JP3368649B2 - Endoscope bending operation device - Google Patents

Endoscope bending operation device

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JP3368649B2
JP3368649B2 JP35415893A JP35415893A JP3368649B2 JP 3368649 B2 JP3368649 B2 JP 3368649B2 JP 35415893 A JP35415893 A JP 35415893A JP 35415893 A JP35415893 A JP 35415893A JP 3368649 B2 JP3368649 B2 JP 3368649B2
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雅明 中沢
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡挿入部の湾曲部
を操作部で湾曲操作するための内視鏡湾曲操作装置に関
する。 【0002】 【従来の技術】従来、内視鏡の湾曲操作装置としては、
実公昭63−9282号公報に示されるように、固定軸
に対し筒状の湾曲操作部材が挿嵌され、この湾曲操作部
材に取り付けた操作ノブを回転することにより、内視鏡
挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作させるものが知ら
れている。 【0003】このような湾曲操作装置は、内視鏡の操作
部から外部に突出された固定軸と、この固定軸に回転可
能に被嵌された回転筒体と、内視鏡の操作部の外部に設
けられ、前記回転筒体の回動操作を行う操作ノブと、こ
の操作ノブと前記回転筒体とを接続して操作ノブの回転
力を回転筒体に伝達する回転力伝達機構と、前記操作ノ
ブの回転を制御するブレーキ機構とから構成されてい
る。 【0004】前記操作ノブ、ブレーキ機構、回転筒体
は、それぞれの接続部材によって接続されているが、そ
の接続部が、実際に操作を行う操作ノブの上面や側面の
表面に露出していた。また、他の部品にも前記接続部材
が嵌まり込むように凹部が設けられていた。 【0005】したがって、接続部や部品に形成された凹
部に汚れが溜まりやすく、洗浄に手間と時間がかかって
いた。また、洗浄後においても、前記凹部に洗浄水が溜
まりやすく、水切りにも手間と時間が必要となってい
た。 【0006】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、洗浄性の良好な内視
鏡湾曲操作装置を提供することにある。 【0007】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、内視鏡の操作部から外部に突出された固
定軸と、この固定軸に回転可能に被嵌された回転筒体
と、前記操作部の外部に設けられ、非円形状の外形形状
を有し、前記回転筒体の回動操作を行なうための操作ノ
ブと、この操作ノブと前記回転筒体とを接続して操作ノ
ブの回転力を回転筒体に伝達する回転力伝達機構と、前
記操作ノブと接続して操作ノブの回転を制御するブレー
キ機構と、を具備し、前記操作ノブを回動操作して回転
筒体を回転させることにより内視鏡の挿入部に設けられ
た湾曲部を湾曲動作させる内視鏡湾曲操作装置におい
て、前記操作ノブの裏面に設けられ、該操作ノブの外形
形状と略同一の内周面形状を有し、前記ブレーキ機構、
前記回転力伝達機構及び前記回転筒体を収納して被覆す
る肉抜き凹部と、この肉抜き凹部の内周面にその外周面
を係合して前記肉抜き凹部を覆い、前記操作ノブの外形
形状と略同一の外周形状を有する下カバーと、前記操作
ノブと前記下カバーとの間に介装され、前記下カバーと
略同一の外観形状を有し、前記操作ノブと前記下カバー
との水密を確保するためのシール部材とを具備すること
を特徴とするものである。 【0008】 【作用】上記構成では、ブレーキ機構と前記回転力伝達
機構と前記回転筒体及び固定軸とが、操作ノブによっ
て、上方および側方からのみならず、下方からも被覆さ
れ、全周にわたって汚物から保護されるとともに、操作
ノブの下方に接合部が形成されている。したがって、接
合部(凹部)が上方および側方に露出せず、接合部に生
じる微小な隙間に汚物が入り込みにくい。すなわち、操
作ノブの汚染を効果的に防止できる(術者の汚れた手に
よってブレーキ機構や回転筒体といった内部機構が汚染
されないとともに、接合部のない連続した面である操作
ノブの上面および側面の汚れをアルコールガーゼ等によ
り簡単に拭き取ることができる)。また、接合部が操作
ノブの下方の外周部近傍に形成されている。操作ノブの
下方の外周部近傍は、操作者の手が触れにくい位置であ
るとともに、洗浄し易い位置でもあるため、このような
位置に接合部を設ければ、接合部への汚物の付着を防止
できるとともに、これとは一見相反するような洗浄の容
易化という効果も得ることができる。すなわち、汚物の
付着防止および洗浄性の向上という一見相反する2つの
作用・効果を同時に奏することができる。また、接合部
の形状が操作ノブの形状と同一になっている。このよう
に、接合部の形状が操作ノブのそれと同一であれば、汚
物付着の原因となる段差部の形成を防止することができ
る。 【0009】また、操作ノブと下面カバーとの間にシー
ル部材を設ければ、ブレーキ機構や回転筒体といった内
部機構がシール状態で完全に覆われるため、更に完全な
汚染防止が図れ、確実且つ良好な洗浄を行なうことがで
きる。 【0010】 【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を
説明する。図1に示す電子内視鏡装置は、体腔内に挿入
し観察や処置を行う電子内視鏡1と、この電子内視鏡1
に照明光を供給する光源装置2と、スコープケーブル1
71により電子内視鏡1と電気的に接続され電子内視鏡
1から伝送された映像信号を処理するビデオプロセッサ
3と、このビデオプロセッサ3で信号処理された映像信
号による被写体像を表示するモニタ4と、映像信号を記
録再生するVTR5と、映像信号により被写体の像を印
字するビデオプリンタ6と、映像信号を記録する大容量
の記憶装置であるビデオディスク7等とから構成されて
いる。 【0011】電子内視鏡1は、操作部8と、体腔内に挿
入される挿入部9と、操作部8と挿入部9との間に設け
られ挿入部9が根元部分で折れて破損するのを防止する
折れ止め部材172と、挿入部9の先端に設けられた湾
曲管10と、湾曲管10の先端に設けられ撮像光学系や
照明光学系等を有する先端部15と、電子内視鏡1を光
源装置2およびビデオプロセッサ3に接続するコネクタ
11と、操作部8とコネクタ11とを接続し内部のライ
トガイドや信号ケーブルを保護するユニバーサルコード
12とから構成されている。 【0012】操作部8には湾曲操作部13が突出して設
けられており、この湾曲操作部13を術者が操作するこ
とにより、後述する湾曲操作機構を介し湾曲管10を遠
隔的に湾曲させ、先端部15の向きを上下左右方向に変
更できるようになっている。また、操作部8上部にはビ
デオプロセッサ3を遠隔操作するためのスイッチ173
が複数設けられている。 【0013】また、電子内視鏡1には、挿入部9の先端
部に回転可能に設けられた鉗子起上台とこれに連結され
た操作ワイヤとで構成される鉗子起上装置(図示しな
い)が設けられており、湾曲操作部13と同様、操作部
8から突出して設けられた起上操作部324(図2参
照)を操作することにより前記操作ワイヤが進退し、前
記鉗子起上台の角度を調整することができる。 【0014】前記湾曲操作機構および湾曲操作部13、
起上操作部324は以下のように構成される。 【0015】操作部8を形成するケーシング本体16に
は基板17が固定・配設されており、この基板17には
固定軸18の一端側が固定されており、この固定軸18
の他端側はケーシング本体16に設けられた通孔19か
ら外部に突出している。 【0016】また、固定軸18には第1の操作手段20
と第2の操作手段21が、それぞれの操作手段に設けら
れた第1のスリーブ22と第2のスリーブ23とにより
回動自在に順次外嵌されている。また、第1のスリーブ
22には第1のスプロケット24が、第2のスリーブ2
3には第2のスプロケット25が設けられている。第1
のスプロケット24と第2のスプロケット25は、これ
らに形成された第1および第2の係合溝136,137
を第1および第2のスリーブ22,23に設けられた第
1および第2の係合爪134,135と係合させること
により、第1および第2のスリーブ22,23に対して
回動方向に一体的に動くように取り付けられる。また、
第1および第2のスプロケット24、25には両端にワ
イヤが連結されたチェーン(ともに図示しない)が噛合
固定されている。 【0017】このとき、第1および第2のスプロケット
24,25は、その第1および第2の係合溝136,1
37が、第1および第2の操作手段20、21が回転方
向の中央に位置した際の第1および第2の係合爪13
4,135と係合する位置に保持されており、前記チェ
ーンは前記ワイヤの連結部が第1および第2のスプロケ
ット24,25に対し均等な位置になるように取り付け
られる。 【0018】前記チェーンに連結されたワイヤ(4本)
は湾曲管10に連結され、湾曲管10は、第1のスプロ
ケット24が回転すると上下に湾曲し、第2のスプロケ
ット25が回転すると左右に湾曲するようになってい
る。 【0019】ケーシング本体16の通孔19には、基板
17を覆うカバー26に一端を固定された軸受27が設
けられており、この軸受27にはスリーブ22,23が
内嵌している。また、軸受27の外周には起上回転軸3
01が回動自在に外嵌しており、この起上回転軸301
は、支持軸固定部材138(図4参照)を螺合すること
によりケーシング本体16に挟持固定された支持軸28
により支持されている。 【0020】この時、支持軸28にはケーシング本体1
6との間の水密を保つ第1のOリング139が設けられ
ている。軸受27には、ブレーキ操作板56との間の水
密を保つ第2のOリング140と、起上回転軸301と
の間の水密を保つ第3のOリング302とが設けられて
いる。 【0021】次に、第1の操作手段20の構成について
図4を参照しつつ説明する。 【0022】第1の操作手段20の上部外表面を構成す
る第1の収容部材29は、1ケ以上の第1のスリーブ固
定ビス307で第1のスリーブ22と固定され、円筒状
の収容室30を形成する。 【0023】収容室30には、上面に第1の摩擦板31
が固定された第1の摩擦部材32と、第1の摩擦部材3
2を上方に支持するように屈曲した第1の板バネ33と
が、第1の収容部材29の内周および第1のスリーブ2
2の外周に嵌合した状態で内周面に第1の内周スプライ
ン35を有する第1の支持板36によって支持されてい
る。そして、これら第1の摩擦板31、第1の摩擦部材
32、第1の板バネ33、第1の支持板36は、第1の
収容部材29の外周面に形成されたネジ部37と螺合す
るネジ部37を有する環状の調整部材38によって収容
室30に保持収容されている(図14参照)。 【0024】ここで、調整部材38と第1の支持板36
との間には、例えばPTFE等の摺動性の良い樹脂から
なる摺動部材34が第1の支持板36に設けた段差部に
落とし込まれており、摺動部材34がはさまれた状態
で、調整部材38が螺着している。 【0025】このとき、第1の摩擦板32は樹脂成形さ
れたもので、表面に設けられた係合突起303と第1の
摩擦部材32に設けられた第1の係合穴304とが係合
することにより、第1の摩擦板31と第1の摩擦部材3
2とが一体的に回転するよう固定されている。 【0026】また、第1の摩擦部材32には軸方向に突
出した係合爪305が設けられてり、この係合爪305
と第1の支持板36に設けられた第2の係合穴306と
が噛み合い係合することにより、第1の摩擦部材32と
第1の支持板36はそれぞれ一体的に回動するようにな
っている。すなわち、第1の摩擦板31と第1の支持板
36は一体的に回動する。 【0027】したがって、調整部材38を第1の収容部
材29にねじ込んで第1の支持板36を上昇させると、
第1の板バネ33が第1の摩擦部材32を付勢する付勢
力が増大し、第1の摩擦部材32上に設けられた第1の
摩擦板31と収容室30の上壁面との圧接力が増大す
る。すなわち、調整部材38を回転操作することによっ
て第1の摩擦板31による摩擦力を任意に調節できる。 【0028】また、第1の支持板36の下側には、ブレ
ーキ軸筒体39に回転不能に支持され固定ネジ148で
固定された第1の取付板40と、この第1の取付板40
の下側にブレーキ軸筒体39に回転自在に支持された第
2の取付板41とによって構成されたブレーキ機構54
が設けられている。また、第1の支持板36の下側でブ
レーキ軸筒体39の一端が第1のスリーブ22に回動自
在に嵌合し取り付けられている。また、固定ネジ148
は、第3の固定ビス176によって上方に付勢されてお
り、ブレーキ軸筒体39に対して強固に固定されてい
る。 【0029】図11に示すように、第1の取付板40の
外周面には突起42が設けられているとともに、第1の
取付板40には帯状の係止バネ43と付勢バネ44の一
端が第1の固定ビス174により固着されている。 【0030】また、第2の取付板41の上面で第1の取
付板40の径方向の外方には係合凹部45を有する規制
部材46が第2の取付板41の下側から貫通するネジ4
7によりネジ止め固定され、係合凹部45に突起42が
係合している。したがって、第2の取付板41は突起4
2が係合凹部45の一端から他端に当接するまでの間で
回動することができる。 【0031】第2の取付板41の上面には係止バネ43
と付勢バネ44のそれぞれの他端に対応する位置にピン
48が立設されている。ピン48は第2の取付板41に
対して下方から上方に貫通して第2の取付板41にネジ
止めされている。 【0032】また、第1の収容部材29には、外観上の
上面と側面とが一体に形成され且つ凹部のない連続する
滑らかな面で構成された第1の操作ノブ49が嵌着され
ている。 【0033】第1の操作ノブ49の内周面に形成された
ノブ係合凸部50と第1の収容部材29の外周面に形成
されたノブ係合溝51とが係合することにより回転方向
の係止が成されており、かつ、収容部材29からはみ出
した第のスリーブ固定ビス307の部分と第1の操作ノ
ブ49の内周面に形成されたノブ係合凹部308とが係
合して回転方向の係止が成されていることにより、第1
の操作ノブ49を回転させたとき、第1の収容部材29
および第1のスリーブ22は第1の操作ノブ49と一体
的に回転する。 【0034】ところで、第1の操作ノブ49には、軸方
向に円弧状に突出するスプライン形状のスプライン凸部
309が形成されている。一方、第1の摩擦板31の摩
擦力を調整する調整部材38の外周部には外周スプライ
ン310が設けられており、この外周スプライン310
は、第1の操作ノブ49と第1の収容部材29とが嵌着
した際に、スプライン凸部309と係合するようになっ
ている。 【0035】したがって、第1の操作ノブ49と第1の
収容部材29と調整部材38とが一体的に構成されるた
め、調整部材38のネジ部37が緩むことがなく、摩擦
板31と収容室30の上壁面との圧接力、即ち摩擦力は
一定に保持され、また、調整部材38のねじ込み量、即
ち摩擦力は外周スプライン310とスプライン凸部30
9のスプラインのピッチ幅と同じ1/12回転ごとに調
整できる。この時、ピッチ幅を細かくすることによって
摩擦力の調整をより細かくできる。 【0036】なお、第1の操作ノブ49の裏面には第1
の肉抜凹部52が形成されている。第1の下カバー53
は、第1のスリーブ22に嵌着されたブレーキ機構54
を脱落しないよう保持しつつ、第1の肉抜凹部52を被
覆するように取り付けられ、第1の操作ノブ49と第1
の収容部材29と第1のスリーブ22とブレーキ機構5
4と第1の下カバー53とが一体となっている。 【0037】ここで、第1の下カバー53には第1のシ
ール溝313が形成されている。この第1のシール溝3
13内には、第1の下カバー53と外観形状が同じ略5
角形形状で且つ断面がOリングと同一である第1のシー
ル部材311(図16の(a)参照)が取り付けられて
