JP3371198B2 - 機器制御方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ホストから送信
された情報に含まれるディジタル値をアナログ出力装置
でアナログ信号に変換して制御対象機器に出力する機器
制御方法および装置に関し、特に、制御機器システムの
異常時に、アナログ出力装置が、出力アナログ信号を常
に安全な信号に制御するようにして制御機器システムの
安全性を確保するようにした機器制御方法および装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の制御機器システムにおい
ては、ホスト（例えば、シーケンサ、パソコン、マイコ
ンおよびシングルボードコンピューターなど、以下、単
にホストと略する）から、デジタル値を受け取り、これ
をアナログ信号に変換して出力するアナログ出力装置が
設けられている。

【０００３】図８は、この種の制御機器システムの概略
構成を示したもので、図８においてこの制御機器システ
ムは、ホストであるＰＬＣ（プログラマブルロジックコ
ントローラ）１０、制御対象装置３０、ＰＬＣ１０から
送信されたディジタル値を受信してこれをアナログ信号
に変化してバルブ、サーボ等の制御対象装置３０に出力
するアナログ出力装置２０を具備して構成される。

【０００４】ところで、上記図８に示す制御機器システ
ムにおいて、アナログ出力装置２０から出力されるアナ
ログ信号は、常に、ユーザーにとって安全な値、すなわ
ち制御対処装置３０にとって予期される値であることが
必要であり、安全性確保のためからアナログ出力装置２
０からユーザーの予期せぬ信号が出力されることは避け
なければならない。

【０００５】そこで、シーケンサーにおいては、シーケ
ンサーの運転（シーケンサー内のプログラムを実行す
る）／停止（シーケンサー内のプログラムを実行しな
い）状態のアナログ信号の安全性を確保するようにした
方法は知られている。

【０００６】この方法の場合、上記アナログ出力装置
が、シーケンサーの状態（運転／停止）を監視し、アナ
ログ出力をホールドまたはクリアする機能で上記安全性
の確保を実現している。

【０００７】すなわち、図９に示すように、アナログ出
力装置２０は、シーケンサーであるＰＬＣ１０の動作を
監視し、ＰＬＣ１０がＲＵＮすなわち正常に動作してい
れば、ＰＬＣ１０から出力値（ディジタル値）を受信し
（ステップ２０４）、これをディジタル／アナログ変換
処理（Ｄ／Ａ変換処理）して出力するが（ステップ２０
５）、ＰＬＣ１０に異常等が発生してＲＵＮ状態にない
と、出力値としてクリア値（ＣＬＲ値）を形成する（ス
テップ２０２）とともに、異常時直前の出力値を保持し
た信号（ＨＯＬＤ値）を形成し、このいずれかをＤ／Ａ
変換処理して出力する（ステップ２０５）ように構成さ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法の問題点としては、シーケンサーが自分自身を
異常と認識した場合には、これに対応することができ
ず、安全を確保できないということがある。

【０００９】つまり、ホストの異常時、ホストからのデ
ジタル値が不確定になり、アナログ出力装置は、予期せ
ぬデジタル値をアナログ信号に変換して出力することに
なり、その結果、アナログ出力装置２０から出力される
アナログ信号により制御される制御対象装置３０が暴走
することが考えられる。

【００１０】したがって、従来のこの種の装置において
は、ホストが異常の際に、アナログ信号出力の安全性を
確保するという点では、充分とはいえず、安全性の確保
の点で問題がる。

【００１１】因みに、シーケンサーにおいては、ラダー
プログラム（シーケンサーを動かすプログラム）により
出力値の直接制御を行う方法があるが、これもシーケン
サーが異常状態にある時は、出力を安全状態に移行でき
ない。

