JP3362898B2 - 人工現実感システム - Google Patents
人工現実感システムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータと人間と
が相互にインターフェイスするような人工現実感システ
ムに関する。
が相互にインターフェイスするような人工現実感システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、人工現実感システムは、コン
ピュータ内部でモデル化された様々なデータに基づいて
人間側にリアルタイムでインターラクティブなインター
フェイスを行う仮想現実感システムや、宇宙空間、深海
領域あるいは体内などの世界とを臨場感をもってつなぐ
ような遠隔現実感システム、更には仮想体験ゲームマシ
ン、シュミレーションマシンなどに使用されている。
ピュータ内部でモデル化された様々なデータに基づいて
人間側にリアルタイムでインターラクティブなインター
フェイスを行う仮想現実感システムや、宇宙空間、深海
領域あるいは体内などの世界とを臨場感をもってつなぐ
ような遠隔現実感システム、更には仮想体験ゲームマシ
ン、シュミレーションマシンなどに使用されている。
【０００３】そして、これら人工現実感システムではマ
ンマシンインターフェイス技術が重要となる。即ち、仮
想現実感や遠隔現実感などの技術は、いかに人間の感覚
を現実の世界にいるかのような状態にする技術であるか
ら、直接的に人間の感覚器官とインターフェイスする部
分が重要となり、更には入出力デバイスの機械と人間の
接点である部分をより人間側に合わせることが重要とな
るのである。
ンマシンインターフェイス技術が重要となる。即ち、仮
想現実感や遠隔現実感などの技術は、いかに人間の感覚
を現実の世界にいるかのような状態にする技術であるか
ら、直接的に人間の感覚器官とインターフェイスする部
分が重要となり、更には入出力デバイスの機械と人間の
接点である部分をより人間側に合わせることが重要とな
るのである。
【０００４】例えば、二つの表示デバイスとその映像を
両眼に導く光学系などにより構成されている立体映像を
提示するデバイスとしてヘッド・マウンテッド・ディス
プレイ(HMD;Head Mounted Display)装置が従来より使用
されている。しかしながら、このＨＭＤ装置では、人に
違和感の無い正常な映像や更に臨場感のある情報を提示
したりするためには、その表示デバイスを各個人の眼幅
や視力などの体型や能力に合わせる必要がある。つま
り、表示光学系の光軸を各個人の目の間隔に合わせたり
視力の調整をしたりする必要がある。このような調整を
することにより各個人のバラツキによる立体感や距離感
などの感覚の誤差を少なくすることができるからであ
る。そして、現在のところＨＭＤ装置では、その使用の
度に眼幅調整や視度調整などを手動で調整している。
両眼に導く光学系などにより構成されている立体映像を
提示するデバイスとしてヘッド・マウンテッド・ディス
プレイ(HMD;Head Mounted Display)装置が従来より使用
されている。しかしながら、このＨＭＤ装置では、人に
違和感の無い正常な映像や更に臨場感のある情報を提示
したりするためには、その表示デバイスを各個人の眼幅
や視力などの体型や能力に合わせる必要がある。つま
り、表示光学系の光軸を各個人の目の間隔に合わせたり
視力の調整をしたりする必要がある。このような調整を
することにより各個人のバラツキによる立体感や距離感
などの感覚の誤差を少なくすることができるからであ
る。そして、現在のところＨＭＤ装置では、その使用の
度に眼幅調整や視度調整などを手動で調整している。
【０００５】一方、医療分野における遠隔操作型手術シ
ステムなどの遠隔現実感システムでは、力覚や触覚フィ
ードバック型のマスタースレーブマニピュレータ型の鉗
子システムなどが考えられる。これは、術者である医者
側の手の開閉動作をマスターハンドで入力し、その入力
データに基づき鉗子先端部のスレーブハンドの開閉動作
を行うようなシステムであり、同時にスレーブハンド側
が対象物に接触した時の感覚をマスター側の操作者に提
示するものである。
