにより、スリーブ31の中の溶湯が金型18の中に押し出される。
A
制御ユニット20は、制御装置32、入力装置34、表示装置36を含む。制御ユニット20は、型締装置10、押出装置12、及び、射出装置14を用いたダイカストマシン100の成形動作を制御する機能を有する。
入力装置34は、オペレータの入力操作を受け付ける。オペレータは、入力装置34を用いて、ダイカストマシン100の成形条件等の設定が可能となる。入力装置34は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ELディスプレイを用いたタッチパネルである。
The
表示装置36は、例えば、ダイカストマシン100の成形条件、動作状況等を画面に表示する。表示装置36は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ELディスプレイである。
The
制御装置32は、各種の演算を行って、ダイカストマシン100の各部に制御指令を出力する機能を有する。制御装置32は、例えば、成形条件等を記憶する機能を有する。制御装置32は、例えば、射出装置14の動作を制御する。
The
制御装置32は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで構成される。制御装置32は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、半導体メモリ、及び半導体メモリに記憶された制御プログラムを含む。
The
図2は、第1の実施形態の射出装置の構成を示す模式図である。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the injection device of the first embodiment.
射出装置14は、例えば、スリーブ31の中の溶湯を金型18内の空洞Caに射出し充填する機能を有する。射出装置14は、例えば、ダイカスト品を金型18から押し出す機能を有する。射出装置14は、例えば、ダイカストマシン100のメンテナンス時にスリーブ31内のプランジャ33を移動させる機能を有する。
The
射出装置14は、射出シリンダ44、油圧ポンプ46(液圧ポンプ)、油タンク48、アキュムレータ50、位置センサ52、圧力センサ53、射出用バルブ54、速度制御用バルブ56(流量制御バルブ)、方向切替バルブ58、第1の開閉バルブ60、第2の開閉バルブ62、充填補充用バルブ64、第1の流路70a、第2の流路70b、第3の流路70c、第4の流路70d、第5の流路70e、第6の流路70f、及びコントローラ72(制御部)を備える。油圧ポンプ46は、液圧ポンプの一例である。速度制御用バルブ56は流量制御バルブの一例である。コントローラ72は、制御部の一例である。
The
射出シリンダ44は、ロッド80、射出ピストン82(ピストン)、シリンダチューブ84、ロッド側室86、ヘッド側室88を含む。射出ピストン82は、ピストンの一例である。
The
ロッド80は、スリーブ31の中を摺動するプランジャ33に連結可能である。ロッド80の移動により、スリーブ31の中をプランジャ33が移動する。
射出ピストン82は、ロッド80に固定される。射出ピストン82は、シリンダチューブ84に摺動可能に収容される。射出ピストン82は、例えば円柱状である。
An
シリンダチューブ84は、射出ピストン82を摺動可能に収容する。シリンダチューブ84は、例えば、円筒状である。
The
シリンダチューブ84の内部のロッド80側に、ロッド側室86が設けられる。ロッド側室86には、ロッド80が配置される。
A rod-
シリンダチューブ84の内部のロッド80側と反対側にヘッド側室88が設けられる。射出ピストン82を間に挟んで、ヘッド側室88はロッド側室86の反対側に位置する。
A head-
油圧ポンプ46は、例えば、図示しないポンプ用電動機によって駆動される。油圧ポンプ46は、油タンク48から作動油を吸い上げ、吐出する機能を有する。油圧ポンプ46は、例えば、アキュムレータ50への作動油の供給、及び、射出シリンダ44への作動油の供給に寄与する。
The
油圧ポンプ46によって吐出される作動油の吐出量又は吐出圧力は可変である。油圧ポンプ46は、例えば、可変容量形ポンプである。可変容量形ポンプは、作動油の吐出量及び吐出圧力を変化させることが可能である。
The discharge amount or discharge pressure of hydraulic oil discharged by the
油タンク48は、例えば、アキュムレータ50や射出シリンダ44へ供給する作動油を貯留する。また、油タンク48は、例えば、アキュムレータ50や射出シリンダ44で使用された作動油を回収する。
The
アキュムレータ50は、ヘッド側室88に供給される作動油の流量を大きくする機能を有する。アキュムレータ50は、高圧の封入ガスを用いてエネルギーを蓄積し、瞬間的にそのエネルギーを放出することで、作動油の流量を大きくする。アキュムレータ50を設けることで、射出シリンダ44を高速に動作させることが可能となる。
The
第1の流路70aは、油圧ポンプ46とアキュムレータ50を接続する。第1の流路70aを用いて、油圧ポンプ46からアキュムレータ50に作動油を供給して、アキュムレータ50に作動油を充填し蓄圧することが可能である。
A
また、第1の流路70aは、第2の流路70bを経由して、ヘッド側室88に接続される。射出シリンダ44の射出動作の際に、第1の流路70aを用いて第2の流路70bに作動油を補充することが可能となる。
Also, the
第6の流路70fは、第4の流路70dを経由して、油圧ポンプ46とヘッド側室88を接続する。第6の流路70fは、いわゆるポンプラインである。第6の流路70fと第4の流路70dを用いて、油圧ポンプ46からヘッド側室88に作動油を供給することが可能となる。第4の流路70dは、第1の流路70aと異なる。
70 f of 6th flow paths connect the
また、第6の流路70fは、第5の流路70eを経由して、油圧ポンプ46とロッド側室86を接続する。第6の流路70fと第5の流路70eを用いて、油圧ポンプ46からロッド側室86に作動油を供給することが可能である。
Also, the
第3の流路70cは、ロッド側室86と油タンク48を接続する。第3の流路70cを用いて、ロッド側室86から排出される作動油を油タンク48に回収することが可能である。
A
第1の流路70aないし第6の流路70fは、例えば、鋼管又はホースにより構成される。
The
射出用バルブ54は、第2の流路70bに設けられる。射出用バルブ54は、ヘッド側室88とアキュムレータ50との間に設けられる。射出用バルブ54は、アキュムレータ50からヘッド側室88への作動油の供給を許容又は遮断する。
The injection valve 54 is provided in the
射出用バルブ54は、例えば、パイロット式の逆止弁によって構成されており、パイロット圧が導入されていない時は、アキュムレータ50からヘッド側室88への作動油の流れを許容するとともに、その反対方向の流れを遮断する。射出用バルブ54にパイロット圧が導入されている時は、双方の流れを遮断する。射出用バルブ54は、ヘッド側室88からアキュムレータ50への作動油の逆流を防止する機能を有する。
The injection valve 54 is composed of, for example, a pilot-type check valve, and when the pilot pressure is not introduced, the hydraulic oil is allowed to flow from the