【００１２】また、シーケンサーの停止時にもプログラ
ムが実行しないので、予期せぬデジタル値を受け取るこ
とを防止することは不可能である。

【００１３】そこで、この発明は、ホストの異常を含め
て制御機器システムの安全性を確保することができるよ
うにした機器制御方法および装置を提供することを目的
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ホストから送信された情報に含
まれるディジタル値をアナログ出力装置でアナログ信号
に変換して制御対象機器に出力する機器制御方法におい
て、上記ホストから送信される情報には、異常発生直前
に保持した出力値、上記アナログ出力装置から出力でき
る出力値の最小値、上記アナログ出力装置から出力でき
る出力値の最大値、予め設置した所定の出力値、のいず
れかを異常時出力値として予め指定する指定情報が含ま
れ、上記アナログ出力装置は、上記ホストから送信され
た情報に基き異常を判別し、異常が判別された場合は上
記指定情報にしたがって上記異常時出力値を形成し、該
異常時出力値をアナログ信号に変換して上記ディジタル
値が変換されたアナログ信号に代えて切り替え出力する
ことを特徴とする。

【００１５】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、上記アナログ出力装置は、上記ホストからの
指示により、上記異常が判別された場合における出力信
号の切り替えを段階的に行うことを特徴とする。

【００１６】また、請求項３の発明は、請求項１または
２の発明において、上記アナログ出力装置は、上記異常
が判別された場合に、上記異常時出力値が変換されたア
ナログ信号とは別の出力として、異常中であることを示
す異常中信号を制御対象機器に出力することを特徴とす
る。

【００１７】また、請求項４の発明は、 ホストから送信
された情報に含まれるディジタル値をアナログ出力装置
でアナログ信号に変換して制御対象機器に出力する機器
制御装置において、上記ホストから送信される情報に
は、異常発生直前に保持した出力値、上記アナログ出力
装置から出力できる出力値の最小値、上記アナログ出力
装置から出力できる出力値の最大値、予め設置した所定
の出力値、のいずれかを異常時出力値として予め指定す
る指定情報が含まれ、上記アナログ出力装置は、上記ホ
ストから送信された情報に基き異常を判別し、異常が判
別された場合は上記指定情報にしたがって上記異常時出
力値を形成する出力値形成手段と、上記出力値形成手段
で形成された出力値をアナログ信号に変換して出力する
出力手段と、上記出力手段により上記出力値が変換され
たアナログ信号を、上記ディジタル値が変換されたアナ
ログ信号に代えて切り替え出力する出力切替手段、を具
備することを特徴とする。

【００１８】また、請求項５の発明は、請求項４の発明
において、上記アナログ出力装置は、上記ホストからの
指示により、上記異常が判別された場合における出力信
号の切り替えを段階的に行う出力信号段階的切替手段、
を具備することを特徴とする。

【００１９】また、請求項６の発明は、請求項４または
５の発明において、 上記アナログ出力装置は、上記異常
が判別された場合に、上記異常時出力値が変換されたア
ナログ信号とは別の出力として、異常中であることを示
す異常中信号を制御対象機器に出力する異常中信号出力
手段、を具備することを特徴とする。

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２５】図１は、この発明に係わる機器制御方法お
よび装置を適用して構成される制御機器システムにおけ
るアナログ出力装置２００の一実施の形態をブロック図
で示したものである。

【００２６】図１において、このアナログ出力装置２０
０は、図８に示したホストであるＰＬＣ（プログラマブ
ルロジックコントローラ）１０から送出される情報を受
信し、この信号に含まれる制御対象装置３０に対する指
令値であるディジタル値をアナログ信号に変換して制御
対象装置３０に出力するように構成されている。

【００２７】ここで、この実施の形態の制御機器システ
ムにおいては、ホストであるＰＬＣ１０から受信した情
報（デジタル値、プラグ、異常信号など）をもとにアナ
ログ出力装置２００が正常／異常を判断し、異常と判断
した際には、予めユーザーが設定しておいた信号を出力
することにより安全性を確保するように構成されてい
る。

【００２８】すなわち、図１において、アナログ出力装
置２００は、入力部２１、メモリ２２、ＣＰＵ（中央演
算処理装置）２３、Ｄ／Ａ変換器（ディジタル／アナロ
グ変換器）２４、異常中信号出力部２５を具備して構成
される。