ステムなどの遠隔現実感システムでは、力覚や触覚フィ
ードバック型のマスタースレーブマニピュレータ型の鉗
子システムなどが考えられる。これは、術者である医者
側の手の開閉動作をマスターハンドで入力し、その入力
データに基づき鉗子先端部のスレーブハンドの開閉動作
を行うようなシステムであり、同時にスレーブハンド側
が対象物に接触した時の感覚をマスター側の操作者に提
示するものである。
【０００６】尚、上記人工現実感システムにおいては、
前述した以外にも操作者の腕の動きをコンピュータに入
力する為のマスターアーム装置、手や指の動きを入力す
るためのデータグローブ装置、身体の動きを入力するた
めのデータスーツ装置、立体音響を生成するための３Ｄ
音場装置等の種々のマンマシンインターフェイスも開発
されている。
前述した以外にも操作者の腕の動きをコンピュータに入
力する為のマスターアーム装置、手や指の動きを入力す
るためのデータグローブ装置、身体の動きを入力するた
めのデータスーツ装置、立体音響を生成するための３Ｄ
音場装置等の種々のマンマシンインターフェイスも開発
されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た人工現実感システムでは、操作者は使用の度に各調整
部を体験者に合うように調整する必要があるる為、シス
テムの立ち上げ時の設定等に時間がかかってしまう。
た人工現実感システムでは、操作者は使用の度に各調整
部を体験者に合うように調整する必要があるる為、シス
テムの立ち上げ時の設定等に時間がかかってしまう。
【０００８】さらに、仮想体験ゲームマシン等の大勢の
人間が使用するような環境で使われるシステムにおいて
は、調整パラメータの数や調整にかかる時間、及びその
精度にも限度があり使用効率を上げることができない。
さらには、このような仮想体験ゲームマシン等では不特
定多数のものを相手にするため、各マシン毎に特定の個
人情報を記憶しておくこともできない。
人間が使用するような環境で使われるシステムにおいて
は、調整パラメータの数や調整にかかる時間、及びその
精度にも限度があり使用効率を上げることができない。
さらには、このような仮想体験ゲームマシン等では不特
定多数のものを相手にするため、各マシン毎に特定の個
人情報を記憶しておくこともできない。
【０００９】一方、前述の医療分野における遠隔操作型
手術システム等の遠隔現実感システムでは、術者毎に適
当とする操作変位量やフィードバック量などがあるた
め、それらの感覚パラメータデータを毎回設定する必要
がある。
手術システム等の遠隔現実感システムでは、術者毎に適
当とする操作変位量やフィードバック量などがあるた
め、それらの感覚パラメータデータを毎回設定する必要
がある。
【００１０】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、操作者が操作時にシステ
ムに対して個人情報等を迅速に設定することを可能と
し、各操作者の特性に適応した状態で高精度のシステム
操作を行うことにある。
で、その目的とするところは、操作者が操作時にシステ
ムに対して個人情報等を迅速に設定することを可能と
し、各操作者の特性に適応した状態で高精度のシステム
操作を行うことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の人工現実感システムは、操作者の身体の全
体的または部分的な長さの情報が記録された記録手段
と、上記記録手段に記録されている上記情報を読み取る
読取手段と、人工現実感を提供するための入力または出
力デバイスと、上記読取手段により読み取った上記情報
に基づいて、上記入力または出力デバイスの位置合わせ
を調整自在とする設定調整手段と、を有することを特徴
とする。また、上記目的を達成するために、本発明の人
工現実感システムは、操作者に人工現実感を提供するた
めの入力または出力デバイスと、上記入力または出力で
バイスを調整する調整手段と、上記調整手段を用いて調
整された上記入力または出力デバイスの調整パラメータ
を計測する計測手段と、上記計測手段を用いて計測され
た上記調整パラメータを上記操作者の個人情報として記
録する記録手段と、上記記録手段に記録されている上記
