JP3358201B2 - 排気還流装置の異常検出装置 - Google Patents
排気還流装置の異常検出装置Info
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- JP3358201B2 JP3358201B2 JP06041792A JP6041792A JP3358201B2 JP 3358201 B2 JP3358201 B2 JP 3358201B2 JP 06041792 A JP06041792 A JP 06041792A JP 6041792 A JP6041792 A JP 6041792A JP 3358201 B2 JP3358201 B2 JP 3358201B2
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- gas recirculation
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- Y02T10/47—
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関において排気
の一部を吸気中に還流する排気還流（以下ＥＧＲとい
う）装置の異常を検出する装置に関する。
の一部を吸気中に還流する排気還流（以下ＥＧＲとい
う）装置の異常を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＥＧＲ装置の異常検出装置として
は、例えば特開昭６３−３８６７８号公報や特開昭６３
−１３４８４２号公報に示されているように、ＥＧＲ通
路のＥＧＲバルブ下流に温度センサを設け、その温度に
よってＥＧＲがなされているか検出し、低すぎたり高す
ぎたりした時にＥＧＲ装置が異常であると判定するよう
にしたものがある。
は、例えば特開昭６３−３８６７８号公報や特開昭６３
−１３４８４２号公報に示されているように、ＥＧＲ通
路のＥＧＲバルブ下流に温度センサを設け、その温度に
よってＥＧＲがなされているか検出し、低すぎたり高す
ぎたりした時にＥＧＲ装置が異常であると判定するよう
にしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、還流さ
れる排気の温度は、機関運転条件によって変化するダイ
ナミックレンジが広く、かつ空燃比や点火時期などの影
響を受けやすいため、従来の異常検出装置では、確実に
ＥＧＲ装置の異常を検出するためには、異常検出領域を
特定の運転条件範囲に制限する必要があるという問題点
があった。
れる排気の温度は、機関運転条件によって変化するダイ
ナミックレンジが広く、かつ空燃比や点火時期などの影
響を受けやすいため、従来の異常検出装置では、確実に
ＥＧＲ装置の異常を検出するためには、異常検出領域を
特定の運転条件範囲に制限する必要があるという問題点
があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、ＥＧＲ装置の異常検出ができる運転条件を拡大する
と共に、検出精度を向上させてＥＧＲ装置の劣化具合を
正確に検出できるようにすることを目的とする。
み、ＥＧＲ装置の異常検出ができる運転条件を拡大する
と共に、検出精度を向上させてＥＧＲ装置の劣化具合を
正確に検出できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、機関の燃焼状態を検出する燃焼状態検
出手段１と、機関運転条件毎に基準燃焼状態を記憶する
基準燃焼状態記憶手段２と、前記燃焼状態検出手段によ
って検出された燃焼状態とそのときの機関運転条件に対
応して前記基準燃焼状態記憶手段に記憶されている基準
燃焼状態とを比較して、ＥＧＲの状態（例えば、ＥＧＲ
適正、ＥＧＲのかかり過ぎ、ＥＧＲのかからな過ぎ）を
検出する比較手段３と、前記比較手段３によって検出さ
れたＥＧＲの状態を機関運転条件毎に記憶するＥＧＲ状
態記憶手段５と、前記ＥＧＲ状態記憶手段５に記憶され
ている全ての機関運転条件毎のＥＧＲの状態に基づいて
単一の判定値を算出すると共に、この判定値に基づいて
ＥＧＲ装置の異常を判定するＥＧＲ異常判定手段６とを