おり、これによって、第1の下カバー53と第1の操作
ノブ49との間が水密に保たれている。 【0038】なお、第1のシール部材311と同様な形
状は後述する第2のシール部材328(第2の操作ノブ
75と第2の下カバー72との間に介装して設けられて
いる。)にあっても同様である(図16の(b)参
照)。このようなシール部材の爪部の拡大図(図16の
B部拡大図)が図17に示されているが、このように爪
部の角部ではシール溝の幅が大きくなるので、シール部
材の形状を変化させることでシール性が損なわれないよ
うにしている。図16の(c)には図16の(a)
(b)のAーA線に沿う断面が示されている。また、図
16の(d)は下カバーと操作ノブとが上下に位置して
いる場合のシール部材の収容状態における断面、図16
の(e)は下カバーと操作ノブとが左右に位置している
場合のシール部材の収容状態における断面である。 【0039】シール部材をこのように構成することによ
って、形状が円形でない部分の水密シールを確実に行な
うことができ、小型化や操作性上必要な形状での水密が
できる。なお、この構成は操作ノブに限らず、異形の水
密部品ならどれに対しても適用可能である。また、無
論、図17のような構成は、爪部の角に限らず、他の部
位に適用しても良い。 【0040】また、第1のシール溝313の上方には軸
方向に向かって突出した複数の抑え板係止突起312が
全周にわたって設けられている。抑え板係止突起312
と相対する位置に抑え板係止孔315を有し且つ第1の
シール部材溝313を覆うような形状に形成された抑え
板314が第1の下カバー53に係止することにより、
第1のシール部材311の第1のシール溝313からの
脱落が防止されている。 図11に示すように、抑え板
係止孔315は抑え板係止突起312よりも小さく形成
されており、その周囲には切り込み316によって切り
込み爪317が形成されている。抑え板係止孔315が
抑え板係止突起312に装着されるとき、切り込み爪3
17が変形して抑え板係止突起312に食い込むため、
抑え板314は第1の下カバー53に固定される。 【0041】以上説明したように、第1の操作手段20
は、ブレーキ機構45、調整部材38、摺動部材34、
第1の支持板36、第1の板バネ33、第1の摩擦部材
32、第1の摩擦板31、第1の収容部材29とが順次
積み上げられて構成された構成部分の上方および側方
を、第1の肉抜凹部52を下側に位置させた状態の第1
の操作ノブ49によって覆うことによって形成されてい
る。また、第1の肉抜凹部52には略三角形形状をした
凹部を有する第1の接着凹部318が軸方向に向かって
5ケ所設けられており、第1の下カバー53に軸方向に
突出して設けられた第1の接着凸部319を接着剤が充
填された前記第1の接着凹部318に挿嵌することによ
り、第1の下カバー53と第1の操作ノブ49とが固定
されている。このとき、第1の下カバー53と第1の操
作ノブ49との位置決めは、第1の接着凸部319を第
1の接着凹部318に当接させることにより成される。 【0042】なお、第1の接着凹部318と第1の接着
凸部319とが接着される際にその内部にできる接着空
気層358が接着により密閉されるていると、熱によっ
て接着剤を乾燥させた際に空気が膨張して乾燥前の接着
剤が外部に出ようとするため、接着剤が均等に塗布され
ず接着力が低下してしまう。そのため、第1の接着凸部
319には空気抜き溝357が形成されており、接着空
気層358を密閉しないようにしている。このように、
接着剤を塗布することなく充填すれば、接着部位がわか
りやすく、また、作業性も良くなり、組立がしやすくな
る。また、第1の接着凹部318が接着だまりとなるた
め、充填時に接着剤が流れだしたりすることがない。 【0043】さらに、第2の取付板41には例えば切り
欠き等による係合部55が形成されている。この係合部
55には、ブレーキ操作板56と第2の取付板41とが
一体的に回動するように、ブレーキ操作板56の端部に
設けられた突起部57が噛合している。また、ブレーキ
操作板56はブレーキ軸筒体39の外周に回動自在に嵌
合されている。このとき、ブレーキ軸筒体39とブレー
キ操作板56との間には抵抗用Oリング320が設けら
れており、ブレーキ操作板56の回転時の力量に負荷を
与えている。なお、ブレーキ操作板56は、その外周溝
にOリング58が取り付けられており、このOリング5
8を第1の下カバー53に設けられたフランジ部59と
の間に介在させることにより、第1の下カバー53との
間の水密を保っている。 【0044】また、ブレーキ操作板56には操作レバー
60の延出部が第2の固定ビス175によって一体的に
取り付けられており、この操作レバー60を回動操作す
ることによってブレーキ操作板56を回動させて第2の
取付板41を回動させることができるようになってい
る。なお、この操作レバー60の先端部には樹脂性の操
作つまみ61が接着固定され、操作レバー60の途中部
には熱収縮チューブ62が被覆され、電気的に絶縁とな
っている。また、操作つまみ61の高さHおよび幅B
は、第1の操作手段20、第2の操作手段21、第3の
操作手段146のそれぞれの高さh1,h2,h3およ
び幅b1,b2,b3のいずれかと略同一に構成されて
おり、操作性が同じになっている。 【0045】以上のように、第1の操作ノブ49、第1
の収容部材29、第1のスリーブ22、ブレーキ機構5
4、第1の下カバー53、ブレーキ操作板56のそれぞ
れが一体となって、第1の操作手段20が構成されてい
る。 【0046】また、第1の操作手段20は、第1のスリ
ーブ22が支持軸28に嵌挿され、第1のスプロケット
24に第1のスリーブ22が係合することにより、操作
部8に固定される。このとき、第1の操作手段20に設
けられたブレーキ軸筒体39は軸受27に被嵌される。
すなわち、例えば、ブレーキ軸筒体39に設けられた被
嵌孔63を角穴形状に形成し、軸受27に設けられた被
嵌軸64を角柱形状に形成することにより、軸受27と
ブレーキ軸筒体39とを回転不能に被嵌係合する。 【0047】一方、操作レバー60を図4の状態から矢
印Aの方向にX°回動させると(図8参照)、ブレーキ
操作板56を介して第2の取付板41が回動する。それ
に伴って、ピン48が係止バネ43および付勢バネ44
の他端を軸心方向に弾性変形させる(図11参照)。ま
た、係止バネ43の他端は第1の支持板36の第1の内
周スプライン35に係合する。この係合によって、第1
の取付板40に第1の支持板36が結合され、この第1
の支持板36の回転が阻止される。したがって、この状
態で第1の操作ノブ49を回転させる場合には、第1の
摩擦板31と第1の収容部材29との摩擦力が回転の抵
抗となる。 【0048】なお、操作レバー60の回転量X°は湾曲
管10の湾曲角度には無関係であり、絶えず一定の回転
量である。よって、異なる湾曲角度を有する種々の湾曲
操作部13を操作する際、操作感覚が同一であるので操
作性がよい。 【0049】また、第1の操作手段20を回転して湾曲
部10の湾曲操作を行ったとき、第1の操作手段20の
回転力は第1の下カバー53に設けられたフランジ部5
9によりOリング58を介してブレーキ操作板56に伝
達されるが、このとき、抵抗用Oリング320が抵抗と
なってブレーキ操作板56の回転が防止されりため、い
わゆる共回り現象が防止でき、第1の操作手段20の回
転抵抗が自然に付加されたり解除されたりといったブレ
ーキ機構の誤動作が防止できる。したがって、第1の操
作手段20の操作性を損なうことがない。 【0050】なお、抵抗用Oリング320はブレーキ操
作板56の回転に抵抗を与えるものであるので、複数設
けたり、あるいは、Oリングの潰ししろ・素線径・内径
を大きくすることによって、回転抵抗を増大させれば、
共回り防止の効果も増す。 【0051】次に、第2の操作手段21について図5を
参照しつつ説明する。 【0052】第2の収容部材65上には、上方に向かっ
て屈曲した環状の第2の板バネ66と、上面に第2の摩
擦板67が設けられた第2の支持板68とが順次上下動
自在に収容されている。これらの部材は、第2の収容部
材65を第2のスリーブ23に取り付けた際、第2のス
リーブ23に設けられたフランジ部69によってその抜
出が防止されている。さらに、第2の摩擦板67の上面
側には、上下動自在に圧接板71が設けられている。こ
の圧接板71の中心には長方孔70が設けられている。 【0053】第2の収容部材65の下面側には第2の下
カバー72が取り付けられている。この第2の下カバー
72と第2の収容部材65とは、例えば第2の収容部材
65の下面を円の四方を切欠いた略方形とし、第2の下
カバー72の上面に第2の収容部材65下面と嵌合する
角溝を設けることによって、回転不能に接続される。ま
た、第2の下カバー72は、第1の固定部材73により
支持されるとともにこの第1の固定部材73を第2のス
リーブ23に螺着することによって、第2の収容部材6
5と第1の固定部材73との間に挟まれて固定される。
このとき、第1の固定部材73にはOリング74,14
9が設けられており、これによって、第2の下カバー7
2と第1の操作手段20との間の水密が確保されてい
る。 【0054】圧接板71の上面には中心部に開口部を有
する第2の操作ノブ75が設けられている。この第2の
操作ノブ75は、外観上において上面と側面とが一体に
形成された凹部のない連続する滑らかな面に形成されて
いる。また、第2の操作ノブ75は、第2の下カバー7
2と全周に設けた段差部76により噛合固定されてい
る。また、段差部76は第2の爪部77(図12参照)
にも設けられ、第2の操作ノブ75と第2の下カバー7
2とが一体的に回転し、かつ、回転時のずれが防止され
ている。 【0055】このように、第2の操作手段21は、第2
の下カバー72の上に、第2の収容部材65、第2の板
バネ66、第2の摩擦板67、圧接板71が順次積み上
げられて構成されている。また、第2の下カバー72に
は略三角形形状をした凹部を有する第2の接着凹部32
6が軸方向に向かって6箇所設けられるとともに、第2
操作ノブ75には第2の下カバー72と同様に軸方向に
向かって突出する第2の接着凸部325が設けられてい
る。そして、接着剤を充填した第2の接着凹部326に
第2の接着凸部325を挿嵌して、第2の下カバー72
と第2の操作ノブ75とが固定されている。このとき、
第2の下カバー72と第2の操作ノブ75との位置決め
は、段差部76が互いに当接することで行なわれる。 【0056】ここで、第2の下カバー72の外周には第
2のシール溝327が形成されている。この第2のシー
ル溝327内には、第2の下カバー72と外観形状が同
一で且つほぼ6角形形状の断面がOリングと同一な第2
のシール部材328が取り付けられており、これによっ
て、第2の操作ノブ75と第2の下カバー72との間の
水密が確保されている。 【0057】さらに、第2の下カバー72には全周にわ
たって円柱状のリブ80が軸方向に突設されている。こ
のリブ80は、圧接板71の径方向の移動を規制すると
ともに、第2の接着凸部325および第2の接着凹部3
26からはみ出した接着剤が圧接板71等の部品に付着
しないよう保護している。 【0058】以上のように、第2の操作ノブ75、第2
の収容部材65、圧接板71、第2のスリーブ23、第
2の下カバー72のそれぞれが一体となって、第2の操
作手段21が構成されている。 【0059】第2の操作手段21は、第2のスリーブ2
3が固定軸18に嵌挿され、第2のスプロケット25に
第2のスリーブ23が係合することにより、第1の操作
手段20の取付後に取り付けられ、抜け止め部材103
により固定軸18に対して抜け止めをしている。 【0060】なお、第2のスリーブ23の内周面と固定
軸18との間にはOリング144が介装されている。ま
た、第1の操作手段20を回転させた際にOリング14
9を介して第2の操作手段21が回転する共回り現象
を、第2のスリーブ23と固定軸18との間に発生する
摩擦抵抗によって軽減することができる。 【0061】また、Oリング144と固定軸18の摺動
面には、接しない通気溝145(図9の(b)参照)が
設けてあり、後述の第3の操作手段146の内部の水密
確認が行なえるようになっている。 【0062】図9にも示すように、固定軸18には、第
2の操作手段21の上端面と対応する位置に、一部が径
方向に切り込まれた係止切欠き104が設けられてい
る。また、この係止切欠き104より上方の固定軸18
の外周部位にはブレーキ調整ネジ部105が形成されて
いる。このブレーキ調整ネジ部105の形状は円柱状の
ネジの四方を切り落とした略角柱形状を成しており、ブ
レーキ調整ネジ部105には抜け止め部材103が嵌め
られている。 【0063】図9の(c)に示すように、抜け止め部材
103は円柱の四方を切り落とした略角柱形状をしてい
る。また、図9の(a)に示すように、抜け止め部材1
03は、その一辺が圧接板71に設けられた長方孔70
の短辺に相当する長さであり、ブレーキ調整ネジ部10
5の一辺に相当する長さで開口している。また、抜け止
め部材103は、第2の操作手段21を固定軸18に取
り付けたとき、ブレーキ調整ネジ部105と圧接板71
の長方孔70との向きが合うことで、固定軸18の係止
切欠き104に対して長方孔70の長辺方向から挿脱で
きるとともに圧接板71を回転不能に係止できる。 【0064】図9に示すように、抜け止め部材103の
内周には、固定軸18の係止切欠き104に嵌まる係止
平面部106と、ブレーキ調整ネジ部105に対応した
角穴形状で且つブレーキ調整ネジ部105と回転不能に
係合する係合リング部107とが設けられている。図9
の(d)に示すように、係止平面部106上面の第1の
抜け止め係止面161と係止切り欠き104上面の抜け
止め係止面162とが当接することにより、抜け止め部
材103の上方への抜けが防止される。したがって、抜
け止め部材103下面の第1の抜け止め当接面163と
第2のスリーブ23上面の第2の抜け止め当接面164
とが当接することにより、第2の操作手段21と第1の
操作手段20の抜けが防止される。また、抜け止め部材
103によって固定軸18と圧接板71とが回転不能に
なっている。 【0065】なお、抜け止め部材103を固定軸18に
取り付けられた際に抜け止め部材103と圧接板71の
長方孔70との間に形成される隙間には、抜け止め固定
部材329が嵌挿される。抜け止め固定部材329は、
長方孔70の短辺である第2の当接面157に当接する
第2の当接面158と、抜け止め部材103の外周の角
柱部の一辺である第1の当接面155に当接する第1の
当接面156とを有する。抜け止め固定部材329を嵌
め込むことにより、抜け止め部材103は長方孔70の
長辺方向への動きが規制されて固定軸18からの脱落が
防止される。 【0066】抜け止め固定部材329にはつまみ突起1
59が設けられており、長方孔70に嵌挿する際に把持
し易くなっている。つまみ突起159は、抜け止め固定
部材329を嵌挿した状態で、圧接板71に設けられた
突起収納穴160に係合される。これによって、抜け止
め固定部材329は、長方孔70の短辺方向への動きが
規制され、ずれのない確実な抜け止め部材103の固定
を行なうことができる。また、抜け止固定部材329
は、後述するブレーキ押し部材108の下端で上方への
抜けが防止されている。したがって抜け止め部材103
は固定軸から脱落しない。 【0067】一方、圧接板71は、固定軸18に回転自
在に螺着されたブレーキ押し部材108によって押圧さ
れ、第2の摩擦板67と圧接するようになっている。す
なわち、ブレーキ押し部材108のネジ込み量によって
圧接板71と第2の摩擦板67との摩擦力を調節できる
ようになっている。 【0068】ところで、このブレーキ押し部材108
は、第3の下カバー109が第2の固定部材110によ
って支持され、第2の固定部材110と第3の取付板1
11がネジ固定され、第2の固定部材110と第3の取
付板111が当接したときに、遊嵌することにより、回
転自在に挟持されたものである。第2の固定部材110
の下端は第3の下カバー109の下端から突出してお
り、圧接板71の押圧は第2の固定部材110の下端に
よって行なわれる。また、第3の取付板111と固定軸
18との螺着は、ブレーキ調整ネジ部105と第3の取
付板111に設けられた内周ネジ部112とにより行っ