個人情報を読み取る読取手段と、上記読取手段で読み取
った上記個人情報に基づいて上記入力または出力デバイ
スの設定をする設定手段と、を有することを特徴とす
る。
に、本発明の人工現実感システムは、操作者の身体の全
体的または部分的な長さの情報が記録された記録手段
と、上記記録手段に記録されている上記情報を読み取る
読取手段と、人工現実感を提供するための入力または出
力デバイスと、上記読取手段により読み取った上記情報
に基づいて、上記入力または出力デバイスの位置合わせ
を調整自在とする設定調整手段と、を有することを特徴
とする。また、上記目的を達成するために、本発明の人
工現実感システムは、操作者に人工現実感を提供するた
めの入力または出力デバイスと、上記入力または出力で
バイスを調整する調整手段と、上記調整手段を用いて調
整された上記入力または出力デバイスの調整パラメータ
を計測する計測手段と、上記計測手段を用いて計測され
た上記調整パラメータを上記操作者の個人情報として記
録する記録手段と、上記記録手段に記録されている上記
個人情報を読み取る読取手段と、上記読取手段で読み取
った上記個人情報に基づいて上記入力または出力デバイ
スの設定をする設定手段と、を有することを特徴とす
る。
【００１２】
【作用】即ち、本発明の人工現実感システムは、記録手
段には少なくとも操作者の体型や特徴、能力に関する個
人情報が記録されており、読取手段がこの記録手段に記
録されている上記個人情報を読み取ると、設定手段がこ
の読み取った個人情報に基づいてシステムの設定を行
う。そして、システムを構成する各装置の位置合わせや
内部パラメータを調整自在とする。
段には少なくとも操作者の体型や特徴、能力に関する個
人情報が記録されており、読取手段がこの記録手段に記
録されている上記個人情報を読み取ると、設定手段がこ
の読み取った個人情報に基づいてシステムの設定を行
う。そして、システムを構成する各装置の位置合わせや
内部パラメータを調整自在とする。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１４】図１は、本発明の一実施例に係る人工現実
感システムの構成を示す図である。尚、本実施例の人工
現実感システムは、特にマスタースレーブ型の遠隔現実
感システムと称されている。
感システムの構成を示す図である。尚、本実施例の人工
現実感システムは、特にマスタースレーブ型の遠隔現実
感システムと称されている。
【００１５】同図に示すように、マスター側において、
マスター制御装置１には、画像を提示するＨＭＤ装置２
と、操作者の指や手や腕の動きを伝えると共にスレーブ
側からの力覚や触覚を伝えるマスターハンド装置３と、
マスターアーム装置４とが接続されている。そして、こ
のＨＭＤ装置２には、操作者の頭部の動きを検出する磁
気方式の空間位置センサが内蔵されている。
マスター制御装置１には、画像を提示するＨＭＤ装置２
と、操作者の指や手や腕の動きを伝えると共にスレーブ
側からの力覚や触覚を伝えるマスターハンド装置３と、
マスターアーム装置４とが接続されている。そして、こ
のＨＭＤ装置２には、操作者の頭部の動きを検出する磁
気方式の空間位置センサが内蔵されている。
【００１６】さらに、上記マスター制御装置１には、デ
ータファイル型カード１１の２次元バーコードを読み取
るためのバーコードリーダー装置５と、２次元バーコー
ド印刷用の２次元バーコードライター装置６とが接続さ
れている。尚、本実施例で採用された２次元バーコード
はＰＤＦ４１７と呼ばれるタイプのバーコードであり、
１キロバイト前後のデータ量でデータ領域などを自由に
変えることができるものである。
ータファイル型カード１１の２次元バーコードを読み取
るためのバーコードリーダー装置５と、２次元バーコー
ド印刷用の２次元バーコードライター装置６とが接続さ
れている。尚、本実施例で採用された２次元バーコード
はＰＤＦ４１７と呼ばれるタイプのバーコードであり、
１キロバイト前後のデータ量でデータ領域などを自由に
変えることができるものである。
【００１７】一方、スレーブ側において、スレーブ制御
装置７には、立体画像を入力すべき入力部を６自由度方