設けて、ＥＧＲ装置の異常検出装置を構成する。前記Ｅ
ＧＲ異常判定手段６については、機関運転条件毎のＥＧ
Ｒの状態を表す値を、機関運転条件毎の重みを付けて、
積算することにより、前記判定値を算出するとよい。
１に示すように、機関の燃焼状態を検出する燃焼状態検
出手段１と、機関運転条件毎に基準燃焼状態を記憶する
基準燃焼状態記憶手段２と、前記燃焼状態検出手段によ
って検出された燃焼状態とそのときの機関運転条件に対
応して前記基準燃焼状態記憶手段に記憶されている基準
燃焼状態とを比較して、ＥＧＲの状態（例えば、ＥＧＲ
適正、ＥＧＲのかかり過ぎ、ＥＧＲのかからな過ぎ）を
検出する比較手段３と、前記比較手段３によって検出さ
れたＥＧＲの状態を機関運転条件毎に記憶するＥＧＲ状
態記憶手段５と、前記ＥＧＲ状態記憶手段５に記憶され
ている全ての機関運転条件毎のＥＧＲの状態に基づいて
単一の判定値を算出すると共に、この判定値に基づいて
ＥＧＲ装置の異常を判定するＥＧＲ異常判定手段６とを
設けて、ＥＧＲ装置の異常検出装置を構成する。前記Ｅ
ＧＲ異常判定手段６については、機関運転条件毎のＥＧ
Ｒの状態を表す値を、機関運転条件毎の重みを付けて、
積算することにより、前記判定値を算出するとよい。
【０００６】ここで、前記燃焼状態検出手段１は、筒内
圧力が最大となる時期を検出する筒内圧力最大時期検出
手段を含んで構成することができる。また、筒内圧力が
最大となる時期を検出する筒内圧力最大時期検出手段
と、該時期が一定となるように点火時期を補正する点火
時期補正手段とを備える場合、前記燃焼状態検出手段１
は、前記点火時期補正手段による点火時期補正量を検出
する点火時期補正量検出手段を含んで構成することがで
きる。
圧力が最大となる時期を検出する筒内圧力最大時期検出
手段を含んで構成することができる。また、筒内圧力が
最大となる時期を検出する筒内圧力最大時期検出手段
と、該時期が一定となるように点火時期を補正する点火
時期補正手段とを備える場合、前記燃焼状態検出手段１
は、前記点火時期補正手段による点火時期補正量を検出
する点火時期補正量検出手段を含んで構成することがで
きる。
【０００７】
【作用】上記の構成においては、ＥＧＲ率によって機関
の燃焼状態（燃焼期間等）が変化する特性を利用し、機
関運転条件毎の基準燃焼状態との比較により、ＥＧＲの
状態を検出する。そして、検出されたＥＧＲの状態を機
関運転条件毎に記憶しておき、全ての機関運転条件での
ＥＧＲの状態を考慮して、ＥＧＲ装置の異常の有無を判
定する。
の燃焼状態（燃焼期間等）が変化する特性を利用し、機
関運転条件毎の基準燃焼状態との比較により、ＥＧＲの
状態を検出する。そして、検出されたＥＧＲの状態を機
関運転条件毎に記憶しておき、全ての機関運転条件での
ＥＧＲの状態を考慮して、ＥＧＲ装置の異常の有無を判
定する。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図１中の
燃焼状態検出手段として、本例では、筒内圧力（燃焼圧
力）を検出する筒内圧センサを用い、その信号をマイク
ロコンピュータ内蔵のコントロールユニットに入力す
る。尚、筒内圧センサとしては、一般に、点火栓の座金
として取付けられる圧電センサを用いる。
燃焼状態検出手段として、本例では、筒内圧力（燃焼圧
力）を検出する筒内圧センサを用い、その信号をマイク
ロコンピュータ内蔵のコントロールユニットに入力す
る。尚、筒内圧センサとしては、一般に、点火栓の座金
として取付けられる圧電センサを用いる。
【０００９】コントロールユニットでは、単位クランク
角毎に筒内圧センサからの信号をサンプリングして読込
み、図２に所定の運転条件のときの筒内圧力波形の一例
を示すように、１燃焼毎に、上始点（ＴＤＣ）後に筒内
圧力が最大となる筒内圧力最大時期θｐmax を検出す
る。さらに、コントロールユニットでは、図２を参照
し、点火時期であるＡ点から、筒内圧力最大時期θｐ
max であるＢ点までのクランク角度期間（以下これを燃
焼期間という）θｂを演算する。
角毎に筒内圧センサからの信号をサンプリングして読込
み、図２に所定の運転条件のときの筒内圧力波形の一例
を示すように、１燃焼毎に、上始点（ＴＤＣ）後に筒内
