JP4027923B2 - Endoscope device - Google Patents
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Description
本発明は、内視鏡の挿入部の先端に設けられた湾曲部を挿入部の手元側で遠隔的に湾曲操作して先端部の向きを変更するための内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus for remotely bending a bending portion provided at the distal end of an insertion portion of an endoscope on the proximal side of the insertion portion to change the direction of the distal end portion.
一般に、内視鏡の挿入部の先端部側に湾曲部を備えた内視鏡では挿入部の手元側に配設された操作部に湾曲部を遠隔的に湾曲操作する操作ノブが回動可能に装着されているとともに、この湾曲操作ノブの回動に対して制動をかける制動機構の制動レバー部材が装着されている。 In general, in an endoscope having a bending portion on the distal end side of the insertion portion of the endoscope, an operation knob for remotely bending the bending portion can be rotated to an operation portion disposed on the proximal side of the insertion portion. And a braking lever member of a braking mechanism for braking the rotation of the bending operation knob.
この種の内視鏡の湾曲操作装置として例えば特許文献１には内視鏡使用後の洗浄性を高めるために湾曲操作用の操作ノブに上カバーと下カバーとが設けられ、上カバーと下カバーとの間に形成される収納室内に制動機構が収納された構成のものが示されている。ここで、操作ノブの上カバーと下カバーとの間にはＯリング等のシール部材が介設され、収納室内が水密にシールされている。さらに、制動レバー部材は下カバーの開口部を介して制動機構に連結されている。 As an endoscope bending operation apparatus of this type, for example, in Patent Document 1, an upper cover and a lower cover are provided on an operation knob for bending operation in order to improve cleaning performance after use of the endoscope. The thing of the structure by which the braking mechanism was accommodated in the storage chamber formed between covers is shown. Here, a seal member such as an O-ring is interposed between the upper cover and the lower cover of the operation knob, and the storage chamber is sealed in a watertight manner. Further, the brake lever member is connected to the brake mechanism through the opening of the lower cover.
特許文献２では被制動部材と摩擦部材との間にスペーサを介挿することにより自然状態において弾性体で形成された摩擦部材を被制動部材から引き離す構成が示されている。
しかしながら、上記特許文献１の第二の操作ノブの制動機構の様に圧接板を操作ノブに回転不能に固定された摩擦板に押し付けて制動する構成では、圧接板を強制的に引き離す機構が必要な為、固定軸とブレーキ押し機構をネジ係合することにより圧接板の圧接と引き離しを行っているが、ネジ部等が必要な為構成が複雑化していた。又、ネジ山や、ねじ溝が潰れるなどの現象、いわゆるネジばか等を防止する為、これらの部材は金属で形成する必要があり、重くなるという不具合があった。 However, in the configuration in which the pressure contact plate is pressed against the friction plate fixed to the operation knob so as not to rotate like the brake mechanism of the second operation knob in Patent Document 1, a mechanism for forcibly separating the pressure contact plate is required. For this reason, the pressure contact plate is separated from the pressure contact by screw-engaging the fixed shaft and the brake pushing mechanism, but the configuration is complicated because a screw portion is required. In addition, in order to prevent a phenomenon such as a screw thread and a screw groove being crushed, a so-called screw fool, etc., these members have to be formed of metal and have a problem of becoming heavy.
特許文献２の構成では被制動部材と摩擦部材との間にスペーサを介挿することにより自然状態において弾性体で形成された摩擦部材を被制動部材から引き離す構成の為、スペーサ等の部品が必要であった。
In the configuration of
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、操作性が良く、小型、軽量、安価な内視鏡装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that has good operability and is small, light, and inexpensive.
請求項１の発明は、内視鏡の操作部に固定され外部に突出した固定軸と、前記固定軸に回転可能に支持された少なくとも一つの回転軸と、前記回転軸に接続された湾曲操作ノブと、前記固定軸に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持され、前記湾曲操作ノブに設けられた被制動面部に対し接離可能に圧接する圧接部を有する圧接部材と、前記回転軸に回転可能に支持された制動レバーを有し、前記制動レバーの回転動作にともない前記圧接部材を前記被制動面部に向けて軸方向に移動させ、前記被制動面部に対して前記圧接部を離間させた非制動位置と、前記被制動面部に対して前記圧接部を圧接させた制動位置とに切り換える制動レバー部材と、を具備し、前記圧接部材は、前記被制動面部に対して前記圧接部を離間させた非制動位置方向に付勢すると共に、前記被制動面部に対して接触した際の摩擦抵抗が前記圧接部よりも低い付勢部材が一体に設けられていることを特徴とする内視鏡装置である。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a fixed shaft that is fixed to the operation portion of the endoscope and protrudes to the outside, at least one rotation shaft that is rotatably supported by the fixed shaft, and a bending operation that is connected to the rotation shaft. and knobs, the movably supported nonrotatably, but axially fixed shaft, a pressing member having a pressing portion for detachably pressed on against the braked surface portion provided in the bending operation knob, the rotary shaft The brake lever is rotatably supported, and the pressure contact member is moved in the axial direction toward the braked surface portion in accordance with the rotation operation of the brake lever, and the pressure contact portion is separated from the braked surface portion. and a non-braking positions, said comprising a brake lever member for switching to a braking position is pressed against the contact portion with respect to the brake surface, wherein the pressure contact member, the contact portion with respect to the braked surface non-braking position direction that is separated With biasing, the biasing member frictional resistance is lower than the pressure contact portion upon contact against the braked surface portion is an endoscope apparatus which is characterized in that integrally provided.
請求項２の発明は、前記付勢部材と前記被制動面部との接触面積は前記圧接部と被制動面部との接触面積よりも小さく設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。 According to a second aspect of the present invention, the contact area between the biasing member and the braked surface portion is smaller than the contact area between the pressure contact portion and the braked surface portion. It is an endoscope apparatus.
請求項３の発明は、前記圧接部材は、前記圧接部がリング状に形成され、前記付勢部材は、前記圧接部よりも内周側にリング状に並設された複数の付勢突起によって形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the pressure contact member, the pressure contact portion is formed in a ring shape, and the biasing member is formed by a plurality of biasing protrusions arranged in a ring shape on the inner peripheral side of the pressure contact portion. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the endoscope apparatus is formed.
そして、本発明では、確実に圧接部材と被制動面を離間することができる為、湾曲操作ノブの回転操作の操作力量を一定に保つことができる。又、圧接部材が摩耗しにくい。かつ、離間させる為の別部材が不要な為、構成を簡略化できる。 In the present invention, since the pressure contact member and the braked surface can be reliably separated from each other, the amount of operation force for the rotation operation of the bending operation knob can be kept constant. Further, the pressure contact member is not easily worn. In addition, since a separate member for separating is unnecessary, the configuration can be simplified.
本発明によれば、操作性が良く、小型、軽量、安価な内視鏡装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an endoscope apparatus that has good operability and is small, light, and inexpensive.
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図１７を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡装置全体の概略構成を示すものである。なお、本実施の形態の内視鏡には、図示しない挿入部の先端部側に上下方向および左右方向の４方向に湾曲可能な湾曲部が配設されている。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of the entire endoscope apparatus according to the present embodiment. In the endoscope of the present embodiment, a bending portion that can be bent in four directions, the vertical direction and the horizontal direction, is provided on the distal end side of the insertion portion (not shown).
また、本実施の形態の内視鏡には挿入部の手元側に配設された操作部１に湾曲操作部２が突設されている。この湾曲操作部２には湾曲部を上下方向および左右方向にそれぞれ遠隔的に湾曲操作する上下湾曲操作用の第１の湾曲操作手段Ａおよび左右湾曲操作用の第２の湾曲操作手段Ｂがそれぞれ設けられている。そして、湾曲操作部２の第１の湾曲操作手段Ａおよび第２の湾曲操作手段Ｂをそれぞれ操作することにより内視鏡の湾曲部を遠隔的に上下方向および左右方向の４方向に湾曲させて先端部の向きを変更できるようになっている。
Further, in the endoscope of the present embodiment, a bending
さらに、本実施の形態の内視鏡には図示しない鉗子起上装置が設けられている。この鉗子起上装置には内視鏡の挿入部の先端部に回転可能に設けられた鉗子起上台と、これに連結された操作ワイヤとが設けられている。そして、操作部１に配設された鉗子起上操作部３を操作することにより前記操作ワイヤが進退し、前記鉗子起上台の角度を調整することができるようになっている。
Further, the endoscope of the present embodiment is provided with a forceps raising device (not shown). This forceps raising device is provided with a forceps raising base rotatably provided at the distal end portion of the insertion portion of the endoscope and an operation wire connected thereto. Then, by operating the forceps raising
また、操作部１には合成樹脂材料によって形成されたケーシング４が設けられている。このケーシング４の内部にはシャーシ５が設けられている。さらに、シャーシ５には筒状の第１の固定軸６および軸状の第２の固定軸７の各一端がそれぞれ固定されている。ここで、第２の固定軸７は第１の固定軸６の筒内に挿通されている。
Further, the operation unit 1 is provided with a
さらに、ケーシング４には湾曲操作部２の取付け用の孔部８が設けられている。そして、第１の固定軸６及び第２の固定軸７の各他端はケーシング４の孔部８から外部側に延出されている。
Further, the
また、第１の固定軸６の内周側には筒状の第１の回転軸９が内嵌され、回転可能に支持されている。さらに、第２の固定軸７の外周側には筒状の第２の回転軸１０が外嵌され、回転可能に支持されている。
A cylindrical first rotating
また、第１の回転軸９の基端部には第１のギア１１が連結されている。この第１のギア１１は湾曲部を上下方向に湾曲させる為の操作ワイヤと連結された図示しないチェーンと係合されている。
A first gear 11 is connected to the base end portion of the first rotating
さらに、第２の回転軸１０の基端部には第２のギア１２が連結されている。この第２のギア１２は湾曲部を左右方向に湾曲させる為の操作ワイヤと連結された図示しないチェーンと係合されている。
Further, a
また、第１の回転軸９の先端部（第１のギア１１との連結部とは反対側の端部）には術者が操作する第１の湾曲操作手段Ａの上下用湾曲操作ノブ１３が固定されている。さらに、第２の回転軸１０の先端部（第２のギア１２との連結部とは反対側の端部）には第２の湾曲操作手段Ｂの左右用湾曲操作ノブ１４が固定されている。ここで、左右用湾曲操作ノブ１４の下端部は上下用湾曲操作ノブ１３に当接されている。これにより、第１の回転軸９の軸方向の移動が規制されている。
Further, an upper / lower
また、ケーシング４の孔部８には起上回転軸１５が内嵌されている。この起上回転軸１５は第１の固定軸６に外嵌して、回転可能に支持されている。ここで、第１の固定軸６には起上回転軸１５を受けるフランジ部３１が設けられている。そして、起上回転軸１５は第１の固定軸６のフランジ部３１によって軸方向に沿うシャーシ５方向への移動が規制されている。
A raising
さらに、起上回転軸１５には術者が操作する鉗子起上操作部３の起上操作レバー１６が固定されている。また、起上回転軸１５の外周には図２および図３に示すようにＯリング溝５１が設けられている。このＯリング溝５１にはＯリング５２が介挿されている。そして、このＯリング５２によって起上回転軸１５と孔部８との間が気密、水密的に封止されている。
