JP3374738B2 - Conveyor equipment - Google Patents
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フレーム本体に、
荷の搬送路を形成する多数の搬送用ローラを配設し、こ
れら搬送用ローラを搬送方向で少なくともゾーンに分け
て各ゾーン毎に駆動できるようにしたコンベヤ装置に関
するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a frame body,
The present invention relates to a conveyor device in which a large number of conveying rollers that form a conveying path for loads are arranged, and these conveying rollers are divided into at least zones in the conveying direction and can be driven for each zone.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の上記コンベヤ装置（アキュームレ
イトコンベヤ）としては、たとえば特開平４−２０１９
１７号公報に開示されているように、本体フレーム側
に、多数の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラ
を搬送方向で複数のユニットに分けるとともに、各ユニ
ット毎に、ユニット単位で前記搬送用ローラを駆動する
モータとユニット内での荷の有無を検出するセンサ（在
荷検出装置）を設け、各ユニットのモータとセンサに接
続され、各モータを駆動する制御装置を設けている。2. Description of the Related Art As a conventional conveyor device (accumulation rate conveyor), for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-2019
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 17, a large number of carrying rollers are arranged on the main body frame side, and the carrying rollers are divided into a plurality of units in the carrying direction. A motor for driving the transport roller and a sensor (a load detection device) for detecting the presence / absence of a load in the unit are provided, and a motor for each unit and a control device connected to the sensor for driving each motor are provided.
【０００３】前記制御装置は、各ユニットにおいて、ユ
ニットのセンサにより運搬物を検出すると、下流のユニ
ットに運搬物が無いときにこのユニットを作動し、運搬
物が有ると作動させないようにして、運搬物の衝突を起
こすことなくストレージ動作を実行している。In each unit, when the control unit detects a transported object by the sensor of the unit, the control unit operates this unit when there is no transported object in the downstream unit, and does not operate when there is a transported object, Storage operation is executed without causing collision of objects.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のアキュ
ームレイトコンベヤ装置では、コンベヤ装置全体の制御
を行う高価な制御装置が必要であり、コンベヤ装置を組
み合わせて構成される搬送設備では、コストが大幅に増
加するという問題があった。However, in the conventional accumulation rate conveyor device, an expensive control device for controlling the entire conveyor device is required, and the cost is greatly increased in the transfer facility constructed by combining the conveyor devices. There was a problem that it increased.
【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
制御装置を削除してコストの低減を実現でき、さらに省
エネルギーを実現できるコンベヤ装置を提供することを
目的とするものである。The present invention solves the above problems,
An object of the present invention is to provide a conveyor device that can realize cost reduction by eliminating the control device and further realize energy saving.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
第１発明のコンベヤ装置は、フレーム本体に、荷の搬送
路を形成する多数の搬送用ローラを配設し、これら搬送
用ローラを搬送方向で少なくともゾーンに分けるととも
に、各ゾーン毎に在荷検出装置を設けたコンベヤ装置で
あって、ゾーン毎に、前記搬送用ローラをフリーローラ
とモータ内蔵の駆動ローラで形成し、これらフリーロー
ラと駆動ローラを互いに巻回された駆動伝達用索体で連
結し、ゾーン毎に、前記在荷検出装置と前記駆動ローラ
に接続され、駆動ローラを駆動する作動装置を設け、各
作動装置は、上流のゾーンの作動装置からの駆動指令信
号、前記在荷検出装置により検出される在荷信号、およ
び下流のゾーンの作動装置からの搬送状態信号に応じ
て、前記駆動ローラを駆動することを特徴とするもので
ある。In order to solve the above problems, a conveyor device according to a first aspect of the present invention has a frame main body provided with a large number of transfer rollers forming a transfer path for a load, and these transfer rollers are transferred. A conveyor device which is divided into at least zones in a direction and is provided with a load detection device for each zone, wherein the transport roller is formed by a free roller and a drive roller with a built-in motor for each zone. The drive rollers are connected to each other by the drive transmission cords that are wound around each other, and for each zone, an operating device that is connected to the load detection device and the drive roller and drives the drive roller is provided. The drive roller in response to a drive command signal from the actuator of the zone, a load signal detected by the load detector, and a conveyance state signal from the actuator of the downstream zone. It is characterized in that drive.
