JP3362496B2 - 指揮者指揮棒動作盲人用触覚鑑賞装置 - Google Patents
指揮者指揮棒動作盲人用触覚鑑賞装置Info
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- JP3362496B2 JP3362496B2 JP05598594A JP5598594A JP3362496B2 JP 3362496 B2 JP3362496 B2 JP 3362496B2 JP 05598594 A JP05598594 A JP 05598594A JP 5598594 A JP5598594 A JP 5598594A JP 3362496 B2 JP3362496 B2 JP 3362496B2
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- Japan
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- signal
- baton
- acceleration
- acceleration sensor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、盲人がオーケストラを
鑑賞するときに、音楽の鑑賞とともに、指揮者のふる指
揮棒の動作を、触覚で鑑賞する指揮者指揮棒動作盲人用
触覚鑑賞装置に関するものである。
鑑賞するときに、音楽の鑑賞とともに、指揮者のふる指
揮棒の動作を、触覚で鑑賞する指揮者指揮棒動作盲人用
触覚鑑賞装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、盲人がオーケストラを鑑賞すると
きに、音楽の鑑賞とともに、指揮者のふる指揮棒の動作
を、触覚で鑑賞する装置は存在しなかった。聴覚障害者
が指先の触覚を利用して聴覚の代行をはかる触知ボコー
ダ（星宮望、生体工学、昭晃堂、ｐｐ．７１−７２）が
あったが、これは音の高低を指先に加えるものにすぎな
かった。
きに、音楽の鑑賞とともに、指揮者のふる指揮棒の動作
を、触覚で鑑賞する装置は存在しなかった。聴覚障害者
が指先の触覚を利用して聴覚の代行をはかる触知ボコー
ダ（星宮望、生体工学、昭晃堂、ｐｐ．７１−７２）が
あったが、これは音の高低を指先に加えるものにすぎな
かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の事情に
鑑みてなされたもので、盲人がオーケストラを鑑賞する
ときに、音の信号である音楽の鑑賞を耳から行いなが
ら、指揮者のふる指揮棒の動作を、触覚で鑑賞する指揮
者指揮棒動作盲人用触覚鑑賞装置を提供することを目的
とする。
鑑みてなされたもので、盲人がオーケストラを鑑賞する
ときに、音の信号である音楽の鑑賞を耳から行いなが
ら、指揮者のふる指揮棒の動作を、触覚で鑑賞する指揮
者指揮棒動作盲人用触覚鑑賞装置を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために本発明の指揮者指揮棒動作盲人用触覚鑑賞装
置は、指揮棒に内蔵された加速度センサで検出された信
号を処理し、加速度信号を多段フィルタで周波数分解し
た周波数スペクトルや、加速度信号を２重積分して算出
した指揮棒先端軌道情報を、マトリクス振動子アレイで
振動機械刺激に変換して、盲人の指や手等に触覚で伝え
ることを最も主な特徴とする。
するために本発明の指揮者指揮棒動作盲人用触覚鑑賞装
置は、指揮棒に内蔵された加速度センサで検出された信
号を処理し、加速度信号を多段フィルタで周波数分解し
た周波数スペクトルや、加速度信号を２重積分して算出
した指揮棒先端軌道情報を、マトリクス振動子アレイで
振動機械刺激に変換して、盲人の指や手等に触覚で伝え
ることを最も主な特徴とする。
【０００５】従来の技術との違いでは、本発明は、盲人
がオーケストラを鑑賞するときに、音の信号である音楽
の鑑賞を耳から行いながら、指揮者のふる指揮棒の動作
を、触覚で鑑賞するものであって、本発明に関わる従来
の発明はない。聴覚障害者が指先の触覚を利用して聴覚
の代行をはかる触知ボコーダ（星宮望、生体工学、昭晃
堂、ｐｐ．７１−７２）があったが、これは音の高低を
指先に加えるものにすぎず、指揮者の指揮棒の動作とい