【００２９】ここで、入力部２１は、ホストであるＰＬ
Ｃ１０からの情報を入力受信するものであり、その入力
情報は一定間隔で更新される。

【００３０】メモリ２２は、入力部２１で受信入力した
情報を一時記憶するものである。ここで、メモリ２２に
記憶される情報は １）受信したデータを判別するためのデータ判別フラグ
Ｄ１ ２）ＰＬＣ１０により随時更新されるディジタル／アナ
ログ変換する対象となるディジタル値情報Ｄ２ ３）異常時に出力するディジタル値種別情報Ｄ３ ４）出力アナログ信号の切替速度を設定する切替速度設
定情報Ｄ４ が含まれている。

【００３１】ここで、データ判別フラグＤ１は、この制
御機器システムが正常な時に“１”異常な時に“０”と
なるものである。

【００３２】また、ディジタル値情報Ｄ２は、ＰＬＣ１
０により随時更新されるディジタル値で、この制御機器
システムが正常な時は、このディジタル値Ｄ２がＤ／Ａ
変換器２４でディジタル／アナログ変換されて、制御対
象装置３０に出力される。

【００３３】また、ディジタル値種別情報Ｄ３は、異常
時に出力するアナログ信号に対応するディジタル値とし
てどの値を用いるかを指定するものである。この実施の
形態の制御機器システムにおいてはこのディジタル値情
報Ｄ２により、以下に示す４つの種類を指定できるよう
に構成されている。

【００３４】１）００：値「０」のディジタル値（ＣＬ
Ｒ値）。 ２）０１：フラグＤ１が“０”になる直前に出力されて
いたアナログ信号に対応するディジタル値（ＨＯＬＤ
値）。 ３）０２：出力可能な最大アナログ信号に対応するディ
ジタル値（ＭＡＸ値）。 ４）０３：異常時出力するように予め設定されたデイジ
タル値。

【００３５】また、切替速度設定情報Ｄ４は、フラグＤ
１が“１”（正常）から“０”（異常）に変化したとき
の出力アナログ信号の切替速度を設定すもので、この実
施の形態においてはこの切替速度設定情報Ｄ４により、
以下に示す２つの切替速度が設定できるように構成され
ている。

【００３６】１）００：正常時の出力アナログ信号から
異常時の出力アナログ信号への切替を瞬時に行う。 ２）０１：正常時の出力アナログ信号から異常時の出力
アナログ信号への切替を所定の間隔で段階的に順次行
う。

【００３７】また、ＣＰＵ２３は、メモリ２２に記憶さ
れた情報、すなわち、上記データ判別フラグＤ１、ディ
ジタル値情報Ｄ２、ディジタル値種別情報Ｄ３、切替速
度設定情報Ｄ４を入力し、データ判別フラグＤ１に基き
この制御機器システムの正常／異常を判断し、正常であ
る場合は、メモリ２２に記憶されたディジタル値情報Ｄ
２に対応するディジタル値をそのままＤ／Ａ変換器２４
に出力するが、異常と判断した際には、ディジタル値種
別情報Ｄ３、切替速度設定情報Ｄ４により予めユーザー
が設定しておいたデジタル値を求めて、このディジタル
値をＤ／Ａ変換器２４に出力するとともに、異常中であ
ることを示す異常中信号を異常中信号出力部２５に出力
する処理を行う。

【００３８】また、Ｄ／Ａ変換器２４は、この制御機器
システムが正常時および異常時にそれぞれＣＰＵ２３か
ら出力されるディジタル値をアナログ信号に変換して制
御対象装置３０に出力する。