向に動作させる為のサーボ制御装置付のステレオカメラ
装置８と、触圧覚センサを先端に取り付けたスレーブハ
ンド装置９と、上記ステレオカメラ装置８とスレーブハ
ンド装置９とを６自由度方向に動作させるサーボ制御方
式のスレーブアーム装置１０とが接続されている。
装置７には、立体画像を入力すべき入力部を６自由度方
向に動作させる為のサーボ制御装置付のステレオカメラ
装置８と、触圧覚センサを先端に取り付けたスレーブハ
ンド装置９と、上記ステレオカメラ装置８とスレーブハ
ンド装置９とを６自由度方向に動作させるサーボ制御方
式のスレーブアーム装置１０とが接続されている。
【００１８】そして、上記マスター側のマスター制御装
置１とスレーブ側のスレーブ制御装置７とは双方向に情
報を伝達する為に接続されており、スレーブ側のステレ
オカメラ装置８はマスター側のＨＭＤ装置２にも接続さ
れている。
置１とスレーブ側のスレーブ制御装置７とは双方向に情
報を伝達する為に接続されており、スレーブ側のステレ
オカメラ装置８はマスター側のＨＭＤ装置２にも接続さ
れている。
【００１９】このような構成において、ＨＭＤ装置２は
眼幅調整、視度調整などの調整動作をパルスモータの駆
動により行うことができるように構成されている。そし
て使用時には、図２（ａ）に示すように操作者の頭部に
取り付けられる。さらに、図示しないパルスモーターコ
ントローラに位置指令コマンドを与えることにより各調
整部を任意の調整位置に移動することができる。
眼幅調整、視度調整などの調整動作をパルスモータの駆
動により行うことができるように構成されている。そし
て使用時には、図２（ａ）に示すように操作者の頭部に
取り付けられる。さらに、図示しないパルスモーターコ
ントローラに位置指令コマンドを与えることにより各調
整部を任意の調整位置に移動することができる。
【００２０】そして、マスターハンド装置３は、操作者
の親指とその他の指による開閉動作の情報をシステムに
入力すると同時にスレーブ先端にある触圧覚センサから
の反発力を提示するフォースフィードバック型マニピュ
レータ装置である。そして、マスターアーム装置４は、
図２（ａ）に示すようにマスターハンド装置３を支える
６自由度型のリンク式アームであり、各関節には角度を
検出するためのエンコーダが内蔵されており、マスター
ハンド装置３の空間的位置を検出する。
の親指とその他の指による開閉動作の情報をシステムに
入力すると同時にスレーブ先端にある触圧覚センサから
の反発力を提示するフォースフィードバック型マニピュ
レータ装置である。そして、マスターアーム装置４は、
図２（ａ）に示すようにマスターハンド装置３を支える
６自由度型のリンク式アームであり、各関節には角度を
検出するためのエンコーダが内蔵されており、マスター
ハンド装置３の空間的位置を検出する。
【００２１】さらに、スレーブハンド装置９も同様にマ
スター側の操作者の開閉動作を先端部に伝えると同時に
先端部と対象物の接触による応力を検出し、マスター側
にフィードバックする装置である。そして、スレーブア
ーム装置１０には、図２（ｂ）に示すように、その先端
にステレオカメラ装置８とスレーブハンド装置９とが取
り付けられている。このスレーブハンド装置９はマスタ
ーハンド装置３により検出される空間位置に対応して相
対的に動作する。つまり、マスターアーム装置４が動く
と同時にスレーブアーム装置１０も相対的に所定倍率に
従って同期して動くことになる。
スター側の操作者の開閉動作を先端部に伝えると同時に
先端部と対象物の接触による応力を検出し、マスター側
にフィードバックする装置である。そして、スレーブア
ーム装置１０には、図２（ｂ）に示すように、その先端
にステレオカメラ装置８とスレーブハンド装置９とが取
り付けられている。このスレーブハンド装置９はマスタ
ーハンド装置３により検出される空間位置に対応して相
対的に動作する。つまり、マスターアーム装置４が動く
と同時にスレーブアーム装置１０も相対的に所定倍率に
従って同期して動くことになる。
【００２２】ここで、本実施例のシステムに使用される
個人情報データは、名刺サイズの大きさのデータファイ
ル型カード１１に印刷されている。このカード情報は主
に個人の体型や能力情報なので、特別に秘守性を高くす