射出用バルブ54が開状態の時に、アキュムレータ50からヘッド側室88への作動油の流れが許容される。射出用バルブ54が閉状態の時に、アキュムレータ50からヘッド側室88への作動油の流れが遮断される。
Hydraulic oil is permitted to flow from the
速度制御用バルブ56は、第3の流路70cに設けられる。速度制御用バルブ56は、ロッド側室86と油タンク48との間に設けられる。速度制御用バルブ56は、ロッド側室86から油タンク48に排出される作動油の流量を制御する。
A
速度制御用バルブ56による作動油の流量の制御により、射出ピストン82の前進速度が制御される。速度制御用バルブ56により、いわゆる、メータアウト制御が行われる。速度制御用バルブ56が閉状態の場合、ロッド側室86と油タンク48との間の作動油の流れが遮断される。
The forward speed of the
速度制御用バルブ56の種類は、作動油の流量が制御可能であれば、特に限定されるものではない。速度制御用バルブ56は、例えば、圧力補償を行うバルブであっても、圧力補償を行わないバルブであっても、構わない。また、速度制御用バルブ56は、例えば、フィードバック制御がなされるサーボバルブであっても、オープン制御がなされる比例弁であっても構わない。
The type of the
方向切替バルブ58は、第6の流路70fと第4の流路70dとの間、及び、第6の流路70fと第5の流路70eとの間に設けられる。方向切替バルブ58は、ヘッド側室88と油圧ポンプ46との間、及び、ロッド側室86と油圧ポンプ46との間に設けられる。
The
方向切替バルブ58は、油圧ポンプ46から第6の流路70fを通って供給される作動油の流路を、第4の流路70dと第5の流路70eとの間で切り替える機能を有する。方向切替バルブ58は、油圧ポンプ46から供給される作動油の供給先を、ヘッド側室88とロッド側室86との間で切り替える機能を有する。
The
例えば、作動油をヘッド側室88に供給することで、射出ピストン82が前進する。また、例えば、作動油をロッド側室86に供給することで、射出ピストン82が後退する。
For example, by supplying hydraulic oil to the head-
方向切替バルブ58の種類は、油圧ポンプ46から供給される作動油の流れる方向を切り替えることが可能であれば、特に限定されるものではない。方向切替バルブ58は、例えば、電磁石を用いてスプールを動かす電磁切替弁である。
The type of the
第1の開閉バルブ60は、第4の流路70dに設けられる。第1の開閉バルブ60は、ヘッド側室88と方向切替バルブ58との間に設けられる。第1の開閉バルブ60は、方向切替バルブ58とヘッド側室88との間の作動油の流れを許容又は遮断する。
The first open/
第1の開閉バルブ60が開状態の時に、方向切替バルブ58とヘッド側室88との間の作動油の流れが許容される。第1の開閉バルブ60が閉状態の時に、方向切替バルブ58とヘッド側室88との間の作動油の流れが遮断される。
When the first open/
第1の開閉バルブ60の種類は、作動油の流れを許容及び遮断することが可能であれば、特に限定されるものではない。
The type of the first opening/closing
第2の開閉バルブ62は、第5の流路70eに設けられる。第2の開閉バルブ62は、ロッド側室86と方向切替バルブ58との間に設けられる。第2の開閉バルブ62は、方向切替バルブ58とロッド側室86との間の作動油の流れを許容又は遮断する。
The second open/
第2の開閉バルブ62が開状態の時に、方向切替バルブ58とロッド側室86との間の作動油の流れが許容される。第2の開閉バルブ62が閉状態の時に、方向切替バルブ58とロッド側室86との間の作動油の流れが遮断される。
When the second open/
第2の開閉バルブ62の種類は、作動油の流れを許容及び遮断することが可能であれば、特に限定されるものではない。
The type of the second opening/closing
充填補充用バルブ64は、第1の流路70aに設けられる。充填補充用バルブ64は、アキュムレータ50と油圧ポンプ46との間に設けられる。充填補充用バルブ64は、ヘッド側室88と油圧ポンプ46との間に設けられる。
A filling
充填補充用バルブ64は、例えば、アキュムレータ50と油圧ポンプ46との間の作動油の流れを許容又は遮断する。充填補充用バルブ64は、例えば、ヘッド側室88と油圧ポンプ46との間の作動油の流れを許容又は遮断する。
A
充填補充用バルブ64の種類は、作動油の流れを許容及び遮断することが可能であれば、特に限定されるものではない。
The type of filling
位置センサ52は、ロッド80の位置を検出する機能を有する。位置センサ52は、例えば、光学式又は磁気式のリニアエンコーダである。位置センサ52で検出されるロッド80の位置を微分することで、ロッド80の速度を検出することが可能である。
圧力センサ53は、ヘッド側室88の中の作動油の圧力を測定する機能を有する。
The
コントローラ72は、例えば、射出シリンダ44、油圧ポンプ46、油タンク48、アキュムレータ50、射出用バルブ54、速度制御用バルブ56、方向切替バルブ58、第1の開閉バルブ60、第2の開閉バルブ62、及び充填補充用バルブ64の動作を制御する。
The
コントローラ72は、例えば、射出ピストン82をロッド80側に前進させる際に、速度制御用バルブ56を所定の開度で開いた状態で、油圧ポンプ46の作動油の吐出量を制御し、ヘッド側室88への作動油の供給量が連続的又は段階的に増加するように変化させる機能を備える。
For example, when advancing the
コントローラ72は、油圧ポンプ46の作動油の吐出量の変化量を変化させる機能を有する。言い換えれば、油圧ポンプ46の単位時間当たりの吐出量を変化させる機能を有する。
The
コントローラ72は、例えば、圧力センサ53で測定されるヘッド側室88の作動油の圧力に基づき、油圧ポンプ46の吐出量の変化量を変化させる機能を有する。コントローラ72は、例えば、圧力センサ53で測定されるヘッド側室88の作動油の圧力が所定の圧力に達した場合に、油圧ポンプ46の作動油の吐出量の変化量を低減させる機能を有する。
The
コントローラ72は、例えば、油圧ポンプ46及び第4の流路70dを用いてヘッド側室88への作動油の供給を行うように制御する機能を有する。
The
コントローラ72は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで構成される。コントローラ72は、例えば、CPU、半導体メモリ、及び半導体メモリに記憶された制御プログラムを含む。
The
コントローラ72は、例えば、制御装置32の一部である。
次に、ダイカストマシン100の制御方法の一例について説明する。特に、ダイカストマシン100の射出装置14の制御方法について説明する。
Next, an example of a control method for the
ダイカストマシン100の射出装置14の制御方法の中で、特に、製造されたダイカスト品を射出装置14を用いて金型18から押し出す場合について説明する。
Among the methods for controlling the
ダイカストマシン100の射出装置14の制御方法以外の制御、例えば、型締装置10や押出装置12の制御については、一部記述を省略する。
Descriptions of controls other than the control method of the