Further, the raising
また、第２の固定軸７には図２中で上部側にリング状の係合溝部１７が形成されている。この係合溝部１７には第２の回転軸１０の抜け止め部材１８が係合されている。そして、第２の回転軸１０の先端部は第２の固定軸７の抜け止め部材１８に当接され、この第２の回転軸１０の軸方向の移動が規制されている。
The second fixed
また、第２の回転軸１０の先端部には凹陥状のＯリング収納部６６が設けられている。このＯリング収納部６６と第２の固定軸７との間には共回り防止Ｏリング６７が介挿されている。この共回り防止Ｏリング６７は抜け止め部材１８によりＯリング収納部６６からの外れを防止されている。このように本実施の形態ではＯリング収納部６６からのＯリング６７の外れ防止と第２の回転軸１０の軸方向の移動の規制を単一の部材（抜け止め部材１８）で行っている為、構成部品が削減でき、安価かつ軽量となる。
Further, a concave O-
また、上下方向の湾曲を操作する第１の湾曲操作手段Ａは次のように構成されている。すなわち、上下用湾曲操作ノブ１３の外周側には図１２に示すように爪部４７が複数設けられている。この上下用湾曲操作ノブ１３は変性ポリフェニレンオキサイド、ポリサルフォン、ポリエーテルサルホン、ポリエーテルイミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルエーテルケトン、液晶ポリマー等の耐薬性や、耐熱性の良い樹脂により射出成形によって形成されている。
Further, the first bending operation means A for operating the bending in the vertical direction is configured as follows. That is, a plurality of
なお、射出成形によって上下用湾曲操作ノブ１３を形成する場合、他の部位に比べて厚肉となり、例えば５ｍｍ〜１０ｍｍ程度の肉厚を有する爪部４７は成形上、ショートショットやヒケ等を防止する為に従来は裏面に肉抜き部を設けていた。
When the up / down bending
本実施の形態では上下用湾曲操作ノブ１３は射出成形法の一種である二色成形法によって次のように形成されている。まず、一次固定型と一次可動型とから形成される一次キャビティーにより表面にあたるノブ本体４８を射出成形した後、一次可動型をノブ本体４８から離間させる。次に、ノブ本体４８を一次固定型にセットしたままの状態で、爪裏部４９の射出成形用の二次可動型をノブ本体４８にセットする。
In the present embodiment, the vertical
続いて、一次固定型と、成形されたノブ本体４８と、二次可動型とから形成された二次キャビティーによって爪裏部４９を射出成形により二次成形する。このとき、爪裏部４９の射出成形にはノブ本体４８を成形した樹脂と同素材の樹脂を用いる。
Subsequently, the claw back
また、二次成形の際、ノブ本体４８の爪裏部４９との当接面は二次成形時に射出された樹脂の熱によって溶解して爪裏部４９と溶着してノブ本体４８と爪裏部４９とは一体化され図３に示すようにノブ本体４８と爪裏部４９との境界部５０には全く隙間が生じない。
In the secondary molding, the contact surface of the knob
以上のように本実施の形態では一度の二色成形工程によってノブ本体４８と爪裏部４９との組立が完了する。なお、外観部品となるノブ本体４８は均肉形状や、裏面側は成形に都合の良い形状に設定できる為、表面の仕上がりを精度良く安定して形成でき、歩留まりが良い。
As described above, in the present embodiment, the assembly of the
なお、上下用湾曲操作ノブ１３は通常の射出成形に比べてゲートの断面積を大きくし、また、射出成形時の樹脂の射出時間を通常の射出成形に比べて長くした（例えば１〜３分）、いわゆる厚肉成形法によってノブ本体４８と爪裏部４９との間を分けずに上下用湾曲操作ノブ１３全体を一度に形成しても良い。この場合には上下用湾曲操作ノブ１３の表面及び裏面には全く凹凸が生じない為、上下用湾曲操作ノブ１３に汚れが溜まることがなく、洗滌が容易である。さらに、二色成形、厚肉成形にて形成することにより、肉抜き部を塞ぐ為の他の部品を組み立てる工程が不要である為、非常に安価に上下用湾曲操作ノブ１３を形成することができる。
The up / down bending
また、上下用湾曲操作ノブ１３の下面には図３および図１２に示すように操作部１のケーシング４側に開口し、後述する第１の制動機構Ｃを収納する円筒状の第１の収納室（制動機構収納室）２１が設けられている。さらに、上下用湾曲操作ノブ１３の上面には第１の収納室２１の内底部（上面）の中央部位に図３中で下方に向けて円筒状の凹部１０５が突設されている。この凹部１０５の外周面には図１４（Ｂ）に示すように第１の回転軸９との連結用の複数、本実施の形態では４つの切欠部２０が形成されている。
Further, as shown in FIGS. 3 and 12, a cylindrical first housing that opens to the
また、第１の回転軸９の先端部には図５（Ｂ）に示すように複数、本実施の形態では４つの凸部１９が突設されている。そして、第１の回転軸９の４つの凸部１９を各凸部１９と対応する位置に配置された上下用湾曲操作ノブ１３の切欠部２０に係合させることにより、第１の回転軸９に対する上下用湾曲操作ノブ１３の回転方向の移動が規制される。そして、これらが接着等の手段によって接合されることにより上下用湾曲操作ノブ１３が第１の回転軸９に強固に固定されている。
Further, as shown in FIG. 5 (B), a plurality of
なお、第１の回転軸９の凸部１９と上下用湾曲操作ノブ１３の切欠部２０との接着を行わず、単に係合のみによって上下用湾曲操作ノブ１３と第１の回転軸９との回転を抑止する構成としても良い。
The
上記構成によれば上下用湾曲操作ノブ１３と第１の回転軸９との組み付けに固定ねじ等を用いていない為、部品数が削減され、組立が容易となる。この為、安価、かつ軽量に形成できる。
According to the above configuration, the fixing screw or the like is not used for assembling the up / down bending
また、上下用湾曲操作ノブ１３の下面側の第１の収納室２１にはこの上下用湾曲操作ノブ１３の回動に対して制動をかける第１の制動機構Ｃが設けられている。この第１の制動機構Ｃには第１の圧接部材２２と、第１の可動部材２３と、第１の制動操作部材２７とが設けられている。
The
さらに、第１の圧接部材２２はシリコンゴム、フッ素ゴムや、ソフトセグメントが９８％以上の架橋度で架橋された完全架橋タイプの熱可塑性エラストマー等の耐薬品性、耐熱性の良好な弾性変形可能な軟質の弾性部材によって略リング状に形成されている。この第１の圧接部材２２の上面には図６（Ａ）および図１４（Ａ）に示すようにリング状の圧接部４１と、この圧接部４１よりも内周側に略リング状に並設された複数の円柱状の付勢突起４２とが上方向に向けて突出されている。ここで、各付勢突起４２は圧接部４１の突出量よりも大きな突出量を有し、圧接部４１よりも十分小さな断面形状に設定されている。さらに、各付勢突起４２は周方向の全周に渡り複数、例えば３０度ずつ１２ケ所に設けられている。
Further, the first
また、第１の圧接部材２２の付勢突起４２は軸方向に圧縮されるように、または軸方向と直交する方向に折れ曲がるように容易に弾性変形可能に形成されている。さらに、圧接部４１と付勢突起４２は前述した第１の圧接部材２２の成形素材（軟質の弾性部材）により圧縮成形法や、射出成形法によって第１の圧接部材２２と一体に形成されている。なお、上下用湾曲操作ノブ１３における第１の収納室２１の内底面には第１の圧接部材２２の圧接部４１と対向する位置に被摩擦面６８が設けられている。
Further, the biasing
また、第１の圧接部材２２の下面には図６（Ｂ）および図１４（Ｂ）に示すように径方向に向けて延設された直線状の係合溝部４３が例えば４５度ずつ８ケ所に設けられている。さらに、第１の圧接部材２２の外周面の下端部には内方向に向けて全周にわたりフランジ状の取付け部４５が突設されている。
Further, on the lower surface of the first
また、第１の可動部材２３は上下用湾曲操作ノブ１３と同様の樹脂から射出成形により略リング状に形成されている。この第１の可動部材２３の上面には図７（Ａ）および図１４（Ｂ）に示すように第１の圧接部材２２の係合溝部４３と対応する位置に係合溝部４３と略同一の断面形状を持つ係合突起部４４が設けられている。さらに、この第１の可動部材２３の上部には第１の圧接部材２２の取付け部４５が係脱可能に係合される取付け溝４６が設けられている。そして、第１の圧接部材２２の取付け部４５が第１の可動部材２３の取付け溝４６に係合された状態で第１の圧接部材２２が第１の可動部材２３に固定されている。このとき、第１の可動部材２３の係合突起部４４を第１の圧接部材２２の係合溝部４３に係合させることにより、第１の圧接部材２２が第１の可動部材２３に対して回転不能に支持させた状態で固定されている。
The first
さらに、第１の可動部材２３の軸心部には図１２に示すように断面が略四角形の四角孔部２４が設けられている。ここで、第１の固定軸６の先端部には図５（Ａ）に示すように第１の可動部材２３の四角孔部２４と略同一の断面形状の回転止め部２５が形成されている。そして、第１の可動部材２３の四角孔部２４と第１の固定軸６の回転止め部２５とが係合することにより、第１の可動部材２３が第１の固定軸６に対して回転不能、かつ軸方向に移動自在に支持されている。
Furthermore, a
また、第１の可動部材２３の下面には図７（Ｂ）に示すように３つの係合ピン部３６と、弾性変形可能な１つのガイドピン３７とが設けられている。ここで、３つの係合ピン部３６は第１の可動部材２３の下面に周方向に１２０度ずつ離れて３ケ所に配置されている。
Further, as shown in FIG. 7B, three engaging
さらに、上下用湾曲操作ノブ１３の第１の収納室２１における下面開口部側の端部（ケーシング４側の端部）には第１の収納室２１の他の部分よりも大きな内径寸法を有し、ケーシング４側に開口を有する円筒状の開口孔部２６が設けられている。
Further, the end portion on the lower surface opening side (the end portion on the
また、第１の制動操作部材２７には第１の収納室２１の開口孔部２６を覆う制動レバー軸受け部（収納室閉塞体）２８と、制動レバー（制動操作部材）２９とが設けられている。ここで、制動レバー軸受け部２８は第１の収納室２１の開口孔部２６に内嵌し、第１の固定軸６に外嵌して回転可能に支持されている。
The first
また、制動レバー２９の内端部は制動レバー軸受け部２８に固定されている。さらに、この制動レバー２９の外端部は径方向に延出されている。なお、制動レバー２９は作業者の手指で操作される為、適宜の強度が必要であり、かつスペース上、薄肉であることが要求される為、薄肉の金属にて形成されている。
Further, the inner end portion of the
さらに、制動レバー軸受け部２８及び起上回転軸１５は上下用湾曲操作ノブ１３と同様の樹脂から射出成形により形成されている。なお、特に支障がない場合は制動レバー２９を樹脂により制動レバー軸受け部２８と一体に形成しても良い。
Further, the brake
また、第１の制動操作部材２７は内径寸法が異なる上下用湾曲操作ノブ１３の第１の収納室２１と開口孔部２６との間の境界部に形成された段部３０と起上回転軸１５とによって軸方向の移動が規制されている。
Further, the first
さらに、制動レバー軸受け部２８の外周面にはＯリング溝５１ａが設けられている。このＯリング溝５１ａにはＯリング（シール部材）５２ａが介挿されている。そして、このＯリング５２ａによって制動レバー軸受け部２８と上下用湾曲操作ノブ１３との間が気密、水密的に封止されている。
Further, an O-ring groove 51 a is provided on the outer peripheral surface of the brake
また、制動レバー軸受け部２８の下面（起上回転軸１５との接合面）にはリング状のＯリング溝５１ｂが設けられている。このＯリング溝５１ｂにはＯリング５２ｂが介挿されている。そして、このＯリング５２ｂによって制動レバー軸受け部２８と起上回転軸１５との間が気密、水密的に封止されている。
Further, a ring-shaped O-
また、制動レバー軸受け部２８の上面（第１の可動部材２３と対向する面）には図８および図１２に示すように３つのカム部３５と、１つのピンガイド溝３９とが設けられている。ここで、３つのカム部３５は制動レバー軸受け部２８の上面に周方向に１２０度ずつ離れて３ケ所に配置されている。
Further, as shown in FIGS. 8 and 12, three
また、ピンガイド溝３９は制動レバー軸受け部２８の周方向に沿って略円弧状に形成された長穴によって形成されている。そして、このピンガイド溝３９内には第１の可動部材２３のガイドピン３７が挿入されている。
Further, the
さらに、このピンガイド溝３９の両端部にはガイドピン３７の回転方向の移動を規制するストッパ部３８が形成されている。また、ピンガイド溝３９の内側の端縁部にはピンガイド部材４０が取付けられている。このピンガイド部材４０の両端にはガイドピン３７を選択的に係止する為の係止突起４０ａ1 ，４０ａ2 が突設されている。
Furthermore,
また、制動レバー軸受け部２８のカム部３５には図１３に示すように斜面部３２と、この斜面部３２の下端部側に連続した下面部３３と、斜面部３２の上端部側に連続した上面部３４とが設けられている。なお、第１の可動部材２３の係合ピン部３６はカム部３５の下面部３３と上面部３４との間の軸方向の距離Ｌよりも長い長さに設定されている。
As shown in FIG. 13, the
上記構成によれば第１の可動部材２３にガイドピン３７を弾性変形可能に樹脂で一体に形成し、制動レバー軸受け部２８にピンガイド部材４０及びストッパ部３８を有するピンガイド溝３９を一体に設けたので、部品数を削減でき、安価、かつ軽量に形成できる。
According to the above configuration, the
なお、制動レバー軸受け部２８にガイドピン３７を設け、第１の可動部材２３にストッパ部３８とピンガイド部材４０を有するピンガイド溝３９を設けた構成としても良い。
The brake
また、左右方向の湾曲を操作する第２の湾曲操作手段Ｂは次のように構成されている。すなわち、左右用湾曲操作ノブ１４は図１４（Ｃ）に示すように複数の爪部４７ａを有し、前述した上下用湾曲操作ノブ１３と同様に二色成形法によって形成されている。
Further, the second bending operation means B for operating the bending in the left-right direction is configured as follows. That is, the left / right
さらに、左右用湾曲操作ノブ１４の上面の軸心部には略十字状の切欠部２０ａが形成されている。ここで、第２の回転軸１０の先端部には図５（Ｃ）に示すように左右用湾曲操作ノブ１４の切欠部２０ａと対応する形状の略十字状の凸部１９ａが設けられている。そして、第２の回転軸１０の凸部１９ａが左右用湾曲操作ノブ１４の切欠部２０ａに係合されることにより、第２の回転軸１０に対する左右用湾曲操作ノブ１４の回転方向の移動が規制されるとともに、これらの係合部が接着等の手段によって接合されることにより、さらに強固に固定されている。
Further, a substantially cross-shaped notch 20 a is formed in the axial center portion of the upper surface of the left / right
なお、第２の回転軸１０の凸部１９ａと左右用湾曲操作ノブ１４の切欠部２０ａとの接着を行わず、単に係合のみによって左右用湾曲操作ノブ１４と第２の回転軸１０との回転を抑止する構成としても良い。
The
また、左右用湾曲操作ノブ１４の上面には図４に示すように円筒状の第２の収納室５３が設けられている。この第２の収納室５３には左右用湾曲操作ノブ１４の回動に対して制動をかける第２の制動機構Ｄが設けられている。この第２の制動機構Ｄには第２の圧接部材５４と、第２の可動部材５５と、第２の制動操作部材５６とが設けられている。
Also, a cylindrical
ここで、第２の圧接部材５４は第１の圧接部材２２と略同様に構成されている。すなわち、この第２の圧接部材５４の下面には左右用湾曲操作ノブ１４における第２の収納室５３の内底部に向けて図１１（Ａ）に示すように略リング状の圧接部４１ａが突設されている。
Here, the second
また、第２の圧接部材５４の上面には図１１（Ｂ）に示すように第１の圧接部材２２と略同様に径方向に向けて延設された直線状の係合溝部４３ａが設けられているとともに、この第２の圧接部材５４の外周面の上端部には内方向に向けて全周にわたりフランジ状の取付け部４５ａが突設されている。
Further, as shown in FIG. 11B, a linear engagement groove 43a extending in the radial direction is provided on the upper surface of the second
また、第２の可動部材５５は上下用湾曲操作ノブ１３と同様の樹脂から射出成形により形成されている。この第２の可動部材５５の下面には図９（Ｂ）に示すように第２の圧接部材５４の係合溝部４３ａと対応する位置に係合溝部４３ａと略同一の断面形状を持つ係合突起部４４ａが設けられている。さらに、この第２の可動部材５５の下部外周面には第２の圧接部材５４の取付け部４５ａが係脱可能に係合される取付け溝４６ａが設けられている。そして、第２の圧接部材５４の取付け部４５ａが第２の可動部材５５の取付け溝４６ａに係合された状態で第２の圧接部材５４が第２の可動部材５５に固定されている。このとき、第２の可動部材５５の係合突起部４４ａを第２の圧接部材５４の係合溝部４３ａに係合させることにより、第２の圧接部材５４が第２の可動部材５５に対して回転不能に支持させた状態で固定されている。
The second
なお、左右用湾曲操作ノブ１４における第２の収納室５３の内底面（下面）には第２の圧接部材５４の圧接部４１ａと対向する位置に被摩擦面６８ａが設けられている。
Note that a friction surface 68 a is provided on the inner bottom surface (lower surface) of the
また、第２の可動部材５５の軸心部には図９（Ａ），（Ｂ）に示すように断面が略正方形の四角孔部２４ａが設けられている。ここで、第２の固定軸７の先端部には四角孔部２４ａと略同一の断面形状を有する回転止め部２５ａが形成されている。そして、第２の可動部材５５の四角孔部２４ａと第２の固定軸７の回転止め部２５ａとが係合することにより第２の可動部材５５は第２の固定軸７に対して回転不能、かつ軸方向に移動自在に支持されている。
Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, a
また、第２の可動部材５５の上面には図９（Ａ），（Ｂ）に示すように径方向に弾性変形可能な一対のヒンジ部６１が１８０度ずつ離れて２ケ所に連結されている。各ヒンジ部６１の先端部には内周側に突出した係合ピン部３６ａが設けられている。
Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, a pair of
また、左右用湾曲操作ノブ１４の第２の収納室５３の上面には開口した開口孔部２６ａが設けられている。この開口孔部２６ａには第２の制動操作部材５６が収容されている。
In addition, an opening 26 a that opens is provided on the upper surface of the
この第２の制動操作部材５６には第２の収納室５３の開口孔部２６ａを覆う略有底円筒状の制動ノブ５７と、制動ノブ軸受け５８とが設けられている。ここで、制動ノブ５７の下端開口部側は開口孔部２６ａに内嵌されている。さらに、この制動ノブ５７の内底部の中心部は上方向に向けて突出されている。また、制動ノブ軸受け５８は第２の固定軸７に外嵌して回転可能に支持されている。なお、第２の制動操作部材５６の制動ノブ５７および制動ノブ軸受け５８は上下用湾曲操作ノブ１３と同様の樹脂から射出成形により形成されている。
The second
さらに、制動ノブ５７には図４および図１５に示すように開口孔部２６ａとの嵌合部よりも内周側に制動ノブ軸受け５８との接続部７３が配設されている。なお、図１５は図４におけるＮ−Ｎ線断面を示す。
Further, as shown in FIGS. 4 and 15, the
また、制動ノブ５７の接続部７３には図１５中で左右方向へ弾性変形可能な一対の弾性変形部７５が設けられている。両弾性変形部７５の下端部にはそれぞれ内側に向けて係止部７６が突設されている。
Further, the
さらに、制動ノブ軸受け５８の上面には図１０（Ａ）に示すように制動ノブ５７と接続される２組の被接続部７４が設けられている。この被接続部７４には径方向に延出された長溝状の係合凹部７９が設けられている。
Further, two sets of
また、制動ノブ５７には図１５に示すように制動ノブ軸受け５８の係合凹部７９と係脱可能に係合する凸部８０が突設されている。そして、制動ノブ５７の凸部８０が制動ノブ軸受け５８の係合凹部７９に係合されることにより、制動ノブ５７と制動ノブ軸受け５８との間が回転不能に固定されている。
Further, as shown in FIG. 15, the
さらに、制動ノブ軸受け５８の被接続部７４には図１５に示すように上側に向けて係合部７８が突設されている。この係合部７８の上端部には係止突起７７が形成されている。
Further, as shown in FIG. 15, an
そして、制動ノブ５７の接続部７３の係止部７６と、制動ノブ軸受け５８の被接続部７４の係合部７８とが係合することにより、制動ノブ５７と制動ノブ軸受け５８とが係脱可能に係止されている。
The engaging
なお、制動ノブ軸受け５８の被接続部７４に弾性変形部７５と係止部７６とを設け、制動ノブ５７の接続部７３に係止突起７７を有する係合部７８を設けてこれらを係合させる構成にしても良い。さらに、接続部７３および被接続部７４をそれぞれ複数組設けても良い。
An
また、第２の固定軸７の上端には図４に示すようにリング状の溝部１７ａが設けられている。この溝部１７ａには図１６（Ｂ）に示すように略Ｃ字状の抜け止め部材１８ａが係合されている。この抜け止め部材１８ａのＣ字状の開口部には第２の固定軸７の挿通溝７２が形成されている。そして、この抜け止め部材１８ａが挿通溝７２の部分から第２の固定軸７の溝部１７ａに挿入された状態で、抜け止め部材１８ａが第２の固定軸７に固定されている。
Further, as shown in FIG. 4, a ring-shaped groove portion 17 a is provided at the upper end of the second fixed
また、制動ノブ軸受け５８には図１０（Ａ），（Ｂ）、図１６（Ｂ）および図１７に示すように外周側から内周側に貫通した切欠部６５が設けられている。そして、この切欠部６５を通して抜け止め部材１８ａが制動ノブ軸受け５８の軸心部側に挿通されている。
Further, as shown in FIGS. 10A, 10B, 16B, and 17, the brake knob bearing 58 is provided with a
また、制動ノブ５７の内部には抜け止め部材１８ａに外嵌する略円筒形状の抜け止め部７１が設けられている。そして、制動ノブ５７の抜け止め部７１が抜け止め部材１８ａに外嵌された状態で、抜け止め部材１８ａの側方への移動が規制されている。これにより、抜け止め部材１８ａが側方に移動して抜け止め部材１８ａの挿通溝７２と第２の固定軸７の溝部１７ａとの係合が外れることが防止されている。
In addition, a substantially cylindrical retaining portion 71 that is externally fitted to the retaining member 18 a is provided inside the
また、制動ノブ軸受け５８の下端部は第２の固定軸７に設けられた段部５９に当接されている。さらに、制動ノブ軸受け５８の上端部は第２の固定軸７の抜け止め部材１８ａに当接されている。これにより、第２の制動操作部材５６は軸方向の移動が規制されている。
Further, the lower end portion of the brake knob bearing 58 is in contact with a stepped
また、制動ノブ５７の下端部外周面にはＯリング溝５１ｄが設けられている。このＯリング溝５１ｄにはＯリング５２ｄが介挿されている。そして、このＯリング５２ｄによって第２の制動操作部材５６と左右用湾曲操作ノブ１４との間が気密、水密的に封止されている。
An O-ring groove 51 d is provided on the outer peripheral surface of the lower end portion of the
また、制動ノブ軸受け５８の外周面には図１０（Ａ），（Ｂ）および図１６（Ａ）に示すように１８０度ずつ離れて２ケ所にカム溝６０が設けられている。各カム溝６０は図４に示すように周方向に沿って斜めに傾斜させた傾斜溝によって形成されている。そして、このカム溝６０の一端部には最上部６９、他端部には最下部７０がそれぞれ形成されている。
Further, as shown in FIGS. 10A, 10B, and 16A,
さらに、制動ノブ軸受け５８の底面には図１０（Ａ），（Ｂ）に示すようにカム溝６０の最下部７０と連通する組み付け用溝部６４が形成されている。そして、この組み付け用溝部６４から第２の可動部材５５の係合ピン部３６ａがカム溝６０に挿入されている。
Further, as shown in FIGS. 10 (A) and 10 (B), an
また、図１６（Ａ）に示すように制動ノブ軸受け５８のカム溝６０の両端の最上部６９，最下部７０には係合ピン部３６ａの回転方向の移動を規制するストッパ部３８ａがそれぞれ設けられている。さらに、カム溝６０の両端の最上部６９，最下部７０には係合ピン部３６ａを選択的に係止する為の係止突起４０ｂ1 ，４０ｂ2 がそれぞれ設けられている。
Further, as shown in FIG. 16A,
また、左右用湾曲操作ノブ１４の下端部中央部位には下方に向けて円筒状のボス部１４ａが突設されている。このボス部１４ａの外周面にはリング溝５１ｅが設けられている。このリング溝５１ｅにはＯリング５２ｅが外嵌されている。さらに、上下用湾曲操作ノブ１３の上面（左右用湾曲操作ノブ１４側の面）の凹部１０５には左右用湾曲操作ノブ１４のボス部１４ａが挿入されている。ここで、ボス部１４ａのＯリング５２ｅは上下用湾曲操作ノブ１３の凹部１０５に内嵌されている。そして、Ｏリング５２ｅによって上下用湾曲操作ノブ１３と左右用湾曲操作ノブ１４との間が気密、水密的に封止されている。
Further, a
また、第２の湾曲操作手段Ｂの組立作業は以下のように行われる。まず、左右用湾曲操作ノブ１４が接続された第２の回転軸１０を第２の固定軸７に外嵌させる。
The assembly operation of the second bending operation means B is performed as follows. First, the second
次に、第２の圧接部材５４が固定された第２の可動部材５５の係合ピン部３６ａを制動ノブ軸受け５８の組み付け用溝部６４に挿通し、この組み付け用溝部６４を通してカム溝６０内に挿入させる。そして、この係合ピン部３６ａをカム溝６０の最上部６９に位置させる。
Next, the engaging
続いて、一体化された第２の可動部材５５と制動ノブ軸受け５８を第２の固定軸７に外嵌する。その後、抜け止め部材１８ａを制動ノブ軸受け５８の外周側より制動ノブ軸受け５８の挿通溝６５を通して溝部１７ａに係合させる。
Subsequently, the integrated second
この状態で、Ｏリング５２ｄが組み付けられた制動ノブ５７を左右用湾曲操作ノブ１４に内嵌させる。このとき、制動ノブ５７の凸部８０と制動ノブ軸受け５８の凹部７９とを係合させながら、同時に制動ノブ５７の接続部７３と制動ノブ軸受け５８の被接続部７４とを係合させる。ここで、接続部７３は係止部７６が被接続部７４の係止突起７７と当接すると弾性変形部７５が外側に弾性変形し、係止突起７７が係止部７６を乗りこえると弾性変形部７５が内側に復帰し、係止部７６と係止突起７７とが係合する。以上の作業により制動ノブ５７と制動ノブ軸受け５８とが固定される。この際、制動ノブ５７の抜け止め部７１は抜け止め部材１８ａに外嵌される。
In this state, the
また、第２の湾曲操作手段Ｂの組立時には左右用湾曲操作ノブ１４の下端部中央部位のボス部１４ａの最下端の当接部６３が上下用湾曲操作ノブ１３の凹部２０の内底面の当接部６３ａと当接される。これにより、上下用湾曲操作ノブ１３は左右用湾曲操作ノブ１４側への軸方向の移動が規制されている。
Further, when the second bending operation means B is assembled, the
さらに、左右用湾曲操作ノブ１４の当接部６３および上下用湾曲操作ノブ１３の当接部６３ａは上下用湾曲操作ノブ１３、左右用湾曲操作ノブ１４と同様の樹脂にて形成されている。そして、これらが当接する接触面積は微少に形成されており、当接部６３と当接部６３ａとの間の摺動抵抗Ｏは非常に小さい。
Further, the
ここで、摺動抵抗Ｏと、Ｏリング５２ｅを介した上下用湾曲操作ノブ１３と左右用湾曲操作ノブ１４との摺動抵抗Ｐと、共回り防止Ｏリング６７を介した第２の固定軸７と第２の回転軸１０との間の摺動抵抗Ｑと、Ｏリング５２ｄを介した左右用湾曲操作ノブ１４と制動ノブ５７との間の摺動抵抗ＲとはＯ＋Ｐ＜Ｑ＋Ｒなる関係に、またＯリング５２ａを介した上下用湾曲操作ノブ１３と第１の制動レバー２７との摺動抵抗ＳとはＯ＋Ｐ＜Ｓなる関係に、また摺動抵抗Ｏと、圧接部４１，圧接部４１ａがそれぞれ被摩擦面６８，被摩擦面６８ａと圧接した際の圧接部４１と被摩擦面６８との摺動抵抗Ｔと、圧接部４１ａと被摩擦面６８ａとの摺動抵抗ＵとはＯ＋Ｐ＜Ｔ，Ｏ＋Ｐ＜Ｕなる関係になるように各Ｏリング５２ｅ，６７，５２ｄ，５２ａは接触する各部材との摩擦力が設定されている。
Here, the sliding resistance O, the sliding resistance P between the up / down bending
また、図２に示すように第２の回転軸１０および左右用湾曲操作ノブ１４が最も上側に移動した位置にあたる第２の回転軸１０の上端部が抜け止め部材１８に当接した位置にあり、第１の回転軸９および上下用湾曲操作ノブ１３が最も下側に移動した位置にあたる第１の回転軸９の下端部が第１のギア１１に当接した位置、または第１の固定軸６のフランジ部３１に起上回転軸１５の下端が当接し、この起上回転軸１５の上端に第１の制動レバー２７の下端が当接し、この第１の制動レバー２７が上下用湾曲操作ノブ１３の段部３０に当接した位置における左右用湾曲操作ノブ１４の当接部６３と上下用湾曲操作ノブ１３の当接部６３ａとの間には距離Ａなる微少なクリアランスが設けられている。さらに、第１の可動部材２３の係合ピン部３６がカム部３５の下面部３３に当接し、第１の制動レバー部材２７の制動レバー軸受け部２８と上下用湾曲操作ノブ１３の段部３０とが当接した状態において第１の圧接部材２２の圧接部４１と上下用湾曲操作ノブ１３の被摩擦面６８との間には距離Ｂなるクリアランスが設けられている。また、カム部３５の下面部３３と上面部３４は軸方向に距離Ｃなる高さを有している。これらの距離はＣ≧Ａ＋Ｂとなる関係に設定されている。
Further, as shown in FIG. 2, the upper end portion of the second
また、カム溝６０の最上部６９と最下部７０との間の距離Ｄと、制動ノブ軸受け５８が抜け止め部材１８ａに当接し、第２の回転軸１０の上端を抜け止め部材１８に当接した状態での第２の圧接部材５４の圧接部４１ａと左右用湾曲操作ノブ１４の被摩擦面６８ａとの間の距離Ｅと、第２の回転軸１０の下端と第２のギア１２との間の距離ＦとはＤ≧Ｅ＋Ｆなる関係に設定されている。
Further, the distance D between the uppermost portion 69 and the
次に、上記構成の作用について説明する。まず、湾曲操作部２の防水構造の作用を説明する。本実施の形態ではケーシング４の孔部８と起上回転軸１５との間がＯリング５２により気密、液密的に封止され、さらに起上回転軸１５と第１の制動操作部材２７の制動レバー軸受け部２８との間がＯリング５２ｂにより気密、液密的に封止されることにより、ケーシング４内部への液体の侵入が阻止される。
Next, the operation of the above configuration will be described. First, the effect | action of the waterproof structure of the bending
また、上下用湾曲操作ノブ１３の第１の収納室２１の内周面と制動レバー軸受け部２８との間が、Ｏリング５２ａにより気密、液密的に封止され、起上回転軸１５と第１の制動レバー２７との間が、Ｏリング５２ｂにより気密、液密的に封止され、さらに上下用湾曲操作ノブ１３の上面凹部２０と左右用湾曲操作ノブ１４のボス部１４ａとの間が、Ｏリング５２ｅにより気密、液密的に封止されることにより、上下用湾曲操作ノブ１３の第１の収納室２１への液体、気体の侵入が阻止される。そのため、第１の固定軸６、第１の回転軸９、第１の圧接部材２２、第１の可動部材２３には汚物や薬液等が触れることがない。
In addition, the space between the inner peripheral surface of the
また、左右用湾曲操作ノブ１４と第２の制動操作部材５６との間が、Ｏリング５２ｄにより気密、液密的に封止され、さらに左右用湾曲操作ノブ１４と上下用湾曲操作ノブ１３との間が、Ｏリング５２ｅにより気密、液密的に封止されることにより、左右用湾曲操作ノブ１４の第２の収納室５３への液体、気体の侵入が阻止される。そのため、第２の固定軸７、第２の回転軸１０、第２の圧接部材５４、第２の可動部材５５には汚物や薬液等が触れることがない。
Further, the space between the left / right
したがって、強度が必要な為、金属から形成される第１の固定軸６，第２の固定軸７，第１の回転軸９，第２の回転軸１０等の湾曲操作部２内の上記各部品が汚物や薬液に触れない為、湾曲操作部２内の上記各金属部品が腐食等によって劣化することがない。そのため、上記各金属部品を腐食し易いアルミニウム材料で形成することができるので、軽量化が図れる。また、耐久性も良いうえ、作動が確実で、洗滌の手間が不要である。
Therefore, since the strength is required, the above-mentioned each in the
また、ケーシング４、起上回転軸１５、第１の制動操作部材２７の制動レバー軸受け部２８、上下用湾曲操作ノブ１３、左右用湾曲操作ノブ１４、第２の制動操作部材５６の制動ノブ５７および制動ノブ軸受け５８のように操作部１ならびに湾曲操作部２の外表面に露出する部位が樹脂にて形成されている為、操作部１の内部及び湾曲操作部２の内部の金属部品と導通した金属部品は外表面に露出せず、操作部１，湾曲操作部２の内部と外部とは電気的に完全に絶縁される。この為、操作者の誤使用により湾曲操作部２を濡れた手で操作したり、操作部１，湾曲操作部２が濡れたまま使用した際にも操作者が内視鏡内部の金属部品と導通し、感電するおそれが無い。
Further, the
さらに、強度が必要にもかかわらずスペース上、薄肉であることが要求される為に金属材料によって形成される制動レバー２９に樹脂からなる熱収縮チューブ等の絶縁部材を設けることが不要となる。したがって、以上の構成によれば確実な防水構造の構成を簡略化することができる。
Further, since the space is required to be thin even though strength is required, it is not necessary to provide an insulating member such as a heat-shrinkable tube made of resin on the
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、第１の固定軸６，第２の固定軸７，第１の回転軸９，第２の回転軸１０等の湾曲操作部２内の各金属部品が腐食しない為、耐久性が良い。さらに、湾曲操作部２内の各金属部品をアルミで形成できる為、軽量である。また、湾曲操作部２の作動が確実である為、操作性が良い。さらに、洗滌の手間が無い為、洗滌性が良い。また、操作者が内視鏡内部の金属部品と導通することが無い為、安全である。さらに、構成を簡略化できる為、小型化、軽量化、コストダウンが図れるうえ、組立費を削減できる為、コストダウンが図れる。以上により、小型、軽量、安価で耐久性が良く、操作性が良く、洗滌性が良く、安全な内視鏡装置を提供できる。
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, since each metal component in the
また、制動ノブ軸受け５８と制動ノブ５７との間をＯリング５２ｄが介挿されるＯリング溝５１ｄよりも内周側に配置された接続部７３と被接続部７４との間で固定しているので、制動ノブ軸受け５８と制動ノブ５７との接続部位を液密、気密に保つ為のシール手段が不要であり、構成を簡略化できる。
Further, between the brake knob bearing 58 and the
さらに、弾性変形部７５と係止部７６を有する接続部７３と係止突起７７を有する被接続部７４との係合により制動ノブ５７と制動ノブ軸受け５８とを固定しているので、固定ねじ等によって両者を接続している場合のように制動ノブ軸受け５８にはねじ孔等を設ける必要が無く、組立が容易であり、接着等を行わない為、組立費が削減できる。
Further, since the
したがって、作動が確実である為、操作性が良い。洗滌の手間が無い為、洗滌性が良い。構成を簡略化できる為、小型化、軽量化、コストダウンが図れる。組立費を削減できる為、コストダウンが図れる。以上により、小型、軽量、安価な内視鏡装置を提供できる。 Therefore, since the operation is reliable, the operability is good. Because there is no hassle of washing, it is easy to wash. Since the configuration can be simplified, the size, weight, and cost can be reduced. Because assembly costs can be reduced, costs can be reduced. As described above, a small, light, and inexpensive endoscope apparatus can be provided.