【００３９】また、異常中信号出力部２５は、ＣＰＵ２
３から異常中であることを示す異常中信号の入力を受け
ると、この異常中信号を制御対象装置３０に出力する。

【００４０】図２は、上記アナログ出力装置２００によ
る処理の概略をフローチャートで示したものである。

【００４１】図２において、ホストであるＰＬＣ１０か
ら送信される情報はアナログ出力装置２００で受信され
る。

【００４２】ここで、ＰＬＣ１０から送信される情報に
は、上述したように、 １）受信したデータを判別するためのデータ判別フラグ
Ｄ１ ２）ＰＬＣ１０により随時更新されるディジタル／アナ
ログ変換する対象となるディジタル値情報Ｄ２ ３）異常時に出力するディジタル値種別情報Ｄ３ ４）出力アナログ信号の切替速度を設定する切替速度設
定情報Ｄ４ が含まれており、この制御機器システムの正常動作にお
いて、ディジタル値情報Ｄ２に含まれるディジタル値は
順次更新される。

【００４３】アナログ出力装置２００では、ＰＬＣ１０
から送信された情報を受信すると、まず、この情報に含
まれるデータ判別フラグＤ１を調べる（ステップ２１
１）。ここで、データ判別フラグＤ１が“１”である
と、この制御機器システムは正常であるので、ディジタ
ル値情報Ｄ２に対応するディジタル値をそのまま出力値
としてステップ２１７に進む。

【００４４】また、ステップ２１１で、データ判別フラ
グＤ１が“０”であると判断されると、この場合は、こ
の制御機器システムが異常であるので、ディジタル値種
別情報Ｄ３、切替速度設定情報Ｄ４により予めユーザー
が設定しておいたデジタル値を求め出力値として求める
演算、すなわち、値「０」のディジタル値（ＣＬＲ値）
を出力値として設定する（ステップ２１２）若しくはフ
ラグＤ１が“１”になる直前に出力されていたアナログ
信号に対応するディジタル値（ＨＯＬＤ値）を出力値と
して設定する（ステップ２１３）若しくは出力可能な最
大アナログ信号に対応するディジタル値（ＭＡＸ値）を
出力値として設定する（ステップ２１４）処理、および
異常中信号を出力する処理（ステップ２１５）を行い、
その後、ステップ２１７に進む。

【００４５】ステップ２１７では、アナログ信号の切替
速度を制御する処理を行う（ステップ２１７）。この処
理は、上述した切替速度設定情報Ｄ４に基き制御され、
正常時の出力アナログ信号から異常時の出力アナログ信
号への切替を瞬時に行う処理、常時の出力アナログ信号
から異常時の出力アナログ信号への切替を所定の間隔で
段階的に順次行う処理のいずれかが選択される。

【００４６】このようにして制御形成されたディジタル
値はＤ／Ａ変換器２４によりアナログ信号に変換され、
制御対象装置３０に出力される。

【００４７】なお、上記構成において、安全な状態に移
行する場合には、例えば、一般に装置上部の取り付けら
れるシグナル灯や表示器に安全な状態へ移行中であるこ
とを表示したり、音声で警告するように構成する事もで
きる。

【００４８】ところで、ＰＬＣ１０からアナログ出力装
置２００に送信される情報は、ディジタルデータであ
り、このディジタルデータの種類はその格納されるエリ
アによって大きく、２つに分類できる。

【００４９】１つは随時更新されるエリア、すなわち１
／０（入出力）エリアに格納されるデータであり、もう
１つは、ＰＬＣ１０の電源ＯＮ時１回だけ更新されるエ
リア、すなわちデータエリアに格納されるデータであ
る。

【００５０】図３は、上記１／０（入出力）エリアに格
納されるデータのデータ構造の一例を示したものであ
り、図４は、上記データエリアに格納されるデータのデ
ータ構造の一例を示したものである。

【００５１】図３において、「データ判別フラグ」は、
前述したデータ判別フラグＤ１に対応するもので、この
「データ判別フラグ」は、この制御機器システムが正常
な時に“０”異常な時に“１”となるものである。

【００５２】また、「ディジタル値」は、前述したディ
ジタル値情報Ｄ２に対応するもので、ＰＬＣ１０により
随時更新され、この制御機器システムが正常な時は、こ
の「ディジタル値」がＤ／Ａ変換器２４でディジタル／
アナログ変換されて、制御対象装置３０に出力される。