【０００７】上記構成により、ゾーン毎の作動装置によ
り上流のゾーンの作動装置からの駆動指令信号、在荷検
出装置により検出される在荷信号、および下流のゾーン
の作動装置からの搬送状態信号に応じて、駆動ローラが
駆動される。よって、コンベヤ装置全体の制御を統括す
る従来のような制御装置が不要となる。With the above-mentioned structure, the actuators for each zone provide a drive command signal from the actuators in the upstream zone, a load signal detected by the load detecting device, and a transport state signal from the actuators in the downstream zone. Accordingly, the drive roller is driven. Therefore, a conventional control device for controlling the entire conveyor device is unnecessary.
【０００８】また第２発明のコンベヤ装置は、上記第１
発明のコンベヤ装置であって、各作動装置は、上流のゾ
ーンへ搬送状態信号を伝送し、下流のゾーンの作動装置
へ、前記駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により
在荷有りを検出しているとき、駆動指令信号を伝送する
ことを特徴とするものである。A conveyor device according to a second invention is the conveyor device according to the first invention.
In the conveyor apparatus of the invention, each actuating device transmits a transport state signal to an upstream zone, activates the drive roller to the actuating device in a downstream zone, and detects the presence of a present by a presence detecting device. The drive command signal is transmitted during the operation.
【０００９】上記構成により、下流のゾーンの作動装置
へ、駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により荷有
りを検出しているとき、駆動指令信号が伝送され、下流
のゾーンの作動装置は、この駆動指令信号と次の下流側
のゾーンの作動装置から伝送されてくる搬送状態信号に
応じて駆動ローラを駆動する。With the above structure, when the drive roller is activated to the operating device in the downstream zone and the presence of the load is detected by the presence detection device, the drive command signal is transmitted and the operating device in the downstream zone operates. The drive roller is driven according to the drive command signal and the transport state signal transmitted from the actuator for the next downstream zone.
【００１０】[0010]
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施の形態におけるコン
ベヤ装置の平面図、図２は同コンベヤ装置の要部側面図
である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a conveyor device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of essential parts of the conveyor device.
【００１１】コンベヤ装置１は、荷２の搬送方向（矢印
Ａ方向）へ並べた複数のゾーンから構成されている。各
ゾーンは、コンベヤ本体３に、１本のモータ内蔵の駆動
ローラであるドライブモータローラ４と９本のフリーロ
ーラ５をその回転方向に並べて支持し、各ローラ４，５
間を互いに巻回された駆動伝達用索体であるベルト６に
より連結して構成されている。The conveyor device 1 is composed of a plurality of zones arranged in the carrying direction of the load 2 (direction of arrow A). In each zone, a drive motor roller 4, which is a drive roller with a built-in motor, and nine free rollers 5 are supported side by side in the direction of rotation of the conveyor body 3 in each zone.
The belts 6 which are drive transmission cords wound around each other are connected to each other.
【００１２】ドライブモータローラ４は、図３に示すよ
うに、荷２の搬送面を形成するローラ管11と、ローラ管
11を支持する、コンベヤ本体３に固定された給電軸12お
よびコンベヤ本体３に出退自在に支持された支軸13と、
ローラ管11の内部にローラ管に接触しないように設け
た、給電軸12を介して給電されるモータの固定子14およ
び永久磁石からなる回転子15と、この回転子15に連結さ
れた減速機構16と、この減速機構16により伝動された回
転子15の回転力をローラ管11へ伝動する駆動ホイール17
により形成されている。また支軸13はばね体19により、
軸方向へ出退自在に保持されている。As shown in FIG. 3, the drive motor roller 4 includes a roller tube 11 that forms a conveyance surface for the load 2 and a roller tube.
A power feeding shaft 12 fixed to the conveyor body 3 and a support shaft 13 supported to the conveyor body 3 so as to be capable of retracting,
A rotor 15 that is provided inside the roller tube 11 so as not to come into contact with the roller tube and that is made up of a motor stator 14 and a permanent magnet that is fed via a power feed shaft 12, and a reduction mechanism connected to the rotor 15. 16 and a drive wheel 17 for transmitting the rotational force of the rotor 15 transmitted by the reduction mechanism 16 to the roller tube 11.
It is formed by. In addition, the support shaft 13 has a spring body 19,
It is held so that it can move back and forth in the axial direction.