次に、湾曲操作部２の動作について説明する。なお、図１〜図４は第１の制動操作部材２７および第２の制動操作部材５６がそれぞれ制動解除位置で保持され、上下用湾曲操作ノブ１３及び左右用湾曲操作ノブ１４の制動が解除された自然状態、図１７は第１の制動操作部材２７および第２の制動操作部材５６をそれぞれ駆動して上下用湾曲操作ノブ１３及び左右用湾曲操作ノブ１４を制動した際の状態を示す。
Next, the operation of the bending
まず、図１〜図４に示す制動解除位置では、第１の固定軸６に回転不能に支持された第１の可動部材２３のガイドピン３７が制動レバー軸受け部２８のピンガイド溝３９内に挿入され、ピンガイド部材４０の一方の制動解除端部側の係止突起４０ａ1 と係合された状態で保持される。この場合には第１の制動操作部材２７の制動レバー２９は制動方向への回転動作が規制された状態で保持されている。
First, in the brake release position shown in FIGS. 1 to 4, the
さらに、この位置では第１の圧接部材２２の付勢突起４２は折れ曲がるように弾性変形された状態、又は軸方向に圧縮されるように弾性変形された状態で上下用湾曲操作ノブ１３における第１の収納室２１の内底面の被摩擦面６８に当接されている。このように付勢突起４２が被摩擦面６８に当接することにより、付勢突起４２の弾性力によって第１の圧接部材２２及び第１の可動部材２３は第１の制動操作部材２７に向けて付勢される。そのため、第１の可動部材２３の係合ピン部３６が第１の制動操作部材２７のカム部３５の下面部３３に当接し、第１の圧接部材２２の圧接部４１は上下用湾曲操作ノブ１３における第１の収納室２１の内底面の被摩擦面６８から離間された状態で保持される。
Further, in this position, the biasing
また、上下用湾曲操作ノブ１３は第１の圧接部材２２の付勢突起４２によって左右用湾曲操作ノブ１４に向けて上向きに付勢され、前記のクリアランスＡの範囲内に位置するか、上下用湾曲操作ノブ１３の当接部６３ａが左右用湾曲操作ノブ１４の当接部６３に当接する。
Further, the up / down bending
さらに、制動解除位置では第２の固定軸７に回転不能に支持された第２の可動部材５５の係合ピン部３６ａは第２の制動操作部材５６における制動ノブ軸受け５８のカム溝６０内に挿入され、一方の制動解除端部側の係止突起４０ｂ1 と係合された状態で保持される。これにより、第２の制動操作部材５６の制動ノブ５７は制動方向への回転動作が規制された状態で保持されている。
Further, the
この位置では係合ピン部３６ａはカム溝６０の最上部６９に位置している。この状態では、第２の可動部材５５及び第２の圧接部材５４は軸方向の位置を固定されており、第２の圧接部材５４の圧接部４１ａは被摩擦面６８ａと離間している。
In this position, the engaging
そのため、この状態では上下用湾曲操作ノブ１３が接続された第１の回転軸９と、左右用湾曲操作ノブ１４が接続された第２の回転軸１０とは自由に回転可能であり、上下方向及び左右方向の湾曲操作が行える。
Therefore, in this state, the first
ここで、上下用湾曲操作ノブ１３を回転させた場合には付勢突起４２は上下用湾曲操作ノブ１３の回転方向に折れ曲がるように弾性変形して被摩擦面６８に当接する。このとき、付勢突起４２と被摩擦面６８との接触面積は非常に小さく、付勢突起４２は軽い力で弾性変形可能であり、かつ付勢突起４２は上下用湾曲操作ノブ１３の回転中心近傍に位置する為、被摩擦面６８に対する摩擦力はほとんど生じない。よって上下用湾曲操作ノブ１３の回転操作は軽い力量で行うことができる。
Here, when the up / down bending
この際、上下用湾曲操作ノブ１３の当接部６３ａ、左右用湾曲操作ノブ１４の当接部６３は摩擦抵抗の少ない樹脂にて形成され、かつ、これらの当接面の接触面積は微少に形成されている。そのため、上下用湾曲操作ノブ１３の当接部６３ａと左右用湾曲操作ノブ１４の当接部６３とが当接した場合においても当接部６３ａと当接部６３との間の摺動抵抗は非常に軽く、上下用湾曲操作ノブ１３及び左右用湾曲操作ノブ１４は軽い操作力量で自由に回転可能であり、また、ばらつき感がなく操作性、操作感が良い。
At this time, the abutting
また、上下用湾曲操作ノブ１３をケーシング４の方向に押圧しながら操作した場合でも上下用湾曲操作ノブ１３の段部３０が第１の制動操作部材２７の制動レバー軸受け部２８と当接することにより第１の圧接部材２２の圧接部４１と上下用湾曲操作ノブ１３の被摩擦面６８との間には距離Ｂなるクリアランスが確保され、当接しない為、上下用湾曲操作ノブ１３は自由に回転可能である。
Even when the up / down bending
そして、上下用湾曲操作ノブ１３を回転させると第１の回転軸９を介して第１のギア１１が回転駆動され、さらに図示しないチェーン、操作ワイヤを介して内視鏡の湾曲部に上下用湾曲操作ノブ１３の操作力が伝達されて上下方向に湾曲部の湾曲が行われる。
Then, when the up / down bending
また、上下用湾曲操作ノブ１３を回転操作した際にはＯリング５２ｅを介して左右用湾曲操作ノブ１４にも共周りする回転力が伝達される。しかしながら、このとき伝達される力より、第２の固定軸７と第２の回転軸１０との間に介挿された共回り防止Ｏリング６７及び、第２の可動部材５５による係止によって回転方向の移動を固定されている第２の制動操作部材５６と左右用湾曲操作ノブ１４の間に介挿されたＯリング５２ｄの摺動抵抗や、内視鏡先端の湾曲部に連結された図示しないワイヤ及びチェーンと湾曲部の作動抵抗などの総合的な抵抗力の方が強いので、左右用湾曲操作ノブ１４及び第２の回転軸１０は回転しない制止状態で保持され、左右用湾曲操作ノブ１４の共周りは防止される。
In addition, when the up / down bending
また、左右用湾曲操作ノブ１４を回転操作した場合には第２の回転軸１０を介して第２のギア１２が回転駆動され、さらに図示しないチェーン、操作ワイヤを介して内視鏡の湾曲部に伝達されて左右方向に湾曲部の湾曲が行われる。
Further, when the left / right
さらに、左右用湾曲操作ノブ１４を回転操作した際にはＯリング５２ｅを介して上下用湾曲操作ノブ１３にも共周りする回転力が伝達される。このとき伝達される力より、第１の可動部材２３による係止によって回転方向の移動を固定されている第１の制動操作部材２７と上下用湾曲操作ノブ１３との間に介挿されたＯリング５２ａの摺動抵抗や、湾曲部に連結されたワイヤ及びチェーンと湾曲部の作動抵抗などの総合的な抵抗力の方が強いので、上下用湾曲操作ノブ１３及び第１の回転軸９は回転しない制止状態で保持され、上下用湾曲操作ノブ１３の共周りは防止される。
Furthermore, when the left / right
また、上下用湾曲操作ノブ１３の当接部６３ａと左右用湾曲操作ノブ１４の当接部６３とが当接した状態でもこれらの摺動抵抗は非常に軽い為、上下用湾曲操作ノブ１３を回転させても左右用湾曲操作ノブ１４は回転しない。逆に、左右用湾曲操作ノブ１４を回転させても上下用湾曲操作ノブ１３は回転しない。以上の動作により上下用湾曲操作ノブ１３および左右用湾曲操作ノブ１４のうちの一方を回転させた際の他方の意図しない共回りを防止できる。
Even when the
また、上下用湾曲操作ノブ１３の回転時には、Ｏリング５２ａを介して第１の制動操作部材２７にも回転力が伝達される。しかしながら、第１の制動操作部材２７は第１の可動部材２３による係止によって回転方向への移動を規制されていることや、第１の制動操作部材２７と起上回転軸１５との間に介挿されたＯリング５２ｂの摺動抵抗などの総合的な抵抗力が強いので、第１の制動操作部材２７は回転しない。
Further, when the up / down bending
さらに、左右用湾曲操作ノブ１４の回転時には、Ｏリング５２ｄを介して第２の制動操作部材５６にも回転力が伝達される。しかしながら、第２の制動操作部材５６は第２の可動部材５５による係止によって回転方向の移動を固定されていることから、第２の制動操作部材５６は回転しない。
Further, when the left / right
以上の動作により上下用湾曲操作ノブ１３，左右用湾曲操作ノブ１４を回転させた際の意図しない第１の制動操作部材２７及び第２の制動操作部材５６の共回りを防止できる。
By the above operation, unintentional rotation of the first
また、第１の制動操作部材２７を回転させるとＯリング５２ａを介して上下用湾曲操作ノブ１３にも回転力が伝達される。しかしながら、上下用湾曲操作ノブ１３と左右用湾曲操作ノブ１４の間に介挿されたＯリング５２ｅの摺動抵抗や、湾曲部に連結されたワイヤ及びチェーンと湾曲部の作動抵抗などの総合的な抵抗力により上下用湾曲操作ノブ１３は回転しない。
Further, when the first
このとき、Ｏリング５２ｂを介して起上回転軸１５にも第１の制動操作部材２７の回転力が伝達されるが、起上回転軸１５と孔部８との間に介挿されたＯリング５２の摺動抵抗及び、図示しない挿入部の先端部に設けられた鉗子起上台とこれに連結された操作ワイヤ等の鉗子起上装置の各部の作動抵抗などの総合的な抵抗力によって起上回転軸１５は回転しない。
At this time, the rotational force of the first
また、第２の制動操作部材５６を回転させるとＯリング５２ｄを介して左右用湾曲操作ノブ１４にもその回転力が伝達されるが、この場合も左右用湾曲操作ノブ１４と上下用湾曲操作ノブ１３の間に介挿されたＯリング５２ｅ及び第２の回転軸１０と第２の固定軸７との間に介挿された共回り防止Ｏリング６７の摺動抵抗と湾曲部に連結されたワイヤ及びチェーンと湾曲部の作動抵抗などの総合的な抵抗力によって左右用湾曲操作ノブ１４は回転しない。
When the second
以上の動作により第１の制動操作部材２７，第２の制動操作部材５６を回転させた際の意図しない上下用湾曲操作ノブ１３，左右用湾曲操作ノブ１４及び起上回転軸１５の共回りを防止できる。
By the above operation, unintentional up / down bending
また、起上操作レバー１６に回転を与えて起上回転軸１５を回転させるとＯリング５２ｂを介して第１の制動操作部材２７にも回転力が伝達されるが、第１の制動操作部材２７は第１の可動部材２３による係止によって回転方向の移動が規制されていることから回転しない。
Further, when the raising
次に、上下湾曲操作用の第１の湾曲操作手段Ａの第１の制動操作部材２７の作用について説明する。まず、図２に示す自然状態より第１の制動操作部材２７の制動レバー２９を制動方向に回転操作すると、制動レバー軸受け部２８に回転力が与えられて制動解除端部側の係止突起４０ａ1 が第１の可動部材２３のガイドピン３７を押圧する。これにより、ガイドピン３７が外周側に弾性変形することによりピンガイド部材４０の制動解除端部側の係止突起４０ａ1 がガイドピン３７を乗り越えるので、第１の制動操作部材２７の制動レバー２９が回転可能となる。
Next, the operation of the first
この状態で、第１の制動操作部材２７の制動レバー軸受け部２８が回転するとこのときのカム部３５の回転にともない下面部３３に位置していた可動部材２３の係合ピン部３６が斜面部３２によって押し上げられて図１７に示すように上面部３４に達する。
In this state, when the brake
さらに、制動レバー２９が回転すると、他方の制動端部側の係止突起４０ａ2 がガイドピン３７に当接する。このガイドピン３７の弾性力に抗してさらに制動レバー２９に回転力を与えるとガイドピン３７が弾性変形することにより係止突起４０ａ2 がガイドピン３７を乗り越えて図１２中に仮想線で示すように他端部側のストッパ部３８に当接する。このストッパ部３８との当接により更なる回転が不能となり、また、係止突起４０ａ2 がガイドピン３７に係止されることにより、第１の制動操作部材２７の回転位置が制動位置で固定される。
Further, when the
以上のように係合ピン部３６とカム部３５の上面部３４との係合により第１の可動部材２３及び第１の圧接部材２２は回転方向には回転せずに上下用湾曲操作ノブ１３の被摩擦面６８に向けて軸方向にのみ移動する。
As described above, the engagement between the
そして、第１の圧接部材２２の圧接部４１が被摩擦面６８に当接すると、上下用湾曲操作ノブ１３は左右用湾曲操作ノブ１４側に押されて移動する。これにより、当接部６３と当接部６３ａとが当接し、左右用湾曲操作ノブ１４を上方に押し上げ、第２の回転軸１０の上端と抜け止め部材１８とが当接する。
When the
さらに、圧接部４１は弾性変形によりＣ−（Ａ＋Ｂ）の量圧縮された状態で被摩擦面６８に圧接される。このように圧接部４１が被摩擦面６８に圧接されることにより被摩擦面６８に摩擦力を与えて上下用湾曲操作ノブ１３の回転を抑止する。これにより、上下用湾曲操作ノブ１３の回転位置を固定することができ、挿入部先端の湾曲部の湾曲位置を任意の位置で固定できる。
Further, the