う物質の空間的な移動をセンシングして表示するもので
はなかった。
がオーケストラを鑑賞するときに、音の信号である音楽
の鑑賞を耳から行いながら、指揮者のふる指揮棒の動作
を、触覚で鑑賞するものであって、本発明に関わる従来
の発明はない。聴覚障害者が指先の触覚を利用して聴覚
の代行をはかる触知ボコーダ（星宮望、生体工学、昭晃
堂、ｐｐ．７１−７２）があったが、これは音の高低を
指先に加えるものにすぎず、指揮者の指揮棒の動作とい
う物質の空間的な移動をセンシングして表示するもので
はなかった。
【０００６】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。 ［実施例１］図１は本発明の第１の実施例を示す構成説
明図であって、１は指揮棒のｘ軸方向の加速度を検出す
る加速度センサＸ、２は指揮棒のｙ軸方向の加速度を検
出する加速度センサＹ、３は１，２の加速度センサＸ，
Ｙから検出された加速度信号を増幅する加速度センサ信
号増幅部、５は加速度センサ信号増幅部３により増幅さ
れた加速度信号を送信する送信部、４は１，２の加速度
センサＸ，Ｙと加速度センサ信号増幅部３と送信部５を
内蔵する指揮棒、６は送信部５より送信された信号を受
信する受信部、７は受信部６により受信された信号を周
波数分解した周波数スペクトルに変換するｘ軸用多段フ
ィルタＸ、８は受信部６により受信された信号を周波数
分解した周波数スペクトルに変換するｙ軸用多段フィル
タＹ、９は７のｘ軸用多段フィルタＸの信号を高周波振
幅変調する高周波振幅変調部Ｘ、１０は８のｙ軸用多段
フィルタＹの信号を高周波振幅変調する高周波振幅変調
部Ｙ、１１は９の高周波振幅変調部Ｘにより変調された
信号を機械的な振動刺激に変換する振動子アレイＸ、１
２は１０の高周波振幅変調部Ｙにより変調された信号を
機械的な振動刺激に変換する振動子アレイＹである。
説明する。 ［実施例１］図１は本発明の第１の実施例を示す構成説
明図であって、１は指揮棒のｘ軸方向の加速度を検出す
る加速度センサＸ、２は指揮棒のｙ軸方向の加速度を検
出する加速度センサＹ、３は１，２の加速度センサＸ，
Ｙから検出された加速度信号を増幅する加速度センサ信
号増幅部、５は加速度センサ信号増幅部３により増幅さ
れた加速度信号を送信する送信部、４は１，２の加速度
センサＸ，Ｙと加速度センサ信号増幅部３と送信部５を
内蔵する指揮棒、６は送信部５より送信された信号を受
信する受信部、７は受信部６により受信された信号を周
波数分解した周波数スペクトルに変換するｘ軸用多段フ
ィルタＸ、８は受信部６により受信された信号を周波数
分解した周波数スペクトルに変換するｙ軸用多段フィル
タＹ、９は７のｘ軸用多段フィルタＸの信号を高周波振
幅変調する高周波振幅変調部Ｘ、１０は８のｙ軸用多段
フィルタＹの信号を高周波振幅変調する高周波振幅変調
部Ｙ、１１は９の高周波振幅変調部Ｘにより変調された
信号を機械的な振動刺激に変換する振動子アレイＸ、１
２は１０の高周波振幅変調部Ｙにより変調された信号を
機械的な振動刺激に変換する振動子アレイＹである。
【０００７】前記１，２の加速度センサＸ，Ｙ、加速度
センサ信号増幅部３、指揮棒４、及び送信部５よりセン
シング部が構成されている。また、前記受信部６、７，
８の多段フィルタＸ，Ｙ、９，１０の高周波振幅変調部
Ｘ，Ｙ、及び１１，１２の振動子アレイＸ，Ｙよりディ
スプレイ部が構成されている。
センサ信号増幅部３、指揮棒４、及び送信部５よりセン
シング部が構成されている。また、前記受信部６、７，
８の多段フィルタＸ，Ｙ、９，１０の高周波振幅変調部
Ｘ，Ｙ、及び１１，１２の振動子アレイＸ，Ｙよりディ
スプレイ部が構成されている。
【０００８】これを動作するには、指揮棒４の下部を指
揮者が持ち、指揮棒４をふる。すると、指揮棒４の先端
に内蔵された１，２の加速度センサＸ，Ｙが、指揮棒４
の先端の“ふり”にともなうｘ，ｙ軸方向の加速度Ｘ，
Ｙを検出する。
揮者が持ち、指揮棒４をふる。すると、指揮棒４の先端
に内蔵された１，２の加速度センサＸ，Ｙが、指揮棒４
の先端の“ふり”にともなうｘ，ｙ軸方向の加速度Ｘ，
Ｙを検出する。
【０００９】検出された加速度信号Ｘ，Ｙは増幅部３で
増幅され、送信部５へと送られる。送信部５では加速度
信号Ｘ，Ｙを無線や赤外線等で受信部６へと送信する。
受信部６で受信された加速度信号Ｘ，Ｙは、それぞれ