【００５３】また、図４において、異常時のディジタル
値の種類は、前述したディジタル値種別情報Ｄ３に対応
するもので、異常時に出力するアナログ信号に対応する
ディジタル値として １）００：値「０」のディジタル値（ＣＬＲ値） ２）０１：フラグＤ１が“１”になる直前に出力されて
いたアナログ信号に対応するディジタル値（ＨＯＬＤ
値） ３）０２：出力可能な最大アナログ信号に対応するディ
ジタル値（ＭＡＸ値） ４）０３：異常時出力するように予め設定されたデイジ
タル値 のいずれかを指定するものである。

【００５４】また、「アナログ信号切り替え速度」は、
前述した切替速度設定情報Ｄ４に対応するもので、この
「アナログ信号切り替え速度」により １）００：正常時の出力アナログ信号から異常時の出力
アナログ信号への切替を瞬時に行う ２）０１：正常時の出力アナログ信号から異常時の出力
アナログ信号への切替を所定の間隔で段階的に順次行う の２種類の切り替え速度を設定できるように構成されて
いる。

【００５５】ところで、この実施の形態においては、図
５に示すように、ＰＬＣ１０が異常を検知すると（ステ
ップ２５１）、周辺装置に出力するデータを全て“０”
にする（ステップ２５１）ように構成されている。

【００５６】このため、図３に示した１／０エリアのデ
ータはＰＬＣ１０が異常を認識した時に、全て０にクリ
アされる。

【００５７】よって、「データ判別フラグ」をこの１／
０エリアに設けることにより、ＰＬＣ１０が異常と判断
したときのデジタル値であるか否かをアナログ出力装置
２０により容易に判断することが可能になる。

【００５８】また、この「データ判別フラグ」を１／０
エリアに設けることにより、ＰＬＣ１０を通して、ユー
ザが自由に操作できるように構成されている。

【００５９】図６は、図１に示したアナログ出力装置２
００の詳細動作をフローチャートで示したものである。

【００６０】図６において、まず、ＰＬＣ１０から渡さ
れた情報の図３に示した「ディジタル値」が所定の範囲
内の値かを調べる（ステップ２２１）。ここで、ＰＬＣ
１０から渡されたディジタル値が所定の範囲内の値であ
ると、次に、ＰＬＣ１０から渡された情報の図３に示し
た「データ判別フラグ」が“０”か否かを調べる（ステ
ップ２２２）。

【００６１】ここで、図３に示した「データ判別フラ
グ」が“０”でない場合は、「Ｘ」に上記図３に示した
「ディジタル値」を設定する（ステップ２２３）。

【００６２】次に、図４に示した「アナログ信号切り替
え速度」が００：瞬時切り替えかを調べる（ステップ２
２４）。

【００６３】ここで、「アナログ信号切り替え速度」が
００：瞬時切り替えである場合は、出力値を「Ｘ」に設
定し（ステップ２２５）、ステップ２２７に進む。

【００６４】また、ステップ２２４で、「アナログ信号
切り替え速度」が００：瞬時切り替えでない、すなわ
ち、０１：段階的切り替えである場合は、出力値を現在
の値から順次「Ｘ」に変更して（ステップ２２６）、ス
テップ２２７に進む。

【００６５】ステップ２２７では、図３に示した「ディ
ジタル値」をＨＯＬＤ値として設定する（ステップ２２
７）。これは、ＨＯＬＤ値の時に出力するのに使用す
る。

【００６６】その後、出力値をＤ／Ａ変換し（ステップ
２２８）、ステップ２２１に戻る。

【００６７】上記動作は、この制御機器システムが正常
に動作している場合の処理を示したものである。

【００６８】ところで、ステップ２２１で、図３に示し
た「ディジタル値」が所定の範囲内の値でないと判断さ
れたとき若しくはステップ２２２で、「データ判別フラ
グ」が“０”であると判断されたときは、この制御機器
システムの異常として以下に示す処理を行う。