また、上下用湾曲操作ノブ１３が第１の制動操作部材２７によって固定されている状態では第１の圧接部材２２の係合溝部４３と第１の可動部材２３の係合突起部４４との係合により第１の圧接部材２２は第１の可動部材２３に強固に係止されている為、上下用湾曲操作ノブ１３に回転方向の操作力を加えても、回転せず、圧接部４１と被摩擦面６８との摩擦力が回転の抵抗となり、回転の操作力量が増加する。
Further, in the state where the up / down bending
また、この状態において、当接部６３ａは当接部６３に向けて押圧されているが、当接部６３ａと当接部６３との摺動抵抗は非常に少ない為、左右用湾曲操作ノブ１４は軽い操作力量で回転可能である。また、上下用湾曲操作ノブ１３を回転させても左右用湾曲操作ノブ１４は回転しない。
In this state, the abutting
なお、この状態において、左右用湾曲操作ノブ１４を回転させた場合、当接部６３ａと当接部６３の摺動抵抗Ｏと、Ｏリング５２ｅを介した上下用湾曲操作ノブ１３と左右用湾曲操作ノブ１４の摺動抵抗Ｐと、圧接部４１と被摩擦面６８の摺動抵抗Ｓとの関係はＳ＞Ｏ＋Ｐである為、上下用湾曲操作ノブ１３は圧接部４１によって固定され、回転しない。
In this state, when the left / right
また、制動レバー２９を制動解除方向に戻す方向に回転させると、制動端部側の係止突起４０ａ2 がガイドピン３７を乗り越えて第１の制動操作部材２７が制動解除方向に回転する。そして、制動解除端部側の係止突起４０ａ1 がガイドピン３７を乗り越えてストッパ部３８がガイドピン３７に当接した所で制動解除端部側の係止突起４０ａ1 がガイドピン３７に係止されて第１の制動操作部材２７の回転位置が制動解除位置で固定される。
Also, it is rotated in a direction to return the
さらに、このときのカム部３５の回転によりカム部３５と第１の可動部材２３の係合ピン部３６との係合が外れて、第１の可動部材２３と第１の圧接部材２２とは軸方向に移動可能となる。このとき、被摩擦面６８に当接した第１の圧接部材２２の付勢突起４２の弾性力によって第１の圧接部材２２及び第１の可動部材２３は第１の制動操作部材２７の方向に向けて押圧されて移動し、圧接部４１が被摩擦面６８から離間する。これにより、上下用湾曲操作ノブ１３の回転の抑止が解除されて上下用湾曲操作ノブ１３は自由に回転可能となる。以上の動作によって容易に上下用湾曲操作ノブ１３の回転の固定と固定の解除が行える。
Further, the
次に、左右湾曲操作用の第２の湾曲操作手段Ｂの第２の制動操作部材５６の作用について説明する。図２に示す自然状態より制動ノブ５７を制動方向に回転操作すると、制動ノブ軸受け５８に回転力が与えられて制動解除端部側の係止突起４０ｂ1 が第２の可動部材５５の係合ピン部３６ａを押圧する。これにより、係合ピン部３６ａが外周側に弾性変形することにより係止突起４０ｂ1 が係合ピン部３６ａを乗り越えるので、第２の制動操作部材５６が回転可能となる。
Next, the operation of the second
この状態で、第２の制動操作部材５６がさらに回転すると制動ノブ軸受け５８の回転にともない係合ピン部３６ａは制動ノブ軸受け５８のカム溝６０に沿って制動ノブ軸受け５８の外周面上を移動する。
In this state, when the second
このとき、係合ピン部３６ａはカム溝６０に沿って軸方向に移動するので、この係合ピン部３６ａの動作によって第２の可動部材５５が下降し、この第２の可動部材５５とともに第２の圧接部材５４が下降する。そして、カム溝６０の回転にともない、最上部６９に位置していた第２の可動部材５５の係合ピン部３６ａがカム溝６０によって押し下げられて最下部７０に達する。
At this time, since the engaging
さらに、制動ノブ５７が回転すると、もう一方の制動端部側の係止突起４０ｂ2 が係合ピン部３６ａに当接する。この係合ピン部３６ａの弾性力に抗してさらに制動ノブ５７に回転力を与えると係合ピン部３６ａが弾性変形することにより係止突起４０ｂ2 が係合ピン部３６ａを乗り越えて図１６（Ａ）中に点線で示すように係合ピン部３６ａにストッパ部３８ａが当接する。このストッパ部３８ａとの当接により更なる回転が不能となり、また、制動端部側の係止突起４０ｂ2 が係合ピン部３６ａに係止されることにより、第２の制動操作部材５６の回転位置が制動位置で固定される。
Further, when the
以上のように係合ピン部３６ａとカム溝６０との係合により第２の可動部材５５及び第２の圧接部材５４は回転方向には回転せずに左右用湾曲操作ノブ１４の被摩擦面６８ａに向けて軸方向にのみ移動する。
As described above, the second
そして、第２の圧接部材５４の圧接部４１ａが被摩擦面６８ａに当接すると、左右用湾曲操作ノブ１４及び第２の回転軸１０は押されて第２のギア１２側に移動し、第２の回転軸１０の下端が第２のギア１２に当接する。
When the pressure contact portion 41a of the second
さらに、第２の圧接部材５４の圧接部４１ａは弾性変形によりＤ−（Ｅ＋Ｆ）だけ圧縮された状態で被摩擦面６８ａに圧接される。このように圧接部４１ａが被摩擦面６８ａに圧接されることにより被摩擦面６８ａに摩擦力を与えて左右用湾曲操作ノブ１４の回転を抑止する。これにより、左右用湾曲操作ノブ１４の回転位置を固定することができ、挿入部先端の湾曲部の湾曲位置を任意の位置で固定できる。
Further, the pressure contact portion 41a of the second
この状態で、左右用湾曲操作ノブ１４を回転させる場合には回転不能な第２の圧接部材５４の圧接部４１ａと被摩擦面６８ａとの摩擦力が左右用湾曲操作ノブ１４の回転の抵抗となる。
In this state, when the left / right
また、制動ノブ５７を戻せば、上記と逆の作用により係合ピン部３６ａとカム溝６０の係合により第２の可動部材５５及び第２の圧接部材５４は第２の制動操作部材５６側に向けて移動し、軸方向の位置が固定される。また、制動ノブ５７は回転方向の位置が固定される。この際、圧接部４１ａが被摩擦面６８ａと離間して左右用湾曲操作ノブ１４の回転の抑止が解除されて左右用湾曲操作ノブ１４は自由に回転可能となる。
When the
また、第２の湾曲操作手段Ｂにおいては第２の可動部材５５を軸方向に選択的に移動させる手段として制動ノブ軸受け５８にカム溝６０を設けている為、圧接部４１ａと被摩擦面６８ａの圧接及び離間の２方向の移動が強制的に行える。そのため、圧接部４１ａと被摩擦面６８ａとの間を離間させるための付勢部材を格別に設ける必要が無いため、構成を簡略化できる。以上によって容易に左右用湾曲操作ノブ１４の回転の固定と固定の解除が行える。
In the second bending operation means B, since the
また、本実施の形態では第１の制動機構Ｃの第１の圧接部材２２と、第２の制動機構Ｄの第２の圧接部材５４には係合溝部４３、４３ａをそれぞれ設け、第１の可動部材２３と第２の可動部材５５には係合溝部４３、４３ａと係合する係合突起部４４、４４ａをそれぞれ設けている。この場合、係合溝部４３、４３ａ及び係合突起部４４、４４ａは湾曲操作ノブ１３、１４の回転方向と略直交する径方向に向けて延設された直線形状に形成されている。そのため、湾曲操作ノブ１３、１４の回転方向に対する係合溝部４３、４３ａと係合突起部４４、４４ａとの間の係合面積が大きい為、これらの係合により係合溝部４３、４３ａと係合突起部４４、４４ａとの係合が外れることがないので、第１の圧接部材２２、第２の圧接部材５４を第１の可動部材２３、第２の可動部材５５にそれぞれ強固に回転不能に支持させることができる。その結果、上下用湾曲操作ノブ１３および左右用湾曲操作ノブ１４を固定したままの状態で、上下用湾曲操作ノブ１３および左右用湾曲操作ノブ１４を回転させた際に圧接部４１、４１ａの摩擦力によって第１の圧接部材２２、第２の圧接部材５４が回転してしまうことがなく、確実に所望の回転の操作力量が得られる。
In the present embodiment, the first pressing
また、第１の圧接部材２２と第１の可動部材２３との間、および第２の圧接部材５４と第２の可動部材５５との間のそれぞれの回転方向の係止の為の構成を簡略化でき、組立には接着等の手段が不要となる。
Further, the configuration for locking in the rotational direction between the first
また、本実施の形態では第１の圧接部材２２と第２の圧接部材５４に弾性変形可能な取付け部４５、４５ａを設け、第１の可動部材２３と第２の可動部材５５に取付け溝４６、４６ａを設けて、これらを係合させて取付け部４５、４５ａの弾性力により第１の圧接部材２２と第１の可動部材２３、第２の圧接部材５４と第２の可動部材５５とをそれぞれ固定している構成の為、接着等の作業が不要であり、これらの組立が容易である。
In the present embodiment, the first
また、第１の圧接部材２２の圧接部４１および第２の圧接部材５４の圧接部４１ａがそれぞれすり減った時等に修理を行う際の分解や、第１の圧接部材２２、第２の圧接部材５４の交換が容易に行える。
Further, when the
したがって、上下用湾曲操作ノブ１３、左右用湾曲操作ノブ１４を固定した状態で上下用湾曲操作ノブ１３、左右用湾曲操作ノブ１４を回転させる際に所望の操作力量が得られる為、操作性が良い。さらに、第１の制動機構Ｃおよび第２の制動機構Ｄの構成を簡略化でき、小型化、軽量化、コストダウンが図れる。また、第１の制動機構Ｃおよび第２の制動機構Ｄの組立費を削減できる為、コストダウンが図れる。以上により操作性が良く、安価で、修理性の良い内視鏡装置を提供できる。
Therefore, when the up / down bending
また、本実施の形態では上下用湾曲操作ノブ１３の当接部６３ａおよび左右用湾曲操作ノブ１４の当接部６３をそれぞれ樹脂にて形成すると共に、これらが当接することにより上下用湾曲操作ノブ１３及び第１の回転軸９の軸方向の位置の規制を行い、かつ当接部６３ａと当接部６３との当接面の接触面積を微少に形成し、これらの摺動抵抗を少なくしている。これにより、上下用湾曲操作ノブ１３および左右用湾曲操作ノブ１４のフリー状態において上下用湾曲操作ノブ１３および左右用湾曲操作ノブ１４をそれぞれ回転させる為の力量を軽くすることができる。さらに、上下用湾曲操作ノブ１３を回転させた際の左右用湾曲操作ノブ１４の共回り、左右用湾曲操作ノブ１４を回転させた際の上下用湾曲操作ノブ１３の共回りを防止できる。
In the present embodiment, the abutting
また、上下用湾曲操作ノブ１３のロック状態において左右用湾曲操作ノブ１４を回転させる為の力量が軽く、上下用湾曲操作ノブ１３を回転させた際の左右用湾曲操作ノブ１４の共回り、左右用湾曲操作ノブ１４を回転させた際の上下用湾曲操作ノブ１３の共回りを防止できる。以上の作用により当接部６３ａと当接部６３との間の摺動抵抗を軽減する為の部材を設けることなく、圧接部４１の被摩擦面６８への圧接方向の上下用湾曲操作ノブ１３、第１の回転軸９の位置規制の為の部材を不要とすることが可能であり、上下用湾曲操作ノブ１３の制動を行う為の構成を簡略化できる。
Further, the amount of force required to rotate the left / right
したがって、操作性が良い。構成を簡略化できる為、小型化、軽量化、コストダウンが図れる。組立費を削減できる為、コストダウンが図れる。等の効果が得られる。 Therefore, operability is good. Since the configuration can be simplified, the size, weight, and cost can be reduced. Because assembly costs can be reduced, costs can be reduced. Etc. are obtained.
また、本実施の形態では第１の圧接部材２２に付勢突起４２を設けたので、第１の圧接部材２２の移動を第１の可動部材２３と第１の制動操作部材２７のように一方向のみの強制移動を行うカム機構にて行う場合においても上下用湾曲操作ノブ１３のフリー状態においては確実に被摩擦面６８と圧接部４１とを離間することができる。そのため、上下用湾曲操作ノブ１３の回転の操作力量が軽く、操作力量を一定に保つことができる。さらに、付勢突起４２が摩耗しにくい。また、付勢突起４２を圧接部４１と共に第１の圧接部材２２に圧縮成形法や、射出成形法により一体に設けたことにより、部品数を増やすことなく構成を簡略化できる。
In the present embodiment, since the biasing
したがって、操作性が良い。構成を簡略化できる為、小型化、軽量化、コストダウンが図れる。組立費を削減できる為、コストダウンが図れる。等の効果が得られる。 Therefore, operability is good. Since the configuration can be simplified, the size, weight, and cost can be reduced. Because assembly costs can be reduced, costs can be reduced. Etc. are obtained.