７，８の多段フィルタＸ，Ｙに送られる。７，８の多段
フィルタＸ，Ｙはそれぞれ、ｎ個のバンドパスフィルタ
で構成され、時系列の信号である加速度信号Ｘ，Ｙをそ
れぞれ整流した後、各帯域に含まれる周波数スペクトル
パワーに変換して９，１０の高周波振幅変調部Ｘ，Ｙに
伝える。
増幅され、送信部５へと送られる。送信部５では加速度
信号Ｘ，Ｙを無線や赤外線等で受信部６へと送信する。
受信部６で受信された加速度信号Ｘ，Ｙは、それぞれ
７，８の多段フィルタＸ，Ｙに送られる。７，８の多段
フィルタＸ，Ｙはそれぞれ、ｎ個のバンドパスフィルタ
で構成され、時系列の信号である加速度信号Ｘ，Ｙをそ
れぞれ整流した後、各帯域に含まれる周波数スペクトル
パワーに変換して９，１０の高周波振幅変調部Ｘ，Ｙに
伝える。
【００１０】９，１０の高周波振幅変調部Ｘ，Ｙでは、
指先の感度の高い数百［Ｈｚ］の振動刺激を発生するた
めに、伝えられた周波数スペクトルパワーの信号に数百
［Ｈｚ］の高周波振幅変調をかける。高周波振幅変調の
かけられた信号は、例えば圧電素子で駆動される１１，
１２の振動子アレイＸ，Ｙに伝えられ、振動子が振動し
て盲人の指先に、機械的振動刺激を与える。ここで圧電
振動子アレイはｎ＊ｍ本のアレイとする。例えば、ｍは
１本であってもよい。
指先の感度の高い数百［Ｈｚ］の振動刺激を発生するた
めに、伝えられた周波数スペクトルパワーの信号に数百
［Ｈｚ］の高周波振幅変調をかける。高周波振幅変調の
かけられた信号は、例えば圧電素子で駆動される１１，
１２の振動子アレイＸ，Ｙに伝えられ、振動子が振動し
て盲人の指先に、機械的振動刺激を与える。ここで圧電
振動子アレイはｎ＊ｍ本のアレイとする。例えば、ｍは
１本であってもよい。
【００１１】時系列的に変化する各周波数のスペクトル
パワーは、一定時間ごとに、サンプリングして表示さ
れ、例えば図１のようにｎ＊３本のアレイで構成される
場合には、サンプリング（ｔ−２）の表示を最右縦列
に、（ｔ−１）の表示をまん中の縦列に、サンプリング
（ｔ）の表示を最左縦列に表示し、時間の遷移ととも
に、右方向へ順次表示をおこなっていくものとする。
パワーは、一定時間ごとに、サンプリングして表示さ
れ、例えば図１のようにｎ＊３本のアレイで構成される
場合には、サンプリング（ｔ−２）の表示を最右縦列
に、（ｔ−１）の表示をまん中の縦列に、サンプリング
（ｔ）の表示を最左縦列に表示し、時間の遷移ととも
に、右方向へ順次表示をおこなっていくものとする。
【００１２】ユーザは、１１，１２の振動子アレイＸ，
Ｙには、例えば右手人指し指を１１の振動子アレイＸ
に、右手中指を１２の振動子アレイＹにあてがい、２本
の指で、加速度センサ１，２で検出された指揮棒４の先
端の加速度信号を多段フィルタ７，８で周波数分解した
スペクトルを触知して、指揮者の指揮棒４の動きの雰囲
気を味わうことができる。
Ｙには、例えば右手人指し指を１１の振動子アレイＸ
に、右手中指を１２の振動子アレイＹにあてがい、２本
の指で、加速度センサ１，２で検出された指揮棒４の先
端の加速度信号を多段フィルタ７，８で周波数分解した
スペクトルを触知して、指揮者の指揮棒４の動きの雰囲
気を味わうことができる。
【００１３】本実施例では、ｘ，ｙの２次元平面の動き
の加速度表示としたが、例えば指揮棒４のｚ軸方向にも
加速度センサを内蔵し、ｘ，ｙと同様な信号処理と表示
をして盲人の他の指に振動刺激を与えて、指揮棒の３次
元的な動きを表示することも可能である。
の加速度表示としたが、例えば指揮棒４のｚ軸方向にも
加速度センサを内蔵し、ｘ，ｙと同様な信号処理と表示
をして盲人の他の指に振動刺激を与えて、指揮棒の３次
元的な動きを表示することも可能である。
【００１４】こうして、従来不可能であった盲人がオー
ケストラを鑑賞するときに、音の信号である音楽の鑑賞
を耳から行いながら、指揮者のふる指揮棒の動作を、触
覚で鑑賞する指揮者指揮棒動作盲人用触覚鑑賞装置を可
能なものとした。
ケストラを鑑賞するときに、音の信号である音楽の鑑賞
を耳から行いながら、指揮者のふる指揮棒の動作を、触
覚で鑑賞する指揮者指揮棒動作盲人用触覚鑑賞装置を可
能なものとした。
【００１５】［実施例２］図２は本発明の第２の実施例
を示す構成説明図であって、１は指揮棒のｘ軸方向の加
速度を検出する加速度センサＸ、２は指揮棒のｙ軸方向