る必要はないが、低価格化するためにＰＤＦ４１７タイ
プの２次元バーコードを印刷したものを使用する。
個人情報データは、名刺サイズの大きさのデータファイ
ル型カード１１に印刷されている。このカード情報は主
に個人の体型や能力情報なので、特別に秘守性を高くす
る必要はないが、低価格化するためにＰＤＦ４１７タイ
プの２次元バーコードを印刷したものを使用する。
【００２３】例えば、このデータファイル型カード１１
には、視覚系データとして「眼幅距離、視力、メガネの
有無」のデータや、聴覚系データとして「耳介、外耳道
の長さ、聴覚伝達パラメータ、聴覚能力」のデータや、
体型データとしての「指、手、腕、身体等の関節間の長
さ、大きさ」のデータ等が記録されている。
には、視覚系データとして「眼幅距離、視力、メガネの
有無」のデータや、聴覚系データとして「耳介、外耳道
の長さ、聴覚伝達パラメータ、聴覚能力」のデータや、
体型データとしての「指、手、腕、身体等の関節間の長
さ、大きさ」のデータ等が記録されている。
【００２４】このように、データファイル型カード１１
には、主として身体の体型や能力情報等の他のシステム
でも共通に使える不変的なパラメータデータが記録され
るが、システム特有のパラメータの設定値なども記録、
保存することができる。
には、主として身体の体型や能力情報等の他のシステム
でも共通に使える不変的なパラメータデータが記録され
るが、システム特有のパラメータの設定値なども記録、
保存することができる。
【００２５】さて、本システムをユーザーが実際に使用
するときには、まず、その場で２次元バーコードリーダ
ー装置５により個人情報である各種パラメータをデータ
ファイル型カード１１から読み込ませ、そのパラメータ
によりシステムを自動調整させる。しかしながら、本シ
ステムを初めて使うときには、やはり各個人に合うよう
な調整が必要である。
するときには、まず、その場で２次元バーコードリーダ
ー装置５により個人情報である各種パラメータをデータ
ファイル型カード１１から読み込ませ、そのパラメータ
によりシステムを自動調整させる。しかしながら、本シ
ステムを初めて使うときには、やはり各個人に合うよう
な調整が必要である。
【００２６】そこで、本システムにマニュアル調整機能
を備えてき、この機能に従って各部分を調整する。即
ち、ＨＭＤ装置２の場合には、眼幅調整、視度調整機構
を駆動するパルスモータを１パルスづつジョグ送りしな
がら自分にあった状態を探し出すことができる。その
時、このパルスモータ位置を読み出すことで、各自の体
型情報である眼幅や視力などに変換することができ、各
個人の能力などを計測することもできる。
を備えてき、この機能に従って各部分を調整する。即
ち、ＨＭＤ装置２の場合には、眼幅調整、視度調整機構
を駆動するパルスモータを１パルスづつジョグ送りしな
がら自分にあった状態を探し出すことができる。その
時、このパルスモータ位置を読み出すことで、各自の体
型情報である眼幅や視力などに変換することができ、各
個人の能力などを計測することもできる。
【００２７】こうして、全ての調整が終わった時点で、
各調整パラメータである個人情報を２次元バーコードラ
イター装置６を使用し、データファイル型カード１１に
印刷出力することもできるので、次回からは該カード１
１を読み込ませるだけで、自分に合った設定を自動で行
うことができる。
各調整パラメータである個人情報を２次元バーコードラ
イター装置６を使用し、データファイル型カード１１に
印刷出力することもできるので、次回からは該カード１
１を読み込ませるだけで、自分に合った設定を自動で行
うことができる。
【００２８】尚、予め分かるデータに関しては、２次元
バーコードライター装置を備えた別のコンピュータなど
でマニュアルで入力し、予めカードを作っておくことも
できる。この場合、本システムは常に２次元バーコード
ライター装置６を装備してある必要はない。さらに、医
療分野における遠隔操作型手術システムの術者の感覚パ
ラメータデータや、仮想体験ゲームマシンでの各個人が
独自に設定したカスタムデータなども追加記録でき、い
つでも何度でもそのデータを呼び出すことが可能であ
る。