【００１３】このドライブモータローラ４の上記モータ
の固定子14へ給電されると、回転子15が回転し、この回
転力は減速機構16および駆動ホイール17を介してローラ
管11へ伝達され、ローラ管11が回転し、よって各ゾーン
のローラ４，５が矢印Ａの方向に回転し、荷２が矢印Ａ
の方向に搬送される。またモータの固定子14への給電が
遮断されると、回転子15が停止し、よってゾーンのロー
ラ４，５が停止し、荷２が停止される。When power is supplied to the stator 14 of the motor of the drive motor roller 4, the rotor 15 rotates, and this rotational force is transmitted to the roller tube 11 via the reduction mechanism 16 and the drive wheel 17, and The pipe 11 rotates, so that the rollers 4, 5 in each zone rotate in the direction of arrow A, and the load 2 moves in the direction of arrow A.
Is conveyed in the direction of. Further, when the power supply to the stator 14 of the motor is cut off, the rotor 15 is stopped, so that the rollers 4 and 5 in the zone are stopped and the load 2 is stopped.
【００１４】また図１および図２において、21はドライ
ブモータローラ４の作動装置であるドライブ基板であ
り、コンベヤ本体３に内蔵されている。またローラ４，
５の下方でコンベヤ本体３の内側面に、ローラ４，５間
に光を照射して、ローラ４，５上の荷２の有無を検出す
る反射型の光電スイッチ22が取り付けられており、この
光電スイッチ22は、ドライブ基板21に接続されている。In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 21 is a drive substrate which is an operating device of the drive motor roller 4, and is incorporated in the conveyor main body 3. Also the rollers 4,
A photoelectric conversion switch 22 of a reflection type for irradiating light between the rollers 4 and 5 to detect the presence or absence of the load 2 on the rollers 4 and 5 is attached to the inner surface of the conveyor body 3 below 5. The photoelectric switch 22 is connected to the drive board 21.
【００１５】また図４に示すように、上流と下流のゾー
ンの各ドライブ基板21間は接続されており、またコンベ
ヤ装置１間のドライブ基板21も接続されている。また図
５に示すように、最上流のゾーンのドライブ基板21には
搬送設備全体を制御する設備コントローラ23が接続さ
れ、最下流のドライブ基板21には、終端からの荷２の落
下を防止するストッパ24のコントローラ25が接続されて
いる。Further, as shown in FIG. 4, the drive boards 21 in the upstream and downstream zones are connected, and the drive boards 21 between the conveyor devices 1 are also connected. As shown in FIG. 5, the drive board 21 in the most upstream zone is connected to an equipment controller 23 that controls the entire transportation equipment, and the drive board 21 in the most downstream zone prevents the load 2 from falling from the end. The controller 25 of the stopper 24 is connected.
【００１６】そして図４，図５に示すように、各ドライ
ブ基板21には、光電スイッチ22の在荷検出信号と、上流
のゾーンのドライブ基板21からの「搬入」と「停止」の
信号からなる駆動指令信号と、下流のゾーンのドライブ
基板21からの「起動中」と「停止中」の信号からなる搬
送状態信号が入力されており、各ドライブ基板21はこれ
ら入力信号に応じて、ドライブモータローラ４の起動／
停止を判断している。また各ドライブ基板21は、上流の
ゾーンのドライブ基板21へ「起動中」と「停止中」の信
号からなる搬送状態信号を出力し、下流のゾーンのドラ
イブ基板21へ「搬入」と「停止」の信号からなる駆動指
令信号を出力している。なお、設備コントローラ23とス
トッパ24のコントローラ25へは出力を行う必要はない。Then, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, each drive board 21 is detected from the presence detection signal of the photoelectric switch 22 and the "carry-in" and "stop" signals from the drive board 21 in the upstream zone. Drive command signal and a transport status signal consisting of “starting” and “stopping” signals from the drive board 21 in the downstream zone are input, and each drive board 21 drives in response to these input signals. Start of motor roller 4 /
Judging to stop. Further, each drive board 21 outputs a carrying state signal including signals of “starting” and “stopping” to the drive board 21 in the upstream zone, and “carrying in” and “stopping” to the drive board 21 in the downstream zone. The drive command signal composed of the signal is output. It is not necessary to output to the equipment controller 23 and the controller 25 of the stopper 24.