の加速度を検出する加速度センサＹ、３は１，２の加速
度センサＸ，Ｙから検出された加速度信号を増幅する加
速度センサ信号増幅部、５は加速度センサ信号増幅部３
により増幅された加速度信号を送信する送信部、４は
１，２の加速度センサＸ，Ｙと加速度センサ信号増幅部
３と送信部５を内蔵する指揮棒、６は送信部５より送信
された信号を受信する受信部、１３は受信部６により受
信された信号を２重積分して指揮棒先端の軌道情報に変
換するｘ軸用２重積分部Ｘ、１４は受信部６により受信
された信号を２重積分して指揮棒先端の軌道情報に変換
するｙ軸用２重積分部Ｙ、９は１３のｘ軸用２重積分部
Ｘの信号を高周波振幅変調する高周波振幅変調部Ｘ、１
０は１４のｙ軸用２重積分部Ｙの信号を高周波振幅変調
する高周波振幅変調部Ｙ、１５は９，１０の高周波振幅
変調部Ｘ，Ｙにより変調された信号を機械的な振動刺激
に変換するマトリクス振動子アレイである。
を示す構成説明図であって、１は指揮棒のｘ軸方向の加
速度を検出する加速度センサＸ、２は指揮棒のｙ軸方向
の加速度を検出する加速度センサＹ、３は１，２の加速
度センサＸ，Ｙから検出された加速度信号を増幅する加
速度センサ信号増幅部、５は加速度センサ信号増幅部３
により増幅された加速度信号を送信する送信部、４は
１，２の加速度センサＸ，Ｙと加速度センサ信号増幅部
３と送信部５を内蔵する指揮棒、６は送信部５より送信
された信号を受信する受信部、１３は受信部６により受
信された信号を２重積分して指揮棒先端の軌道情報に変
換するｘ軸用２重積分部Ｘ、１４は受信部６により受信
された信号を２重積分して指揮棒先端の軌道情報に変換
するｙ軸用２重積分部Ｙ、９は１３のｘ軸用２重積分部
Ｘの信号を高周波振幅変調する高周波振幅変調部Ｘ、１
０は１４のｙ軸用２重積分部Ｙの信号を高周波振幅変調
する高周波振幅変調部Ｙ、１５は９，１０の高周波振幅
変調部Ｘ，Ｙにより変調された信号を機械的な振動刺激
に変換するマトリクス振動子アレイである。
【００１６】前記１，２の加速度センサＸ，Ｙ、加速度
センサ信号増幅部３、指揮棒４、及び送信部５よりセン
シング部が構成されている。また、前記受信部６、１
３，１４の２重積分部Ｘ，Ｙ、９，１０の高周波振幅変
調部Ｘ，Ｙ、及びマトリクス振動子アレイ１５よりディ
スプレイ部が構成されている。
センサ信号増幅部３、指揮棒４、及び送信部５よりセン
シング部が構成されている。また、前記受信部６、１
３，１４の２重積分部Ｘ，Ｙ、９，１０の高周波振幅変
調部Ｘ，Ｙ、及びマトリクス振動子アレイ１５よりディ
スプレイ部が構成されている。
【００１７】第２の実施例の動作は、第１の実施例と受
信部６までの動作は同様なものであるのでその説明を省
略する。第２の実施例では受信部６で受信された時系列
の加速度信号Ｘ，Ｙを１３，１４の２重積分部Ｘ，Ｙで
２重積分して指揮棒４の先端の位置座標を算出し、２次
元ｘ，ｙのディスプレイに軌道を表示するものである。
信部６までの動作は同様なものであるのでその説明を省
略する。第２の実施例では受信部６で受信された時系列
の加速度信号Ｘ，Ｙを１３，１４の２重積分部Ｘ，Ｙで
２重積分して指揮棒４の先端の位置座標を算出し、２次
元ｘ，ｙのディスプレイに軌道を表示するものである。
【００１８】１３，１４の２重積分部Ｘ，Ｙで算出され
た指揮棒４の先端の位置座標（ｘ，ｙ）は、９，１０の
高周波振幅変調部Ｘ，Ｙでそれぞれ対応するｘｙ座標の
マトリクス振動子アレイ１５のピンが機械的に振動する
ように、信号を変換する。すると、マトリクス振動子ア
レイ１５では、対応するピンが振動し、ユーザがマトリ
クス振動子アレイ１５に手や指等を接触させ続けている
と、時間の遷移とともに、オシロスコープでリサージュ
の図形を見るがごとく、触覚によって指揮棒４の先端の
動きを感じることができるものである。
た指揮棒４の先端の位置座標（ｘ，ｙ）は、９，１０の
高周波振幅変調部Ｘ，Ｙでそれぞれ対応するｘｙ座標の
マトリクス振動子アレイ１５のピンが機械的に振動する
ように、信号を変換する。すると、マトリクス振動子ア
レイ１５では、対応するピンが振動し、ユーザがマトリ
クス振動子アレイ１５に手や指等を接触させ続けている
と、時間の遷移とともに、オシロスコープでリサージュ
の図形を見るがごとく、触覚によって指揮棒４の先端の
動きを感じることができるものである。