図3は、第1の実施形態の成形機の制御方法の説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the control method of the molding machine of the first embodiment.
ダイカストマシン100でダイカスト品を製造する際、型締装置10を用いて金型18が型締めされる。型締めされた金型18内の空洞Caに、射出装置14を用いて溶湯を射出し充填する。
When manufacturing a die cast product with the
溶湯が凝固した後、ダイカスト品99が押し出されて金型から取り外される。この際、図3に示すように、固定金型18aと可動金型18bが開く。射出ピストン82を前進させることで、ダイカスト品99がプランジャ33に押し出され固定金型18aから外される。その後、押出装置12を用いてダイカスト品99が押し出され可動金型18bから外される。
After the molten metal has solidified, the die casting 99 is extruded and removed from the mold. At this time, as shown in FIG. 3, the fixed
図4、図5、図6、及び図7は、第1の実施形態の成形機の制御方法の説明図である。図4は、タイミングチャートである。図4は、油圧ポンプ46の吐出量、ヘッド側室88への作動油の供給指令、ロッド側室86からの作動油の排出指令、ポンプラインである第6の流路70fの作動油の圧力、ヘッド側室88の中の作動油の圧力の時間変化のタイミングを示す。
4, 5, 6, and 7 are explanatory diagrams of the control method of the molding machine of the first embodiment. FIG. 4 is a timing chart. FIG. 4 shows the discharge amount of the
図5、図6、及び図7は、ダイカストマシン100の射出装置14の動作の説明図である。
5, 6, and 7 are explanatory diagrams of the operation of the
図5は、図4の時間t0における射出装置14の状態を示す図である。図5は、金型18内の空洞Caの溶湯が凝固した後の、射出装置14の状態を示す。
FIG. 5 is a diagram showing the state of the
油圧ポンプ46は停止状態にある。射出用バルブ54、速度制御用バルブ56(流量制御バルブ)、方向切替バルブ58、第1の開閉バルブ60、及び第2の開閉バルブ62、充填補充用バルブ64は閉状態とする。
図6は、図4の時間t1における射出装置14の状態を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing the state of the
コントローラ72からの指令により、油圧ポンプ46が稼働する。油圧ポンプ46から吐出される作動油の吐出量は連続的に増加するように変化する。油圧ポンプ46から吐出される作動油の吐出量は徐々に増加するように変化する。
A command from the
コントローラ72からの指令により、ヘッド側室88へ作動油が供給される。具体的には、例えば、コントローラ72からの指令により、方向切替バルブ58が、油圧ポンプ46から供給される作動油の供給先がヘッド側室88となるように動作する。
Hydraulic oil is supplied to the head-
また、コントローラ72からの指令により、ロッド側室86から作動油を排出することが可能となる。具体的には、例えば、コントローラ72からの指令により、速度制御用バルブ56が所定の開度で開き、ロッド側室86から作動油を排出することが可能となる。
In addition, it becomes possible to discharge hydraulic oil from the
コントローラ72からの指令により、第1の開閉バルブ60は、開状態にする。射出用バルブ54、第2の開閉バルブ62、及び充填補充用バルブ64は、閉状態にする。白矢印は、作動油の流れを示す。
The first opening/closing
図7は、図4の時間t2からt4における射出装置14の状態を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing the state of the
時間t2では、ヘッド側室88の中へ作動油が充満し、ポンプラインである第6の流路70fの作動油の圧力、及び、ヘッド側室88の中の作動油の圧力が増加し始める。ヘッド側室88の中の作動油の圧力は、例えば、圧力センサ53により測定される。
At time t2, the head-
時間t2以降、ロッド側室86から作動油が排出され、射出ピストン82がロッド80側に前進する。射出ピストン82に固定されたロッド80及びロッド80に固定されたプランジャ33も前進する。プランジャ33が前進することで、ダイカスト品99がプランジャ33に押し出され、固定金型18aから外される。
After time t2, hydraulic fluid is discharged from the rod-
例えば、時間t3で圧力センサ53により測定されるヘッド側室88の中の作動油の圧力が所定の圧力Pxに達した場合、コントローラ72からの指令により、油圧ポンプ46からの作動油の吐出量の変化量を低減させる。言い換えれば、油圧ポンプ46の単位時間当たりの吐出量を低減させる。
For example, when the pressure of hydraulic fluid in the head-
圧力センサ53により測定されるヘッド側室88の中の作動油の圧力を、油圧ポンプ46からの作動油の吐出量の変化量にフィードバックするフィードバック制御を行う。
Feedback control is performed to feed back the pressure of the hydraulic fluid in the head-
次に、第1の実施形態の射出装置14、ダイカストマシン100、及びダイカストマシン100の制御方法の作用及び効果について説明する。
Next, the operation and effects of the
ダイカストマシンでは、ダイカスト品を金型から押し出す場合にも、射出シリンダが用いられる。射出ピストンを前進させることで、ダイカスト品がプランジャに押し出され金型から外される。ダイカスト品を金型から押し出す場合に、射出ピストンが急激に飛び出すと、圧力ショックが発生する。圧力ショックが発生することで、ダイカスト品の破損やダイカストマシンの構造物の破損が生じるおそれがある。 In a die casting machine, an injection cylinder is also used to push out a die cast product from a mold. By advancing the injection piston, the die cast product is pushed out by the plunger and removed from the mold. When the die casting product is extruded from the mold, a pressure shock occurs when the injection piston suddenly protrudes. The occurrence of pressure shock can lead to damage to the die casting and damage to the structure of the die casting machine.