圧力が最大となる筒内圧力最大時期θｐmax を検出す
る。さらに、コントロールユニットでは、図２を参照
し、点火時期であるＡ点から、筒内圧力最大時期θｐ
max であるＢ点までのクランク角度期間（以下これを燃
焼期間という）θｂを演算する。
【００１０】ここで、ＥＧＲ率と、燃焼期間θｂとの間
には、図３に示すような関係があり、機関回転数及び負
荷が一定な運転条件においては、ＥＧＲ率を増加させる
と、燃焼期間θｂは大きくなっていく。Ｃ点は理想のＥ
ＧＲ状態であるときの燃焼期間であるが、ＥＧＲがかか
り過ぎの場合、Ｄ点に示すように燃焼期間は大きくな
り、逆にＥＧＲ率がかからな過ぎの場合、Ｅ点に示すよ
うに燃焼期間は短くなることが判っている。
には、図３に示すような関係があり、機関回転数及び負
荷が一定な運転条件においては、ＥＧＲ率を増加させる
と、燃焼期間θｂは大きくなっていく。Ｃ点は理想のＥ
ＧＲ状態であるときの燃焼期間であるが、ＥＧＲがかか
り過ぎの場合、Ｄ点に示すように燃焼期間は大きくな
り、逆にＥＧＲ率がかからな過ぎの場合、Ｅ点に示すよ
うに燃焼期間は短くなることが判っている。
【００１１】従って、機関運転条件（例えば機関回転数
及び負荷）に応じてＤ点相当の燃焼期間、Ｅ点相当の燃
焼期間を予め記憶しておけば、検出された燃焼期間θｂ
がＤ点より大きいとき、ＥＧＲがかかり過ぎ、また、Ｅ
点より小さいとき、ＥＧＲがかからな過ぎであると、機
関運転条件毎にＥＧＲの状態を検出することができる。
及び負荷）に応じてＤ点相当の燃焼期間、Ｅ点相当の燃
焼期間を予め記憶しておけば、検出された燃焼期間θｂ
がＤ点より大きいとき、ＥＧＲがかかり過ぎ、また、Ｅ
点より小さいとき、ＥＧＲがかからな過ぎであると、機
関運転条件毎にＥＧＲの状態を検出することができる。
【００１２】図４はコントロールユニット内のマイクロ
コンピュータにより実行されるＥＧ Ｒ状態検出ルーチン
のフローチャートを示している。これは燃焼終了後に実
行される。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下
同様）では、筒内圧センサによる検出データから、筒内
圧力最大時期θｐmax を検出し、これに基づいて燃焼期
間θｂを演算する。この部分が燃焼状態検出手段に相当
する。
コンピュータにより実行されるＥＧ Ｒ状態検出ルーチン
のフローチャートを示している。これは燃焼終了後に実
行される。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下
同様）では、筒内圧センサによる検出データから、筒内
圧力最大時期θｐmax を検出し、これに基づいて燃焼期
間θｂを演算する。この部分が燃焼状態検出手段に相当
する。
【００１３】ステップ２では、機関運転条件、例えば機
関回転数Ｎｅと負荷（基本燃料噴射量）Ｔｐとを検出す
る。ステップ３では、基準燃焼状態記憶手段として、予
め機関回転数Ｎｅ及び負荷Ｔｐに応じて基準燃焼期間の
上限値Ｄ及び下限値Ｅを記憶したＲＯＭ上のマップか
ら、そのときのＮｅ，Ｔｐに対応するＤ，Ｅを検索す
る。
関回転数Ｎｅと負荷（基本燃料噴射量）Ｔｐとを検出す
る。ステップ３では、基準燃焼状態記憶手段として、予
め機関回転数Ｎｅ及び負荷Ｔｐに応じて基準燃焼期間の
上限値Ｄ及び下限値Ｅを記憶したＲＯＭ上のマップか
ら、そのときのＮｅ，Ｔｐに対応するＤ，Ｅを検索す
る。
【００１４】ステップ４及びステップ５では、燃焼期間
θｂを基準燃焼期間の上限値Ｄ及び下限値Ｅとそれぞれ
比較する。この部分が比較手段に相当する。比較の結
果、Ｅ≦θｂ≦Ｄのときは、正常とみなし、ステップ６
へ進んでカウンタｋを０とし、またステップ７でＥＧＲ
適正（ｆ ij ＝０）と判定する。θｂ＞Ｄのときは、ステ
ップ８へ進んでカウンタｋを増進し、次のステップ９で
増進されたカウンタｋが所定値Ｃ1 を超えたか否かを判
定し、ｋ＞Ｃ1 の場合は、ステップ10でＥＧＲのかかり
過ぎ（ｆ ij ＝１）と判定する。
θｂを基準燃焼期間の上限値Ｄ及び下限値Ｅとそれぞれ
比較する。この部分が比較手段に相当する。比較の結
果、Ｅ≦θｂ≦Ｄのときは、正常とみなし、ステップ６