バーコードライター装置を備えた別のコンピュータなど
でマニュアルで入力し、予めカードを作っておくことも
できる。この場合、本システムは常に２次元バーコード
ライター装置６を装備してある必要はない。さらに、医
療分野における遠隔操作型手術システムの術者の感覚パ
ラメータデータや、仮想体験ゲームマシンでの各個人が
独自に設定したカスタムデータなども追加記録でき、い
つでも何度でもそのデータを呼び出すことが可能であ
る。
【００２９】以上詳述したように、本発明の人工現実感
システムでは、システムを操作者の体型や特徴、能力等
の個人情報をポータブルタイプのデータファイル型カー
ド１１に記録しておき、そのカード１１に記録されたデ
ータを２次元バーコードリーダー装置５により、マスタ
ー制御装置１に読み込ませることで、ＨＭＤ装置２やマ
スターハンド装置３、マスターアーム装置４等の機械の
位置合わせやパラメータを設定して操作者に適応したシ
ステム状態にすることができるので、従来のようにシス
テムを構成する各装置の調整に余計な時間を費やすこと
もない。さらには、操作者がいかなるシステムを操作す
る時にも、あるいは不特定多数の人間が使用するような
環境で使われるシステムなどにも対応することができ、
調整などに余計な時間を費やす事なく、各自にあった設
定を迅速に行うことができる。
システムでは、システムを操作者の体型や特徴、能力等
の個人情報をポータブルタイプのデータファイル型カー
ド１１に記録しておき、そのカード１１に記録されたデ
ータを２次元バーコードリーダー装置５により、マスタ
ー制御装置１に読み込ませることで、ＨＭＤ装置２やマ
スターハンド装置３、マスターアーム装置４等の機械の
位置合わせやパラメータを設定して操作者に適応したシ
ステム状態にすることができるので、従来のようにシス
テムを構成する各装置の調整に余計な時間を費やすこと
もない。さらには、操作者がいかなるシステムを操作す
る時にも、あるいは不特定多数の人間が使用するような
環境で使われるシステムなどにも対応することができ、
調整などに余計な時間を費やす事なく、各自にあった設
定を迅速に行うことができる。
【００３０】尚、本発明の人工現実感システムは前述し
た実施例に限定されれることなく、種々の改良、変更が
可能であることは勿論である。例えば、前述した２次元
バーコード方式については、ＰＤＦ４１７方式に限定さ
れることなく、例えばカルラコード方式やベリーコード
方式等の他の方式でも記録できることは勿論である。更
に、２次元バーコード方式のカードとしては、レーザー
カードやメモリカード等のタイプのカードを使用するこ
ともできる。また、前述した実施例のような大掛かりな
システムでなくても、周辺機器としてＨＭＤ装置とカー
ドリーダだけを有する仮想現実感タイプのシステムも実
現することができる。
た実施例に限定されれることなく、種々の改良、変更が
可能であることは勿論である。例えば、前述した２次元
バーコード方式については、ＰＤＦ４１７方式に限定さ
れることなく、例えばカルラコード方式やベリーコード
方式等の他の方式でも記録できることは勿論である。更
に、２次元バーコード方式のカードとしては、レーザー
カードやメモリカード等のタイプのカードを使用するこ
ともできる。また、前述した実施例のような大掛かりな
システムでなくても、周辺機器としてＨＭＤ装置とカー
ドリーダだけを有する仮想現実感タイプのシステムも実
現することができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、操作者が操作時にシス
テム対して個人情報等を迅速に設定することを可能と
し、各操作者の特性に適応した状態で高精度のシステム
操作を行うことを可能とした人工現実感システムを提供
することができる。
テム対して個人情報等を迅速に設定することを可能と
し、各操作者の特性に適応した状態で高精度のシステム
操作を行うことを可能とした人工現実感システムを提供
することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る人工現実感システムの
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】（ａ）は実施例のマスター側装置、（ｂ）はス
