JP3364132B2 - Coil conveyor - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベヤ上に
支持された多数の受台にそれぞれ鋼板コイルを載置して
この鋼板コイルを間欠搬送するコイル搬送装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coil transfer device for mounting a steel plate coil on a large number of pedestals supported on a transfer conveyor and for intermittently transferring the steel plate coil.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３に一般的なコイル搬送装置に全体構
成を表す正面視、図４に図３のIV−IV断面、図５に図３
のＶ−Ｖ断面、図６に従来のコイル搬送装置の要部概
略、図７に従来のコイル搬送装置におけるタイムチャー
トを示す。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a front view showing the general structure of a general coil transfer device, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3, and FIG.
6 is a VV cross section, FIG. 6 is a schematic view of a main part of a conventional coil transfer device, and FIG. 7 is a time chart of the conventional coil transfer device.
【０００３】一般的なコイル搬送装置において、図３乃
至図５に示すように、床面101上には所定間隔をあけて
一対の架台102，103が設置されており、この各架台10
2，103には軸受104，105によって駆動軸106と従動軸107
がそれぞれ回転自在に支持されている。駆動軸106と従
動軸107にはそれぞれ一対のスプロケット108，109が固
結され、このスプロケット108，109にエンドレスチェー
ン110が掛け回されている。そして、駆動軸106の一端部
には軸継手111を介して減速機112が連結されると共に、
軸継手113を介して電動機114、ブレーキ115、タコジェ
ネレータ116が連結されている。In a general coil transfer device, as shown in FIGS. 3 to 5, a pair of mounts 102 and 103 are installed on a floor surface 101 at predetermined intervals, and each mount 10
2 and 103 are provided with bearings 104 and 105 by a drive shaft 106 and a driven shaft 107.
Are rotatably supported. A pair of sprockets 108 and 109 are fixedly connected to the drive shaft 106 and the driven shaft 107, respectively, and an endless chain 110 is wound around the sprockets 108 and 109. Then, a reduction gear 112 is coupled to one end of the drive shaft 106 via a shaft coupling 111, and
An electric motor 114, a brake 115, and a tacho-generator 116 are connected via a shaft coupling 113.
【０００４】また、スプロケット108，109に掛け回され
たエンドレスチェーン110には、所定間隔ごとにアタッ
チメント117を介してブラケット118が取付けられ、この
ブラケット118には鋼板コイルＳを載置する受台119が取
付けられている。なお、120はエンドレスチェーン110を
支持するガイドレールである。Further, brackets 118 are attached to the endless chain 110 wound around the sprockets 108 and 109 via attachments 117 at predetermined intervals, and a pedestal 119 on which the steel plate coil S is placed is mounted on the bracket 118. Is installed. Reference numeral 120 is a guide rail that supports the endless chain 110.
【０００５】従って、電動機114が駆動すると、その駆
動力が減速機112によって減速されて駆動軸106に伝達さ
れ、スプロケット108が回転駆動してエンドレスチェー
ン110に回転力を付与すると、このエンドレスチェーン1
10がスプロケット108，109との間で移動し、受台119に
載置された鋼板コイルＳを搬送することができる。Therefore, when the electric motor 114 is driven, its driving force is reduced by the speed reducer 112 and transmitted to the drive shaft 106. When the sprocket 108 is rotationally driven to give a rotational force to the endless chain 110, the endless chain 1
10 moves between the sprockets 108 and 109, and can carry the steel plate coil S placed on the pedestal 119.
【０００６】ところで、鋼板コイルＳは帯状の鋼板がコ
イル状に巻き取られたものであるが、この鋼板コイルＳ
の輸送中に変形や損傷を防止するために、搬送コンベヤ
での搬送中に鋼板コイルＳの梱包作業が行われる。この
鋼板コイルＳの梱包時や搬送コンベヤへの鋼板コイルＳ
の搬出入時には、搬送コンベヤを停止して各作業を行う
必要があるため、この搬送コンベヤは所定間隔ごとの間
欠移動可能となっている。By the way, the steel plate coil S is a strip-shaped steel plate wound into a coil shape.
In order to prevent deformation and damage during the transportation of the steel sheet coil, the steel sheet coil S is packed during the transportation on the transportation conveyor. When the steel sheet coil S is packed, or the steel sheet coil S is transferred to the conveyor.
Since it is necessary to stop the carrying conveyor and perform each work when carrying in and out, the carrying conveyor can be intermittently moved at predetermined intervals.