へ進んでカウンタｋを０とし、またステップ７でＥＧＲ
適正（ｆ ij ＝０）と判定する。θｂ＞Ｄのときは、ステ
ップ８へ進んでカウンタｋを増進し、次のステップ９で
増進されたカウンタｋが所定値Ｃ1 を超えたか否かを判
定し、ｋ＞Ｃ1 の場合は、ステップ10でＥＧＲのかかり
過ぎ（ｆ ij ＝１）と判定する。
【００１５】θｂ＜Ｅのときは、ステップ11へ進んでカ
ウンタｋを増進し、次のステップ12で増進されたカウン
タｋが所定値Ｃ2 を超えたか否かを判定し、ｋ＞Ｃ2 の
場合は、ステップ13でＥＧＲのかからな過ぎ（ｆ ij ＝−
１）と判定する。ここでの判定に際し、Ｃ1 ，Ｃ2 を設
けたのは、判定の信頼性を上げるためである。
ウンタｋを増進し、次のステップ12で増進されたカウン
タｋが所定値Ｃ2 を超えたか否かを判定し、ｋ＞Ｃ2 の
場合は、ステップ13でＥＧＲのかからな過ぎ（ｆ ij ＝−
１）と判定する。ここでの判定に際し、Ｃ1 ，Ｃ2 を設
けたのは、判定の信頼性を上げるためである。
【００１６】尚、本例では、燃焼状態として、筒内圧力
最大時期θｐmax を検出し、これに基づく燃焼期間θｂ
を用いるようにしたが、筒内圧力最大時期θｐmax その
ものを用いてもよい。具体的には、筒内圧力最大時期θ
ｐmax が第１の所定値より遅角側にある燃焼が所定回継
続したときにＥＧＲのかかり過ぎと判定し、第２の所定
値より進角側にある燃焼が所定回継続したときにＥＧＲ
のかからな過ぎと判定する。
最大時期θｐmax を検出し、これに基づく燃焼期間θｂ
を用いるようにしたが、筒内圧力最大時期θｐmax その
ものを用いてもよい。具体的には、筒内圧力最大時期θ
ｐmax が第１の所定値より遅角側にある燃焼が所定回継
続したときにＥＧＲのかかり過ぎと判定し、第２の所定
値より進角側にある燃焼が所定回継続したときにＥＧＲ
のかからな過ぎと判定する。
【００１７】また、筒内圧力最大時期θｐmax が一定と
なるように点火時期を補正する点火時期補正手段を備え
る場合は、燃焼状態として、前記点火時期補正手段によ
る点火時期補正量を検出するとよい。具体的には、点火
時期補正量が第１の所定値よりも進角側への補正となる
状態が所定回継続したときにＥＧＲのかかり過ぎと判定
し、第２の所定値より遅角側への補正となる状態が所定
回継続したときにＥＧＲのかからな過ぎと判定する。
なるように点火時期を補正する点火時期補正手段を備え
る場合は、燃焼状態として、前記点火時期補正手段によ
る点火時期補正量を検出するとよい。具体的には、点火
時期補正量が第１の所定値よりも進角側への補正となる
状態が所定回継続したときにＥＧＲのかかり過ぎと判定
し、第２の所定値より遅角側への補正となる状態が所定
回継続したときにＥＧＲのかからな過ぎと判定する。
【００１８】以上のように、図１中の燃焼状態検出手段
１により機関の燃焼状態を検出し、検出された燃焼状態
と、そのときの機関運転条件に対応して基準燃焼状態記
憶手段２に記憶されている基準燃焼状態とを、比較手段
３により比較して、機関運転条件毎にＥＧＲの状態を検
出するが、検出されたＥＧＲの状態は、ＥＧＲ状態記憶
手段５に機関運転条件毎に記憶させる。この操作を繰り
返し行うことによって、全ての機関運転条件におけるＥ
ＧＲの状態をＥＧＲ状態記憶手段５に記憶させる。
１により機関の燃焼状態を検出し、検出された燃焼状態
と、そのときの機関運転条件に対応して基準燃焼状態記
憶手段２に記憶されている基準燃焼状態とを、比較手段
３により比較して、機関運転条件毎にＥＧＲの状態を検
出するが、検出されたＥＧＲの状態は、ＥＧＲ状態記憶
手段５に機関運転条件毎に記憶させる。この操作を繰り
返し行うことによって、全ての機関運転条件におけるＥ
ＧＲの状態をＥＧＲ状態記憶手段５に記憶させる。
【００１９】このＥＧＲ状態記憶手段５は、具体的に
は、書換え可能なＲＡＭを用い、例えば図５に示すよう
に、機関回転数Ｎｅ及び負荷Ｔｐに応じた異常判定結果
ｆ11〜ｆ66を記憶するマップとする。ここで、ｆijは、
各運転条件において、下記の通りとする。 ｆij＝ ０ ；ＥＧＲ適正 ｆij＝ １ ；ＥＧＲのかかり過ぎ ｆij＝−１ ；ＥＧＲのかからな過ぎ このＥＧＲ状態記憶手段５の記憶内容は、ＥＧＲ異常判