【００６９】すなわち、まず、図４に示した「異常時の
ディジタル値の種類」が００：ＣＬＲかを調べ（ステッ
プ２２９）、００：ＣＬＲであると、「Ｘ」を“０”に
設定して（ステップ２３０）、ステップ２３７に進む。

【００７０】ステップ２２９で、「異常時のディジタル
値の種類」が００：ＣＬＲでないと判断されると、次
に、「異常時のディジタル値の種類」が０１：ＨＯＬＤ
かを調べる（ステップ２３１）。ここで、０１：ＨＯＬ
Ｄであると、「Ｘ」を“ＨＯＬＤ値”に設定して（ステ
ップ２３２）、ステップ２３７に進む。

【００７１】ステップ２３１で、「異常時のディジタル
値の種類」が０１：ＨＯＬＤでないと判断されると、次
に、「異常時のディジタル値の種類」が０２：ＭＡＸで
あるかを調べる（ステップ２３３）。ここで、０２：Ｍ
ＡＸである場合は、「Ｘ」を“ＭＡＸ値”に設定して
（ステップ２３４）、ステップ２３７に進む。

【００７２】ステップ２３３で、「異常時のディジタル
値の種類」が０２：ＭＡＸでないと判断されると、次
に、「異常時のディジタル値の種類」が０３：所定の値
（異常時のディジタル値）であるかを調べる（ステップ
２３５）。ここで、０３：所定の値であると判断される
と、「Ｘ」を“異常時のディジタル値”に設定して（ス
テップ２３４）、ステップ２３７に進む。

【００７３】ステップ２３７では、異常信号を出力し、
ステップ２２４に進む。なお、ステップ２２４以下の処
理は上述した通りである。

【００７４】次に、「アナログ信号切り替え速度」が０
１：段階的切り替えである場合の処理について説明す
る。

【００７５】「アナログ信号切り替え速度」が０１：段
階的切り替えである場合は、アナログ出力装置２０が、
この制御機器システムを異常と判断した場合において、
現在のアナログ信号から急激に安全な状態となるアナロ
グ信号に変更するのではなく、徐々に変更するのが好ま
しい場合である。このような構成を採用することで、ア
ナログ出力装置２０から出力されるアナログ信号が急激
に変化することによる制御対象装置３０の稼動部の摩
耗、損傷等を防ぐことができる。

【００７６】「アナログ信号切り替え速度」が０１：段
階的切り替えである場合は、以下に示すように移動平均
により、アナログ出力装置２０から出力されるアナログ
信号をＨＯＬＤ値、すなわち異常発生直前の値から異常
時のディジタル値に段階的に変更する。

【００７７】ここで、移動平均とは、複数のバッファを
用意しておき、このバッファに格納された一番古いデー
タを捨て、新しいデータを該バッファに入れ、この複数
のバッファに格納された値の平均をとって出力データと
する手法である。

【００７８】すなわち、バッファ数が４個の場合、すな
わちバッファ１から４の４個のバッファを用い、４段階
で異常時のディジタル値「Ｘ」に変更する場合における
移動平均を用いた処理例を示すと以下に示すようにな
る。

【００７９】１）異常発生時（「データ判別フラグ」
“１”→“０”） バッファ１ ＨＯＬＤ値 バッファ２ ＨＯＬＤ値 バッファ３ ＨＯＬＤ値 バッファ４ ＨＯＬＤ値 出力値＝（ＨＯＬＤ＋ＨＯＬＤ＋ＨＯＬＤ＋ＨＯＬＤ）
／４