また、本実施の形態の第１の制動機構Ｃでは係合ピン部３６とカム部３５との係合によるカム機構にて第１の可動部材２３及び第１の圧接部材２２を軸方向に選択的に移動可能に構成し、第２の制動機構Ｄでは係合ピン部３６ａとカム溝６０の係合によるカム機構にて第２の可動部材５５及び第２の圧接部材５４を軸方向に選択的に移動可能に構成したので、第１の可動部材２３、第２の可動部材５５の移動の為にねじ係合による移動機構を用いていない。そのため、第１の固定軸６と第１の可動部材２３、第１の制動操作部材２７、第２の固定軸７と第１の圧接部材２２、第２の制動操作部材５６の何れにもねじ部が設けられていない為、これらの部品を簡略化できる。さらに、ねじ山や、ねじ溝等が潰れる、いわゆるねじバカ等の不具合が発生しない為、これらの部品を樹脂を用いて射出成形等によって形成でき、部品を安価に形成できる。
In the first braking mechanism C of the present embodiment, the first
また、カム部３５と係合ピン部３６及びカム溝６０と係合ピン部３６を複数設けることにより、第１の可動部材２３及び第２の可動部材５５を軸方向に移動させる際、第１の可動部材２３、第２の可動部材５５の全体にわたり均一に軸方向へ付勢することができる。そのため、第１の可動部材２３と第１の固定軸６や、第２の可動部材５５と第２の固定軸７とのかじり等が発生することがなく、第１の可動部材２３、第２の可動部材５５をスムーズかつ確実に移動させることができ、操作感が良い。
Further, by providing a plurality of
また、圧接部４１と圧接部４１ａの全面がそれぞれ被摩擦面６８、６８ａに対して均一に圧接する為、確実に上下用湾曲操作ノブ１３，左右用湾曲操作ノブ１４をロック可能である。さらに、ロック状態において上下用湾曲操作ノブ１３、左右用湾曲操作ノブ１４を回転させる際の操作力量が安定する。以上により操作性が良い。
Further, since the entire surfaces of the
また、第１の制動操作部材２７のカム部３５と第１の可動部材２３の係合ピン部３６とを略同一の硬度、摩耗性を有する樹脂や金属等で形成すれば、繰り返しの作動によるカム部３５または係合ピン部３６の何れか一方の急激な摩耗が防止でき、耐久性が良い。さらに、第２の制動操作部材５６のカム溝６０と第２の可動部材５５の係合ピン部３６ａについても同様である。
Further, if the
また、何れか一方、例えば係合ピン部３６を硬度、摩耗性がカム部３５に対して低い素材から形成すれば、繰り返しの作動によってもカム部３５は摩耗しない為、耐久性が良く、交換が不要である。そのため、係合ピン部３６を有する可動部材２３の交換のみを行えば良く、修理性が良好である。さらに、第２の制動操作部材５６のカム溝６０と第２の可動部材５５の係合ピン部３６ａについても同様である。
In addition, if either one of the
また、第１の制動操作部材２７のカム部に上面部３４を設けて第１の可動部材２３の係合ピン３６が当接し、平面同士が当接する構成としている為、上下用湾曲操作ノブ１３のロックの際に第１の可動部材２３および第１の圧接部材２２の軸方向の位置が変化しない。この為、圧接部４１の被摩擦面６８への圧接量が変化しないので、斜面同士が係合するカム機構に較べ、確実に上下用湾曲操作ノブ１３をロック可能であり、上下用湾曲操作ノブ１３をロックした際の上下用湾曲操作ノブ１３の回転操作の操作力量が安定し、操作性が良い。
Further, since the
また、本実施の形態では第１の回転軸９と上下用湾曲操作ノブ１３、第２の回転軸１０と左右用湾曲操作ノブ１４の接続は凸部１９と切欠部２０、凸部１９ａと切欠部２０ａの係合により接続する構成としたが、これらを第１の回転軸９及び第２の回転軸１０に係止部を設けて、樹脂からなる上下用湾曲操作ノブ１３，左右用湾曲操作ノブ１４に弾性変形部を有する係合部を設けて係止部と係合部との係合によりこれらを固定する、いわゆるスナップフィットによる接続に変更しても良い。
In the present embodiment, the connection between the first
また、ガイドピン３７を弾性変形不能な硬質部材にて形成し、ピンガイド溝３９の両端に係止突起４０ａ1 ，４０ａ2 の代わりとして係止部が設けられた弾性変形可能な金属製の板バネを介挿した構成としても良い。
Further, the
さらに、第２の湾曲操作手段Ｂにおいて制動ノブ軸受け５８にカム溝６０の代わりに第１の湾曲操作手段Ａの制動レバー軸受け部２８と同様のカム部３５を設け、第２の可動部材５５に第１の可動部材２３と同様の係合ピン部３６を設け、第２の圧接部材５４に第１の圧接部材２２と同様の付勢突起４２を設けた構成としても良い。
Further, in the second bending operation means B, the
また、第１の湾曲操作手段Ａにおいて第１の圧接部材２２，第１の可動部材２３，制動レバー軸受け部２８を第２の湾曲操作手段Ｂの第２の圧接部材５４，第２の可動部材５５，制動ノブ軸受け５８のように構成しても良い。
Further, in the first bending operation means A, the first
また、図１８は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態のような鉗子起上装置及び鉗子起上操作部３が不要である内視鏡装置に本発明を適用したものである。
FIG. 18 shows a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the present invention is applied to an endoscope apparatus that does not require the forceps raising device and the forceps raising
すなわち、本実施の形態では図１８に示すようにケーシング４に第１の固定軸６の装着孔部９１が設けられている。この装着孔部９１には第１の固定軸６が内嵌されている。さらに、第１の固定軸６に外嵌された第１の制動操作部材２７の制動レバー軸受け部２８の下面にはケーシング４との当接部９２が設けられている。この当接部９２にはＯリング溝９３が形成されている。このＯリング溝９３にはＯリング９４が介挿されている。そして、このＯリング９４によって第１の制動操作部材２７の制動レバー軸受け部２８とケーシング４との間を気密、液密的に封止することにより、上記第１の実施の形態と同様の作用、効果を得るようにしたものである。
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 18, the mounting hole 91 of the first fixed
また、図１９は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２の実施の形態（図１８参照）の制動レバー軸受け部２８の下部にケーシング４の装着孔部９１内に挿入されるボス部１０１を突設し、このボス部１０１の外周部にＯリング溝１０２を設け、このＯリング溝１０２にＯリング１０３を介挿して、第１の制動操作部材２７とケーシング４の装着孔部９１との間を気密、液密的に封止することにより、上記第１の実施の形態と同様の作用、効果を得るようにしたものである。
FIG. 19 shows a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, a
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 内視鏡の操作部に固定され操作部のケーシングに設けられた孔部から外部に突出した固定軸と、固定軸に回転可能に支持された少なくとも一つの回転軸と、回転軸に接続された湾曲操作ノブと、湾曲操作ノブの回転を選択的に制動する制動機構と、制動機構の作動を指示する為の制動レバーを有し回転可能な少なくとも一つの制動レバー部材と、からなる湾曲操作部を有する内視鏡装置において、前記湾曲操作ノブは内周側に設けられた制動機構を収納する収納部と、収納部の固定軸の軸方向に投影した面積と略同一か、又は大きな面積に形成された円筒状の開口孔部とを有し、前記制動レバー部材を開口孔部に内嵌して設け、前記開口孔部と前記制動レバー部材との間にシール部材を設け、前記固定軸と前記回転軸と前記制動機構とを前記湾曲操作部ノブと前記制動レバーとから囲まれた空間に配設して被覆したことを特徴とする内視鏡装置。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, various deformation | transformation can be implemented in the range which does not deviate from the summary of this invention.
Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
Record
(Additional Item 1) A fixed shaft that is fixed to the operation portion of the endoscope and protrudes to the outside from a hole provided in the casing of the operation portion, at least one rotation shaft that is rotatably supported by the fixed shaft, and rotation A bending operation knob connected to the shaft, a braking mechanism for selectively braking rotation of the bending operation knob, and at least one braking lever member having a braking lever for instructing the operation of the braking mechanism, and rotatable. In the endoscope apparatus having the bending operation portion, the bending operation knob is substantially the same as the area projected in the axial direction of the fixed shaft of the storage portion and the storage portion for storing the braking mechanism provided on the inner peripheral side. Or a cylindrical opening hole portion formed in a large area, the brake lever member is provided in the opening hole portion, and a seal member is provided between the opening hole portion and the brake lever member. Providing the fixed shaft, the rotating shaft and the braking An endoscope apparatus, wherein a mechanism is disposed and covered in a space surrounded by the bending operation section knob and the brake lever.
（付記項１〜２５の従来技術） 特開平６−３２７６１３号公報には外部に露出する部品間の接続部が少なく、洗滌性の良好な内視鏡の湾曲装置が開示されている。 (Prior Art of Additional Items 1 to 25) Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-327613 discloses an endoscope bending apparatus having a small number of connection parts exposed to the outside and having good cleanability.
（付記項１〜２５が解決しようとする課題） 特開平６−３２７６１３号公報の構成では回転力伝達機構やブレーキ押し機構を収納する第一の操作ノブ、第二の操作ノブ、第三の操作ノブを上面被覆カバーと下面被覆カバーとにより構成し、上面被覆カバーと下面被覆カバーとから回転力伝達機構やブレーキ押し機構を被覆し、下面被覆カバーと収容部材との間にＯリングを設けて水密を確保する構成の為、第一の操作ノブ、第二の操作ノブ、第三の操作ノブのそれぞれにおいて操作ノブを構成する部品数が増大する為、部品費が高価となると共に組立費が高価となる。よって非常に高価となる。 (Problems to be Solved by Additional Items 1 to 25) In the configuration of Japanese Patent Laid-Open No. 6-327613, a first operation knob, a second operation knob, and a third operation that house a rotational force transmission mechanism and a brake pushing mechanism. The knob is composed of an upper surface covering cover and a lower surface covering cover, a rotational force transmission mechanism and a brake pushing mechanism are covered from the upper surface covering cover and the lower surface covering cover, and an O-ring is provided between the lower surface covering cover and the housing member. Since the number of parts constituting the operation knob in each of the first operation knob, the second operation knob, and the third operation knob is increased due to the configuration that ensures watertightness, the parts cost is increased and the assembly cost is increased. It becomes expensive. Therefore, it becomes very expensive.
（付記項１〜２５の目的） 洗浄性が良好で安価な内視鏡装置の提供。 (Purpose of Supplementary Items 1 to 25) Providing an endoscope apparatus with good cleanability and low cost.
（付記項１〜２５の作用） 固定軸、回転軸、制動機構に汚物や薬液が触れることがない。この為、作動が確実で、各部品の劣化がなく、洗滌の手間が軽減する。又、確実な防水構造の構成を簡略化できる。 (Operation of Additional Items 1 to 25) No dirt or chemicals touch the fixed shaft, the rotating shaft, or the braking mechanism. Therefore, the operation is reliable, there is no deterioration of each part, and the labor of washing is reduced. In addition, a reliable waterproof structure can be simplified.
（付記項２） 前記湾曲操作ノブは単一の部材からなることを特徴とする付記項１の内視鏡装置。 (Additional Item 2) The endoscope apparatus according to Additional Item 1, wherein the bending operation knob includes a single member.
（付記項３） 第一の回転軸と第一の回転軸に接続された第一の湾曲操作ノブと、第一の回転軸に内嵌した第二の回転軸と第二の回転軸に接続された第二の湾曲操作ノブとを有し、第一の湾曲操作ノブと第二の湾曲操作ノブの間にシール部材を設けて、第一の回転軸の開口部を水密、気密的に封止したことを特徴とする付記項１，２の内視鏡装置。
(Additional Item 3) Connected to the first rotating shaft, the first bending operation knob connected to the first rotating shaft, the second rotating shaft fitted into the first rotating shaft, and the second rotating shaft And a sealing member is provided between the first bending operation knob and the second bending operation knob to seal the opening of the first rotating shaft in a watertight and airtight manner. Endoscope apparatus according to
（付記項４） 前記湾曲操作部の少なくとも外表面に露出した部分は樹脂にて形成された部材によってのみ構成されていることを特徴とする付記項１、２、３の内視鏡装置。
(Additional Item 4) The endoscope apparatus according to
（付記項５） 前記湾曲操作ノブの少なくとも外表面に露出した部分は樹脂にて形成された部材によってのみ構成されていることを特徴とする付記項４の内視鏡装置。
(Additional Item 5) The endoscope apparatus according to
（付記項５〜１１が解決しようとする課題） 特開平６−３２７６１３号公報の構成では第二のスリーブと第二の下カバーとを固定し、第二の下カバーと第一の操作手段との間の水密を確保する為のＯリングを支持する第一の固定部材や、第一の下カバーに一部を内嵌され、操作レバーが接続されたブレーキ操作板が外部に露出している。これらの部材が金属により形成されている場合、操作者の誤使用により操作ノブを濡れた手で操作したり、操作ノブを濡れたまま使用したりした際には第一の固定部材やブレーキ操作板に付着した水を介して内視鏡内部に導通したこれらの部材と操作者が導通する可能性がある。 (Problems to be solved by Supplementary Items 5 to 11) In the configuration of Japanese Patent Laid-Open No. 6-327613, the second sleeve and the second lower cover are fixed, and the second lower cover and the first operating means are fixed. The first fixing member that supports the O-ring for ensuring watertightness between the two and the brake operation plate that is partially fitted into the first lower cover and connected to the operation lever is exposed to the outside. . When these members are made of metal, the first fixing member or brake operation should be performed when the operation knob is operated with wet hands due to misuse by the operator or when the operation knob is used wet. There is a possibility that the operator is electrically connected to these members that are conducted to the inside of the endoscope through the water attached to the plate.
又、比較的強度が要求され、かつ薄肉であることが要求される為に金属で形成せざるを得ない操作レバーには樹脂からなる操作つまみや熱収縮チューブ等を被覆して絶縁する必要がある為、部品費が高価になると共に組立費か高価となる。 In addition, since it is required to be relatively strong and thin, it is necessary to insulate the operation lever, which must be formed of metal, by covering it with a resin operation knob or heat shrinkable tube. As a result, the parts cost is high and the assembly cost is high.
又、内視鏡は種々の洗滌、消毒、滅菌が行われる為、金属はこれらに使用される薬剤やガス等により腐食する為に耐久性が悪い。操作部を軽量に形成する為にはアルミを使用するのが好適であるが、腐食を防止する為に表面処理等を行うと非常に高価となる。又、ステンレスを用いた場合には操作部の重量が重くなり操作性が悪化する。 In addition, since endoscopes are variously cleaned, disinfected, and sterilized, metals are corroded by chemicals, gases, etc. used for these, so that durability is poor. It is preferable to use aluminum in order to make the operation part lightweight, but if surface treatment or the like is performed to prevent corrosion, it becomes very expensive. In addition, when stainless steel is used, the weight of the operation unit is increased and the operability is deteriorated.
（付記項５〜１１の目的） 耐久性が良好で、操作性が良く、安全で、小型、軽量、安価な内視鏡装置の提供。 (Purpose of Additional Items 5 to 11) To provide an endoscope apparatus having good durability, good operability, safety, small size, light weight, and low cost.
（付記項５〜１１の作用） 上記の付記項１〜２５の作用に加え、金属部品が外部に露出せず、金属部品に汚物や薬液が触れることがない為、耐久性が良い。又、金属部品を腐食し易いアルミで形成できる為、軽量化が図れる。又、内視鏡内部の金属部品が完全に絶縁される。 (Operation of Additional Items 5 to 11) In addition to the operation of Additional Items 1 to 25 described above, the metal parts are not exposed to the outside, and the metal parts are not touched by dirt or chemicals, so that the durability is good. Further, since the metal parts can be formed of aluminum which is easily corroded, the weight can be reduced. Also, the metal parts inside the endoscope are completely insulated.