定手段６により参照され、全ての機関運転条件を考慮し
た最終的な判定がなされる。
は、書換え可能なＲＡＭを用い、例えば図５に示すよう
に、機関回転数Ｎｅ及び負荷Ｔｐに応じた異常判定結果
ｆ11〜ｆ66を記憶するマップとする。ここで、ｆijは、
各運転条件において、下記の通りとする。 ｆij＝ ０ ；ＥＧＲ適正 ｆij＝ １ ；ＥＧＲのかかり過ぎ ｆij＝−１ ；ＥＧＲのかからな過ぎ このＥＧＲ状態記憶手段５の記憶内容は、ＥＧＲ異常判
定手段６により参照され、全ての機関運転条件を考慮し
た最終的な判定がなされる。
【００２０】このＥＧＲ異常判定手段６は、具体的に
は、ＥＧＲ状態記憶手段５に記憶された機関運転条件毎
の異常判定結果ｆ11〜ｆ66に対し、排気エミッションへ
の影響度を考慮した重み係数ａ11〜ａ66を乗じた値の積
和Ｓ（下式参照）を演算する。 Ｓ＝Σ（ａij×ｆij） 但し、ｉ＝１〜６，ｊ＝１〜６ 尚、重み係数ａijは、排気エミッションへの影響を考慮
したものとし、例えば、通常使用する機関回転数、負荷
のときに係数を大きくする。又は、低回転・低負荷より
高回転・高負荷のときに係数を大きくする。すなわち、
ＮＯx が一番でるところで係数を大きくし、それ以外で
は係数を小さくする。これは、ＮＯx が出ないような走
行の場合より、ＮＯx が出るような走行の場合に、ＥＧ
Ｒが劣化していると問題なので、重みを付けるためであ
る。
は、ＥＧＲ状態記憶手段５に記憶された機関運転条件毎
の異常判定結果ｆ11〜ｆ66に対し、排気エミッションへ
の影響度を考慮した重み係数ａ11〜ａ66を乗じた値の積
和Ｓ（下式参照）を演算する。 Ｓ＝Σ（ａij×ｆij） 但し、ｉ＝１〜６，ｊ＝１〜６ 尚、重み係数ａijは、排気エミッションへの影響を考慮
したものとし、例えば、通常使用する機関回転数、負荷
のときに係数を大きくする。又は、低回転・低負荷より
高回転・高負荷のときに係数を大きくする。すなわち、
ＮＯx が一番でるところで係数を大きくし、それ以外で
は係数を小さくする。これは、ＮＯx が出ないような走
行の場合より、ＮＯx が出るような走行の場合に、ＥＧ
Ｒが劣化していると問題なので、重みを付けるためであ
る。
【００２１】そして、演算されたＳの値（単一の判定
値）に基づき、これを上限値Ｓ1 及び下限値Ｓ2 と比較
することにより、下記の通り、最終的なＥＧＲの異常判
定を行う。 Ｓ2 ≦Ｓ≦Ｓ1 →ＥＧＲ適正 Ｓ＞Ｓ1 →ＥＧＲのかかり過ぎ Ｓ＜Ｓ2 →ＥＧＲのかからな過ぎ この最終的なＥＧＲの異常判定は、特定条件で行い、例
えば、外部からの判定スイッチの入力に同期させたり、
又は機関の停止のタイミングで行ったり、又は例えば 1
00msなどの演算周期で行う。
値）に基づき、これを上限値Ｓ1 及び下限値Ｓ2 と比較
することにより、下記の通り、最終的なＥＧＲの異常判
定を行う。 Ｓ2 ≦Ｓ≦Ｓ1 →ＥＧＲ適正 Ｓ＞Ｓ1 →ＥＧＲのかかり過ぎ Ｓ＜Ｓ2 →ＥＧＲのかからな過ぎ この最終的なＥＧＲの異常判定は、特定条件で行い、例
えば、外部からの判定スイッチの入力に同期させたり、
又は機関の停止のタイミングで行ったり、又は例えば 1
00msなどの演算周期で行う。
【００２２】具体例をフローチャートにより説明すれ
ば、図４のフローチャートにおいて、Ｅ≦θｂ≦Ｄの場
合にステップ７でｆij＝０とし、θｂ＞Ｄの状態が所定
回継続した場合にステップ10でｆij＝１とし、θｂ＜Ｅ
の状態が所定回継続した場合にステップ13でｆij＝−１
とする。そして、これを図５のマップに書込んで機関運
転条件毎に記憶させる。
ば、図４のフローチャートにおいて、Ｅ≦θｂ≦Ｄの場
合にステップ７でｆij＝０とし、θｂ＞Ｄの状態が所定
回継続した場合にステップ10でｆij＝１とし、θｂ＜Ｅ
の状態が所定回継続した場合にステップ13でｆij＝−１
とする。そして、これを図５のマップに書込んで機関運
転条件毎に記憶させる。
【００２３】一方、特定条件において、図６のフローチ
ャートに示すＥＧＲ異常判定ルーチンを実行する。本ル
ーチンがＥＧＲ異常判定手段に相当する。ステップ21で
は、全てのマップデータｆij（ｉ＝１〜６，ｊ＝１〜