ている。さらに、第3の下カバー109の下端の段差部
113にはOリング114が設けられており、これによ
って、第2の操作ノブ75と第3の下カバー109との
間の水密が確保されている。 【0069】一方、固定軸18のブレーキ調整ネジ部1
05の上部には、ブレーキ調整ネジ部105よりも小さ
い角柱形状を有する規制板係合部115が固定軸18の
中心から偏心して設けられている(図13参照)。第3
の取付板111にネジ固定された回動規制ピン116の
回動量を規制する回動規制溝117(図13参照)を有
する回動規制板118が、その中心に設けた角穴により
規制板係合部115に対し回転不能かつ一定の方向性を
持って取り付けられている。規制板係合部115の上部
に設けられたネジ部119に第3の固定部材120を螺
着することによって、回動規制板118が固定される。
また、第3の固定部材120は止めネジ121によって
上方に付勢されるので、ネジ部119に強固に固定され
る。 【0070】第2の操作手段21の回転抵抗は、前述し
たように、ブレーキ押し部材108を固定軸18にネジ
込むことによって押圧される圧接板71と第2の摩擦板
67との圧接力(摩擦力)である。この第2の操作手段
21の回転抵抗は、ブレーキ押し部材108のネジ込み
量により調節されるが、ブレーキ押し部材108の回動
量が回動規制板118により規制されるため、結果的
に、第2の操作手段21の回転抵抗は、回動規制板11
8により規制されるブレーキ押し部材108のネジ込み
量により一定幅で調節可能となる。したがって、ブレー
キ押し部材108を固定軸18にネジ込み、第2の操作
手段21の所望する回転抵抗が得られた後に、回動規制
溝117端部のいずれかで回動規制ピン116を第3の
取付板111の全周に設けられた固定用ネジ穴122に
ネジ込み固定する。 【0071】なお、本実施例では、固定用ネジ穴122
は18ケ所設けられており、ブレーキ押し部材108の
ネジ込み量はブレーキ調整ネジ部105の1/18リー
ドごとに調整できる。無論、固定用ネジ穴122が多け
れば多いほど調整は細かくできる。 【0072】また、回動規制ピン116は、ブレーキ調
整ネジ部105が左ネジの場合には上方からみて回動規
制溝117の左端部に固定された時に回転抵抗が最大値
となり、ブレーキ調整ネジ部105が右ネジの場合は最
小値となる。 【0073】なお、第3の取付板111の上面には、ブ
レーキ押し部材108が回動規制溝117範囲内を回動
するときにその終端部分で回動規制ピン116と弾性的
に係合するクリックバネ123が設けられている。 【0074】以上説明したように、第3の下カバー10
9はブレーキ押し部材108に対して回動自在に設けら
れているので、第3の下カバー109上面に円周状に複
数の位置表示332(図13参照)からなる位置決め表
示部331を設け、回動規制板118に設けた指示端3
33と特定の位置表示332が一致するように第3の下
カバー109を回転させる。次に、第3の下カバー10
9には固定用ネジ穴122と対応した位置にビス固定穴
125が設けられており、固定用ネジ穴122に螺合す
る止めビス126が回動規制板118を抜けてビス固定
穴125の底面に当接するように固定用ネジ穴122に
ネジ込まれている。したがって、止めビス126により
第3の下カバー109と第3の取付板111は回転不能
となり、第3の下カバー109が所定の位置に固定され
る。 【0075】また、第3の下カバー109の上面外周に
は第2の爪部77と同様に第3の操作手段146の操作
性を向上させるための第3の爪部124が設けられてい
る。また、回動規制板118等の内部機構を被覆するた
め、第3の操作ノブ128が操作ノブ固定ネジ部33
0,334によって螺着されており、第3の操作ノブ1
28の回転により、螺合が緩まないよう接着により強固
に固定されている。この第3の操作ノブ128は、その
上面と側面とが一体に形成された凹部のない連続な滑ら
かな表面に形成されている。 【0076】さらに、第3の下カバー109と第3の操
作ノブ128は、第3の下カバー109に取り付けられ
たOリング129によってその間の水密性が確保された
状態で、第3の操作手段146を形成している。 【0077】ここで、第3の操作ノブ128と第3の下
カバー109はともに樹脂成形品であり、第3の操作ノ
ブ128と第3の下カバー109を当接するまで、それ
ぞれに設けた操作ノブ固定ネジ部330,334同志を
螺着した際に得られる第3の操作ノブ128と第3の下
カバー109の位置は、成形のための成形型を変更しな
い限り一定となる。 【0078】したがって、第3の操作ノブ128と第3
の下カバー109とを組み合わせ、第3の爪部124が
所望する位置になるような位置表示332を位置決め表
示部331の中から予め特定して設定することにより、
全ての湾曲操作部13において第3の爪部124の位置
が共通になり、第3の操作手段146の操作性が確保さ
れる。このとき、クリックバネ123は第3の操作ノブ
128に設けられたバネ押さえ部131により脱落が防
止される。 【0079】なお、湾曲操作部13を分解するときは、
第3の操作ノブ128、止めネジ121、第3の固定部
材120を外すというように、前述の組立手順を逆に行
えば良いが、第3の操作ノブ128は前述したように強
固に固定されており、取り外す作業には手間がかかる。 【0080】そのため、第3の操作ノブ128のノブ上
面147は、側面に比べ薄肉かつ平面に形成され、ま
た、ノブ上面147の変形量がノブ上面147の弾性域
を越えない位置すなわちノブ上面147が破壊しない位
置で第3の固定部材120に当接するように設けられて
いる。したがって、ノブ上面147は、薄肉であるた
め、破壊し易くなる。これにより、湾曲操作部13は、
ノブ上面147を破壊して、止めネジ121と第3の固
定部材120とを外すことによって分解され、分解作業
が省力化される。一方、落下等による外力に対しては、
その外力が第3の固定部材120に作用することによっ
て破壊が防止される。 【0081】また、第3の操作ノブ128は第3の爪部
124が厚肉であるため、樹脂成形上の不具合をなくす
ため、第3の爪部124の裏面には爪124と同じ4カ
所の位置に第3の肉抜凹部335が形成されている。こ
の第3の肉抜凹部335には、肉埋め凸部材336が挿
入された状態で接着固定されており、これによって、第
3の操作手段146の底面を平面にして洗い易くしてい
る。なお、この肉埋め凸部材336は、4カ所の凸部を
持つものを1ケ用いてもよいし、凸部材を4ケ用いても
よい。また、前述したように、第3の操作手段146の
回転操作量X°は、第1の操作手段20に設けた操作レ
バー60と同様に、湾曲管10の湾曲角度には無関係で
あり、一定の回転量である。よって、異なる湾曲角度を
有する種々の湾曲操作部13を操作する際、操作感覚が
同一であるので操作性がよい。 【0082】次に、起上操作部324の構成について説
明する。前述したように、ケーシング本体16の通孔1
9には、基板17を覆うカバー26に一端が固定された
軸受27が設けられており、軸受27の外周には起上回
転軸301が回動自在に外嵌しており、この起上回転軸
301は支持軸28により支持されている。この時、支
持軸28には、ケーシング本体16との間の水密を保つ
第1のOリング139と、起上回転軸301との間を水
密に保つ第4のOリング360とが設けられ、また、軸
受27には、ブレーキ操作板56との間の水密を保つ第
2のOリング140と、起上回転軸301との間の水密
を保つ第3のOリング302とが設けられている。この
起上回転軸301には、レバー取付ビス338によっ
て、起上操作レバー337の延出端部が一体的に取付け
固定されている。また、起上操作レバー337の先端に
は樹脂性の起上つまみ322が取り付けられている。こ
の起上つまみ322は、取付板340と起上操作レバー
337との間でつまみ取付ビス339により挟み込み固
定されている。 【0083】また、起上回転軸301の下端は円柱の四
方を切り落とした略角柱形状をしている。そして、この
起上回転軸301の下端は、支持軸28に回動自在に内
嵌された起上回転軸受341の中心の角穴内に挿嵌され
て回転不能に取り付けられており、回転軸受341とと
もに一体的に回動する。 【0084】さらに、起上回転軸受341の下端には第
1のリンク342が第1のリンク取付ネジ343によっ
て固定されている。第1のリンク342の先端には第1
のピン344を介して第2のリンク345の一端が回動
自在に設けられている。また、この第2のリンク345
の他端は、図6に示すように、第2のピン346を介し
て台座347に回動自在に設けられている。台座347
の両側面には、図7に示すように、基板17に固定され
た凹状のガイド壁351が設けられている。 【0085】したがって、起上回転軸301の回転運動
は、起上回転軸受341と第1のリンク342とを介し
て、第2のリンク345とガイド壁351とによって直
線運動に変換され、挿入部9の先端部15に設けられた
鉗子起上装置の操作ワイヤを進退させて、鉗子起上台の
角度を調整することができる。 【0086】なお、第1のリンク342、起上回転軸3
01、起上回転軸受341にはそれぞれ、共通に扇状の
切り欠きが設けられており、カバー26と軸受27とを
固定している止めビスの一本を長くすることによって構
成したストッパビス348に当接する第1の当接面34
9と第2の当接面350とが設けられている。したがっ
て、一体的に回転する起上回転軸301と起上回転軸受
341とは第1の当接面349と第2の当接面350と
の範囲内でのみ回動するため、第2のリンク345と台
座347の移動量が規制され、鉗子起上台の起上する角
度が規制される。 【0087】なお、鉗子起上台が最大に起上した時の起
上つまみ322の位置(角度Y°…図8参照)が鉗子起
上台の起上角度の大きさによって変化することなく全て
の起上操作部324で一定の位置(角度)になるよう
に、ストッパビス348と第1の当接面349とが設定
されている。したがって、鉗子起上台の起上角度の違う
電子内視鏡1を使用した場合でも、鉗子起上台の最大起
上位置が起上つまみ322の位置で判断でき、誤って起
上させすぎる等の誤操作を防止でき、操作性がよい。 【0088】ところで、起上操作部324と第1の操作
手段20に設けられたブレーキ機構54は、ケーシング
本体16の上に順次積み上げられて上下に位置するよう
構成されており、起上回転軸301とブレーキ操作板5
6は外径が同一であるので、外観上に凹凸が少ない。し
たがって、洗浄する際、拭き取り易く、また、ブラッシ
ングがし易く、水切れがよい。 【0089】また、実際に操作を行なう起上操作レバー
337と操作レバー60は同じ高さに設けられているた
め、操作感が同一であり、操作性が良い。そのため、と
もに回転運動をする起上操作レバー337と操作レバー
60とが干渉しないように、回転方向が逆になるように
してあるとともに、回転の角度も干渉しないように設定
されている。 【0090】一方、図8に示すように、起上操作レバー
337と操作レバー60はそれぞれ、起上回転軸301
とブレーキ操作板56の中心から放射線方向ではなく、
中心軸に平行に偏心させて取り付けられており、互いの
干渉が防止されている。このとき、起上つまみ322と
操作つまみ61とが取り付けられる操作レバー337,
60の端部は、起上回転軸301とブレーキ操作板56
の中心から放射線方向に向くように曲げられており、起
上操作レバー337と操作レバー60を偏心させている
にもかかわらず、操作した際の操作感は起上操作レバー
337と操作レバー60とが円周運動をするような感じ
が得られるため、操作性が良好である。 【0091】ここで、操作つまみ61が取り付けられる
操作レバー60の端部には、操作レバー60の中央部に
比べて細幅となったレバー細幅部364が形成されてお
り、操作つまみ61に設けられたレバー取付部353と
その深部に設けられたレバー固定穴365とに操作レバ
ー60とレバー細幅部364とがそれぞれ嵌挿されて接
着固定されている。このとき、操作レバー60に被覆さ
れた熱収縮チューブ62も操作レバー60と同様にレバ
ー取付部353内に挿入され固定される。したがって、
操作レバー60の幅よりも操作つまみ61の幅Bを大き
くすることなく操作つまみ61を操作レバー60に取り
付けられる。その結果、操作つまみ61は、コンパクト
になり、つまみ易くなる。また、操作つまみ61を誤っ
て触ってしまうこともないため操作性が良好である。 【0092】ところで、図10に示すように、第1の操
作ノブ49、第2の操作ノブ75、第3の操作ノブ12
8、操作つまみ61および起上つまみ322のそれぞれ
の上面には、それぞれの操作手段の操作内容や操作方向
および先端部15の動く方向を示した記号・文字による
標示152が設けられている。 【0093】すなわち、第1の操作ノブ49の上面に
は、第1の操作手段20の操作方向および回転抵抗を付
加することを意味する記号(上下に操作するもの(UP
/DOWN)を意味する“UおよびD”)である第1の
標示323が設けられている。 【0094】第2の操作ノブ75の上面には、第2の操
作手段21の操作方向および回転抵抗を付加することを
意味する記号(左右に操作するもの(RIGHT/LE
FT)を意味する“RおよびL”)である第1の標示3
23が設けられている。 【0095】操作つまみ60の上面には、付加された回
転抵抗を解除することを意味する記号(FREEを意味
する“F”)と操作方向を示す記号“△”とからなる
1の標示323と、第1の操作手段20の回転抵抗を付
加させることを意味する記号(上下に操作するもの(U
P/DOWN)を意味する“UD”)である第2の標示
321とが設けられている。 【0096】第3の操作ノブ128の上面には、付加さ
れた回転抵抗を解除することを意味する記号(FREE
を意味する“F”)と操作方向を示す記号“△”とから
なる第1の標示323と、第2の操作手段21の回転抵
抗を付加させることを意味する記号(左右に操作するも
の(RIGHT/LEFT)を意味する“RL”)であ
る第2の標示321とが設けられている。 【0097】起上つまみ322の上面には、起上台が起
上することを示す記号(UPを意味する“U”)と操作
方向を示す記号“△”とからなる第1の標示323と、
先端部15に設けた鉗子起上台を起上させることを意味
する記号(起上(ELEVATOR)を意味する“EL
EV.”)である第2の標示321とが設けられてい
る。 【0098】いずれの場合も、第1の標示323は主機
能の説明であり、第2の標示321は補助的な説明であ
るため、第1の標示の大きさを第2の標示の大きさより
も大きくすることで機能を分かりやすく示している。さ
らに、第1の標示323の各標示の大きさを同じにする
とともに、第1の標示323を第2の標示321よりも
外周側に位置させることにより、機能をわかり易く示し
ている。なお、こうした構成は、主機能と副機能とを有
する操作部分、例えば、吸引制御部、送気送水制御部、
鉗子挿入部、制御スイッチ等に適用しても良い。 【0099】また、これらの第1の標示323および第
2の標示321は、1ケ所から見たとき全ての標示が見
えるように、同一平面上に全ての標示がなされている。
また操作つまみ60、第1の操作手段20、第2の操作
手段21、第3の操作手段146の外径を順次小さく形
成し、また、起上つまみ322は少なくとも起上状態で
は第1の操作手段20の5ケ所に設けられた第1の爪部
355同志の間の小径になった第1の指掛け部354に
位置させることにより、全ての操作手段が初期位置に位
置したときに全ての標示が見えるようになっているた
め、操作手段の機能が一目瞭然で判り易い。なお、起上
していない状態の時でも、起上つまみ322が第1の指
掛け部354に位置するように、鉗子起上台の起上角度
を設定しても良い。 【0100】ところで、標示152は、ノブ表面を彫り
込み、そこに塗料を流し込むことにより形成されてい
る。従来、これらの彫り込み穴は、ここに塗料を流し込
んだ後の余分な塗料の拭き取りや表面張力等の影響によ
り、塗料が乾燥したときに標示の中心部の塗料が凹状に
なってしまい、汚れがたまり易くなっていた。しかしな
がら、本実施例では、この彫り込みが標示152の外周
部分にのみ設けられているため、乾燥時の塗料の凹む部
分が少なくなる。したがって、汚れがたまり難くなって