図8は、第1の実施形態の比較例の成形機の制御方法の説明図である。図8は、タイミングチャートである。 FIG. 8 is an explanatory diagram of a control method of a molding machine in a comparative example of the first embodiment. FIG. 8 is a timing chart.
第1の実施形態の比較例の成形機は、コントローラ72以外は、第1の実施形態のダイカストマシン100と同様の構成を備える。
A molding machine of a comparative example of the first embodiment has a configuration similar to that of the
図8は、油圧ポンプ46の吐出量、ヘッド側室88への作動油の供給指令、ロッド側室86からの作動油の排出指令、ポンプラインである第6の流路70fの作動油の圧力、ヘッド側室88の中の作動油の圧力の時間変化のタイミングを示す。図8は、図4に対応する図である。
FIG. 8 shows the discharge amount of the
時間t0では、金型18内の空洞Caの溶湯が凝固している。油圧ポンプ46は停止状態にある。射出用バルブ54、速度制御用バルブ56(流量制御バルブ)、方向切替バルブ58、第1の開閉バルブ60、及び第2の開閉バルブ62、充填補充用バルブ64は閉状態とする。
At time t0, the molten metal in the cavity Ca inside the
時間t1に、油圧ポンプ46が稼働を開始する。油圧ポンプ46から吐出される作動油の量は、時間t1以降一定である。時間t1では、射出用バルブ54、速度制御用バルブ56(流量制御バルブ)、方向切替バルブ58、第1の開閉バルブ60、及び第2の開閉バルブ62、充填補充用バルブ64は閉状態である。方向切替バルブ58及び第1の開閉バルブ60が閉状態のため、ポンプラインである第6の流路70fの作動油の圧力が時間とともに上昇する。
At time t1, the
時間t2に、コントローラ72からの指令により、方向切替バルブ58が油圧ポンプ46から供給される作動油の供給先がヘッド側室88となるように動作する。また、コントローラ72からの指令により、第1の開閉バルブ60も開状態になる。また、コントローラ72からの指令により、速度制御用バルブ56が所定の開度で開き、ロッド側室86から作動油を排出することが可能となる。
At time t<b>2 , the
時間t2直後に、ヘッド側室88の中の作動油の圧力が急激に上昇することで、射出ピストン82が急激に飛び出し、圧力ショックが発生する。圧力ショックが発生することで、ダイカスト品の破損やダイカストマシンの構造物の破損が生じるおそれがある。
Immediately after time t2, the pressure of the hydraulic fluid in the head-
第1の実施形態のダイカストマシン100は、コントローラ72の制御により、油圧ポンプ46から吐出される作動油の吐出量が連続的に増加するように変化する。言い換えれば、油圧ポンプ46から吐出される作動油の吐出量が徐々に変化する。
In the
このため、ヘッド側室88の中の作動油の圧力の急激な増加が抑制される。したがって、射出ピストン82の急激な飛び出しが抑制され、発生する圧力ショックが低減される。よって、ダイカスト品99の破損やダイカストマシン100の構造物の破損が抑制される。
Therefore, a rapid increase in the pressure of the hydraulic fluid in the head-
発生する圧力ショックを低減する観点から、圧力センサ53により測定されるヘッド側室88の中の作動油の圧力を、油圧ポンプ46からの作動油の吐出量の変化量にフィードバックするフィードバック制御を行うことが好ましい。例えば、ヘッド側室88の中の作動油の圧力が所定の圧力Pxに達した場合に、油圧ポンプ46からの作動油の吐出量の変化量を低減させることが好ましい。
From the viewpoint of reducing the pressure shock that occurs, feedback control is performed in which the pressure of the hydraulic fluid in the
図9は、第1の実施形態の変形例の成形機の制御方法の説明図である。図9は、タイミングチャートである。図9は、図4に対応する図である。 FIG. 9 is an explanatory diagram of a control method for a molding machine according to a modification of the first embodiment. FIG. 9 is a timing chart. FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG.
第1の実施形態の変形例の成形機は、フィードバック制御を行なわない点で、第1の実施形態のダイカストマシン100と異なる。第1の実施形態の変形例の成形機は、フィードバック制御を行なわないため、射出装置14の構造が簡易になる。
The molding machine of the modification of the first embodiment differs from the
第1の実施形態の変形例によれば、第1の実施形態と同様、射出ピストン82の急激な飛び出しが抑制され、発生する圧力ショックが低減される。
According to the modified example of the first embodiment, as in the first embodiment, the sudden ejection of the
以上、第1の実施形態によれば、ピストンの急激な飛び出しを抑制でき、成形品の破損やダイカストマシンの構造物の破損が抑制される射出装置、成形機、及び成形機の制御方法を提供できる。 As described above, according to the first embodiment, an injection device, a molding machine, and a control method for a molding machine that can suppress sudden ejection of the piston, thereby suppressing damage to the molded product and damage to the structure of the die casting machine are provided. can.