【０００７】即ち、図６に示すように、コイル搬送装置
の側方には、受台119上の鋼板コイルＳを検出したとき
に減速指令信号を出力する減速指令センサ121と、鋼板
コイルＳを検出したときに停止指令信号を出力する停止
指令センサ122と、鋼板コイルＳを検出したときにオー
バーラン信号を出力するオーバーラン検出センサ123と
が鋼板コイルＳの搬送方向に沿って並設されている。そ
して、減速機112、電動機114、ブレーキ115、タコジェ
ネレータ116は駆動制御装置124に接続されており、各セ
ンサ121，122，123がこの駆動制御装置124に接続され、
各指令を出力するようになっている。That is, as shown in FIG. 6, a deceleration command sensor 121 that outputs a deceleration command signal when the steel plate coil S on the pedestal 119 is detected and a steel plate coil S are provided on the side of the coil carrier. A stop command sensor 122 that outputs a stop command signal when detected and an overrun detection sensor 123 that outputs an overrun signal when the steel plate coil S is detected are arranged in parallel along the transport direction of the steel plate coil S. There is. The speed reducer 112, the electric motor 114, the brake 115, and the tacho generator 116 are connected to the drive control device 124, and the sensors 121, 122, 123 are connected to the drive control device 124,
Each command is output.
【０００８】従って、図７に示すように、コイル搬送装
置の停止位置Ｐ0 から駆動制御装置124によって電動機1
14が駆動して加速搬送され、搬送速度ｖ1 で通常搬送開
始位置Ｐ1 となる。そして、まず、減速指令センサ121
が鋼板コイルＳを検出して駆動制御装置124に出力する
と、この駆動制御装置124は減速機112に減速指令を出力
し、減速開始位置Ｐ2 にて減速を開始し、搬送速度ｖ2
で低速搬送開始位置Ｐ 3 となる。次に、停止指令センサ
122が鋼板コイルＳを検出して駆動制御装置124に出力す
ると、この駆動制御装置124は電動機114に停止指令を出
力し、停止開始位置Ｐ4 から停止を開始し、搬送速度が
０となった停止位置Ｐ5 となる。この繰り返しによって
鋼板コイルＳの停止状態で前述した各種の作業が行われ
る。Therefore, as shown in FIG.
Stop position P0Drive controller 124 from electric motor 1
14 is driven and accelerated and conveyed, and the conveying speed v1Open normally
Start position P1Becomes Then, first, the deceleration command sensor 121
Detects the steel plate coil S and outputs it to the drive control device 124.
And the drive control device 124 outputs a deceleration command to the speed reducer 112.
The deceleration start position P2Starts deceleration at2
At low speed transport start position P 3Becomes Next, stop command sensor
122 detects the steel plate coil S and outputs it to the drive controller 124.
Then, the drive control device 124 issues a stop command to the electric motor 114.
Force and stop start position PFourStops from the
Stop position P which became 0FiveBecomes By repeating this
The various operations described above are performed with the steel plate coil S stopped.
It
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、コイル搬送
装置によって搬送される鋼板コイルＳの重量にはばらつ
きがあり、同時に多数の鋼板コイルＳを搬送するため、
全ての受台119に載置された鋼板コイルＳの総重量はそ
の搬送状況によって大幅に変動する。そのため、鋼板コ
イルＳの総重量の変動によってエンドレスチェーン110
に作用する慣性力が変化し、鋼板コイルＳの停止位置Ｐ
5 がばらついてしまう。By the way, the weight of the steel sheet coil S conveyed by the coil conveying device varies, and since a large number of steel sheet coils S are simultaneously conveyed,
The total weight of the steel plate coils S placed on all the pedestals 119 greatly varies depending on the transportation condition. Therefore, the endless chain 110 may be changed due to the change in the total weight of the steel plate coil S.
The inertial force acting on the
5 will be scattered.
【００１０】即ち、鋼板コイルＳの総重量が軽くなる
と、エンドレスチェーン110に作用する慣性力が減少
し、停止指令センサ122が鋼板コイルＳを検出して駆動
制御装置124が電動機114に停止指令を出力した停止開始
位置Ｐ4 から停止位置Ｐ5aまでの距離が短くなり、鋼板
コイルＳは正規の停止位置Ｐ5 の手前の停止位置Ｐ5aで
停止してしまう。一方、鋼板コイルＳの総重量が重くな
ると、エンドレスチェーン110に作用する慣性力が増加
し、停止開始位置Ｐ4 から停止位置Ｐ5bまでの距離が長
くなり、鋼板コイルＳは正規の停止位置Ｐ5 を過ぎた停
止位置Ｐ5bで停止してしまう。このように鋼板コイルＳ
の総重量の変動によって鋼板コイルＳの停止位置Ｐ5 が
ばらつき、鋼板コイルＳを正しい位置に停止することが
できず、各種の作業に支障をきたしてしまうという問題
があった。That is, when the total weight of the steel plate coil S becomes lighter, the inertial force acting on the endless chain 110 decreases, the stop command sensor 122 detects the steel plate coil S, and the drive controller 124 gives a stop command to the electric motor 114. The output distance from the stop start position P 4 to the stop position P 5a becomes short, and the steel plate coil S stops at the stop position P 5a before the regular stop position P 5 . On the other hand, when the total weight of the steel plate coil S becomes heavy, the inertial force acting on the endless chain 110 increases, and the distance from the stop start position P 4 to the stop position P 5b becomes long.