いる。なお、標示152は、彫り込んで塗料を流し込む
ものではなく、印刷によるものや、ノブを樹脂成形によ
り製作した際に文字の部分だけ梨地にする等して設けて
も良い。 【0101】また、第1、第2、第3の操作手段20,
21,146のうち、第1の操作手段20は、実際には
操作を行う手に一番近く、最も操作力が加わりやすいた
め、第1の指掛部354に指を引掛けるだけでなく、第
1の爪部355に指をのせても操作が可能であることが
必要である。そのため、図11に示すように、第1の爪
部355(5ケ所)の全ての外周にはすべり止め359
が設けられており、指をのせた際の滑りを防止し、操作
しやすいようになっている。 【0102】以上説明したように、本実施例の湾曲操作
部13は、第1の操作手段20の回転操作により湾曲管
10を上下に湾曲させ、第2の操作手段21の回転操作
により湾曲管10を左右に湾曲させ、第3の操作手段1
46の回転操作により第2の操作手段21の回転を制御
し、ブレーキ操作板56に突出して設けられた操作レバ
ー60の回転操作により第1の操作手段20の回転を制
御し、起上操作部324の回転操作により鉗子起上台の
起上角度の調整を行なうことができ、また、第1〜第3
の操作手段20,21,146とブレーキ操作板56お
よび起上回転軸301とケーシング本体16とを水密構
造にすることにより、操作部8の内部を外部に対して常
時水密な状態に保っている。 【0103】しかし、本実施例はそれにとどまらず、さ
らに、第1の操作手段20、第2の操作手段21、第3
の操作手段146のそれぞれの上面および側面を第1の
操作ノブ49、第2の操作ノブ75、第3の操作ノブ1
28によって一体に連続する面で被覆している。すなわ
ち、前記操作ノブ49,75,128は、湾曲操作部1
3内の全ての構成部材をこれらの上方及び側方から被覆
する状態で設けられ、その被覆面は接合部のない連続し
た面に形成されている。したがって、本実施例の湾曲操
作部13は、汚染されにくく且つ洗浄性が良好であると
いう実用上優れた効果を奏する。 【0104】なお、第1の操作手段20と第2の操作手
段21との間には第1の固定部材73の当接面があり、
また、第2の操作手段21と第3の操作手段146との
間にはOリング114が設けられているため、これらの
部分は、連続面がとぎれた状態にあるいわば接続面にな
ってはいるが、これらの部分は操作手段のほぼ中心部に
位置するものであるため、操作部8を操作する操作者が
直接触れる部分ではないから汚染されにくい。また、こ
のような接続面は1つの操作手段について少数しか存在
しないため、汚れにくく且つ洗浄が楽である。 【0105】つまり、本実施例の湾曲操作部13は、操
作者の触れる部分に接続面がないため、操作しやすく且
つ洗浄性が良好である。 【0106】また、第1の操作手段20、第2の操作手
段21、第3の操作手段146の上面および側面には、
第1の操作ノブ49に設けたすべり止め359以外には
凹部が存在せず、また、凸部も緩やかな斜面で構成され
ているため、汚れが溜まりにくく、水が流れ易い。 【0107】さらに、操作ノブ49,75,128はそ
れぞれ、操作手段20,21,146の回転中心から外
周にかけて、そのノブの高さが同一もしくは段階的に低
くなっている。つまり、ノブの高さ変化は低くなる方向
にのみ推移している。したがって、操作ノブ49,7
5,128にかけられた洗浄水等が一方向に流れやすく
なっている。 【0108】また、操作ノブ49,75,128の厚さ
は中心部が厚く、最大外径部が薄くなっている。したが
って、洗浄時にブラシ等が入りやすく洗浄しやすい。ま
た、各操作手段20,21,146の下面を被覆する下
カバー53,72,109と操作ノブ49,75,12
8との間はシール部材170,102,129によって
水密が保たれている。したがって、操作部8の内部に洗
浄水等が入ることがなく、また、洗浄時にブラシの入り
にくい部分がないため、洗浄しやすい。 【0109】また、従来、内視鏡操作部8の一番上側に
位置する操作ノブ(本実施例では操作ノブ128)に
は、操作部を把持する手とは反対の手で操作するのに操
作し易いように、中央部を隆起させたつまみが設けてあ
った。そのため、このつまみ部分が操作ノブから突出
し、操作部8が大型化してしまい、操作部8の取扱い時
に邪魔になていた。また、誤って操作部8を落下した際
やぶつけたりした際に、前記つまみ部が破損しやすかっ
た。本実施例では、操作ノブ128の上面が平面に形成
されているため、操作部8を小型化して、破損しにくく
することができる。 【0110】また、従来、起上操作ノブとブレーキ操作
レバーは、同じように回転操作するが、レバー同志が干
渉しないように取付高さを変えて取付けてあった。ま
た、操作感を同じにして操作性を向上させるために、取
付高さを同じにしたものもあったが、干渉しないように
レバーの作動回転角を少なくしており、鉗子起上台の起
上角度が大きくできなかった。すなわち、図19に示す
ように、レバー60とレバー337との間にレバー干渉
部363が発生してしまい、操作レバー60を右に起上
操作レバー337を左に回転させ、回転角を減らす必要
があった。 【0111】しかしながら、本実施例では、図8に示す
ように、ブレーキ操作板56と起上回転軸301とが上
下につみ上げられ、操作レバー60と起上操作レバー3
37が偏心して取け付られているため、回転角を大きく
して、かつ、同一平面上に操作レバーを設けることがで
きる。 【0112】また、従来、下側をカバーで被覆された操
作ノブは、下カバーとの間にOリングを設けるととも
に、下カバーと接着によって接続されているが、接着強
度を増すためにOリングシール面にも接着がなされてい
た。そのため、組立後、操作ノブと下カバーとの水密が
確保されていても、その水密シールが接着によるもの
か、Oリングによるものかが不明であり、Oリングに不
具合があっても確認できず、経時変化により接着が劣化
した時、水洩れを発生していた。しかしながら、本実施
例では、前述したように、第1のシール部材311や第
2のシール部材328よりも固定軸18側に接着部32
5,326,318,319を設け、シール面には接着
が行われていないため、このような不都合を生じること
がない。 【0113】ところで、従来、鉗子起上装置を有する内
視鏡は、装置鉗子起上装置を有しない内視鏡に比べ、操
作部に設けられた起上操作部の分だけ湾曲操作部(本実
施例の湾曲操作部13に対応)の高さが高くなってしま
っていた。そのため、鉗子起上装置を有する内視鏡と有
しない内視鏡とではその操作感覚が異なっており、特
に、鉗子起上装置を有する内視鏡では操作部を把持する
手から湾曲操作部が離れてしまい、操作性が悪かった。
また、湾曲操作部が嵌着される固定軸(本実施例の湾固
定軸18に対応)の長さも異なるため、部品が共通で使
用できず、安価に製造できなかったり部品管理が面倒に
なるといった不具合があった。そこで、鉗子起上装置を
有する内視鏡と有しない内視鏡との操作感を同一にし、
なおかつ、互換性をもたせるため、鉗子起上装置を有さ
ない内視鏡を図15に示すように構成すると良い。 【0114】すなわち、図4に示した構成におけるブレ
ーキ操作板をブレーキ操作板56と起上回転軸301と
を一体に形成した第2のブレーキ操作板361を設け
る。この第2のブレーキ操作板361は、下端部が軸受
27に外嵌するとともに支持軸固定部材138に内嵌
し、また、上端部がブレーキ軸筒体39に外嵌するとと
もに第1の下カバー53のフランジ部59に内嵌し、且
つ、第2の取付板41に係合している。 【0115】この構成によれば、第2のブレーキ操作板
361は、第1の操作手段とはOリング58で、支持軸
固定部材138とは第4のOリング360で水密シール
される。このとき、第2のOリング140と第3のOリ
ング302は水密用のシール部材としては機能せず、抵
抗用Oリング320と同様に第2のブレーキ操作板36
1の回転抵抗付加用の部材として働く。なお、この構成
は、第2のブレーキ操作板361と第1の操作手段20
との共回りを防止するシール部材が増えるため、共回り
防止効果が高くなるというさらなる効果も有する。 【0116】また、図18に示すように、第3の操作ノ
ブ128の中央の薄肉になったノブ上面147をへこま
せてノブ上面凹部362を形成しても良い。この構成で
は、薄肉のノブ上面147に力が加わりにくくなるた
め、この部分がより破損しにくくなる。内視鏡は、基本
的に左手で操作部を保持してアングルノブ操作や送気、
送水、吸引ボタン操作を行なう。また、右手で挿入部の
押引き、ねじり操作を行う。術者によっては、特に手の
小さい人は、RLアングルノブ(本実施例の第3の操作
ノブ128に対応)に手が届きにくい。そこで、操作部
を胸に押しつけた状態で左手でRLアングルノブ操作を
することがある。RL−FEノブが従来は上面が平面で
なかったので、操作部を胸に押しつけると(必然的にR
L−FEノブが胸に押しつけられることになり)RL−
FEノブが非意図的に回転してしまい、非意図的にエン
ゲージがかかってしまうことがあった。しかし、図18
の構成によれば、RL−FEノブの上面が平面なので、
胸に押しつけても回転してしまうことがない。 【0117】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡湾
曲操作装置では、ブレーキ機構と前記回転力伝達機構と
前記回転筒体及び固定軸とが、操作ノブによって、上方
および側方からのみならず、下方からも被覆され、全周
にわたって汚物から保護されるとともに、操作ノブの下
方に接合部が形成されている。したがって、接合部(凹
部)が上方および側方に露出せず、接合部に生じる微小
な隙間に汚物が入り込みにくい。すなわち、操作ノブの
汚染を効果的に防止できる(術者の汚れた手によってブ
レーキ機構や回転筒体といった内部機構が汚染されない
とともに、接合部のない連続した面である操作ノブの上
面および側面の汚れをアルコールガーゼ等により簡単に
拭き取ることができる)。また、接合部が操作ノブの下
方の外周部近傍に形成されている。操作ノブの下方の外
周部近傍は、操作者の手が触れにくい位置であるととも
に、洗浄し易い位置でもあるため、このような位置に接
合部を設ければ、接合部への汚物の付着を防止できると
ともに、これとは一見相反するような洗浄の容易化とい
う効果も得ることができる。すなわち、汚物の付着防止
および洗浄性の向上という一見相反する2つの作用・効
果を同時に奏することができる。また、接合部の形状が
操作ノブの形状と同一になっている。このように、接合
部の形状が操作ノブのそれと同一であれば、汚物付着の
原因となる段差部の形成を防止することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved portion of an endoscope insertion portion.
Endoscope bending operation device for bending operation of the
I do. [0002] 2. Description of the Related Art Conventionally, as a bending operation device for an endoscope,
As shown in Japanese Utility Model Publication No. 63-9282, a fixed shaft
A cylindrical bending operation member is inserted into the
By rotating the operation knob attached to the material, the endoscope
It is known that the bending section provided in the insertion section bends.
Have been. [0003] Such a bending operation device is operated by an endoscope.
Fixed shaft protruding from the part to the outside, and rotatable on this fixed shaft
And a rotary cylinder fitted to the
An operation knob for rotating the rotary cylinder,
The operation knob is connected to the rotary cylinder to rotate the operation knob.
A rotational force transmitting mechanism for transmitting a force to the rotary cylinder;
And a brake mechanism that controls the rotation of the
You. [0004] The operating knob, brake mechanism, and rotary cylinder
IsRespectivelyConnected by the connecting members
Are connected to the top and side of the operation knob that actually performs the operation.
It was exposed on the surface. Further, the connection member is also used for other parts.
Was fitted in the recess. [0005] Therefore, the concave portions formed in the connection portions and parts are not provided.
Dirt easily accumulates in the parts, cleaning takes time and effort
Was. Further, even after cleaning, cleaning water is stored in the recess.
It is easy to settle, and it takes time and effort to drain the water
Was. The present invention has been made by paying attention to the above circumstances.
The purpose is to provide a clean endoscope
It is to provide a mirror bending operation device. [0007] [MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS]
In particular, the present invention provides a fixed projection protruding outside from an operation section of an endoscope.
A fixed shaft and a rotating cylinder rotatably fitted on the fixed shaft
When,SaidProvided outside the operation unit, Non-circular outer shape
For rotating the rotary cylinderOperation
And the operation knob connected to the rotary cylinder and the operation knob.
A torque transmission mechanism that transmits the torque of the
A brake connected to the operating knob to control the rotation of the operating knob
Key mechanism, and the operation knob is rotated to rotate.