(第2の実施形態)
第2の実施形態の射出装置は、制御部は、位置センサで測定されるロッド又はシリンダの位置に基づき、液圧ポンプの作動液の吐出量の変化量を変化させる点で、第1の実施形態の射出装置と異なる。以下、第1の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する場合がある。
(Second embodiment)
The injection apparatus of the second embodiment differs from the first embodiment in that the control unit changes the amount of change in the amount of hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump based on the position of the rod or cylinder measured by the position sensor. It is different from the injection device of the form. In the following, a part of description may be omitted for contents that overlap with the first embodiment.
第2の実施形態の成形機は、射出装置が異なる点で、第1の実施形態の成形機と異なる。 The molding machine of the second embodiment differs from the molding machine of the first embodiment in that the injection device is different.
第2の実施形態の成形機は、ダイカストマシン200である。ダイカストマシン200は、例えば、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。 A molding machine of the second embodiment is a die casting machine 200 . The die casting machine 200 is, for example, a cold chamber type die casting machine.
ダイカストマシン200は、型締装置10、押出装置12、射出装置15、金型18、及び制御ユニット20を備える。
A die casting machine 200 includes a
図10は、第2の実施形態の射出装置の構成を示す模式図である。 FIG. 10 is a schematic diagram showing the configuration of the injection device of the second embodiment.
射出装置15は、射出シリンダ44、油圧ポンプ46(液圧ポンプ)、油タンク48、アキュムレータ50、位置センサ52、圧力センサ53、射出用バルブ54、速度制御用バルブ56(流量制御バルブ)、方向切替バルブ58、第1の開閉バルブ60、第2の開閉バルブ62、充填補充用バルブ64、第1の流路70a、第2の流路70b、第3の流路70c、第4の流路70d、第5の流路70e、第6の流路70f、及びコントローラ72(制御部)を備える。油圧ポンプ46は、液圧ポンプの一例である。速度制御用バルブ56は流量制御バルブの一例である。コントローラ72は、制御部の一例である。
The
射出シリンダ44は、ロッド80、射出ピストン82(ピストン)、シリンダチューブ84、ロッド側室86、及びヘッド側室88を含む。射出ピストン82は、ピストンの一例である。
The
コントローラ72は、例えば、射出シリンダ44、油圧ポンプ46、油タンク48、アキュムレータ50、射出用バルブ54、速度制御用バルブ56、方向切替バルブ58、第1の開閉バルブ60、第2の開閉バルブ62、及び充填補充用バルブ64の動作を制御する。
The
コントローラ72は、例えば、射出ピストン82をロッド80側に前進させる際に、速度制御用バルブ56を所定の開度で開いた状態で、油圧ポンプ46の作動油の吐出量を制御し、ヘッド側室88への作動油の供給量が連続的又は段階的に増加するように変化させる機能を備える。
For example, when advancing the
コントローラ72は、油圧ポンプ46の作動油の吐出量の変化量を変化させる機能を有する。言い換えれば、油圧ポンプ46の単位時間当たりの吐出量を変化させる機能を有する。
The
コントローラ72は、例えば、位置センサ52で測定されるロッド80又は射出ピストン82の位置に基づき、油圧ポンプ46の作動油の吐出量の変化量を変化させる機能を有する。コントローラ72は、例えば、位置センサ52で測定されるロッド80又は射出ピストン82の位置から算出されるロッド80又は射出ピストン82の速度に基づき、油圧ポンプ46の作動油の吐出量の変化量を変化させる機能を有する。
The
次に、ダイカストマシン200の制御方法の一例について説明する。特に、ダイカストマシン200の射出装置15の制御方法について説明する。
Next, an example of a control method for the die casting machine 200 will be described. In particular, a method for controlling the
ダイカストマシン200の射出装置15の制御方法の中で、特に、ダイカストマシン200のメンテナンス時に、射出装置15を用いてスリーブ31内のプランジャ33を移動させる場合について説明する。
Among methods for controlling the
ダイカストマシン200の射出装置15の制御方法以外の制御、例えば、型締装置10や押出装置12の制御については、一部記述を省略する。
Descriptions of controls other than the control method of the
図11は、第2の実施形態の成形機の制御方法の説明図である。 FIG. 11 is an explanatory diagram of the control method of the molding machine of the second embodiment.