【００８０】２） バッファ１ Ｘ値 バッファ２ ＨＯＬＤ値 バッファ３ ＨＯＬＤ値 バッファ４ ＨＯＬＤ値 出力値＝（ＨＯＬＤ＋ＨＯＬＤ＋ＨＯＬＤ＋Ｘ）／４

【００８１】３） バッファ１ Ｘ値 バッファ２ Ｘ値 バッファ３ ＨＯＬＤ値 バッファ４ ＨＯＬＤ値 出力値＝（ＨＯＬＤ＋ＨＯＬＤ＋Ｘ＋Ｘ）／４

【００８２】４） バッファ１ Ｘ値 バッファ２ Ｘ値 バッファ３ Ｘ値 バッファ４ ＨＯＬＤ値 出力値＝（ＨＯＬＤ＋Ｘ＋Ｘ＋Ｘ）／４

【００８３】５） バッファ１ Ｘ値 バッファ２ Ｘ値 バッファ３ Ｘ値 バッファ４ Ｘ値 出力値＝（Ｘ＋Ｘ＋Ｘ＋Ｘ）／４

【００８４】図７は、上記移動平均を用いた処理をフロ
ーチャートで示したものである。

【００８５】図７において、まず、データ判別フラグが
“１”であるときは、４個のバッファ１〜４にそれぞれ
ＨＯＬＤ値を格納し、４個のバッファ１〜４の値Ｂ１〜
Ｂ４をそれぞれＨＯＬＤ値に設定し（ステップ２３
４）、出力値としては 出力値＝（Ｂ４＋Ｂ３＋Ｂ２＋Ｂ１）／４ を出力している（ステップ２２４）。

【００８６】しかし、データ判別フラグが“１”から
“０”に立ち下がると、バッファ１の値Ｂ１を「Ｘ」に
設定し、バッファ２の値Ｂ２をバッファ１の値Ｂ１に設
定し、バッファ３の値Ｂ３をバッファ２の値Ｂ２に設定
し、バッファ４の値Ｂ４をバッファ３の値Ｂ３に設定
し、これを繰り返す。

【００８７】このような構成によると、アナログ出力装
置２０の出力をバッファの数に対応した段数で段階的に
変更することができ、これにより、アナログ出力装置２
０から出力されるアナログ信号が急激に変化することに
よる制御対象装置３０の稼動部の摩耗、損傷等を防ぐこ
とができる。

【００８８】なお、異常発生時にすばやい対応が求めら
れる場合は、「アナログ信号切り替え速度」を００：瞬
時切り替えに設定することにより、アナログ出力装置２
０から出力されるアナログ出力値の瞬時切り替えを行う
ようにすることもできる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
以下に示すような種々の効果が期待できる。

【００９０】１）アナログ出力装置が、ホストからの情
報（デジタル値、プラグ、異常信号など）を確認し、異
常と判断した時、ユーザーが予め設定しているデジタル
値（ユーザーにとって安全なデジタル値）をアナログ信
号に変換しシステムを安全に保つことができる。

【００９１】２）異常時の出力は、予めホストから受け
取ったデジタル値を、出力範囲内の最小値、最大値、異
常発生時前の値、予め設定した所定の出力値から選択で
きるようにすることで、アナログ出力装置がアナログ変
換することで、異常時のデジタル値の設定がより容易
に、かつ設定の間違いがより少なくなる。

【００９２】３）また、制御システムに原点を決める際
は、ホストからの情報（フラグなど）を使用することに
よって、ユーザーがわざわざ、値を設定しなくても自動
的に原点に戻すことができ、また、デジタル値の設定の
間違いが少なくなる。

【００９３】４）アナログ出力装置の出力先が位置決め
装置などの場合、アナログ出力装置からの急激なアナロ
グ出力の変化による可動部の摩耗、損傷を防ぎ、制御す
ることができる。

【００９４】５）異常発生時にすばやい対応が望まれる
システムでは、出力値を瞬時に変更することもできる。

【００９５】６）ホストからの情報（フラグなど）は、
ホスト異常時以外にもユーザーが自由に操作することが
でき、容易にアナログ出力値を安全な状態に保つことが
できる。

【００９６】７）安全な状態に移行する場合には、例え
ば、一般に装置上部の取り付けられるシグナル灯や表示
器に安全な状態へ移行中であることを表示したり、音声
を警告するように構成することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる機器制御方法および装置を適
用して構成される制御機器システムにおけるアナログ出
力装置の一実施の形態を示すブロック図。