６）を読込む。同時に、重み係数ａij（ｉ＝１〜６，ｊ
＝１〜６）を読込む。ステップ22では、ａij×ｆijの積
和Ｓ（下式参照）を演算する。 Ｓ＝Σ（ａij×ｆij） 但し、ｉ＝１〜６，ｊ＝１〜６ ステップ23及びステップ24では、Ｓを上限値Ｓ1 及び下
限値Ｓ2 とそれぞれ比較する。
ャートに示すＥＧＲ異常判定ルーチンを実行する。本ル
ーチンがＥＧＲ異常判定手段に相当する。ステップ21で
は、全てのマップデータｆij（ｉ＝１〜６，ｊ＝１〜
６）を読込む。同時に、重み係数ａij（ｉ＝１〜６，ｊ
＝１〜６）を読込む。ステップ22では、ａij×ｆijの積
和Ｓ（下式参照）を演算する。 Ｓ＝Σ（ａij×ｆij） 但し、ｉ＝１〜６，ｊ＝１〜６ ステップ23及びステップ24では、Ｓを上限値Ｓ1 及び下
限値Ｓ2 とそれぞれ比較する。
【００２４】比較の結果、Ｓ2 ≦Ｓ≦Ｓ1 のときは、正
常とみなし、ステップ25へ進んでＥＧＲ異常検出フラグ
Flagを０にする。Ｓ＞Ｓ1 のときは、ステップ26へ進ん
でＥＧＲ異常判定フラグFlagに１をセットして、ＥＧＲ
のかかり過ぎ（例えばＥＧＲ弁の開放異常）と判定し、
適当な表示を行う。Ｓ＜Ｓ2 のときは、ステップ27へ進
んでＥＧＲ異常判定フラグFlagに２をセットして、ＥＧ
Ｒのかからな過ぎ（例えばＥＧＲ弁の詰まり異常）と判
定し、適当な表示を行う。
常とみなし、ステップ25へ進んでＥＧＲ異常検出フラグ
Flagを０にする。Ｓ＞Ｓ1 のときは、ステップ26へ進ん
でＥＧＲ異常判定フラグFlagに１をセットして、ＥＧＲ
のかかり過ぎ（例えばＥＧＲ弁の開放異常）と判定し、
適当な表示を行う。Ｓ＜Ｓ2 のときは、ステップ27へ進
んでＥＧＲ異常判定フラグFlagに２をセットして、ＥＧ
Ｒのかからな過ぎ（例えばＥＧＲ弁の詰まり異常）と判
定し、適当な表示を行う。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｅ
ＧＲ装置の異常検出ができる運転条件を拡大することが
できると共に、検出精度を向上させてＥＧＲ装置の劣化
具合を正確に検出できるという効果が得られる。特に、
全運転条件でのＥＧＲの影響を考慮して、実走行による
排気エミッションが不適当となるＥＧＲ不良を検出でき
る。
ＧＲ装置の異常検出ができる運転条件を拡大することが
できると共に、検出精度を向上させてＥＧＲ装置の劣化
具合を正確に検出できるという効果が得られる。特に、
全運転条件でのＥＧＲの影響を考慮して、実走行による
排気エミッションが不適当となるＥＧＲ不良を検出でき
る。
【図１】 本発明の一実施例を示す機能ブロック図
【図２】 筒内圧力波形の一例を示す図
【図３】 ＥＧＲ率と燃焼期間との関係を示す図
【図４】 ＥＧＲ状態検出ルーチンのフローチャート
【図５】 ＥＧＲ状態記憶マップを示す図
【図６】 ＥＧＲ異常判定ルーチンのフローチャート
１ 燃焼状態検出手段 ２ 基準燃焼状態記憶手段 ３ 比較手段５ ＥＧＲ状態記憶手段 ６ ＥＧＲ異常判定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｐ 5/152 Ｆ０２Ｄ 41/22 ３３０Ｇ 5/153 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｄ // Ｆ０２Ｄ 41/22 ３３０ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02M 25/07 550 F02M 25/07 570 F02P 5/152 F02P 5/153 F02D 41/22 330 F02D 45/00 368 F02D 45/00 376
Claims (5)
- 【請求項１】内燃機関において排気の一部を吸気中に還
流する排気還流装置の異常を検出する装置であって、 機関の燃焼状態を検出する燃焼状態検出手段と、 機関運転条件毎に基準燃焼状態を記憶する基準燃焼状態
記憶手段と、 前記燃焼状態検出手段によって検出された燃焼状態とそ
のときの機関運転条件に対応して前記基準燃焼状態記憶
手段に記憶されている基準燃焼状態とを比較して、排気
還流の状態を検出する比較手段と、 前記比較手段によって検出された排気還流の状態を機関