It is provided in the insertion part of the endoscope by rotating the cylinder
Endoscope bending operation device that bends the bent part
hand,An outer surface of the operation knob provided on a back surface of the operation knob;
Having an inner peripheral surface shape substantially the same as the shape, the brake mechanism,
The rotary force transmitting mechanism and the rotary cylinder are housed and covered.
Lightening recess and an inner peripheral surface of the lightening concave
To cover the lightening recess, and the outer shape of the operation knob.
A lower cover having substantially the same outer peripheral shape as the shape;
Interposed between the knob and the lower cover, the lower cover and
The operation knob and the lower cover have substantially the same external shape.
A sealing member for ensuring watertightness with the
Characterized byThings. [0008] In the above configuration,Brake mechanism and torque transmission
The mechanism, the rotating cylinder and the fixed shaft are moved by operating knobs.
Not only from above and from the sides, but also from below.
Is protected from dirt all around the
A joint is formed below the knob. Therefore,
The joint (recess) is not exposed to the top and side
It is difficult for dirt to enter into the small gaps. That is,
Effectively prevents contamination of the knob (for the dirty hands of the surgeon)
Therefore, internal mechanisms such as the brake mechanism and rotating cylinder are contaminated.
Operation that is a continuous surface without joints
Clean the top and side surfaces of the knob with alcohol gauze, etc.
Can be easily wiped off). Also, the joint is operated
It is formed near the outer peripheral portion below the knob. Of operation knob
The vicinity of the lower outer periphery is a position where the operator's hand is difficult to touch.
And easy to clean.
If a joint is provided at the position, adhesion of dirt to the joint is prevented
As well as the seemingly contradictory
The effect of facilitation can also be obtained. That is,
Two seemingly contradictory methods of preventing adhesion and improving detergency
The operation and effect can be achieved at the same time. Also the joint
Is the same as the shape of the operation knob. like this
If the shape of the joint is the same as that of the operation knob,
Prevents the formation of steps that cause adhesion of objects
You. [0009]Also,Seal between the operation knob and the bottom cover.
If a brake member is provided, internal parts such as a brake mechanism and a rotating cylinder
Department mechanismIn a sealed stateTo be completely covered,FurtherComplete
Prevents contamination and ensures reliable and good cleaning
Wear. [0010] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
explain. The electronic endoscope device shown in FIG. 1 is inserted into a body cavity.
Electronic endoscope 1 for performing observation and treatment, and the electronic endoscope 1
Light source device 2 for supplying illumination light to the
The electronic endoscope is electrically connected to the electronic endoscope 1 by 71.
Video processor for processing video signals transmitted from
3 and the video signal processed by the video processor 3.
Monitor 4 for displaying the subject image by
VTR5 for recording and playback and marking the image of the subject with the video signal
Printer 6 and large capacity for recording video signals
And a video disk 7 which is a storage device of
I have. The electronic endoscope 1 includes an operation unit 8 and a body endoscope.
Insertion section 9 to be inserted, provided between operation section 8 and insertion section 9
To prevent the insertion part 9 from breaking at the base and being damaged
Bend member 172 and bay provided at the tip of insertion section 9
A curved tube 10 and an imaging optical system provided at the tip of the curved tube 10
The tip 15 having an illumination optical system and the like, and the electronic endoscope 1
Connector connected to the power supply device 2 and the video processor 3
11, the operation unit 8 and the connector 11, and
Universal cord to protect guides and signal cables
12. The operation section 8 has a bending operation section 13 protruding therefrom.
The operator can operate the bending operation section 13.
With this, the bending tube 10 is moved away via a bending operation mechanism described later.
Curved apart and change the direction of tip 15 up, down, left and right
It can be changed. In addition, a video
Switch 173 for remotely controlling the video processor 3
Are provided. The electronic endoscope 1 has a distal end of an insertion portion 9.
Forceps erecting platform rotatably provided on the
Forceps raising device (not shown)
) Is provided, and like the bending operation unit 13, the operation unit
2 (see FIG. 2).
Operation), the operation wire moves forward and backward,
The angle of the forceps raising stand can be adjusted. The bending operation mechanism and the bending operation section 13,
The raising operation unit 324 is configured as follows. The casing body 16 forming the operation section 8
Has a substrate 17 fixed and arranged.
One end of the fixed shaft 18 is fixed.
Is the other end of the through hole 19 provided in the casing body 16.
Project outside. The fixed operating shaft 18 has a first operating means 20.
And the second operating means 21 are provided for each operating means.
The first sleeve 22 and the second sleeve 23
They are sequentially fitted so as to be freely rotatable. Also, the first sleeve
A first sprocket 24 is attached to the second sleeve 2.
3 is provided with a second sprocket 25. First
The second sprocket 25 and the second sprocket 25
First and second engagement grooves 136, 137 formed
To the first and second sleeves 22 and 23.
Engaging with the first and second engaging claws 134 and 135
With respect to the first and second sleeves 22 and 23,
It is attached so as to move integrally in the rotation direction. Also,
The first and second sprockets 24, 25 have wires at both ends.
Chains (both not shown) with which ears are connected mesh
Fixed. At this time, the first and second sprockets
24, 25 are the first and second engagement grooves 136, 1
37 indicates that the first and second operating means 20 and 21 are rotating
First and second engaging claws 13 when located at the center of the
4,135, and is held at a position where
The connecting portion of the wire includes first and second sprockets.
Attached so that it is evenly placed on the sockets 24 and 25
Can be [0018] Wires (4 wires) connected to the chain
Is connected to the bending tube 10, and the bending tube 10 is
When the bracket 24 rotates, it bends up and down, and the second sprocket
When the slot 25 rotates, it bends left and right.
You. The through hole 19 of the casing body 16 has a substrate
A bearing 27 having one end fixed to a cover 26 covering the
This bearing 27 has sleeves 22 and 23
Inlaid. In addition, on the outer periphery of the bearing 27,
01 is rotatably fitted to the outside.
Is to screw the support shaft fixing member 138 (see FIG. 4).
The support shaft 28 pinched and fixed to the casing body 16 by the
Supported by At this time, the casing 1 is attached to the support shaft 28.
6 is provided with a first O-ring 139 for maintaining watertightness.
ing. The bearing 27 has water between it and the brake operation plate 56.
A second O-ring 140 that keeps tight,
And a third O-ring 302 for maintaining watertightness between
I have. Next, the configuration of the first operation means 20
This will be described with reference to FIG. The upper outer surface of the first operating means 20 is formed.
The first accommodating member 29 includes one or more first sleeve fixing members.
It is fixed to the first sleeve 22 with the set screw 307 and has a cylindrical shape.
Is formed. The accommodation room 30 has a first friction plate 31 on its upper surface.
The first friction member 32 to which the first
A first leaf spring 33 bent so as to support
Is the inner circumference of the first housing member 29 and the first sleeve 2
The first inner peripheral splice is attached to the inner peripheral
Supported by a first support plate 36 having
You. The first friction plate 31 and the first friction member
32, the first leaf spring 33, and the first support plate 36
Threadedly engaged with a screw portion 37 formed on the outer peripheral surface of the housing member 29
Accommodated by an annular adjusting member 38 having a threaded portion 37
Housed in chamber 30(See Fig. 14). Here, the adjusting member 38 and the first support plate 36
Between, for example, a resin with good slidability such as PTFE
Sliding member 34 is provided on the step portion provided on the first support plate 36.
It has been dropped and the sliding member 34 is sandwiched
Thus, the adjusting member 38 is screwed. At this time, the first friction plate 32 is formed of resin.
With the engaging projection 303 provided on the surface and the first
The first engagement hole 304 provided in the friction member 32 is engaged.
By doing so, the first friction plate 31 and the first friction member 3
2 are fixed so as to rotate integrally. The first friction member 32 projects in the axial direction.
A protruding engagement claw 305 is provided.
And a second engagement hole 306 provided in the first support plate 36.
Are engaged with each other so that the first friction member 32
The first support plates 36 are adapted to rotate integrally.
ing. That is, the first friction plate 31 and the first support plate
36 rotates integrally. Therefore, the adjusting member 38 is connected to the first accommodating portion.
When the first support plate 36 is screwed into the material 29 and raised,
The first leaf spring 33 biases the first friction member 32
The force increases, and the first friction member 32
The pressure contact force between the friction plate 31 and the upper wall surface of the storage chamber 30 increases.
You. That is, by rotating the adjustment member 38,
FirstFriction plate 31Frictional force can be adjusted arbitrarily. Also, the lower side of the first support plate 36
It is supported non-rotatably on the shaft barrel 39 with the fixing screw 148.
A fixed first mounting plate 40 and the first mounting plate 40
A rotatably supported by the brake shaft cylinder 39 below the
Brake mechanism 54 constituted by the second mounting plate 41
Is provided. Also, the lower side of the first support plate 36
One end of the rake shaft cylinder 39 is pivotally attached to the first sleeve 22.
Is fitted and attached. Also, the fixing screw 148
Is urged upward by a third fixing screw 176.
And is firmly fixed to the brake shaft cylinder 39.
You. As shown in FIG. 11, the first mounting plate 40
A projection 42 is provided on the outer peripheral surface, and the first
The mounting plate 40 includes a band-shaped locking spring 43 and a biasing spring 44.
The end is fixed by a first fixing screw 174. Further, the first mounting plate 41 is provided on the upper surface of the second mounting plate 41.
A regulation having an engagement recess 45 on the outside of the attachment plate 40 in the radial direction.
The screw 4 through which the member 46 penetrates from below the second mounting plate 41
7, and the projection 42 is formed in the engagement recess 45.
Is engaged. Therefore, the second mounting plate 41 is
2 until it comes into contact with one end of the engagement recess 45 to the other end.
Can rotate. A locking spring 43 is provided on the upper surface of the second mounting plate 41.
And a pin at a position corresponding to the other end of each of the biasing springs 44.
48 are erected. The pin 48 is attached to the second mounting plate 41
On the other hand, the second mounting plate 41
It has been stopped. The first housing member 29 has an external appearance.
The upper surface and the side surface are formed integrally and are continuous without concave portions
A first operation knob 49 having a smooth surface is fitted.
ing. The first operation knob 49 is formed on the inner peripheral surface.
Formed on the outer peripheral surface of the knob engaging projection 50 and the first housing member 29
When the knob engaging groove 51 is engaged with the
Is locked, and protrudes from the housing member 29.
The first sleeve fixing screw 307 and the first operation knob
A knob engagement recess 308 formed on the inner peripheral surface of the
First, the rotation direction is locked.
When the operation knob 49 is rotated, the first accommodation member 29
And the first sleeve 22 are integrated with the first operation knob 49.
Rotate. By the way, the first operation knob 49 has an axial
Spline-shaped spline protrusion that protrudes in an arc shape in the direction
309 are formed. On the other hand, the friction of the first friction plate 31
An outer peripheral splice is provided on the outer peripheral portion of the adjusting member 38 for adjusting the frictional force.
The outer spline 310 is provided.
The first operation knob 49 and the first housing member 29 are fitted.
Then, it comes into engagement with the spline convex portion 309.
ing. Therefore, the first operation knob 49 and the first
The accommodation member 29 and the adjustment member 38 are integrally formed.
Therefore, the screw portion 37 of the adjusting member 38 is not loosened,
The pressure contact force between the plate 31 and the upper wall surface of the storage chamber 30, that is, the frictional force is
It is kept constant, and the screwing amount of the adjusting member 38
The frictional force is determined by the outer spline 310 and the spline projection 30.
Every 1/12 rotation, the same as the pitch width of spline 9Key
Can be adjusted. At this time, by reducing the pitch width
The adjustment of the frictional force can be made finer. The first operation knob 49 has a first
Are formed. First lower cover 53
The brake mechanism 54 fitted to the first sleeve 22
The first recessed recess 52 is covered while holding the
The first operation knob 49 and the first operation knob 49
Accommodating member 29, first sleeve 22, and brake mechanism 5
4 and the first lower cover 53 are integrated. Here, the first lower cover 53 has a first shell.
A rule groove 313 is formed. This first seal groove 3
13 has approximately the same outer shape as the first lower cover 53.
A first sheet having a square shape and the same cross section as the O-ring
The tool 311 (see FIG. 16A) is attached.
As a result, the first lower cover 53 and the first operation
The space between the knob 49 is kept watertight. The same shape as that of the first seal member 311 is used.
The shape is the second seal member 328 (second operation knob described later).
75 and a second lower cover 72 interposed therebetween.
I have. ) Is the same (see FIG. 16B).
See). An enlarged view of the claw portion of such a seal member (FIG. 16)
FIG. 17 shows an enlarged view of part B).Is shown, but nails like this
Because the width of the seal groove is large at the corner of the part,
Changing the shape of the material does not impair the sealing performance
I'm trying.(C) of FIG. 16 shows (a) of FIG.
A cross section along the line AA of (b) is shown. Also figure
16 (d) shows that the lower cover and the operation knob are positioned up and down.
16 when the sealing member is in the housed state when
In (e), the lower cover and the operation knob are located on the left and right.
It is a cross section in the accommodation state of the seal member in the case. By configuring the seal member in this manner,
To ensure that watertight seals are applied to parts that are not circular.
Water tightness in the shape required for miniaturization and operability.
it can. Note that this configuration isNot limited, Variant water
It can be applied to any dense parts. Also, nothing
Of course, the configuration as shown in FIG.
It may be applied to the rank. A shaft is provided above the first seal groove 313.
A plurality of holding plate locking projections 312 protruding in the direction
It is provided over the entire circumference. Press plate locking projection 312
And a retaining plate locking hole 315 at a position opposite to the first position.
Suppression formed to cover sealing member groove 313
By locking the plate 314 to the first lower cover 53,
The first seal member 311 from the first seal groove 313
Shedding is prevented. As shown in FIG.
The locking hole 315 is formed smaller than the holding plate locking projection 312
And the surrounding area is cut by a notch 316.
An indent 317 is formed. The retaining plate locking hole 315
When attached to the retaining plate locking projection 312, the notch 3
17 is deformed and bites into the retaining plate locking projection 312,
The holding plate 314 is fixed to the first lower cover 53. As described above, the first operating means 20
Are the brake mechanism 45, the adjusting member 38, the sliding member 34,
First support plate 36, first leaf spring 33, first friction member
32, the first friction plate 31, and the first housing member 29 are sequentially
Above and to the side of stacked components
In the state where the first hollow portion 52 is positioned on the lower side.
Formed by being covered by the operation knob 49
You. In addition, the first hollow portion 52 has a substantially triangular shape.
The first adhesive recess 318 having the recess is formed in the axial direction.
Five locations are provided, and are attached to the first lower cover 53 in the axial direction.
The first adhesive projection 319 provided so as to protrude is filled with an adhesive.
By being inserted into the first adhesive recess 318
The first lower cover 53 and the first operation knob 49 are fixed.
Have been. At this time, the first lower cover 53 and the first operation
For positioning with the operation knob 49, the first adhesive projection 319 is
This is achieved by contacting the first adhesive recess 318. Note that the first bonding recess 318 and the first bonding
Adhesion void formed inside the protrusion 319 when it is bonded
If the gas layer 358 is sealed by bonding,
When the adhesive is dried, the air expands and adheres before drying.