ダイカストマシン200のメンテナンスを行う場合、図11に示すように、射出装置15を用いてスリーブ31内のプランジャ33を移動させる。この際、スリーブ31内には溶湯は存在しない。また、金型18の中にダイカスト品も存在しない。
When performing maintenance on the die casting machine 200, the
図12は、第2の実施形態の成形機の制御方法の説明図である。図12は、タイミングチャートである。図12は、油圧ポンプ46の吐出量、ヘッド側室88への作動油の供給指令、ロッド側室86からの作動油の排出指令、ポンプラインである第6の流路70fの作動油の圧力、ロッド80の速度の時間変化のタイミングを示す。
FIG. 12 is an explanatory diagram of the control method of the molding machine of the second embodiment. FIG. 12 is a timing chart. FIG. 12 shows the discharge amount of the
時間t0では、射出ピストン82及びプランジャ33は静止状態にある。油圧ポンプ46は停止状態にある。射出用バルブ54、速度制御用バルブ56(流量制御バルブ)、方向切替バルブ58、第1の開閉バルブ60、及び第2の開閉バルブ62、充填補充用バルブ64は閉状態である。
At time t0,
時間t1に、コントローラ72からの指令により、油圧ポンプ46が稼働を開始する。油圧ポンプ46から吐出される作動油の吐出量は連続的に増加するように変化する。
At time t<b>1 , the
コントローラ72からの指令により、ヘッド側室88へ作動油が供給される。具体的には、例えば、コントローラ72からの指令により、方向切替バルブ58が、油圧ポンプ46から供給される作動油の供給先がヘッド側室88となるように動作する。
Hydraulic oil is supplied to the head-
また、コントローラ72からの指令により、ロッド側室86から作動油を排出することが可能となる。具体的には、例えば、コントローラ72からの指令により、速度制御用バルブ56が所定の開度で開き、ロッド側室86から作動油を排出することが可能となる。
In addition, it becomes possible to discharge hydraulic oil from the
コントローラ72からの指令により、第1の開閉バルブ60は、開状態にする。射出用バルブ54、第2の開閉バルブ62、及び充填補充用バルブ64は、閉状態にする。
The first opening/closing
時間t2では、ヘッド側室88の中へ作動油が充満し、ポンプラインである第6の流路70fの作動油の圧力が増加し始める。
At time t2, the head-
時間t2以降、ロッド側室86から作動油が排出され、射出ピストン82がロッド80側に前進する。射出ピストン82に固定されたロッド80及びロッド80に固定されたプランジャ33も前進する。
After time t2, hydraulic fluid is discharged from the rod-
例えば、時間t3で、油圧ポンプ46の作動油の吐出量の変化量を変化させる。油圧ポンプ46の作動油の吐出量の変化量は、位置センサ52により測定されるロッド80の位置から算出されるロッド80の速度に基づき変化させる。
For example, at time t3, the amount of change in the amount of hydraulic fluid discharged from the
例えば、ロッド80の速度が所定の速度Vxに達した場合、コントローラ72からの指令により、油圧ポンプ46からの作動油の吐出量の変化量を増加させる。言い換えれば、油圧ポンプ46の単位時間当たりの吐出量を増加させる。
For example, when the speed of the
油圧ポンプ46からの作動油の吐出量の変化量を増加させることで、ロッド80の速度の変化量も増加する。ロッド80の速度の変化の勾配が急になる。
By increasing the amount of change in the amount of hydraulic oil discharged from the
位置センサ52により測定されるロッド80から算出されるロッド80の速度を、油圧ポンプ46からの作動油の吐出量の変化量にフィードバックするフィードバック制御を行う。
Feedback control is performed to feed back the speed of the
例えば、時間t4以降、油圧ポンプ46からの作動油の吐出量を一定にする。時間t4以降、ロッド80の速度は一定となる。
For example, after time t4, the amount of hydraulic oil discharged from the
次に、第2の実施形態の射出装置15、ダイカストマシン100、及びダイカストマシン100の制御方法の作用及び効果について説明する。
Next, the operation and effects of the
ダイカストマシンでは、例えば、ダイカストマシンのメンテナンス時にも、射出シリンダが用いられる。例えば、射出シリンダを用いてスリーブ内のプランジャを移動させる。スリーブ内のプランジャを移動させる場合に、射出ピストンが急激に飛び出すと、プランジャの位置制御の精度が低下する。例えば、プランジャのインチング精度が低下する。 In a die casting machine, an injection cylinder is also used, for example, during maintenance of the die casting machine. For example, an injection cylinder is used to move the plunger within the sleeve. When the plunger inside the sleeve is moved, if the injection piston suddenly protrudes, the accuracy of the position control of the plunger is degraded. For example, the inching accuracy of the plunger is degraded.
図13は、第2の実施形態の比較例の成形機の制御方法の説明図である。図13は、タイミングチャートである。 FIG. 13 is an explanatory diagram of a control method of a molding machine of a comparative example of the second embodiment. FIG. 13 is a timing chart.
第2の実施形態の比較例の成形機は、コントローラ72以外は、第2の実施形態のダイカストマシン200と同様の構成を備える。
A molding machine of a comparative example of the second embodiment has the same configuration as the die casting machine 200 of the second embodiment except for the
図13は、油圧ポンプ46の吐出量、ヘッド側室88への作動油の供給指令、ロッド側室86からの作動油の排出指令、ポンプラインである第6の流路70fの作動油の圧力、ロッド80の速度の時間変化のタイミングを示す。図13は、図12に対応する図である。
FIG. 13 shows the discharge amount of the
時間t0では、射出ピストン82及びプランジャ33は静止状態にある。時間t0では、油圧ポンプ46は停止状態にある。射出用バルブ54、速度制御用バルブ56(流量制御バルブ)、方向切替バルブ58、第1の開閉バルブ60、及び第2の開閉バルブ62、充填補充用バルブ64は閉状態とする。
At time t0,
時間t1に、油圧ポンプ46が稼働する。油圧ポンプ46から吐出される作動油の量は一定である。時間t1では、射出用バルブ54、速度制御用バルブ56(流量制御バルブ)、方向切替バルブ58、第1の開閉バルブ60、及び第2の開閉バルブ62、充填補充用バルブ64は閉状態である。方向切替バルブ58及び第1の開閉バルブ60が閉状態のため、ポンプラインである第6の流路70fの作動油の圧力が時間とともに上昇する。
At time t1, the
時間t2に、コントローラ72からの指令により、方向切替バルブ58が油圧ポンプ46から供給される作動油の供給先がヘッド側室88となるように動作する。また、第1の開閉バルブ60も開状態になる。また、コントローラ72からの指令により、速度制御用バルブ56が所定の開度で開き、ロッド側室86から作動油を排出することが可能となる。
At time t<b>2 , the
時間t2直後に、ヘッド側室88の中の作動油の圧力が急激に上昇することで、射出ピストン82が急激に飛び出す。このため、ロッド80の速度が急激に変動し、プランジャ33の位置制御の精度が低下する。
Immediately after time t2, the pressure of the hydraulic fluid in the head-
また、油圧ポンプ46の稼働(時間t1)から、ヘッド側室88への作動油の供給(時間t2)にタイムラグがあるため、プランジャ33の位置制御の精度が低下する。
In addition, since there is a time lag between the operation of the hydraulic pump 46 (time t1) and the supply of hydraulic oil to the head-side chamber 88 (time t2), the accuracy of position control of the
第2の実施形態のダイカストマシン200は、コントローラ72の制御により、油圧ポンプ46から吐出される作動油の吐出量が連続的に増加するように変化する。言い換えれば、油圧ポンプ46から吐出される作動油の吐出量が徐々に変化する。
In the die casting machine 200 of the second embodiment, under the control of the
このため、ヘッド側室88の中の作動油の圧力の急激な増加が抑制される。したがって、射出ピストン82の急激な飛び出しが抑制され、ロッド80の速度は徐々に変化する。よって、プランジャ33の位置制御の精度が向上する。
Therefore, a rapid increase in the pressure of the hydraulic fluid in the head-
また、油圧ポンプ46の稼働から、ヘッド側室88への作動油の供給のタイムラグが小ため、プランジャ33の位置制御の精度が向上する。例えば、プランジャ33のインチング精度が向上する。
Further, since the time lag between the operation of the
プランジャ33の所望の位置への移動時間を短縮する観点から、位置センサ52により測定されるロッド80の位置から算出されるロッド80の速度を、油圧ポンプ46の作動油の吐出量の変化量の変化にフィードバックするフィードバック制御を行うことが好ましい。例えば、ロッド80の速度が所定の速度Vxに達した場合、コントローラ72からの指令により、油圧ポンプ46からの作動油の吐出量の変化量を増加させることが好ましい。