【図２】図１に示したアナログ出力装置による処理の概
略を示すフローチャート。

【図３】図１に示したアナログ出力装置の１／０（入出
力）エリアに格納されるデータのデータ構造の一例を示
した図。

【図４】図１に示したアナログ出力装置のデータエリア
に格納されるデータのデータ構造の一例を示した図。

【図５】図８に示したＰＬＣが異常を検知した場合にお
ける周辺装置に出力するデータの制御手法を示すフロー
チャート。

【図６】図１に示したアナログ出力装置の詳細動作を示
すフローチャート。

【図７】図１に示したアナログ出力装置における移動平
均を用いた処理を示すフローチャート。

【図８】この種の制御機器システムの概略構成を示すブ
ロック図。

【図９】図８に示した制御機器システムのアナログ出力
装置による処理の概略を示すフローチャート。

【符号の説明】

１０ ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントロー
ラ） ２０ アナログ出力装置 ２１ 入力部 ２２ メモリ ２３ ＣＰＵ（中央演算処理装置） ２４ Ｄ／Ａ変換器（ディジタル／アナログ変換器 ２５ 異常中信号出力部 ３０ 制御対象装置 ２００ アナログ出力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 23/00 - 23/02

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホストから送信された情報に含まれるデ
   ィジタル値をアナログ出力装置でアナログ信号に変換し
   て制御対象機器に出力する機器制御方法において、上記ホストから送信される情報には、 異常発生直前に保持した出力値、 上記アナログ出力装置から出力できる出力値の最小値、 上記アナログ出力装置から出力できる出力値の最大値、 予め設置した所定の出力値、 のいずれかを異常時出力値として予め指定する指定情報
   が含まれ、 上記アナログ出力装置は、 上記ホストから送信された情報に基き異常を判別し、異
   常が判別された場合は上記指定情報にしたがって上記異
   常時出力値を形成し、該異常時出力値をアナログ信号に
   変換して上記ディジタル値が変換されたアナログ信号に
   代えて切り替え出力することを特徴とする機器制御方
   法。
2. 【請求項２】 上記アナログ出力装置は、 上記ホストからの指示により、上記異常が判別された場
   合における出力信号の切り替えを段階的に行うことを特
   徴とする請求項１記載の機器制御方法。
3. 【請求項３】 上記アナログ出力装置は、 上記異常が判別された場合に、上記異常時出力値が変換
   されたアナログ信号とは別の出力として、異常中である
   ことを示す異常中信号を制御対象機器に出力することを
   特徴とする請求項１または２記載の機器制御方法。
4. 【請求項４】 ホストから送信された情報に含まれるデ
   ィジタル値をアナログ出力装置でアナログ信号に変換し
   て制御対象機器に出力する機器制御装置において、 上記ホストから送信される情報には、 異常発生直前に保持した出力値、 上記アナログ出力装置から出力できる出力値の最小値、 上記アナログ出力装置から出力できる出力値の最大値、 予め設置した所定の出力値、 のいずれかを異常時出力値として予め指定する指定情報
   が含まれ、 上記アナログ出力装置は、 上記ホストから送信された情報に基き異常を判別し、異
   常が判別された場合は上記指定情報にしたがって上記異
   常時出力値を形成する出力値形成手段と、 上記出力値形成手段で形成された出力値をアナログ信号
   に変換して出力する出力手段と、 上記出力手段により上記出力値が変換されたアナログ信
   号を、上記ディジタル値が変換されたアナログ信号に代
   えて切り替え出力する出力切替手段、 を具備することを特徴とする機器制御装置。
5. 【請求項５】 上記アナログ出力装置は、 上記ホストからの指示により、上記異常が判別された場
   合における出力信号の切り替えを段階的に行う出力信号
   段階的切替手段、 を具備することを特徴とする請求項４記載の機器制御装
   置。
6. 【請求項６】 上記アナログ出力装置は、 上記異常が判別された場合に、上記異常時出力値が変換
   されたアナログ信号とは別の出力として、異常中である
   ことを示す異常中信号を制御対象機器に出力する異常中
   信号出力手段、 を具備することを特徴とする請求項１または２記載の機
   器制御装置。