Ku becomes, the steel sheet coil S will stall at a stop <br/> stop position P 5b past the stop position P 5 of the regular. Thus, the steel plate coil S
The stop position P 5 of the steel plate coil S varies due to the fluctuation of the total weight of the steel plate coil S, and the steel plate coil S cannot be stopped at the correct position, which causes a problem in various operations.
【００１１】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、コイルの搬送停止位置を精度を向上させること
でコイル搬送作業の効率化を図ったコイル搬送装置を提
供することを目的とする。The present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to provide a coil transfer device which improves the efficiency of the coil transfer operation by improving the transfer stop position of the coil. .
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のコイル搬送装置は、搬送コンベヤ
上に支持された多数の受台にそれぞれ鋼板コイルを載置
し、駆動装置によって前記搬送コンベヤを作動させるこ
とで、前記鋼板コイルを間欠搬送するコイル搬送装置に
おいて、前記搬送コンベヤ上にある全ての鋼板コイルの
総重量を出力する重量指令センサと、前記搬送コンベヤ
上の鋼板コイルを検出したときに前記駆動装置に減速指
令を出力する減速指令センサと、前記搬送コンベヤの搬
送方向に沿って並設されて前記搬送コンベヤ上の鋼板コ
イルを検出したときに前記駆動装置に停止指令を出力す
る複数の停止指令センサと、前記減速指令センサと前記
重量指令センサと前記各停止指令センサの各指令に基づ
いて前記駆動装置を駆動制御することで前記搬送コンベ
ヤを減速停止させる駆動制御手段とを具えたことを特徴
とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a coil transfer device, wherein a steel plate coil is mounted on each of a number of pedestals supported on a transfer conveyor, and a driving device is provided. In a coil transfer device for intermittently transferring the steel plate coil by operating the transfer conveyor by means of a weight command sensor for outputting the total weight of all the steel plate coils on the transfer conveyor, and a steel plate coil on the transfer conveyor. And a deceleration command sensor that outputs a deceleration command to the drive device when it detects that a stop command is issued to the drive device when the steel plate coils on the transfer conveyor are detected and are arranged in parallel along the transfer direction of the transfer conveyor. Of the plurality of stop command sensors, the deceleration command sensor, the weight command sensor, and each of the stop command sensors Is characterized in that comprises a drive control means for stopping decelerating the conveyor by driving control.
【００１３】また、請求項２の発明のコイル搬送装置
は、搬送コンベヤ上に支持された多数の受台にそれぞれ
鋼板コイルを載置し、駆動装置によって前記搬送コンベ
ヤを作動させることで、前記鋼板コイルを間欠搬送する
コイル搬送装置において、前記搬送コンベヤ上にある全
ての鋼板コイルの総重量を出力する重量指令センサと、
前記搬送コンベヤ上の鋼板コイルを検出したときに前記
駆動装置に減速指令を出力する減速指令センサと、前記
重量指令センサの指令に基づいて前記搬送コンベヤの搬
送方向に沿って移動可能であると共に前記搬送コンベヤ
上の鋼板コイルを検出したときに前記駆動装置に停止指
令を出力する停止指令センサと、前記減速指令センサと
前記停止指令センサの指令に基づいて前記駆動装置を駆
動制御することで前記搬送コンベヤを減速停止させる駆
動制御手段とを具えたことを特徴とするものである。Further, in the coil transfer device of the invention of claim 2, the steel plate coil is placed on each of a number of pedestals supported on the transfer conveyor, and the transfer device is operated by the drive device, whereby the steel plate is transferred. In a coil transfer device for intermittently transferring a coil, a weight command sensor that outputs the total weight of all the steel plate coils on the transfer conveyor,
A deceleration command sensor that outputs a deceleration command to the driving device when a steel plate coil on the transport conveyor is detected, and a moveable along the transport direction of the transport conveyor based on a command from the weight command sensor. The stop command sensor that outputs a stop command to the drive device when a steel plate coil on the transfer conveyor is detected, and the transfer by driving and controlling the drive device based on the commands of the deceleration command sensor and the stop command sensor And a drive control means for decelerating and stopping the conveyor.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１５】図１に本発明の一実施形態に係るコイル搬
送装置の要部概略、図２に本実施形態のコイル搬送装置
におけるタイムチャートを示す。FIG. 1 is a schematic view of a main part of a coil transfer device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a time chart of the coil transfer device according to the present embodiment.