【００１９】第１の実施例及び第２の実施例ではそれぞ
れ、センシング部が１個、ディスプレイ部が１個の例を
示したが、オーケストラの会場で複数の盲人が本装置を
使うには、複数のディスプレイ部を用意し、ディスプレ
イ部は盲人１人に１個支給するものである。例えば加速
度センサは、通常の圧電素子を用いたものや、シリコン
マイクロマシニング技術で構成されたものが考えられ
る。
れ、センシング部が１個、ディスプレイ部が１個の例を
示したが、オーケストラの会場で複数の盲人が本装置を
使うには、複数のディスプレイ部を用意し、ディスプレ
イ部は盲人１人に１個支給するものである。例えば加速
度センサは、通常の圧電素子を用いたものや、シリコン
マイクロマシニング技術で構成されたものが考えられ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、指揮
棒に内蔵された加速度センサで検出された信号を処理
し、加速度信号を多段フィルタで周波数分解した周波数
スペクトルや、加速度信号を２重積分して算出した指揮
棒先端軌道情報を、マトリクス振動子アレイで振動機械
刺激に変換して、盲人の指や手等に触覚で伝えるので、
従来不可能であった、盲人がオーケストラを鑑賞すると
きに、音楽の鑑賞とともに、指揮者のふる指揮棒の動作
を、触覚で鑑賞することが可能となった。
棒に内蔵された加速度センサで検出された信号を処理
し、加速度信号を多段フィルタで周波数分解した周波数
スペクトルや、加速度信号を２重積分して算出した指揮
棒先端軌道情報を、マトリクス振動子アレイで振動機械
刺激に変換して、盲人の指や手等に触覚で伝えるので、
従来不可能であった、盲人がオーケストラを鑑賞すると
きに、音楽の鑑賞とともに、指揮者のふる指揮棒の動作
を、触覚で鑑賞することが可能となった。
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成説明図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２の実施例を示す構成説明図であ
る。
る。
１…加速度センサＸ、２…加速度センサＹ、３…増幅
部、４…指揮棒、５…送信部、６…受信部、７…多段フ
ィルタＸ、８…多段フィルタＹ、９…高周波振幅変調部
Ｘ、１０…高周波振幅変調部Ｙ、１１…振動子アレイ
Ｘ、１２…振動子アレイＹ、１３…２重積分部Ｘ、１４
…２重積分部Ｙ、１５…マトリクス振動子アレイ。
部、４…指揮棒、５…送信部、６…受信部、７…多段フ
ィルタＸ、８…多段フィルタＹ、９…高周波振幅変調部
Ｘ、１０…高周波振幅変調部Ｙ、１１…振動子アレイ
Ｘ、１２…振動子アレイＹ、１３…２重積分部Ｘ、１４
…２重積分部Ｙ、１５…マトリクス振動子アレイ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 及川 茂
東京都千代田区内幸町一丁目１番６号
日本電信電話株式会社内
(72)発明者 曽根原 登
東京都千代田区内幸町一丁目１番６号
日本電信電話株式会社内
(56)参考文献 実公 昭61−44239（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G10G 7/00
A61F 9/08
Claims (2)
- 【請求項１】 指揮棒のｘ軸方向及びｙ軸方向の加速度
を検出する加速度センサと、この加速度センサから検出
された時系列の信号である加速度信号を増幅する加速度
センサ信号増幅部と、この加速度センサ信号増幅部によ
り増幅された時系列の信号である加速度信号を送信する
送信部とを内蔵する指揮棒と、 前記送信部より送信された時系列の信号である加速度信
号を受信する受信部と、 この受信部により受信された時系列の信号である加速度
信号を一定時間ごとにサンプリングして周波数分解した
各帯域に含まれる周波数スペクトルパワーに変換するバ
ンドパスフィルタで構成された多段フィルタと、 この多段フィルタの出力信号を高周波振幅変調する高周
波振幅変調部と、 この高周波振幅変調部により変調された信号を機械的な
振動刺激に変換する振動子アレイとを具備したことを特
徴とする指揮者指揮棒動作盲人用触覚鑑賞装置。 - 【請求項２】 指揮棒のｘ軸方向及びｙ軸方向の加速度
を検出する加速度センサと、この加速度センサから検出