【００１７】[0017]
【表１】 [Table 1]
【００１８】各ドライブ基板21のドライブモータローラ
４の駆動方法を説明する（図６および表１参照）。
ステップ−１
まず、在荷検出信号によりゾーンのローラ４，５上に荷
２があるかどうか確認する。
ステップ−２
ステップ−１において、在荷検出信号により荷有りを確
認すると、下流のゾーンのドライブ基板21からの搬送状
態信号が「起動中」か「停止中」かを確認する。
ステップ−３
搬送状態信号が「起動中」のとき、ドライブモータロー
ラ４を起動する。
ステップ−４
ステップ−２において、搬送状態信号が「停止中」のと
きドライブモータローラ４を停止する。
ステップ−５
ステップ−１において、在荷検出信号により荷無しを確
認すると、上流のゾーンのドライブ基板21からの駆動指
令信号が「搬入」か「停止」かを確認する。A method of driving the drive motor roller 4 of each drive board 21 will be described (see FIG. 6 and Table 1). Step-1 First, it is confirmed whether there is a load 2 on the rollers 4 and 5 in the zone by the presence detection signal. Step-2 When the presence of a load is confirmed by the presence detection signal in Step-1, it is confirmed whether the transport status signal from the drive board 21 in the downstream zone is "starting" or "stopping". Step-3: The drive motor roller 4 is started when the transport state signal is "starting". Step-4 In Step-2, the drive motor roller 4 is stopped when the conveyance state signal is "stopped". Step-5 In Step-1, when it is confirmed that there is no load by the presence detection signal, it is confirmed whether the drive command signal from the drive board 21 in the upstream zone is "carry-in" or "stop".
【００１９】駆動指令信号が「搬入」のとき、ステップ
−３によりドライブモータローラ４を起動し、駆動指令
信号が「停止」のとき、ステップ−４によりドライブモ
ータローラ４を停止する。When the drive command signal is "carry-in", the drive motor roller 4 is started in step-3, and when the drive command signal is "stop", the drive motor roller 4 is stopped in step-4.
【００２０】上記ドライブモータローラ４の駆動方法に
より、表１に示すように、光電スイッチ22により検出さ
れる在荷検出信号により、ゾーン内に荷２が有ることが
確認されると、下流ゾーンの搬送状態を確認し、下流ゾ
ーンが起動中のときのみドライブモータローラ４を起動
し、停止中のときドライブモータローラ４を停止する。
したがって、荷２がゾーンより搬出されて下流ゾーンの
荷２に衝突することが防止される。またゾーン内に荷２
が無く、上流のゾーンのドライブ基板21からが搬入指令
信号を入力しているとき、ドライブモータローラ４を起
動する。したがって、上流のゾーンから荷２が搬入され
る。各ゾーンのドライブ基板21の動作により、アキュー
ムレーション機能が実現される。According to the driving method of the drive motor roller 4, as shown in Table 1, when the presence of the load 2 in the zone is confirmed by the presence detection signal detected by the photoelectric switch 22, the downstream zone of the downstream zone is detected. The transport state is confirmed, and the drive motor roller 4 is activated only when the downstream zone is activated, and stopped when the downstream zone is stopped.
Therefore, the load 2 is prevented from being carried out of the zone and colliding with the load 2 in the downstream zone. Also load 2 in the zone
When the carry-in command signal is input from the drive board 21 in the upstream zone, the drive motor roller 4 is started. Therefore, the load 2 is carried in from the upstream zone. The operation of the drive board 21 in each zone realizes the accumulation function.