【００１６】本実施形態のコイル搬送装置において、図
１に示すように、所定間隔をあけて駆動軸と従動軸が回
転自在に支持され、この駆動軸と従動軸にはそれぞれス
プロケットが固結され、このスプロケットにエンドレス
チェーン１１が掛け回されている。そして、この駆動軸
は電動機１２によって駆動回転可能となっており、この
電動機１２は駆動制御装置１３によって駆動制御可能と
なっている。In the coil transfer device of this embodiment, as shown in FIG. 1, a drive shaft and a driven shaft are rotatably supported at predetermined intervals, and sprockets are fixedly connected to the drive shaft and the driven shaft, respectively. The endless chain 11 is wound around this sprocket. The drive shaft can be driven and rotated by the electric motor 12, and the electric motor 12 can be drive-controlled by the drive control device 13.
【００１７】エンドレスチェーン１１は複数のチェーン
リンク１４が連結ピン１５によって連結された構造をな
し、エンドレスチェーン１１に沿ってその下方にガイド
レール１６が設けられ、各連結ピン１５がこのガイドレ
ール１６に支持されることで、鋼板コイルＳの重量を支
持している。そして、このエンドレスチェーン１１に
は、所定間隔ごとに図示しないアタッチメントを介して
ブラケット１７が取付けられ、このブラケット１７には
鋼板コイルＳを載置する受台１８が取付けられている。The endless chain 11 has a structure in which a plurality of chain links 14 are connected by connecting pins 15. A guide rail 16 is provided below the endless chain 11 and each connecting pin 15 is attached to the guide rail 16. By being supported, the weight of the steel plate coil S is supported. A bracket 17 is attached to the endless chain 11 at predetermined intervals via an attachment (not shown), and a pedestal 18 on which the steel plate coil S is placed is attached to the bracket 17.
【００１８】コイル搬送装置の側方には、受台１８上の
鋼板コイルＳを検出する減速指令センサ２１と、３つの
停止指令センサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、オーバーラ
ン検出センサ２３とが鋼板コイルＳの搬送方向に沿って
並設されている。減速指令センサ２１は受台１８上に載
って移動中の鋼板コイルＳを検出したときに、駆動制御
装置１３に減速指令信号を出力する。各停止指令センサ
２２ａ，２２ｂ，２２ｃは移動中の鋼板コイルＳを検出
したときに、駆動制御装置１３に停止指令信号を出力す
る。オーバーラン検出センサ２３は移動中の鋼板コイル
Ｓを検出したときに、駆動制御装置１３にオーバーラン
信号を出力する。そして、駆動制御装置１３は各センサ
２１，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２３の減速指令信号、
停止指令信号、オーバーラン信号に基づいて電動機１２
によるエンドレスチェーン１１の作動を制御することが
できる。A deceleration command sensor 21 for detecting the steel plate coil S on the pedestal 18, three stop command sensors 22a, 22b, 22c, and an overrun detection sensor 23 are provided on the side of the coil transport device. They are arranged side by side along the transport direction of S. The deceleration command sensor 21 outputs a deceleration command signal to the drive control device 13 when it detects the steel plate coil S moving on the pedestal 18. Each of the stop command sensors 22a, 22b, 22c outputs a stop command signal to the drive control device 13 when detecting the moving steel plate coil S. The overrun detection sensor 23 outputs an overrun signal to the drive control device 13 when detecting the moving steel plate coil S. Then, the drive control device 13 outputs deceleration command signals for the sensors 21, 22a, 22b, 22c, and 23,
The electric motor 12 based on the stop command signal and the overrun signal
The operation of the endless chain 11 can be controlled.
【００１９】また、エンドレスチェーン１１に取付けら
れた各受台１８には鋼板コイルＳが載置されるが、各鋼
板コイルＳはその重量にばらつきがあるため、本実施形
態のコイル搬送装置には、事前に鋼板コイルＳの重量を
計測して搬送中の全ての鋼板コイルＳの総重量を求めて
出力する重量指令センサ２４が設けられており、鋼板コ
イルＳの総重量データは駆動制御装置１３に出力され
る。そして、駆動制御装置１３は鋼板コイルＳの総重量
データに基づいて各停止指令センサ２２ａ，２２ｂ，２
２ｃが出力する停止指令信号のうちから適用する停止指
令信号を選択している。Further, the steel plate coils S are mounted on the respective pedestals 18 attached to the endless chains 11. However, since the steel plate coils S have different weights, the coil carrying device of the present embodiment is not provided. A weight command sensor 24 is provided which measures the weight of the steel sheet coil S in advance and obtains and outputs the total weight of all the steel sheet coils S being conveyed. The total weight data of the steel sheet coil S is obtained by the drive controller 13. Is output to. Then, the drive control device 13 determines each stop command sensor 22a, 22b, 2 based on the total weight data of the steel plate coil S.
The stop command signal to be applied is selected from the stop command signals output by 2c.