された時系列の信号である加速度信号を増幅する加速度
センサ信号増幅部と、この加速度センサ信号増幅部によ
り増幅された時系列の信号である加速度信号を送信する
送信部とを内蔵する指揮棒と、 前記送信部より送信された時系列の信号である加速度信
号を受信する受信部と、 この受信部により受信された時系列の信号である加速度
信号を２重積分して指揮棒先端の軌道情報に変換する２
重積分部と、 この２重積分部の軌道情報を高周波振幅変調する高周波
振幅変調部と、 この高周波振幅変調部により変調された信号を機械的な
振動刺激に変換してｘｙ座標のピンを機械的に振動する
マトリクス振動子アレイとを具備したことを特徴とする
指揮者指揮棒動作盲人用触覚鑑賞装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05598594A JP3362496B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 指揮者指揮棒動作盲人用触覚鑑賞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05598594A JP3362496B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 指揮者指揮棒動作盲人用触覚鑑賞装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07261751A JPH07261751A (ja) | 1995-10-13 |
| JP3362496B2 true JP3362496B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=13014383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05598594A Expired - Fee Related JP3362496B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 指揮者指揮棒動作盲人用触覚鑑賞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3362496B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU5239798A (en) * | 1996-10-25 | 1998-05-22 | George F. Litterst | Device for controlling a musical performance |
| US5908996A (en) * | 1997-10-24 | 1999-06-01 | Timewarp Technologies Ltd | Device for controlling a musical performance |
| JP2001075565A (ja) | 1999-09-07 | 2001-03-23 | Roland Corp | 電子楽器 |
| JP2001125568A (ja) | 1999-10-28 | 2001-05-11 | Roland Corp | 電子楽器 |
| US7839269B2 (en) * | 2007-12-12 | 2010-11-23 | Immersion Corporation | Method and apparatus for distributing haptic synchronous signals |
| SE540186C2 (en) * | 2016-05-13 | 2018-04-24 | Andersson Runo | A system for translating visual movements into tactile stimulations. |
-
1994
- 1994-03-25 JP JP05598594A patent/JP3362496B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH07261751A (ja) | 1995-10-13 |
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