【００２１】次に各ドライブ基板21による信号の出力方
法を説明する（図７および表１参照）。
ステップ−１
ドライブモータローラ４が起動中か停止中かを確認す
る。
ステップ−２
ドライブモータローラ４が起動中のとき、上流のゾーン
のドライブ基板21へ「起動中」の搬送状態信号を出力す
る。
ステップ−３
次に、在荷検出信号によりゾーンのローラ４，５上に荷
２があるかどうか確認する。
ステップ−４
在荷検出信号により荷有りを確認すると、下流のゾーン
のドライブ基板21へ「搬入」の駆動指令信号を出力す
る。
ステップ−５
ステップ−３において、在荷検出信号により荷無しを確
認すると、下流のゾーンのドライブ基板21へ「停止」の
駆動指令信号を出力する。
ステップ−６
ステップ−１において、ドライブモータローラ４が停止
中であることを確認すると、上流のゾーンのドライブ基
板21へ「停止中」の搬送状態信号を出力し、続いてステ
ップ−５により下流のゾーンのドライブ基板21へ「停
止」の駆動指令信号を出力する。Next, a method of outputting a signal by each drive board 21 will be described (see FIG. 7 and Table 1). Step-1 Check whether the drive motor roller 4 is starting or stopping. Step-2 When the drive motor roller 4 is being activated, the conveyance state signal of "being activated" is output to the drive substrate 21 in the upstream zone. Step-3 Next, it is confirmed by the presence detection signal whether or not there is a load 2 on the rollers 4 and 5 in the zone. Step-4 When the presence of a load is confirmed by the presence detection signal, a drive command signal of "carrying in" is output to the drive board 21 in the downstream zone. Step-5 In Step-3, when it is confirmed that there is no load by the presence detection signal, a drive command signal of "stop" is output to the drive substrate 21 in the downstream zone. Step-6 In Step-1, when it is confirmed that the drive motor roller 4 is stopped, a "stopped" conveyance status signal is output to the drive substrate 21 in the upstream zone, and then in Step-5, The drive command signal of "stop" is output to the drive board 21 of the zone.
【００２２】上記信号の出力方法により、上流のゾーン
のドライブ基板21へドライブモータローラ４の駆動状態
により搬送状態信号が出力される。上流のゾーンでは、
この搬送状態信号により、上記のようにドライブモータ
ローラ４の起動／停止が判断される。さらに、下流のゾ
ーンのドライブ基板21へ、ドライブモータローラ４が起
動中でかつ光電スイッチ22により荷有りを検出している
とき、「搬入」駆動指令信号が出力される。下流のゾー
ンでは、この駆動指令信号により、上記のようにドライ
ブモータローラ４の起動／停止が判断される。According to the above-mentioned signal output method, the transport state signal is output to the drive substrate 21 in the upstream zone according to the drive state of the drive motor roller 4. In the upstream zone,
The start / stop of the drive motor roller 4 is determined as described above on the basis of the transport state signal. Furthermore, when the drive motor roller 4 is being activated and the photoelectric switch 22 detects the presence of a load, the drive-in drive command signal is output to the drive board 21 in the downstream zone. In the downstream zone, the drive command signal determines whether the drive motor roller 4 is started or stopped as described above.
【００２３】このように、ドライブ基板21に簡単な判断
機能を付加するだけで、アキュームレーション機能を実
現でき、よってコンベヤ装置全体の制御を統括する従来
のような制御装置が不要となり、コストを低減すること
ができる。また「搬入」駆動指令信号は、本ゾーンで荷
２を検出していないとき、下流のゾーンへ出力されない
ことから、荷２が蓄積されていない最初の状態のとき、
「搬入」駆動指令信号が下流のゾーンへ次々と伝達さ
れ、搬送に寄与していないゾーンが駆動されることを防
止できる（荷２の有無に関係なく搬入駆動指令信号が下
流のゾーンへ出力されると、本ゾーンでは荷無しの状態
であるから、各ゾーンは起動してしまう）。その結果、
省エネルギーを実現することができる。さらにドライブ
モータローラ４を使用することにより、全て電気でコン
ベヤ装置１を駆動でき、エア配管が不要となり、コンベ
ヤ装置１の構造を簡単にすることができる。As described above, the accumulation function can be realized only by adding a simple judgment function to the drive board 21, and thus the conventional control device for controlling the entire conveyor device is not required, and the cost is reduced. can do. In addition, since the "carry-in" drive command signal is not output to the downstream zone when the load 2 is not detected in this zone, in the initial state where the load 2 is not accumulated,
The "carry-in" drive command signals are transmitted to the downstream zones one after another, and it is possible to prevent the zones that do not contribute to the transportation from being driven (the carry-in drive command signals are output to the downstream zones regardless of the presence of the load 2). Then, since there is no load in this zone, each zone will start). as a result,
Energy saving can be realized. Further, by using the drive motor roller 4, the conveyor device 1 can be driven entirely by electricity, air piping is not required, and the structure of the conveyor device 1 can be simplified.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ゾ
ーン毎の作動装置に簡単な判断機能を付加するだけで、
アキュームレーション機能を実現でき、よってコンベヤ
装置全体の制御を統括する従来のような制御装置が不要
となり、コストを低減することができる。As described above, according to the present invention, a simple judgment function is added to the actuator for each zone,
The accumulation function can be realized, and thus the conventional control device for controlling the entire conveyor device is not required, and the cost can be reduced.