【００２０】ここで、上述した本実施形態のコイル搬送
装置による鋼板コイルの搬送作業について説明する。Now, the work of carrying the steel sheet coil by the above-described coil carrying device of the present embodiment will be described.
【００２１】まず、駆動制御装置１３の指令によって電
動機１２が駆動すると、一対のスプロケットが回転駆動
してエンドレスチェーン１１に回転力を付与し、このエ
ンドレスチェーン１１が作動し、受台１８に載置された
鋼板コイルＳを搬送することができる。そして、本実施
形態では、この鋼板コイルＳの輸送中に、鋼板コイルＳ
の梱包作業を行っており、受台１８への鋼板コイルＳの
搬出入時やこの鋼板コイルＳの梱包時には、鋼板コイル
Ｓの搬送を停止する必要があるため、鋼板コイルＳは所
定間隔ごとの間欠搬送となっている。First, when the electric motor 12 is driven by a command from the drive control device 13, the pair of sprockets are rotationally driven to give a rotational force to the endless chain 11, the endless chain 11 is operated, and the endless chain 11 is mounted on the pedestal 18. The rolled steel plate coil S can be transported. In the present embodiment, during transportation of the steel plate coil S, the steel plate coil S
Since the steel plate coil S needs to be stopped when the steel plate coil S is carried in and out of the pedestal 18 or when the steel plate coil S is packed, It is an intermittent transport.
【００２２】即ち、図１及び図２に示すように、重量指
令センサ２４は常時搬送中の全ての鋼板コイルＳの総重
量を求め、駆動制御装置１３に出力しており、駆動制御
装置１３はこの鋼板コイルＳの総重量データが平均的な
ものであれば、停止指令センサ２２ｂが出力する停止指
令信号を選択適用する。そして、鋼板コイルＳの停止位
置Ｐ0 から駆動制御装置１３によって電動機１２が駆動
し、鋼板コイルＳが加速搬送されて搬送速度ｖ1 となる
と、通常搬送開始位置Ｐ1 から定速で搬送される。鋼板
コイルＳが搬送速度ｖ1 で搬送されて所定位置、例え
ば、梱包作業位置から所定距離手前にくると、まず、減
速指令センサ２１が作業を行う鋼板コイルＳを検出して
駆動制御装置１３に出力し、駆動制御装置１３は電動機
１２を駆動制御すると、鋼板コイルＳは減速開始位置Ｐ
2 から減速を開始し、搬送速度ｖ2になると低速搬送開
始位置Ｐ3 から定速で搬送される。That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the weight command sensor 24 constantly obtains the total weight of all the steel sheet coils S being conveyed and outputs the total weight to the drive control device 13, and the drive control device 13 If the total weight data of the steel plate coil S is average, the stop command signal output by the stop command sensor 22b is selectively applied. Then, when the electric motor 12 is driven by the drive control device 13 from the stop position P 0 of the steel sheet coil S and the steel sheet coil S is accelerated and transported to the transport speed v 1 , it is transported from the normal transport start position P 1 at a constant speed. . When the steel plate coil S is transported at the transport speed v 1 and reaches a predetermined position, for example, a predetermined distance from the packing work position, first, the deceleration command sensor 21 detects the steel plate coil S to be worked and causes the drive control device 13 to perform the work. When the drive control device 13 drives and controls the electric motor 12, the steel plate coil S outputs the deceleration start position P.
When deceleration is started from 2 and the conveyance speed becomes v 2 , the conveyance is performed at a constant speed from the low speed conveyance start position P 3 .
【００２３】次に、鋼板コイルＳが梱包作業位置からす
ぐ手前にくると、停止指令センサ２２ｂがこの鋼板コイ
ルＳを検出して駆動制御装置１３に出力し、駆動制御装
置１３は電動機１２を駆動制御すると、鋼板コイルＳは
停止開始位置Ｐ4bから停止を開始し、搬送速度が０とな
った停止位置Ｐ5bで停止する。そして、この停止位置Ｐ
5bで鋼板コイルＳの梱包作業が行われる。Next, when the steel plate coil S comes immediately before the packing work position, the stop command sensor 22b detects the steel plate coil S and outputs it to the drive control device 13, and the drive control device 13 drives the electric motor 12. When controlled, the steel plate coil S starts to stop from the stop start position P 4b and stops at the stop position P 5b where the transport speed becomes 0. And this stop position P
At 5b , the work of packing the steel plate coil S is performed.