The adhesive is applied evenly as the agent tries to get out
And the adhesive strength is reduced. Therefore, the first adhesive convex portion
319 has an air vent groove 357 formed therein,
The air layer 358 is not sealed. in this way,
Filling without applying the adhesive will make the bonded area visible
Easier to work, workability is improved, and assembly is easier.
You. In addition, the first adhesive recess 318 becomes an adhesive pool.
Therefore, the adhesive does not flow during filling. Further, the second mounting plate 41 has, for example, a cutout.
An engaging portion 55 is formed by a notch or the like. This engagement part
55 includes a brake operation plate 56 and a second mounting plate 41.
At the end of the brake operation plate 56 so as to rotate integrally
The provided protrusions 57 are engaged. Also brake
The operation plate 56 is rotatably fitted on the outer circumference of the brake shaft cylinder 39.
Have been combined. At this time, the brake shaft cylinder 39 and the brake
An O-ring 320 for resistance is provided between the
The load is applied to the force when the brake operation plate 56 rotates.
Have given. The brake operation plate 56 has an outer peripheral groove.
An O-ring 58 is attached to the O-ring 5.
8 with a flange portion 59 provided on the first lower cover 53;
Between the first lower cover 53 and
The watertightness is kept between. An operation lever is provided on the brake operation plate 56.
60 are integrally formed by a second fixing screw 175.
The operation lever 60 is pivotally operated.
By rotating the brake operation plate 56, the second
The mounting plate 41 can be rotated.
You. The tip of the operation lever 60 is provided with a resinous operation.
The operation knob 61 is adhered and fixed.
Is covered with a heat-shrinkable tube 62, which is electrically insulated.
ing. Further, the height H and the width B of the operation knob 61 are set.
Are the first operation means 20, the second operation means 21, the third operation means
The respective heights h1, h2, h3 of the operating means 146 and
And is configured to be substantially the same as any one of the widths b1, b2, and b3.
And the operability is the same. As described above, the first operation knob 49 and the first
Housing member 29, first sleeve 22, brake mechanism 5
4. Each of the first lower cover 53 and the brake operation plate 56
These are integrated to form the first operation means 20.
You. The first operating means 20 is provided with a first slot.
The first sprocket is inserted into the support shaft 28 and the first sprocket
When the first sleeve 22 is engaged with the
It is fixed to the part 8. At this time, the first operation means 20 is set.
The applied brake shaft cylinder 39 is fitted on the bearing 27.
That is, for example, a cover provided on the brake shaft cylinder 39 is provided.
The fitting hole 63 is formed in a square hole shape, and the receiving hole provided in the bearing 27 is formed.
By forming the fitting shaft 64 into a prismatic shape, the bearing 27
The brake shaft cylinder 39 is non-rotatably fitted and engaged. On the other hand, the operation lever 60 is moved from the state shown in FIG.
When rotated by X degrees in the direction of the mark A (see FIG. 8), the brake
The second mounting plate 41 rotates via the operation plate 56. It
As a result, the pin 48 is moved to the locking spring 43 and the biasing spring 44.
Is elastically deformed in the axial direction (see FIG. 11). Ma
The other end of the locking spring 43 is connected to the first inside of the first support plate 36.
It engages with the peripheral spline 35. By this engagement, the first
The first support plate 36 is coupled to the mounting plate 40 of the
Of the support plate 36 is prevented. Therefore, this state
When the first operation knob 49 is rotated in the state,
The friction force between the friction plate 31 and the first housing member 29 causes the rotation resistance.
Become anti. The rotation amount X ° of the operation lever 60 is curved.
Irrespective of the bending angle of the tube 10, constantly constant rotation
Quantity. Therefore, various curves with different bending angles
When operating the operation unit 13, the operation feeling is the same.
Good workability. The first operating means 20 is rotated to bend.
When the bending operation of the section 10 is performed, the first operation means 20
The rotational force is applied to the flange 5 provided on the first lower cover 53.
9 through the O-ring 58 to the brake operation plate 56Biography
ReachedHowever, at this time, the resistance O-ring 320
And the rotation of the brake operation plate 56 is prevented,
The so-called corotation phenomenon can be prevented, and the rotation of the first operating means 20 can be prevented.
Blurring such that the rolling resistance is naturally added or released
The malfunction of the parking mechanism can be prevented. Therefore, the first operation
The operability of the working means 20 is not impaired. The resistance O-ring 320 is used for brake operation.
Since it gives resistance to the rotation of the plate 56, a plurality of
Or crush the O-ringWire diameter・ Inner diameter
By increasing the rotational resistance by increasing
The effect of preventing co-rotation also increases. Next, FIG. 5 shows the second operating means 21.
It will be described with reference to FIG. The second receiving member 65 has an upward
And a ring-shaped second leaf spring 66, and a second friction
The second support plate 68 provided with the rubbing plate 67 is sequentially moved up and down.
It is housed freely. These members are provided in the second housing
When the member 65 is attached to the second sleeve 23,
The flange 69 provided on the leave 23 removes it.
Outflow is prevented. Further, the upper surface of the second friction plate 67
On the side, a press-contact plate 71 is provided so as to be vertically movable. This
A rectangular hole 70 is provided at the center of the pressure contact plate 71 of FIG. The second lower side of the second housing member 65
A cover 72 is attached. This second lower cover
72 and the second housing member 65 are, for example, a second housing member.
The lower surface of 65 is a substantially rectangular shape in which four sides of a circle are
The upper surface of the cover 72 is fitted to the lower surface of the second housing member 65.
By providing the square groove, the connection is made non-rotatable. Ma
In addition, the second lower cover 72 is fixed by the first fixing member 73.
The first fixing member 73 is supported and
The second housing member 6 is screwed onto the leave 23.
5 and the first fixing member 73 to be sandwiched and fixed.
At this time, the O-rings 74, 14 are attached to the first fixing member 73.
9, whereby the second lower cover 7 is provided.
Watertightness between the second operating means 20 and the first operating means 20 is ensured.
You. The upper surface of the press contact plate 71 has an opening at the center.
A second operation knob 75 is provided. This second
The operation knob 75 has an upper surface and a side surface which are integrally
Formed on a continuous smooth surface without formed recesses
I have. Further, the second operation knob 75 is connected to the second lower cover 7.
2 and a stepped portion 76 provided on the entire circumference.
You. Also, the stepped portion 76 is a second claw portion 77 (see FIG. 12).
The second operating knob 75 and the second lower cover 7
2 rotates together and prevents displacement during rotation.
ing. As described above, the second operating means 21
On the lower cover 72, the second housing member 65, the second plate
The spring 66, the second friction plate 67, and the press contact plate 71 are sequentially stacked.
It is configured to be. Also, the second lower cover 72
Is a second adhesive recess 32 having a recess having a substantially triangular shape.
6 are provided in six places in the axial direction, and the second
The operation knob 75 has an axial direction similar to the second lower cover 72.
A second adhesive projection 325 protruding toward is provided.
You. Then, the second adhesive concave portion 326 filled with the adhesive is
The second adhesive protrusion 325 is inserted and fitted to the second lower cover 72.
And the second operation knob 75 are fixed. At this time,
Positioning of the second lower cover 72 and the second operation knob 75
Is performed by contacting the steps 76 with each other. Here, the outer periphery of the second lower cover 72
Two seal grooves 327 are formed. This second sea
Inside the groove 327, the outer shape is the same as that of the second lower cover 72.
A second hexagonal and substantially hexagonal cross-section identical to the O-ring
Seal member 328 is attached,
Between the second operation knob 75 and the second lower cover 72.
Watertightness is ensured. Further, the second lower cover 72 has a
A cylindrical rib 80 is provided to protrude in the axial direction. This
Rib 80 restricts the radial movement of the press contact plate 71
In both cases, the second bonding convex portion 325 and the second bonding concave portion 3
Adhesive sticking out from 26 adheres to parts such as pressure contact plate 71
Protected against As described above, the second operation knob 75 and the second
Of the receiving member 65, the pressure contact plate 71, the second sleeve 23,
The second lower cover 72 is integrated with each other to perform the second operation.
The operating means 21 is configured. The second operating means 21 is provided for the second sleeve 2
3 is inserted into the fixed shaft 18 and
The first operation is performed by the engagement of the second sleeve 23.
The retaining member 103 is attached after the means 20 is attached.
Thus, the fixed shaft 18 is prevented from falling off. Note that the second sleeve 23 is fixed to the inner peripheral surface.
An O-ring 144 is interposed between the shaft 18. Ma
When the first operating means 20 is rotated, the O-ring 14
The co-rotation phenomenon in which the second operating means 21 rotates through the control unit 9
Is generated between the second sleeve 23 and the fixed shaft 18.
It can be reduced by frictional resistance. Further, sliding of the O-ring 144 and the fixed shaft 18
A ventilation groove 145 (see FIG. 9B) that does not touch the surface
And watertight inside a third operation means 146 described later.
Confirmation can be performed. As shown in FIG. 9, the fixed shaft 18 has
A part of the diameter is located at a position corresponding to the upper end face of the second operating means 21.
Locking notch 104 cut in the direction
You. In addition, the fixed shaft 18 above the locking notch 104
A brake adjusting screw portion 105 is formed in the outer peripheral portion of
I have. The shape of the brake adjusting screw 105 is cylindrical.
It has a substantially prismatic shape with four sides of the screw cut off.
The retaining member 103 fits into the rake adjustment screw part 105
Have been. As shown in FIG. 9C, a retaining member
103 has a substantially prismatic shape obtained by cutting off four sides of a cylinder
You. Further, as shown in FIG.
03 is a rectangular hole 70 of which one side is provided in the pressure contact plate 71.
Of the brake adjustment screw 10
5 is open at a length corresponding to one side. Also, retaining
Member 103 holds the second operating means 21 on the fixed shaft 18.
When attached, the brake adjusting screw portion 105 and the pressure contact plate 71
The fixed shaft 18 is locked by the orientation of the
By inserting and removing the notch 104 from the long side direction of the rectangular hole 70
As a result, the press contact plate 71 can be locked so as not to rotate. As shown in FIG.
On the inner periphery, a lock that fits into the lock notch 104 of the fixed shaft 18
Corresponding to the flat part 106 and the brake adjusting screw part 105
Square hole shape and non-rotatable with brake adjustment screw 105
An engaging ring portion 107 to be engaged is provided. FIG.
As shown in (d) of FIG.
Detachment of retaining surface 161 and retaining notch 104
When the stop lock surface 162 abuts, the retaining portion
The material 103 is prevented from coming off upward. Therefore,
The first stoppering contact surface 163 on the lower surface of the fastening member 103;
Second retaining contact surface 164 on the upper surface of second sleeve 23
And the second operating means 21 and the first
The detachment of the operation means 20 is prevented. Also, a retaining member
103 prevents the fixed shaft 18 and the press contact plate 71 from rotating.
Has become. The retaining member 103 is attached to the fixed shaft 18.
When attached, the retaining member 103 and the pressure contact plate 71
The gap formed between the rectangular hole 70 and the hole
The member 329 is inserted. The retaining member 329 is
Contact the second contact surface 157 which is the short side of the rectangular hole 70
Second contact surface 158 and corner of outer periphery of retaining member 103
The first abutment on the first abutment surface 155 which is one side of the pillar portion
A contact surface 156. Fit retaining member 329
By inserting, the retaining member 103 is
The movement in the long side direction is restricted and the falling off from the fixed shaft 18
Is prevented. The retaining projection 329 is provided with the knob projection 1
59 is provided, and is gripped when inserted into the rectangular hole 70.
It is easy to do. The knob projection 159 is fixed to prevent it from falling off.
With the member 329 fitted, the pressure contact plate 71 was provided.
It is engaged with the projection storage hole 160. With this,
The fixing member 329 can move in the short side direction of the rectangular hole 70.
Restricted and secure fixing of the retaining member 103 without displacement
Can be performed. In addition, the retaining member 329 for retaining
Is upward at the lower end of the brake pushing member 108 described later.
Dropout is prevented. Therefore, retaining member 103
Does not fall off the fixed shaft. On the other hand, the press contact plate 71 is
Pressed by the brake pressing member 108
The second friction plate 67 is pressed against the second friction plate 67. You
That is, depending on the amount of screwing of the brake pressing member 108,
The frictional force between the press contact plate 71 and the second friction plate 67 can be adjusted.
It has become. Incidentally, the brake pressing member 108
Is that the third lower cover 109 is
The second fixing member 110 and the third mounting plate 1
11 is screw-fixed, and the second fixing member 110 and the third
When the attachment plate 111 abuts, it is loosely fitted to
It is held so that it can roll freely. Second fixing member 110
Project from the lower end of the third lower cover 109.
The pressing of the pressing plate 71 is applied to the lower end of the second fixing member 110.
This is done. Also, the third mounting plate 111 and the fixed shaft
18 is screwed into the brake adjusting screw 105 and the third
This is performed by the inner peripheral thread portion 112 provided on the attachment plate 111.
ing. Further, a step portion at the lower end of the third lower cover 109
113 is provided with an O-ring 114, which
Between the second operating knob 75 and the third lower cover 109.
Water tightness is secured. On the other hand, the brake adjusting screw 1 of the fixed shaft 18
05 is smaller than the brake adjustment screw 105.
The regulating plate engaging portion 115 having a rectangular prism shape is
It is provided eccentrically from the center (see FIG. 13). Third
Of the rotation restricting pin 116 fixed to the mounting plate 111 by a screw.
Has a rotation regulating groove 117 (see FIG. 13) for regulating the amount of rotation.
Rotation restricting plate 118 is formed by a square hole provided in the center thereof.
A non-rotatable and constant direction with respect to the regulating plate engaging portion 115
It is held and attached. Upper part of regulating plate engaging portion 115
The third fixing member 120 is screwed into the screw portion 119 provided in the
The rotation restricting plate 118 is fixed by wearing.
Further, the third fixing member 120 is fixed by a set screw 121.
Since it is urged upward, it is firmly fixed to the screw portion 119.
You. The rotational resistance of the second operating means 21 is as described above.
As shown in FIG.
Press plate 71 and second friction plate pressed by
This is a pressing force (frictional force) with the contact member 67. This second operating means
The rotation resistance of 21 is the screwing of the brake pushing member 108
Rotation of the brake pushing member 108 is adjusted by the amount
As the amount is regulated by the rotation regulating plate 118,
The rotation resistance of the second operating means 21 is
Screwing of the brake pushing member 108 regulated by 8
It can be adjusted in a certain range depending on the amount. Therefore, the break
The push member 108 is screwed into the fixed shaft 18 to perform a second operation.
After the desired rotation resistance of the means 21 is obtained, the rotation is restricted.
The rotation restricting pin 116 is moved to the third
The fixing screw holes 122 provided on the entire circumference of the mounting plate 111
Secure with screws. In this embodiment, the fixing screw holes 122 are used.