（付記項６） 前記制動レバー部材は固定軸に外嵌する軸受け部を有し、前記軸受け部の少なくとも外表面に露出した部分は樹脂にて形成されていることを特徴とする付記項４、５の内視鏡装置。
(Additional Item 6) The
（付記項７） 前記ケーシングは樹脂にて形成され、前記制動レバー部材の軸受け部とケーシングとの間にシール部材を設けたことを特徴とする付記項６の内視鏡装置。
(Additional Item 7) The endoscope apparatus according to
（付記項８） 前記制動レバー部材は軸受け部を前記孔部に内嵌して設け、軸受け部と孔部との間にシール部材を設けたことを特徴とする付記項７の内視鏡装置。
(Additional Item 8) The endoscope apparatus according to
（付記項９） 少なくとも外表面に露出した部分は樹脂にて形成された回転筒部材を前記固定軸の一部に外嵌すると共に、ケーシングの孔部に内嵌して設け、前記制動レバー部材の軸受け部を前記固定軸の一部に外嵌して設け、回転筒部材と孔部との間にシール部材を設けると共に、回転筒部材と軸受け部との間にシール部材を設けたことを特徴とする付記項６の内視鏡装置。
(Additional Item 9) At least a portion exposed on the outer surface is provided by fitting a rotating cylinder member formed of resin to a part of the fixed shaft, and to be fitted in a hole of the casing. The bearing portion is externally fitted to a part of the fixed shaft, the seal member is provided between the rotating cylinder member and the hole portion, and the seal member is provided between the rotating cylinder member and the bearing portion. The endoscope apparatus according to
（付記項１０） 前記回転筒部材は鉗子起上装置に接続されると共に鉗子起上操作レバーが固定された鉗子起上回転軸であることを特徴とする付記項９の内視鏡装置。
(Additional Item 10) The endoscope apparatus according to
（付記項１１） 前記制動レバー部材は前記制動レバーと前記軸受け部とが樹脂にて一体に形成されていることを特徴とする付記項６の内視鏡装置。
(Additional Item 11) The endoscope apparatus according to
（付記項１２） 前記制動レバー部材は前記湾曲操作ノブの開口孔部に内嵌される嵌合部を有し、前記開口孔部と嵌合部の間にシール部材を設け、制動レバー部材に前記嵌合部よりも内周側に前記制動機構との接続部を設け、制動機構に被接続部を設け、接続部と被接続部の何れか一方に弾性変形可能な弾性変形部と係止部を設け、他の一方に前記係止部と係合する係合部を設け、前記制動レバー部材と前記制動機構とを係合したことを特徴とする付記項１〜１１の内視鏡装置。 (Additional Item 12) The brake lever member has a fitting portion fitted in the opening hole portion of the bending operation knob, and a seal member is provided between the opening hole portion and the fitting portion, A connecting portion to the braking mechanism is provided on the inner peripheral side of the fitting portion, a connected portion is provided to the braking mechanism, and an elastically deformable portion that can be elastically deformed in either the connecting portion or the connected portion is engaged. The endoscope apparatus according to any one of additional items 1 to 11, wherein an engagement portion that engages with the locking portion is provided on the other side, and the brake lever member and the brake mechanism are engaged with each other. .
（付記項１２〜１４の作用） 上記付記項１〜２５の作用に加え、制動レバー部材と制動機構との接続部位を液密、気密に保つ為のシール手段が不要となり、更に構成を簡略化できる。
(Operation of
（付記項１３） 前記係止部と前記係合部を複数設けたことを特徴とする付記項１２の内視鏡装置。
(Additional Item 13) The endoscope apparatus according to
（付記項１４） 前記弾性変形部は樹脂からなることを特徴とする付記項１２の内視鏡装置。
(Additional Item 14) The endoscope apparatus according to
（付記項１５） 前記樹脂は変性ポリフェニレンオキサイドであることを特徴とする付記項４〜１１、１４の内視鏡装置。
(Additional Item 15) The endoscope apparatus according to
（付記項１６） 前記樹脂はポリサルホンであることを特徴とする付記項４〜１１、１４の内視鏡装置。
(Additional Item 16) The endoscope apparatus according to
（付記項１７） 前記樹脂はポリエーテルサルホンであることを特徴とする付記項４〜１１、１４の内視鏡装置。
(Additional Item 17) The endoscope apparatus according to
（付記項１８） 前記樹脂はポリエーテルイミドであることを特徴とする付記項４〜１１、１４の内視鏡装置。
(Additional Item 18) The endoscope apparatus according to
（付記項１９） 前記樹脂はポリフェニレンサルファイドであることを特徴とする付記項４〜１１、１４の内視鏡装置。
(Additional Item 19) The endoscope apparatus according to
（付記項２０） 前記樹脂はポリエーテルエーテルケトンであることを特徴とする付記項４〜１１、１４の内視鏡装置。
(Additional Item 20) The endoscope apparatus according to
（付記項２１） 前記樹脂は液晶ポリマーであることを特徴とする付記項４〜１１、１４の内視鏡装置。
(Additional Item 21) The endoscope apparatus according to
（付記項２２） 前記樹脂はフッ素樹脂であることを特徴とする付記項４〜１１、１４の内視鏡装置。
(Additional Item 22) The endoscope apparatus according to
（付記項２３） 前記湾曲操作ノブは外周側に突設した爪部を有し、爪部に設けられた肉抜き部を有するノブ本体と、前記ノブ本体の肉抜き部を閉塞する閉塞部材を有すると共に、ノブ本体を１次成形し、閉塞部材をノブ本体と同一の樹脂にて２次成形する二色成形法なる射出成形法にてこれらを一体に成形したことを特徴とする付記項５の内視鏡装置。 (Additional Item 23) The bending operation knob has a claw portion protruding on the outer peripheral side, and includes a knob body having a lightening portion provided on the claw portion, and a closing member for closing the lightening portion of the knob body. And an integral molding of the knob body by an injection molding method, which is a two-color molding method in which the knob main body is primary molded and the closing member is secondarily molded with the same resin as the knob main body. Endoscope device.
（付記項２４） 前記二色成形法の成形工程内において、ノブ本体と閉塞部材との当接部を融着し、前記当接部を段差無く形成したことを特徴とする付記項２３の内視鏡装置。
(Additional Item 24) In the
（付記項２５） 前記湾曲操作ノブは外周側に突設した爪部を有し、厚肉成形なる射出成形法にて形成したことを特徴とする付記項５の内視鏡装置。 (Additional Item 25) The endoscope apparatus according to Additional Item 5, wherein the bending operation knob has a claw projecting on an outer peripheral side, and is formed by an injection molding method in which thick molding is performed.
（付記項２６） 内視鏡の操作部に固定され外部に突出した少なくとも一つの固定軸と、固定軸に回転可能に支持され、軸方向操作部側への移動を規制された第一の回転筒と、固定軸に回転可能に支持され、軸方向の移動が規制された第二の回転筒と、第一の回転筒に接続された第一の湾曲操作ノブと、第二の回転筒に接続された第二の湾曲操作ノブと、第一の湾曲操作ノブに設けられた被制動部と、回転筒の軸方向に選択的に移動して被制動部に圧接する圧接部材を有する制動手段と、を有する内視鏡装置において、前記第一の回転筒又は前記第一の湾曲操作ノブに第一の当接部を設け、前記第二の回転筒又は前記第二の湾曲操作ノブに、前記圧接部材が被制動部に圧接した際に第一の当接部に当接する第二の当接部を設け、前記第一の当接部と前記第二の当接部との摩擦抵抗は、前記被制動部と圧接部との摩擦抵抗よりも小さいことを特徴とする内視鏡装置。 (Additional Item 26) At least one fixed shaft that is fixed to the operation portion of the endoscope and protrudes to the outside, and a first rotation that is rotatably supported by the fixed shaft and restricted to move toward the axial operation portion. A cylinder, a second rotary cylinder that is rotatably supported by a fixed shaft and restricted in axial movement, a first bending operation knob connected to the first rotary cylinder, and a second rotary cylinder Brake means having a second bending operation knob connected, a braked portion provided in the first bending operation knob, and a pressure contact member that selectively moves in the axial direction of the rotary cylinder and presses against the braked portion In the endoscope apparatus having the first rotating cylinder or the first bending operation knob provided with a first contact portion, the second rotating cylinder or the second bending operation knob, A second abutting portion that abuts on the first abutting portion when the pressing member is in pressure contact with the braked portion is provided, and the first abutting portion is provided. Frictional resistance between parts and the second abutting section, an endoscope apparatus, wherein the smaller than the frictional resistance between the braking portion and the press contact portion.
（付記項２６〜３０の従来技術） 特開平６−３２７６１３号公報
（付記項２６〜３０が解決しようとする課題） 特開平６−３２７６１３号公報の構成では第一の操作ノブの制動機構は、固定軸に回転不能に支持された第一の取り付け板と、第二の支持板と、操作ノブが制動されない状態では操作ノブと一体的に回動する摩擦部材を含む制動手段（摩擦部材、第一の支持板、第二の支持板）を回転不能な固定軸に選択的に結合、結合の解除を行う為の結合手段（第一の取り付板、係止ばね等）が必要な為、構成が複雑であった。第一の操作ノブにおいて、第二の操作ノブの様な圧接板を操作ノブに回転不能に設けられた摩擦板に選択的に圧接させる機構を用いる場合は圧接板が圧接した際に圧接方向への第一の操作ノブの移動を規制する規制手段が必要であり、構成が複雑化する。
(Prior Art of Supplementary Items 26-30) JP-A-6-327613 (Problem to be Solved by Supplementary Items 26-30) In the configuration of JP-A-6-327613, the braking mechanism of the first operating knob is A first attachment plate that is non-rotatably supported on the fixed shaft, a second support plate, and a braking means (friction member, first friction plate) that includes a friction member that rotates integrally with the operation knob when the operation knob is not braked. (1 support plate, second support plate) is selectively connected to a non-rotatable fixed shaft, and connecting means (first mounting plate, locking spring, etc.) for releasing the connection is required. The configuration was complicated. In the first operation knob, when a mechanism for selectively pressing the pressure contact plate such as the second operation knob to the friction plate that is non-rotatable on the operation knob is used, when the pressure contact plate is pressed, it moves in the pressure contact direction. Therefore, a restricting means for restricting the movement of the first operation knob is required, which complicates the configuration.
（付記項２６〜３０の目的） 操作性が良く、小型、軽量、安価な内視鏡装置の提供。
(Purpose of
（付記項２６〜３０の作用） 第一の湾曲操作ノブ及び第一の回転筒の軸方向の移動を規制する部材が不要な為、湾曲操作ノブの制動機構を簡略化することができる。
(Operation of
（付記項２７） 前記圧接部材と前記被制動部とが離間した状態における、前記第一の当接部と前記第二の当接部の距離Ａと、圧接部材と被制動部の距離Ｂと、前記圧接部材の移動量ＣとはＣ≧Ａ＋Ｂなる関係に設けられていることを特徴とする付記項２６の内視鏡装置。
(Additional Item 27) A distance A between the first contact portion and the second contact portion and a distance B between the pressure contact member and the braked portion in a state where the pressure contact member and the braked portion are separated from each other. The endoscope apparatus according to
（付記項２８） 前記第一の当接部と第二の当接部は樹脂にて形成された部材からなることを特徴とする付記項２６の内視鏡装置。
(Additional Item 28) The endoscope apparatus according to
（付記項２８の作用） 第一の湾曲操作ノブを制動した状態において、第二の湾曲操作ノブの回転操作の操作力量が軽くなる。又、第一の湾曲操作ノブ又は第二の湾曲操作ノブの回転操作の際の他の一方の共回りを防止できる。第一の湾曲操作ノブを制動しない状態において、第一の湾曲操作ノブと第二の湾曲操作ノブの回転操作の操作力量が軽くなる。又、第一の湾曲操作ノブ又は第二の湾曲操作ノブの回転操作の際の他の一方の共回りを防止できる。 (Operation of Additional Item 28) In the state where the first bending operation knob is braked, the operation force amount of the rotation operation of the second bending operation knob becomes light. In addition, it is possible to prevent the other of the first bending operation knob or the second bending operation knob from rotating together during the rotation operation. In a state where the first bending operation knob is not braked, the operation force amount of the rotation operation of the first bending operation knob and the second bending operation knob becomes light. In addition, it is possible to prevent the other of the first bending operation knob or the second bending operation knob from rotating together during the rotation operation.
（付記項２９） 前記圧接部は弾性変形可能な弾性部材から形成されることを特徴とする付記項２６〜２８の内視鏡装置。
(Additional Item 29) The endoscope apparatus according to
（付記項３０） 操作部に一端が固定された筒状の第一の固定軸と、第一の固定軸に同心に設けられ、操作部に一端が固定された第二の固定軸と、第一の固定軸に内嵌して回転可能に支持された第一の回転筒と、第一の回転筒に内嵌して設けられ、第二の固定軸に外嵌して回転可能に支持された第二の回転筒と、第二の固定軸に設けられ、第二の回転筒の操作部から遠位の端部に当接して第二の回転筒の軸方向の移動を規制する規制部材とを有し、前記第一の湾曲操作ノブを前記操作部の近傍に設け、前記第二の湾曲操作ノブを第一の湾曲操作ノブよりも遠位に設け、第一の操作ノブの第二の操作ノブ側に前記第一の当接部を設け、第二の操作ノブの第一の操作ノブ側に前記第二の当接部を設けたことを特徴とする付記項２６〜付記項２９の内視鏡装置。
(Additional Item 30) A cylindrical first fixed shaft having one end fixed to the operation portion, a second fixed shaft provided concentrically with the first fixed shaft and having one end fixed to the operation portion, A first rotating cylinder that is fitted into one fixed shaft and supported rotatably; and a first rotating cylinder that is fitted inside the first rotating cylinder, and is rotatably fitted by being fitted around the second fixed shaft. A second rotating cylinder and a regulating member that is provided on the second fixed shaft and that abuts the distal end of the second rotating cylinder from the operating portion to restrict axial movement of the second rotating cylinder The first bending operation knob is provided in the vicinity of the operation portion, the second bending operation knob is provided distal to the first bending operation knob, and a second of the first operation knob is provided.
（付記項３１） 内視鏡の操作部に固定され外部に突出した固定軸と、固定軸に回転可能に支持された少なくとも一つの回転軸と、回転軸に接続された湾曲操作ノブと、固定軸に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持され、前記湾曲操作ノブに設けられた被制動面部に選択的に圧接する圧接部を有する圧接部材と、回転軸に回転可能に支持され、制動レバーを有し、前記圧接部材を被制動面部に向けて軸方向に選択的に移動させる制動レバー部材とを有する内視鏡装置において、前記圧接部材を被制動面部から離間させる方向に付勢すると共に、前記被制動面部に対して前記圧接部よりも低い摩擦抵抗を有する弾性体からなる付勢部材を圧接部材に一体に設けたことを特徴とする内視鏡装置。 (Additional Item 31) A fixed shaft that is fixed to the operation portion of the endoscope and protrudes to the outside, at least one rotary shaft that is rotatably supported by the fixed shaft, a bending operation knob that is connected to the rotary shaft, and a fixed A pressure contact member that is supported by the shaft so as not to rotate and is movable in the axial direction, and has a pressure contact portion that is selectively pressed against the braked surface portion provided on the bending operation knob; And a braking lever member that selectively moves the pressure contact member toward the braked surface portion in the axial direction, and urges the pressure contact member in a direction separating the pressure contact member from the braked surface portion. An endoscopic device characterized in that an urging member made of an elastic body having a lower frictional resistance than the pressure contact portion is provided integrally with the pressure contact member.
（付記項３１〜４２の従来技術） 特開平６−３２７６１３号公報、特公平１−１６１７５号公報
（付記項３１〜４２が解決しようとする課題） 特開平６−３２７６１３号公報の第二の操作ノブの制動機構の様に圧接板を操作ノブに回転不能に固定された摩擦板に押し付けて制動する構成では、圧接板を強制的に引き離す機構が必要な為、固定軸とブレーキ押し機構をネジ係合することにより圧接板の圧接と引き離しを行っているが、ネジ部等が必要な為構成が複雑化していた。又、ネジばか等を防止する為、これらの部材は金属で形成する必要があり、重くなるという不具合があった。
(Prior Art of Additional Items 31-42) Japanese Patent Laid-Open No. 6-327613, Japanese Patent Publication No. 1-16175 (Problems to be Solved by Additional Items 31-42) Second Operation of Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-327613 In a configuration where the pressure contact plate is pressed against a friction plate fixed to the operation knob so that it cannot rotate, as in the brake mechanism of the knob, a mechanism for forcibly separating the pressure contact plate is required. Although the press contact plate is separated from the press contact by engaging, the configuration is complicated because a screw portion or the like is required. In addition, in order to prevent screw fools and the like, these members need to be formed of metal, which causes a problem that they become heavy.