【００２４】ところで、搬送中の鋼板コイルＳの総重量
の変動によってエンドレスチェーン１１に作用する慣性
力が変化するため、鋼板コイルＳの停止距離が変わる。
そのため、重量指令センサ２４が求めた鋼板コイルＳの
総重量データが平均的なものに対して増加していれば、
駆動制御装置１３は停止指令センサ２２ａが出力する停
止指令信号を選択適用する。従って、停止指令センサ２
２ａが鋼板コイルＳを検出して駆動制御装置１３に出力
すると、駆動制御装置１３は電動機１２を駆動制御し、
鋼板コイルＳが停止開始位置Ｐ4aから停止を開始し、搬
送速度が０となった停止位置Ｐ5aで停止する。そして、
この停止位置Ｐ5aで鋼板コイルＳの梱包作業が行われ
る。By the way, since the inertial force acting on the endless chain 11 changes due to the change in the total weight of the steel plate coil S during conveyance, the stopping distance of the steel plate coil S changes.
Therefore, if the total weight data of the steel plate coil S obtained by the weight command sensor 24 is increased with respect to an average value,
The drive control device 13 selectively applies the stop command signal output by the stop command sensor 22a. Therefore, the stop command sensor 2
When 2a detects the steel plate coil S and outputs it to the drive control device 13, the drive control device 13 drives and controls the electric motor 12,
The steel sheet coil S starts to stop from the stop start position P 4a and stops at the stop position P 5a where the transport speed becomes zero. And
At this stop position P 5a , the work of packing the steel plate coils S is performed.
【００２５】また、重量指令センサ２４が求めた鋼板コ
イルＳの総重量データが平均的なものに対して減少して
いれば、駆動制御装置１３は停止指令センサ２２ｃが出
力する停止指令信号を選択適用する。従って、停止指令
センサ２２ｃが鋼板コイルＳを検出して駆動制御装置１
３に出力すると、駆動制御装置１３は電動機１２を駆動
制御し、鋼板コイルＳが停止開始位置Ｐ4cから停止を開
始し、搬送速度が０となった停止位置Ｐ5cで停止する。
そして、この停止位置Ｐ5cで鋼板コイルＳの梱包作業が
行われる。If the total weight data of the steel plate coil S obtained by the weight command sensor 24 is smaller than the average, the drive controller 13 selects the stop command signal output by the stop command sensor 22c. Apply. Therefore, the stop command sensor 22c detects the steel plate coil S to detect the drive control device 1
When output to 3, the drive control device 13 drives and controls the electric motor 12, the steel sheet coil S starts to stop from the stop start position P 4c, and stops at the stop position P 5c where the transport speed becomes 0.
Then, the work of packing the steel plate coils S is performed at the stop position P 5c .
【００２６】このように本実施形態のコイル搬送装置に
あっては、搬送中の鋼板コイルＳの総重量データに基づ
いて駆動制御装置１３は３つの停止指令センサ２２ａ，
２２ｂ，２２ｃのうちから適切なものを選択適用するこ
とで、搬送中の鋼板コイルＳの総重量が変動しても、鋼
板コイルＳを所定の位置に停止することができ、鋼板コ
イルＳの停止位置の修正を行うことなく、鋼板コイルＳ
の梱包作業を効率的に行うことができる。As described above, in the coil transfer device of this embodiment, the drive control device 13 controls the three stop command sensors 22a, 22a based on the total weight data of the steel plate coil S being transferred.
Even if the total weight of the steel sheet coil S being conveyed fluctuates, the steel sheet coil S can be stopped at a predetermined position by selecting and applying an appropriate one from 22b and 22c. Steel plate coil S without position correction
The packing work can be performed efficiently.
【００２７】なお、本実施形態のコイル搬送装置におい
て、搬送中の鋼板コイルＳの総重量の変動に応じて規定
の停止位置から異なる距離の３つの停止指令センサ２２
ａ，２２ｂ，２２ｃを設け、このうちから搬送中の鋼板
コイルＳの総重量データに基づいて適切なものを選択適
用するようにしたが、停止指令センサを一つとすると共
に鋼板コイルＳの搬送方向に沿って移動可能とし、搬送
中の鋼板コイルＳの総重量データに基づいて停止指令セ
ンサを所定の位置（３つの停止指令センサ２２ａ，２２
ｂ，２２ｃの設置位置）に移動するようにしてもよい。In the coil transfer device of this embodiment, three stop command sensors 22 are provided at different distances from the specified stop position according to the change in the total weight of the steel sheet coil S being transferred.
a, 22b, and 22c are provided, and an appropriate one is selected and applied based on the total weight data of the steel sheet coil S being conveyed from among them. The stop command sensor at a predetermined position (three stop command sensors 22a, 22a) based on the total weight data of the steel sheet coil S being conveyed.
b, 22c).