From the viewpoint of shortening the movement time of the
図14は、第2の実施形態の変形例の成形機の制御方法の説明図である。図14は、タイミングチャートである。図14は、図12に対応する図である。 FIG. 14 is an explanatory diagram of a control method for a molding machine according to a modification of the second embodiment. FIG. 14 is a timing chart. FIG. 14 is a diagram corresponding to FIG.
第2の実施形態の変形例の成形機は、フィードバック制御を行なわない点で、第2の実施形態のダイカストマシン200と異なる。第2の実施形態の変形例の成形機は、フィードバック制御を行なわないため、射出装置15の構造が簡易になる。
The molding machine of the modified example of the second embodiment differs from the die casting machine 200 of the second embodiment in that feedback control is not performed. Since the molding machine of the modified example of the second embodiment does not perform feedback control, the structure of the
第2の実施形態の変形例によれば、第2の実施形態と同様、射出ピストン82の急激な飛び出しが抑制され、プランジャ33の位置制御の精度が向上する。
According to the modified example of the second embodiment, as in the second embodiment, the
以上、第2の実施形態によれば、ピストンの急激な飛び出しを抑制でき、プランジャの位置制御の精度が向上する射出装置、成形機、及び成形機の制御方法を提供できる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to provide an injection apparatus, a molding machine, and a control method for the molding machine that can suppress sudden projection of the piston and improve the accuracy of the position control of the plunger.
第1及び第2の実施形態では、成形機として溶湯を金型に充填するダイカストマシンを例に説明したが、例えば、樹脂材料を金型に充填する射出成形機に本発明を適用することも可能である。 In the first and second embodiments, a die-casting machine that fills a mold with molten metal has been described as an example of a molding machine. However, for example, the present invention can also be applied to an injection molding machine that fills a mold with a resin material. It is possible.
また、射出装置の制御部が、第1及び第2の実施形態の制御部の両方の機能を備える構成とすることも可能である。 It is also possible for the control unit of the injection device to have the functions of both the control units of the first and second embodiments.
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。実施形態においては、射出装置、成形機、及び成形機の制御方法などで、本発明の説明に直接必要としない部分については記載を省略したが、必要とされる、射出装置、成形機、及び成形機の制御方法などに関わる要素を適宜選択して用いることができる。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the invention is not limited to these specific examples. In the embodiments, the injection device, the molding machine, and the control method of the molding machine, etc., which are not directly necessary for the explanation of the present invention, are omitted. Elements related to the control method of the molding machine can be appropriately selected and used.
その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全ての射出装置、成形機、及び成形機の制御方法は、本発明の範囲に包含される。本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその均等物の範囲によって定義されるものである。 In addition, all injection apparatuses, molding machines, and molding machine control methods that have the elements of the present invention and that can be appropriately modified by those skilled in the art are included in the scope of the present invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and their equivalents.
10 型締装置
12 押出装置
14 射出装置
15 射出装置
18 金型
31 スリーブ
33 プランジャ
44 射出シリンダ
46 油圧ポンプ(液圧ポンプ)
50 アキュムレータ
52 位置センサ
53 圧力センサ
56 速度制御用バルブ(流量制御バルブ)
70a 第1の流路
70b 第2の流路
70c 第3の流路
70d 第4の流路
72 コントローラ(制御部)
80 ロッド
82 射出ピストン(ピストン)
84 シリンダチューブ
86 ロッド側室
88 ヘッド側室
99 ダイカスト品(成形品)
100 ダイカストマシン
200 ダイカストマシン
Ca 空洞
10
50
70a
80
84
100 die casting machine 200 die casting machine Ca cavity
Claims (15)
前記ロッドに固定されるピストンと、
前記ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、
前記ロッドが配置されるロッド側室と、
前記ピストンを間に挟んで前記ロッド側室の反対側に位置するヘッド側室と、
を含む射出シリンダと、
作動液の吐出量が可変な液圧ポンプと、
前記ロッド側室から排出される前記作動液の流量を制御し、前記ヘッド側室の前記作動液の圧力と関係なく開く、流量制御バルブと、
前記ピストンを前記ロッド側に前進させる際に、前記流量制御バルブを開いた状態で、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量を制御し、前記ヘッド側室への前記作動液の供給量が連続的又は段階的に増加するように変化させる制御部と、
を備えることを特徴とする射出装置。 a rod connectable to a plunger that slides within the sleeve;
a piston fixed to the rod;
a cylinder tube that slidably accommodates the piston;
a rod-side chamber in which the rod is arranged;
a head-side chamber located on the opposite side of the rod-side chamber with the piston interposed therebetween;
an injection cylinder comprising
a hydraulic pump that can discharge a variable amount of hydraulic fluid;
a flow control valve that controls the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the rod side chamber and opens independently of the pressure of the hydraulic fluid in the head side chamber ;
When the piston is advanced toward the rod side, the discharge amount of the hydraulic fluid from the hydraulic pump is controlled while the flow control valve is open, so that the supply amount of the hydraulic fluid to the head-side chamber is continuous. A control unit that changes so as to increase gradually or stepwise,
An injection device comprising:
前記制御部は、前記圧力センサで測定される前記ヘッド側室の前記作動液の圧力に基づき、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を変化させることを特徴とする請求項2記載の射出装置。 further comprising a pressure sensor that measures the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber;
3. The control unit changes the amount of change in the discharge amount of the hydraulic fluid from the hydraulic pump based on the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber measured by the pressure sensor. injection device.