Are provided at 18 places, and the brake pressing member 108
The screwing amount is 1/18 of the brake adjusting screw 105.
Can be adjusted for each node. Of course, there are many fixing screw holes 122
The more, the finer the adjustment. Further, the rotation regulating pin 116 is
When the screw 105 is a left-handed screw, the rotation
Rotational resistance is maximum when fixed to the left end of control groove 117
When the brake adjustment screw 105 is a right-hand thread, the
It becomes a small value. Note that the upper surface of the third mounting plate 111
The rake pushing member 108 rotates within the range of the rotation regulating groove 117.
When it is turned, the rotation regulating pin 116 is elastically
Is provided with a click spring 123 which engages with the second spring. As described above, the third lower cover 10
9 is provided rotatably with respect to the brake pressing member 108.
So that the upper surface of the third lower cover 109 is
Positioning table consisting of numerical position display 332 (see FIG. 13)
Indicating portion 331 provided on the rotation restricting plate 118;
33 and the third position so that the specific position display 332 matches.
The cover 109 is rotated. Next, the third lower cover 10
9 has a screw fixing hole at a position corresponding to the fixing screw hole 122.
125 is provided, and is screwed into the fixing screw hole 122.
Stop screw 126 passes through the rotation regulating plate 118 and is fixed.
In the fixing screw hole 122 so as to contact the bottom of the hole 125
Screwed. Therefore, the stop screw 126
The third lower cover 109 and the third mounting plate 111 cannot rotate.
And the third lower cover 109 is fixed at a predetermined position.
You. Further, on the outer periphery of the upper surface of the third lower cover 109,
Is the operation of the third operation means 146 similarly to the second claw 77
A third claw portion 124 for improving the performance is provided.
You. Also, the inner mechanism such as the rotation restricting plate 118 is covered.
Therefore, the third operation knob 128 is connected to the operation knob fixing screw 33.
By 0,334The third operation knob 1 which is screwed
By rotation of 28, it is strengthened by adhesion so that the screw is not loosened
It is fixed to.The third operation knob 128 is
Continuous sliding without concave part where upper surface and side surface are integrally formed
It is formed on the surface of kana. Further, the third lower cover 109 and the third operation
The operation knob 128 is attached to the third lower cover 109.
O-ring 129 ensures watertightness between them
In this state, the third operation means 146 is formed. Here, the third operation knob 128 and the third lower knob
The cover 109 is a resin molded product, and the third operation knob
Until the bottom 128 and the third lower cover 109 contact each other.
Combine the operation knob fixing screws 330 and 334 provided on each
A third operating knob 128 obtained when screwed and a third lower knob
The position of the cover 109 does not change the mold for molding.
It will be constant as long as possible. Therefore, the third operation knob 128 and the third
And the third claw portion 124
The position table 332 is displayed in the positioning table so that it becomes the desired position.
By specifying and setting in advance from the indicating unit 331,
Position of the third claw part 124 in all the bending operation parts 13
And the operability of the third operating means 146 is secured.
It is. At this time, the click spring 123 is
128 is prevented from falling off
Is stopped. When disassembling the bending operation section 13,
Third operation knob 128, set screw 121, third fixing portion
Reverse the above assembly procedure, such as removing material 120
However, the third operation knob 128 is strong as described above.
It is fixed firmly and it takes time to remove it. Therefore, on the knob of the third operation knob 128
The surface 147 is formed thinner and flatter than the side surface.
In addition, the amount of deformation of the knob upper surface 147 is limited to the elastic range of the knob upper surface 147.
Position, that is, the position where the knob upper surface 147 is not broken
Is provided so as to abut on the third fixing member 120
I have. Therefore, the knob upper surface 147 is thin.
It is easy to destroy. Thereby, the bending operation unit 13
The knob upper surface 147 is destroyed, and the set screw 121 and the third
It is disassembled by removing the fixing member 120 and disassembly work
Is labor-saving. On the other hand, against external force due to falling etc.
When the external force acts on the third fixing member 120,
And destruction is prevented. Further, the third operation knob 128 has a third claw portion.
Since 124 is thick, troubles in resin molding are eliminated.
Therefore, on the back surface of the third claw portion 124, the same four
A third lightening recess 335 is formed at the position. This
The filling member 336 is inserted into the third lightening concave portion 335.
It is glued and fixed in the inserted state.
The bottom surface of the third operation means 146 is flat to facilitate washing.
You. The filling member 336 has four convex portions.
It is possible to use only one having it, or to use four convex members.
Good. Further, as described above, the third operation means 146
The rotation operation amount X ° is determined by an operation level provided in the first operation means 20.
Like the bar 60, regardless of the bending angle of the bending tube 10
There is a certain amount of rotation. Therefore, different bending angles
When operating the various bending operation units 13 having the
Since they are the same, operability is good. Next, the configuration of the start-up operation section 324 will be described.
I will tell. As described above, the through hole 1 of the casing body 16
9, one end is fixed to a cover 26 covering the substrate 17.
A bearing 27 is provided.
The rotation shaft 301 is rotatably fitted to the outside, and the rising rotation shaft
301 is supported by the support shaft 28. At this time,
The shaft 28 keeps water tight with the casing body 16.
Water is applied between the first O-ring 139 and the rising rotation shaft 301.
A fourth O-ring 360 to keep tight,
The receiver 27 has a third port for maintaining watertightness with the brake operation plate 56.
2 O-ring 140 and the watertightness between the erecting rotation shaft 301
And a third O-ring 302 for keeping this
A lever mounting screw 338 is attached to the
The extension end of the raising operation lever 337 is integrally attached.
Fixed. Also, at the tip of the raising operation lever 337,
Is provided with a resin-made raising knob 322. This
The raising knob 322 is provided with the mounting plate 340 and the raising operation lever.
337 and pinch fixing screw 339
Is defined. Further, the lower end of the raising rotary shaft 301 is
It has a substantially prismatic shape with one cut off. And this
The lower end of the raising rotary shaft 301 is rotatably inserted into the support shaft 28.
Inserted into the square hole at the center of the fitted rotating bearing 341
Is mounted so that it cannot rotate.
They rotate together. Further, the lower end of the rising rotary bearing 341 has a
The first link 342 is fixed by the first link mounting screw 343.
Is fixed. The first link 342 has a first end
One end of the second link 345 rotates through the pin 344
It is provided freely. Also, the second link 345
The other end is connected via a second pin 346 as shown in FIG.
The pedestal 347 is provided rotatably. Pedestal 347
7 are fixed to the substrate 17 as shown in FIG.
A concave guide wall 351 is provided. Therefore, the rotational movement of the rising rotary shaft 301
Is connected via the rising rotary bearing 341 and the first link 342
Directly by the second link 345 and the guide wall 351.
It was converted to linear motion and provided at the tip 15 of the insertion section 9
Move the operation wire of the forceps raising device back and forth, and
The angle can be adjusted. The first link 342, the rising rotary shaft 3
01, the rising rotary bearing 341 has a common fan-shaped
A notch is provided, and the cover 26 and the bearing 27 are
By increasing the length of one of the fixing screws
The first contact surface 34 that contacts the formed stopper screw 348
9 and a second contact surface 350 are provided. Accordingly
And a rotating shaft 301 and a rotating bearing that rotate integrally
The first contact surface 349 and the second contact surface 350
The second link 345 and the base
The amount of movement of the seat 347 is regulated, and
The degree is regulated. Note that when the forceps raising table is raised up to the maximum,
The position of the upper knob 322 (angle Y °... See FIG. 8) raises the forceps.
All without change depending on the size of the elevation angle of the upper stand
To a certain position (angle) with the raising operation unit 324
The stopper screw 348 and the first contact surface 349 are set
Have been. Therefore, the raising angle of the forceps raising table is different
Even when the electronic endoscope 1 is used, the maximum raising of the forceps raising base is possible.
The upper position can be determined by the position of the raising knob 322, and the
Erroneous operations such as excessive lifting can be prevented, and operability is good. By the way, the raising operation section 324 and the first operation
The brake mechanism 54 provided in the means 20 is provided with a casing
So that they are sequentially stacked on the main body 16 and positioned vertically
The lifting rotary shaft 301 and the brake operation plate 5
Since 6 has the same outer diameter, there are few irregularities in appearance. I
Therefore, when cleaning, it is easy to wipe off
It is easy to drain and drains well. Further, a raising operation lever for actually performing an operation
337 and the operation lever 60 are provided at the same height.
Therefore, the operational feeling is the same and the operability is good. Therefore, and
Raising operation lever 337 and operation lever that mainly rotate
So that the rotation direction is reversed so as not to interfere with
And set so that the rotation angle does not interfere
Have been. On the other hand, as shown in FIG.
337 and the operation lever 60 are respectively
And not the radiation direction from the center of the brake operation plate 56,
Mounted eccentrically parallel to the central axis,
Interference is prevented. At this time, the raising knob 322 and
An operation lever 337 to which the operation knob 61 is attached;
The end of 60 is connected with the rising rotation shaft 301 and the brake operation plate 56.
Is bent from the center of the
The upper operation lever 337 and the operation lever 60 are eccentric.
Nevertheless, the operation feeling when operating is the raising operation lever
It feels like 337 and the operating lever 60 make a circumferential motion
Is obtained, so that the operability is good. Here, the operation knob 61 is attached.
At the end of the operating lever 60, at the center of the operating lever 60
A lever narrow portion 364 which is narrower than that is formed.
And a lever mounting portion 353 provided on the operation knob 61.
An operation lever is provided in the lever fixing hole 365 provided in the deep part.
-60 and the lever narrow portion 364 are fitted and
Wearing is fixed. At this time, the operation lever 60 is covered.
The heat-shrinkable tube 62 is also lever
-It is inserted into the mounting portion 353 and fixed. Therefore,
Make the width B of the operation knob 61 larger than the width of the operation lever 60
The operation knob 61 can be
Attached. As a result, the operation knob 61 is compact.
It becomes easy to pinch. Also, the operation knob 61 is incorrectly set.
The operability is good because there is no touch. By the way, as shown in FIG.
Operation knob 49, second operation knob 75, third operation knob 12
8, each of the operation knob 61 and the raising knob 322
On the upper surface of the, the operation content and operation direction of each operation means
And the symbols and characters indicating the direction in which the tip 15 moves.
A sign 152 is provided. That is, on the upper surface of the first operation knob 49,
Indicates the operation direction and rotation resistance of the first operation means 20.
(Meaning up and down (UP
/ DOWN) meaning “U and D”)
A sign 323 is provided. The second operation knob 75 has an upper surface
That the operating direction of the operating means 21 and the rotational resistance are added.
The sign that meansLeft and rightWhat to operate (RIGHT / LE
First sign 3 which is "R and L") meaning FT)
23 are provided. On the upper surface of the operation knob 60,Added times
Symbol that means to cancel the rolling resistance (means FREE
“F”) and the symbol “△” indicating the operation directionNo.
1 sign 323 and the rotational resistance of the first operating means 20 are attached.
(Meaning up and down (U
P / DOWN), which means "UD").
321 are provided. On the upper surface of the third operation knob 128,Added
(FREE
From "F" which means
BecomeThe first sign 323 and the rotational resistance of the second operating
A symbol that means to addLeft and rightOperate
"RL" for (RIGHT / LEFT)
A second sign 321 is provided. On the upper surface of the raising knob 322,Raising stand
Symbols ("U" meaning UP) and operations to indicate
Consists of the symbol "△" indicating the directionA first sign 323,
Means to raise the forceps raising table provided at the tip 15
("EL" means ELEVATOR)
EV. )) Is provided.
You. In any case, the first sign 323 is the main engine
The second sign 321 is a supplementary description.
Therefore, the size of the first sign is larger than the size of the second sign.
Also, the function is shown clearly by making it larger. Sa
Furthermore, the size of each sign of the first sign 323 is made the same.
At the same time, the first sign 323 is more than the second sign 321.
The functions are clearly shown by being located on the outer peripheral side.
ing. Note that such a configuration has a main function and a sub function.
Operation part to perform, for example, a suction control unit, an air / water supply control unit,
You may apply to a forceps insertion part, a control switch, etc. The first sign 323 and the first sign 323
The sign 321 of No. 2 shows all signs when viewed from one place.
As shown, all the markings are on the same plane.
In addition, the operation knob 60, the first operation means 20, the second operation
The outer diameter of the means 21 and the third operating means 146 is gradually reduced.
And the raising knob 322 is at least in the raised state.
Are first claw portions provided at five places of the first operation means 20
The first finger hook 354, which has a small diameter between 355 comrades,
Positioning all operating means to the initial position
All signs are visible when placed
Therefore, the function of the operation means is obvious and easy to understand. In addition,
Even when the user is not in the state of lifting, the raising knob 322 is the first finger.
Raising angle of forceps raising base so as to be located at hanging section 354
May be set. [0100] By the way, the sign 152 carves the knob surface.
Is formed by pouring paint into it.
You. Conventionally, these engraved holes are used to pour paint here.
After wiping off excess paint or surface tension.
When the paint dries, the paint in the center of the mark will be concave.
It was easy to accumulate dirt. But
However, in the present embodiment, the engraving corresponds to the outer periphery of the mark 152.
Because it is provided only in the part, the concave part of the paint when drying
Less minutes. Therefore, it becomes difficult for dirt to collect
I have. In addition, the sign 152 is engraved and the paint is poured.
Not by printing, or by molding the knob with resin.
When making it, it is provided by making only the text part a satin finish, etc.
Is also good. The first, second, and third operation means 20,
21 and 146, the first operation means 20 is actually
It is closest to the hand that performs the operation,
In addition to hooking a finger on the first finger hook 354,
It is possible to operate even if you put your finger on one claw part 355
is necessary. Therefore, as shown in FIG.
Non-slip 359 on all outer sides of part 355 (5 places)
Is provided to prevent slipping when placing a finger,
It is easy to do. As described above, the bending operation of the present embodiment
The section 13 is turned by the rotation operation of the first operation means 20.
10 is bent up and down, and the rotation operation of the second operation means 21 is performed.
To bend the bending tube 10 left and right by the third operating means 1
The rotation of the second operation means 21 is controlled by the rotation of 46
An operation lever protruding from the brake operation plate 56 is provided.
The rotation of the first operation means 20 is controlled by the rotation operation of the
The forceps raising base is controlled by rotating the raising operation section 324.
The raising angle can be adjusted.
Operating means 20, 21, 146 and brake operating plate 56
And the raising rotary shaft 301 and the casing body 16 are watertight.
The structure of the operation unit 8 is
When kept watertight. However, this embodiment is not limited to this.
In addition, the first operating means 20, the second operating means 21,
The upper and side surfaces of the operating means 146 of the
Operation knob 49, second operation knob 75, third operation knob 1
The surface is continuously coated by 28. Sand
The operation knobs 49, 75, and 128 are provided in the bending operation unit 1.
3. Cover all components in 3 from above and side
And the coating surface is continuous with no joints.
Formed on the surface. Therefore, the bending operation according to the present embodiment is performed.
The working unit 13 is hardly contaminated and has good cleaning properties.