【００２８】また、上述の実施形態では、重量指令セン
サ２４が鋼板コイルＳの総重量データを求めて駆動制御
装置１３に出力したが、エンドレスチェーン１１を作動
するために電動機１２によって駆動する駆動軸のトルク
変動や電動機１２への電流変動を計測して駆動制御装置
１３に出力してもよい。Further, in the above-described embodiment, the weight command sensor 24 obtains the total weight data of the steel plate coil S and outputs it to the drive control device 13. However, the drive shaft driven by the electric motor 12 to operate the endless chain 11 Torque fluctuations and current fluctuations to the electric motor 12 may be measured and output to the drive control device 13.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明のコイル搬送装置によれば、搬送
コンベヤ上にある全ての鋼板コイルの総重量を出力する
重量指令センサと、搬送コンベヤ上の鋼板コイルを検出
して駆動装置に減速指令を出力する減速指令センサと、
搬送コンベヤ上の鋼板コイルを検出して駆動装置に停止
指令を出力する複数の停止指令センサとを設け、駆動制
御手段がこの減速指令センサと重量指令センサと各停止
指令センサの各指令に基づいて駆動装置を駆動制御して
搬送コンベヤを減速停止させるようにしたので、搬送中
の鋼板コイルの総重量が変動しても、複数の停止指令セ
ンサのうちからその総重量に応じた位置にある停止指令
センサを選択して適用することで、鋼板コイルを鋼板コ
イルの総重量の変化に拘らず、常時所定の位置に停止す
ることができ、コイルの搬送停止位置を精度を向上さ
せ、コイル搬送作業の効率化を図ることができる。As described above in detail in the embodiments, according to the coil transfer device of the invention of claim 1, the weight command sensor for outputting the total weight of all the steel sheet coils on the transfer conveyor, and the transfer A deceleration command sensor that detects the steel plate coil on the conveyor and outputs a deceleration command to the drive device,
A plurality of stop command sensors that detect the steel plate coil on the transport conveyor and output a stop command to the drive device are provided, and the drive control means is based on each command of the deceleration command sensor, the weight command sensor, and each stop command sensor. Since the conveyor is controlled to be decelerated and stopped by driving the drive device, even if the total weight of the steel sheet coil during transportation fluctuates, the stop at the position corresponding to the total weight from the multiple stop command sensors By selecting and applying the command sensor, the steel plate coil can be constantly stopped at a predetermined position regardless of the change in the total weight of the steel plate coil, improving the transfer stop position of the coil and improving the coil transfer work. The efficiency of can be improved.
【００３０】また、請求項２の本発明のコイル搬送装置
によれば、搬送コンベヤ上にある全ての鋼板コイルの総
重量を出力する重量指令センサと、搬送コンベヤ上の鋼
板コイルを検出して駆動装置に減速指令を出力する減速
指令センサと、重量指令センサの指令に基づいて搬送コ
ンベヤの搬送方向に沿って移動可能であると共に搬送コ
ンベヤ上の鋼板コイルを検出して駆動装置に停止指令を
出力する停止指令センサとを設け、駆動制御手段が減速
指令センサと停止指令センサの指令に基づいて駆動装置
を駆動制御して搬送コンベヤを減速停止させるようにし
たので、搬送中の鋼板コイルの総重量が変動しても、停
止指令センサをその総重量に応じた位置に移動して適用
することで、鋼板コイルを鋼板コイルの総重量の変化に
拘らず、常時所定の位置に停止することができ、コイル
の搬送停止位置を精度を向上させ、コイル搬送作業の効
率化を図ることができる。According to the coil transfer device of the present invention, the weight command sensor for outputting the total weight of all the steel plate coils on the transfer conveyor and the steel coil on the transfer conveyor are detected and driven. A deceleration command sensor that outputs a deceleration command to the device, and a device that can move along the carrying direction of the conveyor based on the command from the weight command sensor, detects the steel plate coil on the conveyor, and outputs a stop command to the drive device. Since the drive control means drives and controls the drive device based on the commands from the deceleration command sensor and the stop command sensor to decelerate and stop the conveyor, the total weight of the steel sheet coil being conveyed is Even if fluctuates, the stop command sensor is moved to a position according to the total weight and applied, so that the steel plate coil is always kept at a predetermined position regardless of the change in the total weight of the steel plate coil. Can be stopped in position, the feeding-stop position of the coil to improve the accuracy, it is possible to improve the efficiency of the coil transport task.
【図１】本発明の一実施形態に係るコイル搬送装置の要
部概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a main part of a coil transfer device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態のコイル搬送装置におけるタイムチ
ャートである。FIG. 2 is a time chart in the coil transfer device of the present embodiment.
【図３】一般的なコイル搬送装置に全体構成を表す正面
図である。FIG. 3 is a front view showing the overall configuration of a general coil transfer device.
【図４】図３のIV−IV断面図である。4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】図３のＶ−Ｖ断面図である。5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
【図６】従来のコイル搬送装置の要部概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a main part of a conventional coil transfer device.
【図７】従来のコイル搬送装置におけるタイムチャート
である。FIG. 7 is a time chart in a conventional coil transfer device.