特公平１−１６１７５号公報の構成では被制動部材と摩擦部材との間にスペーサを介挿することにより自然状態において弾性体で形成された摩擦部材を被制動部材から引き離す構成の為、スペーサ等の部品が必要であった。 In the configuration of Japanese Examined Patent Publication No. 1-16175, a spacer is inserted between the braked member and the friction member so that the friction member formed of an elastic body in a natural state is separated from the braked member. Parts were needed.
（付記項３１〜４２の目的） 操作性が良く、小型、軽量、安価な内視鏡装置の提供。 (Purpose of Supplementary Items 31 to 42) To provide an endoscope apparatus that is easy to operate, small, light, and inexpensive.
（付記項３１〜４２の作用） 確実に圧接部材と被制動面を離間することができる為、湾曲操作ノブの回転操作の操作力量を一定に保つことができる。又、圧接部材が摩耗しにくい。かつ、離間させる為の別部材が不要な為、構成を簡略化できる。 (Operation of Additional Items 31 to 42) Since the pressure contact member and the braked surface can be reliably separated from each other, the operation force amount of the rotation operation of the bending operation knob can be kept constant. Further, the pressure contact member is not easily worn. In addition, since a separate member for separating is unnecessary, the configuration can be simplified.
（付記項３２） 前記付勢部材と前記被制動面部との接触面積は前記圧接部と被制動面部との接触面積よりも小さく設けられていることを特徴とする付記項３１の内視鏡装置。 (Additional Item 32) The endoscope apparatus according to Additional Item 31, wherein a contact area between the biasing member and the braked surface portion is smaller than a contact area between the pressure contact portion and the braked surface portion. .
（付記項３３） 前記付勢部材を付勢方向と略直交する方向に弾性変形可能に設けたことを特徴とする付記項３１、３２の内視鏡装置。
(Additional Item 33) The endoscope apparatus according to
（付記項３４） 前記付勢部材を前記湾曲操作ノブの回転方向に弾性変形可能に設けたことを特徴とする付記項３３の内視鏡装置。
(Additional Item 34) The endoscope apparatus according to
（付記項３５） 前記付勢部材を前記回転軸の軸方向に弾性変形可能に設けたことを特徴とする付記項３１、３２の内視鏡装置。
(Additional Item 35) The endoscope apparatus according to
（付記項３６） 前記付勢部材を前記圧接部よりも内周側に設けたことを特徴とする付記項３１〜３４の内視鏡装置。 (Additional Item 36) The endoscope apparatus according to Additional Items 31 to 34, wherein the urging member is provided on an inner peripheral side with respect to the pressure contact portion.
（付記項３７） 前記付勢部材を複数設けたことを特徴とする付記項３１〜３６の内視鏡装置。 (Additional Item 37) The endoscope apparatus according to Additional Items 31 to 36, wherein a plurality of the urging members are provided.
（付記項３８） 前記弾性体は軟質弾性体であることを特徴とする付記項３１〜３７の内視鏡装置。 (Additional Item 38) The endoscope apparatus according to Additional Items 31 to 37, wherein the elastic body is a soft elastic body.
（付記項３９） 前記軟質弾性体は加硫ゴムであることを特徴とする付記項３８の内視鏡装置。
(Additional Item 39) The endoscope apparatus according to
（付記項４０） 前記加硫ゴムはシリコンゴムであることを特徴とする付記項３９の内視鏡装置。
(Additional Item 40) The endoscope apparatus according to
（付記項４１） 前記加硫ゴムはフッ素ゴムであることを特徴とする付記項３９の内視鏡装置。
(Additional Item 41) The endoscope apparatus according to
（付記項４２） 前記軟質弾性体は熱可塑性エラストマーであることを特徴とする付記項３８の内視鏡装置。
(Additional Item 42) The endoscope apparatus according to
（付記項４３） 内視鏡の操作部に固定され外部に突出した固定軸と、固定軸に回転可能に支持された少なくとも一つの回転軸と、回転軸に接続された湾曲操作ノブと回転軸又は湾曲操作ノブに設けられた被制動部と、固定軸に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持された可動部材と、可動部材に支持された前記被制動部に選択的に圧接する圧接部材とを有する内視鏡装置において、前記可動部材と前記圧接部材の何れか一方に溝部を設け、他の一方に前記溝部と係合する係合突起を前記溝部と相対する位置に設け、溝部と係合突起の係合により前記圧接部材を可動部材に回転不能に支持したことを特徴とする内視鏡装置。 (Additional Item 43) A fixed shaft that is fixed to the operation portion of the endoscope and protrudes to the outside, at least one rotation shaft that is rotatably supported by the fixed shaft, a bending operation knob that is connected to the rotation shaft, and the rotation shaft Alternatively, a braked portion provided on the bending operation knob, a movable member supported so as not to rotate on the fixed shaft and movable in the axial direction, and a pressure contact member that selectively press-contacts the braked portion supported by the movable member. In one embodiment of the present invention, a groove is provided in one of the movable member and the pressure contact member, and an engaging projection that engages with the groove is provided in the other one at a position facing the groove. An endoscope apparatus, wherein the pressure contact member is supported by a movable member in a non-rotatable manner by engagement of an engagement protrusion.
（付記項４３〜５２の従来技術） 特公平１−１６１７５号公報
（付記項４３〜５２が解決しようとする課題） 特公平１−１６１７５号公報の構成では摩擦部材と円盤とは固定されていない構成の為、制動をかけた状態において湾曲操作レバーを操作してプーリを回転させると円盤と摩擦部材とが回転する場合とプーリと摩擦部材とが回転する場合とが生じる。この為、制動状態における湾曲操作レバーの操作力量が安定しないという不具合がある。又、プーリ、円盤、及び摩擦部材のプーリとの当接面、円盤との当接面の両面が摩耗する為、各部材が摩耗しやすく耐久性が悪い。又、これらを固定する為に接着材等や両面テープを用いた場合には組立費が高価になる。又、摩擦部材が摩耗した際には交換作業が煩雑となる。
(Prior Art of
又、摩擦部材又は円盤の何れか一方に単に凸部、他の一方に凹部を設けてこれらを係合させた場合には係合が外れてしまう恐れがある。 Further, when a convex portion is provided on either one of the friction member or the disk and a concave portion is provided on the other, and these are engaged, there is a possibility that the engagement is disengaged.
（付記項４３〜５２の目的） 操作性が良く、小型、軽量、安価で修理性の良い内視鏡装置の提供。
(Purpose of
（付記項４３〜５２の作用） 湾曲操作ノブに制動をかけた状態においても圧接部材は可動部材及び固定軸に対して回転しない。この為、湾曲操作ノブの回転操作の操作力量が確実にかつ安定して得られる。又、圧接部材の被制動面との当接面のみしか摩耗しない。又、接着等を行わない為、組立が容易となる。又、圧接部材の交換が容易となる。
(Operation of
（付記項４４） 前記溝部は前記湾曲操作ノブの回転方向と略直交する方向を長手方向とすることを特徴とする付記項４３の内視鏡装置。
(Additional Item 44) The endoscope apparatus according to
（付記項４５） 前記溝部と係合突起を複数設けたことを特徴とする付記項４３、４４の内視鏡装置。
(Additional Item 45) The endoscope apparatus according to
（付記項４６） 前記圧接部材に弾性変形可能な係止部を設け前記可動部材に前記係止部と係合して圧接部材の回転軸の軸方向への移動を規制する係合溝部を設けたことを特徴とする付記項４３、４４、４５の内視鏡装置。
(Additional Item 46) An elastically deformable locking portion is provided on the pressure contact member, and an engagement groove portion is provided on the movable member to engage the locking portion and restrict the movement of the pressure contact member in the axial direction of the rotation shaft. Endoscope apparatus according to
（付記項４７） 前記圧接部材は弾性体からなることを特徴とする付記項４３、４４、４５、４６の内視鏡装置。
(Additional Item 47) The endoscope apparatus according to
（付記項４８） 前記弾性体は軟質弾性体であることを特徴とする付記項４７の内視鏡装置。
(Additional Item 48) The endoscope apparatus according to
（付記項４９） 前記軟質弾性体は加硫ゴムであることを特徴とする付記項４８の内視鏡装置。
(Additional Item 49) The endoscope apparatus according to
（付記項５０） 前記加硫ゴムはシリコンゴムであることを特徴とする付記項４９の内視鏡装置。
(Additional Item 50) The endoscope apparatus according to
（付記項５１） 前記加硫ゴムはフッ素ゴムであることを特徴とする付記項４９の内視鏡装置。
(Additional Item 51) The endoscope apparatus according to
（付記項５２） 前記軟質弾性体は熱可塑性エラストマーであることを特徴とする付記項４８の内視鏡装置。
(Additional Item 52) The endoscope apparatus according to
（付記項５３） 操作部ケーシングと、操作部ケーシングより突出する固定軸と、固定軸に対し回転可能で湾曲ワイヤを牽引するための回転軸と、回転軸に固定されケーシング側に開口する収納部を有する湾曲操作ノブと、収納部に収納され湾曲ノブの回動に対して制動をかける制動機構と、前記湾曲操作ノブの収納室の内面に接するように前記収納室の開口部を覆うと共に、回動操作を制動機構に伝達し前記湾曲操作ノブに制動をかける制動操作部材と、前記湾曲操作ノブの収納室の内面と前記制動操作部材との間をシールするシール部材とを具備したことを特徴とする内視鏡装置。 (Additional Item 53) An operation portion casing, a fixed shaft protruding from the operation portion casing, a rotation shaft that is rotatable with respect to the fixed shaft and for pulling the bending wire, and a storage portion that is fixed to the rotation shaft and opens to the casing side A bending operation knob having a storage portion, a braking mechanism for braking the rotation of the bending knob, and covering the opening of the storage chamber so as to contact the inner surface of the storage chamber of the bending operation knob, A braking operation member that transmits a rotation operation to a braking mechanism and applies braking to the bending operation knob; and a seal member that seals between an inner surface of a storage chamber of the bending operation knob and the braking operation member. Endoscopic device characterized.
（付記項５４） 前記制動操作部材は、前記湾曲操作ノブの収納室の内面及び操作部ケーシングの外面に接するように前記収納室の開口部を覆い、前記シール部材は、前記湾曲操作ノブの収納室の内面と前記制動操作部材及び前記操作部ケーシングの外面と前記制動操作部材との間をシールすることを特徴とする付記項５３の内視鏡装置。
(Additional Item 54) The braking operation member covers the opening of the storage chamber so as to contact the inner surface of the storage chamber of the bending operation knob and the outer surface of the operation portion casing, and the seal member stores the bending operation knob. The endoscope apparatus according to
（付記項５５） 操作部ケーシングは鉗子起上装置の一部で形成されることを特徴とする付記項５３の内視鏡装置。
(Additional Item 55) The endoscope apparatus according to
（付記項５６） 内視鏡の操作部に固定され外部に突出した少なくとも一つの固定軸と、固定軸に回転可能に支持され、軸方向操作部側への移動を規制された第一の回転筒と、固定軸に回転可能に支持され、軸方向の移動が規制された第二の回転筒と、第一の回転筒に接続された第一の湾曲操作ノブと、第二の回転筒に接続された第二の湾曲操作ノブと、第一の湾曲操作ノブに設けられた被制動部と、回転筒の軸方向に選択的に移動して被制動部に圧接する圧接部材を有する制動手段と、を有する内視鏡装置において、前記第一の回転筒又は前記第一の湾曲操作ノブに第一の当接部を設け、前記第二の回転筒又は前記第二の湾曲操作ノブに、前記圧接部材が被制動部に圧接した際に第一の当接部に当接する第二の当接部を設け、前記第一の当接部と前記第二の当接部との摩擦抵抗を、前記被制動部と圧接部材との摩擦抵抗よりも小さく設定して前記制動手段の動作時の共回りを防止する手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。 (Additional Item 56) At least one fixed shaft that is fixed to the operation portion of the endoscope and protrudes to the outside, and a first rotation that is rotatably supported by the fixed shaft and restricted to move toward the axial operation portion. A cylinder, a second rotary cylinder that is rotatably supported by a fixed shaft and restricted in axial movement, a first bending operation knob connected to the first rotary cylinder, and a second rotary cylinder Brake means having a second bending operation knob connected, a braked portion provided on the first bending operation knob, and a pressure contact member that selectively moves in the axial direction of the rotating cylinder and presses against the braked portion In the endoscope device having the first rotating cylinder or the first bending operation knob provided with a first contact portion, the second rotating cylinder or the second bending operation knob, A second abutting portion that abuts on the first abutting portion when the pressure contacting member is in pressure contact with the braked portion is provided. A means for preventing co-rotation during operation of the braking means by setting a frictional resistance between the part and the second abutting part to be smaller than a frictional resistance between the braked part and the pressure contact member. Endoscopic device characterized.
１…操作部、４…ケーシング、６…第１の固定軸、９…第１の回転軸、１３…上下用湾曲操作ノブ、２２…第１の圧接部材、２７…第１の制動操作部材（制動レバー部材）、４１…圧接部、４２…付勢突起（付勢部材）、６８…被摩擦面（被制動面部）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation part, 4 ... Casing, 6 ... 1st fixed axis | shaft, 9 ... 1st rotating shaft, 13 ... Up and down bending operation knob, 22 ... 1st press-contact member, 27 ... 1st braking operation member ( Brake lever member), 41... Pressure contact portion, 42... Urging projection (biasing member), 68.
Claims (3)
前記固定軸に回転可能に支持された少なくとも一つの回転軸と、
前記回転軸に接続された湾曲操作ノブと、
前記固定軸に回転不能かつ軸方向に移動可能に支持され、前記湾曲操作ノブに設けられた被制動面部に対し接離可能に圧接する圧接部を有する圧接部材と、
前記回転軸に回転可能に支持された制動レバーを有し、前記制動レバーの回転動作にともない前記圧接部材を前記被制動面部に向けて軸方向に移動させ、前記被制動面部に対して前記圧接部を離間させた非制動位置と、前記被制動面部に対して前記圧接部を圧接させた制動位置とに切り換える制動レバー部材と、
を具備し、
前記圧接部材は、前記被制動面部に対して前記圧接部を離間させた非制動位置方向に付勢すると共に、前記被制動面部に対して接触した際の摩擦抵抗が前記圧接部よりも低い付勢部材が一体に設けられていることを特徴とする内視鏡装置。 A fixed shaft that is fixed to the operation section of the endoscope and protrudes to the outside;
At least one rotating shaft rotatably supported by the fixed shaft;
A bending operation knob connected to the rotating shaft;
A pressing member having a pressing portion to which the movably supported nonrotatably, but axially fixed shaft and separable therefrom pressed against the braked surface portion provided in the bending operation knob,
A brake lever rotatably supported on the rotary shaft, and the pressure contact member is moved in the axial direction toward the braked surface portion in accordance with a rotation operation of the brake lever, and the pressure contact is made with respect to the braked surface portion; A brake lever member that switches between a non-braking position in which the part is separated and a braking position in which the pressure contact part is pressed against the braked surface part ,
Comprising
The pressure contact member urges the braked surface portion in a non-braking position direction in which the pressure contact portion is spaced apart and has a lower frictional resistance than the pressure contact portion when contacting the braked surface portion . An endoscopic device characterized in that a biasing member is integrally provided .
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