It has an excellent effect in practical use. The first operating means 20 and the second operating means
There is a contact surface of the first fixing member 73 between the step 21 and
In addition, the second operating means 21 and the third operating means 146
Since an O-ring 114 is provided between them,
The part is a connection surface where the continuous surface is broken.
However, these parts are located almost in the center of the operating means.
The operator who operates the operation unit 8
It is not easily touched because it is not directly touched. Also,
There are only a few connection surfaces for one operation means
Since it is not used, it is hardly soiled and easy to clean. That is, the bending operation section 13 of the present embodiment operates
Since there is no connection surface at the part touched by the author, it is easy to operate and
The cleaning properties are good. The first operating means 20 and the second operating hand
On the top and side surfaces of the step 21 and the third operation means 146,
Except for the slip stopper 359 provided on the first operation knob 49,
There are no recesses, and the protrusions are composed of gentle slopes
As a result, dirt hardly accumulates and water easily flows. Further, the operation knobs 49, 75, 128 are
Each of the operation means 20, 21 and 146 is located outside the center of rotation.
Over the circumference, the height of the knob is the same or gradually
It's getting worse. In other words, the height change of the knob decreases
It is changing only. Therefore, the operation knobs 49, 7
Wash water applied to 5,128 easily flows in one direction
Has become. The thickness of the operation knobs 49, 75, 128
Is thick at the center and thin at the maximum outer diameter. But
Therefore, it is easy for a brush or the like to enter at the time of washing and it is easy to wash. Ma
In addition, the lower part covering the lower surface of each of the operation means 20, 21, 146
Covers 53, 72, 109 and operation knobs 49, 75, 12
8 and seal members 170, 102, 129
Watertightness is maintained. Therefore, the inside of the operation unit 8 is washed.
No clean water, etc.
Easy to clean because there are no difficult parts. Conventionally, the uppermost part of the endoscope operating section 8 is
To the operating knob (operation knob 128 in this embodiment)
Is used to operate with the hand opposite to the hand holding the operation unit.
A knob with a raised center is provided for easy operation.
Was. As a result, this knob protrudes from the operation knob.
However, when the operation unit 8 is enlarged,
Was in the way. Also, when the operation unit 8 is accidentally dropped
The knob may be easily damaged when hit.
Was. In this embodiment, the upper surface of the operation knob 128 is formed flat.
The operation unit 8 is made smaller and hardly damaged.
can do. Conventionally, a raising operation knob and a brake operation
The levers rotate in the same way, but the levers
The mounting height was changed to prevent interference. Ma
In addition, to improve operability while maintaining the same operational feeling,
Some heights were the same, but to avoid interference
The operating angle of the lever has been reduced, and the
The upper angle could not be increased. That is, as shown in FIG.
As shown, lever interference between lever 60 and lever 337
The part 363 is generated, and the operation lever 60 is raised rightward.
It is necessary to rotate the operation lever 337 to the left to reduce the rotation angle.
was there. However, in this embodiment, FIG.
As described above, the brake operation plate 56 and the raising rotary shaft 301
The operation lever 60 and the raising operation lever 3 are lifted downward.
37 is mounted eccentrically, so the rotation angle is large.
And the operating lever can be provided on the same plane.
Wear. Conventionally, an operation in which the lower side is covered with a cover is provided.
The knob has an O-ring between the bottom cover and
Is connected to the lower cover by adhesive,
The O-ring seal surface is also glued to increase the degree
Was. Therefore, after assembly, the water tightness between the operation knob and the lower cover
Even if secured, the watertight seal is due to adhesion
Or O-ring is unknown.
Even if there is a condition, it cannot be confirmed, and the adhesion deteriorates due to aging.
At that time, a water leak had occurred. However, this implementation
In the example, as described above, the first seal member 311 and the
The bonding portion 32 is located closer to the fixed shaft 18 than the sealing member 328 of FIG.
5,326,318,319 are provided and adhered to the sealing surface
Is not performed, this may cause such inconvenience
There is no. [0113] By the way, conventionally, there is no forceps raising device inside.
The endoscope is more maneuverable than an endoscope without a device forceps raising device.
The bending operation unit (actual operation unit)
(Corresponding to the bending operation unit 13 of the embodiment)It's getting higher
I wasFor this reason, an endoscope having a forceps raising device is
The operation sensation is different from an endoscope that does not
In an endoscope having a forceps raising device, the operation unit is gripped.
The bending operation part was separated from the hand, and the operability was poor.
In addition, a fixed shaft to which the bending operation unit is fitted (the bay fixing
(Corresponding to the fixed shaft 18).
Can not be used, cannot be manufactured at low cost, and parts management is troublesome
There was a problem such as becoming. Therefore, the forceps raising device
The operation feeling of an endoscope with and without an endoscope is the same,
In addition, a forceps raising device is provided for compatibility.
An endoscope without the above may be configured as shown in FIG. That is, the shake in the configuration shown in FIG.
Brake operation plate 56 and the rising rotation shaft 301
And a second brake operation plate 361 integrally formed with
You. The lower end of the second brake operation plate 361 has a bearing.
27 and the support shaft fixing member 138.
Also, when the upper end is fitted to the brake shaft cylinder 39 externally,
First, it is fitted inside the flange portion 59 of the first lower cover 53, and
And is engaged with the second mounting plate 41. According to this configuration, the second brake operation plate
Reference numeral 361 denotes an O-ring 58 which is the first operation means,
Watertight sealing with the fourth O-ring 360 with the fixing member 138
Is done. At this time, the second O-ring 140 and the third O-ring
Ring 302 does not function as a watertight seal member,
Like the O-ring 320, the second brake operation plate 36
It functions as a member for adding a rotation resistance. Note that this configuration
The second brake operation plate 361 and the first operation means 20
The number of seal members that prevent co-rotation with
There is a further effect that the prevention effect is enhanced. Further, as shown in FIG.
The thin knob upper surface 147 at the center of the
Alternatively, the knob upper surface concave portion 362 may be formed. With this configuration
Is difficult to apply force to the thin knob upper surface 147
Therefore, this portion is less likely to be damaged. Endoscopes are basic
Hold the operation unit with your left hand and operate the angle knob and air supply,
Operate the water supply and suction buttons. Also, use your right hand to
Perform push / pull and twist operations. Depending on the surgeon, especially the hand
If you are a small person, use the RL angle knob (the third operation of this embodiment).
(Corresponding to the knob 128). So, the operation unit
Press the RL angle knob with your left hand while pressing the
Sometimes. The RL-FE knob is conventionally a flat top
Because there was no, pressing the operation unit against the chest (necessarily R
L-FE knob will be pressed against the chest) RL-
The FE knob rotates unintentionally, and
Sometimes a gauge was applied. However, FIG.
According to the configuration, the upper surface of the RL-FE knob is flat,
It does not rotate when pressed against the chest. [0117] As described above, the endoscope bay according to the present invention is provided.
Music operation deviceNow, the brake mechanism and the torque transmission mechanism
The rotating cylinder and the fixed shaft are moved upward by an operation knob.
Not only from the side, but also from below,
Under the operating knob while being protected from dirt
The junction is formed on the side. Therefore, the joint (concave
Part) is not exposed to the top and side
It is difficult for dirt to enter into the gap. That is, the operation knob
Effectively prevents contamination (the operator's dirty hands
Internal mechanisms such as rake mechanism and rotating cylinder are not contaminated
Together with the operation knob, which is a continuous surface without joints
Easily remove surface and side stains with alcohol gauze etc.
Can be wiped off). Also, make sure that the joint is under the operation knob.
Is formed in the vicinity of the outer peripheral portion. Outside below the operating knob
The vicinity of the periphery is a position where the operator's hand is difficult to touch.
Also, because it is a position that is easy to clean,
If the joint is provided, it is possible to prevent the attachment of filth to the joint.
In both cases, this is a seemingly contradictory facilitation of cleaning.
The effect can also be obtained. In other words, prevention of adhesion of waste
Seemingly contradictory actions and effects of improved cleaning
Fruits can be played simultaneously. Also, the shape of the joint
It has the same shape as the operation knob. Thus, joining
If the shape of the part is the same as that of the operation knob,
It is possible to prevent the formation of a step portion that causes the step.

【図面の簡単な説明】 【図1】電子内視鏡装置の全体構成図である。 【図2】図1の電子内視鏡の操作部の構成図である。 【図3】図1の電子内視鏡の湾曲操作部の内部構造を示
す側面図である。 【図4】図3の湾曲操作部を構成する第1の操作手段の
内部構造を示す側面図である。 【図5】図3の湾曲操作部を構成する第2および第3の
操作手段の内部構造を示す側面図である。 【図6】図1の電子内視鏡の起上操作部の構成図であ
る。 【図7】図1の電子内視鏡の起上操作部における起上回
転軸付近の構成図である。 【図8】操作レバーと起上操作レバーの回転軸回りの様
子を示す概略図である。 【図9】抜け止め部材の斜視図である。 【図10】湾曲操作部の平面図である。 【図11】湾曲操作部の第1の操作手段の内部構造を示
す平面図である。 【図12】第2の操作手段21の内部構造を示す平面図
である。 【図13】第3の操作手段146の内部構造を示す平面
図である。 【図14】第1の操作手段20の内部部品の組立て手順
を示す説明図である。 【図15】鉗子起上装置を有さない内視鏡の第1の操作
手段の内部構造を示す側面図である。 【図16】(a)は第1のシール部材の形状を示す図、
(b)は第2のシール部材の形状を示す図、(c)は
(a)および(b)のAーA線に沿う断面図、(d)は
下カバーと操作ノブとが上下に位置している場合のシー
ル部材の収容状態における断面図、(e)は下カバーと
操作ノブとが左右に位置している場合のシール部材の収
容状態における断面図である。 【図17】図16の(a)(b)のB部拡大図である。 【図18】第3の操作手段の変形例を示す側面図であ
る。 【図19】操作レバーと起上操作レバーの従来構造図で
ある。 【符号の説明】 1…内視鏡、8…操作部、10…湾曲部、13…湾曲操
作部(湾曲操作装置)、22,23スリーブ(回転筒
体)、49,75,128…操作ノブ。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electronic endoscope apparatus. FIG. 2 is a configuration diagram of an operation unit of the electronic endoscope in FIG. FIG. 3 is a side view showing an internal structure of a bending operation unit of the electronic endoscope in FIG. FIG. 4 is a side view showing an internal structure of a first operation unit constituting the bending operation unit of FIG. 3; FIG. 5 is a side view showing the internal structure of second and third operation means constituting the bending operation section of FIG. 3; FIG. 6 is a configuration diagram of a raising operation unit of the electronic endoscope in FIG. 1; FIG. 7 is a configuration diagram near a raising rotation axis in a raising operation section of the electronic endoscope in FIG. 1; FIG. 8 is a schematic diagram showing a state around a rotation axis of an operation lever and a raising operation lever. FIG. 9 is a perspective view of a retaining member. FIG. 10 is a plan view of a bending operation unit. FIG. 11 is a plan view showing an internal structure of a first operation unit of the bending operation unit. FIG. 12 is a plan view showing the internal structure of the second operation means 21. FIG. 13 is a plan view showing the internal structure of the third operation means 146. FIG. 14 is an explanatory diagram showing a procedure for assembling internal components of the first operation means 20; FIG. 15 is a side view showing the internal structure of the first operation means of the endoscope having no forceps raising device. FIG. 16A is a diagram showing a shape of a first seal member,
(B) is a view showing the shape of the second seal member, (c) is a cross-sectional view along the line AA of (a) and (b), (d) is a lower cover and an operation knob positioned vertically. FIG. 7E is a cross-sectional view in a state where the seal member is housed when the lower cover and the operation knob are positioned on the left and right sides when the seal member is housed. 17 is an enlarged view of a portion B in FIGS. 16 (a) and 16 (b). FIG. 18 is a side view showing a modification of the third operation means. FIG. 19 is a conventional structural view of an operation lever and a raising operation lever. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... endoscope, 8 ... operation part, 10 ... bending part, 13 ... bending operation part (bending operation device), 22, 23 sleeve (rotary cylinder), 49, 75, 128 ... operation knob .

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢部 久雄 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 秀雄 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平1−185237(JP,A) 特開 平1−181836(JP,A) 実開 昭62−48303(JP,U) 実開 昭63−88301(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 1/00 - 1/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hisao Yabe 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-limpus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Hideo Ito 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (56) References JP-A-1-185237 (JP, A) JP-A-1-181836 (JP, A) JP-A 62-48303 (JP, U) JP-A 63-48303 88301 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 1/00-1/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 内視鏡の操作部から外部に突出された固
定軸と、この固定軸に回転可能に被嵌された回転筒体
と、前記操作部の外部に設けられ、非円形状の外形形状
を有し、前記回転筒体の回動操作を行なうための操作ノ
ブと、この操作ノブと前記回転筒体とを接続して操作ノ
ブの回転力を回転筒体に伝達する回転力伝達機構と、前
記操作ノブと接続して操作ノブの回転を制御するブレー
キ機構と、を具備し、前記操作ノブを回動操作して回転
筒体を回転させることにより内視鏡の挿入部に設けられ
た湾曲部を湾曲動作させる内視鏡湾曲操作装置におい
て、前記操作ノブの裏面に設けられ、該操作ノブの外形
形状と略同一の内周面形状を有し、前記ブレーキ機構、
前記回転力伝達機構及び前記回転筒体を収納して被覆す
る肉抜き凹部と、この肉抜き凹部の内周面にその外周面
を係合して前記肉抜き凹部を覆い、前記操作ノブの外形
形状と略同一の外周形状を有する下カバーと、前記操作
ノブと前記下カバーとの間に介装され、前記下カバーと
略同一の外観形状を有し、前記操作ノブと前記下カバー
との水密を確保するためのシール部材とを具備すること
を特徴とする内視鏡湾曲操作装置。
(57) and Patent Claims 1 endoscope fixed shaft which is projected outside from the operation unit of a rotary cylindrical body that is rotatably fitted to the fixed shaft, the operating unit Outside , non-circular outer shape
An operating knob for rotating the rotary cylinder, a torque transmitting mechanism for connecting the operating knob and the rotary cylinder and transmitting the torque of the operating knob to the rotary cylinder; A brake mechanism connected to the operation knob to control the rotation of the operation knob, and provided at the insertion portion of the endoscope by rotating the operation knob to rotate the rotary cylinder. In an endoscope bending operation device that performs a bending operation of a bending portion, an outer shape of the operation knob is provided on a back surface of the operation knob.
Having an inner peripheral surface shape substantially the same as the shape, the brake mechanism,
The rotary force transmitting mechanism and the rotary cylinder are housed and covered.
Lightening recess and an inner peripheral surface of the lightening concave
To cover the lightening recess, and the outer shape of the operation knob.
A lower cover having substantially the same outer peripheral shape as the shape;
Interposed between the knob and the lower cover, the lower cover and
The operation knob and the lower cover have substantially the same external shape.
And a seal member for ensuring watertightness with the endoscope.
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