前記制御部は、前記位置センサで測定される前記ロッド又は前記ピストンの位置に基づき、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を変化させることを特徴とする請求項2記載の射出装置。 further comprising a position sensor for measuring the position of the rod or the piston;
3. The injection method according to claim 2, wherein the control unit changes the amount of change in the amount of hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump based on the position of the rod or the piston measured by the position sensor. Device.
前記液圧ポンプを用いて前記アキュムレータに前記作動液を供給する第1の流路と、
前記アキュムレータを用いて前記ヘッド側室に前記作動液を供給する第2の流路と、
前記ロッド側室から前記作動液を排出し、前記流量制御バルブを有する第3の流路と、
前記液圧ポンプを用いて前記ヘッド側室に前記作動液を供給し、前記第1の流路と異なる第4の流路と、を更に備え、
前記制御部は、前記液圧ポンプ及び前記第4の流路を用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項6いずれか一項記載の射出装置。 an accumulator for increasing the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the head-side chamber;
a first flow path that supplies the hydraulic fluid to the accumulator using the hydraulic pump;
a second flow path that supplies the working fluid to the head-side chamber using the accumulator;
a third channel that discharges the hydraulic fluid from the rod-side chamber and has the flow control valve;
a fourth flow path that supplies the hydraulic fluid to the head-side chamber using the hydraulic pump and is different from the first flow path;
7. The injection molding apparatus according to claim 1, wherein the control unit supplies the working fluid to the head-side chamber using the hydraulic pump and the fourth flow path. Device.
金型を型締めする型締装置と、
前記金型から成形品を押し出す押出装置と、を備え、
前記射出装置は、前記金型の中に液状材料を射出することを特徴とする成形機。 an injection device according to any one of claims 1 to 7;
a mold clamping device for clamping the mold;
and an extrusion device for extruding a molded product from the mold,
A molding machine, wherein the injection device injects a liquid material into the mold.
前記金型から成形品を押し出す押出装置と、
スリーブの中を摺動するプランジャに連結可能なロッドと、
前記ロッドに固定されるピストンと、
前記ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、
前記ロッドが配置されるロッド側室と、
前記ピストンを間に挟んで前記ロッド側室の反対側に位置するヘッド側室と、
を含む射出シリンダと、
作動液の吐出量が可変な液圧ポンプと、
前記ロッド側室から排出される前記作動液の流量を制御し、前記ヘッド側室の前記作動液の圧力と関係なく開く、流量制御バルブと、
を含み、前記金型の中に前記プランジャを用いて液状材料を射出する射出装置と、
を備える成形機の制御方法であって、
前記ピストンを前記ロッド側に前進させる際に、前記流量制御バルブを開いた状態で、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量を制御し、前記ヘッド側室への前記作動液の供給量が連続的又は段階的に増加するように変化させることを特徴とする成形機の制御方法。 a mold clamping device for clamping the mold;
an extrusion device for extruding a molded product from the mold;
a rod connectable to a plunger that slides within the sleeve;
a piston fixed to the rod;
a cylinder tube that slidably accommodates the piston;
a rod-side chamber in which the rod is arranged;
a head-side chamber located on the opposite side of the rod-side chamber with the piston interposed therebetween;
an injection cylinder comprising
a hydraulic pump that can discharge a variable amount of hydraulic fluid;
a flow control valve that controls the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the rod side chamber and opens independently of the pressure of the hydraulic fluid in the head side chamber ;
an injection device for injecting a liquid material into the mold using the plunger;
A control method for a molding machine comprising
When the piston is advanced toward the rod side, the discharge amount of the hydraulic fluid from the hydraulic pump is controlled while the flow control valve is open, so that the supply amount of the hydraulic fluid to the head-side chamber is continuous. A method of controlling a molding machine, characterized by changing the value so as to increase it either systematically or stepwise.
前記圧力センサで測定される前記ヘッド側室の前記作動液の圧力に基づき、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を変化させることを特徴とする請求項10記載の成形機の制御方法。 the injection device further includes a pressure sensor that measures the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber;
11. The control of the molding machine according to claim 10, wherein the amount of change in the amount of discharge of the hydraulic fluid from the hydraulic pump is changed based on the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber measured by the pressure sensor. Method.
前記位置センサで測定される前記ロッド又は前記ピストンの位置に基づき、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量の変化量を変化させることを特徴とする請求項10記載の成形機の制御方法。 the injection device further comprising a position sensor for measuring the position of the rod or the piston;
11. The method of controlling a molding machine according to claim 10, wherein the amount of change in the amount of discharge of the hydraulic fluid from the hydraulic pump is changed based on the position of the rod or the piston measured by the position sensor.
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