【図１】本発明の実施の形態におけるコンベヤ装置の平
面図である。FIG. 1 is a plan view of a conveyor device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同コンベヤ装置の要部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part of the conveyor device.
【図３】同コンベヤ装置のドライブモータローラの説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a drive motor roller of the conveyor device.
【図４】同コンベヤ装置の制御構成図である。FIG. 4 is a control configuration diagram of the conveyor device.
【図５】同コンベヤ装置の制御構成図である。FIG. 5 is a control block diagram of the conveyor device.
【図６】同コンベヤ装置のドライブ基板の動作を説明す
るフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a drive board of the conveyor device.
【図７】同コンベヤ装置のドライブ基板の動作を説明す
るフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of a drive board of the conveyor device.
１ コンベヤ装置 ２ 荷 ３ コンベヤ本体 ４ ドライブモータローラ（駆動ローラ） ５ フリーローラ ６ ベルト（駆動伝達用索体） 11 ローラ管 12 給電軸 13 支軸 14 モータの固定子 15 モータの回転子 16 減速機構 17 駆動ホイール 19 ばね体 21 ドライブ基板（作業装置） 22 光電スイッチ（在荷検出装置） 23 設備コントローラ 24 ストッパ 25 ストッパのコントローラ 1 Conveyor device 2 packages 3 Conveyor body 4 Drive motor roller (drive roller) 5 free rollers 6 belts (drive transmission cords) 11 Roller tube 12 power supply axis 13 spindle 14 Motor stator 15 motor rotor 16 Reduction mechanism 17 drive wheel 19 Spring body 21 Drive board (working equipment) 22 Photoelectric switch (Availability detection device) 23 Equipment controller 24 stopper 25 Stopper controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 43/00 - 43/10 B65G 39/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 43/00-43/10 B65G 39/00
Claims (2)
多数の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬
送方向で少なくともゾーンに分けるとともに、各ゾーン
毎に在荷検出装置を設けたコンベヤ装置であって、 ゾーン毎に、前記搬送用ローラをフリーローラとモータ
内蔵の駆動ローラで形成し、これらフリーローラと駆動
ローラを互いに巻回された駆動伝達用索体で連結し、 ゾーン毎に、前記在荷検出装置と前記駆動ローラに接続
され、駆動ローラを駆動する作動装置を設け、 各作動装置は、上流のゾーンの作動装置からの駆動指令
信号、前記在荷検出装置により検出される在荷信号、お
よび下流のゾーンの作動装置からの搬送状態信号に応じ
て、前記駆動ローラを駆動することを特徴とするコンベ
ヤ装置。1. A frame main body is provided with a large number of conveying rollers that form a conveying path for a load, and these conveying rollers are divided into at least zones in the conveying direction, and a presence detection device is provided for each zone. A conveyor device, in which, for each zone, the carrying roller is formed by a free roller and a drive roller with a built-in motor, and the free roller and the drive roller are connected by a drive transmission cord wound around each other. An operating device connected to the load detecting device and the drive roller to drive the drive roller is provided for each operating device, and each operating device detects the drive command signal from the operating device in the upstream zone and the load detecting device. A conveyor device, characterized in that the drive roller is driven in response to a loaded signal provided and a transport state signal from an actuator of a downstream zone.
信号を伝送し、下流のゾーンの作動装置へ、前記駆動ロ
ーラを起動し、かつ在荷検出装置により在荷有りを検出
しているとき、駆動指令信号を伝送することを特徴とす
る請求項１記載のコンベヤ装置。2. Each actuating device transmits a transport state signal to an upstream zone, activates the drive roller to an actuating device in a downstream zone, and detects the presence of a load by a load detection device. At this time, the drive command signal is transmitted, and the conveyor device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00119198A JP3374738B2 (en) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | Conveyor equipment |
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