１１ エンドレスチェーン １２ 電動機（駆動装置） １３ 駆動制御装置 １８ 受台 ２１ 減速指令センサ ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ 停止指令センサ ２３ オーバーラン検出センサ ２４ 重量指令センサ 11 endless chain 12 Electric motor (driving device) 13 Drive control device 18 cradle 21 Deceleration command sensor 22a, 22b, 22c Stop command sensor 23 Overrun detection sensor 24 Weight command sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沖 隆冶 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工 業株式会社 三原製作所内 (72)発明者 塚本 裕三 広島県福山市鋼管町一番地 日本鋼管株 式会社内 (72)発明者 井上 義隆 広島県福山市鋼管町一番地 日本鋼管株 式会社内 (72)発明者 出水 勉 広島県福山市鋼管町一番地 福山梱包工 業株式会社内 (72)発明者 藤原 英俊 広島県福山市鋼管町一番地 福山梱包工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−235014（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−142638（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 43/00 - 43/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ryuji Oki 5007 Itozaki-cho, Mihara-shi, Hiroshima Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Mihara Works (72) Inventor Yuzo Tsukamoto Ichibancho, Fukuyama-shi, Hiroshima Japan Steel pipe type In-house (72) Inventor Yoshitaka Inoue Ippen-cho, Fukuyama-shi, Hiroshima Japan Steel Pipe Company In-company (72) Inventor Tsutomu Izumi In-pipe Ichikawa, Fukuyama-shi, Hiroshima Prefecture Fukuyama Packing Co., Ltd. (72) Inventor Hidetoshi Fujiwara Fukuyama City, Fukuyama City, Hiroshima Prefecture The first place in Fukuyama Packing Co., Ltd. (56) References JP-A-9-235014 (JP, A) JP-A-9-142638 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 43/00-43/10
Claims (2)
にそれぞれ鋼板コイルを載置し、駆動装置によって前記
搬送コンベヤを作動させることで、前記鋼板コイルを間
欠搬送するコイル搬送装置において、前記搬送コンベヤ
上にある全ての鋼板コイルの総重量を出力する重量指令
センサと、前記搬送コンベヤ上の鋼板コイルを検出した
ときに前記駆動装置に減速指令を出力する減速指令セン
サと、前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って並設されて
前記搬送コンベヤ上の鋼板コイルを検出したときに前記
駆動装置に停止指令を出力する複数の停止指令センサ
と、前記減速指令センサと前記重量指令センサと前記各
停止指令センサの各指令に基づいて前記駆動装置を駆動
制御することで前記搬送コンベヤを減速停止させる駆動
制御手段とを具えたことを特徴とするコイル搬送装置。1. A coil transfer device for intermittently transferring the steel plate coil by placing a steel plate coil on each of a number of pedestals supported on the transfer conveyor, and operating the transfer conveyor by a drive device. A weight command sensor that outputs the total weight of all steel plate coils on the conveyor, a deceleration sensor that outputs a deceleration command to the drive device when detecting the steel coils on the conveyor, and a conveyor conveyor A plurality of stop command sensors that are arranged in parallel along the transport direction and that output a stop command to the drive device when detecting a steel plate coil on the transport conveyor, the deceleration command sensor, the weight command sensor, and each stop Drive control means for decelerating and stopping the conveyor by driving and controlling the drive device based on each command of the command sensor. And a coil transfer device.
にそれぞれ鋼板コイルを載置し、駆動装置によって前記
搬送コンベヤを作動させることで、前記鋼板コイルを間
欠搬送するコイル搬送装置において、前記搬送コンベヤ
上にある全ての鋼板コイルの総重量を出力する重量指令
センサと、前記搬送コンベヤ上の鋼板コイルを検出した
ときに前記駆動装置に減速指令を出力する減速指令セン
サと、前記重量指令センサの指令に基づいて前記搬送コ
ンベヤの搬送方向に沿って移動可能であると共に前記搬
送コンベヤ上の鋼板コイルを検出したときに前記駆動装
置に停止指令を出力する停止指令センサと、前記減速指
令センサと前記停止指令センサの指令に基づいて前記駆
動装置を駆動制御することで前記搬送コンベヤを減速停
止させる駆動制御手段とを具えたことを特徴とするコイ
ル搬送装置。2. A coil transfer device for intermittently transferring the steel plate coil by placing a steel plate coil on each of a number of pedestals supported on the transfer conveyor and operating the transfer conveyor by a drive device, A weight command sensor that outputs the total weight of all the steel plate coils on the transport conveyor, a deceleration command sensor that outputs a deceleration command to the drive device when the steel plate coils on the transport conveyor are detected, and the weight command sensor. A stop command sensor that outputs a stop command to the drive device when the steel plate coil on the transport conveyor is movable and is movable along the transport direction of the transport conveyor based on the command of the deceleration command sensor. A drive control hand that decelerates and stops the transport conveyor by drivingly controlling the drive device based on a command from the stop command sensor. A coil transfer device comprising a step.
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