運転条件毎に記憶する排気還流状態記憶手段と、 前記排気還流状態記憶手段に記憶されている全ての機関
運転条件毎の排気還流の状態に基づいて単一の判定値を
算出すると共に、この判定値に基づいて排気還流装置の
異常を判定する排気還流異常判定手段とを設けたことを
特徴とする排気還流装置の異常検出装置。 - 【請求項２】前記比較手段は、前記排気還流の状態とし
て、排気還流適正、排気還流のかかり過ぎ、排気還流の
かからな過ぎを検出することを特徴とする請求項１記載
の排気還流装置の異常検出装置。 - 【請求項３】前記排気還流異常判定手段は、機関運転条
件毎の排気還流の状態を表す値を、機関運転条件毎の重
みを付けて、積算することにより、前記判定値を算出す
ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の排気還
流装置の異常検出装置。 - 【請求項４】 前記燃焼状態検出手段は、筒内圧力が最大
となる時期を検出する筒内圧力最大時期検出手段を含ん
で構成されることを特徴とする請求項１〜請求項３のい
ずれか１つに記載の排気還流装置の異常検出装置。 - 【請求項５】 筒内圧力が最大となる時期を検出する筒内
圧力最大時期検出手段と、該時期が一定となるように点
火時期を補正する点火時期補正手段とを備える場合、前
記燃焼状態検出手段は、前記点火時期補正手段による点
火時期補正量を検出する点火時期補正量検出手段を含ん
で構成されることを特徴とする請求項１〜請求項３のい
ずれか１つに記載の排気還流装置の異常検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06041792A JP3358201B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 排気還流装置の異常検出装置 |
| US08/425,222 US5758309A (en) | 1992-02-05 | 1995-04-18 | Combustion control apparatus for use in internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06041792A JP3358201B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 排気還流装置の異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05263718A JPH05263718A (ja) | 1993-10-12 |
| JP3358201B2 true JP3358201B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=13141604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06041792A Expired - Fee Related JP3358201B2 (ja) | 1992-02-05 | 1992-03-17 | 排気還流装置の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358201B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011117973A1 (ja) * | 2010-03-23 | 2011-09-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関におけるｅｇｒ率の特定方法及び内燃機関の制御装置 |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP06041792A patent/JP3358201B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05263718A (ja) | 1993-10-12 |
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