レーブ側装置の構成を示す図である。
レーブ側装置の構成を示す図である。
１…マスター制御装置、２…ＨＭＤ装置、３…マスター
ハンド装置、４…マスターアーム装置、５…２次元バー
コードリーダー装置、６…２次元バーコードライター装
置、７…スレーブ制御装置、８…ステレオカメラ装置、
９…スレーブハンド装置、１０…スレーブアーム装置、
１１…データファイル型カード。
ハンド装置、４…マスターアーム装置、５…２次元バー
コードリーダー装置、６…２次元バーコードライター装
置、７…スレーブ制御装置、８…ステレオカメラ装置、
９…スレーブハンド装置、１０…スレーブアーム装置、
１１…データファイル型カード。
Claims (5)
- 【請求項１】 操作者の身体の全体的または部分的な長
さの情報が記録された記録手段と、 上記記録手段に記録されている上記情報を読み取る読取
手段と、人工現実感を提供するための入力または出力デバイス
と、 上記読取手段により読み取った上記情報に基づいて、上
記入力または出力デバイスの位置合わせを調整自在とす
る設定調整手段と、 を有する ことを特徴とする人工現実感システム。 - 【請求項２】 上記操作者に人工現実感が提供される前
に、上記設定調整手段が位置合わせを行うことを特徴と
する請求項１の人工現実感システム。 - 【請求項３】 操作者に人工現実感を提供するための入
力または出力デバイスと、 上記入力または出力デバイスを調整する調整手段と、 上記調整手段を用いて調整された上記入力または出力デ
バイスの調整パラメータを計測する計測手段と、 上記計測手段を用いて計測された上記調整パラメータを
上記操作者の個人情報として記録する記録手段と、 上記記録手段に記録されている上記個人情報を読み取る
読取手段と、 上記読取手段で読み取った上記個人情報に基づいて上記
入力または出力デバイスの設定をする設定手段と、 を有することを特徴とする人工現実感システム。 - 【請求項４】 上記個人情報は上記操作者の体型または
特徴または能力のいずれかに関する情報を含むことを特
徴とする請求項３記載の人工現実感システム。 - 【請求項５】 上記操作者が上記人工現実感システムを
初めて使用するときに、上記計測手段によって計測され
た上記調整パラメータを上記個人情報として上記記録手
段に記録することを特徴とする請求項３記載の人工現実
感システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04265693A JP3362898B2 (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 人工現実感システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04265693A JP3362898B2 (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 人工現実感システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06259002A JPH06259002A (ja) | 1994-09-16 |
| JP3362898B2 true JP3362898B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=12642057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04265693A Expired - Fee Related JP3362898B2 (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 人工現実感システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3362898B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1993
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